WO2019150711A1 - ピッチ変更装置 - Google Patents

ピッチ変更装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019150711A1
WO2019150711A1 PCT/JP2018/042544 JP2018042544W WO2019150711A1 WO 2019150711 A1 WO2019150711 A1 WO 2019150711A1 JP 2018042544 W JP2018042544 W JP 2018042544W WO 2019150711 A1 WO2019150711 A1 WO 2019150711A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
suction
suction port
wheel
wheels
port
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/042544
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
全男 田口
Original Assignee
大森機械工業株式会社
大塚製薬株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大森機械工業株式会社, 大塚製薬株式会社 filed Critical 大森機械工業株式会社
Publication of WO2019150711A1 publication Critical patent/WO2019150711A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/021—Loading or unloading of containers

Definitions

  • the present invention relates to a pitch changing device that sequentially transfers articles while changing the pitch of a plurality of arranged articles.
  • a plurality of pockets are arranged in the length direction on the carrier tape, an electronic component is accommodated in each pocket, and a cover tape is attached to the carrier tape so as to cover the pocket.
  • Patent Document 1 discloses an apparatus that sequentially transfers articles, which are electronic components, from a carrier tape to a transporter, and changes the pitch of these articles during transfer.
  • articles which are electronic components
  • Patent Document 1 discloses an apparatus that sequentially transfers articles, which are electronic components, from a carrier tape to a transporter, and changes the pitch of these articles during transfer.
  • the reference numerals used in Patent Document 1 are written in parentheses, and the apparatus described in Patent Document 1 will be described.
  • the tape (2) wound around the reel (1) is obtained by attaching the cover tape (4) to the carrier tape (3).
  • the tape (2) pulled out from the reel (1) is guided by the rollers (32 to 34) in the order of the roller (32), the roller (33) and the roller (34).
  • the cover tape (4) is folded back by a release plate provided on the roller (34). Thereby, a cover tape (4) peels from a carrier tape (3).
  • the peeled cover tape (4) is taken up on the take-up reel (49).
  • the peeled carrier tape (3) is passed from the roller (34) to the roller (35) and taken up on the take-up reel (39).
  • a conveyor belt type conveyor (50) is provided.
  • a plurality of suction nozzles (54) are arranged at equal intervals in the belt length direction of the belt (53) of the transporter (50).
  • the pitch of these suction nozzles (54) is wider than the pitch of the pockets (5) of the carrier tape (3).
  • the moving direction of the suction nozzle (54) is opposite to the transport direction of the carrier tape (3), and the moving speed of the suction nozzle (54) is faster than the transport speed of the carrier tape (3).
  • a turntable (71) is provided above the carrier tape (3) and the conveyor (50).
  • the rotating disk (71) is rotationally driven around the central axis by a rotary driving machine (80).
  • An odd number of pickup parts (72), which are suction nozzles, are provided downward from the rotating disk (71).
  • These pickup parts (72) are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the cycle in which the article (6) is sequentially sucked by the pickup unit (72) is equal to the cycle in which the article (6) is sequentially delivered from the pickup unit (72) to the suction nozzle (54).
  • the pitch of the suction nozzle (54) is wider than the pitch of the pocket (5) of the carrier tape (3), and the moving speed of the suction nozzle (54) is faster than the transport speed of the carrier tape (3). . Therefore, when the articles (6) are transferred from the carrier tape (3) to the transporter (50), the pitch of the articles (6) is changed.
  • An object of the present invention is to sequentially transfer the articles while changing the pitch of the plurality of arranged articles by a method different from the technique described in Patent Document 1.
  • the pitch changing device includes a plurality of suction wheels each having an outer peripheral surface and a plurality of suction ports that are arranged at a constant pitch in the circumferential direction of the outer peripheral surface and suck articles, and rotationally drive the plurality of suction wheels.
  • a plurality of suction wheels arranged in a line, and adjacent to the plurality of suction wheels, the outer peripheral surfaces are close to each other,
  • the pitch of the plurality of suction ports is shorter in the order of the arrangement of the plurality of suction wheels, the peripheral speed of the plurality of suction ports is slower in the order of the arrangement of the plurality of suction wheels, the one of the adjacent ones of the plurality of suction wheels
  • the plurality of suction ports and the other plurality of suction ports face each other in synchronization.
  • the arranged articles are sequentially sucked by the suction ports of the leading suction wheel among the plurality of suction wheels. Due to the rotation of the leading suction wheel, the article adsorbed on the suction port of the leading suction wheel turns. Further, the outer peripheral surface of the leading suction wheel and the outer peripheral surface of the adjacent suction wheel are close to each other, and the suction port of the leading suction wheel and the suction port of the adjacent suction wheel face each other synchronously. The article adsorbed by the suction port of the leading suction wheel is delivered to the suction port of the adjacent suction wheel.
  • the pitch of the suction port of the leading suction wheel is shorter than the pitch of the suction port of the neighboring suction wheel
  • the pitch of the article attracted to the suction port of the neighboring suction wheel is the suction of the leading suction wheel. It is wider than the pitch of the article adsorbed by the mouth.
  • the peripheral speed of the suction port of the leading suction wheel is slower than the peripheral speed of the suction port of the adjacent suction wheel
  • the peripheral speed of the article adsorbed to the suction port of the adjacent suction wheel is It is faster than the peripheral speed of the article adsorbed by the suction port of the suction wheel.
  • articles are successively delivered to the suction port of the suction wheel at the rear of the row. Therefore, the pitch of the articles gradually increases and the speed of the articles gradually increases until the articles are delivered to the suction port of the last suction wheel. Then, the articles adsorbed by the suction port of the last suction wheel are sequentially transferred to the subsequent stage.
  • peripheral speed of the plurality of suction ports is slow in the order of the plurality of suction wheels, there is a difference between the peripheral speed of the suction port of one suction wheel and the peripheral speed of the suction port of the other suction wheel. small. Therefore, the article is easily transferred from the suction port of the one suction wheel to the suction port of the other suction wheel.
  • the pitch of the article gradually increases and the speed of the article gradually increases until the article is sequentially delivered from the suction port of the first suction wheel to the suction port of the last suction wheel. To rise. Further, when the article is delivered between the suction ports of the adjacent suction wheels, the article is difficult to drop off.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a cutting plane IV-IV.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a cut surface VV. It is sectional drawing of the cut surface VI-VI. It is drawing which expanded and showed a part of FIG. It is drawing which expanded and showed a part of FIG. It is drawing which expanded and showed a part of FIG. It is drawing which expanded and showed a part of FIG. It is drawing which expanded and showed a part of FIG. It is drawing which expanded and showed a part of FIG. It is drawing which expanded and showed a part of FIG. It is drawing which expanded and showed a part of FIG. It is drawing which expanded and showed a part of FIG. It is drawing which expanded and showed a part of FIG. It is drawing which expanded and showed a part of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a cut surface XIII-XIII. It is a perspective view of a laminate tape and a reel.
  • FIG. 15 is a perspective view of the laminate tape 1 and the reel 20. As shown in FIG. 15, the laminate tape 1 is wound around a reel 20, and the reel 20 is mounted on the pitch changing device 10 shown in FIG.
  • this laminate tape 1 is an elongated strip-shaped package, and a plurality of articles 6 as contents are packaged in the laminate tape 1 in a state in which the laminate tape 1 is arranged in the length direction of the laminate tape 1. .
  • the laminate tape 1 is also referred to as a carrier tape, and is a tape for transporting the article 6. Therefore, hereinafter, the laminate tape 1 is referred to as a carrier tape 1. Since the article 6 is an IC chip, the article 6 is hereinafter referred to as an IC chip.
  • the carrier tape 1 has a base tape 2, a cover tape 3, and a plurality of IC chips 6.
  • the base tape 2 and the cover tape 3 are made of resin or paper formed in a strip shape with a constant width.
  • a plurality of perforations 5 are formed in the base tape 2 so as to be arranged at equal intervals in the length direction of the base tape 2.
  • a plurality of concave pockets 4 are formed in the base tape 2 so as to be arranged at equal intervals in the length direction of the base tape 2. Since the pocket 4 is formed by embossing, the base tape 2 is also referred to as an embossed tape.
  • An IC chip 6 is accommodated in the pocket 4.
  • the cover tape 3 is attached to the base tape 2 so as to cover these pockets 4, so that these IC chips 6 are packaged on the carrier tape 1.
  • FIG. 1 is a plan view of a pitch change device 10.
  • FIG. 2 is a front view of the pitch changing device 10.
  • FIG. 3 is a right side view of the pitch changing device 10.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the cut surface of FIG. 1 where the cut portion is represented by IV-IV.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the cut surface of FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the cut surface of FIG. 7 to 12 are enlarged views of a part of FIG.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the cut surface of FIG. 3 where the cut portion is represented by XIII-XIII.
  • the pitch changing device 10 sequentially transfers the IC chips 6 from the base tape 2 to the transport device 100 while peeling the cover tape 3 from the base tape 2.
  • the pitch changing device 10 changes the pitch of the IC chips 6 when the IC chips 6 are transferred.
  • the pitch changing device 10 includes a machine frame 11, a guide 12, a peeling member 13, a pressing member 16, a tape feeder 19, a suction wheel train 40, a wheel driving mechanism 95, and a conveyor 100.
  • the tape feeder 19 peels off the cover tape 3 from the base tape 2 just before the outlet 15 by feeding the carrier tape 1 in the length direction.
  • the base tape 2 is passed under the outlet 15 from left to right. Since the base tape 2 passes under the outlet 15, the IC chips 6 are sequentially supplied under the outlet 15. Therefore, the tape feeder 19 is also a feeder that sequentially supplies the IC chips 6 to the bottom of the outlet 15.
  • the tape feeder 19 includes a supply reel 20, a feeding motor 21, a guide pulley 22, a sprocket 23, a drive motor 24, a first winding reel 25, a first winding motor 26, a guide pulley 27, and a second winding.
  • a take-up reel 28 and a second take-up motor 29 are provided. Rotating shafts of supply reel 20, feed motor 21, guide pulley 22, sprocket 23, drive motor 24, first take-up reel 25, first take-up motor 26, guide pulley 27, and second take-up reel 28 are provided horizontally.
  • a guide pulley 22 is rotatably attached to the front part of the machine casing 11.
  • a drive motor 24 is fixed to the machine casing 11 on the right side of the guide pulley 22.
  • a sprocket 23 is connected to the drive motor 24, and the sprocket 23 is rotationally driven by the drive motor 24.
  • the guide 12 is attached to the machine frame 11 between the guide pulley 22 and the sprocket 23.
  • a peeling member 13 and a pressing member 16 are provided on the guide 12.
  • the peeling member 13 and the pressing member 16 are separated from each other on the left and right, and an outlet 15 is formed between them.
  • a guide pulley 27 is rotatably attached to the front portion of the machine casing 11 at the upper left of the peeling member 13.
  • the reel 20 is connected to the feeding motor 21 below the guide pulley 22.
  • the carrier tape 1 is unwound from the reel 20 and guided to the guide pulley 22.
  • the carrier tape 1 is guided horizontally from the guide pulley 22 through the gap between the guide 12 and the peeling member 13 to below the outlet 15.
  • the cover tape 3 is folded back by the end portion 14 of the peeling member 13 that becomes the edge of the outlet 15, whereby the cover tape 3 is peeled from the base tape 2.
  • the peeled cover tape 3 is guided to the second take-up reel 28 via the guide pulley 27.
  • the peeled base tape 2 is guided horizontally to the sprocket 23 from below the end portion 14 of the peeling member 13 through the gap between the guide 12 and the pressing member 16. Further, the base tape 2 is guided from the sprocket 23 to the first take-up reel 25.
  • the teeth of the sprocket 23 mesh with the feed hole 5 of the base tape 2.
  • the carrier tape 1, the base tape 2, and the cover tape 3 are conveyed.
  • the supply source reel 20 is rotationally driven by the feeding motor 21, the carrier tape 1 is pulled out from the supply source reel 20.
  • the first take-up reel 25 is driven to rotate by the first take-up motor 26
  • the base tape 2 is taken up by the first take-up reel 25.
  • the second take-up reel 28 is driven to rotate by the second take-up motor 29, the cover tape 3 is taken up by the second take-up reel 28.
  • the pocket 4 and the IC chip 6 inside thereof pass sequentially under the outlet 15.
  • the drive motor 24 is controlled at a constant speed by the control unit 110, and the rotational speed of the drive motor 24 is constant. Therefore, the conveyance speeds of the carrier tape 1, the base tape 2, and the cover tape 3 are constant, and the IC chips 6 are sequentially supplied below the outlet 15 at a constant cycle.
  • the IC chips 6 supplied below the take-out port 15 are sequentially transferred to the transport device 100 by a suction wheel train 40 described later.
  • Conveyor As shown in FIG. 1, the conveyer 100 conveys the transferred IC chip 6 to the left.
  • the conveyor 100 is a conveyor using a toothed endless belt 101.
  • the endless belt 101 is stretched around a pair of left and right toothed sprockets attached to the rear part of the machine casing 11. When the endless belt 101 is stretched over these sprockets, the endless belt 101 is provided in an oval shape that is long in the left-right direction when viewed from behind.
  • a plurality of suction portions 102 serving as transfer destinations of the IC chip 6 are provided on the outer peripheral surface of the endless belt 101. These adsorption parts 102 are arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the endless belt 101. The interval between adjacent adsorbing portions 102 is wider than the interval between adjacent pockets 4 in the base tape 2.
  • the suction unit 102 is a suction nozzle. A negative pressure is applied to the suction unit 102 by a pneumatic device, and thereby the suction unit 102 sucks the IC chip 6.
  • the sprocket is driven to rotate by the motor 103. Accordingly, the endless belt 101 is driven to circulate, and the suction portion 102 is pulled by the endless belt 101 and circulates.
  • the motor 103 is controlled at a constant speed by the control unit 110, and the rotation speed of the motor 103 is constant. Therefore, the moving speed of the suction unit 102 is constant, and the suction unit 102 passes under the delivery point 18 at a constant cycle.
  • the suction wheel row 40 includes a plurality of suction wheels 40A to 40M arranged in a line along a broken line as viewed from above. In the suction wheel train 40, the neighbors are adjacent to each other.
