WO2019002654A1 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasiverticales - Google Patents

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WO2019002654A1
WO2019002654A1 PCT/ES2018/070462 ES2018070462W WO2019002654A1 WO 2019002654 A1 WO2019002654 A1 WO 2019002654A1 ES 2018070462 W ES2018070462 W ES 2018070462W WO 2019002654 A1 WO2019002654 A1 WO 2019002654A1
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WO
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self
vertical
respect
main body
working wall
Prior art date
Application number
PCT/ES2018/070462
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French (fr)
Inventor
Mariano ABADÍA PÉREZ
Jesús MONTANER FRAGÜET
José Manuel SORAZU ECHAVE
Iban Díaz Ochandiano
Borja AGUILÓ PÓRTULAS
Original Assignee
Hws Concrete Towers, S.L.
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Priority to CA3067298A priority patent/CA3067298A1/en
Priority to EP18822963.7A priority patent/EP3647512B1/en
Priority to BR112019027946-6A priority patent/BR112019027946A2/pt
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/28—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail constructed to operate at successively higher levels
    • B66C23/32—Self-hoisting cranes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G11/00—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs
    • E04G11/06—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs for walls, e.g. curved end panels for wall shutterings; filler elements for wall shutterings; shutterings for vertical ducts
    • E04G11/20—Movable forms; Movable forms for moulding cylindrical, conical or hyperbolical structures; Templates serving as forms for positioning blocks or the like
    • E04G11/28—Climbing forms, i.e. forms which are not in contact with the poured concrete during lifting from layer to layer and which are anchored in the hardened concrete
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G2003/286—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms mobile vertically

Definitions

  • Self-climbing device for vertical and quasi-vertical concrete surfaces and operating procedure.
  • the present specification refers, as its title indicates, to a self-climbing device for vertical and quasi-vertical concrete surfaces, and its characteristic operation procedure, of the type used in its construction, assembly, maintenance and / or repair to raise and lower various types of associated metal structures, both vertical and quasi-vertical surfaces, flat or curved, with free geometry and variable slope.
  • Quasi-vertical surfaces are understood to mean all those which, although not totally vertical, have an inclination that is so high that they approach verticality, and in some cases may be confused.
  • the invention presented allows climbing or climbing any structure, device or machine, such as a crane or a work platform.
  • the invention relates to the field of auxiliary structures of assemblies for surfaces and concrete construction elements, both prefabricated and concreted in-situ.
  • the self-climbing device has been devised by vertical and quasi-vertical concrete surfaces comprised of a main body, formed by a vertical metal structure, in latticework or a tube, of circular section, quasi-rectangular or other structural element, equipped with a master beam, vertically arranged, as a displacement rail, and at least three self-powered frames, upper, intermediate and lower, or carriages, independent of each other and controllable separately, movable along the main beam of the main body.
  • the device also comprises an associated metallic working structure, integral with the main body.
  • Said metallic structure will depend on the operative function of the device, although it will preferably be chosen from the group formed by crane, work platform, scaffolding, formwork and supports.
  • the auto-motorized frames upper, intermediate and lower, in turn comprise a sliding part, partially enveloping the main beam, a chassis that can be moved horizontally with respect to the sliding part and an anchor chassis that can rotate with respect to the chassis movable by means of an axis vertically disposed between both.
  • Said auto-motorized frames have means of vertical movement with respect to the main body, comprising one or several motors, equipped with gearboxes and pinions or gears of attack, all arranged in the sliding part, which are related to one or several racks vertically arranged on the main beam of the main body.
  • the auto-motorized frames have means of blocking the vertical displacement with respect to the main body, located in the movable chassis.
  • These blocking means can be constituted with bolts, pins, wedges or any other known technical solution that prevents movement between both parts when operating.
  • the self-powered frames also have anchoring means to the working wall, comprising a protrusion of the anchoring chassis, emerging on the side adjacent to the working wall, provided with one or more locking elements operable and laterally arranged in said protrusion, the protuberance of shape and size coinciding with anchoring housings arranged in the working wall, in vertical line, and these anchoring housings having locking housings, of shape, size and position coinciding with the elements of blocking.
  • the shape of the protrusion of the anchoring chassis and of the anchoring housings arranged in the working wall will preferably be chosen from the group consisting of truncated-pyramidal and frustoconical.
  • the self-motorized frames have means of horizontal movement with respect to the working wall, comprising at least two linear actuators, driven by motors, arranged on the sides of the sliding part, and passing through the chassis displaceable through an opening, and connected at their ends with the anchoring chassis by vertically arranged turning axes.
  • These means of horizontal movement allow both the approach and distance required for the attachment and attachment of the device to the working wall, as the adaptation of the distance between the device and the working wall, in the event that the latter is not regular , as for example in the case of prefabricated concrete towers of variable section by sections.
  • the self-motorized frames have means of rotation of the main body, in the horizontal plane, with respect to the working wall, comprising the anchoring chassis, the displaceable chassis, the axis vertically disposed between both, and the linear actuators. together with the engines.
  • This facilitates the possibility of having a rotation of the device with respect to the working wall, especially useful when the device is associated with a crane for the assembly of prefabricated concrete towers and for lifting the nacelle and the blades up to its upper end.
  • the motors, the motors and the linear actuators can be of any of the types known at present, or a combination of various types, although they will preferably be of the electrical, pneumatic, or hydraulic type.
  • This device involves a specific operating procedure comprising a work phase and a phase of ascending or descending movement.
  • the working phase comprises anchoring to the working wall of at least two of the self-motorized frames, upper, intermediate or lower, by means of the corresponding anchoring means to the working wall, and blocking the vertical displacement of said frames self-motorized with respect to the main body by means of the corresponding locking means.
  • the device solves the main body and its metallic work structure associated with the working wall.
