CN110439251B - 一种井道爬架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种井道爬架，包括：双作用液压杆、爬架内框架和爬架外框架；所述双作用液压杆的一输出端连接于所述爬架内框架，另一输出端连接于所述爬架外框架。本方案针对现有爬架不能一次爬升到位的缺陷，使用长行程双作用液压缸，使爬架可以一次爬升一层楼的高度；爬架支撑腿末端安装自动张开装置，支撑腿伸进井道墙孔后可以控制末端张开进行固定，全程不需要人工作业，爬架爬升的精度和支撑腿固定的稳定性也更佳。

Description

一种井道爬架

技术领域

本发明涉及爬架技术领域，特别涉及一种井道爬架。

背景技术

爬架又叫提升架，是新型的脚手架体系，主要应用于沿着建筑物往上攀升或下降。

现有的井道内爬架爬升是通过人工控制液压缸一节一节爬升，无法一次提升到位，效率低下且不易实现自动化。

另外，爬架支撑腿是通过人工垫木楔子固定，浪费人力且固定程度无法保障。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种井道爬架，可以一次爬升更高的高度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种井道爬架，包括：双作用液压杆、爬架内框架和爬架外框架；

所述双作用液压杆的一输出端连接于所述爬架内框架，另一输出端连接于所述爬架外框架。

优选地，还包括：上铰链和/或下铰链，所述上铰链连接于所述双作用液压杆和所述爬架内框架之间，所述下铰链连接于所述双作用液压杆和所述爬架外框架之间。

优选地，还包括：设置于所述爬架内框架的上支撑腿组件，和/或，设置于所述爬架外框架的下支撑腿组件；

所述上支撑腿组件和/或所述下支撑腿组件包括：

设置于所述爬架内框架或所述爬架外框架的支撑腿固定件；

支撑腿运动件，所述支撑腿运动件的第一端可运动安装于所述支撑腿固定件，第二端能够固定在墙体预留孔。

优选地，所述支撑腿运动件的第一端可伸缩安装于所述支撑腿固定件。

优选地，所述上支撑腿组件和/或所述下支撑腿组件还包括：支撑腿伸缩液压杆；

所述支撑腿运动件的第一端通过所述支撑腿伸缩液压杆可伸缩安装于所述支撑腿固定件。

优选地，所述支撑腿运动件包括：

支撑腿骨架，所述支撑腿骨架的内端可运动安装于所述支撑腿固定件；

设置在所述支撑腿骨架外端，可张开卡住所述墙体预留孔的张开紧固机构。

优选地，所述张开紧固机构包括：支撑腿竖直固定板和支撑腿水平固定板；

所述支撑腿竖直固定板的内端铰接于所述支撑腿水平固定板的内端，所述支撑腿竖直固定板的外端和所述支撑腿水平固定板的外端形成可张开的喇叭口。

优选地，所述张开紧固机构还包括：固定板液压杆；

所述固定板液压杆的内端连接于所述支撑腿骨架，外端为能够撑开所述喇叭口的球体结构。

优选地，所述上支撑腿组件和/或所述下支撑腿组件还包括：

用于感应所述墙体预留孔的预留孔检测机构；

控制系统，所述控制系统能够在所述预留孔检测机构感应到所述墙体预留孔时，控制所述支撑腿运动件运动固定于所述墙体预留孔。

优选地，所述上支撑腿组件和/或所述下支撑腿组件还包括：

用于感应所述支撑腿运动件位置的运动到位检测机构；

控制系统，所述控制系统根据所述运动到位检测机构的位置感应信号，判断所述支撑腿运动件是否到位。

优选地，所述上支撑腿组件和/或所述下支撑腿组件还包括：

设置于所述支撑腿运动件第二端的行程开关；

控制系统，所述控制系统能够在所述行程开关被触发，且所述支撑腿运动件未运动到预设固定状态时报错。

优选地，还包括：

设置于所述爬架内框架的负载支撑立杆；

设置于所述负载支撑立杆，用于同墙体配合的行程导向轮。

优选地，还包括：设置于所述爬架外框架，可伸出与墙体接触的辅助支撑杆。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的井道爬架，实现了爬架可自动爬升至上一层，识别到墙体预留孔后支撑腿自动伸出，伸出到位后末端固定爪张开卡住墙体预留孔固定，全程不需要人工作业，爬架爬升的精度和支撑腿固定的稳定性也更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的井道爬架的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的爬架支撑腿组件的结构示意图。

