JP2013060161A - 電動駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２つの回転電機を備える電動駆動装置において、入力部材、出力部材、動力分配装置、及びこれらを支持する軸受を効率的に配置し、装置の軸方向長さを短く抑えることが求められる。
【解決手段】入力部材と、第一回転電機と、第二回転電機と、出力部材と、動力分配装置と、ケースと、を備えた電動駆動装置であって、ケースは径方向延在部を備え、入力部材を径方向外側から回転可能に支持する第一軸受と、出力部材を径方向内側から回転可能に支持する第二軸受との双方が、径方向延在部に支持されている電動駆動装置。
【選択図】図４

Description

本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、第一回転電機と、当該第一回転電機とは異なる軸上に配置された第二回転電機と、車輪及び前記第二回転電機に駆動連結される出力部材と、前記入力部材から伝達されるトルクを前記出力部材と前記第一回転電機とに分配して伝達する動力分配装置と、ケースと、を備えた電動駆動装置に関する。

上記のような電動駆動装置として、例えば下記の特許文献１及び特許文献２に記載された装置が既に知られている。特許文献１に記載の装置では、軸方向における内燃機関と動力分配装置との間に、出力部材に連結された出力ギヤ（カウンタドライブギヤ）が配置されている。そして、特許文献１の装置では、出力ギヤは、その軸方向両側の外周面に配置された２つの支持軸受を介してケースに支持されている。出力ギヤの径方向内側には、内燃機関と動力分配装置とを駆動連結する入力部材が配置され、当該入力部材は、出力ギヤの内周面に支持されている。

特許文献２に記載の装置では、軸方向における内燃機関と動力分配装置との間に、第二回転電機が配置されている。そして、特許文献２の装置では、第二回転電機の回転軸は、その軸方向両側の外周面に配置された２つの支持軸受を介してケースに支持されている。回転軸の径方向内側には、内燃機関と動力分配装置とを駆動連結する入力部材が配置され、当該入力部材は、回転軸の内周面に支持されている。

しかしながら、特許文献１、２の技術では、軸方向における内燃機関と動力分配装置との間に、出力ギヤ又は第二回転電機と、それを支持するための２つの支持軸受が配置されているため、内燃機関と動力分配装置との軸方向の間隔が広くなっている。このため、内燃機関と動力分配装置とを駆動連結する入力部材の軸方向長さが長くなり強度を維持するため入力部材を太くする必要が生じるという課題や、電動駆動装置が軸方向に長くなり易いという課題があった。また、内燃機関の変更によって、内燃機関から入力部材に伝達されるトルクが大きくなった場合、入力部材の径を太くするなどして強度を増加させる必要がある。この場合に、入力部材の径方向外側に配置される、出力ギヤ又は第二回転電機、並びに２つの支持軸受も合わせて変更する必要があった。

特開２００３−１９１７６０号公報 特開２００９−２５７５１８号公報

そこで、２つの回転電機を備える電動駆動装置において、入力部材、出力部材、動力分配装置、及びこれらを支持する軸受を効率的に配置し、装置の軸方向長さを短く抑えることが求められる。

（請求項１）
本発明に係る、内燃機関に駆動連結される入力部材と、第一回転電機と、当該第一回転電機とは異なる軸上に配置された第二回転電機と、車輪及び前記第二回転電機に駆動連結される出力部材と、前記入力部材から伝達されるトルクを前記出力部材と前記第一回転電機とに分配して伝達する動力分配装置と、ケースと、を備えた電動駆動装置の特徴構成は、前記入力部材、前記出力部材、前記動力分配装置、及び前記第一回転電機が同軸上に配置されていると共に、前記出力部材の軸方向における前記第一回転電機よりも前記内燃機関側に前記出力部材及び前記動力分配装置が配置され、前記出力部材は、前記軸方向における少なくとも一部に筒状部を備え、前記ケースは、前記軸方向における前記動力分配装置及び前記出力部材と前記内燃機関との間で、前記出力部材の径方向に延びると共に少なくとも径方向内側端部が前記筒状部に対して径方向内側に位置するように形成された径方向延在部を備え、前記入力部材を径方向外側から回転可能に支持する第一軸受と、前記出力部材の前記筒状部を径方向内側から回転可能に支持する第二軸受との双方が、前記径方向延在部に支持されている点にある。

なお、本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
また、本願において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が一又は二以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いている。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材が含まれ、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。また、このような伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等が含まれていてもよい。
また、本願において、２つの部材の配置に関して、「ある方向視で重複する」とは、当該方向を視線方向として当該視線方向に直交する各方向に視点を移動させた場合に、２つの部材が重なって見える視点が少なくとも一部の領域に存在することを指す。

上記の特徴構成によれば、径方向延在部に支持された第一軸受により入力部材を径方向外側から支持し、径方向延在部に支持された第二軸受により出力部材を径方向内側から支持しているので、共通の径方向延在部により、入力部材及び出力部材の双方を支持することができる。よって、動力分配装置及び出力部材と内燃機関との軸方向の間隔を狭くすることが容易となる。
また、第一回転電機は、動力分配装置及び出力部材と同軸上であって、これらに対して内燃機関側とは反対側に配置されている。また、第二回転電機は、動力分配装置、入力部材、出力部材、及び第一回転電機とは異なる軸上に配置されている。よって、第一回転電機及び第二回転電機の配置のために、動力分配装置と内燃機関との軸方向の間隔が広くなることを抑制できる。
また、出力部材は第二軸受により支持され、入力部材は第一軸受により支持されており、出力部材と入力部材とで支持する軸受が異なっている。よって、内燃機関の変更などにより入力部材の径を太くする場合においても、第一軸受を変更すればよく、第二軸受及び第二軸受に支持されている出力部材を変更する必要性を低減できる。
以上により、入力部材、出力部材、動力分配装置、及びこれらを支持する軸受を効率的に配置しつつ、内燃機関と動力分配装置とを駆動連結する入力部材の軸方向長さを短く抑えることができる。従って、必要な強度を確保しつつ入力部材を細くしたり、電動駆動装置の軸方向長さを短く抑えることが容易となり、電動駆動装置の小型化、軽量化を行うことが容易となる。

ここで、前記第一軸受と前記第二軸受とが、径方向視で重複するように配置されていると好適である。

この構成によれば、第一軸受及び第二軸受を配置するための空間を軸方向に短く抑えることが容易となる。この際、上記のように、出力部材は、第二軸受により径方向内側から支持され、入力部材は、第一軸受により径方向外側から支持されているので、第一軸受及び第二軸受を異なる径方向位置に配置して、これらが径方向視で重複するように配置することが容易な構成となっている。

ここで、前記動力分配装置は、遊星歯車装置により構成されていると共に、前記出力部材に対して径方向内側であって当該出力部材と径方向視で重複する位置に配置され、
前記出力部材の外周面に前記出力部材と前記車輪とを駆動連結するための出力ギヤが設けられ、前記出力部材の内周面に前記遊星歯車装置のリングギヤが設けられ、
前記出力ギヤの歯底円径は、前記リングギヤの歯底円径及び前記第二軸受の外径の双方より大きいと好適である。

出力部材の内周面に、第二軸受及び遊星歯車装置のリングギヤが配置されるので、出力部材の外周面に設けられる出力ギヤを、径方向視で第二軸受や遊星歯車装置と重複する位置に配置することが可能となり、当該出力ギヤの配置自由度を高く確保することができる。更に、この構成によれば、出力ギヤの歯底円径がリングギヤの歯底円径及び第二軸受の外径の双方より大きいので、出力ギヤの配置自由度を更に高く確保することができる。

ここで、前記入力部材は、前記内燃機関に連結される内燃機関連結部と、前記動力分配装置に連結される分配連結部と、当該分配連結部から前記軸方向に沿って前記第一回転電機側へ延在する延在部と、を備え、前記延在部は、前記入力部材における前記分配連結部と前記内燃機関連結部との間の領域に比べて小径とされ、前記第一回転電機の回転軸は、前記動力分配装置側の端部に開口する軸円筒状部を備え、前記延在部の少なくとも一部が、前記第一回転電機の回転軸の前記軸円筒状部の内部に挿入されていると共に、軸受を介して前記軸円筒状部の内周面に対して回転可能に径方向に支持されていると好適である。

この構成によれば、入力部材は、分配連結部より第一回転電機側の延在部おいても、第一回転電機の回転軸の内周面により径方向に支持される。よって、入力部材を、動力分配装置に対して軸方向両側において支持することができ、入力部材を安定的に支持することが容易となる。また、入力部材が第一回転電機側においても支持されることにより、入力部材の内燃機関側の支持機構を単純化することができ、動力分配装置と内燃機関との軸方向の間隔を狭くすることが容易となる。一方、入力部材の延在部は、第一回転電機の回転軸の内周面を利用して支持されるので、当該延在部の支持のためだけに軸受等の支持構造を設ける必要がない。よって、電動駆動装置の軸方向長さを短く抑えつつ、入力部材の支持精度を確保することが容易となる。
また、入力部材の延在部を小径としているので、入力部材の軽量化が容易であると共に、第一回転電機の回転軸の内部への挿入も容易となっている。この際、入力部材の延在部は、分配連結部と前記内燃機関連結部との間の領域とは異なり、内燃機関と動力分配装置との間のトルク伝達が必要なく、強度を低く設定できるため、小径をしても必要な強度を確保することは容易である。

