CN113442823A - 车辆中的交流支援装置 - Google Patents

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CN113442823A CN202110324596.0A CN202110324596A CN113442823A CN 113442823 A CN113442823 A CN 113442823A CN 202110324596 A CN202110324596 A CN 202110324596A CN 113442823 A CN113442823 A CN 113442823A
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light
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annular
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田古里真嘉
槌谷裕志
有坂纪男
寺冈慎次
大野刚
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Honda Motor Co Ltd
Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明提供车辆中的交流支援装置，车辆在前端部具有左右的圆形灯，在该车辆中的交流支援装置中，通过使围绕圆形灯的环状发光部的发光区域根据车辆工作状态而变化，而能够以宛若与车外的人进行眼神接触那样的通知方式容易地实现意志沟通。交流支援装置具备：左右的通知装置(L1)，其具有在正面观察时分别围绕左右的圆形灯(18)且发光区域可变的环状发光部(30)；以及控制装置(C)，其控制该环状发光部(30)的发光以使得环状发光部(30)的所述发光区域根据车辆(V)的工作状态而变化。

Description

车辆中的交流支援装置
技术领域
本发明涉及在前端部具有左右的圆形灯的车辆中的交流支援装置。
背景技术
以往公知例如如下列专利文献1所示的交流支援装置：在汽车等车辆的前端部具备用于与车外的人进行交流的带发光功能的通知装置。
现有技术文献
专利文献1：WO2018/021063号公报
发明内容
发明所要解决的课题
专利文献1的现有装置只不过是使呈直线状地配置成一列的LED依次发光等来进行交流支援，因此存在无法充分地实现与车外的人的意志沟通的问题。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够解决以往结构的问题的车辆中的交流支援装置。
用于解决课题的手段
为了达到上述目的，本发明提供一种车辆中的交流支援装置，所述车辆在前端部具有左右的圆形灯，所述车辆中的交流支援装置的第1特征在于，其具备：左右的通知装置，其具有在正面观察时分别围绕所述左右的圆形灯且发光区域可变的环状发光部；以及控制装置，其控制该环状发光部的发光以使得所述环状发光部的所述发光区域根据车辆的工作状态而变化。
此外，本发明在第1特征的基础上，其第2特征在于，在车辆处于应与车外的人进行交流的工作状态时，所述控制装置对所述环状发光部进行发光控制以使得所述发光区域根据该交流而变化。
此外，本发明在第1或第2特征的基础上，其第3特征在于，所述圆形灯是车辆的能够进行远和近的切换的前照灯。
此外，本发明在第1～3特征中的任意一项特征的基础上，其第4特征在于，在所述环状发光部的外侧处，在车辆的前端部配置有第2灯。
