WO2020195944A1 - 真空ポンプ及び該真空ポンプの制御装置 - Google Patents

真空ポンプ及び該真空ポンプの制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020195944A1
WO2020195944A1 PCT/JP2020/011073 JP2020011073W WO2020195944A1 WO 2020195944 A1 WO2020195944 A1 WO 2020195944A1 JP 2020011073 W JP2020011073 W JP 2020011073W WO 2020195944 A1 WO2020195944 A1 WO 2020195944A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control device
pump body
vacuum pump
gap
lid
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/011073
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健吾 三枝
Original Assignee
エドワーズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エドワーズ株式会社 filed Critical エドワーズ株式会社
Priority to US17/441,555 priority Critical patent/US20220170470A1/en
Priority to EP20777711.1A priority patent/EP3951184A4/en
Priority to KR1020217026544A priority patent/KR20210138578A/ko
Priority to CN202080021170.1A priority patent/CN113544387A/zh
Publication of WO2020195944A1 publication Critical patent/WO2020195944A1/ja

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D19/00Axial-flow pumps
    • F04D19/02Multi-stage pumps
    • F04D19/04Multi-stage pumps specially adapted to the production of a high vacuum, e.g. molecular pumps
    • F04D19/042Turbomolecular vacuum pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00Pumping installations or systems
    • F04D25/02Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/06Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D25/068Mechanical details of the pump control unit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00Pumping installations or systems
    • F04D25/02Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/06Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D25/0693Details or arrangements of the wiring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/40Casings; Connections of working fluid
    • F04D29/52Casings; Connections of working fluid for axial pumps
    • F04D29/522Casings; Connections of working fluid for axial pumps especially adapted for elastic fluid pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/70Suction grids; Strainers; Dust separation; Cleaning
    • F04D29/701Suction grids; Strainers; Dust separation; Cleaning especially adapted for elastic fluid pumps
    • F04D29/706Humidity separation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/70Suction grids; Strainers; Dust separation; Cleaning

