WO2018221813A1 - 평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치 - Google Patents

평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2018221813A1
WO2018221813A1 PCT/KR2017/015184 KR2017015184W WO2018221813A1 WO 2018221813 A1 WO2018221813 A1 WO 2018221813A1 KR 2017015184 W KR2017015184 W KR 2017015184W WO 2018221813 A1 WO2018221813 A1 WO 2018221813A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
grinding
fixed
line spring
compression line
compression spring
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/015184
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
정찬기
Original Assignee
(주)대코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)대코 filed Critical (주)대코
Publication of WO2018221813A1 publication Critical patent/WO2018221813A1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/006Quick mount and release means for disc-like wheels, e.g. on power tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B24B7/167Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings end faces coil springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10Single-purpose machines or devices
    • B24B7/16Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
    • B24B7/17Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/003Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/14Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by liquid or gas pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/06Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving conveyor belts, a sequence of travelling work-tables or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10Single-purpose machines or devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/047Grinding heads for working on plane surfaces

Definitions

  • the present invention is a device for mounting the compressed line springs to the chain conveyor to continuously polish the left end of both ends of the compressed line springs in order to easily change the grinding wheels by using a pneumatic machine to rotate the grinding wheel rotation axis vertically
  • the present invention relates to an apparatus for exchanging grindstones and polishing compressed line springs in a state in which the grindstone axis is horizontal.
  • Figure 1 shows the structure of a general compressed line spring produced by grinding the cross section.
  • the compression line spring (10) is a seat polishing process so that the cylindrical end surfaces 10a, 10b made of spirally wound spring material in a spiral shape can be placed on a plane orthogonal to the spring axis (S). Will be implemented.
  • the inventors of the present invention have proposed a compressed line spring polishing apparatus in which the compressed line springs are seated on the fixed block of the chain conveyor and continuously polished by the grindstone as Korean Patent No. 1304976.
  • the compression line springs are continuously polished by the motor direct drive grinding unit while moving in the vertical direction of the compression line spring seated on the fixed blocks on the chain conveyor 100.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-0004763 proposes a grinding wheel disassembly and assembling apparatus for attaching a grinding wheel to a grinding machine in a roll grinding machine.
  • the assembly apparatus includes a structure in which a large abrasive grindstone is assembled in a horizontal state between the upper and lower flanges, and then converted to a vertical state using a tilter and then moved to a roll grinder.
  • the above assembly device can be attached to the roll grinder by fixing the grindstone in the horizontal state and rotating it in the vertical state, and then attaching it to the roll grinder.
  • the structure is complicated and the tilter is rotated. There is a problem that the device structure is not applicable to the motor direct grinding unit of the continuous compression line spring polishing apparatus.
  • the present invention allows the grindstone fixed shaft to be rotated horizontally or vertically about a hinge shaft fixed at a position spaced apart from the motor direct drive grindstone rotation shaft by using a pneumatic cylinder, so that the grindstone is detached from the grindstone fixed shaft vertically. It is also an object of the present invention to provide a continuous compression line spring polishing device that enables effective exchange by grinding the compressed line springs in the horizontal state.
  • the present invention even if the grinding wheel rotation axis is rotated in the horizontal state or vertical state for the grindstone exchange of the compressed line spring polishing apparatus so that the horizontal state can be precisely adjusted so that the cross-section polishing of the compressed line spring can be made accurately It is an object to provide a continuous compression line spring polishing apparatus.
  • the present invention is a continuous compression line spring polishing device for continuously polishing the cross section of the compression line springs seated on the fixed block fixed to the chain conveyor, the rotational force of the motor is transmitted to the grindstone through the gear box and the rotation axis of the motor
  • Two grinding units located above the central axis of the grindstone and arranged parallel to and opposite to both sides of the compression line springs fixed to the continuous compression line spring polishing device for polishing both end surfaces of the line springs;
  • Two hinge shafts fixed at a position spaced from the grindstone at a lower surface and inserted into a bearing fixed to the polishing machine body, an upper guide for preventing the compression line spring from protruding, and a cylinder rod end of the pneumatic cylinder.
  • a rod end fixed shaft inserted into the ring and coupled to the ring, so that the grinding wheel rotation of the grinding unit can be rotated in a vertical state or a horizontal state as the pneumatic cylinder is moved forward and backward, so that the two grindstones of the grinding unit can be easily exchanged.
  • a continuous compressed line spring polishing apparatus which can easily exchange two parallel and opposingly mounted grindstones, which can be done.
  • the present invention can be equipped with a cylinder rod in the pneumatic cylinder and the pneumatic cylinder can be driven by a servo motor.
