WO2019097759A1 - 鋳型ばらしシステム - Google Patents

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WO2019097759A1
WO2019097759A1 PCT/JP2018/026429 JP2018026429W WO2019097759A1 WO 2019097759 A1 WO2019097759 A1 WO 2019097759A1 JP 2018026429 W JP2018026429 W JP 2018026429W WO 2019097759 A1 WO2019097759 A1 WO 2019097759A1
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WO
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air
temperature
mold
humidity
casting
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PCT/JP2018/026429
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English (en)
French (fr)
Inventor
康明 朝岡
原田　久
Original Assignee
新東工業株式会社
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Publication date
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Priority to US16/639,181 priority patent/US11305341B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
    • B22D29/04—Handling or stripping castings or ingots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D30/00—Cooling castings, not restricted to casting processes covered by a single main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D46/00—Controlling, supervising, not restricted to casting covered by a single main group, e.g. for safety reasons

Definitions

  • the present invention relates to a mold release system.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which the radiant heat of a casting is measured before being carried into a rotary drum type cooling device, and the amount of water spray is controlled based on the measured temperature.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-14068
  • the mold release system according to the present invention is a mold release system for separating a mold in which a casting is cast into the casting and mold sand, wherein the casting and the mold are divided into the casting and the mold sand.
  • the separating apparatus includes: a separating apparatus for separating, a water sprinkling part for supplying water to the separating apparatus, and a control apparatus for controlling the amount of water sprinkling in the water supplying part, the control apparatus being cast in the casting introduced to the separating apparatus.
  • Based on the molding / casting data including molding data of the mold, casting data of the molten metal forming the casting, and time data from casting of the molten metal into the mold to introduction into the release apparatus; Adjust the amount of watering.
  • the amount of water spray is adjusted based on the molding data, the casting data, and the molding and casting data.
  • a casting temperature measuring unit for measuring the temperature of the casting discharged from the release apparatus, and a sand temperature for measuring the temperature and moisture of the mold sand discharged from the release apparatus.
  • a moisture measuring unit, and the control unit is configured to generate molding data of the mold, casting data of the molten metal, molding and casting data, temperature of the casting discharged from the release device, and the mold The amount of water sprinkling may be adjusted based on the temperature and moisture of sand.
  • the temperature of the casting discharged from the release device and the temperature and moisture of the mold sand By adjusting the amount of watering, the occurrence of excess or deficiency of the amount of watering can be suppressed with higher accuracy.
  • an air introducing unit for introducing air into the release apparatus An introduced air temperature / humidity measurement unit that measures the temperature and humidity of the air introduced into the release device, and an air volume measurement unit that measures the air volume of the air, the control device measures the temperature of the introduced air
  • the water spouting amount may be adjusted based on the humidity, and the air flow rate.
  • a dust collector for removing dust contained in the air discharged from the release device, and a discharge for measuring the temperature and humidity of the discharge air discharged from the dust collector.
  • An air temperature and humidity measuring unit is further provided, and the control device controls the temperature and humidity of the air measured by the introduced air temperature and humidity measuring unit, the air volume measured by the air volume measuring unit, and the exhaust air.
  • the water sprinkling amount may be adjusted based on the temperature and humidity of the discharged air measured by the temperature and humidity measurement unit.
  • the amount of water sprinkling is adjusted based on the temperature, humidity, and air volume of the air introduced into the separating apparatus, and the temperature and humidity of the exhaust air.
  • the amount of heat removed from the casting and the mold sand can be determined by the latent heat of evaporation when the water sprayed is released and evaporated in the apparatus.
  • the mold release system further includes an air heating unit for heating the air in the release apparatus, and the control apparatus is configured to measure the temperature and humidity of the air measured by the introduced air temperature and humidity measurement unit.
  • the air heating unit is controlled based on the air volume measured by the air volume measuring unit and the temperature and humidity of the discharged air measured by the discharged air temperature and humidity measuring unit, and the air is discharged from the loosening device The temperature and humidity of the air fed into the dust collection apparatus may be adjusted.
  • the mold release system is a mold release system for separating a mold in which a casting is cast into the casting and mold sand, and the casting and the mold are separated into the casting and mold sand.
  • a release device an air introduction unit for introducing air into the release device, an air volume measurement unit for measuring the amount of air introduced into the release device, an air heating unit for heating air in the release device;
  • a dust collector for removing dust contained in the air discharged from the separating device, a discharged air temperature and humidity measuring unit for measuring the temperature and humidity of the discharged air discharged from the dust collector, and the air heating
  • An air heating control device for controlling the air conditioning control unit, the air heating control device, the air volume measured by the air volume measuring unit, and the temperature and humidity of the discharged air measured by the discharged air temperature and humidity measuring unit When Wherein controlling the air heating unit, to adjust the temperature and humidity of the air to be fed into the dust collecting device is discharged from the disassembling device based on.
  • the casting and the mold sand are generated by the latent heat of evaporation when the sprayed water evaporates in the release device based on the volume of air introduced into the release device and the temperature and humidity of the discharged air. It is possible to find the amount of heat removed from By adjusting the feed amount of the hot air into the release device based on the heat amount thus determined, it is possible to adjust the temperature and humidity of the air sent into the dust collection device. As a result, it is possible to suppress condensation on the air introduction path from the separation device to the air introduction device. Thereby, it is possible to suppress the influence of excess or deficiency of the amount of watering from affecting the dust collection device on the downstream side of the separation device.
  • the mold release system further includes an introduced air temperature and humidity measuring unit for measuring the temperature and humidity of the introduced air introduced into the release apparatus, and the air heating control device comprises the introduced air temperature and humidity.
  • the air heating unit is controlled based on the temperature and humidity of the introduced air measured by the measurement unit, the air volume, and the temperature and humidity of the discharged air, and the dust is discharged from the loosening device and the dust collector The temperature and humidity of the air fed to the
  • the amount of hot air fed into the separating apparatus is determined based on the temperature and humidity of the introduced air.
  • the temperature and humidity of the air fed into the dust collector By adjusting, it is possible to adjust the temperature and humidity of the air fed into the dust collector.
  • FIG. 1 is a schematic view of a mold release system 1 shown as an embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows the functional structure of the control apparatus in this embodiment. It is a flowchart which shows the flow of control performed by the control apparatus in this embodiment. It is a flow chart which shows a flow of processing which performs evaluation of an operation state of a mold release system, and amendment in a control device in this embodiment. It is a figure which shows the modification of the releasing apparatus used for the mold releasing system in this embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic view of a mold release system 1 shown as an embodiment of the present invention.
  • the mold release system 1 shown in FIG. 1 crushes the mold F in which the casting P is cast, separates the casting P and the mold sand S, and cools the casting P and the mold sand S together.
  • the mold F in which the casting P is cast refers to a state in which the molten metal cast in the mold F in the green casting is solidified and the casting P is incorporated in the mold F.
  • the mold F into which the casting P is cast is referred to as an input mold M.
  • the mold release system 1 includes a rotary drum type release device 2, a water discharger 4, a dust collector 5, an air introducing device (air introducing portion) 7, an air heating unit 9, and a control device 3 (air heating control Device) and (e.g.
  • the separating apparatus 2 includes a drum 21, a roller 23 provided on a base 22, and a drive motor 24 that rotationally drives the drum 21.
  • the drum 21 has a tubular shape, and is disposed with its central axis oriented substantially horizontally.
  • the rollers 23 are provided on both sides in the axial direction of the drum 21.
  • the roller 23 supports the drum 21 rotatably around a central axis.
  • the drive motor 24 transmits its rotational movement to the drum 21 via the sprocket and the chain. Thereby, the drum 21 rotates around its central axis.
  • the input mold M is loaded into the drum 21. In the drum 21, the input mold M is separated and separated into the casting P and the mold sand S.
  • the mold transfer device 25 is provided on the input side of the release device 2.
  • the mold transfer device 25 loads the input mold M sent from a casting line (not shown) into the drum 21 of the separating device 2.
  • a hood 26 is provided on the discharge side of the release device 2.
  • a conveyor 27 is provided in the hood 26.
  • the conveyor 27 carries the castings P separated from the mold F out of the mold disassembly system 1.
  • a sieve is provided at the end of the separating device 2. The sieve is separated from the casting P and sifts the mold sand S crushed by the rotational movement of the drum 21.
  • the sieved mold sand S is collected by a chute 28 and discharged onto a belt conveyor 29.
  • the discharged mold sand S is carried out by the belt conveyor 29.
  • the temperature of the casting P carried out by the conveyor 27 is measured by a casting temperature measuring device (casting temperature measuring unit) 12.
  • the casting temperature measuring device 12 is electrically connected to the controller 3, and data of the measured temperature of the casting P is sent to the controller 3.
  • a sand temperature and moisture measuring device (sand temperature and moisture measuring unit) 13 is provided on the belt conveyor 29, and the temperature and the moisture of the mold sand S to be carried out are measured.
  • the sand temperature and moisture measuring device 13 is electrically connected to the control device 3, and the measured temperature and moisture data of the mold sand S are sent to the control device 3.
  • the water sprayer 4 sprays water into the drum 21 of the release device 2.
  • the water sprinkling unit 4 includes a water supply source 41, a water sprinkling pipe 42, and a water amount adjustment valve 43.
  • the water supply source 41 supplies water to the water sprinkling pipe 42.
  • the tip of the water sprinkling pipe 42 extends into the drum 21.
  • the water sprinkling pipe 42 disperses the water supplied from the water supply source 41 into the drum 21.
  • the water amount adjustment valve 43 adjusts the flow rate of water passing through the water injection pipe 42.
  • the water amount adjustment valve 43 is electrically connected to the control device 3 and adjusts the opening degree thereof in accordance with the amount of water calculated by the control device 3.
  • the air inlet side of the dust collecting device 5 is connected to the hood 26.
  • the air outlet side of the dust collection device 5 is connected to the air introduction device 7.
  • the dust collection device 5 includes a filter 5 f inside, and removes dust contained in the air discharged from the separation device 2 by the filter 5 f.
  • the air introduction device 7 introduces air into the release device 2. Due to the flow of air generated by the air introduction device 7, the external air is released and flows into the drum 21 from the input side of the device 2. The air that has flowed in passes through the inside of the drum 21, passes through the hood 26, and reaches the dust collection device 5. The air that has passed through the filter of the dust collection device 5 is exhausted to the outside through the air introduction device 7.
