CN105873783A - 用于混合动力车辆的驱动装置 - Google Patents

Abstract

发动机(12)和马达(MG2)被布置在不同的旋转轴线(C1、C3)上。从动齿轮轴(28)被布置成绕与马达(MG2)的转子轴(30)共用的旋转轴线(C3)旋转。从动齿轮轴(28)被连接到马达的转子轴(30)以传递动力。转子轴(30)由第一轴承可旋转地支撑。转子轴(30)和从动齿轮轴(28)由不同的轴形成。从动齿轮轴(28)被构造成在朝向转子轴侧的轴方向上延伸。第一轴承(64)被构造成支撑转子轴(30)以允许转子轴(30)的旋转。第二轴承(54、56)被布置在从动齿轮轴(28)的转子轴侧上的一部分中。从动齿轮(24)被设置在从动齿轮轴(30)上，由此来自发动机的动力被传递到从动齿轮(24)。输出轴(32)被布置成绕与马达(MG2)的转子轴(30)共用的旋转轴线(C3)旋转。输出轴(32)被连接到转子轴(30)以传递动力。输出轴(32)被连接到驱动轮(44L、44R)以传递动力。

Description

用于混合动力车辆的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于混合动力车辆的驱动装置，并且特别地涉及一种发动机和马达被布置在不同的旋转轴线上的驱动装置的结构。

背景技术

关于用于包括发动机和马达的混合动力车辆的驱动装置，已经提出了一种结构，其中发动机和马达被布置在不同的旋转轴线上。例如，在日本专利申请公报No.2012-017007(JP 2012-017007A)或者日本专利申请公报No.2006-341849(JP 2006-341849A)中描述的用于混合动力车辆的驱动装置就是这样的实例。因为如上所述发动机和马达被布置在不同的旋转轴线中，所以与发动机和马达布置在公共旋转轴线上的情形相比，驱动装置的轴向长度能够减小。在JP2012-017007A中的图5中示意的用于混合动力车辆的驱动装置中，设置在电气式变速部18的输出部件14的外周上的驱动齿轮54经由空转齿轮58与从动齿轮56啮合。空转齿轮58以能够相对旋转的方式装配到中间轴28。该从动齿轮56被附接到联接轴22b，该联接轴22b被花键装配到第二马达MG2的转子轴22a。另外，在JP 2012-017007A中的图6中示意的用于混合动力车辆的驱动装置中，为了抑制在第二马达MG2的转子轴22a和联接轴22b之间的花键装配部中产生的拍打声，电气式变速部18的输出部件14和第二马达MG2的转子轴22a通过链条或者链轮直接联接。

这里，考虑了将抑制拍打声的图6中的用于混合动力车辆的驱动装置的构造应用于JP 2012-017007A中的图5中的用于混合动力车辆的驱动装置。以该方式，考虑了这样一种构造，其中电气式变速部18的动力被传递到的从动齿轮56以能够传递动力的方式联接到第二马达MG2的转子轴22a并且其中转子轴22a被进一步联接到联接轴22b。在本说明书的图6中的概略视图中示出了以上构造。利用如在图6中所示构造，形成了发动机的动力顺序地通过从动齿轮56、转子轴22a和联接轴22b传递到输出齿轮30a的动力传递路径。另外，转子轴22a在在发动机和驱动轮之间的动力传递路径上串联地连接。因此，防止了在转子轴22a和联接轴22b之间产生的拍打声。

发明内容

当如在图6中所示构造用于混合动力车辆的驱动装置时，两种类型的动力，即，来自发动机的动力和来自第二马达MG2的动力，被传递到转子轴22a，并且负载的绝对值增加。另外，在图6中的用于混合动力车辆的驱动装置中，转子轴22a在第二马达MG2的输出侧上由一个轴承支撑。相应地，为了与增加的负载相结合地增加轴承的支撑刚度，需要增加轴承的尺寸。进而，从电气式变速部18接收的动力产生沿着在一个方向上挤压旋转轴的方向作用的静态负载。同时，从第二马达MG2输出的动力产生在转子轴22a旋转期间使得转子轴22a拍打的方向(沿着在两个方向上挤压的方向)上作用的旋转负载。在接收这种不同性质的静态负载和旋转负载的轴承上施加的设计要求根据负载而不同。因此，由一个轴承克服这些负载确保支撑刚度是困难的。因此，考虑了新安设支撑传递到从动齿轮的动力的轴承。然而，如在图6中所示，因为从动齿轮56被直接装配到转子轴22a，并且不存在用于安设支撑从动齿轮56的轴承的任何空间，所以难以安设支撑从动齿轮56的轴承。

本发明提供一种用于混合动力车辆的驱动装置的结构，该结构能够抑制在转子轴上产生的拍打声并且确保每一个旋转轴的支撑刚度，该用于混合动力车辆的驱动装置包括布置在不同的旋转轴线上的发动机和马达。

本发明的第一方面是一种用于混合动力车辆的驱动装置。该混合动力车辆包括发动机、马达和驱动轮，该发动机和马达被布置在不同的旋转轴线上。该驱动装置包括从动齿轮轴、第一轴承、第二轴承、从动齿轮和输出轴。从动齿轮轴被布置成绕与马达的转子轴共用的旋转轴线旋转。从动齿轮轴以能够向马达的转子轴传递动力的方式连接到马达的转子轴。从动齿轮轴是与转子轴不同的轴。从动齿轮轴在朝向转子轴侧的轴方向上延伸。第一轴承被构造成支撑转子轴以允许转子轴的旋转。第二轴承被布置在从动齿轮轴上。第二轴承被布置在从动齿轮轴的转子轴侧上的一部分中。从动齿轮被构造成使得来自发动机的动力被传递到从动齿轮。从动齿轮被设置在从动齿轮轴上。输出轴被布置成能够绕与马达的转子轴共用的旋转轴线旋转。输出轴以能够向转子轴传递动力的方式连接到转子轴。输出轴以能够向驱动轮传递动力的方式连接到驱动轮。