Definitions

  • the present invention relates to a vacuum pump and a control device for the vacuum pump, and realizes a structure in which water droplets do not easily enter without using a sealing material at low cost, and the pump body and the control device can be easily separated for maintenance.
  • the present invention relates to a vacuum pump having an easy-to-use structure and a control device for the vacuum pump.
  • a vacuum pump is generally used for exhausting the chamber, but a turbo molecular pump, which is one of the vacuum pumps, is often used because of its low residual gas content and easy maintenance.
  • turbo molecular pump In addition, in the semiconductor manufacturing process, there are many steps in which various process gases are applied to the semiconductor substrate, and the turbo molecular pump not only evacuates the inside of the chamber but also exhausts these process gases from the inside of the chamber. Is also used.
  • This turbo molecular pump consists of a pump body and a control device that controls the pump body. Conventionally, in order to omit the external cable connecting the pump body and the control device, it is known that the control device is integrated with the side portion and the bottom portion of the pump body as in Patent Document 1 and Patent Document 2. There is. Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-20033 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-115631
  • the pump body and semiconductor manufacturing equipment are often provided with a cooling mechanism by water cooling. Therefore, when the control device is integrated with the side portion of the pump body, water droplets may enter the control device when water leaks or dew condensation occurs around the pump body. Therefore, the control device needs to have a drip-proof structure, and in the case of Patent Document 1, a watertight sealing material is arranged between the casing of the control device and the base portion.
  • the integrated pump body and control device may be separated at the site during maintenance such as changing only the internal circuit. Therefore, as described above, it is desired to have a structure that is easy to separate and handle while having a drip-proof structure.
  • Patent Document 2 when a gap ⁇ is provided between the bottom surface (bottom surface) of the pump body and the lid plate of the control unit for the purpose of heat insulation between the pump body and the control unit, the control device At the time of separation, water droplets due to water leakage or dew condensation from the cooling mechanism may enter the control device through the gap ⁇ .
  • the present invention has been made in view of such conventional problems, and a structure in which water droplets do not easily enter can be realized at low cost without using a sealing material, and the pump body and the control device can be easily separated and maintained. It is an object of the present invention to provide a vacuum pump having a structure that is easy to operate and a control device for the vacuum pump.
  • the control device projects from the housing of the control device and the pump is inside.
  • a tubular portion through which a cable connecting the main body and the control device is passed is provided, and the height of the tubular portion exceeds the height of the gap formed between the bottom portion of the pump body and the housing of the control device. It is characterized by being.
  • Condensation may occur around the pump body due to cooling by a water cooling pipe.
  • water droplets may leak from the water cooling pipe during maintenance. Leaked water droplets are likely to enter the gap. Since the height of the tubular portion exceeds the height of the gap formed between the bottom of the pump body and the housing of the control device, water droplets overflowing in the gap do not enter from the inside of the tubular portion. As a result, the safety of the circuit during maintenance work can be ensured.
  • a drip-proof structure can be realized with a simple structure without using a sealing material.
  • the present invention is an invention of a vacuum pump, wherein the pump main body has a relay chamber in which a relay board to which the end of the cable is connected is housed, and the relay chamber is removable. It was configured with a simple cover.
  • Maintenance work in the relay room can be done easily by removing the cover.
  • the pump body and the control device can be easily separated by removing the end of the cable from the relay board.
  • the present invention is an invention of a vacuum pump, which is configured to include a removable plate for fastening the pump body and the control device at the bottom of the pump body.
  • the pump body and the control device can be integrated by changing only the plate. Therefore, for example, one control device can be freely combined with pump bodies having different capacities.
  • the plate is fastened to the pump body and can be removed.
  • the present invention (claim 4) is an invention of a vacuum pump, characterized in that the height of the tubular portion is formed higher than the height dimension of the gap and the plate combined.
  • the height of the tubular part is formed higher than the height dimension of the gap and the plate combined. Therefore, even if water droplets are applied to the upper surface of the plate, there is little possibility that the water droplets invade beyond the tubular portion.
  • the present invention (claim 5) is an invention of a vacuum pump, wherein the base portion of the pump body is provided with a base penetrating portion, and the height of the tubular portion is such that the gap and the base penetrating portion are aligned. It is characterized in that it is formed higher than the height dimension.
  • the present invention (claim 6) is an invention of a vacuum pump, characterized in that the tubular portion is composed of a member different from the housing of the control device.
  • the present invention is an invention of a vacuum pump, which is provided with a removable lid for a side portion of a housing of the control device, and has a bent piece at one end of the lid. However, the bent piece is brought into contact with the surface of the plate.
  • Equipped with a removable lid on the side of the control device housing facilitates maintenance work such as circuit board replacement. Further, since one end of the lid has a bent piece and the bent piece is in contact with the surface of the plate, it is difficult for water droplets to enter between the end of the lid and the plate.
  • the present invention is an invention of a vacuum pump, which is provided with a removable lid for a side portion of a housing of the control device, and has a bent piece at one end of the lid. However, the bent piece is brought into contact with the surface of the base portion.
  • Equipped with a removable lid on the side of the control device housing facilitates maintenance work such as circuit board replacement.
  • one end of the lid has a bent piece, and since the bent piece comes into contact with the surface of the base portion, it is difficult for water droplets to enter between the end portion of the lid and the base portion.
  • the present invention (claim 9) is an invention of a vacuum pump, characterized in that the lower end of the relay board is not projected below the lowermost end of the pump body.
  • the present invention is the invention of the vacuum pump, which includes a rotor shaft built in the pump body and a front panel external to the control device, and the lid is the central shaft of the rotor shaft. It is characterized in that the front panel is arranged within 90 degrees from the arrangement direction of the front panel.
  • the front side of the side with the front panel is often open for convenience of operation management. Therefore, the lid is arranged within 90 degrees from the arrangement direction of the front panel when viewed from the central axis of the rotor shaft. As a result, the lid and the cover can be easily removed without being disturbed by the related devices arranged around the pump body.
  • the present invention is a control device having a housing that can be connected to the pump body through a predetermined gap, and is a cable that protrudes from the housing and is internally connected to the pump body.
  • the tubular portion is provided with a threaded tubular portion, and the height of the tubular portion exceeds the height of the gap.
  • the control device is provided with a tubular portion that protrudes from the housing of the control device and has a cable passing between the pump body and the control device inside. Since the height of the shape portion exceeds the height of the gap formed between the bottom of the pump body and the housing of the control device, water droplets overflowing in the gap do not enter from the inside of the tubular part. .. As a result, the safety of the circuit during maintenance work can be ensured. In addition, a drip-proof structure can be realized with a simple structure without using a sealing material.
  • Configuration diagram of the embodiment of the present invention Enlarged view of the structural part around the terminal in FIG.
