CN112513392A - 用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置或轨道引导的攀爬系统(10)，该系统尤其可以用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台。所述升降驱动装置包括攀爬鞋(32、34、36、38)，其可以固定方式布置在建筑物(1)上；至少一个攀爬轨道(18)，其由攀爬鞋(32、34、36、38)引导并且可以集成到框架单元中(11)或固定到框架单元(11)上；和攀爬提升轨道(24)，其可以相对于攀爬轨道(18)移动并由攀爬轨道(18)引导，其中攀爬轨道(18)和攀爬提升轨道(24)可以各自分别在一个方向上安装在至少一个攀爬鞋(32、34、36、38)中并且在与所述方向相反的方向上可移除，并且它们可以相对于至少一个攀爬鞋(32、34、36、38)移动。升降驱动装置还包括升降装置(26)，其在一端固定到攀爬轨道(18)，在另一端固定到攀爬提升轨道(24)，方式是升降装置(26)的行程的长度(3、4、5)对应于攀爬提升轨道(24)相对于攀爬轨道(18)的运动(3'；3'，4'；5'，5")，并且其中安装攀爬提升轨道(24)时的行程长度(4)足以安装攀爬轨道(18)，以使其偏移了攀爬轨道(18)的安装距离(20)。

Description

用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置

本发明涉及用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置，该系统尤其可以用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台，该装置包括以固定的方式可布置在建筑物上的攀爬鞋，以及至少一个攀爬轨道，其由攀爬鞋引导并且可被集成到框架单元中或固定到框架单元。本发明还涉及具有所述升降驱动装置的轨道引导的攀爬系统以及使用所述升降驱动装置攀爬轨道引导的攀爬系统的方法，该系统尤其可以用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台。

这种具有液压缸的升降驱动装置在德国公开申请DE 10 2016 205 956 A1和国际公开申请WO 2009/117986 A1中描述，作为攀爬系统的现有技术。在建筑中，例如在垂直定向的混凝土结构的建筑中使用攀爬系统作为攀爬样板和/或攀爬保护墙和/或以攀爬框架的形式，所述建筑特别是所谓的建筑芯、桥梁、大坝等。攀爬系统通常设置有作为平台单元的工作平台，并且可以独立于起重机而从要建造或完成的混凝土结构的下部已完成混凝土墙部分移动到上方布置的混凝土结构的进一步硬化的混凝土部分。随后，攀爬轨道可通过由攀爬鞋支撑的液压缸向上移动，即攀爬。可替代地，可以通过攀爬缸升高工作控制台或工作平台，该攀爬缸通过锚固螺栓固定到攀爬控制台，该攀爬控制台紧固到工作控制台下方的混凝土墙上以及所述工作控制台上。还已知在没有液压缸的情况下工作的起重机攀爬系统。

已知的用于攀爬系统的升降驱动装置的缺点在于，对于下一个攀爬部分或混凝土部分，液压缸每次都必须被搬运到下一个最高楼层。取决于所使用的升降驱动装置，也可能需要前导轨道，该前导轨道必须手动连接至建筑物，其中在攀爬期间必须手动切换攀爬系统上的攀爬方向，以拉动轨道。因此，在每个提升过程之后的人工费力很大，其中不可能进行连续攀爬。另外，现有的用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置可以设计得如此之大，以至于在使用攀爬系统时，由于攀爬轨道的长度，必须首先达到足够的建筑物高度，以便攀爬轨道的下部自由端不与竖立第一混凝土部分的地面或可能竖立在第一混凝土部分下方的楼板碰撞。齿轮电动机驱动的攀爬系统价格昂贵且经常维修，使得带齿轮的驱动装置无法合适地替代以明显更简单的方式设计的升降驱动装置。

因此，本发明解决的问题是提供一种设计简单的升降驱动装置，其允许连续攀爬。另外，考虑提供一种升降驱动装置，借助该升降驱动装置，可以逐步进行连续攀爬，而在每次提升过程之后无需先前需要的大量人力。最后，考虑升降驱动装置具有紧凑的设计，因此可以与轨道引导的攀爬系统一起尽可能多功能方式使用。

该问题通过具有权利要求1的特征的升降驱动装置和具有权利要求18的特征的用于攀爬轨道引导的攀爬系统的方法来解决。从属权利要求公开了有利的发展。

因此，通过用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置解决了根据本发明的问题，该系统尤其可以用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台，该装置包括以固定的方式可布置在建筑物上的攀爬鞋；至少一个攀爬轨道，其由攀爬鞋引导并且可被集成到框架单元中或固定到框架单元；可以相对于攀爬轨道移动并由攀爬轨道引导的攀爬提升轨道。攀爬轨道和攀爬提升轨道可以各自在一个方向上安装在至少一个攀爬鞋中，并且可以在与所述方向相反的方向上移除，并且它们可以相对于至少一个攀爬鞋移动。升降驱动装置还包括升降装置，该升降装置的一端固定到攀爬轨道上，而另一端固定到攀爬提升轨道上，方式是使得升降装置的行程长度与攀爬提升轨道相对于攀爬轨道的运动相对应。当安装攀爬提升轨道时升降装置的该行程长度足以安装攀爬轨道，使得其偏移了攀爬轨道的安装距离。