  • the suction wheel 40A is the head of the line.
  • the suction wheel 40B is disposed adjacent to the rear of the suction wheel 40A.
  • the suction wheels 40B to 40D are arranged adjacently from left to right in this order.
  • the suction wheels 40D to 40F are arranged adjacently from the front to the back in this order.
  • the suction wheels 40F to 40L are arranged adjacent to each other in the order from right to left.
  • the suction wheel 40M is disposed adjacent to the rear of the suction wheel 40L.
  • the suction wheel 40M is the tail of the row.
  • the suction wheel 40 ⁇ / b> A is inclined downward from the front end portion of the upper surface of the machine casing 11 toward the front.
  • the suction wheels 40B to 40L are arranged on the same plane on the upper surface of the machine casing 11.
  • the suction wheels 40B to 40L are arranged at a position higher than the base tape 2 in the outlet 15.
  • the suction wheels 40B to 40L are parallel to the length direction and the width direction of the base tape 2.
  • the suction wheel 40M is inclined downward from the rear end of the upper surface of the machine casing 11 toward the rear.
  • the plane passing through the circumference of the suction wheel 40A is inclined with respect to the plane passing through the circumference of the suction wheels 40B to 40L, and the plane passing through the circumference of the suction wheel 40M is relative to the plane passing through the circumference of the suction wheels 40B to 40L. Tilt.
  • the suction wheels 40A to 40M of the suction wheel train 40 are rotationally driven by a wheel drive mechanism 95 shown in FIG.
  • the wheel drive mechanism 95 includes shafts 31A to 31M, a first winding transmission mechanism 60, a second winding transmission mechanism 70, bevel gears 34A, 34B, 34L, and 34M, and a motor 90.
  • the shafts 31A to 31M are respectively attached to the centers of the suction wheels 40A to 40M.
  • the central axis of the suction wheel 40A and the central axis of the shaft 31A are coaxial.
  • the shaft 31 ⁇ / b> A attached to the suction wheel 40 ⁇ / b> A is rotatably supported by the machine frame 11 on the rear side of the outlet 15 by two bearings 32 ⁇ / b> A.
  • the central axes of the suction wheel 40A and the shaft 31A are inclined at 45 ° from the vertical direction to the outlet 15 side. That is, the central axes of the suction wheel 40A and the shaft 31A are inclined at 45 ° from the direction perpendicular to the base tape 2 toward the base tape 2 and at 45 ° with respect to the width direction of the base tape 2. doing.
  • the shaft 31B attached to the suction wheel 40B is rotatably supported by the machine frame 11 on the rear side of the outlet 15 by a bearing 32B.
  • the central axis of the shaft 31B is provided vertically and is inclined at 45 ° with respect to the central axis of the shaft 31A.
  • the central axes of the shafts 31C to 31L are also provided vertically. Therefore, the central axes of the shafts 31B to 31L are provided in parallel to each other, and the suction wheels 40B to 40L are provided horizontally.
  • the shaft 31M attached to the suction wheel 40M is rotatably supported by the machine casing 11 on the front side of the delivery point 18 by two bearings 32M.
  • the central axes of the suction wheel 40M and the shaft 31M are inclined at 45 ° from the vertical direction toward the delivery point 18 side. That is, the central axes of the suction wheel 40M and the shaft 31M are inclined at 45 ° from the direction perpendicular to the upper surface of the endless belt 101 to the upper surface side of the endless belt 101, and with respect to the width direction of the endless belt 101. It is inclined at 45 °.
  • the central axes of the shafts 31A and 31B are arranged on the same vertical plane, that is, in the cross section shown in FIG.
  • the central axes of the shafts 31B to 31D are arranged on the same vertical plane.
  • the central axes of the shafts 31D to 31F are arranged on the same vertical plane.
  • the central axes of the shafts 31F to 31L are arranged on the same vertical plane.
  • the central axes of the shafts 31L and 31M are arranged on the same vertical plane, that is, on the cross section shown in FIG.
  • the first winding transmission mechanism 60 includes a drive pulley 61, pulleys 62B to 62D, tensioners 63 and 64, and a timing belt 65.
  • the drive pulley 61 is attached to the output shaft of the motor 90.
  • the pulleys 62B to 62D are attached to the shafts 31B to 31D, respectively.
  • the timing belt 65 is stretched around a drive pulley 61, pulleys 62B to 62D, and tensioners 63 and 64.
  • the torque of the motor 90 is transmitted to the shafts 31E to 31L by the second winding transmission mechanism 70.
  • the second winding transmission mechanism 70 includes a drive pulley 71, a pulley 72, a two-stage pulley 73, a tensioner 74, a timing belt 75, pulleys 76E to 76L, tensioners 77 to 80, and a timing belt 81.
  • the drive pulley 71 is attached to the output shaft of the motor 90.
  • the timing belt 75 is wound around a drive pulley 71, a pulley 72, a two-stage pulley 73, and a tensioner 74.
  • the pulleys 76E to 76L are attached to the shafts 31E to 31L, respectively.
  • the timing belt 81 is stretched around a two-stage pulley 73, pulleys 76E to 76L, and tensioners 77 to 80.
  • a bevel gear 34A is provided on the shaft 31A
  • a bevel gear 34B is provided on the shaft 31B
  • the bevel gear 34A and the bevel gear 34B are engaged with each other.
  • a bevel gear 34L is provided on the shaft 31L
  • a bevel gear 34M is provided on the shaft 31M
  • the bevel gear 34L and the bevel gear 34M are engaged with each other.
  • the suction wheels 40A to 40M are rotationally driven by the motor 90.
  • the motor 90 is controlled at a constant speed by the control unit 110, and the rotation speed of the motor 90 is constant. Therefore, the rotation speeds of the suction wheels 40A to 40M are constant.
  • the peripheral speeds of the outer peripheral surfaces 41A to 41M of the suction wheels 40A to 40M are as follows: Wheel 40F, suction wheel 40G, suction wheel 40H, suction wheel 40I, suction wheel 40J, suction wheel 40K, suction wheel 40L, suction wheel 40M are slow in this order. Further, the rotation directions of the suction wheels 40A, 40C, 40E, 40G, 40I, 40K, and 40M are the same. The rotation directions of the suction wheels 40A, 40C, 40E, 40G, 40I, 40K, and 40M are opposite to the rotation directions of the suction wheels 40B, 40D, 40F, 40H, 40J, and 40L.
  • the suction wheel 40A is It is inclined with respect to a reference plane that is parallel to the length direction and perpendicular to the base tape 2. That is, a plane passing through the circumference of the suction wheel 40A is inclined with respect to the reference plane.
  • the reference plane is a vertical plane, and the inclination angle of the suction wheel 40A with respect to the reference plane is set to 45 °. This inclination angle is sometimes referred to as a camber angle.
  • the outer peripheral surface 41A of the suction wheel 40A is formed in a truncated conical shape with an apex angle 41Aa of 90 °. That is, the outer peripheral surface 41A of the suction wheel 40A is rotated around a central axis of the suction wheel 40A while being separated radially outward from the central axis of the suction wheel 40A and inclined at 45 ° with respect to the central axis. It is formed in the shape of a rotating surface formed by.
  • the line segment is also referred to as a bus line, and the extension line of the line segment and the central axis of the suction wheel 40A intersect on the rear side of the outlet 15.
  • the extended surface 2a obtained by extending the base tape 2 in the width direction passes through the apex 41Aa of the truncated conical surface.
  • the outer peripheral surface 41A of the suction wheel 40A is close to the upper surface of the base tape 2 at the outlet 15.
  • a lower intersection line between the vertical plane passing through the central axis of the suction wheel 40 ⁇ / b> A and the outer peripheral surface 41 ⁇ / b> A is parallel to the width direction of the base tape 2.
  • the upper line of intersection between the vertical surface passing through the central axis of the suction wheel 40A and the outer peripheral surface 41A is perpendicular to the base tape 2.
  • a plurality of suction ports 42A are formed on the outer peripheral surface 41A of the suction wheel 40A. These suction ports 42A are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the central axis of the suction wheel 40A.
  • the locus of the suction port 42A due to the rotation of the suction wheel 40A is circular, and the cross section shown in FIG. 4 passes through the lowest point and the highest point of the locus of the suction port 42A.
  • the peripheral speed of the suction port 42A due to the rotation of the suction wheel 40A is equal to the transport speed of the base tape 2.
  • the pitch of the suction ports 42 ⁇ / b> A is equal to the pitch of the pockets 4 arranged on the base tape 2.
  • the timing at which the suction port 42A passes the lowest point of the trajectory and the timing at which the pocket 4 intersects the vertical plane passing through the central axis of the shaft 31A are synchronized during rotation of the suction wheel 40A and conveyance of the base tape 2. . Therefore, the suction port 42A faces the pocket 4 in the outlet 15 at the synchronization timing.
  • vent holes 43A As shown in FIG. 4 and FIG. 7, the same number of vent holes 43A as the suction holes 42A are formed on the lower surface of the suction wheel 40A. These vent holes 43A are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the central axis of the suction wheel 40A.
  • the same number of channels 44A as the suction ports 42A and the vent holes 43A are formed inside the suction wheel 40A.
  • the channel 44A extends in the radial direction from the vent 43A to the suction port 42A, and one end of the channel 44A opens as the vent 43A, and the other end of the channel 44A opens as the suction port 42A.
  • the suction wheel 40A is disposed on the ring-shaped base body 50A.
  • a base body 50A is disposed around the shaft 31A and is fixed to the machine casing 11. Therefore, even if the suction wheel 40A rotates, the base body 50A does not rotate.
  • An arc-shaped negative pressure groove 51A is formed on the upper surface of the base body 50A.
  • the suction wheel 40A covers the negative pressure groove 51A, and the lower surface of the suction wheel 40A is in airtight contact with the upper surface of the base body 50A.
  • the negative pressure groove 51A is connected to a pneumatic device such as a vacuum pump through a pipe, and a negative pressure is applied to the negative pressure groove 51A by the pneumatic device.
  • the negative pressure groove 51A is formed in an arc shape centering on the central axis of the shaft 31A from the outlet 15 side to the opposite side of the outlet 15 in the direction of rotation of the suction wheel 40A.
  • the diameter from the central axis of the shaft 31A to the negative pressure groove 51A is equal to the diameter from the central axis of the shaft 31A to the vent hole 43A. Therefore, the vent 43A moves in the circumferential direction along the negative pressure groove 51A by the rotation of the suction wheel 40A.
  • a negative pressure is applied to the flow path 44A and the suction port 42A.
  • the suction port 42A is positioned on the outlet 15, the vent 43A leading to the suction port 42A overlaps the negative pressure groove 51A, so that the IC chip 6 in the outlet 15 is connected to the suction port 42A. To be adsorbed.
  • a positive pressure port 52A is formed in the base body 50A.
  • the positive pressure port 52A is connected to pneumatic equipment such as a compressor via a pipe, and positive pressure is applied to the positive pressure port 52A by the pneumatic equipment.
  • the positive pressure port 52A is arranged at a position adjacent to the one end of the negative pressure groove 51A (one end is the end opposite to the outlet 15 side) in the circumferential direction.
  • the positive pressure port 52A passes through a vertical plane that passes through the central axes of the shafts 31A and 31B.
  • the diameter from the central axis of the shaft 31A to the positive pressure port 52A is equal to the diameter from the central axis of the shaft 31A to the vent hole 43A. Therefore, the vent 43A passes over the positive pressure port 52A in the circumferential direction by the rotation of the suction wheel 40A.
  • the vent 43A overlaps the positive pressure port 52A, positive pressure is applied to the flow path 44A and the suction port 42A. Therefore, the IC chip 6 is detached from the suction port 42A by the positive pressure.
  • the outer peripheral surface 41B of the suction wheel 40B is formed in a cylindrical surface shape. The same applies to the outer peripheral surfaces 41B to 41L of the suction wheels 40C to 40L.
  • the outer peripheral surface 41B of the suction wheel 40B is close to the upper line of intersection between the vertical surface passing through the central axis of the suction wheel 40A and the outer peripheral surface 41A.
  • the central axes of the suction wheels 40B to 40L are parallel to the upper line of intersection between the vertical plane passing through the central axis of the suction wheel 40A and the outer peripheral surface 41A.
  • the outer peripheral surface 41L of the suction wheel 40L is close to the upper line of intersection between the vertical surface passing through the central axis of the suction wheel 40M and the outer peripheral surface 41M.
  • the central axes of the suction wheels 40B to 40L are parallel to the upper line of intersection between the vertical surface passing through the central axis of the suction wheel 40M and the outer peripheral surface 41M.
  • the suction wheel 40M Since the central axis of the shaft 31M attached to the suction wheel 40M is inclined, when the suction wheel 40M is viewed in the transport direction of the transport device 100, the suction wheel 40M is located with respect to the upper surface of the endless belt 101 of the transport device 100. And tilted with respect to a vertical reference plane. That is, a plane passing through the circumference of the suction wheel 40M is inclined with respect to the reference plane.
  • the reference plane is a vertical plane, and the inclination angle of the suction wheel 40M with respect to the reference plane is set to 45 °.
  • the outer peripheral surface 41M of the suction wheel 40M is formed in a truncated conical shape with an apex angle 41Ma of 90 °. That is, the outer peripheral surface 41M of the suction wheel 40M rotates a line segment that is radially outward from the central axis of the suction wheel 40M and that is inclined at 45 ° with respect to the central axis around the central axis of the suction wheel 40M. It is formed in the shape of a rotating surface formed by.
  • the extension line of the line and the central axis of the suction wheel 40M intersect at the front side of the delivery point 18. Further, the extended surface 102a extended from the upper end of the suction portion 102 to the front side in parallel with the upper surface of the endless belt 101 passes through the apex 41Ma of the truncated conical surface.
  • the outer peripheral surface 41M of the suction wheel 40M is close to the upper end of the suction portion 102 at the delivery point 18.
  • a lower intersection line of the vertical surface passing through the central axis of the suction wheel 40M and the outer peripheral surface 41M is parallel to the width direction of the endless belt 101, and the vertical surface passing through the central axis of the suction wheel 40M and the outer peripheral surface 41M.
