CN112482733A - 一种井道自动爬升装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械领域，公开一种井道自动爬升装置及其工作方法。其中井道自动爬升装置包括爬架，爬架的顶部用于安装负载；支撑机构，与爬架固定连接，支撑机构能伸入井道内壁的预留孔内并与预留孔卡紧，爬架上沿竖直方向间隔设置有至少两个支撑机构，支撑机构中至少有两个能分别固定于不同楼层的井道内壁上；顶升组件，顶升组件与爬架连接，用于驱动爬架升降。本发明能够提高井道自动爬升装置的承载能力。

Description

一种井道自动爬升装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种井道自动爬升装置及其工作方法。

背景技术

爬架又叫提升架，能沿着建筑物往上攀升或下降，爬架具有许多优点：一是不必翻架子；二是免除了脚手架整体的拆装工序，一次组装后能够用到施工完毕，且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料。爬架在高层建筑中极具发展优势。

目前的井道自动爬升装置采用单层支撑结构，导致支撑力臂小，承载力不足。更进一步地，由于不同楼层的井道的混凝土凝结时间不一样，能够提供的承载力上限也不一样，越靠近上层的井道能够提供的承载力的上限越小，由于当前的建筑施工效率提升明显，每个楼层的施工时间有所缩短，往往当上层需要使用爬架时，下层井道的混凝土仍未达到足够的强度来单独支撑爬架。

如何提高井道自动爬升装置的承载力，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于：

提供一种井道自动爬升装置，能够提高井道自动爬升装置的承载能力；

提供一种井道自动爬升装置的工作方法，使井道自动爬升装置能够实现自动爬升的效果。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种井道自动爬升装置，包括：

爬架，所述爬架的顶部用于安装负载；

支撑机构，与所述爬架固定连接，所述支撑机构能伸入井道内壁的预留孔内并与所述预留孔卡紧，所述爬架上沿竖直方向间隔设置有至少两个所述支撑机构，所述支撑机构中至少两个能分别固定于不同楼层的所述井道内壁上；

顶升组件，所述顶升组件与所述爬架连接，用于驱动所述爬架升降。

进一步地，所述爬架包括：

第一框架，顶部用于安装负载，所述第一框架上设置有不少于两个所述支撑机构，所述第一框架上的所述支撑机构中至少有两个能分别固定于相邻楼层的所述井道内壁上；

第二框架，套设于所述第一框架外，所述第二框架上设置有所述支撑机构，所述顶升组件能驱动所述第一框架相对所述第二框架升降。

进一步地，所述顶升组件包括：

双作用液压缸，所述双作用液压缸的下端与所述第二框架连接，上端与所述第一框架连接，所述双作用液压缸的两端的最大距离不小于楼层高度的两倍。

进一步地，所述支撑机构包括支撑腿，所述支撑腿固定于井道自动爬升装置的爬架上，所述支撑腿的端部能伸入井道内壁的预留孔内并张开，以与所述预留孔卡紧。

进一步地，所述支撑腿包括：

伸缩骨架，与所述爬架连接，所述伸缩骨架能伸长或缩短；

张紧板，与所述伸缩骨架的端部转动连接；及

张紧驱动组件，所述张紧驱动组件被配置为驱动所述张紧板向所述伸缩骨架的外侧转动，以与所述预留孔抵接。

进一步地，所述张紧驱动组件包括：

楔形件，所述楔形件滑动连接于所述伸缩骨架，所述楔形件的楔形面与所述张紧板滑动接触，以驱动所述张紧板转动；

张紧驱动件，被配置为驱动所述楔形件滑动。

进一步地，所述伸缩骨架包括：

外筒，与所述爬架固定连接；

内筒，滑动设于所述外筒内，所述张紧驱动组件位于所述内筒内；及

伸缩驱动件，设置于所述外筒内，用于驱动所述内筒相对所述外筒滑动。

进一步地，所述支撑机构与所述爬架通过顶升件连接，所述顶升件能够驱动所述支撑机构沿纵向移动，以调整所述支撑机构的高度。

进一步地，所述伸缩骨架的端部的相邻的两侧均设置有所述张紧板。

进一步地，所述支撑机构还包括：

检测组件，用于检测所述井道内壁上的所述预留孔的位置。

进一步地，所述检测组件包括：

距离传感器，朝向井道内壁设置，用于探测所述井道内壁上的所述预留孔；和/或

接触检测件，设于支撑腿的端部，用于探测所述井道内壁上的所述预留孔。

进一步地，所述接触检测件包括轻触开关和弹性片，所述弹性片的一端与所述轻触开关连接，另一端与所述井道内壁抵接，所述井道内壁能够使所述弹性片发生弹性形变以触发所述轻触开关。

