CN111051135A - 照明模块 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种照明模块，降低在自动开闭乘降门开闭时的车辆使用者的不安，而且节省成本且小型。在具有对车辆(50)的自动开闭乘降门(51)的下方进行照明的足下照明灯(4)的照明模块(1)中，设置有对车辆(50)的使用者告知自动开闭乘降门(51)的开闭状态的门开闭状态通知灯(5)。

Description

照明模块
技术领域
本发明涉及一种照明模块，该照明模块能够降低自动开闭乘降门开闭时带给车辆使用者的不安。
背景技术
近年来，为了克服人口过少地区的驾驶员不足、确保短距离的简单移动手段，探讨在目的城市无需驾驶员的全自动驾驶车辆的活用，另外，在这样的车辆中，要求对使用者通知车辆的状态来消除对于无人运用而感到的不安的技术。
作为该技术的一环，在专利文献1中公开了通过向车辆的使用者传递接近的车辆本身检测到车辆的使用者的印象从而能够减弱与车辆接触的不安感的技术，在专利文献2中公开了检测车辆的使用者并追随其进行足下照明从而消除夜间乘降的车辆的使用者的不安感的技术。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2016-166013号公报
专利文献2：日本特开2017-24647号公报
在自动驾驶车辆中，由于没有驾驶员，因此设想乘降用的车门也通过全自动开闭而动作。在这样的情况下，自动驾驶车辆的使用者由于是无人化而无法与驾驶员取得交流，所以无法把握车门的开闭或者停止的时机，导致对于无法判断能否乗车、乘降过程中自动开闭门关闭而被夹伤的事故等抱有不安。专利文献1和2的发明在无法消除使用者对于这样的自动开闭门的开闭所感到的不安方面存在问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种在降低车辆的自动开闭乘降门开闭时带给车辆使用者的不安的节省成本且小型的照明模块。
一种照明模块，具有对车辆的自动开闭乘降门的下方进行照明的足下照明灯，该照明模块设置有向车辆的使用者告知自动开闭乘降门的开闭状态的门开闭状态通知灯。
(作用)与足下照明灯共同一体设置于照明模块的门开闭状态通知灯向车辆的使用者通知与停止中或者动作中的自动开闭乘降门相关的动作时机以及动作状态。
在照明模块中，所述门开闭状态通知灯以向车辆的使用者告知自动开闭乘降门的开门动作停止的乘降许可状态亮灯灭灯。
(作用)门开闭状态通知灯向车辆的使用者通知向带自动开闭乘降门的车辆的乘降开始时机。
在照明模块中，所述门开闭状态通知灯以向车辆的使用者预先通知自动开闭乘降门开始关闭的关闭预告状态亮灯灭灯。
(作用)门开闭状态通知灯向带自动开闭乘降门的车辆的使用者通知自动开闭乘降门开始关闭的时机。
在照明模块中，所述门开闭状态通知灯的光朝向车辆的外侧和内侧中的至少一方。
(作用)如果所述门开闭状态通知灯的光朝向车辆的外侧则作为乗车用的门开闭状态通知灯发挥作用，如果朝向车辆的内侧则作为下车用的门开闭状态通知灯发挥作用，如果朝向内外双方则兼作乗车以及下车用的门开闭状态通知灯使用。
在照明模块中，设置有检测车辆的外侧的人的检测照相机。
(作用)门开闭状态通知灯在对在车辆的外侧等待乗车的车辆的使用者的检测结果为基础的时机进行动作。
根据本照明模块，门开闭状态通知灯向车辆的使用者告知与停止中或者动作中的自动开闭乘降门相关的动作时机以及动作状态，由此能够降低与自动开闭乘降门相关的车辆使用者的不安，门开闭状态通知灯与足下灯设置于共同的照明模块，从而与分别设置于各照明模块的情况相比，能够实现成本降低并且能够减小在车辆中的设置空间。