  • the upper intersection line is perpendicular to the upper surface of the endless belt 101.
  • the suction ports 42B to 42M, the ventilation holes are also formed in the suction wheels 40B to 40M in the same manner as the suction ports 42A, the ventilation ports 43A and the flow paths 44A are formed in the suction wheel 40A. Ports 43B to 43M and flow paths 44B to 44M are formed.
  • the pitch of the suction ports 42A to 42M is shorter in the order of the rows of the suction wheels 40A to 40M. That is, the pitches of the suction ports 42A to 42M are the suction ports 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42E, 42F, 42G, 42H, 42I, 42J.
  • the suction port 42K, the suction port 42L, and the suction port 42M are short in this order. Further, the peripheral speeds of the suction ports 42A to 42M are slower in the order of the rows of the suction wheels 40A to 40M. That is, the peripheral speeds of the suction ports 42A to 42M are the suction port 42A, the suction port 42B, the suction port 42C, the suction port 42D, the suction port 42E, the suction port 42F, the suction port 42G, the suction port 42H, the suction port 42I, and the suction port. 42J, suction port 42K, suction port 42L, suction port 42M, in order.
  • the frequencies of the circumferential motions of the suction ports 42A to 42M are all equal.
  • the frequency of the circumferential motion of the suction port 42A refers to a value obtained by dividing the peripheral speed of the suction port 42A by the pitch of the suction ports 42A.
  • the frequency of the circumferential motion of the suction port 42A is the reciprocal of the period in which the suction port 42A moves by one pitch of the suction port 42A. The same applies to the frequency and cycle of the circumferential motion of the suction ports 42B to 42M.
  • the pitch of the suction ports 42M is equal to the pitch of the suction portions 102, and the peripheral speed of the suction ports 42M is equal to the moving speed of the suction portions 102.
  • the timing at which the suction port 42M passes the lowest point of the trajectory and the timing at which the suction portion 102 intersects the vertical plane passing through the shaft 31M are synchronized during rotation of the suction wheel 40M and operation of the transport device 100. Therefore, the suction port 42M faces the suction part 102 at the delivery point 18 at the synchronization timing.
  • the ring-shaped base bodies 50B to 50M are provided below the suction wheels 40B to 40M, respectively.
  • negative pressure grooves 51B to 51M are formed in these base bodies 50B to 50M, respectively.
  • the negative pressure grooves 51B to 51M are connected to a pneumatic device such as a vacuum pump through a pipe, and negative pressure is applied to the negative pressure groove 51A by this pneumatic device.
  • positive pressure ports 52B to 52M are formed in the base bodies 50B to 50M, respectively.
  • the positive pressure ports 52B to 52M are connected to pneumatic equipment such as a compressor via a pipe, and negative pressure is applied to the positive pressure ports 52B to 52M by the pneumatic equipment.
  • the negative pressure groove 51B of the base body 50B is formed in an arc shape centering on the central axis of the shaft 31B from the positive pressure port 52A side to the shaft 31C side in the direction of rotation of the suction wheel 40B.
  • the vent 43B moves in the circumferential direction along the negative pressure groove 51B by the rotation of the suction wheel 40B.
  • the positive pressure port 52B of the base body 50B is disposed at a position adjacent to one end portion of the negative pressure groove 51B (one end portion is an end portion on the shaft 31C side) in the circumferential direction.
  • the vent 43B passes over the positive pressure port 52B in the circumferential direction by the rotation of the suction wheel 40B.
  • the negative pressure groove 51C of the base body 50C is formed in an arc shape from the positive pressure port 52B side to the shaft 31D side in the direction of rotation of the suction wheel 40C around the central axis of the shaft 31C.
  • the positive pressure port 52C of the base body 50C is disposed at a position adjacent to one end portion of the negative pressure groove 51C (one end portion is an end portion on the shaft 31D side) in the circumferential direction.
  • the positive pressure ports 52B and 52C are arranged on a vertical plane passing through the central axis of the shafts 31B to 31D.
  • the negative pressure groove 51D of the base body 50D is formed in an arc shape from the positive pressure port 52C side to the shaft 31E side in the direction of rotation of the suction wheel 40D around the central axis of the shaft 31D.
  • the positive pressure port 52D of the base body 50D is disposed at a position adjacent to one end portion of the negative pressure groove 51D (one end portion is an end portion on the shaft 31E side) in the circumferential direction.
  • the negative pressure groove 51E of the base body 50E is formed in an arc shape centering on the central axis of the shaft 31E from the positive pressure port 52D side to the shaft 31F side in the direction of rotation of the suction wheel 40E.
  • the positive pressure port 52E of the base body 50E is disposed at a position adjacent to one end portion of the negative pressure groove 51E (one end portion is an end portion on the shaft 31F side) in the circumferential direction.
  • the positive pressure ports 52D and 52E are arranged on a vertical plane passing through the central axis of the shafts 31D to 31E.
  • the negative pressure groove 51F of the base body 50F is formed in an arc shape centering on the central axis of the shaft 31E from the positive pressure port 52E side to the shaft 31G side in the direction of rotation of the suction wheel 40F.
  • the positive pressure port 52F of the base body 50F is disposed at a position adjacent to one end portion of the negative pressure groove 51F (one end portion is an end portion on the shaft 31G side) in the circumferential direction.
  • the negative pressure groove 51G of the base body 50G is formed in an arc shape from the positive pressure port 52F side to the shaft 31H side in the direction of rotation of the suction wheel 40G with the central axis of the shaft 31G as the center.
  • the positive pressure port 52G of the base body 50G is disposed at a position adjacent to one end portion of the negative pressure groove 51G (one end portion is an end portion on the shaft 31H side) in the circumferential direction.
  • the negative pressure groove 51H of the base body 50H is formed in an arc shape centering on the central axis of the shaft 31H from the positive pressure port 52G side to the shaft 31I side in the direction of rotation of the suction wheel 40H.
  • the positive pressure port 52H of the base body 50H is disposed at a position adjacent to one end portion of the negative pressure groove 51H (one end portion is an end portion on the shaft 31I side) in the circumferential direction.
  • the negative pressure groove 51I of the base body 50I is formed in an arc shape from the positive pressure port 52H side to the shaft 31J side in the direction of rotation of the suction wheel 40I with the central axis of the shaft 31I as the center.
  • the positive pressure port 52I of the base body 50I is disposed at a position adjacent to one end portion of the negative pressure groove 51I (one end portion is an end portion on the shaft 31J side) in the circumferential direction.
  • the negative pressure groove 51J of the base body 50J is formed in an arc shape centering on the central axis of the shaft 31J from the positive pressure port 52I side to the shaft 31K side in the direction of rotation of the suction wheel 40J.
  • the positive pressure port 52J of the base body 50J is disposed at a position adjacent to the one end portion of the negative pressure groove 51J (one end portion is an end portion on the shaft 31K side) in the circumferential direction.
  • the negative pressure groove 51K of the base body 50K is formed in an arc shape from the positive pressure port 52J side to the shaft 31L side in the direction of rotation of the suction wheel 40K with the central axis of the shaft 31K as the center.
  • the positive pressure port 52K of the base body 50K is disposed at a position adjacent to one end portion of the negative pressure groove 51K (one end portion is an end portion on the shaft 31L side) in the circumferential direction.
  • the positive pressure ports 52F to 52K are disposed on a vertical plane passing through the central axes of the shafts 31F to 31L.
  • the negative pressure groove 51L of the base body 50L is formed in an arc shape from the positive pressure port 52K side to the shaft 31M side in the direction of rotation of the suction wheel 40L with the central axis of the shaft 31L as the center.
  • the positive pressure port 52L of the base body 50L is arranged at a position adjacent to the one end portion of the negative pressure groove 51L (one end portion is an end portion on the shaft 31M side) in the circumferential direction.
  • the negative pressure groove 51M of the base body 50M is formed in an arc shape centering on the central axis of the shaft 31M from the positive pressure port 52L side to the conveyor 100 side in the direction of rotation of the suction wheel 40M.
  • the positive pressure port 52M of the base body 50M is disposed at a position adjacent to one end portion of the negative pressure groove 51M (one end portion is an end portion on the side of the transport device 100) in the circumferential direction.
  • the positive pressure ports 52L and 52M are disposed on a vertical plane passing through the central axes of the shafts 31K and 31M.
  • a scraper 59A is provided on the machine casing 11 adjacent to the suction wheel 40A.
  • the scraper 59A is close to the outer peripheral surface 41A of the suction wheel 40A at a position away from the vertical plane passing through the central axis of the suction wheel 40A and the central axis of the suction wheel 40B in the direction of rotation of the suction wheel 40A.
  • scrapers 59B to 59M are provided on the upper surface of the machine casing 11 adjacent to the suction wheels 40B to 40M, respectively.
  • the sprocket 23 is rotationally driven by the drive motor 24. Thereby, the carrier tape 1, the base tape 2, and the cover tape 3 are conveyed. By transporting the carrier tape 1, the cover tape 3 is peeled from the base tape 2 by the end 14 of the peeling member 13. The peeled base tape 2 is taken up on the first take-up reel 25 by the first take-up motor 26. The peeled cover tape 3 is taken up on the second take-up reel 28 by the second take-up motor 29.
  • the endless belt 101 is driven by the motor 103, and the suction portion 102 circulates. Thereby, the adsorption
  • the pocket 4 sequentially passes through the vertical plane passing through the central axes of the shafts 31A and 31B, that is, the cross section of FIG.
  • the suction port 42A sequentially passes through the lowest point of the track.
  • the timing at which the suction port 42A passes the lowest point of the orbit and the timing at which the pocket 4 passes through the cross section of FIG. 4 are synchronized. Therefore, when the suction port 42A and the pocket 4 pass through the cross section of FIG. 4, the suction port 42A and the pocket 4 face each other.
  • the IC chip 6 in the pocket 4 is attracted to the suction port 42A due to the negative pressure of the suction port 42A, and thereby the IC chip 6 is taken out from the pocket 4.
  • the IC chips 6 sequentially taken out in this way are turned by the rotation of the suction wheel 40A.
  • the timing at which the suction port 42A passes through the uppermost point of the track is synchronized with the timing at which the suction port 42B passes through the cross section of FIG. . Therefore, the suction port 42A and the suction port 42B face each other in synchronization with each other at the place where the outer peripheral surfaces 41A and 41B of the suction wheels 40A and 40B are closest to each other. Then, the IC chip 6 rotated 180 ° by the suction wheel 40A is separated from the suction port 42A by the positive pressure of the suction port 42A and is sucked by the suction port 42B by the negative pressure of the suction port 42B.
  • the IC chip 6 is transferred from the suction port 42A to the suction port 42B (see FIG. 7).
  • the sequentially delivered IC chips 6 are turned by the rotation of the suction wheel 40B.
  • the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40B is wider than the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40A.
  • the suction port 42B and the suction port 42C face each other synchronously. Therefore, the IC chip 6 rotated 270 ° by the rotation of the suction wheel 40B is transferred from the suction port 42B to the suction port 42C (see FIG. 7). The sequentially delivered IC chips 6 are turned by the rotation of the suction wheel 40C.
  • the suction port 42C and the suction port 42D face each other in synchronization with each other at a place where the outer peripheral surfaces 41C and 41D of the suction wheels 40C and 40D are closest to each other. Therefore, the IC chip 6 rotated 180 ° by the rotation of the suction wheel 40C is transferred from the suction port 42C to the suction port 42D (see FIG. 8). The sequentially delivered IC chips 6 are turned by the rotation of the suction wheel 40D. The interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40C is wider than the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40B.
  • the suction port 42D and the suction port 42E face each other synchronously. Therefore, the IC chip 6 rotated 90 ° by the rotation of the suction wheel 40D is transferred from the suction port 42D to the suction port 42E of the suction wheel 40E (see FIG. 8).
  • the sequentially delivered IC chips 6 are turned by the rotation of the suction wheel 40E.
  • the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40E is wider than the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40D.
  • the suction port 42E and the suction port 42F face each other synchronously. Therefore, the IC chip 6 rotated 180 ° by the rotation of the suction wheel 40E is transferred from the suction port 42E to the suction port 42F (see FIG. 9).
  • the sequentially delivered IC chips 6 are turned by the rotation of the suction wheel 40F.
  • the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40F is wider than the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40E.
  • the suction port 42F and the suction port 42G face each other in synchronism with each other at a place where the outer peripheral surfaces 41F and 41G of the suction wheels 40F and 40G are closest to each other. Therefore, the IC chip 6 rotated 90 ° by the rotation of the suction wheel 40F is transferred from the suction port 42F to the suction port 42G (see FIG. 9).
  • the sequentially delivered IC chips 6 are turned by the rotation of the suction wheel 40G.
  • the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40G is wider than the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40F.
  • the suction port 42G and the suction port 42H face each other synchronously. Therefore, the IC chip 6 rotated 180 ° by the rotation of the suction wheel 40G is transferred from the suction port 42G to the suction port 42H (see FIG. 10).
  • the sequentially delivered IC chips 6 are turned by the rotation of the suction wheel 40H.
  • the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40H is wider than the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40G.
  • the suction ports 42H and 42I face each other synchronously. Therefore, the IC chip 6 rotated 180 ° by the rotation of the suction wheel 40H is transferred from the suction port 42H to the suction port 42I (see FIG. 10). The sequentially delivered IC chips 6 are turned by the rotation of the suction wheel 40I. The interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40I is wider than the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40H.
  • the suction port 42I and the suction port 42J face each other in synchronization. Accordingly, the IC chip 6 rotated 180 ° by the rotation of the suction wheel 40I is transferred from the suction port 42I to the suction port 42J of the suction wheel 40I (see FIG. 11). The sequentially delivered IC chips 6 are turned by the rotation of the suction wheel 40J. The interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40J is wider than the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40I.
  • the suction port 42J and the suction port 42K face each other synchronously. Therefore, the IC chip 6 rotated 180 ° by the rotation of the suction wheel 40J is transferred from the suction port 42J to the suction port 42K (see FIG. 11).
  • the IC chips 6 sequentially delivered are turned by the rotation of the suction wheel 40K.
  • the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40K is wider than the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40J.
