WO2020174513A1 - 塗布装置 - Google Patents

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WO2020174513A1
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stage
suction
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雄悟 福島
森 俊裕
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東レエンジニアリング株式会社
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    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
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    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
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    • HELECTRICITY
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    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping

Definitions

  • the present invention relates to a coating device that forms a coating film on a substrate by relatively moving a coating unit that discharges a coating liquid and the substrate.
  • Coating devices with slit nozzles are used to fabricate substrates that are uniformly coated with resist liquids used in flat panel displays. Wiring patterns on wiring boards such as printed boards and package boards, insulating films for power semiconductors. A coating device having an inkjet nozzle is used for producing a pattern.
  • these coating apparatuses have a stage 100 on which a substrate W is placed and a coating unit 101 that discharges the coating liquid, and the coating liquid is discharged from a coating unit 102 of the coating unit 101.
  • the coating film is formed on the substrate W by moving the substrate W and the coating unit 101 relative to each other (see, for example, Patent Document 1 below).
  • the stage 100 is provided with lift pins 104 that receive the substrate W transferred from the previous process by the robot hand 103 (see FIG. 7B) or the like. Then, when the substrate W is placed on the tip portion of the lift pins 104, the lift pins 104 are housed in the stage 100, and the substrate W is placed on the stage 100. A suction hole is formed in the stage 100, and when the substrate W is placed on the stage 100, a suction force is generated from the suction holes arranged on the entire surface of the stage 100, and the substrate W is suction-held on the stage 100. It In this state, a coating film is formed on the substrate W by discharging the coating liquid from the coating device 102 while moving the stage 100 and the coating unit 101 relatively.
  • the robot hand 103 enters the lower side of the substrate W to receive the substrate W, and the substrate W moves to the next position. It is transported to the process.
  • the substrate W is electrically charged and its charge amount is large, so that the substrate W is easily damaged. That is, in the coating apparatus, the substrate W is entirely attracted to the stage 100 by the suction force generated in the suction hole, and the substrate W is lifted from the stage 100 by the lift pins 104, so that the substrate W is contact-charged. Also, a large amount of static electricity is generated due to peeling charging. Due to the generation of the static electricity, when the robot hand 103 approaches, a spark is generated and a device provided on the substrate W is damaged, or the substrate W itself is damaged.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a coating apparatus that can prevent the substrate from being charged.
  • the coating apparatus of the present invention includes a stage unit that holds a substrate, and a coating unit that applies a coating liquid to the substrate on the stage unit, and the substrate held by the stage unit.
  • a coating apparatus that forms a coating film on a substrate by discharging a coating liquid from the coating unit while moving the coating unit relative to each other, wherein the stage unit is a levitation stage unit that floats the substrate.
  • a suction holding unit that holds the substrate by suction, and in a state in which the substrate that floats on the floating stage unit is held by the suction holding unit, the floating stage unit and the suction holding unit apply the coating liquid. It is characterized in that the unit moves to a substrate replacement position where substrates are carried in and out and a coating position where coating liquid is coated on the substrates.
  • the region in contact with the substrate can be the suction-holding unit only when the substrate is held. .. Therefore, compared to the case where the state of holding the substrate is in full contact with the substrate as in the conventional case, the charge amount of contact charging and peeling charging can be suppressed, and the static electricity generated on the substrate causes the devices on the substrate and the substrate itself. You can avoid the problem of being damaged.
  • the suction holding unit may be configured to suck and hold the exclusion area of the substrate.
  • the floating stage section and the suction holding section may rotate around the center of the floating stage section as a rotation center.
  • the coating unit when configured by an inkjet, by tilting the substrate with respect to the coating unit, it is possible to apply even at a pitch smaller than the nozzle pitch of the inkjet, It is possible to deal with highly accurate patterns.
  • the coating apparatus of the present invention it is possible to prevent the substrate from being charged.
  • FIG. 1 is a top view showing an embodiment of a coating device
  • FIG. 2 is a side view of the coating device.
  • the coating apparatus includes a stage unit 1 on which a substrate W is placed and a coating unit 2 which coats the substrate W with ink (coating material).
  • a coating film (including a coating pattern) is formed on the substrate W by ejecting ink onto the substrate W at a predetermined landing position while moving relative to the substrate W placed on the stage unit 1. To be done.
  • the direction in which the stage unit 1 moves is the X-axis direction (main scanning direction), the direction orthogonal to this is the Y-axis direction (sub-scanning direction), and both the X-axis and Y-axis directions.
  • the description will proceed with the direction orthogonal to the Z axis direction as the Z axis direction.
  • the coating apparatus has a base 3, and a stage unit 1 and a coating unit 2 are provided on the base 3. Specifically, a first rail portion 31 on which the stage unit 1 travels and a second rail portion 32 on which the coating unit 2 travels are provided on the base 3. In the present embodiment, the first rail portion 31 is provided. The portion 31 is arranged inside the second rail portion 32. The first rail portion 31 and the second rail portion 32 are formed so as to extend in the X-axis direction, and the stage unit 1 and the coating unit 2 are X-shaped along the first rail portion 31 and the second rail portion 32, respectively. It is formed so as to be movable in the axial direction. In this embodiment, the stage unit 1 can be moved to the substrate replacement position and the coating position, and the coating unit 2 can be moved to the coating position and the maintenance position.
