WO2024105797A1 - 回転電機 - Google Patents

Abstract

周方向に分割された複数の分割コア（１２）を円環状に組み合わされたステータコア（１１）、およびステータコア（１１）に分布巻されたコイル（１６）とを有するステータ（１０）、およびロータコア（３１）に極対数がＰである磁極が配置され、ステータ（１０）に対して回転可能なロータ（３０）を備えた回転電機（１００）において、分割コア（１２）は、コアバック（１３）と、コアバック（１３）から内周方向へ突出した複数のティース（１４）と、巻線スロット（１５）とを有し、分割コア（１２）のティース（１４）の数は等しく、分割コア（１２）の分割数をＮとすると、Ｐ＜Ｎ＜２Ｐを満足する。

Description

回転電機

　本願は、回転電機に関するものである。

　モータの材料費を低減するために、電磁鋼板の歩留まりを向上させることが可能な、周方向に分割された分割コアを組み合わせて構成されたステータコアが広く使われている。ステータコアを周方向に細かく分割すると、電磁鋼板の歩留まりも向上していくため、材料費低減の観点からは、ステータコアの分割数を大きくするほうが良い。しかし、分割数の大きい分割コアを採用すると、部品点数が増加するため製造費が増大し、組み立て難易度が上がる。そのため、分割数の小さい分割コアを採用したモータが検討されている。

　ロータの内側の余った面積を利用して、分割コアを共抜きすることで、材料費を低減するモータについて開示されている（例えば、特許文献１）。

特開２００２-１８６２２７号公報

　一方で、起磁力とパーミアンスに同じ高調波成分が含まれているとき、ロータのシャフトに軸電圧が発生する。実機では、分割コアを組み合わせると、分割コア間に微小な空隙の発生を防ぐことは困難であるため、パーミアンス高調波の原因となり、軸電圧が発生することがある。
　機械ベアリングでロータを支持するモータの場合、軸電圧によってシャフトとベアリングの間で放電が発生し、ベアリングの電食を引き起こし、振動および騒音の要因となるため、軸電圧を小さくする設計が必要とされる。
　従って、分割コアを採用したモータにおいては、ロータの極数とステータの分割数の組み合わせに注意することが重要である。また、分割コア間に空隙が生じたとしても、軸電圧が発生しないロータの極数とステータの分割数の組み合わせは、分割数が極数の整数倍となるときであるが、トルクリプルが増大する可能性がある。

　特許文献１では軸電圧とトルクリプルについての記載はなく、開示例では分割コア間の空隙により生じる軸電圧、および軸電圧は発生しないがトルクリプルが増大する課題がある。

　本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、材料費を低減し、製造性を向上させると共に、軸電圧を低減し、トルクリプルを抑制できる回転電機を提供することを目的とする。

　本願に開示される回転電機は、周方向に分割された複数の分割コアを円環状に組み合わされたステータコア、およびステータコアに分布巻に巻装されたコイルとを有するステータ、およびステータの中心軸にあるシャフトに固定されたロータコアを有し、ロータコアに極対数がＰである磁極が配置され、ステータに対して回転可能なロータを備えた回転電機において、分割コアは、円弧状のコアバックと、コアバックから内周方向へ突出した複数のティースとを有し、ティースの間には巻線スロットを有し、ティースの数は等しく、分割コアの分割数をＮとすると、Ｐ＜Ｎ＜２Ｐを満足するものである。
　本願に開示される回転電機は、周方向に分割された複数の分割コアを円環状に組み合わされたステータコア、およびステータコアに分布巻に巻装されたコイルとを有するステータ、およびステータの中心軸にあるシャフトに固定されたロータコアを有し、ロータコアに極対数がＰである磁極が配置され、ステータに対して回転可能なロータを備えた回転電機において、分割コアは、円弧状のコアバックと、コアバックから内周方向へ突出した複数のティースとを有し、ティースの間には巻線スロットを有し、ティースの数は等しく、分割コアの分割数をＮとすると、２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐを満足するものである。

　本願に開示される回転電機によれば、材料費を低減し、製造性を向上させると共に、軸電圧を低減し、トルクリプルを抑制できる回転電機が得られる。

実施の形態１による回転電機の６分割８極４８スロット２重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である。 実施の形態１による回転電機のステータコアを構成する分割コアの断面図である。 実施の形態１による回転電機のステータコアの斜視図である。 実施の形態１による回転電機のステータコアの分割数をパラメータとした軸電圧最大値の解析データである。 実施の形態１による回転電機のステータコアの分割数をパラメータとしたトルクリプル振幅の解析データである。 実施の形態１による回転電機の変形例である１２分割８極４８スロット２重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である 実施の形態１による回転電機の変形例である６分割８極７２スロット２重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である。 実施の形態１による回転電機の変形例である１２分割８極９６スロット２重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である。 実施の形態１による回転電機の変形例である８分割１２極７２スロット２重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である。 実施の形態１による回転電機の変形例である２４分割１６極９６スロット２重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である。 実施の形態１による回転電機の変形例である６分割８極４８スロット平板磁石埋込型モータの断面図である。 実施の形態１による回転電機の変形例である１２分割８極４８スロット１重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である。 実施の形態１による回転電機の変形例である６分割８極４８スロット３重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である。 実施の形態１による回転電機の変形例である１２分割８極４８スロット∇型字埋込磁石型モータの断面図である。 実施の形態２による回転電機のステータコアを構成する分割コアの断面図である。 実施の形態２による回転電機の６分割８極４８スロット２重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である。 実施の形態３による回転電機の３０度回転４段転積ステータコアの斜視図である。 実施の形態４による回転電機の分割コアの断面図における圧延方向とティース方向の説明図である。 実施の形態４による回転電機の分割コアの断面図におけるティース番号の説明図である。 実施の形態４による回転電機の比較例におけるステータコアの各セグメントにおける同じ周方向位置のティースの圧延方向磁気特性のティース方向成分の説明図である。 実施の形態４による回転電機のステータコアの斜視図である。 実施の形態４による回転電機のステータコアの各セグメントにおける同じ周方向位置のティースの圧延方向磁気特性のティース方向成分の説明図である。 実施の形態５による回転電機のステータコアを構成する分割コアの断面図である。 実施の形態５による回転電機のステータコアをティース中央部で分割した６分割８極４８スロット２重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である。 実施の形態５による回転電機の３０度回転６段転積ステータコアの斜視図である。 実施の形態５による回転電機の変形例であるティース中央部で分割した１２分割８極４８スロット２重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である。 実施の形態６による回転電機のステータコアを構成する分割コアの断面図である。 実施の形態６による回転電機のコアバック分割とティース分割で分割した４分割６極５４スロット２重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である。 実施の形態６による回転電機の４５度回転２段転積ステータコアの斜視図である。