根据以上方面，从动齿轮轴是与转子轴不同的轴，并且在轴方向上延伸。第二轴承被布置在从动齿轮轴的转子轴侧上的一部分中。因此，从动齿轮轴能够由第二轴承支撑。因此，能够确保从动齿轮轴的支撑刚度。另外，例如设计了第一轴承接收从马达传递的动力。还设计了第二轴承接收从发动机传递的动力。以该方式，第一轴承和第二轴承能够起不同的作用。

在以上方面，第一轴承的内径可以小于从动齿轮的外径。装配部可以被设置在转子轴和从动齿轮轴之间，装配部可以被构造成以不能相对旋转的方式装配到转子轴和从动齿轮轴。根据以上方面，因为从动齿轮轴经由装配部连接到转子轴，所以能够实现第一轴承的内径小于从动齿轮的外径的结构。另外，因为从动齿轮轴由第二轴承支撑，所以确保了其支撑刚度。注意，例如在转子轴和从动齿轮轴被一体地模制的情形中，如果第一轴承的内径小于在旋转轴上形成的齿轮的外径，则不能在组装转子轴之后组装第一轴承。

在以上方面，可以设置作为非旋转部件的外壳。第一轴承的外轮可以以静止装配状态或以过渡装配状态被附接到外壳。第二轴承的内轮可以以静止装配状态或以过渡装配状态被附接到从动齿轮轴。根据以上方面，考虑到在马达的转子轴旋转期间在使得马达的转子轴拍打的方向上作用的旋转负载被施加到第一轴承的事实，第一轴承的外轮基于装配条件以静止装配状态或以过渡装配状态被附接到外壳。因此，第一轴承被设计成接收负载。同时，考虑到沿着用于在一个方向上挤压旋转轴的方向作用的静态负载被施加到第二轴承的事实，第二轴承的内轮和从动齿轮轴基于装配条件以静止装配状态或以过渡装配状态被附接。因此，第二轴承被设计成接收负载。

在以上方面，输出轴可以是与转子轴不同的轴。输出轴可以被布置在从动齿轮轴的内周侧上。第二轴承可以被布置在从动齿轮轴的外周上，使得从动齿轮轴被可旋转地支撑。根据以上方面，因为从动齿轮轴由第二轴承支撑，所以能够确保从动齿轮轴的支撑刚度。

在以上方面，第三轴承可以被布置在从动齿轮轴的内周和输出轴的外周之间。根据以上方面，因为输出轴由第三轴承支撑，所以能够确保输出轴的支撑刚度。

在以上方面，输出轴可以是与转子轴不同的轴。从动齿轮轴可以被布置在输出轴的内周侧上。第二轴承可以被布置在输出轴的内周和从动齿轮轴的外周之间。根据以上方面，因为第二轴承被插入在输出轴的内周和从动齿轮轴的外周之间，所以从动齿轮轴由第二轴承支撑。因此，能够确保从动齿轮轴的支撑刚度。

在以上方面，可以设置第三轴承，该第三轴承被布置在输出轴的外周上。输出轴可以由第三轴承可旋转地支撑。根据以上方面，因为输出轴由第三轴承支撑，所以能够确保输出轴的支撑刚度。

在以上方面，第三轴承可以被构造成支撑输出轴，以便使输出轴旋转。输出轴可以是与转子轴不同的轴。从动齿轮轴可以被布置在转子轴的一端处。输出轴可以被布置在转子轴的另一端处。从动齿轮轴和输出轴可以被连接起来以在从动齿轮轴和输出轴之间传递动力。从动齿轮轴可以由第二轴承可旋转地支撑。根据以上方面，从动齿轮轴由第二轴承支撑，并且输出轴由第三轴承支撑。因此，能够确保从动齿轮轴和输出轴的支撑刚度。

在以上方面，第二轴承和第三轴承可以被布置在第二轴承和第三轴承至少部分地在径向方向上重叠的位置处。根据以上方面，因为第二轴承和第三轴承至少部分地在径向方向上重叠，所以布置在内周侧上的轴承的支撑刚度增加。

附图说明

将在下面参考附图描述本发明的示例性实例的特征、优点以及技术和工业意义，其中类似的数字表示类似的元件，并且其中：

图1是作为本发明的一个实例的用于混合动力车辆的驱动装置的构造的概略视图；

图2是作为本发明的另一个实例的用于混合动力车辆的驱动装置的构造的概略视图；

图3是作为本发明的又一个实例的用于混合动力车辆的驱动装置的构造的概略视图；

图4是作为本发明的进一步的另一个实例的用于混合动力车辆的驱动装置的构造的概略视图；

图5是作为本发明的进一步的另一个实例的用于混合动力车辆的驱动装置的构造的概略视图；并且

图6是基于常规技术提出的用于混合动力车辆的驱动装置的构造的概略视图。

具体实施方式

将在下文中参考附图对于本发明的实例进行详细说明。注意，在以下实例中，附图被适当地简化或者修改。因此，不必要精确地描绘每一个构件的尺寸比率、形状等。

图1是作为本发明的一个实例的用于混合动力车辆的驱动装置10(在下文中，驱动装置10)的构造的概略视图。通过在作为非旋转部件的外壳11中包括发动机12和差动机构16来构造驱动装置10。发动机12是车辆的主驱动动力源。差动机构16分配从发动机12经由阻尼器装置13传递到第一马达MG1和输出部件14的动力。通过包括：电差动部18、第二马达MG2、增速机构26、从动齿轮轴28、输出轴32、减速机构38、中间轴42和差动齿轮46来构造驱动装置10。当第一马达MG1的操作状态受到控制时，电差动部18控制齿轮比。第二马达MG2被布置在与第一马达MG1不同的旋转轴线上并且用作副驱动动力源。通过包括空转齿轮22和从动齿轮24来构造增速机构26，该空转齿轮22与在输出部件14中形成的输出齿轮20啮合，该从动齿轮24与空转齿轮22啮合。从动齿轮轴28形成有从动齿轮24。输出轴32被联接到第二马达MG2的转子轴30。通过包括输出齿轮34和大直径齿轮36来构造减速机构38，该输出齿轮34形成在输出轴32上，该大直径齿轮36与输出齿轮34啮合。中间轴42形成有大直径齿轮36和小直径齿轮40。差动齿轮46从小直径齿轮40接收动力并且向右和左驱动轮44传递动力。注意第二马达MG2是本发明的马达的一个实例。

