CN110998996A - 压接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压接机，压接机包括输送装置，经由输送装置将分离的电线套圈从运输单元朝向压接头引导。

Description

压接机

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的压接机。

背景技术

这种压接机例如从申请人的专利说明书DE 44 40 835C1中是已知的，并且例如用于压接具有剥露线缆端的电线套圈。在已知的解决方案中，所述电线套圈作为带状物被缠绕到鼓式料盒上，并从那里经由运输单元被朝向压接头传送。作为替代方案，电线套圈或接触元件也可以被单独接收在存储布置中，并且然后该电线套圈或接触元件可以在限定的位置经由适当的进给装置被传送到压接头。例如，在DE 198 31 588A1中描述了这种进给装置。

在已知的解决方案中，待压接的电线套圈借助于保持单元被放置到剥露线缆端上，并且然后经由压接头而被压接。线缆端的剥离能够在外部进行，或者经由集成在压接机中的剥离头进行。

例如，在申请人的文件G 93 08 266.5中描述了一种运输单元的设计，该运输单元用于传送布置在带状物或任何其它电气部件上的电线套圈。在DE197 14 964C1中也公开了类似的运输单元。

在系列生产中，有必要将不同的线缆横截面和电气部件/接触元件彼此压接，并且然后在随后的安装步骤中安装它们，例如在安装开关柜时安装它们。为此，基本上有两个选项：在一种变体中，压接机被重新装备用于压接不同的线缆横截面和/或接触元件(电线套管)，或者提供多个压接机用于加工不同的线缆横截面/接触元件。前一种解决方案需要较长的设置时间和相当大的人员成本。在后一种解决方案中，通过多个压接机克服了这一缺点——然而，投资成本相当高。

在文献DE 10 2004 057 818B3中，公开了一种机器(呈剥离器、压接器的形式)，通过该机器能够加工不同的线缆横截面和电线套管。因此，对于每种电线套圈类型而言，提供了鼓式料盒和相关的压接单元，接头驱动器被分配给该鼓式料盒和相关的压接单元，该接头驱动器能够可选地以可操作方式接合在所述压接单元中的一个压缩单元中。由于必须提供和控制多个压接单元，所以这种解决方案需要较高的设备消耗。

申请人的DE 10 2015 119 217A1示出了一种压接机，通过该压接机消除了前述缺点。所述压接机具有包括多个鼓式料盒的存储布置，接头运输单元和接头压接头被分配给所述多个鼓式料盒，使得与前述解决方案相比，该设备工作量显著减少。

申请人的DE 10 2015 102 060A1同样示出了一种压接机，在该压接机中，不同的电线套圈被设置在包括多个鼓式料盒的存储布置中。运输单元被分配给每一个所述鼓式料盒，经由该运输单元，相应的预先选择的电线套圈被运输到传递位置。然后，在那里分离的电线套圈借助于梭动件被引导到接头压接头。

这种压接机的优点是高生产率。然而，在所需要的梭动件具有相对复杂的设计并且需要对应的空间并且不可能剥离的事实中，可以察觉到某些缺点。

发明内容

与此相比，本发明的目的是提供一种适用于剥离和压接的机器，通过该机器能够用相对简单的设计进行柔性制造。

该目的通过包括权利要求1的特征的压接机来实现。

本发明的有利改进是从属权利要求的主题。

根据本发明的压接机用于将接触元件与导体的端部(例如线缆端)进行压接。该压接机具有包括多个料盒的存储布置，其中用于将接触元件(例如电线套圈)运输到切割装置的运输单元被分配到每一个料盒。压接机还包括定心装置，该定心装置用于相对于压接头定位导体端部，接触元件经由该压接头与导体的端部(线缆端)压接在一起。根据本发明，引导装置被布置在压接头和切割装置之间，分离的接触元件经由该引导装置被朝向压接头引导。所述引导装置具有多个输入端，所述多个输入端中的每一个输入端被分配给运输单元，并且分别分配给接触元件横截面。所述输入端经由通道通到压接头侧上的输出端中，待压接的接触元件被沿着这些通道引导。在输出端处，接触元件被接管并被插入到压接头中。

在根据本发明的解决方案中，待压接的接触元件因此被直接引导到压接头的操作区域中，而无需使复杂的梭动件等互连。通过所述引导装置以最小的设备工作量来实现所述引导，该引导装置大致在没有任何可移动部件的情况下工作，并且通过重力的作用来传送接触元件，仅通过施加压缩空气等来支持(如果要支持的话)。

