WO2020240736A1 - ハイブリッド電気自動車 - Google Patents

ハイブリッド電気自動車 Download PDF

Info

Publication number
WO2020240736A1
WO2020240736A1 PCT/JP2019/021339 JP2019021339W WO2020240736A1 WO 2020240736 A1 WO2020240736 A1 WO 2020240736A1 JP 2019021339 W JP2019021339 W JP 2019021339W WO 2020240736 A1 WO2020240736 A1 WO 2020240736A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle body
internal combustion
combustion engine
motor generator
generator
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/021339
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
隆行 宮川
俊夫 榎本
浩史 谷村
唯 永見
Original Assignee
日産自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to US17/595,886 priority Critical patent/US11667184B2/en
Priority to JP2021521657A priority patent/JP7184182B2/ja
Priority to PCT/JP2019/021339 priority patent/WO2020240736A1/ja
Priority to CN201980096912.4A priority patent/CN113993733B/zh
Priority to MX2021014388A priority patent/MX2021014388A/es
Priority to EP19931320.6A priority patent/EP3978287B1/en
Publication of WO2020240736A1 publication Critical patent/WO2020240736A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46Series type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K5/00Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
    • B60K5/04Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units with the engine main axis, e.g. crankshaft axis, transversely to the longitudinal centre line of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/11Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted with resilient means for suspension, e.g. of wheels or engine; sub-frames for mounting engine or suspensions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • B62D3/12Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a hybrid electric vehicle.
  • Patent Document 1 discloses an internal combustion engine and a motor of a hybrid electric vehicle.
  • the internal combustion engine and the motor are mounted in the front part of the vehicle body, that is, in the engine compartment.
  • the motor also functions as a generator for regenerative power generation (hence, also called a motor-generator).
  • a steering gearbox is also installed in the engine compartment. Since the internal combustion engine and the electric motor occupy a large space, the steering gearbox is located behind the internal combustion engine and the electric motor. More specifically, it is arranged behind a drive shaft extending from an internal combustion engine and a motor, which are drive sources, to front wheels, which are drive wheels. Therefore, the front wheel, which is also a steering wheel [steered road wheel], is pushed and pulled by the tie rod of the steering gearbox on the rear side of the drive shaft.
  • the front wheels are steering gears in front of their centers. It is generally known that it is preferred to be pushed and pulled by the box tie rods. That is, in the case of a front-wheel drive vehicle, if the steering gearbox is arranged in front of the drive shaft, the above-mentioned performance can be balanced to a high level. However, in front-wheel drive vehicles including the hybrid electric vehicle disclosed in Patent Document 1, the steering gearbox may not be arranged in front of the drive shaft due to space restrictions in the engine compartment.
  • an object of the present invention is to provide a front-wheel drive type hybrid vehicle capable of balancing maneuverability, steering feel, and sound vibration performance at a high level.
  • the hybrid electric vehicle uses the electric power generated by the internal combustion engine to drive the front wheels with a motor generator via a drive shaft.
  • the lower part of the internal combustion engine is arranged apart from the lower part of the motor generator in front of the vehicle body.
  • the steering gearbox is located between the internal combustion engine and the motor generator and in front of the drive shaft.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a front portion of a vehicle body of the hybrid electric vehicle according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic side view of the front part.
  • FIG. 3 is a schematic plan view showing a mounting position of an internal combustion engine or the like in the front portion.
  • FIG. 4 is a schematic side view showing a mounting position of an internal combustion engine or the like in the front portion.
  • the hybrid electric vehicle (HEV) 1 of the present embodiment is an internal combustion engine in the front section of the vehicle, specifically in the engine compartment, as shown in FIGS. 1 and 2.
  • (ICE) 2 a generator [generator] 3, a motor generator [motor-generator] (MG) 4, and an inverter 5 are provided.
  • the generator 3 is mechanically connected to the ICE 2 via the speed-increasing gearbox 6A.
  • the arrow FR in FIGS. 1 and 2 indicates the front of the vehicle body.
  • the MG 4 is mechanically connected to the driving wheels 9 via the reduction gearbox 6B.
  • the inverter 5 is electrically connected to both the generator 3 and the MG 4.
  • the inverter 5 is also electrically connected to a high voltage battery (not shown).
  • the HEV1 also includes a low voltage (12V) battery for auxiliary equipment.
  • the low voltage battery is electrically connected to the high voltage battery via a DC / DC converter built in the inverter 5.
  • the output from the DC / DC converter charges a low voltage battery or is supplied directly to an auxiliary machine. Wiring harnesses for electrical connections are not shown.
