EP2592703B1 - Variable Zuführeinrichtung für ein Crimpaggregat - Google Patents

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EP2592703B1
EP2592703B1 EP12190772.9A EP12190772A EP2592703B1 EP 2592703 B1 EP2592703 B1 EP 2592703B1 EP 12190772 A EP12190772 A EP 12190772A EP 2592703 B1 EP2592703 B1 EP 2592703B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
contact element
crimping unit
carriage
crimping
delivery
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP12190772.9A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2592703A2 (de
EP2592703A3 (de
Inventor
Markus Schäfer
Bernhard Schäfer
Matthias Woll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Original Assignee
Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
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Publication date
Application filed by Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH filed Critical Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Publication of EP2592703A2 publication Critical patent/EP2592703A2/de
Publication of EP2592703A3 publication Critical patent/EP2592703A3/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a feeder for a crimping unit.
  • a crimping unit With such a crimping unit, identical crimping geometries, e.g. Socket or plug contacts, crimped with a cable.
  • EP 1 898 502 A2 As state of the art is the EP 1 898 502 A2 known.
  • This document relates to a crimping device with a replaceable only as a closed module module containing a crimping unit and at least one storage unit for the CrimpCountiata on a common base plate.
  • the base plate has a tool carrier for the crimping unit and a storage carrier for the storage unit, wherein during the intended use of the tool carrier with the crimping device is rigidly connectable and from the storage medium vibrationally decoupled.
  • This crimping machine comprises a crimping unit driven by a first motor and a supply roll on which a metallic contact element strip and a separating strip deposited thereon are wound together to form a spiral.
  • the crimping unit is a collection device for pulling the contact element band in associated with the crimping unit.
  • a signal-actuated, second motor and a sensor are provided, which sensor actuates the second motor such that the contact element band is free of tensile stresses in the intermediate zone between the supply roll and the crimping unit.
  • the senor is a closing contact for a control voltage, wherein the closing contact comprises at least one input which is arranged at the lowest point of a hanging storage and can be formed by a metallic trough.
  • the DE 20 2010 017 139 U1 shows a crimping machine for different crimping and pressing processes, in particular cable assembly.
  • a separate storage rack which serves to store integrated tool units.
  • the EP 0 889 561 A1 and the EP 0 889 560 A1 known, which relate to crimping devices.
  • the crimping device has a plurality of laterally juxtaposed, different crimping inserts and laterally connectable crimping tools.
  • the US 5,327,644 A1 shows a cable loading device.
  • the US 4,982,830 A1 shows a feeder for a cable manufacturing machine. This includes two Karusell Roaden with which sporadic connectors are transported.
  • the crimping devices according to the prior art are set up to process the same crimping geometry without exchanging a crimping unit, that is to say, for example, the crimping geometry of a bushing or a plug, since the crimping unit itself is set up only for processing the crimping paths.
  • a crimping unit that is to say, for example, the crimping geometry of a bushing or a plug
  • the crimping unit itself is set up only for processing the crimping paths.
  • a feed device for a crimping tool according to claim 1 is provided. Further preferred embodiments can be found in the dependent claims.
  • the feed levels mentioned are changeable in their position that changed between the provided contact element bands, and thus the respective required contact element band can be inserted into a crimping unit with a tool without having to replace the supply roll.
  • a feeder for a crimping unit has a base body and a tool mounted thereon, with which a crimping of a contact element supplied by means of a contact element band can be carried out with a cable.
  • a tool which is used in common for the supplied contact element strips, may comprise a movable crimping tool with pressure stamp, insulation crimper and wire crimper, as well as immobile elements opposite this movable crimping tool, in particular knife guide, knife, anvil and contact pads.
  • the feeding device comprises: a first carriage movable in a first direction and a second carriage movable in a second direction substantially perpendicular to the first direction, and a first feed mechanism and a second feed mechanism for receiving and delivering one contact element band to the crimping unit. These two Delivery mechanisms are connected to and movable by the first carriage and the second carriage.
  • the feed device has the advantage that in each individual processing cycle, one of the contact element bands for crimping can be selected with a cable, without having to change the supply roll or to insert another contact element band in the feeder.
  • the tool of the crimping unit in this case has the same geometry for both contact element bands.
  • either the first or the second contact element band can be crimped with a cable.
  • the contact element strips may in particular differ from one another in that a contact element band has plugs and the other contact element band has bushings. These usually have essentially the same crimp geometries.
  • first and second feed mechanism By providing the first and second feed mechanism can be ensured that a first and second contact element band can be supplied to the crimping unit. If one of the two contact element bands is not used, it will nevertheless and can be selected as needed in a next cycle.
  • the movement of the second carriage is limited in at least one direction by a stop or a sensor.
  • a stop or a sensor This makes it possible to guide the second carriage, which is used for selecting the first or second contact element band, to a defined position with which a selection of the first or second contact element band is determined.
  • the stop has the advantage that a movement of the first carriage is mechanically limited, and thus usually requires no further adjustment. Also, such a variant is relatively robust.
  • the first feed mechanism and the second feed mechanism are configured similarly. This simplifies the manufacture of the feeder, since the same parts can be used for the first and second feed mechanisms.
  • the feeding device is equipped with a first lifting cylinder for an adjusting movement of the first carriage and a second lifting cylinder for an adjusting movement of the second carriage.
  • Such lifting cylinders are relatively inexpensive available and low maintenance. The same applies in the event that the first and / or second feed mechanism is equipped with a lifting cylinder for a feed movement of the contact element band.
  • the first and / or second feed mechanism has a feed element, in particular a feed finger, which preferably engages on the respective contact element strip by means of a projection.
  • the contact element band for example, with recesses, such as holes, provided, in which the projection of the advancing element can intervene. In this way, a feed movement of the contact element band can be reliably and safely effected.
  • the first and / or second feed mechanism may comprise a guide carriage having for connection to a feed element holder, in particular a feed finger holder, a hinge pin on which a compression spring is provided, which is in contact with the guide carriage and the feed finger holder.
  • first and / or second feed mechanism may have a brake.
  • the brake serves to bring a certain contact force on the contact element band (the contact strip) so that it does not slip uncontrollably.
  • the contact element tape (the strip) is then e.g. damped during advancement in the movement, so that he does not slip through the "feed momentum".
  • the force also prevents the strip from being accidentally pulled backwards.