実施の形態１．
　実施の形態１は、周方向に分割された複数の分割コアを円環状に組み合わされたステータコア、およびステータコアに分布巻に巻装されたコイルとを有するステータ、およびステータの中心軸にあるシャフトに固定されたロータコアを有し、ロータコアに極対数がＰである磁極が配置され、ステータに対して回転可能なロータを備えた回転電機において、分割コアは、円弧状のコアバックと、コアバックから内周方向へ突出した複数のティースとを有し、ティースの間には巻線スロットを有し、ティースの数は等しく、分割コアの分割数をＮとすると、Ｐ＜Ｎ＜２Ｐまたは２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐを満足するものである。

　以下、実施の形態１に係る回転電機について、６分割８極４８スロット２重Ｖ字埋込磁石型分布巻モータの断面図である図１、ステータコアを構成する分割コアの断面図である図２、ステータコアの斜視図である図３、ステータコアの分割数をパラメータとした軸電圧最大値の解析データである図４、ステータコアの分割数をパラメータとしたトルクリプル振幅の解析データである図５、および回転電機の変形例の埋込磁石型分布巻モータの断面図である図６～図１４に基づいて説明する。
　なお、各図において、同一部分もしくは相当部分は、同一符号で示し、重複する説明は、省略する。

　以下の説明においては回転軸方向を軸方向（Ｚ）、回転軸中心方向（ステータの外周から回転軸中心に向かう方向）を径方向（Ｒ）、回転軸を中心とした回転方向に沿う方向を周方向（Ｐ）と定義して、適宜図面にも記載する。
　また、本願では回転電機として、埋込磁石型分布巻モータを前提としているため、説明において、埋込磁石型分布巻モータを埋込磁石型モータと適宜記載する。

　まず、実施の形態１の回転電機１００の全体構造を回転電機１００の軸方向に垂直な面で切断した断面図である図１、ステータコアを構成する分割コアの断面図である図２、およびステータコアの斜視図である図３に基づいて説明する。
　回転電機１００は、ステータ１０およびステータ１０の内周側に同軸に配置され、ステータ１０に対して回転可能なロータ３０から構成されている。
　ステータ１０は、ステータコア１１、ティース１４、およびコイル１６を備える。ステータコア１１は、後で説明する分割数Ｎ（図１では分割数Ｎは６）の分割コア１２で構成され、コアバック１３、ティース１４、および巻線スロット１５を備える。
　ロータ３０はロータコア３１、シャフト３２、および永久磁石３３を備える。

　まず、ステータ１０の基本となる分割コア１２について、図２に基づいて説明する。
　実施の形態１における回転電機１００のステータコア１１を構成する分割コア１２は、複数枚の電磁鋼板を積層して構成され、円弧上のコアバック１３から中心軸へ内周方向に突出した複数のティース１４と、隣り合うティース１４との間の領域である巻線スロット１５によって構成される。そして、分割コア１２は、巻線スロット１５の周方向中央部からコアバック１３にかけて分割されている（コアバック分割）。ティース１４は、周方向に８個配置されており、分割コア１２の円弧角度は６０度である。

　図１に戻って、回転電機１００について説明する。
　ステータコア１１は、図２で説明した分割コア１２を円環状に６個配置することで構成され、各分割コア１２のティース１４の数は等しく、ティース１４は周方向に均等に４８個となる。また、実施の形態１におけるステータコア１１では、互いに隣接して配置される各分割コア１２間に形成される当接部において、各分割コア１２間に微小な空隙２１が形成されている。
　実施の形態１におけるステータコア１１では、製造ばらつきの範囲にて、この空隙２１が分割コア１２間の各当接部のほとんどの場所において形成されている。また、空隙２１の幅および大きさの程度は各分割コア１２間の当接部にて、互いに異なって形成されている。

　また、それぞれの巻線スロット１５にコイル１６が収納されており、コイル１６は周方向に６個隣の巻線スロット１５に収納されたコイル１６と直列に接続されている。

　ロータ３０は、ステータ１０の中心軸にあるシャフト３２と、シャフト３２に固定された円環状のロータコア３１と、ロータコア３１に設けられた磁石スロット３４に磁極が８個となるようにＶ字状に２層配置された永久磁石３３とで構成される（２重Ｖ字埋込磁石型）。

　ステータコア１１は、図３に示すように、すべての軸方向断面において、分割位置が同じになるように構成される。このように、６分割コアを用いた８極４８スロット分布巻モータに構成されている。

　次に、回転電機で発生する軸電圧およびトルクリプルとこれを抑制する方法について、図４、図５の電磁界解析結果を用いて説明する。
　図４は、８極４８スロット分布巻モータにおいて、ステータコア１１をコアバック１３で等分割（０分割、２分割、３分割、４分割、６分割、８分割、１２分割、１６分割、２４分割、４８分割）し、２５μｍの空隙２１がそれぞれの分割コア１２間に生じたときの軸電圧の最大値の解析結果である。ただし、軸電圧最大値は、６分割のときの軸電圧最大値で正規化している。
　図５は、８極４８スロット分布巻モータにおいて、ステータコア１１をコアバック１３で等分割（０分割、２分割、３分割、４分割、６分割、８分割、１２分割、１６分割、２４分割、４８分割）し、２５μｍの空隙２１がそれぞれの分割コア１２間に生じたときのトルクリプル振幅の解析結果である。ただし、トルクリプル振幅は６分割のときのトルクリプル振幅で正規化している。

　本願の課題の一つである軸電圧は、起磁力高調波とパーミアンス高調波に同じ成分が存在するときに発生することが知られている。周方向に分割された分割コア１２をステータコア１１に採用したモータにおいては、隣接する分割コア間に微小な空隙２１が発生し、これがパーミアンス高調波の原因となる。
　８極４８スロット埋込磁石型モータにおいて、分割コア１２間にそれぞれ空隙２１が発生したとき、２、３、４、６、１２分割のときに軸電圧が発生する。また、２、４分割ではすべての起磁力高調波と同じ成分のパーミアンス高調波が含まれているため、軸電圧が大きくなることが予想される。

　図４に示すように、２、３、４、６、１２分割のときに軸電圧が発生し、特に２、４分割においては、すべての起磁力高調波と同じ成分のパーミアンス高調波が存在するため、軸電圧が大きくなることが確認できた。

