WO2020174803A1 - 自動車衝突模擬試験装置及び自動車衝突模擬試験方法 - Google Patents

自動車衝突模擬試験装置及び自動車衝突模擬試験方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2020174803A1
WO2020174803A1 PCT/JP2019/047968 JP2019047968W WO2020174803A1 WO 2020174803 A1 WO2020174803 A1 WO 2020174803A1 JP 2019047968 W JP2019047968 W JP 2019047968W WO 2020174803 A1 WO2020174803 A1 WO 2020174803A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
thread
rail
simulation test
moving
vehicle collision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2019/047968
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
將之 清水
信一郎 西村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority to CN201980092457.0A priority Critical patent/CN113454434B/zh
Priority to KR1020217025772A priority patent/KR102646164B1/ko
Publication of WO2020174803A1 publication Critical patent/WO2020174803A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/08—Shock-testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0078—Shock-testing of vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an automobile collision simulation test device and an automobile collision simulation test method.
  • Patent Document 1 An example of a vehicle collision simulation test device is described in Patent Document 1 below.
  • the vehicle collision simulation test device described in Patent Document 1 is capable of mounting a specimen, and has a sled that moves on a rail along a horizontal front-rear direction and a firing that enables a piston to be driven toward the sled. And a device.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2 0 1 2 — 0 0 2 6 9 9
  • a collision simulation test may be carried out using a battery or the like used in an electric vehicle or the like as a specimen.
  • a battery may generate heat or ignite upon impact.
  • the specimen heats up or ignites on the thread, for example, in order to secure the test efficiency, it is required to move the specimen from the thread to the outside promptly and cool or extinguish it at the destination.
  • the present invention has been made in view of the above, and is a vehicle collision simulation test apparatus and vehicle collision simulation test method capable of quickly moving a specimen on a thread to the outside of the thread.
  • the purpose is to provide.
  • An automobile collision simulation test apparatus is provided in a first direction along a horizontal plane. ⁇ 0 2020/174803 2 ⁇ (:171?2019/047968
  • a table moving device for moving in a second direction, the thread driven by the launching device for moving the thread to the predetermined position by the thread moving device, and the table moving device for moving the table in the second direction.
  • a control unit for causing the container to be charged into the accommodation unit.
  • the thread moved by the launching device is moved to a predetermined position on the rail by the thread moving device, and the table on the thread is moved in the second direction by the table moving device to be put into the accommodating portion. By doing so, it becomes possible to quickly move the specimen on the thread to the outside of the thread.
  • the specimen may include a battery
  • the accommodation unit may be a pool capable of cooling or extinguishing the specimen.
  • the rail may have a thread exchange section for exchanging the thread, and the accommodation section may be disposed at a position deviated from the thread exchange section in the first direction. ..
  • the table and the specimen can be moved to and put in a position different from the position where the thread changing part is placed.
  • the replacement thread can be placed in the vicinity of the thread replacement section.
  • the thread may be attachable to and detachable from the table, and may have a lock mechanism that restricts movement of the table in a mounted state. ⁇ 0 2020/174803 3 ⁇ (:171?2019/047968
  • the thread may have a guide rail for guiding the movement of the table in the second direction.
  • the table can be smoothly moved in the second direction.
  • a specimen is arranged on a rail arranged in a first direction along a horizontal plane, and the test piece is orthogonal to the rail in the first direction.
  • Arranging a thread equipped with a table movable in a second direction along a horizontal plane driving the thread arranged on the rail in the first direction by a firing device, and After smashing the blade, the above-mentioned thread is moved to a predetermined position in the first direction, and the table on the thread arranged at the predetermined position is moved in the second direction, Storing the table and the sample in a storage portion arranged in the second direction with respect to a predetermined position.
  • the driven thread is moved to a predetermined position on the rail, the table on the thread is moved in the second direction, and the table is loaded into the accommodating section. It is possible to move it to the outside of the thread promptly.
  • a vehicle collision simulation test device capable of promptly moving a specimen on a thread to the outside of the thread.
  • Fig. 1 is a schematic side view showing an example of a vehicle collision simulation test apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing an example of a vehicle collision simulation test apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view showing an example of a thread. ⁇ 0 2020/174803 4 ⁇ (: 171?2019/047968
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a cross section of a thread.
  • FIG. 5 is a plan view showing an example of a table moving device.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a cross section of the table moving device.
  • Fig. 7 is a flow chart showing the operation flow of the vehicle collision simulation test device.
  • FIG. 8 is a diagram showing a process of the operation of the vehicle collision simulation test device.
  • FIG. 9 is a diagram showing a process of the operation of the vehicle collision simulation test device.
  • FIG. 10 is a diagram showing a process of operation of the vehicle collision simulation test device.
  • Fig. 11 is a diagram showing an operation process of the vehicle collision simulation test device.
  • FIG. 12 is a diagram showing a process of the operation of the vehicle collision simulation test device.
  • Fig. 13 is a diagram showing a process of the operation of the vehicle collision simulation test device.
  • Fig. 14 is a diagram showing a process of the operation of the vehicle collision simulation test device.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of a vehicle collision simulation test device according to a modification.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle collision simulation test device according to the modification.
  • the launching direction of the thread 10 by the launching device 20 is the rear in the front-rear direction (first direction), and the opposite direction to the rear is the front.
  • the left and right when looking from the rear to the front is the left-right direction (second direction), the left-hand direction is the left direction, and the right-hand direction is the right direction.
  • the direction perpendicular to the horizontal plane is the vertical direction, the upper side is the upper side, and the lower side is the lower side.
  • FIGS. 1 and 2 are schematic configuration diagrams showing an example of a vehicle collision simulation test apparatus 100 according to the present embodiment.
  • Figure 1 is a side view and Figure 2 is a plan view.
  • Figure 1 ⁇ 0 2020/174803 5 ⁇ (:171?2019/047968
  • the vehicle collision simulation test apparatus 100 includes a thread 10, a launcher 20, a rail section 30, a table moving apparatus 40, a storage section 50, and a control section. And a device 60.
  • the thread 10 is provided with a thread body 11, a slider 12, a table 13 and a lock mechanism 14.
  • FIG. 3 is a plan view showing an example of the thread 10.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a cross section of the thread 10.
  • the thread main body 11 is a frame member having a plate member having a predetermined thickness.
  • the thread main body 11 can mount the test piece 15 on the upper surface via the table 13.
  • Specimen 15 is a battery such as a lithium battery mounted in an automobile, for example. It should be noted that the threaded body 11 may be directly placed on the test piece 15 without the table 13.
  • the specimen 15 is, for example, a car having only a skeleton, a so-called white body, and accessories such as a seat, a steering, an airbag and a seat belt may be attached together with the dummy.
  • the slider 12 is arranged on the bottom surface of the thread main body 11.
  • the slider 12 moves while sliding on the two rails 31 of the rail section 30.
  • the sliders 12 are arranged at the positions corresponding to the four corners on the bottom surface of the thread main body 11 one by one, but not limited to this.
  • the table 13 is mounted on the thread main body 11.
  • the table 13 can be mounted with the sample 15.
  • the table 13 has a base 1 33, a moving part 1 3 and a lock receiving part. And a handle portion 1 3.
  • the base 1 3 3 has a flat plate shape, and the specimen 15 can be mounted on it.
  • the moving part 13 is, for example, a wheel or the like, and can rotate about a rotation axis parallel to the front-rear direction. By rotating the wheels of the moving unit 13, the table 13 can be moved in the left-right direction on the thread main body 11.
  • Lock receiving part 1 The lock mechanism 14 to be described later is attached and detached.
  • the handle 1300 is locked to a hook 4333 of a table moving device 40 described later.
  • the lock mechanism 14 can be attached to and detached from the lock receiving portion 130 of the table 13. ⁇ 0 2020/174803 6 ⁇ (: 171?2019/047968
  • the lock mechanism 14 restricts the movement of the table 13 when it is mounted on the lock receiving portion 130. That is, when the lock mechanism 14 is attached to the lock receiving portion 130, the table 13 does not move in the left-right direction. Switching of attachment/detachment of the lock mechanism 14 can be controlled by a control device 60 described later.
  • the thread 10 is a guide rail for guiding the movement of the table 13 in the left-right direction.
  • the guide rail 16 extends rightward with respect to the rail 31.
  • two guide rails 16 are arranged in the front-rear direction so as to correspond to the position of the moving portion 1 313 of the table 13.
  • the table 13 can be moved to the right so that the moving part 13 rolls on the guide rail 16.
  • the thread 10 has a connecting portion 17 (see Fig. 4) on the lower surface.
  • the connecting portion 17 is provided below the thread body 11 so as to be retractable.
  • the connecting portion 17 is in a state of being connected to a chain 3 2 3 (described later) (a connected state) in a state of protruding below the thread main body 11.
  • the connecting portion 1 in retracted state to thread body 1 1 side, a state that is not coupled to the chain 3 2 3 (non-connected state).
  • the firing device 20 has a device body 21 and a piston rod 22.
  • the device main body 21 has, for example, a hydraulic mechanism that drives the piston rod 22 by hydraulic pressure.
  • the piston rod 22 moves in the front-rear direction by the drive of the device body 21 and applies acceleration to the rear of the thread body 1 1.
  • the rail portion 30 has the above-described two rails 31.
  • the rail 31 guides the thread body 1 1.
  • Rail 31 is an air pallet (thread exchange part)
  • the air pallet 33 has connecting rails 34 respectively connected to the rails 31.
  • the air pallet 33 is slid onto the connecting rails 3 4. ⁇ 0 2020/174803 7 ⁇ (: 171?2019/047968
  • a stopper 36 is arranged behind the air pallet 33.
  • the stopper 36 regulates the rearward movement of the thread main body 11.
  • a thread moving device 32 is arranged between the two rails 31.
  • the thread moving device 3 2 has a chain 3 2 3 and a chain drive unit 32.
  • the chain 3 2 3 is wound around the front end and the rear end of the rail 3 1.
  • the chain 3 23 can be connected to the thread 10 via the connecting portion 17 for example.
  • the chain 3 23 is connected to the thread 10 and is rotated by the chain drive section 32 so that the thread 10 can be moved forward and backward.
  • FIG. 5 is a plan view showing an example of the table moving device 40.
  • Figure 5 shows the inside by hollowing out some parts.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a cross section of the table moving device 40.
  • the table moving device 40 includes an ascending/descending base 41, a guide rail 42, a moving member 43, a left and right guiding member 44, a proposal bar 45, and It has a push-out mechanism 46 and an upper cover part 47.
  • the table moving device 40 is installed in a recess 40 I ⁇ 1 formed in the floor on the right side of the rail 31.
  • the lift base 41 is arranged at the end of the recesses 401 to 1 on the rail 31 side.
  • the lift table 41 is provided so as to be able to move up and down by a lift device 41 3 such as a motor mechanism or a cylinder mechanism.
  • the guide rail 42 is supported on the upper surface of the lift base 41.
  • the guide rail 42 guides the table 13.
  • the guide rail 42 is arranged corresponding to the position of the moving part 13 arranged on the table 13. That is, the two guide rails 42 are arranged in the front-rear direction, for example, corresponding to the position of the guide rails 16 of the thread 10 in plan view.
  • the height of the guide rail 4 2 and that of the guide rail 16 are made uniform by raising the lift base 41.
  • the moving member 43 is supported by the lifting table 41 and moves up and down together with the lifting table 41. ⁇ 0 2020/174803 8 ⁇ (: 171?2019/047968
