WO2019065451A1

WO2019065451A1 - モータ

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Publication number: WO2019065451A1
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Inventors: 幸祐小川; 達也大西; 敬史瀬口
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Filing date: 2018-09-20
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Abstract

本発明のモータの一つの態様において、複数のバスバーのそれぞれは、コイルから延びる導線を把持する把持部を有する。把持部のそれぞれにおいては、一対の腕部が基部から周方向の同じ側に延びる。バスバーホルダは、バスバーホルダ本体と、中心軸を中心としバスバーホルダ本体から軸方向他方側に突出する円筒状の第１中央筒部と、を有する。ベアリングホルダは、中心軸を中心としベアリングホルダを軸方向に貫通する第１中央孔部を有する。第１中央筒部は、第１中央孔部に嵌め合わされる。ベアリングホルダとバスバーホルダとのうちの一方は、軸方向に窪む穴部を有する。ベアリングホルダとバスバーホルダとのうちの他方は、軸方向に突出する嵌合凸部を有する。嵌合凸部は、穴部に嵌め合わされる。第１中央筒部における第１中央孔部に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法は、嵌合凸部における穴部に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法よりも大きい。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。

　バスバーを保持するバスバーホルダが、ベアリングを保持するベアリングホルダに対して取り付けられるモータが知られる。例えば、特許文献１には、ベアリングホルダとしての絶縁プレートとバスバーホルダとがねじで固定されたモータが記載される。

国際公開第２００８／１４６５０２号

　上記のようなモータにおいては、コイルから延びる導線がベアリングホルダを貫通し、バスバーに接続される。そのため、作業者は、ベアリングホルダに対してバスバーホルダの周方向位置を合わせてからバスバーホルダをベアリングホルダに取り付けた後に、バスバーと導線とを接続する。しかし、このようにバスバーホルダをベアリングホルダに取り付ける場合、コイルから延びる導線の位置がずれる等により、バスバーに対する導線の位置を所望の位置に配置しにくい場合があった。そのため、導線をバスバーに接続しにくい課題があった。

　本発明は、上記事情に鑑みて、コイルから延びる導線をバスバーに接続しやすくできる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

　本発明の第１の観点に係るモータは、中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、コイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、前記ステータよりも軸方向一方側に配置され、前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、前記ベアリングホルダよりも軸方向一方側に配置されるバスバーユニットと、を備えるモータである。前記バスバーユニットは、記コイルと電気的に接続される複数のバスバーと、前記バスバーを保持し、前記ベアリングホルダよりも軸方向一方側に配置されるバスバーホルダと、を有し、前記複数のバスバーのそれぞれは、前記コイルから延びる導線を把持する把持部を有し、前記把持部は、基部と、前記基部から周方向一方側に延び、径方向に隙間を介して対向する一対の腕部と、を有し、前記一対の腕部における径方向の間には、前記コイルから延びる導線が挿入され、前記複数のバスバーにおける前記把持部のそれぞれにおいては、前記一対の腕部が前記基部から周方向の同じ側に延び、前記バスバーホルダは、バスバーホルダ本体と、前記中心軸を中心とし前記バスバーホルダ本体から軸方向他方側に突出する円筒状の第１中央筒部と、を有し、前記ベアリングホルダは、前記中心軸を中心とし前記ベアリングホルダを軸方向に貫通する第１中央孔部を有し、前記第１中央筒部は、前記第１中央孔部に嵌め合わされ、前記ベアリングホルダと前記バスバーホルダとのうちの一方は、軸方向に窪む穴部を有し、前記ベアリングホルダと前記バスバーホルダとのうちの他方は、軸方向に突出する嵌合凸部を有し、前記嵌合凸部は、前記穴部に嵌め合わされ、前記第１中央筒部における前記第１中央孔部に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法は、前記嵌合凸部における前記穴部に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法よりも大きい、モータ。

　本発明の第２の観点に係るモータは、中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、コイルを有し、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、前記ステータよりも軸方向一方側に配置され、前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、前記ベアリングホルダよりも軸方向一方側に配置されるバスバーユニットと、を備えるモータである。前記バスバーユニットは、前記コイルと電気的に接続される複数のバスバーと、前記バスバーを保持し、前記ベアリングホルダよりも軸方向一方側に配置されるバスバーホルダと、を有し、前記複数のバスバーのそれぞれは、前記コイルから延びる導線を把持する把持部を有し、前記把持部は、基部と、前記基部から周方向一方側に延び、径方向に隙間を介して対向する一対の腕部と、を有し、前記一対の腕部における径方向の間には、前記コイルから延びる導線が挿入され、前記複数のバスバーにおける前記把持部のそれぞれにおいては、前記一対の腕部が前記基部から周方向の同じ側に延び、前記ベアリングホルダは、ベアリングホルダ本体と、前記中心軸を中心とし前記ベアリングホルダ本体から軸方向一方側に突出する円筒状の第２中央筒部と、を有し、前記バスバーホルダは、前記中心軸を中心とし前記バスバーホルダを軸方向に貫通する第２中央孔部を有し、前記第２中央筒部は、前記第２中央孔部に嵌め合わされ、前記ベアリングホルダと前記バスバーホルダとのうちの一方は、軸方向に窪む穴部を有し、前記ベアリングホルダと前記バスバーホルダとのうちの他方は、軸方向に突出する嵌合凸部を有し、前記嵌合凸部は、前記穴部に嵌め合わされ、前記第２中央筒部における前記第２中央孔部に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法は、前記嵌合凸部における前記穴部に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法よりも大きい、モータ。