　また、ステータコア１１を極数の整数倍の数で分割したときには、軸電圧は発生しない。しかし、極数の整数倍の数の分割コア１２を採用し、分割コア１２間に空隙２１が発生した場合、トルクリプルが増大する懸念がある。

　図５に示すように、８分割の埋込磁石型モータでは、実施の形態１の回転電機１００である６分割埋込磁石型モータよりも、約５％もトルクリプルが増大することがわかる。また、極数の整数倍の数である１６、２４、４８分割の埋込磁石型モータにおいても、６分割埋込磁石型モータよりもトルクリプルが増大する。

　上記の結果から、８極４８スロット埋込磁石型モータにおいては、低軸電圧と低トルクリプルの双方から適していると判断される分割数は３、６、１２である。
　分割コア１２の材料費低減の効果を十分に発揮することができるものは、極対数Ｐよりも大きい分割数である実施の形態１の６分割モータと、後で説明する図６に示すような１２分割モータである。これらの分割数は、Ｐ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）の関係を満足する。

　以上説明したように、実施の形態１では、回転電機１００の分割コア１２を構成することで、分割コア１２の電磁鋼板の歩留まりが向上するため、材料費を低減できる。さらに、分割数の小さい分割コア１２を採用することで、部品点数を少なくし、製造性を向上できる。
　そして、極対数と分割数の関係がＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たすため、極数とステータコア１１の分割数の組み合わせによって発生する軸電圧を低減し、極数とステータコア１１の分割数によって発生するトルクリプルをも抑制することができる。
　また、コアバック分割構造によって、ティース１４の歪みを抑制し、埋込磁石型モータ全体の製造歪み小さくし、モータ損失を低減できる。

　ここで、分割コア１２の分割数Ｎと巻線スロット１５の数Ｓとの関係について説明する。
　ステータコア１１の周方向分割数Ｎは、Ｓの約数とすることで、ステータコア１１を構成する分割コア１２の形状をすべて同じにすることができるため、分割コア１２の製造費を低減できる。

　次に実施の形態１で説明した６等分割８極４８スロット２重Ｖ字埋込磁石型分布巻モータの変形例について、Ｐ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）との関係についても説明する。
　なお、各図において、図２の回転電機（６等分割８極４８スロット２重Ｖ字埋込磁石型分布巻モータ）１００と区別するため、符番号を１０１等としている。

　図６は、ステータコア１１をコアバック１３で周方向１２等分割した８極４８スロット２重Ｖ字埋込磁石型分布巻モータ（回転電機１０１）の断面図である。本例では２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満足する。
　図７は、ステータコア１１をコアバック１３で周方向６等分割した８極７２スロット２重Ｖ字埋込磁石型分布巻モータ（回転電機１０２）の断面図である。本例ではＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）を満足する。
　図８は、ステータコア１１をコアバック１３で周方向１２等分割した８極９６スロット２重Ｖ字埋込磁石型分布巻モータ（回転電機１０３）の断面図である。本例では２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満足する。
　図９は、ステータコア１１をコアバック１３で周方向８等分割した１２極７２スロット２重Ｖ字埋込磁石型分布巻モータ（回転電機１０４）の断面図である。本例ではＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）を満足する。
　図１０は、ステータコア１１をコアバック１３で周方向２４等分割した１６極９６スロット２重Ｖ字埋込磁石型分布巻モータ（回転電機１０５）の断面図である。本例では２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満足する。

　図１１は、ステータコア１１をコアバック１３で周方向６等分割した８極４８スロット平板磁石埋込型分布巻モータ（回転電機１０６）の断面図である。本例ではＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）を満足する。
　図１２は、ステータコア１１をコアバック１３で周方向１２等分割した８極４８スロット１重Ｖ字埋込磁石型分布巻モータ（回転電機１０７）の断面図である。本例では２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満足する。
　図１３は、ステータコア１１をコアバック１３で周方向６等分割した８極４８スロット３重Ｖ字埋込磁石型分布巻モータ（回転電機１０８）の断面図である。本例ではＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）を満足する。
　図１４は、ステータコア１１をコアバック１３で周方向１２等分割した８極４８スロット∇型字埋込磁石型分布巻モータ（回転電機１０９）の断面図である。本例では２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満足する。

　ここで、変形例の図６～図１４の各埋込磁石型分布巻モータについてまとめる。
　図６は１２分割コアを用いた８極４８スロット分布巻モータであるが、２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たし、実施の形態１の回転電機と同様の効果を奏する。
　また、図７～図１０に示すように、極対数とスロット数の組み合わせが異なる場合であっても、極対数と分割数の関係がＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たしていれば、同様の効果を奏する。
　また、図１１～図１４に示すように、異なる埋込磁石型ロータ構造であっても、上記の極対数と分割数の関係がＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たしていれば、実施の形態１の回転電機と同様の効果を奏する。
　さらに、図示していないが、表面貼付型および巻線界磁構造でも、極対数と分割数の関係がＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たしていれば、実施の形態１の回転電機と同様の効果を得ることができる。

　また、実施の形態１におけるステータコア１１の構成として説明を行った互いに隣接する分割コア１２間の当接部に形成される空隙２１は、それぞれの幅および大きさの程度が互いに異なって形成されているとき、Ｐ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）を満たす分割数の小さい分割数とすることで、空隙２１のばらつきによって発生するパーミアンス高調波を少なくし、より効果的に軸電圧を低減することができる。

　上記説明のように、実施の形態１の回転電機は、周方向に分割された複数の分割コアを円環状に組み合わされたステータコア、およびステータコアに分布巻に巻装されたコイルとを有するステータ、およびステータの中心軸にあるシャフトに固定されたロータコアを有し、ロータコアに極対数がＰである磁極が配置され、ステータに対して回転可能なロータを備え、分割コアは、円弧状のコアバックと、コアバックから内周方向へ突出した複数のティースとを有し、ティースの間には巻線スロットを有し、ティースの数は等しく、分割コアの分割数をＮとすると、Ｐ＜Ｎ＜２Ｐまたは２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐを満足するものである。
　このため、実施の形態１では、材料費を低減し、製造性を向上させると共に、軸電圧を低減し、トルクリプルを抑制できる回転電機が得られる。

実施の形態２．
　実施の形態２は、分割コアの当接部に嵌め込み用の凸部、凹部を、外周部に溝を設けたものである。

　実施の形態２の回転電機について、ステータコアを構成する分割コアの断面図である図１５、および６分割８極４８スロット２重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である図１６に基づいて、実施の形態１との差異を中心に説明する。
　実施の形態２の図１５、図１６において、実施の形態１と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
　なお、実施の形態１の回転電機１００および分割コア１２と区別するため、回転電機２００、分割コア２１２としている。