  • the coating unit 2 is configured to land and coat an ink that is a coating material on the substrate W, and includes an inkjet head portion 21 that discharges the coating material and a gantry portion 22 that supports the inkjet head portion 21.
  • the gantry portion 22 is formed in a substantially gate shape, and has leg portions 22a arranged on both outer sides of the first rail portion 31 in the Y-axis direction and a beam connecting the leg portions 22a and extending in the Y-axis direction. And a member 22b.
  • the inkjet head portion 21 is attached to the beam member 22b, and the gantry portion 22 is attached so as to be movable in the X axis direction while straddling the first rail portion 31 in the Y axis direction.
  • the leg portion 22a is slidably attached to the second rail portion 32, and the gantry portion 22 moves in the X-axis direction by driving and controlling the linear motor provided on the leg portion 22a, It can be stopped at any position. In the present embodiment, it is possible to stop at the coating position where the coating operation is performed and the maintenance position where the maintenance operation is performed. During the coating operation, the gantry part 22 is fixed at the coating position.
  • the beam member 22b is a columnar member that connects both leg portions 22a.
  • the inkjet head portion 21 is attached to the beam member 22b.
  • the inkjet head unit 21 is attached to the center position of the beam member 22b in the X-axis direction, and the nozzles 23b and 24b (see FIG. 4) provided in the inkjet head unit 21 are attached to the first rail unit 31. It is installed in a position facing the. That is, when the gantry unit 22 is located at the coating position, the stage unit 1 moves on the first rail unit 31, and when the substrate W placed on the stage unit 1 is located immediately below the inkjet head unit 21, the coating material is applied. A coating film is formed on the substrate W by ejecting a certain ink.
  • the inkjet head unit 21 is formed by integrating a plurality of nozzles 23b and 24b.
  • the inkjet head unit 21 includes a first nozzle unit 23 having a plurality of nozzles 23b and a second nozzle unit 24 having a plurality of nozzles 24b.
  • the nozzle unit 24 and the nozzle unit 24 are fixed in a state of being arranged adjacent to each other in the X-axis direction.
  • the same nozzle is used as the nozzle 23b and the nozzle 24b, and it is possible to discharge the same size particle size.
  • the irregular shape nozzle is used for the nozzle 23b and the nozzle 24b to change the particle size. You may make it the structure which can eject different inks.
  • the inkjet head portion 21 is formed integrally with a first nozzle unit 23 and a second nozzle unit 24 along the beam member 22b in the Y-axis direction.
  • a rail (not shown) extending in the Y-axis direction is provided on the beam portion 22b, and the inkjet head portion 21 is slidably attached to the rail. Then, the linear motor is drive-controlled so that it can be moved to an arbitrary position and stopped. That is, the inkjet head unit 21 can be slightly moved in the Y-axis direction, and the ink as the coating material can be accurately landed on the substrate W at a predetermined position in the Y-axis direction.
  • the inkjet head unit 21 moves in the Y-axis direction while the stage unit 1 moves in the X-axis direction. Is relatively moved and the ink is ejected from the nozzles 23b and 24b of the inkjet head portion 21 so that the ink can be accurately landed on a predetermined position of the substrate W on the stage unit 1.
  • the first nozzle unit 23 includes a plurality of head modules 23a having nozzles 23b, as shown in FIG.
  • the plurality of head modules 23a are arranged along the Y-axis direction and are arranged in the direction orthogonal to the coating direction.
  • the head module 23a has a plurality of nozzles 23b, and the nozzles 23b are provided in a state of being aligned in one direction at a predetermined arrangement pitch.
  • a general-purpose nozzle is used as the nozzle 23b.
  • the head modules 23a are arranged in a staggered manner so that each has a portion overlapping each other.
  • the adjacent head modules 23a are arranged so as to be alternately shifted in the X-axis direction. That is, these head modules 23a have different sizes between the arrangement intervals of the nozzles 23b and both end portions of the head module 23a.
  • the normal nozzles 23b are arranged at equal intervals in the Y-axis direction when viewed in the X-axis direction, and all the normal nozzles 23b when viewed in the X-axis direction as a whole of the first nozzle unit 23.
  • the second nozzle unit 24 has the same configuration as the first nozzle unit 23, the description will be omitted.
  • the stage unit 1 holds the substrate W.
  • FIG. 3 is an enlarged front view of the stage unit 1.
  • the stage unit 1 includes a base portion 50 attached to the first rail portion 31, a levitation stage portion 11 arranged on the base portion 50, and a suction holding portion 12. That is, the stage unit 1 sucks and holds the substrate W in a state of being floated by the levitation stage unit 11 by the suction holding unit 12, and the base unit 50 moves along the first rail unit 31 to suck the substrate W. It can be transported in the X-axis direction while being held.
  • the levitation stage unit 11 is for levitation of the substrate W, and has an air levitation mechanism in this embodiment.
  • the levitation stage unit 11 is provided on the base unit 50 and is formed in the shape of a single rectangular flat plate.
  • the levitation stage unit 11 has a smooth substrate air bearing surface 11a (see FIG. 3) and is set so that the entire substrate air bearing surface 11a is at a predetermined height position.
  • the levitation stage unit 11 can float the substrate W to a predetermined height position by forming an air layer between the substrate floating surface 11a and the substrate W to be transported.