  • the phase of upward movement includes the following steps, which will be repeated until reaching the desired working height:
  • step 1 in which the device is in the working phase, with at least the upper and intermediate self-powered frames being anchored to the working wall
  • step 2 the lower self-powered frame is released from its anchor to the working wall, and is separated from it by actuating the means of horizontal movement with respect to the working wall, thus leaving the device subject to the working wall only by the upper and intermediate self-motorized frames
  • step 3 - the lower auto-motorized frame releases its means of blocking the vertical displacement with respect to the main body and slides upwards by means of the actuation of the means of vertical movement with respect to the main body until being placed next to the intermediate self-motorized frame ,
  • step 4 - the lower self-powered frame approaches the working wall by means of the means for horizontal movement with respect to the working wall and is anchored to it in the free anchoring housing next to the intermediate self-powered frame ,
  • step 5 the blocking means of the vertical displacement are released with respect to the main body of the self-powered, lower and intermediate frames, fixed to the working wall, the vertical displacement means are operated with respect to the main body and is produced its vertical upward movement to the new position, in which the lower auto-motorized frame is located at the lower end of the main body, step 6 - the blocking means of the vertical displacement with respect to the main body of the lower auto-motorized frame are triggered, producing the blocking of the main body,
  • step 7 - the intermediate auto-motorized frame is released from its anchorage to the working wall, and is separated from it by means of the means of horizontal movement with respect to the working wall, thus leaving the device subject to the wall work only through the upper and lower self-powered racks,
  • step 8 - the intermediate auto-motorized frame releases its locking means from vertical movement with respect to the main body and slides upwards by means of the actuation of the means of vertical movement with respect to the main body until it is placed next to the upper self-powered frame ,
  • step 9 - the intermediate auto-motorized frame approaches the working wall by means of the means of horizontal movement with respect to the working wall and is anchored in the free anchor housing next to the upper self-powered frame, also actuating its blocking means of vertical displacement with respect to the main body,
  • step 10 - the upper self-powered frame is released from its anchorage to the working wall, and is separated from it by means of the means of horizontal movement with respect to the working wall, thus leaving the device attached to the wall work only through the intermediate and lower auto-motorized frames,
  • step 1 1 - the upper self-powered frame releases its locking means from vertical movement with respect to the main body and slides upwards by actuating the vertical movement means with respect to the main body until it is located at its upper end, and
  • step 12 - the upper self-powered frame approaches the working wall by means of the actuation of the means of horizontal movement with respect to the working wall and is anchored in the free anchor housing next to the upper end of the main body, also actuating its blocking means of vertical displacement with respect to the main body, being again in the initial work phase.
  • the phase of downward movement comprises the following steps, which will be repeated until reaching the desired working height or until reaching the ground for disassembly:
  • step 1 in which the device is in the working phase, with at least the intermediate and lower self-motorized frames are anchored to the working wall
  • step 2 the upper self-powered frame is released from its anchoring to the working wall, and is separated from it by means of the means of horizontal movement with respect to the working wall, thus leaving the device subject to the wall of work only through the lower and intermediate auto-motorized frames
  • step 3 - the upper self-powered frame releases its locking means from vertical movement with respect to the main body and slides downwards by actuating the vertical movement means with respect to the main body until it is placed next to the intermediate self-motorized frame ,
  • step 4 - the upper self-powered frame approaches the working wall by means of the means for horizontal movement with respect to the working wall and is anchored to it in the free anchoring housing next to the intermediate self-powered frame ,
  • step 5 the means for blocking the vertical displacement with respect to the main body of the self-powered frames fixed to the working wall are released, the means of vertical movement are actuated with respect to the main body and its vertical downward movement is produced up to the new position, in which the upper auto-motorized frame is located at the upper end of the main body,
  • step 6 - the blocking means of vertical displacement are actuated with respect to the main body of the upper self-powered frame, producing the blocking of the main body
  • step 7 - the intermediate auto-motorized frame is released from its anchorage to the working wall, and is separated from it by means of the means of horizontal movement with respect to the working wall, thus leaving the device subject to the wall work only through the upper and lower self-powered racks,
  • step 8 - the intermediate auto-motorized frame releases its blocking means from vertical movement with respect to the main body and slides downwards by means of the actuation of the means of vertical movement with respect to the main body until it is placed next to the lower self-powered frame ,
  • step 9 - the intermediate auto-motorized frame approaches the working wall by means of the actuation of the means of horizontal movement with respect to the working wall and is anchored in the free anchoring housing next to the lower self-powered frame, also actuating its blocking means of vertical displacement with respect to the main body
  • step 10 - the lower auto-motorized frame is released from its anchorage to the working wall, and is separated from it by means of the means of horizontal movement with respect to the working wall, thus leaving the device attached to the wall of work only through the intermediate and upper self-powered frames
  • step 1 1 - the lower self-powered frame releases its locking means from the vertical movement with respect to the main body and slides downwards by actuating the means of vertical movement with respect to the main body until it is located at its lower end, and
  • step 12 - the lower self-powered frame approaches the working wall by means of the actuation of the means of horizontal movement with respect to the working wall and is anchored in the anchor housing ibre next to the lower end of the main body, also actuating its blocking means of vertical displacement with respect to the main body, being again in the initial work phase.
  • This self-climbing device for vertical and quasi-vertical concrete surfaces that presents many advantages over currently available devices being the most important that allows climbing or climbing any structure, device or machine, such as a crane or a work platform.
  • Another advantage of the present invention is that it is applicable and usable on both vertical and quasi-vertical, flat or curved surfaces, with free geometry and with variable slope.
  • Another important advantage is that the economic cost of this device is significantly lower than another type of equivalent elements to work at the same height, with a high saving in time of assembly and operation.
  • Another advantage of the present invention is that it is easily removable, transportable and reusable, being able to access even the most difficult work environments, which results in its economic profitability.
  • Figure -2- shows a view of the device located on the surface of a prefabricated concrete tower.
  • Figure -3- shows an enlarged construction detail of any one of the upper, intermediate or lower self-motorized frames.
  • Figures -4, 5 and 6 - show construction details of any one of the upper, intermediate or lower self-powered frames
  • the main body (1) of the device formed by a vertical metal structure, in latticework or a tube, of circular, quasi-rectangular section or other structural element, equipped with a master beam ( 8), vertically arranged, as a displacement rail, and at least three self-powered frames, upper (2a), intermediate (2b) and lower (2c), or carriages, independent of each other and separately controllable, movable along the main beam (8) of the main body (1).