其中，1为行程导向轮，2为上支撑腿组件，3为辅助支撑杆，4为双作用液压杆，5为负载支撑立杆，6为爬架内框架，7为爬架外框架，8为下支撑腿组件，9为上铰链，10为下铰链，11为支撑腿竖直固定板，12为支撑腿水平固定板，13为支撑腿骨架，14为支撑腿伸缩液压杆，15为固定板液压杆15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的井道爬架，包括：双作用液压杆4、爬架内框架6和爬架外框架7，其结构可以参照图1所示；

其中，双作用液压杆4的一输出端连接于爬架内框架6，另一输出端连接于爬架外框架7。即爬架内框架6和爬架外框架7通过双作用液压杆4连接，当双作用液压杆4伸出时，带动爬架内框架6上升，由于双作用液压杆4行程超过一层楼高度，可直接把爬架内框架6爬升至上一层；当双作用液压杆4缩回时，带动爬架外框架7上升。

本发明实施例提供的井道爬架，还可包括：驱动双作用液压杆4伸出缩回的双作用液压缸。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的井道爬架，针对现有爬架不能一次爬升到位的缺陷，使用长行程的双作用液压缸方案，使爬架可以一次爬升更高的高度(如一层楼)，适用于建筑物施工，如电梯井道。

作为优选，双作用液压杆4和爬架内框架6、爬架外框架7之间采用柔性连接结构，允许一定程度的相对运动，可起到缓冲保护作用。具体的，本发明实施例提供的井道爬架，还包括：上铰链9和/或下铰链10，上铰链9连接于双作用液压杆4和爬架内框架6之间，下铰链9连接于双作用液压杆4和爬架外框架7之间，结构灵活可靠。

本发明实施例提供的井道爬架，还包括：设置于爬架内框架6的上支撑腿组件2，和/或，设置于爬架外框架7的下支撑腿组件8；

上支撑腿组件2和/或下支撑腿组件8包括：

设置于爬架内框架6或爬架外框架7的支撑腿固定件；

支撑腿运动件，其第一端可运动安装于支撑腿固定件，第二端能够固定在墙体预留孔。即本方案井道爬架在上升或下降到位后，可通过支撑腿运动件固定于墙体预留孔，与现有技术中通过人力手工垫木楔子固定相比，本方案的机械结构设计可降低劳动强度，提升固定的可靠程度。需要说明的是，这里的“上”和“下”是为了便于理解的描述，并不将本方案的结构和用法限定于此，后同。

作为优选，支撑腿运动件的第一端可伸缩安装于支撑腿固定件。在不需要与墙体预留孔固定配合时，支撑腿运动件可缩回至支撑腿固定件内，避免与墙面接触影响爬架在井道内的升降；在需要时，支撑腿运动件可伸出支撑腿固定件向外(四周)延伸，与墙体预留孔有效配合起到固定作用。

支撑腿运动件的驱动机构可为多种形式，在此具体为液压装置，支撑腿运动件连接着液压缸，通过控制液压泵来实现支撑腿运动件的伸缩。其结构可以参照图2所示，上支撑腿组件2和/或下支撑腿组件8还包括：支撑腿伸缩液压杆14；

支撑腿运动件的第一端通过支撑腿伸缩液压杆14可伸缩安装于支撑腿固定件。当爬架爬升到位后支撑腿伸缩液压杆14作用支撑腿运动件(如图2中的支撑腿骨架13)伸出进墙体预留孔与其固定配合。液压驱动方式能够高效可靠地实现伸缩配合。

为了进一步优化上述的技术方案，支撑腿运动件包括：

支撑腿骨架13，其内端可运动安装于支撑腿固定件；

设置在支撑腿骨架13外端，可张开卡住墙体预留孔的张开紧固机构，以提高支撑腿固定的稳定性。需要说明的是，这里的“内”和“外”是为了便于理解的描述，并不将本方案的结构和用法限定于此，后同。

具体的，张开紧固机构包括：支撑腿竖直固定板11和支撑腿水平固定板12，其结构可以参照图2所示；

其中，支撑腿竖直固定板11的内端铰接于支撑腿水平固定板12的内端，支撑腿竖直固定板11的外端和支撑腿水平固定板12的外端形成可张开的喇叭口，以有效撑在墙体预留孔内，保障固定程度。

