WO2019044811A1 - 照明モジュール - Google Patents

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WO2019044811A1
WO2019044811A1 PCT/JP2018/031717 JP2018031717W WO2019044811A1 WO 2019044811 A1 WO2019044811 A1 WO 2019044811A1 JP 2018031717 W JP2018031717 W JP 2018031717W WO 2019044811 A1 WO2019044811 A1 WO 2019044811A1
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door
vehicle
opening
notification lamp
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PCT/JP2018/031717
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Inventor
直樹 多々良
Original Assignee
株式会社小糸製作所
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    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/40—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes the light being emitted to facilitate access to the vehicle
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    • F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles
    • F21W2107/10—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles for land vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a lighting module which reduces anxiety given to a vehicle user when opening and closing an automatic opening and closing door.
  • Patent Document 1 discloses a technology capable of alleviating anxiety felt by the vehicle by giving the user of the vehicle an impression that the approaching vehicle itself is detecting the user of the vehicle.
  • Patent Document 2 discloses a technology for removing the anxiety of the user of the vehicle at the time of getting on and off at night by detecting the user of the vehicle and making the light of the foot follow.
  • Patent Documents 1 and 2 have a problem in that they can not eliminate the user's anxiety associated with the opening and closing of such an automatic opening and closing door.
  • the present application provides a cost-saving and compact lighting module that reduces the anxiety given to the user of the vehicle when opening and closing the automatic opening / closing door of the vehicle.
  • a door opening / closing mode notification lamp for notifying the user of the vehicle of the opening / closing mode of the automatic opening / closing door is provided.
  • the door opening / closing mode notification lamp integrally provided in the lighting module together with the underfoot lighting lamp notifies the user of the vehicle of the operation timing and operation mode of the automatic opening / closing door during stop or operation.
  • the door opening / closing mode notification lamp is turned on / off in a getting on / off permission mode for notifying the user of the vehicle of the opening operation stop of the automatic opening / closing door.
  • the door opening / closing mode notification lamp notifies the user of the vehicle of the timing of start of getting on / off of the vehicle with the automatic opening / closing door.
  • the door opening / closing mode notification lamp is turned on / off in a closing notice mode in which the user of the vehicle is notified in advance of the closing start of the automatic opening / closing door.
  • the door opening and closing mode notification lamp notifies the user of the vehicle with the automatic opening and closing door of the timing of the start of closing of the automatic opening and closing door.
  • the light of the door open / close mode notification lamp is directed to at least one of the outside and the inside of the vehicle.
  • the door opening / closing mode notification lamp When the light of the door opening / closing mode notification lamp is directed to the outside of the vehicle, it acts as a door opening / closing mode notification lamp for riding, and when it is directed to the inside of the vehicle, it acts as a door opening / closing mode notification lamp for getting off. If it is directed to both inside and outside, it is also used as a door open / close mode notification lamp for getting on and off.
  • the lighting module is provided with a detection camera for detecting a person outside the vehicle.
  • the door open / close mode notification lamp operates at a timing based on the detection result of the user of the vehicle waiting for getting on the outside of the vehicle.
  • the door opening / closing mode notification lamp informs the user of the vehicle of the operation timing and operation mode of the automatic opening / closing door during stoppage or operation of the vehicle user's anxiety regarding the automatic opening / closing door It is possible to reduce the cost and to reduce the installation space in the vehicle as compared to the separate lighting modules by providing the notification lamp for the open / close mode and the foot lamp in common with the lighting module.
  • the user is notified of the opening / closing operation stop of the automatic opening / closing door by the door opening / closing mode notification lamp to urge the getting on / off of the automatic opening / closing door / door vehicle to the automatic opening / closing door Anxiety of the vehicle user at the time of getting on and off the vehicle can be reduced.
  • the door opening / closing door is notified to the user of the vehicle with the automatic opening / closing door by using the door opening / closing mode notification lamp to notify the user of the vehicle with the automatic opening / closing door.
  • Anxiety of the vehicle user about a pinch accident by can be reduced.
  • the user of the vehicle trying to get on the vehicle with the automatic opening / closing door or the user of the vehicle trying to get off the vehicle with the automatic opening / closing door by the door opening / closing mode notification lamp Anxiety about the automatic opening and closing door can be reduced for both of the users who
  • the door opening / closing mode notification lamp or the automatic opening / closing door is operated without using time from arrival of the vehicle based on the detection result of the user of the vehicle by the detection camera. Anxiety of people can be reduced ( ⁇ claim 5).
  • FIG. 1 A) The figure which looked at a part of vehicle equipped with the lighting module of 1st Example from the left side outside a vehicle.
  • B I-I sectional view of FIG. 1
  • A The figure which looked at a part of vehicle equipped with the lighting module of 1st Example from the inside of a vehicle.
  • B Explanatory drawing regarding the function of the lighting module of 1st Example.
  • A The figure which looked at a part of vehicle equipped with the lighting module of 2nd Example from the left side outside a vehicle.
  • B Explanatory drawing regarding the function of the illumination module of 2nd Example.
  • each direction of the vehicle is described as (upper: lower: left: right: Up: Lo: Le: Ri).
  • the lighting module 1 of the first embodiment is attached to an automatic opening / closing door 51 on the left side of the vehicle for getting on and off the rear seat 52 of the vehicle 50 as an example as shown in FIG. 1 (a).
  • Vehicles 50 to be attached are operated without drivers whose specifications are assumed for a driver shortage in a sparsely populated area or for short-distance movement from the nearest station to the nearest station, etc.