  • the temperature and humidity of the external air (introductory air) flowing into the drum 21 of the loosening device 2 are measured by the introductory air temperature and humidity measuring device (introduction air temperature and humidity measuring unit) 11 Be done. Further, the temperature and humidity of the air (exhaust air) that has passed through the filter of the dust collection device 5 are measured by the exhaust air temperature and humidity measuring device (exhaust air temperature and humidity measurement unit) 14. Further, the air flow to the air introduction device 7 is measured by the air flow measurement device (air flow measurement unit) 16 provided between the dust collection device and the air introduction device 7. The introduced air temperature and humidity measuring device 11 is electrically connected to the control device 3, and data of the temperature and humidity of the introduced air are sent to the control device 3.
  • discharge air temperature and humidity measurement device 14 is also electrically connected to the control device 3, and data of the temperature and humidity of the discharge air is sent to the control device 3.
  • air flow rate measuring device 16 is also electrically connected to the control device 3, and data of the air flow rate to the air introduction device 7 is sent to the control device 3.
  • the air heating unit 9 includes a burner 91 and a fuel supply source 92.
  • the burner 91 is provided on one side of the hood 26.
  • the fuel supply source 92 supplies fuel to the burner 91.
  • the fuel supply source 92 uses fossil fuel as the fuel.
  • the air heating unit 9 causes the burner 91 to burn the fuel supplied from the fuel supply source 92 to blow off the combustion gas into the device 2 and heat the air in the release device 2.
  • the air heating unit 9 adjusts the temperature of the air sent to the dust collection device 5 according to the combustion state of the burner 91.
  • the burner 91 is electrically connected to the control device 3, and the command of the control device 3 controls the combustion state of the burner 91.
  • the control device 3 controls the operation of the mold release system 1 by appropriately adjusting the amount of water sprayed into the drum 21 of the release device 2 and the state of air passing through the drum 21.
  • the casting line control unit 100 is electrically connected to the control device 3, and the control device 3 acquires the molding / casting data of the mold F to be introduced into the release device 2.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the control device 3.
  • the control device 3 includes a data acquisition unit 31, a calculation unit 32, a water sprinkling amount determination unit 34, a fuel amount determination unit 36, and a control unit 37.
  • the data acquisition unit 31 separates the sand weight, temperature, moisture, and molding time of the mold F obtained from the casting line control unit 100, and the material, temperature, casting weight, and casting time of molten metal at casting. The amount of heat possessed by the input mold M input to 2 is calculated.
  • the calculation unit 32 adjusts the amount of water to be sprayed (the latent heat of evaporation) with the target heat quantity of the casting P and mold sand S discharged from the casting apparatus 2 and mold S discharged from the casting P and mold M fed to the separating apparatus 2. In order to do this, the calculation unit 32 calculates the casting P and the mold sand when the temperature of the casting P discharged from the separating device 2 and the temperature and the moisture of the recovered mold sand S reach predetermined target values. Find the amount of heat that S has.
  • the calculation unit 32 subtracts the target amount of heat possessed by the cast iron P and the mold sand S discharged from the amount of heat possessed by the input mold M calculated by the data acquisition unit 31, and calculates the amount of cooling heat by cooling by the separating device 2 Do. Further, in the separating device 2, assuming that the cooling is performed by the latent heat (evaporative latent heat) due to the evaporation of water, the amount of water spouted corresponding to the calculated amount of cooling heat is calculated.
  • the water sprinkling amount determination unit 34 determines the appropriate water spouting amount based on the water sprinkling amount calculated by the calculation unit 32. A part of the heat quantity of the input mold M charged into the releasing apparatus 2 is dissipated outside the system of the releasing system 1.
  • the water sprinkling amount determination unit 34 determines the appropriate water sprinkling amount by multiplying the water sprinkling amount calculated by the calculation unit 32 by a predetermined coefficient in anticipation of the heat quantity (dissipation heat amount) to be dissipated. The factor used here is less than one.
  • the controller 37 controls the water amount adjustment valve 43 based on the determined appropriate amount of water sprinkling, and water sprinkling is performed in the water sprinkling portion 4.
  • the fuel amount determination unit 36 determines the fuel combustion amount to be supplied from the fuel supply source 92 to the burner 91.
  • the fuel amount determination unit 36 introduces the fuel into the drum 21 of the separating device 2 based on the measurement data (temperature and humidity of the introduced air) of the introduced air temperature and humidity measuring device 11 and the measurement data (air volume) of the air amount measuring device 16. Calculate the amount of water vapor that can be carried by the The fuel amount determination unit 36 calculates the amount of fuel supplied to the burner 91 based on the calculated amount of water vapor and the amount of water sprinkled by the water sprinkler 4 by controlling the water amount adjustment valve 43, and the amount of combustion fuel Decide.
  • the amount of water vapor that can be carried by air is less than the amount of vapor latent heat that cools the casting P and the mold sand S, the air is heated to increase the amount of water vapor that the air can contain.
  • the amount of fuel supplied to the burner 91 is determined so that the air discharged from the separating device 2 has an air temperature at which the water vapor of the amount of water sprinkled by the water sprinkler 4 can be contained.
  • the air heating unit 9 heats the air, and the temperature of the air discharged from the release device 2 is adjusted.
  • the mold release system 1 it is necessary to suppress the influence of the temperature on the handling of the casting P in the post process, the post-treatment process and the like by cooling the casting P. Moreover, in the mold release system 1, it is necessary to stabilize the collected mold sand S. Therefore, on the premise that the mold release system 1 operates stably, the control device 3 releases the mold so that the casting P can be cooled and the temperature and the moisture of the recovered mold sand S can be reliably stabilized. Control is performed to evaluate the operating condition of the system 1 and correct it.
  • control device 3 further includes an operating state evaluation correction unit 33 and a fuel amount correction unit 35.
  • the operating condition evaluation correction unit 33 determines the water sprinkling amount based on the measured value of the casting temperature measuring device 12 (temperature of the casting P) and the measured value of the sand temperature and moisture measuring device 13 (temperature and moisture of the mold sand S). Correct the water discharge amount determined in 34.
  • the controller 37 controls the water amount adjustment valve 43 to perform water sprinkling with the appropriate water spouting amount corrected by the above.
  • the operating condition evaluation correction unit 33 controls the air heating unit from the temperature and the humidity of the exhaust air discharged from the dust collection device 5 to take measures against condensation. For this reason, the operating condition evaluation and correction unit 33 is a device such as dew condensation on the dust collection device 5 based on the temperature and humidity of the discharge air discharged from the separation device 2 measured by the discharge air temperature and humidity measuring device 14 Assess adverse effects on As a result of the evaluation, when it is determined that the air introduced into the dust collection device 5 is to be corrected, the result is transmitted to the fuel amount correction unit 35.
  • the fuel amount correction unit 35 determines the correction amount of the combustion fuel amount for making the temperature of the air appropriate from the air amount, the temperature, and the humidity of the air discharged from the releasing device 2.
  • the data of the determined corrected combustion fuel amount is transmitted from the control unit 37 to the burner 91, and the combustion state of the burner 91 is adjusted. Thereby, the temperature and the humidity of the air discharged from the separating device 2 are controlled, and the adverse effect to the equipment such as the condensation on the dust collecting device 5 is suppressed.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the flow of control executed by the control device in the present embodiment.
  • the drive motor 24 is activated to start the rotation of the drum 21 of the drum type separating device 20.
  • the air introducing device 7 is activated, air is introduced into the drum 21 of the releasing device 2 from the input side, and a flow of air exhausted from the air introducing device 7 through the hood 26 and the dust collecting device 5 from the releasing device 2 is generated.
  • the operation preparation of each device such as a measuring instrument is completed, and the operation of the mold release system 1 is started. (Step S1)
  • step S2 the introduction of the input mold M into the separation device 2 by the mold transfer device 25 is started.
  • the molding / casting data of the input casting mold M to be input is taken from the casting line control unit 100 into the data acquisition unit 31 of the control device 3 (step S2)
  • the molding / casting data taken into the data acquisition unit 31 includes sand weight, temperature, moisture, and molding time of the mold F, and information of molten metal material at casting, temperature, casting weight, and casting time.
  • Be The data acquisition unit 31 calculates the amount of heat possessed by the input mold M to be inserted into the release device 2 based on the acquired molding and casting data.
  • the calculation unit 32 calculates the amount of heat possessed by the casting P and the mold sand S when the temperature of the casting P discharged from the separating apparatus 2 and the temperature and moisture of the recovered mold sand S reach predetermined target values.
  • the calculation unit 32 subtracts the target heat amount of the casting P and the mold sand S from the heat amount of the input mold M calculated by the data acquisition unit 31, and calculates the cooling heat amount due to cooling by the separation device 2. . Furthermore, the calculation unit 32 calculates the amount of water spray corresponding to the calculated amount of cooling heat. In the water sprinkling amount determination unit 34, the calculated water spouting amount is multiplied by a coefficient in anticipation that a part of the heat amount possessed by the input mold M fed into the dismounting device 2 is dissipated to the outside of the mold disassembling system 1 The amount of water is determined (step S3).
  • the data of the determined appropriate water discharge amount is transmitted from the control unit 37 to the water amount adjustment valve 43, and water discharge is performed by controlling the water discharge amount in the water discharge unit 4.
  • a built-in integrated flow rate counter sprays water of a predetermined amount.
  • batch water injection is performed for each input mold M.
  • the minimum operation cycle of the casting line assumed for the mold F where release is performed is the minimum operation cycle of the casting line Interval) divided by time (instantaneous flow rate) (step S4).
  • step S5 the temperature and humidity of the air introduced into the separating device 2 are measured by the introduced air temperature and humidity measuring device 11, and the measured values are transmitted to the control device 3 (step S5).
  • step S6 the air volume of the air that has passed through the dust collection device 5 is measured by the air volume measuring device 16, and the measured value is transmitted to the control device 3 (step S6).
  • the control device 3 determines the fuel combustion amount to be supplied from the fuel supply source 92 to the burner 91 by the fuel amount determination unit 36 (step S7).
  • the air introduced into the separating device 2 can be held based on the measured temperature and humidity of the air introduced into the separating device 2 and the air volume of the air that has passed through the dust collecting device 5.