  • the levitation stage unit 11 is formed with a minute jet port (not shown) and a suction port (not shown) that open to the substrate air bearing surface 11a, and the jet port and the compressor are connected by a pipe.
  • the suction port and the vacuum pump are connected by piping. Then, by balancing the air ejected from the ejection port and the suction force generated in the suction port, the substrate W can be levitated from the substrate floating surface 11a to a predetermined height in a horizontal posture. .. As a result, it is possible to hold the substrate W in a state in which the planar posture (referred to as flatness) is maintained with high accuracy.
  • the levitation stage 11 is formed such that its dimension in the Y-axis direction is smaller than the dimension in the Y-axis direction of the substrate W to be transported, and when the substrate W is placed on the substrate levitation surface 11a, the levitation stage portion 11 moves from the substrate levitation surface 11a.
  • the end portion of the substrate W in the Y-axis direction protrudes.
  • the dimension of the floating stage portion 11 in the Y-axis direction is set so that the protruding area T has the minimum necessary dimension that can be held by the suction holding portion 1230. In this embodiment, the exclusion area of the substrate W is set.
  • the base portion 50 supports the levitation stage portion 11 and is attached so as to be able to travel along the first rail portion 31.
  • the base portion 50 is provided so as to cover the upper surface of the first rail portion 31.
  • An air pad 51 is attached to the lower surface of the base portion 50 (a surface facing the first rail portion 31), and the base portion 50 is moved to the first rail portion 31 by driving a linear motor (not shown). It is adapted to travel along the first rail portion 31 in a state of being floated up. That is, by controlling the drive of the linear motor, the base portion 50 runs smoothly on the first rail portion 31 and can be stopped at a predetermined position. In this embodiment, it is configured so that it can be moved to the substrate replacement position and the coating position and can be stopped at each position. That is, the levitation stage unit 11 and the suction holding unit 12 are integrally configured so that they can move to the substrate replacement position and the coating position and can be stopped at each position.
  • the levitation stage section 11 is provided with a substrate elevating mechanism for elevating the substrate W. That is, a plurality of pin holes 13 are formed in the air bearing surface 11a of the substrate, and lift pins 14 (see FIG. 2) capable of moving up and down in the Z-axis direction are embedded in the pin holes 13. Thereby, the substrate W can be loaded and unloaded. That is, at the time of loading the substrate W, the lift pins 14 are made to stand by at the substrate replacement position with the lift pins 14 protruding from the substrate floating surface 11a, and when the substrates W are loaded by the robot hand F or the like, the tip end portions of the lift pins 14 that are protruding. By mounting the substrate W on the substrate W, the substrate W is held on the lift pins 14.
  • the lift pins 14 are lowered to be housed in the pin holes 13, so that the substrate W can be placed on the substrate air bearing surface 11a. Further, when the substrate W is unloaded, the lift pins 14 are projected at the substrate exchange position to hold the substrate W levitated on the substrate air bearing surface 11a at a predetermined height position.
  • the substrate W can be transferred from the lift pins 14 to the robot hand F by holding the substrate W from the lower side by the robot hand F or the like.
  • the suction holding unit 12 holds the substrate W by suction and is attached to the base unit 50.
  • the suction holding portion 12 has a flat plate-shaped frame portion 12a extending in the X-axis direction and a suction portion 12b attached to the frame portion 12a.
  • the suction portion 12b is provided so as to be moved up and down, and when the suction portion 12b is moved up and down, the suction portion 12b can be brought into contact with and separated from the back surface of the substrate W floating on the levitation stage 11.
  • an elevating mechanism 12c is provided on the frame portion 12a, and the elevating operation of the elevating mechanism 12c allows the frame portion 12a and the suction portion 12b to both elevate. There is.
  • the frame portion 12a supports the suction portion 12b and is arranged on the base portion 50. That is, the levitation stage 11 is arranged so as to sandwich it from both sides in the Y-axis direction (see FIG. 3 ), and is arranged along the X-axis direction of the levitation stage 11.
  • a plurality of suction portions 12b are attached to the frame portion 12a, and in the present embodiment, they are arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the frame portion 12a (see FIG. 5).
  • the suction portion 12b is for holding the substrate W by suction, and is formed in a rectangular parallelepiped block shape.
  • the suction portion 12b is arranged with the longitudinal direction along the X-axis direction, and the plurality of suction portions 12b are arranged in a line and attached to the frame portion 12a.
  • the suction portion 12b has a flat upper surface portion 12bs and is set such that the upper surface portions 12bs of all the suction portions 12b are at the same height position. That is, the suction portions 12b are formed such that, when the suction portions 12b move up and down between the lower end position and the upper end position, the upper surface portions 12bs of all the suction portion 12b are at the same height position at the lower end position and the upper end position. There is.
  • An opening is formed in the upper surface portion 12bs, and a suction force is generated in this opening. Therefore, when the lower surface of the substrate W is in contact with the upper surface portion 12bs of the suction portion 12b, a suction force is generated in the opening portion, so that the substrate W is sucked by the upper surface portion 12bs of the suction portion 12b and the suction portion 12b The substrate W is sucked and held at the set height position of the upper surface portion 12bs.
  • the stage unit 1 is formed so as to be rotatable around the Z axis.
  • the base unit 50 is provided with the rotating mechanism 53 that rotates about the Z axis, and the levitation stage unit 11 is configured to rotate about the Z axis.