  • a fully automated vehicle etc. without communication between passengers and vehicle crews
  • the automatic opening / closing door 51 is an automatic sliding door that slides back and forth automatically by electric power or the like.
  • the illumination module 1 shown in FIG. 1 (b) includes a main body 2 formed as a part of a body 51 a of an automatic opening / closing door 51, a front cover 3, an underfoot illumination lamp 4, a door opening / closing mode notification lamp 5, and a detection camera 6. , And the indoor optical system 7.
  • the main body 2 shown in FIG. 1 (b) is formed of metal or the like, and has a pedestal-shaped first attachment portion 2a for attaching the underfoot illumination lamp 4 and a pedestal-shaped second attachment portion 2b for attaching the door opening / closing mode notification lamp 5; It has a circular hole 2c, a third mounting portion 2d which is an inclined portion to which the detection camera 6 is mounted, and a mounting portion 2e of a step-like front cover.
  • the circular hole 2c is provided between the second mounting portion 2b and the third mounting portion 2d, and the third mounting portion 2d is fixed to the underfoot illumination lamp 4 in a state directed obliquely downward.
  • the front cover 3 shown in FIG. 1A is formed of an opaque resin or the like, is provided with circular holes (3a to 3c), and is fixed to the mounting portion 2e of the main body portion 2.
  • Lenses (3d to 3f) made of transparent or translucent resin or glass are attached to the circular holes (3a to 3c), respectively.
  • the underfoot illumination lamp 4 is formed of an excitation light source 4a such as an LED, a substrate 4b, a phosphor 4c, an opaque cover 4d, and a transparent or opaque plano-convex lens portion 4e, and is disposed to face the lens 3d.
  • the excitation light source 4a is turned on / off based on the control of a control device (not shown), and generates white light together with the phosphor 4c integrated with the excitation light source 4a on the substrate 4b.
  • the plano-convex lens portion 4e is provided at the front end of the cover 4d in a state where the convex portion is opposed to the excitation light source 4a and the flat portion is opposed to the lens 3d.
  • the underfoot illumination lamp 4 emits white light B1 to the lower left of the vehicle 50 through the plano-convex lens portion 4e and the lens 3d to brightly illuminate the underfoot area of the passenger outside the vehicle.
  • the door opening / closing mode notification lamp 5 shown in FIG. 1 (b) is formed by an excitation light source 5a such as an LED, a substrate 5b, a phosphor 5c, and a transparent or opaque yellow front cover 5d formed in a cylindrical shape with a ceiling , And are arranged to face the lens 3e.
  • the front cover 5d partially includes a diffusion lens unit 5d formed of a plurality of convex portions facing the excitation light source 5a inside the front end.
  • the excitation light source 5a generates white light through the phosphor 5c, and generates yellow light through the yellow diffusion lens unit 5d.
  • the lamp is turned on and off based on the control of a control device (not shown), and a large amount of yellow light (light B2) generated by the excitation light source 5a is emitted out of the lens 3e while being diffused by the diffusion lens portion 5d.
  • the light from the excitation light source 5a is not limited to yellow.
  • the door opening / closing mode notification lamp 5 emits light freely by providing excitation light sources of multiple colors (for example, three primary colors of red, blue, and green, etc.) which are turned on and off independently by a control device (not shown). You may
  • the detection camera 6 shown in FIG. 1B is formed of an imaging device 6a, a substrate 6b, a cover 6c, and a camera lens 6d, and is disposed to face the lens 3f.
  • the camera lens 6d is formed as a transparent or translucent plano-convex lens, and is provided at the front end of the opaque cover 6c in a state in which the flat portion faces the imaging device 6a and the convex portion faces the lens 3d.
  • the detection camera 6 is connected to a control device (not shown) and gets on and off the road or the like on the outside of the vehicle 50 based on the light received by the imaging device 6a through the camera lens 6d and the lens 3f.
  • the door open / close mode notification lamp 5 is turned on / off in a predetermined mode under the control of a control device (not shown) based on the detection result of the passenger outside the vehicle by the detection camera 6.
  • the detection camera 6 shown in FIG. 1B is configured such that the automatic opening / closing entrance door 51 opening / closing control start and the on / off control start of the door opening / closing mode notification lamp 5 are triggered by stopping the traveling of the vehicle 50. If these controls are to be started regardless of the presence or absence of passengers, they may be omitted. However, it is desirable that the detection camera 6 be provided in that there is no need to perform unnecessary opening and closing of the automatic opening and closing entry door 51 and useless turning on and off of the door opening and closing mode notification lamp 5 when there is no passenger.
  • the door opening / closing mode notification lamp 5 and the detection camera 6 are provided in the same illumination module 1 as the underfoot illumination lamp 4, the cost is lower than in the case where they are provided in other independent illumination modules. There is an advantage in that space saving can be achieved in
  • the indoor optical system 7 shown in FIG. 1B is formed of an inner lens 7a and a reflecting mirror 7b.
  • the inner lens 7 a is formed in a cylindrical shape by a transparent or translucent resin, glass or the like, and is fixed to the circular hole 2 c of the main body 2.
  • the inner lens 7 a is provided with a diffusion lens portion 7 c composed of a plurality of protrusions directed to the front cover 3.
  • the reflecting mirror 7b has a free-form curved reflecting surface 7d, and is provided on the rear surface 3g of the front cover 3 between the circular holes 3a and 3b.
  • the reflective surface 7d is disposed to face both the diffusion lens portion 5e of the door opening / closing mode notification lamp 5 and the diffusion lens portion 7c of the inner lens 7a.