　図１５に示すように、実施の形態２における回転電機２００のステータコア１１を構成する分割コア２１２は、複数枚の電磁鋼板を積層して構成され、円弧上のコアバック１３から中心軸へ内周方向に突出した複数のティース１４と、隣り合うティース１４との間の領域である巻線スロット１５によって構成される。
　分割コア２１２は、巻線スロット１５の周方向中央部からコアバック１３にかけて分割されている（コアバック分割）。そして、分割コア２１２の当接部の片側には凸部２３、もう片側には凹部２４が設けられており、外周部には溝２２が設けられている。ティース１４は、周方向に８個配置されており、分割コア２１２の円弧角度は６０度である。

　図１６において、実施の形態２における回転電機２００である埋込磁石型モータは、ステータ１０とステータ１０の内周側に同軸に配置され、ステータ１０に対して回転可能なロータ３０で構成される。
　ステータ１０は、ステータコア１１、ティース１４、およびコイル１６を備える。ステータコア１１は、図１５で説明した分割コア２１２を円環状に６個配置することで構成され、ティース１４は周方向に均等に４８個となる。
　コイル１６は周方向に６個隣の巻線スロット１５に収納されたコイル１６と直列に接続されている。そして、その他の構成は実施の形態１と同じである。

　分割コア２１２のそれぞれの凸部２３、凹部２４を、隣接する分割コア２１２と嵌め合うように組み立てられ、当接部の外周側の溝２２において溶接されて固定されている。
　また、実施の形態２におけるステータコア１１では、互いに隣接して配置される各分割コア２１２間に形成される当接部の外周部では溶接によって隙間なく接合されている。

　一方、分割コア２１２間の当接部の内周側においては、微小な空隙２１が形成されている。
　実施の形態２におけるステータコア１１では、製造ばらつきの範囲にて、この空隙２１が分割コア２１２間の各当接部の殆どの場所において形成されており、空隙２１の隙間の幅および大きさは各分割コア２１２間の当接部にて、互いに異なっている。
　特に溶接により外周部が接合された構造の場合には、溶接による接合される領域の径方向への侵入深さが製造時において比較的大きくばらつきを生ずる。このため、上記の通り内周側に残存する微小な空隙２１の径方向の幅について比較的大きくばらつくことになる。

　このように、分割コア２１２を採用することで電磁鋼板の歩留まりが向上するため、材料費を低減できる。さらに、分割数の小さい分割コア２１２を採用することで、部品点数を少なくし、製造性を向上できる。そして、極対数と分割数の関係がＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たすため、極数とステータコア１１の分割数の組み合わせによって発生する軸電圧を低減できる。また、極数とステータコア１１の分割数によって発生するトルクリプルをも抑制することができる。

　分割コア２１２同士を当接部の凸部２３、凹部２４を用いて組み立てることで、分割コア２１２の位置決め精度が上がり、製造性を向上できる。
　また、分割コア２１２間の当接部の外周側を溶接することで、ステータコア１１の剛性を高めることができる。
　また、溝２２を溶接溝として使用し、分割コア２１２間を接合することで、溶接ビードがステータコア１１の外周から突出することがなくなり、ステータコア１１の外周の凸凹をなくすることができる。そして、ハウジングに圧入する場合には、ステータ１０の組付けが容易になる。
　また、巻線スロット１５の周方向中央部からコアバック１３にかけて分割されている（コアバック分割）構造によって、ティース１４の歪みを抑制し、埋込磁石型モータ全体の製造歪みを小さくし、モータ損失を低減できる。

　また、ステータコア１１の周方向分割数Ｎは、巻線スロット１５の数Ｓの約数であり、ステータコア１１を構成する分割コア１２の形状をすべて同じにすることができるため、分割コア２１２の製造費を低減できる。

　一方で、実施の形態２のように、分割コア２１２の当接部の外周部に溝２２があることで、パーミアンス高調波の要因となり、軸電圧が発生する。そして、溝２２に形状ばらつきが発生することで、軸電圧が大きくなることが考えられる。しかし、実施の形態１で説明したＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たす分割数を適用することで、より効果的に軸電圧を低減できる。

　また、図示していないが、極対数とスロット数の組み合わせが異なる場合においても、極対数と分割数の関係がＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たしていれば、同様の効果を奏する。

　また、図示していないが、異なるロータ構造であっても、上記の極対数と分割数の関係Ｐ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たしていれば、同様の効果を奏する。

　また、実施の形態２におけるステータコア１１の構成として説明した互いに隣接する分割コア２１２間の当接部に形成される空隙２１は、それぞれの幅および大きさが互いに異なって形成されているとき、Ｐ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）を満たす分割数の小さい分割数とすることで、空隙２１のばらつきによって発生するパーミアンス高調波を少なくし、より効果的に軸電圧を低減することができる。

　なお、実施の形態２では、隣接する分割コア２１２間の固定構造について、好適な一例として、溶接により補強して固定する構造について説明した。
　しかし、隣接する分割コア２１２間の固定構造としては、分割コア２１２のそれぞれの凸部２３、凹部２４による嵌め合う構造のみで円環状に結合されたステータコア１１として、その外周に円環状のフレームを外挿する構造とすることも可能である。この場合、溶接による接合を省略できる。また、隣接する分割コア２１２間に樹脂などの接着剤を配置して互いに接着固定する構造とすることも可能である。

　これらの固定構造とする場合においても、特に互いに隣接する分割コア２１２間の当接部に空隙２１が形成される場合、更に、それぞれの幅および大きさが互いに異なっている場合においても、極対数と分割数の関係Ｐ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たしていれば、実施の形態１において説明した効果が得られる。

　以上説明したように、実施の形態２の回転電機は、分割コアの当接部に嵌め込み用の凸部、凹部を、外周部に溝を設けたものであり、極対数と分割数の関係がＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たす。
　したがって、実施の形態２の回転電機は、材料費を低減し、製造性を向上させると共に、軸電圧を低減し、トルクリプルを抑制できる。

実施の形態３．
　実施の形態３は、ステータコアを軸方向に４分割し、３０度回転して転積したものである。

　実施の形態３の回転電機について、３０度回転４段転積ステータコアの斜視図である図１７に基づいて、実施の形態１との差異を中心に説明する。
　実施の形態３の図１７において、実施の形態１と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
　なお、実施の形態１と区別するため、回転電機３００としている。

