JP2003106387A - 自動変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ラビニヨタイプの遊星歯車機構を構成している
サンギヤのギヤ部に製造のバラツキが発生していてもギ
ヤノイズを低減することができる自動変速機を提供す
る。 【解決手段】第２のサンギヤ１２は、第１のクラッチ６
０に連結されて第２の遊星歯車機構３０から回転が入力
するとともに、第１のサンギヤ１１は、第３のクラッチ
８０に連結されて第２の遊星歯車機構から回転が入力す
る。第１のクラッチは、第２の遊星歯車機構から回転が
入力するクラッチハブ６１を有し、このクラッチハブは
入力軸５０の外周に回転支持部材６５を介して同軸に回
転自在に配置したハブ円筒部６１ｂを備えている。第１
のサンギヤ１１は、ハブ円筒部の外周に回転支持部材６
６を介して回転自在に配置されている。そして、第２の
サンギヤ１２の内周部は、ハブ円筒部の先端側外周とス
プライン結合で連結されている

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラビニヨタイプの
遊星歯車機構を備えた自動変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】最小限の変速要素からなるプラネタリギ
ヤセットを用い、前進６速・後進１速を達成する自動変
速機として例えば特開2000-220705号公報の技術が提案
されている。特開2000-220705号公報の自動変速機を、
図５を参照して説明する。

【０００３】この自動変速機は、フロントエンジン・フ
ロントドライブ（ＦＦ）車又はリヤエンジン・リヤドラ
イブ（ＲＲ）車用の横置式トランスアクスルの形態を採
っており、主軸の入力軸３０２上の周りには、プラネタ
リギヤセットＧと、減速用プラネタリギヤＧ１と、第１
及び第２のブレーキＢ−１，Ｂ−２と、第１、第２及び
第３のクラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３とを備える変速
ユニットが配置されている。前記主軸には、図示しない
カウンタ軸、ドライブシャフトが並列に配置されてお
り、カウンタ軸にはカウンタギヤが配置され、ドライブ
シャフトにはデファレンシャル装置が配置されており、
変速機構で変速された駆動力がカウンタギヤ及びデファ
レンシャル装置を介してホイール駆動力として出力され
るようになっている。

【０００４】前記プラネタリギヤセットＧは、大径のサ
ンギヤＳ２と、小径のサンギヤＳ３と、互いに噛合する
ロングピニオン（図示せず）とショートピニオン（図示
せず）とを支持するキャリアＣ２（Ｃ３）と、リングギ
ヤＲ２（Ｒ３）とで構成され、ロングピニオンが大径の
サンギヤＳ２とリングギヤＲ２とに噛合し、ショートピ
ニオンが小径のサンギヤＳ３に噛合するラビニヨ式のギ
ヤセットで構成されている。

【０００５】この形態では、大径のサンギヤＳ２と小径
のサンギヤＳ３が減速回転の入力要素、キャリアＣ２
（Ｃ３）が非減速回転の入力要素、リングギヤＲ２が出
力要素とされている。キャリアＣ２（Ｃ３）は、第２の
クラッチＣ−２を介して入力軸３０２に連結され、か
つ、第２のブレーキＢ−２により変速機ケース３０４に
係止可能とされるとともに、ワンウェイクラッチＦ−１
により変速機ケース３０４に一方向回転係止可能とされ
ている。そして、リングギヤＲ２がカウンタドライブギ
ヤ３０５に連結されている。

【０００６】減速用プラネタリギヤＧ１は、サンギヤＳ
１が変速機ケース３０４に固定され、リングギヤＲ１が
入力要素として入力軸３０２に連結され、キャリアＣ１
が出力要素として第１のクラッチＣ−１及び第３のクラ
ッチＣ−３を介してプラネタリギヤセットＧに連結され
ている。プラネタリギヤセットＧの小径のサンギヤＳ３
は、ギヤ部の一端側から延長軸部３０６が軸方向に延在
している部材であり、入力軸３０２の外周にブッシュ３
０８を介して配置することで入力軸３０２に回転自在に
支持されている。そして、延長軸部３０６の先端は、第
１のクラッチＣ−１のシリンダ３０７の延長部にスプラ
イン結合で連結されている。

【０００７】また、プラネタリギヤセットＧの大径のサ
ンギヤＳ２も、ギヤ部の一端側から延長軸部３１０が軸
方向に延在している部材であり、小径のサンギヤＳ２の
延長軸部３０６の外周にブッシュ３１４を介して配置す
ることで延長軸部３０６に回転自在に支持されている。
前記延長軸部３１０の先端は、動力伝達部材３１２の内
径筒部３１２ａにスプライン結合で連結されている。動
力伝達部材３１２の円筒状に形成した拡径部３１２ｂの
端部は、第３のクラッチＣ−３のドラム３１６に端面に
噛み合いで連結されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したプ
ラネタリギヤセットＧの大径のサンギヤＳ２は、大径の
サンギヤＳ２のギヤ部に製造バラツキがあると、この大
径のサンギヤＳ２に発生した歯振れが延長軸部３０６を
介して小径のサンギヤＳ３に伝達され、小径のサンギヤ
Ｓ３にも歯振れが発生して大径及び小径のサンギヤＳ
２，Ｓ３のギヤノイズが増幅するおそれがある。