  • the moving member 43 is movable in the left-right direction along the guide bar _45.
  • the moving member 4 3 has a hook 4 3 3 at the upper end.
  • the hook 433 is provided so as to be engageable with the handle portion 13 of the table 13.
  • the hook 4 3 3 has a height so that it can be engaged with the handle 1 3 ⁇ 1 when the lifting table 4 1 is arranged at a position where the heights of the guide rail 4 2 and the guide rail 16 are aligned. The position is adjusted.
  • the moving member 43 is supported by the left and right guide members 44.
  • the left and right guide members 44 are moved left and right along the guide bar 45 by the drive of the drive unit 48.
  • the left and right guide members 4 4 move in the left and right directions along the guide bars _ 45, so that the moving member 4 3 moves in the left and right directions.
  • the guide bar 45 is supported by the lift base 41 and is arranged in a state of extending in the left-right direction.
  • the right end portion of the guide bar 4 5 is supported by the protruding portion 41 of the lift table 41.
  • the guide bar _ 4 5 can be moved up and down integrally with the lift base 41.
  • the push-out mechanism 46 is supported on the upper part of the lift base 41, and is arranged between, for example, two guide rails 42.
  • the push-out mechanism 4 6 pushes out the table 13 arranged on the guide rail 4 2 to the right.
  • the push-out mechanism 46 is constituted by, for example, an air cylinder mechanism, and has a cylinder rod 4 63 and a cylinder 4 61 3.
  • the cylinder rod 4 6 8 can extend and contract in the left-right direction with respect to the cylinder 4 6. By extending the cylinder rod 4 6 3 to the right, the table 1 3 is pushed out to the right.
  • the upper cover part 47 covers the right upper part of the recesses 40 1 to 1.
  • the upper surface of the upper cover portion 47 has a flat shape, and the table 13 guided by the guide rails 4 2 can pass to the accommodation portion 50 side.
  • the accommodating portion 50 is arranged to the right of the table moving device 40.
  • the table moving device 50 and the table moving device 40 may be arranged on the left side of the rail portion 30.
  • the accommodation unit 50 is arranged on the left side of the table moving device 40.
  • the housing portion 50 is provided for housing the specimen 15 and cooling or extinguishing it, for example, when the specimen 15 generates heat or ignites.
  • the storage unit 50 is, for example, a pool in which a liquid capable of cooling or extinguishing the sample 15 is stored. Housing 50 ⁇ 0 2020/174803 9 ⁇ (: 171?2019/047968
  • the size is set so that the table 13 on which the sample 15 is placed can be accommodated.
  • the control device 60 integrally controls each part of the vehicle collision simulation test device 100.
  • the controller 60 has a launcher controller 61, a thread controller 62, a first movement controller 63 and a second movement controller 64.
  • the launch device control unit 61 controls the operation of the device body 21 of the launch device 20.
  • the thread control unit 62 controls each operation of the thread 10.
  • the thread control unit 62 controls switching of attachment/detachment of the lock mechanism 14 and switching of the connection state of the connection unit 17.
  • the first movement control unit 63 controls the operation of the thread moving device 32.
  • the second movement control unit 64 controls each operation of the table moving device 40.
  • an input device 65 for allowing an operator to operate the vehicle collision simulation test device 100 or input information is connected.
  • FIG. 7 is a flow chart showing the operation flow of the vehicle collision simulation test apparatus 100.
  • 8 to 14 are diagrams showing the process of operation of the vehicle collision simulation test apparatus 100. Mount the table 13 with the specimen 15 placed on the thread 10 and place the thread 10 from the air pallet 3 3 on the rail 3 1 in this state (step 3 10). After that, move the thread main body 11 to the test start position 1 (see Fig. 1 and Fig. 8) (step 320).
  • the launcher control unit 61 controls the device main body 21 of the launcher 20 and applies acceleration backward to the thread main body 1 1 arranged at the test start position 1, Strike the thread body 1 1 (step 3 3 0).
  • the thread main body 1 1 moves backward with the rail 3 1 clamped from the top and bottom by the brake viston of the brake device.
  • the speed of this thread main body 11 gradually decreases due to friction between the brake pad and the rail 31 and then stops.
  • the impact of the launch may cause, for example, the specimen 15 mounted on the thread main body 11 to generate heat or ignite.
  • a predetermined input operation is performed on the input device 6 5 by an operator who has confirmed heat generation or ignition (step 3 4 0 6 ⁇ 02020/174803 10 ⁇ (: 171?2019/047968
  • the control device 60 performs the loading operation for loading the sample 15 into the storage part 50. It should be noted that a procedure for mounting a sensor for detecting heat generation or ignition of the sample 15 on the thread 10 and performing an operation for loading the sample 15 into the accommodation part 50 based on the detection result of the sensor. May be On the other hand, if heat generation or ignition is not confirmed and the operator does not perform input operation (1 ⁇ 10 in step 340), the test may be terminated.
  • thread control unit 6 2 first, as shown in FIG. 8, the connecting portion 1 7 is moved downward to be connected to the Chiwen 3 2 3. After the connecting part 17 is connected to the chain 3 23, the first movement control part 63 moves the thread 10 to the predetermined position 2 (step 350).
  • the predetermined position 2 is a position where the housing portion 50 is arranged in the front-rear direction.
  • the guide rail 16 on the thread 10 side and the guide rail 42 on the table moving device 40 side are aligned in the front-rear direction in plan view. Become.
  • step 360 Move 1 3 to the side of the housing 50 (right side) in the left-right direction (step 360).
  • the thread control unit 62 releases the lock mechanism 14 and puts the table 13 in a state of being movable in the left-right direction, as shown in FIG.
  • the second movement control unit 64 raises the lift base 41 to raise the height between the upper surface of the guide rail 4 2 and the upper surface of the guide rail 16 on the thread 10 side. Adjust the position. By this operation, the table 13 is brought into a state in which it can be smoothly moved from the guide rail 16 to the guide rail 42. Further, by raising the elevating table 41 as described above, the hook 4333 on the upper end of the moving member 43 is locked to the handle portion 133 of the table 1331. By engaging the hook 4 3 3 with the handle 1 3 ⁇ 1, the moving member 4 3 and the table 1 3 can move integrally in the left-right direction via the hook 4 3 3 and the handle 1 3. Become.
  • the second movement control unit 64 drives the driving unit 48 to move the moving member 43 to the right, as shown in FIG. Moving member 4 ⁇ 0 2020/174803 1 1 ⁇ (: 171?2019/047968
  • the table 13 moves together with the moving member 43 to the right.
  • the table 13 is moved from the upper part of the thread main body 11 to the upper part of the elevating table 4 1 as the moving part 13 moves along the guide rails 16 and 42.
  • the second movement control unit 64 causes the elevating table 41 to descend as shown in Fig. 12, and the upper surface of the guide rail 4 2 and the upper surface of the upper cover portion 4 7 are moved. Match the height position with.
  • the second movement control unit 64 does not move the lifting table 4 1 by driving a driving source (not shown), and moves the moving member 4 separately from the lifting table 41. Lower 3 so that hook 4 3 3 is removed from handle 1 3.
  • the table 13 is brought into a state in which it can be smoothly moved from the guide rail 42 to the upper surface of the upper cover portion 47.
  • the second movement control unit 64 pushes the table 13 to the right by extending the cylinder rod 463 of the pushing mechanism 46 to the right.
  • the table 13 is pushed out from the guide rail 42 to the upper cover portion 47 side, and moves toward the accommodating portion 50.
  • the sample 15 is put into the storage part 50 together with the table 13 (step 37 0).
  • the sample 15 is cooled or extinguished by being thrown into the storage part 50.
  • the vehicle collision simulation test apparatus 100 has the rail 31 arranged in the front-rear direction, the thread 10 movable on the rail 31 and the thread.
  • a launcher 20 that drives 10 forward and backward, a thread moving device 3 2 that is provided along the rail 31 and moves the thread 10 forward and backward, and is mounted on the thread 10
  • a table 1 3 that can be mounted on the rail 3 1 and is movable in the left-right direction orthogonal to the front-back direction relative to the rail 3 1 and in the horizontal direction along the horizontal plane, and on the left-right direction above the predetermined position in the front-back direction of the rail 3 1.
  • a storage unit 50 that is arranged and can store the table 13; a table moving device 40 that moves the table 13 on the thread 10 that is arranged at a predetermined position in the left-right direction; and a launching device 2
  • the thread moving device 3 2 moves the thread 10 punched out by 0 to a predetermined position, and the table moving device 40 moves the table 13 to the left and right.
  • the vehicle collision simulation test method according to the present embodiment is performed with the threaded table 1 3 in which the test piece 15 is arranged on the rail 3 1 arranged in the front-rear direction and which is movable in the left-right direction. 1
  • the thread 10 placed on the rail 3 1 is driven forward and backward by the launcher 20, and the thread 10 is driven, then the thread 10 is moved forward and backward.
  • Direction to the specified position 2 and the table 13 on the thread 10 located at the specified position 2 is moved to the left and right to the specified position? 2 in which the table 13 and the specimen 15 are accommodated in the accommodation portion 50 arranged on the left-right direction with respect to 2.
  • the thread 10 driven by the launching device 20 is moved to a predetermined position on the rail 3 1 by the thread moving device 32, and the table on the thread 10 is moved by the table moving device 40.
  • the specimen 15 on the thread 10 can be quickly moved to the outside of the thread 10.
  • the test piece 15 includes a battery, and the storage section 50 is a pool in which the test piece 15 can be cooled or extinguished. Therefore, when the battery, which is the specimen 15, heats up or ignites due to the impact of launching by the launching device 20, the table 13 and the specimen 15 can be promptly put into the pool which is the accommodation section 50. ..
  • the rail 31 has a thread 10 exchange section for exchanging the thread 10 and the accommodating section 50 is arranged at a position separated from the thread 10 exchange section in the front-rear direction. It Therefore, the table 13 and the specimen 15 can be moved to and put in a position different from the thread 10 exchange part. As a result, the thread 10 for replacement can be made to stand by in the vicinity of the thread 10 replacement section.
  • the thread 10 is attachable to and detachable from the table 13 and has a lock mechanism 14 that restricts the movement of the table 13 in the mounted state. Therefore, it is possible to restrict the movement of the table 13 at the time of launching by the emission device 20 and to switch the table 13 to a movable state when the table 13 is put into the accommodating portion 50. ⁇ 0 2020/174803 13 ⁇ (: 171?2019/047968
  • the thread 10 has a rail 3 1 for guiding the movement of the table 13 in the left-right direction. Therefore, the table 13 can be smoothly moved in the left-right direction.
  • the table moving device 40 is described as an example in which the table moving device 40 is arranged between the rail portion 30 and the housing portion 50 in the left-right direction. However, it is not limited to this.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of a vehicle collision simulation test device 100 according to a modification.
  • the vehicle collision simulation test device 100 shown in FIG. 14 has a housing part 50 arranged on one side of the rail part 30 at a predetermined position 2 of the rail part 30 and a table moving device on the other side. This is a configuration in which 1 4 0 is arranged.
  • the table moving device 140 is, for example, a push-out mechanism that pushes out the table 13 to the accommodation portion 50 side.
  • the table moving device 140 has a cylinder rod 1 41 and a cylinder 1 4 2.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of the operation of the vehicle collision simulation test device 100 according to the modification.
  • the first movement control unit 63 moves the thread 10 to the predetermined position 2.
  • the thread control unit 62 releases the lock mechanism 14 so that the table 13 can move in the left-right direction.
  • the second movement control unit 64 expands the cylinder rod 1 4 1 of the table moving device 1 4 0 to the right.
  • the table 13 is pushed out to the right by the cylinder rod 1 41, and the table 13 and the sample 15 mounted on the table 13 are put into the accommodating section 50. With this configuration, the specimen 15 can be moved to the outside of the thread 10 more quickly.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