此外，本发明在第2特征的基础上，其第5特征在于，所述环状发光部具备环状的基板和纵横地设置在该基板上的多个LED，所述控制装置有选择地对所述多个LED进行发光控制以使得所述发光区域根据所述交流而变化。
此外，本发明在第1～5特征中的任意一项特征的基础上，其第6特征在于，所述通知装置具备覆盖所述环状发光部的前表面的透明的透镜，所述透镜被实施了用于使所述发光区域从非发光区域突出的色调深的着色。
发明效果
根据本发明的第1特征，在车辆的前端部具备左右的通知装置，该左右的通知装置具有在正面观察时围绕左右的圆形灯且发光区域可变的环状发光部，能够将该环状发光部的发光区域控制成根据车辆工作状态而变化，因此能够使该发光区域的变化方式与眼睛的结构、动作相似，能够与车外的人以宛若进行眼神接触那样的通知方式容易地实现意志沟通。
此外，根据第2特征，在车辆处于特别是应与车外的人进行交流的工作状态时，对环状发光部进行发光控制以使得发光区域根据该交流而变化，因此，能够根据该环状发光部的与上述眼神接触相似的发光区域的变化，与车外的人进行充分且明确的交流。
此外，根据第3特征，圆形灯是车辆的能够进行远和近的切换的前照灯，因此，利用前照灯的圆形形状(即，通过使前照灯看起来宛若黑眼珠那样)，包围前照灯的环状发光部能够根据其发光区域的变化更容易地表现出人的眼睛的动作。由此，能够提高上述的眼神接触效果而容易地进行交流，并且能够成为具有亲近感的设计。
此外，根据第4特征，在环状发光部的外侧处，在车辆前端部配置有第2灯，因此能够不损害通知装置的交流功能地配备承担辅助灯(例如方向指示灯、车宽灯、白天行驶灯)的功能的第2灯。
此外，根据第5特征，环状发光部具备环状的基板和纵横地设置在该基板上的多个LED，有选择地对多个LED进行发光控制以使得发光区域根据交流而变化，因此能够通过多个LED的选择性发光额容易地实现环状发光部的发光区域的多样的变化。
此外，根据第6特征，由于覆盖环状发光部的前表面的透明的透镜被实施了用于使所述发光区域从非发光区域突出的色调深的着色，因此在环状发光部的一部分发光时，能够使该发光区域看上去相对于非发光区域更为显眼，能够进一步提高所述交流效果。而且，通过上述着色，能够使被环状发光部围绕的圆形灯从环状发光部突出来强调黑眼珠的印象，因此能够进一步提高上述的眼神接触效果。
附图说明
图1是示出实施了本发明的汽车的一个实施方式的正视图。
图2是前组合灯及其周边部的纵剖视图(沿图1中的2-2线的放大剖视图)。
图3沿图2中的3-3线的剖视图。
图4示出第1通知装置中的环状发光部的发光模式例，(A)示出发光区域为圆环状的例子，(B)示出发光区域为月牙状的例子。
图5是左右的第1通知装置的主要部分正视图，示出根据环状发光部的发光方式表达的眼神接触的若干变化。
图6是示出待机状态的车辆根据呼叫而即将相对于乘员开始接近移动之前的第1、第2通知装置的控制例1(前半过程)的主要部分正视图。
图7是示出所述控制例1(后半过程)的主要部分正视图。
图8是参照车外乘员与呼叫车辆的之间位置关系而示出从所述接近移动的开始到移动结束为止的第1、第2通知装置的控制例2的主要部分正视图。
图9中，(12)是示出车辆起步时的第1、第2通知装置的控制例3的主要部分正视图，(13)是示出自动驾驶状态下的第1、第2通知装置的控制例4的主要部分正视图。
标号说明
C：作为控制装置的电子控制装置；
L1：作为通知装置的第1通知装置；
V：作为车辆的四轮汽车；
16F：前端部；
18：作为圆形灯的前照灯；
19：作为第2灯的辅助灯；
30：环状发光部；
31：环状的基板；
32dLED(发光二极管)；
33：作为透镜的内透镜；
33c：着色。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
