CN103958244B - 混合动力车辆的动力传递装置 - Google Patents

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Abstract

提供即使电动机的转矩成为零附近，也能够不变更发动机的工作点而抑制打齿声的混合动力车辆的动力传递装置。第2电动机MG2的转子轴28构成从发动机8到一对驱动轮25的动力传递路径的一部分。因此，在发动机8的输出经由第2电动机MG2的转子轴28被向一对驱动轮25传递的状态下，即使在第2电动机MG2的转矩成为零附近的状态下，在发动机8的运转中，第2电动机MG2的转子轴28的内花键齿28b也始终被按压到一侧而不会在该第2电动机MG2的连结部分产生咯吱声。因此，即使在第2电动机MG2的转矩成为零附近的状态下，也可不变更发动机8的动作点而抑制打齿声，并且提高混合动力车辆10的燃料经济性。

Description

混合动力车辆的动力传递装置
技术领域
本发明涉及混合动力车辆的动力传递装置，特别涉及提高该混合动力车辆的燃料经济性的技术。
背景技术
例如，存在专利文献1至4所示那样的混合动力车辆的动力传递装置。这样的混合动力车辆的动力传递装置，如专利文献1所示那样，有的选择性地将内燃机例如发动机的输出和电动机的输出传递到驱动轮。
另外，如该专利文献1的图1所示那样，专利文献1的混合动力车辆的动力传递装置具备电子式差动部，该电子式差动部具有分别与所述发动机、第1电动机以及作为所述电动机的第2电动机连结的第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，该电子式差动部的第3旋转要素即输出轴连结于驱动轮，所述第2电动机的转子轴经由啮合机构连结于构成从所述电子式差动部到驱动轮的动力传递路径的一部分的旋转部件，来自第2电动机的转子轴的输出被传递到驱动轮。
于是，在上述那样的混合动力车辆的动力传递装置中，在所述第2电动机无输出或者输出小时，所述第2电动机的转子轴成为浮置(floating)状态，若被传递来自发动机的含有旋转变动的动力，则存在如下问题：有时转子轴的啮合齿和与其啮合的旋转部件侧的啮合齿的齿面彼此打齿，从而产生所谓打齿声或者咯吱声。
与此相对，存在专利文献5所示那样的混合动力车辆的动力传递装置。该混合动力车辆的动力传递装置一旦在混合动力车辆的传动系统(drive train)中检测到齿轮发生打齿的条件，就会变更发动机转速来降低打齿。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-253823号公报
专利文献2：日本特开2006-194299号公报
专利文献3：日本特开2007-1450号公报
专利文献4：米国US2005/0204862A1
专利文献5：日本特开平11-93725号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在上述那样的专利文献5的混合动力车辆的动力传递装置中，在检测到产生打齿的条件时，若原样保持驱动轴的输出状态而提高发动机的转速，则存在发动机的工作点从预先设定的最佳曲线偏离、车辆燃料经济性恶化这一问题。
本发明是以上述情况为背景而作成的，其目的在于提供如下混合动力车辆的动力传递装置：即使第2电动机的转矩成为零附近，也能够不变更内燃机的工作点而抑制打齿声。
用于解决问题的技术方案
用于达成所述目的的第1发明的主旨在于：(a)一种混合动力车辆的动力传递装置，具备电子式差动部，所述电子式差动部具有与内燃机连接的第1旋转要素、与第1电动机连接的第2旋转要素以及与第2电动机连接的第3旋转要素，该第2电动机配设在经由该第3旋转要素的所述发动机与驱动轮之间的动力传递路径中，(b)所述第2电动机的转子轴是在所述第2电动机的转子固定设定的状态下串行地介于所述动力传递路径中，且构成所述动力传递路径的一部分。