自動車衝突模擬試験装置は、水平面に沿った第１方向に配置されたレールと、レール上を移動可能なスレッドと、スレッドを第１方向に打ち出す発射装置と、レールに沿って設けられ、スレッドを第１方向に移動させるスレッド移動装置と、スレッドに搭載され、供試体を搭載可能であり、レールに対して第１方向に直交し水平面に沿った第２方向に移動可能なテーブルと、レールの第１方向における所定位置に対して第２方向上に配置され、テーブルを収容可能な収容部と、所定位置に配置されるスレッド上のテーブルを第２方向に移動させるテーブル移動装置と、発射装置により打ち出されたスレッドをスレッド移動装置により所定位置に移動させ、テーブル移動装置によりテーブルを第２方向に移動させて収容部に投入させる制御部とを備える。

Description

\¥02020/174803 1 ?€1/^2019/047968
明 細 書
発明の名称 ：
自動車衝突模擬試験装置及び自動車衝突模擬試験方法
技術分野
[0001 ] 本発明は、 自動車衝突模擬試験装置及び自動車衝突模擬試験方法に関する 背景技術
[0002] 自動車衝突模擬試験装置としては、 例えば、 下記特許文献 1 に記載された ものがある。 特許文献 1 に記載の自動車衝突模擬試験装置は、 供試体を搭載 可能であり、 水平な前後方向に沿ったレール上を移動するスレッ ドと、 該ス レッ ドに向けてピストンを打ち出し可能な発射装置とを備えている。
先行技術文献
特許文献
[0003] 特許文献 1 :特開 2 0 1 2— 0 0 2 6 9 9号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
[0004] 近年では、 電気自動車等に使用されるバッテリ等を供試体として衝突模擬 試験が実施される場合がある。 このようなバッテリは、 衝撃を受けると発熱 又は発火の可能性がある。 スレッ ド上で供試体が発熱又は発火した場合、 例 えば試験効率を確保するため、 供試体をスレッ ド上から速やかに外部に移動 させ、 移動先で冷却又は消火することが求められる。
[0005] 本発明は、 上記に鑑みてなされたものであり、 スレッ ド上の供試体を速や かにスレッ ドの外部に移動させることが可能な自動車衝突模擬試験装置及び 自動車衝突模擬試験方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] 本発明の態様に係る自動車衝突模擬試験装置は、 水平面に沿った第 1方向 \¥0 2020/174803 2 卩（：171?2019/047968
に配置されたレールと、 前記レール上を移動可能なスレッ ドと、 前記スレッ ドを前記第 1方向に打ち出す発射装置と、 前記レールに沿って設けられ、 前 記スレッ ドを前記第 1方向に移動させるスレッ ド移動装置と、 前記スレッ ド に搭載され、 供試体を搭載可能であり、 前記レールに対して前記第 1方向に 直交し前記水平面に沿った第 2方向に移動可能なテーブルと、 前記レールの 前記第 1方向における所定位置に対して前記第 2方向上に配置され、 前記テ —ブルを収容可能な収容部と、 前記所定位置に配置される前記スレッ ド上の 前記テーブルを前記第 2方向に移動させるテーブル移動装置と、 前記発射装 置により打ち出された前記スレッ ドを前記スレッ ド移動装置により前記所定 位置に移動させ、 前記テーブル移動装置により前記テーブルを前記第 2方向 に移動させて前記収容部に投入させる制御部とを備える。
[0007] したがって、 発射装置により打ち出されたスレッ ドをスレッ ド移動装置に よりレール上の所定位置に移動させ、 テーブル移動装置によりスレッ ド上の テーブルを第 2方向に移動させて収容部に投入させることで、 スレッ ド上の 供試体を速やかにスレッ ドの外部に移動させることが可能となる。
[0008] また、 前記供試体は、 バッテリを含み、 前記収容部は、 前記供試体を冷却 又は消火可能なプールであってもよい。
[0009] したがって、 発射装置による打ち出しの衝撃で供試体であるバッテリが発 熱又は発火した場合、 速やかにテーブル及び供試体をプールに投入すること ができる。
[0010] また、 前記レールは、 前記スレッ ドを交換するスレッ ド交換部を有し、 前 記収容部は、 前記第 1方向について前記スレッ ド交換部から外れた位置に配 置されてもよい。
[001 1 ] したがって、 スレッ ド交換部とは異なる位置にテーブル及び供試体を移動 させて投入することができる。 これにより、 スレッ ド交換部の近傍に交換用 のスレッ ドを待機させておくことができる。
[0012] また、 前記スレッ ドは、 前記テーブルに着脱可能であり、 装着状態におい て前記テーブルの移動を規制するロック機構を有してもよい。 \¥0 2020/174803 3 卩（：171?2019/047968
［0013］ したがって、 発射装置による打ち出し時にはテーブルの移動を規制し、 テ -ブルを収容部に投入する場合にはテーブルを移動可能な状態に切り替える ことが可能となる。
［0014］ また、 前記スレッ ドは、 前記テーブルの前記第 2方向への移動を案内する 案内レールを有してもよい。
［0015］ したがって、 テーブルを第 2方向に円滑に移動させることができる。
［0016］ 本発明の態様に係る自動車衝突模擬試験方法は、 水平面に沿った第 1方向 に配置されたレール上に、 供試体が配置され前記レールに対して前記第 1方 向に直交し前記水平面に沿った第 2方向に移動可能なテーブルを搭載したス レッ ドを配置することと、 前記レール上配置された前記スレッ ドを、 発射装 置により前記第 1方向に打ち出すことと、 前記スレッ ドを打ち出した後、 前 記スレッ ドを前記第 1方向の所定位置に移動させることと、 前記所定位置に 配置される前記スレッ ド上の前記テーブルを前記第 2方向に移動させて、 前 記所定位置に対して前記第 2方向上に配置される収容部に前記テーブル及び 前記供試体を収容させることとを含む。
［0017］ したがって、 打ち出されたスレッ ドをレール上の所定位置に移動させ、 ス レッ ド上のテーブルを第 2方向に移動させて収容部に投入させることで、 ス レッ ド上の供試体を速やかにスレッ ドの外部に移動させることが可能となる
発明の効果
［0018］ 本発明の態様によれば、 スレッ ド上の供試体を速やかにスレッ ドの外部に 移動させることが可能な自動車衝突模擬試験装置を提供する。
図面の簡単な説明
［0019］ ［図 1］図 1は、 本実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置の一例を示す概略側 面図である。
［図 2］図 2は、 本実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置の一例を示す概略平 面図である。
［図 3］図 3は、 スレッ ドの一例を示す平面図である。 \¥0 2020/174803 4 卩（：171?2019/047968
［図 4］図 4は、 スレツ ドの断面の一例を示す図である。
［図 5］図 5は、 テーブル移動装置の一例を示す平面図である。
［図 6］図 6は、 テーブル移動装置の断面の一例を示す図である。
［図 7］図 7は、 自動車衝突模擬試験装置の動作の流れを示すフローチヤートで ある。
［図 8］図 8は、 自動車衝突模擬試験装置の動作の過程を示す図である。
［図 9］図 9は、 自動車衝突模擬試験装置の動作の過程を示す図である。
［図 10］図 1 0は、 自動車衝突模擬試験装置の動作の過程を示す図である。
［図 1 1］図 1 1は、 自動車衝突模擬試験装置の動作の過程を示す図である。
［図 12］図 1 2は、 自動車衝突模擬試験装置の動作の過程を示す図である。
［図 13］図 1 3は、 自動車衝突模擬試験装置の動作の過程を示す図である。
［図 14］図 1 4は、 自動車衝突模擬試験装置の動作の過程を示す図である。
［図 15］図 1 5は、 変形例に係る自動車衝突模擬試験装置の一例を示す図であ る。
［図 16］図 1 6は、 変形例に係る自動車衝突模擬試験装置の動作の一例を示す 図である。
発明を実施するための形態
