JP7184167B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents
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Description
車輪の駆動力源となる回転電機と、
第1ギヤを有し、前記回転電機に駆動連結された入力部材と、
それぞれ前記車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記第1ギヤに噛み合う第2ギヤ、及び前記第2ギヤと一体的に回転する第3ギヤを有するカウンタギヤ機構と、
前記第3ギヤに噛み合う第4ギヤを有し、前記第4ギヤの回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機を制御するインバータ装置と、を備え、
前記回転電機は、前記入力部材と同軸に配置されていると共に、前記第1ギヤに対して、前記回転電機の軸方向の一方側である軸方向第1側に配置され、
前記第3ギヤ及び前記第4ギヤは、前記第1ギヤ及び前記第2ギヤよりも、前記軸方向の他方側である軸方向第2側に配置され、
前記カウンタギヤ機構の軸心が、前記回転電機の軸心及び前記差動歯車機構の軸心の双方よりも下方に配置され、
前記インバータ装置は、前記第4ギヤよりも前記軸方向第1側であって、前記差動歯車機構の軸心よりも上方に配置されていると共に、前記軸方向に沿う軸方向視で、前記第4ギヤと重複する位置に配置され、
前記インバータ装置の特定部分が、前記軸方向における前記回転電機と前記第4ギヤとの間であって、上下方向に沿う上下方向視で前記カウンタギヤ機構と重複すると共に、前記軸方向視で前記回転電機と重複する位置に配置されている点にある。
また、本特徴構成によれば、第3ギヤ及び第4ギヤは、回転電機、並びに、第1ギヤ及び第2ギヤよりも軸方向第2側に配置されている。つまり、第3ギヤ及び第4ギヤは、車両用駆動装置の軸方向第2側に寄せて配置されている。これにより、比較的大径の第4ギヤよりも軸方向第1側であって、回転電機、並びに、第1ギヤ及び第2ギヤよりも径方向外側に、インバータ装置を配置するためのスペースを確保することが容易となっている。
また、本特徴構成によれば、カウンタギヤ機構の軸心が、回転電機の軸心及び差動歯車機構の軸心の少なくとも一方よりも上方に配置されている場合と比較して、差動歯車機構の軸心よりも上方に、インバータ装置を配置するためのスペースを確保することが容易となっている。更に、本構成によれば、このようにカウンタギヤ機構を下方に配置したことにより生じたスペースに、インバータ装置の特定部分を収めている。具体的には、インバータ装置の特定部分を、軸方向における回転電機と第4ギヤとの間であって、上下方向視でカウンタギヤ機構と重複すると共に、軸方向視で回転電機と重複する位置に配置している。このように、各部材の配置関係によって生じたスペースにインバータ装置を適切に配置したことにより、車両用駆動装置の径方向への大型化を抑制することができる。
また、図3に示すように、インバータ装置7の特定部分Pは、軸方向Lに沿う軸方向視で、回転電機1と重複する位置に配置されている。図4に示すように、本実施形態では、特定部分Pは、インバータ装置7における特定部分Pを除いた部分よりも、奥行方向Dに突出した突出部71である。図示の例では、突出部71は、インバータ装置7における特定部分Pを除いた部分よりも、後側D2に突出している。突出部71は、インバータ装置7を構成する要素(例えば、パワーモジュール、平滑コンデンサ等)の一部である。
(1)上記の実施形態では、インバータ装置7の軸方向Lの配置領域AR7と回転電機1の軸方向Lの配置領域AR1とが重なっている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、インバータ装置7の軸方向Lの配置領域AR7と回転電機1の軸方向Lの配置領域AR1とが重なっていなくても良い。例えば、インバータ装置7が回転電機1よりも軸方向第1側L1に配置されていても良い。或いは、インバータ装置7が軸方向Lにおける回転電機1と差動入力ギヤ51との間に配置されていても良い。
以下では、上記において説明した車両用駆動装置(100)の概要について説明する。
車輪(W)の駆動力源となる回転電機(1)と、
第1ギヤ(32)を有し、前記回転電機(1)に駆動連結された入力部材(3)と、
それぞれ前記車輪(W)に駆動連結される一対の出力部材(61,62)と、