  • the suction port 42K and the suction port 42L face each other synchronously. Accordingly, the IC chip 6 rotated 180 ° by the rotation of the suction wheel 40K is transferred from the suction port 42K to the suction port 42L (see FIG. 12). The sequentially delivered IC chips 6 are turned by the rotation of the suction wheel 40L. The interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40L is wider than the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40K.
  • the suction port 42L and the suction port 42M face each other synchronously. Therefore, the IC chip 6 rotated 270 ° by the rotation of the suction wheel 40L is transferred from the suction port 42L to the suction port 42M (see FIG. 12).
  • the IC chips 6 sequentially delivered are turned by the rotation of the suction wheel 40M.
  • the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40M is wider than the interval between the IC chips 6 turned by the suction wheel 40L.
  • the timing at which the suction port 42M passes the lowest point of the orbit and the timing at which the suction portion 102 passes through the cross section of FIG. 5 are synchronized. Therefore, when the suction port 42M and the suction portion 102 pass through the cross section of FIG. 5, the suction port 42M and the suction portion 102 face each other. Then, the IC chip 6 rotated 180 ° by the rotation of the suction wheel 40M is transferred from the suction port 42M to the suction unit 102. The sequentially delivered IC chips 6 are transported by the transport machine 100. The interval between the IC chips 6 conveyed by the conveyor 100 is wider than the interval between the IC chips 6 accommodated in the cover tape 2.
  • the pitch of the suction ports 42A to 42M is the suction port 42A, the suction port 42B, the suction port 42C, the suction port 42D, the suction port 42E, the suction port 42F, the suction port 42G, the suction port 42H, the suction port 42I, and the suction port.
  • 42J, the suction port 42K, the suction port 42L, and the suction port 42M are short in this order. Therefore, the interval between the IC chips 6 gradually increases until the IC chip 6 is transferred from the pocket 4 of the base tape 2 to the suction unit 102.
  • the peripheral speeds of the suction ports 42A to 42M are the suction ports 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42E, 42F, 42G, 42H, 42H, 42I.
  • the mouth 42J, the suction port 42K, the suction port 42L, and the suction port 42M are slow in this order. Therefore, the peripheral speed of the IC chip 6 gradually increases until the IC chip 6 is transferred from the pocket 4 of the base tape 2 to the suction unit 102.
  • the pitch of the suction ports 42A is not equal to the pitch of the suction ports 42B, the difference between them is small. In particular, the difference between the pitch of the suction port 42A and the pitch of the suction port 42B is smaller than the difference between the pitch of the pocket 4 and the pitch of the suction part 102. Further, although the peripheral speed of the suction port 42A is not equal to the peripheral speed of the suction port 42B, the difference between them is small. In particular, the difference between the peripheral speed of the suction port 42A and the peripheral speed of the suction port 42B is smaller than the difference between the movement speed of the pocket 4 and the movement speed of the suction portion 102.
  • the IC chip 6 is transferred from the pocket 4 to the suction unit 102 using the plurality of suction wheels 40A to 40M. Since the difference between the pitch of the suction port 42A and the pitch of the suction port 42B is small and the difference between the peripheral speed of the suction port 42A and the peripheral speed of the suction port 42B is small, the IC chip 6 is received by the suction port 42B from the suction port 42A. The IC chip 6 is not easily dropped off. Similarly, when the IC chip 6 is sequentially transferred to the suction wheels 40B to 40M, the transfer is facilitated and the IC chip 6 does not easily fall off.
  • the change in the peripheral speed of the IC chip 6 is gentle when the IC chip 6 is transferred from the suction port 42A to the suction port 42B. Therefore, when the IC chip 6 is transferred from the suction port 42A to the suction port 42B, it is possible to prevent the IC chip 6 from dropping off due to a change in peripheral speed. Similarly, when the IC chip 6 is sequentially transferred to the suction wheels 40B to 40M, the transfer is facilitated and the IC chip 6 does not easily fall off.
  • the peripheral speed of the suction port 42M of the suction wheel 40M is equal to the moving speed of the suction part 102. Therefore, the IC chip 6 is easily transferred from the suction port 42M to the suction unit 102.
  • the central axis of the shaft 31 ⁇ / b> A is inclined from the direction perpendicular to the base tape 2 toward the base tape 2.
  • the suction wheel 40 ⁇ / b> A is inclined with respect to a reference plane parallel to the length direction of the base tape 2 and perpendicular to the base tape 2, as shown in FIG. 4. Therefore, when the suction wheel 40A is viewed in the width direction of the base tape 2 as shown in FIG. Become. That is, when the suction wheel 40A is viewed in the width direction of the base tape 2 as shown in FIG. 2, the locus of the suction port 42A is elliptical.
  • the suction port 42A passes through the lowest point in the circumferential direction at a shallow angle with respect to the length direction of the base tape 2. That is, when the suction port 42A and the pocket 4 face each other, the temporal change rate of the vertical displacement of the suction port 42A is reduced. Therefore, the IC chip 6 is easily attracted to the suction port 42A, and the probability that the IC chip 6 is not taken out from the pocket 4 is reduced.
  • the suction wheel 40M also contributes to the same advantageous effect. That is, the probability that the IC chip 6 is not delivered from the suction port 42M to the suction unit 102 is reduced.
  • the outer peripheral surface 41A of the suction wheel 40A is formed as a truncated conical surface.
  • the extended surface 2a obtained by extending the base tape 2 in the width direction passes through the apex 41Aa of the truncated conical surface. Therefore, when the suction port 42 ⁇ / b> A passes through the lowest point of the track, the suction port 42 ⁇ / b> A faces the pocket 4. Therefore, the IC chip 6 is easily attracted to the suction port 42A, and the probability that the IC chip 6 is not taken out from the pocket 4 is reduced.
  • the suction port 42M faces the suction part 102 when the suction port 42M passes the lowest point of the track. Therefore, the probability that the IC chip 6 is not delivered from the suction port 42M to the suction unit 102 is reduced.
  • the central axis of the shaft 31 ⁇ / b> A is inclined at 45 ° from the direction perpendicular to the base tape 2 toward the base tape 2, and at 45 ° with respect to the width direction of the base tape 2. Furthermore, the apex angle of the apex 41Aa of the truncated conical surface which is the shape of the outer peripheral surface 41A is 90 °. Therefore, when the suction port 42A passes through the lowest point of the track, the suction port 42A faces downward and faces the pocket 4. Therefore, the IC chip 6 is easily attracted to the suction port 42A, and the probability that the IC chip 6 is not taken out from the pocket 4 is reduced.
  • the suction port 42A passes through the uppermost point of the track, the suction port 42A faces rearward. Therefore, when the suction port 42A passes through the uppermost point of the track, the IC chip 6 can be easily transferred backward.
  • the outer peripheral surface 41B of the suction wheel 40B is cylindrical, the suction port 42A and the suction port 42B face each other when the suction port 42A passes through the uppermost point of the track. Therefore, the probability that the IC chip 6 is not delivered from the suction port 42A to the suction port 42B is reduced.
  • the pitch of the suction ports 42A to 42M is the suction port 42A, the suction port 42B, the suction port 42C, the suction port 42D, the suction port 42E, the suction port 42F, the suction port 42G, the suction port 42H, the suction port 42I, and the suction port.
  • 42J, suction port 42K, suction port 42L, and suction port 42M may be longer in this order.