另外，第2发明的主旨在于：(a)一种混合动力车辆的动力传递装置，具备电子式差动部，所述电子式差动部具有与内燃机连接的第1旋转要素、与第1电动机连接的第2旋转要素以及与第2电动机连接的第3旋转要素，该第2电动机配设在经由该第3旋转要素的所述发动机与驱动轮之间的动力传递路径中，(b)所述第2电动机的转子轴(28；56)是夹设在将所述第2电动机的转子支撑为能够相对于非旋转部件旋转的轴承与所述转子之间的一个部件，且构成所述动力传递路径的一部分。
另外，第3发明的主旨在于：(a)一种混合动力车辆的动力传递装置，具备电子式差动部，所述电子式差动部具有与内燃机连接的第1旋转要素、与第1电动机连接的第2旋转要素以及与第2电动机连接的第3旋转要素，该第2电动机配设在经由该第3旋转要素的所述发动机与驱动轮之间的动力传递路径中，(b)所述混合动力车辆的动力传递装置具备：第1传递部件，其能够传递动力 地连接于所述第3旋转要素；以及第2传递部件，其能够传递动力地连接于所述驱动轮且与所述第1传递部件分体地形成，(c)所述第2电动机的转子轴分别连接于所述第1传递部件和所述第2传递部件，并且所述第1传递部件与所述第2传递部件相互分离。
发明效果
根据本发明的混合动力车辆的动力传递装置，(b)所述第2电动机的转子轴是夹设在将所述第2电动机的转子支撑为能够相对于非旋转部件旋转的轴承与所述转子之间的一个部件，且构成所述动力传递路径的一部分。因此，在所述内燃机的输出经由所述第2电动机的转子轴而被向所述驱动轮传递的状态下，即使在所述第2电动机的转矩成为零附近的状态下，在所述内燃机的运转中，所述第2电动机的转子轴的啮合齿也始终被按压到一侧，不会在该第2电动机的连结部分产生咯吱声。因此，即使在所述第2电动机的转矩成为零附近的状态下，也可不变更所述内燃机的工作点而抑制打齿声，并且提高所述混合动力车辆的燃料经济性。
在此，优选，所述内燃机的输出经所述第2电动机的转子轴而被传递到所述驱动轮。因此，在所述内燃机的输出经所述第2电动机的转子轴而被向所述驱动轮传递的状态下，即使在所述第2电动机的转矩成为零附近的状态下，在所述内燃机的运转中，所述第2电动机的转子轴的啮合齿也始终被按压到一侧，不会在该第2电动机的连结部分产生咯吱声。
另外，优选，(a)所述第2电动机的转子轴，在其两端部各形成有一个内花键齿，(b)这两个内花键齿分别与在所述动力传递路径中位于该第2电动机的上游侧的部件和位于该第2电动机的下游侧的部件花键嵌合。因此，通过在所述第2电动机的转子轴所形成的一对内花键齿，能够合适地缩短该转子轴的轴心方向上的所述动力传递装置的全长。
另外，优选，在所述第2电动机的转子轴的两端部所形成的内花键齿相互直径相同。因此，能够使用相同加工设备·刀具来成形在所述第2电动机的转子轴的两端部所形成的内花键齿，可提高所述第2电动机的转子轴的生产率。
另外，优选，所述第2电动机的转子轴是圆筒轴，在其两端部所形成的内花键齿沿轴向连续。因此，能够沿转子轴的轴向利用一次拉削加工来制作在所述第2电动机的转子轴的两端部所形成的内花键齿，可合适地提高所述第2电动机的转子轴的生产率。