  • Configuration diagram of another form Still another form of configuration diagram Diagram showing the arrangement of equipment around the turbo molecular pump The figure which shows the state when the control device is pulled out to the front panel side
  • FIG. 1 A block diagram of an embodiment of the present invention is shown in FIG.
  • the pump body 100 and the control device 200 are integrated.
  • An intake port 101 is formed at the upper end of the cylindrical outer cylinder 127 of the pump body 100.
  • a rotating body 103 Inside the outer cylinder 127, a rotating body 103 in which a plurality of rotary blades 102a, 102b, 102c ... By turbine blades for sucking and exhausting gas are formed radially and in multiple stages is provided.
  • a rotor shaft 113 is attached to the center of the rotating body 103, and the rotor shaft 113 is supported and position-controlled in the air by, for example, a so-called 5-axis control magnetic bearing.
  • the upper radial electromagnet 104 four electromagnets are arranged in pairs on the X-axis and the Y-axis, which are the radial coordinate axes of the rotor shaft 113 and are orthogonal to each other.
  • An upper radial sensor 107 composed of four electromagnets is provided in close proximity to and corresponding to the upper radial electromagnet 104. The upper radial sensor 107 is configured to detect the radial displacement of the rotating body 103 and send it to the control device 200.
  • the excitation of the upper radial electromagnet 104 is controlled via a compensation circuit having a PID adjustment function, and the upper radial position of the rotor shaft 113 is determined. adjust.
  • the rotor shaft 113 is formed of a high magnetic permeability material (iron or the like) and is attracted by the magnetic force of the upper radial electromagnet 104. Such adjustment is performed independently in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the lower radial electric magnet 105 and the lower radial sensor 108 are arranged in the same manner as the upper radial electric magnet 104 and the upper radial sensor 107, and the lower radial position of the rotor shaft 113 is set to the upper radial position. It is adjusted in the same way as.
  • the axial electromagnets 106A and 106B are arranged so as to vertically sandwich the disk-shaped metal disc 111 provided in the lower part of the rotor shaft 113.
  • the metal disk 111 is made of a high magnetic permeability material such as iron.
  • An axial sensor 109 is provided to detect the axial displacement of the rotor shaft 113, and the axial displacement signal is sent to the control device 200.
  • the axial electromagnets 106A and 106B are excited and controlled based on the axial displacement signal via a compensation circuit having a PID adjustment function of the control device 200.
  • the axial electromagnet 106A and the axial electromagnet 106B attract the metal disc 111 upward and downward by magnetic force, respectively.
  • the control device 200 appropriately adjusts the magnetic force exerted by the axial electromagnets 106A and 106B on the metal disk 111, magnetically levitates the rotor shaft 113 in the axial direction, and holds the rotor shaft 113 in the space in a non-contact manner. ing.
  • the motor 121 includes a plurality of magnetic poles arranged in a circumferential shape so as to surround the rotor shaft 113. Each magnetic pole is controlled by the control device 200 so as to rotationally drive the rotor shaft 113 via an electromagnetic force acting on the rotor shaft 113.
  • a plurality of fixed blades 123a, 123b, 123c ... Are arranged with a slight gap between the rotary blades 102a, 102b, 102c ...
  • the rotor blades 102a, 102b, 102c ... Are formed so as to be inclined by a predetermined angle from a plane perpendicular to the axis of the rotor shaft 113 in order to transfer the molecules of the exhaust gas downward by collision.
  • the fixed wing 123 is also formed so as to be inclined by a predetermined angle from a plane perpendicular to the axis of the rotor shaft 113, and is arranged alternately with the steps of the rotary wing 102 toward the inside of the outer cylinder 127. ing.
  • One end of the fixed wing 123 is supported in a state of being fitted between the plurality of stacked fixed wing spacers 125a, 125b, 125c, ....
  • the fixed wing spacer 125 is a ring-shaped member, and is made of, for example, a metal such as aluminum, iron, stainless steel, or copper, or a metal such as an alloy containing these metals as a component.
  • the outer cylinder 127 is fixed to the outer circumference of the fixed wing spacer 125 with a slight gap.
  • a base portion 129 is disposed at the bottom of the outer cylinder 127, and a threaded spacer 131 is disposed between the lower portion of the fixed wing spacer 125 and the base portion 129.
  • An exhaust port 133 is formed in the lower portion of the threaded spacer 131 in the base portion 129, and is communicated to the outside.
  • the threaded spacer 131 is a cylindrical member made of a metal such as aluminum, copper, stainless steel, iron, or an alloy containing these metals as a component, and has a plurality of spiral threaded grooves 131a on the inner peripheral surface thereof.
  • the article is engraved.
  • the direction of the spiral of the screw groove 131a is a direction in which when the exhaust gas molecules move in the rotation direction of the rotating body 103, the molecules are transferred toward the exhaust port 133.
  • a rotary blade 102d is hung from the lowermost portion of the rotating body 103 following the rotary blades 102a, 102b, 102c ...
  • the outer peripheral surface of the rotary blade 102d is cylindrical and projects toward the inner peripheral surface of the threaded spacer 131, and is brought close to the inner peripheral surface of the threaded spacer 131 with a predetermined gap.
  • the base portion 129 is a disk-shaped member constituting the base portion of the turbo molecular pump 10, and is generally made of a metal such as iron, aluminum, or stainless steel. Since the base portion 129 physically holds the turbo molecular pump 10 and also has the function of a heat conduction path, a metal having rigidity such as iron, aluminum or copper and having high thermal conductivity is used. Is desirable.
  • the exhaust gas from the chamber is taken in through the intake port 101 by the action of the rotary blade 102 and the fixed blade 123.
  • the exhaust gas taken in from the intake port 101 passes between the rotary blade 102 and the fixed blade 123, and is transferred to the base portion 129.
  • the temperature of the rotary blade 102 rises due to frictional heat generated when the exhaust gas comes into contact with or collides with the rotary blade 102, heat conduction or radiation generated by the motor 121, etc., but this heat is radiated or radiated.
  • the exhaust gas is transmitted to the fixed wing 123 side by conduction by gas molecules or the like.
  • the fixed wing spacers 125 are joined to each other at the outer peripheral portion, and the heat received by the fixed wing 123 from the rotary wing 102 and the frictional heat generated when the exhaust gas comes into contact with or collides with the fixed wing 123 are transferred to the outer cylinder 127 and screws. It is transmitted to the attached spacer 131.
  • the exhaust gas transferred to the threaded spacer 131 is sent to the exhaust port 133 while being guided by the screw groove 131a.
  • the process gas may be introduced into the chamber at a high temperature in order to enhance the reactivity. Then, these process gases become solid when they reach a certain temperature when they are cooled when they are exhausted, and products may be deposited in the exhaust system. Then, this kind of process gas may become a solid state at a low temperature in the turbo molecular pump 10 and adhere to the inside of the turbo molecular pump 10 to be deposited.
  • the deposit narrows the pump flow path and causes the performance of the turbo molecular pump 10 to deteriorate.
  • the above-mentioned product was in a state where it was easy to solidify and adhere to a portion where the temperature was low near the exhaust port, particularly near the rotary blade 102d and the threaded spacer 131.
  • a heater or an annular water cooling tube (not shown) is wound around the outer periphery of the base portion 129 or the like, and a temperature sensor (for example, a thermistor) (for example, not shown) is embedded in the base portion 129, for example, and this temperature sensor is used.
  • the heating of the heater and the cooling by the water cooling pipe are controlled so as to keep the temperature of the base portion 129 at a constant high temperature (set temperature) based on the signal of.
  • FIG. 1 An enlarged view of the structural portion around the terminal in FIG. 1 is shown in FIG.
  • a plate 150 for connecting the control device 200 and the fixed position is attached to the bottom of the base portion 129.
  • a relay chamber 201 is formed in the base portion 129, and a cover 203 is detachably attached to the relay chamber 201.
  • a space 205 leading to the relay chamber 201 is formed in the base portion 129 for wiring of the magnetic bearing, the motor, and the like in the pump main body 100.
