ES2695626A1 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales y procedimiento de operación. - Google Patents

Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales y procedimiento de operación. Download PDF

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ES2695626A1 ES201730876A ES201730876A ES2695626A1 ES 2695626 A1 ES2695626 A1 ES 2695626A1 ES 201730876 A ES201730876 A ES 201730876A ES 201730876 A ES201730876 A ES 201730876A ES 2695626 A1 ES2695626 A1 ES 2695626A1
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Abstract

Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigón verticales y cuasi-verticales con cuerpo principal dotado de una viga maestra a modo de carril de desplazamiento, y varios bastidores auto-motorizados, independientes entre sí y controlables por separado, desplazables a lo largo de la viga maestra del cuerpo principal, todo ello con un procedimiento característico de operación. La invención que se presenta aporta la principal ventaja de permitir subir o hacer trepar cualquier estructura, dispositivo o máquina, como por ejemplo una grúa o una plataforma de trabajo, siendo aplicable y utilizable tanto en superficies verticales como cuasi-verticales, planas o curvadas, con geometría libre y con pendiente variable, y con avances o desplazamientos unitarios de longitud variable, adaptado a la estructura o zona por la que trepar.

Description

DESCRIPCION
Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales y procedimiento de operacion.
La presente memoria descriptiva se refiere, como su tftulo indica, a un dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales, y su procedimiento caractenstico de operacion, del tipo de los utilizados en su construccion, montaje, mantenimiento y/o reparacion para elevar y descender diversos tipos de estructuras metalicas asociadas, tanto en superficies verticales como cuasi-verticales, planas o curvadas, con geometna libre y con pendiente variable. Se entiende por superficies cuasi-verticales a todas aquellas que, sin ser totalmente verticales, su inclinacion es tan alta que se aproximan a la verticalidad, pudiendo en algunos casos confundirse. La invencion que se presenta permite subir o hacer trepar cualquier estructura, dispositivo o maquina, como por ejemplo una grua o una plataforma de trabajo.
Campo de la invencion
La invencion se refiere al campo de las estructuras auxiliares de montajes para superficies y elementos constructivos de hormigon, tanto prefabricados como hormigonados in-situ.
Estado actual de la tecnica
En la actualizad son conocidas y utilizadas gran cantidad de dispositivos y estructurar auto-trepantes en el campo de la construccion, entre las que podemos destacar las patentes EP2725166 “Procedimiento para establecer secciones de hormigonado con ayuda de un sistema de encofrado autotrepante guiado sobre carriles", EP1899549 “Cilindro trepante de un encofrado autotrepante", WO2009117986 “Sistema de encofrado autotrepante guiado sobre carriles con piezas de extension de carril trepadof, EP2365159 “Sistema de proteccion perimetral autotrepante para obras de construccion en edificios" y WO2008061922 “Sistema autotrepante en el campo de la construccion con una zapata gû a o de trepado". Si embargo todas adolecen de un problema comun, necesitan carriles, grnas o railes solidarios con la superficie a trabajar, que complican y encarecen su montaje y desmontaje posterior, ademas de ser aplicables unicamente a superficies planas, lo cual hace que no sean aplicables en muchos casos, como por ejemplo torres multiseccionales prefabricadas de hormigon.
Asimismo se conocen otro tipo de dispositivos, como el descrito en la patente EP2518239 “Cabezal trepador para elevar un sistema de proteccion autotrepante para trabajos de construccion en edificios", pero tambien adolece en este caso de necesitar dos vigas laterales solidarias con la superficie.
Por otro lado se utilizan dispositivos como el descrito en las patentes WO2013171359 “Grua telescopica autotrepante y procedimiento de montaje de torres prefabricadas de hormigon" y ES2435211 “Sistema para montaje de una torre prefabricada de hormigon comprendiendo una grua telescopica autotrepante", que trepan por el interior de la torre, en un proceso mas complicado, y siguen necesitando railes exteriores para las piezas a elevar. Tienen ademas el inconveniente de que unicamente son aplicables en torres huecas de hormigon, limitando el campo de su aplicacion.
Tambien se conocen sistemas como el reivindicado en la patente ES2085196 “Sistema de encofrado autotrepante y sostenimiento continuo del hormigon", que utiliza unos conos de anclaje para la fijacion a la pared, pero no es una estructura que trepe de una manera autonoma, sino es un encofrado para presas que se va desmontando de la parte inferior y subiendolo hacia la parte superior de una manera bastante manual.