  • the present invention preferably further comprises an angle adjustment stopper to enable fine angle adjustment by an angle adjustment handle having an adjustment screw.
  • the present invention preferably further includes a control panel for controlling the operation of the pneumatic cylinder.
  • the present invention can easily replace the grindstone and reduce the replacement time in the continuous compression line spring polishing apparatus.
  • the present invention is a pneumatic cylinder using the pneumatic cylinder directly connected to the grinding wheel fixed axis of the axis fixed to the axis of the fixed axis is fixed to the horizontal axis or vertical state to enable the grinding wheel fixed in the vertical state It is possible to provide a continuous compression line polishing device that can be detachably and can grind the compressed line springs in the horizontal state where the grindstone fixed shaft is horizontal, and that the effective grindstone exchange is possible at low cost.
  • the present invention adopts a structure in which the grinding wheel rotation axis is rotated horizontally or vertically for the grindstone exchange of the continuous compression line spring polishing device so that the horizontal state can be precisely adjusted so that the cross-section polishing of the compressed line spring can be accurately performed. Has the effect.
  • 1 is a view showing the structure of a general compressed line spring
  • Figure 2 is a front view showing the structure of a continuous compression line spring polishing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a plan view showing the structure of a continuous compression line spring polishing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a side view of a state in which four grinding units are mounted according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a front view of a state in which four grinding units are mounted according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view when the grinding wheel rotation axis of the grinding unit according to an embodiment of the present invention is vertical;
  • Figure 8 is a compressed line spring installation state when the compressed line spring is polished in the present invention.
  • the compression line springs 10 are mounted on a fixed block 190 fixed to a chain conveyor, such as a compression line spring polishing device proposed by the inventors of the Republic of Korea Patent No. 1304975, and the vertical direction of the compression line springs.
  • a compressed line spring polishing apparatus having a structure in which a cross section is polished while being moved in a direction, it is to provide a continuous compressed line spring polishing apparatus in which workers can easily change grindstones.
  • FIGS. 2 and 3 show the structure of the compression line spring polishing apparatus in one embodiment of the present invention.
  • the cross section of the compression line springs 10 seated in the fixed block 190 fixed to the chain conveyor 100 moved by the power of the servo motor 245 is continuously by the grindstone 350 of the grinding unit 300. To be polished.
  • the compression line spring 10 is protected from being protruded while being moved by the upper guide 225, and the gap between the upper guide 225 and the fixed block 190 may be adjusted according to the size of the compression line spring 10. have.
  • the upper guide 225 may be adjusted by the balance gear 215, the balance of the vertical direction and the chain conveyor moving direction.
  • FIG. 4 shows the structure of the grinding unit 300 in which the grindstones of the continuous compression line spring polishing apparatus according to the embodiment of the present invention are exchanged.
  • Grinding unit 300 is transmitted to the grinding wheel 350, the rotational force of the motor 240 is rotated through the gear box 260, the grinding unit fixed to a position spaced a predetermined distance from the grinding wheel rotation axis of the grinding unit 300
  • the hinge shaft 140 of 300 is inserted into and coupled to a bearing fixed to the polishing apparatus body, so that the grinding unit 300 can be rotated about the hinge shaft 140 to be converted into a horizontal or vertical state.
  • the cylinder body 170 is fixed to the polishing apparatus body so that the pneumatic cylinder 180 is interlocked according to the forward and backward movement of the pneumatic cylinder, and the cylinder rod 170 forms a rod end fixed shaft 150 at an end thereof.
  • the rod end fixed shaft 150 of the cylinder rod 170 is installed on the grinding unit 300, but is inserted into the self-aligning bearing fixed at a position between the grinding wheel rotation axis and the hinge shaft 140 is coupled to the grinding
  • the unit 300 has a structure in which the rod end fixed shaft 150 is moved in accordance with the forward and backward movement of the pneumatic cylinder 180 to rotate the grinding unit while rotating in the self-aligning bearing of the grinding unit 300. .
  • the fixing unit 300 is loosened so that the grinding unit 300 can rotate about the hinge shaft 140.
  • the pneumatic cylinder 180 is moved forward while the grinding unit 300 is rotatable, the grinding unit 300 is rotated by 90 ° about the hinge shaft 140 so that the grinding wheel of the grinding unit 300 is in a vertical state. It becomes a state which becomes easy to replace the grindstone 350 used for a certain period with the grindstone 350 whose grinding surface was corrected.
  • the pneumatic cylinder 180 When the grinding wheel is fixed in the state in which the grinding wheel rotation axis is vertical, the pneumatic cylinder 180 is reversed to rotate the grinding wheel shaft 90 ° horizontally to fix the grinding unit 300 with the fixing bolt.
