CN115450412A - 一种远程控制爬架的方法 - Google Patents

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CN115450412A CN202211266256.8A CN202211266256A CN115450412A CN 115450412 A CN115450412 A CN 115450412A CN 202211266256 A CN202211266256 A CN 202211266256A CN 115450412 A CN115450412 A CN 115450412A
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陶建伟
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Abstract

本发明公开了一种远程控制爬架的方法，涉及到爬架技术领域，包括S1、将爬架组件的零部件运输至施工处；S2、在楼层上对爬架组件的零部件进行组装；S3、组装完成后，在爬架组件上安装传感器组件和监控组件，对工程进度等数据进行收集发送，之后对发送的数据进行分析，还可以对施工现场进行远程实时监控。本发明中，在需要对工程进行监测时，启动第一uwb传感器和第二uwb传感器，通过第一uwb传感器和第二uwb传感器可以得知爬架距离地面的距离，从而可以分析出工程的进度，同时启动摄像机，摄像机将施工画面实时传输至监控中心，通过摄像机可以实时对施工人员进行监督，需要转动摄像机时，驱动电机启动，带动齿轮转动，在齿牙的配合下，带动转动杆转动。

Description

一种远程控制爬架的方法
技术领域
本发明涉及爬架技术领域，特别涉及一种远程控制爬架的方法。
背景技术
爬架又叫提升架，依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类。它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘。它能沿着建筑物往上攀升或下降。这种体系使脚手架技术完全改观：一是不必翻架子；二是免除了脚手架的拆装工序(一次组装后一直用到施工完毕)，且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料。并且在安全角度也对于传统的脚手架有较大的改观。在高层建筑中极具发展优势。
随着智能化的普及，爬架也向着智能远程控制方向发展，现有的远程控制爬架可以对爬架进行远程升高，一般是通过观察爬架的高度来判断工程的进度，无法得到工程进度准确的时间等数据，而且无法很好的对施工现场进行监督，使用不方便，因此，我们公开了一种远程控制爬架的方法来满足人们的需求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种远程控制爬架的方法，以解决上述背景技术中提出的现有的远程控制爬架可以对爬架进行远程升高，一般是通过观察爬架的高度来判断工程的进度，无法得到工程进度准确的时间等数据，而且无法很好的对施工现场进行监督，使用不方便的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种远程控制爬架的方法，包括：
S1、将爬架组件的零部件运输至施工处；
S2、在楼层上对爬架组件的零部件进行组装；
S3、组装完成后，在爬架组件上安装传感器组件和监控组件，对工程进度等数据进行收集发送，之后对发送的数据进行分析，还可以对施工现场进行远程实时监控。
优选的，所述爬架组件包括地面、多个横杆和楼体，每两个相对应的所述横杆相互靠近的一侧均匀安装有多个连接杆，每两个相对应的所述横杆相互远离的一侧均匀安装有多个竖杆，多个所述竖杆的两侧均匀安装有多个安装块，每两个相对应的所述安装块的一侧均安装有加固杆，多个相对应的所述连接杆的顶部均安装有踩踏板，所述横杆上安装有防护组件，所述楼体上安装有支撑组件，所述楼体上安装有定位组件。