Descripcion de la invencion
Para solventar la problematica existente en la actualidad en la construccion en el montaje y elevacion de estructuras de trabajo en superficies y elementos de hormigon se ha ideado el dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales comprendido por un cuerpo principal, conformado por una estructura metalica vertical, en celosfa o un tubo, de seccion circular, cuasi-rectangular u otro elemento estructural, dotado de una viga maestra, verticalmente dispuesta, a modo de carril de desplazamiento, y al menos, tres bastidores auto-motorizados, superior, intermedio e inferior, o carros, independientes entre sf y controlables por separado, desplazables a lo largo de la viga maestra del cuerpo principal.
La distancia (en vertical) de los bastidores auto-motorizados, superior, intermedio e inferior, entre anclajes es libre, y por tanto la longitud de cada avances individual del sistema, limitado obviamente por la longitud del cuerpo principal.
El dispositivo tambien comprende una estructura metalica de trabajo asociada, solidaria con el cuerpo principal. Dicha estructura metalica dependera de la funcion operativa del dispositivo, aunque preferentemente sera elegida del grupo formado por grua, plataforma de trabajo, andamio, encofrados y soportes.
Los bastidores auto-motorizados, superior, intermedio e inferior, comprenden a su vez una pieza corredera, parcialmente envolvente de la viga maestra, un chasis desplazable horizontalmente con respecto a la pieza corredera y un chasis de anclaje con capacidad de giro con respecto al chasis desplazable mediante un eje verticalmente dispuesto entre ambas.
Dichos bastidores auto-motorizados, disponen de medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal, que comprenden uno o varios motores, dotados de unas cajas reductoras y unos pinones o engranajes de ataque, todo ello dispuesto en la pieza corredera, que se relacionan con una o varias cremalleras verticalmente dispuestas en la viga maestra del cuerpo principal.
Asimismo los bastidores auto-motorizados, disponen de medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal, ubicados en el chasis desplazable. Estos medios de bloqueo pueden constituirse con bulones, pasadores, cunas o cualquier otra solucion tecnica conocida que impida el movimiento entre ambas partes al accionarse.
Los bastidores auto-motorizados tambien disponen de medios de anclaje a la pared de trabajo, que comprenden una protuberancia del chasis de anclaje, emergente en la cara adyacente a la pared de trabajo, dotada de uno o varios elementos de bloqueo accionables y lateralmente dispuestos en dicha protuberancia, siendo la protuberancia de forma y tamano coincidente con unos alojamientos de anclaje dispuestos en la pared de trabajo, en lmea vertical, y disponiendo estos alojamientos de anclaje de unos alojamientos de bloqueo, de forma, tamano y posicion coincidente con los elementos de bloqueo.
La forma de la protuberancia del chasis de anclaje, y de los alojamientos de anclaje dispuestos en la pared de trabajo sera preferentemente elegida del grupo formado por troncopiramidal y troncoconica.
De la misma forma, los bastidores auto-motorizados disponen de medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo, que comprenden al menos dos actuadores lineales, accionados por unos motores, dispuestos en los laterales de la pieza corredera, y atravesando el chasis desplazable a traves de una abertura, y relacionados en sus extremos con el chasis de anclaje mediante unos ejes de giro verticalmente dispuestos. Estos medios de desplazamiento horizontal posibilitan tanto el acercamiento y alejamiento necesario para el enganche y fijacion del dispositivo a la pared de trabajo, como la adaptacion de la distancia entre el dispositivo y la pared de trabajo, en el caso de que esta ultima no sea regular, como por ejemplo en el caso de torres prefabricadas de hormigon de seccion variable por tramos.
Asimismo los bastidores auto-motorizados disponen de medios de giro del cuerpo principal, en el plano horizontal, con respecto a la pared de trabajo, que comprenden el chasis de anclaje, el chasis desplazable, el eje verticalmente dispuesto entre ambos, y los actuadores lineales junto con los motores. Esto propicia la posibilidad de disponer de un giro del dispositivo con respecto a la pared de trabajo, especialmente util cuando el dispositivo esta asociado a una grua para el montaje de torres prefabricadas de hormigon y para el izado de la nacelle y de las palas hasta su extremo superior.