  • Spring 10 will be in a state capable of performing cross-sectional polishing.
  • the present invention preferably includes an angle adjustment stopper 250 so that the grinding wheel rotational axis is exactly horizontal.
  • the angle adjusting stopper 250 is installed in the polishing apparatus main body, but is fixedly coupled adjacent to the position where the pneumatic cylinder 180 is installed and is installed at a height reaching the central position of the grinding unit 300.
  • the grinding unit 300 may be adjusted to the correct horizontal state by turning the angle adjusting handle 270 having the angle adjusting screw to adjust the fine angle to match the angle adjusting stopper 250.
  • the pneumatic cylinder 180 is driven by the servo motor 130 installed on one side of the pneumatic cylinder 180.
  • the pneumatic cylinder 180 is preferably used as a pneumatic device, but can also be used as a precise hydraulic device, such as when a high precision is required.
  • the pneumatic cylinder 180 may be controlled to operate in a separate control panel and the grinding unit 300 grinding wheel rotation axis in the control panel can be controlled and controlled in a vertical state or a horizontal state.
  • the grinding unit 300 should be installed at least two so as to polish the left and right cross-section of the compression line spring 10, so that the grinding unit 300 may be polished several times depending on the degree of precision of the compression line spring to be polished. It is possible to arrange a plurality of grinding units 300 on the side.

Abstract

본 발명은 상, 하부 체인 콘베이어(100, 200)와 그라인딩 유닛(300)에 의해 압축 선스프링(10)의 단면을 연마하는 연속 압축 선스프링 연마장치에 있어서, 모터 (240)의 회전력이 기어 박스(260)를 통하여 지석(350)에 전달되어지고 상기 모터(240)의 회전축이 상기 지석(350)의 중심축보다 상부에 위치하고 선스프링의 양 단면 연마를 위해 상기 연속 압축 선스프링 연마장치에 고정된 압축 선스프링(10)의 양 측에 평행되고 대향되게 설치되는 2개의 그라인딩 유닛(300), 상기 그라인딩 유닛(300)의 최하면에서 지석으로부터 일정거리 이격된 위치에 고정되고 연마장치 본체에 고정된 베어링에 삽입되어 결합되는 2개의 힌지축(140), 상기 압축 선스프링(10)이 튀어나가지 않도록 하는 상부 가이드(225) 및 공압 실린더(180)의 실린더 로드(170) 끝단에 고정되고 그라인딩 유닛(300)에서 지석 회전축과 힌지축(140) 사이의 위치에 고정된 베어링에 삽입되어 결합되는 로드 엔드 고정축(150)을 포함하여, 상기 공압실린더(170)의 전 후진에 따라 상기 그라인딩 유닛(300)의 지석 회전축이 수직 상태 또는 수평 상태로 회동될 수 있도록 하여 상기 그라인딩 유닛(300)의 2개의 지석(350)들을 용이하게 교환할 수 있는 것을 특징으로 하는 평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치에 관한 것이다.

Description

평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치
본 발명은 체인콘베이어에 압축 선스프링들을 장착하여 연속적으로 압축 선스프링들의 양 끝 좌면을 연마하는 장치에 있어서 지석을 손쉽게 교환하기 위하여 공압 기기를 이용하여 지석 회전축을 회전시켜 지석 회전축이 수직으로 된 상태에서 지석을 교환하고 지석 회전축이 수평인 상태에서 압축 선스프링들을 연마하는 장치에 관한 것이다.
도 1은 단면이 연마되어 제작되는 일반적인 압축 선스프링의 구조를 도시하고 있다. 일반적으로 압축 선스프링(10)은 선재 형태의 스프링 소재를 나선형으로 둥글게 감아 만든 원통형상의 양 끝 좌면(10a, 10b)이 스프링 축(S)에 대하여 직교하는 평면상에 놓일 수 있도록 좌면 연마공정을 실시하게 된다.