作为车辆的四轮汽车V构成为能够随时切换手动驾驶模式和自动驾驶模式，特别是在选择自动驾驶模式时能够发挥自动驾驶功能。该汽车V至少具备：作为控制装置的电子控制装置C，其设置于车体适当部位，能够应对手动驾驶以及自动驾驶；各种传感器，其检测自动驾驶控制所需的、汽车V以及周围的各种信息(例如本车位置、道路状况、行人、其他车辆等)；以及自动驾驶用操作系统，其能够操作汽车V的行驶控制所需的各种驱动设备。
而且，电子控制装置C在选择自动驾驶模式时根据上述传感器的检测信号输出操作指令来对自动驾驶用操作系统进行工作控制，由此能够进行汽车V的自动驾驶。在汽车V中配备有能够与车外的人所持有的便携移动终端(例如智能手机、遥控钥匙等)之间进行双向通信的通信设备，电子控制装置C能够经由该通信设备与上述便携移动终端之间进行信号收发。
本发明涉及用于这样的能够自动驾驶的汽车V与车外的人(例如，乘车前的驾驶员、行人、其他车辆驾驶员等)进行交流或者进行用于唤起注意等的通知的通知装置，而自动驾驶技术是以往公知的。因此，在本说明书中，关于本实施方式的用于自动驾驶控制的结构、功能，省略进一步的说明，主要对上述通知装置进行说明。
首先，参照图1，对汽车V的前部结构的概要进行说明。
在比汽车V的车室向前侧探出的前部车体16的前端部16F设置有大致沿整个车宽方向延伸的横向较长的开口16Fo，堵塞该开口16Fo的面板单元P固定于前部车体F。而且，在该面板单元P上，在左右中央部安装有横向较长的长圆形的带显示器的通知装置L2和位于该通知装置L2的左右两侧的圆形的左右一对前组合灯装置FL。即，这些通知装置L2以及前组合灯装置FL借助面板单元P而固定于前部车体16的前端部16F。
面板单元P构成为包括透明的外透镜Pl和安装框部Pc，该外透镜Pl构成面板单元P的主要部分且从前方覆盖通知装置L2及前组合灯装置FL，该安装框部Pc与该外透镜Pl的外周部遍及整周地结合，并嵌合、固定于上述开口16Fo。
各个前组合灯装置FL构成为将圆形的前照灯18、在正面观察时分别呈同心状地围绕前照灯18的左右的第1通知装置L1、以及在正面观察时分别呈同心状地围绕这些第1通知装置L1的左右的环状辅助灯19一体地单元化。前照灯18与通常的前照灯同样地，由明亮地照射车辆前方的能够进行远和近的切换的圆形灯(例如投影灯等)构成。
此外，辅助灯19发挥前照灯18以外的辅助照明装置(方向指示灯、车宽灯、白天行驶灯等)的功能。即，辅助灯19例如在汽车V的白天行驶中(也包括后述的自动驾驶下的行驶中)以人不刺眼的程度的明亮度始终点亮，此外，在操作方向指示灯时作为方向支承灯闪烁，此外，在夜间作为车宽灯点亮。
而且，左右的前照灯18是被第1通知装置L1围绕的左右的圆形灯的一个例子，此外，左右的辅助灯19是配置于第1通知装置L1的外侧的左右的第2灯的一个例子。
本实施方式的四轮汽车V中，作为为了进行与车外的人的交流而能够根据车辆工作状态分别变更通知方式的多个通知单元，而具有：环状的第1通知装置L1，其以围绕前照灯18的方式配备于前照灯18的周围；以及带显示器40的第2通知装置L2，其在左右的前照灯18之间配备于汽车V的前端部16F。特别是第1通知装置L1构成本发明的通知装置。
首先，一并参照图2～图5，对包括第1通知装置L1的前组合灯装置FL的一例进行说明。
该前组合灯装置FL具备形成为前方开放的有底筒状的壳体20，该壳体20的前端开口部由所述的面板单元P的外透镜Pl覆盖。另外，实施方式的壳体20嵌合、固定于面板单元P的安装框部Pc的后方延长部，但也可以代替该固定结构或者在该固定结构的基础上，不借助面板单元P而利用未图示的固定单元将壳体20固定于前部车体16。
