KR102376766B1 - 크림핑 기계 - Google Patents

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KR102376766B1
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크리스토프 프뢰리히
한스 레우폴츠
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촐러 앤드 프뢰리히 게엠베하
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Abstract

본 발명은 크림핑(crimping) 기계에 관한 것으로, 이 크림핑 기계는 전달 장치를 포함하고, 분리된 와이어 페룰(ferrule)은 그 전달 장치를 통해 이송 유닛으로부터 크림핑 헤드 쪽으로 안내된다.

Description

크림핑 기계
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 크림핑(crimping) 기계에 관한 것이다.
그러한 크림핑 기계는 예컨대 본 출원인의 특허 명세서 DE 44 40 835 C1에 알려져 있고, 예컨대 스트립핑된 케이블 단부를 갖는 와이어 페룰(ferrule)을 크림핑하는 역할을 한다. 공지된 방안에서, 와이어 페룰은 웨빙(webbibg)으로서 드럼 매거진 상에 권취되며 거기서부터 이송 유닛을 통해 크림핑 헤드 쪽으로 이송된다. 일 대안으로, 와이어 페룰 또는 접촉 요소는 보관부에 단독으로 수용될 수 있고 그런 다음에 규정된 위치에서 적절한 공급 장치를 통해 크림핑 헤드에 이송될 수 있다. 그러한 공급 장치는 예컨대 DE 198 31 588 A1에 기재되어 있다.
공지된 방안에서, 크림핑될 와이어 페룰은 유지 유닛에 의해 그 스트립핑된 케이들 단부 상에 놓이고 그런 다음에 크림핑 헤드를 통해 크림핑된다. 케이블 단부의 스트립핑은 외부적이거나 스트립핑 헤드를 통해 크림핑 기계에 통합될 수 있다.
웨빙 또는 다른 전기 부품상에 배치되는 와이어 페룰을 이송하기 위한 이송 유닛의 설계는 예컨대 본 출원인의 G 93 08 266.5에 기재되어 있다. 유사한 이송 유닛이 또한 DE197 14 964 C1에 개시되어 있다.
시리즈 제조에서, 상이한 케이블 단면 및 전기 부품/접촉 요소를 서로에 크림핑하고 다음 장착 단계에서 예컨대 스위치 캐비넷을 장착할 때 그것들을 설치할 필요가 있다. 이를 위해, 기본적으로 2개의 선택 방안이 있는데, 한 방안에서, 크림핑 기계는 상이한 케이블 단면 및/또는 접촉 요소(와이어 페룰)를 크림핑하기 위해 개편되거나 또는 상이한 케이블 단면/접촉 요소를 처리하기 위한 복수의 크림핑 기계가 제공된다. 전자의 해결 방안은 긴 셋업 시간 및 상당한 인건비를 필요로 한다. 이러한 단점은 후자의 해결 방안에서 복수의 크림핑 기계에 의해 해결되지만, 투자비가 상당하다.
DE 10 2004 057 818 B3에는, 상이한 케이블 단면과 와이어 페룰을 처리할 수 있는 기계(스트립퍼, 크림퍼의 형태임)가 개시되어 있다. 따라서, 각 와이어 페룰의 종류에 대해, 드럼 매거진 및 관련된 크림핑 유닛이 제공되며, 이에는, 크림핑 유닛 중의 하나에 작동적으로 선택적으로 결합될 수 있는 공동 구동기가 할당된다. 복수의 크림핑 유닛이 제공 및 제어되어야 하므로, 이러한 해결 방안은 높은 장치 수고를 필요로 한다.
본 출원인의 DE 10 2015 119 217 A1에는, 위에서 언급된 단점을 제거하는 크림핑 기계가 도시되어 있다. 그 크림핑 기계는 복수의 드럼 매거진을 포함하는 보관 장치를 가지며, 이에는 공동 이송 유닛 및 공동 크림핑 헤드가 할당되어 있어, 장치 수고는 전술한 해결 방안에 비해 상당히 감소 된다.
