WO2019150709A1 - 物品取出装置 - Google Patents

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WO2019150709A1
WO2019150709A1 PCT/JP2018/042542 JP2018042542W WO2019150709A1 WO 2019150709 A1 WO2019150709 A1 WO 2019150709A1 JP 2018042542 W JP2018042542 W JP 2018042542W WO 2019150709 A1 WO2019150709 A1 WO 2019150709A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tape
suction
suction wheel
shaft
suction port
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/042542
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
全男 田口
Original Assignee
大森機械工業株式会社
大塚製薬株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 大森機械工業株式会社, 大塚製薬株式会社 filed Critical 大森機械工業株式会社
Publication of WO2019150709A1 publication Critical patent/WO2019150709A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Definitions

  • the present invention relates to an article take-out apparatus for taking out a plurality of articles arranged in the length direction of a tape.
  • a plurality of pockets are arranged in the length direction on the carrier tape, an electronic component is accommodated in each pocket, and a cover tape is attached to the carrier tape so as to cover the pocket.
  • Patent Document 1 discloses an apparatus for removing an article as an electronic component from a carrier tape while peeling the cover tape from the carrier tape.
  • the reference numerals used in Patent Document 1 are written in parentheses, and the apparatus described in Patent Document 1 will be described.
  • the tape (2) wound around the reel (1) is obtained by attaching the cover tape (4) to the carrier tape (3).
  • the tape (2) pulled out from the reel (1) is guided by the rollers (32 to 34) in the order of the roller (32), the roller (33) and the roller (34).
  • the cover tape (4) is folded back by a release plate provided on the roller (34). Thereby, a cover tape (4) peels from a carrier tape (3).
  • the peeled cover tape (4) is taken up on the take-up reel (49).
  • the peeled carrier tape (3) is passed from the roller (34) to the roller (35) and taken up on the take-up reel (39).
  • a rotating disk (71) is provided above the roller (34) and the roller (35).
  • the central axis of the rotating disk (71) is disposed on the side of the carrier tape (3) spanned from the roller (34) to the roller (35).
  • the rotating disk (71) is rotationally driven around the central axis by a rotary driving machine (80).
  • a plurality of pickup parts (72), which are suction nozzles, are provided downward from the rotating disk (71). These pickup parts (72) are arranged at equal intervals along the circumferential direction. When the pickup part (72) is superimposed on the article (6) conveyed by the carrier tape (3), the article (6) is adsorbed by the pip-up part (72) and taken out.
  • an article take-out apparatus that takes out a plurality of articles arranged in the length direction of a tape has a tape feeder that sends the tape in the length direction of the tape, and an outer peripheral surface.
  • a suction wheel having a plurality of suction ports arranged in a circumferential direction of the outer peripheral surface, and a drive unit that rotationally drives the suction wheel, the rotation axis of the suction wheel being from a direction perpendicular to the tape It inclines with respect to the width direction of the tape, and the outer peripheral surface of the suction wheel approaches the tape.
  • the circumference of the suction wheel has an elliptical shape in which the direction perpendicular to the tape is the short diameter and the length direction of the tape is the long diameter. That is, when the suction wheel is viewed in the width direction of the tape, the orbit of the suction port becomes elliptical. Therefore, the suction port passes in the circumferential direction in the vicinity of the tape at a shallow angle with respect to the length direction of the tape. Therefore, the article is easily adsorbed by the adsorption port, and the probability that the article is not taken out decreases.
  • the article is easily adsorbed by the adsorption port, and the probability that the article is not taken out is reduced.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along section line III-III.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a cutting plane IV-IV. It is a perspective view of a laminate tape and a reel.
  • FIG. 5 is a perspective view of the laminate tape 1 and the reel 20. As shown in FIG. 5, the laminate tape 1 is wound around a reel 20, and the reel 20 is mounted on the article take-out apparatus 10 shown in FIG.
  • the laminate tape 1 is an elongated strip-shaped package, and a plurality of articles 6 as contents are packaged in the laminate tape 1 in a state in which the laminate tape 1 is arranged in the length direction of the laminate tape 1. .
  • the laminate tape 1 is also referred to as a carrier tape, and is a tape for transporting the article 6. Therefore, hereinafter, the laminate tape 1 is referred to as a carrier tape 1. Since the article 6 is an IC chip, the article 6 is hereinafter referred to as an IC chip.
  • the carrier tape 1 has a base tape 2, a cover tape 3, and a plurality of IC chips 6.
  • the base tape 2 and the cover tape 3 are made of resin or paper formed in a strip shape with a constant width.
  • a plurality of perforations 5 are formed in the base tape 2 so as to be arranged at equal intervals in the length direction of the base tape 2.
  • a plurality of concave pockets 4 are formed in the base tape 2 so as to be arranged at equal intervals in the length direction of the base tape 2. Since the pocket 4 is formed by embossing, the base tape 2 is also referred to as an embossed tape.
  • An IC chip 6 is accommodated in the pocket 4.
  • the cover tape 3 is attached to the base tape 2 so as to cover these pockets 4, so that these IC chips 6 are packaged on the carrier tape 1.
  • FIG. 1 is a front view of an article extracting device 10.
  • FIG. 2 is a plan view of the article take-out device 10.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the cut surface of FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the cut surface of FIG.
  • the article take-out device 10 sequentially takes out the IC chips 6 from the base tape 2 while peeling the cover tape 3 from the base tape 2 and supplies the IC chips 6 to the receiving device 90.
  • the receiving device 90 is, for example, a transporter, a mounter, a packaging machine, an embedding machine, a tableting machine, or a suction machine.
  • the transporter is a device that transports the IC chip 6.
  • the mounter is a device that mounts the IC chip 6 on a circuit board.
  • the packaging machine is a device for packaging the IC chip 6.
  • the embedding machine is an apparatus that embeds the IC chip 6 in an object.
  • the tableting machine is a device that compresses powder together with the IC chip 6 to form tablets.
  • the suction machine is a device that sucks and holds the IC chip 6 with negative pressure.
  • the article take-out device 10 includes a machine frame 11, a guide 12, a peeling member 13, a pressing member 16, a tape feeder 19, a first shaft 31, a bevel gear 34, a first suction wheel 40, and a first base body 50. , A second shaft 61, a bevel gear 64, a motor 65, a second suction wheel 70, a second base body 80, and the like.
  • the tape feeder 19 peels the cover tape 3 from the base tape 2 immediately before the takeout port 15 by feeding the carrier tape 1 in the length direction, and removes the cover tape 3 into the peeled base tape 2. Pass under 15 from left to right. Since the base tape 2 passes under the outlet 15, the IC chips 6 are sequentially supplied to the outlet 15.
  • the tape feeder 19 includes a supply reel 20, a feeding motor 21, a guide pulley 22, a sprocket 23, a drive motor 24, a first winding reel 25, a first winding motor 26, a guide pulley 27, and a second winding.
  • a take-up reel 28 and a second take-up motor 29 are provided. Rotating shafts of supply reel 20, feed motor 21, guide pulley 22, sprocket 23, drive motor 24, first take-up reel 25, first take-up motor 26, guide pulley 27, and second take-up reel 28 are provided horizontally.