En todos estos elementos, los motores, los motores y los actuadores lineales pueden ser de cualquiera de los tipos conocidos en la actualidad, o una combinacion de diversos tipos, aunque preferentemente seran de tipo electrico, neumatico, o hidraulico.
Este dispositivo implica un espedfico procedimiento de operacion que comprende una fase de trabajo y una fase de movimiento ascendente o descendente.
La fase de trabajo comprende el anclaje a la pared de trabajo de al menos dos de los bastidores automotorizados, superior, intermedio o inferior, mediante los correspondientes medios de anclaje a la pared de trabajo, y el bloqueo del desplazamiento vertical de dichos bastidores auto-motorizados con respecto al cuerpo principal mediante los correspondientes medios de bloqueo. En esta fase el dispositivo solidariza el cuerpo principal y su estructura metalica de trabajo asociada con la pared de trabajo.
La fase de movimiento ascendente comprende los siguientes pasos, que se repetiran hasta alcanzar la altura de trabajo deseada:
paso 1 - en el que el dispositivo se encuentra en fase de trabajo, con al menos los bastidores automotorizados superior e intermedio estan anclados a la pared de trabajo,
paso 2 - el bastidor auto-motorizado inferior se libera de su anclaje a la pared de trabajo, y se separa de ella mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo, quedando asf el dispositivo sujeto a la pared de trabajo unicamente mediante los bastidores auto-motorizados superior e intermedio,
paso 3 - el bastidor auto-motorizado inferior libera sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se desliza hacia arriba mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal hasta situarse junto al bastidor auto-motorizado intermedio,
paso 4 - el bastidor auto-motorizado inferior se acerca a la pared de trabajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo y se ancla a ella en el alojamiento de anclaje libre junto al bastidor auto-motorizado intermedio,
paso 5 - se liberan los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal de los bastidores auto-motorizados, inferior e intermedio, fijados a la pared de trabajo, se accionan los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se produce su desplazamiento vertical ascendente hasta la nueva posicion, en la que el bastidor auto-motorizado inferior queda ubicado en el extremo inferior del cuerpo principal,
paso 6 - se accionan los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal del bastidor auto-motorizado inferior, produciendo el bloqueo del cuerpo principal,
paso 7 - el bastidor auto-motorizado intermedio se libera de su anclaje a la pared de trabajo, y se separa de ella mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo, quedando asf el dispositivo sujeto a la pared de trabajo unicamente mediante los bastidores auto-motorizados superior e inferior,
paso 8 - el bastidor auto-motorizado intermedio libera sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se desliza hacia arriba mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal hasta situarse junto al bastidor automotorizado superior,
paso 9 - el bastidor auto-motorizado intermedio se acerca a la pared de trabajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo y se ancla ella en el alojamiento de anclaje libre junto al bastidor auto-motorizado superior, accionando asimismo sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal,
paso 10 - el bastidor auto-motorizado superior se libera de su anclaje a la pared de trabajo, y se separa de ella mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo, quedando asf el dispositivo sujeto a la pared de trabajo unicamente mediante los bastidores auto-motorizados intermedio e inferior,
paso 11 - el bastidor auto-motorizado superior libera sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se desliza hacia arriba mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal hasta situarse en su extremo superior, y paso 12 - el bastidor auto-motorizado superior se acerca a la pared de trabajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo y se ancla ella en el alojamiento de anclaje libre junto al extremo superior del cuerpo principal, accionando asimismo sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal, quedando de nuevo en la fase de trabajo inicial.
