WO2019188057A1 - 食品コーティング装置および食品生産方法 - Google Patents

食品コーティング装置および食品生産方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2019188057A1
WO2019188057A1 PCT/JP2019/008739 JP2019008739W WO2019188057A1 WO 2019188057 A1 WO2019188057 A1 WO 2019188057A1 JP 2019008739 W JP2019008739 W JP 2019008739W WO 2019188057 A1 WO2019188057 A1 WO 2019188057A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
food
conveyor
coating material
liquid
liquid coating
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/008739
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
義人 藤森
裕一 中鏡
次郎 北村
峻一 渡辺
奈緒 佐藤
Original Assignee
株式会社ニチレイフーズ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ニチレイフーズ filed Critical 株式会社ニチレイフーズ
Priority to JP2019516015A priority Critical patent/JP7321091B2/ja
Priority to US17/042,288 priority patent/US20210137150A1/en
Publication of WO2019188057A1 publication Critical patent/WO2019188057A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
    • B65G49/0413—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance through the bath
    • B65G49/0418—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance through the bath chain or belt conveyors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L5/00—Preparation or treatment of foods or foodstuffs, in general; Food or foodstuffs obtained thereby; Materials therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P20/00—Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
    • A23P20/10—Coating with edible coatings, e.g. with oils or fats
    • A23P20/15—Apparatus or processes for coating with liquid or semi-liquid products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
    • B65G49/0413—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance through the bath
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G1/00—Cocoa; Cocoa products, e.g. chocolate; Substitutes therefor
    • A23G1/04—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of cocoa or cocoa products
    • A23G1/20—Apparatus for moulding, cutting, or dispensing chocolate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/02—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery; Accessories therefor
    • A23G3/20—Apparatus for coating or filling sweetmeats or confectionery
    • A23G3/22—Apparatus for coating by casting of liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products