  • Find the amount of water vapor The fuel amount determination unit 36 calculates the amount of fuel supplied to the burner 91 based on the calculated amount of water vapor and the amount of water sprinkled by the water sprinkler 4 by controlling the water amount adjustment valve 43, and the amount of combustion fuel Decide.
  • the control unit 37 controls the burner 91 to adjust the temperature of air discharged from the release device 2.
  • the higher the temperature of air the higher the saturated vapor pressure, and the more water vapor can be contained.
  • the temperature of the casting P discharged from the release device 2 is measured by the casting temperature measuring device 12, and the measured value is transmitted to the control device 3 (step S8).
  • the temperature and moisture of the recovered mold sand S discharged from the separating device 2 are measured by the sand temperature and moisture measuring device 13, and the measured value is transmitted to the control device 3 (step S9).
  • the temperature and humidity of the air that has passed through the filter of the dust collection device 5 are measured by the discharged air temperature and humidity measurement device 14, and the measured value is transmitted to the control device 3 (step S10).
  • control device 3 determines the volume of the discharged air, the temperature of the casting P discharged from the release device 2, and the temperature of the recovered mold sand S obtained in step S6 and step S8 to step S10. And evaluation and correction of the operation state of the mold release system 1 are performed based on the moisture and the temperature and humidity of the exhaust air (step S11). The details of the evaluation and correction of the driving state in step S11 will be described later.
  • control device 3 determines “Y: Perform” and “N: Do not continue” of continuation of the mold release operation (step S12). In the case of "Y: Yes”, the process returns to step S2 and repeats the operations after step S2. In the case of "N: No", the respective devices activated in step S1 are sequentially stopped to end the series of operations of the mold release system 1.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of evaluation of the operating state of the mold release system 1 and correction processing.
  • the operating state evaluation correction unit 33 of the control device 3 first determines whether the temperature of the casting P discharged from the release device 2 measured in step S8 is equal to or higher than the upper limit of the set value ( Step S21). In the case of “Y: above the upper limit”, the process proceeds to step S25. In this case, since the casting P is not sufficiently cooled, the increase correction of the amount of watering is examined. The examination of the increase correction will be described in step S25 described later.
  • step S22 If it is determined that "N: not more than the upper limit", the temperature of the casting P discharged from the release device 2 is less than the specified upper limit, and the cast P discharged from the release device 2 is sufficiently cooled. In this case, there is no need to increase the amount of water spray correction, and the process proceeds to step S22.
  • step S22 it is determined whether the temperature of the collected mold sand S measured in step S9 is equal to or higher than the upper limit of the set value. In the case of "Y; upper limit or more", the process proceeds to step S25. In this state, since the cooling of the recovered mold sand S is not sufficiently performed, the increase correction of the water sprinkling amount is examined in step S25 described later. If it is determined that "N: less than the upper limit”, the temperature of the recovered mold sand S is less than the specified upper limit, and the mold sand S discharged from the separating apparatus 2 is sufficiently cooled, and the amount of water spouting increased There is no need for correction, and the process proceeds to step S23.
  • step S23 it is determined whether the moisture of the mold sand S measured in step S9 is "Y: present” or "N: not present” within the set range. In the case of “Y: yes”, the casting P discharged from the release device 2 and the recovered mold sand S are in a good state, and there is no need to study the water spray amount, so the process proceeds to step S27. If "N: No”, the process proceeds to step S24.
  • step S24 further. It is determined whether the moisture of the collected mold sand S is less than or equal to the lower limit of the set value. In the case of “Y: equal to or less than the lower limit”, the process proceeds to step S25. In this state, since the water content of the recovered mold sand S is not sufficiently secured, the increase correction of the water sprinkling amount is examined in step S25. If it is determined that "N: equal to or higher than the lower limit", the water content of the collected mold sand S is in an excessive state, so the flow proceeds to step S26 in order to make a correction for reducing the amount of watering.
  • step S25 the amount of water spray to bring the temperature of the casting P into the set range is calculated.
  • the amount of cooling heat is obtained from the weight of the casting P, the specific heat of the casting P, and the cooling temperature.
  • the amount of water spouted is determined by taking the amount of heat of cooling determined by the latent heat of evaporation of water, and this is used as the amount of water spout increase correction value.
  • the correction value is transmitted to the water sprinkling amount determination unit 34, and applied to water sprinkling of the input mold M to be input next to the releasing apparatus 2.
  • step S26 the water amount obtained by multiplying the excessive amount of water and the mold weight determined in step S23 and step S24 is set as the water spray amount loss correction value.
  • the correction value is transmitted to the water sprinkling amount determination unit 34, and applied to water sprinkling of the input mold M to be input next to the releasing apparatus 2.
  • the operating condition evaluation and correction unit 33 of the control device 3 performs the increase and decrease operations of the discharged air humidity and the humidity correction of the discharged air when the correction values of step S25 and step S26 are performed (step S27) . More specifically, the humidity of the discharged air is calculated by the amount of water vapor when the water sprayed is evaporated by the correction of the amount of watering, and the humidity of the discharged air measured in step S10 is corrected.
  • step S27 it is determined whether the corrected humidity of the discharge air corrected in step S27 is "Y: present” or "N: not present” within the set range (step S28). If “Y: Yes”, the series of processes in step S11 for evaluating and correcting the driving condition are ended. If “N: No”, the process proceeds to step S29.
  • step S29 it is further determined whether the corrected humidity of the exhaust air is equal to or higher than the upper limit of the set value.
  • the process proceeds to step S31.
  • This state indicates that the humidity of the air discharged from the separating device 2 is high, and there is a possibility of condensation in the air flow path.
  • the amount of combustion fuel supplied from the fuel supply source 92 to the burner 91 is considered in order to raise the temperature of the exhaust air to reduce the humidity.
  • the examination of the increase correction will be described in step S31 described later. If it is determined that "N: less than the upper limit", it is below the set range together with the determination in step S28, there is no fear of condensation, and there is no need to rectify the increase in combustion fuel, so the process proceeds to step S30.
  • step S30 it is determined whether the air heating unit 9 is in operation. If the air heating unit 9 is "N: in stop”, the series of processes in step S11 for evaluating and correcting the operating state are ended. In the case of “Y: in operation”, the process proceeds to step S32.
  • step S31 the humidity of the exhaust air in step S29 is high, and the fuel amount correction unit 35 of the control device 3 corrects the amount of combustion fuel in response to the determination that there is a possibility of condensation in the air flow path. More specifically, in order to bring the humidity within one minute from the setting value of the humidity of the discharge air within the setting range, the temperature of the air is raised to increase the amount of water vapor that the air can contain, and the humidity is lowered. Just do it. Therefore, the amount of heat for raising the temperature of the air to a predetermined temperature is calculated, and the correction value is set so that the amount of fuel for the amount of heat is increased and supplied from the fuel supply source 92 to the burner 91. The set correction value is transmitted to the fuel amount determination unit 36.
  • step S32 since the air heating unit 9 (burner 91) is in operation and the humidity of the discharged air is lower than the set range, the humidity is in the set range contrary to the case where the humidity is high.
  • the temperature of the exhaust air may be lowered to be inside.
  • the amount of heat that lowers the temperature of air to a predetermined temperature is calculated, and the amount of fuel is reduced to set the correction value.
  • the set correction value is transmitted to the fuel amount determination unit 36.
  • step S11 for evaluating and correcting the driving condition are ended.
  • the mold release system 1 separates the casting P and the mold F into the casting P and the mold sand S, the water sprinkling unit 4 sprinkling water to the separation apparatus 2, and the water sprinkling unit 4 And a controller 3 for controlling the amount of water.
  • the control device 3 separates the molding data of the casting mold M into which the casting to be cast in the casting device is cast, the casting data of the molten metal forming the casting P, and the casting device 2 of the molten metal into the casting mold F. Adjust the amount of water sprinkling based on molding and casting data including time data until injection.
  • the amount of water spray is adjusted based on the target values of molding data, casting data, molding / casting data, temperature of casting P, temperature of mold sand S, and moisture.
  • the mold release system 1 is a casting temperature measuring device 12 for measuring the temperature of the casting P discharged from the release apparatus 2 and sand temperature water for measuring the temperature and moisture of the mold sand S discharged from the release apparatus 2
  • the measuring device 13 is further provided.
  • the control device 3 Adjust the amount of watering based on. According to such a configuration, the amount of water sprinkling is adjusted by adjusting the amount of water sprinkling based on the target values of the temperature of the casting P, the temperature of the mold sand S and the moisture in addition to the molding data, casting data, molding / casting data. The occurrence of excess or deficiency can be suppressed with high accuracy, and it becomes possible to adjust the amount of watering during mold release with higher accuracy.
  • the mold release system 1 also includes an air introducing device 7 for introducing air into the releasing device 2, an introduced air temperature and humidity measuring device 11 for measuring the temperature and humidity of the air introduced into the releasing device 2, and the air volume of the air. And the controller 3 adjusts the amount of water sprinkling based on the temperature, humidity, and air volume of the introduced air. According to such a configuration, by adjusting the amount of watering based on the temperature, humidity, and the amount of air of the air introduced into the separating device 2, it is possible to further suppress with high accuracy the occurrence of excess or deficiency of the amount of watering. Can.
  • the mold release system 1 also includes a dust collector 5 for removing dust contained in the air discharged from the release device 2, and an exhaust air temperature for measuring the temperature and humidity of the exhaust air discharged from the dust collector 5.
  • the control device 3 further includes a humidity measuring device 14, and the control device 3 measures the temperature and humidity of the air measured by the introduced air temperature and humidity measuring device 11, the air volume measured by the air volume measuring device 16, and the discharged air temperature and humidity measuring device Adjust the water sprinkling amount based on the temperature and humidity of the discharge air measured at 14. According to such a configuration, the amount of water spray is adjusted based on the temperature, humidity, and air volume of the air introduced into the separating device 2 and the temperature and humidity of the exhaust air.
  • the amount of heat removed from the casting P and the mold sand S can be determined by the latent heat of vaporization when the water sprayed is released and evaporated in the device 2.
  • the mold release system 1 further includes an air heating unit 9 for heating the air in the release device 2, and the control device 3 measures the temperature and humidity of the air measured by the introduced air temperature and humidity measuring device 11, and the air volume.