  • a steering gearbox 7 for steering the front wheels 9 as steering wheels is also installed in the engine compartment.
  • the steering gearbox 7 is attached to a suspension member 8 attached to the lower part of the front portion of the vehicle body. More specifically, the suspension member 8 has a cross member 8A extending in the lateral direction of the vehicle body, and the steering gearbox 7 is provided on the cross member 8A.
  • the suspension member 8 is also provided with a suspension arm and the like connected to the hub carrier of the front wheel 9. Tie rods 7A are led out from both ends of the steering gear box 7, and the outer ends of each tie rod 7A are connected to the hub carrier of the front wheel 9. Further, a steering shaft 7B that transmits the rotation of the steering wheel is also connected to the steering gearbox 7.
  • the HEV1 of this embodiment is a front-wheel drive vehicle. Therefore, the outer ends of the drive shaft 10 are connected to the front wheels 9 as the drive wheels. The inner end of the drive shaft 10 is connected to the reduction gearbox 6B described above. The output (driving force) of the MG 4 is transmitted to the front wheels (driving wheels) 9 via the reduction gearbox 6B and the drive shaft 10. That is, the MG 4 is mechanically connected to the front wheel 9 via the drive shaft 10 (and the reduction gearbox 6B). The electric power regenerated by the MG 4 during the deceleration of the HEV 1 can also be supplied to the high voltage battery via the inverter 5.
  • HEV1 of this embodiment adopts a series hybrid system.
  • the output (driving force) of the ICE 2 is not transmitted to the front wheels (driving wheels) 9, but is transmitted to the generator 3 via the speed-increasing gearbox 6A. That is, the generator 3 is mechanically connected to the ICE 2.
  • the electric power generated by the generator 3 is supplied to the MG 4 or / or the high voltage battery via the inverter 5.
  • the electric power stored in the high-voltage battery can also be supplied to the MG4.
  • the output (driving force) of the ICE 2 of the present embodiment does not drive the HEV1 and is used only for power generation. Therefore, ICE 2 functions as a part of the power generation device.
  • the aluminum alloy housing of the generator 3 is rigidly attached to the aluminum alloy housing of the speed-up gearbox 6A [rigidly attached].
  • the aluminum alloy (or cast iron) engine block of ICE 2 is also rigidly connected to the housing of the speed-increasing gearbox 6A on the opposite side of the generator 3.
  • the aluminum alloy housing of MG4 is rigidly connected to the aluminum alloy housing of the reduction gearbox 6B.
  • the inverter 5 also has a housing made of aluminum alloy. Since the inverter 5 is electrically connected to both the generator 3 and the MG 4, the inverter 5 is arranged above both the generator 3 and the MG 4.
  • Both ends of the ICE 2, the speed-increasing gearbox 6A, and the generator 3 rigidly connected in series are mounted on a pair of side members 12 extending in the front-rear direction [longitudinal] of the vehicle body.
  • the generator 3 is mounted on the left side member 12 via the generator mount 13A
  • the ICE 2 is mounted on the right side member 12 via the engine mount 13B.
  • the bottom of the speed-increasing gearbox 6A in the middle is mounted on the front edge of the suspension member 8 below the side member 12 (that is, the cross member 8A: see FIG. 1) via the gearbox mount 13C.
  • the gearbox mount 13C functions as a so-called torque rod, and regulates the swing of the ICE 2 in the front-rear direction during starting and acceleration / deceleration.
  • the MG4 and the reduction gearbox 6B which are rigidly connected to each other, are arranged on the left side of the vehicle body, that is, behind the generator 3.
  • the left front bottom of the MG 4 is mounted on the suspension member 8 via the MG mount 13D.
  • the right front bottom of the reduction gearbox 6B is mounted on the suspension member 8 via the gearbox front mount 13E
  • the left rear bottom of the reduction gearbox 6B is mounted on the suspension member 8 via the gearbox rear mount 13F. ..
  • the MG4 and the reduction gearbox 6B move in the front-rear direction when starting or accelerating or decelerating due to the torque reaction force from the front wheels 9, and the gearbox front mount 13E and the gearbox rear mount 13F regulate this swing.
  • the ICE 2 as the power generator and the generator 3 are separated from the MG 4 as the drive mechanism [separated].
  • the power generation device and the drive mechanism are electrically connected via a wiring harness or the like.
  • the vibration of the ICE2 and the vibration of the drive system are separated. be able to. Since the two vibrations do not interfere with each other, it is convenient in terms of sound vibration performance.
  • the ICE 2 shakes at the time of starting and stopping, and the MG4 and the reduction gearbox 6B swing back and forth due to the torque reaction force. Therefore, by separating the power generation device and the drive mechanism, contact between the two can be reliably prevented.
  • the MG4 and the reduction gearbox 6B are tilted forward, and the lower part of the ICE2 and the lower part of the MG4 are separated from each other [distanced].
  • the lower part of the ICE2 is arranged at a distance from the lower part of the MG4 in front of the vehicle body. Therefore, a space for extending the steering gear box 7 in the width direction is formed between the lower portion of the ICE 2 and the lower portion of the MG 4.