Definitions

  • the present invention relates to a food coating apparatus and a food production method.
  • Patent Document 1 discloses an apparatus in which a food material is completely immersed in a batter solution.
  • the food floats in the batter liquid when dropped.
  • the ingredients may be misaligned and the ingredients may adhere to each other.
  • the food material may be deformed by the press conveyor.
  • pours batter liquid from the upper direction of a foodstuff is shown. In order to coat the entire surface of the food material only by injection from above, it is necessary to flow a large amount of batter liquid. In such a case, the batter liquid may cause the food material to be washed away.
  • Patent Document 2 also shows an apparatus that combines immersion and injection of batter liquid from above, but when the food is dropped from the previous process onto the conveyor, it loses its shape or adheres to the conveyor. there is a possibility. Further, when the batter liquid is poured into the food material from above, there is a risk that deformation or alignment disorder may occur.
  • Patent Document 3 discloses a fryer that drops food from a molding machine into oil. Since foodstuffs float in the oil, there is a risk of misalignment.
  • JP-A-4-234952 Japanese Patent Publication No. 1-39747 JP-A-51-27781
  • the present invention reduces the impact applied when dropping the food, suppresses the disorder and deformation of the food, and realizes an efficient coating for soft food and easily broken food.
  • An apparatus and a food production method are provided.
  • the food coating apparatus is disposed on the upper side of the bottom surface of the flow path section and the flow path section of the liquid coating material, is immersed in the liquid coating material, and the liquid coating material is moved in the traveling direction.
  • the food is transported in a state supported by the conveyor or in a state supported by the flowing liquid coating material, and the food is coated with the liquid coating material.
  • Sectional drawing which showed the example which adjusted the liquid level of the batter liquid lower than the foodstuff.
  • Sectional drawing which showed an example of the structure of the food coating apparatus.
  • the flowchart which showed the example of the process which controls the height of the liquid level of a batter liquid.
  • the figure which showed the example of the food coating apparatus which concerns on 2nd Embodiment.
  • (First embodiment) 1 and 2 are diagrams showing an example of the configuration of the entire food coating apparatus. Below, the outline
  • the food coating apparatus 1 can be applied to a coating process in which food is coated with a predetermined coating material having fluidity in any process of food production.
  • a coating process although demonstrated as what immerses a foodstuff (foodstuff) in a batter liquid, the kind of foodstuff and a coating
  • a sauce seasoning
  • the food may be any of foods used for the production of human foods, animal foods, health foods and oral pharmaceuticals.
  • the coating material may be, for example, sugar coating, starch, fats and oils, seasonings, spices, chocolate, cream or a mixture of a plurality of materials.
  • foods that are the raw materials of food, foods or ingredients in the middle of the production process, foods that have been processed and cooked up to the edible stage are collectively called food.
  • the food is coated (coated) with a liquid coating material in the coating process.
  • the entire surface of the food may be coated with a liquid coating material, or only a part of the surface of the food may be coated with a liquid coating material.
  • the liquid coating material may penetrate into the food.
  • the liquid coating material is referred to as a liquid coating material.
  • the liquid coating material only needs to be liquid in the coating process, and may be one that does not become liquid after the subsequent process or after food production.
  • the food coating apparatus 1 performs coating with a batter solution after food such as meat, processed food, kamaboko, bread, tofu, rice cake, confectionery, and vegetables is dropped from the previous step. After the food is coated with the batter liquid, cooking, processing, etc. in the next process shall be performed.
  • Batter liquid is an example of the above-mentioned liquid coating material, and is a liquid containing starch and the like used as a connection in food production and cooking.
  • the batter liquid is generally used for the purpose of improving the binding property of the clothes, maintaining the shape, improving the water retention and texture, but the use of the batter liquid is not particularly limited. Further, the batter liquid may contain salt or protein, and may have any composition.
  • liquid coating materials having various properties can be used.
  • a foam in which a gas is dispersed in a liquid an emulsion in which a plurality of liquids are turbid, and a suspension in which solid particles are dispersed in the liquid.
  • a liquid coating material can be used.
  • the liquid coating material may be a mixture of a liquid and a solid instead of a pure liquid as long as it has fluidity.
  • a liquid in which particles and solids are mixed inside the liquid may be used as the liquid coating material.
  • the particles and solids may be of a size that can be visually recognized, or may be fine. Examples of particles and solids to be mixed in the liquid include sugar, salt, various spices, bonito, laver, and nuts, but the type is not particularly limited.
  • the viscosity of the liquid coating material is not particularly limited.
  • FIG. 1 shows a first configuration example of a food coating apparatus.
  • the food coating apparatus 1 according to the first configuration example includes a flow path unit 2, a transport unit 3, a piping unit 4, and a batter tank 20.
  • the lower part of FIG. 1 shows a cross-sectional view of the food coating apparatus 1 cut along a yz plane passing through a line BB ′.
  • description will be given with reference to FIG.
  • the flow path portion 2 is a structure that serves as a flow path for the liquid coating material.
  • the flow path part 2 in FIG. 1 is disposed inside the batter tank 20. As shown in the lower part of FIG. 1, the flow path portion 2 has a bottom near the top surface of the batter liquid (liquid coating material) stored in the batter tank, and the flow path portion 2 The upper surface of the bottom surface is supported so as to be lower than the upper surface (liquid surface) of the batter liquid (liquid coating material) stored in the batter tank.
  • a conveyor is disposed above the bottom surface of the flow path unit 2. The conveyor is immersed in a batter liquid (liquid coating material) and causes the batter liquid (liquid coating material) to flow in the traveling direction. Since the conveyor of FIG. 1 is driven in the positive x-axis direction, the batter liquid (liquid coating material) is caused to flow in the positive x-axis direction.
  • the end in the direction of the conveyor that is, the direction in which the liquid coating material flows, on the upper side of the bottom surface of the flow path section is referred to as the downstream of the flow path section.
  • the end in the direction opposite to the moving direction of the conveyor that is, the direction opposite to the direction in which the liquid coating material flows, is referred to as the upstream side of the flow path part.
  • upstream and downstream positions of the flow path portion are shown.
  • the conveyance part 3 is a conveyance apparatus which conveys the food F by the above-mentioned conveyor.
  • the conveyance unit 3 includes a conveyor, a structure that supports the conveyor in a movable manner, and a driving unit that drives the conveyor.
  • Examples of the drive unit for driving the conveyor include an electric motor, an internal combustion engine, a rotating machine using steam, and the like, but the method of the drive unit is not particularly limited.
  • the food F is dropped by the dropping portion to the dropping position where the conveyor is immersed in the batter liquid (liquid coating material).
  • the food F is conveyed in the state supported by the conveyor or the state supported by the flowing batter liquid (liquid coating material).
  • the food F to be conveyed is coated with a batter liquid (liquid coating material). Details of the projecting part will be described later.
  • the food F for which the coating process has been completed is transported to the next process by the transport unit 3.
  • the food coating apparatus 1 In the food coating apparatus 1 according to the first configuration example, at least a part of the food F is immersed in a batter liquid (liquid coating material) when the food F is dropped.
  • the food F is injected with batter liquid from above at the position in the direction of travel of the conveyor from the dropping position, so that the entire surface is coated with the batter liquid (liquid coating material).
  • the food coating apparatus of FIG. 1 is provided with one injection
  • a configuration example of the food coating apparatus including a plurality of injection units will be described later.
  • the piping unit 4 pumps up the batter liquid (liquid coating material) stored in the batter tank 20 by a pump, and supplies the batter liquid (liquid coating material) to the injection unit.
  • the piping unit 4 is an example of a circulation mechanism that causes batter liquid (liquid coating material) to flow in a direction opposite to the traveling direction of the conveyor.
  • the food coating apparatus does not necessarily include the injection part and the pipe part 4.
  • the batter liquid liquid coating material
  • a configuration in which the injection portion and the piping portion 4 are omitted may be used. That is, the food coating apparatus does not necessarily have a circulation mechanism that circulates the injection part and the batter liquid.
  • the bottom part of the flow path part which concerns on a 1st structural example exists in the height near the upper surface of the batter liquid (liquid coating
  • the bottom part of the flow path part of the food coating apparatus may be separated from the upper surface of the batter liquid (liquid coating material) stored in the batter tank.
  • the bottom part of the flow path part is separated from the upper surface of the batter liquid (liquid coating material) stored in the batter tank.
  • the positional relationship between the bottom of the flow path portion and the upper surface of the batter liquid (liquid coating material) stored in the batter tank is different.
  • the first configuration example and the second configuration example may be switched depending on the amount of batter liquid (liquid coating material) stored in the batter tank.
  • the first configuration example is realized by increasing the amount of batter liquid (liquid coating material) stored in the batter tank, and by reducing the amount of batter liquid (liquid coating material) stored in the batter tank, Two configuration examples may be realized.
  • the flow path part 2 is supported movably, and by using the food coating apparatus provided with a mechanism for changing the relative height of the flow path part with respect to the batter tank, the first configuration example and the second configuration example are used.
  • the configuration example may be switched.
  • FIG. 2 shows a food coating apparatus according to the second configuration example.
  • the food coating apparatus 1 in FIG. 2 includes a flow path unit 2, a transport unit 3, a piping unit 4, and a batter tank 20.
  • the conveyor is moving in the positive x-axis direction.
  • a flow of batter liquid (liquid coating material) is formed on the conveyor in substantially the same direction as the moving direction of the conveyor.
  • the conveyor is disposed above the bottom surface of the flow path portion.
  • the food F that has undergone the treatment in the previous step is dropped onto the liquid coating material in which the conveyor is immersed. At this time, at least a part of the food F including the bottom of the food F is immersed (coated) in the batter liquid.
  • the food F is conveyed toward the positive direction of the x-axis of the flow path unit 2 while being supported by a conveyor or being supported by a flowing batter liquid (liquid coating material).
  • the 2nd pouring part is pouring batter liquid from the upper part (y-axis positive side) of a conveyor in the position in the advancing direction of a conveyor from the dropping position of food F. Since the batter liquid is poured from above the food F being conveyed by the conveyor, the entire surface of the food F can be coated with the batter liquid.
  • batter liquid (liquid coating material) is poured in a section where the conveyor is disposed in the flow path part 2.
  • the second injection part does not necessarily have to pour batter liquid (liquid coating material) into the section where the conveyor is disposed in the flow path part 2.
  • the second injection unit may pour batter liquid (liquid coating material) at a position where the conveyor further advances in the positive x-axis direction from the downstream side of the flow path unit 2.
  • the food F can be conveyed in a supported state regardless of the presence of batter liquid (liquid coating material).
  • the food F may be conveyed in the state supported by the flowing liquid coating material.
  • the bottom surface of the food F may not be in contact with the conveyor, or only a part of the bottom surface of the food F may be in contact with the conveyor.
  • covering material may exist between the bottom face of the food F currently being conveyed, and a conveyor.
  • a uniform flow of the liquid coating material is formed in the flow path portion in substantially the same direction as the moving direction of the conveyor belt. Further, the liquid coating material has a certain viscosity. Therefore, even if the food F floats in the liquid coating material, the food F is supported by the uniform flow of the liquid coating material having viscosity, so that the occurrence of alignment disorder is suppressed. That is, in the food coating apparatus of the present invention, the food F is preferably transported in a state supported by a conveyor, but the food coating apparatus of the present invention is used in a state where the food F is floating in the liquid coating material. It does not prevent you from doing.
  • the food F is pressed from above by using a pressing conveyor in order to suppress disorder of food alignment. If a press conveyor is used, the food F may adhere, break, lose shape, or peel off the coating material. Since the food coating apparatus of the present invention is transported while the food F is supported, it is possible to suppress disorder of food alignment without using a pressing conveyor that presses from above.
  • the conveyance part 3 is a conveyance apparatus which conveys the food F by a conveyor like the 1st structural example.
  • the batter liquid (liquid coating material) is also on the conveyor, the batter liquid forms a flow in substantially the same direction as the moving direction of the conveyor due to viscosity. If the conveyor of the conveyance part 3 arrange
  • the conveyor of the transport unit 3 becomes substantially horizontal again when moving further in the positive x-axis direction.
  • the terminal end (the end on the x-axis positive side) of the transport unit 3 is located in the vicinity of the apparatus according to the next step.
  • the food F conveyed to the terminal end of the conveyance part 3 is dropped on the apparatus which concerns on the next process.
  • the apparatus according to the next step include an apparatus that performs heating (for example, boil, grill, oil butter, etc.), cooling, drying, seasoning, scenting, blender powdering, cutting, packaging, etc. There is no particular limitation on the type.
  • the piping unit 4 is an example of a circulation mechanism that causes the liquid coating material to flow in a direction opposite to the traveling direction of the conveyor.
  • a piping part shall contain a pump, piping, etc., for example.
  • the piping unit may further include a tank for storing the batter liquid.
  • the piping of the piping part 4 pumps up the batter liquid accumulated in the batter tank by a pump and supplies the batter liquid from the injection part provided on the flow path part 2.
  • a first injection part that injects the liquid coating material into the flow path part is provided at a position that is opposite to the traveling direction of the conveyor from the food drop position.
  • pouring part which pours liquid coating material from the upper direction of a conveyor is provided in the position which exists in the advancing direction of a conveyor from the dropping position of a foodstuff.
  • a mechanism other than a combination of a pump and piping can be used as the circulation mechanism.
  • another flow path in which the liquid coating material flows in a direction opposite to the traveling direction of the conveyor may be formed below or on the side surface of the flow path section.
  • the liquid coating material may be caused to flow in a direction opposite to the traveling direction of the conveyor by using a rotary machine such as a return path conveyor, a water wheel, or a screw.
  • the batter tank 20 collects the batter liquid flowing down from the downstream side of the flow path unit 2 below the flow path unit 2. Since the batter tank 20 is connected to the piping of the piping section 4, the recovered batter liquid can be supplied to the flow path section 2 again.
  • FIG. 3 shows the dropping of food on the conveyor when there is no cushioning material.
  • a net conveyor (mesh conveyor) using a mesh net belt is shown, but the type of conveyor is not particularly limited.
  • a belt conveyor without an opening may be used, a metal or resin mesh conveyor may be used, or a roller conveyor may be used.
  • the conveyor may be mesh-shaped or may not be mesh-shaped. However, in order to make the liquid coating material easily adhere to the lower surface of the food F, it is preferable to use a mesh-shaped net conveyor (mesh conveyor).
  • FIG. 4 shows an example of deformation or breakage of food when food is dropped directly onto the conveyor.