进一步地，所述支撑机构还包括：

两个连杆，所述支撑腿设置有两个，两个所述支撑腿和两个所述连杆形成井字结构。

进一步地，所述支撑机构还包括：

导向轮，转动设置于所述支撑腿上，所述导向轮与所述井道内壁滚动接触。

进一步地，还包括：

辅助支撑机构，装设于所述爬架上，所述辅助支撑机构配置为在所述井道自动爬升装置静止时与所述井道内壁抵接，为所述井道自动爬升装置提供辅助支撑。

进一步地，还包括：

支撑件，所述支撑件沿纵向设置，所述支撑件的下端与所述爬架顶部固定连接，用于支撑负载。

还提供一种井道自动爬升装置的工作方法，采用上述的井道自动爬升装置，包括：

S1：在井道内布置所述井道自动爬升装置，所述井道自动爬升装置中的所述爬架顶部支撑负载；

S2：所述顶升组件将部分所述爬架顶升至上一楼层；

S3：至少两个所述支撑机构中，有至少一个伸入上一层楼层中的所述井道内壁的所述预留孔内并卡紧，另有至少一个伸入下一楼层中的所述井道内壁的所述预留孔内并卡紧。

进一步地，所述在井道内布置所述井道自动爬升装置具体包括：

将所述爬架置于所述井道的地面上；

所述爬架上的各个所述支撑机构与所述井道内壁对应位置的所述预留孔卡紧。

进一步地，所述顶升组件将所述爬架顶升至上一楼层具体包括：

所述爬架的第一框架上的各个所述支撑机构均缩回所述预留孔外；

所述顶升组件将所述第一框架顶升至上一楼层。

进一步地，所述S3后还包括：

所述爬架上的第二框架上的所述支撑机构缩回所述预留孔外；

所述顶升组件将所述第二框架提升至预设高度；

所述第二框架上的所述支撑机构伸入所述井道内壁在所述预设高度上对应的所述预留孔内并卡紧。

进一步地，所述支撑机构与所述预留孔卡紧具体包括：

所述支撑机构上的支撑腿的端部伸入所述井道内壁的所述预留孔内并张开，以与所述预留孔卡紧。

本发明的有益效果为：

本发明提供的井道自动爬升装置包括爬架，爬架中包括第一框架，第一框架上固定有多层支撑机构，上述的支撑机构能够同时固定于不同楼层的井道内壁上，使第一框架得到多层混凝土墙的共同支撑，增大了支撑力臂，提升了承载力。

本发明提供的井道自动爬升装置采用能够自动张开卡紧的支撑机构，可以提高井道自动爬升装置与墙体固定的效率和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的支撑机构的局部示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本发明实施例一提供的支撑腿的示意图；

图4是本发明实施例二提供的井道自动爬升装置的示意图；

图5是本发明实施例二提供的第一框架的示意图；

图6是本发明实施例二提供的井道自动爬升装置在井道中的示意图。

图中：

1、支撑机构；

2、支撑腿；21、内筒；22、外筒；23、楔形件；24、张紧板；25、伸缩驱动件；26、张紧驱动件；

3、连杆；

41、距离传感器；42、接触检测件；421、轻触开关；422、弹性片；

5、第一框架；51、上铰链；

6、第二框架；61、下铰链；

7、双作用液压缸；

8、辅助支撑机构；

9、支撑件；

10、导向轮；

11、底部支撑杆；

12、井道自动爬升装置；

13、井道内壁；

14、预留孔。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图3所示，本实施方式提供一种用于井道自动爬升装置12的支撑机构1，支撑机构1包括支撑腿2、检测组件和连杆3，其中支撑腿2固定于爬架上，爬架通过支撑腿2与预留孔14固定，检测组件用于检测设于井道内壁13上的预留孔14，两个支撑腿2和两个连杆3形成井字结构相互固定。支撑机构1呈井字结构，方便固定在爬架外侧，固定以及支撑效果好。