  • the air heating unit 9 is controlled based on the air volume measured by the air conditioner 16 and the temperature and humidity of the discharged air measured by the discharged air temperature and humidity measuring device 14, and the dust is discharged from the separating device 2. Adjust the temperature and humidity of the air fed into the According to such a configuration, when the sprayed water evaporates in the blowing device 2 based on the temperature, humidity, and air volume of the air introduced into the blowing device 2, and the temperature and humidity of the discharged air.
  • the amount of heat removed from the casting P and the mold sand S can be determined by the latent heat of evaporation.
  • the amount of combustion fuel supplied to the burner 91 on the basis of the heat amount thus determined, the amount of hot air fed into the separating device 2 is adjusted, and the temperature of the air fed into the dust collector 5 The humidity can be adjusted. As a result, it is possible to suppress condensation on the air introduction path from the separation device 2 to the air introduction device.
  • the mold release system 1 described above is a mold release system 1 that separates the mold F in which the casting P is cast into the casting P and the mold sand S, and the casting P and the mold F Separating device 2 to be separated into S, an air introducing device 7 for introducing air to the dispersing device 2, an air volume measuring device 16 for measuring the air volume of air, an air heating unit 9 for heating air in the dispersing device 2
  • a dust collection device 5 for removing dust contained in the air discharged from the separation device 2; a discharge air temperature and humidity measuring device 14 for measuring the temperature and humidity of the discharge air discharged from the dust collection device 5;
  • the control device 3 further includes a control device 3 that controls the heating unit 9.
  • the control device 3 includes an air volume measured by the air volume measuring device 16 and a temperature and humidity of the discharged air measured by the discharged air temperature and humidity measuring device 14. Control the air heating unit 9 based on 2 is discharged from adjusting the temperature and humidity of the air fed to the dust collecting device 5. According to such a configuration, when the sprayed water evaporates in the blowing device 2 based on the temperature, humidity, and air volume of the air introduced into the blowing device 2, and the temperature and humidity of the discharged air. The amount of heat removed from the casting P and the mold sand S can be determined by the latent heat of evaporation.
  • the amount of combustion fuel supplied to the burner 91 is adjusted, and the temperature of the air fed into the dust collector 5 The humidity can be adjusted. As a result, it is possible to suppress condensation on the air introduction path from the separation device 2 to the air introduction device. Thereby, it can suppress that the influence by the excess or deficiency of the amount of water spray reaches the dust collection apparatus 5 of the downstream side of the isolation
  • the mold release system 1 further includes an introduced air temperature and humidity measuring device 11 that measures the temperature and humidity of the air introduced into the release device 2.
  • the control device 3 controls the temperature and humidity of the air measured by the introduced air temperature and humidity measuring device 11, the air volume measured by the air volume measuring device 16, and the temperature of the discharged air measured by the discharged air temperature and humidity measuring device 14.
  • the air heating unit 9 is controlled based on the humidity, and the temperature and humidity of the air discharged from the separating device 2 and sent to the dust collecting device 5 are adjusted.
  • the combustion fuel to be supplied to the burner 91 based on the temperature and humidity of the air introduced to the separating device 2 in addition to the air volume introduced to the separating device 2 and the temperature and humidity of the exhaust air By adjusting the amount, it is possible to adjust the amount of hot air introduced into the separating device 2 and to adjust the temperature and humidity of the air supplied to the dust collecting device 5. As a result, it is possible to suppress condensation on the air introduction path from the separation device 2 to the air introduction device. Thereby, it can be suppressed more reliably that the influence by excess and deficiency of the amount of water spray influences the dust collection apparatus 5 of the downstream side of the isolation
  • the heat source of the air heating part 9 is fossil fuel. According to such a configuration, it is possible to suppress the influence of the excess or deficiency of the amount of water spray at the time of releasing the mold F.
  • the mold release system of the present invention is not limited to the above-described embodiments described with reference to the drawings, and various modifications can be considered within the technical scope thereof.