  • a part of the light (light B3) generated by the excitation light source 5a of the door opening / closing mode notification lamp 5 is diffused toward the reflecting mirror 7b by transmitting through the diffusion lens portion 5e.
  • the light B3 reflected by the reflection surface 7d is irradiated from the inner lens 7a to the inside of the vehicle while being diffused by the diffusion lens unit 7c.
  • the inner lens 7a receives the light B3 transmitted through the diffusion lens 7c and indirectly emits light, so that the door shines toward the interior of the vehicle 50. It functions as an open / close mode notification lamp.
  • the indoor optical system 7 can be omitted, the indoor optical system 7 is provided at a point of being able to reduce anxiousness at the time of opening and closing by notifying the passenger on board the vehicle 50 of the operation mode of the automatic opening / closing door 51. Is desirable.
  • the function of the lighting module 1 of the first embodiment will be described.
  • the automatic opening / closing entrance door 51 is closed, and both the underfoot illumination lamp 4 and the door opening / closing mode notification lamp 5 are off.
  • the underfoot illumination lamp 4 is configured as shown in FIG.
  • the light B1 is illuminated to the foot of the passenger and brightly illuminates the area around the boarding port of the vehicle even if there is no night light at the boarding position, and the door opening / closing mode notification lamp 5
  • the blinking by the lights B2 and B3 (not shown in FIG. 2 (b)) is started for the passenger m and the passenger on board.
  • the automatic opening / closing door 51 starts opening after the door opening / closing mode notification lamp 5 blinks.
  • the automatic opening / closing door 51 On the outside of the automatic opening / closing door 51, for example, note that “When the central lamp is blinking yellow, you can not swing to the passenger door when the lamp is solid, please ride after the lamp lights up.” To warn the waiting passengers, inside the automatic opening / closing door 51 “When the round lamp on the door ( ⁇ the inner lens 7a in Figure 2 (a)) is blinking yellow, Make sure that the passengers waiting for getting off should also be alerted by writing a note stating that the lamp should light up before getting on and off the door.
  • the door opening and closing mode notification lamp 5 shifts from blinking to prohibit the automatic opening and closing passenger door 51 and prohibiting getting on and off from lighting to allow getting on and off.
  • the user of the vehicle inside and outside the vehicle visually recognizes that the door opening / closing mode notification lamp 5 and the inner lens 7a are turned on / off in the getting on / off permission mode that changes from blinking on / off prohibition to lighting indicating start of getting on / off.
  • the user who is trying to get on the vehicle 50 or the user who is about to get off the vehicle 50 knows the timing of starting the getting on and off by turning on and off the door opening / closing mode notification lamp 5 by the getting on / off permission mode. Also, since it is not possible to know when the automatic opening / closing door 51 starts closing, it is necessary to clear the user from the fear of the pinch accident due to the automatic opening / closing door 51.
  • the door opening / closing mode notification lamp 5 shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) before closing the automatic opening / closing door 51 prior to the departure of the vehicle 50 is a closing notice mode for giving notice of closing based on a control device not shown. Turn on and off. Specifically, the door opening / closing mode notification lamp 5 blinks at a high speed at a faster interval than during operation of the automatic opening / closing door 51 from lighting up a predetermined time, for example, 10 seconds before the start of closing the automatic opening / closing door 51. Switch as you do.
  • the user of the vehicle inside and outside the vehicle notices that the door opening / closing mode notification lamp 5 and the inner lens 7a change from lighting on of getting on / off permission to quick blink notifying in advance of closing start of the automatic opening / closing door 51.
  • the door opening / closing mode notification lamp 5 and the inner lens 7a change from lighting on of getting on / off permission to quick blink notifying in advance of closing start of the automatic opening / closing door 51.
  • the door opening and closing mode notification lamp 5 switches from an early blink before the start of closing to a later blink indicating that the automatic opening and closing entry door 51 should not be touched. Make it turn off after closing.
  • lighting of the passenger getting on and off permission mode and the closing notice mode is realized by providing a plurality of excitation light sources so as to generate light of a plurality of colors such as green, yellow and red.
  • it turns on and off in the closing notice mode by changing from blue lighting indicating getting on / off permission to yellow lighting to notify closing start in advance at a predetermined time before closing start of automatic opening / closing getting on / off door 51.
  • the door opening / closing mode notification lamp 5 is turned on in red, and is turned off after the closing is completed.
  • the illumination module 11 of the second embodiment differs from the illumination module 1 of the first embodiment attached to the automatic opening / closing door 51 of the vehicle 50 of FIG. 1A, and the automatic opening / closing door 61 of the vehicle 60 opens and closes. It is attached to the upper portion 63 a of the boarding entrance 63 to the rear seat 62.
  • the illumination module 11 shown in FIG. 3A has a foot illumination lamp and door opening / closing mode notification lamp 12 and a detection camera 13.
  • the foot illumination lamp and door open / close mode notification lamp 12 can be miniaturized by combining two lamps, and a plurality of white and yellow (the type of light emission color is not limited to these) based on a control device not shown.
  • the light emission can be switched and turned on and off in a predetermined manner.
  • the underfoot illumination lamp and door open / close mode notification lamp 12 is directed downward, and emits light B4 widely from the vicinity of the rear seat 62 in the vehicle to the vicinity of the underfoot of the passenger outside the vehicle when the automatic opening / closing door 61 is released.
  • the detection camera 13 has the same configuration as the detection camera 6 of the first embodiment, and is directed to the outside of the vehicle to detect the passenger m or the like.
