JP2021133914A

JP2021133914A - 設置装置

Info

Publication number: JP2021133914A
Application number: JP2020034190A
Authority: JP
Inventors: 智三服部; Tomozo Hattori
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2021-09-13
Anticipated expiration: 2040-02-28
Also published as: JP7351770B2

Abstract

【課題】投射機構による表示図の地面への投射がドアに阻害されることを抑制する。【解決手段】カメラ装置１０では、設置体３４のロゴランプがサイドドア１６の回動可能範囲の外側を介して表示図６０Ａを地面５８に投射する。このため、サイドドア１６が開放された際でも、ロゴランプ５６による表示図６０Ａの地面５８への投射がサイドドア１６に阻害されることを抑制できる。【選択図】図１

Description

本発明は、投射機構が表示図を地面に投射する設置装置に関する。

下記特許文献１に記載のミラーシステムでは、車両ドアにハウジングが設置されると共に、ハウジングに投影装置が設けられており、投影装置が画像を地面に投影する。

ここで、このようなミラーシステムでは、投影装置による画像の地面への投影が車両ドアに阻害されることを抑制できるのが好ましい。

特表２０１６−５０７４０８号公報

本発明は、上記事実を考慮し、投射機構による表示図の地面への投射がドアに阻害されることを抑制できる設置装置を得ることが目的である。

本発明の第１態様の設置装置は、回動されて開放及び閉鎖可能にされるドア以外における車両の部分に設置される設置体と、前記設置体に設けられ、前記ドアの回動可能範囲の外側を介して表示図を地面に投射する投射機構と、を備える。

本発明の第２態様の設置装置は、回動されて開放及び閉鎖可能にされるドア以外における車両の部分に設置される設置体と、前記設置体に設けられ、表示図を地面に投射すると共に、前記ドアが開放された際に前記表示図を地面に投射せず又は前記表示図の投射位置の変更により前記ドアの回動可能範囲の外側を介して前記表示図を地面に投射する投射機構と、を備える。

本発明の第３態様の設置装置は、本発明の第１態様又は第２態様の設置装置において、前記設置体が回動されて格納及び展開されると共に、前記設置体の回動軸方向が上下方向に対し交差される。

本発明の第４態様の設置装置は、本発明の第１態様〜第３態様の何れか１つの設置装置において、前記設置体に設けられると共に、内部の径が前記設置体の外側へ向かうに従い大きくされ、周部に前記投射機構が設けられて前記投射機構が内部を介して前記表示図を地面に投射する露出部と、前記設置体に設けられ、前記露出部内の頂部側から前記露出部内を介して前記設置体の外側を撮像する撮像装置と、を備える。

本発明の第５態様の設置装置は、本発明の第１態様〜第４態様の何れか１つの設置装置において、前記設置体が格納された際に前記投射機構が車両の内側に収納される。

本発明の第１態様の設置装置では、車両のドア以外における部分に設置体が設置されており、設置体の投射機構が表示図を地面に投射する。また、ドアが回動されて開放及び閉鎖可能にされる。

ここで、投射機構がドアの回動可能範囲の外側を介して表示図を地面に投射する。このため、投射機構による表示図の地面への投射がドアに阻害されることを抑制できる。

本発明の第２態様の設置装置では、車両のドア以外における部分に設置体が設置されており、設置体の投射機構が表示図を地面に投射する。また、ドアが回動されて開放及び閉鎖可能にされる。

ここで、ドアが開放された際に、投射機構が、表示図を地面に投射せず、又は、表示図の投射位置の変更によりドアの回動可能範囲の外側を介して表示図を地面に投射する。このため、投射機構による表示図の地面への投射がドアに阻害されることを抑制できる。

本発明の第３態様の設置装置では、設置体が回動されて格納及び展開される。

ここで、設置体の回動軸方向が上下方向に対し交差される。このため、設置体が回動される際に、投射機構が投射する表示図が地面において向きを変更されることを抑制できる。

本発明の第４態様の設置装置では、設置体の露出部内の径が設置体の外側へ向かうに従い大きくされており、設置体の撮像装置が露出部内の頂部側から露出部内を介して設置体の外側を撮像する。

