WO2020202963A1

WO2020202963A1 - 車両用駆動装置

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Publication number: WO2020202963A1
Application number: PCT/JP2020/008504
Authority: WO
Inventors: 井上亮平
Original assignee: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2020-10-08
Also published as: EP3904144B1; US20230322095A1; JP7327614B2; US20220111740A1; JP2022183226A; EP3904144A4; CN115284889A; EP3904144A1; US20220381326A1; CN113573940A; EP4129725B1; EP4129725A1; JP7184167B2; JP2023096166A; US11981215B2; CN113573940B; US11718187B2; JPWO2020202963A1

Abstract

回転電機（１）は、入力部材（３）と同軸に配置されていると共に、第２ギヤ（４２）に噛み合う第１ギヤ（３２）に対して軸方向第１側（Ｌ１）に配置され、第２ギヤ（４２）と一体的に回転する第３ギヤ（４３）及び当該第３ギヤ（４３）に噛み合う第４ギヤ（５１）は、第１ギヤ（３２）及び第２ギヤ（４２）よりも軸方向第２側（Ｌ２）に配置され、カウンタギヤ機構（４）の軸心（Ａ２）が、回転電機（１）の軸心（Ａ１）及び差動歯車機構（５）の軸心（Ａ３）の双方よりも下方に配置され、インバータ装置（７）は、第４ギヤ（５１）よりも軸方向第１側（Ｌ１）であって、差動歯車機構（５）の軸心（Ａ３）よりも上方に配置されていると共に、軸方向視で第４ギヤ（５１）と重複する位置に配置され、インバータ装置（７）の特定部分（Ｐ）が、軸方向（Ｌ）における回転電機（１）と第４ギヤ（５１）との間であって、上下方向視でカウンタギヤ機構（４）と重複すると共に、軸方向視で回転電機（１）と重複する位置に配置されている。

Description

車両用駆動装置

　本発明は、車輪の駆動力源となる回転電機と、カウンタギヤ機構と、差動歯車機構と、回転電機を制御するインバータ装置と、を備えた車両用駆動装置に関する。

　このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

　特許文献１の車両用駆動装置（１）は、一対の車輪（Ｗ）の駆動力源となる回転電機（ＭＧ）と、第１ギヤ（ＧＭｏ）を有し、回転電機（ＭＧ）に駆動連結された入力部材（ＳＲ２）と、一対の車輪（Ｗ）に駆動連結される一対の出力部材（ＡＸ）と、第１ギヤ（ＧＭｏ）に噛み合う第２ギヤ（ＧＣｉ）、及び第２ギヤ（ＧＣｉ）と一体的に回転する第３ギヤ（ＧＣｏ）を有するカウンタギヤ機構（ＣＧ）と、第３ギヤ（ＧＣｏ）に噛み合う第４ギヤ（ＧＤｉ）を有し、第４ギヤ（ＧＤｉ）の回転を一対の出力部材（ＡＸ）に分配する差動歯車機構（ＤＦ）と、回転電機（ＭＧ）を制御するインバータ装置（ＩＮ）と、を備えている。

特開２０１５－１８２５０５号公報（図２及び図４）

　特許文献１の車両用駆動装置（１）では、差動歯車機構（ＤＦ）よりも上方にインバータ装置（ＩＮ）が配置されている。そして、差動歯車機構（ＤＦ）の第４ギヤ（ＧＤｉ）は、入力部材（ＳＲ２）の第１ギヤ（ＧＭｏ）、並びにカウンタギヤ機構（ＣＧ）の第２ギヤ（ＧＣｉ）及び第３ギヤ（ＧＣｏ）と比較して、径方向の寸法が大きい。このような車両用駆動装置（１）では、比較的大径の第４ギヤ（ＧＤｉ）とインバータ装置（ＩＮ）とが径方向（上下方向）に並んで配置されているため、径方向の寸法が大型化し易いという課題があった。車両用駆動装置（１）の径方向の寸法が大きいと、例えば車両の床下等、径方向に余裕が少ない空間に車両用駆動装置（１）を配置することが難しくなる。

　そこで、インバータ装置の配置による車両用駆動装置の径方向への大型化を抑制することが望まれる。

　上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
　車輪の駆動力源となる回転電機と、
　第１ギヤを有し、前記回転電機に駆動連結された入力部材と、
　それぞれ前記車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
　前記第１ギヤに噛み合う第２ギヤ、及び前記第２ギヤと一体的に回転する第３ギヤを有するカウンタギヤ機構と、
　前記第３ギヤに噛み合う第４ギヤを有し、前記第４ギヤの回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、
　前記回転電機を制御するインバータ装置と、を備え、
　前記回転電機は、前記入力部材と同軸に配置されていると共に、前記第１ギヤに対して、前記回転電機の軸方向の一方側である軸方向第１側に配置され、
　前記第３ギヤ及び前記第４ギヤは、前記第１ギヤ及び前記第２ギヤよりも、前記軸方向の他方側である軸方向第２側に配置され、
　前記カウンタギヤ機構の軸心が、前記回転電機の軸心及び前記差動歯車機構の軸心の双方よりも下方に配置され、
　前記インバータ装置は、前記第４ギヤよりも前記軸方向第１側であって、前記差動歯車機構の軸心よりも上方に配置されていると共に、前記軸方向に沿う軸方向視で、前記第４ギヤと重複する位置に配置され、
　前記インバータ装置の特定部分が、前記軸方向における前記回転電機と前記第４ギヤとの間であって、上下方向に沿う上下方向視で前記カウンタギヤ機構と重複すると共に、前記軸方向視で前記回転電機と重複する位置に配置されている点にある。

　一般的に、差動歯車機構の第４ギヤは、入力部材の第１ギヤ、並びにカウンタギヤ機構の第２ギヤ及び第３ギヤと比較して、径方向の寸法が大きい。本特徴構成によれば、インバータ装置は、軸方向に沿う軸方向視で、第４ギヤと重複する位置に配置されている。これにより、インバータ装置の配置による車両用駆動装置の径方向の寸法の大型化を抑制することができる。
　また、本特徴構成によれば、第３ギヤ及び第４ギヤは、回転電機、並びに、第１ギヤ及び第２ギヤよりも軸方向第２側に配置されている。つまり、第３ギヤ及び第４ギヤは、車両用駆動装置の軸方向第２側に寄せて配置されている。これにより、比較的大径の第４ギヤよりも軸方向第１側であって、回転電機、並びに、第１ギヤ及び第２ギヤよりも径方向外側に、インバータ装置を配置するためのスペースを確保することが容易となっている。
　また、本特徴構成によれば、カウンタギヤ機構の軸心が、回転電機の軸心及び差動歯車機構の軸心の少なくとも一方よりも上方に配置されている場合と比較して、差動歯車機構の軸心よりも上方に、インバータ装置を配置するためのスペースを確保することが容易となっている。更に、本構成によれば、このようにカウンタギヤ機構を下方に配置したことにより生じたスペースに、インバータ装置の特定部分を収めている。具体的には、インバータ装置の特定部分を、軸方向における回転電機と第４ギヤとの間であって、上下方向視でカウンタギヤ機構と重複すると共に、軸方向視で回転電機と重複する位置に配置している。このように、各部材の配置関係によって生じたスペースにインバータ装置を適切に配置したことにより、車両用駆動装置の径方向への大型化を抑制することができる。