前記第1ギヤ(32)に噛み合う第2ギヤ(42)、及び前記第2ギヤ(42)と一体的に回転する第3ギヤ(43)を有するカウンタギヤ機構(4)と、
前記第3ギヤ(43)に噛み合う第4ギヤ(51)を有し、前記第4ギヤ(51)の回転を一対の前記出力部材(61,62)に分配する差動歯車機構(5)と、
前記回転電機(1)を制御するインバータ装置(7)と、を備え、
前記回転電機(1)は、前記入力部材(3)と同軸に配置されていると共に、前記第1ギヤ(32)に対して、前記回転電機(1)の軸方向(L)の一方側である軸方向第1側(L1)に配置され、
前記第3ギヤ(43)及び前記第4ギヤ(51)は、前記第1ギヤ(32)及び前記第2ギヤ(42)よりも、前記軸方向(L)の他方側である軸方向第2側(L2)に配置され、
前記カウンタギヤ機構(4)の軸心(A2)が、前記回転電機(1)の軸心(A1)及び前記差動歯車機構(5)の軸心(A3)の双方よりも下方に配置され、
前記インバータ装置(7)は、前記第4ギヤ(51)よりも前記軸方向第1側(L1)であって、前記差動歯車機構(5)の軸心(A3)よりも上方に配置されていると共に、前記軸方向(L)に沿う軸方向視で、前記第4ギヤ(51)と重複する位置に配置され、
前記インバータ装置(7)の特定部分(P)が、前記軸方向(L)における前記回転電機(1)と前記第4ギヤ(51)との間であって、上下方向(V)に沿う上下方向視で前記カウンタギヤ機構(4)と重複すると共に、前記軸方向視で前記回転電機(1)と重複する位置に配置されている。
また、本構成によれば、第3ギヤ(43)及び第4ギヤ(51)は、回転電機(1)、並びに、第1ギヤ(32)及び第2ギヤ(42)よりも軸方向第2側(L2)に配置されている。つまり、第3ギヤ(43)及び第4ギヤ(51)は、車両用駆動装置(100)の軸方向第2側(L2)に寄せて配置されている。これにより、比較的大径の第4ギヤ(51)よりも軸方向第1側(L1)であって、回転電機(1)、並びに、第1ギヤ(32)及び第2ギヤ(42)よりも径方向(R)の外側に、インバータ装置(7)を配置するためのスペースを確保することが容易となっている。
また、本構成によれば、カウンタギヤ機構(4)の軸心(A2)が、回転電機(1)の軸心(A1)及び差動歯車機構(5)の軸心(A3)の少なくとも一方よりも上方に配置されている場合と比較して、差動歯車機構(5)の軸心(A3)よりも上方に、インバータ装置(7)を配置するためのスペースを確保することが容易となっている。更に、本構成によれば、このようにカウンタギヤ機構(4)を下方に配置したことにより生じたスペースに、インバータ装置(7)の特定部分(P)を収めている。具体的には、インバータ装置(7)の特定部分(P)を、軸方向(L)における回転電機(1)と第4ギヤ(51)との間であって、上下方向視でカウンタギヤ機構(4)と重複すると共に、軸方向視で回転電機(1)と重複する位置に配置している。このように、各部材の配置関係によって生じたスペースにインバータ装置(7)を適切に配置したことにより、車両用駆動装置(100)の径方向(R)への大型化を抑制することができる。
前記カウンタギヤ機構(4)の最下端(4a)が、前記差動歯車機構(5)の最下端(5a)に対して、前記上下方向(V)の同じ位置又は上方に配置されていると好適である。
前記上下方向視で前記軸方向(L)に直交する方向を奥行方向(D)として、
前記奥行方向(D)において、前記カウンタギヤ機構(4)の軸心(A2)が、前記回転電機(1)の軸心(A1)と前記差動歯車機構(5)の軸心(A3)との間に配置され、
前記ケース(2)は、前記回転電機(1)を収容する第1収容部(2A)と、前記差動歯車機構(5)を収容する第2収容部(2B)と、を備え、
前記インバータ装置(7)は、前記第1収容部(2A)の最上端(2Aa)及び前記第2収容部(2B)の最上端(2Ba)のうち、上方に位置する方よりも下方であって、前記奥行方向(D)における前記第1収容部(2A)の最外端(2Ab)と前記第2収容部(2B)の最外端(2Bb)との間に配置されていると好適である。
前記インバータ装置(7)は、前記軸方向(L)における前記第1収容部(2A)の最外端(2Ac)と前記第2収容部(2B)の最外端(2Bc)との間に配置されていると好適である。
前記第1収容部(2A)と前記第2収容部(2B)と前記第3収容部(2C)とが一体的に形成されていると好適である。
車輪(W)の駆動力源となる回転電機(1)と、
第1ギヤ(32)を有し、前記回転電機(1)に駆動連結された入力部材(3)と、