因此，根据本发明，提供了攀爬提升轨道作为由攀爬轨道引导的单元，并且可相对于攀爬轨道移动并且经由升降装置连接到攀爬轨道。攀爬提升轨道可移动地连接到攀爬轨道，该攀爬提升轨道的运动受到攀爬轨道的限制并且相对于该攀爬轨道上下移动。攀爬提升轨道例如通过攀爬轨道的引导鞋在攀爬轨道上保持或引导。攀爬提升轨道相对于攀爬轨道的运动是通过可伸长和可收缩的升降装置实现的。升降装置可在其上端或下端，即在一端，可释放地固定在攀爬轨道上，其中，在其下端或上端，即在另一端，升降装置可具有接合和固定凸舌，其牢固地连接到攀爬轨道(即不容易从攀爬轨道上卸下)。

为了在升降装置伸展和缩回时都实现攀爬轨道的向上运动，选择升降装置的行程的长度，使得其足以以偏离攀爬轨道的安装距离的方式安装攀爬轨道。因此，取决于用于安装攀爬轨道的攀爬鞋和攀爬轨道之间的连接的设计，在安装攀爬提升轨道时必须覆盖攀爬轨道到升降装置的至少一个安装距离。由于当升降装置伸展时攀爬轨道相对于建筑物的向上运动以及当升降装置缩回时攀爬提升轨道相对于攀爬轨道的向上运动，以简单的方式实现了框架单元的连续攀爬。因此，根据本发明的升降驱动装置由于其升降运动而攀爬。由于攀爬轨道和攀爬提升轨道可以各自在一个方向上安装在至少一个攀爬鞋中，并且可以在与所述方向相反的方向上移除，并且相对于至少一个攀爬鞋可以移动，因此对于伸展和缩回升降装置的每一步操作，可以无需人力。对于下一个攀爬部分或混凝土部分，不再需要将升降装置以拆卸状态运送到下一个最高楼层。

当攀爬提升轨道相对于攀爬轨道运动时，攀爬提升轨道受到攀爬轨道的引导，从而确保了攀爬轨道和攀爬提升轨道在纵向上的相应扩展不会相加，即使当升降装置完全伸展时，这使得升降驱动装置的结构紧凑。由于升降装置在其缩回和伸展时可以一端固定在攀爬轨道上，而另一端固定在攀爬提升轨道上，并且除了引导攀爬轨道之外，攀爬提升轨道与攀爬轨道仅通过升降装置连接，因此升降驱动装置设计得非常简单，并且可以相应地廉价地实现，操作的损失很小并且不常维修。

在本发明的优选实施例中，行程的长度另外足以覆盖攀爬提升轨道的安装行程距离。以此方式，即使必须预先覆盖攀爬提升轨道的整个安装行程距离以便安装攀爬提升轨道，攀爬轨道也可以偏移安装距离地安装。可选择安装行程距离小于安装距离，以便将升降装置的行程的整个长度的较大部分用于攀爬轨道相对于建筑物的向上运动而不是用于攀爬提升轨道相对于攀爬轨道的向下运动。

在安装攀爬提升轨道时引导攀爬轨道的攀爬鞋可以布置在安装有攀爬提升轨道的攀爬鞋的上方或下方。根据附图描述的实施例，在安装攀爬提升轨道时引导攀爬轨道的攀爬鞋被布置在安装有攀爬提升轨道的攀爬鞋的上方，因此这不是必需的。

攀爬鞋可以设计为用于安装攀爬轨道或攀爬提升轨道，或者用于同时安装攀爬轨道和攀爬提升轨道。这样，可以使用常规的攀爬鞋来安装攀爬轨道。另一方面，如果攀爬鞋被设计用于安装攀爬轨道和攀爬提升轨道两者，则可以减小总体尺寸，尤其是所需的攀爬鞋的数量。

优选地，以如下方式建立攀爬提升轨道与攀爬鞋之间的连接：将攀爬提升轨道通过以下方式安装在设计用于安装攀爬提升轨道的攀爬鞋中：通过至少一个闩锁/卡扣元件和用于保持所述至少一个闩锁/卡扣元件的多个保持元件，或者通过多个闩锁/卡扣元件和用于保持所述多个闩锁/卡扣元件中的至少一个闩锁/卡扣元件的至少一个保持元件。在这种情况下，所述一个或多个闩锁/卡扣元件位于设计用于安装攀爬提升轨道的攀爬鞋上，所述一个或多个保持元件位于攀爬提升轨道上，或者所述一个或多个保持元件位于设计用于安装攀爬提升轨道的攀爬鞋上并且所述一个或多个闩锁/卡扣元件位于攀爬提升轨道上。以此方式，可以容易且可靠地制造具有攀爬鞋的攀爬提升轨道。

