WO2019225211A1 - 回転電機の積層コアおよび回転電機 - Google Patents

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崇史 市田
一弥 熊谷
悠太 森
剛仙 岩邊
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Mitsubishi Electric Corp
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    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • This application relates to a laminated core of a rotating electrical machine and a rotating electrical machine including the laminated core.
  • the ends of a plurality of core pieces are connected to each other to form an annular shape, and the core piece is formed by protruding magnetic teeth in a direction substantially perpendicular to the connecting direction,
  • a connecting portion is formed on one end side of the end portion, and the first end surface on the one end side is formed in an arc shape centering on the connecting portion, and the first end portion is adjacent to the other end side.
  • a second end face that can be fitted to the end face of the first core member, the first core member formed by arranging the core pieces in a strip shape through the both end faces, and the core piece being the first core member.
  • the second core members which are alternately arranged in a strip shape in the connection direction, are stacked so that adjacent ends overlap each other in the stacking direction of the core pieces, and the connection portions are connected rotatably.
  • the first end surface on one end side is formed in an arc shape centering on the connecting portion, and the first end of the adjacent one is on the other end side.
  • a second end face that can be fitted to the end face is formed.
  • the present application discloses a technique for solving the above-described problem, and an object thereof is to provide a laminated core and a rotating electrical machine of a rotating electrical machine having high roundness and high rigidity against an external force.
  • a laminated core of a rotating electrical machine disclosed in the present application includes a back yoke having a convex end portion having a connecting portion at one end in the first circumferential direction and a concave end portion at the other end in the second circumferential direction; A plurality of first core pieces having magnetic teeth protruding radially inward from the yoke are arranged, and a convex end of the first core piece is fitted to a concave end of the first core piece.
  • a formed first core member A back yoke having a convex end portion having a connecting portion at one end in the second circumferential direction and a concave end portion at the other end in the first circumferential direction, and a magnetic pole tooth projecting radially inward from the back yoke
  • a second core member formed by fitting a plurality of second core pieces having a convex shape end portion of the second core piece and a concave end portion of the adjacent second core piece. The member including the first core member and the member including the second core member overlap the convex end portion of the first core piece and the convex end portion of the second core piece in the axial direction.
  • a laminated core of rotating electrical machines laminated together by a connecting part so as to be rotatable When the laminated core is formed in an annular shape, the diameter of the contact surface formed by the convex end portion of the first core piece and the concave end portion of the first core piece adjacent in the circumferential direction.
  • the part to be located is located in a plane including the central axis of the annular laminated core.
  • the rotating electrical machine disclosed in the present application includes a laminated core of the rotating electrical machine configured in an annular shape, a winding wound around the magnetic pole teeth of the laminated core of the rotating electrical machine, and a radial direction of the laminated core of the rotating electrical machine It is provided with a rotor arranged inside.
  • the laminated core and the rotating electrical machine of the rotating electrical machine disclosed in the present application it is possible to provide the laminated core and the rotating electrical machine of the rotating electrical machine having high roundness and high rigidity against the external force.
  • FIG. 3 is a front view showing the configuration of the laminated core of the rotating electrical machine according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a front view showing the configuration of the laminated core of the rotating electrical machine according to the first embodiment.
  • 3 is a partial cross-sectional view illustrating a configuration of a connecting portion between core members according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a top view which shows a part of structure which has arrange
  • FIG. 1 is a front view showing a configuration of a rotating electrical machine according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a front view showing a configuration of a laminated core of a rotating electrical machine according to Embodiment 2.
  • FIG. 6 is a front view showing a configuration of a laminated core of a rotating electrical machine according to Embodiment 2.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view illustrating a configuration of a connecting portion between core members according to Embodiment 2.
  • FIG. It is a top view which shows a part of structure which has arrange
  • FIG. 6 is a front view showing a configuration of a laminated core of a rotating electrical machine according to Embodiment 3.
  • FIG. It is a top view which shows a part of structure which has arrange
  • FIG. It is a perspective view which shows a mode that an insulator is attached to the core piece of the laminated core of the rotary electric machine by Embodiment 3.
  • FIG. It is a front view which shows the structure of the laminated core of the rotary electric machine by the reference technique of this application. It is a front view which shows the structure of the laminated core of the rotary electric machine by the reference technique of this application. It is a partial cross section figure which shows the structure of the connection part of the core members by the reference technique of this application. It is a partial detail drawing for demonstrating the malfunction of the laminated core of the rotary electric machine by the reference technique of this application. It is a partial detail drawing for demonstrating the malfunction of the laminated core of the rotary electric machine by the reference technique of this application. It is a partial detail drawing for demonstrating the malfunction of the laminated core of the rotary electric machine by the reference technique of this application. FIG.
  • FIG. 10 is a front view showing a configuration of a laminated core of a rotating electrical machine according to a fourth embodiment. It is a top view which shows a part of structure which has arrange
  • the circumferential direction X, the radial direction Y, and the axial direction Z mean the circumferential direction X, the radial direction Y, and the axial direction Z, respectively, based on the rotating electrical machine.
  • FIG. 19 and 20 are front views showing the structure of the laminated core of the rotating electrical machine according to the reference technique of the present application
  • FIG. 21 is a partial cross-sectional view showing the structure of the connecting portion of the core members according to the reference technique of the present application
  • FIG. 23 is a partial detail view for explaining a defect of the laminated core of the rotating electrical machine according to the reference technique of the present application.
  • the core member is a generic name for the first core member and the second core member described below.
  • the first core member 113 has a plurality of first core pieces 111 arranged annularly by fitting the first end 111A and the second end 111B of the first core pieces 111 adjacent in the circumferential direction. It is a thing.
  • the first core piece 111 is made of a magnetic plate such as an electromagnetic steel plate, and has a first end 111A that is convex in the first circumferential direction X1 and a second end 111B that is concave in the second circumferential direction X2.
  • a back yoke 111C having connecting portions 111e and 111f at one end 111A, and a magnetic pole tooth 111D protruding radially inward from the back yoke 111C.
  • the second core member 114 has a plurality of second core pieces 112 annularly formed by fitting the first end 112 ⁇ / b> A and the second end 112 ⁇ / b> B of the second core pieces 112 adjacent in the circumferential direction.
  • the first core member 113 shown in FIG. 19 and the circumferential direction are opposite to each other.
  • the second core piece 112 is made of a magnetic plate such as an electromagnetic steel plate, and has a first end 112A having a convex shape in the second circumferential direction X2 and a second end 112B having a concave shape in the first circumferential direction X1.
  • a back yoke 112C having connecting portions 112e and 112f at one end 112A, and a magnetic pole tooth 112D protruding radially inward from the back yoke 112C.
  • the laminated core 120 of the rotating electrical machine is formed by alternately laminating the first core member 113 and the second core member 114 in the axial direction Z.
  • the connecting portions 111e and 111f of the first core member 113 are composed of a concave portion 111e formed on the front surface and a convex portion 111f formed on the back surface.
  • the connecting portions 112e and 112f of the second core member 114 are composed of a concave portion 112e formed on the front surface and a convex portion 112f formed on the back surface.
  • the convex portion 111f that is the connecting portion of the first core member 113 is fitted into the concave portion 112e that is the connecting portion of the second core member 14
  • the convex portion 112 f that is the connecting portion of the second core member 114 is fitted into the concave portion 111 e that is the connecting portion of the first core member 113.
  • the connecting portions 111e and 111f of the first core member 113 and the connecting portions 112e and 112f of the second core member 114 can be rotatably connected around the connecting portion.
  • uneven portions 111k are formed on the front and back surfaces of the back yoke 111C of the first core piece 111, and on the front and back surfaces of the back yoke 112C of the second core piece 112, as shown in FIG. Has an uneven portion 112k.
  • the uneven portion 111k of the first core piece 111 and the uneven portion 112k of the second core piece 112 are fitted and connected in the axial direction Z.
  • the first end 111 ⁇ / b> A of the first core piece 111 is formed with a convex curved first end 111 g with reference to the connecting portions 111 e and 111 f.
  • the second end portion 111B of the first core piece 111 is formed with a concave curved third end surface 111i based on the connecting portions 111e and 111f of the first core piece 111 adjacent in the circumferential direction.
  • the convex curved first end surface 111g of the first core piece 111 is in contact with the concave curved third end surface 111i of the first core piece 111 adjacent in the circumferential direction.
  • the first end portion 112A of the second core piece 112 is formed with a convex curved first end surface 112g with reference to the connecting portions 112e and 112f.
  • the second end portion 112B of the second core piece 112 is formed with a concave curved third end surface 112i with reference to the connecting portions 112e and 112f of the adjacent second core piece 112.
  • the convex curved first end surface 112g of the second core piece 112 is in contact with the concave curved third end surface 112i of the second core piece 112 adjacent in the circumferential direction.
  • the laminated core of the rotating electrical machine is configured as described above, and the first core member 113 and the second core member 114 are connected to the connecting portions 111e and 111f of the first core piece 111 and the second core piece 112.
  • the first end surface 111g of the first core piece 111 is in contact with the third end surface 111i of the first core piece 111 adjacent in the circumferential direction, and the second core is arranged in an annular shape with the portions 112e and 112f as rotation centers.
  • the first end surface 112g of the piece 112 is configured to abut on the third end surface 112i of the second core piece 112 adjacent in the circumferential direction.
  • first end face 111g of the first core piece 111 and the first end face 112g of the second core piece 112 are convex curved surfaces
  • the third end face 111i of the first core piece 111 and the third end face of the second core piece 112 are third. Since the end surface 112i is a concave curved surface, variations in shape are likely to occur in manufacturing. Further, variations in the formation positions of the concavo-convex portions as the connecting portions 111e, 111f, 112e, and 112f are likely to occur.
  • a gap 150 is formed on the outer side in the radial direction between the first core pieces 111 adjacent in the circumferential direction, or the first adjacent in the circumferential direction as shown in FIG.
  • a gap 160 may be formed on the radially inner side between the one core pieces 111.
  • the angle ⁇ 1 formed by the lines Ce1 and Ce2 connecting the center of the first core piece 111 adjacent in the circumferential direction and the center of the rotation axis is not stable, and the roundness as the laminated core 120 of the rotating electrical machine is deteriorated.
  • the laminated core 120 of the rotating electrical machine is fixed in an annular shape, the gaps 150 and 160 are generated as described above, and thus there is a problem that rigidity against an external force is low.
  • FIG. 1 and 2 are front views showing the configuration of the laminated core of the rotating electrical machine according to the first embodiment
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the connecting portion between the core members according to the first embodiment
  • FIG. 5 and FIG. 7 is a front view showing the configuration of the rotating electrical machine according to Embodiment 1.
  • FIG. 5 and FIG. 7 is a front view showing the configuration of the rotating electrical machine according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a front view of the laminated core 15 of the rotating electrical machine according to the first embodiment, in which the laminated core 15 is axially arranged with the first core member 13 in which a plurality of first core pieces 11 are arranged in an annular shape being the uppermost stage. It is the figure seen from the top.
  • the first core piece 11 is composed of a magnetic plate such as an electromagnetic steel plate, and has an end 11A (hereinafter referred to as the first end 11A) having a convex shape at one end in the first circumferential direction X1.
  • a yoke 11C and magnetic pole teeth 11D projecting radially inward from the back yoke 11C are provided.
  • the 1st core member 13 fits the 1st end part 11A and the 2nd end part 11B of the 1st core piece 11 adjacent to the circumferential direction, and has arrange
  • FIG. 2 is a front view of the laminated core 15 of the rotating electrical machine according to the first embodiment, in which the laminated core 15 is arranged in the axial direction with the second core member 14 having a plurality of second core pieces 12 arranged in an annular shape as the uppermost stage. It is the figure seen from the top.
  • the second core piece 12 is made of a magnetic plate such as an electromagnetic steel plate, and has a convex end 12A (hereinafter referred to as a first end 12A) at one end in the second circumferential direction X2.
  • a back yoke 12C having a concave end portion 12B (hereinafter referred to as a second end portion 12B) at one end in the first circumferential direction X1 and having connecting portions 12e and 12f at the first end portion 12A, and the back yoke 12C
  • the magnetic pole teeth 12D project inward in the radial direction.
  • the 2nd core member 14 fits the 1st end part 12A and 2nd end part 12B of the 2nd core piece 12 adjacent to the circumferential direction, and has arrange
  • the first core member 13 and the circumferential direction are arranged opposite to each other.
  • the laminated core 15 of the rotating electrical machine of the present embodiment is formed by alternately laminating the first core member 13 and the second core member 14 in the axial direction Z.
  • the connecting portions 11e and 11f of the first core member 13 are composed of a concave portion 11e formed on the front surface and a convex portion 11f formed on the back surface.
  • the connection parts 12e and 12f of the 2nd core member 14 are comprised from the recessed part 12e formed in the surface, and the convex part 12f formed in the back surface.
  • the convex portion 11 f that is the connecting portion of the first core member 13 is fitted into the concave portion 12 e that is the connecting portion of the second core member 14, and
  • the convex portion 12 f that is the connecting portion of the second core member 14 is fitted into the concave portion 11 e that is the connecting portion of the first core member 13.
  • the connecting portions 11e and 11f of the first core member 13 and the connecting portions 12e and 12f of the second core member 14 can be rotatably connected around the connecting portion.
  • FIG. 1 it has the butting
  • Core pieces 110A and 110B are provided adjacent to the second core piece 12 of the second core member 14.
  • FIG. 2 adjacent to the second core piece 12 of the second core member 14, there are butted portions 120 a and 120 b that do not have the connecting portions 12 e and 12 f at one end in the circumferential direction of the back yoke 12 ⁇ / b> C.
  • Core pieces 120A and 120B are provided.
  • the shape of the butted portions 110a and 120a and the shape of the butted portions 110b and 120b are the same, and the abutting surfaces of the butted portions are flush with each other in the stacking direction.
  • matching part may be alternately arrange
  • the butted portion may be formed in a straight line instead of the uneven portion. This butt portion is finally fixed by a method such as welding or joining, and the laminated core 15 is formed in an annular shape.
  • FIG. 4 the connecting portions 11e and 11f of the first core member 13 and the connecting portions 12e and 12f of the second core member 14 are rotated around the connecting portions, so that the first core member 13 and the second core member 14 are rotated.
  • grooved part 11k is formed in the front and back on the back yoke 11C of the 1st core piece 11, and as shown in FIG. 2, on the front and back of the back yoke 12C of the 2nd core piece 12 Is provided with an uneven portion 12k.
  • grooved part 12k of the 2nd core piece 12 are fitted and connected in the axial direction Z.