  • the peripheral speeds of the suction ports 42A to 42M are the suction port 42A, the suction port 42B, the suction port 42C, the suction port 42D, the suction port 42E, the suction port 42F, the suction port 42G, the suction port 42H, the suction port 42I, and the suction port.
  • the mouth 42J, the suction port 42K, the suction port 42L, and the suction port 42M are fast in this order. In such a case, the interval between the IC chips 6 is gradually reduced until the IC chip 6 is transferred from the pocket 4 of the base tape 2 to the suction portion 102.
  • What is accommodated in the pocket 4 of the carrier tape 1 is not limited to the IC chip 6.
  • an active element, a passive element, and other electronic components may be accommodated in the pocket 4, and small pieces other than the electronic components may be accommodated in the pocket 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

配列された複数の物品のピッチを変更しながら、それら物品を順次移載できるようにする。　ピッチ変更装置(10)は、外周面(41A - 41M)と、外周面(41A - 41M)の周方向に一定ピッチで配列されるとともに物品を吸着する複数の吸着口(42A - 42M)と、を有する複数の吸引ホイール(40A - 40M)と、吸引ホイール(40A - 40M)を回転駆動することによって吸着口(42A - 42M)を周方向に移動させるホイール駆動機構(95)と、を備える。吸引ホイール(40A - 40M)が一列に配列され、吸引ホイール(40A - 40M)の隣同士は外周面(41A - 41M)が互いに近接し、吸着口(42A - 42M)のピッチは吸引ホイール(40A - 40M)の配列の順に短く、吸着口(42A - 42M)の周速度は吸引ホイール(40A - 40M)の配列の順に遅く、吸着口(42A)と吸着口(42B)とは互いに同期して対向する。

Description

ピッチ変更装置
　本発明は、配列された複数の物品のピッチを変更しながら、それら物品を順次移載するピッチ変更装置に関する。
　従来、電子部品の保管及び在庫管理等のために、電子部品がラミネートされたキャリアテープ及びカバーテープに包装されている。キャリアテープには複数のポケットが長さ方向に配列されており、各ポケットに電子部品が収容され、カバーテープがポケットを覆うようにしてキャリアテープに貼り付けられている。
　特許文献１には、電子部品である物品をキャリアテープから搬送機に順次移載するとともに、移載に際してそれら物品のピッチを変更する装置が開示されている。以下、特許文献１に用いられた符号を括弧書きで表記し、特許文献１に記載の装置について説明する。
　リール（１）に巻回されたテープ（２）は、キャリアテープ（３）にカバーテープ（４）が貼り付けられたものである。リール（１）から引き出されたテープ（２）は、ローラー（３２）、ローラー（３３）、ローラー（３４）の順に、こられローラー（３２～３４）によって案内される。テープ（２）のうちカバーテープ（４）が、ローラー（３４）の上に設けられた剥離板によって折り返される。これにより、カバーテープ（４）がキャリアテープ（３）から剥離される。
　剥離されたカバーテープ（４）は巻取リール（４９）に巻き取られる。剥離されたキャリアテープ（３）は、ローラー（３４）からローラー（３５）に掛け渡されて、巻取リール（３９）に巻き取られる。
　装置の後部には、ベルトコンベヤ型の搬送機（５０）が設けられている。この搬送機（５０）のベルト（５３）には、複数の吸着ノズル（５４）がベルトの長さ方向に等間隔で配列されている。これら吸着ノズル（５４）のピッチは、キャリアテープ（３）のポケット（５）のピッチよりも広い。吸着ノズル（５４）の移動方向はキャリアテープ（３）の搬送方向とは逆向きであり、吸着ノズル（５４）の移動速度がキャリアテープ（３）の搬送速度よりも速い。
　キャリアテープ（３）と搬送機（５０）との間の上方には、回転盤（７１）が設けられている。この回転盤（７１）は、回転駆動機（８０）によって中心軸周りに回転駆動される。吸着ノズルである奇数個のピックアップ部（７２）は、回転盤（７１）から下方に向けて設けられている。これらピックアップ部（７２）は、周方向に沿って等間隔で配列されている。ピックアップ部（７２）がキャリアテープ（３）によって搬送される物品（６）の上に重なった時、その物品（６）がピップアップ部（７２）に吸着されて、取り出される。一方、ピックアップ部（７２）が、搬送機（５０）のベルト（５３）によって移動される吸着ノズル（５４）の上に重なった時、物品（６）がピックアップ部（７２）から吸着ノズル（５４）に受け渡される。
　物品（６）がピックアップ部（７２）によって順次吸着される周期と、物品（６）がピックアップ部（７２）から吸着ノズル（５４）に順次受け渡される周期とが等しい。また、上述のように吸着ノズル（５４）のピッチがキャリアテープ（３）のポケット（５）のピッチよりも広く、吸着ノズル（５４）の移動速度がキャリアテープ（３）の搬送速度よりも速い。それゆえ、物品（６）がキャリアテープ（３）から搬送機（５０）に移載されるに際して、それら物品（６）のピッチが変更される。
特開２０１６－２０４１０５号公報
　特許文献１に記載の技術とは異なる手法で、配列された複数の物品のピッチを変更しながらそれら物品を順次移載できるようにすることを目的とする。
　ピッチ変更装置は、外周面と、前記外周面の周方向に一定ピッチで配列されるともに物品を吸着する複数の吸着口と、を有する複数の吸引ホイールと、前記複数の吸引ホイールを回転駆動することによって前記複数の吸着口を周方向に移動させるホイール駆動機構と、を備え、前記複数の吸引ホイールが一列に配列され、前記複数の吸引ホイールの隣同士は前記外周面が互いに近接し、前記複数の吸着口のピッチは前記複数の吸引ホイールの配列の順に短く、前記複数の吸着口の周速度は前記複数の吸引ホイールの配列の順に遅く、前記複数の吸引ホイールの隣同士の一方の前記複数の吸着口と他方の前記複数の吸着口とは互いに同期して対向する。
　複数の吸引ホイールが回転駆動されるので、配列された物品が前記複数の吸引ホイールのうち先頭の吸引ホイールの吸着口に順次吸着される。前記先頭の吸引ホイールの回転によって、前記先頭の吸引ホイールの吸着口に吸着された物品が旋回する。
　また、前記先頭の吸引ホイールの外周面とその隣りの吸引ホイールの外周面が近接しており、前記先頭の吸引ホイールの吸着口と前記隣りの吸引ホイールの吸着口が互いに同期して対向するので、前記先頭の吸引ホイールの吸着口に吸着された物品が前記隣りの吸引ホイールの吸着口に受け渡される。前記先頭の吸引ホイールの吸着口のピッチが前記隣りの吸引ホイールの吸着口のピッチよりも短いので、前記隣りの吸引ホイールの吸着口に吸着された物品のピッチは、前記先頭の吸引ホイールの吸着口に吸着された物品のピッチよりも広い。また、前記先頭の吸引ホイールの吸着口の周速度が前記隣りの吸引ホイールの吸着口の周速度よりも遅いので、前記隣りの吸引ホイールの吸着口に吸着された物品の周速度は、前記先頭の吸引ホイールの吸着口に吸着された物品の周速度よりも速い。
　同様に、物品が列後方の吸引ホイールの吸着口に次々受け渡される。よって、物品が最後尾の吸引ホイールの吸着口に受け渡されるまでの間に、物品のピッチが段々広がるとともに物品の速度が段々上昇する。
　そして、最後尾の吸引ホイールの吸着口に吸着された物品が後段に順次移載される。
　前記複数の吸着口の周速度は前記複数の吸引ホイールの配列の順に遅いので、隣同士のうち一方の吸引ホイールの吸着口の周速度と他方の吸引ホイールの吸着口の周速度との差が小さい。よって、物品が前記一方の吸引ホイールの吸着口から前記他方の吸引ホイールの吸着口に受け渡されやすい。
　本発明の実施態様によれば、物品が先頭の吸引ホイールの吸着口から最後尾の吸引ホイールの吸着口まで順に受け渡されるまでの間に、物品のピッチが段々広がるとともに、物品の速度が段々上昇する。また、物品が隣同士の吸引ホイールの吸着口間で受け渡される際に、物品が脱落しにくい。
ピッチ変更装置の平面図である。 ピッチ変更装置の正面図である。 ピッチ変更装置の右側面図である。 切断面IV－IVの断面図である。 切断面V－Vの断面図である。 切断面VI－VIの断面図である。 図６の一部を拡大して示した図面である。 図６の一部を拡大して示した図面である。 図６の一部を拡大して示した図面である。 図６の一部を拡大して示した図面である。 図６の一部を拡大して示した図面である。 図６の一部を拡大して示した図面である。 切断面XIII－XIIIの断面図である。 ラミネートテープ及びリールの斜視図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
１．　テープ及び供給源のリール
　図１５は、ラミネートテープ１及びリール２０の斜視図である。図１５に示すようにラミネートテープ１がリール２０に巻回され、そのリール２０が図１に示すピッチ変更装置１０に装着される。
　図１５に示すように、このラミネートテープ１は細長い帯状の包装体であり、内容物としての複数の物品６がラミネートテープ１の長さ方向に配列された状態でラミネートテープ１に包装されている。ラミネートテープ１はキャリアテープとも称し、物品６を搬送するためのテープである。そのため、以下、ラミネートテープ１をキャリアテープ１と称する。また、物品６がＩＣチップであるので、以下、物品６をＩＣチップという。
　キャリアテープ１は、ベーステープ２、カバーテープ３及び複数のＩＣチップ６を有する。ベーステープ２及びカバーテープ３は、一定幅で細長く帯状に形成された樹脂製又は紙製のものである。ベーステープ２には、複数の送り穴（perforations）５がベーステープ２の長さ方向に等間隔で配列されるように形成されている。ベーステープ２には、凹状の複数のポケット４がベーステープ２の長さ方向に等間隔で配列されるように形成されている。ポケット４はエンボス加工によって形成されるので、ベーステープ２はエンボステープとも称する。ポケット４には、ＩＣチップ６が収容されている。カバーテープ３がこれらポケット４を覆うようにしてベーステープ２に貼り付けられることによって、これらＩＣチップ６がキャリアテープ１に包装される。
２．　ピッチ変更装置の概要
　図１は、ピッチ変更装置１０の平面図である。図２は、ピッチ変更装置１０の正面図である。図３は、ピッチ変更装置１０の右側面図である。図４は、図１において切断箇所をIV－IVによって表した切断面の断面図である。図５は、図１において切断箇所をV－Vによって表した切断面の断面図である。図６は、図３において切断箇所をVI－VIによって表した切断面の断面図である。図７～図１２は、図６の一部を拡大して示した図面である。図１３は、図３において切断箇所をXIII－XIIIによって表した切断面の断面図である。
　このピッチ変更装置１０は、ベーステープ２からカバーテープ３を剥離しつつ、ＩＣチップ６をベーステープ２から搬送機１００に順次移載する。ピッチ変更装置１０は、ＩＣチップ６を移載するに際して、それらＩＣチップ６のピッチを変更する。
　このピッチ変更装置１０は、機枠１１、ガイド１２、剥離部材１３、押さえ部材１６、テープ送り機１９、吸引ホイール列４０、ホイール駆動機構９５及び搬送機１００を備える。
３．　キャリアテープの搬送及び剥離
　図２に示すように、テープ送り機１９は、キャリアテープ１を長さ方向に送ることによって取出口１５の直前においてベーステープ２からカバーテープ３を剥離するとともに、剥離されたベーステープ２に取出口１５の下を左から右へ通過させる。ベーステープ２が取出口１５の下を通過するので、ＩＣチップ６が取出口１５の下に順次供給される。従って、テープ送り機１９は、ＩＣチップ６を取出口１５の下に順次供給する供給機でもある。
　テープ送り機１９は、供給源リール２０、繰出モーター２１、ガイドプーリー２２、スプロケット２３、ドライブモーター２４、第１の巻取リール２５、第１の巻取モーター２６、ガイドプーリー２７、第２の巻取リール２８及び第２の巻取モーター２９を有する。供給源リール２０、繰出モーター２１、ガイドプーリー２２、スプロケット２３、ドライブモーター２４、第１の巻取リール２５、第１の巻取モーター２６、ガイドプーリー２７及び第２の巻取リール２８の回転軸は何れも水平に設けられている。
　ガイドプーリー２２が機枠１１の前部に回転可能に取り付けられている。ガイドプーリー２２の右方において、ドライブモーター２４が機枠１１に固定されている。ドライブモーター２４にはスプロケット２３が連結されて、ドライブモーター２４によってスプロケット２３が回転駆動される。
　ガイドプーリー２２とスプロケット２３との間において、ガイド１２が機枠１１に取り付けられている。ガイド１２の上には剥離部材１３及び押さえ部材１６が設けられている。剥離部材１３と押さえ部材１６は左右に離間しており、これらの間に取出口１５が形成されている。剥離部材１３の左上において、ガイドプーリー２７が機枠１１の前部に回転可能に取り付けられている。
　リール２０は、ガイドプーリー２２の下方において繰出モーター２１に連結されている。キャリアテープ１は、リール２０から繰り出されて、ガイドプーリー２２に案内される。このキャリアテープ１は、ガイドプーリー２２からガイド１２と剥離部材１３の間の隙間を通って、取出口１５の下にまで水平に案内される。カバーテープ３が取出口１５の縁となる剥離部材１３の端部１４によって折り返されており、これによりカバーテープ３がベーステープ２から剥離される。
　剥離されたカバーテープ３は、ガイドプーリー２７を経由して第２の巻取リール２８にまで案内される。
　剥離されたベーステープ２は、剥離部材１３の端部１４の下からガイド１２と押さえ部材１６の間の隙間を通って、スプロケット２３に水平に案内される。更に、ベーステープ２は、スプロケット２３から第１の巻取リール２５にまで案内される。
　スプロケット２３の歯がベーステープ２の送り穴５に噛み合う。スプロケット２３がドライブモーター２４によって回転駆動されることによって、キャリアテープ１、ベーステープ２及びカバーテープ３が搬送される。供給源リール２０が繰出モーター２１によって回転駆動されることによって、キャリアテープ１が供給源リール２０から引き出される。
第１の巻取リール２５が第１の巻取モーター２６によって回転駆動されることによって、ベーステープ２が第１の巻取リール２５に巻き取られる。第２の巻取リール２８が第２の巻取モーター２９によって回転駆動されることによって、カバーテープ３が第２の巻取リール２８に巻き取られる。
　キャリアテープ１、ベーステープ２及びカバーテープ３が搬送されることによって、ポケット４及びそれらの内側のＩＣチップ６が取出口１５の下を順次通過する。ドライブモーター２４が制御部１１０によって定速制御され、ドライブモーター２４の回転速度が一定である。そのため、キャリアテープ１、ベーステープ２及びカバーテープ３の搬送速度が一定であるとともに、ＩＣチップ６が取出口１５の下に一定周期で順次供給される。
　取出口１５の下に供給されたＩＣチップ６は、後述の吸引ホイール列４０によって搬送機１００に順次移載される。
４．　搬送機
　図１に示すように、搬送機１００は、移載されたＩＣチップ６を左方へ搬送する。搬送機１００は、歯付きの無端ベルト１０１を用いた搬送機である。無端ベルト１０１は、機枠１１の後部に取り付けられた左右一対の歯付きスプロケットに掛け渡されている。無端ベルト１０１がそれらスプロケットに掛け渡されることによって、後ろから見て、無端ベルト１０１が左右方向に長尺なオーバル形状に設けられている。
　無端ベルト１０１の外周面には、ＩＣチップ６の移載先となる複数の吸着部１０２が設けられている。これら吸着部１０２は、無端ベルト１０１の長手方向に沿って等間隔で配列される。隣り合う吸着部１０２間の間隔は、ベーステープ２において隣り合うポケット４間の間隔よりも広い。吸着部１０２は吸着ノズルである。吸着部１０２には空圧機器によって負圧が付与され、これにより吸着部１０２がＩＣチップ６を吸い寄せる。
　スプロケットがモーター１０３によって回転駆動される。これにより、無端ベルト１０１が周回するように駆動され、吸着部１０２が無端ベルト１０１によって牽引されて周回する。モーター１０３が制御部１１０によって定速制御され、モーター１０３の回転速度が一定である。そのため、吸着部１０２の移動速度が一定であるとともに、吸着部１０２が受渡箇所１８の下を一定周期で通過する。
５．　吸引ホイール列及びホイール駆動機構
　図１及び図６～図１２に示すように、吸引ホイール列４０は、上から見て、折れ線に沿って一列に配列された複数の吸引ホイール４０Ａ～４０Ｍからなる。吸引ホイール列４０においては、隣り同士が隣接している。
　吸引ホイール４０Ａは列の先頭である。吸引ホイール４０Ｂは吸引ホイール４０Ａの後ろ隣りに配置されている。吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｄはこれらの順に左から右へ隣接して配列されている。吸引ホイール４０Ｄ～４０Ｆはこれらの順に前から後ろへ隣接して配列されている。吸引ホイール４０Ｆ～４０Ｌはこれらの順に右から左へ隣接して配列されている。吸引ホイール４０Ｍは吸引ホイール４０Ｌの後ろ隣りに配置されている。吸引ホイール４０Ｍは列の最後尾である。
　図１及び図４に示すように、吸引ホイール４０Ａは、機枠１１の上面の前端部から前に向かって下りに傾斜している。
　吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｌは、機枠１１の上面の上において、同一平面上に配置されている。また、吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｌは、取出口１５内のベーステープ２よりも高い位置に配置されている。また、吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｌは、ベーステープ２の長さ方向及び幅方向に対して平行である。