実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図回転電機と入力部材とカウンタギヤ機構と差動歯車機構とインバータ装置との位置関係を示す図第３収容部に収容されたインバータ装置を示す平面図

　以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機１と、入力部材３と、カウンタギヤ機構４と、差動歯車機構５と、第１出力部材６１及び第２出力部材６２と、を備えている。本実施形態では、回転電機１、入力部材３、カウンタギヤ機構４、及び差動歯車機構５は、ケース２に収容されている。

　回転電機１と入力部材３とのそれぞれは、その回転軸心としての第１軸Ａ１上に配置されている。つまり、回転電機１は、入力部材３と同軸に配置されている。カウンタギヤ機構４は、その回転軸心としての第２軸Ａ２上に配置されている。差動歯車機構５は、その回転軸心としての第３軸Ａ３上に配置されている。本実施形態では、第１出力部材６１及び第２出力部材６２も第３軸Ａ３上に配置されている。第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置されている。

　以下の説明では、上記の軸Ａ１～Ａ３に平行な方向を、車両用駆動装置１００の「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌにおいて、入力部材３に対して回転電機１が配置される側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、その反対側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、上記の第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合やどの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。

　図１に示すように、本実施形態では、ケース２は、第１周壁部２１と、第２周壁部２２と、第１側壁部２３及び第２側壁部２４と、隔壁部２５と、を有している。

　第１周壁部２１は、回転電機１の径方向Ｒの外側を囲む筒状に形成されている。第２周壁部２２は、入力部材３、カウンタギヤ機構４、及び差動歯車機構５の径方向Ｒの外側を囲む筒状に形成されている。第１側壁部２３及び第２側壁部２４は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。第１側壁部２３は、第１周壁部２１の軸方向第１側Ｌ１の開口を閉塞するように、第１周壁部２１の軸方向第１側Ｌ１の端部に固定されている。第２側壁部２４は、第２周壁部２２の軸方向第２側Ｌ２の開口を閉塞するように、第２周壁部２２の軸方向第２側Ｌ２の端部に固定されている。隔壁部２５は、第１周壁部２１の径方向Ｒの内側の空間と第２周壁部２２の径方向Ｒの内側の空間とを軸方向Ｌに区画するように形成されている。

　回転電機１は、一対の車輪Ｗの駆動力源として機能する。回転電機１は、ステータ１１とロータ１２とを有している。ここで、本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。

　ステータ１１は、非回転部材（例えば、ケース２）に固定されたステータコア１１１を有している。ロータ１２は、ステータ１１に対して回転可能なロータコア１２１と、ロータコア１２１と一体的に回転するように連結されたロータ軸１２２と、を有している。本実施形態では、回転電機１は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータコア１１１には、当該ステータコア１１１から軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）にそれぞれ突出するコイルエンド部１１２が形成されるようにコイルが巻装されている。そして、ロータコア１２１には、永久磁石１２３が設けられている。また、本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機である。そのため、ステータコア１１１よりも径方向Ｒの内側にロータコア１２１が配置されている。そして、ロータコア１２１の内周面に、ロータ軸１２２が連結されている。

　ロータ軸１２２は、第１軸Ａ１回りに回転する回転部材である。ロータ軸１２２は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、ロータ軸１２２は、第１ロータ軸受Ｂ１ａ及び第２ロータ軸受Ｂ１ｂを介して、ケース２に対して回転可能に支持されている。具体的には、ロータ軸１２２の軸方向第１側Ｌ１の端部が、第１ロータ軸受Ｂ１ａを介して、ケース２の第１側壁部２３に対して回転可能に支持されている。そして、ロータ軸１２２の軸方向第２側Ｌ２の端部が、第２ロータ軸受Ｂ１ｂを介して、ケース２の隔壁部２５に対して回転可能に支持されている。

　入力部材３は、回転電機１に駆動連結されている。入力部材３は、入力軸３１と、入力ギヤ３２とを有している。

　入力軸３１は、第１軸Ａ１回りに回転する回転部材である。入力軸３１は、回転電機１に対して軸方向第２側Ｌ２に延出するように配置されている。そして、入力軸３１から径方向Ｒの外側に突出するように入力ギヤ３２が設けられている。つまり、回転電機１が、入力ギヤ３２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。本実施形態では、入力軸３１は、ケース２の隔壁部２５を軸方向Ｌに貫通する貫通孔に挿通されている。そして、入力軸３１の軸方向第１側Ｌ１の端部が、ロータ軸１２２の軸方向第２側Ｌ２の端部と連結されている。図示の例では、ロータ軸１２２の径方向Ｒの内側に入力軸３１が位置するように、入力軸３１の軸方向第１側Ｌ１の端部がロータ軸１２２の軸方向第２側Ｌ２の端部に挿入され、これらの端部同士がスプライン係合によって連結されている。

　本実施形態では、入力軸３１は、第１入力軸受Ｂ３ａ及び第２入力軸受Ｂ３ｂを介して、ケース２に対して回転可能に支持されている。具体的には、入力軸３１における、軸方向Ｌの中心部よりも軸方向第１側Ｌ１の部分であって、ロータ軸１２２との連結部分よりも軸方向第２側Ｌ２の部分が、第１入力軸受Ｂ３ａを介して、ケース２の隔壁部２５に対して回転可能に支持されている。そして、入力軸３１の軸方向第２側Ｌ２の端部が、第２入力軸受Ｂ３ｂを介して、ケース２の第２側壁部２４に対して回転可能に支持されている。

　入力ギヤ３２は、「第１ギヤ」に相当する。入力ギヤ３２は、回転電機１からの駆動力をカウンタギヤ機構４に伝達する。入力ギヤ３２は、入力軸３１と一体的に回転するように、入力軸３１に連結されている。本実施形態では、入力ギヤ３２は、入力軸３１と一体的に形成されている。また、本実施形態では、入力ギヤ３２は、第１入力軸受Ｂ３ａと第２入力軸受Ｂ３ｂとの間に配置されている。

　カウンタギヤ機構４は、回転電機１と一対の車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路における、入力部材３と差動歯車機構５との間に配置されている。カウンタギヤ機構４は、カウンタ軸４１と、第１カウンタギヤ４２と、第２カウンタギヤ４３とを有している。

　カウンタ軸４１は、第２軸Ａ２回りに回転する回転部材である。カウンタ軸４１は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、カウンタ軸４１は、第１カウンタ軸受Ｂ４ａ及び第２カウンタ軸受Ｂ４ｂを介して、ケース２に対して回転可能に支持されている。具体的には、カウンタ軸４１の軸方向第１側Ｌ１の端部が、第１カウンタ軸受Ｂ４ａを介して、ケース２の隔壁部２５に対して回転可能に支持されている。そして、カウンタ軸４１の軸方向第２側Ｌ２の端部が、第２カウンタ軸受Ｂ４ｂを介して、ケース２の第２側壁部２４に対して回転可能に支持されている。