  • the inside of this space 205 has a vacuum atmosphere because it is sealed by a hermetic connector 207 described later, while the control device 200 and the relay room 201 have an atmospheric atmosphere.
  • the hermetic connector 207 is attached to the wall around the right end of this space 205.
  • a large number of pins 209 are penetrated through the hermetic connector 207.
  • the right end of the pin 209 is exposed and penetrates a small hole (not shown) of the relay board 211.
  • the pin 209 is soldered to the relay board 211 for connection with the control device 200 at the small hole portion of the relay board 211.
  • a terminal 213 is arranged at the lower end of the relay board 211 so that one end of the harness 215 can be attached and detached.
  • a hole 150a leading to the relay chamber 201 is formed in the plate 150, and a hole 200a is formed in a portion of the ceiling wall (housing) of the control device 200 facing the hole 150a.
  • a recess 200b is formed around the upper portion of the hole 200a of the control device 200, and a hollow plate-shaped portion 221a formed at the bottom of the tubular member 221 is fixed to the recess 200b with a bolt (not shown).
  • the tubular member 221 penetrates the hole 150a, and the height of the tubular member 221 is formed higher than the upper surface of the plate 150.
  • the tubular member 221 corresponds to a tubular portion, and the horizontal cross-sectional shape of the tubular member 221 is arbitrary such as an ellipse or a square.
  • the other end of the harness 215 extends into the control device 200 through the tubular member 221 and the hole 200a, and is terminally connected to the circuit board 217 disposed in the control device 200.
  • a control cable and a power cable are connected to the left end of the pin 209 and passed through the inside of the space 205.
  • a removable lid 219 is provided on the right side of the housing forming the control device 200.
  • An L-shaped bent piece 219a is projected outward from the upper end of the lid 219.
  • the lid 219 is screwed to the right end of the housing of the control device 200, and the bent piece 219a is in contact with the lower surface of the plate 150.
  • a gap 220 of about 1 mm is formed between the plate 150 and the control device 200 for heat insulation.
  • the bottom wall of the control device 200 and the plate 150 are fixed by hexagonal bolt columns (not shown) erected at the four corners of the control device 200.
  • a gap 220 is secured by the height of the hexagonal bolt column.
  • the pump body 100 and the control device 200 can be integrated by changing only the plate 150 even if the pump body 100 and the control device 200 have different sizes. Can be done. Therefore, for example, one control device 200 can be freely combined with the pump main body 100 having different capacities.
  • the plate 150 is bolted to the pump body 100 and can be removed.
  • the lower end of the relay board 211 may be extended downward so as to penetrate the inside of the tubular member 221.
  • the relay board 211 not only is the lower end portion abutting on the table first and the pump body 100 is not stable on the table, but in some cases, the relay board 211 may be damaged. Therefore, it is desirable that the lower end of the relay board 211 does not protrude in the axial direction from the upper surface of the plate 150 or the bottom surface of the pump body 100.
  • Condensation may occur around the base portion 129 due to cooling by a water cooling pipe.
  • water droplets may leak from the water cooling pipe during maintenance.
  • the leaked water droplets are likely to enter the gap 220.
  • the lid 219 is removed, the possibility of water droplets entering is even higher.
  • water droplets may flow into the recess 200b, but since the hollow plate-shaped portion 221a is hermetically fixed to the recess 200b with metal surfaces by bolts (not shown), it is difficult for water droplets to enter the inside of the control device 200.
  • the lid 219 may be inclined in a direction perpendicular to the lid 219 in order to have the effect of drainage.
  • tubular member 221 penetrates the gap 220 and is formed higher than the thickness of the gap 220, water droplets overflowing in the gap 220 do not enter from the inside of the tubular member 221. Further, even when water droplets are applied to the upper surface of the plate 150, the tubular member 221 is projected higher than the upper surface of the plate 150, so that there is little possibility of invading beyond the tubular member 221. Further, since the bent piece 219a bent in an L shape is projected outward on the pump body 100 side of the lid 219 and at the upper end, it is difficult for water droplets to enter the inside of the control device 200.
  • bent piece 219a and the plate 150 are hermetically fixed to each other by metal surfaces with bolts (not shown), it is difficult for water droplets to enter from between the upper end of the lid 219 and the plate 150. As will be described later, this point is to bring the bent piece 219a into contact with the bottom surface of the base portion 129 even when the base portion 129 is deformed without providing the plate 150. The same effect can be obtained with.
  • a drip-proof structure can be realized at low cost with a component configuration that only involves metal processing by a sheet metal press or the like without using a sealing material. Then, while having a drip-proof function, the harness 215 can be easily attached and detached by removing the cover 203. As a result, the control device 200 can be easily removed. Further, even in the maintenance work at the site, the work such as the replacement of the circuit board inside the control device 200 can be easily performed by opening the lid 219 while having the drip-proof function.
  • the plate 150 has been described as a member independent of the pump body 100.
  • the base portion 129 of the pump body 100 is deformed without providing the plate 150 as a separate member. Then, it may be arranged with respect to the pump main body 100 as the base bottom portion 151.
  • the bottom wall of the control device 200 and the base bottom 151 are fixed by hexagonal bolt columns (not shown) erected at the four corners of the control device 200, as in the case where the plate 150 is interposed.
  • a gap 220 is secured by the height of the hexagonal bolt column.
  • the base bottom portion 151 is provided with a base penetrating portion 151a leading to the relay chamber 201.
  • the tubular member 221 is configured as an independent member, but as shown in another embodiment of FIG. 4, the tubular portion 231 is projected from the ceiling wall of the control device 200. May be good.
  • the horizontal cross-sectional shape of the tubular portion 231 is arbitrary such as an ellipse or a square.
  • the same elements as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the ceiling wall and the tubular portion 231 are integrally formed.
  • FIG. 4 shows an example in which the base bottom 151 of the pump body 100 is integrally formed with the pump body 100 without providing the plate 150 as in FIG. 3, but the pump body 100 is similar to FIGS. 1 and 2.
  • the plate 150 which is an independent member, may be provided.
  • the turbo molecular pump 10 is often suspended at the lower part of the chamber.
  • the surface with the panel (front panel 250) in which the power switch of the control device 200, the power connection connector, the cable connector for communication with the semiconductor manufacturing device, and the like are integrated.
  • the surface of the surface may be surrounded by the equipment 260. The reason is that only the front side of the surface of the front panel 250 needs to be open for the convenience of operation management.
  • the control device 200 in order to replace the circuit parts on site, it is desired that only the control device 200 can be attached / detached while the pump body 100 is suspended at the lower part of the chamber.
  • the lid 219 and the cover 203 be arranged so that they can be easily removed without being disturbed by the equipment 260.
  • the control device 200 can be easily pulled out from the device equipment 260 when pulled out toward the front side in the arrangement direction of the front panel 250.
  • the relay chamber 201, the lid 219, and the cover 203 are arranged at positions close to the surface of the front panel 250 of the control device 200, the relay chamber 201, the lid 219, and the cover 203 are arranged from the open portion for the worker. Access to cover 203 is possible, and on-site maintenance work is easy. That is, as shown in FIG. 6, considering the ease of maintenance work, the arrangement direction L1 of the relay chamber 201, the lid 219, and the cover 203 is the front when viewed from the rotor shaft 113 center O point of the turbo molecular pump 10. It is desirable that the angle ⁇ formed with the arrangement direction L2 of the panel 250 is arranged within 90 degrees. It should be noted that the present invention can make various modifications and combinations of examples as long as it does not deviate from the spirit of the present invention, and it is natural that the present invention extends to the modified ones.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Non-Positive Displacement Air Blowers (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