La fase de movimiento descendente comprende los siguientes pasos, que se repetiran hasta alcanzar la altura de trabajo deseada o hasta llegar al suelo para el desmontaje:
paso 1 - en el que el dispositivo se encuentra en fase de trabajo, con al menos los bastidores automotorizados intermedio e inferior estan anclados a la pared de trabajo,
paso 2 - el bastidor auto-motorizado superior se libera de su anclaje a la pared de trabajo, y se separa de ella mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo, quedando asf el dispositivo sujeto a la pared de trabajo unicamente mediante los bastidores auto-motorizados inferior e intermedio,
paso 3 - el bastidor auto-motorizado superior libera sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se desliza hacia abajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal hasta situarse junto al bastidor auto-motorizado intermedio,
paso 4 - el bastidor auto-motorizado superior se acerca a la pared de trabajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo y se ancla a ella en el alojamiento de anclaje libre junto al bastidor auto-motorizado intermedio,
paso 5 - se liberan los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal de los bastidores auto-motorizados fijados a la pared de trabajo, se accionan los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se produce su desplazamiento vertical descendente hasta la nueva posicion, en la que el bastidor auto-motorizado superior queda ubicado en el extremo superior del cuerpo principal,
paso 6 - se accionan los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal del bastidor auto-motorizado superior, produciendo el bloqueo del cuerpo principal, paso 7 - el bastidor auto-motorizado intermedio se libera de su anclaje a la pared de trabajo, y se separa de ella mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo, quedando asf el dispositivo sujeto a la pared de trabajo unicamente mediante los bastidores auto-motorizados superior e inferior,
paso 8 - el bastidor auto-motorizado intermedio libera sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se desliza hacia abajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal hasta situarse junto al bastidor automotorizado inferior,
paso 9 - el bastidor auto-motorizado intermedio se acerca a la pared de trabajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo y se ancla ella en el alojamiento de anclaje libre junto al bastidor auto-motorizado inferior, accionando asimismo sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal,
paso 10 - el bastidor auto-motorizado inferior se libera de su anclaje a la pared de trabajo, y se separa de ella mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo, quedando asf el dispositivo sujeto a la pared de trabajo unicamente mediante los bastidores auto-motorizados intermedio y superior,
paso 11 - el bastidor auto-motorizado inferior libera sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal y se desliza hacia abajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal hasta situarse en su extremo inferior, y paso 12 - el bastidor auto-motorizado inferior se acerca a la pared de trabajo mediante el accionamiento de los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo y se ancla ella en el alojamiento de anclaje ibre junto al extremo inferior del cuerpo principal, accionando asimismo sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal, quedando de nuevo en la fase de trabajo inicial.
Ventajas de la invencion
Este dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales que se presenta aporta multiples ventajas sobre los dispositivos disponibles en la actualidad siendo la mas importante que permite subir o hacer trepar cualquier estructura, dispositivo o maquina, como por ejemplo una grua o una plataforma de trabajo.
Otra ventaja de la presente invencion es que es aplicable y utilizable tanto en superficies verticales como cuasiverticales, planas o curvadas, con geometna libre y con pendiente variable.
Es importante resaltar que, al poder trabajar en superficies con geometna libre, es de especial aplicacion, por ejemplo, para torres de turbinas eolicas, pilas de puente o muros y pilares de estructuras de todo tipo.
Otra importante ventaja es que el coste economico de este dispositivo es notablemente mas reducido que otro tipo de elementos equivalentes para trabajar a la misma altura, con un alto ahorro en tiempo de montajes y operacion.
Otra ventaja de la presente invencion es que es facilmente desmontable, transportable y reutilizable, pudiendo acceder incluso a los entornos de trabajo mas diffciles, lo cual redunda en su rentabilidad economica.
Asimismo otra ventaja anadida es el bajo impacto visual y estructural que tiene en la superficie de hormigon unz vez retirada, ya que los alojamientos para el anclaje pueden taparse facilmente.
Ademas, la distancia (en vertical) entre anclajes es libre, y por tanto la longitud de cada avances individual del sistema, limitado obviamente por la longitud del cuerpo principal.
Descripcion de las figuras
Para comprender mejor el objeto de la presente invencion, en el plano anexo se ha representado una realizacion practica preferencial de un dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales. En dicho plano la figura -1- muestra una vista del dispositivo ubicado en la superficie de una torre prefabricada de hormigon, de tipo multiseccional.
La figura -2- muestra una vista del dispositivo ubicado en la superficie de una torre prefabricada de hormigon. La figura -3- muestra un detalle constructivo ampliado de uno cualquiera de los bastidores auto-motorizados superior, intermedio o inferior.
Las figura -4, 5 y 6 - muestran detalles constructivos de uno cualquiera de los bastidores auto-motorizados superior, intermedio o inferior
Realizacion preferente de la invencion
La constitucion y caractensticas de la invencion podran comprenderse mejor con la siguiente descripcion hecha con referencia a las figuras adjuntas.