　第１カウンタギヤ４２は、カウンタギヤ機構４の入力要素である。第１カウンタギヤ４２は、入力部材３の入力ギヤ３２と噛み合っている。つまり、第１カウンタギヤ４２は、第１ギヤに噛み合う「第２ギヤ」に相当する。第１カウンタギヤ４２は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結されている。本実施形態では、第１カウンタギヤ４２は、カウンタ軸４１に対してスプライン係合によって連結されている。

　第２カウンタギヤ４３は、カウンタギヤ機構４の出力要素である。第２カウンタギヤ４３は、第１カウンタギヤ４２よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。第２カウンタギヤ４３は、カウンタ軸４１と一体的に回転するように、カウンタ軸４１に連結されている。つまり、第２カウンタギヤ４３は、第２ギヤと一体的に回転する「第３ギヤ」に相当する。本実施形態では、第２カウンタギヤ４３は、カウンタ軸４１と一体的に形成されている。また、本実施形態では、第２カウンタギヤ４３は、第１カウンタギヤ４２よりも小径に形成されている。

　差動歯車機構５は、回転電機１の側から伝達される駆動力を、第１出力部材６１と第２出力部材６２とに分配する。本実施形態では、差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１と、差動ケース５２と、ピニオンシャフト５３と、一対のピニオンギヤ５４と、第１サイドギヤ５５及び第２サイドギヤ５６と、を備えている。なお、本実施形態では、一対のピニオンギヤ５４、並びに第１サイドギヤ５５及び第２サイドギヤ５６は、いずれも傘歯車である。

　差動入力ギヤ５１は、差動歯車機構５の入力要素である。差動入力ギヤ５１は、カウンタギヤ機構４の第２カウンタギヤ４３と噛み合っている。つまり、差動入力ギヤ５１は、第３ギヤに噛み合う「第４ギヤ」に相当する。上述したように、第２カウンタギヤ４３は、第１カウンタギヤ４２よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第１カウンタギヤ４２は、入力部材３の入力ギヤ３２と噛み合っている。そのため、カウンタギヤ機構４の第２カウンタギヤ４３及び差動入力ギヤ５１は、入力ギヤ３２及び第１カウンタギヤ４２よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

　差動ケース５２は、第３軸Ａ３回りに回転する回転部材である。差動ケース５２は、差動入力ギヤ５１と一体的に回転するように、差動入力ギヤ５１に連結されている。本実施形態では、差動ケース５２は、第１差動軸受Ｂ５ａ及び第２差動軸受Ｂ５ｂを介して、ケース２に対して回転可能に支持されている。具体的には、差動ケース５２の軸方向第１側Ｌ１の端部が、第１差動軸受Ｂ５ａを介して、ケース２の隔壁部２５に対して回転可能に支持されている。そして、差動ケース５２の軸方向第２側Ｌ２の端部が、第２差動軸受Ｂ５ｂを介して、ケース２の第２側壁部２４に対して回転可能に支持されている。

　本実施形態では、差動ケース５２には、ポンプ駆動ギヤ５７が連結されている。ポンプ駆動ギヤ５７は、ケース２内の貯留部に貯溜された油を汲み上げて吐出する油圧ポンプ（図示を省略）を駆動するためのギヤである。具体的には、ポンプ駆動ギヤ５７は、油圧ポンプの入力要素であるポンプ入力ギヤ（図示を省略）に噛み合うギヤである。ポンプ駆動ギヤ５７は、差動ケース５２と一体的に回転するように、差動ケース５２に連結されている。ポンプ駆動ギヤ５７は、差動ケース５２の外周面から径方向Ｒの外側に突出するように形成されている。本実施形態では、ポンプ駆動ギヤ５７は、差動入力ギヤ５１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。また、本実施形態では、ポンプ駆動ギヤ５７は、差動入力ギヤ５１よりも小径に形成されている。

　差動ケース５２は、中空の部材である。差動ケース５２の内部には、ピニオンシャフト５３と、一対のピニオンギヤ５４と、第１サイドギヤ５５及び第２サイドギヤ５６と、が収容されている。

　ピニオンシャフト５３は、第３軸Ａ３を基準とした径方向Ｒに沿って延在している。ピニオンシャフト５３は、一対のピニオンギヤ５４に挿通され、それらを回転可能に支持している。ピニオンシャフト５３は、差動ケース５２を貫通するように配置されている。ピニオンシャフト５３は、係止部材５３ａにより差動ケース５２に係止され、差動ケース５２と一体的に回転する。図示の例では、係止部材５３ａは、差動ケース５２とピニオンシャフト５３との双方に挿通される棒状のピンである。

　一対のピニオンギヤ５４は、第３軸Ａ３を基準とした径方向Ｒに沿って互いに間隔を空けて対向した状態で、ピニオンシャフト５３に取り付けられている。一対のピニオンギヤ５４は、ピニオンシャフト５３を中心として回転（自転）可能、かつ、第３軸Ａ３を中心として回転（公転）可能に構成されている。

　第１サイドギヤ５５及び第２サイドギヤ５６は、差動歯車機構５における駆動力の分配後の回転要素である。第１サイドギヤ５５と第２サイドギヤ５６とは、互いに軸方向Ｌに間隔を空けて、ピニオンシャフト５３を挟んで対向するように配置されている。第１サイドギヤ５５は、第２サイドギヤ５６よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。第１サイドギヤ５５と第２サイドギヤ５６とは、差動ケース５２の内部空間において、それぞれ周方向に回転するように構成されている。第１サイドギヤ５５及び第２サイドギヤ５６は、一対のピニオンギヤ５４に噛み合っている。第１サイドギヤ５５は、第１出力部材６１と一体的に回転するように連結されている。一方、第２サイドギヤ５６は、第２出力部材６２と一体的に回転するように連結されている。

　第１出力部材６１及び第２出力部材６２のそれぞれは、車輪Ｗに駆動連結されている。第１出力部材６１及び第２出力部材６２のそれぞれは、差動歯車機構５によって分配された駆動力を車輪Ｗに伝達する。

　本実施形態では、第１出力部材６１は、第１車軸６１１と、中継部材６１２と、を含む。第１車軸６１１及び中継部材６１２のそれぞれは、第３軸Ａ３回りに回転する回転部材である。第１車軸６１１は、軸方向第１側Ｌ１の車輪Ｗに駆動連結されている。中継部材６１２は、軸方向Ｌに延在する軸部材である。中継部材６１２は、ケース２の隔壁部２５を軸方向Ｌに貫通する貫通孔に挿通されている。中継部材６１２は、出力軸受Ｂ６を介して、ケース２の第１側壁部２３に対して回転可能に支持されている。