闩锁/卡扣元件优选地被设计为可移动元件，其特别设计为可枢转、可折叠或可移动，形式为闩锁，特别是锁定闩锁或攀爬闩锁；棘爪，尤其是按扣鼻；或螺栓，特别是锁定螺栓。闩锁/卡扣元件可以以攀爬闩锁或可折叠的卡扣鼻的形式一个接一个地存在于攀爬提升轨道上。可选地，保持元件可以以保持凹口的形式一个接一个地引入到攀爬提升轨道中，以与攀爬鞋的至少一个闩锁/卡扣元件接合，如在以下借助于附图描述的实施例中的情况那样，或可以将保持旋钮应用例如焊接到攀爬提升轨道上。

在一种优选的实施方式中，攀爬提升轨道在至少一侧上具有保持凹口，方式是使得攀爬提升轨道以具有钩状轮廓，尤其是带有齿的轮廓的形式存在。可选地，攀爬提升轨道可以具有完全加边缘的孔形式的保持凹口，也称为耳状件，尤其是在攀爬鞋上仅存在一个设计用于安装攀爬提升轨道的闩锁/卡扣元件的情况下。与齿之间的未完全加边缘的凹口相比，完全加边缘的孔作为保持凹口具有更高的稳定性，特别是在升降装置伸展时仅一个闩锁/卡扣元件必须支撑攀爬系统的情况下。另一方面，例如在矩形或正方形凹口之间产生的齿比孔图案更容易制造并且因此更具成本效益。取决于应用，例如所需的稳定性和/或成本规格，在这种情况下攀爬提升轨道可以由例如实心材料制成，例如被压制或压花，或者以空心轮廓存在，例如以激光加工形式存在。

布置在攀爬鞋中或上的闩锁/卡扣元件优选地设计为攀爬闩锁的形式，用于安装攀爬轨道和攀爬提升轨道二者。由于所述攀爬闩锁的双重功能，因此，相比于其中设置有用于安装攀爬轨道以及攀爬提升轨道的攀爬闩锁的情况，可以将攀爬鞋设计得更简单。

可以根据应用情况将攀爬轨道和攀爬提升轨道相互布置在彼此内部或并排放置。在它们一个位于另一个内部的布置的情况下，由攀爬轨道对攀爬提升轨道的引导可能比在它们彼此相邻地布置的布置中更有效，它们彼此相邻地布置比它们一个位于另一个内部的布置更容易实现。

攀爬提升轨道优选地具有呈L、T或I形式的矩形轮廓或横截面轮廓，也称为双T形。结果，确保了攀爬提升轨道的简单且稳定的设计。

作为升降装置考虑了液压缸、主轴驱动装置或齿条和齿轮驱动装置、致动器或线性驱动装置，其中主轴或齿条和齿轮驱动装置例如可以由电动机驱动。因此，根据本发明可以使用通用标准液压缸。

如果将攀爬轨道设计为相对于垂直轴线可枢转至少4度，则升降驱动装置也适用于在不做任何修改的情况下对建筑物的外墙或多个外墙进行非垂直设计。

本发明还包括一种轨道引导的攀爬系统，其具有根据本发明的升降驱动装置，框架单元，其中至少一个攀爬轨道集成在其中或固定有至少一个攀爬轨道，其中至少一个攀爬轨道的总长度足以引导至少两个彼此隔开预定距离的攀爬鞋的攀爬轨道。通过同时使用多个攀爬轨道，可以提高攀爬系统的负荷承载能力。为了完全为建筑物提供攀爬系统，可能需要为攀爬系统提供多个攀爬轨道。优选地，在升降装置的每次伸展和缩回之后，通过末端位置补偿来使多个攀爬轨道的高度同步。

至少两个攀爬鞋优选彼此间隔开一定距离，该距离大约对应于建筑物的地板高度或其一部分。在间距大约为一个地板高度的情况，可以在每个攀爬周期内将攀爬鞋放置在建筑物的外墙中或从建筑物的外墙上取下，攀爬系统可将攀爬鞋向上移动一个地板高度。因此，可以避免仅用于放置或移出攀爬鞋而无需进行进一步的工作(例如样板加工、混凝土浇筑等)的中间攀爬周期。

一种使用根据本发明的升降驱动装置攀爬轨道引导的攀爬系统的方法也是本发明的一部分，该系统尤其可以用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台。该方法包括以下步骤：