进一步地，如图3所示，支撑腿2包括伸缩骨架、张紧板24和张紧驱动组件，其中伸缩骨架包括外筒22、内筒21和伸缩驱动件25，外筒22与爬架固定连接，内筒21滑动设于外筒22内，伸缩驱动件25的一端与外筒22连接，另一端与内筒21连接，其中伸缩驱动件25设于外筒22内，使支撑腿的结构更加紧凑。内筒21的端部的相邻的两侧均转动连接有张紧板24。张紧驱动组件包括楔形件23和张紧驱动件26，楔形件23滑动连接于内筒21，楔形件23的楔形面与张紧板24滑动接触，张紧驱动件26的一端与内筒21连接，另一端与楔形件23连接。张紧驱动件26通过驱动楔形件23滑动，实现了单个驱动件驱动多个张紧板24同步转动的效果，并且为卡紧状态的张紧板24提供了良好的支撑。

具体地，设于楔形件23上侧的楔形面上方的张紧板24用于在竖直方向上将支撑腿2与预留孔14卡紧，靠近楔形件23两侧的楔形面的张紧板24用于在水平方向上将支撑腿2与预留孔14卡紧。可选地，张紧板24可以仅从竖直方向上或水平方向上将支撑腿2与预留孔14卡紧。

优选地，伸缩驱动件25和张紧驱动件26均为液压伸缩杆。具体地，伸缩驱动件25的伸缩运动驱动内筒21相对外筒22滑动，以实现支撑腿2的伸缩；张紧驱动件26的伸缩运动驱动楔形件23相对内筒21滑动，以驱动张紧板24转动，使其与预留孔14抵接并卡紧或者脱离预留孔14。

进一步地，如图2所示，检测组件包括距离传感器41和接触检测件42，其中距离传感器41设于外筒22上，其朝向井道内壁13设置，通过其测得的与井道内壁13的距离的变化来检测井道内壁13上的预留孔14。接触检测件42设于楔形件23靠近井道内壁13的端面上，包括轻触开关421和弹性片422，弹性片422的一端与轻触开关421连接，另一端在井道自动爬升装置12爬升时始终与井道内壁13抵接，井道内壁13能够使弹性片422发生弹性形变以触发轻触开关421。

具体而言，当支撑机构1尚未到达预留孔14的高度时，距离传感器41测得的其与井道内壁13的距离不大于预设距离值；弹性片422与井道内壁13抵接且在井道内壁13的挤压下发生弹性形变，轻触开关421被触发而闭合，对应的伸缩驱动件25保持缩回状态。当支撑机构1到达预留孔14的高度时，距离传感器41测得的其与井道内壁13的距离大于预设距离值；弹性片422不再受到井道内壁13的挤压，其弹性形变恢复，轻触开关421断开，对应的伸缩驱动件25伸长，内筒21相对于外筒22沿着预留孔14伸出。距离传感器41和接触检测件42的设置使得支撑机构1在爬升至预留孔14的高度时，能够自动伸入预留孔14中，使支撑机构1与预留孔14固定。

进一步地，当支撑腿2未伸出至预设长度时，对应的张紧驱动件26处于伸长状态，张紧板24紧贴楔形件23上的楔形面，不与预留孔14接触；当支撑腿2伸出至预设长度时，对应的楔形件23在张紧驱动件26的驱动下相对内筒21沿预留孔14方向缩回，并驱动张紧板24相对内筒21朝背离楔形件23的方向转动，张紧板24背离楔形件23的一侧与预留孔14抵接并卡紧，实现了支撑腿2与预留孔14之间的自动固定，相比传统的人工拆装紧固机构，不仅效率更高，而且可靠性也更高。

实施例二

如图4-图6所示，本实施例提供一种井道自动爬升装置12，井道自动爬升装置12设于井道中，包括爬架、顶升组件和实施例一所述的支撑机构1，爬架的顶部能够安装负载，支撑机构1与爬架固定连接，顶升组件与爬架固定连接，用于驱动爬架升降。支撑机构1的设置，可以提高井道自动爬升装置12与井道固定的效率和可靠性。

进一步地，如图4和图5所示，爬架包括沿纵向设置的第一框架5和第二框架6，第一框架5的一部分套设于第二框架6内，第一框架5设于第二框架6的上方。第一框架5和第二框架6上均设置有支撑机构1，其中第一框架5上设置有两个支撑机构1，上述的两个支撑机构1沿纵向设置，高度差为楼层高度，第一框架5上的两个支撑机构1能够在同一时间分别与相邻的楼层上的预留孔14相互固定，使第一框架5得到两层井道的共同支撑，增大了支撑力臂，提升了承载力，避免仅由靠近上层的井道为爬架提供支撑时，由于上层的井道的混凝土凝结时间短而造成支撑力不足的情况。在本发明的其他实施例中，第一框架5上也可以设置多于两个的支撑机构1，使第一框架5同时得到多层井道的共同支撑。