역시 본 출원인의 DE 10 2015 102 060 A1에는, 복수의 드럼 매거진을 포함하는 보관 장치에 상이한 와이어 페룰이 제공되는 크림핑 기계가 도시되어 있다. 각각의 미리 선택된 와이어 페룰을 이송 위치에 이송하는 이송 유닛이 각 드럼 매거진에 할당된다. 그런 다음에 거기서 분리된 와이어 페룰은 셔틀에 의해 공동 크림핑 헤드에 안내된다.
이 크림핑 기계는 높은 생산성에서 뛰어나다. 그러나, 필요한 셔틀은 비교적 복잡한 설계를 가지며 또한 대응하는 공간을 필요로 하고 스트립핑이 가능하지 않다는 어떤 단점이 있다.
이와 비교할 때, 본 발명의 목적은, 비교적 간단한 설계로 유연한 제조가 가능한 스트립핑 및 크림핑에 적합한 기계를 제공하는 것이다.
이 목적은 청구항 1의 특징적 사항을 포함하는 크림핑 기계로 달성된다.
본 발명의 유리한 개량예는 종속 청구항의 내용이다.
본 발명에 따른 크림핑 기계는, 컨덕터의 단부를 접촉 요소, 예컨대 케이블 단부와 크림핑하는 역할을 한다. 이 크림핑 기계는 복수의 매거진을 갖는 보관 장치를 가지며, 접촉 요소, 예컨대 와이어 페룰을 절단 장치에 이송하기 위한 이송 유닛이 각 매거진에 할당된다. 크림핑 기계는 컨덕터 단부를 크림핑 헤드에 대해 위치시키기 위한 중심 맞춤 장치를 더 포함하고, 그 크림핑 헤드를 통해 접촉 요소가 컨덕터의 단부(케이블 단부)와 크림핑된다. 본 발명에 따르면, 크림핑 헤드와 절단 장치 사이에는 안내 장치가 제공되어 있고, 분리된 접촉 요소가 그 안내 정차를 통해 크림핑 헤드 쪽으로 안내된다. 안내 장치는 복수의 입력부를 가지며, 각 입력부는 이송 유닛 및 접촉 요소 단면에 할당된다. 입력부는, 크림핑될 접촉 요소가 안내될 때 따르는 채널을 통해 크림핑 헤드의 출력부 안으로 개방되어 있다. 출력부에서 접촉 요소는 인계되어 크림핑 헤드에 삽입된다.
본 발명에 따른 해결 방안에서, 크림핑될 접촉 요소는 복잡한 셔틀 등을 서로 연결함이 없이 크림핑 헤드의 작동 영역 안으로 직접 안내된다. 이 안내는 설명되는 안내 장치에 의해 최소의 장치 수고로 실현되며, 안내 장치는 실질적으로 어떤 가동 부품도 없이 작동하고 또한 압축 공기(존재한다면) 등을 가함으로 인한 도움만 받으면서 중력의 효과로 접촉 요소를 이송하게 된다.
본 발명의 바람직한 예시적인 실시 형태에서, 안내 장치는 깔대기형이고, 입력부는 일측에서 서로의 옆에 위치하도록 구성되어 있다. 그 입력부로부터 채널들이 맞은 편의 공동 출력부로 수렴하도록 연장되어 있다.
앞에서 이미 언급한 바와 같이, 크림핑 기계에서 채널들은 바람직하게는 중력 방향으로, 즉 수직 방향으로 배향되며, 그래서 안내 장치 내에서의 접촉 요소의 이송은 적어도 중력의 도움을 받게 된다.
한 예시적인 실시 형태에서, 적절한 가속 장치가 제공되면 이송이 가속화될 수 있는데, 안내 장치 내에서의 상기 접촉 요소의 운동은 그 가속 장치의 도움을 받게 된다. 이러한 가속 장치는 예컨대 압축 공기 채널을 포함할 수 있고, 이 채널을 통해 압축 공기 젯트가 접촉 요소에 보내진다. 따라서, 압축 공기 채널은 각 채널에 할당될 수 있고, 또는 공동 압축 공기 채널이 모든 채널에 할당될 수 있다.