该驱动装置10优选地被用于前置发动机、前轮驱动(FF)型的混合动力车辆。另外，驱动装置10具有四条旋转轴线C1、C2、C3和C4。更加具体地，发动机12、差动机构16和第一马达MG1被布置在第一旋转轴线C1上。设置有大直径齿轮36、空转齿轮22和小直径齿轮40的中间轴42被布置在第二旋转轴线C2上。形成有从动齿轮24的从动齿轮轴28、第二马达MG2和形成有输出齿轮34的输出轴32被布置在第三旋转轴线C3上。差动齿轮46被布置在第四旋转轴线C4上。如上所述，相对于发动机12、第一马达MG1和差动机构16，第二马达MG2被布置在不同的第三旋转轴线C3上。因此，驱动装置10的轴向长度减小。

差动机构16用作向第一马达MG1和输出部件14分配从发动机12输出的动力的动力分配装置。差动机构16由包括太阳齿轮S、环形齿轮R和载架CA的单一小齿轮类型的行星齿轮系形成。太阳齿轮S被联接到第一马达MG1的转子轴48。环形齿轮R与太阳齿轮S以共轴方式设置并且被一体地设置在圆筒形输出部件14的内周中。载架CA支撑与太阳齿轮S和环形齿轮R啮合的小齿轮P，以便允许其绕转和旋转。

另外，已经传递到输出部件14的动力然后经由空转齿轮22而被传递到从动齿轮24，该空转齿轮22与在输出部件14的外周上形成的输出齿轮20啮合，该从动齿轮24被布置在第三旋转轴线C3上。该从动齿轮24形成在从动齿轮轴28上。从动齿轮轴28以中空圆筒形形状形成。从动齿轮24形成在从动齿轮轴28的轴端(在图中的右侧)处。在从动齿轮轴28的另一个轴端(第二马达MG2侧，在图中的左侧)处，形成外周齿50。外周齿50花键装配到内周齿58，该内周齿58形成在转子轴30上。另外，从动齿轮轴28在朝向转子轴30的轴方向上延伸，以便确保在轴方向上在从动齿轮24和外周齿50之间的距离。如上所述，因为从动齿轮轴28在轴方向上延伸，所以在从动齿轮24和外周齿50之间的距离增加，并且由此在从动齿轮24和外周齿50之间设置了空间。由于设置该空间，球轴承54和球轴承56被布置在从动齿轮轴28的延伸部分的外周上。球轴承54和球轴承56支撑从动齿轮轴28，使得从动齿轮轴28绕第三旋转轴线C3旋转。换言之，因为从动齿轮轴28在朝向转子轴侧的轴方向上延伸，所以轴承54、56能够被布置在从动齿轮轴28的外周上。相应地，从动齿轮轴28由轴承54、56以悬臂状态支撑。相反，在图6所示结构中，不存在用于布置支撑设置有从动齿轮的旋转轴的轴承的空间。因此，在图1中难以布置轴承54、56。注意这些球轴承54和球轴承56是本发明的第二轴承的一个实例。

通过从发动机侧传递的动力，从动齿轮轴28被施加了沿着在一个方向上挤压从动齿轮轴28的方向上作用的静态负载。为了接收施加到从动齿轮轴28的该静态负载，并且还为了符合于轴承的装配条件(设计要求)，因为球轴承54和球轴承56的内轮被挤压装配到从动齿轮轴28，所以球轴承54和球轴承56以静止装配状态或以过渡装配状态被附接并固定。球轴承54和球轴承56的外轮以间隙装配状态被装配到外壳11。静止装配状态是在从动齿轮轴的最小极限尺寸大于轴承的内轮的最大极限尺寸的情形中的装配状态。过渡装配状态是从动齿轮轴的最大极限尺寸大于轴承的内轮的最小极限尺寸并且从动齿轮轴的最小极限尺寸小于轴承的内轮的最大极限尺寸的装配状态。注意球轴承54和球轴承56每一个均被构成为例如内轮和外轮由一个部件形成的双列径向止推轴承。

从动齿轮轴28的外周齿50花键装配到内周齿58，该内周齿58形成在转子轴30的轴方向上的一侧(发动机侧，在图中的右侧)上。相应地，从动齿轮轴28和转子轴30被连接起来以允许在从动齿轮轴28和转子轴30之间传递动力并且从动齿轮轴28和转子轴30一体地旋转。装配部60由该从动齿轮轴28的外周齿50和转子轴30的内周齿58形成。在装配部60中，从动齿轮轴28和转子轴30以不能相对旋转的方式装配到彼此。

转子轴30以中空圆筒形形状形成，并且由球轴承62和球轴承64支撑，以便能够绕第三旋转轴线C3旋转，该球轴承62和球轴承64靠近在转子轴30的轴方向上的两端布置。另外，第二马达MG2的转子66以不能相对旋转的方式固定到转子轴30的外周。通过从第二马达MG2输出的动力，该转子轴30被施加了在转子轴30的旋转期间使得转子轴30拍打的方向上作用的旋转负载。为了接收施加到转子轴30的该旋转负载，并且还为了符合于轴承的装配条件(设计要求)，因为球轴承62和球轴承64的外轮被挤压装配到外壳11，所以球轴承62和球轴承64以静止装配状态或以过渡装配状态被附接并固定。球轴承62和球轴承64的内轮被以间隙装配状态装配。静止装配状态是在轴承的外轮的最小极限尺寸大于外壳的最大极限尺寸的情形中的装配状态。过渡装配状态是在轴承的外轮的最大极限尺寸大于外壳的最小极限尺寸并且轴承的外轮的最小极限尺寸小于外壳的最大极限尺寸的情形中的装配状态。内周齿68与内周齿58对齐并且被设置在转子轴30的内周侧上。这些内周齿68花键装配到外周齿70，该外周齿70被设置在输出轴32的轴方向上的一端(第二马达MG2侧，在图中的左侧)处。装配部72由该转子轴30的内周齿68和输出轴32的外周齿70形成。在装配部72中，转子轴30和输出轴32被以不能相对旋转的方式装配到彼此。注意球轴承64是本发明的第一轴承的一个实例。