ここで、露出部の周部に投射機構が設けられて、投射機構が露出部内を介して表示図を地面に投射する。このため、投射機構を表示図投射方向が露出部内の中心軸線に対し傾斜された状態に容易に設置できる。

本発明の第５態様の設置装置では、設置体が格納された際に、投射機構が車両の内側に収納される。このため、投射機構を保護できる。

（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るカメラ装置を示す車両後側かつ車幅方向外側から見た斜視図であり、（Ａ）は、カメラ装置の設置体の展開時を示し、（Ｂ）は、カメラ装置の設置体の格納時を示している。本発明の実施形態に係るカメラ装置を示す車両前側かつ車幅方向外側から見た分解斜視図である。（Ａ）は、本発明の実施形態に係るカメラ装置のカメラユニットの主要部を示す車両前側かつ車幅方向外側から見た分解斜視図であり、（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るカメラ装置のカメラユニットを示す車両前側かつ車幅方向内側から見た分解斜視図である。本発明の実施形態に係るカメラ装置を示す車両後側から見た断面図である。

図１（Ａ）には、本発明の実施形態に係る設置装置（投射装置）としてのカメラ装置１０が車両後側かつ車幅方向外側（車両右側）から見た斜視図にて示されている。さらに、図２には、カメラ装置１０が車両前側かつ車幅方向外側から見た分解斜視図にて示されており、図４には、カメラ装置１０が車両後側から見た断面図にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。

図１（Ａ）及び図４に示す如く、本実施形態に係るカメラ装置１０は、車両１２（自動車）の設置対象としての板状のフェンダパネル１４（フロントフェンダパネル）に設置されている。フェンダパネル１４の車両後側端部の上下方向中間部には、略矩形状の設置孔１４Ａが貫通形成されており、設置孔１４Ａは、車両前後方向に延伸されると共に、下端の車両前側部が車両前側へ向かうに従い上側へ向かう方向に傾斜されている。

フェンダパネル１４の車両後側には、車両１２のドアとしてのサイドドア１６（フロントサイドドア）が配置されており、サイドドア１６は、閉鎖されている。サイドドア１６の車室側には、ドアノブ（図示省略）が設けられており、車両１２の乗員がドアノブを操作することで、サイドドア１６が、車両前側端部における上下方向（車両上下方向）に平行な中心軸線を中心として車幅方向外側に回動可能にされて、開放可能にされる。また、サイドドア１６は、閉鎖された状態から車幅方向外側に所定角度（例えば９０°）まで回動可能にされて、所定範囲（所定空間領域）で回動可能にされている。

図２に示す如く、車両１２には、ロック機構１８が設けられており、乗員がロック機構１８をロック操作することで、ロック機構１８が例えばドアノブの操作を規制して、サイドドア１６の開放が規制される。また、乗員がロック機構１８をアンロック操作することで、ロック機構１８が例えばドアノブの操作規制を解除して、サイドドア１６の開放規制が解除される。

サイドドア１６のドアノブには、接触センサ２０が設けられており、接触センサ２０は、ドアノブへの乗員の接触を検出する。車両１２には、開閉センサ２２が設けられており、開閉センサ２２は、サイドドア１６の閉鎖及び開放を検出する。

上記ロック機構１８、接触センサ２０及び開閉センサ２２は、車両１２の制御装置２８（ＥＣＵ）に電気的に接続されている。

フェンダパネル１４内には、支持体としてのリトラクタ３２（図４参照）が固定されており、リトラクタ３２は、フェンダパネル１４の設置孔１４Ａの車幅方向内側に配置されている。リトラクタ３２は、内側に作動部としての回動部３２Ａが設けられると共に、制御装置２８に電気的に接続されており、制御装置２８の制御により、リトラクタ３２が作動されて、回動部３２Ａが車両前後方向に平行な回動中心軸線Ｏを中心として回動される。

