EP3722474B1 - Vorrichtung für eine flachstrickmaschine zum einlegen von einlegeteilen - Google Patents

Vorrichtung für eine flachstrickmaschine zum einlegen von einlegeteilen Download PDF

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EP3722474B1
EP3722474B1 EP19167921.6A EP19167921A EP3722474B1 EP 3722474 B1 EP3722474 B1 EP 3722474B1 EP 19167921 A EP19167921 A EP 19167921A EP 3722474 B1 EP3722474 B1 EP 3722474B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine
insert parts
knitting machine
inserts
flat knitting
Prior art date
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Active
Application number
EP19167921.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3722474A1 (de
Inventor
Frieder RANDECKER
Chris HILLER
Martin Dölker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Mayer Stoll R&D GmbH
Original Assignee
Karl Mayer Stoll R&D GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl Mayer Stoll R&D GmbH filed Critical Karl Mayer Stoll R&D GmbH
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Priority to CN202010271146.5A priority patent/CN111793888B/zh
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B7/00—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles
    • D04B7/30—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles specially adapted for knitting goods of particular configuration

Definitions

  • the U.S. 7,246,508 B1 describes a device for inserting elements for stabilizing the shape of the collar on one on one Flat knitting machine produced knitted fabric such.
  • a stack of collar inserts is motorized together with a slider along the flat knitting machine above the needle beds until the insertion position in the knitted fabric is reached and one of the collar inserts can be inserted into the knitted fabric by the slider. Apart from collar inserts, this device cannot process any other inserts.
  • the DE 43 08 251 C2 shows a functional element that works independently, which can be used, among other things, to insert additional elements into the knitted fabric.
  • This functional element is attached to the thread guide rails and therefore reduces the possible number of thread guides involved in the knitting process.
  • the functional element hinders the movement of the thread guides, since it is always in the same area as the thread guides.
  • This device also shows no possibility of processing different types and in particular differently shaped inserts.
  • the object of the present invention is therefore to provide a possibility with which such different types of insert parts can be provided and inserted into the knitted fabric by a gripping device.
  • the object is achieved by a device for inserting inserts for a flat knitting machine with the features of claim 1.
  • the inserts can vary in size, shape, material and functionality. This makes it possible to introduce different inserts into a knitted fabric at different points during the knitting process without any conversion work on the flat knitting machine.
  • the magazine can have at least one magazine container for the inserts .
  • This can also be provided with several chambers for different inserts.
  • several containers for different parts can be arranged on the magazine.
  • the at least one magazine container is preferably arranged on the magazine so that it can be replaced so that it can be filled at a different location and not just on the flat knitting machine. Switching to a different type of insert is also made easier by one or more interchangeable magazine containers.
  • magazines according to the invention can also be provided on a flat knitting machine.
  • the magazine has a device for separating the inserts.
  • a slide can be provided for this purpose, for example, which removes the top or bottom insert from a stack of inserts.
  • devices for positioning the inserts in a transfer position to the gripper can be provided.
  • the insert is held in the transfer position until the gripper of the gripping device takes it over and inserts it into the fabric.
  • different transfer positions can be set for the inserts. Depending on the size and shape of the inserts, they can are thus held in a transfer position in which they can be safely taken over by the gripper.
  • monitoring devices are provided for checking the position of the inserts in the transfer position. Both the presence of an insert and its alignment in the transfer position can be monitored. For example, light barriers, mechanical buttons or optical sensors can be considered as monitoring devices.
  • the magazine can be equipped with a receptacle for a material roll and devices for cutting off sections of the material to produce inserts from the material or to detach inserts applied to the material roll.
  • a receptacle for a material roll and devices for cutting off sections of the material to produce inserts from the material or to detach inserts applied to the material roll.
  • the magazine can also have an antenna for transmitting data to microchips present in the inserts.
  • the magazine can also preferably be arranged spatially separately from the gripping device on the flat knitting machine. It can be mounted on the knitting machine in a position that does not impede the knitting process. However, it is also conceivable for the magazine to be moved along with the gripping device by the carriage.