-使用已安装的攀爬轨道延伸升降装置，其中攀爬提升轨道相对于攀爬轨道向下移动，直到安装了攀爬提升轨道；

-继续升降装置的伸展运动，其中通过安装攀爬提升轨道来防止攀爬提升轨道进一步向下移动，并且将攀爬轨道移除并向上移动攀爬轨道相对于攀爬提升轨道的至少一个安装距离，

-缩回升降装置，其中使攀爬轨道相对于攀爬提升轨道向下移动，直到攀爬轨道被安装为向上移动至少一个所述安装距离，和

-继续升降装置的缩回运动，其中通过安装攀爬轨道来防止攀爬轨道进一步向下移动，并且将攀爬提升轨道移除并向上移动攀爬轨道相对于攀爬轨道的至少一个所述安装距离。

例如，升降装置一直延伸到至少三个能够同时引导攀爬轨道的攀爬鞋中的下部安装在攀爬提升轨道中。于是，攀爬提升轨道相对于建筑物的进一步向下运动不再可能，并且升降装置的进一步行程将附接有框架单元的攀爬轨道推到相对于建筑物现已固定并连接到升降装置的攀爬提升轨道上方，其方向与攀爬轨道的方向相反，直到被安装。因此，攀爬轨道由升降装置支撑在攀爬提升轨道上，以使攀爬系统向上移动。结果，将攀爬轨道从三个攀爬鞋的中间之一中提起，以引导攀爬轨道，该攀爬轨道先前负责垂直载荷传递，并且垂直载荷在下部攀爬鞋中传递，其中已安装攀爬提升轨道。由于升降装置的行程长度足以以偏移安装距离安装在攀爬轨道上，因此攀爬轨道在三个攀爬鞋的上部之一上方运行。因此，在完成攀爬行程之后，当升降装置缩回时，垂直载荷从下部攀爬鞋到上部攀爬鞋的传递发生了变化，现在已在其中安装了攀爬轨道。其他实施例也是可能的，其中位于攀爬提升轨道区域内的攀爬提升轨道的任何攀爬鞋都可以用于向上推动。在上述实施例中，具有用于保持攀爬轨道的保持功能的攀爬鞋位于用于安装和支撑攀爬提升轨道的攀爬鞋的上方。但是，可以被设计为具有附加门锁的攀爬鞋的具有用于保持攀爬轨道的保持功能的攀爬鞋可以相对于用于安装和支撑攀爬提升轨道的攀爬鞋布置在任何点，例如，在中间攀爬鞋的区域内或在用于安装和支撑攀爬提升轨道的攀爬鞋下方。

优选地，将根据本发明的方法步骤定义为一个循环，并且重复该循环，直到框架单元到达建筑物的另外的或多个另外的楼层或待混凝土浇筑的建筑物的混凝土部分为止。

从以下对本发明实施例的详细描述、从专利权利要求和从附图中，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，这些附图示出了本发明所需的细节。附图中所示的特征以这样的方式描绘，使得根据本发明的特定特征可以清楚可见。在本发明的变型中，每个不同的特征都可以单独实现或以任意组合的形式实现。在附图中，相同的附图标记表示相同或相应的元件。

在图中：

图1a-1e是具有根据本发明的升降驱动装置的攀爬系统的一系列攀爬过程a至e的横截面图，其中攀爬系统包括承载外部样板的工作平台和还具有尾随平台的框架单元；

图2a，b以侧视图(a)和俯视图(b)示出了具有两个攀爬轨道的图1b所示的攀爬系统；

图3a是图2a的B部分的放大表示的剖视图；

图3b是根据本发明的一个实施例的攀爬轨道和攀爬提升轨道沿图3a中的平面A-A的剖视图，具有攀爬鞋的俯视图；

图4是根据本发明的另一实施例的具有固定的升降装置的攀爬提升轨道的空间外部视图；和

图5是根据本发明的攀爬轨道和攀爬提升轨道的放大的空间截面图，它们在图2b的C部分中示出。

图1a以横截面示出了在一系列攀爬过程中根据本发明的具有升降驱动装置的攀爬系统10的初始位置，其用于沿建筑物1的楼层攀爬框架单元11。建筑物1包括具有外墙40、44、48、52的多个楼层，这些外墙在横截面图中通过例如切口41、45、49、53在垂直方向Y上彼此分开，所述切口用于安装窗户。建筑物1的楼层彼此叠置，楼层高度为42、46、50、54，这些楼层通过楼板43、47、51、55彼此连接。

攀爬系统10包括具有样板平台12的框架单元11，样板平台具有样板13，样板平台可在水平方向14上共同朝向建筑物1和/或远离建筑物1移动，以完成混凝土部分，例如建筑物1的楼层的混凝土部分。固定在样板平台12上的工作平台16布置在样板平台12的下方。可以在工作平台16上布置用于操纵用于移动样板的驱动装置和/或用于使攀爬系统攀爬的升降装置26的控制单元。升降装置26位于尾随平台22上，该尾随平台布置在工作平台16下方并且固定到工作平台16。因此，在图1a所示的攀爬系统10中，框架单元11包括样板平台12、工作平台16和尾随平台22，其中攀爬轨道18集成在框架单元11中。还可以将攀爬轨道18紧固到框架单元11。尾随平台22尤其用于附接和拆卸以固定方式安装在建筑物1上的攀爬鞋32、34、36、38，并用于引导和支撑由框架单元11承载的攀爬轨道18。