  • the first end 11 ⁇ / b> A of the first core piece 11 is formed at a radially outer position with a convex curved first end surface 11 g based on the connecting portions 11 e and 11 f, and a radial direction.
  • a planar second end face 11h is formed on a straight line L1 formed at an inner position and connecting the axial center of the coupling portions 11e and 11f and the axial center O of the rotating electrical machine.
  • the second end portion 11B of the first core piece 11 is formed with a concave curved third end surface 11i with reference to the connecting portions 11e and 11f of the adjacent first core piece 11 formed at a radially outer position.
  • a planar fourth end face 11j is formed on a straight line L2 formed at a radially inner position and connecting the axial center of the coupling portions 11e and 11f and the axial center O of the rotating electrical machine.
  • the convex curved first end surface 11g of the first core piece 11 abuts the concave curved third end surface 11i of the adjacent first core piece 11, and the planar first shape of the first core piece 11 is flat.
  • the two end surfaces 11h are in contact with the planar fourth end surface 11j of the adjacent first core piece 11.
  • the first end portion 12A of the second core piece 12 is formed at a radially outer position with a convex curved first end surface 12g with reference to the connecting portions 12e and 12f, and a radial direction.
  • a planar second end face 12h is formed on a straight line L3 formed at an inner position and connecting the axial center of the coupling portions 12e and 12f and the axial center O of the rotating electrical machine.
  • the second end 12B of the second core piece 12 is formed with a concave curved third end face 12i with reference to the connecting portions 12e and 12f of the adjacent second core piece 12 formed at a radially outer position.
  • a planar fourth end face 12j is formed on a straight line L4 that is formed at a radially inner position and connects the axial center of the connecting portions 12e and 12f and the axial center O of the rotating electrical machine. Then, the convex curved first end surface 12g of the second core piece 12 abuts the concave curved third end surface 12i of the adjacent second core piece 12, and the planar first of the second core piece 12 is flat. The two end surfaces 12h are in contact with the planar fourth end surface 12j of the adjacent second core piece 12.
  • the straight line L1 and the straight line L4 passing through the axial center O of the rotating electrical machine overlap with each other in the axial direction of the rotating electrical machine, and the axial center O of the rotating electrical machine.
  • the straight line L2 and the straight line L3 that pass through are positioned so as to overlap in the axial direction of the rotating electrical machine.
  • the straight line L1 and the straight line L4 that pass through the axial center O of the rotating electrical machine do not overlap in the axial direction of the rotating electrical machine, or the straight line L2 and the straight line L3 that pass through the axial center O of the rotating electrical machine overlap in the axial direction of the rotating electrical machine. You may arrange so that it may not become.
  • a portion located on the radially inner side of the formed contact surface, and a convex first end 12A of the second core piece 12 adjacent to the circumferential direction and a concave second end of the second core piece 12 A portion located on the radially inner side of the contact surface formed by 12B is located in a plane including the central axis of the annular laminated core 15 and the central axes of the connecting portions 11e, 11f, 12e, and 12f.
  • annular laminated core 15 does not need to include the center axis
  • the above-described butted portion is also located on the radially inner side of the contact surface formed by the convex butted portion 110a of the core piece 110A adjacent to the circumferential direction and the concave butted portion 110b of the core piece 110B.
  • the portion located on the radially inner side of the abutting surface formed by the portion and the convex abutting portion 120a of the core piece 120A adjacent to the circumferential direction and the concave abutting portion 120b of the core piece 120B is an annular shape.
  • the laminated core 15 is preferably located in a plane including the central axis.
  • FIGS. 5 and 6 show that the first core piece 11 as the first core member 13 and the second core piece 12 as the second core member 14 are manufactured for three pieces, respectively.
  • the drawing is centered on the production of the first core piece 11 and the second core piece 12 at the center position.
  • a portion P1 indicated by hatching in the drawing is press-punched to thereby form the magnetic teeth 11D of the first core piece 11.
  • a peripheral portion, a second end surface 11h, and a fourth end surface 11j are formed.
  • the portion P ⁇ b> 2 indicated by hatching in the drawing is press-punched to thereby make the magnetic teeth 12 ⁇ / b> D of the second core piece 12
  • a peripheral portion, a second end surface 12h, and a fourth end surface 12j are formed.
  • a first end face of the first core piece 11 is formed by press punching a portion P3 indicated by hatching in the drawing. 11g and the third end face 11i are formed. Then, at the position indicated by the arrow D1 in FIG. 5, as a second stage of processing the second core member 14, the first end face 12g of the second core piece 12 is pressed by punching a portion P4 indicated by hatching in the drawing. And the 3rd end surface 12i is formed.
  • the back surface of the first end portion 11A of the first core piece 11 is fitted as a connecting portion by press punching.
  • a concave portion 11e and a convex portion 11f that can be mated are formed, and a concave and convex portion 11k that can be fitted by press punching is formed on the back surface of the back yoke 11C of the first core piece 11.
  • the back surface of the first end portion 12A of the second core piece 12 is fitted as a connecting portion by press punching.
  • the concave and convex portion 12k that can be fitted to the back surface of the back yoke 12C of the second core piece 12 by press punching is formed.
  • the first core member 13 is formed by press punching a portion P5 indicated by hatching in the drawing.
  • the 2nd core member 14 is formed by press-punching the part P6 shown by hatching in a figure as a 4th step which processes the 2nd core member 14.
  • the 1st core member 13 and the 2nd core member 14 which were formed as mentioned above are laminated
  • the first core The member 13 and the second core member 14 are integrated in the stacking direction.
  • the first core member 13 and the second core member 14 are warped backward in the radial direction by rotating the fitted uneven portions 11e and 11f and the uneven portions 12e and 12f about the axis of the connecting portion.
  • the winding 50 is applied to the magnetic teeth 11D of the first core piece 11 and the magnetic teeth 12D of the second core piece 12, and the uneven portions 11e and 11f and the uneven portions 12e and 12f are rotated about the axis of the connecting portion.
  • the laminated core 15 of the rotating electrical machine formed in an annular shape and provided with the winding 50 is formed.
  • the frame 55 is disposed on the radially outer side of the laminated core 15 of the rotating electrical machine on which the winding 50 is applied, and the rotor 52 having the rotating shaft 53 is disposed on the radially inner side.
  • the rotating electrical machine 100 is formed.
  • the convex end of the first core piece and the concave end of the first core piece that are adjacent in the circumferential direction. And a portion located on the radially inner side of the abutting surface, and a convex end of the second core piece adjacent to the circumferential direction and a concave end of the second core piece. Since the portion located on the radially inner side of the contact surface is located in the plane including the central axis of the annular laminated core, it occurs between the first core pieces and the second core pieces adjacent in the circumferential direction. Since the force is generated only in the left-right direction and in the circumferential direction, the rigidity by the external force is increased, and the roundness of the laminated core of the rotating electrical machine is improved.
  • a laminated core of a rotating electrical machine may be formed by laminating a body and a laminated body in which a plurality of second core members are laminated.
  • FIG. 8 and 9 are front views showing the configuration of the laminated core of the rotating electrical machine according to the second embodiment
  • FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the connecting portion between the core members according to the second embodiment
  • FIG. FIG. 12 and FIG. 13 are plan views showing a process of forming a part of the core member according to the second embodiment by press punching. .
  • FIG. 8 is a front view of the laminated core 25 of the rotating electrical machine according to the second embodiment, in which the laminated core 25 is arranged in the axial direction with the first core member 23 having a plurality of first core pieces 21 arranged in an annular shape as the uppermost stage. It is the figure seen from the top.
  • the first core piece 21 is made of a magnetic plate such as an electromagnetic steel plate, and has an end 21A (hereinafter referred to as the first end 21A) having a convex shape at one end in the first circumferential direction X1.
  • a concave end portion 21B (hereinafter referred to as a second end portion 21B) is provided at one end of the second circumferential direction X2 opposite to the first circumferential direction, and a through hole 21e as a connecting portion is provided in the first end portion 21A.
  • the back yoke 21C has a magnetic pole tooth 21D that protrudes radially inward from the back yoke 21C.
  • the 1st core member 23 fitted the 1st end part 21A and the 2nd end part 21B of the 1st core piece 21 adjacent to the circumferential direction, and has arrange
  • FIG. 9 is a front view of the laminated core 25 of the rotating electrical machine according to the second embodiment, in which the laminated core 25 is axially arranged with the second core member 24 in which a plurality of second core pieces 12 are arranged in an annular shape being the uppermost stage. It is the figure seen from the top.
  • the second core piece 22 is made of a magnetic plate such as an electromagnetic steel plate, and has an end 22A (hereinafter referred to as the first end 22A) having a convex shape at one end in the second circumferential direction X2.
  • the first core member 13 and the circumferential direction are arranged in opposite directions.
  • the laminated core 25 of the rotating electrical machine of the present embodiment is formed by alternately laminating the first core member 23 and the second core member 24 in the axial direction Z.
  • a connecting shaft 25 f such as a pin is press-fitted into the through hole 21 e of the first core member 23 and the through hole 22 e of the second core member 24.
  • the first core member 23 and the second core member 24 are coupled in the axial direction Z by the coupling portions 21e, 22e, and 25f, and the first core member 23 and the second core member 24 are rotated around the coupling portion. Can be made.
  • the shapes of the butted portions 210a and 220a and the shapes of the butted portions 210b and 220b are the same, and the contact surfaces of the butted portions are flush with each other in the stacking direction.
  • matching part may be alternately arrange
  • the butted portion may be formed in a straight line instead of the uneven portion. This butt portion is finally fixed by a method such as welding or joining, and the laminated core 25 is formed in an annular shape.
  • FIG. 11 shows a configuration in which the first core member 23 and the second core member 24 are rotated linearly around the connecting portions 21e, 22e, and 25f, and the first core member 23 and the second core member 24 are arranged linearly. It is a top view which shows a part.
  • uneven portions 21k are formed on the front and back surfaces of the back yoke 21C of the first core piece 21, and on the front and back surfaces of the back yoke 22C of the second core piece 22 as shown in FIG. Is formed with an uneven portion 22k.
  • the uneven portion 21k of the first core piece 21 and the uneven portion 22k of the second core piece 22 are fitted and connected in the axial direction Z.
  • the first end 21 ⁇ / b> A of the first core piece 21 is formed at a radially outer position and has a convex curved first end surface 21 g based on the connecting portion 21 e, and a radially inner side.
  • a planar second end face 21h is formed at a position on a straight line L1 connecting the axis center of the connecting portion 21e and the axis center O of the rotating electrical machine.
  • the second end portion 21B of the first core piece 21 is formed with a concave curved third end surface 21i based on the connecting portion 21e of the adjacent first core piece 21 formed at a radially outer position, and a diameter.
  • a planar fourth end face 21j formed on a straight line L2 formed at a position on the inner side in the direction and connecting the axis center of the connecting portion 21e and the axis center O of the rotating electrical machine is formed.
  • the convex curved first end face 21g of the first core piece 21 abuts the concave curved third end face 21i of the adjacent first core piece 21 and the planar first shape of the first core piece 21 is flat.
  • the two end faces 21h are in contact with the planar fourth end face 21j of the adjacent first core piece 21.
  • the first end portion 22A of the second core piece 22 is formed at a radially outer position with a convex curved first end surface 22g with reference to the connecting portion 22e, and a radially inner side.
  • a planar second end face 22h is formed on the straight line L3 formed at the position and connecting the axis center of the connecting portion 22e and the axis center O of the rotating electrical machine.
  • the second end portion 22B of the second core piece 22 has a concave curved third end surface 22i based on the connecting portion 22e of the adjacent second core piece 22 formed at a radially outer position, and a diameter.
  • a planar fourth end face 22j is formed on a straight line L4 formed at a position on the inner side in the direction and connecting the axis center of the connecting portion 22e and the axis center O of the rotating electrical machine. Then, the convex curved first end surface 22g of the second core piece 22 abuts on the concave curved third end surface 22i of the adjacent second core piece 22, and the planar first of the second core piece 22 is flat. The two end surfaces 22h are in contact with the planar fourth end surface 22j of the adjacent second core piece 22.
  • the straight line L1 and the straight line L4 that pass through the axial center O of the rotating electrical machine overlap with each other in the axial direction of the rotating electrical machine, and the axial center O of the rotating electrical machine.
  • the straight line L2 and the straight line L3 that pass through are positioned so as to overlap in the axial direction of the rotating electrical machine.
  • the straight line L1 and the straight line L4 that pass through the axial center O of the rotating electrical machine do not overlap in the axial direction of the rotating electrical machine, or the straight line L2 and the straight line L3 that pass through the axial center O of the rotating electrical machine overlap in the axial direction of the rotating electrical machine. You may arrange so that it may not become.
  • a portion located on the radially inner side of the contact surface formed by 22B is located in a plane including the central axis of the annular laminated core 15 and the central axes of the connecting portions 21e and 22e.
  • annular laminated core 15 does not need to include the central axis of the connection parts 21e and 22e.
  • the above-described butted portion is also located on the radially inner side of the contact surface formed by the convex butted portion 210a of the core piece 210A and the concave butted butted portion 210b of the core piece 210B that are adjacent in the circumferential direction. And a portion located on the radially inner side of the contact surface formed by the convex abutting portion 220a of the core piece 220A and the concave abutting portion 220b of the core piece 220B in the circumferential direction are annular.
  • the laminated core 15 is preferably located in a plane including the central axis.
  • FIGS. 12 and 13 show that three pieces of the first core piece 21 as the first core member 23 and the second core piece 22 as the second core member 24 are manufactured, respectively.
  • the drawing is centered on the production of the first core piece 21 and the second core piece 22 at the center position.
  • a portion P1 indicated by hatching in the drawing is press-punched to thereby form the magnetic teeth 21D of the first core piece 21.
  • a peripheral portion, a second end surface 21h, and a fourth end surface 21j are formed.
  • the portion P2 indicated by hatching in the drawing is press-punched to thereby form the magnetic teeth 22D of the second core piece 22
  • a peripheral portion, a second end surface 22h, and a fourth end surface 22j are formed.
  • a first end face of the first core piece 21 is pressed by punching a portion P3 indicated by hatching in the drawing. 21g and the 3rd end surface 21i are formed.
  • the first end face 22g of the second core piece 22 is pressed by punching a portion P4 indicated by hatching in the drawing. And the 3rd end surface 22i is formed.
  • a through hole 21e as a connecting portion is formed in the first end portion 21A of the first core piece 21 by press punching.
  • a concave and convex portion 21k that can be fitted to the back surface of the back yoke 21C of the first core piece 21 by press punching is formed.