　実施の形態３の回転電機３００のステータコア１１は、軸方向に４個のセグメントに分けている。図１７において、セグメントＡをＳＧＡ、セグメントＢをＳＧＢ、セグメントＣをＳＧＣ、およびセグメントＤをＳＧＤと記載している。
　ロータ３０の回転軸を軸として、セグメントＢはセグメントＡに対して機械角３０度だけ回転させて、セグメントＣはセグメントＢに対して機械角３０度だけ回転させて、セグメントＤはセグメントＣに対して機械角３０度だけ回転させて、セグメントＡ～セグメントＤを軸方向に積み上げた構成としている。
　また、ステータコア１１の各セグメントは、分割数６の分割コア１２で構成されている。その他の構造は、実施の形態１の回転電機と同様である。

　このような構成にすることで、実施の形態１の回転電機の効果に加え、分割コア１２を組み合わせたステータコア１１の剛性を高め、耐振動性と強度を向上させることができる。また、巻線スロット１５の周方向位置が、各セグメントにおいて同一となるため、コイル１６の挿入が容易になり、製造性が向上する。
　さらに、後で説明するステータコア１１のティース１４の圧延方向と直角方向の磁気異方性の影響を低減し、埋込磁石型モータの損失、軸電圧、トルクリプルを低減できる。

　ステータコア１１の周方向分割数をＮ（整数）、ステータコア１１の軸方向分割数をｔ（２以上の整数）、ｎを整数とし、ｋをｋ＝ｔ／ｎを満たす整数として、一般化する。
　ｔ個に軸方向分割されたステータコア１１のセグメントを、軸方向に隣のセグメントに対して、ロータ３０の回転軸を軸として、機械角３６０／Ｎ／ｋ度だけ回転されて軸方向に積み上げる構成とすれば、実施の形態３と同様の効果を奏する。

　また、ステータコア１１の巻線スロット１５の数Ｓを用いて一般化する。
　ｔ個に軸方向分割されたステータコア１１のセグメントを、軸方向に隣のセグメントに対して、ロータ３０の回転軸を軸として、機械角（３６０／Ｓ）×ｎ度だけ回転させて軸方向に積み上げる構成とすれば、実施の形態３と同様の効果を奏する。

　また、実施の形態２のように、分割コア１２同士を、当接部に凹凸部を配置して組み立てることで、分割コア１２の位置決め精度が上がり、製造性を向上できる。そして、分割コア１２の当接部の外周部を溶接することで、ステータコア１１の剛性をより高めることができる。さらに、分割コア１２の外周部の溝において溶接を施すことで、ステータコア１１の外周の凹凸を無くし、ステータコア１１をハウジングなどに挿入する場合、ステータ１０の組み立てが容易になる。

　以上説明したように、実施の形態３の回転電機は、ステータコアを軸方向に４分割し、３０度回転して転積したものである。
　したがって、実施の形態３の回転電機は、材料費を低減し、製造性を向上させると共に、軸電圧を低減し、トルクリプルを抑制できる。さらに、ステータコア１１の剛性を高め、耐振動性と強度を向上させ、ステータコア１１のティース１４の圧延方向と直角方向の磁気異方性の影響を低減することができる。

実施の形態４．
　実施の形態４は、ステータコアのティースの磁気異方性を埋込磁石型モータ全体で平衡化したものである。

　実施の形態４の回転電機について、分割コアの断面図における圧延方向とティース方向の説明図である図１８、分割コアの断面図におけるティース番号の説明図である図１９、比較例におけるステータコアの各セグメントにおける同じ周方向位置のティースの圧延方向磁気特性のティース方向成分の説明図である図２０、ステータコアの斜視図である図２１、およびステータコアの各セグメントにおける同じ周方向位置のティースの圧延方向磁気特性のティース方向成分の説明図である図２２に基づいて、実施の形態１との差異を中心に説明する。
　実施の形態４の図１８、図１９、図２１において、実施の形態１と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
　なお、実施の形態１の回転電機１００と区別するため、回転電機４００としている。

　図１８において、圧延方向を「ＲＤ」と、ティース方向を「ＴＤ」と記載している。また、圧延方向ベクトルとティース方向ベクトルのなす角をθとしている。
　分割コア１２を構成する電磁鋼板には、圧延方向とその直角方向で磁気特性が異なることがある。図１８に示すように、ティース１４が回転中心に向く方向であるティース方向と、圧延方向がすべてのティース１４において一致しない。
　以下の説明をわかりやすくするために、図１９にティース番号を記載している。分割コア１２の各ティースを周方向の反時計回りに番号を記載している。ティース番号１からティース番号８をＴＮ１、ＴＮ２、ＴＮ３、ＴＮ４、ＴＮ５、ＴＮ６、ＴＮ７、ＴＮ８と記載している。

　圧延方向ベクトルとティース方向ベクトルのなす角をθとしたとき、各ティース１４の圧延方向磁気特性のティース方向成分は圧延方向ベクトルの余弦によって求められる。そして、軸方向４段のステータコア１１のセグメントを組み合わせたとき、同じ周方向位置のティース１４の圧延方向磁気特性のティース方向成分の和をとる。

　まず、比較例として、実施の形態３の回転電機３００の図１７で説明したステータコア１１を４段に分割し、各セグメントを３０度で転積した場合を図２０で説明する。
　図２０はステータコア１１のティース番号１～ティース番号８の各ティースの圧延方向磁気特性のティース方向成分を、各セグメントの同じ周方向位置においてそれぞれ計算した結果である。
　同じ周方向位置のティース１４の圧延方向磁気特性のティース方向成分の和をとると、３．７９と３．８６の２種類となる。このため、図１７で説明したステータコア１１では、ティース方向成分の磁気特性が異なることが分かる。このため、ステータコア１１のティース１４に圧延方向と直角方向の磁気異方性の影響によって、埋込磁石型モータの損失の増大、軸電圧の発生、およびトルクリプルの増大などを引き起こす可能性がある。

　そこで、図２１に示すように、実施の形態４の回転電機４００のステータコア１１は、軸方向に４個のセグメントに分けて、各セグメントを機械角１５度回転させている。すなわち、ロータ３０の回転軸を軸として、セグメントＢはセグメントＡに対して機械角１５度だけ回転させて、セグメントＣはセグメントＢに対して機械角１５度だけ回転させて、セグメントＤはセグメントＣに対して機械角１５度だけ回転させて、セグメントＡ～セグメントＤを軸方向に積み上げた構成としている。また、ステータコア１１の各セグメントは、分割数６の分割コア１２で構成されている。その他の構造は、実施の形態１と同様である。