  • a guide pulley 22 is rotatably attached to the front part of the machine casing 11.
  • a drive motor 24 is fixed to the machine casing 11 on the right side of the guide pulley 22.
  • a sprocket 23 is connected to the drive motor 24, and the sprocket 23 is rotationally driven by the drive motor 24.
  • the guide 12 is attached to the front part of the machine casing 11.
  • a peeling member 13 and a pressing member 16 are provided on the guide 12.
  • the peeling member 13 and the pressing member 16 are separated from each other on the left and right, and an outlet 15 is formed between them.
  • a guide pulley 27 is rotatably attached to the front portion of the machine casing 11 at the upper left of the peeling member 13.
  • the reel 20 is connected to the feeding motor 21 below the guide pulley 22.
  • the carrier tape 1 is unwound from the reel 20 and guided to the guide pulley 22.
  • the carrier tape 1 is guided horizontally from the guide pulley 22 through the gap between the guide 12 and the peeling member 13 to below the outlet 15.
  • the cover tape 3 is folded back by the end portion 14 of the peeling member 13 that becomes the edge of the outlet 15, whereby the cover tape 3 is peeled from the base tape 2.
  • the peeled cover tape 3 is guided to the second take-up reel 28 via the guide pulley 27.
  • the peeled base tape 2 is guided horizontally to the sprocket 23 from below the end portion 14 of the peeling member 13 through the gap between the guide 12 and the pressing member 16. Further, the base tape 2 is guided from the sprocket 23 to the first take-up reel 25.
  • the teeth of the sprocket 23 mesh with the feed hole 5 of the base tape 2.
  • the carrier tape 1, the base tape 2, and the cover tape 3 are conveyed.
  • the supply source reel 20 is rotationally driven by the feeding motor 21, the carrier tape 1 is pulled out from the supply source reel 20.
  • the first take-up reel 25 is driven to rotate by the first take-up motor 26
  • the base tape 2 is taken up by the first take-up reel 25.
  • the second take-up reel 28 is driven to rotate by the second take-up motor 29, the cover tape 3 is taken up by the second take-up reel 28.
  • the IC chips 6 are sequentially supplied below the outlet 15.
  • the drive motor 24 is controlled at a constant speed by the control unit, and the rotational speed of the drive motor 24 is constant. Therefore, the conveyance speeds of the carrier tape 1, the base tape 2, and the cover tape 3 are constant, and the IC chips 6 are sequentially supplied to the outlet 15 at regular intervals.
  • the first shaft 31 is rotatably supported by the machine casing 11 on the rear side of the outlet 15 by two bearings 32.
  • the first shaft 31 is inclined at 45 ° from the vertical direction to the outlet 15 side. That is, the first shaft 31 is inclined at 45 ° from the direction perpendicular to the base tape 2 toward the upper surface of the base tape 2 and at 45 ° with respect to the width direction of the base tape 2. Yes.
  • the upper end of the first shaft 31 is inserted into the center of the disc-like first suction wheel 40.
  • the holder 33 is screwed onto the upper end of the first shaft 31.
  • the first suction wheel 40 is fixed to the first shaft 31 by the holder 33.
  • the first suction wheel 40 is provided perpendicular to the first shaft 31. That is, the plane passing through the circumference of the first suction wheel 40 is perpendicular to the first shaft 31.
  • the central axis of the first shaft 31 and the central axis of the first suction wheel 40 are arranged coaxially.
  • the central axis of the first shaft 31 becomes the rotational axis of the first shaft 31, and the central axis of the first suction wheel 40 is the first axis. This is the rotational axis of the suction wheel 40.
  • the rotation axis of the first suction wheel 40 and the rotation axis of the first shaft 31 are inclined at 45 ° from the vertical direction to the upper surface side of the base tape 2 and 45 ° with respect to the width direction of the base tape 2. It is inclined to. Therefore, when the first suction wheel 40 is viewed in the length direction of the base tape 2 as shown in FIG. 3, the first suction wheel 40 is parallel to the length direction of the base tape 2 and on the base tape 2. It is inclined with respect to a reference plane perpendicular to the surface. That is, a plane passing through the circumference of the first suction wheel 40 is inclined with respect to the reference plane.
  • the reference plane is a vertical plane, and the inclination angle of the first suction wheel 40 with respect to the reference plane is set to 45 °. This inclination angle is sometimes referred to as a camber angle.
  • the outer peripheral surface 41 of the first suction wheel 40 is formed in a truncated conical shape with an apex angle 41a of 90 °. That is, the outer peripheral surface 41 of the first suction wheel 40 is separated from the rotation axis of the first suction wheel 40 in the radial direction, and a line segment that is inclined at 45 ° with respect to the rotation axis is defined as the first suction wheel 40. It is formed in a rotating surface shape formed by rotating around 40 rotation axes.
  • the line segment is also referred to as a bus line, and the extension line of the line segment and the rotation axis of the first suction wheel 40 intersect on the rear side of the outlet 15.
  • the extended surface 2a obtained by extending the base tape 2 in the width direction passes through the apex 41a of the truncated conical surface.
  • the outer peripheral surface 41 of the first suction wheel 40 is close to the upper surface of the base tape 2 at the outlet 15.
  • a lower intersection line between the vertical plane passing through the rotation axis of the first suction wheel 40 and the outer peripheral surface 41 is parallel to the width direction of the base tape 2, and an upper intersection line is perpendicular to the base tape 2. (See FIG. 3).
  • a plurality of suction ports 42 are formed on the outer peripheral surface 41 of the first suction wheel 40. These suction ports 42 are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis of the first suction wheel 40. The orbit of the suction port 42 due to the rotation of the first suction wheel 40 becomes circular, and the cross section shown in FIG. 3 passes through the lowest point and the highest point of the suction port 42.
  • the peripheral speed of the outer peripheral surface 41 of the first suction wheel 40 is equal to the transport speed of the base tape 2.
  • the pitch of the suction ports 42 is equal to the pitch of the pockets 4 arranged on the base tape 2.
  • the timing at which the suction port 42 passes the lowest point of the track, and the pocket 4 is located between the first suction wheel 40 and the first shaft 31. It is synchronized with the timing of crossing the vertical plane passing through the rotation axis. Therefore, the suction port 42 faces the pocket 4 in the outlet 15 at the synchronization timing.
  • vent holes 43 are formed on the lower surface of the first suction wheel 40. These vent holes 43 are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis of the first suction wheel 40.
  • the same number of flow paths 44 as the suction ports 42 and the vent holes 43 are formed inside the first suction wheel 40.
  • the flow channel 44 extends in the radial direction from the vent 43 to the suction port 42, one end of the flow channel 44 opens as the vent 43, and the other end of the flow channel 44 opens as the suction port 42.
  • the first suction wheel 40 is disposed on the ring-shaped first base body 50.
  • the first base body 50 is disposed around the first shaft 31 and is fixed to the machine casing 11. Therefore, even if the first suction wheel 40 rotates, the first base body 50 does not rotate.