根据本照明模块，利用门开闭状态通知灯向车辆的使用者告知自动开闭乘降门的开门动作停止，提示向带自动开闭乘降门的车辆乘降，从而能够降低车辆使用者向带自动开闭乘降门的车辆乘降时的不安。
根据本照明模块，利用门开闭状态通知灯向带自动开闭乘降门的车辆的使用者告知自动开闭乘降门开始关闭的时机，从而能够降低车辆使用者对于向带自动开闭乘降门的车辆乘降时与门引起的夹入事故相关的不安。
根据本照明模块，利用门开闭状态通知灯，能够使欲乘坐带自动开闭乘降门的车辆的车辆使用者、或者欲从带自动开闭乘降门的车辆下车的车辆使用者、或者该乘降的使用者双方降低与自动开闭乘降门相关的不安。
根据本照明模块，基于检测照相机获得的车辆使用者的检测结果，从车辆抵达不间隔时间地使门开闭状态通知灯和自动开闭乘降门动作，从而能够降低与自动开闭乘降门相关的车辆使用者的不安(※权利要求5)。
附图说明
在图1中，(a)是从车外的左侧观察搭载有第1实施例的照明模块的车辆的局部的图，(b)是图1的(a)的I-I剖视图。
在图2中，(a)是从车内观察搭载有第1实施例的照明模块的车辆的局部的图，(b)是与第1实施例的照明模块的功能相关的说明图。
在图3中，(a)是从车外的左侧观察搭载有第2实施例的照明模块的车辆的局部的图，(b)是与第2实施例的照明模块的功能相关的说明图。
具体实施方式
以下，结合图1～图3对本发明的优选实施方式进行说明。在图2中，将车辆的各方向说明为(上方：下方：左方：右方＝Up：Lo：Le：Ri)。
首先，结合图1和图2对第1实施例的照明模块1进行说明。如图1的(a)所示，作为一个例子，第1实施例的照明模块1安装于乘降于车辆50的后部座席52的车辆左侧的自动开闭乘降门51。安装该照明模块的车辆50是全自动驾驶车辆等，自动开闭乘降门51是通过电动等前后自动滑动的自动式滑动门，其中，所述全自动驾驶车辆是设想在驾驶员不足的人口过少地区或者从最近车站到自宅的短距离移动用等中以设定规格的无驾驶员方式被驾驶并且也没有乘客与车辆的乘务员之间的交流的车辆。
图1的(b)所示的照明模块1具有作为自动开闭乘降门51的主体51a的局部而形成的本体部2、前盖3、足下照明灯4、门开闭状态通知灯5、检测照相机6、以及室内用光学系统7。
图1的(b)所示的本体部2由金属等形成，具有安装足下照明灯4的台状的第1安装部2a、安装门开闭状态通知灯5的台状的第2安装部2b、圆孔2c、安装检测照相机6的倾斜部即第3安装部2d、以及台阶状的前盖的安装部2e。圆孔2c设置于第2安装部2b与第3安装部2d之间，第3安装部2d将朝向斜下方的状态的足下照明灯4固定。
图1的(a)所示的前盖3由不透明的树脂等形成，设置有圆孔(3a～3c)，并且固定于本体部2的安装部2e。在圆孔(3a～3c)中分别安装有由透明或者半透明的树脂或玻璃等登载的透镜(3d～3f)。
足下照明灯4由LED等激发光源4a、基板4b、蛍光体4c、不透明的盖4d、以及透明或者不透明的平凸透镜部4e形成，以与透镜3d对置的方式配置。激发光源4a基于未图示的控制装置的控制而亮灯灭灯，与在基板4b上同激发光源4a一体化的蛍光体4c共同产生白色光。平凸透镜部4e以凸部与激发光源4a对置并且平坦部与透镜3d对置的状态设置于盖4d的前端。足下照明灯4经由平凸透镜部4e和透镜3d向车辆50的左斜下方照射白色光B1并照亮车辆外侧的乘降者的足下附近。
图1的(b)所示的门开闭状态通知灯5由LED等激发光源5a、基板5b、蛍光体5c、形成为有顶部圆筒形状的透明或者不透明且黄色的前盖5d形成，以与透镜3e对置的方式配置。前盖5d在局部具有由在前端部的内侧与激发光源5a对置的多个凸部构成的扩散透镜部5d。激发光源5a经由蛍光体5c而产生白色光，经由黄色的扩散透镜部5d而产生黄色的光。基于未图示的控制装置的控制而亮灯灭灯，由激发光源5a产生的黄色的光大多(光B2)被扩散透镜部5d扩散而向透镜3e外射出。另外，由激发光源5a产生的光不限于黄色。另外，门开闭状态通知灯5通过具备被控制装置(未图示)控制而独立亮灯灭灯的多个颜色的激发光源(例如红色、蓝色、绿色这三原色等)而可以自由发光。