  • a baffle may be provided on the first and / or second feed mechanism, with which the contact element band is deflected coming from a supply roll. In this way, the contact element band is guided to a plane of the first and / or second feed mechanism, or that the risk of twisting or snagging of contact elements.
  • the feed device according to the invention is mounted with the crimping unit on a movable carriage. In this way, the unit of feeder and crimping unit can be removed, and the feeder easier to be charged.
  • FIG. 1 a crimping tool is shown with which a particular crimping geometry of a socket or a plug can be edited.
  • a crimping unit 1 has a main body 2, on which a so-called pressing block 3 is provided.
  • a carriage 4 is moved in a guide of the base body 2 in a vertical direction.
  • a movable crimping tool 5 is provided, which is moved by a movement of the carriage 4 in a vertical direction.
  • the crimping tool 5 has several elements, in particular a plunger, an insulation crimper and a wire crimper.
  • a knife guide 6 On a side opposite the movable crimping tool 5 side, a knife guide 6 is provided which receives a knife 7 and an anvil 7a. These elements form a processing area for crimping a socket / connector with a cable. On one side of the processing area an ejection 9 is provided in the form of a chute for the removal of the chopped waste of the carrier strip. The strip is chopped by knife guide 6 and knife 7 at each cycle.
  • a feed device 10 is provided, which is movable relative to the crimping unit 1.
  • the crimping apparatus 10 has a carriage 11 which, like FIG. 1 indicated by the corresponding arrow, for example, by a lifting cylinder in a vertical direction and is movable up.
  • the vertical direction of the carriage 11 in the FIG. 1 limited direction shown by a stop 12, to which a portion 11a of the carriage 11 can strike.
  • the movement in the opposite direction is determined by a sensor means or another stop means.
  • the feeder 10 has a carriage 13 movable in a horizontal direction, which is driven by a lift cylinder 14. By an adjusting movement of the carriage 13, the entire feeder 10 can be moved in a horizontal direction.
  • two contact element bands C1 and C2 are supplied to the crimping unit 1 by means of the feeder 10.
  • the contact element bands C1 and C2 are arranged in a vertical direction on different levels.
  • the upper contact element tape C1 is adjusted by means of a lifting cylinder 20 in a horizontal direction when the lifting cylinder 20 is actuated.
  • the lifting cylinder 20 at least one guide column 21 (in the present embodiment, two guide column arranged parallel to each other are provided, of which in the present FIG. 1 only one is clearly visible).
  • a guide carriage 22 is movable in a horizontal direction.
  • a brake 27 is provided which serves to bring a certain contact force on the contact element band, so that it does not slip uncontrollably.
  • the contact element tape is then e.g. damped during advancement in the movement, so that he does not slip through the "feed momentum”.
  • the guide carriage 22 is connected via a form spring 23 and a hinge pin 24 with a feed finger holder 25.
  • the feed finger holder 25 has a feed finger 26 which, starting therefrom, extends in a direction substantially perpendicular to the feed direction.
  • the feed finger 26 can be detachably provided on the feed finger holder 25 as in the exemplary embodiment shown, or can be formed integrally therewith.
  • the feed finger 26 rests on a guide 8a of a table 8, and slides in the case of a feed movement along the guide 8a of the table 8.
  • the table 8 is part of the feeder 10, and thus by means of the carriage 11 and 13 in a vertical and horizontal Direction movable.
  • a cylinder 30 is provided in the Is designed substantially similar to the lifting cylinder 20 for the first contact element band C1.
  • a cylinder 30 is provided in the Is designed substantially similar to the lifting cylinder 20 for the first contact element band C1.
  • a movable guide carriage 32 which has a hinge pin 34 and with a (not shown spring) with the feed finger holder 35 is connected.
  • a brake 37 is provided.
  • the feed finger holder 35 has a feed finger 36 which can engage on the contact element band C2.
  • the crimping unit 1 and the feeder 10 which are formed as a common unit, mounted on a shuttle 40.
  • the feeder 10 includes two baffles 41 and 42 provided respectively for the first contact element tape C1 and the second contact element tape C2.
  • the baffle 41 is provided for the upper contact element band C1, while the further baffle 42 is provided for the lower contact element band C2.
  • the shuttle 40 includes a first supply roll 50 and a second supply roll 60.
  • the first supply roll 50 is connected to the shuttle 40 via a rotatable shaft 51 and has disc-shaped holding elements 52 within which a contact element strip and a release strip, not shown in detail, are received in layers are.
  • the second supply roll 60 is connected to the shuttle 40 on a second axis 61, and has two disk-shaped holding elements 62.
  • the supply rolls 50, 60 differ in that in one of the supply rolls, a contact element band with bushes, and in another supply roll, a contact element strip with plugs is received, which can then be guided separately to the crimping unit 1 via the guide plates 41, 42 ,
  • the shuttle 40 can be picked up by a mobile cart 200 for transportation.
  • a take-off roll 54 is provided, on which a separating belt (not shown) guided by the supply roll 50 via a deflection roll 56 is moved.
  • a movement of a motor 55 for moving the take-off roller 54 causes a contact element strip coming from the supply roll 50 to come into contact with a trough 53, thereby stopping a movement of the motor 55.
  • the contact element band is always provided sagging, without the flags or the sockets / plug of the contact element band tangled into each other.
  • the second supply roll 60 is provided complementary to the supply roll 50, and is also rotationally moved by a movement of a take-off roll 64.
  • the take-off roller 64 is driven by a motor 65 in such a way that a separating belt is moved via a deflection roller 66 to the removal roller 64 and thus the contact element belt provided in layers with the separating belt in the supply roll 60 leaves the supply roll 60.
  • the operation of the motor 65 is also via a Contact of the contact element band with a pan 63 controlled.
  • the mobile cart 200 having the above-described elements can be moved, and is equipped with rollers 43 in the described preferred embodiment.
  • the carriage 200 can be brought into the region of a frame 100, which frame 100 has a protective device 101 in the form of a partition wall.
  • the movement of the carriage 200 is particularly advantageous because the carriage 200 can be moved away from the frame 100, and then the supply rollers 50, 60 are substantially freely accessible. This proves to be advantageous, inter alia, when changing the supply rolls 50, 60.
  • the axis 51 and the axis 61 of the first and second supply roll 50, 60 are aligned obliquely to each other. This provides good access to the supply rolls 50, 60 and their axes.