在壳体20的内表面固定安装有将壳体20的内部空间前后分隔开的中间壁22的外周部，在中间壁22的中央部设置有圆形的中央窗22w和与该中央窗22w对置的球面透镜23。此外，在向后突出地设置于中间壁22的筒状支承壁22a上安装有前照灯用的发光单元24。该发光单元24在单元壳体24c内配置有LED、HID(高压气体放电灯)等灯泡24b、光反射部24r、甚至未图示的远近切换用的可动遮光罩、电子基板等，从灯泡24b发出的光能够朝向球面透镜23会聚地照射。
而且，通过发光单元24、球面透镜23和筒状支承壁22a构成由投影灯构成的前照灯18。另外，也可以由投影灯以外的灯(例如多反射镜灯)构成前照灯18。
第1通知装置L1具有环状发光部30，该环状发光部30在正面观察时呈同心状地围绕左右的圆形的前照灯18的透镜面，并且发光区域可变。该环状发光部30具备：环状的基板31，其以呈同心状地围绕中央窗22w的方式形成并固定于中间壁22；光源组32，其由纵横地设置于该基板31的前表面的多个LED 32d构成；以及圆环状的内透镜33，其覆盖基板31的前表面(进而光源组32)且固定于中间壁22。
第1通知装置L1的环状发光部30经由未图示的配线而与所述电子控制装置C连接，电子控制装置C能够根据汽车V的工作状态对环状发光部30的发光区域进行变更控制，以便能够与车外的人进行交流。更具体而言，电子控制装置C有选择地对光源组32的多个LED32d进行发光控制，以使环状发光部30的发光区域对应于根据汽车V的工作状态而与车外的人应进行的交流的内容进行各种变化。
即，环状发光部30例如可以如图4的(A)、图5的(b)、(f)所示以发光区域成为圆环状的方式进行发光控制，或者也可以如图4的(B)、图5的(c)、(d)所示以发光区域成为月牙状的方式进行发光控制。特别是在后者的情况下，如图5的(c)所示，如果进行发光控制以使得月牙状的发光区域左右交替地切换，则能够看起来宛若眼神左右飘忽而正在寻找车外的人那样的动作，另一方面，如图5的(d)所示，如果将月牙状的发光区域固定于左右一方，则能够看起来宛若眼睛凝视左右另一方侧(因此识别同侧的人)。
进而，如图5的(e)所示，如果将发光区域设为仅上半部的半圆弧状，则能够看起来宛若正微笑，此外，如图5的(f)所示，如果将发光区域设为仅左右单侧、为圆环状、且使另一侧不发光，则能够看起来宛若正眨眼。
另外，在上述的发光控制时，如图4所例示的那样，如果进行使发光区域的边界附近的LED 32d的光度逐渐变化控制的渐变处理，则能够使眼睛的动作看起来更自然。
此外，在上述内透镜33的前后至少一方的面(图示例为前表面)，在与光源组32对置的区域实施了用于使环状发光部30的发光区域相对于非发光区域突出的色调深的着色33c(例如，具有透光性且带黑色的灰色、其他深色等)。
根据该着色效果，当环状发光部30的一部分发光时，能够使其发光区域看起来相对于非发光区域突出，因此能够进一步提高与车外的人的交流效果。并且，能够使被环状发光部30围绕的圆形的前照灯18相对于环状发光部30看上去显眼而强调黑眼珠的印象，因此能够进一步提高眼神接触效果。另外，上述着色33c在通知功能上并非必需的，因此也可以省略。
而且，辅助灯19构成为包括环状的辅助灯用透镜36和多个辅助灯用发光体37，该辅助灯用透镜36在环状发光部30的径向外侧固定于中间壁22，该辅助灯用发光体37与该辅助灯用透镜36的内表面对置且固定于中间壁22。该辅助灯用透镜36的前表面与上述内透镜33的未着色且透明的外周侧透镜半部的内表面对置。另外，内透镜33在与辅助灯用透镜36和环状发光部30之间的边界部对置的部位具有环状的阶梯部33c，该阶梯部33c与辅助灯用透镜36的前方探出部对应地形成。