　本発明の一つの態様によれば、コイルから延びる導線をバスバーに接続しやすくできる構造を有するモータが提供される。

図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。図２は、第１実施形態のモータの一部を示す断面図である。図３は、第１実施形態のベアリングホルダの一部を示す斜視図である。図４は、第１実施形態のバスバーユニットおよびベアリングホルダを上側から視た図である。図５は、第１実施形態のバスバーユニットを下側から視た図である。図６は、第１実施形態のバスバーユニットの一部およびベアリングホルダの一部を径方向外側から視た図である。図７は、第１実施形態のバスバーユニットの取り付け手順の一部を示す図である。図８は、第１実施形態のバスバーユニットの取り付け手順の一部を示す図である。図９は、第２実施形態のバスバーユニットの一部およびベアリングホルダの一部を径方向外側から視た図である。

　各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図においては、適宜、周方向を矢印θで示す。

　また、軸方向におけるＺ軸方向の正の側を「上側」と呼び、軸方向におけるＺ軸方向の負の側を「下側」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。また、周方向における上側から下側に向かって視て反時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きに進む側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向における上側から下側に向かって視て時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きと逆に進む側を「周方向他方側」と呼ぶ。

　なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係は、これらの名称で示される配置関係以外の配置関係であってもよい。

＜第１実施形態＞図１および図２に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ベアリング５１，５２と、ステータ３０と、ベアリングホルダ４０と、バスバーユニット９０と、制御装置８０と、を備える。図１に示すように、ハウジング１１は、モータ１０の各部を収容する。ハウジング１１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ハウジング１１は、下側の底部にベアリング５１を保持する。

　ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２１は、ベアリング５１，５２によって回転可能に支持される。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される円環状である。マグネット２３は、ロータコア２２の外周面に固定される。ベアリング５１は、ロータコア２２の下側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５２は、ロータコア２２の上側においてシャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング５１，５２は、ボールベアリングである。

　ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側においてロータ２０を囲む。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３４と、複数のコイル３５と、を有する。ステータコア３１は、コアバック３２と、複数のティース３３と、を有する。

　複数のコイル３５は、インシュレータ３４を介して複数のティース３３にそれぞれ装着される。コイル３５は、導線がインシュレータ３４を介してティース３３に巻き回されて構成される。各コイル３５からはコイル引出線３５ａが上側に引き出される。コイル引出線３５ａは、コイル３５から延びる導線であり、コイル３５を構成する導線の端部である。

　ベアリングホルダ４０は、ステータ３０の上側に配置される。ベアリングホルダ４０は、金属製である。ベアリングホルダ４０は、ベアリング５２を保持する。図２および図３に示すように、ベアリングホルダ４０は、第１外側円環部４１と、固定筒部４２と、第１内側円環部４７と、複数の第１接続部４４と、ベアリング保持部４３と、第１突出部４５と、を有する。第１外側円環部４１は、中心軸Ｊを中心とし、板面が軸方向と直交する円環板状である。固定筒部４２は、第１外側円環部４１の径方向外縁部から下側に延びる円筒状である。図１に示すように、第１外側円環部４１の外周面および固定筒部４２の外周面は、ハウジング１１の内周面に固定される。第１内側円環部４７は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第１内側円環部４７は、第１外側円環部４１よりも径方向内側に配置される。第１内側円環部４７の下側の端部は、径方向内側に湾曲する。

　図２および図３に示すように、複数の第１接続部４４は、径方向に延びる。複数の第１接続部４４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。第１接続部４４は、例えば、１２個設けられる。複数の第１接続部４４は、第１外側円環部４１の径方向内縁部と第１内側円環部４７の上側の端部とを繋ぐ。

　第１接続部４４のうち一部の第１接続部４４は、周方向の幅が径方向外側の部分において大きくなる。例えば、３つの第１接続部４４が、周方向の幅が径方向外側の部分において大きくなる。この３つの第１接続部４４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。周方向に隣り合う第１接続部４４同士の間には、それぞれ第１貫通孔４８が設けられる。第１貫通孔４８は、ベアリングホルダ４０を軸方向に貫通する。第１貫通孔４８のそれぞれには、各コイル３５から延びるコイル引出線３５ａが通される。