  • Said main body (1) is shown on the surface of a prefabricated concrete tower, of the multisectional type, which shows in its work wall (3) a plurality of anchoring housings (15), intended for a specific procedure of operation comprising a work phase and a phase of ascending or descending movement.
  • the working phase comprises anchoring to the working wall (3) of at least two of the upper self-powered frames (2a), intermediate (2b) or lower (2c), by means of the corresponding anchoring means (15) to the working wall (3), and the blocking of the vertical displacement of the upper self-powered frames (2a), intermediate (2b) or lower (2c), with respect to the main body (1) by means of the corresponding locking means.
  • the device solves the main body (1) and its metal working structure associated with the working wall (3).
  • the phase of upward movement comprises twelve steps, which will repeat cyclically until reaching the desired working height.
  • phase of downward movement comprises another twelve steps, which will be repeated until reaching the desired working height or until reaching the ground for disassembly.
  • the main body (1) of the device is illustrated, pointing out the master beam (8), vertically arranged, as a travel lane, and the self-powered frames upper (2a), intermediate (2b) or lower (2c), fixed in the working wall (3), indicating an extension of the construction detail of any one of the upper (2a), intermediate (2b) or lower (2c) self-powered frames.
  • Said upper self-motorized frames (2a), intermediate (2b) or lower (2c), have means of vertical movement with respect to the main body (1), comprising one or more motors (4), equipped with a gearboxes (5) and some pinions (6) or attack gears (not shown), all arranged in the sliding part (9), which are related to one or several racks (7) vertically arranged in the master beam (8) of the main body (1).
  • the self-motorized upper frames (2a), intermediate (2b) or lower (2c), show means of blocking the vertical displacement with respect to the main body (1), located in the movable chassis (10).
  • These blocking means can be constituted with bolts, pins, wedges or any other known technical solution that prevents movement between both parts when operating.
  • the upper (2a), intermediate (2b) or lower (2c) self-motorized frames have means of horizontal displacement with respect to the working wall (3), comprising at least two linear actuators ( 17), driven by motors (20), arranged on the sides of the sliding part (9), and passing through the movable chassis (10) through an opening (19), and connected at their ends with the anchoring chassis (11) by vertically arranged turning axes (18).
  • These means of horizontal movement allow both the approach and removal necessary for the hooking and fixing of the device to the working wall (3), as the adaptation of the distance between the device and the working wall (3) in case the latter is not regular, as for example in the case of prefabricated concrete towers of variable section by sections.
  • the upper (2a), intermediate (2b) or lower (2c) self-powered frames have means for rotating the main body (1), in the horizontal plane, with respect to the working wall (3), which comprise the anchor chassis (11), the movable chassis (10), the vertically arranged shaft (12) between them, and the linear actuators (17) together with the motors (20).
  • This facilitates the possibility of having a rotation of the device with respect to the working wall, especially useful when the device is associated with a crane for the assembly of prefabricated concrete towers and for the hoisting of the nacelle and the blades to its upper end.
  • motors (4), the motors (20) and the linear actuators (17), which can be of any of the types known at present, or a combination of various types, although they will preferably be of the electrical type, pneumatic, or hydraulic.
  • Anchoring housings (15) arranged in the working wall (3) are also shown, in vertical line, and these anchoring housings (15) having locking housings (16).
  • one of the upper (2a), intermediate (2b) or lower (2c) self-motorized frames is illustrated, in a position rotated 90 °, indicating the movable chassis (10) completely glued to the sliding part (9), and with the anchor chassis (11) parallel to the movable chassis (10), without turning.
  • one of the upper (2a), intermediate (2b) or lower (2c) self-motorized frames is illustrated, in a position rotated 90 °, indicating the movable chassis (10) separated from the sliding part ( 9), and with the anchor chassis (11) parallel to the movable chassis (10), without turning.
  • FIG 6 one of the upper (2a), intermediate (2b) or lower (2c) self-motorized frames is illustrated, in a position rotated 90 °, indicating the movable chassis (10) completely glued to the sliding piece ( 9), and with the anchoring chassis (11) rotated with respect to the movable chassis (10).
  • Figures 4, 5 and 6 show any one of the upper self-powered frames (2a), intermediate (2b) or lower (2c), which have anchoring means to the working wall consisting of a protrusion ( 13) of the anchoring chassis (1 1), provided with one or more locking elements (14) operable and laterally arranged in said protrusion (13), said protuberance (13) being preferably chosen from the group formed by pyramidal trunk and truncated cone.
  • the motors (4) are shown, provided with reduction boxes (5) provided for vertical movement, arranged in the sliding part (9).

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Abstract

Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales con cuerpo principal dotado de una viga maestra a modo de carril de desplazamiento, y varios bastidores auto-motorizados, independientes entre sí y controlables por separado, desplazables a lo largo de la viga maestra del cuerpo principal, todo ello con un procedimiento característico de operación. La invención que se presenta aporta la principal ventaja de permitir subir o hacer trepar cualquier estructura, dispositivo o máquina, como por ejemplo una grúa o una plataforma de trabajo, siendo aplicable y utilizable tanto en superficies verticales como cuasi-verticales, planas o curvadas, con geometría libre y con pendiente variable, y con avances o desplazamientos unitarios de longitud variable, adaptado a la estructura o zona por la que trepar.

Description

DESCRIPCION
Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales y procedimiento de operación.
La presente memoria descriptiva se refiere, como su título indica, a un dispositivo auto- trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, y su procedimiento característico de operación, del tipo de los utilizados en su construcción, montaje, mantenimiento y/o reparación para elevar y descender diversos tipos de estructuras metálicas asociadas, tanto en superficies verticales como cuasi-verticales, planas o curvadas, con geometría libre y con pendiente variable. Se entiende por superficies cuasi- verticales a todas aquellas que, sin ser totalmente verticales, su inclinación es tan alta que se aproximan a la verticalidad, pudiendo en algunos casos confundirse. La invención que se presenta permite subir o hacer trepar cualquier estructura, dispositivo o máquina, como por ejemplo una grúa o una plataforma de trabajo.
Campo de la invención
La invención se refiere al campo de las estructuras auxiliares de montajes para superficies y elementos constructivos de hormigón, tanto prefabricados como hormigonados in-situ.