　図２２は、図２１に示す実施の形態４の回転電機４００のステータコア１１のティース番号１～ティース番号８の圧延方向磁気特性のティース方向成分を、各セグメントの同じ周方向位置においてそれぞれ計算した結果である。４段のステータコア１１の各セグメントを組み合わせたとき、ティース方向成分の和はすべて３．８２となるため平衡化されていることが分かる。

　したがって、実施の形態４の構成にすることで、実施の形態１の回転電機の効果に加えて、ステータコア１１のすべてのティース１４の圧延方向と直角方向の磁気異方性を埋込磁石型モータ全体で平衡化することができる。このため、埋込磁石モータの損失、軸電圧、トルクリプルを低減できる。
　さらに、分割コア１２を組み合わせたステータコア１１の剛性を高め、耐振動性と強度を向上させることができる。また、巻線スロット１５の周方向位置が、各セグメントにおいて同一となるため、コイル１６の挿入が容易になり、製造性が向上する。

　ここで、ステータコア１１の周方向分割数をＮ、ステータコア１１の軸方向分割数をｔ、ｎを整数とし、ｔをｔ＝４ｎを満たす数として、一般化する。
　ｔ個に軸方向分割されたステータコア１１の各セグメントを、軸方向に隣のセグメントに対して、ロータ３０の回転軸を軸として、機械角３６０／Ｎ／４度だけ回転されて軸方向にｔ段積み上げれば、同様の効果を奏する。

　また、実施の形態２で説明したように、分割コア１２同士を、当接部に凹凸部を配置して組み立てることで、分割コア１２の位置決め精度が上がり、製造性を向上できる。そして、当接部の外周部を溶接することで、ステータコア１１の剛性をより高めることができる。さらに、分割コア１２の当接部の外周側の溝において溶接を施すことで、ステータコア１１の外周の凹凸を無くし、ステータコア１１をハウジングなどに挿入する場合、ステータ１０の組み立てが容易になる。

　以上説明したように、実施の形態４の回転電機は、ステータコアのティースの磁気異方性を埋込磁石型モータ全体で平衡化したものである。
　したがって、実施の形態４の回転電機は、材料費を低減し、製造性を向上させると共に、軸電圧を低減し、トルクリプルを抑制できる。さらに、ステータコア１１のティース１４の圧延方向と直角方向の磁気異方性の影響を平衡化し、ステータコア１１の剛性を高め、耐振動性と強度を向上させることができる。

実施の形態５．
　実施の形態５は、分割コアをティース中央部で分割するティース分割としたものである。

　実施の形態５の回転電機について、ステータコアを構成する分割コアの断面図である図２３、ステータコアをティース中央部で分割した６分割８極４８スロット２重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である図２４、３０度回転６段転積ステータコアの斜視図である図２５、および変形例であるティース中央部で分割した１２分割８極４８スロット２重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である図２６に基づいて、実施の形態１との差異を中心に説明する。
　実施の形態５の図２３～図２６において、実施の形態１と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
　なお、実施の形態１の回転電機１００および分割コア１２と区別するため、回転電機５００、分割コア５１２としている。

　図２３に示すように、実施の形態５における回転電機５００のステータコア１１を構成する分割コア５１２は、複数枚の電磁鋼板を積層して構成され、円弧上のコアバック１３から中心軸へ内周方向に突出した複数のティース１４と、隣り合うティース１４との間の領域である巻線スロット１５によって構成される。そして、分割コア５１２は、ティース１４の周方向中央部からコアバック１３にかけて分割されている（ティース分割）。
　各分割コア５１２には、ティース１４が周方向に８個配置されており、分割コア５１２の円弧角度は６０度である。

　図２４に示すように、実施の形態５の回転電機５００は、図２３で説明した分割コア５１２によってステータコア１１が構成され、その他の構成は実施の形態１と同様である。

　図２５に示すように、ステータコア１１は、軸方向に６個のセグメント（ＳＧＡ、ＳＧＢ、ＳＧＣ、ＳＧＤ、ＳＧＥ、ＳＧＦ）に分割されている。それぞれのステータコア１１のセグメントは、軸方向に隣り合うセグメントに対して、ロータ３０の回転軸を軸として機械角３０度だけ回転して、軸方向に積み上げられている。なお、図において、セグメントＥをＳＧＥ、セグメントＦをＳＧＦと記載している。

　このように構成することで、分割コア５１２によって電磁鋼板の歩留まりが向上するため、材料費を低減できる。さらに、分割数の小さい分割コア５１２を採用することで、部品点数を少なくし、製造性を向上できる。
　また、極数とステータコア１１の分割数の組み合わせによって発生する軸電圧を低減できる。また、極数とステータコア１１の分割数によって発生するトルクリプルをも抑制することができる。

　また、ティース分割では、分割位置が巻線スロット１５の外にあるため、巻線スロット１５に歪みが生じ難く、コイル１６の挿入が容易になり、製造性を向上できる。

　また、ステータコア１１の周方向分割数Ｎは、巻線スロット１５の数Ｓの約数であり、ステータコア１１を構成する分割コア１２の形状をすべて同じにすることができるため、分割コア５１２の製造費を低減できる。

　また、図２６は１２分割コアを用いた８極４８スロット分布巻モータであるが、極対数をＰ、ステータコア１１の周方向等分割数をＮとしたとき、Ｐ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たす回転電機であれば、実施の形態５と同様の効果を奏する。なお、図２６では、図２４、図２５の回転電機５００と区別するため回転電機５０１としている。

　また、極対数とスロット数の組み合わせが異なる場合においても、極対数と分割数の関係がＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たしていれば、同様の効果を奏する。
　また、異なるロータ構造であっても、上記の極対数と分割数の関係（Ｐ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ））を満たしていれば、同様の効果を奏する。

　また、実施の形態２のように、分割コア５１２同士を、当接部に凹凸部を配置して組み立てることで、分割コア１２の位置決め精度が上がり、製造性を向上できる。そして、分割コア５１２の当接部の外周部を溶接することで、ステータコア１１の剛性をより高めることができる。さらに、分割コア５１２の外周部の溝において溶接を施すことで、ステータコア１１の外周の凹凸を無くし、ステータコア１１をハウジングなどに挿入する場合、ステータ１０の組み立てが容易になる。
　このとき、分割コア５１２の当接部の外周部に溝があることで、パーミアンス高調波の要因となり、軸電圧が発生する。そして、溝に形状ばらつきが発生することで、軸電圧が大きくなることが考えられる。しかし、極対数と分割数の関係がＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たす分割数を適用することで、より効果的に軸電圧を低減できる。