　吸引ホイール４０Ｍは、機枠１１の上面の後端部から後ろに向かって下りに傾斜している。
　従って、吸引ホイール４０Ａの周を通る平面は吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｌの周を通る平面に対して傾斜するとともに、吸引ホイール４０Ｍの周を通る平面は吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｌの周を通る平面に対して傾斜する。
　吸引ホイール列４０の吸引ホイール４０Ａ～４０Ｍは、図１３等に示すホイール駆動機構９５によって回転駆動される。ホイール駆動機構９５は、シャフト３１Ａ～３１Ｍ、第１の巻掛伝動機構６０、第２の巻掛伝動機構７０、傘歯車３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｌ，３４Ｍ及びモーター９０を備える。
　図６に示すように、シャフト３１Ａ～３１Ｍは吸引ホイール４０Ａ～４０Ｍの中心にそれぞれ取り付けられている。吸引ホイール４０Ａの中心軸とシャフト３１Ａの中心軸は同軸となっている。吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｍの中心軸と吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｍにそれぞれ取り付けられたシャフト３１Ｂ～４１Ｍの中心軸とについても同様である。
　図４に示すように、吸引ホイール４０Ａに取り付けられたシャフト３１Ａは、２体のベアリング３２Ａによって取出口１５の後ろ側において機枠１１に回転可能に支持されている。吸引ホイール４０Ａ及びシャフト３１Ａの中心軸は、鉛直方向から取出口１５側へ４５°に傾斜している。つまり、吸引ホイール４０Ａ及びシャフト３１Ａの中心軸は、ベーステープ２に対して垂直な方向からベーステープ２側へ４５°に傾斜しているとともに、ベーステープ２の幅方向に対して４５°に傾斜している。
　吸引ホイール４０Ｂに取り付けられたシャフト３１Ｂは、ベアリング３２Ｂによって取出口１５の後ろ側において機枠１１に回転可能に支持されている。吸引ホイール４０Ｃ～４０Ｌにそれぞれ取り付けられたシャフト３１Ｃ～３１Ｌについても、同様である。
　シャフト３１Ｂの中心軸は鉛直に設けられているとともに、シャフト３１Ａの中心軸に対して４５°に傾斜する。シャフト３１Ｃ～３１Ｌの中心軸も鉛直に設けられている。そのため、シャフト３１Ｂ～３１Ｌの中心軸が互いに平行に設けられ、吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｌが水平に設けられている。
　図５に示すように、吸引ホイール４０Ｍに取り付けられたシャフト３１Ｍは、２体のベアリング３２Ｍによって受渡箇所１８の前側において機枠１１に回転可能に支持されている。吸引ホイール４０Ｍ及びシャフト３１Ｍの中心軸は、鉛直方向から受渡箇所１８側へ４５°に傾斜している。つまり、吸引ホイール４０Ｍ及びシャフト３１Ｍの中心軸は、無端ベルト１０１の上面に対して垂直な方向から無端ベルト１０１の上面側へ４５°に傾斜しているとともに、無端ベルト１０１の幅方向に対して４５°に傾斜している。
　シャフト３１Ａ，３１Ｂの中心軸は、同一の鉛直面に、つまり図４に示す断面に配置されている。シャフト３１Ｂ～３１Ｄの中心軸は、同一の鉛直面に配置されている。シャフト３１Ｄ～３１Ｆの中心軸は、同一の鉛直面に配置されている。シャフト３１Ｆ～３１Ｌの中心軸は、同一の鉛直面に配置されている。シャフト３１Ｌ，３１Ｍの中心軸は、同一の鉛直面に、つまり図５に示す断面に配置されている。
　図１３に示すように、モーター９０のトルクが第１の巻掛伝動機構６０によってシャフト３１Ｂ～３１Ｄに伝達される。第１の巻掛伝動機構６０はドライブプーリー６１、プーリー６２Ｂ～６２Ｄ、テンショナー６３，６４及びタイミングベルト６５を有する。ドライブプーリー６１はモーター９０の出力軸に取り付けられている。プーリー６２Ｂ～６２Ｄはそれぞれシャフト３１Ｂ～３１Ｄに取り付けられている。タイミングベルト６５はドライブプーリー６１、プーリー６２Ｂ～６２Ｄ及びテンショナー６３，６４に掛け渡されている。
　モーター９０のトルクが第２の巻掛伝動機構７０によってシャフト３１Ｅ～３１Ｌに伝達される。第２の巻掛伝動機構７０はドライブプーリー７１、プーリー７２、二段プーリー７３、テンショナー７４、タイミングベルト７５、プーリー７６Ｅ～７６Ｌ、テンショナー７７～８０及びタイミングベルト８１を有する。ドライブプーリー７１はモーター９０の出力軸に取り付けられている。タイミングベルト７５はドライブプーリー７１、プーリー７２、二段プーリー７３及びテンショナー７４に掛け渡されている。プーリー７６Ｅ～７６Ｌはそれぞれシャフト３１Ｅ～３１Ｌに取り付けられている。タイミングベルト８１は二段プーリー７３、プーリー７６Ｅ～７６Ｌ及びテンショナー７７～８０に掛け渡されている。
　図４に示すように、シャフト３１Ａに傘歯車３４Ａが設けられ、シャフト３１Ｂに傘歯車３４Ｂが設けられ、傘歯車３４Ａと傘歯車３４Ｂが噛み合う。図５に示すように、シャフト３１Ｌに傘歯車３４Ｌが設けられ、シャフト３１Ｍに傘歯車３４Ｍが設けられ、傘歯車３４Ｌと傘歯車３４Ｍが噛み合う。
　以上のように巻掛伝動機構６０，７０及び傘歯車３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｌ，３４Ｍが設けられているので、吸引ホイール４０Ａ～４０Ｍがモーター９０によって回転駆動される。モーター９０が制御部１１０によって定速制御され、モーター９０の回転速度が一定である。そのため、吸引ホイール４０Ａ～４０Ｍの回転速度が一定である。
　図１及び図６～図１２に示すように、吸引ホイール４０Ａ～４０Ｍの外周面４１Ａ～４１Ｍの周速度は、吸引ホイール４０Ａ，吸引ホイール４０Ｂ，吸引ホイール４０Ｃ，吸引ホイール４０Ｄ，吸引ホイール４０Ｅ，吸引ホイール４０Ｆ，吸引ホイール４０Ｇ，吸引ホイール４０Ｈ，吸引ホイール４０Ｉ，吸引ホイール４０Ｊ，吸引ホイール４０Ｋ，吸引ホイール４０Ｌ，吸引ホイール４０Ｍの順に遅い。また、吸引ホイール４０Ａ，４０Ｃ，４０Ｅ，４０Ｇ，４０Ｉ，４０Ｋ，４０Ｍの回転の向きは何れも同じである。また、吸引ホイール４０Ａ，４０Ｃ，４０Ｅ，４０Ｇ，４０Ｉ，４０Ｋ，４０Ｍの回転の向きは、吸引ホイール４０Ｂ，４０Ｄ，４０Ｆ，４０Ｈ，４０Ｊ，４０Ｌの回転の向きの反対向きである。
　図４に示すように、吸引ホイール４０Ａに取り付けられたシャフト３１Ａの中心軸が傾斜しているので、吸引ホイール４０Ａをベーステープ２の長さ方向に見た場合、吸引ホイール４０Ａは、ベーステープ２の長さ方向に対して平行な且つベーステープ２に対して垂直な基準面に対して傾斜している。つまり、吸引ホイール４０Ａの周を通る平面が前記基準面に対して傾斜している。その基準面は鉛直面であり、その基準面に対する吸引ホイール４０Ａの傾斜角は４５°に設定されている。なお、この傾斜角をキャンバー角と称することもある。
　吸引ホイール４０Ａの外周面４１Ａは、頂点４１Ａａの頂角が９０°の裁頭円錐面状に形成されている。つまり、吸引ホイール４０Ａの外周面４１Ａは、吸引ホイール４０Ａの中心軸から径方向外側に離れるとともにその中心軸に対して４５°に傾斜する線分を、吸引ホイール４０Ａの中心軸回りに回転することによって形作られた回転面形状に形成されている。その線分は母線ともいい、その線分の延長線と吸引ホイール４０Ａの中心軸は取出口１５の後ろ側において交差する。また、ベーステープ２を幅方向に延長させた延長面２ａは、裁頭円錐面の頂点４１Ａａを通る。
　吸引ホイール４０Ａの外周面４１Ａは、取出口１５において、ベーステープ２の上面に近接する。吸引ホイール４０Ａの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ａとの下側交線は、ベーステープ２の幅方向に対して平行である。吸引ホイール４０Ａの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ａとの上側交線は、ベーステープ２に対して垂直である。
　図４及び図７に示すように、吸引ホイール４０Ａの外周面４１Ａには、複数の吸着口４２Ａが形成されている。これら吸着口４２Ａは、吸引ホイール４０Ａの中心軸周りの周方向に等間隔で配列されている。吸引ホイール４０Ａの回転による吸着口４２Ａの軌跡は円形となり、図４に示す断面は吸着口４２Ａの軌跡の最下点と最上点を通る。
　吸引ホイール４０Ａの回転による吸着口４２Ａの周速度は、ベーステープ２の搬送速度に等しい。また、吸着口４２Ａのピッチは、ベーステープ２に配列されたポケット４のピッチに等しい。
　吸引ホイール４０Ａの回転中及びベーステープ２の搬送中、吸着口４２Ａが軌跡の最下点を通過するタイミングと、ポケット４がシャフト３１Ａの中心軸を通る鉛直面に交差するタイミングとは、同期する。そのため、その同期タイミングにおいて吸着口４２Ａが取出口１５内のポケット４に対向する。
　図４及び図７に示すように、吸引ホイール４０Ａの下面には、吸着口４２Ａと同数の通気口４３Ａが形成されている。これら通気口４３Ａは、吸引ホイール４０Ａの中心軸周りの周方向に等間隔で配列されている。
　吸引ホイール４０Ａの内部には、吸着口４２Ａ及び通気口４３Ａと同数の流路４４Ａが形成されている。流路４４Ａが通気口４３Ａから吸着口４２Ａにかけて径方向に延在して、流路４４Ａの一端が通気口４３Ａとして開口し、流路４４Ａの他端が吸着口４２Ａとして開口する。
　吸引ホイール４０Ａはリング状のベース体５０Ａ上に配置されている。ベース体５０Ａがシャフト３１Ａの周囲に配置されているとともに、機枠１１に固定されている。そのため、吸引ホイール４０Ａが回転しても、ベース体５０Ａが回転しない。
　ベース体５０Ａの上面には円弧状の負圧溝５１Ａが形成されている。吸引ホイール４０Ａが負圧溝５１Ａに被さっており、吸引ホイール４０Ａの下面がベース体５０Ａの上面に気密に接触している。負圧溝５１Ａは配管を介して真空ポンプ等の空圧機器に接続され、この空圧機器によって負圧溝５１Ａには負圧が付与される。
　負圧溝５１Ａは、シャフト３１Ａの中心軸を中心にして、取出口１５側から吸引ホイール４０Ａの回転の向きに取出口１５の反対側まで円弧状に形成されている。シャフト３１Ａの中心軸から負圧溝５１Ａまでの径は、シャフト３１Ａの中心軸から通気口４３Ａまでの径に等しい。そのため、吸引ホイール４０Ａの回転によって通気口４３Ａが負圧溝５１Ａに沿って周方向に移動する。通気口４３Ａが負圧溝５１Ａに重なると、流路４４Ａ及び吸着口４２Ａに負圧が付与される。吸着口４２Ａが取出口１５の上に位置している場合、その吸着口４２Ａに通じる通気口４３Ａは負圧溝５１Ａに重なっているので、取出口１５内にあるＩＣチップ６がその吸着口４２Ａに吸着される。
　ベース体５０Ａには、正圧ポート５２Ａが形成されている。この正圧ポート５２Ａは配管を介してコンプレッサ等の空圧機器に接続され、この空圧機器によって正圧ポート５２Ａには正圧が付与される。
　正圧ポート５２Ａは、負圧溝５１Ａの一端部（その一端部は、取出口１５側とは反対側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。また、正圧ポート５２Ａは、シャフト３１Ａ，３１Ｂの中心軸を通る鉛直面を通る。シャフト３１Ａの中心軸から正圧ポート５２Ａまでの径は、シャフト３１Ａの中心軸から通気口４３Ａまでの径に等しい。そのため、吸引ホイール４０Ａの回転によって通気口４３Ａが正圧ポート５２Ａの上を周方向に通過する。通気口４３Ａが正圧ポート５２Ａに重なると、流路４４Ａ及び吸着口４２Ａに正圧が付与される。そのため、ＩＣチップ６が正圧によって吸着口４２Ａから離脱する。
　図４及び図７に示すように、吸引ホイール４０Ｂの外周面４１Ｂは円柱面状に形成されている。吸引ホイール４０Ｃ～４０Ｌの外周面４１Ｂ～４１Ｌについても同様である。
　吸引ホイール４０Ｂの外周面４１Ｂは、吸引ホイール４０Ａの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ａとの上側交線に近接する。吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｌの中心軸は、吸引ホイール４０Ａの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ａとの上側交線に対して平行である。
　図５に示すように、吸引ホイール４０Ｌの外周面４１Ｌは、吸引ホイール４０Ｍの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ｍとの上側交線に近接する。吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｌの中心軸は、吸引ホイール４０Ｍの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ｍとの上側交線に対して平行である。
　吸引ホイール４０Ｍに取り付けられたシャフト３１Ｍの中心軸が傾斜しているので、吸引ホイール４０Ｍを搬送機１００の搬送方向に見た場合、吸引ホイール４０Ｍは、搬送機１００の無端ベルト１０１の上面に対して垂直な基準面に対して傾斜している。つまり、吸引ホイール４０Ｍの周を通る平面が前記基準面に対して傾斜している。その基準面は鉛直面であり、その基準面に対する吸引ホイール４０Ｍの傾斜角は４５°に設定されている。
　吸引ホイール４０Ｍの外周面４１Ｍは、頂点４１Ｍａの頂角が９０°の裁頭円錐面状に形成されている。つまり、吸引ホイール４０Ｍの外周面４１Ｍは、吸引ホイール４０Ｍの中心軸から径方向外側に離れるとともにその中心軸に対して４５°に傾斜する線分を、吸引ホイール４０Ｍの中心軸回りに回転することによって形作られた回転面形状に形成されている。その線分の延長線と吸引ホイール４０Ｍの中心軸は受渡箇所１８の前側において交差する。また、吸着部１０２の上端から前側へ無端ベルト１０１の上面と平行に延長させた延長面１０２ａは、裁頭円錐面の頂点４１Ｍａを通る。
　吸引ホイール４０Ｍの外周面４１Ｍは、受渡箇所１８において、吸着部１０２の上端に近接する。吸引ホイール４０Ｍの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ｍとの下側交線は無端ベルト１０１の幅方向に対して平行であり、吸引ホイール４０Ｍの中心軸を通る鉛直面と外周面４１Ｍとの上側交線は無端ベルト１０１の上面に対して垂直である。
　図６～図１２に示すように、吸引ホイール４０Ａに吸着口４２Ａ、通気口４３Ａ及び流路４４Ａが形成されているのと同様にして、吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｍにも吸着口４２Ｂ～４２Ｍ、通気口４３Ｂ～４３Ｍ及び流路４４Ｂ～４４Ｍが形成されている。
　吸着口４２Ａ～４２Ｍのピッチは、吸引ホイール４０Ａ～４０Ｍの列の順に短い。つまり、吸着口４２Ａ～４２Ｍのピッチは、吸着口４２Ａ，吸着口４２Ｂ，吸着口４２Ｃ，吸着口４２Ｄ，吸着口４２Ｅ，吸着口４２Ｆ，吸着口４２Ｇ，吸着口４２Ｈ，吸着口４２Ｉ，吸着口４２Ｊ，吸着口４２Ｋ，吸着口４２Ｌ，吸着口４２Ｍの順に短い。
　また、吸着口４２Ａ～４２Ｍの周速度は、吸引ホイール４０Ａ～４０Ｍの列の順に遅い。つまり、吸着口４２Ａ～４２Ｍの周速度は、吸着口４２Ａ，吸着口４２Ｂ，吸着口４２Ｃ，吸着口４２Ｄ，吸着口４２Ｅ，吸着口４２Ｆ，吸着口４２Ｇ，吸着口４２Ｈ，吸着口４２Ｉ，吸着口４２Ｊ，吸着口４２Ｋ，吸着口４２Ｌ，吸着口４２Ｍの順に遅い。
　また、吸着口４２Ａ～４２Ｍの周運動の周波数は何れも等しい。ここで、吸着口４２Ａの周運動の周波数とは、吸着口４２Ａの周速度を吸着口４２Ａのピッチにより除することによって得られた値をいう。吸着口４２Ａの周運動の周波数は、吸着口４２Ａが吸着口４２Ａの１ピッチ分だけ移動する周期の逆数である。吸着口４２Ｂ～４２Ｍの周運動の周波数及び周期についても同様である。
　吸着口４２Ｍのピッチは吸着部１０２のピッチに等しく、吸着口４２Ｍの周速度は吸着部１０２の移動速度に等しい。吸引ホイール４０Ｍの回転中及び搬送機１００の動作中、吸着口４２Ｍが軌跡の最下点を通過するタイミングと、吸着部１０２がシャフト３１Ｍを通る鉛直面に交差するタイミングとは、同期する。そのため、その同期タイミングにおいて吸着口４２Ｍが受渡箇所１８において吸着部１０２に対向する。
　リング状のベース体５０Ａが吸引ホイール４０Ａの下に設けられるのと同様にして、リング状のベース体５０Ｂ～５０Ｍが吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｍの下にそれぞれ設けられている。
　また、これらベース体５０Ｂ～５０Ｍには、負圧溝５１Ｂ～５１Ｍがそれぞれ形成されている。負圧溝５１Ｂ～５１Ｍは配管を介して真空ポンプ等の空圧機器に接続され、この空圧機器によって負圧溝５１Ａには負圧が付与される。
　また、これらベース体５０Ｂ～５０Ｍには、正圧ポート５２Ｂ～５２Ｍがそれぞれ形成されている。正圧ポート５２Ｂ～５２Ｍは配管を介してコンプレッサ等の空圧機器に接続され、この空圧機器によって正圧ポート５２Ｂ～５２Ｍには負圧が付与される。
　ベース体５０Ｂの負圧溝５１Ｂは、シャフト３１Ｂの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ａ側から吸引ホイール４０Ｂの回転の向きにシャフト３１Ｃ側まで円弧状に形成されている。吸引ホイール４０Ｂの回転によって通気口４３Ｂが負圧溝５１Ｂに沿って周方向に移動する。ベース体５０Ｂの正圧ポート５２Ｂは、負圧溝５１Ｂの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｃ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。吸引ホイール４０Ｂの回転によって通気口４３Ｂが正圧ポート５２Ｂの上を周方向に通過する。
　ベース体５０Ｃの負圧溝５１Ｃは、シャフト３１Ｃの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｂ側から吸引ホイール４０Ｃの回転の向きにシャフト３１Ｄ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｃの正圧ポート５２Ｃは、負圧溝５１Ｃの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｄ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。なお、正圧ポート５２Ｂ，５２Ｃは、シャフト３１Ｂ～３１Ｄの中心軸を通る鉛直面に配置されている。
　ベース体５０Ｄの負圧溝５１Ｄは、シャフト３１Ｄの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｃ側から吸引ホイール４０Ｄの回転の向きにシャフト３１Ｅ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｄの正圧ポート５２Ｄは、負圧溝５１Ｄの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｅ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。