  • the foot lighting lamp and door opening / closing mode notification lamp 12 is switched between white light functioning as foot lighting and yellow light emitting as the door opening / closing mode notification lamp based on a control device (not shown), and functions as follows.
  • the automatic opening / closing entrance door 61 While the vehicle 60 is traveling, the automatic opening / closing entrance door 61 is closed, and the underfoot illumination lamp and the door opening / closing mode notification lamp 12 are off.
  • the underfoot illumination lamp and the door open / close mode notification lamp 12 are controlled based on the control of the control device (not shown).
  • the automatic opening / closing door 61 After being illuminated and emitting yellow light B4 to the foot of the passenger, the automatic opening / closing door 61 starts to open.
  • a note such as "When the yellow lamp is on, please get on or off after the white lamp is on while the yellow lamp is on”. write.
  • the user of the vehicle inside and outside of the vehicle visually recognizes that the underfoot illumination lamp and the door opening / closing mode notification lamp 12 turn on / off in the getting on / off permission mode which changes from yellow lighting on the passenger prohibition to white lighting indicating the start of getting on and off. It is possible to get on and off safely by easily grasping the timing of start of getting on and off and lighting the feet in white.
  • the underfoot illumination lamp and the door opening / closing mode notification lamp 12 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) before the start of closing of the automatic opening / closing door 61 turns on / off in the closing notice mode for giving notice of closing based on the control device not shown.
  • the foot lighting lamp and the door opening / closing mode notification lamp 12 are switched from white lighting to yellow blinking at a predetermined time such as 10 seconds before the start of closing of the automatic opening / closing door 61.
  • the user of the vehicle inside and outside of the vehicle has a closing notice mode in which the underfoot illumination lamp and the door opening / closing mode notification lamp 12 changes from white lighting of getting on / off permission to yellow blinking to notify start of closing of the automatic opening / closing door 61
  • a closing notice mode in which the underfoot illumination lamp and the door opening / closing mode notification lamp 12 changes from white lighting of getting on / off permission to yellow blinking to notify start of closing of the automatic opening / closing door 61