  • the mold release system 1 includes the rotating drum type release device 2, but the present invention is not limited to this.
  • FIG. 5 it may be possible to provide a trough vibration type separation device 2B.
  • the trough vibrating separation device 2B includes a vibrating trough 201 and an oscillator 202 for vibrating the vibrating trough 201.
  • the input mold M is loaded onto the vibrating trough 201.
  • the vibrating trough 201 is vibrated by the oscillator 202, whereby the input mold M on the vibrating trough 201 is crushed while moving to the discharge side, and is separated into the casting P and the mold sand S.
  • the present invention is also applicable to the case where the apparatus for releasing the mold F is combined with the mechanism for cooling the casting P and the mold sand S. In addition to this, it is possible to select the configuration described in the above embodiment or to appropriately change it to another configuration without departing from the spirit of the present invention.

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Abstract

【課題】鋳型ばらしの際の散水量の過不足による影響を抑える。 【解決手段】鋳物が鋳込まれた鋳型Ｍを、鋳物Ｐと鋳型砂Ｓとに分離する鋳型ばらしシステム１であって、鋳物Ｐと鋳型Ｆとを、鋳物Ｐと鋳型砂Ｓとに分離するばらし装置２と、ばらし装置２に散水する散水部４と、散水部４における散水量を制御する制御装置３と、を備え、制御装置３は、ばらし装置２に投入される鋳物が鋳込まれた鋳型Ｍの造型データ、鋳物Ｐを形成する溶融金属の鋳込みデータ、および溶融金属の鋳型Ｆへの鋳込みからばらし装置２に投入されるまでの時間データを含む造型・鋳込みデータに基づいて、散水量を調整する。

Description

鋳型ばらしシステム
　本発明は、鋳型ばらしシステムに関する。
　鋳造ラインで鋳造を行う際には、鋳型に溶融金属を鋳込み、溶融金属が凝固、冷却された後、鋳型ばらしが行われる。鋳型ばらしでは、鋳物と鋳型砂が分離される。分離された鋳物は製品とされ、鋳型砂は回収されて再利用される。
　このような鋳型ばらしを行うため、回転ドラム式、振動トラフ式、振動ドラム式等の鋳型ばらし装置が用いられている。鋳型ばらし装置では、鋳物と鋳型砂の冷却を促進するため、装置内に散水が行われることがある。例えば、特許文献１には、回転ドラム式冷却装置へ搬入する前に、鋳物の輻射熱を測定し、その測定温度に基づいて散水量を制御する構成が開示されている。
　　［特許文献１］特開昭５６－１４０６８号公報
　しかしながら、散水量が不足すれば、鋳物や鋳型砂の冷却が十分に行われない。また、散水量の過不足により、例えば、回収した鋳型砂の温度や水分量が高すぎ、再利用に支障が出る場合等がある。このように、鋳型ばらしの際の散水量の過不足により、様々な影響が出る。
　そこでなされた本発明の目的は、鋳型ばらしの際の散水量の過不足による影響を抑えることができる鋳型ばらしシステムを提供することである。
　本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
　すなわち、本発明の鋳型ばらしシステムは、鋳物が鋳込まれた鋳型を、前記鋳物と鋳型砂とに分離する鋳型ばらしシステムであって、前記鋳物と前記鋳型とを、前記鋳物と鋳型砂とに分離するばらし装置と、前記ばらし装置に散水する散水部と、前記散水部における散水量を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ばらし装置に投入される前記鋳物が鋳込まれた鋳型の造型データ、前記鋳物を形成する溶融金属の鋳込みデータ、および前記溶融金属の前記鋳型への鋳込みから前記ばらし装置に投入されるまでの時間データを含む造型・鋳込みデータに基づいて、前記散水量を調整する。
　このような構成によれば、造型データ、鋳込みデータ、造型・鋳込みデータに基づいて散水量を調整する。これにより、ばらし装置に投入する前に、鋳物が鋳込まれた鋳型が有している熱量を求めることができる。したがって、求められた熱量に基づいて散水量を調整することで、散水量の過不足が生じるのを、より高精度に抑えることができる。
　また、本発明の鋳型ばらしシステムは、前記ばらし装置から排出される前記鋳物の温度を測定する鋳物温度測定部と、前記ばらし装置から排出される前記鋳型砂の温度と水分とを測定する砂温度水分測定部と、をさらに備え、前記制御装置は、前記鋳型の造型データ、前記溶融金属の鋳込みデータ、および前記造型・鋳込みデータと、前記ばらし装置から排出される前記鋳物の温度と、前記鋳型砂の温度および水分と、に基づいて、前記散水量を調整するようにしてもよい。
　このような構成によれば、鋳型の造型データ、溶融金属の鋳込みデータ、および前記造型・鋳込みデータに加えて、ばらし装置から排出される鋳物の温度と、鋳型砂の温度および水分とに基づいて、散水量を調整することで、散水量の過不足が生じるのを、さらに高精度に抑えることができる。
　また、本発明の鋳型ばらしシステムは、前記ばらし装置に空気を導入する空気導入部と、
　前記ばらし装置に導入される前記空気の温度と湿度とを測定する導入空気温度湿度測定部と、前記空気の風量を測定する風量測定部と、を備え、前記制御装置は、前記導入空気の温度、湿度、および風量に基づいて、前記散水量を調整するようにしてもよい。
　このような構成によれば、ばらし装置に導入される空気の温度、湿度、および風量に基づいて散水量を調整することで、散水量の過不足が生じるのを、さらに高精度に抑えることができる。
　また、本発明の鋳型ばらしシステムは、前記ばらし装置から排出される前記空気に含まれる粉塵を除去する集塵装置と、前記集塵装置から排出される排出空気の温度と湿度とを測定する排出空気温度湿度測定部と、をさらに備え、前記制御装置は、前記導入空気温度湿度測定部で測定された前記空気の温度と湿度と、前記風量測定部で測定された前記風量と、前記排出空気温度湿度測定部で測定された前記排出空気の温度と湿度と、に基づいて、前記散水量を調整するようにしてもよい。
　このような構成によれば、ばらし装置に導入される空気の温度、湿度、および風量と、排出空気の温度および湿度とに基づいて散水量を調整する。これにより、散水された水がばらし装置内で蒸発するときの蒸発潜熱によって鋳物と鋳型砂から奪った熱量を求めることができる。このようにして求めた熱量に基づいて散水量を調整することで、散水量の過不足が生じるのを、さらに高精度に抑えることができる。
　また、本発明の鋳型ばらしシステムは、前記ばらし装置内の空気を加熱する空気加熱部をさらに備え、前記制御装置は、前記導入空気温度湿度測定部で測定された前記空気の温度と湿度と、前記風量測定部で測定された前記風量と、前記排出空気温度湿度測定部で測定された前記排出空気の温度と湿度と、に基づいて前記空気加熱部を制御し、前記ばらし装置から排出されて前記集塵装置に送り込まれる前記空気の温度と湿度とを調整するようにしてもよい。
　このような構成によれば、ばらし装置に導入される空気の温度、湿度、および風量と、排出空気の温度および湿度とに基づいて、散水された水がばらし装置内で蒸発するときの蒸発潜熱によって鋳物と鋳型砂から奪った熱量を求めることができる。このようにして求めた熱量に基づいて、ばらし装置内への熱風の送り込み量を調整すると、集塵装置に送り込まれる空気の温度と湿度とを調整することができる。その結果、ばらし装置から空気導入装置までの空気導入経路での結露を抑えることができる。
　本発明の鋳型ばらしシステムは、鋳物が鋳込まれた鋳型を、前記鋳物と鋳型砂とに分離する鋳型ばらしシステムであって、前記鋳物と前記鋳型とを、前記鋳物と鋳型砂とに分離するばらし装置と、前記ばらし装置に空気を導入する空気導入部と、前記ばらし装置に導入される導入空気の風量を測定する風量測定部と、前記ばらし装置内の空気を加熱する空気加熱部と、前記ばらし装置から排出される前記空気に含まれる粉塵を除去する集塵装置と、前記集塵装置から排出される排出空気の温度と湿度とを測定する排出空気温度湿度測定部と、前記空気加熱部を制御する空気加熱制御装置と、を備え、前記空気加熱制御装置は、前記風量測定部で測定された前記風量と、前記排出空気温度湿度測定部で測定された前記排出空気の温度と湿度と、に基づいて前記空気加熱部を制御し、前記ばらし装置から排出されて前記集塵装置に送り込まれる前記空気の温度と湿度とを調整する。
　このような構成によれば、ばらし装置に導入される空気の風量と、排出空気の温度および湿度とに基づいて、散水された水がばらし装置内で蒸発するときの蒸発潜熱によって鋳物と鋳型砂から奪った熱量を求めることができる。このようにして求めた熱量に基づいて、ばらし装置内への熱風の送り込み量を調整すると、集塵装置に送り込まれる空気の温度と湿度とを調整することができる。その結果、ばらし装置から空気導入装置までの空気導入経路での結露を抑えることができる。これにより、散水量の過不足による影響が、ばらし装置の下流側の集塵装置に及ぶのを抑えることができる。
　また、本発明の鋳型ばらしシステムは、前記ばらし装置に導入される前記導入空気の温度と湿度とを測定する導入空気温度湿度測定部をさらに備え、前記空気加熱制御装置は、前記導入空気温度湿度測定部で測定された前記導入空気の温度と湿度と、前記風量と、前記排出空気の温度と湿度と、に基づいて前記空気加熱部を制御し、前記ばらし装置から排出されて前記集塵装置に送り込まれる前記空気の温度と湿度とを調整するようにしてもよい。
　このような構成によれば、ばらし装置に導入される空気の風量と、排出空気の温度および湿度とに加えて、導入空気の温度と湿度と基づいて、ばらし装置内への熱風の送り込み量を調整することによって、集塵装置に送り込まれる空気の温度と湿度とを調整することができる。その結果、ばらし装置から空気導入装置までの空気導入経路での結露を抑えることができる。これにより、散水量の過不足による影響が、ばらし装置の下流側の集塵装置に及ぶのを抑えることができる。
　本発明によれば、鋳型ばらしの際の散水量を、より高精度に調整することが可能となる。