　ベース体５０Ｅの負圧溝５１Ｅは、シャフト３１Ｅの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｄ側から吸引ホイール４０Ｅの回転の向きにシャフト３１Ｆ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｅの正圧ポート５２Ｅは、負圧溝５１Ｅの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｆ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。なお、正圧ポート５２Ｄ，５２Ｅは、シャフト３１Ｄ～３１Ｅの中心軸を通る鉛直面に配置されている。
　ベース体５０Ｆの負圧溝５１Ｆは、シャフト３１Ｅの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｅ側から吸引ホイール４０Ｆの回転の向きにシャフト３１Ｇ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｆの正圧ポート５２Ｆは、負圧溝５１Ｆの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｇ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。
　ベース体５０Ｇの負圧溝５１Ｇは、シャフト３１Ｇの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｆ側から吸引ホイール４０Ｇの回転の向きにシャフト３１Ｈ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｇの正圧ポート５２Ｇは、負圧溝５１Ｇの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｈ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。
　ベース体５０Ｈの負圧溝５１Ｈは、シャフト３１Ｈの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｇ側から吸引ホイール４０Ｈの回転の向きにシャフト３１Ｉ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｈの正圧ポート５２Ｈは、負圧溝５１Ｈの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｉ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。
　ベース体５０Ｉの負圧溝５１Ｉは、シャフト３１Ｉの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｈ側から吸引ホイール４０Ｉの回転の向きにシャフト３１Ｊ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｉの正圧ポート５２Ｉは、負圧溝５１Ｉの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｊ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。
　ベース体５０Ｊの負圧溝５１Ｊは、シャフト３１Ｊの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｉ側から吸引ホイール４０Ｊの回転の向きにシャフト３１Ｋ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｊの正圧ポート５２Ｊは、負圧溝５１Ｊの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｋ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。
　ベース体５０Ｋの負圧溝５１Ｋは、シャフト３１Ｋの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｊ側から吸引ホイール４０Ｋの回転の向きにシャフト３１Ｌ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｋの正圧ポート５２Ｋは、負圧溝５１Ｋの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｌ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。なお、正圧ポート５２Ｆ～５２Ｋは、シャフト３１Ｆ～３１Ｌの中心軸を通る鉛直面に配置されている。
　ベース体５０Ｌの負圧溝５１Ｌは、シャフト３１Ｌの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｋ側から吸引ホイール４０Ｌの回転の向きにシャフト３１Ｍ側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｌの正圧ポート５２Ｌは、負圧溝５１Ｌの一端部（その一端部は、シャフト３１Ｍ側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。
　ベース体５０Ｍの負圧溝５１Ｍは、シャフト３１Ｍの中心軸を中心にして、正圧ポート５２Ｌ側から吸引ホイール４０Ｍの回転の向きに搬送機１００側まで円弧状に形成されている。ベース体５０Ｍの正圧ポート５２Ｍは、負圧溝５１Ｍの一端部（その一端部は、搬送機１００側の端部である。）に周方向に隣接した位置に配置されている。なお、正圧ポート５２Ｌ，５２Ｍは、シャフト３１Ｋ，３１Ｍの中心軸を通る鉛直面に配置されている。
　スクレーパ５９Ａが吸引ホイール４０Ａに隣接して、機枠１１に設けられている。スクレーパ５９Ａは、吸引ホイール４０Ａの中心軸と吸引ホイール４０Ｂの中心軸を通る鉛直面から吸引ホイール４０Ａの回転の向きに離れた位置において吸引ホイール４０Ａの外周面４１Ａに近接する。
　同様に、スクレーパ５９Ｂ～５９Ｍがそれぞれ吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｍに隣接して、機枠１１の上面に設けられている。
６．　ピッチ変更装置の動作
　モーター９０によって吸引ホイール４０Ａ～４０Ｍが回転駆動される。吸引ホイール４０Ａ～４０Ｍの回転中は、負圧溝５１Ａ～５１Ｍに負圧が付与され、正圧ポート５２Ａ～５２Ｍに正圧が付与される。通気口４３Ａ～４３Ｍが負圧溝５１Ａ～５１Ｍに重なると、流路４４Ａ～４４Ｍ及び吸着口４２Ａ～４２Ｍに負圧が付与される。通気口４３Ａ～４３Ｍが正圧ポート５２Ａ～５２Ｍに重なると、流路４４Ａ～４４Ｍ及び吸着口４２Ａ～４２Ｍに正圧が付与される。
　吸引ホイール４０Ａ～４０Ｍの回転中、スプロケット２３がドライブモーター２４によって回転駆動される。これにより、キャリアテープ１、ベーステープ２及びカバーテープ３が搬送される。キャリアテープ１が搬送されることによって、カバーテープ３が剥離部材１３の端部１４によってベーステープ２から剥離される。剥離されたベーステープ２は第１の巻取モーター２６によって第１の巻取リール２５に巻き取られる。剥離されたカバーテープ３は第２の巻取モーター２９によって第２の巻取リール２８に巻き取られる。
　吸引ホイール４０Ａ～４０Ｍの回転中、無端ベルト１０１がモーター１０３によって駆動され、吸着部１０２が周回する。これにより、吸着部１０２が受渡箇所１８の下を順次左へ通過する。
　カバーテープ３の搬送によって、ポケット４が、シャフト３１Ａ，３１Ｂの中心軸を通る鉛直面を、つまり図４の断面を順次通過する。吸引ホイール４０Ａの回転によって、吸着口４２Ａが軌道の最下点を順次通過する。吸着口４２Ａが軌道の最下点を通過するタイミングとポケット４が図４の断面を通過するタイミングとが同期する。従って、吸着口４２Ａとポケット４が図４の断面に通過する時には、吸着口４２Ａとポケット４が対向する。そうすると、ポケット４内のＩＣチップ６が吸着口４２Ａの負圧によって吸着口４２Ａに吸着されて、これによりＩＣチップ６がポケット４から取り出される。このように順次取り出されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ａの回転によって旋回される。
　シャフト３１Ａの中心軸を中心にして取出口１５から１８０°の位置においては、吸着口４２Ａが軌道の最上点を通過するタイミングと、吸着口４２Ｂが図４の断面を通過するタイミングとが同期する。従って、吸引ホイール４０Ａ，４０Ｂの外周面４１Ａ，４１Ｂが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ａと吸着口４２Ｂが互いに同期して対向する。そうすると、吸引ホイール４０Ａによって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ａの正圧によって吸着口４２Ａから離脱するとともに、吸着口４２Ｂの負圧によって吸着口４２Ｂに吸着される。これにより、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａから吸着口４２Ｂに受け渡される（図７参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｂの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｂによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ａによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。
　なお、吸着口４２Ａから吸着口４２ＢへのＩＣチップ６の受け渡しミスが発生したら、ＩＣチップ６が吸引ホイール４０Ａの回転によって更に旋回すると、ＩＣチップ６がスクレーパ５９Ａに当たる。これにより、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａから離脱して、吸着口４２Ａが開放される。そのため、その吸着口４２Ａが次に取出口１５に到達する際には、その吸着口４２ＡによるＩＣチップ６の吸着が可能となる。
　吸引ホイール４０Ｂ，４０Ｃの外周面４１Ｂ，４１Ｃが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｂと吸着口４２Ｃが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｂの回転によって２７０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｂから吸着口４２Ｃに受け渡される（図７参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｃの回転によって旋回される。
　吸引ホイール４０Ｃ，４０Ｄの外周面４１Ｃ，４１Ｄが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｃと吸着口４２Ｄが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｃの回転よって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｃから吸着口４２Ｄに受け渡される（図８参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｄの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｃによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｂによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。
　吸引ホイール４０Ｄ，４０Ｅの外周面４１Ｄ，４１Ｅが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｄと吸着口４２Ｅが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｄの回転によって９０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｄから吸引ホイール４０Ｅの吸着口４２Ｅに受け渡される（図８参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｅの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｅによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｄによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。
　吸引ホイール４０Ｅ，４０Ｆの外周面４１Ｅ，４１Ｆが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｅと吸着口４２Ｆが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｅの回転によって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｅから吸着口４２Ｆに受け渡される（図９参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｆの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｆによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｅによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。
　吸引ホイール４０Ｆ，４０Ｇの外周面４１Ｆ，４１Ｇが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｆと吸着口４２Ｇが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｆの回転によって９０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｆから吸着口４２Ｇに受け渡される（図９参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｇの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｇによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｆによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。
　吸引ホイール４０Ｇ，４０Ｈの外周面４１Ｇ，４１Ｈが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｇと吸着口４２Ｈが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｇの回転によって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｇから吸着口４２Ｈに受け渡される（図１０参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｈの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｈによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｇによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。
　吸引ホイール４０Ｈ，４０Ｉの外周面４１Ｈ，４１Ｉが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｈと吸着口４２Ｉが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｈの回転によって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｈから吸着口４２Ｉに受け渡される（図１０参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｉの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｉによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｈによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。
　吸引ホイール４０Ｉ，４０Ｊの外周面４１Ｉ，４１Ｊが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｉと吸着口４２Ｊが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｉの回転によって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｉから吸引ホイール４０Ｉの吸着口４２Ｊに受け渡される（図１１参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｊの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｊによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｉによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。
　　吸引ホイール４０Ｊ，４０Ｋの外周面４１Ｊ，４１Ｋが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｊと吸着口４２Ｋが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｊの回転によって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｊから吸着口４２Ｋに受け渡される（図１１参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｋの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｋによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｊによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。