  • food is dropped from a food dropping device disposed above the conveyor (y axis positive side). Since the conveyor moves in the x-axis positive direction, the food dropped on the conveyor also moves in the x-axis positive direction.
  • the dropped food is sequentially transported to the next step, but in the example of FIG. 4, the food is crushed, deformed or collapsed by dropping.
  • a net conveyor is used, food bites into the net. In such a case, it is necessary to manually remove food that cannot be used as a product because of poor yield.
  • the food coating apparatus according to the present invention can coat a soft and easily deformable food or a food that easily collapses without being deformed or damaged.
  • FIG. 5 is a perspective view of the flow path portion according to the food coating apparatus.
  • FIG. 6 is a plan view of a flow path section according to the food coating apparatus.
  • the white arrow indicates the direction of the batter liquid flow in the flow path portion 2.
  • a thin arrow indicates the direction of movement of the conveyor 22.
  • the flow path unit 2 is a structure including a bottom plate 23, a side wall 23a, and a side wall 23b.
  • a conveyor 22 is disposed on the upper surface of the bottom plate 23.
  • Side walls 23 a and 23 b are provided along the outer periphery of the bottom plate 23.
  • the side wall 23a is formed on both side surfaces of the bottom plate 23 in the length (x-axis) direction.
  • the side wall 23 b is formed on the side surface in the width direction of the bottom plate 23 that is upstream of the flow path portion 2.
  • the edge 61 in the width direction of the bottom plate 23 that is downstream of the flow path portion 2 is not provided with a side wall and is open.
  • the range surrounded by the side walls 23a, 23b and the edge 61 of the flow path portion 2 is a flow path for batter liquid (liquid coating material).
  • the open edge 61 of the bottom plate 23 includes the first nozzle 26 corresponding to the first injection portion and the batter poured into the flow path portion 2 from the injection container 27 corresponding to the second injection portion. It is the only outlet from which liquid can flow out.
  • the drive unit drives the conveyor 22 in the x-axis positive direction, that is, the direction toward the downstream (edge portion 61) opened from the upstream side of the flow path unit 2.
  • the batter liquid (liquid coating material) in the flow path portion 2 that is in contact with the surface of the conveyor 22 is in substantially the same direction as the movement direction of the conveyor 22 due to the viscosity, that is, from the upstream side (x-axis negative side) of the flow path portion 2.
  • a flow is formed toward the downstream (edge 61).
  • the flow speed of the batter liquid in the flow path section 2 and the height of the upper surface of the batter liquid (the height of the liquid surface) as viewed from the conveyor 22 are the first nozzle 26 (first injection section) and the injection container 27 (second The amount of batter liquid poured from the injection part) to the flow path part 2 and the moving speed of the conveyor 22 can be adjusted.
  • the bottom plate 23 of the flow path portion 2 (the flow path portion according to the present embodiment) is disposed so as to be substantially horizontal, that is, coincide with the zx plane of FIG.
  • a pressing portion 62 extending from the side walls 23a on both sides to the inside of the flow path portion 2 is provided.
  • the conveyor 22 moves while being sandwiched.
  • the pressing part 62 it is possible to make an upward inclination from a section in the middle of the conveyor 22.
  • the upward inclination means that the height value in the y-axis positive direction increases as the conveyor 22 advances in the x-axis positive direction.
  • An example in which the starting point of the portion of the conveyor that has an upward slope is downstream of the flow path portion 2 (the edge 61 of the bottom plate 23) will be described as an example.
  • the starting point of the upward slope is from the edge 61 of the bottom plate 23.
  • the position may be in a direction opposite to the traveling direction of the conveyor.
  • the batter liquid flows down downstream of the flow path section 2.
  • the batter liquid that has flowed down from the flow path portion 2 is collected by the batter tank 20, but the destination of the batter liquid is not particularly limited.
  • a batter liquid may be collected by providing a hose or the like in the vicinity of the downstream of the flow path portion 2.
  • the batter liquid flowing down from the edge 61 of the bottom plate 23 may flow into another flow path. If the starting point of the section 22a where the upward slope is formed is set at a position opposite to the traveling direction of the conveyor from the edge 61 of the bottom plate 23, the batter liquid (liquid coating) that has flowed down the food F conveyed by the conveyor. Material).
  • batter liquid can flow down from the mesh-shaped holes of the net conveyor downstream of the flow path portion 2 (edge 61), and between the conveyor 22 and the side wall 23a. It can also flow down from the gap.
  • the conveyor is a rubber belt or the like that does not have a mesh-like hole
  • the batter liquid flows down to the batter tank 20 from the gap between the conveyor 22 and the side wall 23a downstream of the flow path portion 2 (edge portion 61). Therefore, when the net conveyor is used as the conveyor 22, the batter liquid tends to flow down downstream of the flow path portion 2.
  • the conveyor is a net conveyor having mesh holes
  • excess batter liquid adhering to the food F or the conveyor can be further dropped downward from the mesh holes of the conveyor 22.
  • vibration may be applied to the conveyor 22 in the section 22a.
  • the batter tank 20 may be arranged below the section 22a.
  • the conveyor Although it is not always necessary to give the conveyor an upward inclination as shown in FIG. 5, the excess batter liquid adhering to the conveyor and the food F is cut off to prevent unnecessary batter liquid from being mixed into the next process. Therefore, it is preferable that the food F coated with the flow path portion is conveyed with an upward inclination.
  • the above-described bottom plate 23, side walls 23a and 23b, pressing portion 62, first injection portion, and second injection portion can be formed of metal such as stainless steel, aluminum, titanium, etc., but resin, enamel, glass, etc. May be used, and the material is not particularly limited.
  • 1st nozzle 26 is an example of the 1st pouring part which pours liquid covering material into a channel part in the position which is in the direction opposite to the advancing direction of a conveyor from the dropping position of the foodstuff in channel part 2.
  • a nozzle having an elongated substantially rectangular opening along the side wall 23b in the width direction of the flow path portion 2 is shown, but the shape of this nozzle is only an example of a first injection portion, A nozzle having a different shape may be used.
  • the first injection part may be poured with a liquid coating material on the flow path part 2, and the position where it is installed is not particularly limited. Therefore, the first injection part is not necessarily provided near the upstream of the flow path part 2.
  • the installation location of the first injection unit may be different from the examples of FIGS.
  • the first injection portion may be provided on the side wall 23 a in the length direction instead of providing the first injection portion along the upstream side wall 23 b.
  • pouring part may be provided with two or more instead of one.
  • the first injection part is provided at a position opposite to the moving direction of the conveyor from the food dropping position. Preferably it is.
  • the drop position 10a is below the food drop device 10 (y-axis negative side).
  • the food dropping device 10 drops food on the batter liquid 21 (liquid coating material) in which the conveyor 22 is immersed.
  • the food dropping device 10 is an example of a dropping portion in a food coating device. In the example of FIGS. 5 and 6, five foods are dropped (arranged) in the width direction of the conveyor 22 at the dropping position 10a, but the number of dropped foods may be different from this.
  • the type and configuration of the food dropping device 10 to be used are not particularly limited.
  • food may be placed at the drop position 10a by a robot hand, or food may be dropped at the drop position 10a from a food molding machine or other transport device (for example, another conveyor). That is, there is no particular limitation on the method for arranging the food at the dropping position 10a.
  • the molding machine may be a punching type molding machine, a molding machine that extrudes and injects food, or a molding machine that rolls food, and the molding method is not particularly limited. Absent. Moreover, it does not specifically limit about the magnitude
  • the dropping part of the food coating apparatus is a molding machine
  • the food coating apparatus of the present invention is a process for coating the food punched from the molding machine It can be said that it is suitable for use in.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the flow path section 2 cut along a line segment AA ′.
  • the side wall 23a and the bottom plate 23 form a flow path for batter liquid (liquid coating material).
  • a conveyor 22 is provided on the bottom plate 23. In the example of FIG. 7, the conveyor 22 is in contact with the upper surface of the bottom plate 23, but there may be a gap between the conveyor 22 and the bottom plate 23.
  • a material having cushioning properties such as rubber, polyethylene, and a bubble cushioning material may be disposed between the conveyor 22 and the bottom plate 23.
  • a food F is disposed on the conveyor 22.
  • the height h l of the liquid surface of the batter 21 is lower than the height h f of the upper end of the conveyor 22 viewed from food F, a state in which a part of the food F is dipped in the batter solution 21 It has become. Further, the bottom surface of the food F is in contact with the conveyor 22 and does not float in the batter liquid 21.
  • the batter liquid 21 becomes a cushioning material when the food F is dropped at the dropping position 10a, and prevents deformation and breakage of the food. Moreover, since the food F is not dropped directly on the conveyor 22, adhesion of the food F to the conveyor 22 is suppressed and the food F is easily peeled from the conveyor 22. Moreover, the shape loss by the collision with the conveyor of the food F can be reduced.
  • FIG. 8 shows the dropping of food into the flow path when there is batter liquid. Unlike the case of FIG. 3, since there is a batter liquid 21 (liquid coating material) serving as a buffer material, deformation and breakage of the shape of the food F are prevented.
  • the bottom surface of the food F is not in contact with the conveyor 20c.
  • the food coating apparatus may convey the food F while being supported by a liquid coating material that flows.
  • An injection container 27 serving as a second injection unit is provided above the position in the traveling direction of the conveyor from the drop position 10a of the flow path unit 2 (in the positive y-axis direction).
  • the injection container 27 once receives the batter liquid poured from above the injection container 27 (in the positive y-axis direction). Then, the batter liquid overflowing from the injection container 27 falls to the flow path portion 2 from the open portions 27a and 27b provided in the width direction (z-axis direction) of the flow path portion 2.
  • the batter liquid flows down in a waterfall shape in the width direction of the flow path section 2, so that the upper portions of the plurality of foods F arranged in the width direction of the conveyor 22 can be coated with the batter liquid 21 (liquid coating material). it can.
  • the batter liquid flowing down from the opening part 27a (first opening part) is poured from above into the food F conveyed in the positive x-axis direction (conveyor traveling direction).
  • the batter liquid that has flowed down from the open portion 27b (second open portion) again is poured from above at the position where the food F further advances in the positive direction of the x-axis. For this reason, even if the food F has irregularities, the surface of the food F can be coated with the batter liquid without leakage.
  • the number of times that the batter liquid is poured in the width direction in the second injection part may be different from the example in FIGS.
  • the number of times the batter liquid is poured in the width direction in the second injection part and the injection amount of the batter liquid in the second injection part are determined based on the size of the area of the uncoated portion of the food F and the complexity of the shape. be able to. That is, in the second injection part, it is only necessary that the batter liquid (liquid coating material) can be poured into the food being conveyed, and the structure and shape of the second injection part are not particularly limited.
  • the batter liquid (liquid coating material) may be poured directly into the flow path portion without using the injection container as in the example of FIG.
  • the number of the second injection parts is not limited to one and may be plural.
  • the liquid coating material has a low viscosity and is easily repelled from the food F, or when the moving speed of the conveyor is high, the surface of the food F is coated without omission by using a plurality of second injection portions. Can do.
  • the batter liquid is not poured directly from the nozzle to the food F being conveyed, but the batter liquid once stored in the injection container 27 is poured from two places, so the food F is applied.
  • the water pressure and impact of batter liquid can be relieved. Thereby, the deformation
  • pouring part (injection container 27) in FIG. 5, FIG. 6 is an example, You may use the thing which concerns on a different structure from this.
  • a nozzle that sprays the batter liquid onto the food F may be used in a shower form, or a nozzle that sprays the batter liquid toward the food F in a spray form may be used.
  • the batter liquid may be applied from the side surface of the food F, or the batter liquid may be applied from an obliquely upward direction of the food F.
  • the 2nd injection part is used. It may be omitted.
  • the direction in which the conveyor disposed on the upper side of the bottom surface of the flow path unit 2 moves is substantially constant, but the direction in which the conveyor moves may not necessarily be substantially constant.
  • the width of the flow path portion 2 shown in FIGS. 5 and 6 is substantially constant in the z-axis direction.
  • the width of the flow path portion 2 does not necessarily have to be substantially constant.
  • the flow-path part which becomes wide toward the x-axis positive direction traveling direction of a conveyor.
  • the height of the batter liquid 21 is an example of the height of the upper surface of the liquid coating material viewed from the conveyor 22.
  • FIG. 9 shows an example in which the liquid level of the batter liquid is adjusted higher than the food F.
  • FIG. 10 shows an example in which the liquid level of the batter liquid is adjusted to be lower than that of food.
  • 9 and 10 are cross-sectional views of the flow path section 2 taken along the xy plane. In any figure, the flow direction of the batter liquid 21 and the traveling direction of the conveyor 22 are the x-axis positive direction.
  • the height h 1 of the batter liquid 21 is higher than the height h f of the upper end of the food F viewed from the conveyor 22.
  • the specific gravity of the food F with respect to the batter liquid is large, the whole food F can be immersed in the batter liquid like the food 70. In such a case, since it is not necessary to pour batter liquid on food F from above, the second injection part can be omitted.
  • the specific gravity of the food F with respect to the batter liquid is not always large.
  • the food F When the specific gravity of the food F with respect to the batter liquid is small, the food F floats in the batter liquid 21 as the food 71 in FIG. When the flow of the batter liquid 21 in the flow path unit 2 is not uniform, the food F may not be transported at a desired speed.
  • the traveling direction of the food F cannot be determined, and there is a possibility of colliding with the side wall 23a or other food.
  • the food F may be deformed or damaged by floating. Further, the food 71 may adhere to the side wall 23a and block the flow path portion 2. Floating foods can stick together, making separation difficult. In such a situation, it is difficult to arrange a plurality of foods F in the width direction of the conveyor 22 and increase the efficiency of the food coating process.
  • the food F does not float in the batter liquid (liquid coating material). Therefore, in the food coating apparatus according to the present invention, the batter liquid 21 (liquid coating material) is formed based on the height h f of the food F to be coated, the density of the food F, the volume of the food F, the density of the batter liquid, and the like.
  • the liquid level height hl is controlled.
  • the side wall 23a of the channel portion 2 established a liquid level sensor 29 (level sensor), so as to be measured height h l of the liquid surface of the batter 21 (liquid coating material) Also good.
  • the method of the liquid level sensor to be used is not particularly limited. Moreover, the operator may confirm the height of the liquid level by visual observation.
  • the height h 1 of the batter liquid 21 is lower than the height h f of the upper end of the food F viewed from the conveyor 22. If the following formula (1) is established for the buoyancy B acting in the positive direction of the y-axis with respect to the food F, the food F will not float on the batter liquid 21.
  • ⁇ f V f g corresponds to the gravity in the negative y-axis direction applied to the food F. In the case of FIG.
  • Controller of the food coating apparatus 1 includes, as expression (1) is satisfied, it is sufficient to control the height h l of the liquid surface of the batter.
  • the volume V fb of the portion lower than the liquid level h 1 of the batter liquid can be estimated by, for example, obtaining the product of the volume V f of the entire food and h 1 / h f .