안내 장치의 출력부의 영역에 접촉 요소의 접근을 검출하기 위한 센서가 배치되면 작동 안전성이 더 개선될 수 있다. 그리고 크림핑 헤드 및 관련된 기능 요소는 발생된 센서 신호를 통해 제어 유닛에 의해 제어된다.
특히 컴팩트한 해결 방안에서, 스트립퍼가 크림핑 기계에 더 통합되어 있다.
크림핑 기계에는, 케이블 단면/접촉 요소의 종류를 선택하기 위한 제어 패널/디스플레이가 제공될 수 있다. 그러한 입력에 응답하여, 이송 유닛, 절단 장치, 스트립핑 유닛, 크림핑 헤드 및 다른 기능 요소가 제어 유닛을 통해 제어된다.
크림핑 기계는 바람직하게는 공압적으로 작동된다. 그러나, 기본적으로, 모터 구동식 작동도 실현될 수 있다.
이송 유닛, 스트립핑 유닛 및 크림핑 헤드의 실제 구조는 본 출원인의 최신 기술, 특히 DE 44 40 835 C1와 DE 10 2015 102 060 A1 및 거기에 언급된 최신 기술에 알려져 있으며, 그래서 이하에서는, 그 자체 알려져 있는 이들 유닛에 대한 상세한 설명은 생략될 것이며, 이에 대해서는 본 출원의 개시에 속하는 언급된 문헌의 개시를 참조할 것이다.
이하, 개략적인 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 예시적인 실시 형태를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 크림핑 기계의 3차원도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 크림핑 기계의 배면도를 나타낸다.
도 3은 크림핑 기계의 정면도를 나타내고, 하우징이 부분적으로 개방되어 있고 또한 기능 유닛이 부분적으로만 나타나 있다.
도 4는 도 1 내지 3에 따른 크림핑 기계의 이송 유닛과 절단 장치를 개별적으로 나타낸다.
도 5는 도 4에 따른 유닛을 위쪽에서 본 것을 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 안내 장치를 포함하는 이송 유닛의 3차원도를 나타낸다.
도 7은 도 6의 안내 장치를 아래쪽에서 본 것을 나타낸다.
도 8은 하우징이 개방되어 있는 크림핑 기계를 나타낸다.
도 1은 5개의 상이한 와이어 페룰(ferrule) 또는 다른 접촉 요소 및 대응하는 케이블 단면을 처리할 수 있는 크림핑 기계(1)의 3차원도를 도시한다. 각 와이어 페룰(2)은 웨빙으로 제공된다. 나타나 있는 예시적인 실시 형태에서, 웨빙은 5개의 드럼 매거진(4a, 4b, 4c, 4d, 4e) 상에 감기고, 이들 드럼 매거진은 매거진 홀더(6)를 통해 크림핑 기계(1)의 하우징(8)에 회전 가능하게 지지된다. 와이어 페룰(2)을 포함하는 각 웨빙은 각각의 이송 유닛을 통해 드럼 매거진(40)으로부터 풀리며, 그 이송 유닛은 하우징(8)에 장착되는 이송 모듈(10)에 결합되어 있다.
도 1에서 볼 수 있는 하우징 전방부에는 예컨대 터치 디스플레이 형태의 디스플레이(12)가 배치되어 있어, 케이블 단면 등을 선택하기 위한 적절한 입력이 행해질 수 있다.
나타나 있는 전방측의 대략 중앙에는 중심 맞춤 및 안내 장치(14)가 제공되어 있는데, 이 장치는 대략 깔대기 형상으로 안쪽으로 볼록하게 되어 있고, 처리될 케이블 단부(16)가 그 장치를 통해 공급될 수 있다. 앞에서 언급한 바와 같이, 나타나 있는 크림핑 기계(1)에 의해 5개의 상이한 케이블 단면이 처리될 수 있다. 물론, 크림핑 기계(1)는 더 많거나 더 적은 케이블 단면 및 대응하는 수의 와이어 페룰을 처리하도록 설계될 수도 있다.