  • a 3rd step which processes the 2nd core member 24 in the position shown by the arrow F2 of FIG.
  • the first core member 23 is formed by press punching a portion P5 indicated by hatching in the drawing.
  • the 2nd core member 24 is formed by press-punching the part P6 shown by hatching in a figure as a 4th step which processes the 2nd core member 24.
  • the 1st core member 23 and the 2nd core member 24 which were formed as mentioned above are laminated
  • a connecting shaft 25 f such as a pin is press-fitted into the through hole 21 e of the first core member 23 and the through hole 22 e of the second core member 24.
  • the first core member 23 and the second core member 24 are warped in the radially outward direction.
  • the magnetic pole teeth 21D of the first core piece 21 and the magnetic pole teeth 22D of the second core piece 22 are wound (not shown) and then rotated around the connecting shaft 25f to form an annular shape.
  • the laminated core 25 of the rotating electrical machine with the windings is formed.
  • the rotating electrical machine is formed by disposing a frame on the radially outer side of the laminated core 25 of the rotating electrical machine on which the winding is provided, and disposing a rotor having a rotating shaft on the radially inner side.
  • the convex end of the first core piece and the concave end of the first core piece that are adjacent in the circumferential direction. And a portion located on the radially inner side of the abutting surface, and a convex end of the second core piece adjacent to the circumferential direction and a concave end of the second core piece. Since the portion located on the radially inner side of the contact surface is located in the plane including the central axis of the annular laminated core, it occurs between the first core pieces and the second core pieces adjacent in the circumferential direction. Since the force is generated only in the left-right direction and in the circumferential direction, the rigidity by the external force is increased, and the roundness of the laminated core of the rotating electrical machine is improved.
  • a laminated core of a rotating electrical machine may be formed by laminating a body and a laminated body in which a plurality of second core members are laminated.
  • Embodiment 3 FIG.
  • the laminated core of the rotating electrical machine according to the third embodiment will be described.
  • the description will focus on the features of the third embodiment, and the description of the same parts as in the above embodiment will be omitted as appropriate.
  • FIG. 14 is a front view showing the configuration of the laminated core of the rotating electrical machine according to the third embodiment
  • FIG. 15 is a plan view showing a part of the configuration in which the core members of the second laminated body according to the third embodiment are arranged linearly
  • 16 is a plan view showing a part of a configuration in which the core members of the first laminate according to the third embodiment are linearly arranged
  • FIG. 17 is a core member of the first laminate and the second laminate according to the third embodiment.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a state in which an insulator is attached to a core piece of a laminated core of a rotating electric machine according to a third embodiment.
  • the laminated core 300 of the rotating electrical machine includes a first laminated body 300A in which a first core member 37 and a second core member 38 are laminated, and both axial sides of the first laminated body 300A. And a second laminated body 300B in which the first core member 33 and the second core member 34 are laminated.
  • the 2nd laminated body 300B of the laminated core 300 of the rotary electric machine of this Embodiment is demonstrated.
  • the first core member 33 has a plurality of first core pieces by fitting the first end 31 ⁇ / b> A and the second end 31 ⁇ / b> B of the first core piece 31 adjacent in the circumferential direction. 31 is arranged.
  • the 1st core piece 31 is comprised from magnetic plates, such as an electromagnetic steel plate, and has the 1st end part 31A of convex shape in the 1st circumferential direction X1, and the 2nd end part 31B of concave shape in the 2nd circumferential direction X2.
  • a back yoke 31C having connecting portions 31e and 31f at the first end 31A, and a magnetic pole tooth 31D protruding radially inward from the back yoke 31C.
  • the second core member 34 is a member in which a plurality of second core pieces 32 are arranged by fitting the first end 32A and the second end 32B of the second core pieces 32 adjacent in the circumferential direction.
  • the first core member 33 and the circumferential direction are arranged opposite to each other.
  • the second laminated body 300B of the present embodiment is formed by alternately laminating the first core members 33 and the second core members 34 in the axial direction Z. Since the connection structure by the connection part of the connection part 31e, 31f of the 1st core member 33 and the 2nd core member 34 and the connection structure by the uneven part 31k are the same as that of Embodiment 1, the description is abbreviate
  • the first end 31 ⁇ / b> A of the first core piece 31 is formed at a radially outer position and has a convex curved first end 31 g that is based on the connecting portions 31 e and 31 f. And a planar second end face 31h formed on a straight line L1 formed at a radially inner position and connecting the axial center of the coupling portions 31e and 31f and the axial center O of the rotating electrical machine. Further, the second end portion 31B of the first core piece 31 is formed with a concave curved third end surface 31i with reference to the connecting portions 31e and 31f of the adjacent first core piece 31 formed at a radially outer position.
  • a planar fourth end face 31j is formed on a straight line L2 that is formed at a radially inner position and connects the shaft center of the coupling portions 31e and 31f and the shaft center O of the rotating electrical machine. Then, the convex curved first end surface 31g of the first core piece 31 abuts on the concave curved third end surface 31i of the adjacent first core piece 31, and the planar first of the first core piece 31 is flat. The two end surfaces 31h are in contact with the planar fourth end surface 31j of the adjacent first core piece 31.
  • the planar third end surface and the planar fourth end surface are formed opposite to the first end surface, the second end surface, the third end surface, and the fourth end surface of the first core piece 31 described above in the circumferential direction. It is formed in the same way except for the point.
  • the 1st laminated body 300A of the laminated core 300 of the rotary electric machine of this Embodiment is demonstrated.
  • the first core member 37 has a plurality of first core pieces by fitting the first end 35 ⁇ / b> A and the second end 35 ⁇ / b> B of the first core pieces 35 adjacent in the circumferential direction. 35 is arranged.
  • the 1st core piece 35 is comprised from magnetic plates, such as an electromagnetic steel plate, and has the 1st end part 35A of convex shape in the 1st circumferential direction X1, and the 2nd end part 35B of concave shape in the 2nd circumferential direction X2.
  • a back yoke 35C having connecting portions 35e and 35f at the first end portion 35A, and a magnetic pole tooth 35D projecting radially inward from the back yoke 35C are provided.
  • the second core member 38 has a plurality of second core pieces 32 arranged by fitting the first end 36A and the second end 36B of the second core pieces 36 adjacent in the circumferential direction.
  • the first core member 37 and the circumferential direction are arranged opposite to each other.
  • the second stacked body 300B of the present embodiment is formed by alternately stacking the first core members 37 and the second core members 38 in the axial direction Z. Since the connection structure by the connection part of the connection parts 35e and 35f of the 1st core member 37 and the 2nd core member 38 and the connection structure by the uneven
  • the first end 35 ⁇ / b> A of the first core piece 35 is formed at a radially outer position and has a convex curved first end 35 g with respect to the connecting portions 35 e and 35 f. And a planar second end face 35h which is formed at a radially inner position and is on a straight line connecting the axial center of the coupling portions 35e and 35f and the axial center O of the rotating electrical machine.
  • the second end portion 35B of the first core piece 35 has a concave curved third end surface 35i with reference to the connecting portions 35e and 35f of the adjacent first core piece 35 formed at a radially outer position.
  • a flat fourth end face 35j is formed on a straight line that is formed at a radially inner position and connects the shaft centers of the coupling portions 35e and 35f and the shaft center O of the rotating electrical machine. Then, the convex curved first end surface 35g of the first core piece 35 abuts on the concave curved third end surface 35i of the adjacent first core piece 35, and the planar first of the first core piece 35 is flat. The two end surfaces 35h are in contact with the planar fourth end surface 35j of the adjacent first core piece 35.
  • the third end surface having a shape and the fourth end surface having a planar shape are formed opposite to the first end surface, the second end surface, the third end surface, and the fourth end surface of the first core piece 35 described above in the circumferential direction. It is formed in the same way except for the point.
  • connection in the axial direction Z between the first stacked body 300A and the second stacked body 300B is performed in the same manner as described above, and the connecting portion and the concavo-convex portion of the first stacked body 300A and the connecting portion of the second stacked body 300B. And it connects by connecting an uneven part.
  • the radial width W4 of the back yoke of the first core piece 35 and the second core piece 36 constituting the first laminated body 300A is the first core constituting the second laminated body 300B.
  • the piece 31 and the second core piece 32 are formed larger than the radial width W2 of the back yoke, and the difference (W4 ⁇ W2) is W5.
  • the circumferential width W3 of the magnetic teeth of the first core piece 35 and the second core piece 36 constituting the first laminated body 300A is the first core piece 31 and the second core piece 32 constituting the second laminated body 300B.
  • the magnetic teeth are formed larger than the circumferential width W1, and half of the difference (W3 ⁇ W1) is defined as W6.
  • width W8 of the magnetic pole teeth tip portions of the first core piece 35 and the second core piece 36 constituting the first laminated body 300A is the first core piece 31 and the second core piece 32 constituting the second laminated body 300B. Is formed to be larger than the width W7 of the tip of the magnetic teeth, and the difference (W8 ⁇ W7) is defined as W9.
  • the first stacked body 300A and the second stacked body 300B are provided with a core piece having a butt portion as in the first and second embodiments, and the shape and dimensional relationship of the core piece having the butt portion have been described above.
  • the shapes and dimensional relationships of the first core piece 35 and the second core piece 36 of the first laminated body 300A and the first core piece 31 and the second core piece 32 of the second laminated body 300B are similarly applied.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a state where the insulators 70a and 70b are attached to the laminated core 300 of the rotating electrical machine according to the third embodiment.
  • the insulators 70a and 70b include radially outer flanges 71a and 71b, radially inner flanges 72a and 72b, and winding mounting portions 73a and 73b.
  • the differences W5, W6, and W9 described above are the thickness W50 of the winding side wall of the radially outer flanges 71a and 71b of the insulators 70a and 70b, the thickness W60 and the diameter of the winding mounting portions 73a and 73b, respectively.
  • the design is made such that the winding side wall thickness W90 of the direction inner flange portions 72a and 72b is equal to that of the laminated core 300, there is an advantage that the steps due to the attachment of the insulators 70a and 70b to the laminated core 300 are eliminated and the winding can be performed smoothly. Note that after the insulators 70a and 70b are mounted on the laminated core 300, an insulating paper (not shown) is mounted and winding is performed.
  • the convex shape of the first core piece adjacent in the circumferential direction is obtained.
  • the portion located on the radially inner side of the contact surface formed by the end portion and the concave end portion of the first core piece, and the convex end portion and the second portion of the second core piece adjacent in the circumferential direction Since the portion located on the radially inner side of the contact surface formed by the concave end of the core piece is located in the plane including the central axis of the annular laminated core, it is adjacent in the circumferential direction. Since the force generated between the one core pieces and between the second core pieces is generated only in the left and right directions and in the circumferential direction, the rigidity by the external force is increased, and the roundness of the laminated core of the rotating electrical machine is improved.
  • the lengths of the linear end faces of the first core piece and the second core piece adjacent in the circumferential direction are not shifted regardless of the radial width of the back yoke of the first core piece and the second core piece. , Increase in magnetic resistance can be prevented.
  • the 2nd laminated body of this Embodiment is formed by laminating
  • stacked several 1st core members You may comprise a 2nd laminated body by respectively laminating
  • a second laminated body formed by laminating one of the first core member and the second core member in the axial direction Z is formed on one end side in the axial direction of the first laminated body, and the axial direction of the first laminated body, etc.
  • a second laminate formed by laminating the other of the first core member and the second core member in the axial direction Z may be formed on the end side.
  • the 1st laminated body of this Embodiment is formed by laminating
  • stacked several 1st core members You may comprise a 1st laminated body by laminating
  • Embodiment 4 FIG.
  • the laminated core of the rotating electrical machine according to the fourth embodiment will be described.
  • the description will focus on the features of the fourth embodiment, and the description of the same parts as in the above embodiment will be omitted as appropriate.
  • FIG. 24 is a front view showing the configuration of the laminated core of the rotating electrical machine according to the fourth embodiment
  • FIG. 25 is a plan view showing a part of the configuration in which the core members of the laminated body according to the fourth embodiment are arranged linearly
  • FIG. FIG. 27 is a plan view showing a part of a configuration in which core members of a plurality of types of laminated bodies according to Embodiment 4 are linearly arranged
  • FIG. 27 shows a state where an insulator is attached to a core piece of a laminated core of a rotating electrical machine according to Embodiment 4.
  • FIG. 24 is a front view showing the configuration of the laminated core of the rotating electrical machine according to the fourth embodiment
  • FIG. 25 is a plan view showing a part of the configuration in which the core members of the laminated body according to the fourth embodiment are arranged linearly
  • FIG. 27 is a plan view showing a part of a configuration in which core members of a plurality of types of laminated bodies according to Embodiment
  • the laminated core 400 of the rotating electrical machine of the present embodiment is configured by laminating a first laminated body 400A, a second laminated body 400B, a third laminated body 400C, and a fourth laminated body 400D.
  • the Each of the first stacked body 400A to the fourth stacked body 400D includes a stacked first core member 47 and second core member 48.
  • the first laminated body 400A is disposed at the center in the axial direction
  • the second laminated body 400B, the third laminated body 400C, and the fourth laminated body 400D are sequentially disposed at both ends in the axial direction.
  • the first laminated body 400A to the fourth laminated body 400D include the circumferential width of the magnetic pole teeth of the first core member 47 and the second core member 48, and the diameters of the back yokes of the first core member 47 and the second core member 48.
  • the direction width is narrowed in stages as it approaches both ends in the axial direction.
  • the second stacked body 400B to the fourth stacked body 400D are collectively referred to as a “second stacked body”.
  • the first core member 47 is indicated by hatching.
  • the connection structure in which the first core member 47 and the second core member 48 are connected in the circumferential direction is the same as that in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • a certain flat first end face 45g and second end face 45h are formed. The first end face 45g and the second end face 45h are in contact with each other. This is the same in any of the first stacked body 400A to the fourth stacked body 400D.
  • the radial width W11a of the back yoke of the first core member 47 and the second core member 48 constituting the first laminated body 400A is the first core constituting the second laminated body 400B.
  • the member 47 and the second core member 48 are formed larger than the radial width W11b of the back yoke, and the difference (W11a ⁇ W11b) is defined as W13ab.
  • the radial width W11b of the back yoke of the first core member 47 and the second core member 48 constituting the second laminated body 400B is the back of the first core member 47 and the second core member 48 constituting the third laminated body 400C.
  • the yoke is formed larger than the radial width W11c, and the difference (W11b-W11c) is defined as W13bc.
  • the radial width W11c of the back yoke of the first core member 47 and the second core member 48 constituting the third laminated body 400C is the back of the first core member 47 and the second core member 48 constituting the fourth laminated body 400D.