  • This calculation method is an example, and the value of V fb may be obtained using other methods. For example, it may be using a table storing the relationship between h l and V fb, enter the h l in function may calculate the value of V fb.
  • the height of the liquid surface (upper surface) of the batter liquid 21 (liquid coating material) as viewed from the conveyor 22 and the buoyancy that the food F receives from the batter liquid 21 (liquid coating material) causes the bottom surface of the food F to float from the conveyor 22. It can be controlled to be smaller than the buoyancy.
  • control is performed so that the height of the upper surface of the batter liquid 21 (liquid coating material) viewed from the conveyor 22 is lower than the height of the upper end of the food F viewed from the conveyor 22 so that the relationship of h f > h 1 is satisfied. Control may be performed so that the condition of Formula (1) is satisfied.
  • the amount of batter liquid 21 (liquid coating material) injected into the flow path unit 2 per hour or the moving speed of the conveyor 22 is changed, and the batter liquid 21 viewed from the conveyor 22 is changed.
  • the height of the liquid surface (upper surface) of the (liquid coating material) can be controlled.
  • the amount of batter liquid 21 (liquid coating material) may be specified by volume or may be specified by mass.
  • the foods 72 and 73 are conveyed in the positive x-axis direction without floating on the batter liquid 21 and with the bottom surface attached to the conveyor 22. . Since h f > h l , the upper portion of the food 72 is not immersed in the batter liquid. However, since the foodstuff 73 in the traveling direction of the conveyor 22 is poured with batter liquid from above by the injection container 27, the entire surface including the upper part is coated with the batter liquid.
  • FIG. 11 shows an example of food arrangement by the food coating apparatus.
  • a high-speed food dropping device 10 is used as shown in the example of FIG. Food F can be arranged. Since the batter liquid acts as a buffer with respect to the food F dropped from the food dropping device 10, deformation or breakage of the food F as shown in FIG. 4 is less likely to occur.
  • food coating apparatus By using the food coating apparatus according to the present invention, food can be arranged on the conveyor at a higher density than before.
  • FIG. 12 shows a configuration example of the food coating process according to the present embodiment.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the food dropping device 10, the food coating device 1, and the device 50 according to the next step.
  • the food dropping apparatus 10 is an example of an apparatus related to a process before the food coating process.
  • the apparatus 50 is an apparatus that performs a process after the food coating process.
  • FIG. 12 shows an example of the configuration relating to the food coating apparatus. Since the wheel 5 is provided in the lower part of the food coating apparatus 1 of FIG. 12, the apparatus can be moved. As a result, it is possible to flexibly cope with changes in the production line layout, production processes, and the like. In addition, the food coating apparatus 1 does not necessarily need to be provided with moving means such as wheels.
  • a large batter tank 20 is provided over the entire lower side of the flow path section 2.
  • the structure of the batter tank 20 in FIG. 12 is an example, and a batter tank according to a different structure may be used.
  • the structure of the batter tank 20 of FIG. 12 is an example using the liquid coating
  • the batter liquid stored in the batter tank 20 flows down from the opening 28 to the tank 31 through the pipe 30.
  • An operator can use the tank 31 to perform replacement or replenishment of batter liquid.
  • the tank 31 is connected to the pump 32 via a pipe 31a.
  • the pump 32 has a function of pumping batter liquid from the tank 31.
  • An electric pump can be used as the pump 32, but the type of power to be used is not particularly limited.
  • the pump 32 may be a turbo pump, a positive displacement pump, or a special pump, and the structure and type are not particularly limited.
  • the batter liquid pumped up by the pump 32 is carried to the upper part of the food coating apparatus 1 through the pipes 33 and 34.
  • the pipe 34 is connected to the first nozzle 26 (first injection part) and supplies batter liquid to the flow path part 2.
  • the pipe 33 is connected to the second nozzle 33a and supplies batter liquid from above the injection container 27 (second injection part).
  • the piping section in FIG. 12 is an example, and the batter liquid may be supplied using a piping section having a different structure.
  • the batter liquid is circulated by the piping part, but the batter liquid that has flowed through the flow path part 2 is discarded without circulating the batter liquid, and a new batter is obtained at the first injection part and the second injection part.
  • a liquid may be supplied.
  • a pipe unit configured to discard a part of the batter liquid, circulate the remaining batter liquid, and replenish the reduced batter liquid with a new batter liquid may be used.
  • the conveyor 22 is driven by the power of the electric motor 24.
  • the power of the electric motor 24 is transmitted by the belt 25.
  • the electric motor 24 and the belt 25 are an example of a drive unit that drives the conveyor 22.
  • the conveyor 22 moves in the positive direction of the x-axis along the bottom of the flow path unit 2 and then moves with an upward slope in the middle. A section in which the conveyor 22 is inclined upward corresponds to the section 22a described above. And if the conveyor 22 reaches the edge part 22b, it will become substantially horizontal again.
  • the conveyor then changes the traveling direction from the positive x-axis direction to the negative x-axis direction at the end 22c.
  • the food F that has reached the terminal end 22c is dropped into the apparatus 50 according to the next process installed below. Since the conveyor of the food coating apparatus which concerns on this invention is thrown into the next process in the state which aligned the some food F, the risk that the some food F adheres can be reduced.
  • the apparatus 50 is an apparatus that performs cooking, processing, packaging, or the like on the food F that has been coated by the food coating apparatus 1.
  • the apparatus 50 may be a cooking apparatus that performs a heat treatment, a cooling process, a drying process, another coating process, a bleeder powdering, a seasoning, a fragrance, and the like on the food F.
  • Examples of the heat treatment include grill, voile, oil can, and the like, but any kind of heat treatment may be used.
  • the device 50 may be a processing device that performs a cutting process of the food F or the like.
  • the device 50 may be a device that stores the food F in a container or performs packaging. That is, the process performed by the device 50 is not particularly limited.
  • the 12 includes a control unit 40.
  • the control unit 40 provides operation means for the food coating apparatus 1 and performs status display and the like. Further, the control unit 40 performs control processing such as control of the moving speed of the conveyor 22, control of the height of the liquid surface related to the batter liquid, and control of the flow rate of the batter liquid (liquid coating material).
  • the liquid level sensor 29 installed on the side wall 23a is assumed to be electrically connected to the control unit 40. Therefore, the control unit 40 can execute control processing based on the measurement value of the liquid level sensor 29.
  • the control unit 40 may be provided with buttons, switches, touch panels, levers, and the like as operation means.
  • an LED for displaying a state may be provided.
  • the status display and control processing can be realized by a program operating on a CPU (Central Processing Unit), a semiconductor circuit such as FPGA, ASIC, or a combination thereof.
  • a CPU Central Processing Unit
  • a semiconductor circuit such as FPGA, ASIC, or a combination thereof.
  • FIG. 13 shows an example of processing for controlling the height of the batter liquid level.
  • the process of FIG. 13 is executed by the control unit 40, for example.
  • the processing will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • the height of the batter liquid is an example of the height of the upper surface of the liquid coating material.
  • the food dropping device starts dropping food F (step S102).
  • the arrangement position and arrangement method of the food F are as described in the description of FIGS. 5 and 6.
  • the control unit 40 of the food coating apparatus 1 may transmit an operation start command for the food dropping apparatus 10 or may be transmitted by another apparatus.
  • the control unit 40 acquires the latest liquid level setting value h ′ 1 (step S103).
  • the change can be detected in step S103.
  • the height h c of the current liquid level to check whether equal the set value h'l latest liquid surface (step S104).
  • the control unit 40 can acquire the current liquid level height h c from the liquid level sensor 29. The process branches depending on the determination result in step S104.
  • step S103 is executed again after a certain period of time.
  • a certain period of time for example, 30 seconds, 1 minute, or the like can be used as the fixed period, but a different length may be used. If h c ⁇ h ′ 1 in the determination in step S104, the process proceeds to the next step S105.
  • the height h c of the step S105 the current liquid level to confirm whether or not it is higher than the set value h'l of the latest liquid surface.
  • the height h c of the current liquid level is higher than the set value h'l of the latest liquid level, it executes the process of lowering the liquid surface of the batter in the flow path unit (step S106).
  • the control unit 40 may execute at least one of control for reducing the discharge amount of the pump 32 and control for increasing the moving speed of the conveyor.
  • at least one of control for reducing the amount of batter liquid stored in the batter tank and control for increasing the relative height of the flow path section with respect to the batter tank is executed. .
  • the control unit 40 may perform at least one of control for increasing the discharge amount of the pump 32 and control for reducing the moving speed of the conveyor 22.
  • control for increasing the amount of batter liquid stored in the batter tank and control for reducing the relative height of the flow path section with respect to the batter tank is executed. .
  • step S108 When the processing of step S106 or step S107 is executed, it is confirmed whether or not the food production line is in operation (step S108).
  • the operating state of the food line can be determined, for example, by checking whether or not the food F dropped on the conveyor 22 remains. If the food production line is in operation, step S103 is executed again after a certain period of time.
  • step S109 When the operation of the food production line is stopped, pumping of batter liquid by the pump 32 and movement of the conveyor 22 are stopped (step S109). An operator may check visually and stop the conveyor 22 manually.
  • step S108 is executed in the latter half of the flowchart, but it may be executed at a different timing.
  • the confirmation process of step S108 may be executed at any timing of steps S103 to S105.
  • the height of the liquid level of the batter liquid (liquid coating material) can be adjusted so that the food F does not float. Further, when the size and density of the food to be coated are changed, the liquid level of the batter liquid (liquid coating material) can be changed in accordance with the change.
  • FIG. 14 shows an example of the flow path section according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the flow path portion 2a taken along the xy plane.
  • a horizontal line 80 in FIG. 14 is a line parallel to the x-axis and indicates the height upstream of the flow path portion 2a.
  • the height of the flow path portion 2a in the y-axis direction decreases as it proceeds in the positive x-axis direction (traveling direction). Therefore, it can be seen that the channel portion 2a is inclined downward from upstream to downstream.
  • the channel portion 2a has a downward inclination of about 1 degree with respect to the horizontal direction.
  • a food coating process can be performed using a liquid coating material that is highly viscous and difficult to flow.
  • this inclination angle is an example, You may attach the inclination of the angle different from this to the flow-path part 2a.
  • FIG. 15 shows an example of a food coating apparatus according to the third embodiment.
  • the difference from the above-described embodiments will be mainly described with reference to FIG.
  • the food coating apparatus includes a plurality of conveyors.
  • the conveyor 22 conveys the food F in the positive x-axis direction of the flow path unit 2, but terminates downstream of the flow path unit 2 at the edge 61 of the bottom plate 23.
  • the starting end of another conveyor 36 is located in the positive x-axis direction from the end of the conveyor 22 with a gap 35 therebetween.
  • the width of the gap 35 in the x-axis positive direction is suppressed so that the food F does not fall into the batter tank 20 and the food F being transported is not caught between the end of the conveyor 22 and the start of the conveyor 36. Yes.
  • the width of the gap 35 in the positive x-axis direction is sufficiently large to allow the batter liquid to flow from the downstream of the flow path portion 2 (the edge 61 of the bottom plate 23) to the batter tank 20. .
  • the food F conveyed to the downstream of the flow path part 2 (the edge 61 of the bottom plate 23) by the conveyor 22 is transferred to the conveyor 36 and conveyed in the positive x-axis direction. That is, the food F is transported by the conveyor 22 in the section in the flow path section, but is transported by the conveyor 36 in the section up to the next step after passing through the flow path section.
  • the conveyor 36 conveys the food F in the positive x-axis direction, but may convey the food F in a different direction.
  • conveyance apparatuses other than a conveyor.
  • the food F conveyed to the downstream of the flow path part 2 by the robot hand may be lifted, and the food F may be conveyed to an apparatus according to the next step.
  • An operator may manually move the food F without providing a device that automatically conveys from the downstream of the flow path unit 2 in the next process section.
  • the downstream side of the flow path unit 2 The batter liquid tends to flow down from. Thereby, adhesion of the batter liquid to the conveyance device in the next stage can be reduced. Further, by using the configuration as in the example of FIG. 15, even when a rubber belt without a mesh is used as the conveyor 22, the amount of batter liquid flowing down is reduced, or the batter liquid in the next-stage transport device is reduced. Adhesion is less likely to occur.
  • the second injection part in FIGS. 5 and 6 poured batter liquid (liquid coating material) in the section where the conveyor is disposed in the flow path part 2.
  • the second injection part does not necessarily have to pour batter liquid (liquid coating material) into the section in the flow path part 2 of the conveyor.
  • the second injection unit according to the fourth embodiment pours batter liquid (liquid coating material) at a position where the conveyor further proceeds in the positive x-axis direction from the downstream side of the flow path unit 2.
  • FIG. 16 shows an example of a food coating apparatus according to the fourth embodiment.
  • the second injection portion including the injection container 27 and the second nozzle 33 a for pouring batter liquid (liquid coating material) into the injection container 27 is in the positive x-axis direction as compared with the example of FIG. 15. It is in a position advanced in the direction of travel of the conveyor.
  • the batter liquid (liquid coating material) overflowing from the injection container 27 is poured downward where the conveyor 36 is disposed.
  • the conveyor 36 is a mesh-like net conveyor, the poured batter liquid (liquid coating material) flows down the mesh (opening) of the conveyor 36 as shown in the example of FIG. It is collected by the batter tank 20 in the negative direction).
  • batter liquid (liquid coating material) overflowing from the injection container 27 is poured into the food F from above.
  • the food F is dropped from the lower part to the dropping position where the conveyor 22 is immersed in the batter liquid (liquid coating material)
  • at least a part of the surface including the bottom surface is coated with the batter liquid (liquid coating material).
  • the remaining area on the surface of the food F is coated with the batter liquid (liquid coating material) by the batter liquid overflowing from the injection container 27 (liquid coating material).
  • the conveyor (conveyor 22) in a flow-path part and the conveyor for conveyance to the next process (conveyor 36) are divided, conveyance by a series of conveyors may be performed.
  • the second injection part in FIG. 16 is only an example. Therefore, the shape and structure of the second injection part may be different from the example of FIG. Moreover, it does not specifically limit about the frequency
  • the food coating apparatus As described above, a plurality of problems in the food coating process can be solved by using the food coating apparatus according to the present invention.
  • the food coating apparatus according to the present invention since the impact of food on dropping is reduced, deformation and breakage of the food can be prevented. Since the batter liquid exists on the conveyor, the risk that the bottom surface of the food adheres to the conveyor is reduced.
  • the flow of batter liquid is controlled so that a uniform flow is formed in the flow path portion, thereby preventing the occurrence of problems associated with food alignment disorder.
  • the flow of batter liquid liquid coating material
  • it prevents the occurrence of adhesion to the wall and adhesion between foods, and realizes a high-density arrangement of foods.
  • efficient food coating is performed, and a high-speed food dropping device can be installed in the previous process.