【課題】封止材を使用せずに水滴の侵入し難い構造を安価に実現し、かつ、ポンプ本体と制御装置とが分離し易く保守のし易い構造を備えた真空ポンプ及び該真空ポンプの制御装置を提供する。 【解決手段】ベース部129の周囲等から漏れた水滴は隙間220に侵入する。特に、蓋219が外されているときには水滴が侵入し易い。この場合水滴は凹部200bに流れる可能性があるが、中空板状部221aは凹部200bに対し金属面同士で密封固着されているため制御装置200内部に水滴が侵入することはない。また、筒状部材221は隙間220を貫通し隙間220の厚さよりも高く形成されているので、隙間220で溢れた水滴が筒状部材221の内側から侵入することもない。更に、プレート150の上面に水滴がかかった場合であっても筒状部材221はプレート150の上面よりも高く突設されているので、筒状部材221を超えて侵入するおそれも少ない。

Description

真空ポンプ及び該真空ポンプの制御装置
 本発明は真空ポンプ及び該真空ポンプの制御装置に係わり、特に封止材を使用せずに水滴の侵入し難い構造を安価に実現し、かつ、ポンプ本体と制御装置とが分離し易く保守のし易い構造を備えた真空ポンプ及び該真空ポンプの制御装置に関する。
 近年のエレクトロニクスの発展に伴い、メモリや集積回路といった半導体の需要が急激に増大している。
 これらの半導体は、きわめて純度の高い半導体基板に不純物をドープして電気的性質を与えたり、エッチングにより半導体基板上に微細な回路を形成したりなどして製造される。
 そして、これらの作業は空気中の塵等による影響を避けるため高真空状態のチャンバ内で行われる必要がある。このチャンバの排気には、一般に真空ポンプが用いられているが、特に残留ガスが少なく、保守が容易等の点から真空ポンプの中の一つであるターボ分子ポンプが多用されている。
 また、半導体の製造工程では、さまざまなプロセスガスを半導体の基板に作用させる工程が数多くあり、ターボ分子ポンプはチャンバ内を真空にするのみならず、これらのプロセスガスをチャンバ内から排気するのにも使用される。
 このターボ分子ポンプは、ポンプ本体とそのポンプ本体を制御する制御装置とからなる。そして、従来、ポンプ本体と制御装置間を接続する外部ケーブルを省略するため、特許文献1や特許文献2のようにポンプ本体の側部や底部に制御装置が一体化された構成が知られている。
特開2006-250033号公報 特開2018-115631号公報
 ところで、ポンプ本体や半導体製造装置には水冷による冷却機構が設けられることが多い。従って、ポンプ本体の側部に制御装置が一体化された場合には、水漏れやポンプ本体の周囲に結露等のあった際に制御装置に水滴が侵入するおそれがある。このため、制御装置には防滴構造を備える必要があり、特許文献1の場合には制御装置のケーシングとベース部との間に水密用の封止材が配設されている。
 しかしながら、この水密用の封止材は高価なためにコストアップの要因となっている。
 また、一体化されたポンプ本体と制御装置とは、内部の回路だけを変えたい等保守の際
に現場で分離される場合がある。このため、上述したように防滴構造を備えつつも分離し易く取り扱い易い構造とすることが望まれる。
 更に、特許文献2のように、ポンプ本体と制御ユニットとの断熱を目的として、ポンプ本体の底面(下面)と制御ユニットの蓋板との間に隙間σが設けられている場合、制御装置の分離の際に、冷却機構からの水漏れや結露等による水滴が隙間σを通じて、制御装置に侵入するおそれがある。
 本発明はこのような従来の課題に鑑みてなされたもので、封止材を使用せずに水滴の侵入し難い構造を安価に実現し、かつ、ポンプ本体と制御装置とが分離し易く保守のし易い構造を備えた真空ポンプ及び該真空ポンプの制御装置を提供することを目的とする。
 このため本発明(請求項1)は、ポンプ本体と該ポンプ本体を制御する制御装置とが一体となった真空ポンプにおいて、前記制御装置には該制御装置の筐体より突出し、内側に前記ポンプ本体と前記制御装置間を結ぶケーブルの通された筒状部を備え、該筒状部の高さが前記ポンプ本体の底部と前記制御装置の筐体間に形成された隙間の高さを超えていることを特徴とする。
 ポンプ本体の周囲は、水冷管による冷却により結露を生じている場合がある。また、保守の際には水冷管から水滴が漏れる恐れもある。漏れた水滴は隙間に侵入する可能性が高い。筒状部の高さがポンプ本体の底部と制御装置の筐体間に形成された隙間の高さを超えているので、隙間で溢れた水滴が筒状部の内側から侵入することはない。
 これにより、保守作業時における回路の安全が図れる。また、封止材を使用せずに簡易な構成で防滴構造が実現できる。
 また、本発明(請求項2)は真空ポンプの発明であって、前記ポンプ本体には、前記ケーブルの端部が接続される中継基板の収納された中継室と、該中継室には取り外し可能なカバーを備えて構成した。
 カバーを外すことで中継室における保守作業が楽に行える。ケーブルの端部を中継基板から外すことでポンプ本体と制御装置とが容易に分離自在である。
 更に、本発明(請求項3)は真空ポンプの発明であって、前記ポンプ本体の底部には前記ポンプ本体と前記制御装置とを締結する取り外し自在のプレートを備えて構成した。
 プレートをポンプ本体の底部に備えたことで、ポンプ本体と制御装置とが互いに大きさの異なる場合でもプレートだけを変えるだけでポンプ本体と制御装置とが一体化可能にできる。このため、例えば一つの制御装置を異なる容量のポンプ本体と組み合わせ自在となる。プレートはポンプ本体に対し締結されており取り外しが可能である。
 更に、本発明(請求項4)は真空ポンプの発明であって、前記筒状部の高さが前記隙間と前記プレートを合わせた高さ寸法よりも高く形成されたことを特徴とする。
 筒状部の高さは隙間とプレートを合わせた高さ寸法よりも高く形成される。このため、プレートの上面に水滴がかかった場合であっても筒状部を超えて侵入するおそれは少ない。
 更に、本発明(請求項5)は真空ポンプの発明であって、前記ポンプ本体のベース部にはベース貫通部を備え、前記筒状部の高さが前記隙間と前記ベース貫通部を合わせた高さ寸法よりも高く形成されたことを特徴とする。
 ポンプ本体のベース部にベース貫通部を備えている場合でも、筒状部の高さを隙間とプレートを合わせた高さ寸法よりも高く形成することで、筒状部を超えて水滴が侵入するおそれは少ない。
 更に、本発明(請求項6)は真空ポンプの発明であって、前記筒状部が前記制御装置の筐体とは別部材で構成されたことを特徴とする。
 更に、本発明(請求項7)は真空ポンプの発明であって、前記制御装置の筐体の側部に対し着脱自在の蓋を備え、該蓋の一方の端部には折曲片を有し、該折曲片が前記プレートの面に対し当接されることを特徴とする。
 制御装置の筐体の側部に対し着脱自在の蓋を備えたことで回路基板の交換等の保守作業がし易くなる。また、蓋の一方の端部には折曲片を有し、この折曲片がプレートの面に対し当接されるので蓋の端部とプレートの間から水滴が侵入し難い。
 更に、本発明(請求項8)は真空ポンプの発明であって、前記制御装置の筐体の側部に対し着脱自在の蓋を備え、該蓋の一方の端部には折曲片を有し、該折曲片が前記ベース部の面に対し当接されることを特徴とする。
 制御装置の筐体の側部に対し着脱自在の蓋を備えたことで回路基板の交換等の保守作業がし易くなる。また、蓋の一方の端部には折曲片を有し、この折曲片がベース部の面に対し当接されるので蓋の端部とベース部の間から水滴が侵入し難い。
 更に、本発明(請求項9)は真空ポンプの発明であって、前記中継基板の下端が前記ポンプ本体の最下端より下方に突設されないことを特徴とする。
 このことにより、プレートを外してテーブル上にポンプ本体を載置しようとする場合にポンプ本体をテーブル上に安定して載置できる。中継基板を損傷させる恐れも少なくできる。
 更に、本発明(請求項10)は真空ポンプの発明であって、前記ポンプ本体に内装されたロータ軸と、前記制御装置に外装されたフロントパネルを備え、前記蓋が前記ロータ軸の中心軸から見て前記フロントパネルの配設方向より90度以内に配設されたことを特徴とする。
 フロントパネルのある面の手前側は運転管理の都合上開放されていることが多い。従って、蓋をロータ軸の中心軸から見てフロントパネルの配設方向より90度以内に配設する。これにより、蓋やカバーがポンプ本体の周囲に配設された関連装置に邪魔されずに容易に外せる配置にできる。
 更に、本発明(請求項11)は、ポンプ本体に対し所定の隙間を介して接続自在の筐体を有する制御装置であって、前記筐体より突出し、内側に前記ポンプ本体と結ばれるケーブルの通された筒状部を備え、該筒状部の高さが前記隙間の高さを超えていることを特徴とする。
 以上説明したように本発明(請求項1)によれば、制御装置には制御装置の筐体より突出し、内側にポンプ本体と制御装置間を結ぶケーブルの通された筒状部を備え、筒状部の高さがポンプ本体の底部と制御装置の筐体間に形成された隙間の高さを超えるように構成したので、隙間で溢れた水滴が筒状部の内側から侵入することはない。