另外，优选，(a)所述第2电动机的转子轴，在其一端部形成有一个内花键齿和一个外花键齿，(b)该内花键齿和该外花键齿分别与在所述动力传递路径中位于该第2电动机的上游侧的部件和位于该第2电动机的下游侧的部件花键嵌合。因此，在所述动力传递路径中位于该第2电动机的下游侧的部件比在所述动力传递路径中位于该第2电动机的上游侧的部件 加上了所述第2电动机的输出转矩，所以需要将位于该第2电动机的下游侧的部件的要求强度设为比较大，但是通过将位于所述第2电动机的下游侧的部件配置在所述第2电动机的转子轴的外周侧，能够合适地加大位于该第2电动机的下游侧的部件的直径而确保强度，并且通过将位于所述第2电动机的上游侧的部件配置在所述第2电动机的转子轴的内周侧，无需不必要地加大该部件的直径即可，所以能够小型化。
附图说明
图1是说明本发明的一个实施例的混合动力车辆的动力传递装置的示意图。
图2放大地示出图1的动力传递装置的一部分的剖视图。
图3说明作为本发明的其他实施例的混合动力车辆的动力传递装置的要点图。
图4放大地示出图3的动力传递装置的一部分的剖视图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边详细地说明本发明的实施例。此外，在以下的实施例中，为了使附图容易理解而适当进行了简化或者变更，各部分的尺寸比和形状等未必正确地被绘出。
实施例1
图1是说明作为本发明的一个实施例的混合动力车辆10(以下，称作车辆10)的动力传递装置12的示意图。该动力传递装置12适于用于其在例如车辆10中纵置的FR(前置发动机/后轮传动)型车辆。
在图1中，动力传递装置12具备在安装于车身的作为非旋转部件的变速箱壳体14(以下，称作壳体14)内并配设在共通的轴心上的以下构件：作为输入旋转部件的动力传递装置输入轴(以下，称作输入轴16)16；作为差动机构的动力分配机构(电子式差动部)18，其直接连接于该输入轴16或者经由未图示的脉动吸收阻尼器等间接地连接于该输入轴16；有级式自动变速机24，其经由传递部件22串联连结在该动力分配机构18与动力传递装置输出轴20(以下，称作输出轴20)之间；以及作为输出旋转部件的输出轴20，其连结于该自动变速机24。
动力传递装置12设置在作为行驶用的驱动力源的发动机(内燃机)8与未图示的一对驱动轮25之间，依次经由差动齿轮装置和一对车轴等将发动机8的输出向该一对驱动轮25传递。
动力分配机构18是机械合成或者分配输入到输入轴16的发动机8的输出的机械机构，将发动机8的输出分配到第1电动机(第1电动机)MG1和传递部件22，或者对发动机8的输出和该第1电动机MG1的输出进行合成并将其向传递部件22输出。本实施例的第1电动机MG1和第2电动机(第2电动机)MG2是还具有发电功能的所谓电动发电机，但是第1电动机MG1至少具备用于产生反力的发电机(发电)功能，第2电动机MG2至少具备用于输出驱动力的马达(电动机)功能。
发动机8是例如汽油发动机和/或柴油发动机等公知的内燃机，构成为通过以微型计算机为主体的未图示的电子控制装置来电控制吸入空气量、燃料供给量以及点火正时等，从而使发动机旋转速度和发动机转矩变化。上述电子控制装置一边使发动机8例如在由发动机旋转速度和发动机转矩构成的二维坐标系中沿预先通过实验求出并存储的最佳曲线工作以同时满足车辆的运转性和发动机8的燃料经济性，一边控制发动机8并且控制第1电动机MG1，以使得发动机旋转速度和发动机转矩成为可得到目标发动机输出的发动机旋转速度和发动机转矩。
动力分配机构18具备单小齿轮型的第1行星齿轮装置26。作为旋转要素，该第1行星齿轮装置26具备：第1太阳轮S1；第1行星齿轮P1；第1轮架CA1，其将该第1行星齿轮P1支撑为能够自转和公转；以及第1齿圈R1，其经由第1行星齿轮P1与第1太阳轮S1啮合。此外，在第1行星齿轮装置26中，第1轮架CA1对应于第1旋转要素RE1，第1太阳轮S1对应于第2旋转要素RE2，第1齿圈R1对应于第3旋转要素RE3。
