WO2019116660A1 - 半導体レーザ装置、半導体レーザ装置の駆動方法及び駆動プログラム - Google Patents

半導体レーザ装置、半導体レーザ装置の駆動方法及び駆動プログラム Download PDF

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temperature control
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悠介 粟根
克美 西村
享司 渋谷
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株式会社堀場製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a semiconductor laser device, a method of driving a semiconductor laser device, and a driving program.
  • a gas analyzer that analyzes, for example, a component to be measured in exhaust gas using a semiconductor laser device (for example, Patent Document 1).
  • This gas analyzer has a semiconductor laser device that emits a laser beam having an oscillation wave number corresponding to the absorption wave number of the component to be measured, and the oscillation wave number is designed with an accuracy of absorption wave number ⁇ 1 cm -1 .
  • the semiconductor laser device since the oscillation wave number changes in accordance with the operating temperature of the semiconductor laser device, the semiconductor laser device is controlled in temperature to be controlled so that the fluctuation of the oscillation wave number of laser light is ⁇ 0.01 cm ⁇ 1. ing. In the case where the oscillation wave number of laser light is swept at a predetermined center wave number, the fluctuation of the center wave number is controlled so as to be ⁇ 0.01 cm ⁇ 1 .
  • a semiconductor laser device that emits laser light is mounted on a cooling module having a Peltier device. And the power supply to a Peltier device is controlled using the detection temperature of the temperature sensor mounted in the cooling module. Thereby, the operating temperature of the semiconductor laser element is adjusted, and the fluctuation of the oscillation wave number of the laser light is controlled to be ⁇ 0.01 cm ⁇ 1 .
  • the temperature of the semiconductor laser device is indirectly measured by the temperature sensor provided separately from the semiconductor laser device, the temperature of the semiconductor laser device is increased even if the temperature is controlled using the temperature detected by the temperature sensor. It does not necessarily become the same as the temperature detected by the temperature sensor. That is, even if the temperature sensor is temperature-controlled using a Peltier device, the temperature of the semiconductor laser device changes due to the change of the ambient temperature. As a result, the oscillation wave number of the laser beam fluctuates more than ⁇ 0.01 cm ⁇ 1 .
  • the present invention has been made to solve the above problems, and its main object is to suppress the oscillation wave number of the semiconductor laser device from being influenced by the ambient temperature and changing.
  • the semiconductor laser device includes a semiconductor laser device, a temperature control unit for controlling the temperature of the semiconductor laser device, a temperature sensor for detecting the temperature of the temperature control unit, and a detection temperature of the temperature sensor is predetermined. And a temperature control device for controlling a supply signal to the temperature control unit to achieve a target temperature, wherein the temperature control device controls the target temperature of the temperature control unit according to the supply signal to the temperature control unit. It is characterized by changing.
  • a supply signal to a temperature control part supply current to a temperature control part, supply voltage, or supply electric power can be considered.
  • the supply signal to the temperature control unit changes so that the temperature detected by the temperature sensor becomes the target temperature.
  • the temperature of the semiconductor laser element is different from the temperature detected by the temperature sensor, and the oscillation wave number changes.
  • the temperature control device since the temperature control device changes the target temperature of the temperature control unit according to the supply signal to the temperature control unit, the change of the temperature of the semiconductor laser device due to the change of the ambient temperature can be suppressed. It is possible to suppress the fluctuation of the oscillation wave number under the influence of the ambient temperature.
  • the temperature control device stores relationship data indicating a relationship between a supply signal to the temperature control unit and a target temperature of the temperature control unit; Acquiring a target temperature of the temperature control unit from the relationship data according to a supply signal acquisition unit that acquires a supply signal to the temperature control unit, and the acquired supply signal, so as to obtain the acquired target temperature It is desirable to have a supply control unit that controls a supply signal to the temperature control unit. With this configuration, it is possible to suppress the oscillation wave number of the semiconductor laser element from being influenced by the ambient temperature and fluctuating.
  • the supply control unit acquires the target temperature of the temperature control unit from the relationship data according to the acquired average value of the supply signal for each predetermined period. Further, it is preferable that the supply control unit does not change the target temperature of the temperature control unit when the change width of the acquired average value of the supply signals is smaller than a predetermined value.
  • the relation data storage unit supplies the signal supplied to the temperature control unit and the temperature adjustment unit for each oscillation wave number of the semiconductor laser. Relational data indicating the relation with the target temperature is stored.
  • the semiconductor laser device includes a semiconductor laser device, a temperature control unit for controlling the temperature of the semiconductor laser device, and a temperature sensor for detecting the temperature of the temperature control unit.
  • the semiconductor laser drive program further includes a semiconductor laser device, a temperature control unit for controlling the temperature of the semiconductor laser device, a temperature sensor for detecting the temperature of the temperature control unit, and a detection temperature of the temperature sensor.
  • the control device is caused to exhibit a function of changing a target temperature of the temperature control unit.
  • the oscillation wave number of the semiconductor laser device fluctuates under the influence of the ambient temperature. It can be suppressed.
  • FIG. 2 is an entire schematic view of the semiconductor laser device according to the same embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view orthogonal to the light guiding direction of the semiconductor laser device portion according to the same embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the semiconductor laser device portion according to the embodiment taken along line AA. It is a figure which shows the light emission principle of a quantum cascade laser. It is a functional block diagram of the semiconductor laser device concerning the embodiment. It is a schematic diagram which shows the operation
  • the semiconductor laser device 100 is used, for example, in a gas analyzer 10 that analyzes exhaust gas discharged from an internal combustion engine or an external combustion engine and components to be measured in the atmosphere.
