ES2968201T3 - Accionamiento de elevación para un sistema trepador guiado por carriles y procedimiento para el trepado de un sistema trepador guiado por carriles - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a un accionamiento de ascensor para un sistema trepante guiado por raíles (10), que puede utilizarse en particular como encofrado trepador, parque infantil, muro protector trepador y/o plataforma trepadora. plataforma. El accionamiento del ascensor comprende pies de gato (32, 34, 36, 38) que se pueden disponer de forma fija en un edificio (1), al menos un carril trepador (18) que es guiado por los pies de gato (32, 34, 36, 38) y que puede integrarse en una unidad de marco (11) o fijarse a la unidad de marco (11), y un carril elevador trepador (24) que se puede mover con respecto al carril trepador (18) y está guiado por el carril trepador (18), en el que el carril trepador (18) y el carril elevador trepador (24) pueden montarse cada uno en al menos uno de los pies de gato (32, 34, 36, 38) en una dirección y retirarse en una dirección opuesta a dicha dirección, y se pueden mover con relación a al menos uno de los pies de gato (32, 34, 36, 38). El accionamiento del ascensor también comprende un dispositivo de elevación (26) que está fijado al carril de elevación (18) por un extremo y al carril de elevación (24) por el otro extremo de tal manera que una longitud (3, 4, 5) de una carrera del dispositivo elevador (26) corresponde a un movimiento (3'; 3', 4'; 5', 5") del carril elevador trepante (24) con respecto al carril trepador (18), y en el que la longitud (4) de la carrera cuando se monta el carril elevador de pie (24) es suficiente para montar el carril trepador (18) de manera que quede compensado por una distancia de montaje (20) del carril trepador (18). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Accionamiento de elevación para un sistema trepador guiado por carriles y procedimiento para el trepado de un sistema trepador guiado por carriles
La invención se refiere a un accionamiento de elevación para un sistema trepador guiado por carriles, que se puede utilizar en particular como encofrado trepador, andamio trepador, muro protector trepador y/o plataforma de trabajo trepadora, con patines trepadores que se pueden disponer de forma fija en un edificio, y al menos un carril trepador guiado por los patines trepadores, que se puede integrar en una unidad de andamio o fijarse a la unidad de andamio. La invención se refiere además a un sistema trepador guiado por carriles con este accionamiento de elevación y a un procedimiento para el trepado de un sistema trepador guiado por carriles, que se puede utilizar en particular como encofrado trepante, andamio trepador, muro protector trepadora y/o plataforma de trabajo trepadora, con este accionamiento de elevación.
Tales accionamientos de elevación con cilindros hidráulicos se describen en el documento de solicitud de patente alemana DE 102016205956 A1 y en el documento de solicitud de patente internacional WO 2009/117986 A1 como estado de la técnica para un sistema trepador. En el sector de la construcción se utilizan sistemas trepadores, p. ej. en la construcción de estructuras de hormigón orientadas verticalmente, en particular los llamados núcleos de edificio, puentes, presas y similares, como encofrados trepadores y/o muros protectores trepadores y/o en forma de andamios trepadores. Los sistemas trepadores están provistos por lo general de una plataforma de trabajo como unidad de andamio y se pueden mover independientemente de una grúa desde una sección de pared de hormigón inferior terminada de la estructura de hormigón que se va a crear o completar hasta otra sección de hormigonado endurecida de la estructura de hormigón dispuesta encima. A continuación, un carril trepador, mediante un cilindro hidráulico apoyado sobre un patín trepador se puede desplazar hacia arriba, es decir, trepar. Alternativamente, se puede conseguir una elevación de una consola de trabajo o una plataforma de trabajo por medio de cilindros trepadores, que están fijados a una consola trepadora fijada en una pared de hormigón por medios de pernos de anclaje por debajo de la consola de trabajo y a la consola de trabajo. Además, se conocen sistemas trepadores por grúa que funcionan sin cilindros hidráulicos.
Una desventaja de los accionamientos de elevación conocidos para sistemas trepadores es que, para la siguiente sección de trepado o sección de hormigonado, el cilindro hidráulico debe ser llevado cada vez al siguiente piso superior. Dependiendo del accionamiento de elevación utilizado, también puede ser necesario un carril precedente, que debe fijarse manualmente al edificio, debiendo cambiarse manualmente la dirección de trepado en el sistema trepador al trepar para arrastrar el carril. Por lo tanto, el esfuerzo manual es elevado después de cada proceso de elevación, donde no es posible un trepado continuo. Además, los accionamientos de elevación existentes para sistemas trepadores guiados por carriles pueden estar realizados tan grandes que, al utilizar el sistema trepador, debido a la longitud de los carriles trepadores, primero se debe alcanzar una altura de edificio que es suficiente para que los extremos libres inferiores de los carriles trepadores no colisionen con el suelo sobre el que se erige la primera sección de hormigonado o con un techo de piso que se pueda erigir por debajo de la primera sección de hormigonado. Los sistemas trepadores accionados por motorreductores, por el contrario, son caros y propensos a reparaciones, por lo que los accionamientos con engranajes no pueden constituir una alternativa adecuada a los accionamientos de elevación de construcción claramente más sencilla.
El documento KR 20090020246 da a conocer un accionamiento de elevación según el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la presente invención es, por el contrario, crear un accionamiento de elevación de construcción sencilla que permita un trepado continuo. Además, se debe proporcionar un accionamiento de elevación con el que sea posible un trepado gradual y continuo sin el elevado esfuerzo manual necesario hasta ahora después de cada proceso de elevación. En última instancia, el accionamiento de elevación debe estar construido de forma compacta para poder utilizarlo de la forma más versátil posible con un sistema trepador guiado por carriles.
Este objetivo se consigue mediante un accionamiento de elevación con las características de la reivindicación 1 y un procedimiento para el trepado de un sistema trepador guiado por carriles con las características de la reivindicación 14. Las reivindicaciones dependientes indican perfeccionamientos adecuados.
