ES2970145T3 - Sistema de ascenso y método para el funcionamiento de un sistema de ascenso - Google Patents

Sistema de ascenso y método para el funcionamiento de un sistema de ascenso Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a un sistema trepante (100, 110), en particular a un sistema de encofrado autotrepante, que comprende al menos un carril trepador (10) que está guiado sobre al menos dos pies de gato (38), donde los pies de gato (38)) se puede fijar sobre y/o en una sección (50) de hormigonado curado, y donde los pies de trepado (30) están diseñados para guiar el carril trepador (10) y/o para sujetarlo al menos con respecto a una dirección de ascenso (K), y un actuador (16). La invención se caracteriza porque el al menos un carril trepador (10) tiene al menos una primera y una segunda parte de carril (12, 14), estando dispuestas la primera y la segunda parte de carril (12, 14) una detrás de otra. visto en la dirección de ascenso (K), porque la primera y la segunda parte de carril (12, 14) pueden guiarse y sujetarse cada una por medio de uno de los pies de trepado (38), y porque el actuador (16) está diseñado para aumentar o reducir selectivamente la distancia (d) entre la primera y la segunda parte de carril (12, 14) a lo largo de la dirección de ascenso. La invención se refiere además a un método para operar un sistema trepador (100, 110). La invención abre un nuevo principio de trepado para sistemas trepadores (100, 110) y permite así, entre otras cosas, un trepado continuo, por ejemplo a lo largo de una sección de hormigonado curado (50). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de ascenso y método para el funcionamiento de un sistema de ascenso
La invención se refiere a un sistema de ascenso, en particular a un sistema de encofrado de auto ascenso, que comprende
• al menos un carril de ascenso guiado en al menos dos soportes de ascenso, por lo que se pueden fijar los soportes de ascenso a y/o en una sección de hormigonado endurecida, y por lo que los soportes de ascenso están diseñados para guiar el carril de ascenso o al menos para sujetarlo con respecto a una dirección de ascenso, y
• un actuador.
Un sistema de ascenso se conoce, por ejemplo, en forma del “sistema de ascenso sobre carriles RCS” de Peri GmbH, WeiBenhorn, Alemania (http://www.peri.de/produkte/schalungssysteme/rcs-schienenklettersystem.html; consultado el 15 de enero de 2018).
Un sistema de ascenso sobre carriles de este tipo permite el ascenso vertical guiado por carriles de unidades de ascenso, que comprenden, por ejemplo, elementos de encofrado y/o plataformas de trabajo, a lo largo de una superficie de pared que se debe crear en varios pisos paso a paso.
Para ello, la unidad de ascenso se desplaza, junto con uno o varios carriles de ascenso correspondientes, por ejemplo, hidráulicamente de un piso inferior a otro piso superior. En los sistemas conocidos, por ejemplo, se sostiene un actuador hidráulico sobre un soporte de ascenso montado en la pared a ascender del piso inferior, para desplazar el carril de ascenso hacia arriba o en la dirección de ascenso deseada.
A continuación, el actuador se puede desmontar y volver a montar en una pared de un piso más alto (si se va a ascender hacia arriba), para que el proceso de ascenso pueda continuar. Durante el ascenso, los carriles de ascenso se guían cada uno en los soportes de ascenso. Después de alcanzar el piso deseado, es decir una vez finalizado un proceso de ascenso, los carriles de ascenso se pueden fijar en o a los soportes de ascenso, por ejemplo, por medio de un perno, para evitar un deslizamiento involuntario hacia atrás.
Por ejemplo, un soporte de ascenso de un encofrado de ascenso se conoce del documento WO 2007/000136 A1. Además, se conoce un sistema de ascenso con las características de la parte introductoria de la reivindicación 1 del documento DE 102005030336 A1.
Sin embargo, el aspecto laborioso de los sistemas de ascenso conocidos es que sólo se pueden ascender de manera discontinua; en particular, se requieren extensas intervenciones manuales, por ejemplo, al desplazar el o los actuador(es). Si se utilizan varios carriles de ascenso dispuestos en paralelo, en particular si se utilizan varias unidades de ascenso dispuestas, por ejemplo, alrededor de un edificio a construir, el desplazamiento sincronizado de las unidades de ascenso es considerablemente más complicado. Esto puede dar lugar a zonas peligrosas, particularmente zonas de caídas, durante el ascenso.
El objetivo de la invención es proporcionar un sistema de ascenso, así como un método para el funcionamiento de un sistema de ascenso, que simplifiquen el proceso de ascenso. El objetivo se resuelve mediante un sistema de ascenso, en particular un sistema de encofrado de auto ascenso, según la reivindicación 1, que comprende
• al menos un carril de ascenso guiado en al menos dos soportes de ascenso, por lo que se pueden fijar los soportes de ascenso a y/o en una sección de hormigonado endurecida, y por lo que los soportes de ascenso están diseñados para guiar el carril de ascenso o al menos para sujetarlo con respecto a una dirección de ascenso, y
• un actuador, por lo que al menos un carril de ascenso presenta al menos una primera y una segunda parte del carril,
por lo que las partes del carril primera y segunda están dispuestas una detrás de otra, visto en la dirección de ascenso, por lo que las partes del carril primera y segunda se pueden guiar y sujetar cada una por medio de uno de los soportes de ascenso, y por lo que el actuador está diseñado para aumentar opcionalmente la distancia entre la primera y la segunda partes de carril, a lo largo de la dirección de ascenso, para desplazar la primera parte del carril alejada de la segunda parte del carril, a través de la segunda parte del carril sostenida en el soporte de ascenso, o para reducirla para ascender la segunda parte del carril a lo largo de la dirección de ascenso, cuando la primera parte del carril está sujeta en el soporte de ascenso asignado a ella.