  • the gas analyzer 10 detects the multiple reflection type measuring cell 11 into which exhaust gas is introduced, the semiconductor laser device 100 irradiating the measuring cell 11 with laser light, and light detecting the laser light that has passed through the measuring cell 11 It has a detector 12 and an analysis unit 13 that analyzes a component to be measured using a detection signal of the light detector 12.
  • the semiconductor laser device 100 emits a laser beam having an oscillation wave number of about ⁇ 1 cm ⁇ 1 with respect to the absorption wave number of the component to be measured, and as shown in FIG.
  • the semiconductor laser device 2 is, for example, a quantum cascade laser (QCL), and oscillates, for example, mid-infrared (4 ⁇ m to 10 ⁇ m) laser light.
  • the semiconductor laser element 2 is also capable of modulating (changing) the oscillation wave number (oscillation wavelength) by a given current (or voltage).
  • the laser controller 6 controls the current (or voltage) of the semiconductor laser element 2.
  • the semiconductor laser device 2 is, for example, a distributed feedback laser (DFB laser: Distributed Feedback Laser) as shown in FIG. 3 and FIG. 4 and comprises a cladding layer and a core layer provided on a semiconductor substrate 20.
  • Optical waveguide 2A In the optical waveguide 3A, light passes through the core layer due to the difference between the refractive index of the cladding layer and the refractive index of the core layer.
  • the buffer layer 21, the core layer 22, the upper cladding layer 23 and the cap layer 24 are formed in this order on the upper surface of the semiconductor substrate 20. Further, all of these layers 21 to 24 extend in the same direction, and the side surfaces in the width direction are covered with the protective film 25 to form an optical waveguide 2A extending in one direction.
  • the protective film 25 is an inorganic film, and may be, for example, SiO 2 or a combination of SiO 2 and Si 3 N 4 .
  • Both the buffer layer 21 and the upper cladding layer 23 are layers made of InP.
  • a lower cladding layer made of InP may be provided between the buffer layer 21 and the core layer 22, or the buffer layer 21 may function as a cladding layer.
  • the cap layer 24 is a layer made of InGaAs, and a part of the upper surface (both sides in the width direction) is covered with a protective layer 25. Further, the other portion (central portion in the width direction) of the upper surface of the cap layer 24 is covered by the upper electrode 26.
  • the core layer 22 has a lower guide layer 221 made of InGaAs, an active layer 222 that emits light when current is injected, and an upper guide layer 223 made of InGaAs.
  • the active layer 222 has a multiple quantum well structure having a plurality of well layers, and is configured by alternately laminating a predetermined number of semiconductor layers to be a light emitting region and a semiconductor layer to be an injection region.
  • the plurality of well layers may have different thicknesses.
  • the semiconductor layer to be the light emitting region is configured by alternately laminating InGaAs and InAlAs
  • the semiconductor layer to be the injection region is configured by alternately laminating InGaAs and InAlAs.
  • a plurality of well layers are connected in multiple stages, and a quantum cascade that emits light by optical transition between subbands formed in the quantum wells. It is a laser.
  • the semiconductor laser 2 may be a distributed reflection type laser (DBR laser).
  • a diffraction grating 2B is formed between the core layer 22 and the upper cladding layer 23, that is, on the upper guide layer 223 (see FIG. 4).
  • the diffraction grating 2 ⁇ / b> B is composed of recesses and protrusions formed alternately in the upper guide layer 223, and the recesses and protrusions extend in the width direction of the upper guide layer 223.
  • the light of a predetermined oscillation wave number is intensified and selectively amplified by this diffraction grating 2B.
  • the predetermined oscillation wave number is defined by the pitch of the diffraction grating 2B.
  • a lower electrode 37 is provided on the lower surface of the semiconductor substrate 20. Then, by applying a current (or a voltage) for laser oscillation to the upper electrode 26 and the lower electrode 27, laser light of a predetermined oscillation wave number defined by the diffraction grating 2B is emitted.
  • a current source (or voltage source) is connected to the upper electrode 26 and the lower electrode 27 for laser oscillation, and the laser control device 8 controls the current source (or voltage source).
  • the laser control device 6 controls the current source (or voltage source) of the semiconductor laser device 2 by outputting a current (or voltage) control signal. Specifically, the laser control device 6 controls the current source (or voltage source) of the semiconductor laser device 2 by outputting a current (or voltage) control signal to cause the semiconductor laser device 2 to continuously oscillate (CW) or , And can be oscillated (pulsed drive) in a pulse form.
  • the pulse driving also includes pseudo continuous oscillation (pseudo CW) in which the detection signal from the light detector becomes continuous.
  • the temperature control module 3 includes a substrate 31 mounted on the front surface of the semiconductor laser device 2 and a Peltier device 32 as a temperature control portion provided with the heat absorption surface in contact with the back surface of the substrate 31.
  • the Peltier element 32 is a semiconductor element capable of controlling heat generation and heat absorption by a current, and connects a plurality of alternately arranged N-type semiconductors and P-type semiconductors in series using metal electrodes, and connects these in a pair of ceramics It has the structure pinched
  • the temperature control module 3 may have a semiconductor laser element mounted on the heat absorption side ceramic substrate of the Peltier element 32 without having the substrate 31. Moreover, as a temperature control part, what used the compressor, what used the heating wire, what used the fan, the thing of a water cooling system etc. can be used.
  • the temperature sensor 4 is provided on the surface of the substrate 31 and detects the temperature of the substrate 31 on which the semiconductor laser device 2 is mounted.
  • the temperature sensor 4 is, for example, a thermistor.
  • the temperature sensor 4 is provided separately from the semiconductor laser device 2 but may be provided in contact with the semiconductor laser device 2.
  • the semiconductor laser device 2 and the cooling module 3 are accommodated in the airtight container 7.
  • a light lead-out portion 71 for leading the laser light to the outside is formed at a portion of the airtight container 7 facing the light emitting portion of the semiconductor laser element 2.