도 2는 도 1에 따른 크림핑 기계(1)의 배면도를 도시한다. 이 도는 5개의 드럼 매거진(4a, 4b, 4c, 4d, 4e)을 나타내며, 웨빙은 나타나 있지 않다. 웨빙은 드럼 매거진(4a, 4b, 4c, 4d, 4e)으로부터, 하우징(8) 상에 장착되는 이송 모듈(10) 안으로 들어가게 된다. 설명되는 크림핑 기계(1)는 압축 공기로 작동된다. 적절한 압축 공기 공급부(18)가 도 2에 나타나 있는 후방측에 배치된다. 하우징(8)의 후방측에는, ON/OFF 스위치를 갖는 전기 연결부(20) 및 신호 전달과 에너지 공급을 위한 추가 소켓/단자가 추가적으로 제공된다.
도 3은 하우징(8)이 부분적으로 개방되어 있을 때 도 1 및 2에 따른 크림핑 기계를 도시하며, 이 도는 단지 하우징 내부에 있는 안내 장치(22)만 나타내고, 처리될 와이어 페룰이 그 안내 장치를 통해 크림핑 헤드(나타나 있지 않음), 스트립퍼 유닛 및 관련된 기능 요소, 예컨대 슬리브 유지 플라이어 및 컨덕터 유지 플라이어(단순화를 위해 나타나 있지 않음) 쪽으로 안내된다. 이들 요소의 기본 구조는, 서두에 설명한 바와 같이, 인용된 종래 기술에 알려져 있다.
도 4는 이송 모듈(19)을 개별적으로 나타내는데, 도 1 내지 3에서, 그 이송 모듈에는 인클로저가 제공되어 있고, 이 인클로저는 도 4에서는 생략되어 있다. 처리될 와이어 페룰(2)을 각각의 웨빙으로부터 분리할 때 이용되는 절단 장치(24)가 이송 모듈(10)에 할당되어 있다. 전술한 바와 같이, 이송 모듈(10)은 5개의 이송 유닛(26a, 26b, 26c, 26d, 26e)을 포함하고, 이 이송 유닛의 기본 구조는 그 자체 알려져 있다. 이에 대해서는, 본 출원인의 기본 특허 DE 44 40 835 C1(거기서 도 10a, 10b)를 참조한다. 따라서 그러한 이송 유닛(26)은 홈 위치로 편향되는 공압 작동식 이송 폴(pawl)(28a, 28b, 28c, 28d, 28e)을 가지며, 이 이송 폴은 이송 돌출부로, 웨빙에 인접하는 두 와이어 페룰(2) 사이의 영역에 결합하고 또한 적절한 제어로 와이어 페룰을 이송 방향(화살표 T 참조)으로 변위시키며, 각 스트로크는 와이어 페룰의 직경에 대응한다. 그 이송 동안에, 각각의 웨빙은 웨브의 기하학적 구조에 맞는 기하학적 구조를 갖는 안내 홈에서 안내된다. 이송 폴(28)은 와이어 페룰의 각각의 플라스틱 슬리브에 작용한다. 도 4에서, 위에서 언급한 가이드(30a, 30b, 30c, 30d, 30e)의 개방 영역이 나타나 있는데, 와이어 페룰의 플라스틱 칼라가 도 4의 정상부에 있는 가이드(30a, 30b, 30c, 30d, 30e)의 폴측 영역에서 안내되고, 이에 대응하여, 와이어 페룰의 실제 금속 슬리브는 협소한 영역에서 안내된다. 처리될 케이블 단면에 대응하여, 가이드(30a, 30b, 30c, 30d, 30e)의 내경은 다르게 설계되어 있다. 도 4에서, 처리될 와이어 페룰의 크기는 우측에서 좌측으로 가면서 감소되어 있다.
이송 유닛(26a, 26b, 26c, 26d, 26e)은 개별적으로 제어될 수 있어, 미리 선택된 케이블 단면에 따라, 관련된 이송 유닛(26)만 작동된다.