张开紧固机构的驱动机构可为多种形式，在此具体为液压装置。其结构可以参照图2所示，张开紧固机构还包括：固定板液压杆15；

该固定板液压杆15的内端连接于支撑腿骨架13，外端为能够撑开喇叭口的球体结构，可有效实现喇叭口的撑开动作和状态保持。

为了进一步优化上述的技术方案，上支撑腿组件2和/或下支撑腿组件8还包括：

用于感应墙体预留孔的预留孔检测机构；

控制系统，控制系统能够在预留孔检测机构感应到墙体预留孔时，控制支撑腿运动件运动固定于墙体预留孔，以实现升降到位后支撑腿运动件自动伸出。具体的，每个支撑腿运动件都安装了激光测距感应器作为预留孔检测机构，通过检测到距离的变化识别是否已到预留孔位置。

在本实施例中，上支撑腿组件2和/或下支撑腿组件8还包括：

用于感应支撑腿运动件位置的运动到位检测机构；

控制系统，控制系统根据运动到位检测机构的位置感应信号，判断支撑腿运动件是否到位，以实现到位监控，提高自动化程度。具体的，支撑腿固定件安装有槽型光电感应器作为运动到位检测机构，当支撑腿运动件伸出到位时，支撑腿运动件上的铜片刚好到达感应器位置，以此来判断支撑腿运动件是否伸出到位。

作为优选，上支撑腿组件2和/或下支撑腿组件8还包括：

设置于支撑腿运动件第二端的行程开关；

控制系统，控制系统能够在行程开关被触发，且支撑腿运动件未运动到预设固定状态时报错，以及时反馈异常情况。具体的，每个支撑腿运动件末端(即上述的第二端)都安装有行程开关，如果支撑腿运动件伸出过程中触发了行程开关，说明支撑腿运动件没有伸进预留孔而是触碰到了墙面，这个时候触发报警，转入人工操作模式。

本发明实施例提供的井道爬架，还包括：

设置于爬架内框架6的负载支撑立杆5；

设置于负载支撑立杆5，用于同墙体配合的行程导向轮1。其结构可以参照图1所示，整个爬升过程中行程导向轮1一直与墙体接触，防止爬架倾斜。

本发明实施例提供的井道爬架，还包括：设置于爬架外框架7，可伸出与墙体接触的辅助支撑杆3，以加强与墙面的固定效果。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

图1为爬架整体结构，由行程导向轮1、上支撑腿组件2、辅助支撑杆3、双作用液压杆4、负载支撑立杆5、爬架内框架6、爬架外框架7和下支撑腿组件8组成。爬架内框架6和爬架外框架7通过双作用液压杆4连接，当下支撑腿组件8已固定在墙体预留孔时，上支撑腿组件2缩回，双作用液压杆4向上伸出带动爬架内框架6上升，由于双作用液压杆4行程超过一层楼高度，可直接把爬架内框架6爬升至上一层，爬架内框架6到达上一层后上支撑腿组件2伸出到墙体预留孔固定，辅助支撑杆3伸出与墙体接触进行固定加强，整个爬升过程中行程导向轮1一直与墙体接触，防止爬架倾斜。

图1中的双作用液压杆4与爬架内框架6通过上铰链9连接固定，与爬架外框架7通过下铰链10固定。当双作用液压杆4伸出时，带动爬架内框架6上升；当双作用液压杆4缩回时，带动爬架外框架7上升。

图2为爬架支撑腿组件，有四个支撑腿运动件，每个支撑腿运动件由支撑腿竖直固定板11、支撑腿水平固定板12、支撑腿骨架13、支撑腿伸缩液压杆14和固定板液压杆15组成。支撑腿竖直固定板11和支撑腿水平固定板12是通过铰链连接，形成一个喇叭口形状，并且使用绕簧锁住；固定板液压杆15末端是一个球体，支撑腿竖直固定板11和支撑腿水平固定板12组成一个喇叭口形状，当固定板液压杆15缩回时球体撑开喇叭口，支撑腿竖直固定板11和支撑腿水平固定板12。当爬架爬升到位后支撑腿伸缩液压杆14作用支撑腿骨架13伸出进墙体预留孔；支撑腿骨架13伸出到位后固定板液压杆15缩回固定板11和12张开卡住预留孔，固定爬架。