  • a rotation mechanism 53 that rotates about the Z axis with respect to a lower portion of the flat plate portion 52 of the base portion 50 on which the floating stage portion 11 is placed is connected to the first rail portion 31 is provided.
  • the substrate W while the substrate W is adsorbed and held by the stage unit 1, it is moved to the coating unit 2 side to form a coating film on the substrate W.
  • the substrate W can be rotated around the central axis of the levitation stage 11 while being held by the stage unit 1 by suction.
  • the coating film can be formed on the substrate W by moving the substrate W to the coating unit 2 side while keeping a predetermined angle with respect to the inkjet head portion 21.
  • the ink can be landed at a pitch smaller than the arrangement pitch of the nozzles 23b and 24b of the inkjet head portion 21, and the coating film can be formed with high precision.
  • a maintenance unit 6 is provided on the opposite side of the stage unit 1 in the X-axis direction.
  • the maintenance unit 6 performs maintenance work on the nozzles 23b and 24b of the inkjet head unit 21.
  • the maintenance unit 6 is provided with a cleaning device, a wiping device, and a drainage tray, and maintenance work is periodically performed using these. Specifically, during the maintenance operation, the gantry part 22 moves the second rail part 32 from the application position to the maintenance position, and the cleaning device cleans the nozzle surface of the inkjet head part 21.
  • the gantry unit 22 moves to the coating position to prepare for the next coating process.
  • the substrate W is floated by the floating stage unit 11 and sucked and held only by the sucking and holding unit 12. Therefore, in a state where the substrate W is held, a region that contacts the substrate W is sucked. Only the holding portion 12 can be used. Therefore, as compared with the conventional case where the state of holding the substrate W is in full contact with the substrate W, the charge amount of contact charging and peeling charging can be suppressed, and the static electricity generated on the substrate W causes It is possible to avoid the problem that the device or the substrate W itself is damaged.
  • the coating unit 2 moves to the maintenance unit 6 side (maintenance position) during the maintenance operation
  • the coating unit 2 is fixed and the maintenance unit 6 moves to the coating unit 2.
  • the maintenance operation may be performed.
  • the substrate W is floated by air
  • the substrate W may be floated by ultrasonically vibrating the floating stage unit 11.
  • the drive unit of the levitation stage unit 11 and the suction holding unit 12 are described.