  • the foot lighting lamp and the door opening / closing mode notification lamp 12 that blinks yellow are switched to yellow lighting after the closing of the automatic opening / closing door 61 starts and is turned off after the closing ends.
  • the underfoot illumination lamp doubles as the door open / close mode notification lamp
  • the door open / close mode notification lamp is used on the road surface, the vehicle body surface, etc. in order to draw attention to passersby and oncoming vehicles. It may be shared with a drawing lamp for drawing a warning display.
  • a speaker is provided by incorporating a speaker in the door opening / closing mode notification lamp, etc., and the opening / closing mode of the automatic opening / closing door is notified while interlocking the sound from the speaker with turning on / off of the door opening / closing mode notification lamp. It is good.

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Abstract

自動開閉乗降ドアの開閉時における車両利用者の不安を低減させた省コストかつ小型の照明モジュールの提供。車両（５０）の自動開閉乗降ドア（５１）の下方を照明する足下照明ランプ（４）を有する照明モジュール（１）において、自動開閉乗降ドア（５１）の開閉態様を車両（５０）の利用者に知らせるドア開閉態様通知ランプ（５）を設けた。

Description

照明モジュール
　自動開閉乗降ドアの開閉に際して車両利用者に与えられる不安を低減させた照明モジュールに関する。
　近年、過疎地域のドライバー不足解消や短距離の簡素な移動手段の確保を目的都市、ドライバーが不要な完全自動運転車両の活用が検討されており、また、このような車両においては、利用者に対して車両の状態を報知して無人運用に対する不安を解消する技術が求められている。
　その技術の一環として特許文献１には、接近する車両そのものが車両の利用者を検知している印象を車両の利用者に与えることで車両に接触される不安感を軽減可能な技術が開示され、特許文献２には、車両の利用者を検出して足下照明を追随させることで夜間の乗降における車両の利用者の不安感を取り除く技術が開示されている。
特開２０１６－１６６０１３号公報 特開２０１７－２４６４７号公報
　自動運転車両においては、ドライバーがいないために乗降用のドアも完全自動開閉によって動作することが想定される。このような場合、自動運転車両の利用者は、無人化によってドライバーとのコミュニュケーションが取れないためにドアの開閉または停止のタイミングを把握出来ず、乗車の可否を判断出来ないことや乗降車中に自動開閉ドアが閉まることによる挟まれ事故等による不安を抱えることになる。特許文献１及び２の発明は、このような自動開閉ドアの開閉に伴う利用者の不安を払拭出来ない点で問題がある。
　本願は、上記問題に鑑みて、車両の自動開閉乗降ドアの開閉に際して車両利用者に与えられる不安を低減させた省コストかつ小型の照明モジュールを提供するものである。
　車両の自動開閉乗降ドアの下方を照明する足下照明ランプを有する照明モジュールにおいて、自動開閉乗降ドアの開閉態様を車両の利用者に知らせるドア開閉態様通知ランプを設けた。
　（作用）足下照明ランプと共に照明モジュールに一体に設けられたドア開閉態様通知ランプが車両の利用者に停止中または動作中の自動開閉乗降ドアに関する動作のタイミング及び動作態様を通知する。
　照明モジュールにおいて、前記ドア開閉態様通知ランプが、自動開閉乗降ドアの開き動作停止を車両の利用者に知らせる乗降車許可態様で点消灯するようにした。
　（作用）ドア開閉態様通知ランプが、自動開閉乗降ドア付車両への乗降開始のタイミングを車両の利用者に通知する。
　
　照明モジュールにおいて、前記ドア開閉態様通知ランプが、自動開閉乗降ドアの閉鎖開始を車両の利用者に予め通知する閉鎖予告態様で点消灯するようにした。
　（作用）ドア開閉態様通知ランプが、自動開閉乗降ドアの閉鎖開始のタイミングを自動開閉乗降ドア付車両の利用者に通知する。
　照明モジュールにおいて、前記ドア開閉態様通知ランプの光が、車両の外側または内側の少なくとも一方に向けられるようにした。
　（作用）前記ドア開閉態様通知ランプの光が車両の外側に向けられれば乗車用のドア開閉態様通知ランプとして作用し、車両の内側に向けられれば降車用のドア開閉態様通知ランプとして作用し、内外の双方に向けられれば乗車及び降車用のドア開閉態様通知ランプとして兼用される。
　照明モジュールにおいて、車両の外側の人を検出する検出カメラを設けた。
　（作用）ドア開閉態様通知ランプが車両の外側で乗車を待つ車両の利用者の検出結果に基づいたタイミングで作動する。
　本照明モジュールによれば、ドア開閉態様通知ランプが車両の利用者に停止中または動作中の自動開閉乗降ドアに関する動作のタイミング及び動作態様を知らせることで自動開閉乗降ドアに関する車両利用者の不安を低減させることができ、ドラ開閉態様通知ランプが足下ランプと共通する照明モジュールに設けられることで別々の照明モジュールとするよりもコストダウンが計られると共に車両における設置スペースを小さく出来る。
　本照明モジュールによれば、ドア開閉態様通知ランプにより、自動開閉乗降ドアの開き動作停止を車両の利用者に知らせて自動開閉乗降ドア付車両への乗降を促すことで自動開閉乗降ドア付車両への乗降時における車両利用者の不安を低減させることができる。