【０００９】逆に、小径のサンギヤＳ３にギヤ部の製造
バラツキがあと、この小径のサンギヤＳ３に発生した歯
振れが延長軸部３０６を介して大径のサンギヤＳ２に伝
達され、大径のサンギヤＳ２にも歯振れが発生して大径
及び小径のサンギヤＳ２，Ｓ３のギヤノイズが増幅する
おそれがある。また、小径のサンギヤＳ３の延長軸部３
０６に大径のサンギヤＳ２が回転自在に支持されている
ことから、大径のサンギヤＳ２から延長軸部３０６に偏
荷重が加わり、小径のサンギヤＳ３が偏心しやすい。こ
のように小径のサンギヤＳ３が偏心すると、この小径の
サンギヤと噛み合う他のギヤとの噛合い位置のずれ等に
よりギヤノイズが発生しやすい。

【００１０】特に、この特開2000-220705号公報の自動
変速機では（この公報の図４の速度線図から明らかなよ
うに）、６速段（６ＴＨ）を選択すると第３のクラッチ
Ｃ−３から動力伝達部材３１２を介して高速の回転が大
径のサンギヤＳ２に伝達され、４速段（４ＴＨ）を選択
すると第１のクラッチＣ−１のシリンダ３０７から高速
の回転が小径のサンギヤＳ３に伝達されるので、大径及
び小径のサンギヤＳ２，Ｓ３の少なくとも一方にギヤ部
に製造バラツキがあると、高速走行時において歯振れの
発生によりギヤノイズが増大してしまう。

【００１１】そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされ
たもので、ラビニヨタイプの遊星歯車機構を構成してい
るサンギヤのギヤ部に製造のバラツキが発生していても
ギヤノイズを低減することができる自動変速機を提供す
ることを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】したがって、本願の請求
項１記載の自動変速機は、入力軸の周囲に配設され、当
該入力軸の回転を入力として複数の変速回転を出力する
遊星歯車機構と、前記入力軸と前記遊星歯車機構との間
に介装され締結及び解放自在の複数のクラッチとを備
え、前記遊星歯車機構が、キャリに支持されて互いに噛
合するロングピニオン及びショートピニオンと、ロング
ピニオンに噛合する第１のサンギヤと、ショートピニオ
ンに噛合する第２のサンギヤと、ロングピニオン及びシ
ョートピニオンのいずれかに噛合するリングギヤとから
なるラビニヨタイプの遊星歯車機構である自動変速機に
おいて、前記第２のサンギヤは、所定のクラッチに連結
されて回転が入力するとともに、第１のサンギヤは、前
記所定のクラッチと異なるクラッチに連結されて回転が
入力する構成となっており、前記第２のサンギヤに連結
している所定のクラッチは、前記遊星歯車機構から回転
が入力するクラッチハブを有し、このクラッチハブは前
記入力軸の外周に回転支持部材を介して同軸に回転自在
に配置したハブ円筒部を備えており、前記第１のサンギ
ヤが、前記ハブ円筒部の外周に回転支持部材を介して回
転自在に配置されているとともに、前記第２のサンギヤ
が、前記第１のサンギヤと軸方向において重なり合わな
い前記ハブ円筒部の先端側位置において、回転が伝達可
能に連結されている自動変速機である。

【００１３】また、請求項２記載の発明は、入力軸の周
囲に配設され、当該入力軸の減速回転と非減速回転とを
入力として複数の変速回転を出力する第１の遊星歯車機
構と、前記入力軸の回転を減速させて前記第１の遊星歯
車機構に出力する第２の遊星歯車機構と、これら第１及
び第２の遊星歯車機構の２つの異なる要素の間にそれぞ
れ介挿された締結及び解放自在の第１のクラッチ及び第
３のクラッチとを備え、前記第１の遊星歯車機構が、キ
ャリに支持されて互いに噛合するロングピニオン及びシ
ョートピニオンと、ロングピニオンに噛合する第１のサ
ンギヤと、ショートピニオンに噛合する第２のサンギヤ
と、ロングピニオン及びショートピニオンのいずれかに
噛合するリングギヤとからなるラビニヨタイプの遊星歯
車機構である自動変速機において、前記第２のサンギヤ
は、前記第１のクラッチに連結されて前記第２の遊星歯
車機構から回転が入力するとともに、第１のサンギヤ
は、前記第３のクラッチに連結されて前記第２の遊星歯
車機構から回転が入力する構成となっており、前記第１
のクラッチは、第２の遊星歯車機構から回転が入力する
クラッチハブを有し、このクラッチハブは前記入力軸の
外周に回転支持部材を介して同軸に回転自在に配置した
ハブ円筒部を備えており、前記第１のサンギヤは、前記
ハブ円筒部の外周に回転支持部材を介して回転自在に配
置され、前記第２のサンギヤは、前記第１のサンギヤと
軸方向において重なり合わない前記ハブ円筒部の先端側
位置において、回転が伝達可能に連結されていることを
特徴とする自動変速機である。