De este modo, el actuador se puede sostener en un soporte de ascenso a través de la segunda parte del carril. Puede desplazar la primera parte del carril alejada de la segunda parte del carril, por lo que la primera parte del carril puede permanecer guiada en un soporte de ascenso.
Por ejemplo, si se quiere ascender hacia arriba, el actuador se sostiene indirectamente a través de la segunda parte del carril - inferior - en un soporte de ascenso inferior, y desplaza la primera parte del carril - superior - hacia arriba. En otras palabras, el actuador puede desplazar la primera parte del carril a lo largo de la dirección de ascenso.
El actuador puede a continuación reducir de nuevo la distancia entre la primera y la segunda parte del carril. En este caso, la primera parte del carril se sujeta ahora en un soporte de ascenso asignado a ella - en el ejemplo, el superior -. Por lo tanto, el actuador tira ahora de la segunda parte del carril hacia arriba; la segunda parte del carril asciende a lo largo de la dirección de ascenso.
Finalmente, la primera parte del carril se puede desplazar más nuevamente en la dirección de ascenso por medio del actuador, y la segunda parte del carril se puede volver a tirar posteriormente. Esto significa que el sistema de ascenso puede ascender continuamente. Ya no es necesario desplazar el actuador. El esfuerzo manual necesario para realizar el proceso de ascenso se puede reducir significativamente, en particular eliminando el montaje y desmontaje de los actuadores; los tiempos de preparación se pueden acortar.
El actuador puede estar dispuesto fuera de la zona de trabajo habitual, de modo que se pueda trabajar sin obstáculos, por ejemplo, en la plataforma de trabajo. A pesar del novedoso principio de ascenso, también se pueden utilizar en gran medida componentes estándar, de modo que el sistema de ascenso se puede construir de manera particularmente económica.
Durante el proceso de ascenso, los soporte de ascenso se liberan gradualmente en la dirección opuesta a la de ascenso. Estos soportes de ascenso se pueden montar a lo largo de la dirección de ascenso en una zona inicial de la primera parte del carril, es decir, en el ejemplo, en la zona de un extremo superior de la primera parte del carril, de modo que el proceso de ascenso pueda continuar sin interrupción, incluso a lo largo de varios pisos. El sistema de ascenso permite, por lo tanto, utilizar alternativamente los soportes de ascenso como guía, así como sujeción para una parte del carril.
El proceso de ascenso puede ser más seguro y/o más fiable, ya que el carril de ascenso se puede sujetar de manera segura en cualquier momento a, al menos, un soporte de ascenso.
Dado que particularmente los actuadores pueden estar dispuestos en posiciones estandarizadas (por ejemplo, entre las dos partes de carril), el proceso de ascenso también se puede realizar de manera sincronizada a través de varios carriles de ascenso. Esto evita las zonas de caídas; a este respecto, no es necesaria ninguna protección contra caídas.
En general, puede resultar en un proceso de ascenso “similar a una oruga”, en particular de manera continua. En comparación con los sistemas de ascenso conocidos, se elimina al menos un paso de trabajo consistente en desplazar el actuador y/o en transformar el carril de ascenso.
Dado que el carril de ascenso está dividido al menos en dos partes y, por lo tanto, es más corto que un carril de ascenso de una sola parte, también es más fácil de transportar en un estado desmontado.
Aunque el ascenso se realiza habitualmente desde el pie de un edificio hacia arriba, también es posible, por ejemplo, después de la finalización de la construcción de un edificio, prever una dirección de ascenso opuesta a la dirección de ascenso, en particular de arriba hacia abajo.
Es posible que el carril de ascenso presente una parte del carril principal que vaya en la dirección de ascenso, y una parte del carril secundaria, que siga a la parte del carril principal en la dirección de ascenso. En el ejemplo mencionado anteriormente, en particular la primera parte del carril puede estar asignada a la parte del carril principal y la segunda parte del carril, a la parte del carril secundaria. De este modo, las partes del carril principal y/o secundaria se pueden adaptar específicamente a las necesidades respectivas que resulten de su posición relativa. Por ejemplo, la parte del carril secundaria puede presentar una plataforma de trabajo posterior. La plataforma de trabajo posterior se puede montar y/o disponer de modo que un trabajador pueda desmontar los soportes de ascenso que ya no son necesarios y que ya han sido "ascendidos".
Una realización particularmente estable y guiada de manera segura, resulta cuando el sistema de ascenso está diseñado como sistema de ascenso de auto ascenso, guiado por carriles.
También puede estar previsto que el actuador esté diseñado o comprenda un accionamiento lineal, en particular un cilindro hidráulico o neumático, un accionamiento por husillo, un accionamiento de cremallera y/o un accionamiento por cadena. De este modo, el actuador, así como las partes primera y segunda del carril, pueden estar dispuestas a lo largo de una dirección longitudinal común, en particular a lo largo de la dirección de ascenso. Por ejemplo, entre la primera y la segunda parte del carril puede estar dispuesto el actuador, en particular diseñado como accionamiento lineal. Un accionamiento lineal, en particular en uno de los tipos mencionados, permite también un aumento o una reducción particularmente uniforme y/o continuamente controlable, de la distancia entre la primera y la segunda parte del carril.
Es particularmente ventajoso que el actuador se pueda controlar a distancia, o esté diseñado como una unidad de control a distancia. Esto significa que un trabajador puede controlar el sistema de ascenso a distancia. De este modo, un trabajador puede controlar de manera particularmente sencilla varios sistemas de ascenso analógicos al mismo tiempo y/o en diferido, según sea necesario.