［0020］ 以下、 本発明に係る自動車衝突模擬試験装置及び自動車衝突模擬試験方法 の実施形態を図面に基づいて説明する。 なお、 この実施形態によりこの発明 が限定されるものではない。 また、 下記実施形態における構成要素には、 当 業者が置換可能かつ容易なもの、 あるいは実質的に同一のものが含まれる。 本実施形態では、 発射装置 2 0によるスレッ ド 1 0の打ち出し方向を前後方 向 （第 1方向） の後方とし、 後方の反対方向を前方とする。 また、 後方から 前方を見た場合の左右を左右方向 （第 2方向） とし、 左手方向を左方、 右手 方向を右方とする。 また、 水平面に直交する方向を上下方向とし、 上側を上 方、 下側を下方とする。
［0021］ 図 1及び図 2は、 本実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置 1 0 0の一例 を示す概略構成図である。 図 1は側面図であり、 図 2は平面図である。 図 1 \¥0 2020/174803 5 卩（：171?2019/047968
及び図 2に示すように、 自動車衝突模擬試験装置 1 0 0は、 スレッ ド 1 0と 、 発射装置 2 0と、 レール部 3 0と、 テーブル移動装置 4 0と、 収容部 5 0 と、 制御装置 6 0とを備えている。
[0022] スレッ ド 1 0は、 スレッ ド本体 1 1 と、 スライダ 1 2と、 テーブル 1 3と 、 ロック機構 1 4とを備えている。 図 3は、 スレッ ド 1 0の一例を示す平面 図である。 図 4は、 スレッ ド 1 0の断面の一例を示す図である。 図 3及び図 4に示すように、 スレッ ド本体 1 1は、 所定厚さを有する板材を有する骨組 材である。 スレッ ド本体 1 1は、 上面にテーブル 1 3を介して供試体 1 5を 搭載可能となっている。 供試体 1 5は、 例えば自動車に搭載されるリチウム 電池等のバッテリである。 なお、 スレッ ド本体 1 1は、 テーブル 1 3を介さ ず、 直接供試体 1 5が配置されてもよい。 この場合、 供試体 1 5として、 例 えば骨格のみを有する自動車、 所謂、 ホワイ トボディであって、 シート、 ス テアリング、 エアバッグ、 シートベルトなどの装備品がダミーと共に装着さ れてもよい。
[0023] スライダ 1 2は、 スレッ ド本体 1 1の底面に配置される。 スライダ 1 2は 、 レール部 3 0の 2本のレール 3 1上を滑りながら移動する。 スライダ 1 2 は、 例えばスレッ ド本体 1 1の底面において 4つの角部に対応する位置に 1 つずつ配置されるが、 これに限定されない。
[0024] テーブル 1 3は、 スレッ ド本体 1 1 に搭載される。 テーブル 1 3は、 供試 体 1 5を搭載可能である。 テーブル 1 3は、 基台 1 3 3と、 移動部 1 3匕と 、 ロック受部
Figure imgf000007_0001
ハンドル部 1 3 とを有する。 基台 1 3 3は、 平板 状であり、 供試体 1 5を搭載可能である。 移動部 1 3匕は、 例えば車輪等で あり、 前後方向に平行な回転軸を中心に回転可能である。 移動部 1 3 の車 輪が回転することにより、 テーブル 1 3がスレッ ド本体 1 1上を左右方向に 可能となっている。 ロック受部 1
Figure imgf000007_0002
は、 後述するロック機構 1 4が着脱さ れる。 ハンドル部 1 3〇1は、 後述するテーブル移動装置 4 0のフック 4 3 3 に係止される。
[0025] ロック機構 1 4は、 テーブル 1 3のロック受部 1 3〇に着脱可能である。 \¥0 2020/174803 6 卩（：171?2019/047968
ロック機構 1 4は、 ロック受部 1 3〇に装着した装着状態において、 テーブ ル 1 3の移動を規制する。 つまり、 ロック機構 1 4がロック受部 1 3〇に対 して装着状態である場合、 テーブル 1 3は左右方向には移動しないようにな っている。 ロック機構 1 4の着脱の切り替えは、 後述する制御装置 6 0にお いて制御可能である。
[0026] スレッ ド 1 0は、 テーブル 1 3の左右方向への移動を案内する案内レール
1 6を有する。 本実施形態において、 案内レール 1 6は、 レール 3 1 に対し て右方に向けて延びている。 案内レール 1 6は、 テーブル 1 3の移動部 1 3 13の位置に対応して、 例えば前後方向に 2本配置される。 テーブル 1 3は、 移動部 1 3匕が案内レール 1 6上を転動するように右方に移動可能となって いる。
[0027] スレッ ド 1 0は、 下面に連結部 1 7 （図 4参照） を有する。 連結部 1 7は 、 スレッ ド本体 1 1の下方に出没可能に設けられる。 連結部 1 7は、 スレッ ド本体 1 1の下方に突出した状態において、 後述するチェーン 3 2 3に連結 された状態 （連結状態） となるる。 また、 連結部 1 7は、 スレッ ド本体 1 1 側に引っ込んだ状態において、 チェーン 3 2 3に対して連結されない状態 （ 非連結状態） となる。 連結部 1 7は、 チヱーン 3 2 3に対して連結状態とな ることにより、 チェーン 3 2 3と一体で移動可能となる。 また、 連結部 1 7 は、 チェーン 3 2 3に対して非連結状態となることにより、 チェーン 3 2 3 とは別個に移動可能となる。
[0028] 発射装置 2 0は、 装置本体 2 1 と、 ピストンロッ ド 2 2とを有する。 装置 本体 2 1は、 例えば油圧によりピストンロッ ド 2 2を駆動する油圧機構を有 する。 ピストンロッ ド 2 2は、 装置本体 2 1の駆動によって前後方向に移動 し、 スレッ ド本体 1 1 に対して後方に加速度を付与する。
[0029] レール部 3 0は、 上述の 2本のレール 3 1 を有する。 レール 3 1は、 スレ ッ ド本体 1 1 を案内する。 レール 3 1は、 エアパレッ ト （スレッ ド交換部）
3 3に接続される。 エアパレッ ト 3 3は、 レール 3 1 にそれぞれ接続される 接続レール 3 4を有する。 エアパレッ ト 3 3は、 接続レール 3 4上にスレッ \¥0 2020/174803 7 卩（：171?2019/047968
ド本体 1 1 を載置した状態で外部との間で搬送可能である。 また、 エアパレ ッ ト 3 3の後方には、 ストッパ 3 6が配置される。 ストッパ 3 6は、 スレッ ド本体 1 1の後方への移動を規制する。
[0030] また、 2本のレール 3 1の間には、 スレッ ド移動装置 3 2が配置される。
スレッ ド移動装置 3 2は、 チェーン 3 2 3と、 チェーン駆動部 3 2匕とを有 する。 チェーン 3 2 3は、 レール 3 1の前側端部と後側端部との間に亙って 巻かれている。 チェーン 3 2 3は、 例えば連結部 1 7を介してスレッ ド 1 0 と連結可能である。 チェーン 3 2 3は、 スレッ ド 1 0に連結された状態で、 チェーン駆動部 3 2匕により回転されることにより、 スレッ ド 1 0を前後方 向に移動可能である。
[0031 ] テーブル移動装置 4 0は、 テーブル 1 3を左右方向に移動させる。 図 5は 、 テーブル移動装置 4 0の一例を示す平面図である。 図 5は、 一部の構成を くり抜いて内部を示している。 図 6は、 テーブル移動装置 4 0の断面の一例 を示す図である。 図 5及び図 6に示すように、 テーブル移動装置 4 0は、 昇 降台 4 1 と、 案内レール 4 2と、 移動部材 4 3と、 左右案内部材 4 4と、 案 内バー4 5と、 押し出し機構 4 6と、 上方カバー部 4 7とを有する。 テーブ ル移動装置 4 0は、 レール 3 1の右方の床部に形成される凹部 4 0 I· 1内に設 けられる。
[0032] 昇降台 4 1は、 凹部 4 0 1~1のうちレール 3 1側の端部に配置される。 昇降 台 4 1は、 モータ機構又はシリンダ機構等の昇降装置 4 1 3により、 上下方 向に昇降可能に設けられる。
[0033] 案内レール 4 2は、 昇降台 4 1の上面に支持される。 案内レール 4 2は、 テーブル 1 3を案内する。 案内レール 4 2は、 テーブル 1 3に配置される移 動部 1 3 の位置に対応して配置される。 つまり、 案内レール 4 2は、 平面 視において、 スレッ ド 1 0の案内レール 1 6の位置に対応して、 例えば前後 方向に 2本配置される。 昇降台 4 1が上昇することにより、 案内レール 4 2 と案内レール 1 6との高さが揃うようになっている。