  • this construction does not result in twisting of the respective contact element strip occurring due to the angular alignment of one of the shafts 51, 61, thereby adversely affecting the conveyance of the contact element strip on one of the guide plates 41, 43.
  • An operation of the described feeder 10 in combination with the crimping unit 1 can proceed as follows.
  • the carriage 11 Before a crimping operation is performed, the carriage 11 is displaced in a vertical direction, and by moving the carriage 11, the upper contact element belt C1 or the lower contact element belt C2 is selected for machining. After this selection, the carriage 13 is moved in the direction of the crimping unit 1, whereby the respective contact element band C1, C2 is brought into the region of the crimping tool 5.
  • the lifting cylinder 20 is actuated, whereby the guide carriage 22 is issued along the guide column 21 in a horizontal direction.
  • this comes into contact with the wire spring 23, which is connected via the hinge pin 24 on the feed finger holder.
  • the described Ausstellterrorism of the guide carriage 22 and the feed finger holder 25 is moved with the feed finger 26.
  • the feed finger 26 in this case has a projection which engages in a recess of the contact element strip C1, and in the horizontal raising movement in the direction of the crimping tool 1, the contact element tape C1 entrains.
  • a rotational movement of the feed finger holder 25 provided with the advancing finger 26 is brought about by the shaped spring 23 and the articulated pin such that the projection of the advancing finger 26 comes from the recess provided on the contact element band C1 and thus the contact element band C1 in this direction not moving.
  • a crimping between a cable end and the supplied plug / socket of the contact element band C1 is performed by a movement of the crimping tool 5.
  • the contact element band C1 For the next processing cycle (crimping of socket / plug with cable) can now be made by means of the present feeder 10, a new selection, and thus, in the next step, either as in the previous step, the contact element band C1, or by a vertical adjustment movement of the carriage 11, the contact element band C2 can be selected.
  • the carriage 13 When the contact element tape C2 is processed, the carriage 13 first performs an adjusting movement in a horizontal direction to guide the contact element tape C1 out of the machining area. This ensures that a remainder of the contact element band C1 remaining in the area of the knife guide 6 is not "folded over” by a vertical adjustment movement of the carriage 11, or the contact element band C1 even sticks to the knife guide 6.
  • the vertical adjustment movement is performed via the carriage 11 in order to raise the contact element band C2 to the level from which it can be introduced into the processing region of the crimping unit 1.
  • the contact element bands C1, C2 are arranged vertically one above the other. In another embodiment, however, it may be provided that the contact element bands C1, C2 are arranged horizontally next to each other.
  • the embodiment described is directed to machining with two contact element bands C1, C2.
  • the number of contact element bands is not limited to this, and thus more than two contact element bands may be provided.
  • the carriage 11 provides a corresponding adjustment and provision of the respective contact element band.
  • a tool for the processing of the contact element bands C1, C2 is used, it can also be provided in another target direction that additionally takes place a tool change.
  • Method for feeding a contact element strip for processing with a crimping unit which method comprises the steps:
  • the direction away from the crimping unit or pointing to Crimpaggregat direction may be a horizontal direction, and the direction perpendicular thereto may be a vertical direction.
  • a control device may be provided which makes a selection between a first or a second contact element band for processing. In this way, the moving of the feeder in the second direction is performed or not.
  • the control device can also control the feeding of the contact element strips from the supply rolls to the feed device, in particular by driving a motor. It may be provided that with the motor, the contact element band itself is deducted from the supply roll, or a rolled-up with the contact element band separating tape is withdrawn from the supply roll.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung für ein Crimpaggregat. Mit einem solchen Crimpaggregat können gleiche Crimpgeometrien, von z.B. Buchsen- oder Stecker-Kontakten, mit einem Kabel vercrimpt werden.
    • Stand der Technik
  • Als Stand der Technik ist die EP 1 898 502 A2 bekannt. Diese Schrift betrifft eine Crimpvorrichtung mit einem nur als geschlossene Baugruppe austauschbaren Modul, das auf einer gemeinsamen Grundplatte ein Crimpaggregat und zumindest eine Speichereinheit für die Crimpkontaktelemente enthält. Die Grundplatte weist einen Werkzeugträger für das Crimpaggregat und einen Speicherträger für die Speichereinheit auf, wobei während der bestimmungsgemäßen Verwendung der Werkzeugträger mit der Crimpvorrichtung starr verbindbar und von der dem Speicherträger schwingungstechnisch entkoppelbar ist.
  • Als weiterer Stand der Technik ist ein Crimpautomat der EP 2 169 783 A1 zu nennen. Dieser Crimpautomat umfasst ein durch einen ersten Motor angetriebenes Crimpaggregat und eine Vorratsrolle, auf der ein metallisches Kontaktelementband und ein darauf abgelegter Trennstreifen gemeinsam zu einer Spirale aufgewickelt sind. Dem Crimpaggregat ist eine Einzugsvorrichtung zum Einziehen des Kontaktelementbandes in das Crimpaggregat zugeordnet. Zum Abziehen des Kontaktelementbandes von der Vorratsrolle sind ein signalbetätigter, zweiter Motor und ein Sensor vorgesehen, welcher Sensor den zweiten Motor derart betätigt, dass das Kontaktelementband in der Zwischenzone zwischen der Vorratsrolle und dem Crimpaggregat frei von Zugspannungen ist.
  • Bei einem in der EP 2 169 783 A2 beschriebenen Crimpautomat ist der Sensor ein Schließkontakt für eine Steuerspannung, wobei der Schließkontakt zumindest einen Eingang umfasst, der an der tiefsten Stelle eines Hängespeichers angeordnet ist und durch eine metallischen Wanne gebildet werden kann.
  • Die DE 20 2010 017 139 U1 zeigt eine Crimpmaschine für unterschiedliche Crimp- und Pressprozesse, insbesondere Kabelkonfektionierung. In einer Ausführungsform wir ein separates Ablagegestell gezeigt, welches zur Lagerung von integrierten Werkzeugeinheiten dient.
  • Ferner sind die EP 0 889 561 A1 und die EP 0 889 560 A1 bekannt, die Crimpvorrichtungen betreffen. Um ein beliebiges Alternieren bei der Zufuhr von verschiedenen Kontakttypen zu einer Crimpvorrichtung zu ermöglichen, weist die Crimpvorrichtung mehrere seitlich nebeneinander angeordnete, unterschiedliche Crimpeinsätze aufweisende und seitlich miteinander verbindbare Crimpwerkzeuge auf.