Es particularmente ventajoso que el actuador esté fijado o se pueda fijar en la primera y/o segunda parte del carril, preferentemente en la parte del carril secundaria. Por ejemplo, el actuador puede estar diseñado como cilindro hidráulico. Entonces, por ejemplo, se puede fijar el vástago del pistón del cilindro hidráulico a la primera parte del carril y la carcasa del pistón a la segunda parte del carril. Por lo tanto, la distancia entre las dos partes del carril se puede aumentar desplegando el vástago del pistón y reducirla replegando el vástago del pistón.
También es posible que el actuador esté dispuesto en el lado interior y/o en el lado exterior de la primera y/o segunda parte del carril. Por lo tanto, para el sistema de ascenso de acuerdo con la invención se pueden utilizar diferentes formas de partes de carriles y/o soportes de ascenso. Para ello, la colocación del actuador se puede elegir preferentemente de tal manera que el actuador pueda ascender por encima del soporte de ascenso a una distancia del soporte de ascenso, en cualquier momento o en cualquier fase del proceso de ascenso.
El sistema de ascenso también se puede reforzar y/o estabilizar si la primera y la segunda partes del carril están guiadas entre sí por medio de un elemento de guía. En particular, el elemento de guía puede absorber fuerzas transversales que, de otro modo, podrían actuar sobre el actuador y/o perjudicar su funcionamiento.
Para ello, el elemento de guía puede estar diseñado de manera rígida. Por ejemplo, puede estar diseñado en forma de carril y/o como chapa, en particular como chapa de perfil, o como tubo o pieza de perfil con sección transversal redonda o cuadrada.
Para una unión óptima del elemento de guía con la respectiva parte del carril, el elemento de guía respectivo puede estar dispuesto en el lado interior y/o en el lado exterior de la primera y/o de la segunda parte del carril. También puede encerrar parcialmente la primera y/o la segunda parte del carril.
Puede estar previsto que el elemento de guía presente una articulación. Por lo tanto, el elemento de guía se puede doblar, preferentemente de manera limitada y/o con al menos un grado de libertad. Esto significa que el sistema de ascenso se puede adaptar de manera particularmente sencilla a situaciones de ascenso en las que se debe ascender un recorrido no recto. Por ejemplo, el sistema de ascenso también se puede diseñar para ascender por salientes de pared, o similares. En particular, la articulación puede estar diseñada de manera que se pueda fijar de manera liberable. Por ejemplo, la articulación puede estar diseñada de manera que se pueda endurecer, en particular de manera reversible, mediante, por ejemplo, un perno de bloqueo.
También puede estar previsto que el sistema de ascenso comprenda un dispositivo de medición de la posición para detectar la distancia y/o la posición del actuador, de la primera y/o de la segunda parte del carril. En particular, también puede estar prevista una unidad de control central y/o descentralizada. Por medio del dispositivo de medición de la posición, la unidad de control puede detectar, por ejemplo, la posición relativa de la primera parte del carril con respecto a la segunda parte del carril. Esto significa que el proceso de ascenso se puede monitorizar y/o controlar fácilmente.
Para ello, el dispositivo de medición de la posición puede estar integrado en el actuador, dispuesto en él y/o diseñado en él y/o asignado a él. De este modo, el dispositivo de medición de la posición puede detectar el estado del actuador, por ejemplo, si el actuador está replegado o desplegado. Esto simplifica la detección de la distancia entre la primera parte del carril y la segunda parte del carril.
La capacidad de carga del sistema de ascenso se puede aumentar si la primera y la segunda parte del carril están diseñadas como carril de perfil, en particular como carril de perfil en forma de U, doble U, T o H. En particular, el carril de perfil también puede estar formado por carriles unidos mediante casquillos.
Es particularmente ventajoso que el sistema de ascenso comprenda un actuador adicional y un carril de ascenso adicional distanciado del carril de ascenso, por lo que el sistema de ascenso está configurado para accionar el actuador y el actuador adicional de manera coordinada, en particular de manera sincronizada. En otras palabras, de acuerdo con la invención, una unidad de ascenso, por ejemplo, un elemento de encofrado y/o una plataforma de trabajo, pueden estar dispuestos sobre dos o más carriles de ascenso. Por ejemplo, en la zona de los extremos laterales de la unidad de ascenso pueden estar dispuestos respectivamente carriles de ascenso de acuerdo con la invención. Mediante el funcionamiento coordinado de los actuadores de los respectivos carriles de ascenso, la unidad de ascenso se puede mover de manera uniforme y segura a lo largo de la dirección de ascenso.
En otras formas de realización está previsto que el sistema de ascenso, en particular la unidad de ascenso, comprenda una plataforma de trabajo, una plataforma posterior y/o una rejilla de protección. Por ejemplo, el sistema de ascenso puede comprender tanto una plataforma de trabajo como una plataforma posterior. De este modo se puede trabajar simultáneamente en la creación de una nueva sección de hormigonado, así como en trabajos posteriores, por ejemplo, en una sección de hormigonado creada anteriormente.
Si la rejilla de protección está diseñada al menos en dos partes, por lo que está dispuesta una primera pieza de rejilla de protección directa o indirectamente en la primera o segunda parte del carril, y una segunda pieza de rejilla de protección está dispuesta indirecta o directamente en la otra de las dos partes de carril, el proceso de ascenso se puede realizar sin problemas, incluso si la rejilla de protección se extiende a lo largo de varios niveles o pisos.