  • the steering gearbox 7 can be arranged in front of the drive shaft 10, and the maneuverability, steering feel, and sound vibration performance can be balanced to a high level.
  • the upper part of ICE2 and the upper part of MG4 are also separated (not in contact or connected).
  • the upper part of the ICE2 is arranged at a distance from the upper part of the MG4 in front of the vehicle body.
  • the distance between the upper part of the ICE2 and the upper part of the MG4 in the front-rear direction is larger than the distance between the lower part of the ICE2 and the lower part of the MG4 in the front-rear direction. Is also short. As a result, a space can be formed behind the MG 4 (and the inverter 5).
  • the left front seat of HEV1 of the present embodiment is the driver's seat, even if the master cylinder of the brake is arranged in the rear space of the MG4, the MG4 and the master cylinder do not come into contact with each other due to the above-mentioned swing of the MG4.
  • the ICE 2 of this embodiment is specialized for power generation and is a small displacement less cylinder engine (for example, a 1.2 to 1.5 liter 3-cylinder engine). However, since it is an internal combustion engine, it has a larger mass than the generator 3 and MG4. Therefore, in the present embodiment, the ICE 2 is mounted on the right side of the vehicle body, and the generator 3 and the MG 4 are mounted on the left side. That is, the generator 3 is arranged in front of the MG 4. As a result, the left and right masses of the front part of the vehicle body can be balanced. This mass balance is convenient for maneuverability and steering feel. Further, a space can be formed behind the ICE 2 and on the right side of the MG 4, and the exhaust system of the ICE 2 can be arranged in this space. In recent exhaust systems, a large volume exhaust purification catalyst is placed immediately downstream of ICE 2 for early warming up, which improves space efficiency in the engine compartment.
  • a large volume exhaust purification catalyst is placed immediately downstream of ICE 2 for early warming up, which improves space
  • the lower part of the ICE2 is arranged so as to be separated forward from the lower part of the MG4, and the steering gearbox 7 is located between the ICE2 and the MG4 and in front of the drive shaft 10.
  • the steering gearbox 7 is arranged in the space formed between the lower part of the ICE 2 and the lower part of the MG4, and the drive shaft 10 is located behind the steering gearbox 7.
  • the upper part of ICE2 is also arranged so as to be separated forward from the upper part of MG4, and the distance between ICE2 and MG4 in the upper part in the front-rear direction is the same as that of ICE2 and MG4 in the lower part. It is shorter than the distance in the front-back direction. Therefore, in the lower part, the ICE2 and MG4 are separated for mounting the steering gearbox 7, but in the upper part, the distance between the ICE2 and MG4 can be shortened to improve the space efficiency in the engine compartment. .. Further, considering the swing of the ICE 2 and MG 4 in the front-rear direction, a spatial margin can be provided around the upper portion.
  • the generator 3 is arranged in front of MG4.
  • the ICE 2 is mounted on one of the side members 12, and the generator 3 is mounted on the other of the side members 12.
  • the steering gearbox 7 is attached to the cross member 8A of the suspension member 8.
  • the MG4 and the reduction gearbox 6B are mounted on the suspension member 8.
  • the drive shaft 10 is connected to the reduction gearbox 6B attached to the MG4, the reduction gearbox 6B can be mounted almost in the center in the width direction. Therefore, the lengths of the pair of drive shafts 10 can be made the same. This is also convenient for maneuverability and steering feel. Then, by mounting the reduction gearbox 6B (and MG4) to which the drive shaft 10 is connected and receiving the torque reaction force from the front wheels (drive wheels) 9 on the suspension member 8, the vibration of the drive system can be absorbed and damped. In particular, since MG4 can obtain high torque from the start of rotation, mounting the reduction gearbox 6B (and MG4) on the suspension member 8 is convenient for sound vibration performance.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • the ICE 2 is mounted on the right side of the vehicle body and the MG 4 is mounted on the left side.
  • the ICE 2 may be mounted on the left side of the vehicle body and the MG 4 may be mounted on the right side.
  • the driver's seat may be the left front seat or the right front seat.
  • the generator 3 and the MG 4 are completely separated. As described above, such a configuration is preferable from the viewpoint of sound vibration performance, but as long as the lower part of the ICE 2 (generator 3) and the lower part of the MG 4 are separated for mounting the steering gear box 7, they are used.
  • the upper part of the may be joined.
  • the engine block of ICE 2 and the housings of the speed-increasing gearbox 6A, the generator 3, MG4, and the inverter 5 may be integrally formed or rigidly connected.
  • Hybrid electric vehicle HEV
  • ICE Internal combustion engine
  • ICE Generator
  • MG Motor Generator
  • Acceleration gearbox 6B Deceleration gearbox
  • Steering gearbox 8A
  • Cross member 9 Front wheels (drive wheels: steering wheels) 10 Drive shaft 12 Side member 13A Generator mount 13B Engine mount 13C Gearbox mount 13D MG mount 13E Gearbox Front mount 13F Gearbox Rear mount