在动力分配机构18中，第1轮架CA1连结于输入轴16即发动机8， 第1太阳轮S1连结于第1电动机MG1，第1齿圈R1经由第2电动机MG2的转子轴28连结于传递部件22。
在动力分配机构18中，第1太阳轮S1、第1轮架CA1以及第1齿圈R1分别能够相互相对旋转，所以发动机8的输出被分配到第1电动机MG1和传递部件22，第1电动机MG1利用分配到第1电动机MG1的发动机8的输出来发电，利用该发电所得的电能和/或蓄积的电能驱动第2电动机MG2旋转，所以例如可设为无极变速状态，不拘泥于发动机8的预定旋转地使传递部件22的旋转连续地变化。即，动力分配机构18作为电子式差动部发挥作用，通过经由第1电动机MG1和第2电动机MG2控制运转状态，来控制输入旋转速度(输入轴16的旋转速度)和输出旋转速度(传递部件22的旋转速度)的差动状态。
自动变速机24具备多个行星齿轮装置，即单小齿轮型的第2行星齿轮装置30、单小齿轮型的第3行星齿轮装置32以及单小齿轮型的第4行星齿轮装置34。第2行星齿轮装置30具备：第2太阳轮S2；第2行星齿轮P2；第2轮架CA2，其将该第2行星齿轮P2支撑为能够自转和公转；以及第2齿圈R2，其经由第2行星齿轮P2与第2太阳轮S2啮合。第3行星齿轮装置32具备：第3太阳轮S3；第3行星齿轮P3；第3轮架CA3，其将该第3行星齿轮P3支撑为能够自转和公转；以及第3齿圈R3，其经由第3行星齿轮P3与第3太阳轮S3啮合。第4行星齿轮装置34具备：第4太阳轮S4；第4行星齿轮P4；第4轮架CA4，其将该第4行星齿轮P4支撑为能够自转和公转；以及第4齿圈R4，其经由第4行星齿轮P4与第4太阳轮S4啮合。
在自动变速机24中，第2太阳轮S2和第3太阳轮S3连结成一体而经由第2离合器C2选择性地连结于传递部件22、并且经由第1制动器B1选择性地连结于壳体14，第2轮架CA2经由第2制动器B2选择性地连结于壳体14，第4齿圈R4经由第3制动器B3选择性地连结于壳体14，第2齿圈R2、第3轮架CA3以及第4轮架CA4连结成一体而连结于输出轴20，第3齿圈R3与第4太阳轮S4连结成一体而经由第1离合器C1选择 性地连结于传递部件22。
在以上那样地构成的动力传递装置12中，例如，通过选择性地使第1离合器C1、第2离合器C2、第1制动器B1、第2制动器B2以及第3制动器B3中的任意2个卡合工作，可选择性地使多个变速等级成立，可按各齿轮对的每个得到大致等比变化的变速比γ(＝输入轴旋转速度NIN/输出轴旋转速度NOUT)。
图2是示出动力传递装置12的一部分的剖视图。根据该图2，动力传递装置12具备：电子式差动部输出轴(以下，称作输出轴36)36，其连结于作为电子式差动部的动力分配机构18的第1齿圈R1；第2电动机MG2的转子轴28，其一端部连结于该输出轴36；以及轴状的传递部件22，其连结于该转子轴28的另一端部，发动机8的输出和第2电动机MG2的输出选择性地经由传递部件22而被传递到一对驱动轮25。
如图2所示那样，第2电动机MG2的转子轴28是被一对轴承38支撑为能够绕其旋转轴心D1旋转的圆筒状的圆筒轴。另外，如图2所示那样，在从发动机8到一对驱动轮25的动力传递路径中，位于第2电动机MG2的上游侧的部件是输出轴36，位于第2电动机MG2的下游侧的部件是传递部件22。因此，第2电动机MG2的转子轴28串联地介于上述动力传递路径内而构成该动力传递路径的一部分。
如图2所示那样，在第2电动机MG2的转子轴28形成有沿该转子轴28的旋转轴心D1方向贯通的大致圆柱形的嵌合孔28a，在该转子轴28的输出轴36一侧的端部的嵌合孔28a中以不能相对旋转的方式嵌入有在输出轴36的转子轴28一侧的端部形成的圆筒形的轴部36a，在该转子轴28的传递部件22一侧的端部的嵌合孔28a中以不能相对旋转的方式嵌入有在传递部件22的转子轴28一侧的端部形成的圆筒形的轴部22a。因此，发动机8的输出从输出轴36经第2电动机MG2的转子轴28沿其轴向被传递到传递部件22，通过该传递部件22来使一对驱动轮25驱动。