图1的(b)所示的检测照相机6由摄像元件6a、基板6b、盖6c以及照相机透镜6d形成，以与透镜3f对置的方式配置。照相机透镜6d形成为透明或者半透明的平凸透镜，以平坦部与摄像元件6a对置并且凸部与透镜3d对置的状态设置于不透明的盖6c的前端。检测照相机6与未图示的控制装置连接，基于摄像元件6a经由照相机透镜6d以及透镜3f而接收到的光，检测在车辆50的外侧的路上等的乘降者或其他交通者(自行车或歩行者)等，门开闭状态通知灯5基于检测照相机6对车辆外的乘降客的检测结果而接收未图示的控制装置的控制，以预定的状态亮灯灭灯。
另外，如果以车辆50的行驶停止为契机而开始自动开闭乘降门51的开闭控制和开始门开闭状态通知灯5的亮灯灭灯控制，并且无论车辆外有无乘降客都开始上述的控制，则可以省略图1的(b)中所示的检测照相机6。但是，检测照相机6优选设计成在没有乘降客时不进行自动开闭乘降门51的徒劳的开闭以及门开闭状态通知灯5的徒劳的亮灯灭灯。
门开闭状态通知灯5和检测照相机6与足下照明灯4设置于同一照明模块1，因此与设置于独立的其他照明模块的情况相比，在成本便宜且能够实现车辆50中的设置的省空间化方面具有优点。
图1的(b)中所示的室内用光学系统7由内透镜7a和反射鏡7b形成。内透镜7a由透明或者半透明的树脂或玻璃等形成为圆柱形状，并固定于本体部2的圆孔2c。在内透镜7a设置有由朝向前盖3的多个突起构成的扩散透镜部7c。反射鏡7b具有自由曲面形状的反射面7d，设置于圆孔3a与圆孔3b之间且前盖3的后表面3g。反射面7d以与门开闭状态通知灯5的扩散透镜部5e和内透镜7a的扩散透镜部7c双方对置的方式配置。
如图1的(b)所示，由门开闭状态通知灯5的激发光源5a产生的光的一部分(光B3)透过扩散透镜部5e，向反射鏡7b扩散，被反射面7d反射的光B3被扩散透镜部7c扩散并从内透镜7a向车辆的内部照射。如图1的(b)和图2的(a)所示，内透镜7a通过接收透过扩散透镜部7c的光B3而间接地发光，从而作为向车辆50的车内发光的门开闭状态通知灯发挥功能。另外，室内用光学系统7虽然能够省略，但是优选设计成能够向乘坐在车辆50中的乘客通知自动开闭乘降门51的动作状态，从而降低开闭时的不安。
接下来，对第1实施例的照明模块1的功能进行说明。在行驶中的车辆50中，自动开闭乘降门51关闭，足下照明灯4和门开闭状态通知灯5均灭灯。车辆50在搭载或卸下乘降客的预定的位置停车，并由检测照相机6检测到乘坐车辆50的乘客m的情况下，基于未图示的控制装置的控制，足下照明灯4如图2的(b)所示亮灯，向乘客的足下照射光B1，即使在乗车位置没有夜间照明等也照亮车辆的搭乗口周边，门开闭状态通知灯5开始向乘客m以及乗车中的乘客以光B2以及B3(图2的(b)中未图示)进行闪烁。自动开闭乘降门51在门开闭状态通知灯5的闪烁后开始打开。
在自动开闭乘降门51的外侧标记例如“当中央的灯以黄色闪烁时请绝对不要触碰乘降门，请在灯亮灯之后乘坐”等注意事项，以提示等待搭乗的乘客注意，在自动开闭乘降门51的内侧标记“当门的圆灯(※图2的(a)的内透镜7a)以黄色闪烁时请绝对不要触碰乘降门，请在灯亮灯之后下车”这样的注意事项，以提示等待下车的乘客注意。
当自动开闭乘降门51完全打开且停止之后，门开闭状态通知灯5从禁止触碰自动开闭乘降门51和乘降的闪烁,过渡至允许乘降的亮灯。位于车辆内外的车辆的使用者通过视觉确认门开闭状态通知灯5以及内透镜7a以从禁止乘降的闪烁变化为表示乘降开始的亮灯的乘降许可状态亮灯灭灯，容易把握乘降的开始时机，从而即使在车辆50中没有乘务员也能够安心乘降。