在本发明的优选示例实施例中，引导装置是漏斗形的，其中输入端被构造成在一侧上彼此相邻定位。然后，通道从所述输入端延伸，以会聚到相对的接头输出端。

如前述内容中已经提及的那样，所述通道在压接机中优选在重力方向上定向，即在竖直方向上定向，使得接触元件在引导装置内的运输至少通过重力支持。

在一个示例实施例中，当提供合适的加速装置时，能够加速运输，经由该加速装置支持接触元件在引导装置内的移动。这种加速装置可以包括例如压缩空气通道，压缩空气射流经由该压缩空气通道被引导至接触元件。因此，压缩空气通道能够被分配给每一个通道，或者接头压缩空气通道能够被分配给所有通道。

当在引导装置的输出端的区域中布置检测接触元件的接近的传感器时，能够进一步提高操作安全性。然后，借助于控制单元经由然后生成的传感器信号来控制压接头和相关的功能元件。

在特别紧凑的解决方案中，剥离器进一步集成在压接机中。

压接机可以设有控制面板/显示器，经由该控制面板/显示器来选择线缆横截面/接触元件类型。响应于这种输入，经由所述控制单元来控制运输单元和切割装置、剥离单元和压接头以及其它功能元件。

压接机优选地是气动操作的。然而，基本上也能够实现电机驱动的操作。

运输单元、剥离单元和压接头的实际结构从申请人的现有技术(特别是DE 44 40835C1和DE 10 2015 102 060A1以及在此引用的现有技术)中是已知的，使得在下文中，将放弃对这些已知单元本身的详细描述，并且在这方面，将参考属于本申请的公开内容的所提及的文件的公开内容。

附图说明

本发明的优选示例实施例将在下面通过示意图详细示出，其中：

图1示出了根据本发明的压接机的三维视图；

图2示出了来自图1的压接机的后视图；

图3示出了具有部分打开的壳体以及仅仅是功能单元的部分图示的压接机的前视图；

图4示出了根据图1至图3的压接机的运输单元和切割装置的单独图示；

图5示出了当从上方观察时的根据图4的单元的视图；

图6示出了包括根据本发明的引导装置的运输单元的三维图示；

图7示出了当从下方观察时的来自图6的引导装置；并且

图8示出了在壳体被打开的情况下的压接机的图示。

具体实施方式

图1示出了压接机1的三维视图，通过该压接机能够加工五个不同的电线套圈或其它接触元件以及对应的线缆横截面。所述电线套圈2中的每一个电线套圈被设置为带状物。在所示的示例实施例中，所述带状物被缠绕到五个鼓式料盒4a、4b、4c、4d和4e上，所述五个鼓式料盒经由料盒保持器6被以可旋转方式支撑在压接机1的壳体8上。然后，包括电线套圈2的每一个带状物经由各自的运输单元从鼓式料盒4上退缠绕，其中所述运输单元被组合到安装在壳体8上的运输模块10中。

在图1中可见的壳体前部处，布置有例如呈触摸显示器的形式的显示器12，使得能够进行用于选择线缆横截面等的适当输入。

大约在所示前侧的中部，设置定心和引导装置14，该定心和引导装置以大约漏斗形状向内凸出，并且能够经由该定心和引导装置供应待处理的线缆端16。如前面内容所述，能够由所示的压接机1加工五种不同的线缆横截面。当然，压接机1也能够被设计用于加工更多或更少的线缆横截面和对应数量的电线套圈。

图2示出了根据图1的压接机1的后视图。该图示示出了五个鼓式料盒4a、4b、4c、4d、4e，其中未示出带状物。然后，所述带状物从所述鼓式料盒4a、4b、4c、4d和4e延伸到安装在壳体8上的运输模块10中。所述压接机1由压缩空气操作。适当的压缩空气源18被布置在图2中示出的后侧上。在壳体8的所述后侧上，电气连接20具有接通/断开开关以及用于信号传输的另外的插座/端子，并且分别附加地提供能量供应。

图3示出了当壳体8部分打开时根据图1和图2的压接机，其中该图示仅示出壳体内部中的引导装置22以简化问题，待加工的电线套圈经由该引导装置被朝向未示出的压接头和剥离器单元以及相关的功能元件(例如未示出的套管保持夹钳和导体保持夹钳)引导。正如开始时所解释的那样，这些元件的基本结构从引用的现有技术中是已知的。

