CN110945195B - 用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备 - Google Patents

用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，具有主体，主体装备有作为移动导轨的主梁，以及具有多个自机动化框架，自机动化框架彼此独立以及是可单独控制的，沿着所述主体的主梁可移动，所有都使用特性操作方法。本发明提供的主要优势是，允许升高或者爬升任何结构、设备或者机器，诸如起重机或者作业平台，适合于使用在垂直及准垂直表面上，表面为平坦或者弯曲的，具有自由几何形状和可变坡度，以及具有可变长度的行进或者移动单位，适应要爬升的结构或者区域。

Description

用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备
技术领域
正如标题指示的，本说明书涉及一种用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备以及其特性操作方法，其类型为使用在其构造、组装、维护和/或修理中以在垂直及准垂直的平坦或者弯曲表面上提升以及降低各种类型的关联金属结构，表面可具有自由几何形状和可变坡度。准垂直表面理解为这样的表面，其不都是垂直的，具有的倾斜如此高以使得它们接近垂直状态，在一些情况下这会被混淆。本发明允许升高或者爬升任何结构、设备或者机器，诸如，起重机或者作业平台。
本发明涉及辅助组件结构的领域，用于混凝土表面和构造元件，可以是预制的以及现场浇注的。
背景技术
目前，大量自爬升设备及结构在建筑领域是公知的，其中，我们能够强调的是专利EP2725166“借助于轨道引导式自爬升模板系统建立混凝土段的方法”，EP1899549“自爬升模板式爬升缸”，WO2009117986“具有爬升轨道延伸件的轨道引导式自爬升模板系统”，EP2365159“用于建筑物中的建筑工件的自爬升周界结构”以及WO2008061922“具有爬升轨道延伸件的轨道引导式自爬升模板系统”。但是，所有这些遭遇的共同问题是，它们都需要有牢固结合至作业表面的轨道、引导件或者导轨，这变得复杂并且使其组装和后续拆除更昂贵，除了仅适合于平坦表面之外，这意味着它们不适合于许多情形，诸如多段式预制混凝土塔。
同样地，另一类型的设备是公知的，诸如描述于专利EP2518239“爬升头用以提升用于建筑物中的建筑工件的自爬升保护系统”，但是其也具有缺点，在该情况下，其需要牢固地结合至表面的两个横向梁。
另一方面，还使用设备，诸如公开于专利WO2013171359“自爬升伸缩起重机和用于安装预制混凝土塔的方法”以及ES2435211“包括自爬升伸缩起重机的用于组装的预制混凝土塔的系统”，自爬升伸缩起重机在塔的内部以更复杂的过程爬升，持续需要外部轨道用于要升高的部件。它们还具有的缺陷为，它们仅适合于中空混凝土塔，限制了其应用的范围。
一些系统也是公知的，诸如专利ES2085196要求保护的“自爬升模板系统以及连续混凝土支撑件”，其使用锚固圆锥体，用于固定至壁，但是其不是自动爬升的结构，而是用于水坝的模板件，模板件从底部拆除并且以相当手动方式被升高至上部。
发明内容
为了解决在混凝土表面和元件上组装及提升作业结构方面目前现存的问题，提议了一种用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其包括由垂直金属结构形成的主体，呈格子架或者管，圆形截面、准矩形或者其他结构元件，该主体装备有作为移动导轨的垂直布置的主梁；以及至少三个上方、中间以及下方自机动化框架或者输送件，自机动化框架或者输送件彼此独立以及是可单独控制的，以及沿着主体的主梁可移动。
锚固的上方、中间以及下方自机动化框架之间的(垂直)距离是自由的，因此，系统的每个单次行进的长度显然受限于主体的长度。
该设备还包括牢固结合至主体的关联金属作业结构。所述金属结构将取决于该设备的操作功能，但是其将优选地选自由起重机、作业平台、脚手架、模板件以及支撑件形成的组中。
上方、中间以及下方自机动化框架又包括：滑动部件，其局部围绕主梁；活动底盘，其相对于滑动部件可水平移动；以及锚固底盘，锚固底盘相对于活动底盘依靠它们之间的垂直定位轴具有旋转能力。
所述自机动化框架具有相对于主体的垂直移动装置，所述装置包括一个或者多个第一电动机，第一电动机装备有变速箱以及小齿轮或者啮合齿轮，所有都布置在滑动部件上，连接至一个或者多个垂直地布置在主体的主梁上的齿条。