  • FIG. 1 shows a schematic view of the partial area of a flat knitting machine 100 known per se with a front and rear needle bed, not shown here.
  • the flat knitting machine 100 has a device 10 for inserting inserts 70 ( Figure 4b ) into a knitted fabric produced on the flat knitting machine, which is formed by a magazine 40 for inserts 70, which is arranged rigidly to the left of the needle beds (not shown here), and a gripping device 50 for the inserts 70.
  • the magazine 40 is designed to store and deliver the inserts 70, which are stored in a magazine container 41 and, if necessary, can be delivered by means of a transport device that is not shown here.
  • a defined delivery position of the inserts 70 can be approached with the transport device. This defined delivery position can be adjusted according to the possible different dimensions of the inserts 70 to be fed.
  • Sensors are also provided which monitor the presence of inserts 70, their position in the magazine container 41 and the position of the transport device.
  • the transport device can have a slide element, for example, which brings the respective insert part 70 into a predetermined position for picking up by a gripper of a device for inserting an insert part 70 .
  • the initiation of movement in the slide can be motorized by means of gears, racks, belt drives, etc.
  • an NFC writer or an antenna for writing data is attached to the magazine 40, which makes it possible to transfer data to microchips integrated in the insert 70.
  • the gripping device 50 is attached to the side of the carriage 20 and is therefore moved by it.
  • the gripping device 50 accepts the inserts 70 placed by the magazine 40 in the defined delivery position from the magazine 40 and introduces them into a predefined receiving area within a knitted piece, not shown here, which is currently being produced on the flat knitting machine 100 .
  • the following Figures 2a - 6b show a schematic view of the process of inserting an insert 70 by the gripping device 50, each based on a perspective view (a) and a section (b) through the flat knitting machine 100, beginning in the rest position of the gripper 51 of the gripping device 50.
  • the Fig. 2a, b show the gripping device 50 with a gripper 51, the gripper 51 being in a rest position. He is pivoted to a rear end position. In this position, the gripper 51 can not with elements such. B. thread guides 60, etc. collide when the carriage 20 performs movements over the needle beds to act on elements necessary for knitting, such as needles or sinkers.
  • the carriage 20, 20' moves in one of the 3a, b shown position in front of the magazine 40, not shown here for reasons of clarity.
  • the gripper 51 of the gripping device 50 moves from its rear end position or rest position, driven by a first motor 58, into a vertical position in which the insert 70 can be gripped securely .
  • the gripper jaws 52, 52' of the gripper 51 driven by a second motor 59, move away from one another and thus release a space for receiving the insert 70.
  • only one of the gripping jaws 52, 52' moves for this purpose.
  • the opposite gripping jaw 52 is rigid. However, it is also conceivable to move both gripping jaws 52, 52'.
  • Fig. 4a, b show a view in which the insert 70 has been moved into a defined receiving position between the gripping jaws 52, 52' by feed devices of the magazine 40 (not shown here) and the gripping jaws 52, 52' have been moved towards one another by means of the second motor 59 and thus the insert hold 70 clamped between them.
  • Fig. 5a, b the gripping device 50 is shown after the carriage 20, 20' has been moved over the knitting area of the flat knitting machine 100 to a position at which the insert 70, which is held between the gripping jaws 52, 52' of the gripper 51, is inserted into the knitted fabric being formed should be inserted.
  • a pocket can be formed as a receiving area for the insert 70 in the knitted fabric.
  • the gripper 51 then moves in the direction of the comb gap 80 of the flat knitting machine 100.
  • the movement is a pivoting movement initiated by the first motor 58.
  • the movement can alternatively also be linear or carried out in any combination of rotary and linear movements .
  • the movement of the gripper 51 in the direction of the comb gap 80 inserts the insert 70 into the pocket formed in the previous knitting process.