Estado actual de la técnica
En la actualizad son conocidas y utilizadas gran cantidad de dispositivos y estructurar auto- trepantes en el campo de la construcción, entre las que podemos destacar las patentes EP2725166 "Procedimiento para establecer secciones de hormigonado con ayuda de un sistema de encofrado autotrepante guiado sobre carriles", EP1899549 "Cilindro trepante de un encofrado autotrepante", WO2009117986 "Sistema de encofrado autotrepante guiado sobre carriles con piezas de extensión de carril trepador", EP2365159 "Sistema de protección perimetral autotrepante para obras de construcción en edificios" y WO2008061922 "Sistema autotrepante en el campo de la construcción con una zapata guía o de trepado". Si embargo todas adolecen de un problema común, necesitan carriles, guías o railes solidarios con la superficie a trabajar, que complican y encarecen su montaje y desmontaje posterior, además de ser aplicables únicamente a superficies planas, lo cual hace que no sean aplicables en muchos casos, como por ejemplo torres multiseccionales prefabricadas de hormigón.
Asimismo se conocen otro tipo de dispositivos, como el descrito en la patente EP2518239 "Cabezal trepador para elevar un sistema de protección autotrepante para trabajos de construcción en edificios", pero también adolece en este caso de necesitar dos vigas laterales solidarias con la superficie. Por otro lado se utilizan dispositivos como el descrito en las patentes WO2013171359 "Grúa telescópica autotrepante y procedimiento de montaje de torres prefabricadas de hormigón" y ES2435211 "Sistema para montaje de una torre prefabricada de hormigón comprendiendo una grúa telescópica autotrepante", que trepan por el interior de la torre, en un proceso mas complicado, y siguen necesitando raíles exteriores para las piezas a elevar. Tienen además el inconveniente de que únicamente son aplicables en torres huecas de hormigón, limitando el campo de su aplicación.
También se conocen sistemas como el reivindicado en la patente ES2085196 "Sistema de encofrado autotrepante y sostenimiento continuo del hormigón", que utiliza unos conos de anclaje para la fijación a la pared, pero no es una estructura que trepe de una manera autónoma, sino es un encofrado para presas que se va desmontando de la parte inferior y subiéndolo hacia la parte superior de una manera bastante manual.
Descripción de la invención
Para solventar la problemática existente en la actualidad en la construcción en el montaje y elevación de estructuras de trabajo en superficies y elementos de hormigón se ha ideado el dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales comprendido por un cuerpo principal, conformado por una estructura metálica vertical, en celosía o un tubo, de sección circular, cuasi-rectangular u otro elemento estructural, dotado de una viga maestra, verticalmente dispuesta, a modo de carril de desplazamiento, y al menos, tres bastidores auto-motorizados, superior, intermedio e inferior, o carros, independientes entre sí y controlables por separado, desplazables a lo largo de la viga maestra del cuerpo principal.
La distancia (en vertical) de los bastidores auto-motorizados, superior, intermedio e inferior, entre anclajes es libre, y por tanto la longitud de cada avances individual del sistema, limitado obviamente por la longitud del cuerpo principal.
El dispositivo también comprende una estructura metálica de trabajo asociada, solidaria con el cuerpo principal. Dicha estructura metálica dependerá de la función operativa del dispositivo, aunque preferentemente será elegida del grupo formado por grúa, plataforma de trabajo, andamio, encofrados y soportes.
Los bastidores auto-motorizados, superior, intermedio e inferior, comprenden a su vez una pieza corredera, parcialmente envolvente de la viga maestra, un chasis desplazable horizontalmente con respecto a la pieza corredera y un chasis de anclaje con capacidad de giro con respecto al chasis desplazable mediante un eje verticalmente dispuesto entre ambas. Dichos bastidores auto-motorizados, disponen de medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal, que comprenden uno o varios motores, dotados de unas cajas reductoras y unos piñones o engranajes de ataque, todo ello dispuesto en la pieza corredera, que se relacionan con una o varias cremalleras verticalmente dispuestas en la viga maestra del cuerpo principal.
Asimismo los bastidores auto-motorizados, disponen de medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal, ubicados en el chasis desplazable. Estos medios de bloqueo pueden constituirse con bulones, pasadores, cuñas o cualquier otra solución técnica conocida que impida el movimiento entre ambas partes al accionarse. Los bastidores auto-motorizados también disponen de medios de anclaje a la pared de trabajo, que comprenden una protuberancia del chasis de anclaje, emergente en la cara adyacente a la pared de trabajo, dotada de uno o varios elementos de bloqueo accionables y lateralmente dispuestos en dicha protuberancia, siendo la protuberancia de forma y tamaño coincidente con unos alojamientos de anclaje dispuestos en la pared de trabajo, en línea vertical, y disponiendo estos alojamientos de anclaje de unos alojamientos de bloqueo, de forma, tamaño y posición coincidente con los elementos de bloqueo.
La forma de la protuberancia del chasis de anclaje, y de los alojamientos de anclaje dispuestos en la pared de trabajo será preferentemente elegida del grupo formado por troncopiramidal y troncocónica.
De la misma forma, los bastidores auto-motorizados disponen de medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo, que comprenden al menos dos actuadores lineales, accionados por unos motores, dispuestos en los laterales de la pieza corredera, y atravesando el chasis desplazable a través de una abertura, y relacionados en sus extremos con el chasis de anclaje mediante unos ejes de giro verticalmente dispuestos. Estos medios de desplazamiento horizontal posibilitan tanto el acercamiento y alejamiento necesario para el enganche y fijación del dispositivo a la pared de trabajo, como la adaptación de la distancia entre el dispositivo y la pared de trabajo, en el caso de que esta última no sea regular, como por ejemplo en el caso de torres prefabricadas de hormigón de sección variable por tramos.
Asimismo los bastidores auto-motorizados disponen de medios de giro del cuerpo principal, en el plano horizontal, con respecto a la pared de trabajo, que comprenden el chasis de anclaje, el chasis desplazable, el eje verticalmente dispuesto entre ambos, y los actuadores lineales junto con los motores. Esto propicia la posibilidad de disponer de un giro del dispositivo con respecto a la pared de trabajo, especialmente útil cuando el dispositivo está asociado a una grúa para el montaje de torres prefabricadas de hormigón y para el izado de la nacelle y de las palas hasta su extremo superior.