 これにより、保守作業時における回路の安全が図れる。また、封止材を使用せずに簡易な構成で防滴構造が実現できる。
本発明の実施形態の構成図 図1中の端子周りの構造部分の拡大図 別形態の構成図 更に別形態の構成図 ターボ分子ポンプ周りの設備装置の配置を示す図 制御装置をフロントパネル側に引き出したときの様子を示す図
 以下、本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態の構成図を図1に示す。図1において、ターボ分子ポンプ10は、ポンプ本体100と制御装置200とが一体化されている。
 ポンプ本体100の円筒状の外筒127の上端には吸気口101が形成されている。外筒127の内方には、ガスを吸引排気するためのタービンブレードによる複数の回転翼102a、102b、102c・・・を周部に放射状かつ多段に形成した回転体103を備える。
 この回転体103の中心にはロータ軸113が取り付けられており、このロータ軸113は、例えば、いわゆる5軸制御の磁気軸受により空中に浮上支持かつ位置制御されている。
 上側径方向電磁石104は、4個の電磁石が、ロータ軸113の径方向の座標軸であって互いに直交するX軸とY軸とに対をなして配置されている。この上側径方向電磁石104に近接かつ対応されて4個の電磁石からなる上側径方向センサ107が備えられている。この上側径方向センサ107は回転体103の径方向変位を検出し、制御装置200に送るように構成されている。
 制御装置200においては、上側径方向センサ107が検出した変位信号に基づき、PID調節機能を有する補償回路を介して上側径方向電磁石104の励磁を制御し、ロータ軸113の上側の径方向位置を調整する。
 ロータ軸113は、高透磁率材(鉄など)などにより形成され、上側径方向電磁石104の磁力により吸引されるようになっている。かかる調整は、X軸方向とY軸方向とにそれぞれ独立して行われる。
 また、下側径方向電磁石105及び下側径方向センサ108が、上側径方向電磁石104及び上側径方向センサ107と同様に配置され、ロータ軸113の下側の径方向位置を上側の径方向位置と同様に調整している。
 更に、軸方向電磁石106A、106Bが、ロータ軸113の下部に備えた円板状の金属ディスク111を上下に挟んで配置されている。金属ディスク111は、鉄などの高透磁率材で構成されている。ロータ軸113の軸方向変位を検出するために軸方向センサ109が備えられ、その軸方向変位信号が制御装置200に送られるように構成されている。
 そして、軸方向電磁石106A、106Bは、この軸方向変位信号に基づき制御装置200のPID調節機能を有する補償回路を介して励磁制御されるようになっている。軸方向電磁石106Aと軸方向電磁石106Bは、磁力により金属ディスク111をそれぞれ上方と下方とに吸引する。
 このように、制御装置200は、この軸方向電磁石106A、106Bが金属ディスク111に及ぼす磁力を適当に調節し、ロータ軸113を軸方向に磁気浮上させ、空間に非接触で保持するようになっている。
 モータ121は、ロータ軸113を取り囲むように周状に配置された複数の磁極を備えている。各磁極は、ロータ軸113との間に作用する電磁力を介してロータ軸113を回転駆動するように、制御装置200によって制御されている。
 回転翼102a、102b、102c・・・とわずかの空隙を隔てて複数枚の固定翼123a、123b、123c・・・が配設されている。回転翼102a、102b、102c・・・は、それぞれ排気ガスの分子を衝突により下方向に移送するため、ロータ軸113の軸線に垂直な平面から所定の角度だけ傾斜して形成されている。
 また、固定翼123も、同様にロータ軸113の軸線に垂直な平面から所定の角度だけ傾斜して形成され、かつ外筒127の内方に向けて回転翼102の段と互い違いに配設されている。
 そして、固定翼123の一端は、複数の段積みされた固定翼スペーサ125a、125b、125c・・・の間に嵌挿された状態で支持されている。
 固定翼スペーサ125はリング状の部材であり、例えばアルミニウム、鉄、ステンレス、銅などの金属、又はこれらの金属を成分として含む合金などの金属によって構成されている。
 固定翼スペーサ125の外周には、わずかの空隙を隔てて外筒127が固定されている。外筒127の底部にはベース部129が配設され、固定翼スペーサ125の下部とベース部129の間にはネジ付きスペーサ131が配設されている。そして、ベース部129中のネジ付きスペーサ131の下部には排気口133が形成され、外部に連通されている。
 ネジ付きスペーサ131は、アルミニウム、銅、ステンレス、鉄、又はこれらの金属を成分とする合金などの金属によって構成された円筒状の部材であり、その内周面に螺旋状のネジ溝131aが複数条刻設されている。
 ネジ溝131aの螺旋の方向は、回転体103の回転方向に排気ガスの分子が移動したときに、この分子が排気口133の方へ移送される方向である。
 回転体103の回転翼102a、102b、102c・・・に続く最下部には回転翼102dが垂下されている。この回転翼102dの外周面は、円筒状で、かつネジ付きスペーサ131の内周面に向かって張り出されており、このネジ付きスペーサ131の内周面と所定の隙間を隔てて近接されている。
 ベース部129は、ターボ分子ポンプ10の基底部を構成する円盤状の部材であり、一般には鉄、アルミニウム、ステンレスなどの金属によって構成されている。
 ベース部129はターボ分子ポンプ10を物理的に保持すると共に、熱の伝導路の機能も兼ね備えているので、鉄、アルミニウムや銅などの剛性があり、熱伝導率も高い金属が使用されるのが望ましい。
 かかる構成において、回転翼102がモータ121により駆動されてロータ軸113と共に回転すると、回転翼102と固定翼123の作用により、吸気口101を通じてチャンバからの排気ガスが吸気される。
 吸気口101から吸気された排気ガスは、回転翼102と固定翼123の間を通り、ベース部129へ移送される。このとき、排気ガスが回転翼102に接触又は衝突する際に生ずる摩擦熱や、モータ121で発生した熱の伝導や輻射などにより、回転翼102の温度は上昇するが、この熱は、輻射又は排気ガスの気体分子等による伝導により固定翼123側に伝達される。
 固定翼スペーサ125は、外周部で互いに接合しており、固定翼123が回転翼102から受け取った熱や排気ガスが固定翼123に接触又は衝突する際に生ずる摩擦熱などを外筒127やネジ付きスペーサ131へと伝達する。
 ネジ付きスペーサ131に移送されてきた排気ガスは、ネジ溝131aに案内されつつ排気口133へと送られる。
 ところで、プロセスガスは、反応性を高めるため高温の状態でチャンバに導入される場合がある。そして、これらのプロセスガスは、排気される際に冷却されてある温度になると固体となり排気系に生成物を析出する場合がある。
 そして、この種のプロセスガスがターボ分子ポンプ10内で低温となって固体状となり、ターボ分子ポンプ10内部に付着して堆積する場合がある。
 ターボ分子ポンプ10内部にプロセスガスの析出物が堆積すると、この堆積物がポンプ流路を狭め、ターボ分子ポンプ10の性能を低下させる原因となる。
 ここに、前述した生成物は排気口付近の温度が低い部分、特に回転翼102d及びネジ付きスペーサ131付近で凝固、付着し易い状況にあった。この問題を解決するために、従来はベース部129等の外周に図示しないヒータや環状の水冷管を巻着させ、かつ例えばベース部129に図示しない温度センサ(例えばサーミスタ)を埋め込み、この温度センサの信号に基づきベース部129の温度を一定の高い温度(設定温度)に保つようにヒータの加熱や水冷管による冷却の制御が行われている。
 次に、ポンプ本体100と制御装置200間で制御ケーブル、電源ケーブルを接続する端子周りの構造について説明する。図1中のこの端子周りの構造部分の拡大図を図2に示す。
 図1及び図2において、ベース部129の底部には、制御装置200と固定位置の取合いのためのプレート150が取り付けられている。このベース部129には中継室201が形成され、この中継室201にはカバー203が着脱自在になっている。そして、ベース部129内にはポンプ本体100内の磁気軸受やモータ等の配線用に中継室201に通ずる空間205が形成されている。この空間205内は、後述するハーメチックコネクタ207で密封されているため真空雰囲気であり、一方、制御装置200や中継室201は大気雰囲気である。
 そして、この空間205の右端周りの壁部にはハーメチックコネクタ207が取り付けられている。このハーメチックコネクタ207には多数のピン209が貫通されている。ピン209の右端は露出され、中継基板211の図示しない小穴を貫通している。制御装置200との接続のための中継基板211に対してピン209は中継基板211の小穴部分でハンダ付けされている。