　図２に示すように、ベアリング保持部４３は、第１内側円環部４７の下端部の径方向内縁部に繋がる。ベアリング保持部４３は、筒部４３ａと、蓋部４３ｂと、円環突出部４３ｃと、を有する。筒部４３ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒部４３ａの内周面には、ベアリング５２の外周面が固定される。これにより、ベアリング保持部４３は、ベアリング５２を保持する。ベアリング５２は、蓋部４３ｂよりも下側に離れて配置される。

　蓋部４３ｂは、筒部４３ａの上側の端部から径方向内側に突出する円環状である。蓋部４３ｂは、ベアリング５２の外輪の上側を覆う。円環突出部４３ｃは、蓋部４３ｂの径方向内縁部から上側に突出する。円環突出部４３ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。円環突出部４３ｃの内周面は、蓋部４３ｂの内周面の上端部に繋がる。円環突出部４３ｃの内周面と蓋部４３ｂの内周面とは、径方向において同じ位置に配置される。

　本実施形態では、蓋部４３ｂと円環突出部４３ｃとによって、ベアリングホルダ４０を軸方向に貫通する第１中央孔部４９が構成される。すなわち、ベアリングホルダ４０は、第１中央孔部４９を有する。第１中央孔部４９の内周面は、蓋部４３ｂの内周面と円環突出部４３ｃの内周面とによって構成される。第１中央孔部４９は、軸方向に沿って視て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。

　本実施形態では、第１外側円環部４１と固定筒部４２と第１内側円環部４７と複数の第１接続部４４とベアリング保持部４３とによって、ベアリングホルダ本体４０ａが構成される。すなわち、ベアリングホルダ４０は、ベアリングホルダ本体４０ａを有する。

　図２および図３に示すように、第１突出部４５は、ベアリングホルダ本体４０ａから上側に突出する。第１突出部４５は、第１外側円環部４１と第１接続部４４とに跨って設けられる。第１突出部４５は、第１接続部４４のうち、上述した周方向の幅が径方向外側の部分において大きくなる第１接続部４４にそれぞれ設けられる。すなわち、本実施形態において第１突出部４５は、３つ設けられ、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

　第１突出部４５の上側の面は、下側接触面４５ａである。下側接触面４５ａは、軸方向と直交する平坦な面である。下側接触面４５ａの上側から視た形状は、角丸の略正方形状である。下側接触面４５ａは、ベアリングホルダ４０のうちで最も上側に位置する部分である。

　複数の第１突出部４５のうちの１つの第１突出部４５は、軸方向に窪む穴部４６を有する。すなわち、ベアリングホルダ４０は、穴部４６を有する。穴部４６は、下側接触面４５ａから下側に窪む。すなわち、穴部４６は、第１突出部４５の上側の面に開口する。穴部４６の上側から視た形状は、円形状である。穴部４６は、第１突出部４５の中央に配置される。図２に示すように、穴部４６は、下側接触面４５ａから第１接続部４４の下面まで、ベアリングホルダ４０を軸方向に貫通する。

　図１に示すように、バスバーユニット９０は、ベアリングホルダ４０の上側に配置される。バスバーユニット９０は、複数のバスバー７０と、バスバーホルダ６０と、を有する。バスバーホルダ６０は、樹脂製である。図４および図５に示すように、バスバーホルダ６０は、バスバーホルダ本体６１と、上側中央筒部６２と、下側中央筒部６３と、第２突出部６４と、嵌合凸部６５と、端子支持部６６と、を有する。

　バスバーホルダ本体６１は、第２内側円環部６１ａと、第２外側円環部６１ｂと、複数の第２接続部６１ｃと、を有する。第２内側円環部６１ａおよび第２外側円環部６１ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２外側円環部６１ｂは、軸方向に沿って視て、第２内側円環部６１ａよりも径方向外側において第２内側円環部６１ａを囲む。図２に示すように、第２内側円環部６１ａは、ベアリング保持部４３の上側に配置される。第２外側円環部６１ｂは、第１外側円環部４１の上側に配置される。本実施形態において第２内側円環部６１ａと第２外側円環部６１ｂとは、軸方向において同じ位置に配置される。第２外側円環部６１ｂの外径は、ベアリングホルダ４０の外径よりも小さい。