El objetivo según la invención se soluciona por lo tanto mediante un accionamiento de elevación para un sistema trepador guiado por carriles, que se puede utilizar en particular como encofrado trepador, andamio trepador, muro protector trepador y/o plataforma de trabajo trepadora, con patines trepadores que se pueden disponer de forma fija sobre un edificio, al menos un carril trepador guiado por los patines trepadores, que se puede integrar en una unidad de andamio o fijarse a la unidad de andamio, un carril de elevación trepador que se puede desplazar con respecto al carril trepador y está guiado por el carril trepador. El carril trepador y el carril de elevación trepador se pueden colgar respectivamente en al menos uno de los patines trepadores en una dirección y se pueden descolgar en la dirección opuesta a esta dirección y se pueden desplazar con respecto a al menos uno de los patines trepadores. El accionamiento de elevación comprende además un dispositivo de elevación que está fijado en un extremo al carril trepador y en el otro extremo al carril de elevación trepador, de tal manera que una longitud de una carrera del dispositivo de elevación corresponde a un desplazamiento del carril de elevación trepador con respecto al carril trepador. Cuando el carril de elevación trepador está colgado, la longitud de la carrera del dispositivo de elevación es suficiente para colgar el carril trepador de forma decalada en una distancia de colgado del carril trepador.
Según la invención está previsto así un carril de elevación trepador como unidad guiada por el carril trepador y desplazable con respecto al carril trepador, que está conectado con el carril trepador a través del dispositivo de elevación. De este modo, con el carril trepador está conectado de forma móvil un carril de elevación trepador, cuyo movimiento está limitado por el carril trepador y se mueve hacia arriba y hacia abajo con respecto al carril trepador. El carril de elevación trepador se sujeta o guía en el carril trepador, por ejemplo, a través de patines guía del carril trepador. Un movimiento del carril de elevación trepador con respecto al carril trepador se realiza mediante un dispositivo de elevación retráctil y extensible. El dispositivo de elevación puede estar fijado de forma separable al carril trepador en su extremo superior o inferior, es decir, en un extremo, donde el dispositivo de elevación puede presentar en su extremo inferior o superior, es decir, en el otro extremo, una lengüeta de engranaje y fijación, que está conectada al carril trepador de forma fija, es decir, no desmontable sin más.
Para conseguir un movimiento ascendente del carril trepador tanto durante la extensión como retracción del dispositivo de elevación, la longitud de la carrera del dispositivo de elevación se elige de modo que sea suficiente colgar el carril trepador de forma decalada en una distancia de colgado del carril trepador. Dependiendo de la realización de la conexión entre el patín trepador y el carril trepador para colgar el carril trepador, el dispositivo de elevación debe cubrir al menos una distancia de colgado del carril trepador cuando el carril de elevación trepador está colgado. Con el movimiento ascendente del carril trepador con respecto al edificio durante la extensión y el movimiento ascendente del carril de elevación trepador con respecto al carril trepador al retraer el dispositivo de elevación, se consigue de manera sencilla un trepado continuo de la unidad de andamio. Por tanto, el accionamiento de elevación según la invención trepa debido a sus movimientos de elevación. Dado que el carril trepador y el carril de elevación trepador se pueden colgar en cada caso en al menos uno de los patines trepadores en una dirección y se pueden descolgar en la dirección opuesta a esta dirección y se pueden desplazar con respecto a al menos uno de los patines trepadores, se puede prescindir del esfuerzo manual en cada paso de extensión y retracción del dispositivo de elevación. El dispositivo de elevación ya no se debe llevar desmontado al siguiente piso superior para la siguiente sección de trepado o sección de hormigonado.
El carril de elevación trepador está guiado por el carril trepador cuando el carril de elevación trepador se desplaza con respecto al carril trepador, de modo que se garantiza que las dimensiones respectivas del carril trepador y del carril de elevación trepador no se añadan en dirección longitudinal, incluso cuando el dispositivo de elevación está completamente extendido, lo que da como resultado una estructura compacta del accionamiento de elevación. Dado que el dispositivo de elevación puede permanecer fijado en un extremo al carril trepador y en el otro extremo al carril de elevación trepador tanto al retraerlo como al extenderlo y, aparte de la guía del carril trepador, el carril de elevación trepador sólo está conectado con el carril trepador a través del dispositivo de elevación, el accionamiento de elevación está construido de forma muy sencilla y, en consecuencia, realizables de forma económica, manejable con bajas pérdidas y no susceptible de reparación.
En una configuración preferida de la invención, la longitud de la carrera también es suficiente para cubrir una distancia de carrera de colgado del carril de elevación trepador. De esta manera, el carril trepador se puede colgar de forma decalada en la distancia de colgado, incluso si antes debe cubrirse una distancia de carrera de colgado completa del carril de elevación trepador para colgar el carril de elevación trepador. La distancia de carrera de colgado se puede elegir para que sea menor que la distancia de colgado para utilizar una parte mayor de la longitud total de la carrera del dispositivo de elevación para el movimiento ascendente del carril trepador con respecto al edificio que para el movimiento descendente del carril de elevación trepador con respecto al carril trepador.
El patín trepador, por el cual se guía el carril trepador cuando el carril de elevación trepador está colgado, puede estar dispuesto por encima o por debajo del patín trepador en el que está colgado el carril de elevación trepador. Según los ejemplos de realización descritos con referencia a las figuras, el patín trepador, por el cual se guía el carril trepador cuando el carril de elevación trepador está colgado, está dispuesto por encima del patín trepador en el que está colgado el carril de elevación trepador, lo que por consiguiente no es necesario.
El patín trepador puede estar configurado para colgar el carril trepador o el carril de elevación trepador o para colgar tanto el carril trepador como el carril de elevación trepador. De esta manera se pueden utilizar patines trepadores convencionales para colgar el carril trepador. Por otra parte, el tamaño constructivo y, en particular, el número necesario de patines trepadores se pueden reducir si el patín trepador está configurado para colgar tanto el carril de trepa como el carril de elevación trepador.
La conexión entre el carril de elevación trepador y el patín trepador se realiza preferiblemente de tal manera que el carril de elevación trepador esté colgado en el patín trepador configurado para colgar el carril de elevación trepador por medio de al menos un elemento de retención/enganche y una pluralidad de elementos de sujeción para sujetar el al menos un elemento de retención/enganche o por medio de una pluralidad de elementos de retención/enganche y al menos un elemento de sujeción para sujetar al menos un elemento de retención/enganche de la pluralidad de elementos de retención/enganche. En este caso, el o los elementos de retención/enganche se encuentran en el patín trepador configurado para colgar el carril de elevación trepador y el o los elementos de sujeción en el carril de elevación trepador o el o los elementos de sujeción se encuentran en el patín trepador configurado para colgar el carril de elevación trepador y el o los elementos de retención/enganche se encuentran en el carril de elevación trepador. De esta manera se puede fabricar de forma sencilla y fiable el carril de elevación trepador con el patín trepador.