  • Die US 5,327,644 A1 zeigt eine Kabelbestückungseinrichtung.
  • Die US 4,982,830 A1 zeigt eine Zuführeinrichtung für eine Kabelherstellungsmaschine. Diese umfasst zwei Karuselleinrichtungen, mit denen vereinzelte Stecker befördert werden.
  • Die Crimpvorrichtungen gemäß dem Stand der Technik sind eingerichtet, ohne Austausch eines Crimpaggregats die gleiche Crimpgeometrie zu bearbeiten, also beispielsweise die Crimpgeometrie einer Buchse oder eines Steckers, da das Crimpaggregat selbst lediglich zur Bearbeitung der Crimpfahnen eingerichtet ist. Mit einer solchen Vorrichtung ist es möglich, in einem Produktionszyklus entweder die auf einem Streifen zugeführten Buchsen, oder die auf einem anderen Streifen zugeführten Stecker mit Kabeln zu vercrimpen. Soll jedoch der Produktionsprozess von Buchse auf Stecker umgestellt werden, so muss die Vorratsrolle mit dem die Buchsen/Stecker aufweisenden Kontaktelementband ausgetauscht werden.
    • Gegenstand der Erfindung
  • Vor dem Hintergrund des bekannten Standes der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Zuführeinrichtung für ein Crimpwerkzeug bereitzustellen, die variabler einsetzbar ist und bei der ein Beschickungsvorgang flexibel durchgeführt werden kann.
  • Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe wird eine Zuführeinrichtung für ein Crimpwerkzeug gemäß Anspruch 1 bereitgestellt. Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Es ist ein Kerngedanke der vorliegenden Erfindung, an einer Zuführeinrichtung mehrere Zuführebenen bereitzustellen. Auf jeder der bevorzugt zwei Zuführebenen wird ein Kontaktelementband zu einem gemeinsamen Crimpaggregat zugeführt. Die genannten Zuführebenen sind derart in ihrer Lage veränderbar, dass zwischen den bereitgestellten Kontaktelementbänder gewechselt, und somit das jeweils benötigte Kontaktelementband in ein Crimpaggregat mit einem Werkzeug eingeführt werden kann, ohne die Vorratsrolle tauschen zu müssen.
  • Gemäß der Erfindung wird eine Zuführeinrichtung für ein Crimpaggregat bereit gestellt. Ein solches Crimpaggregat weist einen Grundkörper und ein hieran angebrachtes Werkzeug auf, mit dem ein Vercrimpen eines mittels eines Kontaktelementbandes zugeführten Kontaktelements mit einem Kabel durchgeführt werden kann. Ein solches Werkzeug, das für die zugeführten Kontaktelementbänder gemeinsam benutzt wird, kann ein bewegliches Crimpwerkzeug mit Druckstempel, Isolationscrimper und Drahtcrimper, sowie diesem bewegbaren Crimpwerkzeug gegenüberliegende, unbewegliche Elemente aufweisen, insbesondere Messerführung, Messer, Amboss und Kontaktauflagen.
  • Die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung weist dabei auf: Einen in einer ersten Richtung bewegbaren ersten Schlitten und einen in einer zur ersten Richtung im Wesentlichen senkrechten zweiten Richtung bewegbaren zweiten Schlitten, sowie einen ersten Zustellmechanismus und einen zweiten Zustellmechanismus zur Aufnahme und zum Zustellen je eines Kontaktelementbandes zum Crimpaggregat. Diese zwei Zustellmechanismen sind mit dem ersten Schlitten und dem zweiten Schlitten verbunden und durch diese bewegbar.
  • Die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung hat dabei den Vorteil, dass bei jedem einzelnen Bearbeitungszyklus eines der Kontaktelementbänder für das Vercrimpen mit einem Kabel ausgewählt werden kann, ohne hierfür die Vorratsrolle wechseln zu müssen oder ein anderes Kontaktelementband in die Zuführeinrichtung einlegen zu müssen.
  • Das Werkzeug des Crimpaggregats weist hierbei für beide Kontaktelementbänder die gleiche Geometrie auf. Mit dieser gleichen Geometrie kann entweder das erste oder das zweite Kontaktelementband mit einem Kabel vercrimpt werden. Hierbei können sich die Kontaktelementbänder insbesondere darin voneinander unterscheiden, dass ein Kontaktelementband Stecker und das andere Kontaktelementband Buchsen aufweist. Diese weisen üblicherweise im Wesentliche gleiche Crimpgeometrien auf.
  • Durch die Beweglichkeit der Zuführeinrichtung mit dem ersten bewegbaren Schlitten kann zusätzlich zu der mit dem zweiten Schlitten durchführbaren Auswahl eines Kontaktelementbandes sicher gestellt werden, dass ein in einem vorangegangenen Arbeitsschritt im Bereich des Werkzeuges des Crimpaggregats verbleibender Rest des jeweils anderen Kontaktelementbandes die durch den zweiten Schlitten bewirkte Auswahl nicht behindert. Andernfalls könnte es ein, dass ein Rest des zuvor genutzten Kontaktelementbandes im Bereich des Werkzeugs hängen bleibt, und somit die Auswahlbewegung mit dem zweiten Schlitten ggf. nicht möglich ist.
  • Durch das Bereitstellen des ersten und zweiten Zustellmechanismus kann sichergestellt werden, dass ein erstes und zweites Kontaktelementband zum Crimpaggregat zugeführt werden kann. Wird eines der beiden Kontaktelementbänder nicht genutzt, wird dieses dennoch bereit gehalten, und kann je nach Anforderung in einem nächsten Arbeitszyklus ausgewählt werden.
  • In einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung ist die Bewegung des zweiten Schlittens in zumindest einer Richtung durch einen Anschlag oder einen Sensor begrenzt. Hierdurch ist es möglich, den zweiten Schlitten, der zur Auswahl des ersten oder zweiten Kontaktelementbandes eingesetzt wird, zu einer definierten Position zu führen, mit der eine Auswahl des ersten oder zweiten Kontaktelementbandes festgelegt wird. Hierbei hat insbesondere der Anschlag den Vorteil, dass eine Bewegung des ersten Schlittens mechanisch begrenzt wird, und somit üblicherweise keiner weiteren Einstellung bedarf. Auch ist eine solche Variante relativ robust.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind der erste Zustellmechanismus und der zweite Zustellmechanismus ähnlich ausgebildet. Dies vereinfacht die Herstellung der Zuführeinrichtung, da für den ersten und zweiten Zustellmechanismus gleiche Teile verwendet werden können. Bevorzugt ist die Zuführeinrichtung mit einem ersten Hubzylinder für eine Verstellbewegung des ersten Schlittens und einem zweiten Hubzylinder für eine Verstellbewegung des zweiten Schlittens ausgestattet. Solche Hubzylinder sind relativ kostengünstig verfügbar und wartungsarm. Gleiches trifft für den Fall zu, dass der erste und/oder zweite Zuführmechanismus mit einem Hubzylinder für eine Zustellbewegung des Kontaktelementbandes ausgestattet ist.