본 발명의 발명자들은 대한민국 등록특허 제1304976호로 압축 선스프링들이 체인 콘베이어의 고정블록의 안착되어 연속적으로 지석에 의해 연마되는 압축 선스프링 연마장치를 제안한 바 있다. 위 연마장치에서는 압축 선스프링들이 체인 콘베이어(100)상의 고정블록들에 안착되어 안착되어진 압축 선스프링의 수직방향으로 이동되면서 모터 직결 구동 그라인딩 유닛에 의해 연속적으로 연마가 이루어지게 되어 있어서 압축 선스프링들의 단면 연마공정의 생산성을 크게 향상시키고 있지만 그라인딩 유닛의 연마 지석을 교환코자 하는 경우에는 교환 작업 공간이 협소하여 연마 지석의 주기적인 교체가 용이하지 않고 교체작업 시간이 증가되어 설비의 이용효율이 저하되는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 2002-0004763호는 롤 연마기에서 지석을 사용 연마기에 취부하기 위한 연마지석 분해 조립 장치를 제안하고 있다. 이 조립장치는 대형 연마지석을 상하 플렌지 사이에서 수평상태로 조립된 후 틸터를 이용하여 수직상태로 전환 후 롤 연마기로 이동시키는 구조를 포함하고 있다. 위 조립장치는 지석을 수평상태에서 고정하고 수직인 상태로 회전시킨 후 롤 연마기에 이동시켜 롤 연마기에 부착할 수 있지만 틸터 회전을 위해 브이벨트와 감속기를 사용하여야 하는 구조로 구조가 복잡하고 틸터 회전 장치 구조가 연속 압축 선스프링 연마장치의 모터 직결식 그라인딩 유닛에는 적용할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 지석을 손쉽게 교체하고 교체시간을 단축할 수 있는 지석 교환장치가 포함된 연속 압축 선스프링 연마장치를 제공함을 목적으로 한다. 본 발명은 공압 실린더를 사용하여 모터 직결구동 지석 회전축으로부터 이격된 위치에 고정된 힌지축을 중심으로 상기 지석 고정축이 수평상태 또는 수직상태로 회전가능하게 하여 상기 지석 고정축이 수직 상태에서 지석을 착탈하고 지석 회전축이 수평상태에서 압축 선스프링들을 연마할 수 있게 하여 효과적인 교환이 가는 연속 압축 선스프링 연마장치를 제공함을 목적으로 한다. 또한 본 발명은 압축 선스프링 연마장치의 지석 교환을 위해 지석 회전축이 수평상태 또는 수직상태로 회전되는 구조를 채택하였음에도 수평상태가 정확히 조절될 수 있도록 하여 압축 선스프링의 단면 연마가 정확히 이루어질 수 있도록 하는 연속 압축 선 스프링 연마장치를 제공함을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않았으나 아래 수단들 또는 실시예상의 구체적인 구성에 따른 다른 목적들은 그 기재로부터 이 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 체인 콘베이어에 고정된 고정블록에 안착 된 압축 선스프링들의 단면을 연속적으로 연마하는 연속 압축 선스프링 연마장치에 있어서, 모터의 회전력이 기어 박스를 통하여 지석에 전달되어지고 상기 모터의 회전축이 상기 지석의 중심축보다 상부에 위치하고 선스프링의 양 단면 연마를 위해 상기 연속 압축 선스프링 연마장치에 고정된 압축 선스프링의 양 측에 평행되고 대향되게 설치되는 2개의 그라인딩 유닛, 상기 그라인딩 유닛의 최하면에서 지석으로부터 일정거리 이격된 위치에 고정되고 연마장치 본체에 고정된 베어링에 삽입되어 결합되는 2개의 힌지축, 상기 압축 선스프링이 튀어나가지 않도록 하는 상부 가이드, 및 공압 실린더의 실린더 로드 끝단에 고정되고 그라인딩 유닛에서 지석 회전축과 힌지축 사이의 위치에 고정된 베어링에 삽입되어 결합되는 로드 엔드 고정축을 포함하여, 상기 공압실린더의 전 후진에 따라 상기 그라인딩 유닛의 지석 회전축이 수직 상태 또는 수평 상태로 회동될 수 있도록 하여 상기 그라인딩 유닛의 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 것을 특징으로 하는 평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치를 제공한다.
본 발명은 공압 실린더에 실린더 로드가 장착될 수 있으며 공압 실린더는 서보 모터에 의해 구동될 수 있다.
본 발명은 조절나사를 갖는 각도 조절 핸들에 의해 미세 각도 조절이 가능하도록 하는 각도 조절 스토퍼가 더 포함된 것이 바람직하다.
본 발명은 공압 실린더를 운전 제어하는 제어반이 더 포함된 것이 바람직하다.