各个辅助灯用发光体37在正面观察时形成为圆弧状，并在第1通知装置L1的周向上等间隔地配置。各个辅助灯用发光体37只要是至少发光面为圆弧状的发光体即可，例如也可以是在圆弧状基板上保持有光源(例如LED)的结构或带光源的圆弧状导光体。
接下来，对所述实施方式的作用进行说明。
在车载的电子控制装置C中预先存储有用于根据汽车V的工作状态对第1、第2通知装置L1、L2进行发光控制或显示控制的控制程序。并且，电子控制装置C如以下所说明的那样，当汽车V处于应该对车外的人进行交流或进行通知的特定的工作状态时，能够控制第1、第2通知装置L1、L2以使得发光方式或显示方式根据该交流或通知的内容而变化。
更具体而言，在从汽车V的待机休眠状态到汽车V根据车外的乘员的呼叫操作而汽车V相对于车外乘员接近移动并在乘员旁边停车为止的期间，能够对车外乘员进行规定的交流或进行通知，并在到达了车外乘员旁边的汽车V在乘员乘车后起步时或起步后的基于自动驾驶的行驶中等，也能够与车外的行人等进行规定的交流或进行通知。接着，一并参照图6～图9，对用于进行这些交流的第1、第2通知装置L1、L2的控制例进行说明。
另外，在这些附图中，将进行汽车V的呼叫操作的车外乘员记载为“顾客”。此外，在这些附图中，第1通知装置L1的环状发光部30使发光状态为空白显示且使非发光状态为灰色显示。
此外，进行上述呼叫操作的车外乘员预先向自己的便携移动终端、例如智能手机下载用于与汽车V进行联系的应用，在打开该应用的状态下能够在与汽车V(具体而言是电子控制装置C)之间进行双向通信。另外，也可以代替上述智能手机而使用能够在与汽车V之间进行双向通信的其他便携移动终端、专用的遥控钥匙。
控制例1：到车辆接受呼叫而开始接近为止的控制例
在车外乘员的附近停车、待机的汽车V中，如图6的(1)所示，第1、第2通知装置L1、L2均处于不工作状态，而且前照灯18以及辅助灯19也处于熄灭状态。
在这样的汽车V的待机状态下，当车外乘员操作智能手机而进行呼叫汽车V的操作时，根据该操作(即接收到操作信号)，电子控制装置C如图6的(2)所示那样对第1通知装置L1进行发光控制，以使得发光区域成为圆环状。通过这些发光方式，向车外乘员通知汽车V已识别到呼叫操作，该通知状态持续规定时间(例如2秒)。在此期间，第2通知装置L2不进行显示。
然后，如图6的(3)所示，电子控制装置C对第1通知装置L1进行发光控制，以使得发光区域成为月牙状，且该月牙状发光区域左右交替地切换。这看起来宛若延伸左右飘忽来寻找车外乘员那样的动作，该状态持续规定时间(例如2秒)，在此期间，电子控制装置C根据传感器信号、或智能手机的位置信息来识别车外乘员。此外，在此期间，第2通知装置L2也继续不显示。
然后，如图6的(4)所示，电子控制装置C对第1通知装置L1进行发光控制，以使得上述月牙状的发光区域固定于左右一方(即，为了使眼睛看起来朝向识别出车外乘员的方向而固定月牙状的发光区域)。这表示汽车V识别出并凝视车外乘员，该状态持续规定时间(例如1.3秒)。在此期间，第2通知装置L2也继续不显示。
然后，如图7的(5)所示，电子控制装置C控制左右的第1通知装置L1，使得左右一方的第1通知装置L1的发光区域被固定为圆环状且左右另一方的第1通知装置L1为整个区域都不发光。这看起来宛若单眼眨眼的动作，能够进一步给人已识别出车外乘员的印象。该状态持续规定时间(例如1.3秒)，在此期间，第2通知装置L2也继续不显示。
然后，如图7的(6)所示，电子控制装置C对左右的通知装置L1进行发光控制，以使得它们的发光区域均成为上半部分的圆弧状。这看起来宛若微笑状态的眼睛动作，能够让人看出已识别出车外乘员并正在微笑。该状态持续规定时间(例如1.6秒)，在此期间，第2通知装置L2也继续不显示。
