WO2019034482A1 - Crimpmaschine - Google Patents

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WO2019034482A1
WO2019034482A1 PCT/EP2018/071409 EP2018071409W WO2019034482A1 WO 2019034482 A1 WO2019034482 A1 WO 2019034482A1 EP 2018071409 W EP2018071409 W EP 2018071409W WO 2019034482 A1 WO2019034482 A1 WO 2019034482A1
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WO
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crimping
crimping machine
machine according
contact element
channels
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/071409
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English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph Fröhlich
Hans LEUPOLZ
Original Assignee
Zoller & Fröhlich GmbH
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Publication date
Application filed by Zoller & Fröhlich GmbH filed Critical Zoller & Fröhlich GmbH
Priority to JP2020530722A priority Critical patent/JP6922093B2/ja
Priority to KR1020207007256A priority patent/KR102376766B1/ko
Priority to EP18752477.2A priority patent/EP3669429B1/de
Priority to US16/636,359 priority patent/US11398709B2/en
Priority to CN201880053191.4A priority patent/CN110998996B/zh
Publication of WO2019034482A1 publication Critical patent/WO2019034482A1/de

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/05—Crimping apparatus or processes with wire-insulation stripping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532—Conductor
    • Y10T29/53209—Terminal or connector
    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor

Definitions

  • the invention relates to a crimping machine according to the preamble of
  • the ferrules to be crimped ferrule is placed in the known solutions by means of a holding unit on the stripped cable end and then pressed over the crimping head.
  • the stripping of the cable end can be done either externally or via an integrated in the crimping stripping.
  • Transport unit is also disclosed in DE 197 14 964 C1.
  • Ferrules are processable. There are one for each wire end sleeve type
  • Drum magazine and an associated crimping provided, which is associated with a common drive, which selectively in operative engagement with one of
  • This crimping machine has a storage arrangement with a plurality of drum magazines, which are associated with a common transport unit and a common crimping head, so that the device complexity is significantly reduced compared to the above-described solution.
  • Each of these drum magazines is assigned a transport unit, via which the respectively selected wire end ferrule is transported to a transfer position.
  • the separated wire end ferrule is then guided by means of a shuttle to a common crimping head.
  • This crimping machine is characterized by high productivity.
  • a certain disadvantage is seen in the fact that the required shuttle
  • the invention has for its object to provide a suitable for stripping (stripping) and crimping machine by the at
  • the crimping machine according to the invention is used for pressing
  • the crimping machine has a plurality of magazines
  • each magazine is associated with a transport unit for transporting the contact element, such as a ferrule, to a cutting device.
  • the crimping machine further has a centering device for positioning the conductor end portion with respect to a crimping head, via which the contact element is crimped to the end portion of the conductor (cable end).
  • a guide device is arranged between the crimping head and the cutting device, via which the severed contact element is guided towards the crimping head.
  • This guide device has a variety of
  • Entrances each associated with a transport unit or a contact element cross-section. These inputs lead through channels, along which the
  • crimping contact element is guided, in a crimping head side output. There, the contact element is taken and used in the crimping head.
  • these channels in the crimping machine are preferably in the direction of gravity, i. oriented in the vertical, so that the transport of the contact elements within the guide means is at least gravity assisted.
  • the transport can be accelerated in one embodiment, if a suitable accelerating means is provided, via which the movement of the contact element is supported in the guide means.
  • Acceleration device may for example have a compressed air channel, via which a compressed air jet is directed to the contact element. Accordingly, then each channel a compressed air channel or all channels a common
  • Compressed air channel can be assigned. Operational safety can be further improved if in the area of
  • a sensor is arranged, which detects the approach of a contact element.
  • About the then generated sensor signal is then controlled by a control unit of the crimping head and the associated functional elements.
  • a stripping unit is also integrated in the crimping machine.
  • the crimping machine can be provided with a control panel / display via which a selection of the cable cross-section / contact element type is made.
  • the transport unit and the cutting device, the Abisolierü and the crimping head and others are then on the said control unit
  • the crimping machine is preferably pneumatically operated. In principle, however, an electric motor actuation can be realized.
  • Crimping head is known from the prior art attributed to the applicant, in particular DE 44 40 835 C1 and DE 10 2015 102 060 A1 and the prior art cited therein, so that in the following a detailed
  • Figure 1 is a three-dimensional view of a crimping machine according to the invention.
  • Figure 2 is a rear view of the crimping machine of Figure 1;
  • Figure 3 is a front view of the crimping machine with partially opened housing and only a partial representation of the functional units
  • Figure 4 is a detail view of a transport device and a
  • FIG. 1 is a view of the unit of Figure 4 seen from above;
  • Figure 6 is a three-dimensional representation of the transport device with a guide device according to the invention.
  • Figure 7 the guide device of Figure 6 seen from below and Figure 8 shows a representation of the crimping machine with the housing open.
  • Figure 1 shows a three-dimensional view of a crimping machine 1, with the five different ferrules or other contact elements and
  • the ferrules 2 are each provided as a webbing.
  • these straps are wound on five drum magazines 4a, 4b, 4c, 4d and 4e, which are rotatably supported by a magazine holder 6 on a housing 8 of the crimping machine 1.