  • the optical window member 8 is provided in the light lead-out portion 71, and the optical window member 8 is slightly (for example, 2) so that the laser beam reflected by the optical window member 8 does not return the semiconductor laser element 2 again. Degrees) are inclined.
  • a light emitting module is constituted by the airtight container 7 accommodating the semiconductor laser element 2 and the cooling module 3 and the like.
  • the temperature control device 5 performs feedback control of the supply current, the supply voltage or the supply power to the Peltier element 32 based on the temperature detected by the temperature sensor 4. Specifically, the temperature control device 5 controls the current source (voltage source) of the Peltier device 32 by outputting a current (or voltage) control signal.
  • the temperature control device 5 is a general-purpose or dedicated computer having a CPU, a memory, an input / output interface, an AD converter, and the like as a structure. Then, the temperature control device 5 controls the power supplied to the Peltier element 32 by operating the CPU and its peripheral devices based on the drive program stored in the memory.
  • the temperature control device 5 indicates relationship data indicating the relationship between the target temperature of the temperature sensor 4 and the supplied power of the Peltier device 32 when the oscillation wave number of the semiconductor laser device 2 is constant.
  • the relationship data storage unit 51 stores relationship data indicating the relationship between the target temperature T of the temperature sensor 4 and the supplied power P of the Peltier device 32 when the oscillation wave number (oscillation wavelength ⁇ 1 ) of the semiconductor laser device 2 is fixed. doing.
  • the method of generating the related data is, for example, the following.
  • the light emitting module of the semiconductor laser device 100 which is a sample is accommodated in a constant temperature container (not shown), the ambient temperature (outside temperature) is changed from 5 ° C. to 45 ° C., for example, and the oscillation of the semiconductor laser device 2 at the ambient temperature
  • the Peltier element 32 is controlled so that the wavelength is constant ( ⁇ 1 ).
  • the supplied power detects the supplied current and the supplied voltage to the Peltier device 32, and calculates the supplied power from the supplied current and the supplied voltage.
  • the relationship between the target temperature and the supplied power when the ambient temperature changes can be known.
  • Relational data indicating this is stored in the relation data storage unit 51.
  • the relationship data indicates the relationship between the absolute value (T1, T2, T3, ...) of each target temperature and the absolute value (P1, P2, P3, ...) of each supplied power.
  • work as the above is performed.
  • the relation data is not limited to two, and relation data of each of a plurality of oscillation wavelengths may be provided.
  • the ambient temperature can be detected from the supplied power. That is, the Peltier device 32 can also be used as an ambient temperature sensor.
  • the supply data acquisition unit 52 acquires the supply current and the supply voltage supplied to the Peltier element 32 in a state where the Peltier element 32 is controlled such that the detected temperature of the temperature sensor 4 becomes a constant target temperature.
  • the supply power is calculated using the supply current and the supply voltage.
  • the supply current supplied to the Peltier device 32 is detected by the current sensor, and the supply voltage is detected by the voltage sensor.
  • the setting value of the current control can be used.
  • the setting value of the voltage control can be used.
  • the supply data acquisition unit 52 outputs the calculated supply power data to the supply control unit 53.
  • the supply control unit 53 receives the related data from the related data storage unit 51 and receives the supplied power data from the supply data acquisition unit 52. Then, the supply control unit 53 changes the target temperature of the temperature sensor 4 so that the oscillation wave number (oscillation wavelength) becomes constant from the supplied power data and the related data, and the detected temperature of the temperature sensor 4 changes the target
  • the power supplied to the Peltier device 32 is controlled to be a temperature.
  • the supply control unit 53 is configured not to change the target temperature of the Peltier element 32 when the acquired change width of the supplied power is less than the predetermined value.
  • the predetermined value means the change width of the supplied power generated when the Peltier device 32 is controlled to achieve the target temperature when the ambient temperature does not change, and the supplied power generated when the ambient temperature changes. And the change width of the threshold.
  • the semiconductor laser device 2 is oscillated in a state in which the Peltier device 32 is controlled such that the ambient temperature (outside air temperature) is 27 ° C. and the detection temperature of the temperature sensor 4 is 25.0 ° C. Do. At this time, it is assumed that the actual temperature of the semiconductor laser device 2 is 70.0 degrees, for example.
  • the laser control device 6 controls the current (or voltage) applied to the semiconductor laser device 2 to cause the semiconductor laser device 2 to emit laser light of a predetermined wave number (predetermined wavelength) (see FIG. 7 (1)). ).
  • the temperature control device 5 controls the Peltier element 32 so that the detection temperature of the temperature sensor 4 becomes 25 ° C.
  • the power supplied to the Peltier device 32 is increased due to the ambient temperature change, the semiconductor laser device 2 is excessively cooled, and the oscillation wave number (oscillation wavelength) fluctuates, for example, changing to 69.6 ° (FIG. See 2).
  • the supply data acquisition unit 52 of the temperature control device 5 acquires supply power data of the Peltier device 32. Then, the supply control unit 53 of the temperature control device 5 changes the target temperature so that the oscillation wave number (oscillation wavelength) of the semiconductor laser element 2 becomes constant, from the supplied power data and the related data. For example, the target temperature of the temperature sensor 4 is changed to 24.5.degree. Thus, the supply control unit 53 controls the supply power of the Peltier device 32 such that the temperature detected by the temperature sensor 4 is 24.5 ° C. (see FIG. 7 (3)).
  • the semiconductor laser device 100 of the present embodiment uses the relationship between the target temperature and the supplied power of the Peltier device 32 when the oscillation wave number (oscillation wavelength) of the semiconductor laser device 2 is constant. Since the target temperature is changed so that the oscillation wave number of the element 2 becomes constant, it is possible to suppress the oscillation wave number of the semiconductor laser element 2 from being influenced by the ambient temperature and fluctuating.