同样地，自机动化框架具有相对于主体的垂直移动锁定装置，所述装置位于活动底盘中。这些锁定装置可以由销、螺栓、楔或者当致动时防止两个部件之间运动的任何其他公知技术方案形成。
自机动化框架还具有针对作业壁的锚固装置，所述装置包括锚固底盘的在邻近作业壁的面中突出的突起，所述突起装备有一个或者多个可致动的横向布置在所述突起上的锁定元件，所述突起具有的形状和尺寸对应于布置在作业壁中的呈垂直列的锚固壳体，这些锚固壳体具有的锁定壳体的尺寸、形状和位置对应于锁定元件。
锚固底盘的突起以及布置在作业壁中的锚固壳体的形状将优选选自由截棱锥体和截圆锥体形状形成的组中。
同样地，自机动化框架具有相对于作业壁的水平移动装置，所述装置包括至少两个由第二电动机致动的线性致动器，它们布置在滑动部件的两侧以及通过开口横越活动底盘，以及在它们的端部依靠垂直定位的旋转轴连接锚固底盘。这些水平移动装置能够实现为联接以及固定设备至作业壁所需的接近和拉开距离，以及在作业壁不规则的情况下，诸如，例如在预制混凝土塔具有由多段构成的可变截面的情形下，调整该设备和作业壁之间的距离。
同样地，自机动化框架具有使主体相对于作业壁在水平面中旋转的旋转装置，所述旋转装置包括锚固底盘、活动底盘、它们之间的垂直定位轴、线性致动器和第二电动机。这促进了该设备相对于作业壁具有旋转的可能性，当设备关联于起重机用于组装预制混凝土塔以及用于吊起引擎舱以及叶轮至其上端时这尤其有用。
在所有这些元件中，第一、第二电动机和线性致动器能够是目前公知的任何类型或者多个类型的组合，虽然优选它们将是电气、气压或者液压类型。
该设备涉及具体操作方法，包括作业阶段以及向上或者向下运动阶段。
作业阶段包括依靠与作业壁的对应锚固装置将上方自机动化框架、中间自机动化框架或者下方自机动化框架中的至少两个锚固至作业壁，以及依靠对应的锁定装置锁定上方自机动化框架、中间自机动化框架或者下方自机动化框架相对于主体的垂直移动。在该阶段，该设备将主体及其关联金属作业结构牢固结合至作业壁。
向上运动阶段包括以下步骤，以下步骤应该被重复，直到实现期望的作业高度：
步骤1-其中，所述设备处于作业阶段，至少上方以及中间自机动化框架锚固至作业壁，
步骤2–将下方自机动化框架从其与作业壁的锚固释放，通过致动相对于作业壁的水平移动装置将其与作业壁分离，所述设备因而仅依靠上方以及中间自机动化框架紧固至作业壁，
步骤3-下方自机动化框架释放其相对于主体的垂直移动锁定装置，以及通过致动相对于主体的垂直移动装置向上滑动，直到定位在中间自机动化框架旁边，
步骤4-下方自机动化框架通过致动相对于作业壁的水平移动装置接近作业壁，以及锚固在中间自机动化框架旁边的自由的锚固壳体中，
步骤5–释放固定至作业壁的下方以及中间自机动化框架的相对于主体的垂直移动锁定装置，致动相对于主体的垂直移动装置，发生其向上垂直移动到新位置，在所述新位置中，下方自机动化框架位于主体的下端，
步骤6–致动下方自机动化框架的相对于主体的垂直移动锁定装置，产生锁定所述主体，
步骤7-释放所述中间自机动化框架与所述作业壁的锚固，通过致动相对于作业壁的水平移动装置从作业壁分离，所述设备因而仅依靠上方和下方自机动化框架紧固至作业壁，
步骤8-中间自机动化框架释放其相对于主体的垂直移动锁定装置，以及依靠致动相对于主体的垂直移动装置向上滑动，直到定位在上方自机动化框架旁边，
步骤9-中间自机动化框架依靠致动相对于作业壁的水平移动装置接近作业壁，以及将其锚固在所述上方自机动化框架旁边的自由的锚固壳体(15)中，还致动其相对于主体的垂直移动锁定装置，
步骤10-释放所述上方自机动化框架与所述作业壁的锚固，依靠致动相对于作业壁的水平移动装置从作业壁分离，所述设备因而仅依靠中间以及下方自机动化框架紧固至作业壁，
步骤11-上方自机动化框架释放其相对于主体的垂直移动锁定装置，以及依靠致动相对于主体的垂直移动装置向上滑动，直到定位在其上端，以及
步骤12-上方自机动化框架依靠致动相对于作业壁的水平移动装置接近作业壁，以及锚固在所述主体的上端旁边的自由的锚固壳体中，还致动其相对于主体的垂直移动锁定装置，再次保持在初始作业阶段中。
向下运动阶段包括以下步骤，它们应该重复，直到实现期望的作业高度或者直到到达地面以用于拆除：
步骤1-其中，所述设备处于作业阶段，同时至少中间以及下方自机动化框架锚固至作业壁，