  • the straps with the ferrules 2 are then unwound via a respective transport unit from the drum magazine 4, these Tansportticianen are combined to form a transport module 10 which is placed on the housing 8.
  • a display 12 is arranged, which is designed for example as a touch display to make appropriate inputs for selecting the cable cross-section or the like.
  • a centering In about the middle of the illustrated front is a centering and
  • FIG. 2 shows a rear view of the crimping machine 1 according to FIG. 1.
  • the described crimping machine 1 is operated by compressed air.
  • Compressed air supply 18 is arranged on the rear side shown in FIG. At this rear side of the housing 8 then a power connection 20 with an on / off switch and other sockets / connections for signal transmission or power supply are provided.
  • FIG 3 shows the crimping machine according to Figures 1 and 2 with partially opened housing 8, in this illustration, only in the housing interior, a guide device 22 is shown, via a wire end sleeve to be processed towards a crimping head, not shown, and a Abisolierü (stripper) and the associated functional elements, such as a sleeve holding forceps and a Porterhaltezange for the sake of simplicity are not shown, is performed.
  • the basic structure of these elements is - as explained above - known from the cited prior art.
  • FIG. 4 shows an individual representation of the transport module 19 which is incorporated into the
  • FIG. 1 Representations according to Figures 1 to 3 is provided with an enclosure - this is omitted in the illustration of Figure 4.
  • the transport module 10 is associated with a cutting device 24, via which a wire end sleeve 2 to be processed can be separated from the respective webbing. As explained, that has
  • Transport module 10 five transport units 26a, 26b, 26c, 26d, 26e, whose basic structure is known per se. In this respect, reference may be made, for example, to the basic patent of the applicant DE 44 40 835 C1 (FIGS. 10a, 10b there). Such
  • Transport unit 26 accordingly has a pneumatically operated and in a
  • the transport units 26a, 26b, 26c, 26d and 26e are individually controllable, that according to the preselected cable cross-section only the associated
  • Transport unit 26 is actuated.
  • the cutting device 24 with five sleeve dividing blades 32 a, 32 b, 32 c, 32 d, 32 e executed, which are fixed to a common cutter bar 34 which is actuated by means of a pneumatic cylinder 35.
  • This pneumatic cylinder 35 continues to cut off the end sleeve 2, so that the cutting bar 34 moves upwards with the tube dividing knives 32 in the illustration according to FIG. 4 and separates the front end sleeve.
  • All five sleeve dividers 32 are actuated at the same time - however, since only one wire end ferrule is within the effective range, the four other sleeve dividers perform, so to speak, a no-load stroke without cutting engagement.
  • the reference numerals 36a, 36b, 36c, 36d and 36e also include pneumatic cylinders for actuating the transport unit 26, or more precisely said the transport pawls 28, shown.
  • the pneumatic cylinders 36 are designed as double-acting cylinders, which are controlled via an associated pneumatic valve.
  • Figure 5 shows a top view of the transport module 10, wherein a in
  • Transport pawls 28a, 28b. 28c, 28d and 28e are biased in their engaged position. Also visible in this illustration are pivotally mounted pawls 44a, 44b, 44c, 44d and 44e, which come into operative engagement with the respective webbing during transport in order to hold or guide it in the predetermined transport position.
  • This guide device 22 is oriented in the direction of gravity, so that a gravity-assisted promotion of the separated
  • Aderendhippose 2 takes place.
  • the guide device 22 has in the representation according to FIG. 6 an approximately funnel-shaped structure which tapers away from the transport module 10.
  • the guides 30a, 30b, 30c, 30d and 30e shown in FIG. 4 each open into an entrance 46a, 46b, 46c, 46d and 46e whose cross-section is selected such that the ferrules 2 can enter the guide device 22 with minimal friction .
  • These inputs 46 then each lead into a channel 48 a, 48 b, 48 c, 48 d and 48 e, which converge towards the bottom and converge together in an output 50.
  • the central channel 48c extends in the direction of gravity directly from the associated input 46c to the output 50.
  • the two adjacent Channels 48b and 48d enter this channel 48c in the central area.
  • the two outer channels 48a and 48e open in the region of the input 50 in the middle channel 48c.
  • the channels 48 branch out meandering as seen from the output 50 to the inputs 46, wherein the
  • outer channels 48 a, 48 b, 48 d, 48 e each have a compressed air channel 52 a, 52 b, 52 d, 52 c, via the control of a corresponding compressed air valve, a compressed air blast to support the transport movement can be introduced, the
  • Actuation is of course carried out so that the wire end ferrules are accelerated in the transport direction. This is not necessary in the middle channel 48c, since this has no deflection.
  • a light barrier 55 which is indicated in FIG. 6 and monitors the falling through of the wire end ferrule 2 and emits a corresponding control signal to the control unit.
  • Figure 7 shows the guide means 22 with the aforementioned inputs 46a, 46b, 46c, 46d and 46e, the common output 50 and the associated channels 48a, 48b, 48c, 48d and 48e in another view, wherein a cover plate shown in transparent in Figure 6 54 is not shown.
  • a cover plate shown in transparent in Figure 6 54 is not shown.
  • FIG. 7 one clearly recognizes the junction areas of the outer channels 48a, 48b, 48d and 48e in the central channel oriented in the direction of gravity 48c and the
  • FIG. 8 shows a partial view of the crimping machine 1 with the housing 8 open, so that some of the described functional elements are visible.