在转子轴28的内周部形成的内花键齿28b嵌入在输出轴36的轴部36a的顶端部的外周形成的外周花键槽36b中，转子轴28以不能相对旋转的方 式连结于输出轴36。另外，转子轴28的内花键齿28b嵌入在传递部件22的轴部22a的顶端部的外周形成的外周花键槽22b中，转子轴28以不能相对旋转的方式连结于传递部件22。
如图2所示那样，在第2电动机MG2的转子轴28的两端部形成的内花键齿28b相互直径相同，在该转子轴28的两端部形成的内花键齿28b沿该转子轴28的旋转轴心D1方向连续、通过例如拉削加工来成形。
根据本实施例的混合动力车辆10的动力传递装置12，第2电动机MG2的转子轴28构成从发动机8到一对驱动轮25的动力传递路径的一部分。因此，在发动机8的输出经由第2电动机MG2的转子轴28被向所述一对驱动轮25传递的状态下，即使在第2电动机MG2的转矩成为零附近的状态下，在发动机8的运转中，第2电动机MG2的转子轴28的内花键齿28b也始终被按压到一侧而不会在该第2电动机MG2的连结部分产生咯吱声。因此，即使在第2电动机MG2的转矩成为零附近的状态下，也可不变更发动机8的工作点而抑制打齿声，并且提高混合动力车辆10的燃料经济性。
另外，根据本实施例的混合动力车辆10的动力传递装置12，发动机8的输出经第2电动机MG2的转子轴28被传递到一对驱动轮25。因此，在发动机8的输出经由第2电动机MG2的转子轴28被向一对驱动轮25传递时，即使在第2电动机MG2的转矩成为零附近的状态下，在发动机8的运转中，第2电动机MG2的转子轴28的内花键齿28b也始终被按压到一侧而不会在该第2电动机MG2的连结部分产生咯吱声。
另外，根据本实施例的混合动力车辆10的动力传递装置12，第2电动机MG2的转子轴28在其两端部分别形成有内花键齿28b，该内花键齿28b分别与在从发动机8到一对驱动轮25的动力传递路径中位于该第2电动机MG2的上游侧的输出轴36和位于该第2电动机MG2的下游侧的传递部件22以不能相对旋转的方式花键嵌合。因此，通过在第2电动机MG2的转子轴28形成的内花键齿28b，能够合适地缩短在该转子轴28的旋转轴心D1方向上的动力传递装置12的全长。
另外，根据本实施例的混合动力车辆10的动力传递装置12，在第2 电动机MG2的转子轴28的两端部形成的内花键齿28b相互直径相同。因此，能够使用相同加工设备·刀具来成形在第2电动机MG2的转子轴28的两端部形成的内花键齿28b，可提高第2电动机MG2的转子轴28的生产率。
另外，根据本实施例的混合动力车辆10的动力传递装置12，第2电动机MG2的转子轴28是圆筒轴，在其两端部形成的内花键齿28b沿该转子轴28的旋转轴心D1方向连续。因此，能够沿该转子轴28的旋转轴心D1方向利用一次拉削加工来制作在第2电动机MG2的转子轴28的两端部形成的内花键齿28b，可合适地提高第2电动机MG2的转子轴28的生产率。
实施例2
接着，说明本发明其他的实施例。此外，在以下的说明中，对于实施例之间相互共通的部分附上相同的附图标记并省略说明。
本实施例的混合动力车辆40(以下，称作车辆40)的动力传递装置42与前述实施例1的动力传递装置12相比较，在动力传递装置42适于用于其在例如车辆40中横置的FF(前置发动机/前轮驱动)型车辆这方面不同。