 中継基板211の下端には端子213が配設され、ハーネス215の一端が着脱自在なようになっている。
 プレート150には中継室201に通じる穴150aが形成され、また、制御装置200の天井壁(筐体)のこの穴150aに対峙した部分には穴200aが形成されている。制御装置200の穴200aの上部周囲には凹部200bが形成されており、この凹部200bに対し筒状部材221の底部に形成された中空板状部221aが図示しないボルトで固定されている。筒状部材221は穴150aを貫通し、この筒状部材221の高さはプレート150の上面よりも高く形成されている。筒状部材221は筒状部に相当し、筒状部材221の水平断面形状は楕円や角形等任意である。
 ハーネス215の他端は筒状部材221と穴200aを通り制御装置200内部に延び、制御装置200内に配設された回路基板217に対して端子接続されている。
 一方、ピン209の左端には図示しない制御ケーブルや電源ケーブルが接続され、空間205の内部に通されている。
 制御装置200を形成する筐体の右側部には着脱自在の蓋219が配設されている。蓋219の上端にはL字状に折曲された折曲片219aが外側に向けて突設されている。蓋219は制御装置200の筐体の右端に対しネジ止めされており、折曲片219aはプレート150の下面に対し当接されている。
 プレート150と制御装置200の間には断熱のため1mm程度の隙間220が形成されている。制御装置200の四隅に立設された図示しない六角ボルト支柱により制御装置200の底部壁とプレート150が固定されている。そして、この六角ボルト支柱の高さにより隙間220が確保されている。
 次に、本発明の実施形態の作用を説明する。
 プレート150をポンプ本体100の底部に配設したことで、ポンプ本体100と制御装置200とが互いに大きさの異なる場合でもプレート150だけを変えるだけでポンプ本体100と制御装置200とが一体化可能にできる。このため、例えば一つの制御装置200を異なる容量のポンプ本体100と組み合わせ自在となる。プレート150はポンプ本体100に対しボルト締めされており取り外しが可能である。
 ここに、中継基板211の下端は筒状部材221の内部を貫通するように下方に延ばす構成とすることも可能である。しかしながら、このように下方に延ばす構成とした場合、ポンプ本体100と制御装置200の着脱作業時に、例えば、プレート150を外してテーブル上にポンプ本体100を載置しようとすると、この中継基板211の下端部分が先にテーブルに当接しポンプ本体100がテーブル上に安定しないだけでなく、場合によっては、中継基板211を損傷させる恐れもある。
 そこで、中継基板211の下端はプレート150の上面若しくはポンプ本体100の底面よりも軸方向で突出しないことが望ましい。
 ベース部129の周囲は、水冷管による冷却により結露を生じている場合がある。また、保守の際には水冷管から水滴が漏れる恐れもある。漏れた水滴は隙間220に侵入する可能性が高い。特に、蓋219が外されているときには水滴が侵入する可能性はより一層高くなる。この場合水滴は凹部200bに流れる可能性があるが、中空板状部221aは凹部200bに対し、図示しないボルトにより金属面同士で密封固着されているため制御装置200内部に水滴が侵入し難い。
 更に、中空板状部221aの底面と凹部200bのそれぞれの平面度を高くしておくとより密封効果が発揮される。
 また、隙間220に水滴が浸入した場合に備えて、排水の効果を持たせるために、蓋219に対して直角方向に傾斜をつけたりしても良い。
 また、筒状部材221は隙間220を貫通し隙間220の厚さよりも高く形成されているので、隙間220で溢れた水滴が筒状部材221の内側から侵入することもない。更に、プレート150の上面に水滴がかかった場合であっても筒状部材221はプレート150の上面よりも高く突設されているので、筒状部材221を超えて侵入するおそれも少ない。
 また、蓋219のポンプ本体100側、かつ、上端にはL字状に折曲された折曲片219aが外側に向けて突設されているので、制御装置200内部に水滴が侵入し難い。また、折曲片219aとプレート150は、図示しないボルトにより金属面同士で密封固着されているため、蓋219の上端とプレート150間からも水滴が侵入し難い。なお、この点は後述するように、プレート150を設けずにベース部129を変形させるように構成した場合であっても、折曲片219aをこのベース部129の底面に対して当接させることで同様の効果を得ることができる。
 以上により、封止材を使用せずに板金プレス等による金属加工だけの部品構成で防滴構造が安価に実現できる。そして、防滴機能を有しつつ、カバー203を外してのハーネス215の着脱作業が容易に行える。これにより、制御装置200の取り外しが簡単に行える。また、現場での保守作業においても、防滴機能を有しつつ、蓋219を開けて制御装置200内部の回路基板の交換等の作業が楽に行える。
 なお、本発明の実施形態ではプレート150をポンプ本体100とは独立した部材として説明した。しかしながら、図3の別形態に示すように、プレート150を別部材としては設けずに、ポンプ本体100のベース部129を変形させる。そして、ベース底部151としてポンプ本体100に対し配設されてもよい。この場合、プレート150が介在する場合と同様に、制御装置200の四隅に立設された図示しない六角ボルト支柱により制御装置200の底部壁とベース底部151が固定されている。そして、この六角ボルト支柱の高さにより隙間220が確保されている。また、ベース底部151には、中継室201に通じる、ベース貫通部151aが設けられている。
 但し、図3において、図1と同一要素のものについては同一符号を付して説明は省略する。
 ここに、前述と同様に中継基板211の下端はベース貫通部151aの上面よりもポンプの内側に止めることが望ましい。
 また、本発明の実施形態では筒状部材221を独立した部材として構成したが、図4の別形態に示すように、制御装置200の天井壁から筒状部231が突設されるようにしてもよい。筒状部231の水平断面形状は楕円や角形等任意である。但し、図4において、図1と同一要素のものについては同一符号を付して説明は省略する。
 この場合、天井壁と筒状部231とは一体形成されている。図4では図3と同様にプレート150を設けずにポンプ本体100のベース底部151としてポンプ本体100に対し一体に形成した例を示したが、図1、図2と同様にポンプ本体100とは独立した部材であるプレート150を設けるように構成されてもよい。
 次に、中継室201、蓋219、カバー203の好適な配置方法について説明する。
 半導体製造装置のチャンバ周囲には電源や配管等の一般的に様々な装置設備260が配置されている。この環境の中でターボ分子ポンプ10はチャンバの下部に吊設されることが多い。このような場合、例えば図5に示すように、制御装置200の電源スイッチや電源接続用コネクタや半導体製造装置との通信用のケーブルコネクタ等が集約されたパネル(フロントパネル250)のある面以外の面は周囲が装置設備260に囲まれた状態となることがある。理由としては、フロントパネル250のある面の手前側だけは運転管理の都合上開放されていることが必要となるためである。
 このような場合において現場で回路部品を交換するには、ポンプ本体100がチャンバの下部に吊設された状態で制御装置200のみを脱着できることが望まれる。そして、このためには、蓋219やカバー203が装置設備260に邪魔されずに容易に外せる配置であることが望まれる。図6に示すように、制御装置200は装置設備260よりフロントパネル250の配設方向である手前側に引き出すと引き出し易い。
 このときに、制御装置200のフロントパネル250の面に近い位置に中継室201、蓋219、カバー203が配設されると、作業員にとって、解放されている部分から中継室201、蓋219、カバー203へのアクセスが出来、現場での保守作業がし易い。即ち、図6に示すように、保守作業のし易さを考慮すると、中継室201、蓋219、カバー203の配設方向L1は、ターボ分子ポンプ10のロータ軸113中心O点から見てフロントパネル250の配設方向L2となす角度αが90度以内に配設されることが望ましい。  
 なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変や実施例の組み合わせをなすことができ、そして、本発明が当該改変等されたものにも及ぶことは当然である。
 10 ターボ分子ポンプ
100 ポンプ本体
113 ロータ軸
129 ベース部
150 プレート
151 ベース底部
200 制御装置
150a、200a 穴
201 中継室
203 カバー
205 空間
207 ハーメチックコネクタ
209 ピン
211 中継基板
213 端子
215 ハーネス
219 蓋
220 隙間
221 筒状部材
221a 中空板状部
231 筒状部
250 フロントパネル