  • the transport module 10 with the integrated cutting device 34 can be seen.
  • the oriented in the direction of gravity funnel-shaped closes Guide device 22, which is covered in this illustration with the cover plate 54.
  • the outlet 50 of the guide device 22 opens into a guide plate 56, which is also indicated in Figure 3.
  • a guide plate 56 supported by the blast of compressed air, the separated, isolated end sleeve 2 is guided towards a sleeve holding forceps 58, which in turn is mounted on a pivot plate.
  • This sleeve holding forceps 58 accepts the isolated wire end sleeve 2.
  • Input 46 is cut through a guided on an adjustable tool slide 62 Abisolierü 60, the insulation of the cable end.
  • Aderendhülse 2 are arranged coaxially to each other.
  • the tool carriage 62 moves forward, so that the wire end ferrule is pushed onto the stripped cable end held by a Porterhaltezange.
  • the wire end ferrule is then crimped with a cable end over a crimping head, and the wire holding forceps are opened so that the wire end ferrule and the cable end crimped thereto can be removed.
  • the machine can also be designed for processing other cross sections.
  • a crimping machine with a conveyor over which a severed wire end sleeve is guided from a transport unit to a crimping head.

Abstract

Offenbart ist eine Crimpmaschine mit einer Fördereinrichtung, über die eine abgetrennte Aderendhülse von einer Transporteinheit hin zu einem Crimpkopf geführt ist.

Description

Crimpmaschine Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Crimpimaschine gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruches 1 .
Eine derartige Crimpmaschine ist beispielsweise aus der Patentschrift
DE 44 40 835 C1 der Anmelderin bekannt und dient beispielsweise dazu,
Aderendhülsen mit einem abisolierten Kabelende zu verpressen. Diese Aderendhülsen werden bei der bekannten Lösung als Gurtband auf einem Trommelmagazin aufgerollt und von diesem über eine Transporteinheit zu einem Crimpkopf gefördert. Alternativ können die Aderendhülsen bzw. Kontaktelemente auch vereinzelt in einem Speicher aufgenommen sein und dann über eine geeignete Zuführeinrichtung lagedefiniert zum Crimpkopf gefördert werden. Eine derartige Zuführeinrichtung ist beispielsweise in der DE 198 31 588 A1 beschrieben.
Die zu vercrimpende Aderendhülse wird bei den bekannten Lösungen mittels einer Halteeinheit auf das abisolierte Kabelende aufgesetzt und dann über den Crimpkopf verpresst. Das Abisolieren des Kabelendes kann entweder extern oder über einen in die Crimpmaschine integrierten Abisolierkopf erfolgen.
Der Aufbau einer Transporteinheit zum Fördern der auf einem Gurtband
angeordneten Aderendhülsen oder sonstiger elektrischer Bauteile ist beispielsweise in der Druckschrift G 93 08 266.5 der Anmelderin beschrieben. Eine ähnliche
Transporteinheit ist auch in der DE 197 14 964 C1 offenbart.
In der Serienproduktion ist es erforderlich, unterschiedliche Kabelquerschnitte und elektrische Bauelemente/Kontaktelemente miteinander zu verpressen und dann in einem folgenden Montagschritt, beispielsweise beim Montieren eines Schaltschranks zu verbauen. Hierzu verbleiben prinzipiell zwei Möglichkeiten: Bei einer Variante wird die Crimpmaschine zum Verpressen unterschiedlicher Kabelquerschnitte und/oder Kontaktelemente (Aderendhülsen) umgerüstet oder aber es werden mehrere Crimpmaschinen zur Verarbeitung der unterschiedlichen
Kabelquerschnitte/Kontaktelemente vorgesehen. Die erstgenannte Lösung bedarf hoher Rüstzeiten und eines erheblichen Personalaufwandes. Dieser Nachteil wird bei der letztgenannten Lösung mit einer Vielzahl von Crimpmaschinen überwunden - die Investitionskosten sind jedoch erheblich.
In der Druckschrift DE 10 2004 057 818 B3 ist eine Maschine (als Stripper, Crimper ausgeführt) offenbart, mit der unterschiedliche Kabelquerschnitte und
Aderendhülsen verarbeitbar sind. Dabei sind für jeden Aderendhülsentyp ein
Trommelmagazin und eine zugehörige Crimpeinrichtung vorgesehen, denen ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet ist, der wahlweise in Wirkeingriff mit einer der
Crimpeinrichtungen bringbar ist. Eine derartige Lösung bedarf eines hohen
vorrichtungstechnischen Aufwandes, da eine Vielzahl von Crimpeinrichtungen bereitgestellt und angesteuert sein muss.
In der auf die Anmelderin zurückgehenden DE 10 2015 1 19 217 A1 ist eine
Crimpmaschine gezeigt, mit der die oben genannten Nachteile beseitigt sind. Diese Crimpmaschine hat eine Speicheranordnung mit mehreren Trommelmagazinen, denen eine gemeinsame Transporteinheit und ein gemeinsamer Crimpkopf zugeordnet sind, so dass der vorrichtungstechnische Aufwand gegenüber der vorbeschriebenen Lösung deutlich verringert ist.