  • the driving unit may be separately configured, and the levitation stage unit 11 and the suction holding unit 12 may move in synchronization with each other.
  • the substrate W is levitation to the extent that the substrate W is kept floating above the levitation stage unit 11.
  • the stage part 11 and the suction holding part 12 may be relatively displaced.

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Abstract

基板が帯電することを抑えることができる塗布装置を提供する。具体的には、基板を保持するステージユニットと、前記ステージユニット上の基板に塗布液を塗布する塗布ユニットと、を備え、前記ステージユニットに保持された基板と、前記塗布ユニットとを相対的に移動させつつ、前記塗布ユニットから塗布液を吐出させることにより基板上に塗布膜を形成する塗布装置であって、前記ステージユニットは、基板を浮上させる浮上ステージ部と、基板を吸着保持する吸着保持部とを有しており、前記浮上ステージ部上に浮上する基板を前記吸着保持部で保持した状態で、前記浮上ステージ部と前記吸着保持部とが一体となって前記塗布ユニットに対して、基板が搬入出される基板入替位置と基板上に塗布液が塗布される塗布位置とに移動する構成とする。

Description

塗布装置
 本発明は、塗布液を吐出する塗布ユニットと基板とを相対的に移動させて、基板上に塗布膜を形成する塗布装置に関するものである。
 フラットパネルディスプレイに使用されるレジスト液が均一に塗布された基板の製作にスリットノズルを有する塗布装置が使用されており、プリント基板やパッケージ基板のような配線基板における配線パターン、パワー半導体の絶縁膜パターンの製作にインクジェットノズルを有する塗布装置が使用されている。
 これらの塗布装置は、図7に示すように、基板Wを載置するステージ100と、塗布液を吐出する塗布ユニット101とを有しており、塗布ユニット101の塗布器102から塗布液を吐出させながら、基板Wと塗布ユニット101とを相対的に移動させることにより、基板W上に塗布膜が形成されるようになっている(例えば下記特許文献1参照)。
 通常、ステージ100には、ロボットハンド103(図7(b)参照)等により前工程から搬送されてきた基板Wを受け取るリフトピン104が設けられている。そして、リフトピン104の先端部分に基板Wが載置されると、リフトピン104がステージ100内に収容され、基板Wがステージ100上に載置される。ステージ100には、吸引孔が形成されており、基板Wがステージ100に載置されると、ステージ100の全面に配置された吸引孔から吸引力が発生し基板Wがステージ100に吸着保持される。この状態で、ステージ100と塗布ユニット101を相対的に移動させつつ、塗布器102から塗布液を吐出することにより基板W上に塗布膜が形成される。その後、吸引孔の吸引力が解除され、リフトピン104により基板Wがステージ100の表面から所定位置まで持ち上げられると、ロボットハンド103が基板Wの下側に入って基板Wを受け取り、基板Wが次工程に搬送される。
特開2005-144376号公報
 しかし、上記塗布装置では、基板Wが電気を帯びてしまい、その帯電量が大きいため、基板Wが破損しやすいという問題があった。すなわち、上記塗布装置では、ステージ100上に基板Wが吸引孔に発生する吸引力で全面吸着されており、さらに、基板Wがリフトピン104によりステージ100から持ち上げられることにより、基板Wには接触帯電及び剥離帯電により大きな静電気が発生する。この静電気の発生により、ロボットハンド103が接近した際にスパークが生じて基板W上に設けられたデバイスが破損したり、基板Wそのものが破損したりするという問題があった。
 また、静電気の発生により、パーティクルが付着しやすくなり、塗布膜の製膜精度が低下する虞があるという問題もあった。
 本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、基板が帯電することを抑えることができる塗布装置を提供することを目的としている。
 上記課題を解決するために本発明の塗布装置は、基板を保持するステージユニットと、前記ステージユニット上の基板に塗布液を塗布する塗布ユニットと、を備え、前記ステージユニットに保持された基板と、前記塗布ユニットとを相対的に移動させつつ、前記塗布ユニットから塗布液を吐出させることにより基板上に塗布膜を形成する塗布装置であって、前記ステージユニットは、基板を浮上させる浮上ステージ部と、基板を吸着保持する吸着保持部とを有しており、前記浮上ステージ部上に浮上する基板を前記吸着保持部で保持した状態で、前記浮上ステージ部と前記吸着保持部とが前記塗布ユニットに対して、基板が搬入出される基板入替位置と基板上に塗布液が塗布される塗布位置とに移動することを特徴としている。
 上記塗布装置によれば、基板が浮上ステージ部によって浮上され、吸着保持部のみで吸着保持されているため、基板を保持する状態において、基板と接触する領域を吸着保持部のみにすることができる。したがって、従来のように基板を保持する状態が基板と全面接触する場合に比べて、接触帯電及び剥離帯電の帯電量を抑えることができ、基板に発生した静電気により、基板上のデバイスや基板自体が破損する問題を回避することができる。
 また、前記吸着保持部は、基板の除外領域を吸着保持する構成にしてもよい。
 この構成によれば、製品として使用されない除外領域を吸着保持するため、吸着保持部で保持する領域を極力抑えて基板に生じる接触帯電及び剥離帯電の帯電量を抑えることができる。
 また、前記浮上ステージ部と前記吸着保持部とが、前記浮上ステージ部の中心を回転中心として回転する構成にしてもよい。
 この構成によれば、塗布ユニットがインクジェットで構成されている場合に、塗布ユニットに対して基板を傾斜させることにより、インクジェットのノズルピッチよりも小さいピッチであっても塗布することが可能になり、高精度なパターンに対応することができる。
 本発明の塗布装置によれば、基板が帯電することを抑えることができる。