综上所述，本发明实施例公开了一种用于混凝土浇筑的可以自动升降自动固定的井道爬架设备，针对现有爬架不能一次爬升到位的缺陷，使用长行程双作用液压缸，使爬架可以一次爬升一层楼的高度；爬架支撑腿末端安装自动张开装置，支撑腿伸进井道墙孔后可以控制末端张开进行固定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种井道爬架，其特征在于，包括：双作用液压杆(4)、爬架内框架(6)和爬架外框架(7)；

所述双作用液压杆(4)的一输出端连接于所述爬架内框架(6)，另一输出端连接于所述爬架外框架(7)；

所述井道爬架还包括：设置于所述爬架内框架(6)的上支撑腿组件(2)，和/或，设置于所述爬架外框架(7)的下支撑腿组件(8)，所述上支撑腿组件(2)和/或所述下支撑腿组件(8)包括：

设置于所述爬架内框架(6)或所述爬架外框架(7)的支撑腿固定件；

支撑腿运动件，所述支撑腿运动件的第一端可运动安装于所述支撑腿固定件，第二端能够固定在墙体预留孔，所述支撑腿运动件包括：支撑腿骨架(13)，所述支撑腿骨架(13)的内端可运动安装于所述支撑腿固定件；设置在所述支撑腿骨架(13)外端，可张开卡住所述墙体预留孔的张开紧固机构；

所述张开紧固机构包括：支撑腿竖直固定板(11)和支撑腿水平固定板(12)；所述支撑腿竖直固定板(11)的内端铰接于所述支撑腿水平固定板(12)的内端，所述支撑腿竖直固定板(11)的外端和所述支撑腿水平固定板(12)的外端形成可张开的喇叭口；

所述张开紧固机构还包括：固定板液压杆(15)；所述固定板液压杆(15)的内端连接于所述支撑腿骨架(13)，外端为能够撑开所述喇叭口的球体结构。

2.根据权利要求1所述的井道爬架，其特征在于，还包括：上铰链(9)和/或下铰链(10)，所述上铰链(9)连接于所述双作用液压杆(4)和所述爬架内框架(6)之间，所述下铰链(9)连接于所述双作用液压杆(4)和所述爬架外框架(7)之间。

3.根据权利要求1所述的井道爬架，其特征在于，所述支撑腿运动件的第一端可伸缩安装于所述支撑腿固定件。

4.根据权利要求3所述的井道爬架，其特征在于，所述上支撑腿组件(2)和/或所述下支撑腿组件(8)还包括：支撑腿伸缩液压杆(14)；

所述支撑腿运动件的第一端通过所述支撑腿伸缩液压杆(14)可伸缩安装于所述支撑腿固定件。

5.根据权利要求3-4任意一项所述的井道爬架，其特征在于，所述上支撑腿组件(2)和/或所述下支撑腿组件(8)还包括：

用于感应所述墙体预留孔的预留孔检测机构；

控制系统，所述控制系统能够在所述预留孔检测机构感应到所述墙体预留孔时，控制所述支撑腿运动件运动固定于所述墙体预留孔。

6.根据权利要求3-4任意一项所述的井道爬架，其特征在于，所述上支撑腿组件(2)和/或所述下支撑腿组件(8)还包括：

用于感应所述支撑腿运动件位置的运动到位检测机构；

控制系统，所述控制系统根据所述运动到位检测机构的位置感应信号，判断所述支撑腿运动件是否到位。

7.根据权利要求3-4任意一项所述的井道爬架，其特征在于，所述上支撑腿组件(2)和/或所述下支撑腿组件(8)还包括：

设置于所述支撑腿运动件第二端的行程开关； 控制系统，所述控制系统能够在所述行程开关被触发，且所述支撑腿运动件未运动到预设固定状态时报错。

8.根据权利要求1所述的井道爬架，其特征在于，还包括：

设置于所述爬架内框架(6)的负载支撑立杆(5)；

设置于所述负载支撑立杆(5)，用于同墙体配合的行程导向轮(1)。

9.根据权利要求1所述的井道爬架，其特征在于，还包括：设置于所述爬架外框架(7)，可伸出与墙体接触的辅助支撑杆(3)。

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