Die ebenfalls auf die Anmelderin zurückgehende DE 10 2015 102 060 A1 zeigt eine Crimpmaschine, bei der unterschiedliche Aderendhülsen in einer
Speicheranordnung mit mehreren Trommelmagazinen vorgehalten werden. Jedem dieser Trommelmagazine ist eine Transporteinheit zugeordnet, über die die jeweils vorgewählte Aderendhülse in eine Übergabeposition transportiert wird. Die dort abgetrennte Aderendhülse wird dann mittels eines Shuttle zu einem gemeinsamen Crimpkopf geführt. Diese Crimpnnaschine zeichnet sich durch eine hohe Produktivität aus. Ein gewisser Nachteil wird jedoch darin gesehen, dass das benötigte Shuttle
vergleichsweise komplex aufgebaut ist und dementsprechenden Bauraum beansprucht und keine Abisolierung möglich ist.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine zum Strippen (Abisolieren) und Crimpen geeignete Maschine zu schaffen, durch die bei
vergleichsweise einfachem Aufbau eine flexible Fertigung ermöglicht ist. Diese Aufgabe wird durch eine Crimpmaschine mit den Merkmalen des
Patentanspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die erfindungsgemäße Crimpmaschine dient zum Verpressen von
Kontaktelementen mit einem Endabschnitt eines Leiters, beispielsweise eines
Kabelendes. Die Crimpmaschine hat eine mehrere Magazine aufweisende
Speicheranordnung, wobei jedem Magazin eine Transporteinheit zum Transport des Kontaktelementes, beispielsweise einer Aderendhülse, zu einer Schneideinrichtung zugeordnet ist. Die Crimpmaschine hat des Weiteren eine Zentriereinrichtung zum Positionieren des Leiterendabschnittes mit Bezug zu einem Crimpkopf, über den das Kontaktelement mit dem Endabschnitt des Leiters (Kabelende) vercrimpt wird.
Erfindungsgemäß ist zwischen dem Crimpkopf und der Schneideinrichtung eine Führungseinrichtung angeordnet, über die das abgetrennte Kontaktelement hin zum Crimpkopf geführt wird. Diese Führungseinrichtung hat dabei eine Vielzahl von
Eingängen, die jeweils einer Transporteinheit bzw. einem Kontaktelement-Querschnitt zugeordnet ist. Diese Eingänge münden über Kanäle, entlang denen das zu
vercrimpende Kontaktelement geführt wird, in einem crimpkopfseitigen Ausgang. Dort wird das Kontaktelement übernommen und in den Crimpkopf eingesetzt.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird somit das zu vercrimpende
Kontaktelement ohne Zwischenschaltung eines komplexen Shuttle oder dergleichen direkt in den Wirkungsbereich des Crimpkopfes geführt. Diese Führung ist mit minimalem vorrichtungstechnischen Aufwand durch die beschriebene
Führungseinrichtung realisiert, die im Wesentlichen ohne bewegliche Bauelemente auskommt und das Kontaktelement durch Schwerkraftwirkung, allenfalls unterstützt durch Druckluftbeaufschlagung oder dergleichen, fördert.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die
Führungseinrichtung trichterartig ausgebildet, wobei die Eingänge einerseits
nebeneinander liegend ausgeführt sind. Von diesen aus erstrecken sich dann die Kanäle konvergierend zu dem gegenüberliegenden gemeinsamen Ausgang hin.
Wie bereits oben erwähnt, sind diese Kanäle in der Crimpmaschine vorzugsweise in Schwerkraftrichtung, d.h. in der Vertikalen orientiert, so dass der Transport der Kontaktelemente innerhalb der Führungseinrichtung zumindest schwerkraftunterstützt erfolgt.
Der Transport lässt sich bei einem Ausführungsbeispiel beschleunigen, wenn eine geeignete Beschleunigungseinrichtung vorgesehen wird, über die die Bewegung des Kontaktelementes in der Führungseinrichtung unterstützt wird. Eine derartige
Beschleunigungseinrichtung kann beispielsweise einen Druckluftkanal aufweisen, über den ein Druckluftstrahl auf das Kontaktelement gerichtet ist. Dementsprechend kann dann jedem Kanal ein Druckluftkanal oder allen Kanälen ein gemeinsamer
Druckluftkanal zugeordnet werden. Die Betriebssicherheit lässt sich weiter verbessern, wenn im Bereich des
Ausgangs der Führungseinrichtung ein Sensor angeordnet ist, der die Annäherung eines Kontaktelementes erfasst. Über das dann generierte Sensorsignal wird dann mittels einer Steuereinheit der Crimpkopf und die zugehörigen Funktionselemente angesteuert.
Bei einer besonders kompakten Lösung ist in die Crimpmaschine auch eine Abisoliereinheit (Stripper) integriert. Die Crimpnnaschine kann mit einem Bedienfeld/Display versehen sein, über das eine Auswahl des Kabelquerschnittes/Kontaktelementtyps erfolgt. In Abhängigkeit von dieser Eingabe werden dann über die genannte Steuereinheit die Transporteinheit und die Schneideinrichtung, die Abisoliereinheit und der Crimpkopf und sonstige
Funktionselemente angesteuert.