本発明の実施形態に係るハイブリッド駆動装置のスケルトン図である。 本発明の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の軸方向に直交する面における断面図である。 本発明の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の軸方向展開断面図である。 本発明の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の要部断面図である。 本発明の実施形態に係るハイブリッド駆動装置の説明図である。

本発明に係る電動駆動装置１１の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１、図３、図４に示すように、電動駆動装置１１は、エンジンＥに駆動連結される入力軸Ｉと、第一回転電機ＭＧ１と、当該第一回転電機ＭＧ１とは異なる軸上に配置された第二回転電機ＭＧ２と、車輪Ｗ及び第二回転電機ＭＧ２に駆動連結される分配出力部材２１と、入力軸Ｉから伝達されるトルクを分配出力部材２１と第一回転電機ＭＧ１とに分配して伝達する動力分配装置ＰＴと、ケース２と、を備えている。本実施形態では、動力分配装置ＰＴは、遊星歯車装置により構成されている。なお、入力軸Ｉが、本発明における「入力部材」に相当し、分配出力部材２１が、本発明における「出力部材」に相当する。

入力軸Ｉ、分配出力部材２１、動力分配装置ＰＴ、及び第一回転電機ＭＧ１は、第一軸Ａ１の同軸上に配置され、第一軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。分配出力部材２１の軸方向における第一回転電機ＭＧ１よりもエンジンＥ側に分配出力部材２１及び動力分配装置ＰＴが配置されている。
以下の説明では、特に断らない限り、軸方向、径方向、周方向は、第一軸Ａ１についての軸方向、径方向、周方向を指す。なお、本実施形態では、第二軸Ａ２、第三軸Ａ３、第四軸Ａ４は、第一軸Ａ１と平行に配置されているため、軸方向は、これらの軸で共通した軸方向となる。また、軸方向において動力分配装置ＰＴからエンジンＥに向かう方向（図１、図３、図４における右側）を軸第一方向と規定し、その反対方向である動力分配装置ＰＴから第一回転電機ＭＧ１に向かう方向（図１、図３、図４における左側）を、軸第二方向と規定している。

図４に示すように、分配出力部材２１は、軸方向における少なくとも一部に筒状部を備えている。
ケース２は、軸方向における動力分配装置ＰＴ及び分配出力部材２１とエンジンＥとの間で、分配出力部材２１の径方向に延びると共に少なくとも径方向内側端部が筒状部に対して径方向内側に位置するように形成された第一径方向延在部４を備えている。
入力軸Ｉを径方向外側から回転可能に支持する第一入力支持軸受６９と、分配出力部材２１の筒状部を径方向内側から回転可能に支持する第一出力支持軸受６１との双方が、前記径方向延在部に支持されている。
なお、第一入力支持軸受６９が、本発明における「第一軸受」に相当し、第一出力支持軸受６１が、本発明における「第二軸受」に相当する。

本実施形態では、電動駆動装置１１は、ハイブリッド駆動装置１の一部を構成している。ハイブリッド駆動装置１は、エンジンＥ及び回転電機ＭＧ１、ＭＧ２の双方を駆動力源として利用して走行可能なハイブリッド車両用の駆動装置である。本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１は、車両に横置きされるエンジンＥに対して車両の幅方向に隣接して配置されると共にエンジンＥの出力軸Ｅｏの軸方向に連結された構成、例えば、ＦＦ（Front Engine Front Drive）車両用に適した構成のハイブリッド駆動装置とされている。

このハイブリッド駆動装置１は、いわゆる２モータスプリットタイプのハイブリッド駆動装置として構成されている。ハイブリッド駆動装置１では、動力分配装置ＰＴは、入力軸Ｉを介して伝達されるエンジンＥのトルクを第一回転電機ＭＧ１と分配出力部材２１とに分配して伝達するように構成されている。分配出力部材２１に設けられた出力ギヤ２２には、カウンタギヤ機構Ｃを介して第二回転電機ＭＧ２も駆動連結されている。

１．ハイブリッド駆動装置の全体構成
まず、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１の全体構成について説明する。図１及び図３に示すように、入力軸ＩはエンジンＥに駆動連結されている。ここで、エンジンＥは燃料の燃焼により駆動される内燃機関であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の各種エンジンを用いることができる。本例では、入力軸Ｉは、ダンパＤを介して、エンジンＥのクランクシャフト等のエンジン出力軸Ｅｏに駆動連結されている。なお、入力軸ＩがダンパＤに加えてクラッチ等を介して、或いは、ダンパＤやクラッチ等を介さずに直接エンジン出力軸Ｅｏに駆動連結された構成としても好適である。

第一回転電機ＭＧ１は、ケース２に固定された第一ステータＳｔ１と、当該第一ステータＳｔ１の径方向内側に回転自在に支持された第一ロータＲｏ１と、を有している。第一ロータＲｏ１は、動力分配装置ＰＴのサンギヤＳと一体回転するように駆動連結されている。第一回転電機ＭＧ１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能とされている。そのため、第一回転電機ＭＧ１は、不図示の蓄電装置と電気的に接続されている。本例では、蓄電装置としてバッテリが用いられている。なお、蓄電装置としてキャパシタ等を用いても好適である。本例では、第一回転電機ＭＧ１は、主に動力分配装置ＰＴを介して入力される入力軸Ｉ（エンジンＥ）のトルクにより発電を行い、バッテリを充電し、或いは第二回転電機ＭＧ２を駆動するための電力を供給するジェネレータとして機能する。但し、車両の高速走行時やエンジンＥの始動時等には第一回転電機ＭＧ１は力行して駆動力を出力するモータとして機能する場合もある。

第二回転電機ＭＧ２は、ケース２に固定された第二ステータＳｔ２と、当該第二ステータＳｔ２の径方向内側に回転自在に支持された第二ロータＲｏ２と、を有している。第二ロータＲｏ２は、第二回転電機出力ギヤ３７と一体回転するように駆動連結されている。第二回転電機ＭＧ２は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能とされている。そのため、第二回転電機ＭＧ２も、蓄電装置としてのバッテリと電気的に接続されている。本例では、第二回転電機ＭＧ２は、主に車両を走行させるための駆動力を補助するモータとして機能する。ただし、車両の減速時等には、第二回転電機ＭＧ２は車両の慣性力を電気エネルギとして回生するジェネレータとして機能する場合もある。

本実施形態においては、動力分配装置ＰＴは、入力軸Ｉと同軸上に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構とされている。すなわち、動力分配装置ＰＴは、複数のピニオンギヤＰを支持するキャリヤＣＡと、前記ピニオンギヤＰにそれぞれ噛み合うサンギヤＳ及びリングギヤＲと、の３つの回転要素を有している。サンギヤＳは、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１の第一ロータ軸３１と一体回転するように駆動連結されている。キャリヤＣＡは、入力軸Ｉと一体回転するように駆動連結されている。リングギヤＲは、分配出力部材２１に一体的に形成されている。動力分配装置ＰＴが有するこれら３つの回転要素は、回転速度の順にサンギヤＳ（第一回転要素）、キャリヤＣＡ（第二回転要素）、及びリングギヤＲ（第三回転要素）となっている。なお、「回転速度の順」は、高速側から低速側に向かう順、又は、低速側から高速側に向かう順のいずれかであり、動力分配装置ＰＴを構成する遊星歯車機構の回転状態によりいずれともなり得るが、いずれの場合にも回転要素の順は変わらない。

動力分配装置ＰＴは、入力軸Ｉに伝達されるエンジンＥのトルクを第一回転電機ＭＧ１と分配出力部材２１とに分配して伝達する。動力分配装置ＰＴにおいては、回転速度の順で中間となるキャリヤＣＡに入力軸Ｉが駆動連結される。また、回転速度の順で一方側となるサンギヤＳに第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１が駆動連結され、回転速度の順で他方側となるリングギヤＲが分配出力部材２１に一体的に形成されている。本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１では、回転速度の順で中間となるキャリヤＣＡに入力軸Ｉを介してエンジンＥの正方向のトルクが伝達され、回転速度の順で一方側となるサンギヤＳに第一ロータ軸３１を介して第一回転電機ＭＧ１が出力する負方向のトルクが伝達される。第一回転電機ＭＧ１の負方向のトルクはエンジンＥのトルクの反力受けとして機能し、これにより、動力分配装置ＰＴは、入力軸Ｉを介してキャリヤＣＡに伝達されるエンジンＥのトルクの一部を第一回転電機ＭＧ１に分配し、エンジンＥのトルクに対して減衰されたトルクを、リングギヤＲを介して分配出力部材２１に伝達する。