然后，如图7的的(7)所示，电子控制装置C对左右的第1通知装置L1进行发光控制，以使得它们的发光区域成为圆环状，这看起来宛若是睁开双眼、炯炯有神而向车外乘员寒暄那样的眼睛动作。并且，电子控制装置C使第2通知装置L2的显示器40工作，使向车外乘员的寒暄(例如“你好，请多关照”)持续显示规定时间(例如3.8秒)。然后，在经过该规定时间后，如图8的(8)所示，电子控制装置C显示其他消息(例如“开车吧”)。
控制例2：到车辆开始接近车外乘员并停止在乘员旁边为止的控制例
关于该控制例2，一并参照图8进行说明。在此，在电子控制装置C识别到车辆呼叫的时刻，假设从待机状态的汽车V至车外乘员的距离为6m，通过图8的概略俯视图表示该时刻的汽车V与车外乘员的相对位置关系的一例。
在上述的控制例1的最后，当完成图8的(8)所示的消息(例如“开车吧”)的显示时，与此同时，电子控制装置C使汽车V向车外乘员开始接近移动，与该移动开始同时，如图8的(8)所示，使辅助灯19呈圆环状点亮，在这以后，只要汽车V处于自动行驶状态，辅助灯19就持续亮灯。
汽车V如上述那样在从待机位置朝向车外乘员接近移动的过程中以低速自动驾驶，但此时的第1、第2通知装置L1、L2的通知方式与汽车V的开始移动时刻相同，即第1通知装置L1呈圆环状持续发光，而且第2通知装置L2持续显示“开车吧”的消息。该通知方式持续规定的第1移动时间(例如3.8秒)，该第1移动时间例如与到汽车V以规定的低速度移动而与车外乘员之间的距离缩短为规定的第1最近距离(例如，到车外乘员为2m)为止的所需时间对应地设定。
然后，当经过上述第1移动时间(即汽车V与车外乘员之间的距离缩短到上述第1最近距离)时，如图8的(9)所示，电子控制装置C与之前的图6的(4)的情况一样，对第1通知装置L1进行发光控制，以使得月牙状的发光区域固定于左右一方，由此，看起来眼睛朝向识别出车外乘员的方向，从而将乘车侧通知给车外乘员。与此同时，电子控制装置C将第2通知装置L2设为非显示。
图8的(9)的通知方式持续规定的第2移动时间(例如1.1秒)，该第2移动时间例如与到汽车V以规定的低速度移动而与车外乘员之间的距离缩短为规定的第2最近距离(例如，到车外乘员为1m)为止的所需时间对应地设定。然后，当经过上述第2移动时间(即，汽车V与车外乘员之间的距离缩短为上述第2最近距离)时，如图8的(10)所示，电子控制装置C对第1通知装置L1进行发光控制，以使得发光区域与图6的(2)、图7的(7)同样地成为圆环状，而且继续将第2通知装置L2设为非显示。
图8的(10)的通知方式持续规定的第3移动时间(例如1.1秒)，该第3移动时间例如与到汽车V以规定的低速度移动而与车外乘员之间的距离为零、即到达车外乘员的旁边为止的所需时间对应地设定。然后，当经过上述第3移动时间时，如图8的(11)所示，电子控制装置C使汽车V停车在车外乘员的旁边，停车后也继续对第1通知装置L1进行发光控制以使得发光区域成为圆环状，而且继续将第2通知装置L2设为非显示。并且，该通知方式持续到车外乘员进入汽车V为止、或者持续到乘车而即将开始自动驾驶之前为止。
另外，在上述的控制例2中，可能出现第1通知装置L1与辅助灯19同时发光的状况，而在内透镜33上，在第1通知装置L1与辅助灯19之间的边界附近形成有阶梯部33s，这在上述同时发光时，从车外的人看起来宛若眼线那样的发光方式。因此，能够避免第1通知装置L1的环状发光部30的发光方式被辅助灯19的点亮妨碍而难以看清的情况。
控制例3：乘员乘车后、车辆起步时的控制例