　中継部材６１２の軸方向第１側Ｌ１の端部は、ケース２の第１側壁部２３を軸方向Ｌに貫通する貫通孔を通してケース２の外部に露出している。中継部材６１２の軸方向第１側Ｌ１の端部は、第１車軸６１１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、中継部材６１２は、その軸方向第１側Ｌ１の端面が開放した筒状に形成されている。そして、中継部材６１２の内周面と、第１車軸６１１の軸方向第２側Ｌ２の端部の外周面とのそれぞれに、対応するスプラインが形成されており、それらのスプライン同士が係合することにより、中継部材６１２と第１車軸６１１とが一体的に回転するように連結されている。

　一方、中継部材６１２の軸方向第２側Ｌ２の端部は、差動歯車機構５の第１サイドギヤ５５と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、中継部材６１２の軸方向第２側Ｌ２の端部の外周面と、第１サイドギヤ５５の内周面とのそれぞれに、対応するスプライン形成されており、それらのスプライン同士が係合することにより、中継部材６１２と第１サイドギヤ５５とが一体的に回転するように連結されている。

　本実施形態では、第２出力部材６２は、第２車軸６２１を含む。第２車軸６２１は、第３軸Ａ３回りに回転する回転部材である。第２車軸６２１は、軸方向第２側Ｌ２の車輪Ｗに駆動連結されている。第２車軸６２１は、第２サイドギヤ５６と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２車軸６２１の軸方向第１側Ｌ１の端部の外周面と、第２サイドギヤ５６の内周面とのそれぞれに、対応するスプライン形成されており、それらのスプライン同士が係合することにより、第２車軸６２１と第２サイドギヤ５６とが一体的に回転するように連結されている。

　図１に示すように、車両用駆動装置１００は、インバータ装置７を備えている。インバータ装置７は、回転電機１を制御する装置である。インバータ装置７は、蓄電装置（図示を省略）に接続されると共に回転電機１に接続されて、蓄電装置の直流と回転電機１の複数相（ここでは３相）の交流との間で電力を変換する。本実施形態では、インバータ装置７は、ケース２に収容されている。

　以下では、ケース２に収容された各要素の位置関係について説明する。なお、以下の説明では、車両に搭載した状態の車両用駆動装置１００の鉛直方向を「上下方向Ｖ」とする。そして、上下方向Ｖの上側の位置は、例えば、上方、上端等のように「上」を用いて表し、上下方向Ｖの下側の位置は、例えば、下方、下端等のように「下」を用いて表す。また、上下方向Ｖに沿う上下方向視で軸方向Ｌに直交する方向を「奥行方向Ｄ」とする。そして、奥行方向Ｄにおいて、回転電機１に対して差動歯車機構５の側を「前側Ｄ１」とし、その反対側を「後側Ｄ２」とする。

　図３に示すように、カウンタギヤ機構４の軸心（Ａ２）は、回転電機１の軸心（Ａ１）及び差動歯車機構５の軸心（Ａ３）の双方よりも下方に配置されている。図３に示す例では、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２と第３軸Ａ３とが、上方から第１軸Ａ１、第３軸Ａ３、第２軸Ａ２の順で配置されている。

　本実施形態では、奥行方向Ｄにおいて、カウンタギヤ機構４の軸心（Ａ２）が、回転電機１の軸心（Ａ１）と差動歯車機構５の軸心（Ａ３）との間に配置されている。

　図１に２点鎖線で配置領域を示すように、インバータ装置７は、差動歯車機構５の差動入力ギヤ５１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。更に、インバータ装置７は、差動歯車機構５の軸心（Ａ３）よりも上方に配置されている。そして、図３に示すように、インバータ装置７は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、差動入力ギヤ５１と重複する位置に配置されている。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。なお、図３では、入力ギヤ３２及び第１カウンタギヤ４２の外形を破線で示し、差動入力ギヤ５１及び第２カウンタギヤ４３の外形を一点鎖線で示している。

　図１に示すように、インバータ装置７の特定部分Ｐは、軸方向Ｌにおける回転電機１と差動入力ギヤ５１との間に配置されている。そして、インバータ装置７の特定部分Ｐは、上下方向Ｖに沿う上下方向視で、カウンタギヤ機構４と重複する位置に配置されている。
また、図３に示すように、インバータ装置７の特定部分Ｐは、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、回転電機１と重複する位置に配置されている。図４に示すように、本実施形態では、特定部分Ｐは、インバータ装置７における特定部分Ｐを除いた部分よりも、奥行方向Ｄに突出した突出部７１である。図示の例では、突出部７１は、インバータ装置７における特定部分Ｐを除いた部分よりも、後側Ｄ２に突出している。突出部７１は、インバータ装置７を構成する要素（例えば、パワーモジュール、平滑コンデンサ等）の一部である。

　図１に示すように、本実施形態では、インバータ装置７は、当該インバータ装置７の軸方向Ｌの配置領域ＡＲ７と回転電機１の軸方向Ｌの配置領域ＡＲ１とが重なるように配置されている。つまり、インバータ装置７は、回転電機１の軸方向Ｌの配置領域ＡＲ１内に、インバータ装置７の軸方向Ｌの配置領域ＡＲ７の少なくとも一部が含まれるように配置されている。図示の例では、インバータ装置７の軸方向Ｌの寸法が回転電機１の軸方向Ｌの寸法よりも大きく、回転電機１の軸方向Ｌの配置領域ＡＲ１がインバータ装置７の軸方向Ｌの配置領域ＡＲ７内に完全に収まっている。

　図３に示すように、本実施形態では、カウンタギヤ機構４の最下端であるカウンタギヤ下端４ａが、差動歯車機構５の最下端である差動歯車下端５ａに対して、上下方向Ｖの同じ位置又は上方に配置されている。図示の例では、カウンタギヤ下端４ａは、差動歯車下端５ａよりも上方に配置されている。本実施形態では、カウンタギヤ下端４ａは、第１カウンタギヤ４２の下端である。また、差動歯車下端５ａは、差動入力ギヤ５１の下端である。

　また、本実施形態では、インバータ装置７の最上端であるインバータ上端７ａが、回転電機１の最上端である回転電機上端１ａに対して、上下方向Ｖの同じ位置又は下方に配置されている。図示の例では、インバータ上端７ａと回転電機上端１ａとが、上下方向Ｖの同じ位置に配置されている。本実施形態では、回転電機上端１ａは、ステータコア１１１の外周面の上端である。

　図３に示すように、本実施形態では、ケース２は、回転電機１を収容する第１収容部２Ａと、差動歯車機構５を収容する第２収容部２Ｂと、インバータ装置７を収容する第３収容部２Ｃと、を備えている。本実施形態では、第１収容部２Ａと第２収容部２Ｂと第３収容部２Ｃとが一体的に形成されている。つまり、第１収容部２Ａと第２収容部２Ｂと第３収容部２Ｃとが一部材で構成されている。本実施形態では、第１収容部２Ａは、第１周壁部２１の一部と、第１側壁部２３の一部と、隔壁部２５の一部とによって構成されている。また、第２収容部２Ｂは、第２周壁部２２の一部と、第２側壁部２４の一部と、隔壁部２５の一部とによって構成されている。また、第３収容部２Ｃは、上方からインバータ装置７を収容できるように、上部に開口部が形成されている。この開口部は、第３収容部２Ｃにインバータ装置７が収容された状態で、蓋部材（図示を省略）によって閉塞される。