  • Fig. 6a, b show a view of the gripping device 50 after the gripping jaws 52, 52' have been opened by means of the second motor 59 and, also by means of the second motor 59, an ejection device 53 on the gripper 51 has been moved from an upper rest position in the direction of the comb gap 80 into an ejection position .
  • This movement of the ejection device 53 moves the insert part 70 out of the area between the gripping jaws 52, 52' and into the receiving area of the knitted fabric.
  • the carriage 20, 20' is then moved in the direction of the magazine 40 in the opposite direction to its previous knitting direction.
  • the gripper 51 and the ejection device 53 remain in their in the Fig. 6a, b positions shown.
  • the insert 70 is securely slipped into the knitted fabric.
  • the knitting process for the fabric can be resumed. In doing so, e.g. B. the pocket in which the insert 70 was introduced, partially or completely closed.
  • FIG. 7 shows the magazine 40 in a side view.
  • the magazine 40 has magazine containers 41, one side wall of which has been omitted from the illustration, as a result of which insert parts 70 lying one on top of the other in the magazine container 41 can be seen.
  • Elements 45 acted upon by spring force press the inserts 70 in the magazine container 41 downwards.
  • a slide 42 can perform movements via one or more belts 44 in the direction of the carriage 20, 20' (not shown here) or the gripping device 50 (not shown here) and back, which is indicated by a double arrow B.
  • the lowermost of the inserts 70 in the magazine container 41 is gripped and moved in the direction of the carriage 20, 20' or the gripping device 50 into a defined transfer position GP.
  • a sensor 46 is present in this area of the magazine 40 to monitor the presence and position of an insert 70 in the transfer position GP.
  • the magazine container 41 can be constructed according to a modular system, whereby inserts of different dimensions can be processed, and/or sliding limits can be introduced in the magazine container 41 . Furthermore, it is possible to arrange the magazine container 41 in an exchangeable manner. It can thus be exchanged for other containers with different inserts 70 .
  • FIG. 8 shows a second exemplary embodiment of a magazine 40' with a receptacle 47 for a roll of material MR, for example a roll of plastic film.
  • a cutting device 48 is also provided, with which inserts 70 can be severed from the material web MB of the material roll MR.
  • the free end of the material web MB is advanced by a motor 43' into the transfer position GP and then the separating cut is carried out with the device 48.
  • the resulting inserts 70 can, for example, be reinforcement parts for the knitted fabric produced on the flat knitting machine 100 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description

  • Es werden heutzutage immer höhere Ansprüche an ein auf einer Flachstrickmaschine gefertigtes Gestrick gestellt. Insbesondere werden immer kompliziertere Musterungs- und Designmöglichkeiten gefordert. Außerdem soll die Anzahl an notwendigen Folgeprozessen im Anschluss an den Strickprozess reduziert werden. Dies ist insbesondere für sogenannte Smart Textiles bedeutsam, die Zusatzfunktionen durch Integration von Elementen wie Sensoren, Chips, Batterien oder LEDs ausüben. Diese Einlegeteile werden bisher meist per Hand während oder nach der Produktion des Gestricks in dieses eingebracht.
  • Beim Einbringen während der Produktion des Gestricks muss jedoch die produzierende Strickmaschine permanent von Personal überwacht werden, da die Strickmaschine zum Zeitpunkt, an dem das zusätzliche Element eingelegt wird, stoppt, die Herstellung des Gestricks also unterbrochen wird. Ein erhöhter Personaleinsatz ist die Folge.
  • Um dies zu vermeiden, wurden bereits Vorschläge zur Automatisierung des Einlegens solcher Teile gemacht.
  • Die US 7 246 508 B1 beschreibt eine Vorrichtung zum Einlegen von Elementen zur Formstabilisierung des Kragens an einem auf einer Flachstrickmaschine hergestellten Gestrick wie z. B. einer Jacke. Dabei wird ein Stapel von Kragen-Einlegeteilen motorisch zusammen mit einem Schieber entlang der Flachstrickmaschine oberhalb der Nadelbetten verfahren, bis die Einlegeposition im Gestrick erreicht ist und eines der Krageneinlegeteile durch den Schieber in das Gestrick einführbar ist. Außer Krageneinlegeteile kann diese Vorrichtung keine anderen Einlegeteile verarbeiten.