  • the semiconductor laser device 100 analyzes a component to be measured in the exhaust gas
  • the semiconductor laser device 2 is affected by the temperature of the exhaust gas as the sample gas and the temperature of the atmosphere in addition to the influence of the heat generated by the semiconductor laser device 2 itself.
  • the ambient temperature of the laser element 10 may fluctuate greatly.
  • the semiconductor laser device 100 to which the present invention is applied can suppress the fluctuation of the oscillation wave number of the semiconductor laser element 2 due to the influence of the ambient temperature, so that the exhaust gas can be analyzed with high accuracy. Further, when the semiconductor laser device 100 analyzes pollutants and the like in the air, for example, there is a possibility of analyzing continuously for several hours to several days outdoors, and is susceptible to the temperature of the air. The semiconductor laser device 100 to which the present invention is applied can suppress fluctuation of the oscillation wave number of the semiconductor laser element 2 due to the influence of the ambient temperature, and therefore can analyze contaminants in the air with high accuracy. .
  • the power control unit 53 of the temperature control device 5 changes the target temperature using the supplied power data and the related data
  • the supplied power may be adjusted using those data.
  • ⁇ WN corr is a correction amount of the oscillation wave number (reciprocal of oscillation wavelength)
  • P pel is the power supplied to the Peltier element 32.
  • the coefficients a and b are values included in the relational data or values obtained from the relational data.
  • the supply signal acquisition unit of the embodiment may acquire a supply signal indicating a supply current or a supply voltage to the temperature control unit.
  • the relationship data storage unit stores relationship data indicating the relationship between the target temperature and the supply current or the supply voltage of the temperature control unit when the oscillation wave number of the semiconductor laser element is constant. Then, the supply control unit changes the target temperature of the temperature sensor 4 so that the oscillation wave number (oscillation wavelength) becomes constant from the supply signal and the related data, and the detected temperature of the temperature sensor 4 changes to the target temperature after the change. Control the supply current or supply voltage of the temperature control unit.
  • semiconductor laser device having the quantum cascade laser device has been described in the above embodiment, another semiconductor laser device 2 may be provided.
  • the temperature control device 5 may monitor the change in the resistance value of the Peltier element from the current supplied and the voltage supplied to the Peltier element to determine the deterioration of the Peltier element or the lifetime.