　本実施形態では、インバータ装置７は、第１収容部２Ａの最上端である第１最上端２Ａａ、及び、第２収容部２Ｂの最上端である第２最上端２Ｂａのうち、上方に位置する方よりも下方に配置されている。図示の例では、第１最上端２Ａａは、第２最上端２Ｂａよりも上方に位置している。そして、インバータ装置７は、第１最上端２Ａａよりも下方に配置されている。また、本実施形態では、インバータ装置７は、奥行方向Ｄにおける、第１収容部２Ａの最外端である第１最外奥行端２Ａｂと、第２収容部２Ｂの最外端である第２最外奥行端２Ｂｂとの間に配置されている。換言すれば、インバータ装置７は、第１収容部２Ａ及び第２収容部２Ｂにおける奥行方向Ｄの最も外側に位置する両端の間に配置されている。図示の例では、第１最外奥行端２Ａｂは、第１収容部２Ａの後側Ｄ２の最外端である。また、第２最外奥行端２Ｂｂは、第２収容部２Ｂの前側Ｄ１の最外端である。

　また、図４に示すように、本実施形態では、インバータ装置７は、軸方向Ｌにおける、第１収容部２Ａの最外端である第１最外軸端２Ａｃと、第２収容部２Ｂの最外端である第２最外軸端２Ｂｃとの間に配置されている。換言すれば、インバータ装置７は、第１収容部２Ａ及び第２収容部２Ｂにおける軸方向Ｌの最も外側に位置する両端の間に配置されている。図示の例では、第１最外軸端２Ａｃは、第１収容部２Ａの軸方向第１側Ｌ１の最外端である。また、第２最外軸端２Ｂｃは、第２収容部２Ｂの軸方向第２側Ｌ２の最外端である。

　本実施形態では、以上のように構成された車両用駆動装置１００は、車両に搭載される場合に、当該車両の荷室及び居室の少なくとも一方の下方に配置される。具体的には、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、車両における、荷室よりも下方の空間であって、上下方向Ｖに沿う上下方向視で当該荷室と重複する空間、及び、車両における、居室よりも下方の空間であって、上下方向視で当該居室と重複する空間の少なくとも一方に配置される。ここで、荷室は、車両における荷物積載用空間が設けられている部分である。荷室には上部が開放された荷台を含む。また、居室は、乗員が乗車するための座席が配置された空間である。居室についても、上部が開放された構成を含む。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、インバータ装置７の軸方向Ｌの配置領域ＡＲ７と回転電機１の軸方向Ｌの配置領域ＡＲ１とが重なっている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、インバータ装置７の軸方向Ｌの配置領域ＡＲ７と回転電機１の軸方向Ｌの配置領域ＡＲ１とが重なっていなくても良い。例えば、インバータ装置７が回転電機１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されていても良い。或いは、インバータ装置７が軸方向Ｌにおける回転電機１と差動入力ギヤ５１との間に配置されていても良い。

（２）上記の実施形態では、突出部７１がインバータ装置７における特定部分Ｐを除いた部分よりも後側Ｄ２に突出した構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、突出部７１がインバータ装置７における特定部分Ｐを除いた部分よりも前側Ｄ１に突出していても良い。

（３）上記の実施形態では、第１最上端２Ａａが第２最上端２Ｂａよりも上方に位置し、インバータ装置７が第１最上端２Ａａよりも下方に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第２最上端２Ｂａが第１最上端２Ａａよりも上方に位置し、インバータ装置７が第２最上端２Ｂａよりも下方に配置されていても良い。また、インバータ装置７が、第１最上端２Ａａ及び第２最上端２Ｂａのうちの上方に位置する方よりも上方に突出するように配置されていても良い。

（４）上記の実施形態では、インバータ装置７が、奥行方向Ｄにおける第１最外奥行端２Ａｂと第２最外奥行端２Ｂｂとの間に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、インバータ装置７が、第１最外奥行端２Ａｂ及び第２最外奥行端２Ｂｂの少なくとも一方よりも奥行方向Ｄの外側に突出するように配置されていても良い。

（５）上記の実施形態では、インバータ装置７が、軸方向Ｌにおける第１最外軸端２Ａｃと第２最外軸端２Ｂｃとの間に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、インバータ装置７が、第１最外軸端２Ａｃ及び第２最外軸端２Ｂｃの少なくとも一方よりも軸方向Ｌの外側に突出するように配置されていても良い。

（６）上記の実施形態では、第１収容部２Ａと第２収容部２Ｂと第３収容部２Ｃとが一体的に形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１収容部２Ａと第２収容部２Ｂと第３収容部２Ｃとのいずれか１つ以上が別部材で構成されていても良い。

（７）上記の実施形態では、インバータ上端７ａが、回転電機上端１ａに対して、上下方向Ｖの同じ位置又は下方に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、インバータ上端７ａが、回転電機上端１ａよりも上方に配置されていても良い。

（８）上記の実施形態では、カウンタギヤ機構４のカウンタギヤ下端４ａが、差動歯車機構５の差動歯車下端５ａに対して、上下方向Ｖの同じ位置又は上方に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、カウンタギヤ下端４ａが差動歯車下端５ａよりも下方に配置された構成としても良い。

（９）上記の実施形態では、油圧ポンプのポンプ入力ギヤに噛み合うポンプ駆動ギヤ５７が、差動ケース５２に設けられた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、ポンプ駆動ギヤ５７がカウンタ軸４１に設けられていても良い。或いは、ポンプ駆動ギヤ５７が設けられず、ポンプ入力ギヤが第１カウンタギヤ４２又は差動入力ギヤ５１に噛み合う構成としても良い。また、油圧ポンプにポンプ入力ギヤが設けられず、油圧ポンプのロータに連結されたポンプ駆動軸がカウンタ軸４１と一体的に回転するように連結され、カウンタ軸４１の回転により油圧ポンプが駆動される構成としても良い。或いは、油圧ポンプが、車両用駆動装置１００の動力伝達経路から独立して、電動モータ等のポンプ駆動専用の駆動力源により駆動される構成であっても良い。

（１０）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
　以下では、上記において説明した車両用駆動装置（１００）の概要について説明する。