  • the yoke is formed larger than the radial width W11d, and the difference (W11c ⁇ W11d) is defined as W13cd.
  • the circumferential width W12a of the magnetic teeth of the first core member 47 and the second core member 48 constituting the first laminated body 400A is the first core member 47 and the second core member 48 constituting the second laminated body 400B. Is formed to be larger than the circumferential width W12b of the magnetic teeth, and half of the difference (W12a ⁇ W12b) is defined as W14ab.
  • the circumferential width W12b of the magnetic pole teeth of the first core member 47 and the second core member 48 constituting the second laminated body 400B is the magnetic pole of the first core member 47 and the second core member 48 constituting the third laminated body 400C. It is formed larger than the circumferential width W12c of the teeth, and half of the difference (W12b ⁇ W12c) is defined as W14bc.
  • the circumferential width W12c of the magnetic teeth of the first core member 47 and the second core member 48 constituting the third laminated body 400C is the magnetic pole of the first core member 47 and the second core member 48 constituting the fourth laminated body 400D. It is formed larger than the circumferential width W12d of the teeth, and half of the difference (W12c ⁇ W12d) is defined as W14cd.
  • first stacked body 400A to the fourth stacked body 400D are provided with the core pieces having the butted portions 420a and 420b as in the first and second embodiments, and the core pieces having the butted portions 420a and 420b.
  • shape and dimensional relationship the shapes and dimensional relationships of the first core member 47 and the second core member 48 of the first stacked body 400A to the fourth stacked body 400D are similarly applied.
  • FIG. 27 is a perspective view showing a state where the insulators 470a and 470b are attached to the laminated core 400 of the rotating electrical machine according to the fourth embodiment.
  • the insulators 470a and 470b include radial outer flanges 471a and 471b, radial inner flanges 472a and 472b, and winding mounting portions 473a and 473b.
  • the thicknesses of the winding side walls of the radially outer flange portions 471a and 471b are set in three stages, and the thickness W451 of the winding side wall closest to the axial center of the laminated core 400 is the first laminated body 400A and the second laminated layer.
  • the same value as the difference W13ab in the radial width of the back yoke of the body 400B is set.
  • the thickness W452 of the winding side wall closest to the axial center of the laminated core 400 is the back of the first laminated body 400A and the second laminated body 400B.
  • the difference is set to the sum of the radial width difference W13ab of the yoke and the radial width difference W13bc of the back yokes of the second stacked body 400B and the third stacked body 400C.
  • the thickness W453 of the winding side wall farthest from the axial center side of the laminated core 400 is the back yoke of the first laminated body 400A and the second laminated body 400B.
  • the radial width difference W13ab, the radial width difference W13bc of the second stacked body 400B and the third stacked body 400C, and the radial width of the back yoke of the third stacked body 400C and the fourth stacked body 400D The sum is set to the difference W13cd.
  • the thicknesses of the winding mounting portions 473a and 473b are set in three stages, and the thickness W461 of the winding mounting portions 473a and 473b closest to the axial center of the laminated core 400 is the first laminated body 400A and the second laminated layer. It is set to the same value as half W14ab of the difference in the circumferential width of the magnetic teeth of body 400B.
  • the difference W462 between the thicknesses of the winding mounting portions 473a and 473b closest to the axial center of the laminated core 400 and the thicknesses of the second closest winding mounting portions 473a and 473b is the second stacked body 400B and the third stacked layer. It is set to the same value as half W14bc of the difference in the circumferential width of the magnetic teeth of body 400C.
  • the difference W463 between the thicknesses of the winding mounting portions 473a and 473b that is the second closest from the axial center side of the laminated core 400 and the thicknesses of the third winding mounting portions 473a and 473b are It is set to the same value as the half W14cd of the difference in the circumferential width of the magnetic teeth of the four-layered body 400D.
  • the radial width of the back yoke and the width of the magnetic teeth of the laminated core 400 are changed stepwise.
  • it is the same as that of Embodiment 3, and has the same connection structure as Embodiment 3, the shape of a connection part, and the end surface formed in the radial inside of a connection part. Therefore, the present embodiment has the same effects as those of the configuration of the third embodiment. That is, since the force generated between the first core members 47 and the second core members 48 adjacent in the circumferential direction is generated only in the left and right directions and in the circumferential direction, the rigidity by the external force is increased, and the laminated core 400 of the rotating electrical machine Roundness is improved.
  • the lengths of the end faces 45g and 45h of the first core member 47 and the second core member 48 adjacent to each other in the circumferential direction regardless of the radial width of the back yoke of the first core member 47 and the second core member 48. Therefore, increase in magnetic resistance can be prevented.
  • the first stacked body 400A to the fourth stacked body 400D of the present embodiment are formed by alternately stacking the first core member 47 and the second core member 48 in the axial direction Z.
  • a part or all of the first laminate 400A to the fourth laminate 400D is configured. May be.

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Abstract

積層コア（１５）が環状に構成された場合に、周方向に隣接する第１コア片（１１）の凸形状の端部（１１Ａ）と第１コア片（１１）の凹形状の端部（１１Ｂ）とにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分、および、周方向に隣接する第２コア片（１２）の凸形状の端部（１２Ａ）と第２コア片（１２）の凹形状の端部（１２Ｂ）とにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分が、環状の積層コア（１５）の中心軸を含む面内に位置している。

Description

回転電機の積層コアおよび回転電機
　本願は、回転電機の積層コア、およびその積層コアを備えた回転電機に関するものである。
　従来、回転電機の積層コアとして、複数のコア片の端部同士を連結して環状に構成され、上記コア片は、上記連結方向に対してほぼ直角方向に磁極ティースが突出して形成され、上記端部のいずれか一端側に連結部が形成されるとともに、上記一端側の第１の端面は上記連結部を中心とした円弧状に形成され、他端側には相隣なるものの上記第１の端面と嵌合可能な第２の端面が形成され、上記コア片を上記両端面を介して帯状に配列してなる第１のコア部材と、上記コア片が上記第１のコア部材とは上記連結方向に互い違いに帯状に配列してなる第２のコア部材を、上記各コア片の積層方向に相隣なる端部同士が重なるように積層するとともに、上記連結部同士を回転自在に連結し上記磁極ティースを内側として上記環状に形成したコアが開示されている。（例えば、特許文献１参照）
特開２００２－２７２０２７号公報（特許請求の範囲）