Claims (11)

  1.  ポンプ本体と該ポンプ本体を制御する制御装置とが一体となった真空ポンプにおいて、
    前記制御装置には該制御装置の筐体より突出し、内側に前記ポンプ本体と前記制御装置間を結ぶケーブルの通された筒状部を備え、
    該筒状部の高さが前記ポンプ本体の底部と前記制御装置の筐体間に形成された隙間の高さを超えていることを特徴とする真空ポンプ。
  2.  前記ポンプ本体には、前記ケーブルの端部が接続される中継基板の収納された中継室と、
    該中継室には取り外し可能なカバーを備えたことを特徴とする請求項1記載の真空ポンプ。
  3.  前記ポンプ本体の底部には前記ポンプ本体と前記制御装置とを締結する取り外し自在のプレートを備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の真空ポンプ。
  4.  前記筒状部の高さが前記隙間と前記プレートを合わせた高さ寸法よりも高く形成されたことを特徴とする請求項3記載の真空ポンプ。
  5.  前記ポンプ本体のベース部にはベース貫通部を備え、
    前記筒状部の高さが前記隙間と前記ベース貫通部を合わせた高さ寸法よりも高く形成されたことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の真空ポンプ。
  6.  前記筒状部が前記制御装置の筐体とは別部材で構成されたことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の真空ポンプ。
  7.  前記制御装置の筐体の側部に対し着脱自在の蓋を備え、
    該蓋の一方の端部には折曲片を有し、
    該折曲片が前記プレートの面に対し当接されることを特徴とする請求項3に記載の真空ポンプ。
  8.  前記制御装置の筐体の側部に対し着脱自在の蓋を備え、
    該蓋の一方の端部には折曲片を有し、
    該折曲片が前記ベース部の面に対し当接されることを特徴とする請求項5に記載の真空ポンプ。
  9.  前記中継基板の下端が前記ポンプ本体の最下端より下方に突設されないことを特徴とする請求項2に記載の真空ポンプ。
  10.  前記ポンプ本体に内装されたロータ軸と、前記制御装置に外装されたフロントパネルを備え、前記蓋が前記ロータ軸の中心軸から見て前記フロントパネルの配設方向より90度以内に配設されたことを特徴とする請求項7に記載の真空ポンプ。
  11.  ポンプ本体に対し所定の隙間を介して接続自在の筐体を有する制御装置であって、
    前記筐体より突出し、内側に前記ポンプ本体と結ばれるケーブルの通された筒状部を備え、
    該筒状部の高さが前記隙間の高さを超えていることを特徴とする制御装置。
PCT/JP2020/011073 2019-03-28 2020-03-13 真空ポンプ及び該真空ポンプの制御装置 WO2020195944A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/441,555 US20220170470A1 (en) 2019-03-28 2020-03-13 Vacuum pump and control apparatus of vacuum pump
EP20777711.1A EP3951184A4 (en) 2019-03-28 2020-03-13 VACUUM PUMP AND CONTROL DEVICE FOR VACUUM PUMP
KR1020217026544A KR20210138578A (ko) 2019-03-28 2020-03-13 진공 펌프 및 당해 진공 펌프의 제어 장치
CN202080021170.1A CN113544387A (zh) 2019-03-28 2020-03-13 真空泵及该真空泵的控制装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-063520 2019-03-28
JP2019063520A JP7244328B2 (ja) 2019-03-28 2019-03-28 真空ポンプ及び該真空ポンプの制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020195944A1 true WO2020195944A1 (ja) 2020-10-01

Family

ID=72611450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/011073 WO2020195944A1 (ja) 2019-03-28 2020-03-13 真空ポンプ及び該真空ポンプの制御装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220170470A1 (ja)
EP (1) EP3951184A4 (ja)
JP (1) JP7244328B2 (ja)
KR (1) KR20210138578A (ja)
CN (1) CN113544387A (ja)
WO (1) WO2020195944A1 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006250033A (ja) 2005-03-10 2006-09-21 Shimadzu Corp ターボ分子ポンプ
WO2012053270A1 (ja) * 2010-10-19 2012-04-26 エドワーズ株式会社 真空ポンプ
JP2013100760A (ja) * 2011-11-08 2013-05-23 Shimadzu Corp 一体型ターボ分子ポンプ
JP2015048734A (ja) * 2013-08-30 2015-03-16 エドワーズ株式会社 真空ポンプ
JP2017002729A (ja) * 2015-06-04 2017-01-05 株式会社日立製作所 風力発電装置
JP2018066368A (ja) * 2016-10-21 2018-04-26 エドワーズ株式会社 真空ポンプ及び該真空ポンプに適用される防水構造、制御装置
JP2018115631A (ja) 2017-01-20 2018-07-26 エドワーズ株式会社 真空ポンプ装置、及び該真空ポンプ装置に用いられるポンプ本体ユニット、制御ユニット、並びにスペーサ

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1288737B1 (it) * 1996-10-08 1998-09-24 Varian Spa Dispositivo di pompaggio da vuoto.
JP3609331B2 (ja) * 2000-09-12 2005-01-12 Smc株式会社 位置検出機能を備えたマニホールドバルブ
JP4796795B2 (ja) * 2005-07-29 2011-10-19 エドワーズ株式会社 真空ポンプ装置とそのコントローラ
DE102006016405B4 (de) * 2006-04-07 2024-08-01 Pfeiffer Vacuum Gmbh Vakuumpumpe mit Antriebsgerät
JP5156649B2 (ja) * 2007-02-06 2013-03-06 エドワーズ株式会社 真空ポンプ
JP3138105U (ja) * 2007-10-09 2007-12-20 株式会社島津製作所 ターボ分子ポンプ
JP5353838B2 (ja) * 2010-07-07 2013-11-27 株式会社島津製作所 真空ポンプ
EP2952743B1 (en) * 2013-01-31 2022-05-11 Edwards Japan Limited Vacuum pump
JP2016207396A (ja) * 2015-04-20 2016-12-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 光源ユニット及び照明器具
JP6934298B2 (ja) * 2016-12-16 2021-09-15 エドワーズ株式会社 真空ポンプおよび真空ポンプに備わる制御装置
JP2019178994A (ja) * 2018-03-30 2019-10-17 セイコーエプソン株式会社 センサー素子、物理量センサー、電子機器および移動体

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006250033A (ja) 2005-03-10 2006-09-21 Shimadzu Corp ターボ分子ポンプ
WO2012053270A1 (ja) * 2010-10-19 2012-04-26 エドワーズ株式会社 真空ポンプ
JP2013100760A (ja) * 2011-11-08 2013-05-23 Shimadzu Corp 一体型ターボ分子ポンプ
JP2015048734A (ja) * 2013-08-30 2015-03-16 エドワーズ株式会社 真空ポンプ
JP2017002729A (ja) * 2015-06-04 2017-01-05 株式会社日立製作所 風力発電装置
JP2018066368A (ja) * 2016-10-21 2018-04-26 エドワーズ株式会社 真空ポンプ及び該真空ポンプに適用される防水構造、制御装置
JP2018115631A (ja) 2017-01-20 2018-07-26 エドワーズ株式会社 真空ポンプ装置、及び該真空ポンプ装置に用いられるポンプ本体ユニット、制御ユニット、並びにスペーサ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3951184A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP3951184A1 (en) 2022-02-09
US20220170470A1 (en) 2022-06-02
KR20210138578A (ko) 2021-11-19
CN113544387A (zh) 2021-10-22
EP3951184A4 (en) 2022-12-21
JP2020165313A (ja) 2020-10-08
JP7244328B2 (ja) 2023-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5778166B2 (ja) 真空ポンプ
JP5744044B2 (ja) 真空ポンプ
CN109790846B (zh) 真空泵及应用于该真空泵的防水构造、控制装置
JP2006344503A (ja) 端子構造及び真空ポンプ
KR102167207B1 (ko) 진공 펌프
WO2006068014A1 (ja) 端部間の接続構造及び該構造を適用した真空システム
WO2020195944A1 (ja) 真空ポンプ及び該真空ポンプの制御装置
JP6912196B2 (ja) 真空ポンプ及び該真空ポンプに適用されるコネクタ、制御装置
JP2008232029A (ja) ポンプ装置
JP7048214B2 (ja) 制御装置、該制御装置に搭載された基板、及び該制御装置が適用された真空ポンプ
WO2018159213A1 (ja) 制御装置、該制御装置に搭載された基板、及び該制御装置が適用された真空ポンプ
JP2022145039A (ja) 真空ポンプおよび排気システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20777711

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020777711

Country of ref document: EP

Effective date: 20211028