El alcance de la invención también incluye un método para el funcionamiento de un sistema de ascenso de acuerdo con la invención, según la reivindicación 19, en el que primero se aumenta y luego se reduce la distancia entre la primera y la segunda parte del carril. En este caso se aprovecha que, al aumentar la distancia, el sistema de ascenso se puede sostener en el soporte de ascenso asignado a la segunda parte del carril. Esto significa que cuando se aumenta la distancia, la primera parte del carril se puede desplazar a lo largo de la dirección de ascenso. A continuación, se puede sujetar la primera parte del carril en el soporte de ascenso asignado a ella, mientras se reduce la distancia. Al reducir la distancia, ahora se puede tirar posteriormente la segunda parte del carril; esto significa que la primera y la segunda parte del carril y, por lo tanto, también la unidad de ascenso, se pueden desplazar a lo largo de la dirección de ascenso.
En particular, el método se puede diseñar para comprender los siguientes pasos:
i) desplazar la primera parte del carril a una posición delantera por medio del actuador,
ii) fijar la primera parte del carril en la posición delantera, preferentemente en un primer soporte de ascenso visto en la dirección de ascenso,
iii) liberar la segunda parte del carril del segundo soporte de ascenso, por lo que está dispuesto el segundo soporte de ascenso detrás del primer soporte de ascenso, visto en la dirección de ascenso, y
iv) tirar de la segunda parte del carril en la dirección de ascenso por medio del actuador.
La primera parte del carril puede formar preferentemente la parte del carril principal y la segunda parte del carril puede formar la parte secundaria del carril.
Antes del paso i), la segunda parte del carril se puede fijar al menos a lo largo de la dirección de ascenso en el soporte de ascenso asignado a ella y/o se puede sujetar durante el desplazamiento por este soporte de ascenso. Entonces la primera parte del carril se puede sostener directa y/o indirectamente en la segunda parte del carril, para desplazarla a la posición delantera.
En general, el carril de ascenso y la unidad de ascenso dispuesta en él se pueden desplazar en la dirección de ascenso, de manera similar al movimiento de avance de una oruga. El desplazamiento puede tener lugar de manera continua. En particular, se puede prescindir del desmontaje y montaje regular del actuador para salvar distancias mayores, en particular distancias que superen de manera particularmente significativa, la longitud total de las dos partes de carril.
Puede estar previsto que junto con la primera y/o la segunda parte del carril se desplacen una plataforma de trabajo, una plataforma posterior y/o una rejilla de protección. En particular, estos elementos se pueden montar, en los carriles de ascenso existentes, antes de ascender.
También es posible montar otros elementos, componentes o similares en al menos uno de los carriles de ascenso y/o en la unidad de ascenso, de modo que estos elementos también se desplacen a lo largo de la dirección de ascenso durante el ascenso. De este modo se puede prescindir, al menos en parte, de sistemas de transporte habituales, como por ejemplo sistemas de grúa.
En particular, es posible que el sistema de ascenso presente una unidad de control. La unidad de control puede presentar una unidad de ordenador. La unidad de control se puede diseñar para que sea controlable a distancia. En particular, se puede diseñar para controlar el actuador. De este modo, el método de ascenso de acuerdo con la invención se puede aplicar automáticamente por medio de la unidad de control.
Otras características y ventajas de la invención se desprenden de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización de la invención, basada en las figuras del dibujo, que muestran detalles esenciales de la invención, así como de las reivindicaciones.
En los dibujos esquemáticos se representan ejemplos de realización de la invención, que se explican con más detalle en la siguiente descripción.
Se muestran en:
De la Figura 1 a la Figura 4, una representación en perspectiva, una vista superior, una vista en sección, así como una vista lateral de un carril de ascenso con un actuador;
la Figura 5, una representación ampliada del actuador del carril de ascenso de las Figuras 1 a 4;
la Figura 6, una vista desde arriba del carril de ascenso de las Figuras 1 a 4;
la Figura 7, una representación en perspectiva de un sistema de ascenso con varias cubiertas;
la Figura 8, una representación en perspectiva de un sistema de ascenso adicional con un elemento de encofrado, una plataforma de trabajo y una plataforma posterior, así como una rejilla de protección;
de la Figura 9 a la Figura 12 , vistas laterales esquemáticas del sistema de ascenso de la Figura 7 en varias etapas del método de acuerdo con la invención.
Para facilitar la comprensión de la invención, a continuación, se utilizan los mismos números de referencia para los mismos elementos o correspondientes. Asimismo, para describir el método de acuerdo con la invención para designar elementos del sistema de ascenso utilizado para el método, se utilizan números de referencia en las Figura 1 a Figura 8.
Las Figura 1 a Figura 4 muestran un primer ejemplo de realización de un carril de ascenso 10. El carril de ascenso 10 presenta una primera parte del carril 12 y una segunda parte del carril 14 en. Las dos partes del carril 12, 14 están conectadas entre sí a través de un actuador 16, que está diseñado como accionamiento hidráulico y dispuesto en el lado exterior del carril de ascenso 10.
En particular, en la representación en perspectiva del carril de ascenso 10 según la Figura 1, así como en la vista superior del sistema de ascenso 10 según la Figura 2 se puede ver, que las partes del carril 12, 14 están formadas respectivamente de dos elementos de perfil 18. En este ejemplo de realización los elementos de perfil 18 presentan una sección transversal en forma de U y están formados por carriles de acero. Los pernos 20, de los cuales un perno 20 utiliza el mismo número de referencia a modo de ejemplo en la Figura1 y Figura 2, y que están dispuestos a intervalos regulares, conectan cada uno a dos elementos de perfil 18 entre sí, para formar la primera parte del carril 12 o la segunda parte del carril 14.
Visto en una dirección de ascenso K, la primera parte del carril 12 y la segunda parte del carril 14 están dispuestas una detrás de la otra. La primera parte del carril 12 forma así una parte del carril principal y la segunda parte del carril 14 forma una parte secundaria del carril.