En todos estos elementos, los motores, los motores y los actuadores lineales pueden ser de cualquiera de los tipos conocidos en la actualidad, o una combinación de diversos tipos, aunque preferentemente serán de tipo eléctrico, neumático, o hidráulico.
Este dispositivo implica un específico procedimiento de operación que comprende una fase de trabajo y una fase de movimiento ascendente o descendente.
La fase de trabajo comprende el anclaje a la pared de trabajo de al menos dos de los bastidores auto-motorizados, superior, intermedio o inferior, mediante los correspondientes medios de anclaje a la pared de trabajo, y el bloqueo del desplazamiento vertical de dichos bastidores auto-motorizados con respecto al cuerpo principal mediante los correspondientes medios de bloqueo. En esta fase el dispositivo solidariza el cuerpo principal y su estructura metálica de trabajo asociada con la pared de trabajo.
La fase de movimiento ascendente comprende los siguientes pasos, que se repetirán hasta alcanzar la altura de trabajo deseada:
paso 1 - en el que el dispositivo se encuentra en fase de trabajo, con al menos los bastidores auto-motorizados superior e intermedio están anclados a la pared de trabajo, paso 2 - el bastidor auto-motorizado inferior se libera de su anclaje a la pared de trabajo, y se separa de ella mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo, quedando así el dispositivo sujeto a la pared de trabajo únicamente mediante los bastidores auto-motorizados superior e intermedio,
paso 3 - el bastidor auto-motorizado inferior libera sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se desliza hacia arriba mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal hasta situarse junto al bastidor auto-motorizado intermedio,
paso 4 - el bastidor auto-motorizado inferior se acerca a la pared de trabajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo y se ancla a ella en el alojamiento de anclaje libre junto al bastidor auto-motorizado intermedio,
paso 5 - se liberan los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal de los bastidores auto-motorizados, inferior e intermedio, fijados a la pared de trabajo, se accionan los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se produce su desplazamiento vertical ascendente hasta la nueva posición, en la que el bastidor auto-motorizado inferior queda ubicado en el extremo inferior del cuerpo principal, paso 6 - se accionan los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal del bastidor auto-motorizado inferior, produciendo el bloqueo del cuerpo principal,
paso 7 - el bastidor auto-motorizado intermedio se libera de su anclaje a la pared de trabajo, y se separa de ella mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo, quedando así el dispositivo sujeto a la pared de trabajo únicamente mediante los bastidores auto-motorizados superior e inferior,
paso 8 - el bastidor auto-motorizado intermedio libera sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se desliza hacia arriba mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal hasta situarse junto al bastidor auto-motorizado superior,
paso 9 - el bastidor auto-motorizado intermedio se acerca a la pared de trabajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo y se ancla ella en el alojamiento de anclaje libre junto al bastidor auto-motorizado superior, accionando asimismo sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal,
paso 10 - el bastidor auto-motorizado superior se libera de su anclaje a la pared de trabajo, y se separa de ella mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo, quedando así el dispositivo sujeto a la pared de trabajo únicamente mediante los bastidores auto-motorizados intermedio e inferior,
paso 1 1 - el bastidor auto-motorizado superior libera sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se desliza hacia arriba mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal hasta situarse en su extremo superior, y
paso 12 - el bastidor auto-motorizado superior se acerca a la pared de trabajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo y se ancla ella en el alojamiento de anclaje libre junto al extremo superior del cuerpo principal, accionando asimismo sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal, quedando de nuevo en la fase de trabajo inicial.
La fase de movimiento descendente comprende los siguientes pasos, que se repetirán hasta alcanzar la altura de trabajo deseada o hasta llegar al suelo para el desmontaje:
paso 1 - en el que el dispositivo se encuentra en fase de trabajo, con al menos los bastidores auto-motorizados intermedio e inferior están anclados a la pared de trabajo, paso 2 - el bastidor auto-motorizado superior se libera de su anclaje a la pared de trabajo, y se separa de ella mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo, quedando así el dispositivo sujeto a la pared de trabajo únicamente mediante los bastidores auto-motorizados inferior e intermedio,
paso 3 - el bastidor auto-motorizado superior libera sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se desliza hacia abajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal hasta situarse junto al bastidor auto-motorizado intermedio,
paso 4 - el bastidor auto-motorizado superior se acerca a la pared de trabajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo y se ancla a ella en el alojamiento de anclaje libre junto al bastidor auto-motorizado intermedio,
paso 5 - se liberan los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal de los bastidores auto-motorizados fijados a la pared de trabajo, se accionan los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se produce su desplazamiento vertical descendente hasta la nueva posición, en la que el bastidor auto-motorizado superior queda ubicado en el extremo superior del cuerpo principal,
paso 6 - se accionan los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal del bastidor auto-motorizado superior, produciendo el bloqueo del cuerpo principal,
paso 7 - el bastidor auto-motorizado intermedio se libera de su anclaje a la pared de trabajo, y se separa de ella mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo, quedando así el dispositivo sujeto a la pared de trabajo únicamente mediante los bastidores auto-motorizados superior e inferior,
paso 8 - el bastidor auto-motorizado intermedio libera sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se desliza hacia abajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal hasta situarse junto al bastidor auto-motorizado inferior,
paso 9 - el bastidor auto-motorizado intermedio se acerca a la pared de trabajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo y se ancla ella en el alojamiento de anclaje libre junto al bastidor auto-motorizado inferior, accionando asimismo sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal, paso 10 - el bastidor auto-motorizado inferior se libera de su anclaje a la pared de trabajo, y se separa de ella mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo, quedando así el dispositivo sujeto a la pared de trabajo únicamente mediante los bastidores auto-motorizados intermedio y superior,
paso 1 1 - el bastidor auto-motorizado inferior libera sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se desliza hacia abajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal hasta situarse en su extremo inferior, y
paso 12 - el bastidor auto-motorizado inferior se acerca a la pared de trabajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo y se ancla ella en el alojamiento de anclaje ibre junto al extremo inferior del cuerpo principal, accionando asimismo sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal, quedando de nuevo en la fase de trabajo inicial.