  • the present invention it is possible to suppress the oscillation wave number of the semiconductor laser element from being influenced by the ambient temperature and fluctuating.

Abstract

本発明は、半導体レーザ素子の発振波数が周囲温度影響を受けて変動することを抑制するものであり、半導体レーザ素子２と、半導体レーザ素子２を温調する温調部３２と、温調部３２の温度を検出する温度センサ４と、温度センサ４の検出温度が所定の目標温度となるように温調部３２への供給信号を制御する温度制御装置５とを備え、温度制御装置５は、温調部３２への供給信号に応じて、温調部３２の目標温度を変更する。

Description

半導体レーザ装置、半導体レーザ装置の駆動方法及び駆動プログラム
　本発明は、半導体レーザ装置、半導体レーザ装置の駆動方法及び駆動プログラムに関するものである。
　従来、半導体レーザ装置を用いて、例えば排ガス中の測定対象成分の分析を行うガス分析装置がある（例えば特許文献１）。このガス分析装置は、測定対象成分の吸収波数に応じた発振波数のレーザ光を出射する半導体レーザ装置を有しており、その発振波数は、吸収波数±１ｃｍ－１の精度で設計されている。また、半導体レーザ装置は、その動作温度に応じて発振波数が変化するため、半導体レーザ装置を温調することによって、レーザ光の発振波数の変動が±０．０１ｃｍ－１となるように制御されている。なお、所定の中心波数に対してレーザ光の発振波数の掃引を行うものでは、その中心波数の変動が±０．０１ｃｍ－１となるように制御されている。
　上記の温調を行うため従来では、レーザ光を発する半導体レーザ素子を、ペルチェ素子を有する冷却モジュールに搭載している。そして、冷却モジュールに搭載された温度センサの検出温度を用いて、ペルチェ素子への供給電力を制御している。これにより、半導体レーザ素子の動作温度が調整されて、レーザ光の発振波数の変動が±０．０１ｃｍ－１となるように制御されている。
　しかしながら、半導体レーザ素子とは別に設けられた温度センサにより半導体レーザ素子の温度を間接的に計測していることから、温度センサの検出温度を用いて温調したとしても、半導体レーザ素子の温度が温度センサの検出温度と同一になるとは限らない。つまり、ペルチェ素子を用いて温度センサを温調しているとしても、周囲温度の変化によって、半導体レーザ素子の温度が変化してしまう。その結果、レーザ光の発振波数に±０．０１ｃｍ－１よりも大きい変動が生じてしまう。
特開２００９－２１６３８５号公報
　そこで本発明は上記問題点を解決すべくなされたものであり、半導体レーザ素子の発振波数が周囲温度の影響を受けて変動することを抑制することをその主たる課題とするものである。
　すなわち本発明に係る半導体レーザ装置は、半導体レーザ素子と、前記半導体レーザ素子を温調する温調部と、前記温調部の温度を検出する温度センサと、前記温度センサの検出温度が所定の目標温度となるように前記温調部への供給信号を制御する温度制御装置とを備え、前記温度制御装置は、前記温調部への供給信号に応じて、前記温調部の目標温度を変更することを特徴とする。なお、温調部への供給信号としては、温調部への供給電流、供給電圧又は供給電力が考えられる。
　周囲温度が変化した場合、温度センサの検出温度が目標温度となるように温調部への供給信号が変化する。このとき、半導体レーザ素子の温度は温度センサの検出温度とは異なっており、発振波数が変化することになる。本発明では、温度制御装置が温調部への供給信号に応じて温調部の目標温度を変更するので、周囲温度の変化による半導体レーザ素子の温度の変化を抑えることができ、半導体レーザ素子の発振波数が周囲温度の影響を受けて変動することを抑制することができる。
　温度制御装置の具体的な実施に態様としては、前記温度制御装置は、前記温調部への供給信号と前記温調部の目標温度との関係を示す関係データを格納する関係データ格納部と、前記温調部への供給信号を取得する供給信号取得部と、取得した前記供給信号に応じて、前記関係データから前記温調部の目標温度を取得し、当該取得した目標温度になるように前記温調部への供給信号を制御する供給制御部とを備えることが望ましい。この構成であれば、半導体レーザ素子の発振波数が周囲温度の影響を受けて変動することを抑制することができる。
　温調部を制御する場合には、その安定時においても供給信号が微小変動することが考えられる。この場合には、周囲温度が変化していないにもかかわらず、目標温度を変更してしまう恐れがある。このため、前記供給制御部は、取得した前記供給信号の所定期間毎の平均値に応じて、前記関係データから前記温調部の目標温度を取得することが望ましい。また、前記供給制御部は、取得した前記供給信号の平均値の変化幅が所定値未満の場合は、前記温調部の目標温度を変更しないことが望ましい。
　半導体レーザ素子の発振波数の設定値を変更して用いるような場合には、前記関係データ格納部は、前記半導体レーザの発振波数毎に、前記温調部への供給信号と前記温調部の目標温度との関係を示す関係データを格納する。
　また、本発明に係る半導体レーザ装置の駆動方法は、半導体レーザ素子と、前記半導体レーザ素子を温調する温調部と、前記温調部の温度を検出する温度センサとを有する半導体レーザ装置において、前記温度センサの検出温度が所定の目標温度となるように前記温調部への供給信号を制御する駆動方法であって、前記温調部への供給信号に応じて、前記温調部の目標温度を変更することを特徴とする。
　さらに、本発明に係る半導体レーザの駆動プログラムは、半導体レーザ素子と、前記半導体レーザ素子を温調する温調部と、前記温調部の温度を検出する温度センサと、前記温度センサの検出温度が所定の目標温度となるように前記温調部への供給信号を制御する制御装置とを備える半導体レーザ装置に用いられる駆動プログラムであって、前記温調部への供給信号に応じて、前記温調部の目標温度を変更する機能を前記制御装置に発揮させることを特徴とする。
　以上に述べた本発明によれば、温調部への供給信号に応じて、温調部の目標温度を変更するで、半導体レーザ素子の発振波数が周囲温度の影響を受けて変動することを抑制することができる。