图4示出了运输模块19的单独图示，在根据图1至图3的图示中，该运输模块设有外壳——所述外壳在根据图4的图示中被省略。将切割装置24分配给运输模块10，经由该切割装置，待加工的电线套圈2能够与相应的带状物分离。如前所述，运输模块10包括五个运输单元26a、26b、26c、26d、26e，其基本结构本身是已知的。在这方面，参考申请人的基础专利DE 44 40 835C1(图10a、图10b那里)。因此，这种运输单元26具有气动致动的运输棘爪28a、28b、28c、28d和28e，这些运输棘爪被偏压到原始位置中，该原始位置通过运输凸起接合在带状物上相邻的两个电线套圈2之间的区域中，并且通过适当的控制，在运输方向上移位所述电线套圈(参见箭头T)，其中每一个冲程对应于电线套圈的直径。在所述运输期间，相应的带状物在引导槽中被引导，该引导槽的几何形状与带状物的几何形状相适合。运输棘爪28作用在电线套管的相应塑料套管上。在根据图4的图示中，示出了前述引导件30a、30b、30c、30d和30e的开口区域，其中电线套圈的塑料套环在图4中的顶部处的引导件30a、30b、30c、30d和30e的棘爪侧区域中被引导，并且相应地，电线套圈的实际金属套管在收缩区域中被引导。与待加工的线缆横截面相对应，所述引导件30a、30b、30c、30d和30e的内径也被设计成不同的。在根据图4的图示中，待加工的电线套圈的尺寸从右向左减小。

运输单元26a、26b、26c、26d和26e能够被单独控制，使得根据预先选择的线缆横截面，只有相关的运输单元26被致动。

然后，由于运输单元26的冲程而被移位到图4中示出的开口区域中的电线套圈2借助于切割装置24与带状物分离。在所示的示例实施例中，切割装置24被构造成具有五个套管分离刀片32a、32b、32c、32d、32e，这些套管分离刀片被紧固到接头切割杆34，该接头切割杆34能够借助于气动缸35操作。所述气动缸35延伸用于分离电线套圈2，使得包括套管分离刀片32的切割杆34在根据图4的图示中向上移动并分离前部电线套圈。这样做时，虽然所有五个套管分离刀片32都被同时操作，但是由于只有一个电线套圈位于操作区域中，所以其它四个套管分离刀片可以说在没有任何切割接合的情况下执行空转冲程。

根据图4的图示进一步通过附图标记36a、36b、36c、36d和36e示出用于操作运输单元26的气动缸，更确切地说是操作运输棘爪28。气动缸36是经由相关的气动阀控制的双作用缸。

图5示出了运输模块10的俯视图，其中未示出图4中指示的盖38。在该视图中，能够看到运输单元26的五个引导板40a、40b、40c、40d和40e，这些引导板具有相关联的运输棘爪28a、28b、28c、28d和28e和相关的轴承并且包括拉伸弹簧42a、42b、42c、42d和42e，运输棘爪28a、28b、28c、28d和28e经由这些拉伸弹簧被偏压到它们的接合位置。在该图示中同样可见的是枢轴地安装的棘爪44a、44b、44c、44d和44e，这些棘爪在运输期间以可操作方式接合在相应的带状物中，以便将带状物保持或引导在预定的运输位置中。

在图5的底部处，切割装置24是明显的，该切割装置24包括气动缸35以及切割杆34和套管分离刀片32a、32b、32c、32d和32e。然后，通过所述切割装置34的操作分离的电线套圈2在重力的方向上向下落入到已经在图3中示出的引导装置22中。所述引导装置22被定向在重力方向上，使得分离的电线套圈2通过重力被传送。

在根据图6的图示中，引导装置22具有背对运输模块10渐缩的近似漏斗形结构。图4中示出的引导件30a、30b、30c、30d和30e中的每一个引导件通到输入端46a、46b、46c、46d和46e中，这些输入端的横截面被选择成使得电线套圈2可以以最小的摩擦进入到引导装置22中。然后，所述输入端46中的每一个输入端通到相应的通道48a、48b、48c、48d和48e中，这些通道向下会聚并在输出端50中合并。中央通道48c在重力的方向上从相关的输入端46c直接延伸到输出端50。中心区域中的两个相邻通道48b和48d会聚到所述通道48c中。两个外部通道48a和48e在输出端50的区域中通到中央通道48c中。换句话说，当从输出端50看时，通道48朝向输入端46弯曲，其中几何形状在电线套圈2的运输/下落期间相对于最小摩擦进行优化。

为了支持所述运输移动，压缩空气通道52a、52b、52d、52c通到所述弯曲的外部通道48a、48b、48d、48e中的每一个外部通道中，在控制相应的压缩空气阀时，能够经由这些压缩空气通道引入压缩空气射流，以用于支持运输移动，在自然地进行控制情况下，使得电线套圈在运输方向上被加速。对于中央通道48c而言，这不是必需的，因为该通道没有偏转。在漏斗形引导装置22的端区域中，图6中指示的光栅55被定位用于监控电线套圈2的下落，并将对应的控制信号传输到控制单元。

图7在不同的视图中示出了引导装置22，该引导装置22包括前述输入端46a、46b、46c、46d和46e、接头输出端50和相关的通道48a、48b、48c、48d和48e，其中图6中透明示出的盖板54未被示出。在根据图7的图示中，外部通道48a、48b、48d和48e通到在重力的方向上定向的中央通道48c中的开口区域和压缩空气通道52a、52b、52d、52e通到相应分配的通道中的开口区域是显而易见的。