本発明の塗布装置を概略的に示す上面図である。 上記塗布装置の側面図である。 ステージユニットを拡大した正面図である。 インクジェットヘッド部のノズルの配置を示す図である。 吸着保持部の側面図である。 ステージユニットと塗布ユニットの位置関係を示す図であり、(a)はステージユニットが通常状態で移動した状態を示す図であり、(b)はステージユニットが回転機構により塗布ユニットに対して基板を傾斜させて移動した状態を示す図である。 従来の塗布装置を示す図であり、(a)はステージ上に基板が載置された状態を示す図であり、(b)は基板がリフトピンにより持ち上げられた状態を示す図である。
 本発明の塗布装置に係る実施の形態を図面を用いて説明する。本実施形態では、塗布ユニット2がインクジェットの場合について説明するが、スリットノズルであってもよく、本発明は、塗布の様態に限定されるものではない。
 図1は、塗布装置の一実施形態を示す上面図、図2は、その塗布装置の側面図である。
 塗布装置は、図1、図2に示すように、基板Wを載置するステージユニット1と、基板Wにインク(塗布材料)を塗布する塗布ユニット2とを有しており、塗布ユニット2とステージユニット1に載置された基板Wとが相対的に移動しつつ、基板W上にインクを所定の着弾位置に吐出されることにより、基板W上に塗布膜(塗布パターンを含む)が形成される。
 なお、以下の説明では、ステージユニット1が移動する方向をX軸方向(主走査方向)、これと水平面上で直交する方向をY軸方向(副走査方向)、X軸およびY軸方向の双方に直交する方向をZ軸方向として説明を進めることとする。
 塗布装置は、基台3を有しており、この基台3上にステージユニット1、塗布ユニット2が設けられている。具体的には、基台3上には、ステージユニット1が走行する第1レール部31と塗布ユニット2が走行する第2レール部32とが設けられており、本実施形態では、第1レール部31が第2レール部32の内側に配置されている。これら第1レール部31と第2レール部32とは、X軸方向に延びて形成されており、ステージユニット1、塗布ユニット2がそれぞれ第1レール部31、第2レール部32に沿ってX軸方向に移動しできるように形成されている。本実施形態では、ステージユニット1は、基板入替位置と塗布位置とに移動でき、塗布ユニット2は、塗布位置とメンテナンス位置とに移動できるようになっている。
 また、塗布ユニット2は、基板W上に塗布材料であるインクを着弾させて塗布するものであり、塗布材料を吐出するインクジェットヘッド部21と、このインクジェットヘッド部21を支持するガントリ部22とを有している。
 このガントリ部22は、略門型形状に形成されており、第1レール部31のY軸方向両外側に配置される脚部22aと、これらの脚部22aを連結しY軸方向に延びるビーム部材22bとを有している。そして、このビーム部材22bにインクジェットヘッド部21が取付けられており、ガントリ部22は、第1レール部31をY軸方向に跨いだ状態でX軸方向に移動可能に取り付けられている。具体的には、脚部22aが第2レール部32にスライド自在に取り付けられており、脚部22aに設けられたリニアモータを駆動制御することにより、ガントリ部22がX軸方向に移動し、任意の位置で停止できるようになっている。本実施形態では、塗布動作が行われる塗布位置と、メンテナンス動作が行われるメンテナンス位置とに停止できるようになっている。なお、塗布動作中は、ガントリ部22は塗布位置で固定されるようになっている。
 また、ビーム部材22bは、両脚部22aを連結する柱状部材である。このビーム部材22bには、インクジェットヘッド部21が取付けられている。具体的には、ビーム部材22bのX軸方向中央位置に、インクジェットヘッド部21が取り付けられており、このインクジェットヘッド部21に設けられたノズル23b、24b(図4参照)が第1レール部31に向く姿勢で取付けられている。すなわち、ガントリ部22が塗布位置に位置する状態でステージユニット1が第1レール部31を移動し、ステージユニット1に載置された基板Wがインクジェットヘッド部21直下に位置したときに塗布材料であるインクを吐出することにより基板W上に塗布膜が形成される。
 また、インクジェットヘッド部21は、複数のノズル23b、24bを一体化させたものである。本実施形態では、インクジェットヘッド部21は、複数のノズル23bを有する第1ノズルユニット23と、複数のノズル24bを有する第2ノズルユニット24とを有しており、第1ノズルユニット23と第2ノズルユニット24とがX軸方向に互いに隣接して配置された状態で固定されている。本実施形態では、ノズル23bとノズル24bは同じノズルが用いられており、同じ大きさの粒径を吐出できるようになっているが、ノズル23bとノズル24bとで異形ノズルを用いて粒径の異なるインクを吐出できる構成にしてもよい。
 このインクジェットヘッド部21は、ビーム部材22bに沿ってY軸方向に第1ノズルユニット23と第2ノズルユニット24とが一体となって形成されている。また、ビーム部22b上にはY軸方向に延びるレール(不図示)が設けられており、このレールにインクジェットヘッド部21がスライド自在に取り付けられている。そして、リニアモータを駆動制御することにより任意の位置に移動、及び、停止できるようになっている。すなわち、インクジェットヘッド部21は、Y軸方向に微少移動できようになっており、基板Wに対してY軸方向の所定位置に塗布材料であるインクを精度よく着弾させることができる。これにより、ガントリ部22が塗布位置に停止した状態で、ステージユニット1がX軸方向に移動しつつ、インクジェットヘッド部21がY軸方向に移動することにより、インクジェットヘッド部21とステージユニット1とが相対的に移動し、インクジェットヘッド部21のノズル23b、24bからインクを吐出することによりステージユニット1上の基板Wの所定位置に精度よくインクを着弾させることができるようになっている。
 第1ノズルユニット23は、図4に示すように、ノズル23bを有する複数のヘッドモジュール23aを備えている。本実施形態では、複数のヘッドモジュール23aがY軸方向に沿って配列されており、塗布方向に対して直交する方向に配置されている。ヘッドモジュール23aは、複数のノズル23bを有しており、ノズル23bが一方向に所定の配列ピッチで整列した状態で設けられている。このノズル23bは、汎用性のあるノズルが使用されており、ヘッドモジュール23aに駆動電圧が印加されると、各ノズル23bに共通の駆動電圧が印加され、各ノズル23bから所定の液量のインクが吐出されるようになっている。