  • In einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung weist der erste und/oder zweite Zuführmechanismus ein Vorschubelement, insbesondere einen Vorschubfinger, auf, der bevorzugt mittels eines Vorsprungs am jeweiligen Kontaktelementband eingreift. Hierzu ist das Kontaktelementband beispielsweise mit Ausnehmungen, wie Löchern, versehen, in die der Vorsprung des Vorschubelements eingreifen kann. Auf diese Weise kann eine Zustellbewegung des Kontaktelementbandes zuverlässig und sicher bewirkt werden.
  • Ferner kann der erste und/oder zweite Zuführmechanismus einen Führungsschlitten aufweisen, der zur Verbindung mit einem Vorschubelementhalter, insbesondere einem Vorschubfingerhalter, einen Gelenkbolzen aufweist, an dem eine Druckfeder vorgesehen ist, die mit dem Führungsschlitten und dem Vorschubfingerhalter in Kontakt steht. Mit diesem Mechanismus kann sichergestellt werden, dass ein am Vorschubelementhalter vorgesehenes Vorschubelement bei einer Bewegung in Richtung des Crimpaggregats (Zustellbewegung) an einem Kontaktelementband eingreift (insbesondere in einer Ausnehmung des Kontaktelementbandes). Bei einer Rückstellbewegung, bei der das Kontaktelementband nicht bewegt werden soll, wird das Vorschubelement ausgelenkt bzw. geschwenkt, und bekommt somit vom Kontaktelementband außer Eingriff.
  • Ferner kann der erste und/oder zweite Zustellmechanismus eine Bremse aufweisen. Die Bremse dient dazu, eine gewisse Anpresskraft auf das Kontaktelementband (den Kontaktstreifen) zu bringen, damit dieser nicht unkontrolliert rutscht. Das Kontaktelementband (der Streifen) wird dann z.B. beim Vorschieben in der Bewegung gedämpft, so dass er durch den "Vorschubschwung" nicht weiterrutscht. Beim Rückziehen des Fingers wird durch die Kraft auch verhindert, dass der Streifen versehentlich mit nach hinten genommen wird.
  • Auch kann am ersten und/oder zweiten Zustellmechanismus jeweils ein Leitblech vorgesehen sein, mit dem das Kontaktelementband von einer Vorratsrolle kommend umgelenkt wird. Auf diese Weise wird das Kontaktelementband auf eine Ebene des ersten und/oder zweiten Zustellmechanismus geleitet, oder dass die Gefahr des Verdrillens oder des Verhackens von Kontaktelemente besteht.
  • Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung mit dem Crimpaggregat auf einem bewegbaren Wagen angebracht ist. Auf diese Weise kann die Einheit aus Zuführeinrichtung und Crimpaggregat entnommen werden, und die Zuführeinrichtung leichter beschickt werden.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
    • Figur 1
    ist eine perspektivische Ansicht eines Crimpwerkzeuges mit einer Zuführeinrichtung
    Figur 2
    ist eine perspektivische Ansicht der auf einem fahrbaren Wagen bereitgestellten Vorrichtung nach Figur 1
    Figur 3
    ist eine Detailansicht von Figur 2
    Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sowie deren mögliche Modifikationen im Detail beschrieben.
  • In Figur 1 ist ein Crimpwerkzeug gezeigt, mit dem eine bestimmte Crimpgeometrie einer Buchse oder eines Steckers bearbeitet werden können. Ein solches Crimpaggregat 1 weist einen Grundkörper 2 auf, an dem ein sogenannter Anpressblock 3 vorgesehen ist. Über den Anpressblock 3 wird ein Schlitten 4 in einer Führung des Grundkörpers 2 in einer vertikalen Richtung bewegt. An einem Ende des Schlittens 4 ist ein bewegliches Crimpwerkzeug 5 vorgesehen, das durch eine Bewegung des Schlittens 4 in einer vertikalen Richtung bewegt wird. Das Crimpwerkzeug 5 weist mehrere Elemente auf, insbesondere einen Druckstempel, einen Isolationsvercrimper und einen Drahtvercrimper.
  • An einer dem beweglichen Crimpwerkzeug 5 gegenüberliegenden Seite ist eine Messerführung 6 vorgesehen, die ein Messer 7 sowie einen Amboss 7a aufnimmt. Diese Elemente bilden einen Bearbeitungsbereich zum Vercrimpen einer Buchse/ eines Steckers mit einem Kabel. An einer Seite des Bearbeitungsbereichs ist ein Auswurf 9 in Form einer Rutsche für den Abtransport des zerhackten Abfalls des Trägerstreifens vorgesehen. Der Streifen wird von Messerführung 6 und Messer 7 bei jedem Zyklus zerhackt.
  • Ferner ist im Bereich des Crimpaggregats 1 eine Zuführeinrichtung 10 vorgesehen, die relativ zum Crimpaggregat 1 beweglich ist.
  • Hierzu weist die Crimpvorrichtung 10 einen Schlitten 11 auf, der, wie Figur 1 durch den entsprechenden Pfeil angedeutet, beispielsweise durch einen Hubzylinder in einer vertikalen Richtung auf- und abbewegbar ist. Hierbei wird die vertikale Richtung des Schlittens 11 in der Figur 1 nach oben gezeigten Richtung durch einen Anschlag 12 beschränkt, an welchen ein Abschnitt 11a des Schlittens 11 anschlagen kann. Die Bewegung in der entgegengesetzten Richtung wird durch ein Sensormittel oder ein weiteres Anschlagmittel festgelegt.
  • Ferner weist die Zuführeinrichtung 10 einen in einer horizontalen Richtung bewegbaren Schlitten 13 auf, der durch einen Hubzylinder 14 angetrieben wird. Durch eine Verstellbewegung des Schlittens 13 kann die gesamte Zuführeinrichtung 10 in einer horizontalen Richtung bewegt werden.