[0034] 移動部材 4 3は、 昇降台 4 1 に支持され、 昇降台 4 1 と一体で昇降する。 \¥0 2020/174803 8 卩（：171?2019/047968
また、 移動部材 4 3は、 案内バ _ 4 5に沿って左右方向に移動可能である。 移動部材 4 3は、 上端にフック 4 3 3を有する。 フック 4 3 3は、 テーブル 1 3のハンドル部 1 3 に係合可能に設けられる。 フック 4 3 3は、 例えば 案内レール 4 2と案内レール 1 6との高さが揃う位置に昇降台 4 1が配置さ れる場合に、 ハンドル部 1 3 ¢1に係合されるように高さ位置が調整されてい る。 移動部材 4 3は、 左右案内部材 4 4に支持される。
[0035] 左右案内部材 4 4は、 駆動部 4 8の駆動により、 案内バー4 5に沿って左 右方向に移動する。 左右案内部材 4 4が案内バ _ 4 5に沿って左右方向に移 動することにより、 移動部材 4 3が左右方向に移動する。 案内バー4 5は、 昇降台 4 1 に支持され、 左右方向に延びた状態で配置される。 案内バー4 5 の右側端部は、 昇降台 4 1の突出部 4 1 匕に支持される。 案内バ _ 4 5は、 昇降台 4 1 と一体で昇降可能である。
[0036] 押し出し機構 4 6は、 昇降台 4 1の上部に支持され、 例えば 2本の案内レ —ル 4 2の間に配置される。 押し出し機構 4 6は、 案内レール 4 2上に配置 されるテーブル 1 3を右方に向けて押し出す。 押し出し機構 4 6は、 例えば エアシリンダ機構によって構成され、 シリンダロッ ド 4 6 3及びシリンダ 4 6 13を有する。 シリンダロッ ド 4 6 8は、 シリンダ 4 6 に対して左右方向 に伸縮可能である。 シリンダロッ ド 4 6 3が右方に伸張することにより、 テ —ブル 1 3が右方に押し出されるようになっている。
[0037] 上方カバー部 4 7は、 凹部 4 0 1~1の右方の上部を覆っている。 上方カバー 部 4 7の上面は、 平面状であり、 案内レール 4 2を案内されるテーブル 1 3 が収容部 5 0側に通行可能となっている。
[0038] 収容部 5 0は、 テーブル移動装置 4 0の右方に配置される。 なお、 収容部
5 0及びテーブル移動装置 4 0は、 レール部 3 0の左方に配置されてもよい 。 この場合、 収容部 5 0は、 テーブル移動装置 4 0に対して左方に配置され る。 収容部 5 0は、 例えば供試体 1 5が発熱又は発火した場合、 供試体 1 5 を収容して冷却又は消火するために設けられる。 収容部 5 0は、 例えば供試 体 1 5を冷却又は消火可能な液体が貯留されるプールである。 収容部 5 0は \¥0 2020/174803 9 卩（：171?2019/047968
、 例えば供試体 1 5が載置されたテーブル 1 3ごと収容可能な寸法に形成さ れる。
[0039] 制御装置 6 0は、 自動車衝突模擬試験装置 1 0 0の各部を統括的に制御す る。 制御装置 6 0は、 発射装置制御部 6 1、 スレッ ド制御部 6 2、 第 1移動 制御部 6 3及び第 2移動制御部 6 4を有する。 発射装置制御部 6 1は、 発射 装置 2 0の装置本体 2 1の動作を制御する。 スレッ ド制御部 6 2は、 スレッ ド 1 0の各動作を制御する。 例えば、 スレッ ド制御部 6 2は、 ロック機構 1 4の着脱の切り替え、 及び連結部 1 7の連結状態の切り替え等を制御する。 第 1移動制御部 6 3は、 スレッ ド移動装置 3 2の動作を制御する。 第 2移動 制御部 6 4は、 テーブル移動装置 4 0を各動作を制御する。 制御装置 6 0に は、 例えば作業者が自動車衝突模擬試験装置 1 〇〇を操作したり、 情報の入 力を行ったりするための入力装置 6 5が接続される。
[0040] 次に、 上記のように構成された自動車衝突模擬試験装置 1 0 0の動作を説 明する。 図 7は、 自動車衝突模擬試験装置 1 0 0の動作の流れを示すフロー チャートである。 図 8から図 1 4は、 自動車衝突模擬試験装置 1 0 0の動作 の過程を示す図である。 供試体 1 5が配置されたテーブル 1 3をスレッ ド 1 0に搭載し、 この状態でスレッ ド 1 0をエアパレッ ト 3 3からレール 3 1上 に配置する （ステップ 3 1 0） 。 その後、 スレッ ド本体 1 1 を試験開始位置 1 （図 1、 図 8参照） に移動させる （ステップ 3 2 0） 。
[0041 ] 発射装置制御部 6 1は、 発射装置 2 0の装置本体 2 1 を制御し、 試験開始 位置 1 に配置されるスレッ ド本体 1 1 に対して後方に加速度を付与するこ とで、 スレッ ド本体 1 1 を打ち出す （ステップ 3 3 0） 。 スレッ ド本体 1 1 は、 ブレーキ装置のブレーキビストンによりレール 3 1が上下からクランプ された状態で後方に移動する。 このスレッ ド本体 1 1は、 ブレーキパッ ドと レール 3 1 との間の摩擦により、 徐々に速度が低下して停止する。
[0042] 打ち出しの衝撃により、 例えばスレッ ド本体 1 1 に搭載される供試体 1 5 が発熱又は発火する場合がある。 例えば発熱又は発火を確認した作業者によ り入力装置 6 5に所定の入力操作が行われた場合 （ステップ3 4 0の丫 6 3 \¥02020/174803 10 卩（：171?2019/047968
） 、 制御装置 6 0は、 供試体 1 5を収容部 5 0に投入するための投入動作を 行う。 なお、 供試体 1 5の発熱又は発火を検出するセンサがスレッ ド 1 0に 搭載し、 センサの検出結果に基づいて、 供試体 1 5を収容部 5 0に投入する ための動作が行われる手順であってもよい。 一方、 発熱又は発火等が確認さ れず、 作業者による入力操作が行われない場合 （ステップ 3 4 0の 1\1〇） 、 試験を終了してもよい。
[0043] この投入動作において、 スレッ ド制御部 6 2は、 まず、 図 8に示すように 、 連結部 1 7を下方に移動させてチヱーン 3 2 3に連結させる。 連結部 1 7 がチェーン 3 2 3に連結された後、 第 1移動制御部 6 3は、 スレッ ド 1 0を 所定位置 2に移動させる （ステップ 3 5 0） 。 所定位置 2は、 前後方向 において収容部 5 0が配置される位置である。 スレッ ド 1 0が所定位置 2 に移動することにより、 平面視において、 スレッ ド 1 0側の案内レール 1 6 と、 テーブル移動装置 4 0側の案内レール 4 2とが前後方向に揃った状態と なる。
[0044] スレッ ド 1 0を所定位置 2に移動させた後、 制御装置 6 0は、 テーブル
1 3を左右方向の収容部 5 0側 （右方） に移動させる （ステップ 3 6 0） 。 ステップ 3 5 0において、 スレッ ド制御部 6 2は、 図 9に示すように、 ロッ ク機構 1 4を解除し、 テーブル 1 3が左右方向に移動可能な状態とする。 ま た、 第 2移動制御部 6 4は、 図 1 0に示すように、 昇降台 4 1 を上昇させ、 案内レール 4 2の上面とスレッ ド 1 0側の案内レール 1 6の上面との高さ位 置を合わせる。 この動作により、 テーブル 1 3が案内レール 1 6から案内レ —ル 4 2へと円滑に移動可能な状態となる。 また、 昇降台 4 1 を上記のよう に上昇させることにより、 移動部材 4 3の上端のフック 4 3 3が、 テーブル 1 3のハンドル部 1 3 ¢1に係止される。 フック 4 3 3がハンドル部 1 3 ¢1に 係止されることにより、 フック 4 3 3及びハンドル部 1 3 を介して、 移動 部材 4 3とテーブル 1 3とが左右方向に一体で移動可能となる。
[0045] 昇降台 4 1 を上昇させた後、 第 2移動制御部 6 4は、 駆動部 4 8の駆動に より、 図 1 1 に示すように、 移動部材 4 3を右方に移動させる。 移動部材 4 \¥0 2020/174803 1 1 卩（：171?2019/047968
3の移動により、 テーブル 1 3が移動部材 4 3と一体で右方に移動する。 テ —ブル 1 3は、 移動部 1 3匕が案内レール 1 6及び案内レール 4 2に沿って 転動することにより、 スレッ ド本体 1 1上から昇降台 4 1上に移動する。