El elemento de retención/enganche está configurado como elemento móvil, que en particular está configurado de forma pivotable, plegable o desplazable, en forma de un trinquete, en particular un trinquete de retención o un trinquete trepador, un fijador, en particular un nariz de retención, o un perno, en particular un perno de retención. En el carril de elevación trepador, los elementos de retención/enganche se encuentran uno detrás de otro en forma de trinquetes trepadores o de narices de retención plegables. Alternativamente, los elementos de sujeción en forma de escotaduras de sujeción se incorporan uno detrás de otro en el carril de elevación trepador para el engranaje con al menos un elemento de retención/enganche del patín trepador, como se muestra a continuación en las formas de realización descritas con referencia a las figuras, o sobre el carril de elevación trepador se aplican, por ejemplo, sueldan, nudos de sujeción.
En una realización preferida, el carril de elevación trepador presenta en al menos un lado las escotaduras de sujeción, de tal manera que el carril de elevación trepador está presente en forma de un perfil con contorno de gancho, en particular con dientes. Alternativamente, en particular, si en el patín trepador está presente únicamente un elemento de retención/enganche para colgar el carril de elevación trepador, el carril de elevación trepador puede presentar las escotaduras de sujeción en forma de orificios completamente bordeados, también llamados orejas. Los orificios completamente bordeados como escotaduras de sujeción presentan una mayor estabilidad que las escotaduras entre los dientes no completamente bordeadas, en particular si sólo un elemento de retención/enganche debe soportar el sistema trepador durante la extensión del dispositivo de elevación. Por otro lado, los dientes que se producen, por ejemplo, entre escotaduras rectangulares o cuadradas, son más fáciles de fabricar y, por tanto, más económicos que los patrones de agujeros. El carril de elevación trepador puede ser fabricado, por ejemplo, prensado o estampado en este caso según la aplicación, p. ej. la estabilidad requerida y/o la especificación de costes, como material macizo, o estar presente como perfil hueco, por ejemplo, en forma mecanizada por láser.
Un elemento de retención/enganche dispuesto en o sobre el patín trepador está configurado preferiblemente en forma de trinquete trepador para colgar tanto el carril trepador como también el carril de elevación trepador. Debido a la doble función de este trinquete trepador, el patín trepador se puede construir más fácilmente que en el caso en el que debe estar previsto respectivamente un trinquete trepador para colgar el carril trepador y también el carril de elevación trepador.
Según el caso de aplicación, el carril trepador y el carril de elevación trepador pueden estar dispuestos uno dentro del otro o uno al lado del otro.
En la disposición uno dentro de otro, el guiado del carril de elevación trepador mediante el carril trepador es eventualmente más efectivo que en la disposición uno al lado del otro, lo que puede ser más fácil de realizar que la disposición uno dentro del otro.
El carril de elevación trepador presenta preferiblemente un perfil rectangular o perfil de sección transversal en forma de L, T o I, también denominada doble T. De este modo se garantiza una realización sencilla y estable del carril de elevación trepador.
Como dispositivo de elevación entran en consideración un cilindro hidráulico, accionamiento de husillo o accionamiento de cremallera, pudiendo ser accionado el accionamiento de husillo o de cremallera, por ejemplo, mediante un motor eléctrico, un actuador o un accionamiento lineal. Por lo tanto, según la invención, se puede utilizar un cilindro hidráulico estándar ordinario.
Si el carril trepador está realizado de forma pivotable en al menos 4 grados con respecto a un eje vertical, el accionamiento de elevación también es adecuado para crear realizaciones no verticales de la pared exterior o paredes exteriores de un edificio sin modificaciones.
La invención también comprende un sistema trepador guiado por carriles con el accionamiento de elevación según la invención, la unidad de andamio en la que está integrado al menos uno de los carriles trepadores o en la que está fijado al menos un carril trepador, donde una longitud total del al menos un carril trepador es suficiente para guiar el carril trepador por al menos dos patines trepadores, que están separados entre sí a una distancia predeterminada. Mediante el uso simultáneo de varios carriles trepadores se puede aumentar la capacidad de carga del sistema trepador. Para proveer completamente un edificio con un sistema trepador, puede ser necesario prever una pluralidad de carriles trepadores para el sistema trepador. Preferentemente, una sincronización de las alturas de varios carriles trepadores se realiza a través de una compensación de la posición final después de cada extensión y retracción del dispositivo de elevación.
Preferiblemente, los al menos dos patines trepadores están separados entre sí a una distancia que corresponde aproximadamente a una altura de piso del edificio o una fracción de la misma. Con un espaciado de aproximadamente una altura del piso, los patines trepadores se pueden colocar o quitar en la pared exterior del edificio con cada ciclo de trepado con el que el sistema trepador se conduce hacia arriba en una altura del piso. Se pueden evitar los ciclos de trepado intermedios para colocar o quitar los patines trepadores sin necesidad de realizar trabajos adicionales, por ejemplo, encofrado, hormigonado, etc.
También forma parte de la invención un procedimiento para el trepado de un sistema trepador guiado por carriles, que puede utilizarse en particular como encofrado trepador, andamio trepador, muro protector trepador y/o plataforma de trabajo trepadora, con el accionamiento de elevación según la invención. El procedimiento comprende los pasos:
- extensión del dispositivo de elevación con el carril trepador colgado, donde el carril de elevación trepador se desplaza hacia abajo con respecto al carril trepador hasta que está colgado el carril de elevación trepador,
- continuación del movimiento de extensión del dispositivo de elevación, donde un desplazamiento descendente adicional del carril de elevación trepador se impide al colgar el carril de elevación trepador y se descuelga el carril de elevación trepador y se desplaza hacia arriba en al menos una distancia de colgado del carril trepador con respecto al carril de elevación trepador,
- retracción del dispositivo de elevación, donde el carril trepador se desplaza hacia abajo con respecto al carril de elevación trepador hasta que el carril trepador está colgado desplazándose hacia arriba en al menos una distancia de colgado, y
- continuación del movimiento de retracción del dispositivo de elevación, donde un desplazamiento descendente adicional del carril trepador se impide al colgar el carril trepador y el carril de elevación trepador se descuelga y se desplaza hacia arriba en al menos una distancia de colgado del carril trepador con respecto al carril trepador.