  • Die DE 43 08 251 C2 zeigt ein autark arbeitendes Funktionselement, welches u. a. zur Einlage von zusätzlichen Elementen in das Gestrick verwendet werden kann. Dieses Funktionselement ist an den Fadenführerschienen befestigt und reduziert daher die mögliche Anzahl der am Strickprozess beteiligten Fadenführer. Außerdem behindert das Funktionselement die Bewegung der Fadenführer, da es sich immer im gleichen Bereich wie die Fadenführer aufhält. Auch diese Vorrichtung zeigt keine Möglichkeit, verschiedenartige und insbesondere verschieden geformte Einlegeteile zu verarbeiten.
  • Bei Smart Textilien sind jedoch häufig mehrere unterschiedliche Elemente wie Batterien und LEDs einzuführen.
  • Die vorliegende Erfindung hat daher die Aufgabe, eine Möglichkeit bereitzustellen, mit der solche verschiedenartige Einlegeteile bereitgestellt und von einer Greifeinrichtung in das Gestrick eingeführt werden können.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Einführen von Einlegeteilen für eine Flachstrickmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Die Einlegeteile können dabei sowohl in Größe, Form, Material und Funktionsweise variieren. Damit ist es möglich, ohne Umstellungsarbeiten an der Flachstrickmaschine in ein Gestrick an verschiedenen Stellen unterschiedliche Einlegeteile während des Strickprozesses einzuführen.
  • Das Magazin kann dazu mindestens einen Magazinbehälter für die Einlegeteile aufweisen. Dieser kann auch mit mehreren Kammern für unterschiedliche Einlegeteile versehen sein. Alternativ können mehrere Behälter für unterschiedliche Teile am Magazin angeordnet werden. Vorzugsweise ist der mindestens eine Magazinbehälter dabei austauschbar am Magazin angeordnet, sodass seine Befüllung an einem anderen Ort und nicht nur an der Flachstrickmaschine erfolgen kann. Auch eine Umstellung auf eine andere Sorte von Einlegeteilen wird durch einen oder mehrere austauschbare Magazinbehälter erleichtert.
  • Selbstverständlich können auch mehrere erfindungsgemäße Magazine an einer Flachstrickmaschine vorgesehen werden.
  • Das Magazin weist eine Einrichtung zur Vereinzelung der Einlegeteile auf. Dafür kann beispielsweise ein Schieber vorgesehen sein, der jeweils das oberste oder unterste Einlegeteil von einem Stapel von Einlegeteilen abnimmt.
  • Außerdem können Einrichtungen zur Positionierung der Einlegeteile in einer Übergabeposition an den Greifer vorgesehen sein. In der Übergabeposition wird das Einlegeteil festgehalten, bis der Greifer der Greifeinrichtung es übernimmt und in das Gestrick einführt. Vorzugsweise können dabei verschiedene Übergabepositionen für die Einlegeteile einstellbar sein. Je nach Größe und Form der Einlegeteile können diese damit in einer Übergabeposition festgehalten werden, in der sie sicher vom Greifer übernommen werden können.
  • Es ist außerdem vorteilhaft, wenn Überwachungseinrichtungen zur Kontrolle der Lage der Einlegeteile in der Übergabeposition vorgesehen sind. Dabei können sowohl das Vorhandensein eines Einlegeteils als auch dessen Ausrichtung in der Übergabeposition überwachbar sein. Als Überwachungseinrichtungen kommen beispielsweise Lichtschranken, mechanische Taster oder optische Sensoren in Frage.