如图3所示那样，动力传递装置42在安装于车身的作为非旋转部件的变速桥壳体(以下，称作壳体44)44内，从发动机8侧开始依次具备：阻尼器46，其可工作地连接于该发动机8的输出轴(例如曲轴)，吸收由来自发动机8的转矩变动等引起的脉动；输入轴48，其隔着该阻尼器46被发动机8驱动而旋转；第1电动机(第1电动机)MG1；作为差动机构发挥作用的动力分配机构(电子式差动部)50；第2电动机(第2电动机)MG2；以及输出齿轮52，其以能够传递动力的方式连结于未图示的一对驱动轮25。
动力分配机构50具备单小齿轮型的行星齿轮装置54。该行星齿轮装置54具备：第1小齿轮P1’；作为第1旋转要素RE1’的第1轮架CA1’，其将该第1小齿轮P1’支撑为能够自转和公转；作为第2旋转要素RE2’的 第1太阳轮S1’；以及作为第3旋转要素RE3’的第1齿圈R1’，其经由第1小齿轮P1’与第1太阳轮S1’啮合。
在动力分配机构50中，第1轮架CA1’连结于输入轴48即发动机8，第1太阳轮S1’连结于第1电动机MG1，第1齿圈R1’经由第2电动机MG2的转子轴56连结于输出齿轮52。
在动力分配机构50中，第1太阳轮S1’、第1轮架CA1’以及第1齿圈R1’分别能够相互相对旋转，所以发动机8的输出被分配到第1电动机MG1和输出齿轮52，第1电动机MG1利用分配到第1电动机MG1的发动机8的输出来发电，利用该发电所得的电能和/或蓄积的电能驱动第2电动机MG2旋转，所以例如可设为无极变速状态，不拘泥于发动机8的预定旋转地使输出齿轮52的旋转连续地变化。即，动力分配机构50作为电子式差动部发挥作用，其通过经由第1电动机MG1和第2电动机MG2控制运转状态，来控制输入旋转速度(输入轴48的旋转速度)和输出旋转速度(输出齿轮52的旋转速度)的差动状态。
图4是示出动力传递装置42的一部分的剖视图。根据该图4，动力传递装置42具备：电子式差动部输出轴58(以下，称作输出轴58)，其连结于作为电子式差动部的动力分配机构50的第1齿圈R1’；第2电动机MG2的转子轴56，其连结于该输出轴58；以及输出齿轮52，其连结于该转子轴56，发动机8的输出和第2电动机MG2的输出选择性地经由输出齿轮52而被传递到一对驱动轮25。此外，在动力传递装置42中，当发动机8的输出和/或第2电动机MG2的输出向输出齿轮52传递时，从该输出齿轮52依次经由中间轴60、末端传动齿轮(finalgear)、差动齿轮装置、一对车轴等而向一对驱动轮25传递。
如图4所示那样，第2电动机MG2的转子轴56被一对轴承62、64支撑为能够绕其旋转轴心D2旋转。另外，转子轴56具备该转子轴56的第1电动机MG1侧的轴端部成形为圆筒形的圆筒部56a。另外，如图4所示那样，在从发动机8到所述一对驱动轮25的动力传递路径中，位于第2电动机MG2的上游侧的部件是输出轴58，位于第2电动机MG2的下游 侧的部件是输出齿轮52。因此，第2电动机MG2的转子轴56串联地介于上述动力传递路径内而构成该动力传递路径的一部分。
如图4所示那样，在第2电动机MG2的转子轴56形成有沿该转子轴56的旋转轴心D2方向贯通的大致圆柱形的嵌合孔56b，在该转子轴56的圆筒部56a的嵌合孔56b中以不能相对旋转的方式嵌入有在输出轴58的转子轴56一侧的端部形成的大致圆筒形的轴部58a，该转子轴56的圆筒部56a的外周以不能相对旋转的方式嵌入从输出齿轮52的中央部向旋转轴心D2方向上与第1电动机MG1相反一侧突出的圆筒形的圆筒部52a的嵌合孔52b内。因此，发动机8的输出经第2电动机MG2的转子轴56沿其径向被传递到输出齿轮52，通过该输出齿轮52来使一对驱动轮25驱动。