优选的，所述防护组件包括防护网，多个所述横杆的一侧均螺纹安装有固定螺纹杆，多个所述固定螺纹杆的一端均安装有固定挡块，每两个相对应的所述固定螺纹杆的外周侧上与所述防护网相接触，所述固定挡块的一侧与所述防护网的一侧相贴合。
优选的，所述支撑组件包括支顶器，其中一个所述竖杆的两侧均安装有L形长板，两个所述L形长板相互靠近的一侧均匀安装有多个支撑杆，所述支顶器安装于所述楼体的顶部，所述支顶器与所述支撑杆相适配。
优选的，所述定位组件包括靠墙U形块，所述靠墙U形块安装于所述楼体的一侧，所述靠墙U形块相互靠近的两侧均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹安装有锁定螺纹杆，两个所述锁定螺纹杆的一端均贯穿所述螺纹孔，两个所述锁定螺纹杆的另一端均安装有转片。
优选的，所述传感器组件包括第一uwb传感器，所述第一uwb传感器安装于所述地面的顶部，所述横杆的底部安装有第二uwb传感器，所述第一uwb传感器与所述第二uwb传感器相适配。
优选的，所述监控组件包括摄像头，所述竖杆的顶部套设安装有安装套，所述安装套的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部转动安装有转动杆，所述转动杆的顶部对称安装有两个夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧转动安装有转动块，所述摄像头安装于所述转动块的顶部，所述摄像头的一侧安装有挡片，所述夹板的一侧安装有转向电机，所述转向电机的输出轴贯穿所述夹板并与所述转动块的一侧相连接，所述转动杆的外周侧上均匀安装有多个齿牙，所述安装板的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿牙相啮合。
优选的，所述楼体的一侧安装有固定块，所述固定块的一侧安装有电动葫芦，所述横杆的一侧安装有固定杆，所述固定杆与所述电动葫芦相适配。
优选的，所述竖杆的一侧转动安装有插入杆，所述插入杆的一端安装有方片，所述方片的一侧安装有安装环，所述安装环的外周侧上开设有圆通孔，所述圆通孔内滑动安装有移动杆，所述移动杆的一端贯穿所述圆通孔并安装有挤压弧块，所述移动杆的另一端安装有防脱帽，所述方片的底部安装有L形支撑板，所述防脱帽上安装有拉力单元。
优选的，所述拉力单元包括拉簧，所述拉簧套设于所述移动杆上，所述拉簧的一端连接于所述安装环的外周侧上，所述拉簧的另一端连接于所述防脱帽的一侧。
综上，本发明的技术效果和优点：
1、本发明中，在需要对工程进行监测时，启动第一uwb传感器和第二uwb传感器，通过第一uwb传感器和第二uwb传感器可以得知爬架距离地面的距离，从而可以分析出工程的进度，同时启动摄像机，摄像机将施工画面实时传输至监控中心，通过摄像机可以实时对施工人员进行监督，需要转动摄像机时，驱动电机启动，带动齿轮转动，在齿牙的配合下，带动转动杆转动，从而使摄像机的角度可以进行调节，便于对不同方向的人员进行监督，需要调节摄像机的上下角度时，启动转向电机，带动转动块在两个夹板之间转动，使得摄像机的拍摄角度发生改变，更加方便于拍摄，使用起来简单方便，实用性好。
2、本发明中，在需要将爬架向上移动时，电动葫芦启动，通过拉动固定杆，带动横杆向上移动，在靠墙U形块和锁定螺纹杆的配合下，竖杆带动两个L形长板向上移动，移动到合适高度后，电动葫芦停止拉动固定杆，调节支顶器，使支顶器与支撑杆相抵，将爬架支撑柱，使用起来更加的简单方便，实用性好。
3、本发明中，在施工人员需要放置水杯时，拉动防脱帽，带动移动杆向防脱帽方向移动，使得挤压弧块向安装环内侧移动，使安装环内空间更大，将水杯穿过安装环，放置在L形支撑板上，松开防脱帽，在拉簧的拉力作用下，移动杆带动挤压弧块向水杯移动，将水杯固定住，使用起来更加的简单方便，实用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种远程控制爬架的方法的立体结构示意图；
图2为本申请实施例中一种远程控制爬架的方法的另一视角立体结构示意图；
图3为本申请实施例中安装套和安装板连接部分的放大立体结构示意图；
图4为本申请实施例中转片和锁定螺纹杆连接部分的放大立体结构示意图；