　図４に示すように、複数の第２接続部６１ｃは、径方向に延びる。複数の第２接続部６１ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図４では、第２接続部６１ｃは、例えば、１２個設けられる。複数の第２接続部６１ｃは、第２外側円環部６１ｂと第２内側円環部６１ａとを繋ぐ。より詳細には、複数の第２接続部６１ｃは、第２外側円環部６１ｂの径方向内縁部と第２内側円環部６１ａの径方向外縁部とを繋ぐ。第２接続部６１ｃは、軸方向に沿って視て、第１接続部４４と重なる。周方向に隣り合う第２接続部６１ｃ同士の間には、それぞれ第２貫通孔６７が設けられる。第２貫通孔６７は、バスバーホルダ６０を軸方向に貫通する。第２貫通孔６７は、軸方向に沿って視て、第１貫通孔４８と重なる。第２貫通孔６７のそれぞれには、第１貫通孔４８を通って上側に延びるコイル引出線３５ａが挿入される。

　図１に示すように、上側中央筒部６２は、中心軸Ｊを中心とし第２内側円環部６１ａの径方向内縁部から上側に突出する円筒状である。下側中央筒部６３は、中心軸Ｊを中心とし第２内側円環部６１ａの径方向内縁部から下側に突出する円筒状である。すなわち、下側中央筒部６３は、中心軸Ｊを中心としバスバーホルダ本体６１から下側に突出する円筒状である。

　上側中央筒部６２の内部と下側中央筒部６３の内部とは、軸方向に繋がり、バスバーホルダ６０を軸方向に貫通する。上側中央筒部６２の内部および下側中央筒部６３の内部には、シャフト２１の上側の端部が通される。

　下側中央筒部６３の下側の端部は、バスバーユニット９０において最も下側に位置する部分である。図２に示すように、下側中央筒部６３は、第１中央孔部４９に嵌め合わされる。下側中央筒部６３の下側の端部は、ベアリング５２の上側に隙間を介して対向して配置される。下側中央筒部６３の下側の端部は、軸方向において、第１中央孔部４９の下側の端部とほぼ同じ位置に配置される。本実施形態において下側中央筒部６３は、第１中央筒部に相当する。

　第２突出部６４は、バスバーホルダ本体６１から下側に突出する。図５に示すように、第２突出部６４は、第２外側円環部６１ｂと第２接続部６１ｃとに跨って設けられる。第２突出部６４は、複数設けられる。複数の第２突出部６４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図５では、第２突出部６４は、例えば、３つ設けられる。図６に示すように、第１突出部４５と第２突出部６４とは、軸方向に沿って視て、互いに重なる。

　第２突出部６４の下側の面は、上側接触面６４ａである。上側接触面６４ａは、軸方向と直交する平坦な面である。図２に示すように、上側接触面６４ａは、下側中央筒部６３の下側の端部よりも上側に配置される。図５に示すように、上側接触面６４ａの下側から視た形状は、径方向に長い長方形状である。図６に示すように、各第１突出部４５の下側接触面４５ａと各第２突出部６４の上側接触面６４ａとは、それぞれ互いに接触する。これにより、ベアリングホルダ４０に対してバスバーユニット９０が軸方向に位置決めされる。

　本実施形態では、下側接触面４５ａおよび上側接触面６４ａは軸方向と直交する平坦な面であるため、ベアリングホルダ４０に対してバスバーユニット９０が傾いて配置されることを抑制できる。また、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０によって安定して支持することができる。

　嵌合凸部６５は、複数の第２突出部６４のうちの１つの第２突出部６４に設けられる。嵌合凸部６５は、上側接触面６４ａから下側に突出する柱状である。図５に示すように、嵌合凸部６５の下側から視た形状は、径方向および軸方向の両方と直交する方向に長い角丸長方形状である。嵌合凸部６５の下側の面は、軸方向と直交する平坦な面である。図６に示すように、嵌合凸部６５は、穴部４６に嵌め合わされる。これにより、バスバーユニット９０がベアリングホルダ４０に対して周方向に位置決めされ、バスバーユニット９０とベアリングホルダ４０との周方向の相対位置がずれることを抑制できる。

　軸方向と直交する方向における嵌合凸部６５の寸法のうち長手方向の寸法は、穴部４６の内径とほぼ同じであり、穴部４６の内径よりも僅かに小さい。嵌合凸部６５の長手方向とは、図６における左右方向である。

　嵌合凸部６５の下側の端部は、穴部４６の下側の端部よりも上側に配置される。図２に示すように、嵌合凸部６５の下側の端部は、下側中央筒部６３の下側の端部よりも上側に配置される。嵌合凸部６５における穴部４６に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法Ｈ２は、下側中央筒部６３における第１中央孔部４９に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法Ｈ１よりも小さい。寸法Ｈ１は、第１中央孔部４９の上側の端部と下側中央筒部６３の下側の端部との間の軸方向の距離に相当する。寸法Ｈ２は、穴部４６の上側の端部と、嵌合凸部６５の下側の端部との間の軸方向の距離に相当する。本実施形態において嵌合凸部６５は、全体が穴部４６に嵌め合わされる。そのため、寸法Ｈ２は、嵌合凸部６５の軸方向の寸法に相当する。