  • An arc-shaped negative pressure groove 51 is formed on the upper surface of the first base body 50.
  • the first suction wheel 40 covers the negative pressure groove 51, and the lower surface of the first suction wheel 40 is in airtight contact with the upper surface of the first base body 50.
  • the negative pressure groove 51 is connected to a pneumatic device such as a vacuum pump via a pipe 53, and a negative pressure is applied to the negative pressure groove 51 by this pneumatic device.
  • the negative pressure groove 51 is formed in an arc shape from the outlet 15 side to the opposite side of the outlet 15 in the direction of rotation of the first suction wheel 40 around the rotation axis of the first shaft 31.
  • the diameter from the rotation axis of the first shaft 31 to the negative pressure groove 51 is equal to the diameter from the rotation axis of the first shaft 31 to the vent 43. Therefore, the vent 43 moves in the circumferential direction along the negative pressure groove 51 by the rotation of the first suction wheel 40.
  • a negative pressure is applied to the flow path 44 and the suction port 42.
  • the suction port 42 is located on the outlet 15, the vent 43 leading to the suction port 42 overlaps the negative pressure groove 51, so that the IC chip 6 in the outlet 15 is connected to the suction port 42. To be adsorbed.
  • a positive pressure port 52 is formed in the first base body 50.
  • the positive pressure port 52 is connected to a pneumatic device such as a compressor via a pipe 54, and positive pressure is applied to the positive pressure port 52 by the pneumatic device.
  • the positive pressure port 52 is disposed at a position adjacent to the one end portion of the negative pressure groove 51 (the one end portion is the end portion opposite to the outlet 15 side) in the circumferential direction.
  • the diameter from the rotation axis of the first shaft 31 to the positive pressure port 52 is equal to the diameter from the rotation axis of the first shaft 31 to the vent 43. Therefore, the vent 43 passes over the positive pressure port 52 in the circumferential direction by the rotation of the first suction wheel 40.
  • the vent 43 overlaps the positive pressure port 52, positive pressure is applied to the flow path 44 and the suction port 42. Therefore, the IC chip 6 is detached from the suction port 42 by the positive pressure.
  • the second shaft 61 is rotatably supported by the machine frame 11 on the rear side of the outlet 15 by a bearing 62.
  • the central axis of the second shaft 61 is the rotation of the second shaft 61.
  • the central axis of the second shaft 61 is provided vertically and is inclined at 45 ° with respect to the rotation axis of the first shaft 31.
  • the rotation axis of the first shaft 31, the rotation axis of the second shaft 61, and the positive pressure port 52 pass through the same vertical plane, that is, the cross section shown in FIG.
  • a bevel gear 64 is provided below the second shaft 61, and a bevel gear 34 is provided below the first shaft 31.
  • the bevel gear 64 and the bevel gear 34 mesh with each other.
  • the second shaft 61, the first shaft 31, the first suction wheel 40 and the second suction wheel 70 are rotationally driven by a motor 65.
  • the motor 65 is controlled at a constant speed by the control unit.
  • a second suction wheel 70 is fixed to the upper end of the second shaft 61 by a holder 63.
  • the second suction wheel 70 is provided perpendicular to the second shaft 61. That is, a plane passing through the circumference of the second suction wheel 70 is perpendicular to the second shaft 61. Accordingly, the plane passing through the circumference of the second suction wheel 70 is inclined with respect to the plane passing through the circumference of the first suction wheel 40.
  • the second suction wheel 70 is parallel to the length direction and the width direction of the base tape 2.
  • the central axis of the second shaft 61 and the central axis of the second suction wheel 70 are arranged coaxially.
  • the central axis of the second shaft 61 is the rotational axis of the second shaft 61
  • the central axis of the second suction wheel 70 is the rotational axis of the second suction wheel 70.
  • the outer peripheral surface 71 of the second suction wheel 70 is formed in a cylindrical surface shape.
  • the second suction wheel 70 is arranged at a position higher than the base tape 2 in the outlet 15 (see FIG. 3).
  • the second suction wheel 70 is adjacent to the first suction wheel 40 on the rear side of the first suction wheel 40. Further, the rotation axis of the second suction wheel 70 is parallel to the upper line of intersection between the vertical surface passing through the rotation axis of the first suction wheel 40 and the outer peripheral surface 41.
  • the outer peripheral surface 71 of the second suction wheel 70 is close to the upper intersection line.
  • the suction port 72, the vent 73, and the flow path 74 are also formed in the second suction wheel 70.
  • the timing at which the suction port 42 intersects the vertical plane passing through the rotation axis of the first shaft 31 and the rotation shaft of the second shaft 61, and the suction port 72 is the first.
  • the timing of intersecting the vertical plane passing through the rotation axis of the shaft 31 and the rotation axis of the second shaft 61 is synchronized. Therefore, the suction port 42 and the suction port 72 face each other at the synchronization timing.
  • the second suction wheel 70 is disposed on the ring-shaped second base body 80.
  • a second base body 80 is disposed around the second shaft 61 and is fixed to the machine casing 11.
  • An arc-shaped negative pressure groove 81 is formed on the upper surface of the second base body 80.
  • the second suction wheel 70 covers the negative pressure groove 81, and the lower surface of the second suction wheel 70 is in airtight contact with the upper surface of the second base body 80.
  • the negative pressure groove 81 is connected to a pneumatic device such as a vacuum pump via a pipe 83, and a negative pressure is applied to the negative pressure groove 81 by the pneumatic device.
  • the negative pressure groove 81 is formed in an arc shape from the positive pressure port 52 side to the receiving device 90 side in the direction of rotation of the second suction wheel 70 around the rotation axis of the second shaft 61.
  • a negative pressure is applied to the flow path 74 and the suction port 72.
  • the ventilation port 43 that communicates with the suction port 42 overlaps the positive pressure port 52, and the ventilation port 73 that communicates with the suction port 72 overlaps the negative pressure groove 81. Therefore, the IC chip 6 jumps from the suction port 42 to the suction port 72, and the IC chip 6 is sucked by the suction port 72.
  • a positive pressure port 82 is formed in the second base body 80.
  • the positive pressure port 82 is connected to a pneumatic device such as a compressor via a pipe 84, and positive pressure is applied to the positive pressure port 82 by the pneumatic device.
  • the positive pressure port 82 is disposed at a position adjacent to one end portion of the negative pressure groove 81 (one end portion is an end portion on the receiving device 90 side) in the circumferential direction.
  • the ventilation port 73 passes over the positive pressure port 82 in the circumferential direction by the rotation of the second suction wheel 70. When the vent 73 overlaps the positive pressure port 82, positive pressure is applied to the flow path 74 and the suction port 72. Therefore, the IC chip 6 is transferred from the suction port 72 to the receiving device 90 by positive pressure.
  • the carrier tape 1, the base tape 2 and the cover tape 3 are transported at a constant speed by the sprocket 23 being rotationally driven by the drive motor 24.
  • the cover tape 3 is peeled from the base tape 2 by the end 14 of the peeling member 13.