【００１４】また、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２記載の自動変速機において、前記第２のサンギヤの
内周部が、前記ハブ円筒部の先端側外周とスプライン結
合で連結されていることを特徴とする自動変速機であ
る。さらに、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれかに記載の自動変速機において、前記第２のサン
ギヤが、外周にギヤ部のみを形成した円環状のギヤであ
ることを特徴とする自動変速機である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明を適用し得る自動
変速機の全体構成を断面を示す。また、図２は、自動変
速機のギヤトレインをスケルトンで示す。この自動変速
機は、図１及び図２に示すように、いわゆる３軸構成と
され、フロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）車
又はリヤエンジン・リヤドライブ（ＲＲ）車用の横置式
トランスアクスルの形態を有し、さらに変速機構として
は、前進６速・後進１速を実現するギヤトレインを備え
ている。

【００１６】自動変速機は、ミッションケース１８０内
に、互いに並列的に配置された第１軸である入力軸５
０、カウンタ軸４０１、ドライブシャフト４５３ａ，４
５３ｂの各軸上に変速ユニットやギヤ等の各種要素が配
設された構成を有する。入力軸５０は、図示しないエン
ジンからトルクコンバータ２３０を介してトルクが入力
され、且つ出力側をトルクコンバータ２３０側に設けて
おり、また、カウンタ軸４０１は、入力軸５０に平行に
配置され、この入力軸５０の出力ギヤと噛み合ったカウ
ンタギヤ４００を有し、さらに、ドライブシャフト４５
３ａ，４５３ｂを支持するデフケース４５１には、カウ
ンタ軸４０１のカウンタギヤ４００を介してトルク伝達
されるファイナルギヤ４５２が設けられている。ここ
で、ドライブシャフト４５３ａ，４５３ｂは、具体的に
は、差動歯車により差動回転する左右軸である。

【００１７】自動変速機は、図１及び図２に示すよう
に、入力軸５０の周りに、変速ユニットが設けられてい
る。この変速ユニットは、入力軸５０の減速回転と非減
速回転とを入力として複数の変速回転を出力する第１の
遊星歯車機構１０と、入力軸５０の回転を減速させて出
力する第２の遊星歯車機構３０と、第２の遊星歯車機構
３０及び第１の遊星歯車機構１０の２つの異なるサンギ
ヤ１１，１２との間にそれぞれ介挿された締結及び解放
自在の第１及び第３のクラッチ６０及び８０と、入力軸
５０と第１の遊星歯車機構１０のキャリア１４との間に
介挿された締結及び解放自在の第２のクラッチ７０と、
第１の遊星歯車機構１０のサンギヤ１１及びキャリア１
３にブレーキ力を作用させる第１及び第２のブレーキ１
００及び１１０と、第２のブレーキ１１０と並列に介挿
されたワンウェイクラッチ９０とを備えている。また、
自動変速機は、第１，第２及び第３のクラッチ６０，７
０及び８０に対応して配置される第１，第２及び第３の
油圧サーボ機構１２０，１３０及び１４０と、第１及び
第２のブレーキ１００及び１１０に対応して配置される
第４及び第５の油圧サーボ機構１５０及び１６０とを備
えている。

【００１８】第１，第２及び第３のクラッチ６０，７０
及び８０並びに第１及び第２のブレーキ１００及び１１
０は、摩擦部材による多板構成とされており、第１のク
ラッチ６０は、第２の遊星歯車機構３０の外周側近傍に
配置され、その後方近傍に第３のクラッチ８０が配置さ
れ、第２のクラッチ７０は、ミッションケース１８０の
前端部に配置され、第１のブレーキ１００は、第１のク
ラッチ６０とミッションケース１８０の内周面との間に
配置され、第２のブレーキ１１０は、第１の遊星歯車機
構１０とミッションケース１８０の内周面との間に配置
されている。また、ワンウェイクラッチ９０は、第１の
ブレーキ１００と第２のブレーキ１１０との間に配置さ
れている。