Como se explicará más detalladamente a continuación, las dos partes de carril 12, 14 se pueden guiar a lo largo de los elementos de perfil 18 en los soportes de ascenso descritos más adelante y también se pueden sujetar sobre éstos.
La Figura 3 muestra una sección transversal lateral a través del carril de ascenso 10 y la Figura 4 muestra una vista lateral del carril de ascenso 10. Se puede ver que el actuador 16 está fijado por un extremo a la primera parte del carril 12 y por el otro extremo a la segunda parte del carril 14 y, por lo tanto, está dispuesto sobre ésta.
Además, las partes primera y segunda 12, 14 del carril están alineadas entre sí por medio de un elemento de guía 22. En particular, el elemento de guía 22 salva cualquier espacio intermedio entre las dos partes del carril 12, 14. Para ello está fijado a la primera parte del carril 12 y dispuesto de manera desplazable en la segunda parte del carril 14, a lo largo de la dirección longitudinal de la parte del carril 14.
Como se puede ver también en la Figura 1 y la Figura 2, el elemento de guía 22 presenta una superficie exterior 23. De este modo, el elemento de guía 22 está dispuesto en el lado interior, así como en el lado exterior del carril de ascenso 10, en particular rodeándolo al menos por secciones.
El elemento de guía 22 y en particular su superficie exterior 23 tienen forma alargada. La longitud se elige de tal manera que el elemento de guía 22 abarque en todo momento, durante un proceso de ascenso, un espacio intermedio formado por las partes primera y segunda 12, 14 del carril.
La Figura 5 ahora muestra una sección representada de manera ampliada del carril de ascenso 10 descrito anteriormente. En particular se puede ver el actuador 16. El actuador 16 presenta un pistón 24, que acciona un vástago de pistón 26. Se puede ver que el actuador 16 está conectado en un extremo, concretamente en el lado del vástago del pistón, con la primera parte del carril 12 a través de la superficie exterior 23. En particular, está articulado a través de una articulación 34, a la superficie exterior 23 del elemento de guía 22 y, por lo tanto, también en la primera parte del carril 12. La articulación 34 presenta una flexión limitada. De este modo, la primera parte del carril 12 se puede pivotar, al menos de manera limitada, con respecto a la segunda parte del carril 14. Esto significa que también se pueden superar, por ejemplo, salientes en una pared a ascender por el carril de ascenso 10.
En el otro extremo, el actuador 16 está conectado con la segunda parte del carril 14, a través de una superficie de soporte 36.
El pistón se puede accionar hidráulicamente. Para ello, el pistón 24 puede ser aplicado con líquido hidráulico de manera controlada a través de un conducto hidráulico 27. El conducto hidráulico 27 está conectado con una unidad de control 28 dispuesta en el actuador 16. Ésta a su vez está conectada a través de un conducto de suministro 29 con un suministro de presión hidráulica 30 - representado esquemáticamente -, por ejemplo, una bomba hidráulica con un depósito de líquido hidráulico conectado. El suministro de presión hidráulica 30 sirve, en este caso, para proporcionar el líquido hidráulico presurizado necesario para el accionamiento del actuador 16.
En el actuador 16, en particular en el pistón 24, está dispuesto un dispositivo de medición de la posición 32. A través de una línea de señal 33, el dispositivo de medición de la posición está conectado con la unidad de control 28, con fines de señalización.
El dispositivo de medición de la posición 32 detecta el estado desplegado del actuador 16, basándose en el estado del vástago del pistón 26, en particular basándose en la longitud de hasta qué punto está desplegado o replegado. El estado desplegado medido, sirve como medida de la distancia entre la primera parte del carril 12 y la segunda parte del carril 14. El estado desplegado se transmite a la unidad de control 28 a través de la línea de señal 33.
La unidad de control 28 está configurada para controlar la aplicación de líquido hidráulico al pistón 24, a través del conducto hidráulico 27. Por lo tanto, mediante una aplicación controlada del pistón 24 o del vástago de pistón 26, es posible distanciar la primera parte del carril 12 de la segunda parte del carril 14 (aplicación más fuerte) o acercar ambas entre sí (aplicación más reducida); por lo tanto, el carril de ascenso 10 es móvil o se mueve de este modo.
En este caso, la unidad de control 28 monitoriza el movimiento basándose en el estado desplegado o replegado del vástago del pistón 26 en el pistón 24, determinado por el dispositivo de medición de la posición 32.
La unidad de control 28 presenta una parte receptora de radio integrada para el control a distancia de la unidad de control 28. En general, el accionador 16 también está diseñado para ser controlable a distancia. Por ejemplo, un trabajador puede iniciar o detener un movimiento de ascenso de manera a distancia, mediante el control a distancia del accionador 16.
Como se puede ver en la Figura 6, que muestra una vista desde arriba de la primera parte del carril 12 del carril de ascenso 10, el elemento de guía 22 está diseñado en varias partes y en particular de manera simétrica; también está fijado a los elementos de perfil 18 de la primera parte del carril 12 situada a ambos lados. Cada elemento individual del elemento de guía 22 dispuesto en el lado interior de los elementos de perfil 18 está formado como elemento de ángulo esencialmente rectangular. El elemento de guía encierra junto con su superficie exterior 23 también al menos aquellos pernos 20, que se encuentran en la zona del elemento de guía 22 y en la zona del actuador 16.
Cabe señalar que los componentes 27, 28, 29, 30 y 33 no se han representado en la Figura 1 a Figura 4 ni en la Figura 6 únicamente por motivos de representación.