ここで、本実施形態においては、分配出力部材２１は、動力分配装置ＰＴの径方向外側を包囲するように設けられた略円筒状の部材である。分配出力部材２１の内周面２１ｂには、動力分配装置ＰＴのリングギヤＲが当該分配出力部材２１と一体的に形成されている。また、分配出力部材２１の外周面２１ａには、出力ギヤ２２が当該分配出力部材２１と一体的に形成されている。すなわち、本実施形態においては、動力分配装置ＰＴのリングギヤＲと出力ギヤ２２とが分配出力部材２１の内外周面に一体的に形成されている。これにより、動力分配装置ＰＴのリングギヤＲを介して分配出力部材２１に伝達されたトルクは、出力ギヤ２２を介して車輪Ｗ側へ出力可能となっている。

本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１は、更にカウンタギヤ機構Ｃを備えている。カウンタギヤ機構Ｃは、出力ギヤ２２の回転方向を逆転させると共に当該出力ギヤ２２から出力されるトルクを更に車輪Ｗ側へ伝達する。このカウンタギヤ機構Ｃは、カウンタ軸４１と第一ギヤ４２と第二ギヤ４３とを有して構成されている。第一ギヤ４２は出力ギヤ２２に噛み合っている。また、第一ギヤ４２は、出力ギヤ２２とは周方向の異なる位置で第二回転電機出力ギヤ３７にも噛み合っている。第二ギヤ４３は、後述する出力用差動歯車装置ＤＦが有する差動入力ギヤ４６に噛み合っている。従って、カウンタギヤ機構Ｃは、出力ギヤ２２及び第二回転電機出力ギヤ３７の回転方向を逆転させると共に、出力ギヤ２２に伝達されるトルク及び第二回転電機ＭＧ２のトルクを出力用差動歯車装置ＤＦへ伝達させる。

また、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１は、更に出力用差動歯車装置ＤＦを備えている。出力用差動歯車装置ＤＦは、差動入力ギヤ４６を有し、当該差動入力ギヤ４６に伝達されるトルクを複数の車輪Ｗに分配して伝達する。本例では、出力用差動歯車装置ＤＦは、互いに噛み合う複数の傘歯車を用いた差動歯車機構とされており、カウンタギヤ機構Ｃの第二ギヤ４３を介して差動入力ギヤ４６に伝達されるトルクを分配して、それぞれ車軸Ｏを介して左右２つの車輪Ｗに伝達する。なお、この際、出力用差動歯車装置ＤＦは第二ギヤ４３の回転方向を逆転させて車輪Ｗに伝達する。これにより、ハイブリッド駆動装置１は、前進走行時には、入力軸Ｉ（エンジンＥ）の回転方向と同方向に車輪Ｗを回転させると共に、入力軸Ｉ（エンジンＥ）及び第二回転電機ＭＧ２と同方向のトルクを車輪Ｗに伝達させて車両を走行させる。

なお、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１は、図２に示すように、入力軸Ｉ、動力分配装置ＰＴ、及び第一回転電機ＭＧ１が配置される第一軸Ａ１、第二回転電機ＭＧ２が配置される第二軸Ａ２、出力用差動歯車装置ＤＦが配置される第三軸Ａ３、並びにカウンタギヤ機構Ｃが配置される第四軸Ａ４をそれぞれ別に備えた、四軸構成とされている。これら第一軸Ａ１、第二軸Ａ２、第三軸Ａ３、及び第四軸Ａ４は、互いに平行に配置されている。また、図示の例では、第一軸Ａ１、第二軸Ａ２、及び第三軸Ａ３が軸方向から見てこれらの軸を結ぶ線が三角形を形成するように配置され、第四軸Ａ４は軸方向から見てその三角形の内部に配置されている。

２．ハイブリッド駆動装置の各部の機械的構成
次に、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１の各部の機械的構成について説明する。ここでは、特に、電動駆動装置１１の各構成部品の機械的構成について詳細に説明する。上述した入力軸Ｉ、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、動力分配装置ＰＴ、分配出力部材２１、出力ギヤ２２、カウンタギヤ機構Ｃ、及び出力用差動歯車装置ＤＦは、ケース２内に収容されている。図３に示すように、本実施形態においては、ケース２は、ケース本体２ａと、当該ケース本体２ａの軸第一方向側に取り付けられるフロントカバー２ｂと、ケース本体２ａの軸第二方向側に取り付けられるリヤカバー２ｃと、に分割可能に構成されている。これらは、ボルト等の締結部材を用いて互いに締結固定される。

ケース本体２ａには、主に第一回転電機ＭＧ１と第二回転電機ＭＧ２とが収容される。また、ケース本体２ａとフロントカバー２ｂとの間に形成される収容空間ＳＰには、主に入力軸Ｉ、動力分配装置ＰＴ、分配出力部材２１、出力ギヤ２２、カウンタギヤ機構Ｃ、及び出力用差動歯車装置ＤＦが収容される。ケース本体２ａは、少なくとも第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２の外周を覆うように異形筒状に形成されたケース周壁３と、当該ケース周壁３の軸第一方向側の端部開口を塞ぐ第二径方向延在壁７と、を備えている。ケース周壁３と第二径方向延在壁７とは一体的に形成されている。また、フロントカバー２ｂは、少なくとも動力分配装置ＰＴ、分配出力部材２１、出力ギヤ２２、カウンタギヤ機構Ｃ、及び出力用差動歯車装置ＤＦの外周を覆うように異形筒状に形成された仕切壁１０と、当該仕切壁１０の軸第一方向側の端部開口を塞ぐ第一径方向延在壁４と、を備えている。仕切壁１０と第一径方向延在壁４とは一体的に形成されている。リヤカバー２ｃは、ケース本体２ａのケース周壁３の軸第二方向側の端部開口を塞ぐように、ケース周壁３の外形に対応した形状を有する略平板状部材として形成されている。

第一径方向延在壁４は、軸方向における動力分配装置ＰＴ及び分配出力部材２１とエンジンＥとの間で、少なくとも径方向に延びるように形成されている。第一径方向延在壁４は、分配出力部材２１に対して軸第一方向側において径方向に延びると共に少なくとも径方向内側端部が分配出力部材２１に対して径方向内側に位置するように形成される。本実施形態では、第一径方向延在壁４は、分配出力部材２１に対して軸第一方向側において、分配出力部材２１に対して径方向外側から径方向内側まで径方向に延在している。また、第一径方向延在壁４は、径方向及び周方向に延在している。第一径方向延在壁４は、入力軸Ｉを径方向外側から回転可能に支持する第一入力支持軸受６９と、分配出力部材２１を径方向内側から回転可能に支持する第一出力支持軸受６１との双方を支持している。
第一径方向延在壁４は、分配出力部材２１に対して径方向内側において第一径方向延在壁４から分配出力部材２１側に向かって軸方向（軸第二方向）に突出する第一出力突出部６を備えている。第一出力突出部６の外周面６ａに、第一出力支持軸受６１が備えられている。本実施形態では、第一出力突出部６及び第一出力支持軸受６１は、円筒状に形成されている。

第一径方向延在壁４の径方向内側（中心部）には、軸方向の貫通孔が形成されており、この貫通孔に挿通される入力軸Ｉが第一径方向延在壁４を貫通してケース２内に挿入されている。第一径方向延在壁４は、径方向内側端部から軸方向に突出する第一入力突出部５を備えている。第一入力突出部５の内周面に、第一入力支持軸受６９が備えられている。本実施形態では、第一入力突出部５は、第一径方向延在壁４から分配出力部材２１側に向かう軸方向（軸第二方向）に突出するように形成されている。そして、第一入力突出部５は、第一出力突出部６に対して径方向内側に配置され、径方向視で重複している。また、第一入力突出部５及び第一入力支持軸受６９は、円筒状に形成されている。第一入力突出部５及び第一出力突出部６は、分配出力部材２１と径方向視で重複する位置まで、第一径方向延在壁４から軸第二方向に突出するように形成されている。

第二径方向延在壁７は、軸方向における動力分配装置ＰＴ及び分配出力部材２１と第一回転電機ＭＧ１との間で、少なくとも径方向に延びるように形成されている。第二径方向延在壁７は、分配出力部材２１に対して軸第二方向側において径方向に延びると共に少なくとも径方向内側端部が分配出力部材２１に対して径方向内側に位置するように形成される。本実施形態では、第二径方向延在壁７は、分配出力部材２１に対して軸第二方向側において、分配出力部材２１に対して径方向外側から径方向内側まで径方向に延在している。また、第二径方向延在壁７は、径方向及び周方向に延在している。第二径方向延在壁７は、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１を径方向外側から回転可能に支持する第一回転電機軸受６３と、分配出力部材２１を径方向内側から回転可能に支持する第二出力支持軸受６２との双方を支持している。