Abstract

食材投下時に加えられる衝撃を軽減し、食材の整列乱れや変形を抑えつつ、柔らかい食材や崩れやすい食材に対しても効率的なコーティングを実現する、食品コーティング装置および食品生産方法を提供する。本発明に係る食品コーティング装置は、液状被覆材の流路となる流路部（２）と、流路部の底面上側において配設され、液状被覆材に浸漬され、液状被覆材を進行方向に流動させるコンベア（２２）と、コンベアを駆動する駆動部と、食品を投下する投下部を備え、投下部が食品を投下する、投下位置（１０ａ）ではコンベアが液状被覆材に浸漬されており、流路部では、食品がコンベアによって支持された状態または、流動する液状被覆材に支持された状態で搬送され、食品が液状被覆材でコーティングされることを特徴とする。

Description

食品コーティング装置および食品生産方法
　本発明は、食品コーティング装置および食品生産方法に関する。
　食品の生産では、様々な食材にバッター液などの液体や粉をコーティング（付着）させる工程が行われている。ここでは様々な物理的性質の食材に対してコーティングを行う必要がある。例えば、柔らかく食感が良好な食品を実現するため、水分量が多い食材、気泡を含む食材、柔らかく変形しやすい食材、内部に空洞を有する食材、結着性が高くなく崩れやすい食材などをコーティングする技術が求められている。また、近年は高速な食品加工装置や調理装置の開発など、食品の生産ラインの効率化が進められている。このため、コーティング工程が生産工程全体のボトルネックとならないよう、効率的に食品をバッター液でコーティングする技術の開発が求められている。
　特許文献１では、食材が完全にバッター液に浸漬される装置が示されている。この場合、投下時に食品がバッター液の中を浮動してしまう。食材の整列乱れや、食材どうしの癒着が起こるおそれがある。また、押さえコンベアにより、食材が変形する可能性がある。特許文献２では、食材の上方からバッター液を注入する装置が示されている。上方からの注入のみによって、食材の表面全体にコーティングを行うためには、大量のバッター液を流す必要がある。このような場合、バッター液により食材が流されてしまうおそれがある。
　また特許文献２には、浸漬と上方からのバッター液の注入を組み合わせた装置も示されているが、食材を前の工程からコンベアに投下する際に、型崩れや、コンベアへの付着が起こる可能性がある。また、食材にバッター液が上方から注がれるときに、変形や整列乱れが起こるおそれがある。特許文献３には、食材を成形機から油中に投下するフライヤーが示されている。食材は油の中を浮動するため、整列乱れが起こるリスクがある。
特開平４－２３４９５２号公報 特公平１－３９７４７号公報 特開昭５１－２７７８１号公報
　従来技術による装置を使って、柔らかい食材や崩れやすい食材のコーティングを行おうとすると、型崩れ、コンベアへの付着などが発生し、品質の低下や食材ロスの原因となっていた。また、コンベア上に配置された食材の整列が乱れ、食材どうしの癒着、変形などが起こるリスクもあった。これらのリスクを避けるため、コンベア上で食材どうしの距離を大きくとる必要もあり、食品の配置密度を上げるのが難しかった。
　これらの課題を踏まえ、本発明では食材投下時に加えられる衝撃を軽減し、食材の整列乱れや変形を抑えつつ、柔らかい食材や崩れやすい食材などに対しても効率的なコーティングを実現する、食品コーティング装置および食品生産方法を提供する。
　本発明に係る食品コーティング装置は、液状被覆材の流路となる流路部と、前記流路部の底面上側において配設され、前記液状被覆材に浸漬され、前記液状被覆材を進行方向に流動させるコンベアと、前記コンベアを駆動する駆動部と、食品を投下する投下部を備え、前記投下部が前記食品を投下する、投下位置では前記コンベアが前記液状被覆材に浸漬されており、前記流路部では、前記食品が前記コンベアによって支持された状態または、流動する前記液状被覆材に支持された状態で搬送され、前記食品が前記液状被覆材でコーティングされることを特徴とする。
食品コーティング装置の全体の第１の構成例を示した図。 食品コーティング装置の全体の第２の構成例を示した図。 被覆材がない場合における、コンベアへの食品の投下を示した図。 コンベア上に食品を投下した場合における変形や破損の例を示した図。 食品コーティング装置に係る流路部の斜視図。 食品コーティング装置に係る流路部の平面図。 食品コーティング装置に係る流路部の断面図。 バッター液がある場合における、流路部への食品の投下を示した図。 バッター液の液面を食品より高く調整した例を示した断面図。 バッター液の液面を食品より低く調整した例を示した断面図。 食品コーティング装置による食品の高密度な配置例を示した図。 食品コーティング装置の構成の一例を示した断面図。 バッター液の液面の高さを制御する処理の例を示したフローチャート。 第２の実施形態に係る食品コーティング装置の例を示した図。 第３の実施形態に係る食品コーティング装置の例を示した図。 第４の実施形態に係る食品コーティング装置の例を示した図。
　以下では、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。また、図面において同一の構成要素は、同じ番号を付し、説明は、適宜省略する。
（第１の実施形態）
　図１、図２は、食品コーティング装置全体の構成例を示す図である。以下では、本発明の食品コーティング装置の概要について説明する。
　食品コーティング装置１は、食品生産のいずれかの工程において、流動性を有する所定の被覆材で食材をコーティングする、コーティング工程に適用することができる。以下では、コーティング工程において、食品（食材）をバッター液に浸漬させるものとして説明するが、食材と被覆材の種類を限定するものではない。例えば、食品コーティング装置を使って、おにぎりや団子などに被覆材としてタレ（調味料）をつけてもよい。食材は、ヒト用の食品、動物用の食品、健康食品、経口医薬品の生産に用いられる食材のいずれであってもよい。被覆材は、例えば糖衣、デンプン、油脂、調味料、香辛料、チョコレート、クリームや複数の材料の混合物などであってもよい。
　なお、以降の説明では食品の原材料となる食材、生産工程の途中段階における食品または食材、食品に対して可食な段階まで加工調理された食品などをすべてまとめて食品とよぶものとする。食品はコーティング工程において液状の被覆材で被覆（コーティング）される。食品の全表面が液状の被覆材でコーティングされてもよいし、食品の表面の一部のみが液状の被覆材でコーティングされてもよい。液状の被覆材は食品の内部に浸透してもよい。以下では、液状の被覆材を液状被覆材とよぶものとする。液状被覆材は、コーティング工程において液状であればよく、後の工程や食品の生産後においては液状でなくなるものであってもよい。
　図１、図２の食品コーティング装置１は、前の工程と次の工程との間のコーティング工程に配置されている。食品コーティング装置１は、例えば、食肉、加工食品、かまぼこ、パン、豆腐、餅、菓子類、野菜などの食品が前の工程から投下された後に、バッター液によるコーティングを行う。食品がバッター液でコーティングされた後、次の工程における調理や加工処理などが行われるものとする。
　バッター液とは、上述の液状被覆材の一例であり、食品の生産や調理においてつなぎとして用いられるデンプン質などを含んだ液体である。バッター液は一般に、衣の結着性を向上させたり、形状を保ったり、保水性や食感を改善させる目的で使用されるが、バッター液の用途については特に問わない。また、バッター液には塩分やタンパク質が含まれていてもよく、どのような組成のものであってもよい。
　本発明では、様々な性質に係る液状被覆材を用いることができる。例えば、液体中を気体が分散しているフォーム（ｆｏａｍ）、複数の液体が混濁している乳濁液（ｅｍｕｌｓｉｏｎ）、固体粒子が液体の中で分散している懸濁液（ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ）である液状被覆材を用いることができる。液状被覆材は流動性を有していれば、純粋な液体ではなく、液体と固体の混合物であってもよい。例えば、液体の内部に粒子や固形物が混ざっているものを液状被覆材として使ってもよい。粒子や固形物は視認できる大きさのものであってもよいし、微細なものであってもよい。液体に混合させる粒子や固形物の例としては、砂糖、塩、各種の香辛料、かつおぶし、海苔、ナッツ類などがあるが、種類については特に問わない。また、液状被覆材の粘性の大小についても特に限定しない。
　なお、食品コーティング装置によるコーティング工程の前に行われる工程と、後に行われる工程の種類については特に限定しない。例えば、コーティング工程の次の工程では食品にパン粉を付着させてもよいし、食材を急速に冷却または乾燥させてもよい。また、コーティング工程の前の工程では、大きい原料の一部から、一食分の食品を切り出す工程が行われてもよいし、食材の成型、加熱、味付け、油ちょうなどの工程が行われていてもよい。
　第１の実施形態では、第１の構成例に係る食品コーティング装置と、第２の構成例に係る食品コーティング装置を説明する。以下では、はじめに第１の構成例に係る食品コーティング装置について述べる。
（第１の構成例）
　図１は、食品コーティング装置の第１の構成例を示している。図１上段に示されているように、第１の構成例に係る食品コーティング装置１は、流路部２と、搬送部３と、配管部４と、バッター槽２０とを備えている。図１下段には、食品コーティング装置１を線ＢＢ´を通るｙ－ｚ面で切断した断面図が示されている。以下では、図１を参照しながら説明をする。
　流路部２は、液状被覆材の流路となる構造物である。図１の流路部２は、バッター槽２０の内側に配置されている。流路部２は、図１下段に示されたように、流路部２の底部がバッター槽に貯えられたバッター液（液状被覆材）の上面近傍の高さとなり、なおかつ流路部２の底面上側がバッター槽に貯えられたバッター液（液状被覆材）の上面（液面）より低くなるように支持されている。流路部２の底面上側には、コンベアが配設されている。コンベアは、バッター液（液状被覆材）によって浸漬されており、バッター液（液状被覆材）を進行方向に流動させる。図１のコンベアはｘ軸正方向に駆動されているため、バッター液（液状被覆材）はｘ軸正方向に流動させられる。
　なお、以降では流路部の底面上側における、コンベアの進行方向、すなわち液状被覆材が流動する方向にある端部を流路部の下流とよぶものとする。一方、流路部の底面上側における、コンベアの進行方向とは反対方向、すなわち液状被覆材が流動する方向とは反対方向にある端部を流路部の上流とよぶものとする。図１の例では、流路部の上流と下流の位置がそれぞれ示されている。
　搬送部３は、上述のコンベアによる食品Ｆの搬送を行う搬送装置である。搬送部３は、コンベア、コンベアを移動可能に支持する構造、コンベアを駆動する駆動部を含む。コンベアを駆動する駆動部の例としては、電動機、内燃機関や蒸気などを使った回転機械などがあるが、駆動部の方式については特に問わない。
　食品Ｆは、投下部によって、コンベアがバッター液（液状被覆材）に浸漬されている、投下位置に投下される。流路部２内では、食品Ｆがコンベアによって支持された状態または流動するバッター液（液状被覆材）に支持された状態で搬送される。搬送される食品Ｆはバッター液（液状被覆材）でコーティングされる。なお、投下部の詳細については後述する。コーティング工程の完了した食品Ｆは搬送部３によって次の工程に搬送される。
　第１の構成例に係る食品コーティング装置１では、食品Ｆの投下時に少なくとも食品Ｆの一部がバッター液（液状被覆材）で浸漬される。食品Ｆは、投下位置よりコンベアの進行方向にある位置において、注入部によりバッター液を上方から注入されるため、表面全体がバッター液（液状被覆材）でコーティングされる。なお、図１の食品コーティング装置はひとつの注入部を備えているが、食品コーティング装置は複数の注入部を備えていてもよい。複数の注入部を備えた食品コーティング装置の構成例については後述する。
　配管部４は、バッター槽２０に貯留されたバッター液（液状被覆材）をポンプによって汲み上げ、注入部にバッター液（液状被覆材）を供給する。配管部４は、コンベアの進行方向とは反対の方向にバッター液（液状被覆材）を流動させる循環機構の一例である。
　なお、本発明に係る食品コーティング装置は必ず注入部と、配管部４を備えていなくてもよい。搬送されている食品Ｆの上方からバッター液（液状被覆材）をかけない場合、注入部と、配管部４を省略した構成を用いてもよい。すなわち、食品コーティング装置は必ず注入部やバッター液を循環させる、循環機構を備えていなくてもよい。
　次に、本発明に食品コーティング装置の第２の構成例について説明する。
（第２の構成例）
　第１の構成例に係る流路部の底部は、バッター槽に貯えられたバッター液（液状被覆材）の上面近傍の高さにあり、流路部２の底面上側はバッター槽に貯えられたバッター液（液状被覆材）の上面より低くなっていた。ただし、食品コーティング装置の流路部の底部はバッター槽に貯えられたバッター液（液状被覆材）の上面から離れていてもよい。第２の構成例に係る食品コーティング装置では、流路部の底部がバッター槽に貯えられたバッター液（液状被覆材）の上面から離れている。
　すなわち、第１の構成例と第２の構成例では流路部の底部と、バッター槽に貯えられたバッター液（液状被覆材）の上面の位置関係が異なっている。バッター槽に貯えられるバッター液（液状被覆材）の量によって、第１の構成例と第２の構成例を切り替えられるようにしてもよい。例えば、バッター槽に貯えるバッター液（液状被覆材）の量を多くすることによって、第１の構成例を実現し、バッター槽に貯えるバッター液（液状被覆材）の量を少なくすることによって、第２の構成例を実現してもよい。また、流路部２が可動に支持されており、流路部のバッター槽に対する相対的な高さを変更する機構を備えた食品コーティング装置を用いることによって、第１の構成例と第２の構成例を切り替えられるようにしてもよい。
　図２は第２の構成例に係る食品コーティング装置を示している。図２の食品コーティング装置１は、流路部２と、搬送部３と、配管部４と、バッター槽２０とを備えている。
　図２の流路部２では、ｘ軸正方向に向かってコンベアが動いている。コンベアの上にはコンベアの移動方向と略同一方向にバッター液（液状被覆材）の流れが形成されている。コンベアは流路部の底面上側に配設されている。前の工程における処理を経た食品Ｆは、コンベアが浸漬されている液状被覆材上に投下される。このとき、食品Ｆの底部を含む食品Ｆの少なくとも一部がバッター液に浸漬（コーティング）される。
　食品Ｆは、コンベアによって支持された状態または、流動するバッター液（液状被覆材）に支持された状態で流路部２のｘ軸正方向に向かって搬送される。第２注入部は食品Ｆの投下位置よりコンベアの進行方向にある位置で、バッター液をコンベアの上方（ｙ軸正側）から注いでいる。コンベアによって搬送されている食品Ｆの上方からバッター液が注がれるため、食品Ｆの表面全体をバッター液でコーティングすることができる。図２の第２注入部では、コンベアが流路部２内に配設されている区間においてバッター液（液状被覆材）が注がれている。ただし、第２注入部は必ずバッター液（液状被覆材）をコンベアが流路部２内に配設されている区間に注がなくてもよい。後述するように、第２注入部はコンベアが流路部２の下流よりさらにｘ軸正方向に進んだ位置において、バッター液（液状被覆材）を注いでもよい。
　このとき、食品Ｆの一部がバッター液に浸漬されながらも下方から支持されているので、上方からバッター液を注入されても整列乱れや型崩れが発生しない。流路部２内では、バッター液（液状被覆材）の存在に関わらず、食品Ｆを支持された状態で搬送することができる。
　なお、以下では食品Ｆがコンベアによって支持された状態で搬送される場合を例に説明するが、食品Ｆは流動する液状被覆材に支持された状態で搬送されていてもよい。例えば、食品Ｆの底面がコンベアに接触していなくてもよいし、食品Ｆの底面の一部のみがコンベアに接触した状態であってもよい。また、搬送中の食品Ｆの底面とコンベアの間に液状被覆材の層が存在していてもよい。
　本発明の食品コーティング装置では、流路部内においてコンベアベルトの移動方向と略同一方向に液状被覆材の均一な流れが形成される。また、液状被覆材は一定の粘度を有する。したがって、食品Ｆが液状被覆材の中を浮いていても、食品Ｆが粘性を有する液状被覆材の均一な流れによって支持されるため、整列乱れの発生が抑制される。すなわち、本発明の食品コーティング装置では、食品Ｆがコンベアによって支持された状態で搬送されることが好ましいが、食品Ｆが液状被覆材の中を浮いている状態で本発明の食品コーティング装置を使用することを妨げるものではない。
　従来技術の食品コーティング装置では、食品の整列乱れを抑えるために、押さえコンベアを使って食品Ｆを上方から押さえつけていた。押さえコンベアを使用すると食品Ｆの付着、破損、型崩れ、被覆材のはがれなどが起こるおそれがある。本発明の食品コーティング装置は、食品Ｆが支持されながら搬送されるため、上方から押さえつける、押さえコンベアなどを使わなくても、食品の整列乱れを抑えることができる。
　搬送部３は、第１の構成例と同様、コンベアによる食品Ｆの搬送を行う搬送装置である。
　バッター液（液状被覆材）もコンベア上にあるため、粘性により、バッター液もコンベアの移動方向と略同一方向に流れを形成する。流路部２では略水平に配設されていた搬送部３のコンベアは、流路部２を通過したら上り勾配に変わる。上り勾配により、コンベア上の食品Ｆは流路部２におけるバッター液の水位より高い位置に移動される。一方、バッター液は、流路部２の下流で下側に設けられたバッター槽２０に流れ落ちる。
　搬送部３のコンベアはさらにｘ軸正方向に向かうと再び略水平となる。搬送部３の終端（ｘ軸正側の端部）は次の工程に係る装置の近傍に位置している。搬送部３の終端まで搬送された食品Ｆは、次の工程に係る装置の上に投下される。次の工程に係る装置の例としては、加熱（例えばボイル、グリル、油ちょうなど）、冷却、乾燥、味付け、香り付け、ブレッダー粉付け、カット、包装などを行う装置が挙げられるが、装置の種類については特に限定しない。
　配管部４は、コンベアの進行方向とは反対の方向に液状被覆材を流動させる、循環機構の一例である。配管部は、例えば、ポンプや配管などを含むものとする。配管部はさらにバッター液を貯留するタンクを備えていてもよい。配管部４の配管は、バッター槽に溜まったバッター液をポンプにより汲み上げ、流路部２の上に設けられた注入部よりバッター液を供給する。図２の例では、食品の投下位置より、コンベアの進行方向とは反対方向にある位置において、液状被覆材を流路部に注入する第１注入部が設けられている。一方、食品の投下位置より、コンベアの進行方向にある位置において、液状被覆材をコンベアの上方から注ぐ第２注入部が設けられている。
　循環機構として、ポンプと配管の組み合わせ以外の機構を使うことができる。例えば、流路部の下方や側面に、コンベアの進行方向とは反対の方向に液状被覆材が流れる別の流路を形成してもよい。また、復路のコンベア、水車、スクリューなどの回転機械を使って、液状被覆材をコンベアの進行方向とは反対の方向に流動させてもよい。