步骤2–释放所述上方自机动化框架与所述作业壁的锚固，以及依靠致动相对于作业壁的水平移动装置从作业壁分离，所述设备因而仅依靠下方以及中间自机动化框架紧固至作业壁，
步骤3-上方自机动化框架释放其相对于主体的垂直移动锁定装置，以及依靠致动相对于主体的垂直移动装置向下滑动，直到定位在中间自机动化框架旁边，
步骤4-上方自机动化框架依靠致动相对于作业壁的水平移动装置接近作业壁，以及锚固在所述中间自机动化框架旁边的自由的锚固壳体中，
步骤5–释放固定至作业壁的自机动化框架的相对于主体的垂直移动锁定装置，相对于主体的垂直移动装置被致动，以及发生其垂直向下移动至新位置，在所述新位置中，上方自机动化框架位于主体的上端，
步骤6–致动上方自机动化框架的相对于主体的垂直移动锁定装置，产生所述主体的锁定，
步骤7-释放所述中间自机动化框架与所述作业壁的锚固，以及依靠致动相对于作业壁的水平移动装置将其从作业壁分离，所述设备因而仅依靠上方和下方自机动化框架紧固至作业壁，
步骤8-中间自机动化框架释放其相对于主体的垂直移动锁定装置，以及依靠致动相对于主体的垂直移动装置向下滑动，直到定位在下方自机动化框架旁边，
步骤9-中间自机动化框架依靠致动相对于作业壁的水平移动装置接近作业壁，以及锚固在所述下方自机动化框架旁边的自由的锚固壳体中，还致动其相对于主体的垂直移动锁定装置，
步骤10-释放所述下方自机动化框架与所述作业壁的锚固，以及依靠致动相对于作业壁的水平移动装置将其从作业壁分离，所述设备因而仅依靠中间以及上方自机动化框架紧固至作业壁，
步骤11-下方自机动化框架释放其相对于主体的垂直移动锁定装置，以及依靠致动相对于主体的垂直移动装置向下滑动，直到定位在其下端，以及
步骤12-下方自机动化框架依靠致动相对于作业壁的水平移动装置接近作业壁，锚固在所述主体的下端旁边的自由的锚固壳体中，还致动其相对于主体的垂直移动锁定装置，再次保持在初始作业阶段。
本发明的优势
提出的用于垂直及准垂直混凝土表面的该自爬升设备提供了优于目前可获得的设备的多个优势，最重要一个优势是，其允许升高或者爬升任何结构、设备或者机器，诸如，起重机或者作业平台。
本发明的另一优势在于，其适用于以及可使用于垂直及准垂直、平坦或者弯曲的表面，表面可具有自由几何形状和可变坡度。
重要强调的是，由于能够在具有自由几何形状的表面上作业，其例如尤其适合于风力涡轮塔、桥堆或壁以及所有类型结构的立柱。
另一重要的优势是，该设备的财务成本在很大程度上比其他类型等同元件更降低，以在相同高度作业，在组装以及操作时间上具有更大节约。
本发明的另一优势在于，其易于拆除、传输以及重复使用，能够用以访问甚至最困难的作业环境，这使得其在经济上更有利。
同样地，另一优势是，移除后其对混凝土表面具有低视觉的结构冲击，这是由于锚固壳体能够易于被覆盖。
此外，锚固件之间的(垂直)距离是自由的，因此，系统的每个单次行进的长度显然受限于主体的长度。
附图说明
为了更好地理解本发明的目的，附图提出了用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备的优选实施例。
在所述图中，图1示出了定位在多段式预制混凝土塔的表面上的设备的视图。
图2示出了定位在预制混凝土塔的表面上的设备的视图。
图3示出了上方、中间或者下方自机动化框架中的任何一个的爆炸构造细节。
图4、图5和图6示出了上方、中间或者下方自机动化框架中的任何一个的构造细节。
具体实施方式
利用参考附图进行的描述，能够更好地理解本发明的构造和特性。
正如能够在图1中观察到的，图示了设备的主体1，其由垂直金属结构形成，呈格子架或者管，圆形截面、准矩形，或者其他结构元件，装备有作为移动导轨的垂直布置的主梁8，以及至少三个即上方自机动化框架2a、中间自机动化框架2b和下方自机动化框架2c或者输送件，这些自机动化框架或者输送件彼此独立，是可单独控制的，以及沿着主体1的主梁8是可移动的。
所述主体1示出为定位在多段式预制混凝土塔的表面上，多段式预制混凝土塔在其作业壁3中示出了多个锚固壳体15，设计成用于具体操作方法，包括作业阶段以及向上或者向下运动阶段。
作业阶段包括：依靠作业壁3上的对应锚固壳体15将所述上方自机动化框架2a、中间自机动化框架2b或者下方自机动化框架2c中的至少两个锚固至所述作业壁3，以及依靠对应的锁定装置锁定上方自机动化框架2a、中间自机动化框架2b或者下方自机动化框架2c相对于主体1的垂直移动。在该阶段，该设备将主体1及其关联金属作业结构牢固结合至作业壁3。