Ventajas de la invención
Este dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales que se presenta aporta múltiples ventajas sobre los dispositivos disponibles en la actualidad siendo la más importante que permite subir o hacer trepar cualquier estructura, dispositivo o máquina, como por ejemplo una grúa o una plataforma de trabajo.
Otra ventaja de la presente invención es que es aplicable y utilizable tanto en superficies verticales como cuasi-verticales, planas o curvadas, con geometría libre y con pendiente variable.
Es importante resaltar que, al poder trabajar en superficies con geometría libre, es de especial aplicación, por ejemplo, para torres de turbinas eólicas, pilas de puente o muros y pilares de estructuras de todo tipo.
Otra importante ventaja es que el coste económico de este dispositivo es notablemente más reducido que otro tipo de elementos equivalentes para trabajar a la misma altura, con un alto ahorro en tiempo de montajes y operación.
Otra ventaja de la presente invención es que es fácilmente desmontable, transportable y reutilizable, pudiendo acceder incluso a los entornos de trabajo mas difíciles, lo cual redunda en su rentabilidad económica.
Asimismo otra ventaja añadida es el bajo impacto visual y estructural que tiene en la superficie de hormigón unz vez retirada, ya que los alojamientos para el anclaje pueden taparse fácilmente. Además, la distancia (en vertical) entre anclajes es libre, y por tanto la longitud de cada avances individual del sistema, limitado obviamente por la longitud del cuerpo principal. Descripción de las figuras
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de un dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales.
En dicho plano la figura -1- muestra una vista del dispositivo ubicado en la superficie de una torre prefabricada de hormigón, de tipo multiseccional.
La figura -2- muestra una vista del dispositivo ubicado en la superficie de una torre prefabricada de hormigón.
La figura -3- muestra un detalle constructivo ampliado de uno cualquiera de los bastidores auto-motorizados superior, intermedio o inferior.
Las figura -4, 5 y 6 - muestran detalles constructivos de uno cualquiera de los bastidores auto-motorizados superior, intermedio o inferior
Realización preferente de la invención
La constitución y características de la invención podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción hecha con referencia a las figuras adjuntas.
Según puede apreciarse en la figura 1 , se ilustra el cuerpo principal (1) del dispositivo, conformado por una estructura metálica vertical, en celosía o un tubo, de sección circular, cuasi-rectangular u otro elemento estructural, dotado de una viga maestra (8), verticalmente dispuesta, a modo de carril de desplazamiento, y al menos, tres bastidores auto- motorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), o carros, independientes entre sí y controlables por separado, desplazables a lo largo de la viga maestra (8) del cuerpo principal (1).
Dicho cuerpo principal (1) se muestra ubicado en la superficie de una torre prefabricada de hormigón, de tipo multiseccional, la cual muestra en su pared de trabajo (3) una pluralidad de alojamientos de anclaje (15), destinados para un específico procedimiento de operación que comprende una fase de trabajo y una fase de movimiento ascendente o descendente. La fase de trabajo comprende el anclaje a la pared de trabajo (3) de al menos dos de los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), mediante los correspondientes medios de anclaje (15) a la pared de trabajo (3), y el bloqueo del desplazamiento vertical de los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), con respecto al cuerpo principal (1) mediante los correspondientes medios de bloqueo. En esta fase el dispositivo solidariza el cuerpo principal (1) y su estructura metálica de trabajo asociada con la pared de trabajo (3). La fase de movimiento ascendente comprende doce pasos, que se repetirán cíclicamente hasta alcanzar la altura de trabajo deseada.
Del mismo modo la fase de movimiento descendente comprende otros doce pasos, que se repetirán hasta alcanzar la altura de trabajo deseada o hasta llegar al suelo para el desmontaje.
En la figura 2 se ilustra el cuerpo principal (1) del dispositivo, señalando la viga maestra (8), verticalmente dispuesta, a modo de carril de desplazamiento, y los bastidores auto- motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), fijados en la pared de trabajo (3), señalando una ampliación del detalle constructivo de uno cualquiera de los bastidores auto- motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c).
En la figura 3, se muestra el detalle constructivo de uno cualquiera de los bastidores auto- motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), comprendidos a su vez por una pieza corredera (9), parcialmente envolvente de la viga maestra (8), un chasis desplazable (10) horizontalmente con respecto a la pieza corredera (9) y un chasis de anclaje (11) con capacidad de giro con respecto al chasis desplazable (10) mediante un eje verticalmente dispuesto (12) entre ambas.
Dichos bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), disponen de medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1), que comprenden uno o varios motores (4), dotados de unas cajas reductoras (5) y unos piñones (6) o engranajes de ataque (no ilustrados), todo ello dispuesto en la pieza corredera (9), que se relacionan con una o varias cremalleras (7) verticalmente dispuestas en la viga maestra (8) del cuerpo principal (1).
Asimismo los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), muestran medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1), ubicados en el chasis desplazable (10). Estos medios de bloqueo pueden constituirse con bulones, pasadores, cuñas o cualquier otra solución técnica conocida que impida el movimiento entre ambas partes al accionarse.
De la misma forma, los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), disponen de medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), que comprenden al menos dos actuadores lineales (17), accionados por unos motores (20), dispuestos en los laterales de la pieza corredera (9), y atravesando el chasis desplazable (10) a través de una abertura (19), y relacionados en sus extremos con el chasis de anclaje (1 1) mediante unos ejes de giro (18) verticalmente dispuestos. Estos medios de desplazamiento horizontal posibilitan tanto el acercamiento y alejamiento necesario para el enganche y fijación del dispositivo a la pared de trabajo (3), como la adaptación de la distancia entre el dispositivo y la pared de trabajo (3) en el caso de que esta última no sea regular, como por ejemplo en el caso de torres prefabricadas de hormigón de sección variable por tramos.
Los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), disponen de medios de giro del cuerpo principal (1), en el plano horizontal, con respecto a la pared de trabajo (3), que comprenden el chasis de anclaje (1 1), el chasis desplazable (10), el eje verticalmente dispuesto (12) entre ambos, y los actuadores lineales (17) junto con los motores (20). Esto propicia la posibilidad de disponer de un giro del dispositivo con respecto a la pared de trabajo, especialmente útil cuando el dispositivo está asociado a una grúa para el montaje de torres prefabricadas de hormigón y para el izado de la nacelle y de las palas hasta su extremo superior.