　本照明モジュールによれば、ドア開閉態様通知ランプにより、自動開閉乗降ドアの閉鎖開始のタイミングを自動開閉乗降ドア付車両の利用者に知らせることで、自動開閉乗降ドア付車両へ乗降する際におけるドアによる挟まれ事故に関する車両利用者の不安を低減させることができる。
　本照明モジュールによれば、ドア開閉態様通知ランプにより、自動開閉乗降ドア付車両に乗車しようとする車両の利用者、または自動開閉乗降ドア付車両から降車しようとする車両の利用者、またはその乗降する利用者の双方に対し、自動開閉乗降ドアに関する不安を低減させることができる。
　本照明モジュールによれば、検出カメラによる車両の利用者の検出結果に基づき車両の到着から時間をおかずにドア開閉態様通知ランプや自動開閉乗降ドアを作動させることで自動開閉乗降ドアに関する車両の利用者の不安を低減させることができる（※請求項５）。
（ａ）第１実施例の照明モジュールを搭載した車両の一部を車外の左側から見た図。（ｂ）図１（ａ）のＩ－Ｉ断面図 （ａ）第１実施例の照明モジュールを搭載した車両の一部を車内から見た図。（ｂ）第１実施例の照明モジュールの機能に関する説明図。 （ａ）第２実施例の照明モジュールを搭載した車両の一部を車外の左側から見た図。（ｂ）第２実施例の照明モジュールの機能に関する説明図。
　以下、本発明の好適な実施形態を図１から図３に基づいて説明する。図２においては、車両の各方向を（上方：下方：左方：右方＝Ｕｐ：Ｌｏ：Ｌｅ：Ｒｉ）として説明する。
　まず、図１と図２によって第１実施例の照明モジュール１を説明する。第１実施例の照明モジュール１は、図１（ａ）に示すように一例として車両５０の後部座席５２に乗降するための車両左側の自動開閉乗降ドア５１に取り付けられる。取り付けられる車両５０は、ドライバー不足の過疎地域や最寄り駅から自宅までの短距離移動用などで仕様が想定されるドライバー無しで運転され、乗客と車両の乗務員とのコミュニケーションが無い完全自動運転車両等であり、自動開閉乗降ドア５１は、電動等で前後に自動的にスライドする自動式スライドドアである。
　図１（ｂ）に示す照明モジュール１は、自動開閉乗降ドア５１のボディ５１ａの一部として形成された本体部２、前面カバー３、足下照明ランプ４、ドア開閉態様通知ランプ５、検出カメラ６、室内用光学系７を有する。
　図１（ｂ）に示す本体部２は、金属等で形成され、足下照明ランプ４を取り付ける台状の第１取付部２ａ、ドア開閉態様通知ランプ５を取り付ける台状の第２取付部２ｂ、円孔２ｃ、検出カメラ６を取り付ける傾斜部である第３取付部２ｄ及び段差状の前面カバーの取付部２ｅを有する。円孔２ｃは、第２取付部２ｂと第３取付部２ｄの間に設けられ、第３取付部２ｄは、斜め下方に向けられた状態の足下照明ランプ４を固定される。
　図１（ａ）に示す前面カバー３は、不透明の樹脂等で形成され、円孔（３ａ～３ｃ）を設けられ、本体部２の取付部２ｅに固定される。円孔（３ａ～３ｃ）には、それぞれ透明または半透明の樹脂やガラス等で掲載されたレンズ（３ｄ～３ｆ）が取り付けられる。
　足下照明ランプ４は、ＬＥＤ等の励起光源４ａ、基板４ｂ、蛍光体４ｃ、不透明のカバー４ｄ及び透明または不透明の平凸レンズ部４ｅによって形成され、レンズ３ｄに対向するように配置される。励起光源４ａは、図示しない制御装置の制御に基づいて点消灯し、基板４ｂ上で励起光源４ａに一体化された蛍光体４ｃと共に白色光を発生させる。平凸レンズ部４ｅは、凸部を励起光源４ａに対向させ、かつ平坦部をレンズ３ｄに対向させた状態でカバー４ｄの前端に設けられる。足下照明ランプ４は、平凸レンズ部４ｅとレンズ３ｄを介して車両５０の左斜め下方に白色光Ｂ１を照射して車両外側の乗降者の足下近傍を明るく照らす。
　図１（ｂ）に示すドア開閉態様通知ランプ５は、ＬＥＤ等の励起光源５ａ、基板５ｂ、蛍光体５ｃ、有天部円筒形状に形成された透明または不透明で黄色の前面カバー５ｄによって形成され、レンズ３ｅに対向するように配置される。前面カバー５ｄは、前端部の内側に励起光源５ａに対向する複数の凸部からなる拡散レンズ部５ｄを一部に有する。励起光源５ａは、蛍光体５ｃを介して白色光を発生させ、黄色の拡散レンズ部５ｄを介して黄色の光を発生させる。図示しない制御装置の制御に基づいて点消灯し、励起光源５ａによって発生した黄色の光の多く（光Ｂ２）は、拡散レンズ部５ｄによって拡散されながらレンズ３ｅの外に出射する。尚、励起光源５ａによる光は、黄色に限られない。また、ドア開閉態様通知ランプ５は、制御装置（図示せず）によって独立して点消灯する複数色の励起光源（例えば、赤、青、緑の三原色とするなど）を備えることで自在な発光をさせてもよい。
　図１（ｂ）に示す検出カメラ６は、撮像素子６ａ、基板６ｂ、カバー６ｃ及びカメラレンズ６ｄによって形成され、レンズ３ｆに対向するように配置される。カメラレンズ６ｄは、透明または半透明の平凸レンズとして形成され、平坦部を撮像素子６ａに対向させ、かつ凸部をレンズ３ｄに対向させた状態で不透明のカバー６ｃの前端に設けられる。検出カメラ６は、図示しない制御装置に接続されてカメラレンズ６ｄ及びレンズ３ｆを介して撮像素子６ａが受けた光に基づいて車両５０の外側の路上等にいる乗降者や他の交通者（自転車や歩行者）等を検出し、ドア開閉態様通知ランプ５は、検出カメラ６による車両外の乗降客の検出結果に基づいて図示しない制御装置の制御を受けて所定の態様で点消灯する。
　尚、図１（ｂ）に示される検出カメラ６は、自動開閉乗降ドア５１開閉制御開始とドア開閉態様通知ランプ５の点消灯制御開始を車両５０の走行停止をきっかけに行うようにして車両外の乗降客の有無にかかわらずこれらの制御を開始するのであれば省略されても良い。しかし、検出カメラ６は、乗降客のいないときに自動開閉乗降ドア５１の無駄な開閉及びドア開閉態様通知ランプ５の無駄な点消灯を行わないで済む点で設けることが望ましい。
　ドア開閉態様通知ランプ５と検出カメラ６は、足下照明ランプ４と同一の照明モジュール１に設けられるため、独立した他の照明モジュールに設けられた場合に比べてコストが安く、車両５０への設置における省スペース化も図れる点で利点がある。
　図１（ｂ）に示す室内用光学系７は、インナーレンズ７ａと、反射鏡７ｂによって形成される。インナーレンズ７ａは、透明または半透明の樹脂やガラスなどによって円柱形状に形成されて本体部２の円孔２ｃに固定される。インナーレンズ７ａには、前面カバー３に向けられた複数の突起からなる拡散レンズ部７ｃが設けられる。反射鏡７ｂは、自由曲面形状の反射面７ｄを有し、円孔３ａと３ｂの間における前面カバー３の後面３ｇに設けられる。反射面７ｄは、ドア開閉態様通知ランプ５の拡散レンズ部５ｅとインナーレンズ７ａの拡散レンズ部７ｃの双方に対向するように配置される。