第二径方向延在壁７は、分配出力部材２１に対して径方向内側において第二径方向延在壁７から分配出力部材２１側に向かって軸方向（軸第一方向）に突出する第二出力突出部８を備えている。第二出力突出部８の外周面８aに、第二出力支持軸受６２が備えられている。本実施形態では、第二出力突出部８及び第二出力支持軸受６２は、円筒状に形成されている。
第二径方向延在壁７の径方向内側（中心部）には、軸方向の貫通孔が形成されており、この貫通孔に挿通される第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１が、第二径方向延在壁７を貫通して収容空間ＳＰにおいて動力分配装置ＰＴの回転要素としてのサンギヤＳに連結されている。第二径方向延在壁７は、更に径方向内側端部から軸方向に突出する第二入力突出部１２を備えている。第二入力突出部１２の内周面に、第一回転電機軸受６３が備えられている。本実施形態では、第二入力突出部１２は、第二径方向延在壁７から第一回転電機ＭＧ１側に向かう軸方向（軸第二方向）に突出するように形成されている。また、第二入力突出部１２及び第一回転電機軸受６３は、円筒状に形成されている。第二出力突出部８は、分配出力部材２１と径方向視で重複する位置まで、第二径方向延在壁７から軸第一方向に突出するように形成されている。

図３に示すように、リヤカバー２ｃの、ケース２の内部側となる軸第一方向側の端面には、ポンプカバー２ｄが取り付けられている。ポンプカバー２ｄは、リヤカバー２ｃに対して軸第一方向側から当接した状態で、ボルト等の締結部材によりリヤカバー２ｃに締結固定されている。リヤカバー２ｃとポンプカバー２ｄとの間にはポンプ室が形成され、当該ポンプ室内にオイルポンプ５５が配置されている。このようなオイルポンプ５５として、本実施形態においては、インナロータとアウタロータとを有する内接型のギヤポンプが用いられている。本実施形態では、入力軸Ｉと一体回転するように連結された管状のポンプ駆動軸５４によりオイルポンプ５５のインナロータが駆動される。そして、オイルポンプ５５により吐出される油は、ポンプ駆動軸５４及び入力軸Ｉの内径部に形成される軸内油路５２を通って動力分配装置ＰＴ、複数のギヤ、及び複数の軸受等に供給され、これらの潤滑及び冷却を行う。ポンプカバー２ｄは、軸第一方向側（ケース２の内部側となる第一回転電機ＭＧ１側）に突出する円筒状（ボス状）の軸方向突出部９を備えている。軸方向突出部９は、ポンプカバー２ｄと一体的に形成されている。

入力軸Ｉは、エンジンＥのトルクをハイブリッド駆動装置１内に入力するための軸であり、図３及び図４に示すように、軸第一方向側の端部付近に設けられたエンジン連結部１３においてエンジンＥに連結されている。ここで、入力軸Ｉは、ケース２を貫通する状態で配設されており、第一径方向延在壁４の軸第一方向側でダンパＤを介してエンジンＥのエンジン出力軸Ｅｏと一体回転するように連結されている。エンジン連結部１３の外周面にはスプライン溝が設けられ、ダンパＤとスプライン連結されている。ダンパＤは、エンジン出力軸Ｅｏの捩れ振動を減衰させつつ、当該エンジン出力軸Ｅｏの回転を入力軸Ｉに伝達する装置であり、各種公知のものを用いることができる。本実施形態では、ダンパＤは、軸方向に対称であってかつ入力軸Ｉから径方向外側に向かうほど軸方向の幅が狭くなる形状を有して構成されている。入力軸Ｉは、第一入力支持軸受６９を介して回転可能な状態で、第一径方向延在壁４の第一入力突出部５に支持されている。また、第一径方向延在壁４と入力軸Ｉとの間には、軸第一方向側（ダンパＤ及びエンジンＥ側）への油の漏出を抑制するためのオイルシール５９が配置されている。

入力軸Ｉは、動力分配装置ＰＴと連結される分配連結部５１を備えている。分配連結部５１は、動力分配装置ＰＴの軸第一方向側において、入力軸Ｉの軸体部から径方向外側に延出するフランジ状に形成されている。そして、本例では、分配連結部５１が、動力分配装置ＰＴのキャリアＣＡを構成している。分配連結部５１は、入力軸Ｉと一体的に形成されている。分配連結部５１は、サンギヤＳと第一径方向延在壁４の第一入力突出部５との間を通って、動力分配装置ＰＴの回転要素としてのキャリヤＣＡに連結されている。分配連結部５１の軸方向両側には、第一径方向延在壁４の第一入力突出部５及びサンギヤＳが、それぞれ第一スラスト軸受６７及び第二スラスト軸受６８を介して当接している。すなわち、分配連結部５１の軸第一方向側の端面と第一入力突出部５の軸第二方向側の端面との間に、これらに接するように第一スラスト軸受６７が配設されている。また、分配連結部５１の軸第二方向側の端面とサンギヤＳの軸第一方向側の端面との間に、これらに接するように第二スラスト軸受６８が配設されている。

入力軸Ｉは、分配連結部５１から軸方向に沿って第一回転電機ＭＧ１側（軸第二方向側）へ延在する延在部１５を備えている。延在部１５は、入力軸Ｉにおける分配連結部５１とエンジン連結部１３との間の領域に比べて小径とされている。第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１は、軸第一方向側（動力分配装置ＰＴ側）の端部に開口する軸円筒状部１４を備えており、当該軸円筒状部１４の内部に入力軸Ｉの延在部１５が挿入されている。延在部１５は、第二入力支持軸受７０を介して軸円筒状部１４の内周面に対して回転可能に径方向に支持されている。

第一ロータ軸３１は、第一回転電機ＭＧ１のトルクを動力分配装置ＰＴの回転要素としてのサンギヤＳに入力する（或いは、サンギヤＳに伝達されるトルクを第一回転電機ＭＧ１に入力する）ための軸であり、図３及び図４に示すように、軸第一方向側の端部においてサンギヤＳにスプライン連結されている。第一ロータ軸３１は、第一回転電機軸受６３を介して回転可能な状態で第二径方向延在壁７の径方向内側端部を形成する第二入力突出部１２に支持されている。言い換えると、第一回転電機軸受６３は、第二径方向延在壁７の径方向内側端部に支持され、第一ロータ軸３１を径方向外側から第二径方向延在壁７に対して回転可能に支持している。また、第一ロータ軸３１は、第一回転電機軸受６３とは軸方向の異なる位置（本例では、軸第二方向側の端部）で、第二回転電機軸受６４を介して回転可能な状態でポンプカバー２ｄの軸方向突出部９に支持されている。本実施形態では、第一ロータ軸３１の周囲を取り囲むように、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１の回転位相を検出するための回転センサ５７が配設されている。回転センサ５７は、軸方向ではポンプカバー２ｄ及び第二回転電機軸受６４の軸第一方向側に、これらに隣接して配置されている。このような回転センサ５７としては、レゾルバ等を用いることができる。

分配出力部材２１は、軸方向における少なくとも一部に筒状部を備えている。分配出力部材２１の外周面２１ａに、当該分配出力部材２１と前記車輪Ｗとを駆動連結するための出力ギヤ２２が設けられ、分配出力部材２１の内周面２１ｂに、動力分配装置ＰＴのリングギヤＲが設けられている。本実施形態では、分配出力部材２１は、軸方向全域に亘って円筒状に形成されている。本例の分配出力部材２１では、軸第一方向側の端部から軸第二方向側の端部までの全ての軸方向位置に亘って、径方向厚さの少なくとも一部が同じ径となるように形成されている。分配出力部材２１は、動力分配装置ＰＴを取り囲むように、その径方向外側に配置されている。リングギヤＲ及び出力ギヤ２２は、分配出力部材２１と一体的に形成されている。出力ギヤ２２及びリングギヤＲの少なくとも一方がはすば歯車とされている。本実施形態では、出力ギヤ２２及びリングギヤＲの双方がはすば歯車とされている。

リングギヤＲは、軸方向では分配出力部材２１の中央部付近に形成されている。リングギヤＲの径方向内側にピニオンギヤＰ、キャリヤＣＡ、及びサンギヤＳなどの動力分配装置ＰＴの構成要素が配置されている。すなわち、動力分配装置ＰＴは、その全体が分配出力部材２１の径方向内側であって、その全体が当該分配出力部材２１と径方向視で重複する位置に配置されている。分配出力部材２１は、その内周面２１ｂの軸方向両端部付近に２つの軸方向の段差部２３、２４を有する。ここで、内周面における「軸方向の段差」とは、分配出力部材２１の軸方向の所定位置に形成される、当該位置において分配出力部材２１の内径が変化する部分である。軸方向でこれら２つの段差部２３、２４の間の部分の内径は、これら２つの段差部２３、２４に対してそれぞれ軸方向外側となる部分の内径よりも小径となるように形成されている。そして、分配出力部材２１の内周面２１ｂにおける当該小径部分にリングギヤＲが形成されている。一方、軸方向でこれら２つの段差部２３、２４のそれぞれ軸方向外側（軸第一方向側、軸第二方向側）となる部分の内径は、これら２つの段差部２３、２４の間の部分の内径よりも大径となるように形成されている。そして、分配出力部材２１の内周面２１ｂにおける２つの大径部分のそれぞれに出力支持軸受６１、６２が配置されている。２つの出力支持軸受６１、６２は、それぞれ段差部２３、２４に軸方向外側（軸第一方向側、軸第二方向側）から当接するように配置されている。