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

ハイブリッド電気自動車(HEV)1は、内燃機関(ICE)2で発電した電力を用いて、モータジェネレータ4でドライブシャフト10を介して前輪9を駆動する。内燃機関2の下部が、モータジェネレータ4の下部に対して、車体の前方に離間して配置されている。ステアリングギアボックス7が、内燃機関2とモータジェネレータ4の間で、かつ、ドライブシャフト10よりも前方に配置されている。この構成により、操安性、操舵フィール及び音振性能を高レベルにバランスさせることができる。

Description

ハイブリッド電気自動車
 本発明は、ハイブリッド電気自動車に関する。
 下記特許文献1は、ハイブリッド電気自動車の内燃機関及びモータを開示している。内燃機関及びモータは、車体の前部、即ち、エンジンコンパートメント内に搭載されている。モータは、回生発電を行う発電機としても機能する(従って、モータジェネレータ[motor-generator]とも呼ばれる)。エンジンコンパートメント内には、ステアリングギアボックスも搭載される。内燃機関及び電動機が大きなスペースを占めるので、ステアリングギアボックスは内燃機関及び電動機の後方に配置されている。より具体的には、駆動源である内燃機関及びモータから駆動輪である前輪へと延在するドライブシャフトよりも後方に配置されている。従って、転舵輪[steered road wheel]でもある前輪は、ドライブシャフトよりも後側でステアリングギアボックスのタイロッドによって押し引きされる。
日本国特開2016-78672号公報
 「操安性[driving stability]」、「操舵フィーリング[steering feeling]」及び「音振性能[noise and vibration]」の観点から、前輪(転舵輪)は、それらの中心よりも前側でステアリングギアボックスのタイロッドによって押し引きされるのが好ましいことが一般的に知られている。即ち、前輪駆動車の場合は、ドライブシャフトよりも前方にステアリングギアボックスを配置すると、上述した性能を高レベルにバランスさせることができる。しかし、特許文献1に開示されたハイブリッド電気自動車を含め、前輪駆動車ではエンジンコンパートメント内のスペース上の制約で、ドライブシャフトよりも前方にステアリングギアボックスを配置できない場合もある。
 従って、本発明の目的は、操安性、操舵フィール及び音振性能を高レベルにバランスさせることのできる、前輪駆動形式のハイブリッド自動車を提供することである。
 本発明の特徴によるハイブリッド電気自動車は、内燃機関で発電した電力を用いて、モータジェネレータでドライブシャフトを介して前輪を駆動する。内燃機関の下部が、モータジェネレータの下部に対して、車体の前方に離間して配置されている。ステアリングギアボックスが、内燃機関とモータジェネレータの間で、かつ、ドライブシャフトよりも前方に配置されている。
図1は、実施形態に係るハイブリッド電気自動車における車体の前部の概略平面図である。 図2は、上記前部の概略側面図である。 図3は、上記前部における内燃機関などのマウント位置を示す概略平面図である。 図4は、上記前部における内燃機関などのマウント位置を示す概略側面図である。
 以下、図1~図4を参照しつつ実施形態に係るハイブリッド電気自動車について説明する。
 本実施形態のハイブリッド電気自動車[hybrid electric vehicle](HEV)1は、図1及び図2に示されるように、車両の前部[front section]に、具体的にはエンジンコンパートメント内に、内燃機関(ICE)2と、発電機[generator]3と、モータジェネレータ[motor-generator](MG)4と、インバータ5とを備えている。発電機3は、増速ギアボックス6Aを介してICE2と機械的に接続されている。図1及び図2中の矢印FRは、車体の前方を示している。MG4は、減速ギアボックス6Bを介して駆動輪[driving wheels](前輪)9と機械的に接続されている。インバータ5は、発電機3及びMG4の双方と電気的に接続されている。インバータ5は、図示されない高電圧バッテリとも電気的に接続されている。なお、HEV1は、補機用の低電圧(12V)バッテリも備えている。低電圧バッテリは、インバータ5に内蔵されたDC/DCコンバータを介して、高電圧バッテリと電気的に接続されている。DC/DCコンバータからの出力は、低電圧バッテリを充電したり、補機に直接供給されたりする。電気的接続のためのワイヤリングハーネスは図示されていない。
 エンジンコンパートメント内には、転舵輪としての前輪9を転舵させるステアリングギアボックス7も搭載されている。ステアリングギアボックス7は、車体の前部の下部に取り付けられたサスペンションメンバ8に取り付けられている。より詳しくは、サスペンションメンバ8は、車体の幅方向[lateral direction]に延在するクロスメンバ8Aを有しており、ステアリングギアボックス7はクロスメンバに8A上に設けられている。図示されていないが、サスペンションメンバ8には、前輪9のハブキャリアに連結されたサスペンションアームなども取り付けられている。ステアリングギアボックス7の両端からはタイロッド7Aが導出されており、各タイロッド7Aの外側端が前輪9のハブキャリアに接続されている。また、ステアリングギアボックス7には、ステアリングホイールの回転を伝えるステアリングシャフト7Bも接続されている。