  • Wie in Figur 1 angedeutet, werden mittels der Zuführeinrichtung 10 zwei Kontaktelementbänder C1 und C2 zum Crimpaggregat 1 zugeführt. Die Kontaktelementbänder C1 und C2 sind hierbei in einer vertikalen Richtung auf verschiedenen Ebenen angeordnet.
  • Das obere Kontaktelementband C1 wird mittels eines Hubzylinders 20 in einer horizontalen Richtung verstellt, wenn der Hubzylinder 20 betätigt wird. Hierzu weist der Hubzylinder 20 zumindest eine Führungssäule 21 auf (im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei parallel zueinander angeordnete Führungssäule vorgesehen, von denen in der vorliegenden Figur 1 lediglich eine deutlich sichtbar ist).
  • Entlang der Führungssäule 21 ist ein Führungsschlitten 22 in einer horizontalen Richtung bewegbar. Eine Bremse 27 ist vorgesehen, die dazu dient, eine gewisse Anpresskraft auf das Kontaktelementband zu bringen, damit dieser nicht unkontrolliert rutscht. Das Kontaktelementband wird dann z.B. beim Vorschieben in der Bewegung gedämpft, so dass er durch den "Vorschubschwung" nicht weiterrutscht. Der Führungsschlitten 22 ist über eine Formfeder 23 und einen Gelenkbolzen 24 mit einem Vorschubfingerhalter 25 verbunden. Der Vorschubfingerhalter 25 weist einen Vorschubfinger 26 auf, der sich ausgehend hiervon in einer zur Vorschubrichtung im Wesentlichen senkrechten Richtung erstreckt. Der Vorschubfinger 26 kann wie im gezeigten Ausführungsbeispiel lösbar am Vorschubfingerhalter 25 vorgesehen sein, oder integral mit diesem ausgebildet sein.
  • Der Vorschubfinger 26 liegt auf einer Führung 8a eines Tisches 8 auf, und gleitet im Falle einer Vorschubbewegung entlang des der Führung 8a des Tisches 8. Der Tisch 8 ist Teil der Zuführeinrichtung 10, und somit mittels der Schlitten 11 und 13 in einer vertikalen und horizontalen Richtung bewegbar.
  • Ferner ist für das in Figur 1 dargestellte "untere" Kontaktelementband C2 ein Zylinder 30 vorgesehen, der im Wesentlichen ähnlich zum Hubzylinder 20 für das erste Kontaktelementband C1 ausgestaltet ist. Somit ist für den Zustellmechanismus des zweiten Kontaktelementbandes C2 ebenso einen entlang einer Führungssäule 31 bewegbaren Führungsschlitten 32, der einen Gelenkbolzen 34 aufweist und mit einer (nicht dargestellten Feder) mit dem Vorschubfingerhalter 35 verbunden ist. Ferner ist eine Bremse 37 vorgesehen. Der Vorschubfingerhalter 35 weist einen Vorschubfinger 36 auf, der am Kontaktelementband C2 eingreifen kann. Hinsichtlich der weiteren Elemente wird auf die vorangegangene Beschreibung zum Vorschubmechanismus des ersten Kontaktelementbandes verwiesen.
  • Die gesamte Vorrichtung mit Zuführeinrichtung 10, Crimpaggregat 1 und weiteren Elementen ist den nachfolgenden Figuren 2 und 3 im Detail zu entnehmen.
  • Hierbei ist das Crimpaggregat 1 sowie die Zuführeinrichtung 10, die als eine gemeinsame Einheit ausgebildet sind, auf einem Shuttle 40 angebracht. Ferner umfasst die Zuführeinrichtung 10 zwei Leitbleche 41 und 42, die jeweils für das erste Kontaktelementband C1 und das zweite Kontaktelementband C2 bereitgestellt werden. Das Leitblech 41 ist für das obere Kontaktelementband C1 vorgesehen, während das weitere Leitblech 42 für das untere Kontaktelementband C2 bereitgestellt wird.
  • Das Shuttle 40 umfasst eine erste Vorratsrolle 50 und eine zweite Vorratsrolle 60. Die erste Vorratsrolle 50 ist über eine drehbare Achse 51 mit dem Shuttle 40 verbunden, und weist scheibenförmige Halteelemente 52 auf, innerhalb derer ein Kontaktelementband sowie ein nicht im Detail dargestellter Trennstreifen schichtweise aufgenommen sind.
  • Entsprechend ist die zweite Vorratsrolle 60 an einer zweiten Achse 61 mit dem Shuttle 40 verbunden, und weist zwei scheibenförmige Halteelemente 62 auf.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform unterscheiden sich die Vorratsrollen 50, 60 dadurch, dass in einer der Vorratsrollen ein Kontaktelementband mit Buchsen, und in einer anderen Vorratsrolle ein Kontaktelementband mit Steckern aufgenommen ist, die dann über die Leitbleche 41, 42 getrennt zum Crimpaggregat 1 geführt werden können.
  • Das Shuttle 40 kann von einem fahrbaren Wagen 200 zum Transport aufgenommen werden.
  • Zum Abrollen des in der Vorratsrolle 50 vorgesehenen Kontaktelementbandes ist eine Abzugsrolle 54 vorgesehen, an der ein von der Vorratsrollen 50 über eine Umlenkrollen 56 geführtes Trennband (nicht dargestellt) bewegt wird. Hierbei wird durch eine Bewegung eines Motors 55 zur Bewegung der Abzugsrolle 54 bewirkt, dass ein aus der Vorratsrolle 50 kommendes Kontaktelementband mit einer Wanne 53 in Kontakt kommt und hierdurch eine Bewegung des Motors 55 stoppt. Durch diesen Mechanismus wird vorgesehen, dass das Kontaktelementband stets durchhängend vorgesehen ist, ohne dass sich die Fahnen oder die Buchsen/Stecker des Kontaktelementbandes ineinander verheddern. Durch Bewegen der Vorratsrolle 50 durch eine Bewegung der Abzugsrolle 54, die wiederum für ein Abziehen des Trennbandes sorgt, wird sichergestellt, dass keine Zugbelastung auf das Kontaktelementband aufgebracht wird.