输出轴32被布置在从动齿轮轴28的内周侧上，并且由滚针轴承74和球轴承76支撑，以便绕第三旋转轴线C3旋转。滚针轴承74被布置在输出轴32的外周和从动齿轮轴28的内周之间的间隙中。滚针轴承74被布置在当沿着轴方向看时滚针轴承74在径向方向上与球轴承54和球轴承56重叠的位置处。以该方式，滚针轴承74经由外壳11、球轴承54或者球轴承56和从动齿轮轴28支撑输出轴32，以便允许输出轴32的旋转。输出齿轮34在输出轴32的轴方向上的球轴承76侧上被设置在输出轴32上。该输出齿轮34与大直径齿轮36啮合，该大直径齿轮36形成在中间轴42上。注意滚针轴承74是本发明的第三轴承的一个实例。另外，替代滚针轴承74地，可以作为第三轴承布置轴瓦。

中间轴42的两端以中间轴42能够绕第二旋转轴线C2旋转的方式由球轴承78和球轴承80支撑。另外，与电差动部18的输出齿轮20和从动齿轮24啮合的空转齿轮22被以能够利用球轴承82相对于中间轴42相对旋转的方式布置在中间轴42上。进而，中间轴42以不能相对于中间轴42相对旋转的方式设置有小直径齿轮40，该小直径齿轮40与差动齿轮46的差动环形齿轮84啮合。

差动齿轮46的差速器箱86以差动齿轮46能够绕第四旋转轴线C4旋转的方式由球轴承88和球轴承90支撑。差动齿轮46是通过具有差动机构来构造的，并且例如在转弯期间在右和左驱动轮44L、44R之间产生适当的旋转速度差。以该方式，轮子的顺利转弯得以实现。注意，因为差动齿轮46是已知技术，所以将不关于它的结构和操作进行详细说明。

驱动装置10被如上所述地构造。相应地，发动机12的动力经由电差动部18传递到输出齿轮20，并且进一步经由空转齿轮22传递到从动齿轮轴28。从动齿轮轴28通过装配部60花键装配到转子轴30，并且转子轴30通过装配部72花键装配到输出轴32。相应地，已经传递到从动齿轮轴28的动力经由装配部60、转子轴30和装配部72而被传递到输出轴32。然后，已经传递到输出轴32的动力经由大直径齿轮36、中间轴42、小直径齿轮40、差动环形齿轮84和差动齿轮46而被传递到右和左驱动轮44L、44R。另外，第二马达MG2的动力被从转子轴30输出、经由装配部72传递到输出轴32并且然后经由大直径齿轮36、中间轴42、小直径齿轮40、差动环形齿轮84和差动齿轮46传递到右和左驱动轮44L、44R。另外，在驱动装置10中，因为第二马达MG2的转子66的惯性被恒定地连接到动力传递路径，所以拍打声的产生受到抑制。因此，发动机12能够在尽管事实上发动机12的燃料效率高，但是由于产生拍打声的高度可能性而在传统上尚未使用的操作范围中操作。

在该实例中，转子轴30和从动齿轮轴28被形成为不同的轴。因此，支撑转子轴30的球轴承64的内轮的内径能够被设定为小于在从动齿轮轴28上形成的从动齿轮24的外径(最外半径)。在组装驱动装置10时，构件被从第二马达MG2侧顺序地组装。这里，转子轴30和从动齿轮轴28被形成为不同的轴。相应地，在球轴承64被预先组装到分隔壁92的状态下组装外壳11的分隔壁92之后，能够组装从动齿轮轴28。因此，球轴承64的内轮的内径能够被设定为小于从动齿轮24的外径。另外，转子轴30和输出轴32被形成为不同的轴。因此，设置在输出轴32上的输出齿轮34的外径能够被设定为大于球轴承64的内轮的内径。注意，例如在转子轴30和从动齿轮轴28被一体地模制的情形中，不能在组装了该集成部件之后组装球轴承64被预先组装到的外壳11的分隔壁92。

另外，转子轴30由球轴承62和球轴承64独立地支撑。从动齿轮轴28由球轴承54和球轴承56独立地支撑。输出轴32由滚针轴承74和球轴承76独立地支撑。以该方式，能够确保这些旋转轴每一个的支撑刚度。同时，基于对轴承的设计要求，球轴承54、56的内轮被挤压装配到旋转轴，使得球轴承54和球轴承56接收通过从发动机侧传递的动力沿着在一个方向上挤压旋转轴的方向作用的静态负载。基于对轴承的设计要求，球轴承62、64的外轮被挤压装配到转子轴30，使得球轴承62和球轴承64接收在转子轴30的旋转期间通过从第二马达MG2输出的动力在使得转子轴30拍打的方向上作用的旋转负载。因此，具有不同性质的这些负载能够由不同的轴承支撑。

如上所述，根据该实例，从动齿轮轴28在朝向转子轴侧的轴方向上延伸，并且球轴承54、56被布置在从动齿轮轴28的外周上。利用这种构造，从动齿轮轴28能够由球轴承54、56支撑。因此，能够确保从动齿轮轴28的支撑刚度。另外，例如设计了球轴承54、56接收通过从发动机侧传递的动力沿着在一个方向上挤压旋转轴的方向作用的静态负载。还设计了球轴承64接收在转子轴30的旋转期间通过从第二马达MG2输出的动力在使得转子轴30拍打的方向上作用的旋转负载。因此，具有不同性质的该两个负载能够被分布并且由轴承64和轴承54、56接收。