图5为本申请实施例中固定块和电动葫芦连接部分的放大立体剖视结构示意图；
图6为本申请实施例中挤压弧块和移动杆连接部分的放大立体结构示意图。
图中：1、地面；2、第一uwb传感器；3、第二uwb传感器；4、防护网；5、竖杆；6、固定挡块；7、楼体；8、踩踏板；9、加固杆；10、安装块；11、横杆；12、L形长板；13、连接杆；14、安装套；15、安装板；16、转动杆；17、齿牙；18、驱动电机；19、齿轮；20、夹板；21、转动块；22、转向电机；23、摄像头；24、挡片；25、支顶器；26、固定螺纹杆；27、支撑杆；28、靠墙U形块；29、转片；30、锁定螺纹杆；31、固定块；32、固定杆；33、电动葫芦；34、方片；35、安装环；36、挤压弧块；37、移动杆；38、拉簧；39、L形支撑板；40、防脱帽；41、插入杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
还需要说明的是，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义，并且，未做明确限定的情况下，机械、零件和设备均可以采用现有技术中常规的型号。
在本文中，术语“包括”意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例：参考图1-6所示的一种远程控制爬架的方法，包括：
S1、将爬架组件的零部件运输至施工处；
S2、在楼层上对爬架组件的零部件进行组装；
S3、组装完成后，在爬架组件上安装传感器组件和监控组件，对工程进度等数据进行收集发送，之后对发送的数据进行分析，还可以对施工现场进行远程实时监控。
参考图1-6所示，爬架组件包括地面1、多个横杆11和楼体7，每两个相对应的横杆11相互靠近的一侧均匀安装有多个连接杆13，每两个相对应的横杆11相互远离的一侧均匀安装有多个竖杆5，多个竖杆5的两侧均匀安装有多个安装块10，每两个相对应的安装块10的一侧均安装有加固杆9，多个相对应的连接杆13的顶部均安装有踩踏板8，横杆11上安装有防护组件，楼体7上安装有支撑组件，楼体7上安装有定位组件，通过横杆11的设置，在连接杆13、竖杆5、安装块10、加固杆9和踩踏板8的配合下，组成爬梯，安装简单方便，实用性好。
参考图1、2和4所示，防护组件包括防护网4，多个横杆11的一侧均螺纹安装有固定螺纹杆26，多个固定螺纹杆26的一端均安装有固定挡块6，每两个相对应的固定螺纹杆26的外周侧上与防护网4相接触，固定挡块6的一侧与防护网4的一侧相贴合，通过防护网4的设置，可以保护施工人员的安全，使施工人员在踩踏板8上行走时，更加的安全，通过固定螺纹杆26和固定挡块6的设置，可以将防护网4固定住，使用起来更加的方便安全，实用性好。
参考图2、4和5所示，支撑组件包括支顶器25，其中一个竖杆5的两侧均安装有L形长板12，两个L形长板12相互靠近的一侧均匀安装有多个支撑杆27，支顶器25安装于楼体7的顶部，支顶器25与支撑杆27相适配，通过支顶器25的设置，在L形长板12和支撑杆27的配合下，可以对爬架进行支撑，使用起来更加的方便安全，实用性好。
参考图2、4和5所示，定位组件包括靠墙U形块28，靠墙U形块28安装于楼体7的一侧，靠墙U形块28相互靠近的两侧均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹安装有锁定螺纹杆30，两个锁定螺纹杆30的一端均贯穿螺纹孔，两个锁定螺纹杆30的另一端均安装有转片29，通过靠墙U形块28的设置，在锁定螺纹杆30的配合下，使得竖杆5更加稳定，上升时更加稳定，使用起来更加方便。
参考图1、2和5所示，传感器组件包括第一uwb传感器2，第一uwb传感器2安装于地面1的顶部，横杆11的底部安装有第二uwb传感器3，第一uwb传感器2与第二uwb传感器3相适配，通过第一uwb传感器2的设置，在第二uwb传感器3的配合下，可以得知爬架距离地面的距离，从而可以分析出工程的进度，方便对施工进行监督，方便使用。