当车外乘员进入汽车V并进行自动驾驶的开始指令操作时，通过自动驾驶进行汽车V的起步。与此相应地，如图9的(12)所示，电子控制装置C使第1通知装置L1熄灭，并且使辅助灯19作为白天行驶灯呈圆环状发光，且使第2通知装置L2工作，显示提醒车外的行人、其他车辆的驾驶员注意本车起步的消息(例如“起步移动”的文字)。根据这样的起步时的通知方式，汽车V的起步意思被明确地传达到第三者，能够强烈地唤起注意。
另外，上述控制例3那样的起步时的通知也能够始终无条件地执行，但也可以定下规定的通知开始条件。
作为该通知开始条件，例如考虑将如下情况作为条件：在到根据乘客的上述驾驶开始操作而汽车V实际开始起步为止的规定时间内(例如起步开始的1秒前)，确认到在汽车V的前方规定范围、例如前方6m以内不存在前行车辆(因此不是拥堵等)且在其前方规定范围、例如前方14m的半圆内存在成为通知对象的行人。并且，如果在这样的开始条件下开始通知，则仅在现实需要通知的状况下进行通知。
此外，该起步时的通知的结束条件也能够任意地设定。例如，也可以设定为在从汽车V实际起步起经过了规定时间(例如1秒)、或者汽车V进入减速动作之后结束通知。
控制例4：自动驾驶中的通常行驶时的控制例
在汽车V起步后，在处于基于自动驾驶的通常的行驶状态时，如图9的(13)所示，电子控制装置C将第1通知装置L1设为非发光状态，并且将第2通知装置L2设为非显示(即无消息)，但使辅助灯19继续作为白天行驶灯呈圆环状点亮，由此，将处于自动驾驶中的意思通知到行人或其他车辆的驾驶员来提醒注意。
如以上所说明的那样，在本实施方式中，在车外乘员通过智能手机等呼叫了在稍微远离此处的停车场所正在待机中的汽车V的情况下，能够使该汽车V通过自动驾驶朝向车外乘员接近移动，而在该车辆呼叫过程(上述的控制例1、2)中，电子控制装置C通过对第1、第2通知装置L1、L2进行发光控制或显示控制，能够对车外乘员进行与状况相应的交流或进行通知。
此外，在车外乘员乘坐呼叫结束的汽车V之后，在汽车V以自动驾驶起步的过程(上述的控制例3)、起步后的自动驾驶下的行驶过程(上述的控制例4)中，电子控制装置C也能够通过对第1、第2通知装置L1、L2进行发光控制或者显示控制，来对车外的人(例如行人、其他车辆驾驶员等)进行与状况相应的交流或进行通知。
特别是，本实施方式的第1通知装置L1具有在正面观察时围绕车辆前端部16F的左右的圆形的前照灯18且发光区域可变的环状发光部30，电子控制装置C控制该环状发光部30的发光区域使其根据车辆工作状态而变化，特别是通过使其变化方式近似于眼睛的结构、动作，从而能够与车外的人以宛若进行眼神接触那样的通知方式容易地实现意思沟通。即，在汽车V处于应与车外的人进行交流的工作状态时，环状发光部30能够根据与上述眼神接触相似的发光区域的变化，来与车外的人进行充分且明确的交流。
此外，上述环状发光部30能够利用其围绕的圆形的前照灯18的圆形形状(即，通过使前照灯18看起来宛若黑眼珠那样)，根据该环状发光部30的发光区域的变化，更容易地表现出人的眼睛的动作。因此，能够提高上述的眼神接触效果而容易进行交流，并且作为整体能够成为具有亲近感的设计。
而且，由于在环状发光部30的周围外侧配置有辅助灯19，因此能够在不损害第1通知装置L1的交流功能的情况下将承担方向指示灯、车宽灯、白天行驶灯等的功能的辅助灯19配备在前组合灯装置FL内。
此外，特别是实施方式的环状发光部30具备环状的基板31和纵横地设置在该基板31上的多个LED 32d，能够有选择地对多个LED 32d进行发光控制以使得发光区域根据上述交流的内容而变化。由此，能够通过多个LED 32d的有选择的发光而容易且可靠地实现环状发光部30的发光区域的多种变化方式。