另外，根据该实例，从动齿轮轴28和输出轴32被形成为与转子轴30不同的轴。装配部60、72被分别设置在转子轴30和从动齿轮轴28之间以及转子轴30和输出轴32之间。在装配部60中，转子轴30和从动齿轮轴28以不能相对旋转的方式装配到彼此。在装配部72中，转子轴30和输出轴32以不能相对旋转的方式装配到彼此。因此，从动齿轮24和输出齿轮34的外径能够被设定为大于球轴承64的内轮的内径。同时，因为被形成为与转子轴30不同的轴的从动齿轮轴28由球轴承54、56支撑，所以确保了其支撑刚度。

进而，根据该实例，考虑到在第二马达MG的转子轴30的旋转期间旋转负载被施加到球轴承64的事实，球轴承64的外轮基于装配条件(设计要求)以静止装配状态或以过渡装配状态被附接到外壳11。因此，球轴承64能够接收负载。同时，考虑到静态负载被施加到球轴承54、56的事实，球轴承54、56的内轮基于装配条件(设计要求)以静止装配状态或以过渡装配状态被附接到从动齿轮轴28。因此，球轴承54、56能够接收负载。

而且，根据该实例，滚针轴承74被布置在从动齿轮轴28的内周和输出轴32的外周之间。相应地，通过滚针轴承74和球轴承76确保了输出轴32的支撑刚度。这里，因为滚针轴承74被布置在当在轴方向上看时滚针轴承74在径向方向上与轴承54、56重叠的位置处，所以滚针轴承74的支撑刚度增加。

接着，将描述本发明的另一个实例。注意，与上述实例中的构件相同的以下说明中的构件由相同的附图标记表示，并且将不对其进行说明。

图2是作为本发明另一个实例的用于混合动力车辆的驱动装置100的构造的概略视图。注意，在图2中，绕第四旋转轴线C4布置的差动齿轮46和作为非旋转部件的外壳11未示出。当驱动装置100与图1中的上述驱动装置10相比较时，第二旋转轴线C2周围的结构和第三旋转轴线C3周围的结构是不同的。更加具体地，从动齿轮轴被布置在输出轴的内周侧上。利用这种构造，输出轴的直径增加。因此，驱动装置100适合于传递大扭矩的系统。以下说明将集中于驱动装置100的结构与驱动装置10的结构的差别。

由球轴承78和球轴承80可旋转地支撑的中间轴102被布置在第二旋转轴线C2上。在中间轴102上，空转齿轮104、大直径齿轮106和小直径齿轮108在中间轴102的轴方向上从球轴承80侧到球轴承78侧按照该顺序布置。注意，与图1中的驱动装置10相比较，空转齿轮104和大直径齿轮106的布置被颠倒。

空转齿轮104以能够相对于中间轴102相对旋转的方式由轴承111支撑，空转齿轮104与电差动部18的输出齿轮20啮合，并且空转齿轮104还与将在下面描述的从动齿轮114啮合。相应地，从输出齿轮20输出的发动机12的动力经由空转齿轮104传递到从动齿轮114。

大直径齿轮106以不能与中间轴102相对旋转的方式设置在中间轴102上，并且大直径齿轮106与将在下面描述的输出齿轮126啮合。另外，小直径齿轮108以不能与中间轴102相对旋转的方式设置在中间轴102上，并且与未示出的差动齿轮的差动环形齿轮啮合。

在第三旋转轴线C3上，转子轴109、从动齿轮轴110和输出轴112被可旋转地布置。这里，在该实例的驱动装置100中，从动齿轮轴110被布置在输出轴112的内周侧上。

从动齿轮轴110由球轴承76和滚针轴承128可旋转地支撑。从动齿轮轴110朝向转子轴侧延伸。滚针轴承128被布置在输出轴112的内周和从动齿轮轴110的外周之间。关于滚针轴承128，为了符合于轴承的装配条件，滚针轴承128的内轮以静止装配状态或以过渡装配状态被附接到从动齿轮轴110，并且滚针轴承128的外轮以间隙装配状态装配到输出轴112。在从动齿轮轴110的轴方向上的从动齿轮轴110的球轴承76侧上的端部处，设置了与空转齿轮104啮合的从动齿轮114。在从动齿轮轴110的在轴方向上与球轴承76相反的一侧上的端部处，形成了外周齿118。外周齿118花键装配到内周齿116，该内周齿116形成在转子轴109的内周上。本发明的装配部119由这些内周齿116和外周齿118形成。注意滚针轴承128是本发明的第二轴承的一个实例。

转子轴109由球轴承62和球轴承64可旋转地支撑。关于这些球轴承62和球轴承64，球轴承62和球轴承64的外轮以静止装配或过渡装配状态被附接到外壳(在图2中未示出)。球轴承62和球轴承64的内轮以间隙装配状态被装配。转子轴109形成有内周齿116和内周齿122。内周齿116花键装配到从动齿轮轴110的外周齿118。内周齿122花键装配到外周齿120，该外周齿120形成在输出轴112上。装配部124由这些外周齿120和内周齿122形成。

输出轴112具有圆筒形形状，并且由球轴承130和球轴承132以悬臂状态支撑，以便能够绕第三旋转轴线C3旋转。在输出轴112的在轴方向上的第二马达MG2侧上的端部处，输出轴112形成有外周齿120。在输出轴112的在轴方向上的第二马达MG的相反侧上的端部处，形成输出齿轮126，该输出齿轮126与大直径齿轮106啮合。因为外周齿120和输出齿轮126在轴方向上以规定距离相互分离，所以在输出轴112的外周上形成了空间。球轴承130、132被布置在输出轴112的外周上。注意球轴承130和球轴承132是被布置在输出轴的外周上的本发明的第三轴承的一个实例。