　上記従来の技術では、第１のコア部材および第２のコア部材において、一端側の第１の端面は連結部を中心とした円弧状に形成され、他端側には相隣なるものの第１の端面と嵌合可能な第２の端面が形成されている。このように第１および第２の端面は円弧状に形成されるので、製作上形状のばらつきが発生しやすい。また、連結部の形成位置のばらつきも発生しやすい。
　そして、これら形状および形成位置のばらつきによって、周方向に隣接するコア片を連結部を中心として環状に変形させたとき、周方向に隣接するコア片同士の中心と回転軸中心を結ぶ線の成す角度が安定しないため、回転電機の積層コアとしての真円度が悪くなっていた。また、回転電機の積層コアを環状に固定した時、外力に対する剛性が低いという課題があった。
　本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、真円度が高く、外力に対する剛性が高い回転電機の積層コアおよび回転電機を提供することを目的とする。
　本願に開示される回転電機の積層コアは、第１周方向の一端に連結部を有する凸形状の端部および第２周方向の他端に凹形状の端部を有するバックヨークと、前記バックヨークから径方向内側に突出する磁極ティースを有する第１コア片を複数並べ、前記第１コア片の凸形状の端部と隣接する前記第１コア片の凹形状の端部を嵌合させて形成された第１コア部材と、
前記第２周方向の一端に連結部を有する凸形状の端部および前記第１周方向の他端に凹形状の端部を有するバックヨークと、前記バックヨークから径方向内側に突出する磁極ティースを有する第２コア片を複数並べ、前記第２コア片の凸形状の端部と隣接する第２コア片の凹形状の端部を嵌合させて形成された第２コア部材と、を備え
前記第１コア部材を含む部材と前記第２コア部材を含む部材とが、前記第１コア片の凸形状の端部と前記第２コア片の凸形状の端部とを、軸方向に重なり合わせて連結部により回動可能に連結させて、積層された回転電機の積層コアであって、
前記積層コアが環状に構成された場合に、周方向に隣接する前記第１コア片の凸形状の端部と前記第１コア片の凹形状の端部とにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分、および、周方向に隣接する前記第２コア片の凸形状の端部と前記第２コア片の凹形状の端部とにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分が、前記環状の積層コアの中心軸を含む面内に位置している。
　本願に開示される回転電機は、環状に構成された前記回転電機の積層コアと、前記回転電機の積層コアの前記磁極ティースに巻き回された巻線と、前記回転電機の積層コアの径方向内側に配置された回転子を備えたものである。
　本願に開示される回転電機の積層コアおよび回転電機によれば、真円度が高く、外力に対する剛性が高い回転電機の積層コアおよび回転電機を提供することができる。
実施の形態１による回転電機の積層コアの構成を示す正面図である。 実施の形態１による回転電機の積層コアの構成を示す正面図である。 実施の形態１によるコア部材同士の連結部の構成を示す一部断面図である。 実施の形態１によるコア部材を直線状に配置した構成の一部を示す平面図である。 実施の形態１によるコア部材の一部をプレス打抜きにより形成する工程を示す平面図である。 実施の形態１によるコア部材の一部をプレス打抜きにより形成する工程を示す平面図である。 実施の形態１による回転電機の構成を示す正面図である。 実施の形態２による回転電機の積層コアの構成を示す正面図である。 実施の形態２による回転電機の積層コアの構成を示す正面図である。 実施の形態２によるコア部材同士の連結部の構成を示す一部断面図である。 実施の形態２によるコア部材を直線状に配置した構成の一部を示す平面図である。 実施の形態２によるコア部材の一部をプレス打抜きにより形成する工程を示す平面図である。 実施の形態２によるコア部材の一部をプレス打抜きにより形成する工程を示す平面図である。 実施の形態３による回転電機の積層コアの構成を示す正面図である。 実施の形態３による第２積層体のコア部材を直線状に配置した構成の一部を示す平面図である。 実施の形態３による第１積層体のコア部材を直線状に配置した構成の一部を示す平面図である。 実施の形態３による第１積層体および第２積層体のコア部材を直線状に配置した構成の一部を示す平面図である。 実施の形態３による回転電機の積層コアのコア片にインシュレータを取り付ける様子を示す斜視図である。 本願の参考技術による回転電機の積層コアの構成を示す正面図である。 本願の参考技術による回転電機の積層コアの構成を示す正面図である。 本願の参考技術によるコア部材同士の連結部の構成を示す一部断面図である。 本願の参考技術による回転電機の積層コアの不具合を説明するための一部詳細図である。 本願の参考技術による回転電機の積層コアの不具合を説明するための一部詳細図である。 実施の形態４による回転電機の積層コアの構成を示す正面図である。 実施の形態４による第１コア部材および第２コア部材を直線上に配置した構成の一部を示す平面図である。 実施の形態４による積層コアを直線上に配置した構成の一部を示す平面図である。 実施の形態４による回転電機の積層コアにインシュレータを取り付ける様子を示す斜視図である。
　本願の実施の形態を説明する前に、本願が解決しようとする課題を明確にするために、本願の前提となる参考技術を図１９～図２３に基づいて説明する。また、本願の説明において、周方向Ｘ、径方向Ｙ、軸方向Ｚは、それぞれ回転電機を基準とした周方向Ｘ、径方向Ｙ、軸方向Ｚを意味している。
参考技術．
　図１９および図２０は本願の参考技術による回転電機の積層コアの構成を示す正面図、図２１は本願の参考技術によるコア部材同士の連結部の構成を示す一部断面図、図２２および図２３は本願の参考技術による回転電機の積層コアの不具合を説明するための一部詳細図である。なお、コア部材とは、下記に説明する第１コア部材および第２コア部材を総称したものとする。
　図１９において、第１コア部材１１３は、周方向に隣接する第１コア片１１１の第１端部１１１Ａと第２端部１１１Ｂを嵌合させて複数の第１コア片１１１を環状に配置させたものである。
　第１コア片１１１は、電磁鋼板等の磁性板から構成され、第１周方向Ｘ１に凸形状の第１端部１１１Ａおよび第２周方向Ｘ２に凹形状の第２端部１１１Ｂを有するとともに第１端部１１１Ａに連結部１１１ｅ、１１１ｆを有するバックヨーク１１１Ｃと、バックヨーク１１１Ｃから径方向内側に突出する磁極ティース１１１Ｄを有する。
　図２０に示すように、第２コア部材１１４は、周方向に隣接する第２コア片１１２の第１端部１１２Ａと第２端部１１２Ｂを嵌合させて複数の第２コア片１１２を環状に配置させたものであり、図１９に示す第１コア部材１１３と周方向が反対向きに配置されたものである。
　第２コア片１１２は、電磁鋼板等の磁性板から構成され、第２周方向Ｘ２に凸形状の第１端部１１２Ａおよび第１周方向Ｘ１に凹形状の第２端部１１２Ｂを有するとともに第１端部１１２Ａに連結部１１２ｅ、１１２ｆを有するバックヨーク１１２Ｃと、バックヨーク１１２Ｃから径方向内側に突出する磁極ティース１１２Ｄを有する。
　本願の参考技術による回転電機の積層コア１２０は、第１コア部材１１３および第２コア部材１１４を軸方向Ｚに交互に積層して形成される。図２１のコア部材同士の連結部の一部断面図に示すように、第１コア部材１１３の連結部１１１ｅ、１１１ｆは、表面に形成された凹部１１１ｅおよび裏面に形成された凸部１１１ｆから構成され、第２コア部材１１４の連結部１１２ｅ、１１２ｆは、表面に形成された凹部１１２ｅおよび裏面に形成された凸部１１２ｆから構成されている。第１コア部材１１３および第２コア部材１１４を積層する際に、第１コア部材１１３の連結部である凸部１１１ｆが第２コア部材１４の連結部である凹部１１２ｅに嵌合し、また、第２コア部材１１４の連結部である凸部１１２ｆが第１コア部材１１３の連結部である凹部１１１ｅに嵌合する。その結果、第１コア部材１１３の連結部１１１ｅ、１１１ｆと第２コア部材１１４の連結部１１２ｅ、１１２ｆを当該連結部回りに回動可能に連結させることができる。
　なお、図１９に示すように、第１コア片１１１のバックヨーク１１１Ｃの表裏面には凹凸部１１１ｋが形成され、図２０に示すように、第２コア片１１２のバックヨーク１１２Ｃの表裏面には凹凸部１１２ｋが形成されている。そして、第１コア部材１１３および第２コア部材１１４を積層する際には、軸方向Ｚに第１コア片１１１の凹凸部１１１ｋと第２コア片１１２の凹凸部１１２ｋが嵌合して連結される。
　また、図１９に示すように、第１コア片１１１の第１端部１１１Ａには、連結部１１１ｅ、１１１ｆを基準とした凸型曲面状の第１端面１１１ｇが形成されている。
　また、第１コア片１１１の第２端部１１１Ｂには、周方向に隣接する第１コア片１１１の連結部１１１ｅ、１１１ｆを基準とした凹型曲面状の第３端面１１１ｉが形成されている。
　そして、第１コア片１１１の凸型曲面状の第１端面１１１ｇが、周方向に隣接する第１コア片１１１の凹型曲面状の第３端面１１１ｉと当接している。
　図２０に示すように、第２コア片１１２の第１端部１１２Ａには、連結部１１２ｅ、１１２ｆを基準とした凸型曲面状の第１端面１１２ｇが形成されている。
　また、第２コア片１１２の第２端部１１２Ｂには、隣接する第２コア片１１２の連結部１１２ｅ、１１２ｆを基準とした凹型曲面状の第３端面１１２ｉが形成されている。
　そして、第２コア片１１２の凸型曲面状の第１端面１１２ｇが、周方向に隣接する第２コア片１１２の凹型曲面状の第３端面１１２ｉと当接している。
　本願の参考技術による回転電機の積層コアは以上のように構成され、第１コア部材１１３および第２コア部材１１４を、第１コア片１１１の連結部１１１ｅ、１１１ｆおよび第２コア片１１２の連結部１１２ｅ、１１２ｆを回動中心として環状に配列して、第１コア片１１１の第１端面１１１ｇが、周方向に隣接する第１コア片１１１の第３端面１１１ｉに当接するとともに、第２コア片１１２の第１端面１１２ｇが、周方向に隣接する第２コア片１１２の第３端面１１２ｉに当接するように構成される。
　しかしながら、第１コア片１１１の第１端面１１１ｇおよび第２コア片１１２の第１端面１１２ｇは凸型曲面状であり、第１コア片１１１の第３端面１１１ｉおよび第２コア片１１２の第３端面１１２ｉは凹型曲面状であるので、製作上形状のばらつきが発生しやすい。また、連結部１１１ｅ、１１１ｆ、１１２ｅ、１１２ｆとしての凹凸部の形成位置のばらつきも発生しやすい。
　また、これら形状および形成位置のばらつきによって、周方向に隣接する第１コア片１１１および第２コア片１１２を連結部を中心として環状に変形させたとき、連結部としての凹凸部１１１ｅ、１１１ｆ、１１２ｅ、１１２ｆの接触状態がばらつき、図２２に示すように周方向に隣接する第１コア片１１１の間の径方向外側に隙間１５０を生じたり、図２３に示すように周方向に隣接する第１コア片１１１の間の径方向内側に隙間１６０を生じたりする。
　そのため、周方向に隣接する第１コア片１１１の中心と回転軸中心を結ぶ線Ｃｅ１およびＣｅ２の成す角度θ１が安定しなくなり、回転電機の積層コア１２０としての真円度が悪くなっていた。また、回転電機の積層コア１２０を環状に固定した時、上記のように隙間１５０、１６０が生ずるので、外力に対する剛性が低いという課題があった。
　本願の実施の形態は、上記の参考技術の課題を解消するためになされたものであり、以下、図面に基づいて詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１および図２は実施の形態１による回転電機の積層コアの構成を示す正面図、図３は実施の形態１によるコア部材同士の連結部の構成を示す一部断面図、図４は実施の形態１によるコア部材を直線状に配置した構成の一部を示す平面図、図５および図６は実施の形態１によるコア部材の一部をプレス打抜きにより形成する工程を示す平面図、図７は実施の形態１による回転電機の構成を示す正面図である。
　図１は、実施の形態１の回転電機の積層コア１５の正面図であって、複数の第１コア片１１を環状に配置させた第１コア部材１３を最上段として積層コア１５を軸方向上方から視た図である。
　図１に示すように、第１コア片１１は、電磁鋼板等の磁性板から構成され、第１周方向Ｘ１の一端に凸形状の端部１１Ａ（以下、第１端部１１Ａと称す）および第１周方向と反対方向の第２周方向Ｘ２の一端に凹形状の端部１１Ｂ（以下、第２端部１１Ｂと称す）を有するとともに第１端部１１Ａに連結部１１ｅ、１１ｆを有するバックヨーク１１Ｃと、バックヨーク１１Ｃから径方向内側に突出する磁極ティース１１Ｄを有する。
　そして、第１コア部材１３は、周方向に隣接する第１コア片１１の第１端部１１Ａと第２端部１１Ｂを嵌合させて複数の第１コア片１１を配置させたものである。
　図２は、実施の形態１の回転電機の積層コア１５の正面図であって、複数の第２コア片１２を環状に配置させた第２コア部材１４を最上段として積層コア１５を軸方向上方から視た図である。
　図２に示すように、第２コア片１２は、電磁鋼板等の磁性板から構成され、第２周方向Ｘ２の一端に凸形状の端部１２Ａ（以下、第１端部１２Ａと称す）および第１周方向Ｘ１の一端に凹形状の端部１２Ｂ（以下、第２端部１２Ｂと称す）を有するとともに第１端部１２Ａに連結部１２ｅ、１２ｆを有するバックヨーク１２Ｃと、バックヨーク１２Ｃから径方向内側に突出する磁極ティース１２Ｄを有する。
　そして、第２コア部材１４は、周方向に隣接する第２コア片１２の第１端部１２Ａと第２端部１２Ｂを嵌合させて複数の第２コア片１２を配置させたものであり、第１コア部材１３と周方向が反対向きに配置されたものである。
　本実施の形態の回転電機の積層コア１５は、第１コア部材１３および第２コア部材１４を軸方向Ｚに交互に積層して形成される。図３のコア部材同士の連結部の一部断面図に示すように、第１コア部材１３の連結部１１ｅ、１１ｆは、表面に形成された凹部１１ｅおよび裏面に形成された凸部１１ｆから構成され、第２コア部材１４の連結部１２ｅ、１２ｆは、表面に形成された凹部１２ｅおよび裏面に形成された凸部１２ｆから構成されている。第１コア部材１３および第２コア部材１４を積層する際に、第１コア部材１３の連結部である凸部１１ｆが第２コア部材１４の連結部である凹部１２ｅに嵌合し、また、第２コア部材１４の連結部である凸部１２ｆが第１コア部材１３の連結部である凹部１１ｅに嵌合する。その結果、第１コア部材１３の連結部１１ｅ、１１ｆと第２コア部材１４の連結部１２ｅ、１２ｆを当該連結部回りに回動可能に連結させることができる。
　なお、図１に示すように、第１コア部材１３の第１コア片１１に隣接して、バックヨーク１１Ｃの周方向の一端に連結部１１ｅ、１１ｆを有さない突き合わせ部１１０ａおよび１１０ｂを有するコア片１１０Ａおよび１１０Ｂを備えている。また、図２に示すように、第２コア部材１４の第２コア片１２に隣接して、バックヨーク１２Ｃの周方向の一端に連結部１２ｅ、１２ｆを有さない突き合わせ部１２０ａおよび１２０ｂを有するコア片１２０Ａおよび１２０Ｂを備えている。本実施の形態では、突き合わせ部１１０ａと１２０ａの形状、並びに突き合わせ部１１０ｂと１２０ｂの形状は同じであり、突き合わせ部同士の当接面は、積層方向において面一となっている。なお、積層毎に突き合わせ部の凸部と凹部が交互に配置されていてもよい。また、突き合わせ部は凹凸部ではなく直線状に形成されていてもよい。この突き合わせ部は、最終的に溶接、接合などの方法で固着され、積層コア１５を環状に構成する。
　図４は、第１コア部材１３の連結部１１ｅ、１１ｆと第２コア部材１４の連結部１２ｅ、１２ｆを当該連結部回りに回動させて、第１コア部材１３および第２コア部材１４を直線状に配置した構成の一部を示す平面図である。