向上运动阶段包括十二个步骤，它们应该周期性重复，直到实现期望的作业高度。
同样地，向下运动阶段包括另外十二个步骤，它们应该重复，直到实现期望的作业高度或者直到到达地面以用于拆除。
图2图示了该设备的主体1，指示了垂直布置的作为移动导轨的主梁8，以及上方自机动化框架2a、中间自机动化框架2b或者下方自机动化框架2c固定在作业壁3上，指示了上方自机动化框架2a、中间自机动化框架2b或者下方自机动化框架2c中的任何一个的构造细节的放大。
图3示出了上方自机动化框架2a、中间自机动化框架2b或者下方自机动化框架2c中的任何一个的构造细节，又包括：滑动部件9，其局部围绕主梁8；活动底盘10，其相对于滑动部件9可水平移动；以及锚固底盘11，锚固底盘11依靠锚固底盘和活动底盘之间的垂直定位轴12具有相对于活动底盘10旋转的能力。
所述上方自机动化框架2a、中间自机动化框架2b或者下方自机动化框架2c具有相对于主体1的垂直移动装置，该装置包括一个或者多个第一电动机4，第一电动机4装备有变速箱5和小齿轮或者啮合齿轮未图示，所有都布置在滑动部件9上，连接至垂直布置在主体1的主梁8上的一个或者多个齿条7。
同样地，上方自机动化框架2a、中间自机动化框架2b或者下方自机动化框架2c示出了相对于主体1的垂直移动锁定装置，这些锁定装置位于活动底盘10中。这些锁定装置能够由销、螺栓、楔或者能防止在致动时两个部件之间运动的任何其他公知技术方案形成。
同样地，上方自机动化框架2a、中间自机动化框架2b或者下方自机动化框架2c具有相对于作业壁3的水平移动装置，该装置包括至少两个由第二电动机20致动的线性致动器17，线性致动器17布置在滑动部件9的两侧以及通过开口19横越活动底盘10，以及在它们的端部依靠垂直定位的旋转轴18连接锚固底盘11。这些水平移动装置能够实现为联接以及固定设备至作业壁3所需的接近和拉开距离，以及在作业壁3不规则的情况下，诸如，例如在预制混凝土塔具有由多段构成的可变截面的情形下，调整该设备和作业壁3之间的距离。
上方自机动化框架2a、中间自机动化框架2b或者下方自机动化框架2c具有使主体1相对于作业壁3在水平面中旋转的旋转装置，所述旋转装置包括锚固底盘11、活动底盘10、它们之间的垂直定位轴12以及线性致动器17连同第二电动机20。这促进了该设备相对于作业壁具有旋转的可能性，当设备关联于起重机用于组装预制混凝土塔以及用于吊起引擎舱以及叶轮至其上端时这尤其有用。
其示出了第一电动机4、第二电动机20和线性致动器17，它们能够是目前公知的任何类型或者各种类型的组合，虽然它们将优选是电气、气压或者液压类型。
其还示出了布置在作业壁3中的锚固壳体15，呈垂直列，这些锚固壳体15具有锁定壳体16。
图4图示了上方自机动化框架2a、中间自机动化框架2b或者下方自机动化框架2c中的一个，处于旋转90°的位置，指示了活动底盘10完全附接至滑动部件9，锚固底盘11平行于活动底盘10并且不旋转。
图5图示了上方自机动化框架2a、中间自机动化框架2b或者下方自机动化框架2c中的一个，处于旋转90°的位置，指示了活动底盘10与滑动部件9分离，锚固底盘11平行于活动底盘10并且不旋转。
图6图示了上方自机动化框架2a、中间自机动化框架2b或者下方自机动化框架2c中的一个，处于旋转90°的位置，指示了活动底盘10完全附接至滑动部件9，锚固底盘11相对于活动底盘10旋转。
图4、图5和图6示出了上方自机动化框架2a、中间自机动化框架2b或者下方自机动化框架2c中的任何一个，其具有针对作业壁的锚固装置，锚固装置包括锚固底盘11的突起13，突起13装备有一个或者多个可致动的横向布置在所述突起13上的锁定元件14，所述突起13具有的构造优选是选自由截棱锥体以及截圆锥体形状形成的组中。
其还示出了垂直定位轴12和由第二电动机20致动的线性致动器17，线性致动器17布置在滑动部件9的两侧以及通过开口19横越活动底盘10，以及在它们的端部依靠旋转轴18连接锚固底盘11。
其示出了第一电动机4，装备有为垂直移动设置的变速箱5，布置在滑动部件9上。

Claims (13)