　端子支持部６６は、バスバーホルダ本体６１から上側に突出する。より詳細には、端子支持部６６は、第２外側円環部６１ｂから上側に突出する。端子支持部６６は、直方体状である。図４に示すように、端子支持部６６は、複数設けられる。複数の端子支持部６６は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図４では、端子支持部６６は、例えば、３つ設けられる。３つの端子支持部６６のそれぞれは、軸方向に沿って視て、３つの第２突出部６４のそれぞれと重なる位置に配置される。

　図１および図４に示すように、複数のバスバー７０のそれぞれは、バスバー本体７１と、接続端子７２と、把持部７３と、を有する。本実施形態においてバスバー７０は、例えば、３つ設けられる。３つのバスバー７０のそれぞれには、１つの接続端子７２と、４つの把持部７３と、がそれぞれ設けられる。すなわち、本実施形態において接続端子７２は合計３つ設けられ、把持部７３は合計１２個設けられる。

　図１に示すように、バスバー本体７１は、バスバーホルダ６０に埋め込まれる。これにより、バスバーホルダ６０は、バスバー７０を保持する。バスバー本体７１は、板面が軸方向と直交する板状である。バスバー本体７１は、軸方向と直交する平面に沿って延びる。接続端子７２は、バスバー本体７１と繋がる。接続端子７２は、バスバーホルダ６０から上側に突出する。より詳細には、接続端子７２は、端子支持部６６から上側に突出する。接続端子７２の下側の部分は、端子支持部６６によって支持される。接続端子７２の上側の端部は、制御装置８０に接続される。図４に示すように、３つのバスバー７０の各接続端子７２は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

　把持部７３は、板面が軸方向と直交する板状である。把持部７３は、バスバー本体７１と繋がり、第２接続部６１ｃから周方向一方側に突出して、バスバーホルダ６０の外部に露出する。把持部７３は、第２貫通孔６７内に配置される。把持部７３は、周方向一方側に開口する略Ｕ字状である。把持部７３は、基部７３ａと、一対の腕部７３ｂ，７３ｃと、を有する。

　基部７３ａは、バスバー本体７１と繋がる部分であり、第２接続部６１ｃから周方向一方側に突出する。一対の腕部７３ｂ，７３ｃは、基部７３ａから周方向一方側に延びる。腕部７３ｂと腕部７３ｃとは、径方向に隙間を介して対向する。腕部７３ｂは、軸方向に沿って視て、波状である。把持部７３の内側、すなわち腕部７３ｂと腕部７３ｃとの径方向の間には、コイル引出線３５ａの上側の端部が挿入される。

　図示は省略するが、把持部７３は、一対の腕部７３ｂ，７３ｃの先端部が径方向両側からカシメられてコイル引出線３５ａを径方向両側から挟持する。これにより、把持部７３は、コイル引出線３５ａを把持する。把持部７３とコイル引出線３５ａとは、例えば、溶接により互いに固定される。これにより、把持部７３は、コイル引出線３５ａと接続され、バスバー７０は、コイル３５と電気的に接続される。

　複数のバスバー７０における把持部７３のそれぞれにおいては、一対の腕部７３ｂ，７３ｃが基部７３ａから周方向の同じ側に延びる。これにより、把持部７３のそれぞれは、周方向の同じ側に開口する。

　なお、各図においては、把持部７３が周方向一方側に開口した状態を示すが、上述したように腕部７３ｂ，７３ｃがカシメられることで、腕部７３ｂの先端部と腕部７３ｃの先端部とが接触してもよい。この場合、把持部７３の開口は、閉塞された状態となる。

　図１に示すように、制御装置８０は、バスバーユニット９０の上側に配置される。制御装置８０は、接続端子７２を介して、バスバー７０と電気的に接続される。制御装置８０は、バスバー７０を介して、コイル３５に電力を供給する。制御装置８０は、コイル３５に供給される電力を制御するインバータ回路が設けられた基板等を有する。

　バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に取り付ける作業者は、図７に示すように、バスバーユニット９０を、ベアリングホルダ４０に対して、周方向において把持部７３が開口する側と逆側、すなわち周方向他方側に僅かにずれた位置に大まかに位置決めする。そして、作業者は、図８に示すように、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に上側から近づけ、嵌合凸部６５の下側の面を下側接触面４５ａに接触させる。このとき、第１貫通孔４８を通って上側に延びるコイル引出線３５ａは、第２貫通孔６７に挿入され、把持部７３と周方向に対向した状態となる。

　また、下側中央筒部６３における第１中央孔部４９に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法Ｈ１は、嵌合凸部６５における穴部４６に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法Ｈ２よりも大きい。そのため、穴部４６が開口する下側接触面４５ａに嵌合凸部６５の下側の面が接触すると、下側中央筒部６３の下側の端部が第１中央孔部４９に嵌め合わされた状態となる。これにより、バスバーユニット９０は、下側中央筒部６３と第１中央孔部４９との嵌め合いにより、ベアリングホルダ４０に対して中心軸Ｊ周りに回転可能に支持された状態となる。