[0046] テーブル 1 3が移動した後、 第 2移動制御部 6 4は、 図 1 2に示すように 、 昇降台 4 1 を下降させ、 案内レール 4 2の上面と上方カバー部 4 7の上面 との高さ位置を合わせる。 また、 第 2移動制御部 6 4は、 図 1 3に示すよう に、 不図示の駆動源の駆動により、 昇降台 4 1 を移動させることなく、 当該 昇降台 4 1 とは別個に移動部材 4 3を下降させ、 フック 4 3 3をハンドル部 1 3 から外した状態とする。 この動作により、 テーブル 1 3が案内レール 4 2から上方カバー部 4 7の上面へと円滑に移動可能な状態となる。
[0047] その後、 第 2移動制御部 6 4は、 図 1 4に示すように、 押し出し機構 4 6 のシリンダロッ ド 4 6 3を右方に伸張させることで、 テーブル 1 3を右方に 押し出す。 この動作により、 テーブル 1 3が案内レール 4 2から上方カバー 部 4 7側に押し出され、 収容部 5 0に向けて移動する。 テーブル 1 3が収容 部 5 0に到達することにより、 供試体 1 5がテーブル 1 3ごと収容部 5 0に 投入される （ステップ 3 7 0） 。 収容部 5 0に投入されることにより、 供試 体 1 5が冷却又は消火される。
[0048] 以上のように、 本実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置 1 0 0は、 前後 方向に配置されたレール 3 1 と、 レール 3 1上を移動可能なスレッ ド 1 0と 、 スレッ ド 1 0を前後方向に打ち出す発射装置 2 0と、 レール 3 1 に沿って 設けられ、 スレッ ド 1 0を前後方向に移動させるスレッ ド移動装置 3 2と、 スレッ ド 1 0に搭載され、 供試体 1 5を搭載可能であり、 レール 3 1 に対し て前後方向に直交し水平面に沿った左右方向に移動可能なテーブル 1 3と、 レール 3 1の前後方向における所定位置に対して左右方向上に配置され、 テ —ブル 1 3を収容可能な収容部 5 0と、 所定位置に配置されるスレッ ド 1 0 上のテーブル 1 3を左右方向に移動させるテーブル移動装置 4 0と、 発射装 置 2 0により打ち出されたスレッ ド 1 〇をスレッ ド移動装置 3 2により所定 位置に移動させ、 テーブル移動装置 4 0によりテーブル 1 3を左右方向に移 \¥0 2020/174803 12 卩（：171?2019/047968
動させて収容部 5 0に投入させる制御装置 6 0とを備える。
[0049] また、 本実施形態に係る自動車衝突模擬試験方法は、 前後方向に配置され たレール 3 1上に、 供試体 1 5が配置され左右方向に移動可能なテーブル 1 3を搭載したスレッ ド 1 0を配置することと、 レール 3 1上に配置されたス レッ ド 1 0を、 発射装置 2 0により前後方向に打ち出すことと、 スレッ ド 1 0を打ち出した後、 スレッ ド 1 0を前後方向の所定位置 2に移動させるこ とと、 所定位置 2に配置されるスレッ ド 1 0上のテーブル 1 3を左右方向 に移動させて、 所定位置？ 2に対して左右方向上に配置される収容部 5 0に テーブル 1 3及び供試体 1 5を収容させることとを含む。
[0050] したがって、 発射装置 2 0により打ち出されたスレッ ド 1 0をスレッ ド移 動装置 3 2によりレール 3 1上の所定位置に移動させ、 テーブル移動装置 4 0によりスレッ ド 1 0上のテーブル 1 3を左右方向に移動させて収容部 5 0 に投入させることで、 スレッ ド 1 0上の供試体 1 5を速やかにスレッ ド 1 0 の外部に移動させることが可能となる。
[0051 ] また、 供試体 1 5は、 バッテリを含み、 収容部 5 0は、 供試体 1 5を冷却 又は消火可能なプールである。 したがって、 発射装置 2 0による打ち出しの 衝撃で供試体 1 5であるバッテリが発熱又は発火した場合、 速やかにテーブ ル 1 3及び供試体 1 5を収容部 5 0であるプールに投入することができる。
[0052] また、 レール 3 1は、 スレッ ド 1 0を交換するスレッ ド 1 0交換部を有し 、 収容部 5 0は、 前後方向についてスレッ ド 1 0交換部から外れた位置に配 置される。 したがって、 スレッ ド 1 0交換部とは異なる位置にテーブル 1 3 及び供試体 1 5を移動させて投入することができる。 これにより、 スレッ ド 1 〇交換部の近傍に交換用のスレッ ド 1 0を待機させておくことができる。
[0053] また、 スレッ ド 1 0は、 テーブル 1 3に着脱可能であり、 装着状態におい てテーブル 1 3の移動を規制するロック機構 1 4を有する。 したがって、 発 射装置 2 0による打ち出し時にはテーブル 1 3の移動を規制し、 テーブル 1 3を収容部 5 0に投入する場合にはテーブル 1 3を移動可能な状態に切り替 えることが可能となる。 \¥0 2020/174803 13 卩（：171?2019/047968
[0054] また、 スレッ ド 1 0は、 テーブル 1 3の左右方向への移動を案内するレー ル 3 1 を有する。 したがって、 テーブル 1 3を左右方向に円滑に移動させる ことができる。
[0055] 本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、 本発明の趣 旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。 例えば、 上記実施形 態に係る自動車衝突模擬試験装置 1 〇〇では、 テーブル移動装置 4 0が左右 方向においてレール部 3 0と収容部 5 0との間に配置された構成を例に挙げ て説明したが、 これに限定されない。
[0056] 図 1 5は、 変形例に係る自動車衝突模擬試験装置 1 0 0 の一例を示す図 である。 図 1 4に示す自動車衝突模擬試験装置 1 0 0 は、 レール部 3 0の 所定位置 2において、 レール部 3 0に対して左右の一方に収容部 5 0が配 置され、 他方にテーブル移動装置 1 4 0が配置された構成である。 テーブル 移動装置 1 4 0は、 例えばテーブル 1 3を収容部 5 0側に押し出す押し出し 機構である。 テーブル移動装置 1 4 0は、 シリンダロッ ド 1 4 1及びシリン ダ 1 4 2を有する。
[0057] 図 1 6は、 変形例に係る自動車衝突模擬試験装置 1 0 0 の動作の一例を 示す図である。 図 1 5に示すように、 第 1移動制御部 6 3は、 スレッ ド 1 0 を所定位置 2に移動させる。 その後、 スレッ ド制御部 6 2は、 ロック機構 1 4を解除し、 テーブル 1 3が左右方向に移動可能な状態とする。 この状態 で、 第 2移動制御部 6 4は、 テーブル移動装置 1 4 0のシリンダロッ ド 1 4 1 を右方に伸張させる。 この動作により、 シリンダロッ ド 1 4 1 によってテ —ブル 1 3が右方に押し出され、 テーブル 1 3及び当該テーブル 1 3に搭載 される供試体 1 5が収容部 5 0に投入される。 この構成により、 より速やか に供試体 1 5をスレッ ド 1 0上の外部に移動させることができる。
符号の説明
[0058] 1 0 スレッ ド
1 1 スレッ ド本体
1 2 スライダ \¥02020/174803 14 卩（：171?2019/047968
1 3 テーブル
1 33 基台
1 3 移動部
1 3〇 ロック受部
1 3 ハンドル部
1 4 ロック機構
1 5 供試体
1 6, 42 案内レール
1 7 連結部
20 発射装置
2 1 装置本体
22 ピストンロッ ド
30 レール部
3 1 レール
32 スレッ ド移動装置
323 チェーン
32匕 チェーン駆動部
33 ェアパレッ ト
34 接続レール
36 ストッパ
40, 1 40 テーブル移動装置
401~1 凹部
4 1 昇降台
4 1 3 昇降装置
4 1 匕 突出部
43 移動部材
43 フック
44 左右案内部材 \¥02020/174803 15 卩（：171?2019/047968
45 案内バー
46 押し出し機構
463, 1 4 1 シリンダロッ ド
46匕， 1 42 シリンダ
47 上方カバー部
48 駆動部
50 収容部
60 制御部
6 1 発射装置制御部
62 スレッ ド制御部
63 第 1移動制御部
64 第 2移動制御部
65 入力装置
1 00, 1 00 自動車衝突模擬試験装置
1 試験開始位置
2 所定位置