それぞれ前記車輪(W)に駆動連結される一対の出力部材(61,62)と、
前記第1ギヤ(32)に噛み合う第2ギヤ(42)、及び前記第2ギヤ(42)と一体的に回転する第3ギヤ(43)を有するカウンタギヤ機構(4)と、
前記第3ギヤ(43)に噛み合う第4ギヤ(51)を有し、前記第4ギヤ(51)の回転を一対の前記出力部材(61,62)に分配する差動歯車機構(5)と、
前記回転電機(1)を制御するインバータ装置(7)と、
前記回転電機(1)、前記入力部材(3)、前記カウンタギヤ機構(4)、及び前記差動歯車機構(5)を収容するケース(2)と、を備え、
前記回転電機(1)は、前記入力部材(3)と同軸に配置されていると共に、前記第1ギヤ(32)に対して、前記回転電機(1)の軸方向(L)の一方側である軸方向第1側(L1)に配置され、
上下方向(V)に沿う上下方向視で前記軸方向(L)に直交する方向を奥行方向(D)として、
前記奥行方向(D)において、前記カウンタギヤ機構(4)の軸心(A2)が、前記回転電機(1)の軸心(A1)と前記差動歯車機構(5)の軸心(A3)との間に配置され、
前記ケース(2)は、前記回転電機(1)を収容する第1収容部(2A)と、前記差動歯車機構(5)を収容する第2収容部(2B)と、を備え、
前記インバータ装置(7)は、前記第1収容部(2A)の最上端(2Aa)よりも下方であって、前記奥行方向(D)における前記第1収容部(2A)の最外端(2Ab)と前記第2収容部(2B)の最外端(2Bb)との間に配置されている。
前記インバータ装置(7)は、前記上下方向視で、前記カウンタギヤ機構(4)と重複する位置に配置されていると好適である。
1 :回転電機
3 :入力部材
32 :入力ギヤ(第1ギヤ)
4 :カウンタギヤ機構
42 :第1カウンタギヤ(第2ギヤ)
43 :第2カウンタギヤ(第3ギヤ)
5 :差動歯車機構
51 :差動入力ギヤ(第4ギヤ)
61 :第1出力部材
62 :第2出力部材
7 :インバータ装置
P :特定部分
W :車輪
V :上下方向
L :軸方向
L1 :軸方向第1側
L2 :軸方向第2側
Claims (15)
- 車輪の駆動力源となる回転電機と、
第1ギヤを有し、前記回転電機に駆動連結された入力部材と、
それぞれ前記車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記第1ギヤに噛み合う第2ギヤ、及び前記第2ギヤと一体的に回転する第3ギヤを有するカウンタギヤ機構と、
前記第3ギヤに噛み合う第4ギヤを有し、前記第4ギヤの回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機を制御するインバータ装置と、を備え、
前記回転電機は、前記入力部材と同軸に配置されていると共に、前記第1ギヤに対して、前記回転電機の軸方向の一方側である軸方向第1側に配置され、
前記第3ギヤ及び前記第4ギヤは、前記第1ギヤ及び前記第2ギヤよりも、前記軸方向の他方側である軸方向第2側に配置され、
前記カウンタギヤ機構の軸心が、前記回転電機の軸心及び前記差動歯車機構の軸心の双方よりも下方に配置され、
前記インバータ装置は、前記第4ギヤよりも前記軸方向第1側であって、前記差動歯車機構の軸心よりも上方に配置されていると共に、前記軸方向に沿う軸方向視で、前記第4ギヤと重複する位置に配置され、
前記インバータ装置の特定部分が、前記軸方向における前記回転電機と前記第4ギヤとの間であって、上下方向に沿う上下方向視で前記カウンタギヤ機構と重複すると共に、前記軸方向視で前記回転電機と重複する位置に配置されている、車両用駆動装置。 - 前記インバータ装置の前記特定部分は、前記インバータ装置における前記特定部分を除いた部分よりも、前記上下方向視で前記軸方向に直交する方向に突出した突出部である、請求項1に記載の車両用駆動装置。
- 前記インバータ装置は、当該インバータ装置の前記軸方向の配置領域と前記回転電機の前記軸方向の配置領域とが重なるように配置されている、請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。
- 前記カウンタギヤ機構の最下端が、前記差動歯車機構の最下端に対して、前記上下方向の同じ位置又は上方に配置されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
- 前記回転電機、前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、前記差動歯車機構、及び前記インバータ装置を収容するケースを更に備え、