 また、ヘッドモジュール23aは、それぞれが互いに重複する部分を有するようにずらして配置されている。図4の例では、隣接するヘッドモジュール23aがX軸方向に交互にずらして配置されている。すなわち、これらのヘッドモジュール23aは、ノズル23bの配置間隔とヘッドモジュール23aの両端部分とでは寸法が異なっているため、この両端部分の寸法分を相殺できるようにX軸方向にずらしつつY軸方向に配列される。すなわち、第1ノズルユニット23は、X軸方向に見て通常ノズル23bがY軸方向に等間隔で配置されており、第1ノズルユニット23全体としてX軸方向に見て、すべての通常ノズル23bがY軸方向に沿って一定の配列ピッチで配列され、X軸方向から見てY軸方向に亘って等間隔で配置されている。
 なお、第2ノズルユニット24は、第1ノズルユニット23と同じ構成であるため、説明を省略する。
 ステージユニット1は、基板Wを保持するものである。ここで、図3は、ステージユニット1を拡大した正面図である。このステージユニット1は、第1レール部31に取り付けられるベース部50と、このベース部50上に配置される浮上ステージ部11と、吸着保持部12とを有している。すなわち、ステージユニット1は、浮上ステージ部11によって浮上させた状態の基板Wを吸着保持部12で吸着保持し、ベース部50が第1レール部31に沿って移動することにより、基板Wを吸着保持した状態でX軸方向に搬送できるようになっている。
 浮上ステージ部11は、基板Wを浮上させるものであり、本実施形態ではエア浮上機構を有している。浮上ステージ部11は、ベース部50上に設けられており、1枚の矩形平板形状に形成されている。この浮上ステージ部11は、平滑な基板浮上面11a(図3参照)を有しており、基板浮上面11a全体が所定高さ位置になるように設定されている。そして、浮上ステージ部11は、基板浮上面11aにと搬送させる基板Wとの間に空気層が形成されることにより基板Wを所定高さ位置に浮上させることができるようになっている。具体的には、浮上ステージ部11には、基板浮上面11aに開口する微小な噴出口(不図示)と吸引口(不図示)とが形成されており、噴出口とコンプレッサとが配管で接続され、吸引口と真空ポンプとが配管で接続されている。そして、噴出口から噴出されるエアと吸引口に発生する吸引力とをバランスさせることにより、基板Wが基板浮上面11aから所定高さに水平の姿勢で浮上させることができるようになっている。これにより、基板Wの平面姿勢(平面度という)を高精度に維持した状態で保持できるようになっている。
 また、浮上ステージ部11は、そのY軸方向寸法が搬送される基板WのY軸方向寸法よりも小さく形成されており、基板浮上面11a上に基板Wを載置すると、基板浮上面11aから基板WのY軸方向端部がはみ出した状態となる。このはみ出した部分(はみ出し領域T)を後述の吸着保持部12で保持することにより、基板Wを搬送できるようになっている。この浮上ステージ部11のY軸方向寸法は、はみ出し領域Tが吸着保持部1230で保持できる必要最小限の寸法になるように設定されている。本実施形態では、基板Wの除外領域に設定されている。
 ベース部50は、浮上ステージ部11を支持するものであり、第1レール部31に沿って走行可能に取り付けられている。ベース部50は、第1レール部31の上面を覆うように設けられている。そして、ベース部50の下面(第1レール部31との対向面)には、エアパッド51が取り付けられており、リニアモータ(不図示)を駆動させることにより、ベース部50が第1レール部31上に浮上した状態で第1レール部31に沿って走行するようになっている。すなわち、リニアモータを駆動制御することにより、ベース部50が第1レール部31上を滑らかに走行し、所定の位置で停止できるようになっている。本実施形態では、基板入替位置と塗布位置とに移動し、それぞれの位置で停止できるように構成されている。すなわち、浮上ステージ部11及び吸着保持部12が一体となって、基板入替位置と塗布位置とに移動し、それぞれの位置で停止できるように構成されている。
 また、浮上ステージ部11には、基板Wを昇降動作させる基板昇降機構が設けられている。すなわち、基板浮上面11aには複数のピン孔13が形成されており、このピン孔13にはZ軸方向に昇降動作可能なリフトピン14(図2参照)が埋設されている。これにより、基板Wを搬入、搬出させることができる。すなわち、基板Wの搬入時には、基板入替位置において、基板浮上面11aからリフトピン14を突出させた状態で待機させ、ロボットハンドF等により基板Wが搬入されると突出した状態のリフトピン14の先端部分に基板Wが載置されることにより基板Wがリフトピン14上に保持される。そして、その状態からリフトピン14を下降させてピン孔13に収容させることにより、基板Wを基板浮上面11aに載置することができる。また、基板Wの搬出時には、基板入替位置において、リフトピン14を突出させることにより基板浮上面11aに浮上した基板Wを所定の高さ位置で保持させる。そして、ロボットハンドF等により基板Wの下側から保持することによりリフトピン14からロボットハンドFに基板Wの受け渡しを行うことができるようになっている。
 また、吸着保持部12は、基板Wを吸着して保持するものであり、ベース部50に取り付けられている。吸着保持部12は、X軸方向に延びる平板状のフレーム部12aと、このフレーム部12aに取り付けられた吸着部12bとを有している。この吸着部12bは、昇降動作するように設けられており、吸着部12bが昇降動作することにより、浮上ステージ部11上で浮上している基板Wの裏面に対して接離できるようになっている。本実施形態では、図5に示すように、フレーム部12aに昇降機構12cが設けられており、この昇降機構12cの昇降動作により、フレーム部12aと吸着部12bが共に昇降動作するようになっている。
 フレーム部12aは、吸着部12bを支持するものであり、ベース部50上に配置されている。すなわち、浮上ステージ部11をY軸方向両側から挟むように配置されており(図3参照)、浮上ステージ部11のX軸方向に沿って配置されている。このフレーム部12aには、吸着部12bが複数個取り付けられており、本実施形態では、フレーム部12aの長手方向に等間隔で配置されている(図5参照)。