攀爬轨道18具有孔19和支撑螺栓19'，也称为间隔件，它们彼此垂直地以安装距离20彼此间隔开，并且以以下方式接合在每个攀爬鞋32、34、36、38中，该方式使得攀爬轨道18可以在竖直方向上(例如，在向下运动的情况下)以及在与所述方向相反的方向(即，向上)上安装在攀爬鞋32、34、36、38中的至少一个中，其可以被移除并且相对于相应的攀爬鞋32、34、36、38可移动。

根据本发明，不仅存在攀爬轨道18，而且存在攀爬提升轨道24，该攀爬提升轨道相对于攀爬轨道18可移动并且由攀爬轨道18引导，其在一个方向上以及在与所述方向相反的方向上可安装在至少一个攀爬鞋32、34、36、38中，其可以被移除并且相对于攀爬鞋32、34、36、38中的至少一个可移动。除了由攀爬轨道18引导之外，攀爬提升轨道24仅经由升降装置26连接到攀爬轨道18。在本实施例中，升降装置在下端27连接至攀爬提升轨道24，并且在其上端28连接至攀爬轨道18。

在攀爬过程开始时，升降装置，更确切地说升降装置的举升缸或挺杆完全缩回，因此升降装置的行程长度2为零。当升降装置26缩回时，在攀爬提升轨道24的上边缘的高度25与攀爬轨道18的上边缘的高度21之间存在距离2'。攀爬轨道18安装在攀爬鞋34中，从而垂直载荷通过所述攀爬鞋传递。

在图1b中，升降装置26延伸了非零的行程长度3。攀爬轨道18仍安装在攀爬鞋34中，并且攀爬提升轨道24向下移动，方式是使得攀爬提升轨道24的上边缘的高度25a相对于在图1a中示出的攀爬提升轨道24的高度25向下移动距离3'。由于在图1a中攀爬轨道18尚未相对于其高度移动，因此升降装置26的行程的长度3对应于攀爬提升轨道24相对于攀爬轨道18的运动3'。升降装置26一延伸，直到将攀爬提升轨道24安装在攀爬鞋32中为止，然而，图1b中还不是这种情况。

在图1c中，升降装置26延伸了行程长度4，该行程长度大于行程长度3，因此现在将攀爬提升轨道24安装在攀爬鞋32中。由于攀爬提升轨道24由于其安装在攀爬鞋32中而无法进一步向下移动，因此现在攀爬轨道18代替攀爬提升轨道24向上运动。因此，包括框架单元11的整个攀爬系统10被向上升高。相对于图1a和图1b中的攀爬轨道18的上边缘的高度21，图1c中的攀爬轨道的上边缘的高度21a向上移动距离4'。因此，升降装置26的行程的长度4由距离3'和距离4'组成，距离3'是攀爬提升轨道24相对于其在图1a中的高度已经向下移动的距离，距离4'是攀爬轨道18相对于其在图1a中的高度已经向上移动的距离。在这种情况下，当安装攀爬提升轨道24时，升降装置26的行程的长度4足以将攀爬轨道18安装在攀爬鞋36中，使得其偏移安装距离20。至少覆盖了安装距离20。因此，升降装置26将支撑在支撑在下部攀爬鞋32上的攀爬提升轨道24上的攀爬轨道18向上推动至少安装距离20。在图1c的情况下，攀爬轨道18偏移安装距离20，此外偏移一个保持点距离，该距离是将攀爬轨道18安装在攀爬鞋36中所需的。攀爬鞋36离攀爬轨道18的保持点被攀爬经过，以便能够将攀爬轨道18安装在所述攀爬鞋中。因此，攀爬轨道18的支撑螺栓19'位于攀爬鞋36的安装高度36'上方。保持点距离大约是攀爬轨道18中两个相邻孔19之间的垂直距离。在其他设计中，保留点距离可以更小或减小为零。在这种情况下，当安装攀爬提升轨道24时，如果行程长度4可以覆盖攀爬轨道18的安装距离20即足够。由于攀爬轨道可以向上移动安装距离20，因此行程长度不必比行程长度4更长。因此，在本实施例中，行程长度4是最大行程长度。但是，更高的最大行程长度是可能的。

在图1d中，升降装置26缩回，使得行程长度5小于图1c中的行程长度4。相对于图1a和1b中的攀爬轨道18的上边缘的高度21，攀爬轨道的上边缘的高度21b向上移动距离5'。所述距离比图1c中的距离4'小了保持点距离并且等于安装距离20，使得攀爬轨道18被安装在攀爬鞋36中。从该事实可以看出，支撑螺栓19'位于攀爬鞋35的安装高度36'的高度。由于具有行程长度5的升降装置26相对于行程长度4缩回了大于保持点距离，并且攀爬轨道18由于其安装在攀爬鞋36中而不能进一步向下移动，因此攀爬提升轨道24现在向上移动，而不是攀爬轨道18。相对于图1a中的攀爬提升轨道24的上边缘的高度25，攀爬提升轨道的上边缘的高度25b仅为向下的距离5”，其中所述距离小于在图1b和图1c中的距离3’。升降装置26的行程的长度5由距离5″和距离5'组成，距离5″是攀爬提升轨道24相对于其在图1a中的高度已经向下移动的距离，距离5’是攀爬轨道18相对于其在图1a中的高度已经向上移动的距离。因此，在框架单元11没有移动的情况下——其经由攀爬轨道18安装在攀爬鞋36中，攀爬提升轨道24被向上拉。