进一步地，第一框架5的上层支撑机构1中的伸缩骨架与第一框架5通过顶升件连接，顶升件的一端与伸缩骨架的下表面连接，另一端与第一框架5连接。在顶升件的驱动下，伸缩骨架相对第一框架5沿纵向移动，以调节其与第一框架5上的另一个支撑机构1在纵向上高度差，提高井道自动爬升装置12在面对不同层高的井道时的通用性。优选地，顶升件采用液压顶升杆，液压顶升杆能够提供足够的顶升力及可靠地保持伸缩骨架的位置。

在本实施例中，如图4所示，顶升组件包括双作用液压缸7、下铰链61和上铰链51，双作用液压缸7的下端与第二框架6通过下铰链61铰接，上端与第一框架5通过上铰链51铰接，双作用液压缸7具备双向伸缩和行程大的优点，在本实施例中，双作用液压缸7的两端的最大距离不小于楼层高度的两倍，行程不小于单层楼层的高度。在本发明的其它实施例中，根据实际负载和使用需求，顶升组件也可以采用单向液压缸或电推缸等其它顶升部件。

具体而言，当第一框架5或第二框架6上的支撑机构1尚未到达预留孔14的高度时，距离传感器41测得的其与井道内壁13的距离不大于预设距离值，弹性片422与井道内壁13抵接且在井道内壁13的挤压下发生弹性形变，轻触开关421被触发而闭合，双作用液压缸7继续驱动对应的第一框架5或第二框架6上升。当支撑机构1到达预留孔14的高度时，距离传感器41测得的其与井道内壁13的距离大于预设距离值，弹性片422不再受到井道内壁13的挤压，其弹性形变恢复，轻触开关421断开，双作用液压缸7停止动作，对应的支撑机构1上的支撑腿2伸入预留孔14中与预留孔14固定。如此一来，井道自动爬升装置12在距离传感器41和接触检测件42的作用下，在爬升的过程中能够自动停留在预留孔14点位，并与井道内壁13上的预留孔14固定，实现了自动化爬升。

更进一步地，如图4所示，井道自动爬升装置12还包括沿纵向设置的支撑件9，支撑件9的下端与第一框架5固定连接，用以支撑负载。

优选地，如图4和图5所示，支撑件9和第二框架6的四个侧面上均设有辅助支撑机构8，辅助支撑机构8包括垂直于井道内壁13设置的辅助支撑杆及驱动辅助支撑杆沿垂直于井道内壁13的方向伸出或缩回的支撑驱动件。具体地，当第一框架5或第二框架6处于静止状态时，辅助支撑杆在辅助支撑杆的驱动下伸出并与井道内壁13抵接，为井道自动爬升装置12提供水平方向上的辅助支撑；当第一框架5或第二框架6处于爬升状态时，辅助支撑杆在辅助支撑杆的驱动下缩回，不与井道内壁13接触。可选地，支撑驱动件可以是电推缸或者气缸。

优选地，如图4和图5所示，支撑件9、第一框架5和第二框架6上均设有导向轮10，导向轮10分别与第一框架5和第二框架6转动连接，导向轮10与井道内壁13滚动接触，当爬架在井道中爬升时，导向轮10为爬架提供导向并防止其倾倒。

优选地，如图4所示，第二框架6的下方设有底部支撑杆11，底部支撑杆11的顶端与第二框架6连接，底端与地面连接，底部支撑杆11能够沿纵向伸缩和固定，为井道自动爬升装置12提供竖直方向上的辅助支撑。

进一步地，井道自动爬架装置还包括控制组件，控制组件与上述的伸缩驱动件25、张紧驱动件26、双作用液压缸7、距离传感器41、轻触开关421和支撑驱动件均电连接，控制组件可以是集中式或分布式的控制器，比如，可以是一个单独的单片机，如STM32单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制与其电连接的伸缩驱动件25、张紧驱动件26、双作用液压缸7、距离传感器41、轻触开关421和支撑驱动件实现其功能。

实施例三

本实施例提供一种井道自动爬升设备，包括两个分别设于不同的爬升井道中的实施例三所述的井道自动爬升装置12，两个井道自动爬升装置12中的支撑件9的上端通过横梁连接，横梁中间焊接有安装板，用于安装负载。具体地，负载安装于横梁中间的安装板上，负载平均地分摊在设于两个不同的井道中的井道自动爬升装置12上，使得支撑更加平稳。