分配出力部材２１は、ケース２に対して２つの出力支持軸受６１、６２を介して回転可能に支持されている。２つの出力支持軸受６１、６２は、リングギヤＲ及び動力分配装置ＰＴに対して軸方向両側に分かれて配置されている。２つの出力支持軸受６１、６２のそれぞれは、分配出力部材２１の内周面２１ｂと出力突出部６、８の外周面６ａ、８ａとの間に配置され、分配出力部材２１を径方向内側から出力突出部６、８に対して回転可能に支持している。すなわち、第一出力支持軸受６１は、動力分配装置ＰＴに対して軸第一方向側の分配出力部材２１の内周面２１ｂと、その径方向内側に配置された第一出力突出部６との間に配置されている。第二出力支持軸受６２は、動力分配装置ＰＴに対して軸第二方向側の分配出力部材２１の内周面２１ｂと、その径方向内側に配置された第二出力突出部８との間に配置されている。本実施形態では、第一出力支持軸受６１の軸第一方向側端面は、内周面２１ｂの軸第一方向側の端面と同じ軸方向位置に配置され、第二出力支持軸受６２の軸第二方向側端面は、内周面２１ｂの軸第二方向側の端面と同じ軸方向位置に配置されている。このようにして、分配出力部材２１は、収容空間ＳＰにおいて互いに向かい合うように配置された第一径方向延在壁４の第一出力突出部６と第二径方向延在壁７の第二出力突出部８とに対して、２つの出力支持軸受６１、６２により径方向内側から回転可能に支持されている。このように、分配出力部材２１を径方向内側から支持する構成を採用することで、分配出力部材２１を径方向外側から支持する構成と比較して２つの出力支持軸受６１、６２を小径化することが可能となっている。

２つの出力支持軸受６１、６２には、ラジアル荷重及びスラスト荷重を受けることができる種類の軸受が用いられている。ここで、ラジアル荷重とは径方向の荷重であり、スラスト荷重は軸方向の荷重である。本実施形態では、２つの出力支持軸受６１、６２には、アンギュラ・コンタクト・ボールベアリングが用いられている。第一出力支持軸受６１は、その軸第二方向側の端面の径方向外側部が、分配出力部材２１の内周面２１ｂの段差部２３に軸第一方向側から当接するように配置され、その軸第一方向側の端面の径方向内側部が、第一径方向延在壁４に軸第二方向側から当接するように配置されている。このため、第一出力支持軸受６１は、分配出力部材２１から軸第一方向のスラスト荷重を受けることができるように配置されている。

一方、第二出力支持軸受６２は、その軸第一方向側の端面の径方向外側部が、分配出力部材２１の内周面２１ｂの段差部２４に軸第二方向側から当接するように配置され、その軸第二方向側の端面の径方向内側部が、第二径方向延在壁７に軸第一方向側から当接するように配置されている。このため、第二出力支持軸受６２は、分配出力部材２１から軸第二方向のスラスト荷重を受けることができるように配置されている。分配出力部材２１に作用するスラスト荷重は、少なくとも一方がはすば歯車とされる出力ギヤ２２及びリングギヤＲに起因して生じる。分配出力部材２１に全体として軸第一方向のスラスト荷重が作用する場合は、第一出力支持軸受６１が当該スラスト荷重を受け、逆に軸第二方向のスラスト荷重が作用する場合は、第二出力支持軸受６２が当該スラスト荷重を受ける。すなわち、スラスト荷重の軸方向の向きに応じて、スラスト荷重を受ける出力支持軸受が異なる。

分配出力部材２１の軸方向中央位置に対して出力ギヤ２２が配置されている側とは反対側に向くスラスト荷重が分配出力部材２１に全体として作用するように、出力ギヤ２２及びリングギヤＲの一方又は双方の歯の傾きが設定されている。本実施形態では、出力ギヤ２２は、分配出力部材２１の軸方向中央位置に対して軸第一方向側に配置されているので、分配出力部材２１に全体として軸第二方向のスラスト荷重が作用するように、出力ギヤ２２及びリングギヤＲの歯の傾きが設定されている。

出力ギヤ２２は、２つの出力支持軸受６１、６２及び動力分配装置ＰＴの少なくとも一つと径方向視で重複するように配置される。本実施形態では、出力ギヤ２２は、第一出力支持軸受６１と径方向視で重複するように配置されている。また、出力ギヤ２２は、軸方向における、第一出力支持軸受６１の軸第一方向側の端面と、第二出力支持軸受６２の軸第二方向側の端面と、の間に配置されている。本実施形態では、出力ギヤ２２の軸第一方向側端面は、第一出力支持軸受６１並びに分配出力部材２１の軸第一方向側の端面に寄せて配置されている。
出力ギヤ２２の歯底円径は、２つの出力支持軸受６１、６２の外径及び動力分配装置ＰＴのリングギヤＲの歯底円径の双方より大きい。すなわち、出力ギヤ２２は、２つの出力支持軸受６１、６２及び動力分配装置ＰＴに対して径方向外側に配置されている。

固定ギヤ８２が、分配出力部材２１の外周面２１ａにおける出力ギヤ２２とは異なる位置に設けられている。固定ギヤ８２は、分配出力部材２１をケース２に固定するための固定部材８３が係合されるギヤである。本実施形態では、固定ギヤ８２及び固定部材８３から構成される固定機構８１は、車両のパーキングロック機構とされている。
本実施形態では、固定ギヤ８２は、第二出力支持軸受６２と径方向視で重複するように配置され、分配出力部材２１並びに第二出力支持軸受６２の軸第二方向側の端面に寄せて配置されている。
固定ギヤ８２の歯底円径は、出力ギヤ２２と同様に、２つの出力支持軸受６１、６２の外径及び動力分配装置ＰＴのリングギヤＲの歯底円径の双方より大きい。すなわち、固定ギヤ８２は、２つの出力支持軸受６１、６２及び動力分配装置ＰＴに対して径方向外側に配置されている。

本実施形態では、図２に示すように、固定機構８１は所定の揺動支点８４を中心に揺動可能に構成された固定部材８３を有し、当該固定部材８３には爪部８５が一体的に形成されている。不図示のカム機構等により固定部材８３及び爪部８５は所定の可動範囲内で揺動し、固定ギヤ８２に爪部８５が噛み合ってこれらが係合した状態で、固定機構８１は分配出力部材２１の回転を強制停止させる。一方、固定ギヤ８２に爪部８５が噛み合わずにこれらが係合解除された状態で、固定機構８１は分配出力部材２１の回転を許容する。

第二ロータ軸３６は、第二回転電機ＭＧ２の駆動力を軸部材３８に一体的に形成された第二回転電機出力ギヤ３７に入力するための軸であり、図３に示すように、軸第一方向側の端部においてその内周面が軸部材３８の軸第二方向側の端部の外周面にスプライン連結されている。一体回転する第二ロータ軸３６及び軸部材３８は、軸方向の複数位置で複数の軸受を介して回転可能な状態で、ケース２に支持されている。また、図示はしていないが、第二ロータ軸３６を取り囲むように、第二回転電機ＭＧ２の第二ロータＲｏ２の回転位相を検出するためのレゾルバ等の回転センサが設けられている。

カウンタギヤ機構Ｃを構成する第一ギヤ４２及び第二ギヤ４３は、それぞれカウンタ軸４１と一体的に形成されている。これにより、カウンタ軸４１、第一ギヤ４２、及び第二ギヤ４３は一体回転する。本実施形態では、第二ギヤ４３は第一ギヤ４２に対して軸第二方向側に配置されている。また、カウンタ軸４１は、軸方向の複数箇所（ここでは、２箇所）でケース２に対して回転可能な状態で支持されている。本例では、カウンタ軸４１は、軸第一方向側の端部で第一カウンタ軸受６５を介してケース２に対して回転可能な状態で支持され、軸第二方向側の端部で第二カウンタ軸受６６を介してケース２に対して回転可能な状態で支持されている。第一ギヤ４２を支持する第一ギヤ支持部材４４は第一カウンタ軸受６５に対して軸第二方向側に隣接して配置され、第二ギヤ４３を支持する第二ギヤ支持部材４５は第二カウンタ軸受６６に対して軸第一方向側に隣接して配置されている。なお、第二ギヤ４３の歯数は第一ギヤ４２の歯数よりも少なく設定されている。これらのギヤ比（歯数比）に関しては、車両特性等に応じて適宜設定変更が可能である。