  • Die zweite Vorratsrolle 60 ist komplementär zur Vorratsrolle 50 vorgesehen, und wird ebenso durch eine Bewegung einer Abzugsrolle 64 drehend bewegt. Die Abzugsrolle 64 wird derart durch einen Motor 65 angetrieben, dass ein Trennband über eine Umlenkrolle 66 zur Abzugsrolle 64 bewegt wird und somit das schichtweise mit dem Trennband in der Vorratsrolle 60 vorgesehene Kontaktelementband die Vorratsrolle 60 verlässt. Die Betätigung des Motors 65 wird ebenfalls über einen Kontakt des Kontaktelementbandes mit einer Wanne 63 gesteuert.
  • Der fahrbare Wagen 200 mit den zuvor beschriebenen Elementen kann bewegt werden, und ist in der beschriebenen, bevorzugten Ausführungsform mit Rollen 43 ausgestattet. Hierdurch kann der Wagen 200 in den Bereich eines Gestells 100 gebracht werden, welches Gestell 100 eine Schutzvorrichtung 101 in Form einer Trennwand aufweist. Dabei ist das Bewegen des Wagens 200 besonders vorteilhaft, weil der Wagen 200 vom Gestell 100 weg bewegt werden kann, und dann die Vorratsrollen 50, 60 im Wesentlichen frei zugänglich sind. Dies erweist sich unter anderem beim Wechsel der Vorratsrollen 50, 60 als vorteilhaft.
  • Für das Auswechseln der Vorratsrollen 50, 60 ist es auch vorgesehen, dass die Achse 51 und die Achse 61 der ersten und zweiten Vorratsrolle 50, 60 schräg zueinander ausgerichtet sind. Hierdurch wird ein guter Zugang zu den Vorratsrollen 50, 60 und deren Achsen bereitgestellt. Dieser Aufbau führt jedoch nicht dazu, dass durch die winklige Ausrichtung einer der Achsen 51, 61 eine Verdrillung des jeweiligen Kontaktelementbandes vorkommt und hierdurch ein Fördern des Kontaktelementbandes auf einer der Leitbleche 41, 43 nachteilig beeinflusst wird.
  • Ein Betrieb der beschriebenen Zuführeinrichtung 10 in Kombination mit dem Crimpaggregat 1 kann wie folgt ablaufen.
  • Bevor ein Crimpvorgang durchgeführt wird, wird der Schlitten 11 in einer vertikalen Richtung verstellt, und durch das Bewegen des Schlittens 11 das obere Kontaktelementband C1 oder das untere Kontaktelementband C2 für eine Bearbeitung ausgewählt. Nach dieser Auswahl wird der Schlitten 13 in Richtung des Crimpaggregats 1 bewegt, wodurch das jeweilige Kontaktelementband C1, C2 in den Bereich des Crimpwerkzeuges 5 gebracht wird.
  • Bedingt durch die Auswahl des ersten oder zweiten Kontaktelementbandes C1, C2, wird einer der Hubzylinder 20, 30 betätigt. Da in Figur 1 der vorliegenden Anmeldung das obere Kontaktelementband C1 ausgewählt wurde, soll eine Vorschubbewegung des Kontaktelementbandes C1 im Detail beschrieben werden.
  • Hierzu wird der Hubzylinder 20 betätigt, wodurch der Führungsschlitten 22 entlang der Führungssäule 21 in einer horizontalen Richtung ausgestellt wird. Durch diese Ausstellbewegung des Führungsschlittens 22 gelangt dieser in Kontakt mit der Drahtfeder 23, die über den Gelenkbolzen 24 am Vorschubfingerhalter verbunden ist. Durch die beschriebene Ausstellbewegung des Führungsschlittens 22 wird auch der Vorschubfingerhalter 25 mit dem Vorschubfinger 26 bewegt. Der Vorschubfinger 26 weist hierbei einen Vorsprung auf, der in eine Ausnehmung des Kontaktelementbandes C1 eingreift, und bei der horizontalen Ausstellbewegung in Richtung des Crimpwerkzeuges 1 das Kontaktelementband C1 mitnimmt.
  • Bei einer Rückstellbewegung des Führungsschlittens 22 wird durch die Formfeder 23 und den Gelenkbolzen 24 eine Drehbewegung des mit dem Vorschubfinger 26 versehenen Vorschubfingerhalters 25 derart herbeigeführt, dass der Vorsprung des Vorschubfingers 26 aus der am Kontaktelementband C1 vorgesehenen Ausnehmung kommt und somit das Kontaktelementband C1 in dieser Richtung nicht mitbewegt.
  • Wurde das Kontaktelementband C1 zugeführt, wird durch eine Bewegung des Crimpwerkzeugs 5 eine Vercrimpung zwischen einem Kabelende und dem zugeführten Stecker/der Buchse des Kontaktelementbandes C1 ausgeführt.
  • Für den nächsten Bearbeitungszyklus (Vercrimpen von Buchse/Stecker mit Kabel) kann nun mittels der vorliegenden Zuführeinrichtung 10 eine neue Auswahl getroffen werden, und somit im nächsten Schritt entweder wie im vorangegangenen Schritt das Kontaktelementband C1, oder durch eine vertikale Verstellbewegung des Schlittens 11 das Kontaktelementband C2 ausgewählt werden.
  • Wird das Kontaktelementband C2 bearbeitet, so führt der Schlitten 13 zuerst eine Verstellbewegung in einer horizontalen Richtung aus, um das Kontaktelementband C1 aus dem Bearbeitungsbereich zu führen. Hierdurch wird sichergestellt, dass ein im Bereich der Messerführung 6 verbleibender Rest des Kontaktelementbandes C1 nicht durch eine vertikale Verstellbewegung des Schlittens 11 "umgeknickt" wird, oder das Kontaktelementband C1 gar an der Messerführung 6 hängenbleibt.
  • Anschließend wird über den Schlitten 11 die vertikale Verstellbewegung ausgeführt, um das Kontaktelementband C2 auf das Niveau zu heben, von dem aus es in den Bearbeitungsbereich des Crimpaggregats 1 eingeführt werden kann.
  • In der zuvor beschriebenen Ausführungsform sind die Kontaktelementbänder C1, C2 vertikal übereinander angeordnet. In einer anderen Ausführungsform kann es jedoch vorgesehen sein, dass die Kontaktelementbänder C1, C2 horizontal nebeneinander angeordnet sind.