在图1d中，升降装置26完全缩回。因此，行程长度2为零。如图1c所示，攀爬轨道18的上边缘的高度21b向上移动距离5'，该距离对应于安装距离20。支撑螺栓19'位于攀爬鞋35的安装高度36'的高度，并且攀爬轨道18相对于图1a中的其高度向上偏移安装距离20，如比较图1a和图1d中的上边缘的高度21和21b可见的。攀爬提升轨道24的上边缘的高度25c相对于图1a中的其高度25也向上偏移了安装距离20，在图1d中显示为距离5”'，因此攀爬轨道的上边缘21b和25c离攀爬提升轨道的距离2”对应于图1a中的距离2'。当图1d中的升降装置26缩回时，攀爬轨道18安装在攀爬鞋36中。在图1a中，在升降装置26缩回的情况下，将攀爬轨道18安装在攀爬鞋34中。

图2是图1b所示的攀爬系统10的侧视图。攀爬提升轨道24以无法看到攀爬提升轨道的方式位于攀爬轨道18中。样板13安装在用于样板的垂直梁13'上。栏杆13”附接到垂直梁13'的上端，以确保在该区域中的安全工作。

图2b是图1b和2a所示的攀爬系统10的俯视图，其具有两个彼此平行布置的攀爬轨道18。除了样板平台12、工作平台16和尾随平台22，也显示了带有垂直梁13'和栏杆13”的样板13以及建筑物1的外墙44中的切口41、45、49。

图3a以放大的横截面图示出了图2a的下部区域的截面B。在这方面，图3示出了图1b中已经示出的带有攀爬轨道18的引导鞋19”的部分，攀爬提升轨道24在该引导鞋中被引导。攀爬轨道18安装在攀爬鞋34中，其中，支撑螺栓19'在垂直于攀爬鞋34的方向中大致中心处安装在攀爬鞋34中。

图3b示出了攀爬轨道18的沿图3a中平面A-A的截面，其包括两个相对的U形元件，以及具有I形横截面的攀爬提升轨道24的横截面，这也称为双T形截面。攀爬提升轨道24布置在攀爬轨道18中，在攀爬轨道18的U形元件之间，并由引导鞋19”引导，该引导鞋也布置在攀爬轨道18的U形元件之间。引导鞋19”仅引导攀爬提升轨道24的背向外墙40的一侧，其中攀爬提升轨道24的面向外墙40的一侧可以接合在攀爬闩锁32”中，这可以看出。在图3b中，因为除了攀爬轨道和攀爬提升轨道的横截面之外，还示出了攀爬鞋32的俯视图。攀爬闩锁32”具有两个凸耳，所述两个凸耳彼此平行布置并且可以接合在攀爬提升轨道24的面向外墙的一侧。攀爬鞋32具有两个支腿32'，攀爬轨道18的面向外墙40的一侧被其引导。支腿32”各自可绕竖直轴线y枢转，并可通过锁定销固定在其位置上。其他不可枢转和/或无需锁定销即可使用的支腿也是可能的。攀爬闩锁32”既可以接合在攀爬提升轨道24中，也可以接合在攀爬轨道18中，以便使攀爬提升轨道和攀爬轨道都能够安装在攀爬鞋32中。然而，也可以想到攀爬鞋的设计，其中可以使用不同的攀爬闩锁以便能够安装攀爬轨道或攀爬提升轨道。

图4以空间外部视图示出了具有行程长度3的攀爬提升轨道24，其在其下端27处具有固定的升降装置26，其已经在图1b和3a中示出。升降装置26的下端27被拧到攀爬提升轨道24上，其中上端28是开放的，用于连接到攀爬轨道18。在图4的上端，可以看到攀爬提升轨道24的横截面，其中，根据图3b的面向外墙40的一侧比与所述一侧相对的一侧宽，该侧由根据图3b的引导鞋19”引导。较宽的一侧具有带矩形凹口61的齿形轮廓，该凹形轮廓导致攀爬提升轨道24的安装行程距离60。代替矩形凹口61形成齿形轮廓，在攀爬提升轨道24中可以存在呈完全加边缘的孔形式的保持凹口，也称为耳状部，该凹口可以容纳每个凹口比没有完全闭合的凹口61更高的垂直载荷。