本実施形態に係る半導体レーザ装置が用いられる排ガス分析装置の全体模式図である。 同実施形態に係る半導体レーザ装置の全体模式図である。 同実施形態に係る半導体レーザ素子部の光導波方向に直交する断面図である。 同実施形態に係る半導体レーザ素子部のＡ－Ａ線断面図である。 量子カスケードレーザの発光原理を示す図である。 同実施形態に係る半導体レーザ装置の機能ブロック図である。 同実施形態に係る周囲温度変化時の動作内容を示す模式図である。
１０　・・・ガス分析装置
１１　・・・測定セル
１２　・・・光検出器
１３　・・・分析部
１００・・・半導体レーザ装置
２　　・・・半導体レーザ素子
３２　・・・ペルチェ素子（温調部）
４　　・・・温度センサ
５　　・・・温度制御装置
５１　・・・関係データ格納部
５２　・・・供給信号取得部
５３　・・・供給制御部
　以下、本発明の一実施形態に係る半導体レーザ装置について、図面を参照しながら説明する。
　本実施形態の半導体レーザ装置１００は、図１に示すように、例えば内燃機関又は外燃機関から排出される排ガスや大気中の測定対象成分を分析するガス分析装置１０に用いられるものである。ここで、ガス分析装置１０は、排ガスが導入される多重反射型の測定セル１１と、測定セル１１にレーザ光を照射する半導体レーザ装置１００と、測定セル１１を通過したレーザ光を検出する光検出器１２と、光検出器１２の検出信号を用いて測定対象成分を分析する分析部１３とを有している。
　具体的に半導体レーザ装置１００は、測定対象成分の吸収波数に対して±１ｃｍ－１程度の発振波数のレーザ光を射出するものであり、図２に示すように、半導体レーザ素子２と、当該半導体レーザ素子２を温調する温調モジュール３と、当該温調モジュール３に設けられた温度センサ４と、当該温度センサ４の検出温度に基づいて温調モジュール３を制御する温度制御装置５とを備えている。
　半導体レーザ素子２は、例えば量子カスケードレーザ素子（ＱＣＬ：Quantum Cascade Laser）であり、例えば中赤外（４μｍ～１０μｍ）のレーザ光を発振する。この半導体レーザ素子２は、与えられた電流（又は電圧）によって、発振波数（発振波長）を変調（変える）ことが可能なものでもある。半導体レーザ素子２は、レーザ制御装置６によってその電流（又は電圧）が制御される。
　半導体レーザ素子２は、例えば、図３及び図４に示すように、分布帰還型レーザ（ＤＦＢレーザ：Distributed Feedback Laser）であり、半導体基板２０上に設けられたクラッド層とコア層とから構成される光導波路２Ａを備えている。この光導波路３Ａにおいてクラッド層の屈折率とコア層の屈折率との違いにより光がコア層を通過する。
　具体的に半導体レーザ素子２は、半導体基板２０の上面にバッファ層２１、コア層２２、上部クラッド層２３及びキャップ層２４がこの順に形成されたものである。また、これらの層２１～２４はいずれも同一方向に延在しており、その幅方向の側面が保護膜２５に覆われることによって一方向に延びる光導波路２Ａが形成される。なお、保護膜２５は無機膜であり、例えばＳｉＯ２や、ＳｉＯ２及びＳｉ３Ｎ４の組み合わせであっても良い。
　バッファ層２１及び上部クラッド層２３はいずれもＩｎＰからなる層である。なお、バッファ層２１とコア層２２との間にＩｎＰからなる下部クラッド層を設けても良いし、バッファ層２１をクラッド層として機能させてもよい。
　キャップ層２４はＩｎＧａＡｓからなる層であり、その上面の一部（幅方向両側）は保護層２５で覆われている。また、キャップ層２４の上面の他の部分（幅方向中央部）は、上部電極２６により覆われている。
　コア層２２は、ＩｎＧａＡｓからなる下部ガイド層２２１と、電流が注入されることにより光を発する活性層２２２と、ＩｎＧａＡｓからなる上部ガイド層２２３とを有している。
　活性層２２２は、複数の井戸層を有する多重量子井戸構造からなるものであり、発光領域となる半導体層と、注入領域となる半導体層とが所定数交互に積層されて構成されている。なお、複数の井戸層は厚さが異なるものであってもよい。発光領域となる半導体層は、ＩｎＧａＡｓとＩｎＡｌＡｓとが交互に積層して構成されており、注入領域となる半導体層は、ＩｎＧａＡｓとＩｎＡｌＡｓとが交互に積層して構成されている。
　このように構成された半導体レーザ素子部は、図５に示すように、複数の井戸層が多段接続されており、それら量子井戸中に形成されるサブバンド間の光学遷移により光を発する量子カスケードレーザである。なお、半導体レーザ２は、分布反射型レーザ（ＤＢＲレーザ）であってもよい。
　この半導体レーザ素子２においてコア層２２と上部クラッド層２３との間、つまり、上部ガイド層２２３上に回折格子２Ｂが形成されている（図４参照）。この回折格子２Ｂは、上部ガイド層２２３に交互に形成された凹部及び凸部により構成されており、凹部及び凸部は上部ガイド層２２３の幅方向に延びている。この回折格子２Ｂにより所定の発振波数の光が強め合って選択的に増幅される。なお、所定の発振波数は、回折格子２Ｂのピッチにより規定される。
　半導体基板２０の下面には下部電極３７が設けられている。そして、上部電極２６及び下部電極２７にレーザ発振用の電流（又は電圧）を与えることによって、回折格子２Ｂにより規定された所定の発振波数のレーザ光が射出される。レーザ発振用の上部電極２６及び下部電極２７には電流源（又は電圧源）が接続されており、レーザ制御装置８がその電流源（又は電圧源）を制御する。
　レーザ制御装置６は、電流（又は電圧）制御信号を出力することによって半導体レーザ素子２の電流源（又は電圧源）を制御するものである。具体的にレーザ制御装置６は、電流（又は電圧）制御信号を出力することによって半導体レーザ素子２の電流源（又は電圧源）を制御して、半導体レーザ素子２を連続発振（ＣＷ）させたり、パルス状に発振（パルス駆動）させたりすることができる。なお、パルス駆動させるものには、光検出器での検出信号が連続的となる疑似連続発振（疑似ＣＷ）も含む。
　温調モジュール３は、半導体レーザ素子２が一方面である表面に搭載される基板３１と、当該基板３１の他方面である裏面に吸熱面が接触して設けられる温調部たるペルチェ素子３２とを有している。ペルチェ素子３２は、電流によって発熱及び吸熱の制御ができる半導体素子であり、交互に配列された複数のＮ型半導体とＰ型半導体とを金属電極を用いて直列に接続し、これらを一対のセラミック基板によって挟んだ構成を有している。なお、温調モジュール３は、基板３１を有することなく、ペルチェ素子３２の吸熱側のセラミック基板上に半導体レーザ素子が搭載されるものであってもよい。また、温調部としては、コンプレッサーを用いたもの、電熱線を用いたもの、ファンを用いたもの、水冷方式のもの等を用いることができる。