Segun puede apreciarse en la figura 1, se ilustra el cuerpo principal (1) del dispositivo, conformado por una estructura metalica vertical, en celosfa o un tubo, de seccion circular, cuasi-rectangular u otro elemento estructural, dotado de una viga maestra (8), verticalmente dispuesta, a modo de carril de desplazamiento, y al menos, tres bastidores auto-motorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), o carros, independientes entre sf y controlables por separado, desplazables a lo largo de la viga maestra (8) del cuerpo principal (1). Dicho cuerpo principal (1) se muestra ubicado en la superficie de una torre prefabricada de hormigon, de tipo multiseccional, la cual muestra en su pared de trabajo (3) una pluralidad de alojamientos de anclaje (15), destinados para un espedfico procedimiento de operacion que comprende una fase de trabajo y una fase de movimiento ascendente o descendente.
La fase de trabajo comprende el anclaje a la pared de trabajo (3) de al menos dos de los bastidores automotorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), mediante los correspondientes medios de anclaje (15) a la pared de trabajo (3), y el bloqueo del desplazamiento vertical de los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), con respecto al cuerpo principal (1) mediante los correspondientes medios de bloqueo. En esta fase el dispositivo solidariza el cuerpo principal (1) y su estructura metalica de trabajo asociada con la pared de trabajo (3).
La fase de movimiento ascendente comprende doce pasos, que se repetiran dclicamente hasta alcanzar la altura de trabajo deseada.
Del mismo modo la fase de movimiento descendente comprende otros doce pasos, que se repetiran hasta alcanzar la altura de trabajo deseada o hasta llegar al suelo para el desmontaje.
En la figura 2 se ilustra el cuerpo principal (1) del dispositivo, senalando la viga maestra (8), verticalmente dispuesta, a modo de carril de desplazamiento, y los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), fijados en la pared de trabajo (3), senalando una ampliacion del detalle constructivo de uno cualquiera de los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c).
En la figura 3, se muestra el detalle constructivo de uno cualquiera de los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), comprendidos a su vez por una pieza corredera (9), parcialmente envolvente de la viga maestra (8), un chasis desplazable (10) horizontalmente con respecto a la pieza corredera (9) y un chasis de anclaje (11) con capacidad de giro con respecto al chasis desplazable (10) mediante un eje verticalmente dispuesto (12) entre ambas.
Dichos bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), disponen de medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1), que comprenden uno o varios motores (4), dotados de unas cajas reductoras (5) y unos pinones (6) o engranajes de ataque (no ilustrados), todo ello dispuesto en la pieza corredera (9), que se relacionan con una o varias cremalleras (7) verticalmente dispuestas en la viga maestra (8) del cuerpo principal (1).
Asimismo los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), muestran medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1), ubicados en el chasis desplazable (10). Estos medios de bloqueo pueden constituirse con bulones, pasadores, cunas o cualquier otra solucion tecnica conocida que impida el movimiento entre ambas partes al accionarse.
De la misma forma, los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), disponen de medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), que comprenden al menos dos actuadores lineales (17), accionados por unos motores (20), dispuestos en los laterales de la pieza corredera (9), y atravesando el chasis desplazable (10) a traves de una abertura (19), y relacionados en sus extremos con el chasis de anclaje (11) mediante unos ejes de giro (18) verticalmente dispuestos. Estos medios de desplazamiento horizontal posibilitan tanto el acercamiento y alejamiento necesario para el enganche y fijacion del dispositivo a la pared de trabajo (3), como la adaptacion de la distancia entre el dispositivo y la pared de trabajo (3) en el caso de que esta ultima no sea regular, como por ejemplo en el caso de torres prefabricadas de hormigon de seccion variable por tramos.
Los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), disponen de medios de giro del cuerpo principal (1), en el plano horizontal, con respecto a la pared de trabajo (3), que comprenden el chasis de anclaje (11), el chasis desplazable (10), el eje verticalmente dispuesto (12) entre ambos, y los actuadores lineales (17) junto con los motores (20). Esto propicia la posibilidad de disponer de un giro del dispositivo con respecto a la pared de trabajo, especialmente util cuando el dispositivo esta asociado a una grua para el montaje de torres prefabricadas de hormigon y para el izado de la nacelle y de las palas hasta su extremo superior.