1.一种用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其类型为使用在构造、组装、维护和/或修理中以提升以及降低各种类型的关联金属结构，其特征在于，其包括：主体(1)，由垂直金属结构形成，垂直金属结构选自由格子架、管、圆形截面的、准矩形截面的元件构成的组中，所述主体装备有作为移动导轨的垂直布置的主梁(8)；以及至少三个自机动化框架即上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)，所述自机动化框架彼此独立并且是可单独控制的，沿着所述主体(1)的主梁(8)能够移动，所述上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)具有：
相对于所述主体(1)的垂直移动装置，
相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置，
针对作业壁(3)的锚固装置，
相对于所述作业壁(3)的水平移动装置，以及
使所述主体相对于所述作业壁(3)在水平面中旋转的旋转装置；
所述上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)的相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置位于活动底盘(10)中；
使所述主体相对于所述作业壁(3)在水平面中旋转的所述旋转装置包括锚固底盘(11)、所述活动底盘(10)、所述锚固底盘(11)与所述活动底盘(10)之间的垂直定位轴(12)、线性致动器(17)以及第二电动机(20)。
2.根据权利要求1所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其特征在于，所述上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)包括：滑动部件(9)，其局部围绕所述主梁(8)；活动底盘(10)，其相对于所述滑动部件(9)能够水平移动；以及锚固底盘(11)，所述锚固底盘(11)依靠所述锚固底盘(11)和所述活动底盘(10)之间的垂直定位轴(12)相对于所述活动底盘(10)具有旋转能力。
3.根据权利要求2所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其特征在于，所述上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)的相对于所述主体(1)的垂直移动装置包括一个或者多个第一电动机(4)，具有变速箱(5)和小齿轮或者啮合齿轮，所有都布置在所述滑动部件(9)上，连接至垂直布置在所述主体(1)的所述主梁(8)上的一个或者多个齿条(7)。
4.根据权利要求2所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其特征在于，所述上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)的针对所述作业壁(3)的所述锚固装置包括所述锚固底盘(11)的在邻近所述作业壁(3)的面中突出的突起(13)，所述突起(13)装备有一个或者多个横向布置在所述突起(13)上的可致动的锁定元件(14)，所述突起(13)的形状和尺寸与呈垂直列布置在所述作业壁(3)中的锚固壳体(15)对应，这些锚固壳体(15)具有的锁定壳体(16)的尺寸、形状和位置与所述锁定元件(14)对应。
5.根据权利要求4所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其特征在于，所述锚固底盘(11)的所述突起(13)以及布置在所述作业壁(3)中的所述锚固壳体(15)采用的形状选自由截棱锥体以及截圆锥体形状形成的组中。
6.根据权利要求2所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其特征在于，所述上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)的相对于所述作业壁(3)的水平移动装置包括至少两个由第二电动机(20)致动的线性致动器(17)，所述线性致动器(17)布置在所述滑动部件(9)的两侧以及通过开口(19)横越所述活动底盘(10)，以及在它们的端部依靠垂直定位的旋转轴(18)连接所述锚固底盘(11)。
7.根据权利要求6所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其特征在于，所述第二电动机(20)和线性致动器(17)的类型是选自由电气式、气压式、液压式或者它们的组合形成的组中。