【００１９】さらに、入力軸５０には、軸内油路５１が
形成されており、この軸内油路５１に潤滑油を供給する
ことにより、第１及び第２の遊星歯車機構１０及び３
０、第１、第２及び第３のクラッチ６０，７０及び８
０、並びに第１及び第２のブレーキ１００及び１１０の
摩擦部材間の潤滑が行われる。第１の遊星歯車機構１０
は、図１に示すように、カウンタドライブギヤ１７０の
後方近傍に配置されており、図２に示すように、大径の
サンギヤ１１、小径のサンギヤ１２、キャリア１３，１
４及びリングギヤ１７の４つの変速要素からなる。第１
の遊星歯車機構１０は、ロングピニオン１５が大径のサ
ンギヤ１１に噛合し、ショートピニオン１６が小径のサ
ンギヤ１２に噛合し、ロングピニオン１５及びショート
ピニオン１６がそれぞれリングギヤ１７の内歯と噛合す
るラビニヨ式で構成されている。

【００２０】大径のサンギヤ１１及び小径のサンギヤ１
２は、第２の遊星歯車機構３０を介して入力軸５０から
の入力がなされる減速回転の入力要素をなす。すなわ
ち、小径のサンギヤ１２は、第１のクラッチ６０に連結
されて、第２の遊星歯車機構３０からの入力がなされ、
また、大径のサンギヤ１１は、第３のクラッチ８０に連
結されて、第２の遊星歯車機構３０からの入力がなされ
る。また、大径のサンギヤ１１は、第１のブレーキ１０
０によりミッションケース１８０に固定可能とされてい
る。

【００２１】キャリア１３，１４は、互いに噛合するロ
ングピニオン１５とショートピニオン１６とを支持して
おり、入力軸５０からの入力が直接なされる非減速回転
の入力要素をなす。キャリア１４は、第２のクラッチ７
０を介して入力軸５０に連結され、キャリア１３は、第
２のブレーキ１１０によりミッションケース１８０に固
定可能とされるとともに、ワンウェイクラッチ９０によ
りミッションケース１８０に一方向の回転のみが可能と
されている。ここで、ワンウェイクラッチ９０は、係合
方向が第１速時の反力トルク支持方向に設定されて第２
のブレーキ１１０の機能を発揮するものである。また、
リングギヤ１７は出力要素をなし、カウンタドライブギ
ヤ１７０に連結されており、カウンタドライブギヤ１７
０は、第１の遊星歯車機構１０と第２のクラッチ７０と
の間に位置しており、入力軸５０とは切離された中間隔
壁１９５に回転自在に支持されている。

【００２２】第２の遊星歯車機構３０は、図１に示すよ
うに、第１の遊星歯車機構１０の後方近傍に配置されて
おり、図２に示すように、サンギヤ３１、リングギヤ３
２及びキャリア３３の３つの変速要素からなる。第２の
遊星歯車機構３０は、サンギヤ３１が後述するミッショ
ンケース１８０のサイドカバー２００に形成されたスリ
ーブ部材２１０に固定され、リングギヤ３２が入力要素
として入力軸５０に連結され、キャリア３３が出力要素
として第１及び第２のクラッチ６０及び７０を介して、
第１の遊星歯車機構１０に接続されている。そして、サ
ンギヤ３１及びリングギヤ３２は、はすば歯車で構成さ
れている。

【００２３】カウンタギヤ４００は、入力軸５０と平行
でこの入力軸５０に比較して短尺なカウンタ軸４０１の
後端側に固定された入力軸５０のカウンタドライブギヤ
１７０に噛合する大径のカウンタドリブンギヤ４０２
と、カウンタ軸４０１においてカウンタドリブンギヤ４
０２より前端側に固定された出力要素としての小径のリ
ダクションギヤ４０３とを備えている。ここで、カウン
タ軸４０１は、両端が第１及び第２の軸受４０４ａ，４
０４ｂにより回転自在に支持されている。このカウンタ
ギヤ４００は、カウンタドリブンギヤ４０２及びリダク
ションギヤ４０３により、入力軸５０からの出力を減速
するとともに、反転させてディファレンシャル装置４５
０に伝達することで、適宜の減速比を得るようにしてい
る。

【００２４】ディファレンシャル装置４５０は、デフケ
ース４５１に固定されたファイナルギヤ４５２をカウン
タギヤ４００のリダクションギヤ４０３に噛合させ、デ
フケース４５１内に配置された差動歯車の差動回転が左
右軸（ドライブシャフト）４５３ａ，４５３ｂに出力さ
れる構成とされている。このディファレンシャル装置４
５０は、ミッションケース１８０及びその前端に取付け
られたコンバータハウジング２３１に支持されている。

【００２５】ミッションケース１８０は、入力軸５０及
びこれに取付けられている各要素、カウンタギヤ４００
並びにディファレンシャル装置４５０を収納可能な形状
として形成されている。ミッションケース１８０は、大
別して、ケース本体１９０とその後端を覆うサイドカバ
ー２００とから構成されている。ケース本体１９０は、
各軸上の各要素を収納するように最適形状に形成された
周壁により筒状に構成されている。すなわち、ケース本
体１９０は、入力軸５０の外周側を覆って入力軸５０を
収納する円筒状の第１軸収納部１９１と、図１で第１軸
収納部１９１の右上部に連接して設けられ、カウンタ軸
４０１の外周側を覆うと共に、カウンタ軸４０１の後端
面を覆ってカウンタ軸４０１を収納する第２軸収納部１
９２と、図４で第１軸収納部１９１の右下部に設けら
れ、一方のドライブシャフト４５３ａの外周側を覆うよ
うにして収納する第３軸収納部１９３とを備えている。