  • the peeled base tape 2 is taken up on the first take-up reel 25 by the first take-up motor 26.
  • the peeled cover tape 3 is taken up on the second take-up reel 28 by the second take-up motor 29.
  • the suction wheels 40 and 70 are rotationally driven by the motor 65. While the suction wheels 40 and 70 are rotating, a negative pressure is applied to the negative pressure grooves 51 and 81, and a positive pressure is applied to the positive pressure ports 52 and 82.
  • the pocket 4 sequentially passes through the vertical plane passing through the rotation axis of the first shaft 31, that is, the cross section of FIG. 3.
  • the suction port 42 sequentially passes through the lowest point of the track.
  • the timing at which the suction port 42 passes the lowest point of the track and the timing at which the pocket 4 passes through the cross section of FIG. 3 are synchronized. Therefore, when the suction port 42 and the pocket 4 pass through the cross section of FIG. 3, the suction port 42 and the pocket 4 face each other. Then, the IC chip 6 in the pocket 4 is attracted to the suction port 42 by the negative pressure of the suction port 42, and thereby the IC chip 6 is taken out from the pocket 4.
  • the IC chips 6 sequentially taken out are turned by the rotation of the first suction wheel 40.
  • the timing at which the suction port 42 passes through the uppermost point of the track and the timing at which the suction port 72 passes through the cross section of FIG. Therefore, when the suction port 42 and the suction port 72 pass through the cross section of FIG. 3, the suction port 42 and the suction port 72 face each other. Then, the IC chip 6 rotated 180 ° by the first suction wheel 40 is detached from the suction port 42 by the positive pressure of the suction port 42 and is sucked by the suction port 72 by the negative pressure of the suction port 72. Thereby, the IC chip 6 is transferred from the suction port 42 to the suction port 72. The sequentially delivered IC chips 6 are turned by the rotation of the second suction wheel 70. The IC chip 6 rotated by 180 ° is detached from the suction port 72 due to the positive pressure of the suction port 72 and delivered to the receiving device 90.
  • the first shaft 31 is inclined from the direction perpendicular to the base tape 2 to the upper surface side of the base tape 2.
  • the first suction wheel 40 is inclined with respect to a reference plane parallel to the length direction of the base tape 2 and perpendicular to the base tape 2. Therefore, when the first suction wheel 40 is viewed in the width direction of the base tape 2 as shown in FIG. 1, the circumference of the first suction wheel 40 has a short diameter in the vertical direction and the length direction of the base tape 2 is It has an elliptical shape with a major axis. That is, when the first suction wheel 40 is viewed in the width direction of the base tape 2 as shown in FIG.
  • the orbit of the suction port 42 is elliptical. Therefore, the suction port 42 passes through the lowest point in the circumferential direction at a shallow angle with respect to the length direction of the base tape 2. That is, when the suction port 42 and the pocket 4 face each other, the temporal change rate of the vertical displacement of the suction port 42 is reduced. Therefore, the IC chip 6 is easily attracted to the suction port 42, and the probability that the IC chip 6 is not taken out from the pocket 4 is reduced.
  • the outer peripheral surface 41 of the first suction wheel 40 is formed as a truncated conical surface.
  • the extended surface 2a obtained by extending the base tape 2 in the width direction passes through the apex 41a of the truncated conical surface. Therefore, when the suction port 42 passes through the lowest point of the track, the suction port 42 faces the pocket 4. Therefore, the IC chip 6 is easily attracted to the suction port 42, and the probability that the IC chip 6 is not taken out from the pocket 4 is reduced.
  • the first shaft 31 is inclined at 45 ° from the direction perpendicular to the base tape 2 toward the base tape 2 and at 45 ° with respect to the width direction of the base tape 2. Further, the apex angle of the apex 41a of the truncated conical surface which is the shape of the outer peripheral surface 41 is 90 °. Therefore, when the suction port 42 passes through the lowest point of the track, the suction port 42 faces downward and faces the pocket 4. Therefore, the IC chip 6 is easily attracted to the suction port 42, and the probability that the IC chip 6 is not taken out from the pocket 4 is reduced. On the other hand, when the suction port 42 passes through the uppermost point of the track, the suction port 42 faces rearward.
  • the IC chip 6 is easily transferred backward.
  • the outer peripheral surface 71 of the second suction wheel 70 is cylindrical, the suction port 42 and the suction port 72 face each other when the suction port 42 passes through the uppermost point of the track. Therefore, the probability that the IC chip 6 is not delivered from the suction port 42 to the suction port 72 is reduced.
  • the motor 65 is connected to the second shaft 61.
  • the motor 65 may be connected to the first shaft 31.
  • the first shaft 31 and the second shaft 61 may be rotationally driven by separate power sources without using the bevel gears 34 and 64.
  • the motor 65 may not be directly connected to the shafts 31 and 61, and the power of the motor 65 may be transmitted to the shafts 31 and 61 by a gear mechanism, a belt transmission mechanism, or a chain transmission mechanism.
  • What is accommodated in the pocket 4 of the carrier tape 1 is not limited to the IC chip 6.
  • an active element, a passive element, and other electronic components may be accommodated in the pocket 4, and small pieces other than the electronic components may be accommodated in the pocket 4.