　また、図１に示すように、第１コア片１１のバックヨーク１１Ｃに表裏面には凹凸部１１ｋが形成され、図２に示すように、第２コア片１２のバックヨーク１２Ｃの表裏面には凹凸部１２ｋが形成されている。そして、第１コア部材１３および第２コア部材１４を積層する際には、軸方向Ｚに第１コア片１１の凹凸部１１ｋと第２コア片１２の凹凸部１２ｋが嵌合して連結される。
　図１に戻って、第１コア片１１の第１端部１１Ａには、径方向外側の位置に形成され連結部１１ｅ、１１ｆを基準とした凸型曲面状の第１端面１１ｇと、径方向内側の位置に形成され連結部１１ｅ、１１ｆの軸中心と回転電機の軸中心Ｏを結ぶ直線Ｌ１上にある平面状の第２端面１１ｈとが形成されている。
　また、第１コア片１１の第２端部１１Ｂには、径方向外側の位置に形成され隣接する第１コア片１１の連結部１１ｅ、１１ｆを基準とした凹型曲面状の第３端面１１ｉと、径方向内側の位置に形成され連結部１１ｅ、１１ｆの軸中心と回転電機の軸中心Ｏを結ぶ直線Ｌ２上にある平面状の第４端面１１ｊとが形成されている。
　そして、第１コア片１１の凸型曲面状の第１端面１１ｇが、隣接する第１コア片１１の凹型曲面状の第３端面１１ｉと当接するとともに、第１コア片１１の平面状の第２端面１１ｈが、隣接する第１コア片１１の平面状の第４端面１１ｊに当接している。
　図２に戻って、第２コア片１２の第１端部１２Ａには、径方向外側の位置に形成され連結部１２ｅ、１２ｆを基準とした凸型曲面状の第１端面１２ｇと、径方向内側の位置に形成され連結部１２ｅ、１２ｆの軸中心と回転電機の軸中心Ｏを結ぶ直線Ｌ３上にある平面状の第２端面１２ｈとが形成されている。
　また、第２コア片１２の第２端部１２Ｂには、径方向外側の位置に形成され隣接する第２コア片１２の連結部１２ｅ、１２ｆを基準とした凹型曲面状の第３端面１２ｉと、径方向内側の位置に形成され連結部１２ｅ、１２ｆの軸中心と回転電機の軸中心Ｏを結ぶ直線Ｌ４上にある平面状の第４端面１２ｊとが形成されている。
　そして、第２コア片１２の凸型曲面状の第１端面１２ｇが、隣接する第２コア片１２の凹型曲面状の第３端面１２ｉと当接するとともに、第２コア片１２の平面状の第２端面１２ｈが、隣接する第２コア片１２の平面状の第４端面１２ｊに当接している。
　なお、本実施の形態では、図１および図２に示すように、回転電機の軸中心Ｏを通る直線Ｌ１と直線Ｌ４は回転電機の軸方向において重なるように、および、回転電機の軸中心Ｏを通る直線Ｌ２と直線Ｌ３は回転電機の軸方向において重なるように、それぞれ位置している。ただし、回転電機の軸中心Ｏを通る直線Ｌ１と直線Ｌ４は回転電機の軸方向において重ならないように、または、回転電機の軸中心Ｏを通る直線Ｌ２と直線Ｌ３は回転電機の軸方向において重ならないように、配置してもよい。
　すなわち、積層コア１５が環状に構成された場合に、周方向に隣接する第１コア片１１の凸形状の第１端部１１Ａと第１コア片１１の凹形状の第２端部１１Ｂとにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分、および、周方向に隣接する第２コア片１２の凸形状の第１端部１２Ａと第２コア片１２の凹形状の第２端部１２Ｂとにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分が、環状の積層コア１５の中心軸および連結部１１ｅ、１１ｆ、１２ｅ、１２ｆの中心軸を含む面内に位置している。
　なお、環状の積層コア１５の中心軸を含む上記面は、連結部１１ｅ、１１ｆ、１２ｅ、１２ｆの中心軸を含まなくともよい。
　また、上述した突き合わせ部においても、周方向に隣接するコア片１１０Ａの凸形状の突き合わせ部１１０ａとコア片１１０Ｂの凹形状の突き合わせ部１１０ｂとにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分、および、周方向に隣接するコア片１２０Ａの凸形状の突き合わせ部１２０ａとコア片１２０Ｂの凹形状の突き合わせ部１２０ｂとにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分が、環状の積層コア１５の中心軸を含む面内に位置していることが好ましい。
　次に、上記のように構成された実施の形態１による回転電機の積層コア１５の製造方法について、図５および図６に基づいて説明する。なお、図５および図６では、第１コア部材１３としての第１コア片１１および第２コア部材１４としての第２コア片１２を、それぞれ３個分製作しているところを示し、特に、中央位置の第１コア片１１および第２コア片１２の製作を中心に描いている。
　まず、図５の矢印Ａ１に示す位置において、第１コア部材１３を加工する第１段階として、図中のハッチングで示す部分Ｐ１をプレス打ち抜きすることにより、第１コア片１１の磁極ティース１１Ｄの周辺部、第２端面１１ｈおよび第４端面１１ｊを形成する。
　そして、図５の矢印Ｂ１に示す位置において、第２コア部材１４を加工する第１段階として、図中のハッチングで示す部分Ｐ２をプレス打ち抜きすることにより、第２コア片１２の磁極ティース１２Ｄの周辺部、第２端面１２ｈおよび第４端面１２ｊを形成する。
　次に、図５の矢印Ｃ１に示す位置において、第１コア部材１３を加工する第２段階として、図中のハッチングで示す部分Ｐ３をプレス打ち抜きすることにより、第１コア片１１の第１端面１１ｇおよび第３端面１１ｉを形成する。
　そして、図５の矢印Ｄ１に示す位置において、第２コア部材１４を加工する第２段階として、図中のハッチングで示す部分Ｐ４をプレス打ち抜きすることにより、第２コア片１２の第１端面１２ｇおよび第３端面１２ｉを形成する。
　次に、図６の矢印Ｅ１に示す位置において、第１コア部材１３を加工する第３段階として、第１コア片１１の第１端部１１Ａの裏表面に、プレス打ち抜きにより連結部としての嵌合可能な凹部１１ｅおよび凸部１１ｆを形成するとともに、第１コア片１１のバックヨーク１１Ｃの裏表面にプレス打ち抜きにより嵌合可能な凹凸部１１ｋを形成する。
　そして、図６の矢印Ｆ１に示す位置において、第２コア部材１４を加工する第３段階として、第２コア片１２の第１端部１２Ａの裏表面に、プレス打ち抜きにより連結部としての嵌合可能な凹部１２ｅおよび凸部１２ｆを形成するとともに、第２コア片１２のバックヨーク１２Ｃの裏表面にプレス打ち抜きにより嵌合可能な凹凸部１２ｋを形成する。
　次に、図６の矢印Ｇ１に示す位置において、第１コア部材１３を加工する第４段階として、図中ハッチングで示す部分Ｐ５をプレス打ち抜きすることにより、第１コア部材１３を形成する。
　そして、図６の矢印Ｈ１に示す位置において、第２コア部材１４を加工する第４段階として、図中ハッチングで示す部分Ｐ６をプレス打ち抜きすることにより、第２コア部材１４を形成する。
　そして、上記のように形成された第１コア部材１３および第２コア部材１４を金型内で順次積層して、第１コア部材１３の第１コア片１１と第２コア部材１４の第２コア片１２の積層方向で相対向する凹凸部１１ｅ、１１ｆおよび凹凸部１２ｅ、１２ｆを嵌合させるとともに、積層方向で相対向する凹凸部１１ｋおよび凹凸部１２ｋを嵌合させることにより、第１コア部材１３と第２コア部材１４を積層方向で一体化する。
　次に、嵌合された凹凸部１１ｅ、１１ｆおよび凹凸部１２ｅ、１２ｆを連結部の軸中心として回動させることにより、第１コア部材１３および第２コア部材１４を径方向外側に逆反りさせた状態にする。
　そして、第１コア片１１の磁極ティース１１Ｄおよび第２コア片１２の磁極ティース１２Ｄに巻線５０を施して、凹凸部１１ｅ、１１ｆおよび凹凸部１２ｅ、１２ｆを連結部の軸中心として回動させることにより、環状に形成されるとともに巻線５０が施された回転電機の積層コア１５を形成する。
　最後に、図７に示すように、巻線５０が施された回転電機の積層コア１５の径方向外側にフレーム５５を配置するとともに、径方向内側に回転軸５３を有する回転子５２を配置することにより回転電機１００を形成する。
　以上のように、本実施の形態によれば、積層コアが環状に構成された場合に、周方向に隣接する第１コア片の凸形状の端部と第１コア片の凹形状の端部とにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分、および、周方向に隣接する第２コア片の凸形状の端部と第２コア片の凹形状の端部とにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分が、環状の積層コアの中心軸を含む面内に位置しているので、周方向で隣接する第１コア片同士および第２コア片同士で発生する力が左右均等かつ周方向にのみ発生するため、外力による剛性が高くなり、回転電機の積層コアの真円度が向上する。
　なお、上記の説明では、第１コア部材および第２コア部材を軸方向Ｚに交互に積層して回転電機の積層コアを形成する例について説明したが、第１コア部材を複数枚積層した積層体と第２コア部材を複数枚積層した積層体とをそれぞれ積層することにより回転電機の積層コアを形成してもよい。
実施の形態２．
　図８および図９は実施の形態２による回転電機の積層コアの構成を示す正面図、図１０は実施の形態２によるコア部材同士の連結部の構成を示す一部断面図、図１１は実施の形態１によるコア部材を直線状に配置した構成の一部を示す平面図、図１２および図１３は実施の形態２によるコア部材の一部をプレス打抜きにより形成する工程を示す平面図である。
　図８は、実施の形態２の回転電機の積層コア２５の正面図であって、複数の第１コア片２１を環状に配置させた第１コア部材２３を最上段として積層コア２５を軸方向上方から視た図である。
　図８に示すように、第１コア片２１は、電磁鋼板等の磁性板から構成され、第１周方向Ｘ１の一端に凸形状の端部２１Ａ（以下、第１端部２１Ａと称す）および第１周方向と反対方向の第２周方向Ｘ２の一端に凹形状の端部２１Ｂ（以下、第２端部２１Ｂと称す）を有するとともに第１端部２１Ａに連結部としての貫通穴２１ｅを有するバックヨーク２１Ｃと、バックヨーク２１Ｃから径方向内側に突出する磁極ティース２１Ｄを有する。
　そして、第１コア部材２３は、周方向に隣接する第１コア片２１の第１端部２１Ａと第２端部２１Ｂを嵌合させて複数の第１コア片２１を環状に配置させたものである。
　図９は、実施の形態２の回転電機の積層コア２５の正面図であって、複数の第２コア片１２を環状に配置させた第２コア部材２４を最上段として積層コア２５を軸方向上方から視た図である。
　図９に示すように、第２コア片２２は、電磁鋼板等の磁性板から構成され、第２周方向Ｘ２の一端に凸形状の端部２２Ａ（以下、第１端部２２Ａと称す）および第１周方向Ｘ１の一端に凹形状の端部２２Ｂ（以下、第２端部２２Ｂと称す）を有するとともに第１端部２２Ａに連結部としての貫通穴２２ｅを有するバックヨーク２２Ｃと、バックヨーク２２Ｃから径方向内側に突出する磁極ティース２２Ｄを有する。
　そして、第２コア部材２４は、周方向に隣接する第２コア片２２の第１端部２２Ａと第２端部２２Ｂを嵌合させて複数の第２コア片２２を環状に配置させたものであり、第１コア部材１３と周方向が反対向きに配置されたものである。
　本実施の形態の回転電機の積層コア２５は、第１コア部材２３および第２コア部材２４を軸方向Ｚに交互に積層して形成される。図１０のコア部材同士の連結部の一部断面図に示すように、第１コア部材２３の貫通穴２１ｅおよび第２コア部材２４の貫通穴２２ｅに、ピン等の連結軸２５ｆを圧入することにより、第１コア部材２３と第２コア部材２４とを連結部２１ｅ、２２ｅ、２５ｆにより軸方向Ｚに連結するとともに、第１コア部材２３および第２コア部材２４を当該連結部回りに回動させることができる。
　なお、図８に示すように、第１コア部材２３の第１コア片２１に隣接して、バックヨーク２１Ｃの周方向の一端に連結部２１ｅを有さない突き合わせ部２１０ａおよび２１０ｂを有するコア片２１０Ａおよび２１０Ｂを備えている。また、図９に示すように、第２コア部材２４の第２コア片２２に隣接して、バックヨーク２２Ｃの周方向の一端に連結部２２ｅを有さない突き合わせ部２２０ａおよび２２０ｂを有するコア片２２０Ａおよび２２０Ｂを備えている。本実施の形態では、突き合わせ部２１０ａと２２０ａの形状、並びに、突き合わせ部２１０ｂと２２０ｂの形状は同じであり、突き合わせ部同士の当接面は、積層方向において面一となっている。なお、積層毎に突き合わせ部の凸部と凹部が交互に配置されていてもよい。また、突き合わせ部は凹凸部ではなく直線状に形成されていてもよい。この突き合わせ部は、最終的に溶接、接合などの方法で固着され、積層コア２５を環状に構成する。
　図１１は、第１コア部材２３と第２コア部材２４とを連結部２１ｅ、２２ｅ、２５ｆ回りに回動させて、第１コア部材２３および第２コア部材２４を直線状に配置した構成の一部を示す平面図である。
　また、図８に示すように、第１コア片２１のバックヨーク２１Ｃの表裏面には凹凸部２１ｋが形成され、図９に示すように、第２コア片２２のバックヨーク２２Ｃの表裏面には凹凸部２２ｋが形成されている。そして、第１コア部材２３および第２コア部材２４を積層する際には、軸方向Ｚに第１コア片２１の凹凸部２１ｋと第２コア片２２の凹凸部２２ｋが嵌合して連結される。
　図８に戻って、第１コア片２１の第１端部２１Ａには、径方向外側の位置に形成され連結部２１ｅを基準とした凸型曲面状の第１端面２１ｇと、径方向内側の位置に形成され連結部２１ｅの軸中心と回転電機の軸中心Ｏを結ぶ直線Ｌ１上にある平面状の第２端面２１ｈとが形成されている。
　また、第１コア片２１の第２端部２１Ｂには、径方向外側の位置に形成され隣接する第１コア片２１の連結部２１ｅを基準とした凹型曲面状の第３端面２１ｉと、径方向内側の位置に形成され連結部２１ｅの軸中心と回転電機の軸中心Ｏを結ぶ直線Ｌ２上にある平面状の第４端面２１ｊとが形成されている。
　そして、第１コア片２１の凸型曲面状の第１端面２１ｇが、隣接する第１コア片２１の凹型曲面状の第３端面２１ｉと当接するとともに、第１コア片２１の平面状の第２端面２１ｈが、隣接する第１コア片２１の平面状の第４端面２１ｊに当接している。
　図９に戻って、第２コア片２２の第１端部２２Ａには、径方向外側の位置に形成され連結部２２ｅを基準とした凸型曲面状の第１端面２２ｇと、径方向内側の位置に形成され連結部２２ｅの軸中心と回転電機の軸中心Ｏを結ぶ直線Ｌ３上にある平面状の第２端面２２ｈとが形成されている。
　また、第２コア片２２の第２端部２２Ｂには、径方向外側の位置に形成され隣接する第２コア片２２の連結部２２ｅを基準とした凹型曲面状の第３端面２２ｉと、径方向内側の位置に形成され連結部２２ｅの軸中心と回転電機の軸中心Ｏを結ぶ直線Ｌ４上にある平面状の第４端面２２ｊとが形成されている。
　そして、第２コア片２２の凸型曲面状の第１端面２２ｇが、隣接する第２コア片２２の凹型曲面状の第３端面２２ｉと当接するとともに、第２コア片２２の平面状の第２端面２２ｈが、隣接する第２コア片２２の平面状の第４端面２２ｊに当接している。
　なお、本実施の形態では、図８および図９に示すように、回転電機の軸中心Ｏを通る直線Ｌ１と直線Ｌ４は回転電機の軸方向において重なるように、および、回転電機の軸中心Ｏを通る直線Ｌ２と直線Ｌ３は回転電機の軸方向において重なるように、それぞれ位置している。ただし、回転電機の軸中心Ｏを通る直線Ｌ１と直線Ｌ４は回転電機の軸方向において重ならないように、または、回転電機の軸中心Ｏを通る直線Ｌ２と直線Ｌ３は回転電機の軸方向において重ならないように、配置してもよい。