 本実施形態のHEV1は、前輪駆動車である。従って、駆動輪としての前輪9には、ドライブシャフト10の外側端がそれぞれ接続されている。ドライブシャフト10の内側端は、上述した減速ギアボックス6Bに接続されている。MG4の出力(駆動力)は、減速ギアボックス6B及びドライブシャフト10を介して、前輪(駆動輪)9に伝達される。即ち、MG4は、ドライブシャフト10(及び減速ギアボックス6B)を介して、前輪9と機械的に接続されている。なお、HEV1の減速時にMG4で回生発電された電力も、インバータ5を介して高電圧バッテリに供給され得る。
 本実施形態のHEV1は、シリーズハイブリッドシステムを採用している。ICE2の出力(駆動力)は前輪(駆動輪)9に伝達されることはなく、増速ギアボックス6Aを介して発電機3に伝達される。即ち、発電機3は、ICE2と機械的に接続されている。発電機3によって発電された電力は、インバータ5を介して、MG4又は(及び)高電圧バッテリに供給される。高電圧バッテリに蓄えられた電力をMG4に供給することもできる。本実施形態のICE2の出力(駆動力)は、HEV1を駆動することはなく、発電にのみ用いられる。従って、ICE2は、発電装置の一部として機能している。
 発電機3のアルミ合金製のハウジングは、増速ギアボックス6Aのアルミ合金製のハウジングと剛結されている[rigidly attached]。ICE2のアルミ合金製(又は鋳鉄製)のエンジンブロックも、発電機3とは反対側で、増速ギアボックス6Aのハウジングと剛結されている。MG4のアルミ合金製のハウジングは、減速ギアボックス6Bのアルミ合金製のハウジングと剛結されている。インバータ5もアルミ合金製のハウジングを有している。インバータ5は、発電機3及びMG4の双方と電気的に接続されるため、発電機3及びMG4の双方の上方に配置されている。
 図3及び図4(模式図)を参照しつつ、ICE2、発電機3及びMG4などの車体へのマウントについて説明する。直列に剛結されたICE2、増速ギアボックス6A及び発電機3の両端は、車体の前後方向[longitudinal]に延在する一対のサイドメンバ12にマウントされる。具体的には、発電機3が発電機マウント13Aを介して左サイドメンバ12にマウントされ、ICE2がエンジンマウント13Bを介して右サイドメンバ12にマウントされる。また、真ん中の増速ギアボックス6Aの底部が、ギアボックスマウント13Cを介して、サイドメンバ12下方のサスペンションメンバ8の前縁(即ち、クロスメンバ8A:図1参照)にマウントされる。ギアボックスマウント13Cは、いわゆるトルクロッドとして機能し、発進時や加減速時のICE2の前後方向の揺動を規制する。
 一方、互いに剛結されたMG4及び減速ギアボックス6Bは、車体の左側に、即ち、発電機3の後方に配置されている。MG4の左前底部が、MGマウント13Dを介してサスペンションメンバ8にマウントされる。同様に、減速ギアボックス6B右前底部が、ギアボックスフロントマウント13Eを介してサスペンションメンバ8にマウントされ、減速ギアボックス6B左後底部が、ギアボックスリアマウント13Fを介してサスペンションメンバ8にマウントされる。MG4及び減速ギアボックス6Bは、前輪9からのトルク反力によって発進時や加減速時に前後方向に瑶動するが、ギアボックスフロントマウント13E及びギアボックスリアマウント13Fでこの揺動を規制する。
 次に、ICE2、発電機3及びMG4などの配置について説明する。本実施形態では、発電装置としてのICE2及び発電機3は、駆動機構としてのMG4と分離されている[separated]。(発電装置と駆動機構とは、ワイヤリングハーネスなどを介して電気的には接続されている。)このため、ICE2の振動と、駆動系の振動(MG4の振動及び路面からの振動)を分離することができる。2つの振動が互いに干渉することがないので、音振性能上都合がいい。また、ICE2は始動時や停止時にはシェイクするし、MG4及び減速ギアボックス6Bはトルク反力によって前後に揺動する。このため、発電装置と駆動機構とを分離することで両者の接触を確実に防止できる。
 ここで、図2に示されるように、MG4及び減速ギアボックス6B(並びにインバータ5)は前傾されており、ICE2の下部とMG4の下部とが離間されている[distanced]。言い換えれば、ICE2の下部が、MG4の下部に対して、車体の前方に離間して配置されている。このため、ICE2の下部とMG4の下部との間に、ステアリングギアボックス7を幅方向に延在させるための空間が形成される。この結果、ドライブシャフト10よりも前方にステアリングギアボックス7を配置でき、操安性、操舵フィール及び音振性能を高レベルにバランスさせることができる。