La Figura 7 muestra un sistema de ascenso 100 de acuerdo con la invención. El sistema de ascenso 100 presenta dos carriles de ascenso 10 dispuestos paralelos entre sí, cada uno de los cuales corresponde al carril de ascenso 10 descrito anteriormente según la Figura 1 a Figura 6.
Cada una de las partes del carril 12, 14 de los carriles de ascenso 10 está guiada o sujeta en un soporte de ascenso 38. Los soportes de ascenso 38 pueden estar diseñados, por ejemplo, esencialmente en la forma de los soportes de ascenso conocidos, mencionados al principio en el documento WO 2007/000136 A1, en particular con un dispositivo de bloqueo para bloquear permanentemente el carril de ascenso 10 o las partes del carril 12, 14. Además, los soportes de ascenso 38 presentan un dispositivo de bloqueo, a través del cual los carriles de ascenso 10 se pueden guiar, en cada caso, paralelos a una dirección de ascenso K respectiva, pero sólo se pueden mover en la dirección de ascenso, hacia arriba o hacia abajo, de modo que una parte del carril bajo carga y/o con movimiento contrario a la dirección de ascenso, encaje automáticamente en el respectivo soporte de ascenso 38 y se sujete allí.
Con fines representativos, sólo se muestran tres de los cuatro soportes de ascenso 38. Los soportes de ascenso 38 están fijados como losas de piso 39 representadas esquemáticamente como secciones de hormigonado endurecidas. Los soportes de ascenso del piso se muestran en la figura. El sistema de ascenso también puede funcionar con soportes de ascenso en la pared o una combinación de soportes de ascenso en el piso y en la pared.
Por encima y/o por debajo de los carriles de ascenso 10 también se pueden montar soportes de ascenso adicionales, por ejemplo, en losas de piso, y/o paredes adicionales.
En el lado exterior de los carriles de ascenso 10 se encuentran varias cubiertas 40 en forma de placa. Forman una unidad de ascenso del sistema de ascenso 100.
En este caso, la cubierta 40, que está dispuesta en la zona de los actuadores (no representada en la Figura 7), está dispuesta además a cierta distancia de los carriles de ascenso 10.
Las cubiertas 40 sirven, por ejemplo, como protección contra la suciedad y/o la caída de piezas provocadas por trabajos realizados detrás del sistema de ascenso 100 en un edificio a construir.
La Figura 8 muestra un sistema de ascenso adicional 110 de acuerdo con la invención. El sistema de ascenso 110 presenta a su vez dos carriles de ascenso 10 dispuestos paralelos entre sí. Estos carriles de ascenso 10 corresponden también al carril de ascenso de la Figura 1 a Figura 6.
Se puede ver, que en los carriles de ascenso 10 paralelos están dispuestos un elemento de encofrado móvil 42, una rejilla de protección 44 que se extiende a lo largo de varios pisos, así como una plataforma de trabajo 46 y una plataforma posterior 48. La plataforma posterior 48 está dispuesta particularmente en las segundas partes del carril 14 de los sistemas de ascenso 10. Estos elementos 42, 44, 46 y 48 forman así una unidad de ascenso del sistema de ascenso 110.
La rejilla de protección 44 está formada de varias piezas, de modo que se puedan compensar distancias variables entre, por ejemplo, la plataforma de trabajo 46 y la plataforma posterior 48. También está dispuesta indirectamente en las primeras partes del carril 12, una primera pieza de rejilla de protección 43 de la rejilla de protección 44 y una segunda pieza de rejilla de protección 45, indirectamente en las segundas partes del carril 14.
Los carriles de ascenso 10 están, como se puede ver en la Figura 8, guiados o sujetados en una sección de hormigonado endurecida 50 por medio de soportes de ascenso (no representados en detalle en la Figura 8, pero correspondientes esencialmente a los soportes de ascenso 38 de la Figura 7). Se trata de soportes de ascenso en la pared, que no se fijan a la superficie de una losa de piso, sino a una pared alineada verticalmente. El sistema de ascenso 110 puede ascender a lo largo de la sección de hormigonado 50. En particular, puede ascender a lo largo de una dirección de ascenso K, en este caso en dirección vertical.
Las Figura 9 a Figura 12 muestran vistas laterales del sistema de ascenso 100 de la Figura 7 en diferentes etapas de ascenso, con cuya ayuda se representa a continuación, a modo de ejemplo, una variante del método de acuerdo con la invención.
Se pueden ver la primera y segunda partes del carril 12, 14, en las que están dispuestas las placas de cubierta 40. Para simplificar las representaciones, sólo algunas de las placas de cubierta 40 están marcadas. También en este caso las partes del carril 12, 14 están sujetas o guiadas respectivamente en soportes de ascenso 38 asignados a ellas.
Según el método de acuerdo con la invención, la Figura 9 muestra una etapa inicial en la que las segundas partes del carril 14 (sólo se muestra una parte del carril 14) se sujetan en soportes de ascenso 38 asignados a ellas. Las primeras partes de carril 12 están más cerca de las segundas partes de carril 14 y están a poca o ninguna distancia d de ellas. Para ello, el actuador 16 se repliega hasta su longitud mínima posible.
Las segundas partes del carril 14 se sujetan en los segundos soportes de ascenso 38 asignados a ellas, en particular por medio de sus dispositivos de bloqueo. Por el contrario, las primeras partes de carril 12 sólo se guían en paralelo a la dirección de ascenso K en los primeros soportes de ascenso 38 asignados a ellas.
Como se puede ver en las Figura 9 a Figura 12, los segundos soportes de ascenso 38, es decir, los soportes de ascenso 38 asignados a las segundas partes del carril 14, visto en la dirección de ascenso K, están dispuestos detrás de los primeros soportes de ascenso 38, es decir, los soportes de ascenso 38 asignados a las primeras partes del carril 12.