이송 유닛(26)의 스트로크로 인해 도 4에 나타나 있는 개방 영역 안으로 변위된 와이어 페룰(2)은 절단 장치(24)에 의해 웨빙으로부터 분리된다. 나타나 있는 예시적인 실시 형태에서, 절단 장치(24)는 5개의 슬리브 분리 블레이드(32a, 32b, 32c, 32d, 32e)를 가지도록 구성되어 있고, 그 블레이드는 공압 실린더(35)에 의해 작동될 수 있는 공동 절단 바아(34)에 체결된다. 공압 실린더(35)는 와이어 페룰(2)을 분리하기 위해 연장되고, 그래서 슬리브 분리 블레이드(32)를 포함하는 절단 바아(34)는 도 4에서 위쪽으로 움직이고 전방 와이어 페룰을 분리시킨다. 그때, 5개의 슬리브 분리 블레이드(32) 모두는 동시에 작동되지만, 단지 하나의 와이어 페룰이 작동 영역에 위치됨에 따라, 다른 4개의 슬리브 분리 블레이드는 절단 결합 없이 소위 아이들 스트로크를 수행하게 된다.
도 4에는, 이송 유닛(26), 더 정확하게 말하면 이송 폴(28)을 작동시키기 위한 공압 실린더(36a, 36b, 36c, 36d, 36e)가 나타나 있다. 공압 실린더(36)는 관련된 공압 밸브로 제어되는 복동 실린더이다.
도 5는 이송 모듈(10)의 상면도를 도시하는데, 도 4에 나타나 있는 덮개(38)는 나타나 있지 않다. 이 도에서, 관련된 이송 폴(28a, 28b, 28c, 28d, 28e) 및 관련된 베어링을 가지며 또한 인장 스프링(42a, 42b, 42c, 42d, 42e)(이 인장 스프링을 통해 이송 폴(28a, 28b, 28c, 28d, 28e)이 그의 결합 위치로 편향됨)을 포함하는 이송 유닛(26)의 5개의 안내 판(40a, 40b, 40c, 40d, 40e)이 보인다. 마찬가지로 그 도에는 피봇 장착 폴(pawl)(44a, 44b, 44c, 44d, 44e)이 보이는데, 이 폴은 이송 동안에 각각의 웨빙에 작동적으로 결합되어 웨빙을 미리 정해진 위치에 유지시키거나 안내한다.
도 5의 바닥측에는, 공압 실린더(35) 및 절단 바아(34)를 포함하는 절단 장치(24)와 슬리브 분리 블레이드(32a, 32b, 32c, 32d, 32e)가 명확히 나타나 있다. 절단 장치(34)의 작동으로 분리된 와이어 페룰(2)은 중력의 방향으로 아래로 떨어져 안내 장치(22)(도 3에 이미 나타나 있음) 안으로 들어간다. 안내 장치(22)는 중력의 방향으로 배향되어 있어, 분리된 와이어 페룰(2)은 중력에 의해 이송된다.
도 6에서, 안내 장치(22)는, 이송 모듈(10)로부터 멀어지는 방향으로 테이퍼져 있는 대략 깔대기 형상의 구조물을 갖는다. 도 4에 나타나 있는 가이드(30a, 30b, 30c, 30d, 30e) 각각은 입력부(46a, 46b, 46c, 46d, 46e) 안으로 개방되어 있고, 이 입력부의 단면은, 와이어 패룰(2)이 최소의 마찰로 안내 장치(22) 안으로 들어갈 수 있도록 선택된다. 각 입력부(46)는 각각의 채널(48a, 48b, 48c, 48d, 48e) 안으로 개방되어 있고, 이들 채널은 아래쪽으로 수렴하여 출력부(50)에서 합쳐진다. 중심 채널(48c)은 중력의 방향으로 직접 관련된 입력부(46c)로부터 출력부(50)까지 연장되어 있다. 중심 영역에 있는 2개의 인접하는 채널(48b, 48d)은 상기 채널(48c) 안으로 수렴한다. 2개의 외측 채널(48a, 48e)은 출력부(50)의 영역에서 중심 채널(48c) 안으로 개방되어 있다. 다시 말해, 출력부(50)에서 볼 때 채널(48)은 입력부(46) 쪽으로 구불구불하게 되어 있고, 기하학적 구조는 와이어 페룰(2)의 이송/낙하 동안의 최소 마찰에 대해 최적화되어 있다.