实施例四

本实施例提供一种井道自动爬升装置12的工作方法，采用实施例二提供的井道自动爬升装置12，具体包括以下步骤：

S1.在井道内布置井道自动爬升装置12，井道自动爬升装置12中的爬架顶部支撑负载；

S2.顶升组件将爬架顶升至第一预设高度；

S3.两个支撑机构1中，有至少一个伸入上一层楼层中的井道内壁13在的预留孔14内并卡紧，另有至少一个伸入下一楼层中的井道内壁13的预留孔14内并卡紧。

其中S1具体包括以下步骤：

S101.第二框架6置于井道的地面上，第二框架6上的支撑机构1与井道内壁13对应位置的预留孔14卡紧；

S102.第一框架5上的两个支撑机构1与相邻楼层上的井道内壁13对应位置的预留孔14卡紧。

其中S2具体包括以下步骤：

S201.第一框架5上的各个支撑机构1缩回预留孔14外；

S202.顶升组件将第一框架5顶升至上一楼层。

上述的支撑机构1与预留孔14卡紧具体包括：

支撑腿2的端部伸入井道内壁13的预留孔14内并张开，与预留孔14卡紧。

S3以后还包括以下步骤：

S4.第二框架6上的支撑机构1缩回预留孔14外；

S5.顶升组件将第二框架6提升至预设高度；

S6.第二框架6上的支撑机构1伸入井道内壁13在预设高度上对应的预留孔14内并卡紧。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (21)

1.一种井道自动爬升装置，其特征在于，包括：

爬架，所述爬架的顶部用于安装负载；

支撑机构(1)，与所述爬架固定连接，所述支撑机构(1)能伸入井道内壁(13)的预留孔(14)内并与所述预留孔(14)卡紧，所述爬架上沿竖直方向间隔设置有至少两个所述支撑机构(1)，所述支撑机构(1)中至少有两个能分别固定于不同楼层的所述井道内壁(13)上；

顶升组件，所述顶升组件与所述爬架连接，用于驱动所述爬架升降。

2.根据权利要求1所述的井道自动爬升装置，其特征在于，所述爬架包括：

第一框架(5)，顶部用于安装负载，所述第一框架(5)上设置有不少于两个所述支撑机构(1)，所述第一框架(5)上的所述支撑机构(1)中至少有两个能分别固定于相邻楼层的所述井道内壁(13)上；

第二框架(6)，套设于所述第一框架(5)外，所述第二框架(6)上设置有所述支撑机构(1)，所述顶升组件能驱动所述第一框架(5)相对所述第二框架(6)升降。

3.根据权利要求2所述的井道自动爬升装置，其特征在于，所述顶升组件包括：

双作用液压缸(7)，所述双作用液压缸(7)的下端与所述第二框架(6)连接，上端与所述第一框架(5)连接，所述双作用液压缸(7)的两端的最大距离不小于楼层高度的两倍。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的井道自动爬升装置，其特征在于，所述支撑机构(1)包括支撑腿(2)，所述支撑腿(2)固定于井道自动爬升装置的爬架上，所述支撑腿(2)的端部能伸入井道内壁(13)的预留孔(14)内并张开，以与所述预留孔(14)卡紧。