　次に、作業者は、バスバーユニット９０に下向きの力を加えつつ、バスバーユニット９０を周方向に回転させる。より具体的には、図７に示すように、作業者は、把持部７３が開口する側、すなわち周方向一方側に向けてバスバーユニット９０を周方向に回転させる。これにより、図８に示すように、嵌合凸部６５の下側の面が下側接触面４５ａを滑りながら周方向に移動する。そして、嵌合凸部６５が穴部４６と軸方向に重なる位置まで移動すると、嵌合凸部６５が穴部４６に嵌まり、バスバーユニット９０は、上側接触面６４ａが下側接触面４５ａに接触するまで下側に移動する。

　これにより、作業者は、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に対して軸方向および周方向に位置決めして、取り付けることができる。バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に対して周方向に位置決めできることで、接続端子７２を周方向に位置決めできる。これにより、接続端子７２を制御装置８０に接続しやすい。また、バスバーユニット９０がベアリングホルダ４０に対して周方向に位置決めされた状態において、コイル引出線３５ａは、把持部７３の内側に把持部７３の開口を介して挿入された状態となる。これにより、コイル引出線３５ａの位置をバスバー７０と接続できる位置に合わせることができる。

　以上のように本実施形態によれば、寸法Ｈ１が寸法Ｈ２よりも大きいため、嵌合凸部６５が穴部４６に嵌まるよりも先に、下側中央筒部６３と第１中央孔部４９とを嵌め合わせることができる。そのため、嵌合凸部６５が穴部４６に嵌め合わされない状態において、下側中央筒部６３を回転軸としてバスバーユニット９０を回転させることができる。これにより、作業者は、把持部７３に対して周方向にずれた位置にコイル引出線３５ａが位置する状態から、嵌合凸部６５が穴部４６に嵌め合わされる位置までバスバーユニット９０を回転させることで、把持部７３の内側にコイル引出線３５ａを挿入させることができる。

　また、複数の把持部７３においては、腕部７３ｂ，７３ｃが基部７３ａから周方向の同じ側に延びるため、コイル引出線３５ａが固定される前において、各把持部７３は、周方向の同じ側に開口する。これにより、バスバーユニット９０を一方向に回転させることで、複数の把持部７３の内側に複数のコイル引出線３５ａのそれぞれを挿入させることができる。

　ここで、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に近づける際、コイル引出線３５ａは、第２貫通孔６７のうち把持部７３よりも周方向一方側の部分、すなわち第２貫通孔６７のうち把持部７３の内側よりも比較的広い部分に挿入されればよい。そのため、コイル引出線３５ａが把持部７３の内側に直接挿入される位置にバスバーユニット９０を位置決めする場合に比べて、バスバーユニット９０の周方向の位置ずれが許容される。これにより、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に近づける際のバスバーユニット９０の位置決めを容易にできる。また、コイル引出線３５ａがずれた場合であっても、コイル引出線３５ａを所望する位置、すなわち第２貫通孔６７のうち把持部７３に対して周方向にずれた位置に挿入させやすい。

　このように、作業者は、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に対して、ある程度大まかに周方向に位置決めして近づければ、その後は、嵌合凸部６５と穴部４６との嵌め合いによって、構造的にバスバーユニット９０を周方向に位置決めできる。したがって、本実施形態によれば、把持部７３にコイル引出線３５ａを容易に挿入させることができ、コイル引出線３５ａをバスバー７０に接続しやすくできる。

　また、モータ１０が小型化するほど把持部７３の内側部分は小さくなる。そのため、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に近づけてコイル引出線３５ａを把持部７３に直接挿入することは、モータ１０が小型化するほど難しくなる。したがって、上述した把持部７３にコイル引出線３５ａを容易に挿入できる効果は、比較的小型のモータにおいて特に有用に得られる。

　また、本実施形態によれば、穴部４６はベアリングホルダ４０に設けられ、嵌合凸部６５はバスバーホルダ６０に設けられる。そのため、バスバーホルダ６０に穴部を設ける場合に比べて、バスバーホルダ６０の強度を確保しやすい。

　また、本実施形態によれば、第１突出部４５の上側の面は平坦な面である下側接触面４５ａであり、穴部４６は、下側接触面４５ａに開口する。そのため、嵌合凸部６５を下側接触面４５ａに押し付けて滑らせることで、嵌合凸部６５を穴部４６に嵌め合わせることができる。これにより、バスバーユニット９０を回転させた際に、嵌合凸部６５を穴部４６に嵌め合わせやすい。また、嵌合凸部６５とベアリングホルダ４０との間の摩擦を低減しやすく、バスバーユニット９０を周方向に回転させやすい。また、嵌合凸部６５が損傷することを抑制できる。