이송 운동을 돕기 위해, 압축 공기 채널(52a, 52b, 52c, 52d, 52e)이 만곡된 외측 채널(48a, 48b, 48c, 48d, 48e) 안으로 개방되어 있고, 이들 압축 공기 채널을 통해 압축 공기 젯트가, 각각의 압축 공기 밸브의 제어시, 이송 운동을 돕기 위해 도입될 수 있고, 물론 제어는 와이어 페룰이 이송 방향으로 가속되도록 수행된다. 중심 채널(48c)의 경우 이는 필요 없는데, 왜냐하면 그 중심 채널은 휘어져 있지 않기 때문이다. 깔대기형 안내 장치(22)의 단부 영역에는, 와이어 페룰(2)의 낙하를 모니터링하고 대응하는 제어 신호를 제어 유닛에 이송하기 위한 광 배리어(55)(도 6에 나타나 있음)가 위치되어 있다.
도 7은 위에서 언급된 입력부(46a, 46b, 46c, 46d, 46e), 공동 출력부(50) 및 관련된 채널(48a, 48b, 48c, 48d, 48e)를 포함하는 안내 장치(22)를 다른 도로 도시하며, 도 6에 투명하게 나타나 있는 덮개 판(54)은 나타나 있지 않다. 도 7에서, 중력 방향으로 배향되는 중심 채널(48c) 안으로 들어가는 외측 채널(48a, 48b, 48c, 48d, 48e)의 개방 영역 및 각각의 할당된 채널 안으로 들어가는 압축 공기 채널(52a, 52b, 52c, 52d, 52e)의 개방 영역이 명확히 나타나 있다.
도 8은 크림핑 기계(1)의 부분도를 도시하며, 하우징(8)이 개방되어 있어, 설명된 기능 요소 중의 일부를 볼 수 있다. 정상부에는 통합된 절단 장치(34)를 포함하는 이송 모듈(10)이 명확히 나타나 있다. 중력 방향으로 배향되는 깔대기형 안내 장치(22)(이 도에서는 덮개 판(54)으로 덮힘)가 이송 모듈(10)에 연결되어 있다.
안내 장치(22)의 출력부(50)는 또한 도 3에 나타나 있는 안내 판(56) 안으로 개방되어 있다. 이 안내 판(56)을 따라, 분리 및 선택된 와이어 페룰(2)이 압축 공기 젯트의 도움을 받으면서 슬리브 유지 플라이어(58) 쪽으로 안내되며, 그 플라이어는 스위블 판에 지지된다. 슬리브 유지 플라이어(58)는 격리된 와이어 페룰(2)을 인계 받는다.
선택 및 입력부(46) 쪽으로의 와이어 페룰(2)의 이송과 더불어, 조절 가능한 공구 캐리어(62)에서 안내되는 스트립핑 유닛(60)을 통해 케이블 단부의 절연부가 절단된다.
낙하된 와이어 페룰(2)이 광 배리어(55)를 통해 보고된 후에, 공구 캐리지(62)는 뒤쪽으로 이동된다. 이러한 이동에 의해 절연부가 케이블 단부로부터 제거된다. 공구 캐리지(62)에 피봇 장착되어 있는 스위블 판은 슬리브 유지 플라이어(58) 및 분리된 와이어 페룰(2)을, 케이블 단부와 와이어 페룰(2)이 서로 동축으로 배치되는 위치로 이동시킨다. 다음 단계에서, 공구 캐리지(62)가 앞으로 이동하여, 와이어 페룰이, 컨덕터 유지 플라이어에 의해 유지되는 스트립핑된 케이블 단부 상으로 밀리게 된다. 다음 작업 사이클에서, 와이어 페룰이 크림핑 헤드를 통해 케이블 단부에 크림핑되고, 컨덕터 유지 플라이어가 개방되어, 와이어 페룰 및 그에 크림핑된 케이블 단부가 제거될 수 있다.
다른 단면을 처리해야 한다면, 대응하는 입력이 터치 디스플레이(12)에서 행해진다. 그런 다음에, 동일한 전술한 작업 사이클이 실행되고, 입력에 따라, 다른 이송 유닛(26)이 대응하는 공압 밸브 및 할당된 공압 실린더를 통해 구동된다.