并且，由于覆盖上述环状发光部30的前表面的透明的内透镜33被实施了用于使上述发光区域相对于非发光区域突出的色调较深的着色33c，因此在环状发光部30的一部分发光时，能够使该发光区域相对于非发光区域看上去显眼，能够进一步提高上述的交流效果。而且，上述着色33c能够使被环状发光部30围绕的圆形的前照灯18从环状发光部30看上去突出而强调黑眼珠的印象，因此能够进一步提高上述眼神接触效果。
以上对本发明的实施方式进行了说明，然而本发明不限于此，能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种设计变更。
例如，在上述实施方式中，示出了在根据车外乘员的呼叫操作而待机中的汽车V移动至车外乘员附近的呼叫移动阶段、之后汽车V搭载车外乘员而起步、行驶的起步和行驶阶段都进行自动驾驶的控制例，但也可以是仅在呼叫移动阶段进行自动驾驶，在起步和行驶阶段进行手动驾驶的驾驶方式。
另外，在上述实施方式中，示出了在待机状态的汽车V朝向接受了呼叫的车外乘员接近移动的过程(控制例2)中，根据从接近移动开始起的经过时间来变更控制第1、第2通知装置L1、L2的通知方式的情况，但也可以测定从接近移动开始起的汽车V的行驶距离(即与车外乘员之间的距离)，根据该距离来变更控制第1、第2通知装置L1、L2的通知方式。
另外，在上述实施方式中，示出了第2通知装置L2的显示器40仅利用汉语进行消息显示的情况，但是也可以利用日语、或者并列利用日语和英语的文字进行消息显示，也可以利用日语和英语以外的外语进行消息显示，并且，也可以在利用文字进行消息显示的基础上，或者代替利用文字进行消息显示，而采用图形显示。
另外，在上述实施方式中，例示了利用共用的外透镜Pl(因此，面板单元P)覆盖左右的前组合灯装置FL(因此，第1通知装置L1)、以及位于该两前组合灯装置FL之间的第2通知装置L2，但也可以利用相互独立的多个外透镜分别覆盖各个前组合灯装置FL以及第2通知装置L2。

Claims (6)

1.一种车辆中的交流支援装置，所述车辆在前端部(16F)具有左右的圆形灯(18)，
所述车辆中的交流支援装置的特征在于，其具备：
左右的通知装置(L1)，其具有在正面观察时分别围绕所述左右的圆形灯(18)且发光区域可变的环状发光部(30)；以及
控制装置(C)，其控制该环状发光部(30)的发光以使得所述环状发光部(30)的所述发光区域根据车辆(V)的工作状态而变化。
2.根据权利要求1所述的车辆中的交流支援装置，其特征在于，
在车辆(V)处于应与车外的人进行交流的工作状态时，所述控制装置(C)对所述环状发光部(30)进行发光控制以使得所述发光区域根据该交流而变化。
3.根据权利要求1或2所述的车辆中的交流支援装置，其特征在于，
所述圆形灯(18)是车辆(V)的能够进行远和近的切换的前照灯。
4.根据权利要求1所述的车辆中的交流支援装置，其特征在于，
在所述环状发光部(30)的外侧处，在车辆(V)的前端部(16F)配置有第2灯(19)。
5.根据权利要求2所述的车辆中的交流支援装置，其特征在于，
所述环状发光部(30)具备环状的基板(31)和纵横地设置在该基板(31)上的多个LED(32d)，
所述控制装置(C)有选择地对所述多个LED(32d)进行发光控制以使得所述发光区域根据所述交流而变化。
6.根据权利要求1所述的车辆中的交流支援装置，其特征在于，
所述通知装置(L1)具备覆盖所述环状发光部(30)的前表面的透明的透镜(33)，
所述透镜(33)被实施了用于使所述发光区域从非发光区域突出的色调深的着色(33c)。
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