Claims

\¥0 2020/174803 16 卩（：17 2019/047968 請求の範囲
[請求項 1 ] 水平面に沿った第 1方向に配置されたレールと、
前記レール上を移動可能なスレッ ドと、
前記スレッ ドを前記第 1方向に打ち出す発射装置と、
前記レールに沿って設けられ、 前記スレッ ドを前記第 1方向に移動 させるスレッ ド移動装置と、
前記スレッ ドに搭載され、 供試体を搭載可能であり、 前記レールに 対して前記第 1方向に直交し前記水平面に沿った第 2方向に移動可能 なテーブルと、
前記レールの前記第 1方向における所定位置に対して前記第 2方向 上に配置され、 前記テーブルを収容可能な収容部と、 前記所定位置に配置される前記スレッ ド上の前記テーブルを前記第 2方向に移動させるテーブル移動装置と、
前記発射装置により打ち出された前記スレッ ドを前記スレッ ド移動 装置により前記所定位置に移動させ、 前記テーブル移動装置により前 記テーブルを前記第 2方向に移動させて前記収容部に投入させる制御 部と
を備える自動車衝突模擬試験装置。
[請求項 2] 前記供試体は、 バッテリを含み、
前記収容部は、 前記供試体を冷却又は消火可能なプールである 請求項 1 に記載の自動車衝突模擬試験装置。
[請求項 3] 前記レールは、 前記スレッ ドを交換するスレッ ド交換部を有し、 前記所定位置は、 前記第 1方向について前記スレッ ド交換部から外 れた位置に配置される
請求項 1又は請求項 2に記載の自動車衝突模擬試験装置。
[請求項 4] 前記スレッ ドは、 前記テーブルに着脱可能であり、 装着状態におい て前記テーブルの移動を規制するロック機構を有する 請求項 1から請求項 4のいずれか一項に記載の自動車衝突模擬試験 \¥0 2020/174803 17 卩（：171?2019/047968
装置。
[請求項 5] 前記スレツ ドは、 前記テーブルの前記第 2方向への移動を案内する 案内レールを有する
請求項 1 から請求項 4のいずれか一項に記載の自動車衝突模擬試験 装置。
[請求項 6] 水平面に沿った第 1方向に配置されたレール上に、 供試体が配置さ れ前記レールに対して前記第 1方向に直交し前記水平面に沿った第 2 方向に移動可能なテーブルを搭載したスレツ ドを配置することと、 前記レール上に配置された前記スレツ ドを、 発射装置により前記第 1方向に打ち出すことと、
前記スレツ ドを打ち出した後、 前記スレツ ドを前記第 1方向の所定 位置に移動させることと、
前記所定位置に配置される前記スレツ ド上の前記テーブルを前記第
2方向に移動させて、 前記所定位置に対して前記第 2方向上に配置さ れる収容部に前記テーブル及び前記供試体を収容させることと を含む自動車衝突模擬試験方法。
PCT/JP2019/047968 2019-02-25 2019-12-06 自動車衝突模擬試験装置及び自動車衝突模擬試験方法 Ceased WO2020174803A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980092457.0A CN113454434B (zh) 2019-02-25 2019-12-06 机动车碰撞模拟试验装置及机动车碰撞模拟试验方法
KR1020217025772A KR102646164B1 (ko) 2019-02-25 2019-12-06 자동차 충돌 모의 시험 장치 및 자동차 충돌 모의 시험 방법