Abstract

テープから物品が取り出されない確率を低くする。　テープ(2)の長さ方向に配列された複数の物品(6)を取り出す物品取出装置(10)は、テープ(2)をテープ(2)の長さ方向に送るテープ送り機(19)と、外周面(41)を有し、その外周面(41)の周方向に配列される複数の吸着口(42)を有する吸引ホイール(40)と、吸引ホイール(40)を回転駆動する駆動部(65)と、を備える。吸引ホイール(40)の回転軸がテープ(2)に対して垂直な方向からテープ(2)側に傾斜する。吸引ホイール(40)の回転軸がテープ(2)の幅方向に対して傾斜する。吸引ホイール(40)の外周面(41)がテープ(2)に近接する。

Description

物品取出装置
　本発明は、テープの長さ方向に配列された複数の物品を取り出す物品取出装置に関する。
　従来、電子部品の保管及び在庫管理等のために、電子部品がラミネートされたキャリアテープ及びカバーテープに包装されている。キャリアテープには複数のポケットが長さ方向に配列されており、各ポケットに電子部品が収容され、カバーテープがポケットを覆うようにしてキャリアテープに貼り付けられている。
　特許文献１には、カバーテープをキャリアテープから剥離しつつ、電子部品である物品をキャリアテープから取り出す装置が開示されている。以下、特許文献１に用いられた符号を括弧書きで表記し、特許文献１に記載の装置について説明する。
　リール（１）に巻回されたテープ（２）は、キャリアテープ（３）にカバーテープ（４）が貼り付けられたものである。リール（１）から引き出されたテープ（２）は、ローラー（３２）、ローラー（３３）、ローラー（３４）の順に、こられローラー（３２～３４）によって案内される。テープ（２）のうちカバーテープ（４）が、ローラー（３４）の上に設けられた剥離板によって折り返される。これにより、カバーテープ（４）がキャリアテープ（３）から剥離される。
　剥離されたカバーテープ（４）は巻取リール（４９）に巻き取られる。剥離されたキャリアテープ（３）は、ローラー（３４）からローラー（３５）に掛け渡されて、巻取リール（３９）に巻き取られる。
　ローラー（３４）とローラー（３５）の間の上方には、回転盤（７１）が設けられている。この回転盤（７１）の中心軸は、ローラー（３４）からローラー（３５）に掛け渡されたキャリアテープ（３）の側方に配置されている。この回転盤（７１）は、回転駆動機（８０）によって中心軸周りに回転駆動される。吸着ノズルである複数のピックアップ部（７２）は、回転盤（７１）から下方に向けて設けられている。これらピックアップ部（７２）は、周方向に沿って等間隔で配列されている。ピックアップ部（７２）がキャリアテープ（３）によって搬送される物品（６）の上に重なった時、その物品（６）がピップアップ部（７２）に吸着されて、取り出される。
特開２０１６－２０４１０５号公報
　特許文献１の記載の技術では、キャリアテープ（２）及び回転盤（７１）を上から見ると、キャリアテープ（３）によって搬送される物品（６）の直線状軌道は、旋回するピックアップ部（７２）の円弧状軌道の接線となる。回転盤（７１）の回転中、ピックアップ部（７２）は、前記直線状軌道を基準とした深い角度で、前記直線状軌道と前記円状軌道との接点を周方向に通過する。つまり、ピックアップ部（７２）が物品（６）の上に重なるのは一瞬である。それゆえ、物品（６）がピックアップ部（７２）に吸着されず、物品（６）が取り出されない確率が高くなる。
　そこで、以上のような課題を解決することを目的とする。つまり、テープから物品が取り出されない確率を低くすることを目的とする。
　以上の課題を解決するために、テープの長さ方向に配列された複数の物品を取り出す物品取出装置は、前記テープを前記テープの長さ方向に送るテープ送り機と、外周面を有し、その外周面の周方向に配列される複数の吸着口を有する吸引ホイールと、前記吸引ホイールを回転駆動する駆動部と、を備え、前記吸引ホイールの回転軸が前記テープに対して垂直な方向から前記テープの幅方向に対して傾斜し、前記吸引ホイールの前記外周面が前記テープに近接する。
　以上によれば、吸引ホイールをテープの幅方向に見た場合、吸引ホイールの周は、テープに対して垂直な方向を短径とし、テープの長さ方向を長径とした楕円状となる。つまり、吸引ホイールをテープの幅方向に見た場合、吸着口の軌道が楕円状となる。
　それゆえ、吸着口は、テープの長さ方向を基準として浅い角度でテープ近傍を周方向に通過する。よって、物品に吸着口に吸着されやすくなり、物品が取り出されない確率が低くなる。
　本発明の実施態様によれば、物品に吸着口に吸着されやすくなり、物品が取り出されない確率が低くなる。
物品取出装置の前面図である。 物品取出装置の上面図である。 切断面III－IIIの断面図である。 切断面IV－IVの断面図である。 ラミネートテープ及びリールの斜視図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
１．　テープ及び供給源のリール
　図５は、ラミネートテープ１及びリール２０の斜視図である。図５に示すようにラミネートテープ１がリール２０に巻回され、そのリール２０が図１に示す物品取出装置１０に装着される。
　図５に示すように、このラミネートテープ１は細長い帯状の包装体であり、内容物としての複数の物品６がラミネートテープ１の長さ方向に配列された状態でラミネートテープ１に包装されている。ラミネートテープ１はキャリアテープとも称し、物品６を搬送するためのテープである。そのため、以下、ラミネートテープ１をキャリアテープ１と称する。また、物品６がＩＣチップであるので、以下、物品６をＩＣチップという。
　キャリアテープ１は、ベーステープ２、カバーテープ３及び複数のＩＣチップ６を有する。ベーステープ２及びカバーテープ３は、一定幅で細長く帯状に形成された樹脂製又は紙製のものである。ベーステープ２には、複数の送り穴（perforations）５がベーステープ２の長さ方向に等間隔で配列されるように形成されている。ベーステープ２には、凹状の複数のポケット４がベーステープ２の長さ方向に等間隔で配列されるように形成されている。ポケット４はエンボス加工によって形成されるので、ベーステープ２はエンボステープとも称する。ポケット４には、ＩＣチップ６が収容されている。カバーテープ３がこれらポケット４を覆うようにしてベーステープ２に貼り付けられることによって、これらＩＣチップ６がキャリアテープ１に包装される。
２．　物品取出装置の概要
　図１は、物品取出装置１０の正面図である。図２は、物品取出装置１０の平面図である。図３は、図１において切断箇所をIII－IIIによって表した切断面の断面図である。図４は、図３において切断箇所をIV－IVによって表した切断面の断面図である。
　この物品取出装置１０は、ベーステープ２からカバーテープ３を剥離しつつ、そのベーステープ２からＩＣチップ６を順次取り出して、それらＩＣチップ６を受取機器９０に供給する。受取機器９０は例えば搬送機、マウンタ、包装機、埋込機、打錠機又は吸引機である。搬送機は、ＩＣチップ６を搬送する装置である。マウンタは、ＩＣチップ６を回路基板に実装する装置である。包装機は、ＩＣチップ６を包装する装置である。埋込機は、ＩＣチップ６を対象物に埋め込む装置である。打錠機は、ＩＣチップ６とともに粉を圧縮して、錠剤を成型する装置である。吸引機は、負圧によりＩＣチップ６を吸引するとともに保持する装置である。