図１（Ａ）、図２及び図４に示す如く、リトラクタ３２の回動部３２Ａには、略三角柱状の設置体３４が支持されており、設置体３４は、回動部３２Ａと一体回動可能にされている。設置体３４は、展開されており、設置体３４は、車幅方向内側部分においてフェンダパネル１４の設置孔１４Ａに貫通された状態で、フェンダパネル１４の車幅方向外側に突出されている。リトラクタ３２が作動されて、回動部３２Ａが一側に回動された際には、設置体３４が下側かつ車幅方向内側へ回動されて、格納される（図１（Ｂ）参照）。さらに、リトラクタ３２が作動されて、回動部３２Ａが他側に回動された際には、設置体３４が上側かつ車幅方向外側へ回動されて、展開（復帰）される。

設置体３４の上側部分には、略直方体状の被覆体３６が設けられており、被覆体３６は、リトラクタ３２の回動部３２Ａに組付けられている（図２参照）。被覆体３６は、車幅方向外側へ向かうに従い下側へ向かう方向に傾斜されており、被覆体３６の車幅方向外側面の車両前側部は、車両前側へ向かうに従い車幅方向内側へ向かう方向に傾斜されている。

設置体３４の下側部分には、本体ユニット４８が設けられている。

本体ユニット４８の外周には、外周体としての断面Ｕ字形枠状のバイザ５０が設けられており、バイザ５０内は、上側及び車幅方向内側に開放されている（図２参照）。バイザ５０は、バイザロア５０Ａとリム５０Ｂとが組付けられて構成されており（図３（Ｂ）参照）、バイザロア５０Ａは、バイザ５０の下側及び車両前側の部分を構成すると共に、リム５０Ｂは、バイザ５０の車両後側の部分を構成している。バイザ５０の下側部分（バイザロア５０Ａの下側部分）は、リトラクタ３２の回動部３２Ａの回動中心軸線Ｏを中心として湾曲されて、車幅方向外側へ向かうに従い上側へ向かう方向に傾斜されており、バイザ５０の下側部分の車両前側部は、車両前側へ向かうに従い車幅方向内側へ向かう方向に傾斜されている。

バイザ５０は、バイザロア５０Ａにおいて、リトラクタ３２の回動部３２Ａに組付けられると共に、バイザロア５０Ａ及びリム５０Ｂにおいて、被覆体３６に組付けられており（図２参照）、バイザ５０は、回動部３２Ａ及び被覆体３６と一体回動可能にされると共に、内部の上側が被覆体３６によって閉鎖されている。

バイザ５０の下側部分（バイザロア５０Ａの下側部分）には、露出部としての円錐台形筒状の下露出筒５０Ｃ（図３（Ａ）参照）が形成されており、下露出筒５０Ｃの軸方向は、下側へ向かうに従い車幅方向外側へ向かう方向に傾斜されている。下露出筒５０Ｃは、下側へ向かうに従い拡径されており、下露出筒５０Ｃ内は、バイザ５０内を下側に開放している。下露出筒５０Ｃの周壁の車両前側部分には、投射部としての円錐台形筒状の投射筒５０Ｄ（図４参照）が一体形成されており、投射筒５０Ｄの軸方向は、下側へ向かうに従い車幅方向外側かつ車両後側へ向かう方向に傾斜されている。投射筒５０Ｄは、下側へ向かうに従い拡径されており、投射筒５０Ｄ内は、バイザ５０内を下露出筒５０Ｃ内を介して下側に開放している。