　車両用駆動装置（１００）は、
　車輪（Ｗ）の駆動力源となる回転電機（１）と、
　第１ギヤ（３２）を有し、前記回転電機（１）に駆動連結された入力部材（３）と、
　それぞれ前記車輪（Ｗ）に駆動連結される一対の出力部材（６１，６２）と、
　前記第１ギヤ（３２）に噛み合う第２ギヤ（４２）、及び前記第２ギヤ（４２）と一体的に回転する第３ギヤ（４３）を有するカウンタギヤ機構（４）と、
　前記第３ギヤ（４３）に噛み合う第４ギヤ（５１）を有し、前記第４ギヤ（５１）の回転を一対の前記出力部材（６１，６２）に分配する差動歯車機構（５）と、
　前記回転電機（１）を制御するインバータ装置（７）と、を備え、
　前記回転電機（１）は、前記入力部材（３）と同軸に配置されていると共に、前記第１ギヤ（３２）に対して、前記回転電機（１）の軸方向（Ｌ）の一方側である軸方向第１側（Ｌ１）に配置され、
　前記第３ギヤ（４３）及び前記第４ギヤ（５１）は、前記第１ギヤ（３２）及び前記第２ギヤ（４２）よりも、前記軸方向（Ｌ）の他方側である軸方向第２側（Ｌ２）に配置され、
　前記カウンタギヤ機構（４）の軸心（Ａ２）が、前記回転電機（１）の軸心（Ａ１）及び前記差動歯車機構（５）の軸心（Ａ３）の双方よりも下方に配置され、
　前記インバータ装置（７）は、前記第４ギヤ（５１）よりも前記軸方向第１側（Ｌ１）であって、前記差動歯車機構（５）の軸心（Ａ３）よりも上方に配置されていると共に、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、前記第４ギヤ（５１）と重複する位置に配置され、
　前記インバータ装置（７）の特定部分（Ｐ）が、前記軸方向（Ｌ）における前記回転電機（１）と前記第４ギヤ（５１）との間であって、上下方向（Ｖ）に沿う上下方向視で前記カウンタギヤ機構（４）と重複すると共に、前記軸方向視で前記回転電機（１）と重複する位置に配置されている。

　一般的に、差動歯車機構（５）の第４ギヤ（５１）は、入力部材（３）の第１ギヤ（３２）、並びにカウンタギヤ機構（４）の第２ギヤ（４２）及び第３ギヤ（４３）と比較して、径方向（Ｒ）の寸法が大きい。本構成によれば、インバータ装置（７）は、軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、第４ギヤ（５１）と重複する位置に配置されている。これにより、インバータ装置（７）の配置による車両用駆動装置（１００）の径方向（Ｒ）の寸法の大型化を抑制することができる。
　また、本構成によれば、第３ギヤ（４３）及び第４ギヤ（５１）は、回転電機（１）、並びに、第１ギヤ（３２）及び第２ギヤ（４２）よりも軸方向第２側（Ｌ２）に配置されている。つまり、第３ギヤ（４３）及び第４ギヤ（５１）は、車両用駆動装置（１００）の軸方向第２側（Ｌ２）に寄せて配置されている。これにより、比較的大径の第４ギヤ（５１）よりも軸方向第１側（Ｌ１）であって、回転電機（１）、並びに、第１ギヤ（３２）及び第２ギヤ（４２）よりも径方向（Ｒ）の外側に、インバータ装置（７）を配置するためのスペースを確保することが容易となっている。
　また、本構成によれば、カウンタギヤ機構（４）の軸心（Ａ２）が、回転電機（１）の軸心（Ａ１）及び差動歯車機構（５）の軸心（Ａ３）の少なくとも一方よりも上方に配置されている場合と比較して、差動歯車機構（５）の軸心（Ａ３）よりも上方に、インバータ装置（７）を配置するためのスペースを確保することが容易となっている。更に、本構成によれば、このようにカウンタギヤ機構（４）を下方に配置したことにより生じたスペースに、インバータ装置（７）の特定部分（Ｐ）を収めている。具体的には、インバータ装置（７）の特定部分（Ｐ）を、軸方向（Ｌ）における回転電機（１）と第４ギヤ（５１）との間であって、上下方向視でカウンタギヤ機構（４）と重複すると共に、軸方向視で回転電機（１）と重複する位置に配置している。このように、各部材の配置関係によって生じたスペースにインバータ装置（７）を適切に配置したことにより、車両用駆動装置（１００）の径方向（Ｒ）への大型化を抑制することができる。

　ここで、前記インバータ装置（７）の前記特定部分（Ｐ）は、前記インバータ装置（７）における前記特定部分（Ｐ）を除いた部分よりも、前記上下方向視で前記軸方向（Ｌ）に直交する方向（Ｄ）に突出した突出部（７１）であると好適である。

　この構成によれば、インバータ装置（７）が上下方向視で軸方向（Ｌ）に直交する方向（Ｄ）に突出した突出部（７１）を備えている場合であっても、軸方向（Ｌ）における回転電機（１）と第４ギヤ（５１）との間のスペースであって、上下方向視でカウンタギヤ機構（４）と重複すると共に、軸方向視で回転電機（１）と重複するスペースを利用して、インバータ装置（７）の突出部（７１）を配置することができる。したがって、インバータ装置（７）の配置による、上下方向視で軸方向（Ｌ）に直交する方向（Ｄ）への車両用駆動装置（１００）の大型化を抑制することができる。

　また、前記インバータ装置（７）は、当該インバータ装置（７）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域（ＡＲ７）と前記回転電機（１）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域（ＡＲ１）とが重なるように配置されていると好適である。

　この構成によれば、軸方向（Ｌ）の配置領域が回転電機（１）と重なるスペースを利用して、インバータ装置（７）が配置されている。これにより、インバータ装置（７）の配置による車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）への大型化を抑制することができる。

　カウンタギヤ機構（４）の軸心（Ａ２）が、前記回転電機（１）の軸心（Ａ１）及び前記差動歯車機構（５）の軸心（Ａ３）の双方よりも下方に配置された構成において、
　前記カウンタギヤ機構（４）の最下端（４ａ）が、前記差動歯車機構（５）の最下端（５ａ）に対して、前記上下方向（Ｖ）の同じ位置又は上方に配置されていると好適である。

　この構成によれば、カウンタギヤ機構（４）が差動歯車機構（５）よりも下方に突出していない。これにより、車両用駆動装置（１００）を車両に搭載する場合における最低地上高の確保が容易となっている。

　また、前記回転電機（１）、前記入力部材（３）、前記カウンタギヤ機構（４）、前記差動歯車機構（５）、及び前記インバータ装置（７）を収容するケース（２）を更に備え、
　前記上下方向視で前記軸方向（Ｌ）に直交する方向を奥行方向（Ｄ）として、
　前記奥行方向（Ｄ）において、前記カウンタギヤ機構（４）の軸心（Ａ２）が、前記回転電機（１）の軸心（Ａ１）と前記差動歯車機構（５）の軸心（Ａ３）との間に配置され、
　前記ケース（２）は、前記回転電機（１）を収容する第１収容部（２Ａ）と、前記差動歯車機構（５）を収容する第２収容部（２Ｂ）と、を備え、
　前記インバータ装置（７）は、前記第１収容部（２Ａ）の最上端（２Ａａ）及び前記第２収容部（２Ｂ）の最上端（２Ｂａ）のうち、上方に位置する方よりも下方であって、前記奥行方向（Ｄ）における前記第１収容部（２Ａ）の最外端（２Ａｂ）と前記第２収容部（２Ｂ）の最外端（２Ｂｂ）との間に配置されていると好適である。