　この物品取出装置１０は、機枠１１、ガイド１２、剥離部材１３、押さえ部材１６、テープ送り機１９、第１のシャフト３１、傘歯車３４、第１の吸引ホイール４０、第１のベース体５０、第２のシャフト６１、傘歯車６４、モーター６５、第２の吸引ホイール７０及び第２のベース体８０等を備える。
３．　キャリアテープの搬送及び剥離
　テープ送り機１９は、キャリアテープ１を長さ方向に送ることによって取出口１５の直前においてベーステープ２からカバーテープ３を剥離するとともに、剥離されたベーステープ２に取出口１５の下を左から右へ通過させる。ベーステープ２が取出口１５の下を通過するので、ＩＣチップ６が取出口１５に順次供給される。
　テープ送り機１９は、供給源リール２０、繰出モーター２１、ガイドプーリー２２、スプロケット２３、ドライブモーター２４、第１の巻取リール２５、第１の巻取モーター２６、ガイドプーリー２７、第２の巻取リール２８及び第２の巻取モーター２９を有する。供給源リール２０、繰出モーター２１、ガイドプーリー２２、スプロケット２３、ドライブモーター２４、第１の巻取リール２５、第１の巻取モーター２６、ガイドプーリー２７及び第２の巻取リール２８の回転軸は何れも水平に設けられている。
　ガイドプーリー２２が機枠１１の前部に回転可能に取り付けられている。ガイドプーリー２２の右方において、ドライブモーター２４が機枠１１に固定されている。ドライブモーター２４にはスプロケット２３が連結されて、ドライブモーター２４によってスプロケット２３が回転駆動される。
　ガイドプーリー２２とスプロケット２３との間において、ガイド１２が機枠１１の前部に取り付けられている。ガイド１２の上には剥離部材１３及び押さえ部材１６が設けられている。剥離部材１３と押さえ部材１６は左右に離間しており、これらの間に取出口１５が形成されている。剥離部材１３の左上において、ガイドプーリー２７が機枠１１の前部に回転可能に取り付けられている。
　リール２０は、ガイドプーリー２２の下方において繰出モーター２１に連結されている。キャリアテープ１は、リール２０から繰り出されて、ガイドプーリー２２に案内される。このキャリアテープ１は、ガイドプーリー２２からガイド１２と剥離部材１３の間の隙間を通って、取出口１５の下にまで水平に案内される。カバーテープ３が取出口１５の縁となる剥離部材１３の端部１４によって折り返されており、これによりカバーテープ３がベーステープ２から剥離される。
　剥離されたカバーテープ３は、ガイドプーリー２７を経由して第２の巻取リール２８にまで案内される。
　剥離されたベーステープ２は、剥離部材１３の端部１４の下からガイド１２と押さえ部材１６の間の隙間を通って、スプロケット２３に水平に案内される。更に、ベーステープ２は、スプロケット２３から第１の巻取リール２５にまで案内される。
　スプロケット２３の歯がベーステープ２の送り穴５に噛み合う。スプロケット２３がドライブモーター２４によって回転駆動されることによって、キャリアテープ１、ベーステープ２及びカバーテープ３が搬送される。供給源リール２０が繰出モーター２１によって回転駆動されることによって、キャリアテープ１が供給源リール２０から引き出される。第１の巻取リール２５が第１の巻取モーター２６によって回転駆動されることによって、ベーステープ２が第１の巻取リール２５に巻き取られる。第２の巻取リール２８が第２の巻取モーター２９によって回転駆動されることによって、カバーテープ３が第２の巻取リール２８に巻き取られる。
　キャリアテープ１、ベーステープ２及びカバーテープ３が搬送されることによって、ＩＣチップ６が取出口１５の下に順次供給される。ドライブモーター２４が制御部によって定速制御され、ドライブモーター２４の回転速度が一定である。そのため、キャリアテープ１、ベーステープ２及びカバーテープ３の搬送速度が一定であるとともに、ＩＣチップ６が一定周期で取出口１５に順次供給される。
４．　第１のシャフト、吸引ホイール及びベース体
　第１のシャフト３１は、２体のベアリング３２によって取出口１５の後ろ側において機枠１１に回転可能に支持されている。第１のシャフト３１は、鉛直方向から取出口１５側へ４５°に傾斜している。つまり、第１のシャフト３１は、ベーステープ２に対して垂直な方向からベーステープ２の上面側へ４５°に傾斜しているとともに、ベーステープ２の幅方向に対して４５°に傾斜している。
　第１のシャフト３１の上端が円盤状の第１の吸引ホイール４０の中央部に差し込まれている。保持具３３が第１のシャフト３１の上端に螺合する。これによって、第１の吸引ホイール４０が保持具３３により第１のシャフト３１に固定されている。第１の吸引ホイール４０は第１のシャフト３１に対して垂直に設けられている。つまり、第１の吸引ホイール４０の周を通る平面は第１のシャフト３１に対して垂直になっている。第１のシャフト３１の中心軸と第１の吸引ホイール４０の中心軸が同軸状に配置されている。第１のシャフト３１がベアリング３２によって回転可能に支持されているので、第１のシャフト３１の中心軸が第１のシャフト３１の回転軸となり、第１の吸引ホイール４０の中心軸が第１の吸引ホイール４０の回転軸となっている。
　第１の吸引ホイール４０の回転軸及び第１のシャフト３１の回転軸が、鉛直方向からベーステープ２の上面側へ４５°に傾斜しているとともに、ベーステープ２の幅方向に対して４５°に傾斜している。従って、図３のように第１の吸引ホイール４０をベーステープ２の長さ方向に見た場合、第１の吸引ホイール４０は、ベーステープ２の長さ方向に対して平行且つベーステープ２に対して垂直な基準面に対して傾斜している。つまり、第１の吸引ホイール４０の周を通る平面が前記基準面に対して傾斜している。その基準面は鉛直面であり、その基準面に対する第１の吸引ホイール４０の傾斜角は４５°に設定されている。なお、この傾斜角をキャンバー角と称することもある。
　第１の吸引ホイール４０の外周面４１は、頂点４１ａの頂角が９０°の裁頭円錐面状に形成されている。つまり、第１の吸引ホイール４０の外周面４１は、第１の吸引ホイール４０の回転軸から径方向外側に離れるとともにその回転軸に対して４５°に傾斜する線分を、第１の吸引ホイール４０の回転軸回りに回転することによって形作られた回転面形状に形成されている。前記線分は母線ともいい、前記線分の延長線と第１の吸引ホイール４０の回転軸は取出口１５の後ろ側において交差する。また、ベーステープ２を幅方向に延長させた延長面２ａは、裁頭円錐面の頂点４１ａを通る。
　第１の吸引ホイール４０の外周面４１は取出口１５においてベーステープ２の上面に近接する。第１の吸引ホイール４０の回転軸を通る鉛直面と外周面４１との下側交線はベーステープ２の幅方向に対して平行であり、上側交線はベーステープ２に対して垂直である（図３参照）。
　第１の吸引ホイール４０の外周面４１には、複数の吸着口４２が形成されている。これら吸着口４２は、第１の吸引ホイール４０の回転軸周りの周方向に等間隔で配列されている。第１の吸引ホイール４０の回転による吸着口４２の軌道は円形となり、図３に示す断面は吸着口４２の軌道の最下点と最上点を通る。
　第１の吸引ホイール４０の外周面４１の周速度は、ベーステープ２の搬送速度に等しい。また、吸着口４２のピッチは、ベーステープ２に配列されたポケット４のピッチに等しい。従って、第１の吸引ホイール４０の回転中及びベーステープ２の搬送中、吸着口４２が軌道の最下点を通過するタイミングと、ポケット４が第１の吸引ホイール４０及び第１のシャフト３１の回転軸を通る鉛直面に交差するタイミングとは、同期する。そのため、その同期タイミングにおいて吸着口４２が取出口１５内のポケット４に対向する。