El dispositivo de elevación se extiende, por ejemplo, hasta que el inferior de al menos tres patines trepadores, que pueden ser capaces de guiar al mismo tiempo el carril trepador, se cuelga en el carril de elevación trepador. Entonces ya no es posible un movimiento descendente adicional del carril de elevación trepador con respecto edificio y la carrera adicional del dispositivo de elevación empuja el carril trepador al que está fijada la unidad de andamio sobre el carril de elevación trepador ahora estacionario respecto al edificio, que está conectado al dispositivo de elevación, en la dirección opuesta a la dirección del carril trepador hasta el colgado hacia arriba. Por lo tanto, el carril trepador se apoya por medio del dispositivo de elevación en el carril de elevación trepador para mover el sistema trepador hacia arriba. De este modo, el carril trepador se saca del central de los tres patines trepadores para guiar el carril trepador, que hasta ahora era responsable de la transferencia vertical de la carga, y la carga vertical se transfiere al patín trepador inferior, en el que está colgado el carril de elevación trepador. Dado que la longitud de la carrera del dispositivo de elevación es suficiente para colgar el carril trepador de forma decalada en una distancia de colgado, el carril trepador pasa por encima del superior de los tres patines trepadores. Después de completar la carrera de trepado, al retraer el dispositivo de elevación se produce un cambio de la entrada de carga vertical cambia del patín trepador inferior al superior, en el que ahora está colgado el carril trepador. Son posibles otras configuraciones, donde para empujar hacia arriba se puede utilizar cualquier patín trepador del carril de elevación trepador que se encuentre en la zona del carril de elevación trepador. En el ejemplo de realización anterior, el patín trepador con función de sujeción para sujetar el carril trepador se encuentra encima del patín trepador para colgar y soportar el carril de elevación trepador. El patín trepador con función de sujeción para sujetar el carril trepador, que puede estar configurado como patín trepador con un trinquete adicional, puede estar dispuesto, sin embargo, en cualquier lugar con respecto al patín trepador para colgar y apoyar el carril de elevación trepador, por ejemplo, en la zona del patín trepador central o por debajo del patín trepador para colgar y apoyar el carril de elevación trepador.
Los pasos del procedimiento según la invención se definen preferiblemente como un ciclo y el ciclo se recorre con frecuencia hasta que la unidad de andamio haya alcanzado otro o varios otros pisos del edificio o una sección del edificio a hormigonar.
Otras características y ventajas de la invención se desprenden de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización de la invención, de las reivindicaciones, así como sobre la base de las figuras de los dibujos, que muestran particularidades esenciales de la invención. Las características mostradas en el dibujo están representadas de tal manera que las particularidades según la invención se pueden hacer claramente visibles. Las diversas características se pueden implementar individualmente o en grupos en cualquier combinación en variantes de la invención. En las figuras, los mismos números de referencia designan elementos iguales o correspondientes.
Muestran:
Fig. 1a-1e una secuencia de procesos de trepado a hasta e de un sistema trepador con el accionamiento de elevación según la invención, respectivamente en una vista en sección transversal, donde el sistema trepador comprende una plataforma de trabajo que soporta un encofrado exterior y una unidad de andamio que presenta adicionalmente una plataforma de seguimiento;
Fig. 2a, b el sistema trepador mostrado en la Fig. 1b en una vista lateral (a) y en una vista en planta (b) con dos carriles trepadores;
Fig. 3a el fragmento B en la Fig. 2a en una representación ampliada en una vista en sección transversal;
Fig. 3b una vista en sección transversal a lo largo del plano AA en la Fig. 3a de un carril trepador y un carril de elevación trepador con una vista en planta de un patín trepador según un ejemplo de realización de la invención;
Fig. 4 una vista exterior espacial de un carril de elevación trepador con dispositivo de elevación fijo según otro ejemplo de realización de la invención; y
Fig. 5 una vista en sección espacial ampliada del carril trepador y carril de elevación trepador según la invención, que se muestran en el fragmento C en la Fig. 2b.
La Fig. 1a muestra una posición inicial de un sistema trepador 10 con el accionamiento de elevación según la invención en sección transversal durante una secuencia de procesos de trepado para el trepado de una unidad de andamio 11 en un piso de un edificio 1. El edificio 1 comprende varios pisos con las paredes exteriores 40, 44, 48, 52, que en la vista en sección transversal están representados por separado entre sí en dirección vertical Y mediante fragmentos 41,45, 49, 53, por ejemplo, para instalar ventanas. Los pisos del edificio 1 superpuestos con alturas de piso 42, 46, 50, 54 están conectados entre sí mediante techos de piso 43, 47, 51,55.
El sistema trepador 10 comprende una unidad de andamio 11 con una plataforma de encofrado 12 con un encofrado 13, que se pueden mover juntos en dirección horizontal 14 hacia el edificio 1 y/o alejándose del edificio 1 para completar una sección de hormigonado, para ejemplo, de un piso del edificio 1. Por debajo de la plataforma de encofrado 12 está dispuesta una plataforma de trabajo 16 que está fijada a la plataforma de encofrado 12. Sobre la plataforma de trabajo 16 puede estar dispuesta una unidad de control para manejar un accionamiento para mover el encofrado y/o un dispositivo de elevación 26 para el trepado del sistema trepador. El dispositivo de elevación 26 se encuentra sobre una plataforma de seguimiento 22 dispuesta por debajo de la plataforma de trabajo 16 y fijada a la plataforma de trabajo 16. Por lo tanto, la unidad de andamio 11 comprende en el sistema trepador 10 mostrado en la Fig. 1a la plataforma de encofrado 12, la plataforma de trabajo 16 y la plataforma de seguimiento 22, donde un carril trepador 18, están integradas en la unidad de andamio 11. También es posible fijar el carril trepador 18 a la unidad de andamio 11. La plataforma de seguimiento 22 sirve, entre otras cosas, para colocar y retirar los patines trepadores 32, 34, 36, 38, que están dispuestos de forma estacionaria en el edificio 1 y sirven para guiar y soportar el carril trepador 18, que soporta la unidad de andamio 11.