　この構成によれば、インバータ装置（７）が、第１収容部（２Ａ）と第２収容部（２Ｂ）との奥行方向（Ｄ）の配置領域よりも外側に突出しないように、かつ、第１収容部（２Ａ）と第２収容部（２Ｂ）との上下方向（Ｖ）の配置領域よりも上方に突出しないように配置されている。これにより、インバータ装置（７）の配置による車両用駆動装置（１００）の奥行方向（Ｄ）及び上下方向（Ｖ）の寸法の大型化を抑制することができる。

　前記ケース（２）が前記第１収容部（２Ａ）と前記第２収容部（２Ｂ）とを備えた構成において、
　前記インバータ装置（７）は、前記軸方向（Ｌ）における前記第１収容部（２Ａ）の最外端（２Ａｃ）と前記第２収容部（２Ｂ）の最外端（２Ｂｃ）との間に配置されていると好適である。

　この構成によれば、インバータ装置（７）が、第１収容部（２Ａ）と第２収容部（２Ｂ）との軸方向（Ｌ）の配置領域よりも外側に突出しないように配置されている。これにより、インバータ装置（７）の配置による車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ｌ）の寸法の大型化を抑制することができる。

　また、前記ケース（２）は、前記インバータ装置（７）を収容する第３収容部（２Ｃ）を更に備え、
　前記第１収容部（２Ａ）と前記第２収容部（２Ｂ）と前記第３収容部（２Ｃ）とが一体的に形成されていると好適である。

　この構成によれば、第１収容部（２Ａ）と第２収容部（２Ｂ）と第３収容部（２Ｃ）とのいずれか１つ以上が別部材で構成されている場合に比べて、ケース（２）の連結部や壁部等を少なくできるため、ケース（２）を小型化し易い。したがって、車両用駆動装置（１００）の大型化を抑制することができる。

　また、前記インバータ装置（７）の最上端（７ａ）が、前記回転電機（１）の最上端（１ａ）に対して、上下方向（Ｖ）の同じ位置又は下方に配置されていると好適である。

　一般的に、回転電機（１）の最上端（１ａ）は、カウンタギヤ機構（４）の最上端、及び差動歯車機構（５）の最上端よりも上方に位置することが多い。本構成によれば、インバータ装置（７）が回転電機（１）よりも上方に突出していない。これにより、インバータ装置（７）の配置による車両用駆動装置（１００）の上下方向（Ｖ）の寸法の大型化を抑制することができる。

　また、前記車両用駆動装置（１００）は、車両における、荷室よりも下方の空間であって、上下方向に沿う上下方向視で前記荷室と重複する空間、及び、前記車両における、居室よりも下方の空間であって、前記上下方向視で前記居室と重複する空間の少なくとも一方に配置されると好適である。

　この構成によれば、上述したように径方向（Ｒ）の寸法を小さく抑えた車両用駆動装置（１００）が、車両の荷室及び居室の少なくとも一方の下方に配置される。これにより、車両の荷室や居室の下方に車両用駆動装置（１００）が配置される場合においても、これらの荷室や居室を広く確保することができる。

　車両用駆動装置（１００）は、
　車輪（Ｗ）の駆動力源となる回転電機（１）と、
　第１ギヤ（３２）を有し、前記回転電機（１）に駆動連結された入力部材（３）と、
　それぞれ前記車輪（Ｗ）に駆動連結される一対の出力部材（６１，６２）と、
　前記第１ギヤ（３２）に噛み合う第２ギヤ（４２）、及び前記第２ギヤ（４２）と一体的に回転する第３ギヤ（４３）を有するカウンタギヤ機構（４）と、
　前記第３ギヤ（４３）に噛み合う第４ギヤ（５１）を有し、前記第４ギヤ（５１）の回転を一対の前記出力部材（６１，６２）に分配する差動歯車機構（５）と、
　前記回転電機（１）を制御するインバータ装置（７）と、
　前記回転電機（１）、前記入力部材（３）、前記カウンタギヤ機構（４）、及び前記差動歯車機構（５）を収容するケース（２）と、を備え、
　前記回転電機（１）は、前記入力部材（３）と同軸に配置されていると共に、前記第１ギヤ（３２）に対して、前記回転電機（１）の軸方向（Ｌ）の一方側である軸方向第１側（Ｌ１）に配置され、
　上下方向（Ｖ）に沿う上下方向視で前記軸方向（Ｌ）に直交する方向を奥行方向（Ｄ）として、
　前記奥行方向（Ｄ）において、前記カウンタギヤ機構（４）の軸心（Ａ２）が、前記回転電機（１）の軸心（Ａ１）と前記差動歯車機構（５）の軸心（Ａ３）との間に配置され、
　前記ケース（２）は、前記回転電機（１）を収容する第１収容部（２Ａ）と、前記差動歯車機構（５）を収容する第２収容部（２Ｂ）と、を備え、
　前記インバータ装置（７）は、前記第１収容部（２Ａ）の最上端（２Ａａ）よりも下方であって、前記奥行方向（Ｄ）における前記第１収容部（２Ａ）の最外端（２Ａｂ）と前記第２収容部（２Ｂ）の最外端（２Ｂｂ）との間に配置されている。

　この構成によれば、インバータ装置（７）が、第１収容部（２Ａ）と第２収容部（２Ｂ）との奥行方向（Ｄ）の配置領域よりも外側に突出しないように、かつ、第１収容部（２Ａ）の上下方向（Ｖ）の配置領域よりも上方に突出しないように配置されている。これにより、インバータ装置（７）の配置による車両用駆動装置（１００）の奥行方向（Ｄ）及び上下方向（Ｖ）の寸法の大型化を抑制することができる。

　ここで、前記インバータ装置（７）は、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、前記第４ギヤ（５１）と重複する位置に配置されていると好適である。

　一般的に、差動歯車機構（５）の第４ギヤ（５１）は、入力部材（３）の第１ギヤ（３２）、並びにカウンタギヤ機構（４）の第２ギヤ（４２）及び第３ギヤ（４３）と比較して、径方向（Ｒ）の寸法が大きい。本構成によれば、インバータ装置（７）は、軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、第４ギヤ（５１）と重複する位置に配置されている。これにより、インバータ装置（７）の配置による車両用駆動装置（１００）の径方向（Ｒ）の寸法の大型化を抑制することができる。

　また、前記インバータ装置（７）は、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、前記回転電機（１）と重複する位置に配置されていると好適である。

　この構成によれば、前記インバータ装置（７）が前記回転電機（１）よりも径方向（Ｒ）の外側に配置された構成と比較して、車両用駆動装置（１００）の径方向（Ｒ）の寸法を小さく抑えることができる。

　また、前記カウンタギヤ機構（４）の軸心（Ａ２）が、前記回転電機（１）の軸心（Ａ１）及び前記差動歯車機構（５）の軸心（Ａ３）の双方よりも下方に配置され、
　前記インバータ装置（７）は、前記上下方向視で、前記カウンタギヤ機構（４）と重複する位置に配置されていると好適である。