图5示出了在图2b的C部分中示出的攀爬轨道18和攀爬提升轨道24的放大的空间截面图。具有行程长度3的升降装置的下端27通过螺纹连接固定在攀爬提升轨道24的背向外墙40的一侧，其中升降装置26的上端28通过螺栓连接固定在攀爬轨道18的导向鞋19”的背向外墙44的一侧上。在图5的下部区域中，以固定方式附接在外墙40上的攀爬鞋32具有支腿32'，该支腿引导攀爬轨道18的面向外墙40的一侧。攀爬闩锁32”既可以接合在攀爬轨道18的支撑螺栓19'中，也可以接合在攀爬提升轨道24的面向外墙40的一侧上的凹口61中。图3中所示的攀爬轨道18在两个支撑螺栓19'之间的安装距离20包括在相邻孔19之间的四个距离。图5所示的攀爬提升轨道24的安装行程距离60小于安装距离20，并且是相邻孔19之间的大约两个距离。因此，当延伸升降装置时，使攀爬轨道移动安装距离20所需的行程长度的三分之二可用于使攀爬轨道18移动，而仅需行程长度的最多三分之一来安装攀爬提升轨道24。

参考所描述的实施例描述的本发明的特征，例如根据图4的攀爬轨道24的齿形轮廓，也可以存在于本发明的其他实施例中，例如，除非另有说明或出于技术原因而本来被禁止，攀爬提升轨道24没有布置在攀爬轨道18中但位于攀爬轨道24旁边。

附图标记列表

1 建筑物

2、3、4、5 升降装置行程长度

2'、2" 上边缘攀爬轨道到上边缘攀爬提升轨道的距离

3'、5"、5"' 攀爬提升轨道的运动

4'、5' 攀爬轨道的运动

10 攀爬系统

11 框架单元

12 样板平台

13 样板

13' 样板的垂直梁

13" 样板平台的栏杆

14 水平方向

16 工作平台

18 攀爬轨道

19 攀爬轨道中的孔

19' 攀爬轨道支撑螺栓

19" 攀爬提升轨道的攀爬轨道引导鞋

20 攀爬轨道安装距离

21、21a、21b 上边缘攀爬轨道高度

22 尾随平台

24 攀爬提升轨道

25、25a、25b、25c 上边缘攀爬提升轨道高度

26 升降装置

27 升降装置下端

28 升降装置上端

32、34、36、38 攀爬鞋

32' 攀爬鞋支腿

32" 攀爬闩锁

36' 攀爬鞋安装高度

40、44、48、52 建筑外墙

41、45、49、53 建筑外墙中的切口

42、46、50、54 楼板

43、47、51、55 建筑物楼层高度

60 攀爬提升轨道安装行程距离

61 保持凹口

A-A 图3a的剖视图

B 图2a剖面

C 图2b剖面

Y 向上垂直方向

Claims (19)

1.轨道引导的攀爬系统(10)的升降驱动装置，所述系统可特别用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台，所述升降驱动装置包括攀爬鞋(32、34、36、38)，其可以固定方式安装在建筑物(1)上；至少一个攀爬轨道(18)，其由攀爬鞋(32、34、36、38)引导并且可以集成到框架单元中(11)或固定到框架单元(11)上；攀爬提升轨道(24)，其可以相对于攀爬轨道(18)移动并由攀爬轨道(18)引导，其中攀爬轨道(18)和攀爬提升轨道(24)可以各自分别在一个方向上安装在至少一个攀爬鞋(32、34、36、38)中并且在与所述方向相反的方向上可移除，并且它们可以相对于至少一个攀爬鞋(32、34、36、38)移动，并且包括升降装置(26)，其在一端固定在攀爬轨道(18)上和在另一端固定在攀爬提升轨道(24)上，方式是使得升降装置(26)的行程的长度(3、4、5)对应于攀爬提升轨道(24)相对于攀爬轨道(18)的运动(3'；3'，4'；5'，5")，其中安装攀爬提升轨道(24)时的行程长度(4)足以安装攀爬轨道(18)，使得其偏移了攀爬轨道(18)的安装距离(20)。

2.根据权利要求1所述的升降驱动装置，其中升降的长度(4)另外足以覆盖所述攀爬提升轨道(24)的安装行程距离(60)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的升降驱动装置，其中在安装攀爬提升轨道(24)时引导攀爬轨道(18)的攀爬鞋(34、36)布置在安装有攀爬提升轨道(24)的攀爬鞋(32)的上方或下方。

4.根据前述权利要求中任一项所述的升降驱动装置，其中所述攀爬鞋(32、34、36、38)被设计用于安装所述攀爬轨道(18)或所述攀爬提升轨道(24)或者用于安装攀爬轨道(18)和攀爬提升轨(24)两者。

5.根据前述权利要求中任一项所述的升降驱动装置，其中所述攀爬提升轨道(24)安装在所述攀爬鞋(32、34、36、38)中，所述攀爬鞋被设计用于通过以下方式安装所述攀爬提升轨道(24)：至少一个闩锁/卡扣元件和用于保持所述至少一个闩锁/卡扣元件的多个保持元件，或者多个闩锁/卡扣元件和用于保持所述多个闩锁/卡扣元件中的至少一个闩锁/卡扣元件的至少一个保持元件，其中所述一个或多个闩锁/卡扣元件位于设计用于安装攀爬提升轨道(24)的攀爬鞋(32、34、36、38)上并且所述一个或多个保持元件位于攀爬提升轨道(24)上，或所述一个或多个保持元件位于设计用于安装攀爬提升轨道(24)的攀爬鞋(32、34、36、38)上并且所述一个或多个闩锁/卡扣元件位于攀爬提升轨道(24)上。