図２及び図３に示すように、第一ギヤ４２は、出力ギヤ２２及び第二回転電機出力ギヤ３７の双方に噛み合っている。本実施形態では、第二回転電機ＭＧ２は基本的には車両を駆動させるための比較的大きなアシストトルクを出力するので、出力ギヤ２２から第一ギヤ４２に伝達され得るトルクの最大値と第二回転電機出力ギヤ３７から第一ギヤ４２に伝達され得るトルクの最大値とを比較すると、後者の方が大きくなる。そのため、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１では、より大きなトルク伝達を可能とするべく、第二回転電機出力ギヤ３７の軸方向長さは出力ギヤ２２の軸方向長さよりも長く設定されている。そして、本実施形態では、ハイブリッド駆動装置１全体の軸方向寸法を抑えつつ第二回転電機ＭＧ２が出力するトルクを無駄なく有効に第一ギヤ４２に伝達可能とするべく、第一ギヤ４２の軸方向長さは第二回転電機出力ギヤ３７の軸方向長さに等しく設定されている。これにより、第一ギヤ４２の軸方向長さは出力ギヤ２２の軸方向長さよりも長くなっている。そのため、第一ギヤ４２は、出力ギヤ２２に対して噛み合っていない部分（ここでは、「非噛合部Ｎ」とする（図４を参照）。）を有することになる。

第一ギヤ４２と出力ギヤ２２とは、軸第二方向側の端部を揃えた状態で噛み合うように、これらの噛み合い位置が設定されている。言い換えれば、第一ギヤ４２と出力ギヤ２２とは、第一ギヤ４２における非噛合部Ｎの全てが出力ギヤ２２に対して軸第一方向側（エンジン側）となるように、これらの噛み合い位置が設定されている。そして、本実施形態では、第一ギヤ４２に対して軸第一方向側（エンジンＥ）に隣接して配置される第一カウンタ軸受６５と軸方向に重複する位置に、非噛合部Ｎが配置されている。なお、出力ギヤ２２と第一ギヤ４２とが噛み合う部分（或いは、非噛合部Ｎ）に対応する径方向位置における第一径方向延在壁４は、図４に示すように、軸方向に肉薄に形成されている。そして、第一径方向延在壁４の第一出力突出部６のカウンタギヤ機構Ｃ側の径方向外側に形成される空いたスペースに、第一ギヤ４２の非噛合部Ｎが配置されている。これにより、第一出力突出部６の径方向外側に形成される空いたスペースを有効に利用して、カウンタギヤ機構Ｃを極力軸第一方向側（エンジンＥ側）に寄せて配置することが可能となっている。また、それに伴い、カウンタギヤ機構Ｃに直接的に駆動連結される第二回転電機ＭＧ２及び出力用差動歯車装置ＤＦをも、極力軸第一方向側（エンジンＥ側）に寄せて配置することが可能となっている。

３．ハイブリッド駆動装置の各部の配置構成
次に、本実施形態に係るハイブリッド駆動装置１の各部の配置構成について説明する。ここでは、特に、電動駆動装置１１の各構成部品を中心とした配置構成について説明する。
＜分配出力部材２１の軸方向長さの短縮＞
上記のように、分配出力部材２１の内周面２１ｂに２つの出力支持軸受６１、６２及びリングギヤＲが設けられている。このため、分配出力部材２１の外周面２１ａに設けられる出力ギヤ２２を、径方向視で２つの出力支持軸受６１、６２や動力分配装置ＰＴと重複する位置に配置することが容易となっている。本実施形態では、出力ギヤ２２は、第一出力支持軸受６１と径方向視で重複する位置に配置されており、出力ギヤ２２が２つの出力支持軸受６１、６２及び動力分配装置ＰＴと径方向視で重複しない場合に比べて、これら４つの軸方向の配置スペースを小さくすることができている。
また、２つの出力支持軸受６１、６２は、リングギヤＲ及び動力分配装置ＰＴの軸方向両側に分かれて配置されており、分配出力部材２１の軸方向両側端面は、第一出力支持軸受６１の軸第一方向側の端面と第二出力支持軸受６２の軸第二方向側の端面と一致するように形成されている。また、出力ギヤ２２は、軸方向における、第一出力支持軸受６１の軸第一方向側の端面と第二出力支持軸受６２の軸第二方向側の端面との間に配置されている。よって、分配出力部材２１の軸方向長さを、内周面２１ｂに配置される２つの出力支持軸受６１、６２及び動力分配装置ＰＴの軸方向長さに合わせた最小限の長さにすることができている。

２つの出力支持軸受６１、６２を、分配出力部材２１の内周面２１ｂの軸方向両側に配置するために、ケース２に２つの径方向延在壁４、７及び２つの出力突出部６、８が形成されている。すなわち、ケース２は、分配出力部材２１に対して軸方向両側において径方向に延びると共に少なくとも径方向内側端部が分配出力部材２１に対して径方向内側に位置するように形成された２つの径方向延在壁４、７と、分配出力部材２１に対して径方向内側において２つの径方向延在壁４、７のそれぞれから分配出力部材２１に向かって軸方向に突出する２つの出力突出部６、８と、を有している。
２つの出力支持軸受６１、６２のそれぞれは、分配出力部材２１の内周面２１ｂと出力突出部６、８の外周面６ａ、８ａとの間に配置され、分配出力部材２１を径方向内側から出力突出部６、８に対して回転可能に支持している。

出力ギヤ２２の歯底円径は、２つの出力支持軸受６１、６２の外径及び動力分配装置ＰＴのリングギヤＲの歯底円径の双方より大きく、出力ギヤ２２は、２つの出力支持軸受６１、６２及び動力分配装置ＰＴに対して径方向外側に配置されている。よって、出力ギヤ２２の軸方向における配置自由度を高く確保することができている。また、分配出力部材２１を、円筒状に形成することができ、その強度を向上させ易くなっている。
固定ギヤ８２は、出力ギヤ２２が設けられている軸第一方向側とは反対側の軸第二方向側の分配出力部材２１の外周面２１ａに設けられている。よって、出力ギヤ２２が配置されない軸第二方向側の外周面２１ａを有効利用して固定ギヤ８２を設けることができている。よって、固定ギヤ８２を備える構成においても、分配出力部材２１の軸方向長さが長くなることを抑制することができている。

＜分配出力部材２１の径方向内側の空間の有効利用＞
分配出力部材２１に対して径方向内側であって径方向視で重複する空間（以下、径方向内側空間と称す）における各部材の配置について説明する。
第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１及び入力軸Ｉが、径方向内側空間の径方向中心付近を占めている。動力分配装置ＰＴは、分配出力部材２１の内周面２１ｂの軸方向中央付近に設けられたリングギヤＲの径方向内側に配置されており、径方向内側空間の軸方向中央付近を占めている。２つの出力支持軸受６１、６２のそれぞれは、動力分配装置ＰＴの軸方向両側に隣接して分配出力部材２１の内周面２１ｂに配置されており、動力分配装置ＰＴの軸方向両側であって径方向外側寄りの径方向内側空間を占めている。第一出力突出部６、第一入力突出部５は、第一出力支持軸受６１に対して径方向内側であって径方向視で重複する位置に配置されており、動力分配装置ＰＴの軸第一方向側であって径方向内側寄りの径方向内側空間を占めている。第二出力突出部８は、第二出力支持軸受６２に対して径方向内側であって径方向視で重複する位置に配置されており、動力分配装置ＰＴの軸第二方向側であって径方向内側寄りの径方向内側空間を占めている。よって、径方向内側空間には、大きな空きスペースが生じておらず、有効利用されている。言い換えると、電動駆動装置１１の各構成部品は、径方向内側空間に集められて配置されており、電動駆動装置１１の軸方向長さを短縮できると共に、全体を小型化できている。

＜エンジンＥ側の空間＞
次に、動力分配装置ＰＴに対してエンジンＥ側の空間における各部材の配置について説明する。
第一径方向延在壁４に支持された第一入力支持軸受６９により入力軸Ｉを支持し、第一径方向延在壁４に支持された第一出力支持軸受６１により分配出力部材２１を支持しているので、共通の第一径方向延在壁４により、入力軸Ｉ及び分配出力部材２１の双方を支持することができている。また、分配出力部材２１は、第一出力支持軸受６１により径方向内側から支持され、入力軸Ｉは、第一入力支持軸受６９により径方向外側から支持されているので、第一出力支持軸受６１及び第一入力支持軸受６９を異なる径方向位置に配置して、径方向視で重複するように配置することができている。よって、第一出力支持軸受６１と第一入力支持軸受６９とを配置するための空間を軸方向に短縮することができている。また、第一出力支持軸受６１と第一入力支持軸受６９は、上記のように、分配出力部材２１の径方向内側の空間を有効利用して配置されている。よって、動力分配装置ＰＴとエンジンＥとの軸方向の間隔を、１つの支持軸受の配置に必要な間隔に近づけることができている。これにより、エンジンＥと動力分配装置ＰＴとを駆動連結する入力軸Ｉの軸方向長さを短く抑えることができる。従って、必要な強度を確保しつつ入力軸Ｉを細くしたり、電動駆動装置１１の軸方向長さを短く抑えることが容易となり、電動駆動装置１１の小型化、軽量化を行うことが容易となる。
また、入力軸Ｉ及び分配出力部材２１が、動力分配装置ＰＴに対して第一回転電機ＭＧ１側でも支持されることにより、エンジンＥ側の入力軸Ｉの支持軸受及び分配出力部材２１の支持軸受をそれぞれ１つにすることができ、動力分配装置ＰＴとエンジンＥとの軸方向の間隔を狭くすることができている。