Die Crimpmaschine ist vorzugsweise pneumatisch betätigt. Prinzipiell ist jedoch auch eine elektromotorische Betätigung realisierbar.
Der eigentliche Aufbau der Transporteinheit, der Abisoliereinheit und des
Crimpkopfes ist aus dem auf die Anmelderin zurückgehenden Stand der Technik, insbesondere der DE 44 40 835 C1 und der DE 10 2015 102 060 A1 und dem darin zitierten Stand der Technik bekannt, so dass im Folgenden auf eine detaillierte
Beschreibung dieser per se bekannten Einheiten verzichtet und diesbezüglich auf die Offenbarung der genannten Druckschriften verwiesen wird, die zur Offenbarung der vorliegenden Anmeldung zu zählen sind.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine dreidimensionale Ansicht einer erfindungsgemäßen Crimpmaschine;
Figur 2 eine Rückansicht der Crimpmaschine aus Figur 1 ;
Figur 3 eine Vorderansicht der Crimpmaschine mit teilweise geöffnetem Gehäuse und lediglich einer Teildarstellung der funktionalen Einheiten;
Figur 4 eine Einzeldarstellung einer Transporteinrichtung und einer
Schneideinrichtung der Crimpmaschine gemäß den Figuren 1 bis 3; Figur 5 eine Ansicht der Einheit gemäß Figur 4 von oben her gesehen;
Figur 6 eine dreidimensionale Darstellung der Transporteinrichtung mit einer erfindungsgemäßen Führungseinrichtung;
Figur 7 die Führungseinrichtung aus Figur 6 von unten her gesehen und Figur 8 eine Darstellung der Crimpmaschine bei geöffnetem Gehäuse. Figur 1 zeigt eine dreidimensionale Darstellung einer Crimpmaschine 1 , mit der fünf unterschiedliche Aderendhülsen oder sonstige Kontaktelemente und
entsprechende Kabelquerschnitte verarbeitbar sind. Die Aderendhülsen 2 sind jeweils als Gurtband bereitgestellt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind diese Gurtbänder auf fünf Trommelmagazine 4a, 4b, 4c, 4d und 4e aufgewickelt, die über einen Magazinhalter 6 an einem Gehäuse 8 der Crimpmaschine 1 drehbar gelagert sind. Die Gurtbänder mit den Aderendhülsen 2 werden dann über jeweils eine Transporteinheit vom Trommelmagazin 4 abgewickelt, wobei diese Tansporteinheiten zu einem Transportmodul 10 zusammengefasst sind, das auf das Gehäuse 8 aufgesetzt ist.
An der in Figur 1 sichtbaren Gehäusefront ist ein Display 12 angeordnet, das beispielsweise als Touch-Display ausgeführt ist, um entsprechende Eingaben zur Anwahl des Kabelquerschnittes oder dergleichen machen zu können. In etwa mittig an der dargestellten Frontseite ist eine Zentrier- und
Führungseinrichtung 14 vorgesehen, die sich etwa trichterförmig nach innen einwölbt und über die die zu verarbeitenden Kabelenden 16 zuführbar sind. Wie vorstehend ausgeführt, können mit der dargestellten Crimpmaschine 1 fünf unterschiedliche Kabelquerschnitte verarbeitet werden. Selbstverständlich kann die Crimpmaschine 1 auch zur Verarbeitung von mehr oder weniger Kabelquerschnitten und einer entsprechenden Anzahl von Aderendhülsen ausgelegt werden. Figur 2 zeigt eine Rückansicht der Crimpimaschine 1 gemäß Figur 1 . Man sieht in dieser Darstellung die fünf Trommelmagazine 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, wobei die Gurtbänder nicht dargestellt sind. Diese laufen dann von den genannten Trommelmagazinen 4a, 4b, 4c, 4d und 4e in das Transportmodul 10 ein, das auf das Gehäuse 8 aufgesetzt ist. Die beschriebene Crimpmaschine 1 ist druckluftbetrieben. Eine entsprechende
Druckluftversorgung 18 ist an der in Figur 2 dargestellten Rückseite angeordnet. An dieser rückwärtigen Seite des Gehäuses 8 sind dann noch ein Stromanschluss 20 mit einem Ein-/Ausschalter sowie weitere Buchsen/Anschlüsse zur Signalübertragung bzw. Energieversorgung vorgesehen.
Figur 3 zeigt die Crimpmaschine gemäß den Figuren 1 und 2 bei teilweise geöffnetem Gehäuse 8, wobei in dieser Darstellung lediglich im Gehäuseinneren eine Führungseinrichtung 22 dargestellt ist, über die eine zu verarbeitende Aderendhülse hin zu einem nicht dargestellten Crimpkopf sowie einer Abisoliereinheit (Stripper) sowie der zugehörigen Funktionselemente, beispielsweise einer Hülsenhaltezange und einer Leiterhaltezange der Einfachheit halber nicht dargestellt sind, geführt wird. Der prinzipielle Aufbau dieser Elemente ist - wie eingangs erläutert - aus dem genannten Stand der Technik bekannt.