 ICE2の下部とMG4の下部とが離間されるのと同様に、ICE2の上部とMG4の上部とも離間されている(接触・結合していない)。言い換えれば、ICE2の上部が、MG4の上部に対して、車体の前方に離間して配置されている。しかし、上述したように、MG4及び減速ギアボックス6Bが前傾されているので、ICE2の上部とMG4の上部との前後方向の距離は、ICE2の下部とMG4の下部との前後方向の距離よりも短い。この結果、MG4(及びインバータ5)の後方に空間を形成できる。本実施形態のHEV1は左前席が運転席であるので、MG4の後方空間にブレーキのマスタシリンダを配置しても、上述したMG4の揺動でMG4とマスタシリンダとが接触することがない。
 本実施形態のICE2は発電に特化されており、小排気量のレスシリンダエンジンである(例えば、1.2~1.5リッターの3気筒)。しかし、内燃機機関であるので、発電機3やMG4よりも大きな質量を有している。従って、本実施形態では、ICE2を車体の右側に搭載するとともに、発電機3及びMG4を左側に搭載している。即ち、MG4の前方に発電機3が配されている。この結果、車体の前部の左右の質量をバランスさせることができる。この質量バランスは、操安性や操舵フィールに都合がいい。また、ICE2の後方、かつ、MG4の右側にスペースを形成でき、このスペースにICE2の排気系を配置できる。近年の排気系では早期暖気のためにICE2のすぐ下流に体積の大きな排気浄化触媒が配置されるので、エンジンコンパートメント内のスペース効率が向上する。
 本実施形態に係るHEV1では、ICE2の下部がMG4の下部に対して前方に離間して配置され、かつ、ステアリングギアボックス7が、ICE2とMG4の間で、かつ、ドライブシャフト10よりも前方に配置されている。即ち、ICE2の下部とMG4の下部との間に形成された空間にステアリングギアボックス7が配置され、ドライブシャフト10はステアリングギアボックス7よりも後方に位置する。このようにすることで、ステアリング機構各部の取り付け剛性を低下させることなく、旋回外側前輪にコンプライアンスステアによるトーアウトを実現でき、操安性、操舵フィール及び音振性能を高レベルにバランスさせることができる。これらの3つの性能は、トレードオフの関係にあるが、本実施形態によれば、高レベルにバランスさせることができる。
 また、本実施形態に係るHEV1では、ICE2の上部もMG4の上部に対して前方に離間して配置され、上部でのICE2とMG4との前後方向の距離が、下部でのICE2とMG4との前後方向の距離よりも短い。従って、下部ではステアリングギアボックス7の搭載のためにICE2とMG4とが離間されたが、上部ではICE2とMG4との間の距離を短くして、エンジンコンパートメント内のスペース効率を向上させることができる。また、ICE2及びMG4の前後方向の揺動を考慮すると、上部周囲に空間的余裕を設けることができる。
 さらに、本実施形態に係るHEV1では、MG4の前方に発電機3が配されている。ICE2はサイドメンバ12の一方にマウントされ、発電機3はサイドメンバ12の他方にマウントされている。ステアリングギアボックス7はサスペンションメンバ8のクロスメンバ8Aに取り付けられている。MG4及び減速ギアボックス6Bがサスペンションメンバ8にマウントされている。車体の幅方向に一側に質量の大きなICE2を搭載すると共に他側に発電機3及びMG4を搭載することで、車体の前部の左右の質量をバランスさせることができる。この質量バランスは、操安性や操舵フィールに都合がいい。
 さらに、MG4に付随する減速ギアボックス6Bにドライブシャフト10が接続されるが、減速ギアボックス6Bを幅方向のほぼ中央に搭載できる。従って、一対のドライブシャフト10の長さを同じにできる。これも、操安性や操舵フィールに都合がいい。そして、ドライブシャフト10が接続され、前輪(駆動輪)9からトルク反力を受ける減速ギアボックス6B(及びMG4)をサスペンションメンバ8にマウントすることで、駆動系の振動を吸収・減衰できる。特に、MG4は回転開始時から高トルクが得られるので、減速ギアボックス6B(及びMG4)をサスペンションメンバ8にマウントすることは音振性能に都合がいい。
 なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。上記実施形態では、ICE2が車体の右側に搭載され、MG4が左側に搭載された。しかし、ICE2が車体の左側に搭載され、MG4が右側に搭載されてもよい。また、いずれの場合も、運転席は、左前席でもよいし、右前席でもよい。さらに、上記実施形態では、発電機3とMG4とは完全に分離されていた。上述したように音振性能の観点からはこのような構成が好ましいが、ステアリングギアボックス7の搭載のためにICE2(発電機3)の下部とMG4の下部とが離間されてさえいれば、それらの上部が結合されてもよい。例えば、ICE2のエンジンブロック、並びに、増速ギアボックス6A、発電機3、MG4及びインバータ5のハウジングが、一体的に形成されたり剛結されたりしていてもよい。
1 ハイブリッド電気自動車(HEV)
2 内燃機関(ICE)
3 発電機
4 モータジェネレータ(MG)
6A 増速ギアボックス
6B 減速ギアボックス
7 ステアリングギアボックス
8 サスペンションメンバ
8A クロスメンバ
9 前輪(駆動輪:転舵輪)
10 ドライブシャフト
12 サイドメンバ
13A 発電機マウント
13B エンジンマウント
13C ギアボックスマウント
13D MGマウント
13E ギアボックスフロントマウント
13F ギアボックスリアマウント