El carril trepador 18 presenta orificios 19 y pernos portantes 19' separados verticalmente entre sí a una distancia de colgado 20, también llamados distanciadores, que engranan en cada uno de los patines trepadores 32, 34, 36, 38, de tal manera que los carriles trepadores 18 se pueden colgar respectivamente en al menos uno de los patines trepadores 32, 34, 36, 38 en dirección vertical, p. ej., en un movimiento hacia abajo y se puede descolgar en dirección opuesta a esta dirección, es decir, hacia arriba, y se puede desplazar con respecto al respectivo patín trepador 32, 34, 36, 38.
Según la invención, no sólo está presente el carril trepador 18, sino también un carril de elevación trepador 24, que se puede desplazar con respecto al carril trepador 18 y está guiado por el carril trepador 18, se puede colgar respectivamente en al menos uno de los patines trepadores 32, 34, 36, 38 en una dirección y descolgarse en la dirección opuesta a esta dirección y desplazarse con respecto a al menos uno de los patines trepadores 32, 34, 36, 38. Además del guiado por el carril trepador 18, el carril de elevación trepador 24 sólo está conectado con el carril trepador 18 a través del dispositivo de elevación 26. En el presente ejemplo de realización, el dispositivo de elevación está conectado con su extremo inferior 27 al carril de elevación trepador 24 y con su extremo superior 28 al carril separador 18.
Al comienzo del proceso de trepado, el dispositivo de elevación, dicho más exactamente, un cilindro elevador o un sello del dispositivo de elevación, se retrae completamente, de modo que una longitud de carrera 2 del dispositivo de elevación es nula. En el caso de dispositivo de elevación 26 retraído, está presente una distancia 2' entre una altura 25 de un borde superior del carril de elevación trepador 24 y la una altura 21 de un borde superior del carril trepador 18. El carril trepador 18 está colgado en el patín trepador 34, de modo que a través de este patín trepador se realiza una transferencia de carga vertical.
En la Fig. 1b, el dispositivo de elevación 26 se extiende en una longitud de carrera 3, que no es igual a cero. El carril trepador 18 todavía está colgado en el patín trepador 34 y el carril de elevación trepador 24 se conduce hacia abajo, de tal manera que la altura 25a del borde superior del carril de elevación trepador 24 está desplazada a una distancia 3' frente a la altura 25 del carril de elevación trepador 24, que se muestra en la Fig. 1 a. Dado que el carril trepador 18 no se ha movido con respecto a su altura en la Fig. 1a, la longitud 3 de la carrera del dispositivo de elevación 26 corresponde al desplazamiento 3' del carril de elevación trepador 24 con respecto al carril trepador 18. El dispositivo de elevación 26 se extiende hasta que el carril de elevación trepador 24 está colgado en el patín trepador 32, lo que todavía no es el caso en la Fig. 1b.
En la Fig. 1c, el dispositivo de elevación 26 se extiende en la longitud de carrera 4, que es mayor que la longitud de carrera 3, de modo que el carril de elevación trepador 24 ahora está enganchado en el patín trepador 32. Debido a que el carril de elevación trepador 24 no puede moverse más hacia abajo debido a su suspensión en el patín trepador 32, ahora se mueve hacia arriba el carril trepador 18 en lugar del carril de elevación trepador 24. Por lo tanto, todo el sistema trepador 10, incluida la unidad de andamio 11, se eleva hacia arriba. En comparación con la altura 21 del borde superior del carril trepador 18 en la Fig. 1a y Fig. 1 b, la altura 21 a del borde superior del carril trepador en la Fig. 1c está desplazada hacia arriba en la distancia 4'. La longitud 4 de la carrera del dispositivo de elevación 26 se compone, por tanto, de la distancia 3' en la que el carril de elevación trepador 24 se ha conducido hacia abajo con respecto a su altura en la Fig. 1a, y de la distancia 4' en la que el carril trepador 18 se ha conducido hacia abajo en relación con su altura en la Fig. 1a. La longitud 4 de la carrera del dispositivo de elevación 26 es suficiente en este caso con el carril de elevación trepador 24 colgado para colgar el carril trepador 18 en el patín trepador 36 de forma decalada en la distancia de colgado 20. Se cubre al menos la distancia de colgado 20. Por lo tanto, el dispositivo de elevación 26 empuja así el carril trepador 18, apoyado sobre el carril de elevación trepador 24, que está apoyado en el patín trepador inferior 32, en al menos la distancia de colgado 20 hacia arriba. En el caso de la Fig. 1c, el carril trepador 18 se decala en la distancia de colgado 20 y adicionalmente en una distancia del punto de sujeción que se requiere para colgar el carril trepador 18 en el patín trepador 36. Se salta el punto de sujeción del patín trepador 36 desde el carril trepador 18 para poder colgar el carril trepador 18 en este patín trepador. Por lo tanto, el perno portante 19' del carril trepador 18 se encuentra por encima de una altura de colgado 36' del patín trepador 36. La distancia del punto de sujeción es aproximadamente la distancia vertical entre dos orificios 19 adyacentes del carril trepador 18. En otras realizaciones, la distancia del punto de sujeción la distancia puede ser menor o reducirse a cero. En este caso es suficiente que la longitud de elevación 4 pueda cubrir la distancia de colgado 20 del carril trepador 18 cuando el carril trepador 24 está colgado. Dado que el carril trepador se puede decalar hacia arriba en la distancia de colgado 20, no es necesario prever una longitud de carrera mayor que la longitud de carrera 4. Por lo tanto, la longitud de carrera 4 es la longitud de carrera máxima en el presente ejemplo de realización. Aún son posibles longitudes de carrera máximas mayores.