Figur 4 zeigt eine Einzeldarstellung des Transportmoduls 19, das in den
Darstellungen gemäß den Figuren 1 bis 3 mit einer Einhausung versehen ist - diese ist in der Darstellung gemäß Figur 4 weggelassen. Dem Transportmodul 10 ist eine Schneideinrichtung 24 zugeordnet, über die eine zu verarbeitende Aderendhülse 2 von dem jeweiligen Gurtband abgetrennt werden kann. Wie erläutert, hat das
Transportmodul 10 fünf Transporteinheiten 26a, 26b, 26c, 26d, 26e, deren prinzipieller Aufbau an sich bekannt ist. Diesbezüglich sei beispielsweise auf das Basispatent der Anmelderin DE 44 40 835 C1 (dort Figuren 10a, 10b) verwiesen. Eine derartige
Transporteinheit 26 hat demgemäß eine pneumatisch betätigte und in eine
Grundposition vorgespannte Transportklinke 28a, 28b, 28c, 28d und 28e, die mit einem Transportvorsprung in den Bereich zwischen zwei auf dem Gurtband benachbarten Aderendhülsen 2 eingreift und diese bei entsprechender Ansteuerung in
Transportrichtung (siehe Pfeil T) verschiebt, wobei der Hub jeweils dem Durchmesser einer Aderendhülse entspricht. Während dieses Transportes ist das jeweilige Gurtband in einer Führungsnut geführt, deren Geometrie an diejenige des Gurtbandes angepasst ist. Die Transportklinke 28 greift dabei an den jeweiligen Kunststoffmanschetten der Aderendhülsen an. In der Darstellung gemäß Figur 4 sind die Mündungsbereiche der oben genannten Führungen 30a, 30b, 30c, 30d und 30e dargestellt, wobei die
Kunststoffkragen der Aderendhülsen in den in Figur 4 oben liegenden, klinkenseitigen Bereich der Führungen 30a, 30b, 30c, 30d und 30e und entsprechend die eigentlichen Metallhülsen der Aderendhülsen in dem verengten Bereich geführt sind. Entsprechend der zu verarbeitenden Kabelquerschnitte ist auch die lichte Weite der genannten Führungen 30a, 30b, 30c, 30d und 30e unterschiedlich ausgebildet. In der Darstellung gemäß Figur 4 verringert sich die Größe der zu verarbeitenden Aderendhülsen von rechts nach links.
Die Transporteinheiten 26a, 26b, 26c, 26d und 26e sind individuell ansteuerbar, dass entsprechend des vorgewählten Kabelquerschnittes nur die zugehörige
Transporteinheit 26 betätigt wird.
Die aufgrund eines Hubs der Transporteinheit 26 in den in Figur 4 dargestellten Mündungsbereich verschobene Aderendhülse 2 wird dann mittels der
Schneideinrichtung 24 von dem Gurtband abgetrennt. Bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel ist die Schneideinrichtung 24 mit fünf Hülsentrennmessern 32a, 32b, 32c, 32d, 32e ausgeführt, die an einem gemeinsamen Schneidbalken 34 befestigt sind, der mittels eines Pneumatikzylinders 35 betätigbar ist. Dieser Pneumatikzylinder 35 fährt zum Abtrennen der Aderendhülse 2 aus, so dass der Schneidbalken 34 mit den Hülsentrennmessern 32 in der Darstellung gemäß Figur 4 nach oben fährt und die vorne liegende Aderendhülse abtrennt. Dabei werden alle fünf Hülsentrennmesser 32 gleichzeitig betätigt - da jedoch nur eine Aderendhülse im Wirkungsbereich liegt, führen die vier anderen Hülsentrennmesser sozusagen einen Leerhub ohne Schneideingriff durch.
In der Darstellung gemäß Figur 4 sind mit den Bezugszeichen 36a, 36b, 36c, 36d und 36e noch pneumatische Zylinder zur Betätigung der Transporteinheit 26, genauer gesagt der Transportklinken 28, dargestellt. Die pneumatischen Zylinder 36 sind als doppeltwirkende Zylinder ausgeführt, die über ein zugehöriges Pneumatikventil angesteuert sind.
Figur 5 zeigt eine Ansicht von oben auf das Transportmodul 10, wobei eine in
Figur 4 angedeutete Abdeckung 38 nicht dargestellt ist. In dieser Ansicht sieht man fünf Führungsplatten 40a, 40b, 40c, 40d und 40e der Transporteinheiten 26 mit den zugeordneten Transportklinken 28a, 28b, 28c, 28d und 28e und der zugehörigen Lagerung sowie mit Spannfedern 42a, 42b, 42c, 42d und 42e, über die die
Transportklinken 28a, 28b. 28c, 28d und 28e in ihre Eingriffsposition vorgespannt sind. Ebenfalls in dieser Darstellung sichtbar sind schwenkbar gelagerte Klinken 44a, 44b, 44c, 44d und 44e, die während des Transportes in Wirkeingriff mit dem jeweiligen Gurtband gelangen, um dieses in der vorbestimmten Transportposition zu halten oder zu führen.
In Figur 5 unten sichtbar ist die Schneideinrichtung 24 mit dem Pneumatikzylinder 35 sowie dem Schneidbalken 34 und den Hülsentrennmessern 32a, 32b, 32c, 32d und 32e. Die durch Betätigung dieser Schneideinrichtung 34 abgetrennte Aderendhülse 2 fällt dann in Schwerkraftrichtung nach unten in die bereits in Figur 3 dargestellte
Führungseinrichtung 22. Diese Führungseinrichtung 22 ist in Schwerkraftrichtung orientiert, so dass eine Schwerkraft gestützte Förderung der abgetrennten
Aderendhülse 2 erfolgt.