＜第一回転電機ＭＧ１側の空間＞
次に、動力分配装置ＰＴに対して第一回転電機ＭＧ１側の空間における各部材の配置について説明する。
第二径方向延在壁７に支持された第一回転電機軸受６３により第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１を支持し、第二径方向延在壁７に支持された第二出力支持軸受６２により分配出力部材２１を支持しているので、共通の第二径方向延在壁７により、第一ロータ軸３１及び分配出力部材２１の双方を支持することができている。また、分配出力部材２１は、第二出力支持軸受６２により径方向内側から支持され、第一ロータ軸３１は、第一回転電機軸受６３により径方向外側から支持されているので、第二出力支持軸受６２及び第一回転電機軸受６３を異なる径方向位置に配置することができている。また、第二出力支持軸受６２は、上記のように、分配出力部材２１の径方向内側の空間を有効利用して配置されている。よって、動力分配装置ＰＴと第一回転電機ＭＧ１との軸方向の間隔に、支持軸受を効率的に配置しつつ、当該軸方向の間隔を短く抑えることができている。
また、第二出力支持軸受６２は、第二径方向延在壁７に対して軸第一方向側に配置され、第一回転電機軸受６３は、第二径方向延在壁７に対して軸第二方向側に配置されている。すなわち、第二出力支持軸受６２及び第一回転電機軸受６３は、第二径方向延在壁７に対して軸方向両側に分かれて配置されている。これにより、第二径方向延在壁７の軸方向両側にバランスよく支持のための荷重をかけることができ、第二径方向延在壁７が軸方向片側にたわむことを抑制できている。また、第一回転電機ＭＧ１の軸第一方向側に突出するコイルエンドに対して径方向内側の空間を有効利用して、第一回転電機軸受６３及び第二入力突出部１２を配置することができている。
また、第一回転電機ＭＧ１側の入力軸Ｉの支持は、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１の内周面を利用して行われるので、入力軸Ｉの支持のためだけに、支持壁等の支持構造を設ける必要がない。よって、電動駆動装置１１の軸方向長さを短く抑えつつ、入力軸Ｉを支持することができる。

＜支持の安定化＞
２つの出力支持軸受６１、６２は、リングギヤＲ及び動力分配装置ＰＴに対して軸方向両側に分かれて配置されているので、２つの出力支持軸受６１、６２間の軸方向の距離を確保することができている。よって、分配出力部材２１の回転軸心のブレを抑制できるなど、分配出力部材２１を安定的に支持することが容易となっている。
入力軸Ｉも、リングギヤＲ及び動力分配装置ＰＴに対して軸方向両側に分かれて配置された２つの入力支持軸受６９、７０により支持されているので、２つの入力支持軸受６９、７０間の軸方向の距離を確保することができている。よって、入力軸Ｉを安定的に支持することが容易となっている。
入力軸Ｉにおいて分配連結部５１から軸第二方向へ延在する延在部１５は、エンジンＥと動力分配装置ＰＴとの間のトルク伝達が必要なく、強度を低く設定できるため、分配連結部５１とエンジン連結部１３との間の領域に比べて小径とされている。よって、入力軸Ｉの軽量化が容易であると共に、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１の内部への挿入も容易となっている。

＜荷重の分配＞
出力ギヤ２２は、軸方向における、第一出力支持軸受６１の軸第一方向側の端面と、第二出力支持軸受６２の軸第二方向側の端面と、の間に配置されている。よって、出力ギヤ２２に作用する荷重を、第一出力支持軸受６１と第二出力支持軸受６２とに適切に分散させて支持させることができる。
本実施形態では、出力ギヤ２２及びリングギヤＲの双方がはすば歯車である。図５に示すように、出力ギヤ２２には、当該出力ギヤ２２とカウンタギヤ機構Ｃの第一ギヤ４２との間のトルク伝達により、出力ギヤ２２には軸第二方向のスラスト荷重Ｆ２が作用し、径方向内側に向かうラジアル荷重Ｆ１が作用する。また、リングギヤＲには、当該リングギヤＲと複数のピニオンギヤＰ（本実施形態では４つ）との間のトルク伝達により、リングギヤＲには軸第一方向のスラスト荷重Ｆ５が作用し、径方向外側に向かうラジアル荷重Ｆ３が作用する。ここで、ラジアル荷重Ｆ３は、周方向に沿って均等に配置された複数のピニオンギヤＰのそれぞれにおいて径方向外側に向うため、互いに打ち消し合って、２つの出力支持軸受６１、６２には大きく作用しない。図５には、このようにラジアル荷重Ｆ３と打ち消されるラジアル荷重Ｆ４を破線の矢印で示している。スラスト荷重Ｆ５は、複数のピニオンギヤＰのそれぞれにおいて作用する軸第一方向のスラスト荷重の合計となる。図５には、このようなスラスト荷重の合計を、スラスト荷重Ｆ５として示している。

軸第二方向に向くスラスト荷重Ｆ２及び軸第一方向に向くスラスト荷重Ｆ５の合計のスラスト荷重が、はすば歯車に起因して分配出力部材２１に作用するスラスト荷重Ｆ６となる。なお、出力ギヤ２２によるスラスト荷重Ｆ２の向きと、リングギヤＲによるスラスト荷重Ｆ５の向きとが互いに反対方向になるように、各はすば歯車の傾きが設定されている。このため、分配出力部材２１に作用するスラスト荷重の大きさが小さくなる。
本実施形態では、出力ギヤ２２は、分配出力部材２１の軸方向中央位置に対して軸第一方向に配置されているので、分配出力部材２１に作用するスラスト荷重が、その反対方向である軸第二方向に向くように、出力ギヤ２２及びリングギヤＲの歯の傾きが設定されている。言い換えると、出力ギヤ２２は、分配出力部材２１の軸方向中央位置に対して、はすば歯車に起因して分配出力部材２１に作用するスラスト荷重の向きとは反対側に配置されている。本実施形態では、リングギヤＲによるスラスト荷重Ｆ５の大きさが、出力ギヤ２２によるスラスト荷重Ｆ２の大きさより小さくされており、分配出力部材２１に作用するスラスト荷重の方向が、軸第二方向となるようにされている。そして、分配出力部材２１に作用するスラスト荷重Ｆ６が向く軸第二方向側にある第二出力支持軸受６２に当該スラスト荷重Ｆ６が作用する。

一方、出力ギヤ２２によるラジアル荷重Ｆ１は、出力ギヤ２２と各出力支持軸受６１、６２との間の距離に応じて分配されて、各出力支持軸受６１、６２に作用する。本実施形態では、出力ギヤ２２は、軸第一方向側に寄って配置されているため、第一出力支持軸受６１に分配されるラジアル荷重Ｆ８が、第二出力支持軸受６２に分配されるラジアル荷重Ｆ７より大きくなっている。

第一出力支持軸受６１には、第二出力支持軸受６２より大きいラジアル荷重Ｆ８が作用し、第二出力支持軸受６２には、第一出力支持軸受６１より大きいスラスト荷重Ｆ６が作用する。よって、２つの出力支持軸受６１、６２の間で、スラスト荷重とラジアル荷重との双方の支持を適切に分担させることができる。従って、各出力支持軸受６１、６２を、支持する荷重種類及びその大きさに応じて適切なものとすることができ、強度を向上させたり、小型化させたりすることが可能になる。また、２つの出力支持軸受６１、６２の間で、作用する荷重の大きさを均等化させることができ、２つ出力支持軸受６１、６２をバランスよく小型化できている。

〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記の実施形態において、動力分配装置ＰＴが、シングルピニオン式の遊星歯車装置により構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、動力分配装置ＰＴは、ダブルピニオン式、ラビニヨ式などの各種の遊星歯車装置により構成されてもよく、或いは、かさ歯車を用いた差動歯車装置など遊星歯車装置以外の差動歯車装置により構成されてもよい。

（２）上記の実施形態において、分配出力部材２１が、カウンタギヤ機構Ｃ及び出力用差動歯車装置ＤＦを介して、車輪Ｗに駆動連結されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、分配出力部材２１は、カウンタギヤ機構Ｃ及び出力用差動歯車装置ＤＦの一方又は双方を介さずに、或いは変速機構など他の装置を介して、車輪Ｗに駆動連結されるように構成されてもよい。

（３）上記の実施形態において、出力ギヤ２２、リングギヤＲ、及び固定ギヤ８２が、分配出力部材２１と一体的に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、出力ギヤ２２、リングギヤＲ、及び固定ギヤ８２のいずれか１つ以上が、それぞれ分配出力部材２１と別体で形成され、分配出力部材２１に連結されるように構成されてもよい。或いは、分配出力部材２１が複数の部材から構成されていてもよい。