如图4所示那样，对于转子轴56和输出轴58，在转子轴56的圆筒部56a的内周形成的内花键齿56c嵌入在输出轴58的轴部58a的顶端部的外周形成的外周花键槽58b中，从而转子轴56以不能相对旋转的方式连结于输出轴58。另外，如图4所示那样，对于转子轴56和输出齿轮52，在转子轴56的圆筒部56a的外周形成的外花键齿56d嵌入在输出齿轮52的圆筒部52a的内周形成的内周花键槽52c中，从而转子轴56以不能相对旋转的方式连结于输出齿轮52。
根据本实施例的混合动力车辆40的动力传递装置42，第2电动机MG2的转子轴56构成从发动机8到一对驱动轮25的动力传递路径的一部分。由此，与实施例1的混合动力车辆10的动力传递装置12同样地，即使在第2电动机MG2的转矩成为零附近的状态下，也可不变更发动机8的动作点而抑制打齿声，并且提高混合动力车辆40的燃料经济性。
另外，根据本实施例的混合动力车辆40的动力传递装置42，发动机8的输出经第2电动机MG2的转子轴56被传递到一对驱动轮25。由此，与实施例1的混合动力车辆10的动力传递装置12同样地，即使在第2电动机MG2的转矩成为零附近的状态下，在发动机8的运转中，第2电动机MG2的转子轴56的内花键齿56c和外花键齿56d始终被按压到一侧而不会在该第2电动机MG2的连结部分产生咯吱声。
另外，根据本实施例的混合动力车辆40的动力传递装置42，第2电动机MG2的转子轴56在该圆筒部56a形成有一对内花键齿56c和外花键齿56d，该一对内花键齿56c和外花键齿56d分别与在从发动机8到一对驱动轮25的动力传递路径中位于该第2电动机MG2的上游侧的部件即输出轴58和位于该第2电动机MG2的下游侧的部件即输出齿轮52花键嵌合。因此，在所述动力传递路径中，输出齿轮52在所述动力传递路径中比输出轴58加上了第2电动机MG2的输出转矩，所以需要将该输出齿轮52的要求强度设为比较大，但是通过将输出齿轮52配置在第2电动机MG2的转子轴56的外周侧，能够合适地加大该输出齿轮52的直径而确保强度，并且通过将输出轴58的轴部58a配置在第2电动机MG2的转子轴56的内周侧，无需非必要地加大该输出轴58的轴部58a的直径即可，所以能够小型化。
以上，基于附图说明了本发明的一个实施例，但是本发明在其他的方式中也适用。
例如，在本实施例的混合动力车辆10、40的动力传递装置12、42中，作为该动力传递装置12、42的驱动源，使用了作为发动机8的内燃机，但是只要是使驱动力在一对驱动轮25产生的装置即可，可以使用任何内燃机。
另外，在本实施例的混合动力车辆10、40的动力传递装置12、42中，第1轮架CA1、CA1’直接或者间接地连结于发动机8，第1太阳轮S1、S1’直接或者间接地连结于第1电动机MG1，第1齿圈R1、R1’直接或者间接地连结于第2电动机MG2的转子轴28、56。
除此之外并不一一例示，但是本发明能够基于本领域技术人员的知识以施加了各种变更、改良的方式进行实施。
附图标记说明
8：发动机(内燃机)
10、40：车辆(混合动力车辆)
12、42：动力传递装置
18、50：动力分配机构(电子式差动部)
22：传递部件
25：驱动轮
28：转子轴
28b：内花键齿
52：输出齿轮
56：转子轴
56c：内花键齿
56d：外花键齿
MG1：第1电动机(第1电动机)
MG2：第2电动机(第2电动机)
RE1、RE1’：第1旋转要素
RE2、RE2’：第2旋转要素
RE3、RE3’：第3旋转要素

Claims (8)

1.一种混合动力车辆(10；40)的动力传递装置(12；42)，具备电子式差动部(18；50)，所述电子式差动部(18；50)具有与发动机(8)连结的第1旋转要素(RE1；RE1’)、与第1电动机(MG1)连结的第2旋转要素(RE2；RE2’)以及与第2电动机(MG2)连结的第3旋转要素(RE3；RE3’)，该第2电动机配设在经由该第3旋转要素的所述发动机与驱动轮(25)之间的动力传递路径中，其特征在于，