本発明の実施形態として示した鋳型ばらしシステム１の概略図である。 本実施形態における制御装置の機能的な構成を示すブロック図である。 本実施形態における制御装置で実行される制御の流れを示すフローチャートである。 本実施形態における制御装置において、鋳型ばらしシステムの運転状態の評価と補正を行う処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態における鋳型ばらしシステムに用いるばらし装置の変形例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
　図１は、本発明の実施形態として示した鋳型ばらしシステム１の概略図である。
　図１に示す鋳型ばらしシステム１は、鋳物Ｐが鋳込まれた鋳型Ｆを解砕し、鋳物Ｐと鋳型砂Ｓとを分離するとともに、鋳物Ｐと鋳型砂Ｓを併せて冷却する。ここで、鋳物Ｐが鋳込まれた鋳型Ｆとは、生型鋳造において鋳型Ｆの中に鋳込まれた溶融金属が凝固し、鋳物Ｐが鋳型Ｆに内蔵された状態のものを示す。以下において、鋳物Ｐが鋳込まれた鋳型Ｆを、投入鋳型Ｍと称する。
　鋳型ばらしシステム１は、回転ドラム式のばらし装置２と、散水部４と、集塵装置５と、空気導入装置（空気導入部）７と、空気加熱部９と、制御装置３（空気加熱制御装置）と、を主に備える。
　ばらし装置２は、ドラム２１と、基台２２上に設けられたローラー２３と、ドラム２１を回転駆動する駆動モータ２４と、を備える。
　ドラム２１は、筒状をなし、その中心軸をほぼ水平方向に向けて配置されている。
　ローラー２３は、ドラム２１の軸方向両側にそれぞれ設けられている。ローラー２３は、ドラム２１を中心軸回りに回転可能に支持する。
　駆動モータ２４は、その回転運動を、スプロケットとチェーンとを介してドラム２１に伝達する。これにより、ドラム２１は、その中心軸回りに回転する。
　投入鋳型Ｍは、ドラム２１に投入される。ドラム２１内では、投入鋳型Ｍのばらしが行われ、鋳物Ｐと鋳型砂Ｓとに分離される。
　ばらし装置２の投入側には、鋳型搬送装置２５が設けられている。鋳型搬送装置２５は、図示しない鋳造ラインから送られた投入鋳型Ｍを、ばらし装置２のドラム２１に投入する。
　ばらし装置２の排出側には、フード２６が設けられている。フード２６内には、コンベア２７が設けられている。コンベア２７は、鋳型Ｆから分離された鋳物Ｐを鋳型ばらしシステム１の外部に搬出する。
　また、ばらし装置２の末端には篩が設けられている。篩は、鋳物Ｐと分離され、ドラム２１の回転動作によって粉砕された鋳型砂Ｓを篩う。篩われた鋳型砂Ｓはシュート２８で集められ、ベルトコンベア２９上に排出される。排出された鋳型砂Ｓはベルトコンベア２９で搬出される。
　コンベア２７で搬出される鋳物Ｐは、鋳物温度測定器（鋳物温度測定部）１２でその温度が測定される。鋳物温度測定器１２は制御装置３に電気的に接続されており、測定した鋳物Ｐの温度のデータが制御装置３に送られる。
　また、ベルトコンベア２９上には、砂温度水分測定器（砂温度水分測定部）１３が設けられており、搬出される鋳型砂Ｓの温度と水分とが測定される。砂温度水分測定器１３は、制御装置３に電気的に接続されており、測定した鋳型砂Ｓの温度と水分とのデータが、制御装置３に送られる。
　散水部４は、ばらし装置２のドラム２１内に散水する。散水部４は、水供給源４１と、散水配管４２と、水量調整弁４３と、を備える。
　水供給源４１は、散水配管４２に水を供給する。
　散水配管４２は、その先端部がドラム２１内に延びている。散水配管４２は、水供給源４１から供給された水を、ドラム２１内に散布する。
　水量調整弁４３は、散水配管４２を通る水の流量を調整する。水量調整弁４３は制御装置３に電気的に接続されており、制御装置３によって算出された水量に応じて、その開度を調整する。
　集塵装置５は、その空気入口側がフード２６に接続されている。集塵装置５の空気出口側は、空気導入装置７に接続されている。集塵装置５は、フィルタ５ｆを内部に備え、フィルタ５ｆにより、ばらし装置２から排出される空気に含まれる粉塵を除去する。
　空気導入装置７は、ばらし装置２に空気を導入する。空気導入装置７により生成される空気の流れによって、外部の空気がばらし装置２の投入側からドラム２１内に流入する。流入した空気は、ドラム２１内を通過し、フード２６を経て、集塵装置５に至る。集塵装置５のフィルタを通過した空気は、空気導入装置７を経て外部に排出される。
　このような空気の流れの過程で、ばらし装置２のドラム２１に流入する外部の空気（導入空気）の温度と湿度とが、導入空気温度湿度測定器（導入空気温度湿度測定部）１１により測定される。また、集塵装置５のフィルタを通過した空気（排出空気）の温度と湿度とが、排出空気温度湿度測定器（排出空気温度湿度測定部）１４で測定される。さらに、集塵装置と空気導入装置７との間に設けられた風量測定器（風量測定部）１６により、空気導入装置７への空気の風量が測定される。
　導入空気温度湿度測定器１１は、制御装置３に電気的に接続されており、導入空気の温度と湿度とのデータが、制御装置３に送られる。また、排出空気温度湿度測定器１４も制御装置３に電気的に接続されており、排出空気の温度と湿度とのデータが、制御装置３に送られる。さらに、風量測定器１６も制御装置３に電気的に接続されており、空気導入装置７への風量のデータが、制御装置３に送られる。
　空気加熱部９は、バーナー９１と、燃料供給源９２と、を備える。バーナー９１は、フード２６の一側面に設けられている。燃料供給源９２は、バーナー９１に燃料を供給する。本実施形態では、燃料供給源９２は、燃料として、化石燃料を用いる。
　空気加熱部９は、燃料供給源９２から供給される燃料をバーナー９１で燃焼させることで、燃焼ガスをばらし装置２内に噴出し、ばらし装置２内の空気を加熱する。空気加熱部９は、このバーナー９１の燃焼状態により、集塵装置５に送られる空気の温度を調整する。
　バーナー９１は、制御装置３に電気的に接続されており、制御装置３の指令によりバーナー９１の燃焼状態が制御される。
　制御装置３は、ばらし装置２のドラム２１内への散水量と、ドラム２１を通過する空気の状態とを適正に調整することで、鋳型ばらしシステム１の動作を制御する。
　制御装置３には、鋳造ライン制御部１００が電気的に接続されており、ばらし装置２へ投入される鋳型Ｆの造型・鋳込みデータを、制御装置３が取得する。
　図２は、制御装置３の機能的な構成を示すブロック図である。
　図２に示すように、制御装置３は、データ取得部３１と、算出部３２と、散水量決定部３４と、燃料量決定部３６と、制御部３７と、を備えている。
　データ取得部３１は、鋳造ライン制御部１００から得た鋳型Ｆの砂重量、温度、水分、および造型時刻と、鋳込み時の溶融金属の材質、温度、鋳込み重量、および鋳込み時刻とから、ばらし装置２に投入される投入鋳型Ｍが持つ熱量を算出する。
　算出部３２は、ばらし装置２へ投入される鋳物Ｐと鋳型Ｍの熱量からばらし装置２から排出される鋳物Ｐと鋳型砂Ｓの目標熱量で散水量調整（蒸発潜熱）を行う。これには、算出部３２は、ばらし装置２から排出される鋳物Ｐの温度と、回収された鋳型砂Ｓの温度および水分とが、予め定めた目標値になったときの鋳物Ｐと鋳型砂Ｓの持つ熱量を求める。算出部３２は、データ取得部３１で算出された投入鋳型Ｍが持つ熱量から、排出される鋳物Ｐと鋳型砂Ｓの持つ目標熱量を減じ、ばらし装置２で冷却されることによる冷却熱量を算出する。また、ばらし装置２内では、冷却を水の蒸発による潜熱（蒸発潜熱）によって行うものとして、算出された冷却熱量に相当する散水量を算出する。
　散水量決定部３４では、算出部３２で算出された散水量に基づいて、適正散水量を決定する。ばらし装置２に投入される投入鋳型Ｍが持つ熱量の一部は、鋳型ばらしシステム１の系外に放散する。散水量決定部３４では、その放散する熱量（放散熱量）を見込んで、算出部３２で算出された散水量に予め定めた係数を乗じ、適正散水量を決定する。ここで用いられる係数は１未満である。
　決定された適正散水量に基づき、制御部３７から水量調整弁４３を制御し、散水部４で散水が行われる。
　燃料量決定部３６は、燃料供給源９２からバーナー９１に供給する燃料燃焼量を決定する。燃料量決定部３６では、導入空気温度湿度測定器１１の測定データ（導入空気の温度、湿度）と、風量測定器１６の測定データ（風量）とに基づき、ばらし装置２のドラム２１内に導入される空気が持ち得る水蒸気量を算出する。燃料量決定部３６は、算出された水蒸気量と、水量調整弁４３を制御することによって散水部４で散水された水量とに基づいて、バーナー９１に供給する燃料量を算出し、燃焼燃料量を決定する。具体的には、空気の持ち得る水蒸気量が、鋳物Ｐと鋳型砂Ｓを冷却する蒸気潜熱分の蒸気量より不足する場合は、空気を加熱して空気が含むことができる水蒸気量を増す。このため、ばらし装置２から排出される空気が、散水部４で散水した水量の水蒸気を内包できる空気温度となるよう、バーナー９１に供給する燃料量を決定する。決定された燃焼燃料量に基づき、制御部３７によってバーナー９１を制御することにより、空気加熱部９で空気を加熱し、ばらし装置２から排出される空気温度を調整する。
　次に、制御装置３において、鋳型ばらしシステム１の運転状態の評価および補正を行うための構成について説明する。鋳型ばらしシステム１では、鋳物Ｐの冷却により、後工程での鋳物Ｐのハンドリング、後処理工程等への温度による影響を抑える必要がある。また、鋳型ばらしシステム１では、回収された鋳型砂Ｓを安定化させる必要がある。したがって、制御装置３は、鋳型ばらしシステム１の安定した装置運転を行うことを前提として、鋳物Ｐの冷却、回収された鋳型砂Ｓの温度と水分の安定化が確実に行えるように、鋳型ばらしシステム１の運転状態評価と補正を行う制御を実行する。
　このため、制御装置３は、運転状態評価補正部３３と、燃料量補正部３５と、をさらに備える。
　運転状態評価補正部３３は、鋳物温度測定器１２の測定値（鋳物Ｐの温度）と、砂温度水分測定器１３の測定値（鋳型砂Ｓの温度と水分）に基づいて、散水量決定部３４で決定した散水量を補正する。これらにより補正された適正散水量は、制御部３７から水量調整弁４３を制御して散水が行われる。
　運転状態評価補正部３３は、集塵装置５から排出される排出空気の温度と湿度から空気加熱部を制御して、結露対策を行う。このため、運転状態評価補正部３３は、排出空気温度湿度測定器１４で測定した、ばらし装置２から排出された排出空気の温度と湿度とに基づいて、集塵装置５への結露等、機器への悪影響を評価する。その評価の結果、集塵装置５に導入する空気を補正すると判断した場合に、その結果を、燃料量補正部３５に送信する。燃料量補正部３５では、ばらし装置２から排出された空気の風量、温度、湿度から、空気の温度を適正にするための燃焼燃料量の補正量を決定する。決定された補正燃焼燃料量のデータは、制御部３７からバーナー９１に送信され、バーナー９１の燃焼状態が調整される。これにより、ばらし装置２から排出される空気の温度と湿度とが制御され、集塵装置５への結露等、機器への悪影響を抑える。
　以下、上記のような構成の鋳型ばらしシステム１を作動させる際の、制御装置３における制御の流れについて説明する。
　図３は本実施形態における制御装置で実行される制御の流れを示すフローチャートである。
　まず、駆動モータ２４を起動して、ドラム型のばらし装置２０のドラム２１の回転を開始する。空気導入装置７を起動し、ばらし装置２のドラム２１内に投入側から空気を導入し、ばらし装置２からフード２６、集塵装置５を経て空気導入装置７から排気する空気の流れを生成する。続いて、測定器等の各機器の運転準備を完了して、鋳型ばらしシステム１の運転を開始する。（ステップＳ１）