【００２６】第１軸収納部１９１には、第１及び第２の
遊星歯車機構１０及び３０、第１，第２及び第３のクラ
ッチ６０，７０及び８０、並びに第１及び第２のブレー
キ１００及び１１０等で構成される変速ユニットが収納
され、且つ出力ギヤとなるカウンタドライブギヤ１７０
が前面側に配設されており、第２軸収納部１９２には、
カウンタドライブギヤ１７０に噛合するカウンタドリブ
ンギヤ４０２及びその前面側に配置されたデフドライブ
ピニオンギヤ４０３で構成されるカウンタギヤ４００の
みが設けられていることにより、第１軸収納部１９１の
後端側が第２軸収納部１９２の後端側より大きく後方に
突出されている。また、第１軸収納部１９１の後端開口
面に、略皿形状のサイドカバー２００が複数のボルト２
２１により取付けられている。

【００２７】第２軸収納部１９２は、カウンタ軸４０１
の後端面を覆う部分の内側面に取付けられた第１の軸受
４０４ａにより、カウンタ軸４０１の一端を回転自在に
支持している。第３軸収納部１９３は、第２軸収納部１
９２におけるカウンタ軸４０１の後端面を覆う部分に連
接された部分に、ドライブシャフト４５３ａを外部に出
すための開口部が形成されている。

【００２８】また、ケース本体１９０の前端面を閉塞す
るように、オイルポンプ２４０を収納したオイルポンプ
ケース２４１及びオイルポンプカバー２４２が配置され
ている。ケース本体１９０の前端には、オイルポンプケ
ース２４１の前方に位置して、コンバータハウジング２
３１が取付けられており、コンバータハウジング２３１
の内側にトルクコンバータ２４１が配置されている。

【００２９】サイドカバー２００には、その内側面に、
入力軸５０を回転自在に支持すると共に、第１及び第３
のクラッチ６０及び８０と第２の遊星歯車機構３０を支
持するスリーブ部材２１０が取付けられている。以上の
ような構成を有する自動変速機は、図示しない電子制御
装置と油圧制御装置とによる制御で、運転者により選択
されたレンジに応じた変速段の範囲で車両負荷に基づ
き、前進６速（１ＳＴ〜６ＴＨ）、後進１速（ＲＥＶ）
の変速を行う。前進６速、後進１速を行う際の動作につ
いては以下のようになる。なお、図３は各クラッチ及び
ブレーキの係合及び解放（○印で係合、無印で解放を表
す）で達成される変速段を図表化して示す。

【００３０】第１速（１ＳＴ）は、第１のクラッチ６０
と第２のブレーキ１１０の締結により達成される。この
場合、第１速では、入力軸５０から第２の遊星歯車機構
３０を経て減速された回転が第１のクラッチ６０経由で
小径のサンギヤ１２に入力され、ワンウェイクラッチ９
０の締結によりミッションケース１８０に係止されたキ
ャリア１４に反力を取って、リングギヤ１７の最大減速
比の減速回転がカウンタドライブギヤ１７０に出力され
る。なお、エンジンコースト時には、キャリア１３にか
かる反力トルクが逆転するので、図３で括弧付きの○で
示すように、第２のブレーキ１１０を締結させる。

【００３１】また、第２速（２ＮＤ）は、第１のクラッ
チ６０と第１のブレーキ１００の締結により達成され
る。この場合、入力軸５０から第２の遊星歯車機構３０
を経て減速された回転が第１のクラッチ６０経由で小径
のサンギヤ１２に入力され、第１のブレーキ１００の締
結によりミッションケース１８０に固定された大径のサ
ンギヤ１１に反力を取って、リングギヤ１７の減速回転
がカウンタドライブギヤ１７０に出力される。このとき
の減速比は、第１速（１ＳＴ）より小さくなる。

【００３２】また、第３速（３ＲＤ）は、第１のクラッ
チ６０と第３のクラッチ８０との同時締結により達成さ
れる。この場合、入力軸５０から第２の遊星歯車機構３
０を経て減速された回転が第３のクラッチ８０と第１の
クラッチ６０経由で同時に大径のサンギヤ１１と小径の
サンギヤ１２に入力され、第１の遊星歯車機構１０が直
結状態となるため、両サンギヤ１１，１２への入力回転
と同じリングギヤ１７の回転が、入力軸５０の回転に対
しては減速された回転として、カウンタドライブギヤ１
７０に出力される。