  • Das Magazin kann zusätzlich oder alternativ zu einem Materialbehälter mit einer Aufnahme für eine Materialrolle und Einrichtungen zum Abtrennen von Abschnitten des Materials zur Erzeugung von Einlegeteilen aus dem Material oder zur Ablösung von auf der Materialrolle aufgebrachten Einlegeteilen ausgestattet sein. Damit lassen sich entweder folienartige Einlegeteile im Magazin auf rationelle Weise beispielsweise mit Hilfe einer Schneideinrichtung herstellen oder auf einem bandförmigen Träger angeordnete Einlegeteile im Magazin speichern, ablösen und an eine Übergabeposition übergeben.
  • Für spezielle Einlegeteile kann das Magazin auch eine Antenne zur Übermittlung von Daten an in den Einlegeteilen vorhandenen Mikrochips aufweisen.
  • Das Magazin lässt sich außerdem bevorzugt räumlich getrennt von der Greifeinrichtung an der Flachstrickmaschine anordnen. Es kann an einer den Strickprozess nicht behindernden Position an der Strickmaschine montiert werden. Auch ein Mitbewegen des Magazins zusammen mit der Greifeinrichtung durch den Schlitten ist jedoch denkbar.
  • Im Folgenden wird mit Bezug auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Einführen von Einlegeteilen in ein Gestrick einer Flachstrickmaschine mit einem erfindungsgemäßen Magazin näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Teilansicht einer Flachtrickmaschine mit einer Vorrichtung zum Einführen von Einlegeteilen;
    Fig. 2a
    eine perspektivische Detailansicht einer Greifeinrichtung der Vorrichtung zum Einführen eines Einlegeteils aus Fig. 1 mit einem Greifer in Ruheposition;
    Fig. 2b
    ein Querschnitt durch die Flachstrickmaschine im Bereich der Greifeinrichtung mit dem Greifer in der Stellung aus Fig. 2a;
    Fig. 3a
    eine perspektivische, Detailansicht der Greifeinrichtung der Vorrichtung zum Einführen eines Einlegeteils aus Fig. 1 mit dem Greifer in einer Übernahmeposition eines Einlegeteils;
    Fig. 3b
    ein Querschnitt durch die Flachstrickmaschine im Bereich der Greifeinrichtung mit dem Greifer in der Stellung aus Fig. 3a;
    Fig. 4a
    eine perspektivische Detailansicht der Greifeinrichtung der Vorrichtung zum Einführen eines Einlegeteils aus Fig. 1 mit dem Greifer mit einem aufgenommenen Einlegeteil;
    Fig. 4b
    ein Querschnitt durch die Flachstrickmaschine im Bereich der Greifeinrichtung mit dem Greifer in der Stellung aus Fig. 4a;
    Fig. 5a
    eine perspektivische Detailansicht der Greifeinrichtung der Vorrichtung zum Einführen eines Einlegeteils aus Fig. 1 mit dem Greifer in einer Übergabeposition des Einlegeteils;
    Fig. 5b
    ein Querschnitt durch die Flachstrickmaschine im Bereich der Greifeinrichtung mit dem Greifer in der Stellung aus Fig. 5a;
    Fig. 6a
    eine perspektivische Detailansicht der Greifeinrichtung der Vorrichtung zum Einführen eines Einlegeteils aus Fig. 1 mit dem Greifer nach dem Einführen des Einlegeteils in ein Gestrick;
    Fig. 6b
    ein Querschnitt durch die Flachstrickmaschine im Bereich der Greifeinrichtung mit dem Greifer in der Stellung aus Fig. 6a;
    Fig. 7
    eine Seitenansicht des Magazins der Vorrichtung zum Einführen von Einlegeteilen;
    Fig. 8
    eine schematische Ansicht eines Magazins mit einer Aufnahme für eine Materialrolle.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht des Teilbereichs einer an sich bekannte Flachstrickmaschine 100 mit einem hier nicht dargestellten vorderen und hinteren Nadelbett. Über die Nadelbetten wird ein vorderer und hinterer Schlitten 20, 20' bewegt, an welchen Strickschlösser 30, 30' befestigt sind.