　また、実施の形態５におけるステータコア１１の構成として説明した互いに隣接する分割コア５１２間の当接部に形成される空隙２１は、それぞれの幅および大きさが互いに異なって形成されているとき、Ｐ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）を満たす分割数の小さい分割数とすることで、空隙２１のばらつきによって発生するパーミアンス高調波を少なくし、より効果的に軸電圧を低減することができる。

　そして、機械角３０度だけ転積して積み上げた構造とすることで、分割コア５１２を組み合わせたステータコア１１の剛性を高め、耐振動性と強度を向上させることができる。また、巻線スロット１５の周方向位置が、各セグメントにおいて同一となるため、コイル１６の挿入が容易になり、製造性が向上する。そして、ステータコア１１のティース１４の圧延方向と直角方向の磁気異方性の影響を低減し、埋込磁石型モータの損失、トルクリプル、軸電圧を低減できる。

　また、ステータコア１１の周方向分割数をＮ、ステータコア１１の軸方向分割数をｔ、ｎを整数とし、ｋをｋ＝ｔ／ｎを満たす数としたとき、ｔ個に軸方向分割されたステータコア１１のセグメントを、軸方向に隣のセグメントに対して、機械角３６０／Ｎ／ｋ度だけ回転させて軸方向にｔ段積み上げる構成とすれば、実施の形態３と同様の効果を奏する。

　また、ｔをｔ＝４ｎを満たす数としたとき、ｔ個に軸方向分割されたステータコア１１のセグメントを、軸方向に隣のセグメントに対して、機械角３６０／Ｎ／４度だけ回転されて軸方向にｔ段積み上げる構成とすれば、実施の形態４と同様の効果を奏する。

　以上説明したように、実施の形態５の回転電機は、分割コアをティース中央部で分割するティース分割としたものである。
　したがって、実施の形態５の回転電機は、材料費を低減し、製造性を向上させると共に、軸電圧を低減し、トルクリプルを抑制できる。さらに、巻線スロット１５に歪みが生じ難く、コイル１６の挿入が容易になり、製造性を向上できる。

実施の形態６．
　実施の形態６は、分割コアの当接部の片方をコアバック分割もう片方をティース分割としたものである。

　実施の形態６の回転電機について、分割コアの断面図である図２７、コアバック分割とティース分割で分割した４分割６極５４スロット２重Ｖ字埋込磁石型モータの断面図である図２８、および４５度回転２段転積ステータコアの斜視図である図２９に基づいて、実施の形態１との差異を中心に説明する。
　実施の形態６の図２７～図２９において、実施の形態１と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
　なお、実施の形態１の回転電機１００および分割コア１２と区別するため、回転電機６００、分割コア６１２としている。

　図２７に示すように、実施の形態６における回転電機６００のステータコア１１を構成する分割コア６１２は、複数枚の電磁鋼板を積層して構成され、円弧上のコアバック１３から中心軸へ内周方向に突出した複数のティース１４と、隣り合うティース１４との間の領域である巻線スロット１５によって構成される。そして、分割コア６１２は、片方の当接部をコアバック分割とし、もう片方の当接部をティース分割によって分割されている。ティース１４は、周方向に均等に１３．５個分配置されており、分割コア６１２の円弧角度は９０度である。

　図２８に示すように、実施の形態６の回転電機６００は、図２７で説明した分割コア６１２によってステータコア１１が構成され、その他の構成は実施の形態１と同様である。

　図２９に示すように、ステータコア１１は、ステータコア１１を軸方向に２個のセグメントに分け、それぞれのステータコア１１のセグメントは、軸方向に隣り合うセグメントに対して、機械角４５度だけ回転して軸方向に２段に積み上げて構成されている。このように、４分割コアを用いた６極５４スロット埋込磁石型分布巻モータが構成されている。

　このように構成することで、分割コア６１２の電磁鋼の歩留まりが向上するため、材料費を低減できる。さらに、分割数の小さい分割コア６１２を採用することで、部品点数を少なくし、製造性を向上できる。そして、極数とステータコア１１の分割数の組み合わせによって発生する軸電圧を低減できる。また、極数とステータコア１１の分割数によって発生するトルクリプルをも抑制することができる。

　また、図示していないが、６極５４スロット埋込磁石型分布巻モータにおいても、極対数と分割数の関係がＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たす回転電機であれば、実施の形態６と同様の効果を奏する。このとき、コアバック分割とティース分割のいずれかだけであっても同じ効果を得ることができる。

　また、極対数とスロット数の組み合わせが異なる場合においても、極対数と分割数の関係がＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たしていれば、同様の効果を奏する。
　また、異なるロータ構造であっても、極対数と分割数の関係がＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たしていれば、同様の効果を奏する。

　また、実施の形態２のように、分割コア６１２同士を、当接部に凹凸部を配置して組み立てることで、分割コア１２の位置決め精度が上がり、製造性を向上できる。そして、分割コア６１２の当接部の外周部を溶接することで、ステータコア１１の剛性をより高めることができる。さらに、分割コア６１２の外周部の溝において溶接を施すことで、ステータコア１１の外周の凹凸を無くし、ステータコア１１をハウジングなどに挿入する場合、ステータ１０の組み立てが容易になる。
　このとき、分割コア６１２の当接部の外周部に溝があることで、パーミアンス高調波の要因となり、軸電圧が発生する。そして、溝に形状ばらつきが発生することで、軸電圧が大きくなることが考えられる。しかし、極対数と分割数の関係がＰ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）、または２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐ（条件Ｂ）を満たす分割数を適用することで、より効果的に軸電圧を低減できる。

　そして、機械角４５度だけ転積して積み上げた構造とすることで、分割コア６１２を組み合わせたステータコア１１の剛性を高め、耐振動性と強度を向上させることができる。　また、巻線スロット１５の周方向位置が、各セグメントにおいて同一となるため、コイル１６の挿入が容易になり、製造性が向上する。そして、ステータコア１１のティース１４の圧延方向と直角方向の磁気異方性の影響を低減し、埋込磁石型モータの損失、トルクリプル、軸電圧を低減できる。

　また、実施の形態６におけるステータコア１１の構成として説明した互いに隣接する分割コア６１２間の当接部に形成される空隙２１は、それぞれの幅および大きさが互いに異なって形成されているとき、Ｐ＜Ｎ＜２Ｐ（条件Ａ）を満たす分割数の小さい分割数とすることで、空隙２１のばらつきによって発生するパーミアンス高調波を少なくし、より効果的に軸電圧を低減することができる。