另一方面，即便欲乘坐车辆50的使用者和欲从车辆50下车的使用者基于门开闭状态通知灯5的乘降许可状态的亮灯灭灯而能够把握乘降的开始时机，却不能得知自动开闭乘降门51何时开始关闭，因此需要消除使用者对由自动开闭乘降门51引起夹伤事故的不安。
因此，在车辆50发车之前，在开始关闭自动开闭乘降门51之前，图2的(a)和(b)所示的门开闭状态通知灯5基于未图示的控制装置以预告关闭的关闭预告状态亮灯灭灯。具体地讲，在开始自动开闭乘降门51的关闭的预定时间之前，例如10秒前，门开闭状态通知灯5从亮灯切换成以比自动开闭乘降门51的动作中更快的间隔高速闪烁。
在图2的(b)所示的自动开闭乘降门51的外侧的足下照明灯4的光B1所到达的位置标记例如“若中央的黄色灯从亮灯切换成快速闪烁，则乘降门不久将关闭，因此请勿乗车”等注意事项，在自动开闭乘降门51的内侧标记“若门的圆灯(※内透镜7a)从亮灯切换成快速闪烁，则乘降门不久将关闭，因此请勿下车”等注意事项。
其结果，处于车辆内外的车辆的使用者通过视觉确认门开闭状态通知灯5以及内透镜7a从允许乘降的亮灯变化成以预先通知自动开闭乘降门51开始关闭的快速闪烁的关闭预告状态亮灯灭灯，容易把握自动开闭乘降门51开始关闭的时机，从而即使在车辆50中没有乘务员也能够消除夹伤事故的不安以及夹伤事故本身。
另外，在自动开闭乘降门51开始关闭后，门开闭状态通知灯5从关闭开始前的快速闪烁切换成以比表示不许用手触碰自动开闭乘降门51的动作中的慢速闪烁，在关闭结束后灭灯。
另外，关于门开闭状态通知灯5，通过设置多个激发光源而能够发出绿色、黄色、红色等多个颜色的光，从而可以实现乘降许可状态以及关闭预告状态的亮灯灭灯。具体地讲，在自动开闭乘降门51正在打开时以表示禁止乘降的红色亮灯，在开门动作结束后变成表示乘降开始的蓝色的亮灯，从而可以实现乘降许可状态的亮灯灭灯。另外，通过从表示允许乘降的蓝色的亮灯变成在自动开闭乘降门51开始关闭前的预定的时刻预先通知关闭开始的黄色的亮灯，可以以关闭预告状态实现亮灯灭灯。在自动开闭乘降门51的关闭动作中，使门开闭状态通知灯5以红色亮灯，在关闭结束后灭灯。在自动开闭乘降门51的内外标记“门开闭状态通知灯5若以蓝色亮灯则请乘降，若以黄色亮灯则乘降门不久即将开始关闭，若以红色亮灯则乘降门正在动作中，因此请勿用手触碰也请勿乘降”。
接着，结合图3的(a)对第2实施例的照明模块11进行说明，结合图3的(b)对第2实施例的照明模块11的功能进行说明。第2实施例的照明模块11与安装于图1的(a)的车辆50的自动开闭乘降门51的第1实施例的照明模块1不同，而安装于车辆60的自动开闭乘降门61开闭的向后部座席62搭乘的搭乗口63的上部63a。
图3的(a)所示的照明模块11具有足下照明灯兼门开闭状态通知灯12和检测照相机13。足下照明灯兼门开闭状态通知灯12通过兼作2个灯使用而实现小型化，基于未图示的控制装置切换白色和黄色(发光颜色的种类不限于此)多种发光，并且以预定的状态亮灯灭灯。足下照明灯兼门开闭状态通知灯12朝向下方，在自动开闭乘降门61释放时从车内的后部座席62的附近至车辆外侧的乘降者的足下附近为止的大范围照射光B4。通过向车辆内外大范围地照明，在第2实施例的车辆60中，不需要第1实施例的室内用光学系统7。检测照相机13具有与第1实施例的检测照相机6同等的构成，朝向车辆的外侧而检测乘客m等。
足下照明灯兼门开闭状态通知灯12基于未图示的控制装置切换作为足下照明发挥功能的白色发光和作为门开闭状态通知灯发挥功能的黄色发光，并以如下方式发挥功能。