【００３３】また、第４速（４ＴＨ）は、第１のクラッ
チ６０と第２のクラッチ７０との同時締結により達成さ
れる。この場合、一方で入力軸５０から第２の遊星歯車
機構３０を経て減速された回転が第１のクラッチ６０経
由で小径のサンギヤ１２に入力され、他方で入力軸５０
から第２のクラッチ７０経由で入力された非減速回転が
キャリア１４に入力され、２つの入力回転の中間の回転
が、入力軸５０の回転に対しては僅かに減速されたリン
グギヤ１７の回転としてカウンタドライブギヤ１７０に
出力される。

【００３４】また、第５速（５ＴＨ）は、第２のクラッ
チ７０と第３のクラッチ８０との同時締結により達成さ
れる。この場合、一方で入力軸５０から第２の遊星歯車
機構３０を経て減速された回転が第３のクラッチ８０経
由で大径のサンギヤ１１に入力され、他方で入力軸５０
から第２のクラッチ７０経由で入力された非減速回転が
キャリア１４に入力され、リングギヤ１７の入力軸５０
の回転より僅かに増速された回転がカウンタドライブギ
ヤ１７０に出力される。

【００３５】また、第６速（６ＴＨ）は、第２のクラッ
チ７０と第１のブレーキ１００の締結により達成され
る。この場合、入力軸５０から第２のクラッチ７０経由
で非減速回転がキャリア１４にのみ入力され、第１のブ
レーキ１００の締結によりミッションケース１８０に固
定されたサンギヤ１１に反力を取るリングギヤ１７の更
に増速された回転がカウンタドライブギヤ１７０に出力
される。

【００３６】また、後進（ＲＥＶ）は、第３のクラッチ
８０と第２のブレーキ１１０の締結により達成される。
この場合、入力軸５０から第２の遊星歯車機構３０を経
て減速された回転が第３のクラッチ８０経由でサンギヤ
１１に入力され、第２のブレーキ１１０の締結によりミ
ッションケース１８０に固定されたキャリア１４に反力
を取るリングギヤ１７の逆転がカウンタドライブギヤ１
７０に出力される。

【００３７】次に、図４は、第１の遊星歯車機構１０
と、第２の遊星歯車機構３０と、それらの周囲に配置さ
れている第１及び第２のクラッチ６０，８０等の具体的
な構成を、軸方向の半断面で示した図である。第１のク
ラッチ６０は、クラッチハブ６１と、このクラッチハブ
６１のフランジ部６１ａの先端側外周を囲むように配置
されているクラッチドラム６２と、クラッチハブ６２の
フランジ部６１ａの先端側外周及びクラッチドラム６２
の先端側内周に交互に配設された摩擦板６３，６４と、
摩擦板６３、６４の締結状態及び開放状態を制御する油
圧サーボ機構１２０とで構成されている。

【００３８】前記クラッチハブ６１は、入力軸５０に対
して径方向外方に延在する前記フランジ部６１ａと、こ
のフランジ部６１ａの内径部から軸方向に延在し、ブッ
シュを６５を介して入力軸５０の外周に回転自在に支持
されているハブ円筒部６１ｂとを備えており、このハブ
円筒部６１ｂの先端部に、第１の遊星歯車機構１０の小
径のサンギヤ１２の内周部がスプライン結合で連結され
ている。

【００３９】そして、第１の遊星歯車機構１０の大径の
サンギヤ１１は、小径のサンギヤ１２に対して軸方向に
ずれた位置（図４の左方）においてブッシュ６６を介し
てハブ円筒部６１ｂの外周に回転自在に支持されてい
る。なお、フランジ部６１ａ、大径のサンギヤ１１及び
小径のサンギヤ１２の軸方向の間に配置されている符号
６７ａ，６７ｂ，６７ｃの部材は、大径のサンギヤ１１
及び小径のサンギヤ１２の軸方向の移動を保持している
スラスト軸受である。

【００４０】前記第１のクラッチ６０は、油圧サーボ機
構１２０の作動により摩擦板６３、６４が締結状態とな
り、第２の遊星歯車機構３０の減速回転が、クラッチハ
ブ６１を介して第１の遊星歯車機構１０の小径のサンギ
ヤ１２に入力するようになっている。第３のクラッチ８
０は、クラッチドラム８１と、このクラッチドラム８１
の内周側に配設され、第１のクラッチ６０のクラッチド
ラム６２に固定されたクラッチハブ８２と、これらクラ
ッチドラム８１及びクラッチハブ８２間に交互に配設さ
れた摩擦板８３，８４と、シェルコネクティング８５と
で構成されている。シェルコネクティング８５は円盤形
状の部材であり、内周端部が大径のサンギヤ１１の軸方
向後端部に固着され、外周端部がクラッチドラム８１の
端部にスプライン結合されている。