参考图1、2和3所示，监控组件包括摄像头23，竖杆5的顶部套设安装有安装套14，安装套14的顶部安装有安装板15，安装板15的顶部转动安装有转动杆16，转动杆16的顶部对称安装有两个夹板20，两个夹板20相互靠近的一侧转动安装有转动块21，摄像头23安装于转动块21的顶部，摄像头23的一侧安装有挡片24，夹板20的一侧安装有转向电机22，转向电机22的输出轴贯穿夹板20并与转动块21的一侧相连接，转动杆16的外周侧上均匀安装有多个齿牙17，安装板15的顶部安装有驱动电机18，驱动电机18的输出轴上安装有齿轮19，齿轮19与齿牙17相啮合，通过摄像头23的设置，在转动杆16、夹板20、转动块21、转向电机22、齿牙17和驱动电机18的配合下，可以对摄像头23进行不同角度的调节，使用起来更加的方便，实用性好。
参考图1、2、4和5所示，楼体7的一侧安装有固定块31，固定块31的一侧安装有电动葫芦33，横杆11的一侧安装有固定杆32，固定杆32与电动葫芦33相适配，通过固定块31的设置，在电动葫芦33和固定杆32的配合下，可以对爬架进行上升，使用方便。
参考图1和6所示，竖杆5的一侧转动安装有插入杆41，插入杆41的一端安装有方片34，方片34的一侧安装有安装环35，安装环35的外周侧上开设有圆通孔，圆通孔内滑动安装有移动杆37，移动杆37的一端贯穿圆通孔并安装有挤压弧块36，移动杆37的另一端安装有防脱帽40，方片34的底部安装有L形支撑板39，防脱帽40上安装有拉力单元，通过插入杆41的设置，在施工人员需要放置水杯时，拉动防脱帽40，带动移动杆37向防脱帽40方向移动，使得挤压弧块36向安装环35内侧移动，使安装环35内空间更大，将水杯穿过安装环35，放置在L形支撑板39上，松开防脱帽40，在拉力单元的拉力作用下，移动杆37带动挤压弧块36向水杯移动，将水杯固定住，方便使用。
参考图1和6所示，拉力单元包括拉簧38，拉簧38套设于移动杆37上，拉簧38的一端连接于安装环35的外周侧上，拉簧38的另一端连接于防脱帽40的一侧，通过拉簧38的设置，可以使得挤压弧块36复位，将水杯固定，使用方便。
本发明工作原理：
在需要对工程进行监测时，启动第一uwb传感器2和第二uwb传感器3，通过第一uwb传感器2和第二uwb传感器3可以得知爬架距离地面的距离，从而可以分析出工程的进度，同时启动摄像机23，摄像机23将施工画面实时传输至监控中心，通过摄像机23可以实时对施工人员进行监督，需要转动摄像机23时，驱动电机18启动，带动齿轮19转动，在齿牙17的配合下，带动转动杆16转动，从而使摄像机23的角度可以进行调节，便于对不同方向的人员进行监督，需要调节摄像机23的上下角度时，启动转向电机22，带动转动块21在两个夹板20之间转动，使得摄像机23的拍摄角度发生改变，更加方便于拍摄，使用起来简单方便，实用性好。
在需要将爬架向上移动时，电动葫芦33启动，通过拉动固定杆32，带动横杆11向上移动，在靠墙U形块28和锁定螺纹杆30的配合下，竖杆5带动两个L形长板12线上移动，移动到合适高度后，电动葫芦33停止拉动固定杆32，调节支顶器25，使支顶器25与支撑杆27相抵，将爬架支撑柱，使用起来更加的简单方便，实用性好。
在施工人员需要放置水杯时，拉动防脱帽40，带动移动杆37向防脱帽40方向移动，使得挤压弧块36向安装环35内侧移动，使安装环35内空间更大，将水杯穿过安装环35，放置在L形支撑板39上，松开防脱帽40，在拉簧38的拉力作用下，移动杆37带动挤压弧块36向水杯移动，将水杯固定住，使用起来更加的简单方便，实用性好。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程控制爬架的方法，其特征在于，该方法包括：
S1、将爬架组件的零部件运输至施工处；
S2、在楼层上对爬架组件的零部件进行组装；
S3、组装完成后，在爬架组件上安装传感器组件和监控组件，对工程进度等数据进行收集发送，之后对发送的数据进行分析，还可以对施工现场进行远程实时监控。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制爬架的方法，其特征在于：所述爬架组件包括地面(1)、多个横杆(11)和楼体(7)，每两个相对应的所述横杆(11)相互靠近的一侧均匀安装有多个连接杆(13)，每两个相对应的所述横杆(11)相互远离的一侧均匀安装有多个竖杆(5)，多个所述竖杆(5)的两侧均匀安装有多个安装块(10)，每两个相对应的所述安装块(10)的一侧均安装有加固杆(9)，多个相对应的所述连接杆(13)的顶部均安装有踩踏板(8)，所述横杆(11)上安装有防护组件，所述楼体(7)上安装有支撑组件，所述楼体(7)上安装有定位组件。