 吸着部12bは、基板Wを吸着して保持するものであり、直方体のブロック状に形成されている。吸着部12bは、長手方向がX軸方向に沿って配置されており、複数の吸着部12bがフレーム部12aに一列に配列されて取り付けられている。吸着部12bは、上面部12bsが平坦に形成されており、全ての吸着部12bの上面部12bsが同じ高さ位置になるように設定されている。すなわち、吸着部12bは、下端位置と上端位置とに昇降動作する際、この下端位置、及び、上端位置において、全ての吸着部12bの上面部12bsが同じ高さ位置になるように形成されている。そして、上面部12bsには、開口部が形成されており、この開口部に吸引力が発生するように形成されている。したがって、吸着部12bの上面部12bsに基板Wの下面が当接された状態で開口部に吸引力を発生させることにより、基板Wが吸着部12bの上面部12bsに吸着され、吸着部12bの設定された上面部12bsの高さ位置に基板Wが吸着保持されるようになっている。
 また、ステージユニット1は、Z軸回りに回転できるように形成されている。本実施形態では、ベース部50にZ軸回りに回転する回転機構53が設けられており、浮上ステージ部11がZ軸周りに回転できるように構成されている。具体的には、ベース部50の浮上ステージ部11が載置される平板部52が第1レール部31と連結される下側部分に対してZ軸回りに回転する回転機構53が設けられており、回転機構53の回転によって平板部52が回転することにより、平板部52に連結される浮上ステージ部11及び吸着保持部12が共通のZ軸回りに回転することができる。すなわち、通常、図6(a)に示すように、基板Wがステージユニット1に吸着保持されたまま、塗布ユニット2側に移動して基板W上に塗布膜が形成されるが、図6(b)に示すように、基板Wがステージユニット1に吸着保持されたまま、浮上ステージ部11の中心軸回りに回転させることができる。そして、インクジェットヘッド部21に対して、基板Wを所定角度を有したまま塗布ユニット2側に移動させて基板W上に塗布膜を形成することができる。これにより、インクジェットヘッド部21のノズル23b、24bのそれぞれの配列ピッチよりも小さいピッチでインクを着弾させることができ、高精細に塗布膜を形成できるようになっている。
 また、ステージユニット1のX軸方向反対側には、メンテナンスユニット6が設けられている。このメンテナンスユニット6は、インクジェットヘッド部21のノズル23b、24bの保守作業を行うものである。メンテナンスユニット6には、洗浄装置、拭き取り装置、排液トレイが設けられており、定期的にこれらを用いて保守作業が行われる。具体的には、メンテナンス動作時には、ガントリ部22が第2レール部32を塗布位置からメンテナンス位置まで移動し、洗浄装置によりインクジェットヘッド部21のノズル面が洗浄される。そして、拭き取り装置により、ノズル面に付着した洗浄液等が拭き取られた後、排液トレイ上でブリード動作、フラッシング動作が行われ、インクジェットヘッド部21のノズル23b、24bの回復が行われる。一連の保守作業が終了するとガントリ部22が塗布位置に移動し、次の塗布工程に備えるようになっている。
 上記実施形態の塗布装置によれば、基板Wが浮上ステージ部11によって浮上され、吸着保持部12のみで吸着保持されているため、基板Wを保持する状態において、基板Wと接触する領域を吸着保持部12のみにすることができる。したがって、従来のように基板Wを保持する状態が基板Wと全面接触する場合に比べて、接触帯電及び剥離帯電の帯電量を抑えることができ、基板Wに発生した静電気により、基板W上のデバイスや基板W自体が破損する問題を回避することができる。
 また、上記実施形態では、浮上ステージ部11と吸着保持部12とが一体となって回転する例について説明したが、塗布ユニット2がスリットノズル等の場合には、塗布ユニット2に対して基板Wを回転させる必要がないため、回転機構53を省略してもよい。
 また、上記実施形態では、メンテナンス動作の際、塗布ユニット2がメンテナンスユニット6側(メンテナンス位置)に移動する例について説明したが、塗布ユニット2が固定され、メンテナンスユニット6が塗布ユニット2に移動してメンテナンス動作を行うように構成してもよい。
 また、上記実施形態では、基板Wを浮上させる手段としてエア浮上である場合について説明したが、浮上ステージ部11を超音波振動させて基板Wを浮上させる構成であってもよい。
 また、上記実施形態では、浮上ステージ部11及び吸着保持部12が一体となって塗布ユニット2に対して相対的に移動する例について説明したが、浮上ステージ部11の駆動部と吸着保持部12の駆動部とを別々に構成し、浮上ステージ部11と吸着保持部12とが同調して移動するものであってもよい。
 また、上記実施形態では、浮上ステージ部11と吸着保持部12とが一体となり、同調して移動する例について説明したが、基板Wが浮上ステージ部11上を浮上する状態を維持する程度に浮上ステージ部11と吸着保持部12とが相対的に変位するものであってもよい。
 1 ステージユニット
 2 塗布ユニット
 11 浮上ステージ部
 12 吸着保持部
 50 ベース部
 53 回転機構
 W 基板

Claims (3)

  1.  基板を保持するステージユニットと、
     前記ステージユニット上の基板に塗布液を塗布する塗布ユニットと、
    を備え、前記ステージユニットに保持された基板と、前記塗布ユニットとを相対的に移動させつつ、前記塗布ユニットから塗布液を吐出させることにより基板上に塗布膜を形成する塗布装置であって、
     前記ステージユニットは、基板を浮上させる浮上ステージ部と、基板を吸着保持する吸着保持部とを有しており、前記浮上ステージ部上に浮上する基板を前記吸着保持部で保持した状態で、前記浮上ステージ部と前記吸着保持部とが前記塗布ユニットに対して、基板が搬入出される基板入替位置と基板上に塗布液が塗布される塗布位置とに移動することを特徴とする塗布装置。
  2.  前記吸着保持部は、基板の除外領域を吸着保持することを特徴とする請求項1に記載の塗布装置。
  3.  前記浮上ステージ部と前記吸着保持部とが、前記浮上ステージ部の中心を回転中心として回転することを特徴とする塗布装置。
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