前記上下方向視で前記軸方向に直交する方向を奥行方向として、
前記奥行方向において、前記カウンタギヤ機構の軸心が、前記回転電機の軸心と前記差動歯車機構の軸心との間に配置され、
前記ケースは、前記回転電機を収容する第1収容部と、前記差動歯車機構を収容する第2収容部と、を備え、
前記インバータ装置は、前記第1収容部の最上端及び前記第2収容部の最上端のうち、上方に位置する方よりも下方であって、前記奥行方向における前記第1収容部の最外端と前記第2収容部の最外端との間に配置されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。 - 前記インバータ装置は、前記軸方向における前記第1収容部の最外端と前記第2収容部の最外端との間に配置されている、請求項5に記載の車両用駆動装置。
- 前記ケースは、前記インバータ装置を収容する第3収容部を更に備え、
前記第1収容部と前記第2収容部と前記第3収容部とが一体的に形成されている、請求項5又は6に記載の車両用駆動装置。 - 前記インバータ装置の最上端が、前記回転電機の最上端に対して、前記上下方向の同じ位置又は下方に配置されている、請求項1から7のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
- 車両における、荷室よりも下方の空間であって、前記上下方向視で前記荷室と重複する空間、及び、前記車両における、居室よりも下方の空間であって、前記上下方向視で前記居室と重複する空間の少なくとも一方に配置される、請求項1から8のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
- 車輪の駆動力源となる回転電機と、
第1ギヤを有し、前記回転電機に駆動連結された入力部材と、
それぞれ前記車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記第1ギヤに噛み合う第2ギヤ、及び前記第2ギヤと一体的に回転する第3ギヤを有するカウンタギヤ機構と、
前記第3ギヤに噛み合う第4ギヤを有し、前記第4ギヤの回転を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機を制御するインバータ装置と、
前記回転電機、前記入力部材、前記カウンタギヤ機構、及び前記差動歯車機構を収容するケースと、を備え、
前記回転電機は、前記入力部材と同軸に配置されていると共に、前記第1ギヤに対して、前記回転電機の軸方向の一方側である軸方向第1側に配置され、
上下方向に沿う上下方向視で前記軸方向に直交する方向を奥行方向として、
前記奥行方向において、前記カウンタギヤ機構の軸心が、前記回転電機の軸心と前記差動歯車機構の軸心との間に配置され、
前記ケースは、前記回転電機を収容する第1収容部と、前記差動歯車機構を収容する第2収容部と、を備え、
前記インバータ装置は、前記第1収容部の最上端よりも下方であって、前記奥行方向における前記第1収容部の最外端と前記第2収容部の最外端との間に配置されている、車両用駆動装置。 - 前記インバータ装置は、前記軸方向に沿う軸方向視で、前記第4ギヤと重複する位置に配置されている、請求項10に記載の車両用駆動装置。
- 前記インバータ装置は、前記軸方向に沿う軸方向視で、前記回転電機と重複する位置に配置されている、請求項10又は11に記載の車両用駆動装置。
- 前記カウンタギヤ機構の軸心が、前記回転電機の軸心及び前記差動歯車機構の軸心の双方よりも下方に配置され、
前記インバータ装置は、前記上下方向視で、前記カウンタギヤ機構と重複する位置に配置されている、請求項10から12のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。 - 前記インバータ装置は、前記軸方向における前記第1収容部の最外端と前記第2収容部の最外端との間に配置されている、請求項10から13のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
- 前記ケースは、前記インバータ装置を収容する第3収容部を更に備え、
前記第1収容部と前記第2収容部と前記第3収容部とが一体的に形成されている、請求項10から14のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
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