  • Die Flachstrickmaschine 100 weist eine Vorrichtung 10 zum Einlegen von Einlegeteilen 70 (Fig. 4b) in ein auf der Flachstrickmaschine hergestelltes Gestrick auf, die von einem links neben den hier nicht dargestellten Nadelbetten starr angeordnetes Magazin 40 für Einlegeteile 70 und einer Greifeinrichtung 50 für die Einlegeteile 70 gebildet ist.
  • Das Magazin 40 ist zur Speicherung und Abgabe der Einlegeteile 70 ausgebildet, welche dazu in einem Magazinbehälter 41 gespeichert und bei Bedarf mittels einer hier nicht näher dargestellten Transporteinrichtung abgegeben werden können. Dabei ist eine definierte Abgabeposition der Einlegeteile 70 mit der Transportvorrichtung anfahrbar. Diese definierte Abgabeposition kann entsprechend der möglichen unterschiedlichen Dimensionen der zuzuführenden Einlegeteile 70 angepasst werden. Weiter sind Sensoren vorgesehen, die das Vorhandensein von Einlegeteilen 70, deren Position im Magazinbehälter 41 sowie die Position der Transporteinrichtung überwachen.
  • Die Transporteinrichtung kann beispielsweise ein Schieberelement aufweisen, welches das jeweilige Einlegeteil 70 in eine vorbestimmte Position zur Aufnahme durch einen Greifer einer Vorrichtung zum Einlegen eines Einlegeteils 70 bringt. Die Bewegungseinleitung in den Schieber kann motorisch mittels Getriebe, Zahnstangen, Riementrieben usw. erfolgen.
  • Weiter ist ein NFC-Schreiber bzw. eine Antenne zum Schreiben von Daten am Magazin 40 angebracht, wodurch die Möglichkeit besteht, Daten auf im Einlegeteil 70 integrierte Mikrochips zu übertragen.
  • Die Greifeinrichtung 50 ist seitlich am Schlitten 20 befestigt und wird daher durch diesen mitbewegt. Die Greifeinrichtung 50 übernimmt die vom Magazin 40 in die definierte Abgabeposition gebrachten Einlegeteile 70 vom Magazin 40 und führt sie in einen vordefinierten Aufnahmebereich innerhalb eines hier nicht dargestellten Gestrickstücks ein, welches gerade auf der Flachstrickmaschine 100 hergestellt wird. Die folgenden Fig. 2a - 6b zeigen in schematischer Ansicht den Ablauf des Einlegens eines Einlegeteils 70 durch die Greifeinrichtung 50, jeweils anhand einer perspektivischen Darstellung (a) sowie eines Schnittes (b) durch die Flachstrickmaschine 100, beginnend in der Ruheposition des Greifers 51 der Greifeinrichtung 50.
  • Die Fig. 2a, b zeigen die Greifeinrichtung 50 mit einem Greifer 51, wobei sich der Greifer 51 in einer Ruheposition befindet. Er ist dazu in eine hintere Endlage verschwenkt. In dieser Position kann der Greifer 51 nicht mit Elementen wie z. B. Fadenführern 60 usw. kollidieren, wenn der Schlitten 20 Bewegungen über die Nadelbetten zur Beaufschlagung von zum Stricken notwendigen Elementen wie Nadeln oder Platinen ausführt.
  • Soll ein Einlegeteil 70 in das Gestrick eingelegt werden, so bewegt sich der Schlitten 20, 20' in eine in den Fig. 3a, b dargestellte Position vor dem aus Gründen der Übersichtlichkeit hier nicht dargestellten Magazin 40. Der Greifer 51 der Greifeinrichtung 50 bewegt sich aus seiner hinteren Endlage bzw. Ruheposition, angetrieben durch einen ersten Motor 58 in eine senkrechte Position, in welcher das Einlegeteil 70 sicher gegriffen werden kann. Gleichzeitig bewegen sich Greifbacken 52, 52' des Greifers 51, angetrieben durch einen zweiten Motor 59, voneinander weg und geben somit einen Raum zur Aufnahme des Einlegeteils 70 frei. Im gezeigten Beispiel bewegt sich hierzu nur eine der Greifbacken 52, 52'. Die gegenüberliegende Greifbacke 52 ist starr ausgeführt. Es ist aber auch denkbar, beide Greifbacken 52, 52' zu bewegen.