　すなわち、積層コア１５が環状に構成された場合に、周方向に隣接する第１コア片２１の凸形状の第１端部２１Ａと第１コア片２１の凹形状の第２端部２１Ｂとにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分、および、周方向に隣接する第２コア片２２の凸形状の第１端部２２Ａと第２コア片２２の凹形状の第２端部２２Ｂとにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分が、環状の積層コア１５の中心軸および連結部２１ｅ、２２ｅの中心軸を含む面内に位置している。
　なお、環状の積層コア１５の中心軸を含む上記面は、連結部２１ｅ、２２ｅの中心軸を含まなくともよい。
　また、上述した突き合わせ部においても、周方向に隣接するコア片２１０Ａの凸形状の突き合わせ部２１０ａとコア片２１０Ｂの凹形状の突き合わせ部２１０ｂとにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分、および、周方向に隣接するコア片２２０Ａの凸形状の突き合わせ部２２０ａとコア片２２０Ｂの凹形状の突き合わせ部２２０ｂとにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分が、環状の積層コア１５の中心軸を含む面内に位置していることが好ましい。
　次に、上記のように構成された実施の形態２による回転電機の積層コア２５の製造方法について、図１２および図１３に基づいて説明する。なお、図１２および図１３では、第１コア部材２３としての第１コア片２１および第２コア部材２４としての第２コア片２２を、それぞれ３個分を製作しているところを示し、特に、中央位置の第１コア片２１および第２コア片２２の製作を中心に描いている。
　まず、図１２の矢印Ａ２に示す位置において、第１コア部材２３を加工する第１段階として、図中のハッチングで示す部分Ｐ１をプレス打ち抜きすることにより、第１コア片２１の磁極ティース２１Ｄの周辺部、第２端面２１ｈおよび第４端面２１ｊを形成する。
　そして、図１２の矢印Ｂ２に示す位置において、第２コア部材２４を加工する第１段階として、図中のハッチングで示す部分Ｐ２をプレス打ち抜きすることにより、第２コア片２２の磁極ティース２２Ｄの周辺部、第２端面２２ｈおよび第４端面２２ｊを形成する。
　次に、図１２の矢印Ｃ２に示す位置において、第１コア部材２３を加工する第２段階として、図中のハッチングで示す部分Ｐ３をプレス打ち抜きすることにより、第１コア片２１の第１端面２１ｇおよび第３端面２１ｉを形成する。
　そして、図１２の矢印Ｄ２に示す位置において、第２コア部材２４を加工する第２段階として、図中のハッチングで示す部分Ｐ４をプレス打ち抜きすることにより、第２コア片２２の第１端面２２ｇおよび第３端面２２ｉを形成する。
　次に、図１３の矢印Ｅ２に示す位置において、第１コア部材２３を加工する第３段階として、第１コア片２１の第１端部２１Ａに、プレス打ち抜きにより連結部としての貫通穴２１ｅを形成するとともに、第１コア片２１のバックヨーク２１Ｃの裏表面にプレス打ち抜きにより嵌合可能な凹凸部２１ｋを形成する。
　そして、図１３の矢印Ｆ２に示す位置において、第２コア部材２４を加工する第３段階として、第２コア片２２の第１端部２２Ａの裏表面に、プレス打ち抜きにより連結部としての貫通穴２２ｅを形成するとともに、第２コア片２２のバックヨーク２２Ｃの裏表面にプレス打ち抜きにより嵌合可能な凹凸部２２ｋを形成する。
　次に、図１３の矢印Ｇ２に示す位置において、第１コア部材２３を加工する第４段階として、図中ハッチングで示す部分Ｐ５をプレス打ち抜きすることにより、第１コア部材２３を形成する。
　そして、図１３の矢印Ｈ２に示す位置において、第２コア部材２４を加工する第４段階として、図中ハッチングで示す部分Ｐ６をプレス打ち抜きすることにより、第２コア部材２４を形成する。
　そして、上記のように形成された第１コア部材２３および第２コア部材２４を金型内で順次積層して、第１コア部材２３の第１コア片２１と第２コア部材２４の第２コア片２２の積層方向で相対向する凹凸部２１ｋおよび凹凸部２２ｋを嵌合させることにより、第１コア部材２３と第２コア部材２４を積層方向で一体化する。
　次に、第１コア部材２３の貫通穴２１ｅおよび第２コア部材２４の貫通穴２２ｅに、ピン等の連結軸２５ｆを圧入する。
　そして、第１コア部材２３および第２コア部材２４を連結軸２５ｆ回りに回動させることにより、第１コア部材１３および第２コア部材１４を径方向外側に逆反りさせた状態にする。
　次に、第１コア片２１の磁極ティース２１Ｄおよび第２コア片２２の磁極ティース２２Ｄに巻線（図示せず）を施して、その後、連結軸２５ｆ回りに回動させることにより、環状に形成されるとともに巻線が施された回転電機の積層コア２５を形成する。
　最後に、巻線が施された回転電機の積層コア２５の径方向外側にフレームを配置するとともに、径方向内側に回転軸を有する回転子を配置することにより回転電機を形成する。
　以上のように、本実施の形態によれば、積層コアが環状に構成された場合に、周方向に隣接する第１コア片の凸形状の端部と第１コア片の凹形状の端部とにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分、および、周方向に隣接する第２コア片の凸形状の端部と第２コア片の凹形状の端部とにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分が、環状の積層コアの中心軸を含む面内に位置しているので、周方向で隣接する第１コア片同士および第２コア片同士で発生する力が左右均等かつ周方向にのみ発生するため、外力による剛性が高くなり、回転電機の積層コアの真円度が向上する。
　なお、上記の説明では、第１コア部材および第２コア部材を軸方向Ｚに交互に積層して回転電機の積層コアを形成する例について説明したが、第１コア部材を複数枚積層した積層体と第２コア部材を複数枚積層した積層体とをそれぞれ積層することにより回転電機の積層コアを形成してもよい。
実施の形態３．
　以下、実施の形態３による回転電機の積層コアについて説明する。なお、ここでは、実施の形態３の特徴部分を中心に説明し、上記実施の形態と同様の部分は、適宜その説明を省略する。
　図１４は実施の形態３による回転電機の積層コアの構成を示す正面図、図１５は実施の形態３による第２積層体のコア部材を直線状に配置した構成の一部を示す平面図、図１６は実施の形態３による第１積層体のコア部材を直線状に配置した構成の一部を示す平面図、図１７は実施の形態３による第１積層体および第２積層体のコア部材を直線状に配置した構成の一部を示す平面図、図１８は実施の形態３による回転電機の積層コアのコア片にインシュレータを取り付ける様子を示す斜視図である。
　図１８に示すように、本実施の形態の回転電機の積層コア３００は、第１コア部材３７および第２コア部材３８を積層した第１積層体３００Ａと、第１積層体３００Ａの軸方向両側に積層され、第１コア部材３３および第２コア部材３４を積層した第２積層体３００Ｂとを備えている。
　まず、本実施の形態の回転電機の積層コア３００の第２積層体３００Ｂについて説明する。
　図１４および図１５に示すように、第１コア部材３３は、周方向に隣接する第１コア片３１の第１端部３１Ａと第２端部３１Ｂを嵌合させて複数の第１コア片３１を配置させたものである。そして、第１コア片３１は、電磁鋼板等の磁性板から構成され、第１周方向Ｘ１に凸形状の第１端部３１Ａおよび第２周方向Ｘ２に凹形状の第２端部３１Ｂを有するとともに第１端部３１Ａに連結部３１ｅ、３１ｆを有するバックヨーク３１Ｃと、バックヨーク３１Ｃから径方向内側に突出する磁極ティース３１Ｄを有する。
　また、第２コア部材３４は、周方向に隣接する第２コア片３２の第１端部３２Ａと第２端部３２Ｂを嵌合させて複数の第２コア片３２を配置させたものであり、第１コア部材３３と周方向が反対向きに配置されたものである。
　本実施の形態の第２積層体３００Ｂは、第１コア部材３３および第２コア部材３４を軸方向Ｚに交互に積層して形成される。第１コア部材３３の連結部３１ｅ、３１ｆと第２コア部材３４の連結部による連結構造、並びに凹凸部３１ｋによる連結構造は、実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
　図１４および図１５に示すように、第１コア片３１の第１端部３１Ａには、径方向外側の位置に形成され連結部３１ｅ、３１ｆを基準とした凸型曲面状の第１端面３１ｇと、径方向内側の位置に形成され連結部３１ｅ、３１ｆの軸中心と回転電機の軸中心Ｏを結ぶ直線Ｌ１上にある平面状の第２端面３１ｈとが形成されている。
　また、第１コア片３１の第２端部３１Ｂには、径方向外側の位置に形成され隣接する第１コア片３１の連結部３１ｅ、３１ｆを基準とした凹型曲面状の第３端面３１ｉと、径方向内側の位置に形成され連結部３１ｅ、３１ｆの軸中心と回転電機の軸中心Ｏを結ぶ直線Ｌ２上にある平面状の第４端面３１ｊとが形成されている。
　そして、第１コア片３１の凸型曲面状の第１端面３１ｇが、隣接する第１コア片３１の凹型曲面状の第３端面３１ｉと当接するとともに、第１コア片３１の平面状の第２端面３１ｈが、隣接する第１コア片３１の平面状の第４端面３１ｊに当接している。
　また、第２コア片３２の第１端部に形成される凸型曲面状の第１端面および平面状の第２端面、並びに、第２コア片３２の第２端部に形成される凹型曲面状の第３端面および平面状の第４端面は、上記で説明した第１コア片３１の第１端面、第２端面、第３端面および第４端面と、周方向の反対向きに形成されている点を除いて、同様に形成される。
　次に、本実施の形態の回転電機の積層コア３００の第１積層体３００Ａについて説明する。
　図１４および図１６に示すように、第１コア部材３７は、周方向に隣接する第１コア片３５の第１端部３５Ａと第２端部３５Ｂを嵌合させて複数の第１コア片３５を配置させたものである。そして、第１コア片３５は、電磁鋼板等の磁性板から構成され、第１周方向Ｘ１に凸形状の第１端部３５Ａおよび第２周方向Ｘ２に凹形状の第２端部３５Ｂを有するとともに第１端部３５Ａに連結部３５ｅ、３５ｆを有するバックヨーク３５Ｃと、バックヨーク３５Ｃから径方向内側に突出する磁極ティース３５Ｄを有する。
　また、第２コア部材３８は、周方向に隣接する第２コア片３６の第１端部３６Ａと第２端部３６Ｂを嵌合させて複数の第２コア片３２を配置させたものであり、第１コア部材３７と周方向が反対向きに配置されたものである。
　本実施の形態の第２積層体３００Ｂは、第１コア部材３７および第２コア部材３８を軸方向Ｚに交互に積層して形成される。第１コア部材３７の連結部３５ｅ、３５ｆと第２コア部材３８の連結部による連結構造、並びに凹凸部３５ｋによる連結構造は、実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
　図１４および図１６に示すように、第１コア片３５の第１端部３５Ａには、径方向外側の位置に形成され連結部３５ｅ、３５ｆを基準とした凸型曲面状の第１端面３５ｇと、径方向内側の位置に形成され連結部３５ｅ、３５ｆの軸中心と回転電機の軸中心Ｏを結ぶ直線上にある平面状の第２端面３５ｈとが形成されている。
　また、第１コア片３５の第２端部３５Ｂには、径方向外側の位置に形成され隣接する第１コア片３５の連結部３５ｅ、３５ｆを基準とした凹型曲面状の第３端面３５ｉと、径方向内側の位置に形成され連結部３５ｅ、３５ｆの軸中心と回転電機の軸中心Ｏを結ぶ直線上にある平面状の第４端面３５ｊとが形成されている。
　そして、第１コア片３５の凸型曲面状の第１端面３５ｇが、隣接する第１コア片３５の凹型曲面状の第３端面３５ｉと当接するとともに、第１コア片３５の平面状の第２端面３５ｈが、隣接する第１コア片３５の平面状の第４端面３５ｊに当接している。
　また、第２コア片３６の第１端部に形成される凸型曲面状の第１端面および平面状の第２端面、並びに、第２コア片３６の第２端部に形成される凹型曲面状の第３端面および平面状の第４端面は、上記で説明した第１コア片３５の第１端面、第２端面、第３端面および第４端面と、周方向の反対向きに形成されている点を除いて、同様に形成される。
　なお、第１積層体３００Ａと第２積層体３００Ｂの軸方向Ｚの連結は、上記の説明と同様にして、第１積層体３００Ａの連結部および凹凸部と、第２積層体３００Ｂの連結部および凹凸部とを連結することにより行う。
　図１５～図１７に示すように、第１積層体３００Ａを構成する第１コア片３５および第２コア片３６のバックヨークの径方向幅Ｗ４は、第２積層体３００Ｂを構成する第１コア片３１および第２コア片３２のバックヨークの径方向幅Ｗ２よりも大きく形成され、その差（Ｗ４－Ｗ２）をＷ５とする。また、第１積層体３００Ａを構成する第１コア片３５および第２コア片３６の磁極ティースの周方向幅Ｗ３は、第２積層体３００Ｂを構成する第１コア片３１および第２コア片３２の磁極ティースの周方向幅Ｗ１よりも大きく形成され、その差（Ｗ３－Ｗ１）の半分をＷ６とする。また、第１積層体３００Ａを構成する第１コア片３５および第２コア片３６の磁極ティース先端部の幅Ｗ８は、第２積層体３００Ｂを構成する第１コア片３１および第２コア片３２の磁極ティース先端部の幅Ｗ７よりも大きく形成され、その差（Ｗ８－Ｗ７）をＷ９とする。
　なお、第１積層体３００Ａおよび第２積層体３００Ｂは、実施の形態１および２と同様に突き合わせ部を有するコア片を備えており、突き合わせ部を有するコア片の形状および寸法関係は、上述した第１積層体３００Ａの第１コア片３５および第２コア片３６、並びに第２積層体３００Ｂの第１コア片３１および第２コア片３２の形状および寸法関係が同様に適用される。
　図１８は実施の形態３による回転電機の積層コア３００にインシュレータ７０ａおよび７０ｂを取り付ける様子を示す斜視図である。インシュレータ７０ａ、７０ｂは、径方向外側鍔部７１ａ、７１ｂ、径方向内側鍔部７２ａ、７２ｂ、巻線装着部７３ａ、７３ｂを備えている。そして、上記で説明した差Ｗ５、Ｗ６、Ｗ９がそれぞれ、インシュレータ７０ａ、７０ｂの径方向外側鍔部７１ａ、７１ｂの巻線側壁の厚さＷ５０、巻線装着部７３ａ、７３ｂの厚さＷ６０、径方向内側鍔部７２ａ、７２ｂの巻線側壁の厚さＷ９０となるように設計すると、積層コア３００にインシュレータ７０ａ、７０ｂを装着することによる段差が無くなり、巻線がスムーズに行える利点がある。なお、積層コア３００にインシュレータ７０ａ、７０ｂを装着した後、絶縁紙（図示せず）を装着して巻線を施す。
　以上のように、本実施の形態によれば、第１積層体および第２積層体の両方において、積層コアが環状に構成された場合に、周方向に隣接する第１コア片の凸形状の端部と第１コア片の凹形状の端部とにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分、および、周方向に隣接する第２コア片の凸形状の端部と第２コア片の凹形状の端部とにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分が、環状の積層コアの中心軸を含む面内に位置しているので、周方向で隣接する第１コア片同士および第２コア片同士で発生する力が左右均等かつ周方向にのみ発生するため、外力による剛性が高くなり、回転電機の積層コアの真円度が向上する。
　また、第１コア片および第２コア片のバックヨークの径方向幅の大小にかかわらず、周方向に隣接する第１コア片および第２コア片の直線状の端面の長さがずれないため、磁気抵抗の増大を防ぐことができる。
　なお、本実施の形態の第２積層体は、第１コア部材および第２コア部材を軸方向Ｚに交互に積層して形成しているが、第１コア部材を複数枚積層した積層体と第２コア部材を複数枚積層した積層体とをそれぞれ積層することにより第２積層体を構成してもよい。
　また、第１積層体の軸方向一端側に、第１コア部材および第２コア部材の一方を軸方向Ｚに積層して形成した第２積層体を形成し、第１積層体の軸方向他端側に、第１コア部材および第２コア部材の他方を軸方向Ｚに積層して形成した第２積層体を形成しても良い。