En la Fig. 1d, el dispositivo de elevación 26 está retraído, de modo que la longitud de carrera 5 es menor que la longitud de carrera 4 en la Fig. 1c. En comparación con la altura 21 del borde superior del carril trepador 18 en la Fig. 1a y Fig. 1 b, la altura 21 b del borde superior del carril trepador está desplazada hacia arriba en una distancia 5'. Esta distancia es menor que la distancia 4' en la Fig. 1c en la distancia del punto de sujeción y es la distancia de colgado 20, de modo que el carril trepador 18 está colgado en el patín trepador 36. Esto se puede reconocer del hecho de que el perno de soporte 19' se encuentra a la altura de la altura de colgado 36' del patín trepador 35. Dado que el dispositivo de elevación 26 con la longitud de carrera 5 se retrae en más que la distancia del punto de sujeción en comparación con la longitud de carrera 4 y el carril trepador 18 no puede moverse más hacia abajo debido a que su suspensión en el patín trepador 36, el carril de elevación trepador 24 ahora se mueve hacia arriba en lugar del carril trepador 18. En comparación con la altura 25 del borde superior del carril de elevación trepador 24 en la Fig. 1a, la altura 25b del borde superior del carril de elevación trepador está todavía hacia abajo en la distancia 5", donde esta distancia es menor que la distancia 3’ en la Fig. 1b y Fig. 1c. La longitud 5 de la carrera del dispositivo de elevación 26 se compone conjuntamente de la distancia 5" en la que el carril de elevación trepador 24 se ha conducido hacia abajo con respecto a su altura en la Fig. 1a, y de la distancia 5' en la que el carril trepador 18 se ha conducido hacia arriba con respecto a su altura en la Fig. 1 a. Sin mover la unidad de andamio 11, que está colgada en el patín trepador 36 a través del carril trepador 18, se arrastra del carril de elevación trepador 24 hacia arriba.
En la Fig. 1d, el dispositivo de elevación 26 está completamente retraído. Por tanto, la longitud de carrera 2 es cero. Como se muestra en la Fig. 1c, la altura 21b del borde superior del carril trepador 18 se desplaza hacia arriba en la distancia 5', que corresponde a la distancia de colgado 20. El perno portante 19' se encuentra a la altura de la altura de colgado 36' del patín trepador 35 y el carril trepador 18 está decalado hacia arriba en la distancia de colgado 20 con respecto a su altura en la Fig. 1a, como se puede reconocer en una comparación de las alturas 21 y 21b de los bordes superiores en la Fig. 1a y Fig. 1d. La altura 25c del borde superior del carril de elevación 24 está decalada hacia arriba en comparación con su altura 25 en la Fig. 1a en la distancia de colgado 20, que en la Fig. 1d se muestra como una distancia 5'’’, de modo que la distancia 2’’ entre los bordes superiores 21b y 25c del carril trepador y el carril de elevación trepador corresponde a la distancia 2' en la Fig. 1a. Por lo tanto, el carril trepador 18 cuelga en el patín trepador 36 con el dispositivo de elevación 26 retraído en la Fig. 1d. En la Fig. 1a, el carril trepador 18 cuelga en el patín trepador 34 con el dispositivo de elevación 26 retraído.
La Fig. 2 muestra el sistema trepador 10 representado en la Fig. 1b en una vista lateral. El carril de elevación trepador 24 se encuentra en el carril trepador 18 de tal manera que no se puede ver el carril de elevación trepador. El encofrado 13 está montado sobre un soporte vertical 13' para el encofrado. En el extremo superior del soporte vertical 13' está colocada una barandilla de 13" para garantizar un trabajo seguro en esta zona.
En la Fig. 2b se muestra una vista en planta del sistema trepador 10 representado en las fig. 1b y 2a con dos carriles trepadores 18 dispuestos en paralelo entre sí. Junto a la plataforma de encofrado 12, la plataforma de trabajo 16 y la plataforma de seguimiento 22 se muestran el encofrado 13 con soportes verticales 13’ y barandilla 13’’, así como los fragmentos 41,45, 49 en la pared exterior 44 del edificio 1.
La Fig. 3a muestra el fragmento B de la zona inferior de la Fig. 2a en una representación ampliada en sección transversal. En este sentido, la Fig. 3 muestra la sección ya mostrada en la Fig. 1b patines guía 19’’ del carril trepador 18, en las que está guiado el carril de elevación trepador 24. El carril trepador 18 está colgado en el patín trepador 34, donde el perno portador 19’ está colgado aproximadamente en el medio en dirección vertical con respecto al patín trepador 34 en este.
La Fig. 3b muestra en sección transversal a lo largo del plano AA de la Fig. 3a el carril trepador 18, que comprende dos elementos opuestos en forma de U, y el carril de elevación trepador 24, que presenta una sección transversal en forma de I, también denominada doble T. El carril de elevación trepador 24 está dispuesto en el carril trepador 18 entre los elementos en forma de U del carril trepador 18 y está guiado por patines guía 19", que también están dispuestos entre los elementos en forma de U del carril trepador 18. El patín guía 19" sólo guía el lado opuesto del carril de elevación trepador 24 alejado de la pared exterior 40, donde el lado del carril de elevación trepador 24 dirigido hacia la pared exterior 40 puede engranar en un trinquete trepador 32", que se puede ver en la Fig. 3b. ya que adicionalmente a la sección transversal del carril trepador y carril de elevación trepador se muestra una vista en planta del patín trepador 32. El trinquete trepador 32" presenta dos narices dispuestas en paralelo entre sí, que pueden engranar en el lado del carril de elevación trepador 24 dirigido hacia la pared exterior. El patín trepador 32 presenta dos patas 32' con las que se guía el lado del carril trepador 18 dirigido hacia la pared exterior 40. Las patas 32" se puede pivotar respectivamente alrededor del eje vertical y se puede fijar en su posición con pasadores de seguridad. Son posibles otras patas que no se pueden pivotar y/o se pueden utilizar sin pasadores de seguridad. El trinquete trepador 32" se puede engranar tanto en el carril de elevación trepador 24 como también en el carril de elevación 18 para poder permitir un colgado tanto del carril de elevación como también del carril trepador en el patín trepador 32. Sin embargo, también son concebibles realizaciones de patines trepadores en los estén presentes diferentes trinquetes trepadores para poder colgar el carril trepador o el carril de elevación trepador.
La Fig. 4 muestra los carriles de elevación trepadores 24 con un dispositivo de elevación fijo 26 en su extremo inferior 27 en una vista exterior espacial con una longitud de elevación 3, que ya está representada en las figuras 1b y 3a. El extremo inferior 27 del dispositivo de elevación 26 está atornillado al carril de elevación 24 trepador, donde el extremo superior 28 está abierto para la conexión con el carril trepador 18. En el extremo superior de la Fig. 4 se reconoce la sección transversal del carril de elevación trepador 24, donde el lado dirigido hacia la pared exterior 40 según la Fig. 3b es más ancho que el lado opuesto a este lado, que se guía por los patines guía 19" según la Fig. 3b. El lado más ancho presenta un perfil dentado con escotaduras rectangulares 61, que conducen a una distancia de carrera de colgado 60 del carril de elevación 24. En lugar de las escotaduras rectangulares 61 que conducen a un perfil dentado, también pueden estar presentes entalladuras de sujeción en forma de orificios completamente bordeados, también llamados orejas, en el carril de elevación trepador 24, que por cada escotadura pueden soportar una carga vertical mayor que las escotaduras 61 no completamente cerradas.