（４）上記の実施形態において、出力ギヤ２２が、第一出力支持軸受６１と径方向視で重複するように配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、出力ギヤ２２は、２つの出力支持軸受６１、６２及び動力分配装置ＰＴの少なくとも一つと径方向視で重複するように配置されればよく、例えば、軸第二方向側に寄って配置され、第二出力支持軸受６２と径方向視で重複されるように配置されてもよい。この場合は、固定ギヤ８２は、出力ギヤ２２とは反対側の軸第一方向側に寄って配置されてもよい。

（５）上記の実施形態において、出力ギヤ２２の歯底円径が、２つの出力支持軸受６１、６２の外径及び動力分配装置ＰＴのリングギヤＲの歯底円径の双方より大きい場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、出力ギヤ２２の歯底円径は、出力ギヤ２が径方向視で重複していない、２つの出力支持軸受６１、６２及び動力分配装置ＰＴのいずれかの外径又は歯底円径より小さくなっていてもよい。

（６）上記の実施形態において、出力ギヤ２２が、軸方向における、第一出力支持軸受６１の軸第一方向側の端面と、第二出力支持軸受６２の軸第二方向側の端面と、の間に配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、出力ギヤ２２の一部が、第一出力支持軸受６１の軸第一方向側の端面より軸第一方向側に配置されてもよく、又は第二出力支持軸受６２の軸第二方向側の端面より軸第二方向側に配置されていてもよい。

（７）上記の実施形態において、出力ギヤ２２が、分配出力部材２１の軸方向中央位置に対して、はすば歯車に起因して分配出力部材２１に作用するスラスト荷重の向きとは反対側に配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、出力ギヤ２２は、分配出力部材２１の軸方向中央位置に対して、はすば歯車に起因して分配出力部材２１に作用するスラスト荷重の向きと同じ側に配置されていてもよく、或いは、分配出力部材２１の軸方向中央位置に配置されていてもよい。
また、出力ギヤ２２及びリングギヤＲの一方又は双方が、平歯車、やまば歯車などのはすば歯車以外の歯車とされていてもよい。また、出力ギヤ２２に作用するスラスト荷重の方向と、リングギヤＲに作用するスラスト荷重の方向とが同じでもよい。

（８）上記の実施形態において、入力軸Ｉが、分配連結部５１から軸第二方向へ延在する延在部１５を備えており、延在部１５が、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１の内周面で支持されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、入力軸Ｉが、延在部１５を備えておらず、或いは、延在部１５を備えているが、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１の内周面に挿入されず、又は挿入されているが支持されないように構成されてもよい。

（９）上記の実施形態において、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１が、回転要素としてのサンギヤＳに連結され、入力軸Ｉが、回転要素としてのキャリヤＣＡに連結されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１及び入力軸Ｉは、遊星歯車装置のいずれかの回転要素に連結されればよく、例えば、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータ軸３１は、回転要素としてのキャリヤＣＡに連結され、入力軸Ｉが、回転要素としてのサンギヤＳに連結されていてもよい。

（１０）上記の実施形態において、第一回転電機軸受６３が、第二出力支持軸受６２に対して軸第二方向側に配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一回転電機軸受６３が、第二出力支持軸受６２と径方向視で重複するように、動力分配装置ＰＴの軸第二方向側に隣接して配置されてもよい。

（１１）上記の実施形態において、第一出力突出部６と第一入力突出部５とが、径方向に離間した別の突出部として形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一出力突出部６と第一入力突出部５とが１つの突出部として一体的に形成されていてよい。

（１２）上記の実施形態において、分配出力部材２１が円筒状に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、分配出力部材２１は、軸方向における少なくとも一部に筒状部を備えていればよく、例えば、円筒状部から２つの出力支持軸受６１、６２と動力分配装置ＰＴとの間を径方向内側に向かって延在する壁部などを備えていてもよい。

（１３）上記の実施形態において、第一出力支持軸受６１と第一入力支持軸受６９とが径方向視で重複するように配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一入力支持軸受６９と第一出力支持軸受６１とが径方向視で重複しないように配置されていてもよく、例えば、第一入力支持軸受６９が第一出力支持軸受６１に対して軸第一方向側に配置されていてもよい。この場合は、第一入力突出部５が、第一径方向延在壁４から軸第一方向側に突出されていてもよい。

本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、第一回転電機と、当該第一回転電機とは異なる軸上に配置された第二回転電機と、車輪及び前記第二回転電機に駆動連結される出力部材と、前記入力部材から伝達されるトルクを前記出力部材と前記第一回転電機とに分配して伝達する動力分配装置と、ケースと、を備えた電動駆動装置に好適に利用することができる。

１ ：ハイブリッド駆動装置
２ ：ケース
４ ：第一径方向延在壁（径方向延在部）
５ ：第一入力突出部
６ ：第一出力突出部（出力突出部）
６ａ ：第一出力突出部の外周面
７ ：第二径方向延在壁（径方向延在部）
８ ：第二出力突出部（出力突出部）
８ａ ：第二出力突出部の外周面
１１ ：電動駆動装置
１２ ：第二入力突出部
１３ ：エンジン連結部（内燃機関連結部）
１４ ：軸円筒状部
１５ ：延在部
２１ ：分配出力部材（出力部材）
２１ａ ：分配出力部材の外周面
２１ｂ ：分配出力部材の内周面
２２ ：出力ギヤ
３１ ：第一ロータ軸（回転軸）
５１ ：分配連結部
６１ ：第一出力支持軸受（第二軸受）
６２ ：第二出力支持軸受
６３ ：第一回転電機軸受
６４ ：第二回転電機軸受
６９ ：第一入力支持軸受（第一軸受）
７０ ：第二入力支持軸受
８２ ：固定ギヤ
Ａ１ ：第一軸
ＣＡ ：キャリヤ
Ｄ ：ダンパ
ＤＦ ：出力用差動歯車装置
Ｅ ：エンジン（内燃機関）
Ｉ ：入力軸（入力部材）
ＭＧ１ ：第一回転電機
ＭＧ２ ：第二回転電機
ＰＴ ：動力分配装置（遊星歯車装置）
Ｒ ：リングギヤ（回転要素）
Ｓ ：サンギヤ（回転要素）
Ｗ ：車輪

Claims (4)

1. 内燃機関に駆動連結される入力部材と、第一回転電機と、当該第一回転電機とは異なる軸上に配置された第二回転電機と、車輪及び前記第二回転電機に駆動連結される出力部材と、前記入力部材から伝達されるトルクを前記出力部材と前記第一回転電機とに分配して伝達する動力分配装置と、ケースと、を備えた電動駆動装置であって、
   前記入力部材、前記出力部材、前記動力分配装置、及び前記第一回転電機が同軸上に配置されていると共に、前記出力部材の軸方向における前記第一回転電機よりも前記内燃機関側に前記出力部材及び前記動力分配装置が配置され、
   前記出力部材は、前記軸方向における少なくとも一部に筒状部を備え、
   前記ケースは、前記軸方向における前記動力分配装置及び前記出力部材と前記内燃機関との間で、前記出力部材の径方向に延びると共に少なくとも径方向内側端部が前記筒状部に対して径方向内側に位置するように形成された径方向延在部を備え、
   前記入力部材を径方向外側から回転可能に支持する第一軸受と、前記出力部材の前記筒状部を径方向内側から回転可能に支持する第二軸受との双方が、前記径方向延在部に支持されている電動駆動装置。
2. 前記第一軸受と前記第二軸受とが、径方向視で重複するように配置されている請求項１に記載の電動駆動装置。
3. 前記動力分配装置は、遊星歯車装置により構成されていると共に、前記出力部材に対して径方向内側であって当該出力部材と径方向視で重複する位置に配置され、
   前記出力部材の外周面に前記出力部材と前記車輪とを駆動連結するための出力ギヤが設けられ、前記出力部材の内周面に前記遊星歯車装置のリングギヤが設けられ、
   前記出力ギヤの歯底円径は、前記リングギヤの歯底円径及び前記第二軸受の外径の双方より大きい請求項１又は２に記載の電動駆動装置。
4. 前記入力部材は、前記内燃機関に連結される内燃機関連結部と、前記動力分配装置に連結される分配連結部と、当該分配連結部から前記軸方向に沿って前記第一回転電機側へ延在する延在部と、を備え、
   前記延在部は、前記入力部材における前記分配連結部と前記内燃機関連結部との間の領域に比べて小径とされ、
   前記第一回転電機の回転軸は、前記動力分配装置側の端部に開口する軸円筒状部を備え、
   前記延在部の少なくとも一部が、前記第一回転電機の回転軸の前記軸円筒状部の内部に挿入されていると共に、軸受を介して前記軸円筒状部の内周面に対して回転可能に径方向に支持されている請求項１から３のいずれか一項に記載の電動駆動装置。

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