　また、本実施の形態の第１積層体は、第１コア部材および第２コア部材を軸方向Ｚに交互に積層して形成しているが、第１コア部材を複数枚積層した積層体と第２コア部材を複数枚積層した積層体とをそれぞれ積層することにより第１積層体を構成してもよい。
実施の形態４．
　以下、実施の形態４による回転電機の積層コアについて説明する。なお、ここでは、実施の形態４の特徴部分を中心に説明し、上記実施の形態と同様の部分は、適宜その説明を省略する。
　図２４は実施の形態４による回転電機の積層コアの構成を示す正面図、図２５は実施の形態４による積層体のコア部材を直線状に配置した構成の一部を示す平面図、図２６は実施の形態４による複数種類の積層体のコア部材を直線状に配置した構成の一部を示す平面図、図２７は実施の形態４による回転電機の積層コアのコア片にインシュレータを取り付ける様子を示す斜視図である。
　図２７に示すように、本実施の形態の回転電機の積層コア４００は、第１積層体４００Ａ、第２積層体４００Ｂ、第３積層体４００Ｃ、および第４積層体４００Ｄが積層されて構成される。第１積層体４００Ａ～第４積層体４００Ｄはそれぞれ、積層された第１コア部材４７および第２コア部材４８によって構成される。積層コア４００のうち、第１積層体４００Ａは軸方向の中央に配置され、第２積層体４００Ｂ、第３積層体４００Ｃ、および第４積層体４００Ｄは、順次、軸方向の両端部に配置される。第１積層体４００Ａ～第４積層体４００Ｄは、第１コア部材４７および第２コア部材４８の磁極ティースの周方向の幅と、第１コア部材４７および第２コア部材４８のバックヨークの径方向幅とを、軸方向の両端に近づくにつれて段階的に細くしたものである。なお、請求の範囲では第２積層体４００Ｂ～第４積層体４００Ｄをまとめて「第２積層体」としている。
　図２５では、第１コア部材４７と第２コア部材４８とを区別するために、第１コア部材４７には斜線を付して表示している。図２４および図２５に示すように、第１コア部材４７および第２コア部材４８が周方向に連結される連結構造は、実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。第１コア部材４７および第２コア部材４８を周方向に連結する連結部４５ｅ、４５ｆの径方向内側には、連結部４５ｅ、４５ｆの軸中心と回転電機の軸中心Ｏとを結ぶ直線上にある平面状の第１端面４５ｇおよび第２端面４５ｈが形成されている。第１端面４５ｇおよび第２端面４５ｈは、互いに当接している。これは、第１積層体４００Ａ～第４積層体４００Ｄのいずれにおいても同様である。
　図２５および図２６に示すように、第１積層体４００Ａを構成する第１コア部材４７および第２コア部材４８のバックヨークの径方向幅Ｗ１１ａは、第２積層体４００Ｂを構成する第１コア部材４７および第２コア部材４８のバックヨークの径方向幅Ｗ１１ｂよりも大きく形成され、その差（Ｗ１１ａ－Ｗ１１ｂ）をＷ１３ａｂとする。
　第２積層体４００Ｂを構成する第１コア部材４７および第２コア部材４８のバックヨークの径方向幅Ｗ１１ｂは、第３積層体４００Ｃを構成する第１コア部材４７および第２コア部材４８のバックヨークの径方向幅Ｗ１１ｃよりも大きく形成され、その差（Ｗ１１ｂ－Ｗ１１ｃ）をＷ１３ｂｃとする。
　第３積層体４００Ｃを構成する第１コア部材４７および第２コア部材４８のバックヨークの径方向幅Ｗ１１ｃは、第４積層体４００Ｄを構成する第１コア部材４７および第２コア部材４８のバックヨークの径方向幅Ｗ１１ｄよりも大きく形成され、その差（Ｗ１１ｃ－Ｗ１１ｄ）をＷ１３ｃｄとする。
　また、第１積層体４００Ａを構成する第１コア部材４７および第２コア部材４８の磁極ティースの周方向幅Ｗ１２ａは、第２積層体４００Ｂを構成する第１コア部材４７および第２コア部材４８の磁極ティースの周方向幅Ｗ１２ｂよりも大きく形成され、その差（Ｗ１２ａ－Ｗ１２ｂ）の半分をＷ１４ａｂとする。
　第２積層体４００Ｂを構成する第１コア部材４７および第２コア部材４８の磁極ティースの周方向幅Ｗ１２ｂは、第３積層体４００Ｃを構成する第１コア部材４７および第２コア部材４８の磁極ティースの周方向幅Ｗ１２ｃよりも大きく形成され、その差（Ｗ１２ｂ－Ｗ１２ｃ）の半分をＷ１４ｂｃとする。
　第３積層体４００Ｃを構成する第１コア部材４７および第２コア部材４８の磁極ティースの周方向幅Ｗ１２ｃは、第４積層体４００Ｄを構成する第１コア部材４７および第２コア部材４８の磁極ティースの周方向幅Ｗ１２ｄよりも大きく形成され、その差（Ｗ１２ｃ－Ｗ１２ｄ）の半分をＷ１４ｃｄとする。
　なお、第１積層体４００Ａ～第４積層体４００Ｄは、実施の形態１および実施の形態２と同様に突き合わせ部４２０ａ、４２０ｂを有するコア片を備えており、突き合わせ部４２０ａ、４２０ｂを有するコア片の形状および寸法関係は、第１積層体４００Ａ～第４積層体４００Ｄの第１コア部材４７および第２コア部材４８の形状および寸法関係が、同様に適用される。
　図２７は、実施の形態４による回転電機の積層コア４００にインシュレータ４７０ａ、４７０ｂを取り付ける様子を示す斜視図である。インシュレータ４７０ａ、４７０ｂは、径方向外側鍔部４７１ａ、４７１ｂ、径方向内側鍔部４７２ａ、４７２ｂ、巻線装着部４７３ａ、４７３ｂを備えている。径方向外側鍔部４７１ａ、４７１ｂの巻線側壁の厚さは３段階に設定され、積層コア４００の軸方向中心に最も近い巻線側壁の厚さＷ４５１は、第１積層体４００Ａおよび第２積層体４００Ｂのバックヨークの径方向幅の差Ｗ１３ａｂと同じ値に設定される。
　径方向外側鍔部４７１ａ、４７１ｂの巻線側壁のうち、積層コア４００の軸方向中心側から２番目に近い巻線側壁の厚さＷ４５２は、第１積層体４００Ａおよび第２積層体４００Ｂのバックヨークの径方向幅の差Ｗ１３ａｂと、第２積層体４００Ｂおよび第３積層体４００Ｃのバックヨークの径方向幅の差Ｗ１３ｂｃとを合算した値に設定される。
　径方向外側鍔部４７１ａ、４７１ｂの巻線側壁のうち、積層コア４００の軸方向中心側から最も遠い巻線側壁の厚さＷ４５３は、第１積層体４００Ａおよび第２積層体４００Ｂのバックヨークの径方向幅の差Ｗ１３ａｂと、第２積層体４００Ｂおよび第３積層体４００Ｃのバックヨークの径方向幅の差Ｗ１３ｂｃと、第３積層体４００Ｃおよび第４積層体４００Ｄのバックヨークの径方向幅の差Ｗ１３ｃｄとを合算した値に設定される。
　巻線装着部４７３ａ、４７３ｂの厚さは、３段階に設定され、積層コア４００の軸方向中心に最も近い巻線装着部４７３ａ、４７３ｂの厚さＷ４６１は、第１積層体４００Ａおよび第２積層体４００Ｂの磁極ティースの周方向幅の差の半分Ｗ１４ａｂと同じ値に設定される。
　積層コア４００の軸方向中心側から最も近い巻線装着部４７３ａ、４７３ｂの厚さと、２番目に近い巻線装着部４７３ａ、４７３ｂの厚さとの差Ｗ４６２は、第２積層体４００Ｂおよび第３積層体４００Ｃの磁極ティースの周方向幅の差の半分Ｗ１４ｂｃと同じ値に設定される。
　積層コア４００の軸方向中心側から２番目に近い巻線装着部４７３ａ、４７３ｂの厚さと、３番目に近い巻線装着部４７３ａ、４７３ｂの厚さとの差Ｗ４６３は、第３積層体４００Ｃおよび第４積層体４００Ｄの磁極ティースの周方向幅の差の半分Ｗ１４ｃｄと同じ値に設定される。
　これによって、積層コア４００にインシュレータ４７０ａ、４７０ｂを装着することによる段差が無くなり、巻線がスムーズに行える利点がある。
　本実施の形態では、積層コア４００のバックヨークの径方向幅および磁極ティースの幅を段階的に変化させる。その他の構成については、実施の形態３と同様であり、実施の形態３と同様の連結構造、連結部の形状、および連結部の径方向内側に形成される端面を有している。したがって本実施の形態は、実施の形態３のこれらの構成による効果と、同様の効果を有している。すなわち、周方向で隣接する第１コア部材４７同士および第２コア部材４８同士で発生する力が左右均等かつ周方向にのみ発生するため、外力による剛性が高くなり、回転電機の積層コア４００の真円度が向上する。
　また、第１コア部材４７および第２コア部材４８のバックヨークの径方向幅の大小にかかわらず、周方向に隣接する第１コア部材４７および第２コア部材４８の端面４５ｇ、４５ｈの長さがずれないため、磁気抵抗の増大を防ぐことができる。
　なお、本実施の形態の第１積層体４００Ａ～第４積層体４００Ｄは、いずれも第１コア部材４７および第２コア部材４８を軸方向Ｚに交互に積層して形成しているが、第１コア部材４７を複数枚積層した積層体と第２コア部材４８を複数枚積層した積層体とをそれぞれ積層することにより、第１積層体４００Ａ～第４積層体４００Ｄの一部または全部を構成してもよい。
　本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
　１１　第１コア片、１１Ａ　第１端部、１１Ｂ　第２端部、１１Ｃ　バックヨーク、１１Ｄ　磁極ティース、１１ｅ，１１ｆ　連結部、１１ｇ　第１端面、１１ｈ　第２端面、１１ｉ　第３端面、１１ｊ　第４端面、１１ｋ　凹凸部、１２　第２コア片、１２Ａ　第１端部、１２Ｂ　第２端部、１２Ｃ　バックヨーク、１２Ｄ　磁極ティース、１２ｅ，１２ｆ　連結部、１２ｇ　第１端面、１２ｈ　第２端面、１２ｉ　第３端面、１２ｊ　第４端面、１２ｋ　凹凸部、１３　第１コア部材、１４　第２コア部材、１５　積層コア、２１　第１コア片、２１Ａ　第１端部、２１Ｂ　第２端部、２１Ｃ　バックヨーク、２１Ｄ　磁極ティース、２１ｅ　連結部、２１ｇ　第１端面、２１ｈ　第２端面、２１ｉ　第３端面、２１ｊ　第４端面、２１ｋ　凹凸部、２２　第２コア片、２２Ａ　第１端部、２２Ｂ　第２端部、２２Ｃ　バックヨーク、２２Ｄ　磁極ティース、２２ｅ　連結部、２２ｇ　第１端面、２２ｈ　第２端面、２２ｉ　第３端面、２２ｊ　第４端面、２２ｋ　凹凸部、２３　第１コア部材、２４　第２コア部材、２５　積層コア、２５ｆ　連結軸、３１　第１コア片、３１Ａ　第１端部、３１Ｂ　第２端部、３１Ｃ　バックヨーク、３１Ｄ　磁極ティース、３１ｅ，３１ｆ　連結部、３１ｇ　第１端面、３１ｈ　第２端面、３１ｉ　第３端面、３１ｊ　第４端面、３１ｋ　凹凸部、３２　第２コア片、３３　第１コア部材、３４　第２コア部材、３５　第１コア片、３５Ａ　第１端部、３５Ｂ　第２端部、３５Ｃ　バックヨーク、３５Ｄ　磁極ティース、３５ｅ，３５ｆ　連結部、３５ｇ　第１端面、３５ｈ　第２端面、３５ｉ　第３端面、３５ｊ　第４端面、３５ｋ　凹凸部、３７，４７　第１コア部材、３８，４８　第２コア部材、４５ｅ，４５ｆ　連結部、４５ｇ　第１端面、４５ｈ　第２端面、５０　巻線、５２　回転子、５３　回転軸、５５　フレーム、７０ａ，７０ｂ　インシュレータ、７１ａ，７１ｂ　径方向外側鍔部、７２ａ，７２ｂ　径方向内側鍔部、７３ａ，７３ｂ　巻線装着部、１１０Ａ，１１０Ｂ，１２０Ａ，１２０Ｂ　コア片、１１０ａ，１１０ｂ，１２０ａ，１２０ｂ　突き合わせ部、２１０Ａ，２１０Ｂ，２２０Ａ，２２０Ｂ　コア片、２１０ａ，２１０ｂ，２２０ａ，２２０ｂ　突き合わせ部、３００，４００　積層コア、３００Ａ，４００Ａ　第１積層体、３００Ｂ，４００Ｂ　第２積層体、４００Ｃ　第３積層体、４００Ｄ　第４積層体、４２０ａ，４２０ｂ　突き合わせ部、４７０ａ，４７０ｂ　インシュレータ、４７１ａ，４７１ｂ　径方向外側鍔部、４７２ａ，４７２ｂ　径方向内側鍔部、４７３ａ，４７３ｂ　巻線装着部。

Claims (7)

  1. 第１周方向の一端に連結部を有する凸形状の端部および第２周方向の他端に凹形状の端部を有するバックヨークと、前記バックヨークから径方向内側に突出する磁極ティースを有する第１コア片を複数並べ、前記第１コア片の凸形状の端部と隣接する前記第１コア片の凹形状の端部を嵌合させて形成された第１コア部材と、
    前記第２周方向の一端に連結部を有する凸形状の端部および前記第１周方向の他端に凹形状の端部を有するバックヨークと、前記バックヨークから径方向内側に突出する磁極ティースを有する第２コア片を複数並べ、前記第２コア片の凸形状の端部と隣接する第２コア片の凹形状の端部を嵌合させて形成された第２コア部材と、を備え
    前記第１コア部材を含む部材と前記第２コア部材を含む部材とが、前記第１コア片の凸形状の端部と前記第２コア片の凸形状の端部とを、軸方向に重なり合わせて連結部により回動可能に連結させて、積層された回転電機の積層コアであって、
    前記積層コアが環状に構成された場合に、周方向に隣接する前記第１コア片の凸形状の端部と前記第１コア片の凹形状の端部とにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分、および、周方向に隣接する前記第２コア片の凸形状の端部と前記第２コア片の凹形状の端部とにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分が、前記環状の積層コアの中心軸を含む面内に位置している回転電機の積層コア。
  2. 前記積層コアが環状に構成された場合に、周方向に隣接する前記第１コア片の凸形状の端部と前記第１コア片の凹形状の端部とにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分、および、周方向に隣接する前記第２コア片の凸形状の端部と前記第２コア片の凹形状の端部とにより形成された当接面の径方向内側に位置する部分が、前記環状の積層コアの中心軸および前記連結部の中心軸を含む面内に位置している請求項１に記載の回転電機の積層コア。
  3. 前記第１コア部材を含む部材および前記第２コア部材を含む部材を積層した第１積層体と、
    前記第１積層体の軸方向両側に積層され、前記第１コア部材を含む部材および第２コア部材を含む部材のうちの少なくとも１つのコア部材を積層した第２積層体とを備え、
    前記第１積層体の前記第１コア片および前記第２コア片の前記バックヨークの径方向幅および前記磁極ティースの周方向幅は、前記第２積層体の前記第１コア片および前記第２コア片の前記バックヨークの径方向幅および前記磁極ティースの周方向幅よりも大きい請求項１または請求項２に記載の回転電機の積層コア。
  4. 前記第２積層体は、前記バックヨークの径方向幅および前記磁極ティースの周方向幅が異なる複数種類の積層体を含み、
    前記第２積層体を成す各積層体は、前記軸方向両側に向かうにつれて前記バックヨークの径方向幅および前記磁極ティースの周方向幅が次第に小さくなる順序で積層される請求項３に記載の回転電機の積層コア。
  5. 前記第１コア部材の連結部は、前記第１コア部材の表裏面に形成された凹凸部から構成され、前記第２コア部材の連結部は、前記第２コア部材の表裏面に形成された凹凸部から構成され、前記第１コア部材の連結部である凸部が前記第２コア部材の連結部である凹部に嵌合し、前記第２コア部材の連結部である凸部が前記第１コア部材の連結部である凹部に嵌合している請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の積層コア。
  6. 前記第１コア部材および前記第２コア部材の連結部としてそれぞれ貫通穴を形成し、前記貫通穴に、連結軸を装着することにより、前記第１コア部材および前記第２コア部材を軸方向に連結している請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の積層コア。
  7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の環状に構成された回転電機の積層コアと、前記回転電機の積層コアの前記磁極ティースに巻き回された巻線と、前記回転電機の積層コアの径方向内側に配置された回転子を備えた回転電機。
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