Si ahora se accionan los actuadores 16 (sólo se muestra un actuador 16) y en particular se extienden para un primer paso del método i), las primeras partes del carril 12 se desplazan a una posición delantera por medio de los actuadores 16. Para ello, los respectivos actuadores 16 de los carriles de ascenso 10 dispuestos paralelos entre sí (Figura 7) están coordinados entre sí, en particular de manera sincronizada, por medio de un control a distancia sincronizado de las respectivas unidades de control 28 (Figura 5), de modo que cada una de las partes del carril 12 se mueve a la misma velocidad.
Dado que las segundas partes de carril 14 están sujetas, respectivamente, en los segundos soportes de ascenso 38 asignados a ellas, las primeras partes de carril 12 se desplazan coordinadas entre sí, en particular de manera sincronizada, a lo largo de la dirección de ascenso K, y son guiadas por los primeros soportes de ascenso 38 asignados a ellas. La distancia d entre los extremos de las primeras partes de carril 12 y los extremos de las respectivas segundas partes de carril 14 aumenta hasta un máximo predeterminable, que se puede definir, por ejemplo, mediante la longitud máxima extensible del vástago de pistón 26 (Figura 5). El máximo predeterminable de la distancia d puede estar, por ejemplo, entre 0,5 y 2,5 m. Esto da como resultado el estado representado en la Figura 10 con las partes del carril distanciadas entre sí 12, 14.
En un paso de método posterior ii) las primeras partes del carril 12 están ahora fijadas en la posición delantera en los primeros soportes de ascenso 38 asignados a ellas. Según la configuración de los soportes de ascenso 38, esto se puede realizar, por ejemplo, bloqueando pernos 20 (Figura 2) en los primeros soportes de ascenso 38 asignados.
En un paso de método adicional iii) las segundas partes del carril 14 están ahora liberadas de los segundos soportes de ascenso 38 asignados a ellas.
A continuación, según un paso del método iv) las segundas partes del carril 14 son tiradas en la dirección de ascenso K por medio de los actuadores 16. Para ello basta con acortar de nuevo los actuadores 16, en particular volver a replegarlos hasta su longitud mínima. La distancia d se vuelve a reducir al mínimo. Esto da como resultado el estado representado en la Figura 11.
Usando una línea cero 0 se puede ver, que el sistema de ascenso 100 ha ascendido ahora más en la dirección de ascenso K, en comparación con los estados de las Figura 9 y Figura 10, correspondiendo en particular o correspondiendo esencialmente al máximo predeterminable de la distancia d.
En una variante del método, está previsto montar previamente soportes de ascenso 38 dispuestos regularmente en secciones de hormigonado a lo largo de todo el recorrido a ascender. Con esta variante se puede ascender todo el recorrido sin ninguna carga de trabajo adicional.
Sin embargo, en una variante preferente del método está previsto, en el marco del paso del método iv), cuando o después de que un segundo carril de ascenso 38 salga de un segundo soporte de ascenso 38 asignado, desmontar este soporte de ascenso 38, - que ya no es necesario para ascender -, y visto a lo largo de la dirección de ascenso K, volver a montarlo delante de una primera parte del carril 12, en particular fijarlo en una sección de hormigonado endurecida. Con esta variante se puede ascender cualquier recorrido, incluso con un número limitado de soportes de ascenso 38.
Según un paso de método opcional posterior v) los pasos del método i)-iv) ahora se pueden repetir para ascender distancias más largas, por lo que el sistema de ascenso 100 ha seguido ascendiendo en consecuencia después de cada pasada. La Figura 12 representa a modo de ejemplo, un estado después de que se haya repetido el método hasta completar el paso del método i).
En una variante del método está previsto, en lugar de al menos una de las cubiertas 40 como unidad de ascenso, disponer en la primera y/o segunda parte del carril 12 una plataforma de trabajo, una plataforma posterior y/o una rejilla de protección 14. Si ahora se llevan a cabo los pasos del método i) a iv) o i) a v), una unidad de ascenso diseñada de esta manera también puede ascender a lo largo de la dirección de ascenso según el método. En particular, si está prevista una plataforma posterior, los soportes de ascenso 38 que ya no sean necesarios, se pueden desmontar de la plataforma posterior.
Lo descrito hasta ahora es, en particular, un ascenso en la dirección hacia arriba. El ascenso en dirección de ascenso opuesta, en particular hacia abajo, se puede realizar de manera completamente análoga a los pasos del método i) a iv) o v); para invertir la dirección de ascenso, sólo es necesario intercambiar o invertir la secuencia de sujetar o guiar o fijar o liberar respectivamente las partes del carril 12, 14 en o de los soportes de ascenso 38.
Después de completar el proceso de ascenso, es decir cuando se alcanza una posición final deseada, en una variante del método adicional, se fija adicionalmente al menos una parte, preferentemente todas las partes del carril 12, 14 a los soportes de ascenso 38, por ejemplo, por medio de pernos de bloqueo; de esta manera se consigue una posición de trabajo particularmente segura del sistema de ascenso 100.