バイザ５０の下側部分（バイザロア５０Ａの下側部分）には、撮像装置としての下カメラ５２（図３（Ａ）参照）が固定されており、下カメラ５２の撮像レンズ５２Ａ（図２参照）は、バイザ５０の下露出筒５０Ｃ内の頂部側（上側）に設置されて、下露出筒５０Ｃ内を介してバイザ５０の下側に露出されている。撮像レンズ５２Ａは、下露出筒５０Ｃと同軸上に配置されており、撮像レンズ５２Ａの中心軸線（光軸）は、下側へ向かうに従い車幅方向外側へ向かう方向に傾斜されている。

下カメラ５２は、制御装置２８に電気的に接続されており（図２参照）、下カメラ５２は、制御装置２８の制御により、撮像レンズ５２Ａを介してバイザ５０の下側を撮像する。制御装置２８には、表示装置としてのモニタ５４（図２参照）が電気的に接続されており、制御装置２８の制御により、モニタ５４に下カメラ５２が撮像した画像が表示される。モニタ５４は、車室内に設置されており、モニタ５４に表示される画像を乗員が確認可能にされている。また、下カメラ５２の撮像領域の外周は、バイザ５０の下露出筒５０Ｃの内周面と重複している。

バイザ５０の下側部分（バイザロア５０Ａの下側部分）には、投射機構としてのロゴランプ５６（図３（Ａ）参照）が固定されており、ロゴランプ５６の投射レンズ５６Ａ（図４参照）は、バイザ５０の投射筒５０Ｄ内の頂部側（上側）に設置されて、投射筒５０Ｄ内及び下露出筒５０Ｃ内を介してバイザ５０の下側に露出されている。投射レンズ５６Ａは、投射筒５０Ｄと同軸上に配置されており、投射レンズ５６Ａの中心軸線（光軸）は、下側へ向かうに従い車幅方向外側かつ車両後側へ向かう方向に傾斜されている。

ロゴランプ５６は、制御装置２８に電気的に接続されており（図２参照）、ロゴランプ５６は、制御装置２８の制御により、投射レンズ５６Ａを介してバイザ５０の下側における地面５８（例えば路面）に投射図６０を投射（照射）する（図１（Ａ）参照）。投射図６０では、中央部分の表示図６０Ａが背景図６０Ｂを背景として表示されており、表示図６０Ａは、文字及びマーク等（本実施形態では「Ｒ」）にされると共に、背景図６０Ｂは、例えば無地（模様図等でもよい）にされている。また、ロゴランプ５６による表示図６０Ａ全体（好ましくは投射図６０全体）の投射領域は、サイドドア１６の回動可能範囲の外側に配置されている。

設置体３４が格納された際には、本体ユニット４８がフェンダパネル１４の車幅方向内側（フェンダパネル１４の内側）に収納されて、下カメラ５２（撮像レンズ５２Ａを含む）及びロゴランプ５６（投射レンズ５６Ａを含む）が車両１２の内側に収納される（図１（Ｂ）及び図４の破線参照）。

次に、本実施形態の作用を説明する。

以上の構成のカメラ装置１０では、車両１２に乗員が乗車すると共に、設置体３４が展開されている（図１（Ａ）参照）。

設置体３４の本体ユニット４８では、制御装置２８の制御により、下カメラ５２がバイザ５０の下露出筒５０Ｃ内を介してバイザ５０の下側を撮像すると共に、モニタ５４に下カメラ５２が撮像した画像が表示される。このため、乗員がモニタ５４に表示される画像を確認することで、乗員の下側の視認が補助される。

また、乗員がサイドドア１６を開放して車両１２から降車するために、サイドドア１６のドアノブに乗員が接触した際（ドアノブへの乗員の接触を接触センサ２０が検出した際）には、制御装置２８の制御により、本体ユニット４８のロゴランプ５６がバイザ５０の投射筒５０Ｄ内及び下露出筒５０Ｃ内を介して投射図６０（表示図６０Ａ及び背景図６０Ｂ）を地面５８に投射する。このため、サイドドア１６が開放されることが設置体３４の周囲の他車両及び歩行者に警告される。