Se muestran, los motores (4), los motores (20) y los actuadores lineales (17), los cuales pueden ser de cualquiera de los tipos conocidos en la actualidad, o una combinacion de diversos tipos, aunque preferentemente seran de tipo electrico, neumatico, o hidraulico.
Tambien se muestran unos alojamientos de anclaje (15) dispuestos en la pared de trabajo (3), en lmea vertical, y disponiendo estos alojamientos de anclaje (15) de unos alojamientos de bloqueo (16).
En la figura 4, se ilustra uno de los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), en una posicion girada a 90°, senalando el chasis desplazable (10) completamente pegado a la pieza corredera (9), y con el chasis de anclaje (11) paralelo al chasis desplazable (10), sin girar.
En la figura 5, se ilustra uno de los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), en una posicion girada a 90°, senalando el chasis desplazable (10) separado de la pieza corredera (9), y con el chasis de anclaje (11) paralelo al chasis desplazable (10), sin girar.
En la figura 6 se ilustra uno de los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), en una posicion girada a 90°, senalando el chasis desplazable (10) completamente pegado a la pieza corredera (9), y con el chasis de anclaje (11) girado con respecto al chasis desplazable (10).
En las figuras 4, 5 y 6 se muestran uno cualquiera de los bastidores auto-motorizados superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), los cuales disponen de medios de anclaje a la pared de trabajo consistentes en una protuberancia (13) del chasis de anclaje (11), dotada de uno o varios elementos de bloqueo (14) accionables y lateralmente dispuestos en dicha protuberancia (13), siendo dicha protuberancia (13) de configuracion preferentemente elegida del grupo formado por tronco piramidal y troncoconica.
Tambien se muestra el eje verticalmente dispuesto (12) y los actuadores lineales (17 accionados por unos motores (20), dispuestos en los laterales de la pieza corredera (9), y atravesando el chasis desplazable (10) a traves de una abertura (19), y relacionados en sus extremos con el chasis de anclaje (11) mediante unos ejes de giro (18).
Se muestran los motores (4), dotados de unas cajas reductoras (5) previstos para el desplazamiento vertical, dispuestos en la pieza corredera (9).

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales, del tipo de los utilizados en su construccion, montaje, mantenimiento y/o reparacion para elevar y descender diversos tipos de estructuras metalicas asociadas, caracterizado por que comprende
    un cuerpo principal (1), conformado por una estructura metalica vertical, elegida del grupo formado por celos^a, tubo, seccion circular, seccion cuasi-rectangular y otra, dotado de una viga maestra (8), verticalmente dispuesta, a modo de carril de desplazamiento, y
    al menos tres bastidores auto-motorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), independientes entre sf y controlables por separado, desplazables a lo largo de la viga maestra (8) del cuerpo principal (1).
    2 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales, segun la anterior reivindicacion, caracterizado por que los bastidores auto-motorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), disponen de
    medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1),
    medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1),
    medios de anclaje a la pared de trabajo (3),
    medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), y
    medios de giro del cuerpo principal (1), en el plano horizontal, con respecto a la pared de trabajo (3).
    3 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales, segun las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que los bastidores auto-motorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), comprenden una pieza corredera (9), parcialmente envolvente de la viga maestra (8), un chasis desplazable (10) horizontalmente con respecto a la pieza corredera (9) y un chasis de anclaje (11) con capacidad de giro con respecto al chasis desplazable (10) mediante un eje verticalmente dispuesto (12) entre el chasis de anclaje (11) y el chasis desplazable (10).
    4 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales, segun las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que los medios de desplazamiento vertical de los bastidores automotorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), con respecto al cuerpo principal (1) comprenden uno o varios motores (4), con cajas reductoras (5) y unos pinones (6) o engranajes de ataque, todo ello dispuesto en la pieza corredera (9), que se relacionan con una o varias cremalleras (7) verticalmente dispuestas en la viga maestra (8) del cuerpo principal (1).
    5 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales, segun las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que los medios de bloqueo del desplazamiento vertical de los bastidores auto-motorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), con respecto al cuerpo principal (1) estan ubicados en el chasis desplazable (10).