6.根据权利要求5所述的升降驱动装置，其中所述闩锁/卡扣元件被设计为可移动元件，其特别设计为可枢转、可折叠或可移动，形式为闩锁，特别是锁定闩锁或攀爬闩锁(32")；棘爪，尤其是按扣鼻；或螺栓，特别是锁定螺栓。

7.根据权利要求6所述的升降驱动装置，其中所述闩锁/卡扣元件以攀爬闩锁(32")或可折叠的卡扣鼻的形式一个接一个地存在于攀爬提升轨道(24)上。

8.根据权利要求6所述的升降驱动装置，其中所述保持元件以保持凹口(61)的形式一个接一个地引入到攀爬提升轨道(24)中，以与攀爬鞋(32、34、36、38)的至少一个闩锁/卡扣元件接合，或可以将保持旋钮应用例如焊接到攀爬提升轨道(24)上。

9.根据权利要求8所述的升降驱动装置，其中所述攀爬提升轨道(24)在至少一侧上具有保持凹口(61)，方式是使得所述攀爬提升轨道(24)以具有钩状轮廓，特别是具有齿的轮廓的形式存在，或者特别地，如果在设计用于安装攀爬提升轨道(24)的攀爬鞋(32、34、36、38)上只有一个闩锁/卡扣元件，则所述攀爬提升轨道(24)可以具有呈完全加边缘的孔——也称为耳状物——的形式的保持凹口(61)。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的升降驱动装置，其中所述攀爬提升轨道(24)由实心材料制成，例如被压制或压花，或者以空心轮廓存在，例如以激光加工形式存在。

11.根据权利要求6或8至10中任一项所述的升降驱动装置，其中布置在攀爬鞋(32、34、36、38)中或上的攀爬闩锁(32”)形式的闩锁/卡扣元件用于安装攀爬轨道(18)和攀爬提升轨道(24)两者。

12.根据前述权利要求中任一项所述的升降驱动装置，其中所述攀爬轨道(18)和所述攀爬提升轨道(24)布置在彼此内部或彼此相邻。

13.根据前述权利要求中任一项所述的升降驱动装置，其中所述攀爬提升轨道(24)具有呈L、T或I形式的矩形轮廓或横截面轮廓，也称为双T形。

14.根据前述权利要求中任一项所述的升降驱动装置，其中所述升降装置(26)被设计为液压缸、主轴驱动装置或齿条和齿轮驱动装置、致动器或线性驱动装置，其中所述主轴驱动装置或齿条和齿轮驱动装置可以例如由电动机驱动。

15.根据前述权利要求中任一项所述的升降驱动装置，其中所述攀爬轨道(18)被设计成相对于竖直轴线可枢转至少4度。

16.轨道引导的攀爬系统(10)，其具有前述权利要求中任一项所述的升降驱动装置；所述框架单元(11)，其中集成有至少一个所述攀爬轨道(18)或者固定有所述至少一个攀爬轨道(18)，其中所述至少一个攀爬轨道(18)的总长度足以引导彼此相距预定距离的至少两个攀爬鞋(32、34、36、38)的攀爬轨道(18)。

17.根据权利要求16所述的轨道引导的攀爬系统(10)，其中所述至少两个攀爬鞋(32、34、36、38)彼此间隔开一距离，该距离大约对应于建筑物(1)的楼层高度(43、47、51、55)或一部分。

18.使用根据权利要求1至15中任一项所述的升降驱动装置和下述步骤攀爬轨道引导的攀爬系统(10)的方法，该系统尤其可以用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台：

-使用已安装的攀爬轨道(18)延伸升降装置(26)，其中攀爬提升轨道(24)相对于攀爬轨道(18)向下移动，直到安装了攀爬提升轨道(24)，

-继续升降装置(26)的延伸运动，其中通过安装攀爬提升轨道(24)来防止攀爬提升轨道(24)进一步向下移动，并且将攀爬轨道(18)移除并向上移动攀爬轨道(20)相对于攀爬提升轨道(24)的至少一个安装距离(20)，

-缩回升降装置(26)，其中使攀爬轨道(18)相对于攀爬提升轨道(24)向下移动，直到攀爬轨道(18)被安装为向上移动至少一个所述安装距离(20)，和

-继续升降装置(26)的缩回运动，其中通过安装攀爬轨道(18)来防止攀爬轨道(18)进一步向下移动，并且将攀爬提升轨道(24)移除并向上移动攀爬轨道(18)相对于攀爬轨道(18)的至少一个所述安装距离(20)。

19.根据权利要求18所述的方法，其中将根据权利要求18所述的方法步骤定义为一个循环，并且重复所述循环，直到框架单元(11)到达建筑物(1)的另外的或多个另外的楼层(43、47、51、55)或待混凝土浇筑的建筑物(1)的混凝土部分为止。

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