  • Die Fig. 4a, b zeigen eine Ansicht, in welcher das Einlegeteil 70 durch Vorschubeinrichtungen des hier nicht gezeigten Magazins 40 in eine definierte Aufnahmeposition zwischen die Greifbacken 52, 52' bewegt wurde und die Greifbacken 52, 52' mittels des zweiten Motors 59 aufeinander zu bewegt wurden und somit das Einlegeteil 70 zwischen sich geklemmt halten.
  • In Fig. 5a, b ist die Greifeinrichtung 50 gezeigt, nachdem der Schlitten 20, 20' über den Strickbereich der Flachstrickmaschine 100 bis zu einer Position bewegt wurde, an welcher das Einlegeteil 70, welches zwischen den Greifbacken 52, 52' des Greifers 51 gehalten wird, in das gebildete Gestrick eingelegt werden soll. Dafür kann im vorhergehenden Strickprozess z. B. eine Tasche als Aufnahmebereich für das Einlegeteil 70 in dem Gestrick gebildet werden.
  • Anschließend erfolgt eine Bewegung des Greifers 51 in Richtung des Kammspalts 80 der Flachstrickmaschine 100. Die Bewegung ist im gezeigten Beispiel eine Schwenkbewegung, eingeleitet durch den ersten Motor 58. Die Bewegung kann alternativ auch linear oder in einer beliebigen Kombination aus Rotations- und Linearbewegungen durchgeführt werden.
  • Durch die Bewegung des Greifers 51 in Richtung Kammspalt 80 wird das Einlegeteil 70 in die im vorhergehenden Strickprozess gebildete Tasche eingelegt.
  • Fig. 6a, b zeigen eine Ansicht der Greifeinrichtung 50, nachdem mittels des zweiten Motors 59 die Greifbacken 52, 52' geöffnet wurden und, ebenfalls mittels des zweiten Motors 59, eine Auswurfeinrichtung 53 am Greifer 51 aus einer oberen Ruheposition in Richtung des Kammspalts 80 in eine Auswurfposition bewegt wurde. Durch diese Bewegung der Auswurfeinrichtung 53 wird das Einlegeteil 70 aus dem Bereich zwischen den Greifbacken 52, 52' heraus und in den Aufnahmebereich des Gestricks hinein bewegt.
  • Der Schlitten 20, 20' wird anschließend entgegen seiner bisherigen Strickrichtung in Richtung des Magazins 40 bewegt. Der Greifer 51 und die Auswurfeinrichtung 53 bleiben dabei in ihren in den Fig. 6a, b gezeigten Positionen. Dadurch wird das Einlegeteil 70 sicher in das Gestrick eingestreift.
  • Nachdem der Greifer 51 und der Auswurfstempel 53 mittels des ersten und zweiten Motors 58, 59 zurück in ihre Ruhepositionen bewegt wurden, kann der Strickprozess für das Gestrick wiederaufgenommen werden. Dabei kann z. B. die Tasche, in welche das Einlegeteil 70 eingebracht wurde, teilweise oder ganz geschlossen werden.
  • Fig. 7 zeigt das Magazin 40 in einer Seitenansicht. Das Magazin 40 weist Magazinbehälter 41 auf, von dem eine Seitenwand in der Darstellung weggelassen wurde, wodurch im Magazinbehälter 41 übereinanderliegende Einlegeteile 70 erkennbar sind. Durch Federkraft beaufschlagte Elemente 45 drücken die Einlegeteile 70 im Magazinbehälter 41 nach unten.