【００４１】この第３のクラッチ８０は、油圧サーボ機
構１４０の作動により摩擦板８３，８４が締結状態とな
り、第２の遊星歯車機構３０の減速回転が、クラッチド
ラム８１及びシェルコネクティング８５を介して第１の
遊星歯車機構１０の大径のサンギヤ１１への入力するよ
うになっている。次に、図４で示した具体的な構成を参
照しながら、本実施形態の作用効果を説明する。

【００４２】第４速（４ＴＨ）の変速を行うと、第１の
クラッチ６０の締結により、入力軸５０から第２の遊星
歯車機構３０を経て減速された高速の回転がクラッチハ
ブ６１を介して第１の遊星歯車機構１０の小径のサンギ
ヤ１１に入力する。また、第５速（５ＴＨ）の変速を行
うと、第３のクラッチ８０の締結により、入力軸５０か
ら第２の遊星歯車機構３０を経て減速された高速の回転
がクラッチドラム８１及びシェルコネクティング８５を
介して第１の遊星歯車機構１０の大径のサンギヤ１２に
入力する。

【００４３】このような高速走行の変速段を行う際に、
大径のサンギヤ１１、或いは小径のサンギヤ１２のギヤ
部に製造バラツキがある場合における歯振れの発生につ
いて述べる。本実施形態では、大径のサンギヤ１１が、
第１のクラッチ６０を構成しているクラッチハブ６１の
ハブ円筒部６１ｂにブッシュ６６を介して回転自在に支
持されているので、この大径のサンギヤ１１が回転する
際に歯振れが発生していても、軸方向に離間している小
径のサンギヤ１２には歯振れが伝達せず、大径のサンギ
ヤ１１のギヤノイズが増幅しない。

【００４４】また、小径のサンギヤ１２のギヤ部に製造
バラツキがあることで回転の際に歯振れが発生しても、
小径のサンギヤ１２に対して軸方向に離間している大径
のサンギヤ１１には歯振れが伝達せず、小径のサンギヤ
１２のギヤノイズが増幅しない。そして、小径のサンギ
ヤ１２の内周部が、クラッチハブ６１のハブ円筒部６１
ｂの先端部にスプライン結合されていることから、小径
のサンギヤ１２で発生した歯振れは、ハブ円筒部６１ｂ
のスプライン部で吸収される。したがって、さらにギヤ
ノイズの低減を図ることができる。

【００４５】また、本実施形態の小径のサンギヤ１２
は、従来の装置のように大径のサンギヤ１１の回転を支
持する部分が存在せず、ギヤ部だけの円環状のギヤ部材
なので変速ユニットの軽量化を図ることができる。そし
て、小径のサンギヤ１２には大径のサンギヤ１１側から
何等偏荷重が加わらないので小径のサンギヤ１２が偏心
せず、この小径のサンギヤ１２噛み合う他のギヤとの間
でギヤノイズが発生しない。

【００４６】したがって、本実施形態は、ラビニヨタイ
プの第１の遊星歯車機構１０を構成している大径のサン
ギヤ１１及び小径のサンギヤ１２のギヤ部に製造のバラ
ツキが発生していてもギヤノイズを低減することができ
る。なお、本実施形態においては、自動変速機を前進６
速を実現するギヤトレインを構成しているが、これに限
定されるものではなく、前進５速以下又は７速以上の自
動変速機にも本発明を適用することができる。

【００４７】

【発明の効果】本発明の請求項１、２記載の自動変速機
によると、第１のサンギヤが、クラッチハブのハブ円筒
部の外周に回転支持部材を介して回転自在に配置されて
いるとともに、第２のサンギヤが、第１のサンギヤと軸
方向において重なり合わないハブ円筒部の先端側位置に
おいて回転が伝達可能に連結されていることから、例え
ば第１のサンギヤが回転する際に歯振れが発生していて
も、軸方向に離間している第２のサンギヤには歯振れが
伝達せず、第１のサンギヤのギヤノイズが増幅しない。
逆に、第２のサンギヤのギヤ部に製造バラツキがあるこ
とで回転の際に歯振れが発生しても、第２のサンギヤに
対して軸方向に離間している第１のサンギヤには歯振れ
が伝達せず、第２のサンギヤのギヤノイズが増幅しな
い。

【００４８】また、請求項３記載の発明によると、第２
のサンギヤの内周部がハブ円筒部の先端側外周とスプラ
イン結合で連結されていることから、第２のサンギヤで
発生した歯振れは、ハブ円筒部のスプライン部で吸収さ
れるので、さらにギヤノイズの低減を図ることができ
る。さらに、請求項４記載の発明によると、第２のサン
ギヤが、外周にギヤ部のみを形成した円環状のギヤであ
ることから、変速ユニットの軽量化を図ることができ
る。また、第２のサンギヤには第１のサンギヤ側から何
等偏荷重が加わらないので第２のサンギヤが偏心せず、
この第２のサンギヤに噛み合う他のギヤとの間でギヤノ
イズも発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された自動変速機の構成を示す断
面図である。