Se muestran, los motores (4), los motores (20) y los actuadores lineales (17), los cuales pueden ser de cualquiera de los tipos conocidos en la actualidad, o una combinación de diversos tipos, aunque preferentemente serán de tipo eléctrico, neumático, o hidráulico.
También se muestran unos alojamientos de anclaje (15) dispuestos en la pared de trabajo (3), en línea vertical, y disponiendo estos alojamientos de anclaje (15) de unos alojamientos de bloqueo (16).
En la figura 4, se ilustra uno de los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), en una posición girada a 90°, señalando el chasis desplazable (10) completamente pegado a la pieza corredera (9), y con el chasis de anclaje (11) paralelo al chasis desplazable (10), sin girar.
En la figura 5, se ilustra uno de los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), en una posición girada a 90°, señalando el chasis desplazable (10) separado de la pieza corredera (9), y con el chasis de anclaje (11) paralelo al chasis desplazable (10), sin girar.
En la figura 6 se ilustra uno de los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), en una posición girada a 90°, señalando el chasis desplazable (10) completamente pegado a la pieza corredera (9), y con el chasis de anclaje (11) girado con respecto al chasis desplazable (10).
En las figuras 4, 5 y 6 se muestran uno cualquiera de los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), los cuales disponen de medios de anclaje a la pared de trabajo consistentes en una protuberancia (13) del chasis de anclaje (1 1), dotada de uno o varios elementos de bloqueo (14) accionables y lateralmente dispuestos en dicha protuberancia (13), siendo dicha protuberancia (13) de configuración preferentemente elegida del grupo formado por tronco piramidal y troncocónica.
También se muestra el eje verticalmente dispuesto (12) y los actuadores lineales (17 accionados por unos motores (20), dispuestos en los laterales de la pieza corredera (9), y atravesando el chasis desplazable (10) a través de una abertura (19), y relacionados en sus extremos con el chasis de anclaje (11) mediante unos ejes de giro (18).
Se muestran los motores (4), dotados de unas cajas reductoras (5) previstos para el desplazamiento vertical, dispuestos en la pieza corredera (9).

Claims

REIVINDICACIONES
1 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, del tipo de los utilizados en su construcción, montaje, mantenimiento y/o reparación para elevar y descender diversos tipos de estructuras metálicas asociadas, caracterizado por que comprende un cuerpo principal (1), conformado por una estructura metálica vertical, elegida del grupo formado por celosía, tubo, sección circular, sección cuasi-rectangular y otra, dotado de una viga maestra (8), verticalmente dispuesta, a modo de carril de desplazamiento, y al menos tres bastidores auto-motorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), independientes entre sí y controlables por separado, desplazables a lo largo de la viga maestra (8) del cuerpo principal (1).
2 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, según la anterior reivindicación, caracterizado por que los bastidores auto-motorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), disponen de
medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1),
medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1), medios de anclaje a la pared de trabajo (3),
medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), y medios de giro del cuerpo principal (1), en el plano horizontal, con respecto a la pared de trabajo (3).
3 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que los bastidores auto-motorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), comprenden una pieza corredera (9), parcialmente envolvente de la viga maestra (8), un chasis desplazable (10) horizontalmente con respecto a la pieza corredera (9) y un chasis de anclaje (1 1) con capacidad de giro con respecto al chasis desplazable (10) mediante un eje verticalmente dispuesto (12) entre el chasis de anclaje (1 1) y el chasis desplazable (10).
4 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que los medios de desplazamiento vertical de los bastidores auto-motorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), con respecto al cuerpo principal (1) comprenden uno o varios motores (4), con cajas reductoras (5) y unos piñones (6) o engranajes de ataque, todo ello dispuesto en la pieza corredera (9), que se relacionan con una o varias cremalleras (7) verticalmente dispuestas en la viga maestra (8) del cuerpo principal (1).
5 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que los medios de bloqueo del desplazamiento vertical de los bastidores auto-motorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), con respecto al cuerpo principal (1) están ubicados en el chasis desplazable (10). 6 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que los medios de anclaje a la pared de trabajo (3) de los bastidores auto-motorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), comprenden una protuberancia (13) del chasis de anclaje (1 1), emergente en la cara adyacente a la pared de trabajo (3), dotada de uno o varios elementos de bloqueo (14) accionables y lateralmente dispuestos en dicha protuberancia (13), siendo la protuberancia (13) de forma y tamaño coincidente con unos alojamientos de anclaje (15) dispuestos en la pared de trabajo (3), en línea vertical, y disponiendo estos alojamientos de anclaje (15) de unos alojamientos de bloqueo (16), de forma, tamaño y posición coincidente con los elementos de bloqueo (14).
7 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que la protuberancia (13) del chasis de anclaje (11), y los alojamientos de anclaje (15) dispuestos en la pared de trabajo (3) adoptan una forma elegida del grupo formado por troncopiramidal y troncocónica.
8 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que los medios de desplazamiento horizontal de los bastidores auto-motorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), con respecto a la pared de trabajo (3) comprenden al menos dos actuadores lineales (17), accionados por unos motores (20), dispuestos en los laterales de la pieza corredera (9), y atravesando el chasis desplazable (10) a través de una abertura (19), y relacionados en sus extremos con el chasis de anclaje (1 1) mediante unos ejes de giro (18) verticalmente dispuestos. 9 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que los motores (4), los motores (20) y actuadores lineales (17) son de tipo elegido del grupo formado por eléctrico, neumático, hidráulico, o una combinación de ellos.
10 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que los medios de giro del cuerpo principal (1), en el plano horizontal, con respecto a la pared de trabajo (3) comprenden el chasis de anclaje (1 1), el chasis desplazable (10), el eje verticalmente dispuesto (12) entre ambos, y los actuadores lineales (17) junto con los motores (20).
1 1 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que comprende una estructura metálica de trabajo asociada, solidaria con el cuerpo principal (1), elegida del grupo formado por grúa, plataforma de trabajo, andamio, encofrados, soportes.