　また、本実施形態によれば、嵌合凸部６５の下側の面は、軸方向と直交する平坦な面である。そのため、嵌合凸部６５を下側接触面４５ａに押し付けた際に、嵌合凸部６５と下側接触面４５ａとを安定して接触させることができる。これにより、バスバーユニット９０をベアリングホルダ４０に対して安定して回転させやすい。

　また、本実施形態によれば、下側中央筒部６３の下側の端部は、嵌合凸部６５よりも下側に配置される。そのため、下側中央筒部６３の軸方向の寸法を大きくしやすく、下側中央筒部６３における嵌め合わされる部分の軸方向の寸法Ｈ１を大きくしやすい。したがって、下側中央筒部６３と第１中央孔部４９との嵌め合いによって、バスバーユニット９０を安定して回転可能に支持しやすい。

　また、本実施形態によれば、第１中央孔部４９の内周面の一部を構成する円環突出部４３ｃが設けられる。そのため、第１中央孔部４９の軸方向の寸法を大きくしやすい。これにより、下側中央筒部６３における嵌め合わされる部分の軸方向の寸法Ｈ１をより大きくしやすい。

　また、本実施形態によれば、ベアリング５２は、蓋部４３ｂよりも下側に離れて配置される。そのため、ベアリング５２を第１中央孔部４９に嵌め合わされる下側中央筒部６３から下側に離しやすい。したがって、上述したように下側中央筒部６３の軸方向の寸法を大きくしても、下側中央筒部６３の下側の端部がベアリング５２に接触することを抑制できる。

＜第２実施形態＞　図９に示すように、本実施形態のモータ１１０において、ベアリングホルダ１４０は、嵌合凸部１４６を有する。嵌合凸部１４６は、第１突出部１４５から上側に突出する。バスバーホルダ１６０は、穴部１６５を有する。穴部１６５は、第２突出部１６４の下側の面に開口する。穴部１６５は、第２突出部１６４の下側の面から上側に窪む。穴部１６５は、バスバーホルダ１６０を軸方向に貫通する。穴部１６５には、嵌合凸部１４６が嵌め合わされる。

　このように、本実施形態において、穴部１６５はバスバーホルダ１６０に設けられ、嵌合凸部１４６はベアリングホルダ１４０に設けられる。そのため、ベアリングホルダ１４０に穴部を設ける場合に比べて、ベアリングホルダ１４０の強度を確保しやすい。

　本発明は上述の実施形態に限られず、以下の他の構成を採用することもできる。上述した実施形態では、バスバーホルダ６０が第１中央筒部としての下側中央筒部６３を有し、ベアリングホルダ４０が第１中央孔部４９を有する構成としたが、これに限られない。例えば、バスバーホルダが、中心軸Ｊを中心としバスバーホルダを軸方向に貫通する第２中央孔部を有し、ベアリングホルダが、中心軸Ｊを中心としベアリングホルダ本体から上側に突出する円筒状の第２中央筒部を有する構成としてもよい。この構成においては、第２中央筒部が第２中央孔部に嵌め合わされることで、バスバーユニットがベアリングホルダに対して回転可能に支持される。第２中央筒部における第２中央孔部に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法は、嵌合凸部における穴部に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法よりも大きい。

　穴部は、底を有する穴であってもよい。穴部は、複数設けられてもよい。その場合、嵌合凸部は、穴部ごとに設けられてもよいし、一部の穴部のみに設けられてもよい。また、第１突出部の数および第２突出部の数は、特に限定されない。第１突出部および第２突出部は、設けられなくてもよい。接続端子の数は、特に限定されない。バスバーの数および把持部の数は、２つ以上であれば、特に限定されない。ベアリングは、ベアリング保持部の蓋部と接触してもよい。ベアリング保持部は、円環突出部を有しなくてもよい。