    6 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales, segun las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que los medios de anclaje a la pared de trabajo (3) de los bastidores automotorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), comprenden una protuberancia (13) del chasis de anclaje (11), emergente en la cara adyacente a la pared de trabajo (3), dotada de uno o varios elementos de bloqueo (14) accionables y lateralmente dispuestos en dicha protuberancia (13), siendo la protuberancia (13) de forma y tamano coincidente con unos alojamientos de anclaje (15) dispuestos en la pared de trabajo (3), en lmea vertical, y disponiendo estos alojamientos de anclaje (15) de unos alojamientos de bloqueo (16), de forma, tamano y posicion coincidente con los elementos de bloqueo (14).
    7 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales, segun las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que la protuberancia (13) del chasis de anclaje (11), y los alojamientos de anclaje (15) dispuestos en la pared de trabajo (3) adoptan una forma elegida del grupo formado por troncopiramidal y troncoconica.
    8 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales, segun las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que los medios de desplazamiento horizontal de los bastidores automotorizados, superior (2a), intermedio (2b) e inferior (2c), con respecto a la pared de trabajo (3) comprenden al menos dos actuadores lineales (17), accionados por unos motores (20), dispuestos en los laterales de la pieza corredera (9), y atravesando el chasis desplazable (10) a traves de una abertura (19), y relacionados en sus extremos con el chasis de anclaje (11) mediante unos ejes de giro (18) verticalmente dispuestos.
    9 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales, segun las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que los motores (4), los motores (20) y actuadores lineales (17) son de tipo elegido del grupo formado por electrico, neumatico, hidraulico, o una combinacion de ellos.
    10 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales, segun las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que los medios de giro del cuerpo principal (1), en el plano horizontal, con respecto a la pared de trabajo (3) comprenden el chasis de anclaje (11), el chasis desplazable (10), el eje verticalmente dispuesto (12) entre ambos, y los actuadores lineales (17) junto con los motores (20).
    11 - Dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasi-verticales, segun las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que comprende una estructura metalica de trabajo asociada, solidaria con el cuerpo principal (1), elegida del grupo formado por grua, plataforma de trabajo, andamio, encofrados, soportes.
    12 - Procedimiento de operacion de un dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasiverticales como el descrito anteriormente, caracterizado por que comprende una fase de trabajo y una fase de movimiento ascendente o descendente.
    13 - Procedimiento de operacion de un dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasiverticales, segun la reivindicacion 11, caracterizado por que la fase de trabajo comprende el anclaje a la pared de trabajo (3) de al menos dos de los bastidores auto-motorizados, superior (2a), intermedio (2b) o inferior (2c), mediante sus medios de anclaje a la pared de trabajo (3), y el bloqueo del desplazamiento vertical de dichos bastidores auto-motorizados, con respecto al cuerpo principal (1) mediante sus medios de bloqueo.
    14 - Procedimiento de operacion de un dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasiverticales, segun la reivindicacion 11, caracterizado por que la fase de movimiento ascendente comprende los siguientes pasos, que se repetiran hasta alcanzar la altura de trabajo deseada:
    paso 1 - en el que el dispositivo se encuentra en fase de trabajo, con al menos los bastidores automotorizados superior (2a) e intermedio (2b), anclados a la pared de trabajo (3),
    paso 2 - de liberacion del anclaje a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado inferior (2c) y de separacion de dicha pared mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), quedando el dispositivo sujeto a la pared de trabajo (3) unicamente mediante los bastidores auto-motorizados superior (2a) e intermedio (2b),
    paso 3 - de liberacion de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado inferior (2c) y de deslizamiento hacia arriba mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) hasta situarse junto al bastidor auto-motorizado intermedio (2b),
    paso 4 - de acercamiento a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado inferior (2c), mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), y de anclaje en el alojamiento de anclaje (15) libre junto al bastidor auto-motorizado intermedio (2b),
    paso 5 - de liberacion de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) de los bastidores auto-motorizados intermedio (2b) e inferior (2c), fijados a la pared de trabajo (3), y de desplazamiento vertical ascendente, mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1), alcanzando una nueva posicion en la que el bastidor automotorizado inferior (2c), queda ubicado en el extremo inferior del cuerpo principal (1),
    paso 6 - de bloqueo del cuerpo principal (1) mediante los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado inferior (2c),
    paso 7 - de liberacion del anclaje a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado intermedio (2b), y de separacion de ella mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), quedando el dispositivo sujeto a la pared de trabajo (3) unicamente mediante los bastidores auto-motorizados superior (2a) e inferior (2c)
    paso 8 - de liberacion de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado intermedio (2b), y de deslizamiento hacia arriba mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) hasta situarse junto al bastidor auto-motorizado superior (2a),
    paso 9 - de acercamiento del bastidor auto-motorizado intermedio (2b), a la pared de trabajo (3) mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), de anclaje en el alojamiento de anclaje (15) libre junto al bastidor auto-motorizado superior (2a), y de bloqueo mediante sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1),
    paso 10 - de liberacion del anclaje a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado superior (2a), y de separacion de ella mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), quedando el dispositivo sujeto a la pared de trabajo (3) unicamente mediante los bastidores auto-motorizados intermedio (2b) e inferior (2c),
    paso 11 - de liberacion de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado superior (2a) y de deslizamiento hacia arriba mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) hasta situarse en su extremo superior, y
    paso 12 - de acercamiento del bastidor auto-motorizado superior (2a) a la pared de trabajo (3) mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), de anclaje en el alojamiento de anclaje (15) libre junto al extremo superior del cuerpo principal (1), y de bloqueo mediante sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1), quedando de nuevo en la fase de trabajo inicial.