　吸引ホイール４０Ｋ，４０Ｌの外周面４１Ｋ，４１Ｌが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｋと吸着口４２Ｌが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｋの回転によって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｋから吸着口４２Ｌに受け渡される（図１２参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｌの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｌによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｋによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。
　吸引ホイール４０Ｌ，４０Ｍの外周面４１Ｌ，４１Ｍが互いに最も近接する箇所では、吸着口４２Ｌと吸着口４２Ｍが互いに同期して対向する。従って、吸引ホイール４０Ｌの回転によって２７０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｌから吸着口４２Ｍに受け渡される（図１２参照）。順次受け渡されたＩＣチップ６は吸引ホイール４０Ｍの回転によって旋回される。吸引ホイール４０Ｍによって旋回されるＩＣチップ６の間隔は、吸引ホイール４０Ｌによって旋回されるＩＣチップ６の間隔よりも広い。
　受渡箇所１８においては、吸着口４２Ｍが軌道の最下点を通過するタイミングと、吸着部１０２が図５の断面を通過するタイミングとが同期する。従って、吸着口４２Ｍと吸着部１０２が図５の断面に通過する時には、吸着口４２Ｍと吸着部１０２が対向する。そうすると、吸引ホイール４０Ｍの回転よって１８０°旋回したＩＣチップ６は、吸着口４２Ｍから吸着部１０２に受け渡される。順次受け渡されたＩＣチップ６は搬送機１００によって搬送される。搬送機１００によって搬送されるＩＣチップ６の間隔は、カバーテープ２に収容されたＩＣチップ６の間隔よりも広い。
７．　有利な効果
（１）　吸引ホイール４０Ａの吸着口４２Ａの周速度がベーステープ２の搬送速度に等しい。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａに吸着されやすく、ＩＣチップ６がポケット４から取り出されない確率が低くなる。
（２）　吸着口４２Ａ～４２Ｍのピッチは、吸着口４２Ａ，吸着口４２Ｂ，吸着口４２Ｃ，吸着口４２Ｄ，吸着口４２Ｅ，吸着口４２Ｆ，吸着口４２Ｇ，吸着口４２Ｈ，吸着口４２Ｉ，吸着口４２Ｊ，吸着口４２Ｋ，吸着口４２Ｌ，吸着口４２Ｍの順に短い。よって、ＩＣチップ６がベーステープ２のポケット４から吸着部１０２に移載されるまでの間に、ＩＣチップ６の間隔が段々広がる。
（３）　吸着口４２Ａ～４２Ｍの周速度は、吸着口４２Ａ，吸着口４２Ｂ，吸着口４２Ｃ，吸着口４２Ｄ，吸着口４２Ｅ，吸着口４２Ｆ，吸着口４２Ｇ，吸着口４２Ｈ，吸着口４２Ｉ，吸着口４２Ｊ，吸着口４２Ｋ，吸着口４２Ｌ，吸着口４２Ｍの順に遅い。よって、ＩＣチップ６がベーステープ２のポケット４から吸着部１０２に移載されるまでの間に、ＩＣチップ６の周速度が段々上昇する。
（４）　吸着口４２Ａのピッチは吸着口４２Ｂのピッチに等しくないものの、それらの差は小さい。特に、吸着口４２Ａのピッチと吸着口４２Ｂのピッチの差は、ポケット４のピッチと吸着部１０２のピッチの差よりも小さい。また、吸着口４２Ａの周速度は吸着口４２Ｂの周速度に等しくないものの、それらの差は小さい。特に、吸着口４２Ａの周速度と吸着口４２Ｂの周速度との差は、ポケット４の移動速度と吸着部１０２の移動速度の差よりも小さい。このようになるのは、複数の吸引ホイール４０Ａ～４０Ｍを用いてＩＣチップ６をポケット４から吸着部１０２に移載するためである。
　吸着口４２Ａのピッチと吸着口４２Ｂのピッチの差が小さく、更に吸着口４２Ａの周速度と吸着口４２Ｂの周速度との差が小さいため、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａから吸着口４２Ｂに受け渡されやすく、ＩＣチップ６が脱落しにくい。同様に、ＩＣチップ６が吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｍに順に受け渡される際も、その受け渡しが容易になるとともに、ＩＣチップ６の脱落が発生しにくい。
　吸着口４２Ａの周速度と吸着口４２Ｂの周速度との差が小さいので、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａから吸着口４２Ｂに受け渡された時にはＩＣチップ６の周速度の変化が緩やかである。そのため、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａから吸着口４２Ｂに受け渡された時には、周速度の変化に伴うＩＣチップ６の脱落を抑制できる。同様に、ＩＣチップ６が吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｍに順に受け渡される際も、その受け渡しが容易になるとともに、ＩＣチップ６の脱落が発生しにくい。
（５）　吸引ホイール４０Ｍの吸着口４２Ｍの周速度が吸着部１０２の移動速度に等しい。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２Ｍから吸着部１０２に受け渡されやすい。
（６）　吸引ホイール４０Ａ～４０Ｍの回転速度が一定であり、その速度制御を簡単に行える。
（７）　ＩＣチップ６が吸着口４２Ａに吸着されている間は、ＩＣチップ６の周速度が一定であるので、ＩＣチップ６に作用する慣性力の大きさが変化しない。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａに安定して吸着される。ＩＣチップ６が吸着口４２Ｂ～４２Ｍに吸着される場合についても同様である。
（８）　吸引ホイール４０Ａ，４０Ｂの回転速度が一定である。そのため、吸着口４２Ａが吸引ホイール４０Ａ，４０Ｂの中心軸を通る鉛直面を通過するタイミングと、吸着口４２Ｂが吸引ホイール４０Ａ，４０Ｂの中心軸を通る鉛直面を通過するタイミングとを簡単に同期させることができる。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａから吸着口４２Ｂに受け渡されやすい。同様に、ＩＣチップ６が吸引ホイール４０Ｂ～４０Ｍに順に受け渡される際も、その受け渡しが容易になる。
（９）　シャフト３１Ａの中心軸は、ベーステープ２に対して垂直な方向からベーステープ２側に傾斜している。これにより、吸引ホイール４０Ａは、図４に示すように、ベーステープ２の長さ方向に対して平行な且つベーステープ２に対して垂直な基準面に対して傾斜している。
　そのため、図２のように吸引ホイール４０Ａをベーステープ２の幅方向に見た場合、吸引ホイール４０Ａの周は、上下方向を短径とし、ベーステープ２の長さ方向を長径とした楕円状となる。つまり、図２のように吸引ホイール４０Ａをベーステープ２の幅方向に見た場合、吸着口４２Ａの軌跡が楕円状となる。
　それゆえ、吸着口４２Ａは、ベーステープ２の長さ方向を基準として浅い角度で最下点を周方向に通過する。つまり、吸着口４２Ａとポケット４が対向する際に、吸着口４２Ａの上下方向の変位の時間的変化率が小さくなる。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａに吸着されやすくなり、ＩＣチップ６がポケット４から取り出されない確率が低くなる。
　吸引ホイール４０Ｍも同様な有利な効果に貢献する。つまり、ＩＣチップ６が吸着口４２Ｍから吸着部１０２に受け渡されない確率が低くなる。
（１０）　吸引ホイール４０Ａの外周面４１Ａが裁頭円錐面に形成されている。また、ベーステープ２を幅方向に延長させた延長面２ａは、その裁頭円錐面の頂点４１Ａａを通る。
　そのため、吸着口４２Ａが軌道の最下点を通過する時、その吸着口４２Ａがポケット４に正対する。よって、ＩＣチップ６に吸着口４２Ａに吸着されやすくなり、ＩＣチップ６がポケット４から取り出されない確率が低くなる。
　吸引ホイール４０Ｍの外周面４１Ｍも同様に裁頭円錐面に形成されているので、吸着口４２Ｍが軌道の最下点を通過する時、その吸着口４２Ｍが吸着部１０２に正対する。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２Ｍから吸着部１０２に受け渡されない確率が低くなる。
（１１）　シャフト３１Ａの中心軸は、ベーステープ２に対して垂直な方向からベーステープ２側に４５°に傾斜するとともに、ベーステープ２の幅方向に対して４５°に傾斜する。更に、外周面４１Ａの形状たる裁頭円錐面の頂点４１Ａａの頂角が９０°である。
　そのため、吸着口４２Ａが軌道の最下点を通過する時、その吸着口４２Ａが下方に向くと共に、ポケット４に正対する。よって、ＩＣチップ６に吸着口４２Ａに吸着されやすくなり、ＩＣチップ６がポケット４から取り出されない確率が低くなる。
　一方、吸着口４２Ａが軌道の最上点を通過する時、その吸着口４２Ａが後方に向く。よって、吸着口４２Ａが軌道の最上点を通過する時、ＩＣチップ６を後方へ受け渡しやすくなる。特に吸引ホイール４０Ｂの外周面４１Ｂが円柱面状であるので、吸着口４２Ａが軌道の最上点を通過する時、吸着口４２Ａと吸着口４２Ｂが正対する。よって、ＩＣチップ６が吸着口４２Ａから吸着口４２Ｂに受け渡されない確率が低くなる。
８．　変形例
　以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
（１）　吸着口４２Ａ～４２Ｍのピッチは、吸着口４２Ａ，吸着口４２Ｂ，吸着口４２Ｃ，吸着口４２Ｄ，吸着口４２Ｅ，吸着口４２Ｆ，吸着口４２Ｇ，吸着口４２Ｈ，吸着口４２Ｉ，吸着口４２Ｊ，吸着口４２Ｋ，吸着口４２Ｌ，吸着口４２Ｍの順に長くてもよい。この場合、吸着口４２Ａ～４２Ｍの周速度は、吸着口４２Ａ，吸着口４２Ｂ，吸着口４２Ｃ，吸着口４２Ｄ，吸着口４２Ｅ，吸着口４２Ｆ，吸着口４２Ｇ，吸着口４２Ｈ，吸着口４２Ｉ，吸着口４２Ｊ，吸着口４２Ｋ，吸着口４２Ｌ，吸着口４２Ｍの順に速い。こうした場合、ＩＣチップ６がベーステープ２のポケット４から吸着部１０２に移載されるまでの間に、ＩＣチップ６の間隔が段々狭まる。
（２）　キャリアテープ１のポケット４に収容されたものはＩＣチップ６に限るものではない。例えば、能動素子、受動素子その他の電子部品がポケット４に収容されてもよいし、電子部品以外の小片がポケット４に収容されてもよい。
９．　付記
　この出願は２０１８年１月３１日に出願された日本国特許出願第２０１８－１５０２７号の優先権を主張したものであり、この日本国特許出願の内容の全体は参照により本明細書に組み込まれる。
　６…ＩＣチップ（物品）
　１０…ピッチ変更装置
　４０…吸引ホイール列
　４０Ａ～４０Ｍ…吸引ホイール
　４１Ａ～４１Ｍ…外周面
　４２Ａ～４２Ｍ…吸着口
　９５…ホイール駆動機構

Claims (3)

  1. 　外周面と、前記外周面の周方向に一定ピッチで配列されるとともに物品を吸着する複数の吸着口と、を有する複数の吸引ホイールと、
    　前記複数の吸引ホイールを回転駆動することによって前記複数の吸着口を周方向に移動させるホイール駆動機構と、を備え、
    　前記複数の吸引ホイールが一列に配列され、前記複数の吸引ホイールの隣同士は前記外周面が互いに近接し、前記複数の吸着口のピッチは前記複数の吸引ホイールの配列の順に短く、前記複数の吸着口の周速度は前記複数の吸引ホイールの配列の順に遅く、前記複数の吸引ホイールの隣同士の一方の前記複数の吸着口と他方の前記複数の吸着口とは互いに同期して対向する
    ピッチ変更装置。
  2. 　外周面と、前記外周面の周方向に一定ピッチで配列されるとともに物品を吸着する複数の吸着口と、を有する複数の吸引ホイールと、
    　前記複数の吸引ホイールを回転駆動することによって前記複数の吸着口を周方向に移動させるホイール駆動機構と、を備え、
    　前記複数の吸引ホイールが一列に配列され、前記複数の吸引ホイールの隣同士は前記外周面が互いに近接し、前記複数の吸着口のピッチは前記複数の吸引ホイールの配列の順に長く、前記複数の吸着口の周速度は前記複数の吸引ホイールの配列の順に速く、前記複数の吸引ホイールの隣同士の一方の前記複数の吸着口と他方の前記複数の吸着口とは互いに同期して対向する
    ピッチ変更装置。
  3. 　前記複数の吸引ホイールの隣同士は前記ホイール駆動機構によって逆向きに回転される請求項１又は２に記載のピッチ変更装置。
PCT/JP2018/042544 2018-01-31 2018-11-16 ピッチ変更装置 WO2019150711A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-015027 2018-01-31
JP2018015027A JP6955719B2 (ja) 2018-01-31 2018-01-31 ピッチ変更装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019150711A1 true WO2019150711A1 (ja) 2019-08-08

Family

ID=67478091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/042544 WO2019150711A1 (ja) 2018-01-31 2018-11-16 ピッチ変更装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6955719B2 (ja)
TW (1) TW201934454A (ja)
WO (1) WO2019150711A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57102427A (en) * 1980-12-12 1982-06-25 Gd Spa Transporter for cylindrical body
JPS63196418A (ja) * 1987-02-04 1988-08-15 オ−ケルルンド　オ　ラウシング　リ−センスアクテイエブラ−グ 材料片を相互移動する２移送装置間で移送する方法及び装置
US5661249A (en) * 1994-08-11 1997-08-26 Walter Grassle Gmbh Apparatus and method for inspecting small articles
JP2004345859A (ja) * 2003-04-28 2004-12-09 Tdk Corp チップ部品搬送方法及び装置、並びに外観検査方法及び装置
JP2015202369A (ja) * 2014-04-16 2015-11-16 株式会社松岡機械工作所 錠剤の表裏判定方法、錠剤の表裏判定装置、錠剤の割線検出装置、錠剤印刷装置及び表裏両面に印刷する錠剤の良否判定方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57102427A (en) * 1980-12-12 1982-06-25 Gd Spa Transporter for cylindrical body
JPS63196418A (ja) * 1987-02-04 1988-08-15 オ−ケルルンド　オ　ラウシング　リ−センスアクテイエブラ−グ 材料片を相互移動する２移送装置間で移送する方法及び装置
US5661249A (en) * 1994-08-11 1997-08-26 Walter Grassle Gmbh Apparatus and method for inspecting small articles
JP2004345859A (ja) * 2003-04-28 2004-12-09 Tdk Corp チップ部品搬送方法及び装置、並びに外観検査方法及び装置
JP2015202369A (ja) * 2014-04-16 2015-11-16 株式会社松岡機械工作所 錠剤の表裏判定方法、錠剤の表裏判定装置、錠剤の割線検出装置、錠剤印刷装置及び表裏両面に印刷する錠剤の良否判定方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019131363A (ja) 2019-08-08
TW201934454A (zh) 2019-09-01
JP6955719B2 (ja) 2021-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3446598B2 (ja) チップ部品の移載装置
EP2014558B1 (en) Method and apparatus for feeding bags to a belt conveyor of a conveyor magazine-type feeder of a packaging machine
EP3269669B1 (en) Article transport apparatus
CN1339010A (zh) 传送方法和传送设备
US4500012A (en) Capsule handling apparatus
JP6543505B2 (ja) 物品移載装置
WO2019150711A1 (ja) ピッチ変更装置
JP2008186981A (ja) ワークの搬送方法及び搬送装置
JP2005271970A (ja) カートン取出供給装置
JP6955718B2 (ja) 物品取出装置
JP6836660B2 (ja) 部品供給装置および部品実装装置
KR102621500B1 (ko) 제품을 밴딩하기 위한 장치
JP2006131255A (ja) 容器取り出し供給装置
JP3732421B2 (ja) 電子部品の供給装置
JP6720057B2 (ja) 作業機
JPH11240508A (ja) 角型容器の方向規正装置
JP6618052B2 (ja) 電子部品実装機
JP7396766B2 (ja) 整列供給装置
WO2018011983A1 (ja) 物品移載装置
JP4066300B2 (ja) 連続式ショットブラスト装置
WO2022104820A1 (zh) 一种虾体头尾定向装置
TW201801900A (zh) 物品移載裝置
JP2003026123A (ja) カートン保持搬送装置
JPH02144369A (ja) リーフを起立状態で集積する装置
JP2833557B2 (ja) ピンチェーンコンベヤ装置による物品移載装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18903661

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18903661

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1