　また、ステータコア１１の周方向分割数をＮ、ステータコア１１の軸方向分割数をｔ、ｎを整数とし、ｋをｋ＝ｔ／ｎを満たす数としたとき、ｔ個に軸方向分割されたステータコア１１のセグメントを、軸方向に隣のセグメントに対して、ロータ３０の回転軸を軸として、機械角３６０／Ｎ／ｋ度だけ回転されて軸方向にｔ段だけ積み上げる構成とすれば、実施の形態３と同様の効果を奏する。

　また、ｔをｔ＝４ｎを満たす数としたとき、ｔ個に軸方向分割されたステータコア１１のセグメントを、軸方向に隣のセグメントに対して、ロータ３０の回転軸を軸として、機械角３６０／Ｎ／４度だけ回転されて軸方向にｔ段積み上げる構成とすれば、実施の形態４と同様の効果を奏する。

　以上説明したように、実施の形態６の回転電機は、分割コアの当接部の片方をコアバック分割もう片方をティース分割としたものである。
　したがって、実施の形態６の回転電機は、材料費を低減し、製造性を向上させると共に、軸電圧を低減し、トルクリプルを抑制できる。

　本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるものではなく、単独で、または様々な組合せで実施の形態に適用可能である。
　従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組合せる場合が含まれるものとする。

　本願の回転電機は、材料費を低減し、製造性を向上させると共に、軸電圧を低減し、トルクリプルを抑制できる回転電機が得られるため、回転電機に広く適用することができる。

１０　ステータ、１１　ステータコア、１２，２１２，５１２，６１２　分割コア、１３　コアバック、１４　ティース、１５　巻線スロット、１６　コイル、２１　空隙、２２　溝、２３　凸部、２４　凹部、３０　ロータ、３１　ロータコア、３２　シャフト、３３　永久磁石、３４　磁石スロット、１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，２００，３００，４００，５００，５０１，６００　回転電機。

Claims (16)

1. 周方向に分割された複数の分割コアを円環状に組み合わされたステータコア、および前記ステータコアに分布巻に巻装されたコイルとを有するステータ、および
   前記ステータの中心軸にあるシャフトに固定されたロータコアを有し、前記ロータコアに極対数がＰである磁極が配置され、前記ステータに対して回転可能なロータを備えた回転電機において、
   前記分割コアは、円弧状のコアバックと、前記コアバックから内周方向へ突出した複数のティースとを有し、前記ティースの間には巻線スロットを有し、前記ティースの数は等しく、前記分割コアの分割数をＮとすると、
   Ｐ＜Ｎ＜２Ｐを満足する回転電機。
2. 周方向に分割された複数の分割コアを円環状に組み合わされたステータコア、および前記ステータコアに分布巻に巻装されたコイルとを有するステータ、および
   前記ステータの中心軸にあるシャフトに固定されたロータコアを有し、前記ロータコアに極対数がＰである磁極が配置され、前記ステータに対して回転可能なロータを備えた回転電機において、
   前記分割コアは、円弧状のコアバックと、前記コアバックから内周方向へ突出した複数のティースとを有し、前記ティースの間には巻線スロットを有し、前記ティースの数は等しく、前記分割コアの分割数をＮとすると、
   ２Ｐ＜Ｎ＜４Ｐを満足する回転電機。
3. 互いに隣接して配置される前記分割コア間に形成される当接部において、空隙を有する請求項１または請求項２に記載の回転電機。
4. 前記空隙は、幅あるいは大きさが前記分割コアの各当接部ごとに異なっている請求項３に記載の回転電機。
5. 前記ステータコアは、構成される複数の前記分割コアの当接部の外周部において、互いに溶接によって接合されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機。
6. 前記ステータコアは、構成される複数の前記分割コアの当接部の外周部分に、それぞれ溝を有する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機。
7. 前記溝は溶接溝として使用されている請求項６に記載の回転電機。
8. 前記分割コアの一方の周方向の当接部に凸部、もう一方の周方向の当接部に凹部を有し、
   前記ステータコアは、前記分割コアの前記当接部のそれぞれの前記凹部と前記凸部が互いに嵌め合う構造を備えた請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の回転電機。
9. 前記ステータコアの前記巻線スロットの数を整数Ｓとすると、
   前記ステータコアの周方向分割数Ｎは、Ｓの約数である請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の回転電機。
10. 前記ステータコアは、前記巻線スロットの周方向中央部から前記コアバックにかけて分割された前記分割コアで構成されている請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の回転電機。
11. 前記ステータコアは、前記ティースの周方向中央部から前記コアバックにかけて分割された前記分割コアで構成されている請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の回転電機。
12. 前記ステータコアは、片方は前記巻線スロットの周方向中央部から前記コアバックにかけて分割され、もう片方は前記ティースの周方向中央部から前記コアバックにかけて分割された前記分割コアで構成されている請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の回転電機。
13. 前記ステータコアの巻線スロットの数を整数Ｓとし、ｔは２以上の整数、ｎは整数を満たす条件において、
    前記ステータコアは、ｔ個のセグメントを回転軸方向に積み上げることによって構成され、
    それぞれの前記セグメントは、周方向に分割された複数の前記分割コアによって構成され、
    回転軸方向に隣接する前記セグメントは、前記ロータの回転軸を軸として、機械角（３６０／Ｓ）×ｎ度だけ回転させて軸方向に積み上げられた構成である請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の回転電機。
14. ｔは２以上の整数、ｎは整数、ｋはｋ＝ｔ／ｎを満たす条件において、
    前記ステータコアは、ｔ個のセグメントを回転軸方向に積み上げることによって構成され、
    それぞれの前記セグメントは、周方向に分割された複数の前記分割コアによって構成され、
    回転軸方向に隣接する前記セグメントは、前記ロータの回転軸を軸として、機械角３６０／Ｎ／ｋ度だけ回転されて軸方向に積み上げられた構成である請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の回転電機。
15. ｔは２以上の整数、ｎは整数、ｔ＝４ｎを満たす条件において、
    前記ステータコアは、ｔ個のセグメントを回転軸方向に積み上げることによって構成され、
    それぞれの前記セグメントは、周方向に分割された複数の前記分割コアによって構成され、
    回転軸方向に隣接する前記セグメントは、前記ロータの回転軸を軸として、機械角３６０／Ｎ／４度だけ回転させて軸方向に積み上げられた構成である請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の回転電機。
16. 前記ロータコアは、磁石を挿入し固定するための複数の磁石スロットと、磁極を構成するための複数の永久磁石とを有する埋込磁石型である請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の回転電機。

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