3.根据权利要求2所述的一种远程控制爬架的方法，其特征在于：所述防护组件包括防护网(4)，多个所述横杆(11)的一侧均螺纹安装有固定螺纹杆(26)，多个所述固定螺纹杆(26)的一端均安装有固定挡块(6)，每两个相对应的所述固定螺纹杆(26)的外周侧上与所述防护网(4)相接触，所述固定挡块(6)的一侧与所述防护网(4)的一侧相贴合。
4.根据权利要求2所述的一种远程控制爬架的方法，其特征在于：所述支撑组件包括支顶器(25)，其中一个所述竖杆(5)的两侧均安装有L形长板(12)，两个所述L形长板(12)相互靠近的一侧均匀安装有多个支撑杆(27)，所述支顶器(25)安装于所述楼体(7)的顶部，所述支顶器(25)与所述支撑杆(27)相适配。
5.根据权利要求2所述的一种远程控制爬架的方法，其特征在于：所述定位组件包括靠墙U形块(28)，所述靠墙U形块(28)安装于所述楼体(7)的一侧，所述靠墙U形块(28)相互靠近的两侧均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹安装有锁定螺纹杆(30)，两个所述锁定螺纹杆(30)的一端均贯穿所述螺纹孔，两个所述锁定螺纹杆(30)的另一端均安装有转片(29)。
6.根据权利要求2所述的一种远程控制爬架的方法，其特征在于：所述传感器组件包括第一uwb传感器(2)，所述第一uwb传感器(2)安装于所述地面(1)的顶部，所述横杆(11)的底部安装有第二uwb传感器(3)，所述第一uwb传感器(2)与所述第二uwb传感器(3)相适配。
7.根据权利要求2所述的一种远程控制爬架的方法，其特征在于：所述监控组件包括摄像头(23)，所述竖杆(5)的顶部套设安装有安装套(14)，所述安装套(14)的顶部安装有安装板(15)，所述安装板(15)的顶部转动安装有转动杆(16)，所述转动杆(16)的顶部对称安装有两个夹板(20)，两个所述夹板(20)相互靠近的一侧转动安装有转动块(21)，所述摄像头(23)安装于所述转动块(21)的顶部，所述摄像头(23)的一侧安装有挡片(24)，所述夹板(20)的一侧安装有转向电机(22)，所述转向电机(22)的输出轴贯穿所述夹板(20)并与所述转动块(21)的一侧相连接，所述转动杆(16)的外周侧上均匀安装有多个齿牙(17)，所述安装板(15)的顶部安装有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴上安装有齿轮(19)，所述齿轮(19)与所述齿牙(17)相啮合。
8.根据权利要求2所述的一种远程控制爬架的方法，其特征在于：所述楼体(7)的一侧安装有固定块(31)，所述固定块(31)的一侧安装有电动葫芦(33)，所述横杆(11)的一侧安装有固定杆(32)，所述固定杆(32)与所述电动葫芦(33)相适配。
9.根据权利要求2所述的一种远程控制爬架的方法，其特征在于：所述竖杆(5)的一侧转动安装有插入杆(41)，所述插入杆(41)的一端安装有方片(34)，所述方片(34)的一侧安装有安装环(35)，所述安装环(35)的外周侧上开设有圆通孔，所述圆通孔内滑动安装有移动杆(37)，所述移动杆(37)的一端贯穿所述圆通孔并安装有挤压弧块(36)，所述移动杆(37)的另一端安装有防脱帽(40)，所述方片(34)的底部安装有L形支撑板(39)，所述防脱帽(40)上安装有拉力单元。
10.根据权利要求9所述的一种远程控制爬架的方法，其特征在于：所述拉力单元包括拉簧(38)，所述拉簧(38)套设于所述移动杆(37)上，所述拉簧(38)的一端连接于所述安装环(35)的外周侧上，所述拉簧(38)的另一端连接于所述防脱帽(40)的一侧。
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