　次に、鋳型搬送装置２５によるばらし装置２への投入鋳型Ｍの投入が開始される。投入される投入鋳型Ｍの造型・鋳込みデータは、鋳造ライン制御部１００から制御装置３のデータ取得部３１に取り込まれる（ステップＳ２）
　データ取得部３１に取り込まれた造型・鋳込みデータには、鋳型Ｆの砂重量、温度、水分、および造型時刻と、鋳込み時の溶融金属の材質、温度、鋳込み重量、および鋳込み時刻の情報が含まれる。データ取得部３１は、取得した造型・鋳込みデータに基づいて、ばらし装置２に投入される投入鋳型Ｍが持つ熱量を算出する。
　算出部３２は、ばらし装置２から排出される鋳物Ｐの温度と、回収された鋳型砂Ｓの温度および水分とが、予め定めた目標値になったときの鋳物Ｐと鋳型砂Ｓの持つ熱量を求める。次いで、算出部３２は、データ取得部３１で算出された投入鋳型Ｍが持つ熱量から、鋳物Ｐと鋳型砂Ｓの持つ目標熱量を減じ、ばらし装置２で冷却されることによる冷却熱量を算出する。さらに、算出部３２は、算出された冷却熱量に相当する散水量を算出する。
　散水量決定部３４では、ばらし装置２に投入される投入鋳型Ｍが持つ熱量の一部が、鋳型ばらしシステム１の系外に放散するのを見込んで、算出散水量に係数を乗じ、適正散水量を決定する（ステップＳ３）。
　決定された適正散水量のデータは、制御部３７から水量調整弁４３に送信され、散水部４における散水量を制御して散水が行われる。水量調整弁４３では、内蔵する積算流量カウンタで所定量の散水を行う。このとき、散水は、投入鋳型Ｍごとに、バッチ注水が行われる。水供給源４１から散水配管４２を流れる単位時間当たりの流量は、ばらしが行われる一つの鋳型Ｆに想定される最大散水量を、鋳造ラインの最小動作サイクル（ばらし装置２に鋳型Ｆが投入される間隔）時間で除したもの（瞬時流量）とする（ステップＳ４）。
　次に、ばらし装置２に導入される空気の温度と湿度が、導入空気温度湿度測定器１１で測定され、測定値が制御装置３に送信される（ステップＳ５）。
　続いて、集塵装置５を通過した空気の風量が、風量測定器１６で測定され、測定値が制御装置３に送信される（ステップＳ６）。
　続いて、制御装置３は、燃料供給源９２からバーナー９１に供給する燃料燃焼量を燃料量決定部３６で決定する（ステップＳ７）。燃料量決定部３６では、測定されたばらし装置２に導入される空気の温度と湿度と、集塵装置５を通過した空気の風量とに基づいて、ばらし装置２に導入される空気が持ち得る水蒸気量を求める。燃料量決定部３６は、算出された水蒸気量と、水量調整弁４３を制御することによって散水部４で散水された水量とに基づいて、バーナー９１に供給する燃料量を算出し、燃焼燃料量を決定する。決定された燃焼燃料量に基づき、制御部３７によってバーナー９１を制御し、ばらし装置２から排出される空気温度を調整する。ここで、空気の温度が高くなれば飽和蒸気圧が高くなり、より多くの水蒸気を内包することができる。
　次に、鋳物温度測定器１２によって、ばらし装置２から排出された鋳物Ｐの温度が測定され、測定値が制御装置３に送信される（ステップＳ８）。続いて、ばらし装置２から排出される回収された鋳型砂Ｓの温度と水分が、砂温度水分測定器１３で測定され、その測定値が制御装置３に送信される（ステップＳ９）。
　さらに、集塵装置５のフィルタを通過した空気の温度と湿度が、排出空気温度湿度測定器１４で測定され、その測定値が制御装置３に送信される（ステップＳ１０）。
　次に、制御装置３は、ステップＳ６と、ステップＳ８からステップＳ１０とで得られた、排出空気の風量と、ばらし装置２から排出された鋳物Ｐの温度と、回収された鋳型砂Ｓの温度および水分、排出空気の温度および湿度とに基づき、鋳型ばらしシステム１の運転状態の評価と補正を行う（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１１の運転状態の評価と補正の詳細については後述する。
　次に、制御装置３は、型ばらし動作の継続の「Ｙ：する」「Ｎ：しない」を判断する（ステップＳ１２）。「Ｙ：する」の場合は、ステップＳ２に戻りステップＳ２以降の動作を繰り返す。「Ｎ：しない」の場合は、ステップＳ１で起動した各機器を順次停止して鋳型ばらしシステム１の一連の動作を終了する。
　次に、ステップＳ１１の運転状態の評価と補正の内容について詳述する。
　図４は、鋳型ばらしシステム１の運転状態の評価と補正処理の流れを示すフローチャートである。
　図４に示すように、制御装置３の運転状態評価補正部３３は、まず、ステップＳ８で測定したばらし装置２から排出された鋳物Ｐの温度が設定値の上限以上か否かを判断する（ステップＳ２１）。「Ｙ：上限以上」の場合は、ステップＳ２５に進む。この場合、鋳物Ｐの冷却が十分になされていないので、散水量の増量補正を検討する。増量補正の検討は、後述のステップＳ２５で説明する。「Ｎ：上限以下」と判断された場合、ばらし装置２から排出された鋳物Ｐの温度は規定値上限未満であり、ばらし装置２から排出された鋳物Ｐは十分に冷却されている。この場合、散水量の増量補正の必要はなく、ステップＳ２２に進む。
　ステップＳ２２では、ステップＳ９で測定した回収された鋳型砂Ｓの温度が、設定値の上限以上か否かを判断する。「Ｙ；上限以上」の場合は、ステップＳ２５に進む。この状態では回収された鋳型砂Ｓの冷却が十分になされていないので、後述のステップＳ２５で散水量の増量補正を検討する。「Ｎ：上限未満」と判断された場合は、回収された鋳型砂Ｓの温度は規定値上限未満であり、ばらし装置２から排出された鋳型砂Ｓは十分冷却されており、散水量の増量補正の必要はなく、ステップＳ２３に進む。
　ステップＳ２３では、ステップＳ９で測定した鋳型砂Ｓの水分が設定範囲内に「Ｙ：ある」か「Ｎ：ない」か、を判断する。「Ｙ：ある」場合は、ばらし装置２から排出された鋳物Ｐと回収された鋳型砂Ｓは良好な状態にあり、散水量変更の検討の必要はないため、ステップＳ２７に進む。「Ｎ：ない」場合は、ステップＳ２４に進む。
　ステップＳ２４では、さらに。回収された鋳型砂Ｓの水分が設定値の下限以下か否かを判断する。「Ｙ：下限以下」の場合は、ステップＳ２５に進む。この状態では、回収された鋳型砂Ｓの水分が十分に確保されていないので、ステップＳ２５で散水量の増量補正を検討する。「Ｎ：下限以上」と判断された場合は、回収された鋳型砂Ｓの水分は過多の状態にあるため、散水量の減量補正を行うべく、ステップＳ２６に進む。
　ステップＳ２５では、鋳物Ｐの温度を設定範囲内にするための散水量を算出する。これには、鋳物Ｐの重量と、鋳物Ｐの比熱および冷却温度とから冷却熱量を求める。求めた冷却熱量を、水の蒸発潜熱で奪うとして必要散水量を求め、これを散水量増量補正値とする。この補正値は、散水量決定部３４に送信され、ばらし装置２に次回投入される投入鋳型Ｍへの散水に適用される。
　ステップＳ２６では、ステップＳ２３とステップＳ２４で判断した、過多分の水分と鋳型重量を乗じた水量を、散水量減量補正値とする。この補正値は、散水量決定部３４に送信され、ばらし装置２に次回投入される投入鋳型Ｍへの散水に適用される。
　次に、制御装置３の運転状態評価補正部３３は、ステップＳ２５とステップＳ２６の補正値を行った場合の、排出空気湿度の増、減量演算と、排出空気の湿度補正を行う（ステップＳ２７）。より詳細には、散水量の補正により散水した水が蒸発したときの水蒸気量による排出空気の湿度を演算し、ステップＳ１０で測定した排出空気の湿度を補正する。
　次に、ステップＳ２７で補正した排出空気の補正湿度が、設定範囲内に「Ｙ：ある」か「Ｎ：ない」か、を判断する（ステップＳ２８）。「Ｙ：ある」場合は、運転状態の評価と補正を行うステップＳ１１の一連の処理を終了する。「Ｎ：ない」場合は、ステップＳ２９に進む。
　ステップＳ２９では、さらに、排出空気の補正湿度が、設定値の上限以上か否かを判断する。「Ｙ：上限以上」の場合は、ステップＳ３１に進む。この状態は、ばらし装置２から排出される空気の湿度が高く、空気の流路で結露の恐れのあることを示している。この場合、排出空気の温度を上昇させて湿度の低下を図るべく、燃料供給源９２からバーナー９１に供給する燃焼燃料の増量を検討する。増量補正の検討は、後述のステップＳ３１で説明する。「Ｎ：上限未満」と判断された場合は、ステップＳ２８の判断と合わせて設定範囲以下となり結露の恐れはなく、燃焼燃料の増量を検訂する必要はないので、ステップＳ３０に進む。
　ステップＳ３０では、空気加熱部９が運転状態にあるか否かを判断する。空気加熱部９が「Ｎ：停止中」の場合は、運転状態の評価と補正を行うステップＳ１１の一連の処理を終了する。「Ｙ：運転中」の場合は、ステップＳ３２に進む。
　ステップＳ３１では、ステップＳ２９における排出空気の湿度が高く、空気の流路で結露の恐れのある判断を受けて、制御装置３の燃料量補正部３５で、燃焼燃料量の補正を行う。より具体的には、排出空気の湿度の設定値からのオーバ一分の湿度を設定範囲内にするためには、空気の温度を上昇させて空気が含み得る水蒸気量を増加させ、湿度を下げればよい。そのために、空気の温度を所定の温度に上昇させる熱量を算出し、その熱量分の燃料を増量して燃料供給源９２からバーナー９１へ供給するよう補正値を設定する。設定した補正値は、燃料量決定部３６に送信する。
　ステップＳ３０からステップＳ３２に進んだ場合は、空気加熱部９（バーナー９１）が運転中で排出空気の湿度が設定範囲より低い状態であるから、湿度が高い場合とは逆に、湿度が設定範囲内になるよう排出空気の温度を下げればよい。そのために、空気の温度を所定の温度に降下させる熱量を算出し、その熱量分の燃料を減量して補正値を設定する。設定した補正値は、燃料量決定部３６に送信する。
　なお、上記一連の処理において、散水量の補正は、ばらし装置２に次回投入される投入鋳型Ｍへの散水に適用したが、燃料量決定部３６で補正値から決定された燃焼燃料量は、直ちに空気加熱部９（バーナー９１）に送信されて適用される。これらの処理を経て、運転状態の評価と補正を行うステップＳ１１の一連の処理を終了する。
　上述したように、鋳型ばらしシステム１は、鋳物Ｐと鋳型Ｆとを、鋳物Ｐと鋳型砂Ｓとに分離するばらし装置２と、ばらし装置２に散水する散水部４と、散水部４における散水量を制御する制御装置３と、を備える。制御装置３は、ばらし装置２に投入される鋳物が鋳込まれた投入鋳型Ｍの造型データ、鋳物Ｐを形成する溶融金属の鋳込みデータ、および溶融金属の鋳型Ｆへの鋳込みからばらし装置２に投入されるまでの時間データを含む造型・鋳込みデータに基づいて、散水量を調整する。
　このような構成によれば、造型データ、鋳込みデータ、造型・鋳込みデータ、鋳物Ｐの温度、鋳型砂Ｓの温度および水分の目標値に基づいて散水量を調整する。これにより、ばらし装置２に投入する前に、鋳物Ｐが鋳込まれた鋳型Ｆが有している熱量を求めることができる。したがって、求められた熱量に基づいて散水量を調整することで、鋳物Ｐと鋳型砂Ｓの冷却のための散水量を的確に決定できる。したがって、散水量の過不足が生じるのを、より高精度に抑えることができ、鋳型ばらしの際の散水量を、より高精度に調整することが可能となる。
　また、鋳型ばらしシステム１は、ばらし装置２から排出される鋳物Ｐの温度を測定する鋳物温度測定器１２と、ばらし装置２から排出される鋳型砂Ｓの温度と水分とを測定する砂温度水分測定器１３と、をさらに備える。制御装置３は、投入鋳型Ｍの造型データ、溶融金属の鋳込みデータ、および造型・鋳込みデータに加えて、ばらし装置２から排出される鋳物Ｐの温度と、鋳型砂Ｓの温度および水分と、に基づいて、散水量を調整する。
　このような構成によれば、造型データ、鋳込みデータ、造型・鋳込みデータに加えて、鋳物Ｐの温度、鋳型砂Ｓの温度および水分の目標値に基づいて散水量を調整することで、散水量の過不足が生じるのを、さらに高精度に抑えることができ、鋳型ばらしの際の散水量を、より高精度に調整することが可能となる。