La Fig. 5 muestra una vista en sección espacial ampliada del carril trepador 18 y del carril de elevación trepador 24, que se muestran en fragmento C en la Fig. 2b. El extremo inferior 27 del dispositivo de elevación con longitud de carrera 3 está fijado por medio de un atornillado en el lado del carril de elevación trepador 24 alejado de la pared exterior 40, donde el extremo superior 28 del dispositivo de elevación 26 está fijado por medio de un atornillado en un lado del patín guía 19" del carril trepador 18 alejado de la pared exterior 44. En la zona inferior de la Fig. 5, el patín trepador 32 colocado de forma solidaria en la pared exterior 40 presenta las patas 32', que guían el lado del carril trepador 18 dirigido hacia la pared exterior 40. El trinquete trepador 32" puede engranar tanto en los pernos portantes 19' del carril trepador 18 como en las escotaduras 61 en el lado del carril de elevación trepador 24 dirigido hacia la pared exterior 40. La distancia de colgado 20 mostrada en la Fig. 3 del carril trepador 18 entre dos pernos portadores 19' mostrada comprende cuatro distancias entre orificios 19 adyacentes. La distancia de carrera de colgado 60 del carril de elevación trepador 24 mostrado en la fig. 5 es menor que la distancia de colgado 20 y es aproximadamente dos distancias entre orificios 19 adyacentes. Por lo tanto, al extender el dispositivo de elevación, dos tercios de la longitud de carrera necesaria para decalar el carril trepador en la distancia de colgado 20 se pueden usar para decalar el carril trepador 18, mientras que para colgar el carril de elevación trepador 24 sólo debe utilizarse como máximo un tercio de la longitud de carrera.
Las características de la invención descritas en relación con la forma de realización representado, tal como, por ejemplo, el perfil dentado del carril de elevación trepador 24 según la Fig. 4, también pueden estar presentes en otras formas de realización de la invención, tal como, por ejemplo, una disposición del carril trepador 24 no en el carril trepador 18, sino tendido junto al carril trepador 24, salvo que se indique lo contrario o esté prohibido por motivos técnicos.
Lista de símbolos de referencia
1 Edificio
2, 3, 4, 5 Longitud de carrera del dispositivo de elevación
2', 2" Distancia desde el borde superior del carril trepador hasta el borde superior del carril de elevación trepador
3', 5", 5m Desplazamiento del carril de elevación trepador
4', 5' Desplazamiento del carril trepador
10 Sistema trepador
11 Unidad de andamio
12 Plataforma de encofrado
13 Encofrado
13' Soporte vertical de encofrado
13" Barandilla de plataforma de encofrado
14 Direcciones horizontales
16 Plataforma de trabajo
18 Carril trepador
19 Agujero en el carril trepador
19' Perno portante del carril trepador
19" Patines guía del carril trepador para carril de elevación trepador 20 Distancia de colgado del carril trepador
21 ,21a, 21b Altura del borde superior del carril trepador
22 Plataforma de seguimiento
24 Carril de elevación trepador
25, 25a, 25b, 25c Altura del borde superior del carril de elevación trepador 26 Dispositivo de elevación
27 Extremo inferior del dispositivo de elevación
28 Extremo superior del dispositivo de elevación
32, 34, 36, 38 Patín trepador
32' Pata de patín trepador
32" Trinquete trepador
36' Altura de colgado del patín trepador
40, 44, 48, 52 Pared exterior del edificio
41,45, 49, 53 Fragmento en la pared exterior del edificio.
42, 46, 50, 54 Techo de piso
43, 47, 51, 55 Altura de piso del edificio
60 Distancia de carrera de colgado del carril de elevación trepador 61 Escotaduras de sujeción
A-A Vista en sección transversal Fig. 3a
B Fragmento Fig. 2a
C Fragmento Fig. 2b
Y Dirección vertical hacia arriba

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Accionamiento de elevación para un sistema trepador (10) guiado por carriles, que se puede utilizar en particular como encofrado trepador, andamio trepador, muro protector trepador y/o plataforma de trabajo trepadora, con por patines trepadores (32, 34, 36, 38) que se pueden disponer de forma fija en un edificio (1), al menos un carril trepador (18) guiado por los patines trepadores (32, 34, 36, 38), que se puede integrar en una unidad de andamio (11) o fijarse a la unidad de andamio (11), un carril de elevación trepador (24) que se puede desplazar con respecto al carril trepador (18) y está guiado por el carril trepador (18), donde el carril trepador (18) y el carril de elevación trepador (24) se puede colgar respectivamente en al menos uno de los patines trepadores (32, 34, 36, 38) en una dirección y descolgarse en una dirección opuesta a dicha dirección, y se pueden desplazar con relación a al menos uno de los patines trepadores (32, 34, 36, 38), y con un dispositivo de elevación (26) que está fijado al carril trepador (18) en un extremo y al carril de elevación trepador (24) en el otro extremo, de tal manera que una longitud (3, 4, 5) de una carrera del dispositivo de elevación (26) corresponde a un desplazamiento (3'; 3', 4'; 5', 5") del carril de elevación trepador (24) con respecto al carril trepador (18), donde la longitud (4) de la carrera en el caso de carril trepador (24) colgado es suficiente para colgar el carril trepador (18) de forma decalada por una distancia de colgado (20) del carril trepador (18), donde el carril de elevación trepador (24) está colgado en el patín trepador (32, 34, 36, 38) configurado para colgar el carril de elevación trepador (24) por medio de al menos un elemento de retención/enganche y una pluralidad de elementos de sujeción para sujetar el al menos un elemento de retención/enganche o por medio de una pluralidad de elementos de retención/enganche y al menos un elemento de sujeción para sujetar al menos un elemento de retención/enganche de la pluralidad de elementos de retención/enganche, donde el o los elementos de retención/enganche están presentes en el patín trepador (32, 34, 36, 38) configurado para colgar el carril de elevación trepador (24) y el o los elementos de sujeción están presentes en el carril de elevación trepador (24) o el o los elementos de sujeción están presentes en el patín trepador (32, 34, 36, 38) configurado para colgar el carril de elevación trepador (24) y el o los elementos de retención/enganche están presentes en el carril de elevación trepador (24),
caracterizado por que el elemento de retención/enganche está configurado como un elemento móvil, que está realizado en particular de forma pivotable, plegable o desplazable, en forma de un trinquete, en particular un trinquete de retención o un trinquete trepador (32"), un fijador, en particular un saliente de retención, o un perno, en particular un perno de retención, donde los elementos de sujeción están incorporados uno detrás de otro en forma de escotaduras de sujeción (61) en el carril de elevación trepador (24) para engranar con al menos un elemento de retención/enganche del patín trepador (32, 34, 36, 38), o sobre el carril de elevación trepador (24) están aplicados, por ejemplo, soldados, botones de sujeción, que conducen a una distancia de carrera colgada (60) del carril de elevación trepador (24).