在车辆60的行驶中，自动开闭乘降门61关闭，足下照明灯兼门开闭状态通知灯12灭灯。在车辆60停车，并且由检测照相机13检测到车外的乘客m的情况下，基于未图示的控制装置的控制，足下照明灯兼门开闭状态通知灯12如图3的(b)所示亮灯，将黄色的光B4照射到乘客的足下之后，自动开闭乘降门61开始开门。在自动开闭乘降门61的外侧，在光B4到达的位置标记例如“当黄色的灯亮灯时请勿乘降，当白色的灯亮灯之后请乗车或者下车”等注意事项。处于车辆的内外的车辆的使用者通过视觉确认足下照明灯兼门开闭状态通知灯12从禁止乘降的黄色亮灯变化成以表示乘降开始的白色亮灯的乘降许可状态亮灯灭灯，容易把握乘降的开始时机，并且以白色对足下照明，从而能够安全地乘降。
另外，在自动开闭乘降门61开始关闭前，图3的(a)和(b)所示的足下照明灯兼门开闭状态通知灯12基于未图示的控制装置以预告关闭的关闭预告状态亮灯灭灯。具体地讲，例如，足下照明灯兼门开闭状态通知灯12在自动开闭乘降门61开始关闭10秒前等规定时间从白色亮灯切换成黄色的闪烁。在自动开闭乘降门61的外侧的光B4所到达的位置标记例如“若黄色的灯闪烁则乘降门不久即将关闭，因此请勿乗车”等注意事项。处于车辆的内外的车辆的使用者通过视觉确认足下照明灯兼门开闭状态通知灯12从允许乘降的白色亮灯变化成以预告自动开闭乘降门61开始关闭的黄色闪烁的关闭预告状态亮灯灭灯，容易把握关闭开始的时机，从而能够消除夹入事故的不安等。以黄色闪烁的足下照明灯兼门开闭状态通知灯12在自动开闭乘降门61开始关闭后切换成黄色的亮灯，在关闭结束后灭灯。
另外，在第2实施例中，使足下照明灯兼用作门开闭状态通知灯，但是，为了提醒通行人和对置车等注意，门开闭状态通知灯可以兼作为在路面、车体表面等描画警告表示的描画灯使用。另外，在照明模块中，可以通过在门开闭状态通知灯中内置扬声器等而设置扬声器，一边使扬声器发出的声音与门开闭状态通知灯的亮灯灭灯联动、一边通知自动开闭乘降门的开闭状态。
本国际申请主张以2017年9月4日申请的日本国特许申请特愿2017-169490号为基础的优先权，本国际申请通过参照的方式引用该日本国特许申请特愿2017-169490号的全部内容。
以例示为目的提示了本发明特定实施方式的上述说明。并不期望用上述说明包括本发明或者将所记载的方式原样地限制为本发明。对于本领域技术人员而言，能够参照上述记载的内容实施大多数的变形或变更是显而易见的。
附图标记说明
1 照明模块
4 足下照明灯
5 门开闭状态通知灯
6 检测照相机
11 照明模块
12 足下照明灯兼门开闭状态通知灯
13 检测照相机
50 车辆
51 自动开闭乘降门
60 车辆
61 自动开闭乘降门

Claims (5)

1.一种照明模块，具有对车辆的自动开闭乘降门的下方进行照明的足下照明灯，该照明模块的特征在于，
设置有向车辆的使用者告知自动开闭乘降门的开闭状态的门开闭状态通知灯。
2.根据权利要求1所述的照明模块，其特征在于，所述门开闭状态通知灯以向车辆的使用者告知自动开闭乘降门的开门动作停止的乘降许可状态亮灯灭灯。
3.根据权利要求1所述的照明模块，其特征在于，所述门开闭状态通知灯的光以向车辆的使用者预先通知自动开闭乘降门开始关闭的关闭预告状态亮灯灭灯。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的照明模块，其特征在于，所述门开闭状态通知灯朝向车辆的外侧和内侧中的至少一方。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的照明模块，其特征在于，具有检测车辆的外侧的人的检测照相机。
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