　また、鋳型ばらしシステム１は、ばらし装置２に空気を導入する空気導入装置７と、ばらし装置２に導入される空気の温度と湿度とを測定する導入空気温度湿度測定器１１と、空気の風量を測定する風量測定器１６と、を備え、制御装置３は、導入空気の温度、湿度、および風量に基づいて、散水量を調整する。
　このような構成によれば、ばらし装置２に導入される空気の温度、湿度、および風量に基づいて散水量を調整することで、散水量の過不足が生じるのを、さらに高精度に抑えることができる。
　また、鋳型ばらしシステム１は、ばらし装置２から排出される空気に含まれる粉塵を除去する集塵装置５と、集塵装置５から排出される排出空気の温度と湿度とを測定する排出空気温度湿度測定器１４と、をさらに備え、制御装置３は、導入空気温度湿度測定器１１で測定された空気の温度と湿度と、風量測定器１６で測定された風量と、排出空気温度湿度測定器１４で測定された排出空気の温度と湿度と、に基づいて、散水量を調整する。
　このような構成によれば、ばらし装置２に導入される空気の温度、湿度、および風量と、排出空気の温度および湿度とに基づいて散水量を調整する。これにより、散水された水がばらし装置２内で蒸発するときの蒸発潜熱によって鋳物Ｐと鋳型砂Ｓから奪った熱量を求めることができる。このようにして求めた熱量に基づいて散水量を調整することで、散水量の過不足が生じるのを、さらに高精度に抑えることができる。
　また、鋳型ばらしシステム１は、ばらし装置２内の空気を加熱する空気加熱部９をさらに備え、制御装置３は、導入空気温度湿度測定器１１で測定された空気の温度と湿度と、風量測定器１６で測定された風量と、排出空気温度湿度測定器１４で測定された排出空気の温度と湿度と、に基づいて空気加熱部９を制御し、ばらし装置２から排出されて集塵装置５に送り込まれる空気の温度と湿度とを調整する。
　このような構成によれば、ばらし装置２に導入される空気の温度、湿度、および風量と、排出空気の温度および湿度とに基づいて、散水された水がばらし装置２内で蒸発するときの蒸発潜熱によって鋳物Ｐと鋳型砂Ｓから奪った熱量を求めることができる。このようにして求めた熱量に基づいて、バーナー９１に供給する燃焼燃料量を調整することによって、ばらし装置２内への熱風の送り込み量を調整し、集塵装置５に送り込まれる空気の温度と湿度とを調整することができる。その結果、ばらし装置２から空気導入装置までの空気導入経路での結露を抑えることができる。
　上述した鋳型ばらしシステム１は、鋳物Ｐが鋳込まれた鋳型Ｆを、鋳物Ｐと鋳型砂Ｓとに分離する鋳型ばらしシステム１であって、鋳物Ｐと鋳型Ｆとを、鋳物Ｐと鋳型砂Ｓとに分離するばらし装置２と、ばらし装置２に空気を導入する空気導入装置７と、空気の風量を測定する風量測定器１６と、ばらし装置２内の空気を加熱する空気加熱部９と、ばらし装置２から排出される空気に含まれる粉塵を除去する集塵装置５と、集塵装置５から排出される排出空気の温度と湿度とを測定する排出空気温度湿度測定器１４と、空気加熱部９を制御する制御装置３と、をさらに備え、制御装置３は、風量測定器１６で測定された風量と、排出空気温度湿度測定器１４で測定された排出空気の温度と湿度と、に基づいて空気加熱部９を制御し、ばらし装置２から排出されて集塵装置５に送り込まれる空気の温度と湿度とを調整する。
　このような構成によれば、ばらし装置２に導入される空気の温度、湿度、および風量と、排出空気の温度および湿度とに基づいて、散水された水がばらし装置２内で蒸発するときの蒸発潜熱によって鋳物Ｐと鋳型砂Ｓから奪った熱量を求めることができる。このようにして求めた熱量に基づいて、バーナー９１に供給する燃焼燃料量を調整することによって、ばらし装置２内への熱風の送り込み量を調整し、集塵装置５に送り込まれる空気の温度と湿度とを調整することができる。その結果、ばらし装置２から空気導入装置までの空気導入経路での結露を抑えることができる。これにより、散水量の過不足による影響が、ばらし装置２の下流側の集塵装置５に及ぶのを抑えることができる。
　また、鋳型ばらしシステム１は、ばらし装置２に導入される空気の温度と湿度とを測定する導入空気温度湿度測定器１１をさらに備える。制御装置３は、導入空気温度湿度測定器１１で測定された空気の温度と湿度と、風量測定器１６で測定された風量と、排出空気温度湿度測定器１４で測定された排出空気の温度と湿度と、に基づいて空気加熱部９を制御し、ばらし装置２から排出されて集塵装置５に送り込まれる空気の温度と湿度とを調整する。
　このような構成によれば、ばらし装置２に導入される風量、排出空気の温度および湿度に加えて、ばらし装置２に導入される空気の温度、湿度に基づいて、バーナー９１に供給する燃焼燃料量を調整することによって、ばらし装置２内への熱風の送り込み量を調整し、集塵装置５に送り込まれる空気の温度と湿度とを調整することができる。その結果、ばらし装置２から空気導入装置までの空気導入経路での結露を抑えることができる。これにより、散水量の過不足による影響が、ばらし装置２の下流側の集塵装置５に及ぶのを、より確実に抑えることができる。
　また、鋳型ばらしシステム１は、空気加熱部９の熱源が化石燃料である。
　このような構成によれば、鋳型Ｆばらしの際の散水量の過不足による影響を抑えることができる。
（その他の実施形態）
　なお、本発明の鋳型ばらしシステムは、図面を参照して説明した上述の各実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
　例えば、上記実施形態では、鋳型ばらしシステム１は、回転ドラム式のばらし装置２を備えるようにしたが、これに限らない。
　例えば、図５に示すように、トラフ振動式のばらし装置２Ｂを備えるようにしてもよい。トラフ振動式のばらし装置２Ｂは、振動トラフ２０１と、振動トラフ２０１を振動させるための発振機２０２と、を備える。投入鋳型Ｍは、振動トラフ２０１上に投入される。振動トラフ２０１は、発振機２０２によって振動されることで、振動トラフ２０１上の投入鋳型Ｍは、排出側に移動しながら解砕され、鋳物Ｐと鋳型砂Ｓとに分離される。
　これ以外に、ばらし装置として、投入鋳型Ｍを投入するドラムを、回転させることなく振動させる、ドラム振動式のものを用いることも可能である。
　また、鋳型ばらしシステムにおいて、鋳型Ｆをばらす装置に鋳物Ｐ及び鋳型砂Ｓを冷却する機構を合わせた場合についても適用可能である。
　これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
１　鋳型ばらしシステム
２　ばらし装置
２Ｂ　ばらし装置
３　制御装置（空気加熱制御装置）
４　散水部
５　集塵装置
７　空気導入装置（空気導入部）
９　空気加熱部
１１　導入空気温度湿度測定器（導入空気温度湿度測定部）
１２　鋳物温度測定器（鋳物温度測定部）
１３　砂温度水分測定器（砂温度水分測定部）
１４　排出空気温度湿度測定器（排出空気温度湿度測定部）
１６　風量測定器（風量測定部）
Ｆ　鋳型
Ｍ　投入鋳型
Ｐ　鋳物
Ｓ　鋳型砂

Claims (7)

  1. 　鋳物が鋳込まれた鋳型を、前記鋳物と鋳型砂とに分離する鋳型ばらしシステムであって、
    　前記鋳物と前記鋳型とを、前記鋳物と鋳型砂とに分離するばらし装置と、
    　前記ばらし装置に散水する散水部と、
    　前記散水部における散水量を制御する制御装置と、
    を備え、
    　前記制御装置は、
    　前記ばらし装置に投入される前記鋳物が鋳込まれた鋳型の造型データ、前記鋳物を形成する溶融金属の鋳込みデータ、および前記溶融金属の前記鋳型への鋳込みから前記ばらし装置に投入されるまでの時間データを含む造型・鋳込みデータに基づいて、前記散水量を調整する、
    鋳型ばらしシステム。
  2. 　前記ばらし装置から排出される前記鋳物の温度を測定する鋳物温度測定部と、
    　前記ばらし装置から排出される前記鋳型砂の温度と水分とを測定する砂温度水分測定部と、
    をさらに備え、
    　前記制御装置は、
    　前記鋳型の造型データ、前記溶融金属の鋳込みデータ、および前記造型・鋳込みデータと、
    　前記ばらし装置から排出される前記鋳物の温度と、
    　前記鋳型砂の温度および水分と、
    に基づいて、前記散水量を調整する、
    請求項１に記載の鋳型ばらしシステム。
  3. 　前記ばらし装置に空気を導入する空気導入部と、
    　前記ばらし装置に導入される前記空気の温度と湿度とを測定する導入空気温度湿度測定部と、
    　前記空気の風量を測定する風量測定部と、
    を備え、
    　前記制御装置は、前記導入空気の温度、湿度、および風量に基づいて、前記散水量を調整する、
    請求項１または２に記載の鋳型ばらしシステム。
  4. 　前記ばらし装置から排出される前記空気に含まれる粉塵を除去する集塵装置と、
    　前記集塵装置から排出される排出空気の温度と湿度とを測定する排出空気温度湿度測定部と、
    をさらに備え、
    　前記制御装置は、
    　前記導入空気温度湿度測定部で測定された前記空気の温度と湿度と、
    　前記風量測定部で測定された前記風量と、
    　前記排出空気温度湿度測定部で測定された前記排出空気の温度と湿度と、
    に基づいて、前記散水量を調整する、
    請求項３に記載の鋳型ばらしシステム。
  5. 　前記ばらし装置内の空気を加熱する空気加熱部をさらに備え、
    　前記制御装置は、
    　前記導入空気温度湿度測定部で測定された前記空気の温度と湿度と、
    　前記風量測定部で測定された前記風量と、
    　前記排出空気温度湿度測定部で測定された前記排出空気の温度と湿度と、
    に基づいて前記空気加熱部を制御し、前記ばらし装置から排出されて前記集塵装置に送り込まれる前記空気の温度と湿度とを調整する、
    請求項４に記載の鋳型ばらしシステム。
  6. 　鋳物が鋳込まれた鋳型を、前記鋳物と鋳型砂とに分離する鋳型ばらしシステムであって、
    　前記鋳物と前記鋳型とを、前記鋳物と鋳型砂とに分離するばらし装置と、
    　前記ばらし装置に空気を導入する空気導入部と、
    　前記ばらし装置に導入される導入空気の風量を測定する風量測定部と、
    　前記ばらし装置内の空気を加熱する空気加熱部と、
    　前記ばらし装置から排出される前記空気に含まれる粉塵を除去する集塵装置と、
    　前記集塵装置から排出される排出空気の温度と湿度とを測定する排出空気温度湿度測定部と、
    　前記空気加熱部を制御する空気加熱制御装置と、
    を備え、
    　前記空気加熱制御装置は、
    　前記風量測定部で測定された前記風量と、
    　前記排出空気温度湿度測定部で測定された前記排出空気の温度と湿度と、
    に基づいて前記空気加熱部を制御し、前記ばらし装置から排出されて前記集塵装置に送り込まれる前記空気の温度と湿度とを調整する、
    鋳型ばらしシステム。
  7. 　前記ばらし装置に導入される前記導入空気の温度と湿度とを測定する導入空気温度湿度測定部をさらに備え、
    　前記空気加熱制御装置は、
    　前記導入空気温度湿度測定部で測定された前記導入空気の温度と湿度と、
    　前記風量と、
    　前記排出空気の温度と湿度と、
    に基づいて前記空気加熱部を制御し、前記ばらし装置から排出されて前記集塵装置に送り込まれる前記空気の温度と湿度とを調整する、
    請求項６に記載の鋳型ばらしシステム。
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