さらに、乗員がサイドドア１６を開放して車両１２から降車した後に、乗員がサイドドア１６を閉鎖した際（サイドドア１６の閉鎖を開閉センサ２２が検出した際）には、制御装置２８の制御により、ロゴランプ５６からの投射図６０の投射が停止される。

そして、乗員がロック機構１８をロック操作した際には、制御装置２８の制御により、リトラクタ３２が作動されて、設置体３４が格納される（図１（Ｂ）参照）。

また、乗員が車両１２に乗車するために、乗員がロック機構１８をアンロック操作してサイドドア１６を開放した際（サイドドア１６の開放を開閉センサ２２が検出した際）には、制御装置２８の制御により、リトラクタ３２が作動されて、設置体３４が展開される（図１（Ａ）参照）。しかも、その後、制御装置２８の制御により、ロゴランプ５６がバイザ５０の投射筒５０Ｄ内及び下露出筒５０Ｃ内を介して投射図６０を地面５８に投射する。このため、乗員が自身の車両１２のサイドドア１６を開放したことが乗員に報知される。

さらに、乗員が車両１２に乗車してサイドドア１６を閉鎖した際（サイドドア１６の閉鎖を開閉センサ２２が検出した際）には、制御装置２８の制御により、ロゴランプ５６からの投射図６０の投射が停止される。

ここで、設置体３４のロゴランプ５６がサイドドア１６の回動可能範囲の外側を介して投射図６０（少なくとも表示図６０Ａ全体）を地面５８に投射する。このため、サイドドア１６が開放された際でも、ロゴランプ５６による表示図６０Ａ全体の地面５８への投射がサイドドア１６に阻害されることを抑制でき、サイドドア１６の特に車両後側（ロゴランプ５６とは反対側）における乗員、他車両及び歩行者が表示図６０Ａ全体を確認できる。

さらに、設置体３４が車両１２のサイドドア１６以外のフェンダパネル１４に設置されている。このため、サイドドア１６が回動されても、設置体３４は回動されずに、設置体３４のロゴランプ５６が投射する投射図６０が地面５８において向きを変更されない（自転されない）ことで、乗員、他車両及び歩行者が投射図６０の表示図６０Ａを容易に認識できる。

しかも、設置体３４の回動中心軸線Ｏ（リトラクタ３２の回動部３２Ａの回動中心軸線Ｏ）が、車両前後方向に平行にされて、上下方向に対し直角に配置されている。このため、設置体３４が回動されて格納及び展開されても、設置体３４のロゴランプ５６が投射する投射図６０が地面５８において向きを変更されない（自転されない）ことで、乗員、他車両及び歩行者が投射図６０の表示図６０Ａを容易に認識できる。

また、バイザ５０の下露出筒５０Ｃの周壁に投射筒５０Ｄが設けられて、投射筒５０Ｄ内の頂部側にロゴランプ５６の投射レンズ５６Ａが設置されており、ロゴランプ５６が投射筒５０Ｄ内及び下露出筒５０Ｃ内を介して投射図６０を地面５８に投射する。このため、バイザ５０の下露出筒５０Ｃ以外の下側壁に投射筒５０Ｄが設けられる場合とは異なり、ロゴランプ５６を投射レンズ５６Ａの中心軸線（投射図６０投射方向）が下露出筒５０Ｃ内の中心軸線（下カメラ５２の撮像レンズ５２Ａの中心軸線）に対し傾斜された状態に容易に設置でき、下カメラ５２による撮像方向とロゴランプ５６による投射図６０の投射方向とを容易に相違させることができる。

さらに、設置体３４が格納された際に、下カメラ５２の撮像レンズ５２Ａ及びロゴランプ５６の投射レンズ５６Ａがフェンダパネル１４の内側に収納される。このため、撮像レンズ５２Ａ及び投射レンズ５６Ａの損傷を抑制でき、撮像レンズ５２Ａ及び投射レンズ５６Ａを保護できる。