　第１の吸引ホイール４０の下面には、吸着口４２と同数の通気口４３が形成されている。これら通気口４３は、第１の吸引ホイール４０の回転軸周りの周方向に等間隔で配列されている。
　第１の吸引ホイール４０の内部には、吸着口４２及び通気口４３と同数の流路４４が形成されている。流路４４が通気口４３から吸着口４２にかけて径方向に延在して、流路４４の一端が通気口４３として開口し、流路４４の他端が吸着口４２として開口する。
　第１の吸引ホイール４０はリング状の第１のベース体５０上に配置されている。第１のベース体５０が第１のシャフト３１の周囲に配置されているとともに、機枠１１に固定されている。そのため、第１の吸引ホイール４０が回転しても、第１のベース体５０が回転しない。
　第１のベース体５０の上面には円弧状の負圧溝５１が形成されている。第１の吸引ホイール４０が負圧溝５１に被さっており、第１の吸引ホイール４０の下面が第１のベース体５０の上面に気密に接触している。負圧溝５１は配管５３を介して真空ポンプ等の空圧機器に接続され、この空圧機器によって負圧溝５１には負圧が付与される。
　負圧溝５１は、第１のシャフト３１の回転軸を中心にして、取出口１５側から第１の吸引ホイール４０の回転の向きに取出口１５の反対側まで円弧状に形成されている。第１のシャフト３１の回転軸から負圧溝５１までの径は第１のシャフト３１の回転軸から通気口４３までの径に等しい。そのため、第１の吸引ホイール４０の回転によって通気口４３が負圧溝５１に沿って周方向に移動する。通気口４３が負圧溝５１に重なると、流路４４及び吸着口４２に負圧が付与される。吸着口４２が取出口１５の上に位置している場合、その吸着口４２に通じる通気口４３は負圧溝５１に重なっているので、取出口１５内にあるＩＣチップ６がその吸着口４２に吸着される。
　第１のベース体５０には、正圧ポート５２が形成されている。この正圧ポート５２は配管５４を介してコンプレッサ等の空圧機器に接続され、この空圧機器によって正圧ポート５２には正圧が付与される。
　正圧ポート５２は、負圧溝５１の一端部（その一端部は、取出口１５側とは反対側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。第１のシャフト３１の回転軸から正圧ポート５２までの径は第１のシャフト３１の回転軸から通気口４３までの径に等しい。そのため、第１の吸引ホイール４０の回転によって通気口４３が正圧ポート５２の上を周方向に通過する。通気口４３が正圧ポート５２に重なると、流路４４及び吸着口４２に正圧が付与される。そのため、ＩＣチップ６が正圧によって吸着口４２から離脱する。
５．　第２のシャフト、吸引ホイール及びベース体
　第２のシャフト６１は、ベアリング６２によって取出口１５の後ろ側において機枠１１に回転可能に支持されている。第２のシャフト６１の中心軸は第２のシャフト６１の回転となっている。第２のシャフト６１の中心軸は、鉛直に設けられているとともに、第１のシャフト３１の回転軸に対して４５°に傾斜する。第１のシャフト３１の回転軸と第２のシャフト６１の回転軸と正圧ポート５２は、同一の鉛直面、つまり図３に示す断面を通る。第２のシャフト６１の下部に傘歯車６４が設けられ、第１のシャフト３１の下部に傘歯車３４が設けられている。傘歯車６４と傘歯車３４が噛み合う。第２のシャフト６１、第１のシャフト３１、第１の吸引ホイール４０及び第２の吸引ホイール７０はモーター６５によって回転駆動される。モーター６５は制御部によって定速制御される。
　第２のシャフト６１の上端には、第２の吸引ホイール７０が保持具６３によって固定されている。第２の吸引ホイール７０は第２のシャフト６１に対して垂直に設けられている。つまり第２の吸引ホイール７０の周を通る平面が第２のシャフト６１に対して垂直になっている。従って、第２の吸引ホイール７０の周を通る平面は、第１の吸引ホイール４０の周を通る平面に対して傾斜する。また、第２の吸引ホイール７０は、ベーステープ２の長さ方向及び幅方向に対して平行である。
　第２のシャフト６１の中心軸と第２の吸引ホイール７０の中心軸が同軸状に配置されている。第２のシャフト６１の中心軸が第２のシャフト６１の回転軸となり、第２の吸引ホイール７０の中心軸が第２の吸引ホイール７０の回転軸となっている。
　第２の吸引ホイール７０の外周面７１は円柱面状に形成されている。
　この第２の吸引ホイール７０は、取出口１５内のベーステープ２よりも高い位置に配置されている（図３参照）。第２の吸引ホイール７０は、第１の吸引ホイール４０の後ろ側において第１の吸引ホイール４０に対して隣接する。また、第２の吸引ホイール７０の回転軸は、第１の吸引ホイール４０の回転軸を通る鉛直面と外周面４１との上側交線に対して平行である。第２の吸引ホイール７０の外周面７１は、前記上側交線に近接する。
　第１の吸引ホイール４０に吸着口４２、通気口４３及び流路４４が形成されているのと同様にして、第２の吸引ホイール７０にも吸着口７２、通気口７３及び流路７４が形成されている。なお、吸引ホイール４０，７０の回転中、吸着口４２が第１のシャフト３１の回転軸と第２のシャフト６１の回転軸とを通る鉛直面に交差するタイミングと、吸着口７２が第１のシャフト３１の回転軸と第２のシャフト６１の回転軸とを通る鉛直面に交差するタイミングとは、同期する。そのため、その同期タイミングにおいて吸着口４２と吸着口７２が対向する。
　第２の吸引ホイール７０はリング状の第２のベース体８０上に配置されている。第２のベース体８０が第２のシャフト６１の周囲に配置されているとともに、機枠１１に固定されている。
　第２のベース体８０の上面には円弧状の負圧溝８１が形成されている。第２の吸引ホイール７０が負圧溝８１に被さっており、第２の吸引ホイール７０の下面が第２のベース体８０の上面に気密に接触している。負圧溝８１は配管８３を介して真空ポンプ等の空圧機器に接続され、この空圧機器によって負圧溝８１には負圧が付与される。
　負圧溝８１は、第２のシャフト６１の回転軸を中心にして、正圧ポート５２側から第２の吸引ホイール７０の回転の向きに受取機器９０側まで円弧状に形成されている。通気口７３が負圧溝８１に重なると、流路７４及び吸着口７２に負圧が付与される。吸着口７２が吸着口４２に対向している場合、その吸着口４２に通じる通気口４３が正圧ポート５２に重なり、その吸着口７２に通じる通気口７３が負圧溝８１に重なっている。そのため、ＩＣチップ６が吸着口４２から吸着口７２に飛び移って、そのＩＣチップ６がその吸着口７２に吸着される。
　第２のベース体８０には、正圧ポート８２が形成されている。この正圧ポート８２は配管８４を介してコンプレッサ等の空圧機器に接続され、この空圧機器によって正圧ポート８２には正圧が付与される。
　正圧ポート８２は、負圧溝８１の一端部（その一端部は、受取機器９０側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。第２の吸引ホイール７０の回転によって通気口７３が正圧ポート８２の上を周方向に通過する。通気口７３が正圧ポート８２に重なると、流路７４及び吸着口７２に正圧が付与される。そのため、ＩＣチップ６が正圧によって吸着口７２から受取機器９０に受け渡される。
６．　物品取出装置の動作