나타나 있는 예시적인 실시 형태에서, 크림핑 기계(1)는 0.5 mm2, 0.75 mm2, 1.0 mm2, 1.5 mm2 및 2.5 mm2의 와이어 단면을 위한 와이어 페룰을 처리하도록 설계되어 있는데, 물론 그 기계는 또한 다른 단면을 처리하도록 설계될 수도 있다.
전달 장치를 포함하는 크림핑 기계가 개시되며, 분리된 와이어 페룰은 그 전달 장치를 통해 이송 유닛으로부터 크림핑 헤드 쪽으로 안내된다.
1 크림핑 기계
2 와이어 페룰
4 드럼 매거진
6 매거진 홀더
8 하우징
10 이송 모듈
12 디스플레이
14 중심 맞춤/이송 장치
16 케이블 단부
18 압축 공기 공급부
20 전기 연결부
22 안내 장치
24 절단 장치
26 이송 유닛
28 이송 폴
30 가이드
32 슬리브 분리 블레이드
34 절단 바아
35 공압 실린더
36 실린더
38 덮개
40 안내 판
42 인장 스프링
44 폴
46 입력부
48 채널
50 출력부
52 압축 공기 채널
54 덮개 판
55 광 배리어
56 안내 판
58 슬리브 유지 플라이어
60 스트립핑 유닛
62 공구 캐리지

Claims (8)

  1. 케이블 단부(16)와 같은 컨덕터의 단부를 포함하는 접촉 요소를 크림핑(crimping)하기 위한 크림핑 기계로서, 복수의 매거진을 갖는 보관 장치를 포함하고, 상기 접촉 요소를 절단 장치(24)에 이송하기 위한 이송 유닛(26)이 각 매거진에 할당되어 있고, 상기 크림핑 기계는 접촉 요소를 컨덕터에 크림핑하기 위한 크림핑 헤드에 대해 상기 컨덕터를 위치시키기 위한 중심 맞춤 장치(14)를 또한 포함하고, 상기 절단 장치(24)와 크림핑 헤드 사이의 영역에는 안내 장치(22)가 제공되어 있고, 안내 장치(22)의 한 입력부(46)가 각 이송 유닛(26)에 할당되어 있으며, 모든 입력부(46)는, 채널(48)을 통해, 크림핑 헤드 측에 있는 공동 출력부(50) 안으로 개방되어 있으며, 분리된 접촉 요소는 상기 공동 출력부를 통해 상기 크림핑 헤드에 이송되는, 크림핑 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내 장치(22)는 깔대기형이고, 입력부(46)는 일측에서 서로의 옆에 위치되어 있고, 수렴하도록 배치되어 있는 채널(48)이 상기 입력부로부터 상기 출력부(50)까지 이어져 있는, 크림핑 기계.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 채널(48)은 실질적으로 중력 방향으로 연장되어 있는, 크림핑 기계.
  4. 제 2 항에 있어서,
    가속 장치를 포함하고, 상기 안내 장치(22) 내에서의 상기 접촉 요소의 운동이 상기 가속 장치의 도움을 받는, 크림핑 기계.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 가속 장치는 압축 공기 채널(52)을 포함하고, 이 채널을 통해 압축 공기 젯트가 상기 채널(48) 내에서 전달될 접촉 요소에 보내지는, 크림핑 기계.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 출력부(50)에의 접촉 요소의 접근을 검출하기 위한 센서를 포함하는 크림핑 기계.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 크림핑 기계는, 상기 컨덕터를 위한 스트립핑(stripping) 유닛(60), 컨덕터 유지 플라이어(plier), 슬리브 유지 플라이어(58), 공구 캐리지(62) 및/또는 이 공구 캐리지(62) 상에 지지되는 스위블(swivel) 판을 포함하고, 스위블 판을 통해 상기 슬리브 유지 플라이어(58)가 상기 안내 장치(22)에 있는 이송 위치로부터 크림핑 위치로 움직일 수 있는, 크림핑 기계.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    접촉 요소의 종류를 선택하기 위한 제어 패널, 및 입력에 응답하여 상기 이송 유닛(26)과 절단 장치(24), 및 다른 기능 요소를 제어하기 위한 제어 유닛을 포함하는 크림핑 기계.
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