    15 - Procedimiento de operacion de un dispositivo auto-trepante por superficies de hormigon verticales y cuasiverticales, segun la reivindicacion 11, caracterizado por que la fase de movimiento descendente comprende los siguientes pasos, que se repetiran hasta alcanzar la altura de trabajo deseada o de desmontaje:
    paso 1 - en el que el dispositivo se encuentra en fase de trabajo, con al menos los bastidores automotorizados intermedio (2b) e inferior (2c) anclados a la pared de trabajo (3),
    paso 2 - de liberacion del anclaje a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado superior (2a) y de separacion de dicha pared mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), quedando el dispositivo sujeto a la pared de trabajo (3) unicamente mediante los bastidores auto-motorizados inferior (2c) e intermedio (2b),
    paso 3 - de liberacion de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado superior (2a) y de deslizamiento hacia abajo mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) hasta situarse junto al bastidor auto-motorizado intermedio (2b),
    paso 4 - de acercamiento a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado superior (2a), mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3) inferior, y de anclaje en el alojamiento de anclaje (15) libre junto al bastidor auto-motorizado intermedio (2b),
    paso 5 - de liberacion de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) de los bastidores auto-motorizados superior (2a) e intermedio (2b), fijados a la pared de trabajo (3), y de desplazamiento vertical descendente, mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1), alcanzando una nueva posicion en la que el bastidor automotorizado inferior (2c), queda ubicado en el extremo superior del cuerpo principal (1),
    paso 6 - de bloqueo del cuerpo principal (1) mediante los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado superior (2a),
    paso 7 - de liberacion del anclaje a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado intermedio (2b), y de separacion de ella mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), quedando el dispositivo sujeto a la pared de trabajo (3) unicamente mediante los bastidores auto-motorizados superior (2a) e inferior (2c),
    paso 8 - de liberacion de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado intermedio (2b) y de deslizamiento hacia abajo mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) hasta situarse junto al bastidor auto-motorizado inferior (2c),
    paso 9 - de acercamiento del bastidor auto-motorizado intermedio (2b), a la pared de trabajo (3) mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), de anclaje en el alojamiento de anclaje (15) libre junto al bastidor auto-motorizado superior (2a), y de bloqueo mediante sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1), paso 10 - de liberacion del anclaje a la pared de trabajo (3) del bastidor auto-motorizado inferior (2c), y de separacion de ella mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), quedando el dispositivo sujeto a la pared de trabajo (3) unicamente mediante los bastidores auto-motorizados intermedio (2b) y superior (2a),
    paso 11 - de liberacion de los medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) del bastidor auto-motorizado (2) inferior y de deslizamiento hacia abajo mediante los medios de desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1) hasta situarse en su extremo inferior, y
    paso 12 - de acercamiento del bastidor auto-motorizado inferior (2c), a la pared de trabajo (3) mediante los medios de desplazamiento horizontal con respecto a la pared de trabajo (3), de anclaje en el alojamiento de anclaje (15) libre junto al extremo superior del cuerpo principal (1), y de bloqueo mediante sus medios de bloqueo del desplazamiento vertical con respecto al cuerpo principal (1), quedando de nuevo en la fase de trabajo inicial.
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