2. Accionamiento de elevación según la reivindicación 1, en el que la longitud (4) de la carrera es suficiente adicionalmente para cubrir la distancia de carrera colgada (60) del carril de elevación trepador (24).
3. Accionamiento de elevación según la reivindicación 1 o 2, en el que el patín trepador (34, 36), que guía el carril trepador (18) cuando está colgado el carril de elevación trepador (24), está dispuesto por encima o por debajo del patín trepador (32), en el que está colgado el carril de elevación trepador (24).
4. Accionamiento de elevación según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el patín trepador (32, 34, 36, 38) está configurado para colgar el carril trepador (18) o el carril de elevación trepador (24) o para colgar tanto el carril trepador (18) como también el carril de elevación trepador (24).
5. Accionamiento de elevación según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el carril de elevación trepador (24) presenta en al menos un lado las escotaduras de sujeción (61), de tal manera que el carril de elevación trepador (24) está presente en forma de un perfil con contorno de gancho, en particular con dientes o, en particular, si en el patín trepador (32, 34, 36, 38) configurado para colgar el carril de elevación trepador (24) solo está presente un elemento de retención/enganche, el carril de elevación trepador (24) presenta las escotaduras de sujeción (61) en forma de orificios completamente bordeados, también llamados orejas.
6. Accionamiento de elevación según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el carril de elevación trepador (24) está fabricado, por ejemplo, prensado o estampado, de material macizo o está presente como perfil hueco, por ejemplo, en forma mecanizado por láser.
7. Accionamiento de elevación según una de las reivindicaciones anteriores, en el que un elemento de retención/enganche dispuesto en o sobre el patín trepador (32, 34, 36, 38) en forma de trinquete trepador (32") está configurado para colgar tanto del el carril trepador (18) y el carril de elevación trepador (24).
8. Accionamiento de elevación según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el carril trepador (18) y el carril de elevación trepador (24) están dispuestos uno dentro del otro o uno al lado del otro.
9. Accionamiento de elevación según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el carril de elevación trepador (24) presenta un perfil rectangular o perfil de sección transversal en forma de L, T o I, también denominada doble T.
10. Accionamiento de elevación según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de elevación (26) está realizado como cilindro hidráulico, accionamiento de husillo o accionamiento de cremallera, actuador o accionamiento lineal, donde el accionamiento de husillo o de cremallera está accionado, por ejemplo, por un motor eléctrico.
11. Accionamiento de elevación según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el carril trepador (18) está realizado de forma pivotable en al menos 4 grados con respecto a un eje vertical.
12. Sistema trepador (10) guiado por carriles con un accionamiento de elevación según una de las reivindicaciones anteriores, la unidad de andamio (11), en la que está integrado al menos uno de los carriles trepadores (18) o en la que está fijado al menos un carril trepador (18), donde una longitud total del al menos un carril trepador (18) es suficiente para guiar el carril trepador (18) por al menos dos patines trepadores (32, 34, 36, 38) que están separados entre sí a una distancia predeterminada.
13. Sistema trepador (10) guiado por carriles según la reivindicación 12, donde los al menos dos patines trepadores (32, 34, 36, 38) están separados entre sí a una distancia que corresponde aproximadamente a la altura del piso (43, 47, 51,55) del edificio (1) o de una fracción del mismo.
14. Procedimiento para el trepado de un sistema trepador (10) guiado por carriles, que se puede utilizar en particular como encofrado trepador, andamio trepador, muro protector trepador y/o plataforma de trabajo trepadora, con el accionamiento de elevación según una de las reivindicaciones 1 a 11 y los siguientes pasos:
- extensión del dispositivo de elevación (26) con el carril trepador (18) colgado, donde el carril de elevación trepador (24) se desplaza hacia abajo con respecto al carril trepador (18) hasta que está colgado el carril de elevación trepador (24),
- continuación del movimiento de extensión del dispositivo de elevación (26), donde un desplazamiento descendente adicional del carril de elevación trepador (24) se impide al colgar el carril de elevación trepador (24) y se descuelga el carril de elevación trepador (18) y se desplaza hacia arriba en al menos una distancia de colgado (20) del carril trepador (20) con respecto al carril de elevación trepador (24),
- retracción del dispositivo de elevación (26), donde el carril trepador (18) se desplaza hacia abajo con respecto al carril de elevación trepador (24) hasta que el carril trepador (18) está colgado desplazándose hacia arriba en al menos una distancia de colgado (20), y
- continuación del movimiento de retracción del dispositivo de elevación (26), donde un desplazamiento descendente adicional del carril trepador (18) se impide al colgar el carril trepador (18) y el carril de elevación trepador (24) se descuelga y se desplaza hacia arriba en al menos una distancia de colgado (20) del carril trepador (18) con respecto al carril trepador (18).
15. Procedimiento según la reivindicación 14, en el que los pasos del procedimiento según la reivindicación 14 se definen como un ciclo y el ciclo se recorre hasta que la unidad de andamio (11) ha alcanzado otro o varios otros pisos (43, 47, 51, 55) del edificio (1) o una sección de hormigonado del edificio (1) a hormigonar.
ES19748653T 2018-07-23 2019-07-15 Accionamiento de elevación para un sistema trepador guiado por carriles y procedimiento para el trepado de un sistema trepador guiado por carriles Active ES2968201T3 (es)

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