　図１（ｂ）に示されるようにドア開閉態様通知ランプ５の励起光源５ａによって発生した光の一部（光Ｂ３）は、拡散レンズ部５ｅを透過することによって反射鏡７ｂに向けて拡散され、反射面７ｄによって反射された光Ｂ３は、拡散レンズ部７ｃによって拡散されつつインナーレンズ７ａから車両の内部に照射される。図１（ｂ）と図２（ａ）に示されるようにインナーレンズ７ａは、拡散レンズ部７ｃを透過した光Ｂ３を受けて間接的に発光することにより、車両５０の車内に向かって光るドア開閉態様通知ランプとして機能する。尚、室内用光学系７は、省略することも出来るが、車両５０に乗車中の搭乗者に自動開閉乗降ドア５１の動作態様を通知して開閉時の不安を低減させることが出来る点で設けることが望ましい。
　次に第１実施例の照明モジュール１の機能を説明する。走行中の車両５０において、自動開閉乗降ドア５１は閉鎖され、足下照明ランプ４とドア開閉態様通知ランプ５は共に消灯している。車両５０が乗降客を搭乗させまたは降ろす所定の位置に停車し、検出カメラ６が車両５０への搭乗者ｍを検出した場合、図示しない制御装置の制御に基づき、足下照明ランプ４は、図２（ｂ）に示すように点灯して光Ｂ１を搭乗者の足下に照射し、乗車位置に夜間照明などが無くても車両の搭乗口周辺を明るく照明し、ドア開閉態様通知ランプ５は、搭乗者ｍ及び乗車中の搭乗者に対して光Ｂ２及びＢ３（図２（ｂ）では図示せず）による点滅を開始する。自動開閉乗降ドア５１は、ドア開閉態様通知ランプ５の点滅後に開き始めるようにする。
　自動開閉乗降ドア５１の外側には、例えば「中央のランプが黄色に点滅中は、絶体に乗降ドアに振れず、ランプが点灯してからお乗りください」等の注意書きを表記して搭乗待ちの搭乗者に注意を促すようにし、自動開閉乗降ドア５１の内側には、「ドアの丸いランプ（※図２（ａ）のインナーレンズ７ａのこと）が黄色に点滅中は、絶体に乗降ドアに振れず、ランプが点灯してからお降りください」という注意書きを表記して降車待ちの搭乗者にも注意を促すようにする。
　自動開閉乗降ドア５１が開ききって停止した後、ドア開閉態様通知ランプ５は、自動開閉乗降ドア５１へ振れることと乗降車を禁止する点滅から乗降車を許可する点灯に移行する。車両の内外にいる車両の利用者は、ドア開閉態様通知ランプ５及びインナーレンズ７ａが、乗降禁止の点滅から乗降開始を示す点灯に変化する乗降車許可態様で点消灯することを視認して乗降車の開始のタイミングを容易に把握することにより、車両５０に乗務員がいなくても安心して乗降車をすることが出来る。
　一方、車両５０に乗車中しようとする利用者や車両５０から降車しようとする利用者は、ドア開閉態様通知ランプ５の乗降車許可態様による点消灯によって乗降車の開始のタイミングを把握出来たとしても、いつ自動開閉乗降ドア５１が閉じ始めるかを知ることが出来ないため、自動開閉乗降ドア５１による挟まり事故の不安を利用者から払拭する必要がある。
　そこで車両５０の発車に先だって自動開閉乗降ドア５１を閉鎖仕始める前に図２（ａ）（ｂ）に示すドア開閉態様通知ランプ５は、図示しない制御装置に基づき閉鎖を予告する閉鎖予告態様で点消灯する。具体的には、ドア開閉態様通知ランプ５が自動開閉乗降ドア５１の閉鎖開始から所定の時間前、例えば１０秒前に点灯から自動開閉乗降ドア５１の動作中よりも早い間隔で高速で点滅をするように切り換わるようにする。
　図２（ｂ）に示す自動開閉乗降ドア５１の外側の足下照明ランプ４の光Ｂ１が届く位置には、例えば「中央の黄色いランプが点灯から早い点滅に切り替わると間もなく乗降ドアが締まりますので乗車をおやめください」等の注意書きを表記し、自動開閉乗降ドア５１の内側には、「ドアの丸いランプ（※インナーレンズ７ａ）が点灯から早い点滅に切り替わると間もなく乗降ドアが締まりますので降車をおやめください」等の注意書きを表記する。
　その結果、車両の内外にいる車両の利用者は、ドア開閉態様通知ランプ５及びインナーレンズ７ａが、乗降許可の点灯から自動開閉乗降ドア５１の閉鎖開始を予め通知する早い点滅に変化する閉鎖予告態様で点消灯することを視認して自動開閉乗降ドア５１の閉鎖開始のタイミングを容易に把握することにより、車両５０に乗務員がいなくても挟まれ事故の不安及び挟まれ事故そのものを払拭される。
　尚、自動開閉乗降ドア５１の閉鎖開始後において、ドア開閉態様通知ランプ５は、閉鎖開始前の早い点滅から自動開閉乗降ドア５１に手を触れてはいけない動作中を示すより遅い点滅に切り替わり、閉鎖終了後に消灯するようにする。
　尚、ドア開閉態様通知ランプ５については、励起光源を複数設けて緑色、黄色、赤色等の複数の色の光を発生できるようにすることで乗降車許可態様及び閉鎖予告態様の点消灯を実現してもよい。具体的には、自動開閉乗降ドア５１が開いている最中には、乗降禁止を示す赤色に点灯させ、開き動作終了後に乗降開始を示す青色の点灯に変化させるようにして乗降車許可態様の点消灯を実現してもよい。また、乗降許可を示す青色の点灯から自動開閉乗降ドア５１の閉鎖開始前の所定の時刻に閉鎖開始を予め通知する黄色の点灯に変化させるようにして閉鎖予告態様で点消灯を実現しても良い。自動開閉乗降ドア５１の閉鎖動作中は、ドア開閉態様通知ランプ５を赤色の点灯とし、閉鎖完了後は消灯する。自動開閉乗降ドア５１の内外には、「ドア開閉態様通知ランプ５が青色の点灯中に乗降車を行うこと、黄色に点灯すると間もなく乗降ドアが締り始めること、赤色に点灯中は乗降ドアが動作中なので手を触れず、乗降車もやめること」を記載するようにする。
　次に図３（ａ）により第２実施例の照明モジュール１１を説明し、図３（ｂ）により第２実施例の照明モジュール１１の機能を説明する。第２実施例の照明モジュール１１は、図１（ａ）の車両５０の自動開閉乗降ドア５１に取り付けられた第１実施例の照明モジュール１と異なり、車両６０の自動開閉乗降ドア６１が開閉する後部座席６２への搭乗口６３の上部６３ａに取り付けられている。