　スプロケット２３がドライブモーター２４によって回転駆動されることによって、キャリアテープ１、ベーステープ２及びカバーテープ３が一定速度で搬送される。キャリアテープ１が搬送されることによって、カバーテープ３が剥離部材１３の端部１４によってベーステープ２から剥離される。剥離されたベーステープ２は第１の巻取モーター２６によって第１の巻取リール２５に巻き取られる。剥離されたカバーテープ３は第２の巻取モーター２９によって第２の巻取リール２８に巻き取られる。
　キャリアテープ１、ベーステープ２及びカバーテープ３の搬送中、モーター６５によって吸引ホイール４０，７０が回転駆動される。吸引ホイール４０，７０の回転中は、負圧溝５１，８１に負圧が付与され、正圧ポート５２，８２に正圧が付与される。
　カバーテープ３の搬送によって、ポケット４が、第１のシャフト３１の回転軸を通る鉛直面を、つまり図３の断面を順次通過する。第１の吸引ホイール４０の回転によって、吸着口４２が軌道の最下点を順次通過する。吸着口４２が軌道の最下点を通過するタイミングとポケット４が図３の断面を通過するタイミングとが同期する。従って、吸着口４２とポケット４が図３の断面に通過する時には、吸着口４２とポケット４が対向する。そうすると、ポケット４内のＩＣチップ６が吸着口４２の負圧によって吸着口４２に吸着されて、これによりＩＣチップ６がポケット４から取り出される。順次取り出されたＩＣチップ６は第１の吸引ホイール４０の回転によって旋回される。
　シャフト３１の回転軸を中心にして取出口１５から１８０°の位置においては、吸着口４２が軌道の最上点を通過するタイミングと、吸着口７２が図３の断面を通過するタイミングとが同期する。従って、吸着口４２と吸着口７２が図３の断面に通過する時には、吸着口４２と吸着口７２が対向する。そうすると、第１の吸引ホイール４０によって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２の正圧によって吸着口４２から離脱するとともに、吸着口７２の負圧によって吸着口７２に吸着される。これにより、ＩＣチップ６が吸着口４２から吸着口７２に受け渡される。順次受け渡されたＩＣチップ６は第２の吸引ホイール７０の回転によって旋回される。１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口７２の正圧によって吸着口７２から離脱して、受取機器９０に受け渡される。
７．　有利な効果
（１）　第１のシャフト３１は、ベーステープ２に対して垂直な方向からベーステープ２の上面側に傾斜している。これにより、第１の吸引ホイール４０は、図３に示すように、ベーステープ２の長さ方向に対して平行且つベーステープ２に対して垂直な基準面に対して傾斜している。
　そのため、図１のように第１の吸引ホイール４０をベーステープ２の幅方向に見た場合、第１の吸引ホイール４０の周は、上下方向を短径とし、ベーステープ２の長さ方向を長径とした楕円状となる。つまり、図１のように第１の吸引ホイール４０をベーステープ２の幅方向に見た場合、吸着口４２の軌道が楕円状となる。
　それゆえ、吸着口４２は、ベーステープ２の長さ方向を基準として浅い角度で最下点を周方向に通過する。つまり、吸着口４２とポケット４が対向する際に、吸着口４２の上下方向の変位の時間的変化率が小さくなる。よって、ＩＣチップ６に吸着口４２に吸着されやすく、ＩＣチップ６がポケット４から取り出されない確率が低くなる。
（２）　第１の吸引ホイール４０の外周面４１が裁頭円錐面に形成されている。また、ベーステープ２を幅方向に延長させた延長面２ａは、その裁頭円錐面の頂点４１ａを通る。
　そのため、吸着口４２が軌道の最下点を通過する時、その吸着口４２がポケット４に正対する。よって、ＩＣチップ６に吸着口４２に吸着されやすく、ＩＣチップ６がポケット４から取り出されない確率が低くなる。
（３）　第１のシャフト３１は、ベーステープ２に対して垂直な方向からベーステープ２側に４５°に傾斜するとともに、ベーステープ２の幅方向に対して４５°に傾斜する。更に、外周面４１の形状たる裁頭円錐面の頂点４１ａの頂角が９０°である。
　そのため、吸着口４２が軌道の最下点を通過する時、その吸着口４２が下方に向くと共に、ポケット４に正対する。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２に吸着されやすく、ＩＣチップ６がポケット４から取り出されない確率が低くなる。
　一方、吸着口４２が軌道の最上点を通過する時、その吸着口４２が後方に向く。よって、吸着口４２が軌道の最上点を通過する時、ＩＣチップ６を後方へ受け渡しやすい。特に第２の吸引ホイール７０の外周面７１が円柱面状であるので、吸着口４２が軌道の最上点を通過する時、吸着口４２と吸着口７２が正対する。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２から吸着口７２に受け渡されない確率が低くなる。
８．　変形例
　以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
（１）　以上の実施の形態では、モーター６５が第２のシャフト６１に連結されている。それに対して、モーター６５が第１のシャフト３１に連結されてもよい。また、傘歯車３４，６４を用いず、第１のシャフト３１と第２のシャフト６１が別々の動力源によって回転駆動されてもよい。また、モーター６５がシャフト３１，６１に直接連結されておらず、モーター６５の動力が歯車機構、ベルト伝動機構又はチェーン伝動機構によってシャフト３１，６１に伝達されるものとしてもよい。
（２）　キャリアテープ１のポケット４に収容されたものはＩＣチップ６に限るものではない。例えば、能動素子、受動素子その他の電子部品がポケット４に収容されてもよいし、電子部品以外の小片がポケット４に収容されてもよい。
９．　付記
　この出願は２０１８年１月３１日に出願された日本国特許出願第２０１８－１５０２５号の優先権を主張したものであり、この日本国特許出願の内容の全体は参照により本明細書に組み込まれる。
　２…ベーステープ（テープ）
　２ａ…延長面
　１０…物品取出装置
　１９…テープ送り機
　３１…第１のシャフト（シャフト）
　４０…第１の吸引ホイール（吸引ホイール）
　４１…外周面
　４１ａ…頂点
　４２…吸着口
　６５…モーター（駆動部）

Claims (4)

  1. 　テープの長さ方向に配列された複数の物品を取り出す物品取出装置であって、
    　前記テープを前記テープの長さ方向に送るテープ送り機と、
    　外周面を有し、その外周面の周方向に配列される複数の吸着口を有する吸引ホイールと、
    　前記吸引ホイールを回転駆動する駆動部と、を備え、
    　前記吸引ホイールの回転軸が前記テープに対して垂直な方向から前記テープの幅方向に対して傾斜し、
    　前記吸引ホイールの前記外周面が前記テープに近接する
    物品取出装置。
  2. 　前記外周面が裁頭円錐面に形成されている
    請求項１に記載の物品取出装置。
  3. 　前記テープを幅方向に延長させた延長面が、前記裁頭円錐面の頂点を通る
    請求項２に記載の物品取出装置。
  4. 　前記回転軸が前記テープに対して垂直な方向から前記テープ側に４５°に傾斜するとともに、前記テープの幅方向に対して４５°に傾斜し、
    　前記裁頭円錐面の前記頂点の頂角が９０°である
    請求項３に記載の物品取出装置。
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