　バッター槽２０は、流路部２の下流から流下したバッター液を流路部２の下方で回収する。バッター槽２０は配管部４の配管に接続されているため、回収したバッター液を再び流路部２に供給することができる。
　本発明に係る食品コーティング装置の詳細を説明する前に、従来技術による食品のコーティングにおける課題について説明する
　図３は、緩衝材がない場合における、コンベアへの食品の投下を示している。図３では、食品Ｆがコンベア２０ｃの上に直接投下されたため、下部の形状がゆがんでしまった上に、複数の破片に分かれてしまっている。なお、図３の例では、メッシュ状のネットベルトが使われたネットコンベア（メッシュコンベア）が示されているが、コンベアの種類は特に限定しない。開口部のないベルトコンベアを使ってもよいし、金属製や樹脂製のメッシュコンベアを使ってもよいし、ローラーコンベアを使ってもよい。また、ゴム、樹脂、織物、フェルト、テフロンなどで形成されたコンベアを使ってもよい。コンベアはメッシュ状であってもよいし、メッシュ状でなくてもよい。ただし、液状被覆材を食品Ｆの下面に付着させやすくするために、メッシュ状のネットコンベア（メッシュコンベア）を使うことが好ましい。
　食品コーティング工程で取り扱われる食品は、充分な弾力や硬さを有するものであるとは限らない。したがって、前の工程で所定の大きさおよび形状に加工された食品をコンベア上に投下すると、食品の破損、変形、変質や痛みが発生し、食材のロス、品質の低下、不良品の除去にかかる工数の増大などにつながってしまう。
　一方、図４はコンベア上に直接食品を投下した場合における食品の変形や破損の例を示している。図４では、コンベアの上方（ｙ軸正側）に配置された食品投下装置から食品が投下されている。コンベアは、ｘ軸正方向に移動しているため、コンベア上に投下された食品もｘ軸正方向に移動する。投下された食品は順次、次の工程に搬送されるが、図４の例では、投下によって食品の潰れ、変形や崩れが起こっている。また、ネットコンベアを、用いた場合には食品のネットへの食い込みも発生する。このような場合、食品の歩止まりが悪く、商品として使うことができない食品を手作業などによって除去する必要がある。
　近年は、食生活の多様化、柔らかく食感の良い食品に対する需要の高まりなどもあり、例えば、含水量の多い食品、脆く崩れやすい食品、多孔質な食品、ゲル状の食品などを加工する技術が必要となっている。このため、コーティング工程では多様な物性に係る食品の形状、大きさ、品質を維持しつつ、所望の液状被覆材でコーティングを行うことが求められている。
　次に、複数の図を参照しながら本発明に係る食品コーティング装置に係る流路部の詳細について説明する。本発明に係る食品コーティング装置は、柔らかく変形しやすい食品や、崩れやすい食品などを変形させたり破損させたりすることなく、コーティングすることができる。
　図５は、食品コーティング装置に係る流路部の斜視図である。図６は、食品コーティング装置に係る流路部の平面図である。図５および図６では、白抜きの矢印が流路部２におけるバッター液の流れの方向を示している。一方、細い矢印がコンベア２２の動きの方向を示している。
　流路部２は、底板２３と、側壁２３ａと、側壁２３ｂとを含む構造物である。底板２３の上面にはコンベア２２が配設されている。そして、底板２３の外周に沿って側壁２３ａ、２３ｂが設けられている。側壁２３ａは、底板２３の長さ（ｘ軸）方向の両側面に形成されている。側壁２３ｂは、流路部２の上流にあたる底板２３の幅方向の側面に形成されている。一方、流路部２の下流にあたる底板２３の幅方向の縁部６１には側壁が設けられておらず、開放されている。流路部２の側壁２３ａ、２３ｂと縁部６１に囲まれた範囲はバッター液（液状被覆材）の流路となる。
　図５および図６の例では、底板２３の開放された縁部６１が、第１注入部にあたる第１ノズル２６と、第２注入部にあたる注入容器２７から流路部２に注がれたバッター液の流れ出すことができる唯一の出口となる。駆動部は、コンベア２２をｘ軸正方向、すなわち流路部２の上流から開放された下流（縁部６１）に向かう方向に駆動させる。コンベア２２の表面に接している流路部２内のバッター液（液状被覆材）は、粘性によりコンベア２２の移動方向と略同一方向に、すなわち流路部２の上流（ｘ軸負側）から下流（縁部６１）に向かって流れを形成する。
　流路部２におけるバッター液の流れの速さや、コンベア２２からみたバッター液の上面の高さ（液面の高さ）は、第１ノズル２６（第１注入部）および注入容器２７（第２注入部）から流路部２に注がれるバッター液の量とコンベア２２の移動速度によって調節することができる。流路部２の底板２３（本実施形態に係る流路部）は、略水平、すなわち図５のｚ－ｘ平面と一致するように配置されている。これにより、流路部２には均一かつ流速の遅い、穏やかな流れを形成することができ、バッター液の流れによる柔らかい食品に対する浸食、整列乱れや変形を最小限に抑えることができる。
　流路部２の縁部６１の近傍には、両側の側壁２３ａから流路部２の内側に延出した押さえ部６２が設けられている。押さえ部６２と底板２３の間では、コンベア２２が挟み込まれた状態で移動する。押さえ部６２により、コンベア２２の途中の区間から上り傾斜をつけることができる。ここで、上り傾斜とは、コンベア２２がｘ軸正方向に進むのにつれて、ｙ軸正方向の高さの値が大きくなることをいう。コンベアのうち、上り傾斜をつけられた部分の始点が流路部２の下流（底板２３の縁部６１）にある場合を例として説明するが、上り傾斜の始点は底板２３の縁部６１より、コンベアの進行方向とは反対方向の位置にあってもよい。
　上述のように、流路部２の下流でバッター液は下方に流れ落ちる。本実施形態では流路部２より流れ落ちたバッター液がバッター槽２０により回収されるが、バッター液が流れる先については特に問わない。例えば、流路部２の下流近傍にホースなどを設けてバッター液を回収してもよい。例えば、底板２３の縁部６１から流下したバッター液は別の流路に流れ込んでもよい。なお、上り傾斜が形成される区間２２ａの始点を底板２３の縁部６１より、コンベアの進行方向とは反対方向の位置に設定すると、コンベアによって搬送される食品Ｆを流れ落ちたバッター液（液状被覆材）の飛沫から離すことができる。
　コンベアがメッシュ状の穴を有するネットコンベアである場合、流路部２の下流（縁部６１）でバッター液はネットコンベアのメッシュ状の穴から流れ落ちることができるし、コンベア２２と側壁２３ａの間の隙間からも流れ落ちることができる。コンベアがメッシュ状の穴を有さないゴムベルトなどである場合、流路部２の下流（縁部６１）でバッター液はコンベア２２と側壁２３ａの間の隙間からバッター槽２０に流れ落ちる。したがって、コンベア２２としてネットコンベアを使った方が、流路部２の下流においてバッター液が流れ落ちやすくなる。
　コンベアがメッシュ状の穴を有するネットコンベアである場合、区間２２ａでは、食品Ｆやコンベアに付着した余剰なバッター液をさらにコンベア２２のメッシュ状の穴から下方に落とすことができる。余剰なバッター液を切る効果を高めるため、区間２２ａにおいてコンベア２２に振動を加えてもよい。ふるい落とされたバッター液を回収するため、区間２２ａの下方にバッター槽２０を配置してもよい。
　なお、必ずコンベアに図５に示されたような上り傾斜をつける必要はないが、コンベアおよび食品Ｆに付着した余剰なバッター液を切り、次の工程に不要なバッター液が混入することを防ぐことができるため、流路部でコーティングされた食品Ｆは、上り傾斜がつけられて搬送されることが好ましい。
　上述の底板２３、側壁２３ａ、２３ｂ、押さえ部６２、第１注入部、第２注入部は、例えば、ステンレス鋼、アルミニウム、チタンなどの金属によって形成することができるが、樹脂、ホーロー、ガラスなどを使ってもよく、材質については特に問わない。
　以下では図５、図６を参照しながら、流路部２におけるそれぞれの構成要素を説明する。
　第１ノズル２６は、流路部２における食品の投下位置より、コンベアの進行方向とは反対方向にある位置において、液状被覆材を流路部に注ぐ、第１注入部の一例である。図５には、流路部２の幅方向の側壁２３ｂに沿った細長い略矩形状の開口を有するノズルが示されているが、このノズルの形状は第１注入部の一例にしか過ぎず、これとは異なる形状に係るノズルを使ってもよい。
　第１注入部は、流路部２に液状被覆材を注げればよく、設置される位置については特に問わない。したがって、第１注入部は必ず流路部２の上流付近に設けられていなくてもよい。第１注入部の設置場所が図５、図６の例と異なっていてもよい。例えば、図５、図６のように、上流の側壁２３ｂに沿って第１注入部を設けるのではなく、長さ方向の側壁２３ａに第１注入部を設けてもよい。また、第１注入部は複数の角度からのバッター液の注入を組み合わせて行ってもよい。また、第１注入部はひとつではなく、複数設けられていてもよい。ただし、流路部２に複雑な流れが生ずるのを防ぎ、均一な流れを形成するため、第１注入部は食品の投下位置より、コンベアの進行方向とは反対方向にある位置に設けられていることが好ましい。
　投下位置１０ａは、食品投下装置１０の下方（ｙ軸負側）にあたる。食品投下装置１０は、コンベア２２が浸漬されているバッター液２１（液状被覆材）の上に食品を投下する。食品投下装置１０は、食品コーティング装置における投下部の一例である。図５、図６の例では投下位置１０ａでコンベア２２の幅方向に５個の食品が投下（配置）されているが、投下される食品の数はこれとは異なっていてもよい。
　使用する食品投下装置１０の種類や構成については特に限定しない。例えば、ロボットハンドによって食品が投下位置１０ａに配置されてもよいし、食品の成形機や他の搬送装置（例えば、他のコンベアなど）から食品が投下位置１０ａに落とされてもよい。すなわち、食品を投下位置１０ａに配置する方法については特に問わない。
　成形機は、打ち抜き式の成形機であってもよいし、食材を押し出して射出する成形機であってもよいし、食材を圧延する成形機であってもよく、成形の方式については特に問わない。また、成形される食品の大きさと形状についても特に限定しない。成型される食品および食材の例としては、魚肉、食肉、野菜、果物、ご飯類、パン、ケーキ、麺類、コロッケ、ハンバーグ、つくね、和菓子、洋菓子、点心類などがあるが、種類については特に問わない。
　食品コーティング装置の投下部が成形機である場合、打ち出しや切り落としによる落下によって食品に衝撃が加わることが避けられないため、本発明の食品コーティング装置は、成形機から打ち出された食品をコーティングする工程での使用に好適であるといえる。
　投下位置１０ａからｘ軸正方向側に進んだ位置には、流路部２の幅方向（ｚ軸方向）の線分ＡＡ´が示されている。図７は、線分ＡＡ´で流路部２を切断した断面図である。図７に示されているように、側壁２３ａと底板２３はバッター液（液状被覆材）の流路を形成している。底板２３の上にはコンベア２２が設けられている。なお、図７の例では、コンベア２２が底板２３の上側の面に接しているが、コンベア２２と底板２３の間に隙間があってもよい。また、コンベア２２と底板２３の間にゴム、ポリエチレン、気泡緩衝材などのクッション性を有する材料が配置されていてもよい。
　コンベア２２の上には食品Ｆが配置されている。図７の例では、バッター液２１の液面の高さｈｌがコンベア２２からみた食品Ｆの上端の高さｈｆより低いため、食品Ｆの一部がバッター液２１に浸漬された状態となっている。また、食品Ｆの底面はコンベア２２に接しており、バッター液２１中を浮動していない。
　そこで、バッター液２１は、投下位置１０ａにおいて、食品Ｆが投下されたときに緩衝材となり、食品の変形や破損を防止する。また、食品Ｆは直接コンベア２２上に投下されないため、食品Ｆのコンベア２２への付着を抑制し、食品Ｆをコンベア２２から剥離しやすくなる。また、食品Ｆのコンベアとの衝突による型崩れを軽減することができる。
　図８は、バッター液がある場合における、流路部への食品の投下を示している。図３の場合とは異なり、緩衝材となるバッター液２１（液状被覆材）があるため、食品Ｆの形の変形や破損が防止されている。なお、図８では、食品Ｆの底面がコンベア２０ｃに接触していない。図８の例のように、食品コーティング装置は食品Ｆを流動する液状被覆材に支持された状態で搬送してもよい。
　以降では、再び図５、図６の説明に戻る。
　流路部２の投下位置１０ａよりコンベアの進行方向にある位置の上方（ｙ軸正方向）には、第２注入部である注入容器２７が設けられている。注入容器２７は、注入容器２７のさらに上方（ｙ軸正方向）から注がれたバッター液を一度受け止める。そして、注入容器２７から溢れたバッター液は流路部２の幅方向（ｚ軸方向）に設けられた開放部２７ａ、２７ｂから流路部２に降下する。これにより、バッター液は流路部２の幅方向において、滝状に流れ落ちるため、コンベア２２の幅方向に配置された複数の食品Ｆの上部をバッター液２１（液状被覆材）でコーティングすることができる。
　ｘ軸正方向（コンベアの進行方向）に搬送される食品Ｆには開放部２７ａ（第１開放部）から流下したバッター液が上から注がれる。食品Ｆは、さらにｘ軸正方向に進んだ位置で再び開放部２７ｂ（第２開放部）から流下したバッター液が上から注がれる。このため、食品Ｆに凹凸などがあっても、食品Ｆの表面をバッター液で漏れなくコーティングすることができる。
　なお、第２注入部でバッター液が幅方向に注がれる回数は、図５、図６の例とは異なる回数であってもよい。第２注入部でバッター液が幅方向に注がれる回数や、第２注入部におけるバッター液の注入量は食品Ｆのコーティングされていない部分の面積の大きさや、形状の複雑性に基づいて決めることができる。すなわち、第２注入部では、バッター液（液状被覆材）を搬送されている食品に注ぐことができればよく、第２注入部の構造、形状については特に問わない。例えば、図２の例のように注入容器を介さず、直接バッター液（液状被覆材）が流路部に注がれていてもよい。また、第２注入部の数はひとつではなく、複数個であってもよい。特に、液状被覆材の粘度が低く、食品Ｆからはじかれやすい場合や、コンベアの移動速度が大きい場合には、複数の第２注入部を使うことによって、食品Ｆの表面を漏れなくコーティングすることができる。
　第２注入部では、搬送されている食品Ｆに対して直接ノズルからバッター液を注ぐのではなく、一旦注入容器２７に蓄えられたバッター液を２箇所から分散して注ぐため、食品Ｆにかかるバッター液の水圧や衝撃を和らげることができる。これにより、柔らかい食品や脆い食品の変形や破損を防止することができる。
　なお、図５、図６における第２注入部（注入容器２７）の構造は一例であり、これとは異なる構造に係るものを用いてもよい。例えば、シャワー状にバッター液を食品Ｆにかけるノズルを使ってもよいし、スプレー状にバッター液を食品Ｆに向けて噴射するノズルを使ってもよい。また、第２注入部において食品Ｆに対してバッター液をかける角度についても特に限定しない。例えば、食品Ｆの側面からバッター液をかけてもよいし、食品Ｆの斜め上方向からバッター液をかけてもよい。
　なお、食品Ｆの表面全体にバッター液を付着させる必要がない場合や、流路部２のバッター液２１のみで食品Ｆの表面全体を浸漬することが可能な場合には、第２注入部を省略してもよい。
　図５、図６の例では、流路部２の底面上側に配設されたコンベアが移動する方向が略一定となっているが、コンベアが移動する方向は必ず略一定でなくてもよい。例えば、カーブコンベアを使って、方向転換をしながら食品Ｆを搬送してもよい。また、直進する区間とカーブする区間が混在するコンベアを使ってもよい。
　なお、図５および図６に示された流路部２は、ｚ軸方向の幅が略一定となっている。しかし、流路部２の幅は必ず略一定でなくてもよい。例えば、ｘ軸正方向（コンベアの進行方向）に向かって幅が狭くなる流路部を使ってもよい。これにより、ｘ軸正方向（コンベアの進行方向）に進むのにつれて、バッター液（液状被覆材）が深くなる流路を形成することができる。また、ｘ軸正方向（コンベアの進行方向）に向かって幅が広くなる流路部を使ってもよい。この場合、ｘ軸正方向（コンベアの進行方向）に進むのにつれて、バッター液（液状被覆材）が浅くなる流路を形成することができる。
　次に、バッター液２１の液面の高さについて説明する。ここで、バッター液２１の液面の高さは、コンベア２２からみた液状被覆材の上面の高さの一例である。図９は、バッター液の液面を食品Ｆより高く調整した例を示している。図１０は、バッター液の液面を食品より低く調整した例を示している。図９、図１０はいずれも流路部２をｘ－ｙ面で切断した断面図である。いずれの図においても、バッター液２１の流動方向とコンベア２２の進行方向はｘ軸正方向となっている。
　図９では、バッター液２１の液面の高さｈｌがコンベア２２からみた食品Ｆの上端の高さｈｆより高くなっている。食品Ｆのバッター液に対する比重が大きい場合、食品７０のように食品Ｆの全体をバッター液に浸漬することができる。このような場合、食品Ｆに対して上からバッター液をかける必要がないため、第２注入部を省略することができる。ただし、常に食品Ｆのバッター液に対する比重が大きいとは限らない。
　食品Ｆのバッター液に対する比重が小さい場合、図９の食品７１のように食品Ｆはバッター液２１の中を浮く。流路部２におけるバッター液２１の流れが均一でない場合、所望の速度で食品Ｆを搬送することができなくなる場合がある。
　また、バッター液の均一な流れがないと、食品Ｆの進行方向が定まらなくなってしまい、側壁２３ａや他の食品に衝突するおそれが生ずる。浮動によって食品Ｆが変形したり、破損したりする可能性がある。また、食品７１が側壁２３ａと付着し、流路部２を閉塞することもある。浮動する食品どうしが癒着し、分離が困難となるおそれもある。このような状況ではコンベア２２の幅方向に複数の食品Ｆを配置し、食品コーティング工程の効率を高めるのは難しい。
　ただし、食品Ｆがバッター液の中を浮いていても、バッター液の均一な流れがあり、食品Ｆが流動するバッター液に支持された状態で搬送される場合には、整列乱れが抑制され、上述の衝突、変形、破損、付着などの発生を回避することができる。
　食品の品質確保と、食品コーティング工程の効率化の観点からは、食品Ｆがバッター液（液状被覆材）の中を浮かないことが好ましい。そこで、本発明に係る食品コーティング装置では、コーティングされる食品Ｆの高さｈｆ、食品Ｆの密度、食品Ｆの体積、バッター液の密度などに基づいて、バッター液２１（液状被覆材）の液面の高さｈｌを制御する。図９の例のように、流路部２の側壁２３ａに液面センサ２９（レベルセンサ）を設置し、バッター液２１（液状被覆材）の液面の高さｈｌを計測できるようにしてもよい。使用する液面センサの方式については特に問わない。また、作業員が目視で液面の高さを確認してもよい。
　図１０では、バッター液２１の液面の高さｈｌがコンベア２２からみた食品Ｆの上端の高さｈｆより低くなっている。食品Ｆに対し、ｙ軸正方向に働く浮力Ｂについて下記の式（１）が成立するのであれば食品Ｆがバッター液２１の上を浮動することがなくなる。

Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 ここで、ρｂはバッター液の密度、ρｆは食品Ｆの密度、Ｖｆｂは食品Ｆのうち、バッター液の液面ｈｌより低い部分の体積、Ｖｆは食品全体の体積、ｇは重力加速度である。ρｆＶｆｇは食品Ｆにかかるｙ軸負方向の重力に相当する。図１０の場合、ｈｆ＞ｈｌの関係によりＶｆ＞Ｖｆｂとなるため、図９の場合に比べて食品Ｆが浮きにくくなっている。食品コーティング装置１の制御部は、式（１）が満たされるように、バッター液の液面の高さｈｌを制御すればよい。
　食品Ｆのうち、バッター液の液面ｈｌより低い部分の体積Ｖｆｂは、例えば食品全体の体積Ｖｆとｈｌ／ｈｆの積を求めることによって推定することができる。この計算方法は一例であり、その他の方法を使ってＶｆｂの値を求めてもよい。例えば、ｈｌとＶｆｂの関係を格納したテーブルを使ってもよいし、ｈｌを関数に入力し、Ｖｆｂの値を計算してもよい。
　すなわち、コンベア２２からみたバッター液２１（液状被覆材）の液面（上面）の高さを、バッター液２１（液状被覆材）から食品Ｆの受ける浮力が食品Ｆの底面をコンベア２２から浮上させる浮力より小さくなるように制御することができる。また、ｈｆ＞ｈｌの関係が満たされるよう、コンベア２２からみたバッター液２１（液状被覆材）の上面の高さが、コンベア２２からみた食品Ｆの上端の高さより低くなるように制御を行ってもよいし、さらに重ねて式（１）の条件が満たされるように制御を行ってもよい。
　式（１）の条件が満たされるよう、少なくとも流路部２の側壁２３ａに設けられたレベルセンサ２９の計測値、バッター液２１（液状被覆材）の密度、食品Ｆの密度、食品Ｆの体積、食品Ｆの高さのいずれかに基づき、流路部２へ時間当たりに注入されるバッター液２１（液状被覆材）の量またはコンベア２２の移動速度を変更し、コンベア２２からみたバッター液２１（液状被覆材）の液面（上面）の高さを制御することができる。バッター液２１（液状被覆材）の量は、体積によって指定されてもよいし、質量によって指定されてもよい。
　図１０の食品７２、７３については上述の式（１）が成立しているため、バッター液２１の上を浮動せず、底面がコンベア２２についた状態で、ｘ軸正方向に搬送されている。ｈｆ＞ｈｌであるため、食品７２の上部はバッター液によって浸漬されていない状態にある。しかし、コンベア２２の進行方向にある食品７３は注入容器２７により、上方からバッター液を注がれているため、上部を含む表面全体がバッター液でコーティングされる。
　図１１は、食品コーティング装置による食品の配置例を示している。図１０の例に示したように、食品Ｆの浮動を防止することができるのであれば、図１１の例のように、高速な食品投下装置１０を使い、流路部２の幅方向に複数の食品Ｆを配置することができる。食品投下装置１０から投下された食品Ｆに対してバッター液は緩衝剤として働くため、図４のような食品Ｆの変形や破損が起こりにくくなっている。本発明に係る食品コーティング装置を使うことにより、コンベア上に従来に比べて高い密度で食品を配置することができる。
　図１２は、本実施形態に係る食品コーティング工程の構成例を示している。図１２は、食品投下装置１０と、食品コーティング装置１と、次の工程に係る装置５０の断面図となっている。このうち、食品投下装置１０は食品コーティング工程の前の工程に係る装置の一例である。装置５０は食品コーティング工程の後の工程を行う装置である。
　図１２には、食品コーティング装置に係る構成の一例が示されている。図１２の食品コーティング装置１の下部には車輪５が設けられているため、装置を移動することができる。これにより、生産ラインの配置変更、生産工程の変更などに柔軟に対応することができる。なお、食品コーティング装置１は必ず車輪などの移動手段を備えていなくてもよい。
　図１２の食品コーティング装置１では、流路部２の下側全体にわたって大型のバッター槽２０が設けられている。これにより、流路部２の下流だけでなく、底板２３、側壁２３ａ、２３ｂなどからこぼれるバッター液のほとんどを回収することができ、装置の設置環境を清潔に保つことができる。図１２のバッター槽２０の構造は一例であり、これとは異なる構造に係るバッター槽を用いてもよい。なお１の構成例のようにバッター槽に貯えられた液状被覆材を使って、図１２のバッター槽２０の構造は一例であり、これとは異なる構造に係るバッター槽を用いてもよい。
　次に図１２の例における配管部について説明する。
　バッター槽２０に貯められたバッター液は、開口２８より配管３０を経てタンク３１に流れ落ちる。作業員はタンク３１を使ってバッター液の入れ替えや補充作業を行うことができる。
　タンク３１は、配管３１ａを介してポンプ３２と接続されている。ポンプ３２は、タンク３１からバッター液を汲み上げる機能を有する。ポンプ３２としては電動式のポンプを使うことができるが、使用する動力の種類については特に限定しない。ポンプ３２は、ターボ型ポンプ、容積式ポンプ、特殊型ポンプのいずれであってもよく、構造と種類については特に問わない。
　ポンプ３２が汲み上げたバッター液は配管３３、３４により、食品コーティング装置１の上部に運ばれる。配管３４は、第１ノズル２６（第１注入部）と接続されており、流路部２にバッター液を供給する。配管３３は、第２ノズル３３ａに接続されており、注入容器２７（第２注入部）の上方よりバッター液を供給する。
　図１２の配管部は一例であり、これとは異なる構造の配管部を使ってバッター液の供給を行ってもよい。図１２の例では、配管部によってバッター液が循環しているが、バッター液を循環させず、流路部２を流れたバッター液を廃棄し、第１注入部および第２注入部で新しいバッター液を供給してもよい。また、一部のバッター液を廃棄し、残りのバッター液を循環させ、減った分のバッター液を新しいバッター液で補充する構成の配管部を用いてもよい。
　次に図１２の例における搬送部について説明する。
　コンベア２２は、電動機２４の動力によって駆動されている。電動機２４の動力はベルト２５によって、伝達されている。電動機２４と、ベルト２５はコンベア２２を駆動する駆動部の一例である。コンベア２２は、流路部２の底に沿ってｘ軸正方向に進んだ後、途中で上り傾斜をつけられて移動する。コンベア２２に上り傾斜をつけられる区間は上述の区間２２ａに相当する。そして、コンベア２２は端部２２ｂに達したら、再び略水平となる。そして、コンベアは終端２２ｃで進行方向をｘ軸正方向からｘ軸負方向に転換する。終端２２ｃに達した食品Ｆは、下方に設置されている次の工程に係る装置５０に投下される。本発明に係る食品コーティング装置のコンベアは、複数の食品Ｆを整列した状態で次の工程に投入するため、複数の食品Ｆどうしが癒着するリスクを軽減することができる。
　装置５０は、食品コーティング装置１によってコーティングが行われた食品Ｆに対して、調理、加工処理または包装処理などを行う装置である。装置５０は、食品Ｆに対して加熱処理、冷却処理、乾燥処理、別のコーティング処理、ブレッダー粉付け、味付け、香り付けなどを行う調理装置であってもよい。加熱処理の例としては、グリル、ボイル、油ちょうなどが挙げられるが、どの種類の加熱処理であってもよい。また、装置５０は食品Ｆのカット処理などを行う加工装置であってもよい。また、装置５０は食品Ｆを容器に収納したり、包装を行ったりする装置であってもよい。すなわち、装置５０で行われる処理については特に問わない。
　図１２の食品コーティング装置１は、制御部４０を備えている。制御部４０は、食品コーティング装置１の操作手段を提供し、状態表示などを行う。また、制御部４０は、コンベア２２の移動速度の制御、バッター液に係る液面の高さの制御、バッター液（液状被覆材）の流量の制御などの制御処理を行う。側壁２３ａに設置された液面センサ２９は、制御部４０と電気的に接続されているものとする。したがって、制御部４０は液面センサ２９の計測値に基づき制御処理を実行することができる。制御部４０には、操作手段としてボタン、スイッチ、タッチパネル、レバーなどが設けられていてもよい。また、状態表示のためのＬＥＤ、液晶ディスプレイ、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイなどが設けられていてもよい。状態表示や制御処理は、ＣＰＵ（中央処理装置）で動作するプログラム、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣなどの半導体回路またはこれらの組み合わせによって実現することができる。
　次に、流路部２におけるバッター液の液面ｈｌの制御処理について説明する。図１３は、バッター液の液面の高さを制御する処理の例を示している。図１３の処理は、例えば制御部４０によって実行される。以下では図１３のフローチャートを参照しながら、処理について説明する。バッター液の液面の高さは、液状被覆材の上面の高さの一例である。
　食品コーティング装置１が立ち上がったら、ポンプによるバッター液の汲み上げと、コンベア２２の移動を開始する。バッター液の液面の高さが設定値ｈｌと等しくなるよう、流路部２におけるバッター液の流量と、コンベア２２の速度を調整する（ステップＳ１０１）。液面の高さに係る設定値ｈｌは上述の式（１）を満たすよう、制御部４０で設定することができる。バッター液の流量は、例えばポンプ３２の吐出量、コンベア２２の移動速度を調節することによって変更することができる。流路部２におけるバッター液の流速とコンベア２２の速度の差が小さい方が、均一な流れが形成され、食品Ｆの配置乱れが軽減されるため、流路部２におけるバッター液の流速はコンベアの速度に近い値となることが望ましい。
　なお、第１の構成例を用いた場合には、バッター槽に貯えられたバッター液の量を変更することによってバッター液の液面（液状被覆材の上面）の高さｈｌを調整してもよい。また、流路部が可動に支持されているのであれば、流路部のバッター槽に対する相対的な高さを変更し、ｈｌを調整してもよい。
　次に、食品投下装置は食品Ｆの投下を開始する（ステップＳ１０２）。食品Ｆの配置位置や配置方法については図５および図６に係る説明で述べた通りである。食品コーティング装置１の制御部４０が食品投下装置１０の稼働開始指令を送信してもよいし、その他の装置が送信してもよい。
　食品Ｆの投下が始まったら、制御部４０は最新の液面の設定値ｈ´ｌを取得する（ステップＳ１０３）。ユーザが液面の設定値を変更した場合、当該変更をステップＳ１０３で検出することができる。そして、現在の液面の高さｈｃが最新の液面の設定値ｈ´ｌと等しいか否かを確認する（ステップＳ１０４）。制御部４０は現在の液面の高さｈｃを液面センサ２９から取得することができる。ステップＳ１０４における判定結果によって処理が分岐する。
　ステップＳ１０４でｈｃ＝ｈ´ｌであることが確認されたら、一定期間の経過後、再びステップＳ１０３を実行する。ここで、一定期間として例えば３０秒、１分などを使うことができるが、これとは異なる長さを使ってもよい。ステップＳ１０４の判定でｈｃ≠ｈ´ｌであった場合、次のステップＳ１０５に進む。
　ステップＳ１０５では現在の液面の高さｈｃが最新の液面の設定値ｈ´ｌより高くなっているか否かを確認する。現在の液面の高さｈｃが最新の液面の設定値ｈ´ｌより高い場合、流路部におけるバッター液の液面を下げる処理を実行する（ステップＳ１０６）。第２の構成例の場合、制御部４０は、ポンプ３２の吐出量を減らす制御、コンベアの移動速度を大きくする制御の少なくともいずれかを実行すればよい。第１の構成例が用いられた場合には、バッター槽に貯えられたバッター液の量を減らす制御、流路部のバッター槽に対する相対的な高さを大きくする制御の少なくともいずれかを実行する。
　一方、現在の液面の高さｈｃが最新の液面の設定値ｈ´ｌより低い場合、流路部におけるバッター液の液面を上げる処理を実行する（ステップＳ１０７）。第２の構成例の場合、制御部４０は、ポンプ３２の吐出量を増やす制御、コンベア２２の移動速度を小さくする制御の少なくともいずれかを実行すればよい。第１の構成例が用いられた場合には、バッター槽に貯えられたバッター液の量を増やす制御、流路部のバッター槽に対する相対的な高さを小さくする制御の少なくともいずれかを実行する。
　ステップＳ１０６またはステップＳ１０７の処理が実行されたら、食品の生産ラインが稼働中であるか否かを確認する（ステップＳ１０８）。食品ラインの稼働状態は、例えばコンベア２２上に投下された食品Ｆが残存しているか否かを確認することによって判定することができる。食品の生産ラインが稼働中である場合、一定期間の経過後、再びステップＳ１０３を実行する。食品の生産ラインの稼働が停止している場合、ポンプ３２によるバッター液の汲み上げと、コンベア２２の移動を停止する（ステップＳ１０９）。作業員が目視で確認をし、手動でコンベア２２の停止操作を行ってもよい。
　なお、図１３ではステップＳ１０８の確認処理がフローチャートの後半に実行されていたが、これとは異なるタイミングに実行されていてもよい。例えば、ステップＳ１０３～ステップＳ１０５のいずれかのタイミングでステップＳ１０８の確認処理が実行されてもよい。
　図１３のフローチャートに示した処理を行うことにより、バッター液（液状被覆材）の液面の高さを食品Ｆが浮動しないように調整することができる。また、コーティングを行う食品の大きさや密度が変更されたら、当該変更に合わせてバッター液（液状被覆材）の液面の高さを変更することができる。
（第２の実施形態）
　第１の実施形態に係る食品コーティング装置の流路部は略水平であったが、傾斜の付けられた流路部を用いてもよい。第２の実施形態に係る食品コーティング装置では流路部の進行方向に向かって下り傾斜が付けられている。以下では第１の実施形態との差異点を中心に説明する。
　図１４は、第２の実施形態に係る流路部の例を示している。図１４は、流路部２ａをｘ－ｙ平面について切断した断面図となっている。図１４の水平線８０は、ｘ軸と平行な線であり、流路部２ａの上流の高さを示している。ｘ軸正方向（進行方向）に進むのにつれて流路部２ａのｙ軸方向の高さが低くなっている。したがって、流路部２ａには上流から下流に向かって下り傾斜がつけられていることがわかる。
　図１４の例では、流路部２ａに水平方向に対し約１度の下り傾斜がつけられている。これにより、粘性が高く流動しにくい液状被覆材を使って食品コーティング工程を行うことができる。なお、この傾斜角度は一例であり、これとは異なる角度の傾斜を流路部２ａにつけてもよい。
　図１４の流路部２ａには上流から下流に向かって下り傾斜がつけられているが、逆に上流から下流に向かって上り傾斜をつけてもよい。流路部２ａにつけられる傾斜については特に問わない。なお、回転機構や昇降機構などを実装することによって、食品コーティング装置における流路部２ａの傾斜を調整可能に構成してもよい。これにより、様々な物理的性質を備えた液状被覆材を使って食品をコーティングすることができる。
（第３の実施形態）
　上述の各実施形態では、流路部内の食品の搬送も、流路部と次の工程までの搬送も一連のコンベアによって実現されていた。ただし、本発明に係る食品コーティング装置では、必ず食品の搬送を一連のコンベアによって行わなくてもよい。
　図１５は、第３の実施形態に係る食品コーティング装置の例を示している。以下では図１５を参照しながら、上述の各実施形態との差異点を中心に説明する。
　本実施形態に係る食品コーティング装置では、複数のコンベアが含まれている。コンベア２２は、食品Ｆを流路部２のｘ軸正方向に搬送するが、底板２３の縁部６１にある流路部２の下流で終端している。そして、コンベア２２の終端からｘ軸正方向に、間隙３５を隔てて別のコンベア３６の始端が位置している。
　間隙３５のｘ軸正方向の幅は、食品Ｆがバッター槽２０に落下したり、搬送中の食品Ｆがコンベア２２の終端とコンベア３６の始端との間に挟まったりしない大きさに抑えられている。一方、間隙３５のｘ軸正方向の幅は、流路部２の下流（底板２３の縁部６１）からバッター槽２０にバッター液が流れ落ちるのに充分な大きさが確保されているものとする。
　コンベア２２によって流路部２の下流（底板２３の縁部６１）まで搬送された食品Ｆは、コンベア３６に受け渡され、ｘ軸正方向に搬送される。すなわち、食品Ｆは流路部内の区間においてはコンベア２２によって搬送されるが、流路部を通過した後、次の工程までの区間についてはコンベア３６によって搬送される。なお、図１５の例では、コンベア３６はｘ軸正方向に食品Ｆを搬送しているが、これとは異なる方向に食品Ｆを搬送してもよい。
　なお、食品Ｆを次の工程までの区間において搬送するため、コンベア以外の搬送装置を用いてもよい。例えば、ロボットハンドによって流路部２の下流まで搬送された食品Ｆを持ち上げ、次の工程に係る装置に食品Ｆを搬送してもよい。流路部２の下流から次の工程の区間において自動的な搬送を行う装置を設けずに、作業員が食品Ｆを手作業で移動してもよい。
　本実施形態のように、流路部２のコンベア２２と、次の工程まで食品Ｆを搬送する装置（例えば、コンベア３６など）との間に間隙３５を設けることにより、流路部２の下流からバッター液が流れ落ちやすくなる。これにより、次段における搬送装置へのバッター液の付着を軽減することができる。また、図１５の例のような構成を用いることにより、コンベア２２としてメッシュを有さないゴムベルトなどを使った場合においても、バッター液の流下量の減少や、次段の搬送装置におけるバッター液の付着が発生しにくくなる。
（第４の実施形態）
　　図５、図６の第２注入部は、コンベアが流路部２内に配設されている区間においてバッター液（液状被覆材）を注いでいた。ただし、第２注入部は必ずバッター液（液状被覆材）をコンベアの流路部２内の区間に注がなくてもよい。第４の実施形態に係る第２注入部は、コンベアが流路部２の下流よりさらにｘ軸正方向に進んだ位置において、バッター液（液状被覆材）を注ぐ。
　　図１６は、第４の実施形態に係る食品コーティング装置の例を示している。図１６の食品コーティング装置では、注入容器２７と、注入容器２７にバッター液（液状被覆材）を注ぐ第２ノズル３３ａを備えた第２注入部が、図１５の例と比べてｘ軸正方向（コンベアの進行方向）に進んだ位置にある。
　注入容器２７から溢れたバッター液（液状被覆材）は、コンベア３６が配設されている下方へ注がれている。コンベア３６がメッシュ状のネットコンベアである場合、図１６の例のように、注がれたバッター液（液状被覆材）はコンベア３６の網目（開口部）を流れ落ち、コンベア３６の下方（ｙ軸負方向）にあるバッター槽２０によって回収される。
　食品Ｆがコンベア３６によって搬送されている場合、食品Ｆへ注入容器２７から溢れたバッター液（液状被覆材）が上方から注がれる。食品Ｆは投下部からコンベア２２がバッター液（液状被覆材）に浸漬されている投下位置に投下されたときに、少なくとも底面を含む表面の一部がバッター液（液状被覆材）でコーティング（被覆）されている。注入容器２７から溢れたバッター液（液状被覆材）によって食品Ｆの表面における残りの領域がバッター液（液状被覆材）でコーティング（被覆）される。このように、コンベアが流路部２の下流よりさらにｘ軸正方向に進んだ位置において、バッター液（液状被覆材）が食品に注がれても、食品の表面全体のコーティングを行うことができる。
　なお、図１６の例では、流路部内におけるコンベア（コンベア２２）と次の工程までの搬送用のコンベア（コンベア３６）が分かれているが、一連のコンベアによる搬送が行われていてもよい。また、図１６における第２注入部は一例にしか過ぎない。したがって、第２注入部の形状や構造が図１６の例と異なっていてもよい。また、第２注入部がコンベアにバッター液（液状被覆材）を注ぐ回数については特に限定しない。
　本実施形態に係る食品コーティング装置のその他の構成要素の構造や機能は、上述の各実施形態と同様である。
　上述のように、本発明に係る食品コーティング装置を用いることによって、食品コーティング工程における複数の課題を解決することができる。本発明に係る食品コーティング装置では食品が投下時に受ける衝撃を軽減されるため、食品の変形や破損を防止することができる。コンベアの上にはバッター液が存在しているため、食品の底面がコンベアに付着するリスクも少なくなる。
　また、本発明に係る食品コーティング装置では、流路部において均一な流れが形成されるよう、バッター液（液状被覆材）の流動が制御されるため、食品の整列乱れに伴う問題の発生を防止する。具体的には、壁面への付着、食品どうしの癒着の発生を防ぎ、食品の高密度な配置を実現する。これにより、効率的な食品のコーティングが行われ、前の工程に高速な食品投下装置を設置することが可能となる。このように、本発明に係る食品コーティング装置を使うことにより、食品の品質低下や食材のロスが減らされ、従来はコーティング工程で扱うのが難しかった水分量が多い食品、気泡を有する食品、内部に空洞を有する食品、結着性が高くなく崩れやすい食品、粘着性の強い食品などのコーティングを行うことができるようになる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲の限定することは意図していない、これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
Ｆ、７０、７１　食品
１　食品コーティング装置
２、２ａ　流路部
３　搬送部
４　配管部
５　車輪
１０　食品投下装置
１０ａ　投下位置
２０　バッター槽
２０ｃ、２２　コンベア
２２ａ　区間
２１　バッター液
２２ｂ　端部
２２ｃ　終端
２３　底板
２３ａ、２３ｂ　側壁
２７ａ、２７ｂ　開放部
２４　電動機
２５　ベルト
２６　第１ノズル
２７　注入容器
２８　開口
２９　液面センサ（レベルセンサ）
３０、３１ａ、３３、３４　配管
３１　タンク
３２　ポンプ
３３ａ　第２ノズル
４０　制御部
５０　装置
６１　縁部
６２　押さえ部
８０　水平線