如上所述，从动齿轮轴110在朝向转子轴侧的轴方向上延伸。滚针轴承128被布置在输出轴112的内周和从动齿轮轴110的外周之间。相应地，即使当从动齿轮轴110和转子轴109被形成为不同的轴时，从动齿轮轴110仍然由滚针轴承128和球轴承76独立地支撑。因此，确保了从动齿轮轴110的支撑刚度。另外，因为输出轴112还由球轴承130和球轴承132独立地支撑，所以确保了输出轴112的支撑刚度。注意滚针轴承128被布置在输出轴112的内周和从动齿轮轴110的外周之间，并且被布置在当在轴方向上看时滚针轴承128在径向方向上与球轴承130或球轴承132重叠的位置处。以该方式，其支撑刚度进一步增加。

另外，从动齿轮轴110和输出轴112被形成为与转子轴109不同的轴，并且分别地以不能与转子轴109相对旋转的方式通过装配部119、124装配到转子轴109。因此，从动齿轮114和输出齿轮126的外径能够被设定为大于球轴承64的内轮的内径。

如上所述，根据该实例，从动齿轮轴110在朝向转子轴侧的轴方向上延伸，并且滚针轴承128被布置在输出轴112的内周和从动齿轮轴110的外周之间。因此，从动齿轮轴110由滚针轴承128和球轴承76支撑，并且能够确保从动齿轮轴110的支撑刚度。

另外，根据该实例，当经由装配部119连接从动齿轮轴110时，能够实现球轴承64的内径小于从动齿轮114的外径的结构。注意从动齿轮轴110和转子轴109由不同的轴形成。然而，因为从动齿轮轴110由滚针轴承128和球轴承76支撑，所以确保了从动齿轮轴110的支撑刚度。

进而，根据该实例，球轴承130和球轴承132被布置在输出轴112的外周上。因此，输出轴112由这些球轴承130、132可旋转地支撑，并且确保了输出轴112的支撑刚度。

图3是作为本发明的又一个实例的用于混合动力车辆的驱动装置150的构造的概略视图。在图3中的驱动装置150中，在图1中的驱动装置10中绕第二旋转轴线C2布置的中间轴42未示出。将在下文中对于不设置该中间轴的结构进行说明。

在布置在驱动装置150的第一旋转轴线C1上的电差动部18中，在输出部件14中形成的输出齿轮152在径向方向上比图1中的驱动装置10的输出齿轮20大。该输出齿轮152与绕第三旋转轴线C3布置的从动齿轮轴154的从动齿轮156啮合。

在第三旋转轴线C3上，从动齿轮轴154、转子轴157和输出轴158被可旋转地布置。从动齿轮轴154在朝向转子轴侧的轴方向上延伸，并且滚针轴承128被布置在输出轴158的内周和从动齿轮轴154的外周之间。关于滚针轴承128，为了符合轴承的装配条件，滚针轴承128的内轮以静止装配或过渡装配状态被附接到从动齿轮轴154，并且滚针轴承128的外轮以间隙装配状态装配到输出轴158。以该方式，从动齿轮轴154由滚针轴承128和球轴承76可旋转地支撑。在从动齿轮轴154的在轴方向上的球轴承76侧上的端部处，形成从动齿轮156，该从动齿轮156与输出齿轮152啮合。在从动齿轮轴154的在轴方向上与球轴承76的相反侧上的端部处，形成外周齿162。外周齿162花键装配到内周齿160，该内周齿160被形成在转子轴157的内周上。本发明的装配部164由这些内周齿160和外周齿162形成。

转子轴157由球轴承62和球轴承64支撑，以便能够绕第三旋转轴线C3旋转。关于这些球轴承62和球轴承64，球轴承62和球轴承64的外轮以静止装配或过渡装配状态被附接到外壳，并且球轴承62和球轴承64的内轮以间隙装配状态被装配。转子轴157形成有内周齿160和内周齿170。内周齿160被装配到从动齿轮轴154的外周齿162。内周齿170花键装配到外周齿168，该外周齿168被形成在输出轴158上。装配部172由这些外周齿168和内周齿170形成。

输出轴158由球轴承130和球轴承132支撑，以便能够绕第三旋转轴线C3旋转。在输出轴158的在轴方向上的第二马达MG2侧上的端部处，形成外周齿168。在输出轴158的在轴方向上与第二马达MG2的相反侧上的端部处，形成输出齿轮174，该输出齿轮174与差动齿轮46的差动环形齿轮84啮合。因为输出轴158上的外周齿168和输出齿轮174在轴方向上以规定的距离相互分离，所以在输出轴158的外周上形成了空间。在输出轴158的外周上，布置了球轴承130和球轴承132。以该方式，输出轴158能够由球轴承130和球轴承132独立地支撑。

如上所述，从动齿轮轴154在轴方向上延伸，并且滚针轴承128被布置在输出轴158的内周和从动齿轮轴154的外周之间。相应地，从动齿轮轴154由滚针轴承128和球轴承76独立地支撑。因此，确保了从动齿轮轴154的支撑刚度。另外，因为输出轴158也由球轴承130和球轴承132独立地支撑，所以确保了输出轴158的支撑刚度。同时，因为不在驱动装置150中设置图1和图2中的驱动装置10、100的中间轴42、102、空转齿轮22、104等，所以防止了部件的数目增加。

如上所述，能够由该实例获得与由上述实例获得的效果相同的效果。另外，因为不在驱动装置150中设置被设置在驱动装置10中的中间轴等，所以能够获得抑制部件的数目增加的这种效果。

图4是作为本发明进一步的另一个实例的用于混合动力车辆的驱动装置180的构造的概略视图。注意，同样在图4中，未示出绕第四旋转轴线C4布置的差动齿轮46和外壳11。在驱动装置180中，电差动部18的输出部件14和从动齿轮轴通过链条机构182而不是驱动装置10中的空转齿轮22连接以允许在其间传递动力。注意，因为该结构的其余部分与上述驱动装置10的相同，所以将不对其进行说明。