Claims (3)

  1.  ハイブリッド電気自動車であって、
     車体の前部に搭載された、ドライブシャフトを介して駆動輪である前輪と機械的に接続されたモータジェネレータと、
     前記車体の前記前部に搭載され、前記モータジェネレータに供給される電力を発電するための内燃機関と、
     前記車体の幅方向に延在する、前記前輪を転舵させるステアリングギアボックスと、を備えており、
     前記内燃機関の下部が、前記モータジェネレータの下部に対して、前記車体の前方に離間して配置され、
     前記ステアリングギアボックスが、前記内燃機関と前記モータジェネレータの間で、かつ、前記ドライブシャフトよりも前記車体の前方に配置されている、ハイブリッド電気自動車。
  2.  請求項1に記載のハイブリッド電気自動車であって、
     前記内燃機関の上部が、前記モータジェネレータの上部に対して、前記車体の前方に離間して配置され、
     前記内燃機関の前記上部と前記モータジェネレータの前記上部との前記車体の前後方向の距離が、前記内燃機関の前記下部と前記モータジェネレータの前記下部との前記前後方向の距離よりも短い、ハイブリッド電気自動車。
  3.  請求項2に記載のハイブリッド電気自動車であって、
     前記車体の前記前部に、前記前後方向に延在する一対のサイドメンバと、
     前記一対のサイドメンバの下方で前記車体に取り付けられたサスペンションメンバと、
     増速ギアボックスを介して前記内燃機関と剛結された発電機と、
     前記モータジェネレータと剛結され、前記ドライブシャフトが接続される減速ギアボックスと、をさらに備えており、
     前記サスペンションメンバが、前記ステアリングギアボックスが取り付けられた、前記幅方向に延在するクロスメンバを有しており、
     前記モータジェネレータの前記車体の前方に、前記発電機が配されており、
     前記内燃機関は前記サイドメンバの一方にマウントされ、
     前記発電機が前記サイドメンバの他方にマウントされ、
     前記モータジェネレータ及び前記減速ギアボックスが前記サスペンションメンバにマウントされている、ハイブリッド電気自動車。
PCT/JP2019/021339 2019-05-29 2019-05-29 ハイブリッド電気自動車 WO2020240736A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/595,886 US11667184B2 (en) 2019-05-29 2019-05-29 Hybrid electric vehicle
JP2021521657A JP7184182B2 (ja) 2019-05-29 2019-05-29 ハイブリッド電気自動車
PCT/JP2019/021339 WO2020240736A1 (ja) 2019-05-29 2019-05-29 ハイブリッド電気自動車
CN201980096912.4A CN113993733B (zh) 2019-05-29 2019-05-29 混合电动汽车
MX2021014388A MX2021014388A (es) 2019-05-29 2019-05-29 Vehiculo electrico hibrido.
EP19931320.6A EP3978287B1 (en) 2019-05-29 2019-05-29 Hybrid electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/021339 WO2020240736A1 (ja) 2019-05-29 2019-05-29 ハイブリッド電気自動車

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020240736A1 true WO2020240736A1 (ja) 2020-12-03

Family

ID=73553147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/021339 WO2020240736A1 (ja) 2019-05-29 2019-05-29 ハイブリッド電気自動車

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11667184B2 (ja)
EP (1) EP3978287B1 (ja)
JP (1) JP7184182B2 (ja)
CN (1) CN113993733B (ja)
MX (1) MX2021014388A (ja)
WO (1) WO2020240736A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220289015A1 (en) * 2021-03-15 2022-09-15 Segway Technology Co., Ltd. Hybrid all-terrain vehicle
WO2022195686A1 (ja) * 2021-03-15 2022-09-22 日産自動車株式会社 電動ユニットの車載構造

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7276686B2 (ja) * 2019-02-27 2023-05-18 マツダ株式会社 車両駆動装置
CN113993733B (zh) * 2019-05-29 2024-04-12 日产自动车株式会社 混合电动汽车
JP7247815B2 (ja) * 2019-08-23 2023-03-29 マツダ株式会社 電気機器の車載構造

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0783305A (ja) * 1993-09-16 1995-03-28 Fuji Heavy Ind Ltd 縦置き無段変速装置付車両
JP2011073582A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Mazda Motor Corp エンジン搭載の電気自動車の前部構造
JP2011073583A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Mazda Motor Corp エンジン搭載の電気自動車の前部構造
JP2011148444A (ja) * 2010-01-22 2011-08-04 Mazda Motor Corp 電気自動車の前部構造
JP2016074429A (ja) * 2016-01-29 2016-05-12 スズキ株式会社 ハイブリッド車両用動力装置
JP2016078672A (ja) 2014-10-17 2016-05-16 マツダ株式会社 車両の駆動装置
JP2017007549A (ja) * 2015-06-23 2017-01-12 トヨタ自動車株式会社 燃料電池車