  • Ferner ist die beschriebene Ausführungsform auf die Bearbeitung mit zwei Kontaktelementbänder C1, C2 gerichtet. Es wird jedoch herausgestellt, dass die Anzahl der Kontaktelementbänder nicht hierauf beschränkt ist, und somit auch mehr als zwei Kontaktelementbänder vorgesehen sein können. Im Falle einer solchen Modifikation sieht der Schlitten 11 eine entsprechende Einstellung und Bereitstellung des jeweiligen Kontaktelementbandes vor.
  • Auch wenn es beim beschriebenen Crimpaggregat bevorzugt ist, dass ein Werkzeug für die Bearbeitung der Kontaktelementbänder C1, C2 verwendet wird, kann es bei einer anderen Zielrichtung auch vorgesehen sein, dass ein zusätzlich ein Werkzeugwechsel stattfindet.
  • Alle beschriebenen Ausführungsformen und Modifikationen können im Rahmen dieser Erfindung miteinander kombiniert werden, um weitere, nicht explizit beschriebene Ausführungsformen auszubilden.
    • Beispiele für ein Verfahren
  • Verfahren zum Zustellen eines Kontaktelementbandes für eine Bearbeitung mit einem Crimpaggregat, welches Verfahren die Schritte aufweist:
  • Feststellen, ob Kontaktelementband gewechselt werden soll; in diesem Fall:
    • Bewegen einer Zuführeinrichtung in einer vom Crimpaggregat weg weisenden Richtung (erste Richtung),
    • Bewegen der Zuführeinrichtung in einer zu dieser Richtung im Wesentlichen senkrechten Richtung (zweite Richtung),
    • Bewegen einer Zuführeinrichtung in einer zum Crimpaggregat weisenden Richtung (erste Richtung);
    Zustellen eines Kontaktelementbandes, das durch die Bewegung zu einem Crimpaggregat zugeführt wird.
  • Die vom Crimpaggregat weg weisende bzw. zum Crimpaggregat weisende Richtung kann eine horizontale Richtung sein, und die hierzu senkrechte Richtung kann eine vertikale Richtung sein.
  • Es kann eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, die eine Auswahl zwischen einem ersten oder zweiten Kontaktelementband für eine Bearbeitung trifft. Auf diese Weise wird das Bewegen der Zuführeinrichtung in der zweiten Richtung durchgeführt, oder nicht.
  • Die Steuereinrichtung kann auch das Zuführen der Kontaktelementbänder von den Vorratsrollen zur Zuführeinrichtung steuern, insbesondere durch Ansteuern eines Motors. Dabei kann es vorgesehen sein, dass mit dem Motor das Kontaktelementband selbst von der Vorratsrolle abgezogen wird, oder ein mit dem Kontaktelementband aufgerolltes Trennband von der Vorratsrolle abgezogen wird.

Claims (10)

  1. Zuführeinrichtung (10) für ein Crimpaggregat (1), welches Crimpaggregat (1) einen Grundkörper (2) und ein hieran angebrachtes Werkzeug (5-7a) aufweist, mit dem ein Vercrimpen eines mittels eines Kontaktelementbandes (C1, C2) zugeführten Kontaktelements mit einem Kabelende durchgeführt werden kann;
    die Zuführeinrichtung (10) weist auf:
    einen in einer ersten Richtung bewegbaren ersten Schlitten (13) und einen in einer zur ersten Richtung im Wesentlichen senkrechten Richtung bewegbaren zweiten Schlitten (11), sowie
    einen ersten Zustellmechanismus (20-27) und einen zweiten Zustellmechanismus (30-32, 34-37) zur Aufnahme und zum Zustellen je eines Kontaktelementbandes (C1, C2) zum Crimpaggregat (1),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der erste Zustellmechanismus (20-27) und der zweite Zustellmechanismus (30-32, 34-37) je eine Zuführebene definieren,
    und dass
    der erste und zweite Zustellmechanismus mit dem ersten Schlitten (13) und dem zweiten Schlitten (11) verbunden und durch diese bewegbar sind.
  2. Zuführeinrichtung (10) für ein Crimpaggregat (1) gemäß Anspruch 1, bei der die Bewegung des zweiten Schlittens (11) in zumindest einer Richtung durch einen Anschlag (12) oder einen Sensor begrenzt wird.
  3. Zuführeinrichtung (10) für ein Crimpaggregat (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, bei der der erste Zustellmechanismus und der zweite Zustellmechanismus mit ähnlichen Bauteilen ausgebildet sind.
  4. Zuführeinrichtung (10) für ein Crimpaggregat (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, die einen ersten Hubzylinder (14) für eine Verstellbewegung des ersten Schlittens (13) und einen zweiten Hubzylinder für eine Verstellbewegung des zweiten Schlittens (11) aufweist.
  5. Zuführeinrichtung (10) für ein Crimpaggregat (1), gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der der erste und/oder zweite Zuführmechanismus einen Hubzylinder (20, 30) für eine Zustellbewegung eines Kontaktelementbandes (C1, C2) zum Crimpaggregat (1) aufweist.
  6. Zuführeinrichtung (10) für ein Crimpaggregat (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der der erste und/oder zweite Zuführmechanismus ein Vorschubelement (26, 36), insbesondere Vorschubfinger, aufweist, das bevorzugt mittels eines Vorsprungs am jeweiligen Kontaktelementband (C1, C2) eingreift.
  7. Zuführeinrichtung (10) für ein Crimpaggregat (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der ein Führungsschlitten (22, 32) des ersten und/oder zweiten Zuführmechanismus zur Verbindung mit einem Vorschubelementhalter (25, 35), insbesondere Vorschubfingerhalter, einen Gelenkbolzen (24, 34) aufweist, an dem eine Druckfeder (23) vorgesehen ist, die mit dem Führungsschlitten (22, 32) und dem Vorschubelementhalter (25, 35) in Kontakt steht.
  8. Zuführeinrichtung (10) für ein Crimpaggregat (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der der erste und/ oder zweite Zustellmechanismus eine Bremse (27, 37) aufweist.
  9. Zuführeinrichtung (10) für ein Crimpaggregat (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der der erste und/ oder zweite Zustellmechanismus jeweils ein Leitblech (41, 42) aufweist, mit dem das Kontaktelementband (C1, C2) von einer Vorratsrolle (50, 60) kommend umgelenkt wird.
  10. Kombination einer Zuführeinrichtung (10) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche und einem Crimpaggregat (1), die auf einem bewegbaren Shuttle (40) angebracht ist.
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