5.根据权利要求4所述的井道自动爬升装置，其特征在于，所述支撑腿(2)包括：

伸缩骨架，与所述爬架连接，所述伸缩骨架能伸长或缩短；

张紧板(24)，与所述伸缩骨架的端部转动连接；及

张紧驱动组件，所述张紧驱动组件被配置为驱动所述张紧板(24)向所述伸缩骨架的外侧转动，以与所述预留孔(14)抵接。

6.根据权利要求5所述的井道自动爬升装置，其特征在于，所述张紧驱动组件包括：

楔形件(23)，所述楔形件(23)滑动连接于所述伸缩骨架，所述楔形件(23)的楔形面与所述张紧板(24)滑动接触，以驱动所述张紧板(24)转动；

张紧驱动件(26)，被配置为驱动所述楔形件(23)滑动。

7.根据权利要求5所述的井道自动爬升装置，其特征在于，所述伸缩骨架包括：

外筒(22)，与所述爬架固定连接；

内筒(21)，滑动设于所述外筒(22)内，所述张紧驱动组件位于所述内筒(21)内；及

伸缩驱动件(25)，设置于所述外筒(22)内，用于驱动所述内筒(21)相对所述外筒(22)滑动。

8.根据权利要求5所述的井道自动爬升装置，其特征在于，所述伸缩骨架的端部的相邻的两侧均设置有所述张紧板(24)。

9.根据权利要求5所述的井道自动爬升装置，其特征在于，所述支撑机构(1)还包括：

检测组件，用于检测所述井道内壁(13)上的所述预留孔(14)的位置。

10.根据权利要求9所述的井道自动爬升装置，其特征在于，所述检测组件包括：

距离传感器(41)，朝向井道内壁(13)设置，用于探测所述井道内壁(13)上的所述预留孔(14)；和/或

接触检测件(42)，设于支撑腿(2)的端部，用于探测所述井道内壁(13)上的所述预留孔(14)。

11.根据权利要求10所述的井道自动爬升装置，其特征在于，所述接触检测件(42)包括轻触开关(421)和弹性片(422)，所述弹性片(422)的一端与所述轻触开关(421)连接，另一端与所述井道内壁(13)抵接，所述井道内壁(13)能够使所述弹性片(422)发生弹性形变以触发所述轻触开关(421)。

12.根据权利要求4所述的井道自动爬升装置，其特征在于，所述支撑机构还包括：

两个连杆(3)，所述支撑腿(2)设置有两个，两个所述支撑腿(2)和两个所述连杆(3)形成井字结构。

13.根据权利要求4所述的井道自动爬升装置，其特征在于，所述支撑机构(1)还包括：

导向轮(10)，转动设置于所述支撑腿(2)上，所述导向轮(10)与所述井道内壁(13)滚动接触。

14.根据权利要求1-3任一项所述的井道自动爬升装置，其特征在于，所述支撑机构(1)与所述爬架通过顶升件连接，所述顶升件能够驱动所述支撑机构(1)沿纵向移动，以调整所述支撑机构(1)的高度。

15.根据权利要求1-3任一项所述的井道自动爬升装置，其特征在于，还包括：

辅助支撑机构(8)，装设于所述爬架上，所述辅助支撑机构(8)配置为在所述井道自动爬升装置(12)静止时与所述井道内壁抵接，为所述井道自动爬升装置(12)提供辅助支撑。

16.根据权利要求1-3任一项所述的井道自动爬升装置，其特征在于，还包括：

支撑件(9)，所述支撑件(9)沿纵向设置，所述支撑件(9)的下端与所述爬架顶部固定连接，用于支撑负载。

17.一种井道自动爬升装置的工作方法，其特征在于，采用权利要求1-16任一项所述的井道自动爬升装置(12)，包括：

S1：在井道内布置所述井道自动爬升装置(12)，所述井道自动爬升装置(12)中的所述爬架顶部支撑负载；

S2：所述顶升组件将部分所述爬架顶升至上一楼层；

S3：至少两个所述支撑机构(1)中，有至少一个伸入上一层楼层中的所述井道内壁(13)的所述预留孔(14)内并卡紧，另有至少一个伸入下一楼层中的所述井道内壁(13)的所述预留孔(14)内并卡紧。

18.根据权利要求17所述的井道自动爬升装置的工作方法，其特征在于，所述在井道内布置所述井道自动爬升装置(12)具体包括：

将所述爬架置于所述井道的地面上；

所述爬架上的各个所述支撑机构(1)与所述井道内壁(13)对应位置的所述预留孔(14)卡紧。

19.根据权利要求18所述的井道自动爬升装置的工作方法，其特征在于，所述顶升组件将所述爬架顶升至上一楼层具体包括：

所述爬架的第一框架(5)上的各个所述支撑机构(1)均缩回所述预留孔(14)外；

所述顶升组件将所述第一框架(5)顶升至上一楼层。

20.根据权利要求19所述的井道自动爬升装置的工作方法，其特征在于，所述S3后还包括：

所述爬架上的第二框架(6)上的所述支撑机构(1)缩回所述预留孔(14)外；

所述顶升组件将所述第二框架(6)提升至预设高度；

所述第二框架(6)上的所述支撑机构(1)伸入所述井道内壁(13)在所述预设高度上对应的所述预留孔(14)内并卡紧。

21.根据权利要求17-20任一项所述的井道自动爬升装置的工作方法，其特征在于，所述支撑机构(1)与所述预留孔(14)卡紧具体包括：

所述支撑机构(1)上的支撑腿(2)的端部伸入所述井道内壁(13)的所述预留孔(14)内并张开，以与所述预留孔(14)卡紧。

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