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5257675A (en) * 1989-12-11 1993-11-02 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Juxtaposed motor vehicle engine and transmission power transmitting apparatus with reduced axial and tranverse dimensions
DE102005035824A1 (de) * 2005-07-30 2007-02-01 Renk Ag Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
CN100391768C (zh) * 2006-02-27 2008-06-04 华南理工大学 一种油-电混合动力汽车的多桥驱动系统及应用该系统改善汽车转弯半径的方法
JP4804969B2 (ja) * 2006-03-16 2011-11-02 本田技研工業株式会社 燃料電池自動車の前部構造
JP5446921B2 (ja) * 2010-01-22 2014-03-19 マツダ株式会社 電気自動車の車両構造
JP5509964B2 (ja) * 2010-03-19 2014-06-04 マツダ株式会社 電気自動車の前部車体構造
JP5499055B2 (ja) * 2012-01-06 2014-05-21 富士重工業株式会社 エンジン電気ハイブリッド車両のバッテリ及び燃料タンク搭載構造
KR101266632B1 (ko) * 2012-02-10 2013-05-22 에스앤티중공업 주식회사 궤도형 하이브리드 전기차량의 동력전달장치
US9399488B2 (en) * 2013-04-26 2016-07-26 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle subframe
JP2015196413A (ja) * 2014-03-31 2015-11-09 スズキ株式会社 ハイブリッド四輪駆動車
EP3260343A4 (en) * 2015-02-19 2019-01-16 Honda Motor Co., Ltd. VEHICLE
DE102015011142A1 (de) * 2015-08-25 2016-03-03 Daimler Ag Kraftfahrzeugantriebsstrang und Kraftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeugantriebsstrang
JP6477533B2 (ja) * 2016-02-15 2019-03-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP6685157B2 (ja) * 2016-03-24 2020-04-22 株式会社マーレ フィルターシステムズ ハイブリッド車両の変速装置
JP7025315B2 (ja) * 2018-09-27 2022-02-24 本田技研工業株式会社 車体前部構造
CN113993733B (zh) * 2019-05-29 2024-04-12 日产自动车株式会社 混合电动汽车
JP7400238B2 (ja) * 2019-07-24 2023-12-19 マツダ株式会社 サブフレーム構造
JP7331522B2 (ja) * 2019-07-24 2023-08-23 マツダ株式会社 車両の前部構造
JP2021138317A (ja) * 2020-03-06 2021-09-16 トヨタ自動車株式会社 車両ユニット搭載構造

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0783305A (ja) * 1993-09-16 1995-03-28 Fuji Heavy Ind Ltd 縦置き無段変速装置付車両
JP2011073582A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Mazda Motor Corp エンジン搭載の電気自動車の前部構造
JP2011073583A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Mazda Motor Corp エンジン搭載の電気自動車の前部構造
JP2011148444A (ja) * 2010-01-22 2011-08-04 Mazda Motor Corp 電気自動車の前部構造
JP2016078672A (ja) 2014-10-17 2016-05-16 マツダ株式会社 車両の駆動装置
JP2017007549A (ja) * 2015-06-23 2017-01-12 トヨタ自動車株式会社 燃料電池車
JP2016074429A (ja) * 2016-01-29 2016-05-12 スズキ株式会社 ハイブリッド車両用動力装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3978287A4

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220289015A1 (en) * 2021-03-15 2022-09-15 Segway Technology Co., Ltd. Hybrid all-terrain vehicle
WO2022195686A1 (ja) * 2021-03-15 2022-09-22 日産自動車株式会社 電動ユニットの車載構造
US11878589B2 (en) * 2021-03-15 2024-01-23 Segway Technology Co., Ltd. Hybrid all-terrain vehicle
EP4309936A4 (en) * 2021-03-15 2024-06-12 Nissan Motor Co., Ltd. STRUCTURE FOR MOUNTING AN ELECTRICAL UNIT ON A VEHICLE
JP7517588B2 (ja) 2021-03-15 2024-07-17 日産自動車株式会社 電動ユニットの車載構造

Also Published As

Publication number Publication date
EP3978287A1 (en) 2022-04-06
US20220227217A1 (en) 2022-07-21
CN113993733A (zh) 2022-01-28
US11667184B2 (en) 2023-06-06
CN113993733B (zh) 2024-04-12
MX2021014388A (es) 2022-01-06
EP3978287A4 (en) 2022-07-20
JPWO2020240736A1 (ja) 2020-12-03
EP3978287B1 (en) 2023-06-14
JP7184182B2 (ja) 2022-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7184182B2 (ja) ハイブリッド電気自動車
JP7127298B2 (ja) 燃料電池車両
JP6008051B2 (ja) ハイブリッド車両
WO2014148410A1 (ja) 電気自動車用駆動装置
KR20120137291A (ko) 횡방향 배치된 내연기관을 가진 구동 트레인을 구비한 자동차
JP2011073582A (ja) エンジン搭載の電気自動車の前部構造
JPWO2021111809A5 (ja)
WO2012117641A1 (ja) 電動式移動体
KR20170080658A (ko) 하이브리드 차량 및 발전 세트
CN114559801B (zh) 车辆的下部结构
JP5418117B2 (ja) エンジン搭載の電気自動車の前部構造
JP2003291671A (ja) ハイブリッド駆動装置を搭載したfrタイプの自動車
JP7251637B2 (ja) 駆動モータ及びバッテリの車両への搭載構造
JP7226135B2 (ja) 車両のケーブル取付構造
JP7140283B2 (ja) ハイブリッド電気自動車
JP2022025814A (ja) 車両用バッテリパックの支持装置
CN113840775A (zh) 用于鞍座型车辆的驱动系统
JP7567355B2 (ja) 車両
JPH11115516A (ja) 電気自動車
WO2023127117A1 (ja) 鞍乗り型車両
WO2023127108A1 (ja) 鞍乗り型車両
WO2023127107A1 (ja) 鞍乗り型車両
JP2013193652A (ja) 電動車両
WO2023127077A1 (ja) 鞍乗り型車両
JP2013099091A (ja) 電力回生システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19931320

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021521657

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019931320

Country of ref document: EP

Effective date: 20220103