所述第2电动机的转子轴(28；56)串行地介于所述动力传递路径中，且构成所述动力传递路径的一部分，
所述第2电动机的转子轴(28)，在其两端部各形成有一个内花键齿(28b)，
这两个内花键齿分别与在所述动力传递路径中位于该第2电动机的上游侧的部件(36)和位于该第2电动机的下游侧的部件(22)花键嵌合。
2.一种混合动力车辆(10；40)的动力传递装置(12；42)，具备电子式差动部(18；50)，所述电子式差动部(18；50)具有与发动机(8)连结的第1旋转要素(RE1；RE1’)、与第1电动机(MG1)连结的第2旋转要素(RE2；RE2’)以及与第2电动机(MG2)连结的第3旋转要素(RE3；RE3’)，该第2电动机配设在经由该第3旋转要素的所述发动机与驱动轮(25)之间的动力传递路径中，其特征在于，
所述第2电动机的转子轴(28；56)是夹设在将所述第2电动机的转子支撑为能够相对于非旋转部件旋转的轴承与所述转子之间的一个部件，且构成所述动力传递路径的一部分，
所述第2电动机的转子轴(28)，在其两端部各形成有一个内花键齿(28b)，
这两个内花键齿分别与在所述动力传递路径中位于该第2电动机的上游侧的部件(36)和位于该第2电动机的下游侧的部件(22)花键嵌合。
3.一种混合动力车辆(10；40)的动力传递装置(12；42)，具备电子式差动部(18；50)，所述电子式差动部(18；50)具有与发动机(8)连结的第1旋转要素(RE1；RE1’)、与第1电动机(MG1)连结的第2旋转要素(RE2；RE2’)以及与第2电动机(MG2)连结的第3旋转要素(RE3；RE3’)，该第2电动机配设在经由该第3旋转要素的所述发动机与驱动轮(25)之间的动力传递路径上，其特征在于，
所述混合动力车辆的动力传递装置具备：第1传递部件，其能够传递动力地连接于所述第3旋转要素；以及第2传递部件，其能够传递动力地连接于所述驱动轮且与所述第1传递部件分体地形成，
所述第2电动机的转子轴分别连接于所述第1传递部件和所述第2传递部件，并且所述第1传递部件与所述第2传递部件相互分离。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的混合动力车辆的动力传递装置，其特征在于，
所述发动机的输出经所述第2电动机的转子轴而被传递到所述驱动轮。
5.根据权利要求3所述的混合动力车辆(10)的动力传递装置(12)，其特征在于，
所述第2电动机的转子轴(28)，在其两端部各形成有一个内花键齿(28b)，
这两个内花键齿分别与在所述动力传递路径中位于该第2电动机的上游侧的部件(36)和位于该第2电动机的下游侧的部件(22)花键嵌合。
6.根据权利要求1、2或5所述的混合动力车辆(10)的动力传递装置(12)，其特征在于，
在所述第2电动机的转子轴(28)的两端部所形成的内花键齿彼此直径相同。
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆(10)的动力传递装置(12)，其特征在于，
所述第2电动机的转子轴(28)是圆筒轴，在其两端部所形成的内花键齿沿轴向连续。
8.根据权利要求3所述的混合动力车辆(40)的动力传递装置(42)，其特征在于，
所述第2电动机的转子轴(56)，在其一端部形成有一个内花键齿(56c)和一个外花键齿(56d)，
该内花键齿和该外花键齿分别与在所述动力传递路径中位于该第2电动机的上游侧的部件(58)和位于该第2电动机的下游侧的部件(52)花键嵌合。
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