　温度センサ４は、前記基板３１の表面に設けられており、半導体レーザ素子２が搭載された基板３１の温度を検出するものである。この温度センサ４は、例えばサーミスタである。本実施形態において、温度センサ４は半導体レーザ素子２から離間して設けられているが、半導体レーザ素子２に接触して設けられていても良い。
　本実施形態では、半導体レーザ素子２及び冷却モジュール３は、気密容器７内に収容されている。この気密容器７において半導体レーザ素子２の光出射部に対向する部位には、レーザ光を外部に導出するための光導出部７１が形成されている。当該光導出部７１には、光学窓部材８が設けられており、当該光学窓部材８は、光学窓部材８で反射したレーザ光が再度半導体レーザ素子２を戻らないように、若干（例えば２度）傾斜している。この半導体レーザ素子２及び冷却モジュール３などを収容した気密容器７により発光モジュールが構成される。
　温度制御装置５は、温度センサ４の検出温度に基づいてペルチェ素子３２への供給電流、供給電圧又は供給電力をフィードバック制御するものである。具体的に温度制御装置５は、電流（又は電圧）制御信号を出力することによってペルチェ素子３２の電流源（電圧源）を制御するものである。
　この温度制御装置５は、構造としては、ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換器などを有する汎用乃至専用のコンピュータである。そして、温度制御装置５は、メモリに格納された駆動プログラムに基づいて、ＣＰＵ及びその周辺機器が作動することにより、ペルチェ素子３２への供給電力を制御する。
　具体的に温度制御装置５は、図６に示すように、半導体レーザ素子２の発振波数を一定とした場合の温度センサ４の目標温度とペルチェ素子３２の供給電力との関係を示す関係データを格納する関係データ格納部５１と、ペルチェ素子３２への供給電力を示す供給データを取得する供給データ取得部５２と、ペルチェ素子３２への供給電力をフィードバック制御する供給制御部５３とを有している。
　関係データ格納部５１は、半導体レーザ素子２の発振波数（発振波長λ１）を一定とした場合の温度センサ４の目標温度Ｔとペルチェ素子３２の供給電力Ｐとの関係を示す関係データを格納している。
　この関係データの生成方法は、例えば以下である。
　供試体である半導体レーザ装置１００の発光モジュールを恒温容器（図示しない）に収容して、周囲温度（外気温度）を例えば５℃から４５℃まで変更し、その周囲温度において半導体レーザ素子２の発振波長が一定（λ１）となるように、ペルチェ素子３２を制御する。
　各周囲温度において半導体レーザ素子２の発振波長が一定（λ１）となったときのペルチェ素子３２の検出温度とそのときの供給電力を記録する。この供給電力は、ペルチェ素子３２に供給する供給電流及び供給電圧を検出し、これら供給電流及び供給電圧から供給電力を算出する。
　これにより、半導体レーザ素子２の発振波長を一定（λ１）とした場合において、周囲温度が変化した際の目標温度と供給電力との関係が分かる。これを示す関係データを関係データ格納部５１に格納する。ここで、関係データは、各目標温度の絶対値（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、・・・）と各供給電力の絶対値（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・）との関係を示すものであってもよいし、基準となる目標温度（Ｔ１）に対する変化分（ΔＴ１（＝Ｔ２－Ｔ１）、ΔＴ２（＝Ｔ３－Ｔ１）、・・・）と、基準となる供給電力（Ｐ１）に対する変化分（ΔＰ１（＝Ｐ２－Ｐ１）、ΔＰ２（＝Ｐ３－Ｐ１）、・・・）との関係を示すものであってもよい。
　なお、１つの発振波長（λ１）だけでなく、異なる発振波長（λ２）の関係データを生成する場合には、上記と同じ作業を行う。なお、関係データは２つに限られず、複数の発振波長それぞれの関係データを持たせていてもよい。
　また、当該関係データに周囲温度も紐付けることによって、供給電力から周囲温度を検出することができる。つまり、ペルチェ素子３２を周囲温度センサとして利用することもできる。
　供給データ取得部５２は、温度センサ４の検出温度が一定の目標温度となるようにペルチェ素子３２が制御されている状態で、当該ペルチェ素子３２に供給される供給電流及び供給電圧を取得して、それら供給電流及び供給電圧を用いて供給電力を算出するものである。
　ここで、ペルチェ素子３２に供給される供給電流は電流センサにより検出され、供給電圧は電圧センサにより検出される。なお、ペルチェ素子３２が電流制御される場合には、当該電流制御の設定値を用いることができるし、ペルチェ素子３２が電圧制御される場合には、当該電圧制御の設定値を用いることができる。供給データ取得部５２は、算出した供給電力データを供給制御部５３に出力する。
　供給制御部５３は、関係データ格納部５１から関係データを受け取るとともに、供給データ取得部５２から供給電力データを受け取る。そして、供給制御部５３は、供給電力データ及び関係データから、発振波数（発振波長）が一定となるように温度センサ４の目標温度を変更して、温度センサ４の検出温度が変更後の目標温度となるようにペルチェ素子３２の供給電力を制御する。なお、供給制御部５３は、取得した供給電力の変化幅が所定値未満の場合は、ペルチェ素子３２の目標温度を変更しないように構成されている。ここで、所定値とは、周囲温度が変化しない場合に、目標温度となるようにペルチェ素子３２が制御されている状態で生じる供給電力の変化幅と、周囲温度が変化した場合に生じる供給電力との変化幅とを区別するためのしきい値である。
＜半導体レーザ装置１００の動作＞
　次に、半導体レーザ装置１００の発振波数（発振波長）を一定にするための動作について図７を参照して説明する。なお、以下に示す温度は説明のためのものであり、実際の数値とは異なる。
　例えば、周囲温度（外気温度）が２７℃であり、温度センサ４の検出温度が２５．０度となるようにペルチェ素子３２を制御している状態で、半導体レーザ素子２を発振させているとする。このとき、実際の半導体レーザ素子２の温度が例えば７０．０度であるとする。
　この状態で、レーザ制御装置６は、半導体レーザ素子２に与える電流（又は電圧）を制御して、半導体レーザ素子２から所定波数（所定波長）のレーザ光を射出させる（図７（１）参照）。
　そして、周囲温度が２７℃から３０℃へ変化した場合には、温度制御装置５は、温度センサ４の検出温度が２５℃となるようにペルチェ素子３２を制御する。このとき、周囲温度変化によりペルチェ素子３２への供給電力が増加し、半導体レーザ素子２が過度に冷却され、例えば６９．６度に変化して発振波数（発振波長）が変動する（図７（２）参照）。