链条机构182是通过包括如下部件来构造的：链轮184，该链轮184被固定地设置在电差动部18的输出部件14中；链轮188，该链轮188被固定地设置在从动齿轮轴186中；和在链轮184和链轮188之间缠绕的链条190。如上所述，即使在经由链条机构182而不是空转齿轮传递动力的情形中，仍然能够获得与由图1中的驱动装置10获得的效果相同的效果。另外，在驱动装置180中经由链条机构182传递动力。因此，与从通常由螺旋齿形成的从动齿轮传递动力的情形相比较(例如，驱动装置10)，在轴方向(推力方向)上的负载不被施加到从动齿轮轴186。相应地，支撑从动齿轮轴186的球轴承54和球轴承56也不被施加在推力方向上的负载。因此，球轴承54和球轴承56每一个能够被改变为滚柱轴承等。注意，在该实例中，链轮188实现作为本发明的从动齿轮的作用。

而且，在驱动装置180中，因为从动齿轮轴186朝向第二马达MG2的转子轴30延伸，所以在从动齿轮轴186的外周上确保了用于布置轴承54、56的空间。然后，轴承54、56被布置在该空间中，并且从动齿轮轴186由此由球轴承54、56以悬臂状态支撑。同时，输出轴32由球轴承76和滚针轴承74支撑。以该方式，类似于上述实例，确保了从动齿轮轴186和输出轴32每一个的支撑刚度。另外，类似于上述实例，设计了球轴承64接收旋转负载，并且还设计了球轴承54、56接收静态负载。相应地，具有相互不同的性质的静态负载和旋转负载能够由球轴承分布并且接收。

如上所述，能够由这个实例获得与能够由上述实例获得的效果相同的效果。另外，因为应用链条机构182，所以不需要设置空转齿轮等。进而，因为推力负载不被施加到从动齿轮轴186，所以能够将球轴承54、56改变为滚柱轴承等。

图5是作为本发明进一步的另一个实例的用于混合动力车辆的驱动装置200的构造的概略视图。在驱动装置200中，因为第一马达MG1和第二马达MG2被布置成在轴方向上部分地相互重叠，所以其被构造成将在第一马达MG1的旋转轴线和第二马达MG2的旋转轴线之间的距离设定为是短的。

在第一旋转轴线C1上，阻尼器装置13、第一马达MG1、差动机构16和输出齿轮202被从发动机12侧按照该顺序布置。输出齿轮202与中间齿轮206啮合，该中间齿轮206被设置成能够绕第五旋转轴线C5旋转。中间齿轮206由球轴承208和球轴承210可旋转地支撑。另外，中间齿轮206与从动齿轮211啮合，该从动齿轮211能够绕第三旋转轴线C3旋转。

在第三旋转轴线C3上，形成有从动齿轮211的从动齿轮轴212、第二马达MG2的转子轴214和输出轴216每一个均以可旋转状态布置。从动齿轮轴212由球轴承218和球轴承220支撑，以便能够绕第三旋转轴线C3旋转。在从动齿轮轴212的在轴方向上的第二马达MG2侧上的外周端部处，形成外周齿224。外周齿224花键装配到内周齿222，该内周齿222被形成在转子轴214上。装配部226由这些内周齿222和外周齿224形成。这里，从动齿轮轴212在轴方向上朝向转子轴214侧延伸。因为从动齿轮轴212如上所述在轴方向上延伸，所以在从动齿轮轴212的外周上形成了空间。然后，球轴承220被布置在该空间中。结果，从动齿轮轴212能够由球轴承218和球轴承220支撑，从而能够确保从动齿轮轴的支撑刚度。注意，替代球轴承218和球轴承220地，例如，能够使用双列径向止推轴承等以便以悬臂状态支撑从动齿轮轴212。注意，球轴承220是本发明的第二轴承的一个实例。

转子轴214由球轴承228和球轴承230在两端处可旋转地支撑。另外，内周齿形成在该实例的第二马达MG2中的转子轴214的轴方向上的两端处。更加具体地，在转子轴214的在轴方向上的球轴承228侧(转子轴214的一端)上，形成内周齿222，该内周齿222与从动齿轮轴212的外周齿224啮合。在转子轴214的轴方向上的球轴承230侧(转子轴214的另一端)上，形成内周齿234，该内周齿234与外周齿232啮合。外周齿232形成在输出轴216上。装配部236由这些外周齿232和内周齿234形成。如上所述，装配部226和装配部236被设置在转子轴214的两端处。因此，从动齿轮轴212、转子轴214和输出轴216被串联地布置。注意球轴承228和球轴承230每一个是本发明的第一轴承的一个实例。

输出轴216由球轴承238和球轴承240可旋转地支撑。在输出轴216的轴方向上的一端处，形成外周齿232，并且还形成输出齿轮244。输出齿轮244与大直径齿轮242啮合，该大直径齿轮242被布置在第二旋转轴线C2上。这里，输出轴216在朝向转子轴侧的轴方向上延伸。因为输出轴216被形成为在朝向转子轴侧的轴方向上延伸，所以在输出轴216的外周上形成空间，并且球轴承238被布置在该空间中。结果，因为输出轴216能够由球轴承238和球轴承240支撑，所以确保了输出轴216的支撑刚度。注意，替代球轴承238和球轴承240地，例如，能够使用双列径向止推轴承等以悬臂状态支撑输出轴216。球轴承238是本发明的第三轴承的一个实例。

输出齿轮244与大直径齿轮242啮合。大直径齿轮242以不能相对旋转的方式设置在中间轴252上，该中间轴252被布置在第二旋转轴线C2上。中间轴25由球轴承254和球轴承2562可旋转地支撑。另外，中间轴252形成有小直径齿轮258，该小直径齿轮258与差动齿轮的差动环形齿轮84啮合。

在如上构造的驱动装置200中，发动机12的动力被传递到输出齿轮202，并且进一步经由中间齿轮206被传递到从动齿轮211。这里，从动齿轮轴212经由装配部226被以串联方式连接到转子轴214，并且转子轴214经由装配部236被以串联方式连接到输出轴216。因此，已经传递到从动齿轮211的动力经由从动齿轮轴212、装配部226、转子轴214和装配部236被传递到输出轴216。然后，已经传递到输出轴216的动力经由大直径齿轮242、小直径齿轮258、差动齿轮等被传递到右和左驱动轮。