Claims (12)

  1. 　液状被覆材の流路となる流路部と、
    　前記流路部の底面上側において配設され、前記液状被覆材に浸漬され、前記液状被覆材を進行方向に流動させるコンベアと、
    　前記コンベアを駆動する駆動部と、
    　食品を投下する投下部を備え、
    　前記投下部が前記食品を投下する投下位置では前記コンベアが前記液状被覆材に浸漬されており、前記流路部では、前記食品が前記コンベアによって支持された状態または、流動する前記液状被覆材に支持された状態で搬送され、前記食品が前記液状被覆材でコーティングされることを特徴とする、
    　食品コーティング装置。
  2. 　前記投下位置より、前記コンベアの進行方向とは反対方向にある位置において、前記液状被覆材を前記流路部に注入する、第１注入部を備えていることを特徴とする、
    　請求項１に記載の食品コーティング装置。
  3. 　前記投下位置より、前記コンベアの進行方向にある位置において、前記液状被覆材を前記コンベアの上方から注ぐ、第２注入部を備えていることを特徴とする、
    　請求項１または２に記載の食品コーティング装置。
  4. 　前記第２注入部では、容器に蓄えられた前記液状被覆材が、前記容器に設けられた第１開放部と、前記容器の前記第１開放部より前記コンベアの進行方向側に設けられた第２開放部から注がれることを特徴とする、
    　請求項３に記載の食品コーティング装置。
  5. 　前記コンベアの進行方向とは反対の方向に前記液状被覆材を流動させる循環機構を備えることを特徴とする、
    　請求項１ないし４のいずれか一項に記載の食品コーティング装置。
  6. 　前記投下位置より、前記コンベアの進行方向とは反対方向にある位置において、前記液状被覆材を前記流路部に注ぐ、第１注入部と、
    　前記投下位置より、前記コンベアの進行方向にある位置において、前記液状被覆材を前記コンベアの上方から注ぐ、第２注入部と、
    　前記液状被覆材を前記コンベアの進行方向とは反対の方向に流動させ、前記第１注入部または前記第２注入部の少なくともいずれかに前記液状被覆材を供給する循環機構を備えることを特徴とする、
    　請求項１に記載の食品コーティング装置。
  7. 　前記投下部は成形機であることを特徴とする、
    　請求項１ないし６のいずれか一項に記載の食品コーティング装置。
  8. 　液状被覆材の流路となる流路部において、前記液状被覆材に浸漬されているコンベアを駆動し、前記液状被覆材を前記コンベアの進行方向に流動させるステップと、
    　前記コンベアが浸漬されている前記液状被覆材上に食品を投下するステップと、
    　前記流路部において前記食品を前記コンベアによって支持された状態または、流動する前記液状被覆材に支持された状態で搬送し、前記食品を前記液状被覆材でコーティングするステップとを含むことを特徴とする、
    　食品生産方法。
  9. 　前記コンベアからみた前記液状被覆材の上面の高さを、前記液状被覆材から前記食品の受ける浮力が前記食品の底面を前記コンベアから浮上させる浮力より小さくなるように制御するステップを含むことを特徴とする、
    　請求項８に記載の食品生産方法。
  10. 　前記コンベアからみた前記液状被覆材の上面の高さを、前記コンベアからみた前記食品の上端の高さより低く制御するステップを含むことを特徴とする、
    　請求項８または９に記載の食品生産方法。
  11. 　少なくとも前記流路部の側壁に設けられたレベルセンサの計測値、前記液状被覆材の密度、前記食品の密度、前記食品の体積、前記食品の高さのいずれかに基づき、少なくとも前記流路部へ時間当たりに注入される前記液状被覆材の量または前記コンベアの移動速度を変更し、前記コンベアからみた前記液状被覆材の上面の高さを制御するステップを含むことを特徴とする、
    　請求項８ないし１０のいずれか一項に記載の食品生産方法。
  12. 　前記流路部の前記食品が配置される位置より前記コンベアの進行方向の反対側の位置で、前記液状被覆材を前記流路部に注ぐステップを含むことを特徴とする、
    　請求項８ないし１１のいずれか一項に記載の食品生産方法。
PCT/JP2019/008739 2018-03-29 2019-03-06 食品コーティング装置および食品生産方法 WO2019188057A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019516015A JP7321091B2 (ja) 2018-03-29 2019-03-06 食品コーティング装置および食品生産方法
US17/042,288 US20210137150A1 (en) 2018-03-29 2019-03-06 Food coating apparatus and food production method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018064601 2018-03-29
JP2018-064601 2018-03-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019188057A1 true WO2019188057A1 (ja) 2019-10-03

Family

ID=68060183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/008739 WO2019188057A1 (ja) 2018-03-29 2019-03-06 食品コーティング装置および食品生産方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210137150A1 (ja)
JP (1) JP7321091B2 (ja)
WO (1) WO2019188057A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220107670A (ko) * 2021-01-26 2022-08-02 정유진 친환경 생분해 물질을 이용한 식품 포장 방법, 식품 포장재 및 상기 식품 포장 방법을 위한 자동 식품 포장 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4848678A (ja) * 1971-10-21 1973-07-10
US3885519A (en) * 1973-06-04 1975-05-27 Korlow Corp Apparatus for breading food objects
JPS50151892U (ja) * 1974-06-01 1975-12-17
JPS516195U (ja) * 1974-07-02 1976-01-17
JPH02128657A (ja) * 1988-11-08 1990-05-17 Hachitei:Kk 花咲き天ぷらの連続製造法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4032667A (en) * 1973-02-28 1977-06-28 Kreucoha Ag Method for coating confectionery articles with chocolate
US4058083A (en) * 1976-02-20 1977-11-15 Sam Stein Associates, Inc. Rear batter flow for batter applicator machines
JPS5923782B2 (ja) * 1976-09-08 1984-06-05 帝人製機株式会社 フライ材料にパン粉を付着させる方法および装置
US4198167A (en) * 1979-03-30 1980-04-15 Sam Stein Associates Inc. Automatic tempura batter mixer
JPS5836320Y2 (ja) * 1979-09-26 1983-08-16 阪神食品機械株式会社 自動バタ−付機
JPS61187759A (ja) * 1985-02-15 1986-08-21 Teijin Seiki Co Ltd フライ材料にたれを付着させる装置
JP2990613B2 (ja) * 1990-11-29 1999-12-13 日本製粉株式会社 具材入り揚げ玉の製造方法
FR2842708B1 (fr) * 2002-07-26 2005-07-29 Heysham Internat Ltd Produit alimentaire enrobe, composition, procede et appareil pour sa fabrication
US7766195B2 (en) * 2006-04-25 2010-08-03 General Mills Marketing, Inc. Rotary feeding system
US7906163B2 (en) * 2006-07-17 2011-03-15 Heat And Control Inc. Method for applying particulate coating to food products

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4848678A (ja) * 1971-10-21 1973-07-10
US3885519A (en) * 1973-06-04 1975-05-27 Korlow Corp Apparatus for breading food objects
JPS50151892U (ja) * 1974-06-01 1975-12-17
JPS516195U (ja) * 1974-07-02 1976-01-17
JPH02128657A (ja) * 1988-11-08 1990-05-17 Hachitei:Kk 花咲き天ぷらの連続製造法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220107670A (ko) * 2021-01-26 2022-08-02 정유진 친환경 생분해 물질을 이용한 식품 포장 방법, 식품 포장재 및 상기 식품 포장 방법을 위한 자동 식품 포장 장치
KR102496768B1 (ko) 2021-01-26 2023-02-06 정유진 친환경 생분해 물질을 이용한 자동 식품 포장 장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP7321091B2 (ja) 2023-08-04
JPWO2019188057A1 (ja) 2021-02-12
US20210137150A1 (en) 2021-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1016367B1 (en) Breaded products fryer
KR101987765B1 (ko) 김 튀김 제조장치
CA2521455C (en) Forming and cooking with controlled curtain spillage
WO2019188057A1 (ja) 食品コーティング装置および食品生産方法
CN108135231B (zh) 快餐油炸面的制造方法及制造装置
JP2010246463A (ja) 食品の焼成方法及びその装置
JP2016112315A (ja) 食品炒め装置、食品炒め方法及び炒め食品を製造する方法
US5073393A (en) Automatic proportioning pasta system
JP4162965B2 (ja) 麺状食品の製造装置
JP2010166947A (ja) フライ食品製造装置
JPH11318721A (ja) フライ装置およびフライ方法
WO2013157073A1 (ja) 食品の味付け装置及び味付き食品の製造装置
US20130152801A1 (en) Device for heat-processing co-extruded sausages
JP2004208837A (ja) 厚玉子焼の焼成方法および焼成装置
JP4545689B2 (ja) 天ぷら製造方法および天ぷら製造装置
KR101420139B1 (ko) 물엿 제거수단이 구비된 컨베이어장치
CN215302643U (zh) 煎饼果子制作机
JP4182382B2 (ja) 焼菓子の製造方法及びその装置
US20240130414A1 (en) Batter showering apparatus and application method
CN116035449A (zh) 食品的煎炸处理装置及煎炸处理方法
JP2739996B2 (ja) 冷凍野菜の製造方法およびその装置
CN114259075A (zh) 一种食品预处理设备及自动配餐的连续烹饪系统
CN117063948A (zh) 一种生产吸汁炸蛋的设备和方法
JP4484824B2 (ja) 天ぷら製造方法および天ぷら製造装置
JPS62294053A (ja) めん線のほぐし方法及びその装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019516015

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19777993

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19777993

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1