Die Führungseinrichtung 22 hat in der Darstellung gemäß Figur 6 einen etwa trichterförmigen Aufbau, der sich weg vom Transportmodul 10 verjüngt. Dabei münden die in Figur 4 dargestellten Führungen 30a, 30b, 30c, 30d und 30e jeweils in einem Eingang 46a, 46b, 46c, 46d und 46e, dessen Querschnitt so gewählt ist, dass die Aderendhülsen 2 mit minimaler Reibung in die Führungseinrichtung 22 eintreten können. Diese Eingänge 46 münden dann jeweils in einem Kanal 48a, 48b, 48c, 48d und 48e, die nach unten hin konvergieren und gemeinsam in einem Ausgang 50 zusammenlaufen. Dabei erstreckt sich der mittige Kanal 48c in Schwerkraftrichtung direkt vom zugehörigen Eingang 46c zum Ausgang 50. Die beiden daneben liegenden Kanäle 48b und 48d laufen im mittleren Bereich in diesen Kanal 48c ein. Die beiden außen liegenden Kanäle 48a und 48e münden im Bereich des Eingangs 50 in den mittleren Kanal 48c ein. Mit anderen Worten gesagt, die Kanäle 48 verästeln sich vom Ausgang 50 her gesehen mäanderförmig hin zu den Eingängen 46, wobei die
Geometrie im Hinblick auf die minimale Reibung beim Transport/Fallen der
Aderendhülsen 2 optimiert ist.
Zur Unterstützung dieser Transportbewegung mündet in den gekrümmten, außen liegenden Kanälen 48a, 48b, 48d, 48e jeweils ein Druckluftkanal 52a, 52b, 52d, 52c, über den bei Ansteuerung eines entsprechenden Druckluftventils ein Druckluftstoß zur Unterstützung der Transportbewegung eingebracht werden kann, wobei die
Ansteuerung selbstverständlich so erfolgt, dass die Aderendhülsen in Transportrichtung beschleunigt werden. Dies ist beim mittleren Kanal 48c nicht erforderlich, da dieser keine Umlenkung aufweist. Im Endbereich der trichterförmigen Führungseinrichtung 22 befindet sich eine in Figur 6 angedeutete Lichtschranke 55, die das Durchfallen der Aderendhülse 2 überwacht und ein entsprechendes Steuersignal an die Steuereinheit abgibt.
Figur 7 zeigt die Führungseinrichtung 22 mit den vorgenannten Eingängen 46a, 46b, 46c, 46d und 46e, dem gemeinsamen Ausgang 50 und den zugehörigen Kanälen 48a, 48b, 48c, 48d und 48e in einer anderen Ansicht, wobei eine in Figur 6 durchsichtig dargestellte Abdeckplatte 54 nicht dargestellt ist. Man erkennt in der Darstellung gemäß Figur 7 deutlich die Einmündungsbereiche der außen liegenden Kanäle 48a, 48b, 48d und 48e in den zentralen, in Schwerkraftrichtung orientierten Kanal 48c und die
Einmündungsbereiche der Druckluftkanäle 52a, 52b, 52d, 52e in die jeweils
zugeordneten Kanäle.
Figur 8 zeigt eine Teildarstellung der Crimpmaschine 1 mit geöffnetem Gehäuse 8, so dass einige der beschriebenen Funktionselemente sichtbar sind. Oben liegend ist das Transportmodul 10 mit der integrierten Schneideinrichtung 34 zu sehen. An dieses Transportmodul 10 schließt sich die in Schwerkraftrichtung orientierte trichterförmige Führungseinrichtung 22 an, die in dieser Darstellung mit der Abdeckplatte 54 abgedeckt ist.
Der Ausgang 50 der Führungseinrichtung 22 mündet in einer Führungsplatte 56, die auch in Figur 3 angedeutet ist. Entlang dieser Führungsplatte 56, unterstützt durch den Druckluftstoß, wird die abgetrennte, vereinzelte Aderendhülse 2 hin zu einer Hülsenhaltezange 58 geführt, die ihrerseits auf einer Schwenkplatte gelagert ist. Diese Hülsenhaltezange 58 übernimmt die vereinzelte Aderendhülse 2. Parallel zur Vereinzelung und zum Transport der Aderendhülse 2 in Richtung zum
Eingang 46 wird über eine auf einem verstellbaren Werkzeugschlitten 62 geführte Abisoliereinheit 60 die Isolierung des Kabelendes eingeschnitten.
Nach Meldung einer durchgefallenen Aderendhülse 2 über die Lichtschranke 55 wird der genannte Werkzeugschlitten 62 nach hinten bewegt. Mit dieser Bewegung wird die Isolierung vom Kabelende abgezogen. Eine auf dem Werkzeugschlitten 62 schwenkbar gelagerte Schwenkplatte bringt dabei die Hülsenhaltezange 58 und damit die abgetrennte Aderendhülse 2 in eine Position, in der das Kabelende und die
Aderendhülse 2 koaxial zu einander angeordnet sind. In einem folgenden Schritt bewegt sich der Werkzeugschlitten 62 nach vorne, so dass die Aderendhülse auf das von einer Leiterhaltezange gehaltene, abisolierte Kabelende aufgeschoben wird. In einem folgenden Arbeitsgang wird dann über einen Crimpkopf die Aderendhülse mit dem Kabelende vercrimpt und die Leiterhaltezange geöffnet, so dass die Aderendhülse und das damit vercrimpte Kabelende entnommen werden können.