在驱动装置200中，因为从动齿轮轴212在轴方向上延伸，所以球轴承220能够被布置在从动齿轮轴212的外周上。结果，从动齿轮轴212由球轴承218和球轴承220支撑，并且因此确保了从动齿轮轴212的支撑刚度。同时，因为输出轴216在轴方向上延伸，所以球轴承238能够被布置在输出轴216的外周上。结果，输出轴216由球轴承238和球轴承240支撑，并且因此确保了输出轴216的支撑刚度。进而，设计了球轴承218和球轴承220接收静态负载，该静态负载通过从发动机12传递的动力施加到该球轴承218和球轴承220。还设计了球轴承238和球轴承240接收旋转负载，该旋转负载通过从第二马达MG2输出的动力施加到该球轴承238和球轴承240。因此，能够将具有不同性质的负载分布到球轴承。而且，因为第一马达MG1和第二马达MG2在轴方向上部分地重叠，所以在径向方向上，第一马达MG1和第二马达MG2能够是紧凑的。

如上所述，能够由这个实例获得与由上述实例获得的效果相同的效果。另外，在驱动装置200中，从动齿轮轴212和输出轴216朝向转子轴侧延伸。从动齿轮轴212由球轴承218、220可旋转地支撑。输出轴216由球轴承238、240可旋转地支撑。因此，能够确保从动齿轮轴212和输出轴216这两者的支撑刚度。

已经基于附图至此详细地描述了本发明的实例。本发明还能够应用于其它方面。

例如，在以上实例中用作第三轴承的滚针轴承74可以被改变为轴瓦。

例如，在上述实例的驱动装置150中，替代通过输出齿轮152和从动齿轮156传递动力地，可以使用链条机构传递动力。

在上述实例中，滚针轴承74被布置在滚针轴承74在径向方向上与球轴承54、56重叠的位置处。然而，滚针轴承74可以不必需被布置在滚针轴承74在径向方向上与球轴承54、56重叠的位置处。

在上述实例中，内周齿形成在转子轴上，并且外周齿形成在从动齿轮轴和输出轴上。然而，本发明不限于此。例如，在外周齿形成在转子轴上时，内周齿可以形成在从动齿轮轴和输出轴上。

在上述实例中，输出轴32、112、158、216每一个均被形成为与转子轴不同的轴。然而，输出轴中的任一个均不需要被形成为不同的轴，而是可以被一体地模制。

注意，以上已经描述的只是一个方面。能够在基于本领域普通技术人员的知识对此作出各种修改和改变的方面中实施本发明。

Claims (9)

1.一种用于混合动力车辆的驱动装置，所述混合动力车辆包括发动机、马达和驱动轮，所述发动机和所述马达被布置在不同的旋转轴线上，

所述驱动装置包括：

从动齿轮轴，所述从动齿轮轴被布置成绕与所述马达的转子轴共用的旋转轴线旋转，所述从动齿轮轴以能够向所述马达的所述转子轴传递动力的方式连接到所述马达的所述转子轴，所述从动齿轮轴是与所述转子轴不同的轴，并且所述从动齿轮轴在朝向转子轴侧的轴方向上延伸；

第一轴承，所述第一轴承被构造成支撑所述转子轴，以允许所述转子轴的旋转；

第二轴承，所述第二轴承被布置在所述从动齿轮轴上，所述第二轴承被布置在所述从动齿轮轴的所述转子轴侧上的一部分中；

从动齿轮，所述从动齿轮被构造成使得来自所述发动机的动力被传递到所述从动齿轮，

所述从动齿轮被设置在所述从动齿轮轴上；以及

输出轴，所述输出轴被布置成能够绕与所述马达的所述转子轴共用的旋转轴线旋转，所述输出轴以能够向所述转子轴传递动力的方式连接到所述转子轴，并且所述输出轴以能够向所述驱动轮传递动力的方式连接到所述驱动轮。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述第一轴承的内径小于所述从动齿轮的外径，并且

装配部被设置在所述转子轴和所述从动齿轮轴之间，所述装配部被构造成以不能相对旋转的方式装配到所述转子轴和所述从动齿轮轴。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的驱动装置，进一步包括：

作为非旋转部件的外壳，所述第一轴承的外轮以静止装配状态或以过渡装配状态被附接到所述外壳，其中：

所述第二轴承的内轮以静止装配状态或以过渡装配状态被附接到所述从动齿轮轴。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动装置，其中：

所述输出轴是与所述转子轴不同的轴，所述输出轴被布置在所述从动齿轮轴的内周侧上，并且所述第二轴承被布置在所述从动齿轮轴的外周上，使得所述从动齿轮轴被可旋转地支撑。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，进一步包括：

第三轴承，所述第三轴承被布置在所述从动齿轮轴的内周和所述输出轴的外周之间。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动装置，其中：

所述输出轴是与所述转子轴不同的轴，所述从动齿轮轴被布置在所述输出轴的内周侧上，并且所述第二轴承被布置在所述输出轴的内周和所述从动齿轮轴的外周之间。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，进一步包括：

第三轴承，所述第三轴承被布置在所述输出轴的外周上，所述输出轴由所述第三轴承可旋转地支撑。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动装置，进一步包括：

第三轴承，所述第三轴承被构造成支撑所述输出轴，以便使所述输出轴旋转，其中：

所述输出轴是与所述转子轴不同的轴，所述从动齿轮轴被布置在所述转子轴的一端处，所述输出轴被布置在所述转子轴的另一端处，所述从动齿轮轴和所述输出轴被连接起来以在所述从动齿轮轴和所述输出轴之间传递动力，并且所述从动齿轮轴由所述第二轴承可旋转地支撑。

9.根据权利要求5或权利要求7所述的驱动装置，其中：

所述第二轴承和所述第三轴承被布置在所述第二轴承和所述第三轴承至少部分地在径向方向上重叠的位置处。