8.根据权利要求3所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其特征在于，所述第一电动机(4)的类型是选自由电气式、气压式、液压式或者它们的组合形成的组中。
9.根据权利要求1所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其特征在于，其包括牢固结合至所述主体(1)的关联金属作业结构，所述关联金属作业结构选自由起重机、作业平台、脚手架、模板件以及支撑件形成的组中。
10.一种根据权利要求1至9中任一项所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备的操作方法，其特征在于，所述方法包括作业阶段以及向上或者向下运动阶段。
11.根据权利要求10所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备的操作方法，其特征在于，所述作业阶段包括将所述上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)或者下方自机动化框架(2c)中的至少两个依靠它们针对所述作业壁(3)的锚固装置锚固至所述作业壁(3)，以及依靠它们的垂直移动锁定装置锁定所述自机动化框架相对于所述主体(1)的垂直移动。
12.根据权利要求10所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备的操作方法，其特征在于，向上运动阶段包括以下步骤，这些步骤应该重复，直到实现期望的作业高度：
步骤1-其中，所述设备处于作业阶段，至少所述上方自机动化框架(2a)和中间自机动化框架(2b)锚固至所述作业壁(3)，
步骤2–释放所述下方自机动化框架(2c)与所述作业壁(3)的锚固，通过相对于所述作业壁(3)的水平移动装置从所述作业壁分离，所述设备仅依靠所述上方自机动化框架(2a)和中间自机动化框架(2b)紧固至所述作业壁(3)，
步骤3–释放所述下方自机动化框架(2c)的相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置，以及通过相对于所述主体(1)的垂直移动装置向上滑动所述下方自机动化框架(2c)直到其定位在所述中间自机动化框架(2b)旁边，
步骤4–将所述下方自机动化框架(2c)通过相对于所述作业壁(3)的水平移动装置接近所述作业壁(3)，以及锚固在所述中间自机动化框架(2b)旁边的自由的锚固壳体(15)中，
步骤5–释放固定至所述作业壁(3)的所述中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)的相对于所述主体(1)的所述垂直移动锁定装置，以及通过相对于所述主体(1)的垂直移动装置向上垂直移动从而到达新位置，在所述新位置中，所述下方自机动化框架(2c)位于所述主体(1)的下端，
步骤6–依靠所述下方自机动化框架(2c)的相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置锁定所述主体(1)，
步骤7–释放所述中间自机动化框架(2b)与所述作业壁(3)的锚固，通过相对于所述作业壁(3)的水平移动装置从所述作业壁分离，所述设备仅依靠所述上方自机动化框架(2a)和下方自机动化框架(2c)紧固至所述作业壁(3)，
步骤8–释放所述中间自机动化框架(2b)的相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置，以及通过相对于所述主体(1)的垂直移动装置向上滑动所述中间自机动化框架(2b)直到其定位在所述上方自机动化框架(2a)旁边，
步骤9–将所述中间自机动化框架(2b)通过相对于所述作业壁(3)的水平移动装置接近所述作业壁(3)，以及锚固在所述上方自机动化框架(2a)旁边的自由的锚固壳体(15)中，以及依靠其相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置进行锁定，
步骤10–释放所述上方自机动化框架(2a)与所述作业壁(3)的锚固，通过相对于所述作业壁(3)的水平移动装置从所述作业壁分离，所述设备仅依靠所述中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)紧固至所述作业壁(3)，