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-032174 2019-02-25
JP2019032174A JP7202926B2 (ja) 2019-02-25 2019-02-25 自動車衝突模擬試験装置及び自動車衝突模擬試験方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020174803A1 true WO2020174803A1 (ja) 2020-09-03

Family

ID=72238606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/047968 Ceased WO2020174803A1 (ja) 2019-02-25 2019-12-06 自動車衝突模擬試験装置及び自動車衝突模擬試験方法

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7202926B2 (ja)
KR (1) KR102646164B1 (ja)
CN (1) CN113454434B (ja)
WO (1) WO2020174803A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022163586A1 (ja) * 2021-01-27 2022-08-04 三菱重工機械システム株式会社 自動車衝突模擬試験用台車及び自動車衝突模擬試験装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113188742A (zh) * 2021-04-01 2021-07-30 苏州华维诺智能科技有限公司 一种电池包冲撞实验装置及其方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007198830A (ja) * 2006-01-25 2007-08-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 車両衝突試験装置、切換台車装置及び昇降架台装置
JP2011163976A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動車衝突模擬試験装置
JP2015537230A (ja) * 2012-12-14 2015-12-24 イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド 自動車の衝突シミュレーション用の試験設備

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4131559B2 (ja) * 1999-11-19 2008-08-13 財団法人日本自動車研究所 自動車の側面衝突試験方法及び装置
JP2012002699A (ja) 2010-06-17 2012-01-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動車衝突模擬試験装置及びその方法と自動車衝突模擬試験装置用制御装置
JP2013224832A (ja) * 2012-04-20 2013-10-31 Panasonic Corp バッテリーシュミレータ
DE102012024965A1 (de) * 2012-12-20 2013-08-01 Daimler Ag Verfahren und Prüfstand zum Ermitteln der Crashsicherheit einer Batterie
CN203616092U (zh) * 2013-12-18 2014-05-28 惠州市亿能电子有限公司 一种电池包高空跌落测试装置
JP6518145B2 (ja) * 2015-06-24 2019-05-22 株式会社エヌエステイー 衝突防止装置評価システムのための歩行者ダミー駆動装置
CN105444977B (zh) 2015-12-25 2018-11-16 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 车用电池模拟碰撞测试系统和方法
CN205664731U (zh) * 2016-03-07 2016-10-26 长春工业大学 汽车轮毂轴关键尺寸检测台
CN205719576U (zh) * 2016-05-27 2016-11-23 北京新能源汽车股份有限公司 电池系统的托底测试系统
CN106323577B (zh) * 2016-07-29 2018-11-20 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种电池包冲击测试装置
KR101911383B1 (ko) * 2016-12-29 2018-10-24 한화첨단소재 주식회사 자동차용 시트백 충돌시험장치
JP7226753B2 (ja) * 2017-02-28 2023-02-21 国際計測器株式会社 試験装置
CN208319748U (zh) * 2018-04-16 2019-01-04 张家港清研检测技术有限公司 一种动力电池包总成挤压试验的灭火装置
KR101935554B1 (ko) * 2018-05-17 2019-01-04 주식회사 창성에이스산업 버튼식 배터리 기동형 에어로졸 소화장치 및 버튼식 배터리 기동형 에어로졸 소화장치의 형성방법
CN108490367B (zh) * 2018-05-28 2020-09-04 青岛美凯麟科技股份有限公司 动力电池自动检测系统及方法、电池安全判定及处置方法
CN109437015B (zh) * 2018-12-19 2024-02-20 中汽研汽车检验中心(常州)有限公司 一种用于电池包检测设备的转移装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007198830A (ja) * 2006-01-25 2007-08-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 車両衝突試験装置、切換台車装置及び昇降架台装置
JP2011163976A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動車衝突模擬試験装置
JP2015537230A (ja) * 2012-12-14 2015-12-24 イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド 自動車の衝突シミュレーション用の試験設備

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022163586A1 (ja) * 2021-01-27 2022-08-04 三菱重工機械システム株式会社 自動車衝突模擬試験用台車及び自動車衝突模擬試験装置
JP2022114632A (ja) * 2021-01-27 2022-08-08 三菱重工機械システム株式会社 自動車衝突模擬試験用台車及び自動車衝突模擬試験装置
KR20230098648A (ko) * 2021-01-27 2023-07-04 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤 자동차 충돌 모의 시험용 대차 및 자동차 충돌 모의 시험 장치
CN116529581A (zh) * 2021-01-27 2023-08-01 三菱重工机械系统株式会社 汽车碰撞模拟试验用台车及汽车碰撞模拟试验装置
EP4235138A4 (en) * 2021-01-27 2024-04-17 Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. AUTOMOBILE COLLISION SIMULATION TEST BOG AND AUTOMOBILE COLLISION SIMULATION TEST DEVICE
JP7604250B2 (ja) 2021-01-27 2024-12-23 三菱重工機械システム株式会社 自動車衝突模擬試験用台車及び自動車衝突模擬試験装置
KR102761395B1 (ko) * 2021-01-27 2025-02-05 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤 자동차 충돌 모의 시험용 대차 및 자동차 충돌 모의 시험 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210113358A (ko) 2021-09-15
JP2020134466A (ja) 2020-08-31
CN113454434A (zh) 2021-09-28
KR102646164B1 (ko) 2024-03-12
CN113454434B (zh) 2024-04-30
JP7202926B2 (ja) 2023-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6853505B2 (ja) バッテリパック交換装置
JP4111903B2 (ja) 飛翔体発射装置および飛翔体発射方法
CN106170594B (zh) 用于铺设和收回路锥的配件
EP2196430A1 (en) Electric vehicle
CN103129505A (zh) 用于车辆的安全气囊装置
JP6075183B2 (ja) 組付用台車
CN113454434B (zh) 机动车碰撞模拟试验装置及机动车碰撞模拟试验方法
CN110077325B (zh) 用于在机动车辆中存放两轮车的存放系统
JP5804975B2 (ja) 二次電池の充放電装置
JP2019189361A (ja) バッテリ式フォークリフト
KR102015767B1 (ko) 탄약 공급 장치
KR20180111160A (ko) 적재물 인입출 대차
CN109367652A (zh) 一种agv防倒小车
CN119329807A (zh) 一种无人机机巢
CN112722486B (zh) 车用安全气囊的上料机构及上料方法
JP2014164255A (ja) 収納ケース
WO2014128928A1 (ja) 荷役車両及び荷役車両におけるマスト側ブラケット電源の充電方法
JP7196822B2 (ja) 分離型車両
JP6031307B2 (ja) 高所作業車
TW201012682A (en) Automatic shift-to-park apparatus for dual-wheel vehicle
RU2005128498A (ru) Автопогрузчик с вильчатым захватом для транспортировки автомобильных шин
JP5754587B2 (ja) 電動車両のバッテリ交換方法
US20260138492A1 (en) Battery replacement device
CN115352518B (zh) 开关柜手车装置和开关柜组件
CN112455279A (zh) 用于校园或园区的电动汽车的电池更换系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19917095

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20217025772

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19917095

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1