なお、本実施形態において、サイドドア１６が開放された際に、ロゴランプ５６が投射図６０（少なくとも表示図６０Ａ全体）をサイドドア１６の下側における地面５８に投射してもよい。

また、本実施形態では、サイドドア１６が開放された際に、ロゴランプ５６が投射図６０を地面５８に投射する。しかしながら、サイドドア１６が開放された際に、ロゴランプ５６が投射図６０を地面５８に投射しなくてもよい。これにより、ロゴランプ５６による投射図６０（少なくとも表示図６０Ａ全体）の地面５８への投射がサイドドア１６に阻害されることを抑制できる。

さらに、本実施形態では、サイドドア１６が閉鎖された際とサイドドア１６が開放された際とで、ロゴランプ５６による投射図６０の地面５８への投射位置が一定にされる。しかしながら、サイドドア１６が閉鎖された際とサイドドア１６が開放された際とで、ロゴランプ５６による投射図６０の地面５８への投射位置が変更されてもよい。この場合、ロゴランプ５６が移動（例えば傾動）されることで、ロゴランプ５６による投射図６０の地面５８への投射位置が変更されてもよい。また、ロゴランプ５６が複数設けられて、投射図６０を投射するロゴランプ５６が変更されることで、ロゴランプ５６による投射図６０の地面５８への投射位置が変更されてもよい。さらに、例えば、サイドドア１６が閉鎖された際に、ロゴランプ５６が投射図６０をサイドドア１６の回動可能範囲の内側を介して地面５８に投射する場合において、サイドドア１６が開放された際には、ロゴランプ５６が投射図６０（少なくとも表示図６０Ａ全体）をサイドドア１６の回動可能範囲の外側を介して地面５８に投射してもよい。これにより、ロゴランプ５６による投射図６０（少なくとも表示図６０Ａ全体）の地面５８への投射がサイドドア１６に阻害されることを抑制できる。

また、本実施形態では、設置体３４の回動中心軸線Ｏが上下方向に対し直角に配置される。しかしながら、設置体３４の回動中心軸線Ｏは、上下方向に対する交差方向（例えば４５°以上傾斜される方向）に配置されればよい。

また、本実施形態では、カメラ装置１０が車両１２のフェンダパネル１４に設置される。しかしながら、カメラ装置１０は、車両１２のドア（サイドドア１６を含む）以外の部分に設置されればよい。

１０・・・カメラ装置（設置装置）、１２・・・車両、１６・・・サイドドア（ドア）、３４・・・設置体、５０Ｃ・・・下露出筒（露出部）、５２・・・下カメラ（撮像装置）、５６・・・ロゴランプ（投影機構）、５８・・・地面、６０Ａ・・・表示図

Claims

回動されて開放及び閉鎖可能にされるドア以外における車両の部分に設置される設置体と、
前記設置体に設けられ、前記ドアの回動可能範囲の外側を介して表示図を地面に投射する投射機構と、
を備える設置装置。
回動されて開放及び閉鎖可能にされるドア以外における車両の部分に設置される設置体と、
前記設置体に設けられ、表示図を地面に投射すると共に、前記ドアが開放された際に前記表示図を地面に投射せず又は前記表示図の投射位置の変更により前記ドアの回動可能範囲の外側を介して前記表示図を地面に投射する投射機構と、
を備える設置装置。
前記設置体が回動されて格納及び展開されると共に、前記設置体の回動軸方向が上下方向に対し交差される請求項１又は請求項２記載の設置装置。
前記設置体に設けられると共に、内部の径が前記設置体の外側へ向かうに従い大きくされ、周部に前記投射機構が設けられて前記投射機構が内部を介して前記表示図を地面に投射する露出部と、
前記設置体に設けられ、前記露出部内の頂部側から前記露出部内を介して前記設置体の外側を撮像する撮像装置と、
を備える請求項１〜請求項３の何れか１項記載の設置装置。
前記設置体が格納された際に前記投射機構が車両の内側に収納される請求項１〜請求項４の何れか１項記載の設置装置。