Soll nun ein anderer Querschnitt verarbeitet werden, so erfolgt eine
entsprechende Eingabe am Touch-Display 12. Es läuft dann der gleiche
vorbeschriebene Arbeitszyklus ab, wobei dann in Abhängigkeit von der Eingabe eine andere Transporteinheit 26 über das entsprechende Pneumatikventil und den
zugeordneten Pneumatikzylinder angesteuert wird. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Crimpmaschine 1 zur Verarbeitung von Aderendhülsen für Leitungsquerschnitte mit 0,5 mm2, 0,75 mm2, 1 ,0 mm2, 1 ,5 mm2 und 2,5 mm2 ausgelegt; selbstverständlich kann die Maschine auch zur Verarbeitung anderer Querschnitte ausgelegt werden.
Offenbart ist eine Crimpmaschine mit einer Fördereinrichtung, über die eine abgetrennte Aderendhülse von einer Transporteinheit hin zu einem Crimpkopf geführt ist.
Bezuqszeichenliste:
1 Crimpmaschine
2 Aderendhülse
4 Trommelmagazin
6 Magazinhalter
8 Gehäuse
10 Transportmodul
12 Display
14 Zentrier-/Zuführeinrichtung
16 Kabelende
18 Druckluftversorgung
20 Stromanschluss
22 Führungseinrichtung
24 Schneideinrichtung
26 Transporteinheit
28 Transportklinke
30 Führung
32 Hülsentrennmesser
34 Schneidbalken
35 Pneumatikzylinder
36 Zylinder
38 Abdeckung
40 Führungsplatte
42 Spannfeder
44 Klinke
46 Eingang
48 Kanal
50 Ausgang
52 Druckluftkanal
54 Abdeckplatte
55 Lichtschranke
56 Führungsplatte Hülsenhaltezange
Abisoliereinheit
Werkzeugschlitten

Claims

Ansprüche
Crimpnnaschine zum Verpressen von Kontaktelementen, vorzugsweise
Aderendhülsen (2), mit einem Endabschnitt eines Leiters, beispielsweise eines Kabelendes (16), mit einer mehrere Magazine aufweisenden
Speicheranordnung, wobei jedem Magazin eine Transporteinheit (26) zum
Transport der Kontaktelemente zu einer Schneideinrichtung (24) zugeordnet ist, und mit einer Zentriereinrichtung (14) zum Positionieren des Leiters mit Bezug zu einem Crimpkopf zum Vercrimpen des Kontaktelementes mit dem Leiter, gekennzeichnet durch eine Führungseinrichtung (22) im Bereich zwischen der Schneideinrichtung (24) und dem Crimpkopf, wobei jeder Transporteinheit (26) ein Eingang (46) der Führungseinrichtung (22) zugeordnet ist und alle Eingänge (46) über Kanäle (48) in einem crimpkopfseitigen gemeinsamen Ausgang (50) münden, über den das abgetrennte Kontaktelement zu dem Crimpkopf gefördert ist.
Crimpmaschine nach Patentanspruch 1 , wobei die Führungseinrichtung (22) trichterförmig mit einerseits neben einander liegenden Eingängen (46) ausgeführt ist, von denen aus konvergierend angeordnete Kanäle (48) zum Ausgang (50) führen.
Crimpmaschine nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei sich die Kanäle (48) im Wesentlichen in Schwerkraftrichtung erstrecken.
Crimpmaschine nach Patentanspruch 2 oder 3, mit einer
Beschleunigungseinrichtung, über die die Bewegung des Kontaktelementes in der Führungseinrichtung (22) unterstützt ist. Crimpnnaschine nach Patentanspruch 4, wobei die Beschleunigungseinrichtung Druckluftkanäle (52) aufweist, über die ein Druckluftstrahl auf das zu fördernde Kontaktelement innerhalb der Kanäle (48) gerichtet ist.
Crimpnnaschine nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einem Sensor zur Erfassung einer Annäherung eines Kontaktelementes an den Ausgang (50).
Crimpmaschine nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einer Abisoliereinheit (60) für den Leiter, einer Leiterhaltezange, einer
Hülsenhaltezange (58), einem Werkzeugschlitten (62) und/oder einer
Schwenkplatte, die auf dem Werkzeugschlitten (62) gelagert ist und über die die Hülsenhaltezange (58) von einer Übergabeposition an der Führungseinrichtung (22) in eine Crimpposition verfahrbar ist.
Crimpmaschine nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einem Bedienfeld zur Auswahl eines Kontaktelementtypes und einer Steuereinheit zur Ansteuerung der Funktionselemente, insbesondere der Transporteinheiten (26) und der Schneideinrichtung (24) und sonstiger funktionaler Elemente in
Abhängigkeit von der Eingabe.
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