图8示出了压接机1的局部视图，其中壳体8被打开，使得所述功能元件中的一些功能元件是可见的。顶部处明显的是包括集成的切割装置34的运输模块10。在重力的方向上定向的漏斗形引导装置22连接到所述运输模块10，该引导装置在该视图中被盖板54覆盖。

引导装置22的输出端50通到也在图3中示出的引导板56中。沿着该引导板56，在压缩空气射流的支持下，分离的单个电线套圈2被朝向套管保持夹钳58引导，该套管保持夹钳又被支撑在旋转板上。所述套管保持夹钳58接管隔绝缘的电线套圈2。

与信号并行且与电线套圈2朝向输入端46的运输并行，线缆端的绝缘经由在可调工具托架62上引导的剥离单元60切断。

在已经经由光栅55报告落下的电线套圈2后，所述工具托架62向后移动。通过这种移动，从线缆端去除了绝缘。枢转地安装在工具托架62上的旋转板移动套管保持夹钳58，并因此将分离的电线套圈2移动到线缆端和电线套圈2彼此同轴地布置的位置。在接下来的步骤中，工具托架62向前移动，使得电线套圈被推到由导体保持夹钳保持的剥露线缆端上。在随后的工作循环中，经由压接头将电线套圈压接到线缆端，并且导体保持夹钳被打开，使得能够移除电线套圈和压接到其上的线缆端。

如果要处理不同的横截面，则在触摸显示器12上进行对应的输入。然后，运行相同的前述工作循环，其中，根据输入，经由对应的气动阀和被分配的气动缸驱动不同的输送单元26。

在所示的示例实施例中，压接机1被设计用于加工0.5mm²、0.75mm²、1.0mm²、1.5mm²和2.5mm²的电线横截面的导线套圈；自然地，该机器也能够被设计用于加工其它横截面。

公开了一种压接机，该压接机包括传送装置，经由该传送装置将分离的电线套圈从运输单元朝向压接头引导。

附图标记列表：

1 压接机

2 电线套圈

4 鼓式料盒

6 料盒保持器

8 壳体

10 运输模块

12 显示器

14 定心/进给装置

16 线缆端

18 压缩空气源

20 电气连接

22 引导装置

24 切割装置

26 运输单元

28 运输棘爪

30 引导件

32 套管分离刀片

34 切割杆

35 气动缸

36 缸

38 盖

40 引导板

42 拉伸弹簧

44 棘爪

46 输入端

48 通道

50 输出端

52 压缩空气通道

54 盖板

55 光栅

56 引导板

58 套管保持夹钳

60 剥离单元

62 工具托架

Claims (8)

1.一种压接机，所述压接机用于压接接触元件优选电线套圈(2)，所述压接机包括导体的端部诸如线缆端(16)，所述压接机包括具有多个料盒的存储布置，其中用于将所述接触元件运输到切割装置(24)的运输单元(26)被分配到每一个料盒，并且所述压接机包括定心装置(14)，所述定心装置(14)用于将所述导体相对于压接头定位，所述压接头用于将所述接触元件压接到所述导体，其特征在于在所述切割装置(24)和所述压接头之间的区域中的引导装置(22)，其中所述引导装置(22)的一个输入端(46)被分配给每一个运输单元(26)，并且所有输入端(46)经由通道(48)通入所述压接头侧的接头输出端(50)，分离的接触元件经由所述接头输出端(50)被传送到所述压接头。

2.根据权利要求1所述的压接机，其中所述引导装置(22)是漏斗形的，输入端(46)在一侧彼此相邻定位，被布置成会聚的通道(48)从所述一侧导向所述输出端(50)。

3.根据权利要求1或2所述的压接机，其中所述通道(48)大致在重力的方向上延伸。

4.根据权利要求2或3所述的压接机，包括加速装置，经由所述加速装置支持所述接触元件在所述引导装置(22)内的移动。

5.根据权利要求4所述的压接机，其中所述加速装置包括压缩空气通道(52)，压缩空气射流经由所述压缩空气通道(52)被导向至所述接触元件，以在所述通道(48)内部被传送。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的压接机，包括传感器，所述传感器用于检测接触元件接近所述输出端(50)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的压接机，包括用于所述导体的剥离单元(60)、导体保持夹钳、套管保持夹钳(58)、工具托架(62)和/或旋转板，所述旋转板被支撑在所述工具托架(62)上，并且所述套管保持夹钳(58)能够经由所述旋转板从所述引导装置(22)处的转移位置移动到压接位置。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的压接机，包括控制面板和控制单元，所述控制面板用于选择接触元件类型，所述控制单元用于响应于输入来控制特别是所述运输单元(26)和所述切割装置(24)的功能元件以及其它功能元件。

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