　図３（ａ）に示す照明モジュール１１は、足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２と検出カメラ１３を有する。足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２は、２つのランプを兼用することで小型化され、図示しない制御装置に基づいて白色と黄色（発光色の種類はこれらに限らない）のように複数の発光を切り換えられ、かつ所定の態様で点消灯する。足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２は、下方に向けられ、自動開閉乗降ドア６１の解放時における車内の後部座席６２の近傍から車両外側の乗降者の足下近傍まで幅広く光Ｂ４を照射する。車両内外に幅広く照らされることにより、第２実施例の車両６０においては、第１実施例の室内用光学系７が不要になる。検出カメラ１３は、第１実施例の検出カメラ６と同等の構成を有し、車両の外側に向けられて搭乗者ｍ等を検出する。
　足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２は、図示しない制御装置に基づいて足下照明として機能する白色とドア開閉態様通知ランプとして機能する黄色の発光を切り換えられ、以下のように機能する。
　車両６０の走行中に自動開閉乗降ドア６１は閉鎖され、足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２は消灯している。車両６０が停車し、検出カメラ１３が車外に搭乗者ｍを検出した場合、図示しない制御装置の制御に基づき、足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２は、図３（ｂ）に示すように点灯して黄色の光Ｂ４を搭乗者の足下に照射した後、自動開閉乗降ドア６１が開き始める。自動開閉乗降ドア６１の外側には、光Ｂ４が届く位置に例えば「黄色のランプが点灯中は、乗降せずに白色のランプが点灯してからご乗車またはお降りください」等の注意書きを表記する。車両の内外にいる車両の利用者は、足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２が、乗降禁止の黄色点灯から乗降開始を示す白色点灯に変化する乗降車許可態様で点消灯することを視認して乗降車の開始のタイミングを容易に把握し、かつ足下を白色で照明されることで安全に乗降車できる。
　また、自動開閉乗降ドア６１の閉鎖開始前に図３（ａ）（ｂ）に示す足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２は、図示しない制御装置に基づき閉鎖を予告する閉鎖予告態様で点消灯する。具体的には、例えば、足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２が、自動開閉乗降ドア６１の閉鎖開始１０秒前等の所定時に白色点灯から黄色の点滅に切り換わるようにする。自動開閉乗降ドア６１の外側の光Ｂ４が届く位置には、例えば「黄色いランプが点滅すると間もなく乗降ドアが締まりますので乗車をおやめください」等の注意書きを表記する。車両の内外にいる車両の利用者は、足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２が、乗降許可の白色点灯から自動開閉乗降ドア６１の閉鎖開始を予告する黄色の点滅に変化する閉鎖予告態様で点消灯することを視認して閉鎖開始のタイミングを容易に把握することで、挟まれ事故の不安等を払拭される。黄色に点滅する足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２は、自動開閉乗降ドア６１の閉鎖開始後に黄色の点灯に切り替わり、閉鎖終了後に消灯するようにする。
　尚、第２実施例においては、足下照明ランプにドア開閉態様通知ランプを兼用させているが、ドア開閉態様通知ランプは、通行人や対向車等に注意を促すために路面や車体表面等に警告表示を描画する描画ランプに兼用させてもよい。また、照明モジュールにおいては、ドア開閉態様通知ランプにスピーカーを内蔵させる等でスピーカーを設け、ドア開閉態様通知ランプの点消灯にスピーカーからの音を連動させながら自動開閉乗降ドアの開閉態様を通知しても良い。
　本国際出願は、２０１７年９月４日に出願された日本国特許出願である特願２０１７－１６９４９０号に基づく優先権を主張するものであり、当該日本国特許出願である特願２０１７－１６９４９０号の全内容は、本国際出願に参照することにより援用される。
　本発明の特定の実施の形態についての上記説明は、例示を目的として提示したものである。それらは、網羅的であったり、記載した形態そのままに本発明を制限したりすることを意図したものではない。数多くの変形や変更が、上記の記載内容に照らして可能であることは当業者に自明である。
　１　　　　　　　　　照明モジュール
　４　　　　　　　　　足下照明ランプ
　５　　　　　　　　　ドア開閉態様通知ランプ
　６　　　　　　　　　検出カメラ
　１１　　　　　　　　照明モジュール
　１２　　　　　　　　足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ
　１３　　　　　　　　検出カメラ
　５０　　　　　　　　車両
　５１　　　　　　　　自動開閉乗降ドア
　６０　　　　　　　　車両
　６１　　　　　　　　自動開閉乗降ドア

Claims (5)

  1. 　車両の自動開閉乗降ドアの下方を照明する足下照明ランプを有する照明モジュールにおいて、
    　自動開閉乗降ドアの開閉態様を車両の利用者に知らせるドア開閉態様通知ランプを設けたことを特徴とする照明モジュール。
  2. 　前記ドア開閉態様通知ランプが、自動開閉乗降ドアの開き動作停止を車両の利用者に知らせる乗降車許可態様で点消灯することを特徴とする、請求項１に記載の照明モジュール。
  3. 　前記ドア開閉態様通知ランプの光が、自動開閉乗降ドアの閉鎖開始を車両の利用者に予め通知する閉鎖予告態様で点消灯することを特徴とする、請求項１に記載の照明モジュール。
  4. 　前記ドア開閉態様通知ランプが、車両の外側または内側の少なくとも一方に向けられたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれかに記載の照明モジュール。
  5. 　車両の外側の人を検出する検出カメラを有することを特徴とする請求項１から４のうちいずれかに記載の照明モジュール。
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