　この構成によれば、カウンタギヤ機構（４）の軸心（Ａ２）が、回転電機（１）の軸心（Ａ１）及び差動歯車機構（５）の軸心（Ａ３）の少なくとも一方よりも上方に配置されている場合と比較して、差動歯車機構（５）の軸心（Ａ３）よりも上方に、インバータ装置（７）を配置するためのスペースを確保することが容易となっている。これにより、車両用駆動装置（１００）の径方向（Ｒ）への大型化を抑制することができる。

　本開示に係る技術は、車輪の駆動力源となる回転電機と、カウンタギヤ機構と、差動歯車機構と、回転電機を制御するインバータ装置と、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。

１００　：車両用駆動装置
１　　　：回転電機
３　　　：入力部材
３２　　：入力ギヤ（第１ギヤ）
４　　　：カウンタギヤ機構
４２　　：第１カウンタギヤ（第２ギヤ）
４３　　：第２カウンタギヤ（第３ギヤ）
５　　　：差動歯車機構
５１　　：差動入力ギヤ（第４ギヤ）
６１　　：第１出力部材
６２　　：第２出力部材
７　　　：インバータ装置
Ｐ　　　：特定部分
Ｗ　　　：車輪
Ｖ　　　：上下方向
Ｌ　　　：軸方向
Ｌ１　　：軸方向第１側
Ｌ２　　：軸方向第２側

Claims

　車輪の駆動力源となる回転電機と、
　第１ギヤを有し、前記回転電機に駆動連結された入力部材と、
　それぞれ前記車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
　前記第１ギヤに噛み合う第２ギヤ、及び前記第２ギヤと一体的に回転する第３ギヤを有するカウンタギヤ機構と、
　前記第３ギヤに噛み合う第４ギヤを有し、前記第４ギヤの回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、
　前記回転電機を制御するインバータ装置と、を備え、
　前記回転電機は、前記入力部材と同軸に配置されていると共に、前記第１ギヤに対して、前記回転電機の軸方向の一方側である軸方向第１側に配置され、
　前記第３ギヤ及び前記第４ギヤは、前記第１ギヤ及び前記第２ギヤよりも、前記軸方向の他方側である軸方向第２側に配置され、
　前記カウンタギヤ機構の軸心が、前記回転電機の軸心及び前記差動歯車機構の軸心の双方よりも下方に配置され、
　前記インバータ装置は、前記第４ギヤよりも前記軸方向第１側であって、前記差動歯車機構の軸心よりも上方に配置されていると共に、前記軸方向に沿う軸方向視で、前記第４ギヤと重複する位置に配置され、
　前記インバータ装置の特定部分が、前記軸方向における前記回転電機と前記第４ギヤとの間であって、上下方向に沿う上下方向視で前記カウンタギヤ機構と重複すると共に、前記軸方向視で前記回転電機と重複する位置に配置されている、車両用駆動装置。
　前記インバータ装置の前記特定部分は、前記インバータ装置における前記特定部分を除いた部分よりも、前記上下方向視で前記軸方向に直交する方向に突出した突出部である、請求項１に記載の車両用駆動装置。
　前記インバータ装置は、当該インバータ装置の前記軸方向の配置領域と前記回転電機の前記軸方向の配置領域とが重なるように配置されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
　前記カウンタギヤ機構の最下端が、前記差動歯車機構の最下端に対して、前記上下方向の同じ位置又は上方に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記回転電機、前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、前記差動歯車機構、及び前記インバータ装置を収容するケースを更に備え、
　前記上下方向視で前記軸方向に直交する方向を奥行方向として、
　前記奥行方向において、前記カウンタギヤ機構の軸心が、前記回転電機の軸心と前記差動歯車機構の軸心との間に配置され、
　前記ケースは、前記回転電機を収容する第１収容部と、前記差動歯車機構を収容する第２収容部と、を備え、
　前記インバータ装置は、前記第１収容部の最上端及び前記第２収容部の最上端のうち、上方に位置する方よりも下方であって、前記奥行方向における前記第１収容部の最外端と前記第２収容部の最外端との間に配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記インバータ装置は、前記軸方向における前記第１収容部の最外端と前記第２収容部の最外端との間に配置されている、請求項５に記載の車両用駆動装置。
　前記ケースは、前記インバータ装置を収容する第３収容部を更に備え、
　前記第１収容部と前記第２収容部と前記第３収容部とが一体的に形成されている、請求項５又は６に記載の車両用駆動装置。
　前記インバータ装置の最上端が、前記回転電機の最上端に対して、上下方向の同じ位置又は下方に配置されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
　車両における、荷室よりも下方の空間であって、前記上下方向視で前記荷室と重複する空間、及び、前記車両における、居室よりも下方の空間であって、前記上下方向視で前記居室と重複する空間の少なくとも一方に配置される、請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
　車輪の駆動力源となる回転電機と、
　第１ギヤを有し、前記回転電機に駆動連結された入力部材と、
　それぞれ前記車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
　前記第１ギヤに噛み合う第２ギヤ、及び前記第２ギヤと一体的に回転する第３ギヤを有するカウンタギヤ機構と、
　前記第３ギヤに噛み合う第４ギヤを有し、前記第４ギヤの回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、
　前記回転電機を制御するインバータ装置と、
　前記回転電機、前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備え、
　前記回転電機は、前記入力部材と同軸に配置されていると共に、前記第１ギヤに対して、前記回転電機の軸方向の一方側である軸方向第１側に配置され、
　上下方向に沿う上下方向視で前記軸方向に直交する方向を奥行方向として、
　前記奥行方向において、前記カウンタギヤ機構の軸心が、前記回転電機の軸心と前記差動歯車機構の軸心との間に配置され、
　前記ケースは、前記回転電機を収容する第１収容部と、前記差動歯車機構を収容する第２収容部と、を備え、
　前記インバータ装置は、前記第１収容部の最上端よりも下方であって、前記奥行方向における前記第１収容部の最外端と前記第２収容部の最外端との間に配置されている、車両用駆動装置。
　前記インバータ装置は、前記軸方向に沿う軸方向視で、前記第４ギヤと重複する位置に配置されている、請求項１０に記載の車両用駆動装置。
　前記インバータ装置は、前記軸方向に沿う軸方向視で、前記回転電機と重複する位置に配置されている、請求項１０又は１１に記載の車両用駆動装置。
　前記カウンタギヤ機構の軸心が、前記回転電機の軸心及び前記差動歯車機構の軸心の双方よりも下方に配置され、
　前記インバータ装置は、前記上下方向視で、前記カウンタギヤ機構と重複する位置に配置されている、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記インバータ装置は、前記軸方向における前記第１収容部の最外端と前記第２収容部の最外端との間に配置されている、請求項１０から１３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
　前記ケースは、前記インバータ装置を収容する第３収容部を更に備え、
　前記第１収容部と前記第２収容部と前記第３収容部とが一体的に形成されている、請求項１０から１４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。