　温度制御装置５の供給データ取得部５２は、ペルチェ素子３２の供給電力データを取得する。そして、温度制御装置５の供給制御部５３は、供給電力データ及び関係データから、半導体レーザ素子２の発振波数（発振波長）が一定となるように目標温度を変更する。例えば、温度センサ４の目標温度を２４．５℃となるように変更する。これにより、供給制御部５３は、温度センサ４の検出温度が２４．５℃となるようにペルチェ素子３２の供給電力を制御する（図７（３）参照）。
＜本実施形態の効果＞
　本実施形態の半導体レーザ装置１００によれば、半導体レーザ素子２の発振波数（発振波長）を一定とした場合の、目標温度と、ペルチェ素子３２の供供給電力との関係を用いて、半導体レーザ素子２の発振波数が一定となるように目標温度を変更するので、半導体レーザ素子２の発振波数が周囲温度の影響を受けて変動することを抑制することができる。
　例えば、半導体レーザ装置１００が排ガス中の測定対象成分を分析する場合は、半導体レーザ素子２自身が発生する熱の影響に加えて、サンプルガスである排ガスの温度影響や、大気の温度影響により半導体レーザ素子１０の周囲温度が大きく変動する可能性がある。本発明を適用した半導体レーザ装置１００は、半導体レーザ素子２の発振波数が周囲温度の影響を受けて変動することを抑制することができるので、排ガスを精度良く分析することができる。また、半導体レーザ装置１００が大気中の汚染物質などを分析する場合は、例えば野外で数時間から数日に渡って連続して分析する可能性があり、大気の温度影響を受けやすい。本発明を適用した半導体レーザ装置１００は、半導体レーザ素子２の発振波数が周囲温度の影響を受けて変動することを抑制することができるので、大気中の汚染物質を精度良く分析することができる。
＜その他の変形実施形態＞
　なお、本発明は前記各実施形態に限られるものではない。
　例えば、温度制御装置５の電力制御部５３が供給電力データ及び関係データを用いて目標温度を変更するものであったが、それらのデータを用いて供給電力を調整するものであっても良い。例えば電力制御部５３は、ΔＷＮｃｏｒｒ＝ａ×Ｐｐｅｌ＋ｂの関係を用いて供給電力を調整する。なお、ΔＷＮｃｏｒｒは、発振波数（発振波長の逆数）の補正量であり、Ｐｐｅｌは、ペルチェ素子３２への供給電力である。係数ａ、ｂは、関係データに含まれる値又は関係データから求まる値である。
　前記実施形態の供給信号取得部は、温調部への供給電流又は供給電圧を示す供給信号を取得するものであってもよい。この場合、関係データ格納部には、半導体レーザ素子の発振波数を一定とした場合の、目標温度と、温調部の供給電流又は供給電圧との関係を示す関係データが格納されている。そして、供給制御部は、供給信号及び関係データから、発振波数（発振波長）が一定となるように温度センサ４の目標温度を変更して、温度センサ４の検出温度が変更後の目標温度となるように温調部の供給電流又は供給電圧を制御する。
　前記実施形態では、量子カスケードレーザ素子を有する半導体レーザ装置について説明したが、その他の半導体レーザ素子２を有するものであっても良い。
　温度制御装置５は、ペルチェ素子への供給電流及び供給電圧からペルチェ素子の抵抗値の変化を監視して、ペルチェ素子の劣化判断や寿命判断を行うものであっても良い。
　その他、本発明の趣旨に反しない限りにおいて様々な実施形態の変形や組み合わせを行っても構わない。
　本発明によれば、半導体レーザ素子の発振波数が周囲温度影響を受けて変動することを抑制することができる。

Claims (10)

  1. 　半導体レーザ素子と、
    　前記半導体レーザ素子を温調する温調部と、
    　前記温調部の温度を検出する温度センサと、
    　前記温度センサの検出温度が所定の目標温度となるように前記温調部への供給信号を制御する温度制御装置とを備え、
    　前記温度制御装置は、前記温調部への供給信号に応じて、前記温調部の目標温度を変更する、半導体レーザ装置。
  2. 　前記温度制御装置は、
    　前記温調部への供給信号と前記温調部の目標温度との関係を示す関係データを格納する関係データ格納部と、
    　前記温調部への供給信号を取得する供給信号取得部と、
    　取得した前記供給信号に応じて、前記関係データから前記温調部の目標温度を取得し、当該取得した目標温度になるように前記温調部への供給信号を制御する供給制御部とを備える、請求項１記載の半導体レーザ装置。
  3. 　前記供給制御部は、取得した前記供給信号の所定期間毎の平均値に応じて、前記関係データから前記温調部の目標温度を取得する、請求項２記載の半導体レーザ装置。
  4. 　前記供給制御部は、取得した前記供給信号の平均値の変化幅が所定値未満の場合は、前記温調部の目標温度を変更しない、請求項１記載の半導体レーザ装置。
  5. 　前記関係データ格納部は、前記半導体レーザの発振波数毎に、前記温調部への供給信号と前記温調部の目標温度との関係を示す関係データを格納する、請求項１記載の半導体レーザ装置。
  6. 　前記半導体レーザ素子は、複数の井戸層が多段に接続された多重量子井戸構造からなり、その量子井戸中に形成されるサブバンド間の光遷移により光を発生させる、請求項１記載の半導体レーザ装置。
  7. 　前記半導体レーザは、量子カスケードレーザである、請求項１記載の半導体レーザ装置。
  8. 　ガスに含まれる測定対象成分を分析するガス分析装置であって、
    　前記ガスが導入される測定セルと、
    　前記測定セルにレーザ光を照射する請求項１記載の半導体レーザ装置と、
    　前記測定セルを通過したレーザ光を検出する光検出器と、
    　前記光検出器の検出信号を用いて前記測定対象成分を分析する分析部とを有する、ガス分析装置。
  9. 　半導体レーザ素子と、前記半導体レーザ素子を温調する温調部と、前記温調部の温度を検出する温度センサとを有する半導体レーザ装置において、前記温度センサの検出温度が所定の目標温度となるように前記温調部への供給信号を制御する駆動方法であって、
    　前記温調部への供給信号に応じて、前記温調部の目標温度を変更する、半導体レーザ装置の駆動方法。
  10. 　半導体レーザ素子と、前記半導体レーザ素子を温調する温調部と、前記温調部の温度を検出する温度センサと、前記温度センサの検出温度が所定の目標温度となるように前記温調部への供給信号を制御する制御装置とを備える半導体レーザ装置に用いられる駆動プログラムであって、
    　前記温調部への供給信号に応じて、前記温調部の目標温度を変更する機能を前記制御装置に発揮させることを特徴とする駆動プログラム。
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