  • Ein Schieber 42 kann, angetrieben durch einen Motor 43, über einen oder mehrere Riemen 44 Bewegungen in Richtung des hier nicht gezeigten Schlittens 20, 20' bzw. der hier nicht gezeigten Greifeinrichtung 50 und zurück ausführen, was durch einen Doppelpfeil B angedeutet ist.
  • Bei einer Bewegung in Richtung Schlitten 20, 20' bzw. in Richtung Greifeinrichtung 50 wird das unterste der Einlegeteile 70 im Magazinbehälter 41 ergriffen und in Richtung des Schlittens 20, 20' bzw. der Greifeinrichtung 50 in eine definierte Übergabeposition GP bewegt.
  • Zur Überwachung des Vorhandenseins und der Position eines Einlegeteils 70 in der Übergabeposition GP ist ein Sensor 46 in diesem Bereich des Magazins 40 vorhanden.
  • Der Magazinbehälter 41 kann nach einem Baukastensystem aufgebaut sein, wodurch verschieden dimensionierte Einlegeteile verarbeitet werden können, und/oder es sind verschiebbare Begrenzungen im Magazinbehälter 41 einbringbar. Weiter ist es möglich den Magazinbehälter 41 austauschbar anzuordnen. Er kann somit durch andere Behälter mit unterschiedlichen Einlegeteilen 70 ausgetauscht werden.
  • Fig. 8 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Magazins 40' mit einer Aufnahme 47 für eine Materialrolle MR, beispielsweise eine Rolle aus Kunststofffolie. Weiter ist eine Schneideinrichtung 48 vorgesehen, mit der von der Materialbahn MB der Materialrolle MR Einlegeteile 70 abgetrennt werden können. Dazu wird das freie Ende der Materialbahn MB durch einen Motor 43' in die Übergabeposition GP vorgeschoben und dann der Trennschnitt mit der Einrichtung 48 durchgeführt. Die dadurch entstehenden Einlegeteile 70 können beispielsweise Verstärkungsteile für das auf der Flachstrickmaschine 100 hergestellte Gestrick sein.

Claims (10)

  1. Vorrichtung (10) für eine Flachstrickmaschine (100) zum Einführen von Einlegeteilen (70) für ein auf der Flachstrickmaschine gefertigtes Gestrick mit einem Magazin (40) für die Einlegeteile (70) wobei in dem Magazin (40) verschiedenartige Einlegeteile (70) speicherbar sind, und das Magazin eine Einrichtung zur Vereinzelung der Einlegeteile (70) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) auch eine Greifeinrichtung (50) mit einem Greifer (51) zur Aufnahme von Einlegeteilen (70) aus dem Magazin (40) umfasst.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin mindestens einen Magazinbehälter (41) für Einlegeteile (70) aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Magazinbehälter (41) austauschbar am Magazin angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin Einrichtungen zur Positionierung der Einlegeteile (70) in einer Übergabeposition (GP) an den Greifer (51) aufweist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Übergabepositionen für die Einlegeteile (70) einstellbar sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass Überwachungseinrichtungen zur Kontrolle der Lage der Einlegeteile (70) in der Übergabeposition (GP) vorgesehen sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtungen Lichtschranken, mechanische Taster oder optische Sensoren aufweist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin eine Aufnahme (47) für eine Materialrolle (MR) und Einrichtungen (48) zum Abtrennen von Abschnitten der Materialbahn (MB) der Materialrolle (MR) zur Erzeugung von Einlegeteilen (70) aus der Materialbahn (MB) oder zur Ablösung von auf der Materialbahn (MB) aufgebrachten Einlegeteilen (70) aufweist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin eine Antenne zum Senden von Daten an in den Einlegeteilen (70) vorhandenen Mikrochips aufweist.
  10. Flachstrickmaschine mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin räumlich getrennt von der Greifeinrichtung (50) an der Flachstrickmaschine (100) angeordnet ist.
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