步骤11–释放所述上方自机动化框架(2a)的相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置，以及通过相对于所述主体(1)的垂直移动装置向上滑动所述上方自机动化框架(2a)直到其定位于所述主体的上端，以及步骤12–将所述上方自机动化框架(2a)通过相对于所述作业壁(3)的水平移动装置接近所述作业壁(3)，以及锚固在所述主体(1)的上端旁边的自由的锚固壳体(15)中，以及依靠其相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置进行锁定，再次保持于初始作业阶段。
13.根据权利要求10所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备的操作方法，其特征在于，向下运动阶段包括以下步骤，这些步骤应该重复，直到实现期望的作业高度或者拆除：
步骤1-其中，所述设备处于作业阶段，至少所述中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)锚固至所述作业壁(3)，
步骤2–释放所述上方自机动化框架(2a)与所述作业壁(3)的锚固，通过相对于所述作业壁(3)的水平移动装置从所述作业壁分离，所述设备仅依靠所述下方自机动化框架(2c)和中间自机动化框架(2b)紧固至所述作业壁(3)，
步骤3–释放所述上方自机动化框架(2a)的相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置，以及通过相对于所述主体(1)的垂直移动装置向下滑动所述上方自机动化框架(2a)直到其定位在所述中间自机动化框架(2b)旁边，
步骤4–将所述上方自机动化框架(2a)通过相对于所述作业壁(3)的水平移动装置接近所述作业壁(3)，以及锚固在所述中间自机动化框架(2b)旁边的自由的锚固壳体(15)中，
步骤5–释放固定至所述作业壁(3)的所述上方自机动化框架(2a)和中间自机动化框架(2b)的相对于所述主体(1)的所述垂直移动锁定装置，以及通过相对于所述主体(1)的垂直移动装置向下垂直移动从而达到新位置，在所述新位置中，所述上方自机动化框架(2a)位于所述主体(1)的上端，
步骤6–依靠所述上方自机动化框架(2a)的相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置锁定所述主体(1)，
步骤7–释放所述中间自机动化框架(2b)与所述作业壁(3)的锚固，通过相对于所述作业壁(3)的水平移动装置从所述作业壁分离，所述设备仅依靠所述上方自机动化框架(2a)和下方自机动化框架(2c)紧固至所述作业壁(3)，
步骤8–释放所述中间自机动化框架(2b)的相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置，以及通过相对于所述主体(1)的垂直移动装置向下滑动所述中间自机动化框架(2b)直到其定位在所述下方自机动化框架(2c)旁边，
步骤9–将所述中间自机动化框架(2b)通过相对于所述作业壁(3)的水平移动装置接近所述作业壁(3)，以及锚固在所述上方自机动化框架(2a)旁边的自由的锚固壳体(15)中，以及依靠其相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置进行锁定，
步骤10–释放所述下方自机动化框架(2c)与所述作业壁(3)的锚固，通过相对于所述作业壁(3)的水平移动装置从所述作业壁分离，所述设备仅依靠所述中间自机动化框架(2b)和上方自机动化框架(2a)紧固至所述作业壁(3)，
步骤11–释放所述下方自机动化框架(2)的相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置，以及通过相对于所述主体(1)的垂直移动装置向下滑动所述下方自机动化框架(2)直到其定位于所述主体的下端，以及步骤12–将所述下方自机动化框架(2c)通过相对于所述作业壁(3)的水平移动装置接近所述作业壁(3)，锚固在所述主体(1)的上端旁边的自由的锚固壳体(15)中，以及依靠其相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置进行锁定，再次保持于初始作业阶段。
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