Claims (21)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de ascenso (100, 110), en particular un sistema de encofrado de auto ascenso, que comprende
- al menos un carril de ascenso (10) guiado en al menos dos soportes de ascenso (38), en el que los soportes de ascenso (38) se pueden fijar a y/o en una sección de hormigonado endurecida (50), y en el que los soportes de ascenso (38) están diseñados para guiar el carril de ascenso (10) y sujetarlo al menos con respecto a una dirección de ascenso (K), y
- un actuador (16), en el que al menos un carril de ascenso (10) presenta al menos una primera y una segunda parte del carril (12, 14), en el que la primera y la segunda parte del carril (12, 14) están dispuestas una detrás de otra, visto en la dirección de ascenso (K), y en el que la primera y la segunda parte del carril (12, 14) se pueden guiar y sujetar cada una por medio de uno de los soportes de ascenso (38),caracterizado por queel actuador (16) está diseñado para aumentar opcionalmente la distancia (d) entre la primera y la segunda parte del carril (12, 14) a lo largo de la dirección de ascenso (K), para desplazar la primera parte del carril (12) alejada de la segunda parte del carril (14) a través de la segunda parte del carril (14) sostenida en el soporte de ascenso (3), o para reducirla, para ascender la segunda parte del carril a lo largo de la dirección de ascenso (K), cuando la primer parte del carril (12) está sujeta en el soporte de ascenso (38) asignado a ella.
2. El sistema de ascenso según la reivindicación 1,caracterizado por queel carril de ascenso (10) presenta una parte del carril principal en forma de la primera parte del carril (12), que se dirige en la dirección de ascenso (K) y una parte del carril secundaria en forma de la segunda parte del carril (14) que sigue a la parte del carril principal (12), en la dirección de ascenso (K).
3. El sistema de ascenso según la reivindicación 1 ó la reivindicación 2,caracterizado por queel sistema de ascenso (10) está diseñado como sistema de auto ascenso guiado por carriles.
4. El sistema de ascenso según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel actuador (16) está diseñado como accionamiento lineal, en particular como cilindro hidráulico o neumático, accionamiento por husillo, accionamiento de cremallera y/o accionamiento por cadena, o comprende un accionamiento de este tipo.
5. El sistema de ascenso según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel actuador (16) se pueda controlar a distancia o esté diseñado como una unidad de control a distancia.
6. El sistema de ascenso según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel actuador (16) está fijo o puede estar fijado a la primera y/o segunda parte del carril (12, 14), preferentemente en la parte del carril secundaria (14).
7. El sistema de ascenso según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel actuador (16) está dispuesto en un lado interior y/o exterior de la primera y/o segunda parte del carril (12, 14).
8. El sistema de ascenso según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela primera y la segunda partes del carril (12, 14) están guiadas entre sí por medio de un elemento de guía (22).
9. El sistema de ascenso según la reivindicación anterior,caracterizado por queel elemento de guía (22) está diseñado en forma de carril y/o como chapa, en particular chapa de perfil, o como tubo o pieza de perfil con sección transversal redonda o cuadrada.
10. El sistema de ascenso según una de las reivindicaciones 8 o 9,caracterizado por queel elemento de guía (22) está dispuesto en o a la primera y/o la segunda parte del carril (12, 14) en el lado interior y/o en el lado exterior.
11. El sistema de ascenso según una de las reivindicaciones 8 a 10,caracterizado por queel elemento de guía (22) encierra parcialmente la primera y/o segunda parte del carril (12, 14).
12. El sistema de ascenso según una de las reivindicaciones 8 a 11,caracterizado por queel elemento de guía (22) presenta una articulación (34).
13. El sistema de ascenso según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel sistema de ascenso (100, 110) comprende un dispositivo de medición de la posición (32) para la detección de la distancia (d) y/o de la posición del actuador (16), de la primera y/o segunda partes del carril (12, 14).
14. El sistema de ascenso según la reivindicación anterior,caracterizado por queel dispositivo de medición de la posición (32) está integrado en el actuador (16), dispuesto en él y/o formado en él y/o asignado a él.
15. El sistema de ascenso según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela primera y la segunda partes del carril (12, 14) están diseñadas como carril de perfil, en particular como carril de perfil en forma de U, doble U, T o H.
16. El sistema de ascenso según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel sistema de ascenso (100, 110) comprende un actuador adicional (16) y un carril de ascenso (10) adicional distanciado del carril de ascenso (10), por lo que el sistema de ascenso (100, 110) está configurado para hacer funcionar el actuador (16) y el actuador adicional (16), de manera que estén coordinados entre sí, en particular de manera sincronizada.
17.El sistema de ascenso según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel sistema de ascenso (100, 110) comprende una plataforma de trabajo (46), una plataforma posterior (48) y/o una rejilla de protección (44).
18. El sistema de ascenso según la reivindicación 17,caracterizado por quela rejilla de protección (44) está diseñada por al menos dos piezas, por lo que una primera pieza de rejilla de protección (43) está dispuesta directa o indirectamente en la primera o en la segunda parte del carril (12, 14), y una segunda pieza de rejilla de protección (45), está dispuesta directa o indirectamente en la otra de las dos partes del carril (12, 14).
19. Un método para el funcionamiento de un sistema de ascenso (100, 110) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela distancia (d) entre la primera y la segunda parte del carril (12, 14) primero se aumenta y luego se reduce.
20. El método según la reivindicación 19, que comprende los pasos de:
i) desplazar la primera parte del carril (12) a una posición delantera por medio del actuador (16), ii) fijar la primera parte del carril (12) en la posición delantera, preferentemente en un primer soporte de ascenso (38) visto en la dirección de ascenso (K),
iii) liberar la segunda parte del carril (14) de un segundo soporte de ascenso (38), por lo que el segundo soporte de ascenso (38), está dispuesto, visto en la dirección de ascenso (K), preferentemente detrás del primer soporte de ascenso (38), y
iv) tirar de la segunda parte del carril (12) en dirección de ascenso (K) por medio del actuador (16).
21. El método según la reivindicación 19 o 20,caracterizado por quejunto con la primera y/o segunda parte del carril (12, 14) se desplazan una plataforma de trabajo (46), una plataforma posterior (48) y/o una rejilla de protección (44).
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