【図２】上記自動変速機を示すスケルトン図である。

【図３】上記自動変速機の作動を示す図である。

【図４】本発明の要部を示す拡大断面図である。

【図５】従来例の自動変速機を示す要部断面図である。

【符号の説明】

１０ 第１の遊星歯車機構 ３０ 第２の遊星歯車機構 ５０ 入力軸 １１ 大径のサンギヤ（第１のサンギヤ） １２ 小径のサンギヤ（第２のサンギヤ） １３，１４ キャリア １３ａ キャリアの内径側 １５ ロングピニオン（ピニオン） １６ ショートピニオン １７ リングギヤ ６０ 第１のクラッチ ６１ クラッチハブ ６１ａ フランジ部 ６１ｂ ハブ円筒部 ６２ クラッチドラム ６５、６６ ブッシュ（回転支持部材） ８０ 第３のクラッチ ８１ クラッチドラム ８２ クラッチハブ ８５ シェルコネクティング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J028 EA02 EB08 EB13 EB33 EB35 EB37 EB66 FA06 FB06 FC18 FC24 FC63 FD11 HA13 HA14 HA15 HA32

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸の周囲に配設され、当該入力軸の
   回転を入力として複数の変速回転を出力する遊星歯車機
   構と、前記入力軸と前記遊星歯車機構との間に介装され
   締結及び解放自在の複数のクラッチとを備え、前記遊星
   歯車機構が、キャリに支持されて互いに噛合するロング
   ピニオン及びショートピニオンと、ロングピニオンに噛
   合する第１のサンギヤと、ショートピニオンに噛合する
   第２のサンギヤと、ロングピニオン及びショートピニオ
   ンのいずれかに噛合するリングギヤとからなるラビニヨ
   タイプの遊星歯車機構である自動変速機において、 前記第２のサンギヤは、所定のクラッチに連結されて回
   転が入力するとともに、第１のサンギヤは、前記所定の
   クラッチと異なるクラッチに連結されて回転が入力する
   構成となっており、 前記第２のサンギヤに連結している所定のクラッチは、
   前記遊星歯車機構から回転が入力するクラッチハブを有
   し、このクラッチハブは前記入力軸の外周に回転支持部
   材を介して同軸に回転自在に配置したハブ円筒部を備え
   ており、前記第１のサンギヤが、前記ハブ円筒部の外周
   に回転支持部材を介して回転自在に配置されているとと
   もに、前記第２のサンギヤが、前記第１のサンギヤと軸
   方向において重なり合わない前記ハブ円筒部の先端側位
   置において、回転が伝達可能に連結されていることを特
   徴とする自動変速機。
2. 【請求項２】 入力軸の周囲に配設され、当該入力軸の
   減速回転と非減速回転とを入力として複数の変速回転を
   出力する第１の遊星歯車機構と、前記入力軸の回転を減
   速させて前記第１の遊星歯車機構に出力する第２の遊星
   歯車機構と、これら第１及び第２の遊星歯車機構の２つ
   の異なる要素の間にそれぞれ介挿された締結及び解放自
   在の第１のクラッチ及び第３のクラッチとを備え、前記
   第１の遊星歯車機構が、キャリに支持されて互いに噛合
   するロングピニオン及びショートピニオンと、ロングピ
   ニオンに噛合する第１のサンギヤと、ショートピニオン
   に噛合する第２のサンギヤと、ロングピニオン及びショ
   ートピニオンのいずれかに噛合するリングギヤとからな
   るラビニヨタイプの遊星歯車機構である自動変速機にお
   いて、 前記第２のサンギヤは、前記第１のクラッチに連結され
   て前記第２の遊星歯車機構から回転が入力するととも
   に、第１のサンギヤは、前記第３のクラッチに連結され
   て前記第２の遊星歯車機構から回転が入力する構成とな
   っており、 前記第１のクラッチは、第２の遊星歯車機構から回転が
   入力するクラッチハブを有し、このクラッチハブは前記
   入力軸の外周に回転支持部材を介して同軸に回転自在に
   配置したハブ円筒部を備えており、前記第１のサンギヤ
   は、前記ハブ円筒部の外周に回転支持部材を介して回転
   自在に配置され、前記第２のサンギヤは、前記第１のサ
   ンギヤと軸方向において重なり合わない前記ハブ円筒部
   の先端側位置において、回転が伝達可能に連結されてい
   ることを特徴とする自動変速機。
3. 【請求項３】 前記第２のサンギヤの内周部が、前記ハ
   ブ円筒部の先端側外周とスプライン結合で連結されてい
   ることを特徴とする請求項１又は２記載の自動変速機。
4. 【請求項４】 前記第２のサンギヤは、外周にギヤ部の
   みを形成した円環状のギヤであることを特徴とする請求
   項１乃至３のいずれかに記載の自動変速機。