　なお、上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

Claims

　中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、コイルを有し前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、前記ステータよりも軸方向一方側に配置され、前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、前記ベアリングホルダよりも軸方向一方側に配置されるバスバーユニットと、を備えるモータであって、
　前記バスバーユニットは、
　　前記コイルと電気的に接続される複数のバスバーと、前記バスバーを保持し、前記ベアリングホルダよりも軸方向一方側に配置されるバスバーホルダと、を有し、
　前記複数のバスバーのそれぞれは、前記コイルから延びる導線を把持する把持部を有し、
　前記把持部は、基部と、前記基部から周方向一方側に延び、径方向に隙間を介して対向する一対の腕部と、を有し、
　前記一対の腕部における径方向の間には、前記コイルから延びる導線が挿入され、
　前記複数のバスバーにおける前記把持部のそれぞれにおいては、前記一対の腕部が前記基部から周方向の同じ側に延び、
　前記バスバーホルダは、バスバーホルダ本体と、前記中心軸を中心とし前記バスバーホルダ本体から軸方向他方側に突出する円筒状の第１中央筒部と、を有し、
　前記ベアリングホルダは、前記中心軸を中心とし前記ベアリングホルダを軸方向に貫通する第１中央孔部を有し、
　前記第１中央筒部は、前記第１中央孔部に嵌め合わされ、
　前記ベアリングホルダと前記バスバーホルダとのうちの一方は、軸方向に窪む穴部を有し、
　前記ベアリングホルダと前記バスバーホルダとのうちの他方は、軸方向に突出する嵌合凸部を有し、
　前記嵌合凸部は、前記穴部に嵌め合わされ、前記第１中央筒部における前記第１中央孔部に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法は、前記嵌合凸部における前記穴部に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法よりも大きい、モータ。
　前記穴部は、前記ベアリングホルダに設けられ、軸方向他方側に窪み、前記嵌合凸部は、前記バスバーホルダに設けられ、軸方向他方側に突出する、請求項１に記載のモータ。
　前記ベアリングホルダは、ベアリングホルダ本体と、前記ベアリングホルダ本体から軸方向一方側に突出する第１突出部と、を有し、
　前記第１突出部における軸方向一方側の面は、軸方向と直交する平坦な面であり、
　前記穴部は、前記第１突出部における軸方向一方側の面に開口する、請求項２に記載のモータ。
　前記嵌合凸部における軸方向他方側の面は、軸方向と直交する平坦な面である、請求項３に記載のモータ。
　前記バスバーホルダは、前記バスバーホルダ本体から軸方向他方側に突出する第２突出部を有し、
　前記第２突出部における軸方向他方側の面は、軸方向と直交する平坦な面であり、
　前記嵌合凸部は、前記第２突出部における軸方向他方側の面から軸方向他方側に突出し、
　前記第１突出部における軸方向一方側の面と前記第２突出部における軸方向他方側の面とは、互いに接触する、請求項３または４に記載のモータ。
　前記第１中央筒部における軸方向他方側の端部は、前記嵌合凸部よりも軸方向他方側に配置される、請求項２から５のいずれか一項に記載のモータ。
　前記ベアリングホルダは、前記ベアリングを保持するベアリング保持部を有し、
　前記ベアリング保持部は、内周面に前記ベアリングの外周面が固定される円筒状の筒部と、前記筒部における軸方向一方側の端部から径方向内側に突出する円環状の蓋部と、前記蓋部における径方向内縁部から軸方向一方側に突出する円環状の円環突出部と、を有し、
　前記第１中央孔部の内周面は、前記蓋部の内周面と前記円環突出部の内周面とによって構成される、請求項２から６のいずれか一項に記載のモータ。
　前記ベアリングは、前記蓋部よりも軸方向他方側に離れて配置される、請求項７に記載のモータ。
　中心軸に沿って配置されたシャフトを有するロータと、コイルを有し前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記シャフトを回転可能に支持するベアリングと、前記ステータよりも軸方向一方側に配置され、前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、前記ベアリングホルダよりも軸方向一方側に配置されるバスバーユニットと、を備えるモータであって、
　前記バスバーユニットは、前記コイルと電気的に接続される複数のバスバーと、前記バスバーを保持し、前記ベアリングホルダよりも軸方向一方側に配置されるバスバーホルダと、を有し、
　前記複数のバスバーのそれぞれは、前記コイルから延びる導線を把持する把持部を有し、
　前記把持部は、基部と、前記基部から周方向一方側に延び、径方向に隙間を介して対向する一対の腕部と、を有し、
　前記一対の腕部における径方向の間には、前記コイルから延びる導線が挿入され、
　前記複数のバスバーにおける前記把持部のそれぞれにおいては、前記一対の腕部が前記基部から周方向の同じ側に延び、
　前記ベアリングホルダは、ベアリングホルダ本体と、前記中心軸を中心とし前記ベアリングホルダ本体から軸方向一方側に突出する円筒状の第２中央筒部と、を有し、
　前記バスバーホルダは、前記中心軸を中心とし前記バスバーホルダを軸方向に貫通する第２中央孔部を有し、
　前記第２中央筒部は、前記第２中央孔部に嵌め合わされ、
　前記ベアリングホルダと前記バスバーホルダとのうちの一方は、軸方向に窪む穴部を有し、
　前記ベアリングホルダと前記バスバーホルダとのうちの他方は、軸方向に突出する嵌合凸部を有し、
　前記嵌合凸部は、前記穴部に嵌め合わされ、
　前記第２中央筒部における前記第２中央孔部に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法は、前記嵌合凸部における前記穴部に嵌め合わされた部分の軸方向の寸法よりも大きい、モータ。