12 - Procedimiento de operación de un dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales como el descrito anteriormente, caracterizado por que comprende una fase de trabajo y una fase de movimiento ascendente o descendente.
13 - Procedimiento de operación de un dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, según la reivindicación 1 1 , caracterizado por que la fase de trabajo comprende el anclaje a la pared de trabajo (3) de al menos dos de los bastidores auto-motorizados, superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), mediante sus medios de anclaje a la pared de trabajo (3), y el bloqueo del desplazamiento vertical de dichos bastidores auto-motorizados, con respecto al cuerpo principal (1) mediante sus medios de bloqueo.
14 - Procedimiento de operación de un dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, según la reivindicación 1 1 , caracterizado por que la fase de movimiento ascendente comprende los siguientes pasos, que se repetirán hasta alcanzar la altura de trabajo deseada: paso 1 - en el que el dispositivo se encuentra en fase de trabajo, con al menos los bastidores auto-motorizados superior (2a) e intermedio (2b), anclados a la pared de trabajo
(3),
paso 2 - de liberación del anclaje a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado inferior (2c) y de separación de dicha pared mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), quedando el dispositivo sujeto a la pared de trabajo (3) únicamente mediante los bastidores auto-motorizados superior (2a) e intermedio (2b),
paso 3 - de liberación de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado inferior (2c) y de deslizamiento hacia arriba mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) hasta situarse junto al bastidor auto-motorizado intermedio (2b),
paso 4 - de acercamiento a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado inferior (2c), mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), y de anclaje en el alojamiento de anclaje (15) libre junto al bastidor auto-motorizado intermedio (2b),
paso 5 - de liberación de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) de los bastidores auto-motorizados intermedio (2b) e inferior (2c), fijados a la pared de trabajo (3), y de desplazamiento vertical ascendente, mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1), alcanzando una nueva posición en la que el bastidor auto-motorizado inferior (2c), queda ubicado en el extremo inferior del cuerpo principal (1),
paso 6 - de bloqueo del cuerpo principal (1) mediante los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado inferior (2c),
paso 7 - de liberación del anclaje a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado intermedio (2b), y de separación de ella mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), quedando el dispositivo sujeto a la pared de trabajo (3) únicamente mediante los bastidores auto-motorizados superior (2a) e inferior (2c) paso 8 - de liberación de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado intermedio (2b), y de deslizamiento hacia arriba mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) hasta situarse junto al bastidor auto-motorizado superior (2a), paso 9 - de acercamiento del bastidor auto-motorizado intermedio (2b), a la pared de trabajo (3) mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), de anclaje en el alojamiento de anclaje (15) libre junto al bastidor auto-motorizado superior (2a), y de bloqueo mediante sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1),
paso 10 - de liberación del anclaje a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado superior (2a), y de separación de ella mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), quedando el dispositivo sujeto a la pared de trabajo (3) únicamente mediante los bastidores auto-motorizados intermedio (2b) e inferior (2c), paso 11 - de liberación de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado superior (2a) y de deslizamiento hacia arriba mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) hasta situarse en su extremo superior, y
paso 12 - de acercamiento del bastidor auto-motorizado superior (2a) a la pared de trabajo (3) mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), de anclaje en el alojamiento de anclaje (15) libre junto al extremo superior del cuerpo principal (1), y de bloqueo mediante sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1), quedando de nuevo en la fase de trabajo inicial. 15 - Procedimiento de operación de un dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales, según la reivindicación 1 1 , caracterizado por que la fase de movimiento descendente comprende los siguientes pasos, que se repetirán hasta alcanzar la altura de trabajo deseada o de desmontaje:
paso 1 - en el que el dispositivo se encuentra en fase de trabajo, con al menos los bastidores auto-motorizados intermedio (2b) e inferior (2c) anclados a la pared de trabajo
(3),
paso 2 - de liberación del anclaje a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado superior (2a) y de separación de dicha pared mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), quedando el dispositivo sujeto a la pared de trabajo (3) únicamente mediante los bastidores auto-motorizados inferior (2c) e intermedio (2b),
paso 3 - de liberación de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado superior (2a) y de deslizamiento hacia abajo mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) hasta situarse junto al bastidor auto-motorizado intermedio (2b), paso 4 - de acercamiento a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado superior (2a), mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3) inferior, y de anclaje en el alojamiento de anclaje (15) libre junto al bastidor auto- motorizado intermedio (2b),
paso 5 - de liberación de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) de los bastidores auto-motorizados superior (2a) e intermedio (2b), fijados a la pared de trabajo (3), y de desplazamiento vertical descendente, mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1), alcanzando una nueva posición en la que el bastidor auto-motorizado inferior (2c), queda ubicado en el extremo superior del cuerpo principal (1),
paso 6 - de bloqueo del cuerpo principal (1) mediante los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado superior (2a),
paso 7 - de liberación del anclaje a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado intermedio (2b), y de separación de ella mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), quedando el dispositivo sujeto a la pared de trabajo (3) únicamente mediante los bastidores auto-motorizados superior (2a) e inferior (2c), paso 8 - de liberación de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado intermedio (2b) y de deslizamiento hacia abajo mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) hasta situarse junto al bastidor auto-motorizado inferior (2c),
paso 9 - de acercamiento del bastidor auto-motorizado intermedio (2b), a la pared de trabajo (3) mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), de anclaje en el alojamiento de anclaje (15) libre junto al bastidor auto-motorizado superior (2a), y de bloqueo mediante sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1),
paso 10 - de liberación del anclaje a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado inferior (2c), y de separación de ella mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), quedando el dispositivo sujeto a la pared de trabajo (3) únicamente mediante los bastidores auto-motorizados intermedio (2b) y superior (2a), paso 11 - de liberación de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado (2) inferior y de deslizamiento hacia abajo mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) hasta situarse en su extremo inferior, y paso 12 - de acercamiento del bastidor auto-motorizado inferior (2c), a la pared de trabajo (3) mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), de anclaje en el alojamiento de anclaje (15) libre junto al extremo superior del cuerpo principal (1), y de bloqueo mediante sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1), quedando de nuevo en la fase de trabajo inicial.
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