본 발명은 연속 압축 선스프링 연마장치에 있어서 지석을 손쉽게 교체하고 교체시간을 단축할 수 있다. 본 발명은 공압 실린더를 사용하여 모터 직결구동 지석 고정축으로부터 이격된 위치에 고정된 힌지축을 중심으로 상기 지석 고정축이 수평상태 또는 수직상태로 회전가능하게 하여 상기 지석 고정축이 수직 상태에서 지석을 착탈가능하게 하고 지석 고정축이 수평상태에서 압축 선스프링들을 연마할 수 있고 효과적인 지석 교환이 가능한 연속 압축선 연마장치를 저비용으로 제공할 수 있다. 또한 본 발명은 연속 압축 선스프링 연마장치의 지석 교환을 위해 지석 회전축이 수평상태 또는 수직상태로 회전되는 구조를 채택하였음에도 수평상태가 정확히 조절될 수 있도록 하여 압축 선스프링의 단면 연마가 정확히 이루어질 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
도 1은 일반적인 압축 선스프링의 구조를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 연속 압축 선스프링 연마장치의 구조를 보여주는 정면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 연속 압축 선스프링 연마장치의 구조를 보여주는 평면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 4개의 그라인딩 유닛이 장착된 상태의 평면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 4개의 그라인딩 유닛이 장착된 상태의 측면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 4개의 그라인딩 유닛이 장착된 상태의 정면도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 그라인딩 유닛의 지석 회전축이 수직일 때의 측면도,
도 8은 본 발명에서 압축 선스프링이 연마될 때의 압축 선스프링 설치 상태도.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예를 설명하면서, 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려졌고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시 예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시 예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시 예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 본 발명의 발명자들이 대한민국 등록특허 제1304975호로 제안한바 있는 압축 선스프링 연마장치와 같이 압축 선스프링(10)들이 체인 콘베이어에 고정된 고정블록(190)에 안착되어 상기 압축 선스프링의 수직방향으로 이동되는 동안 단면이 연마되는 구조를 갖게 되는 압축 선스프링 연마장치에 있어서 작업자들이 쉽게 지석을 교체할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치를 제공하는 것이다.
도 2, 3은 본 발명의 일실시예에 압축 선스프링 연마장치의 구조를 보여주고 있다. 서보 모터(245)의 동력에 의해 이동되는 체인 콘베이어(100)에 고정된 고정블록(190)에 안착된 압축 선스프링(10)들의 단면은 그라인딩 유닛(300)의 지석(350)에 의하여 연속적으로 연마되어진다. 압축 선스프링(10)은 상부 가이드(225)에 의해 이동되면서 튀어나가지 아니하도록 보호되며, 상부 가이드(225)와 고정블록(190)의 간극은 압축 선스프링(10)의 크기에 따라 조절되어질 수 있다. 상부 가이드(225)는 밸런스 기어(215)에 의하여 상하 방향 높이 및 체인 콘베이어 이동 방향의 균형이 조정될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 압축 선스프링 연마장치의 지석이 교환되는 그라인딩 유닛(300)의 구조를 보여준다. 그라인딩 유닛(300)은 모터(240)의 회전력이 기어 박스(260)를 통하여 회전되어지는 지석(350)에 전달되어지는데 그라인딩 유닛(300)의 지석 회전축으로부터 일정거리 이격된 위치에 고정된 그라인딩 유닛(300)의 힌지축(140)이 연마장치 본체에 고정된 베어링에 삽입되어 결합됨으로써 상기 그라인딩 유닛(300)은 상기 힌지축(140)을 중심으로 회전하여 수평 또는 수직상태로 전환할 수 있는 구조를 갖는다. 또한 연마장치 본체에는 공압 실린더(180)가 상기 공압 실린더의 전후 이동에 따라 연동되도록 일체화된 실린더 로드(170)가 고정되며 상기 실린더 로드(170)는 끝단에 로드엔드 고정축(150)을 형성한다. 상기 실린더 로드(170)의 로드 엔드 고정축(150)은 상기 그라인딩 유닛(300)에 설치되되 상기 지석 회전축과 상기 힌지축(140) 사이의 위치에서 고정되는 자동조심베어링에 삽입되어 결합됨으로써 상기 그라인딩 유닛(300)은 상기 공압 실린더(180)의 전후 이동에 따라 상기 로드엔드 고정축(150)이 이동되어 상기 그라인딩 유닛(300)의 자동조심베어링 내에서 회전되면서 상기 그라인딩 유닛을 회전시키는 구조를 갖는다.
지석(350)을 교체하기 위해서는 우선 그라인딩 유닛(300)이 힌지축(140)을 중심으로 회동 가능하도록 고정 볼트(도면상 미도시)를 푼다. 그라인딩 유닛(300)이 회동 가능한 상태에서 공압 실린더(180)를 길게 전진시키면 상기 그라인딩 유닛(300)은 힌지축(140)을 중심으로 90° 회전되어 상기 그라인딩 유닛(300) 지석 회전축은 수직 상태가 되어 일정 기간 사용된 지석(350)을 연삭면이 보정된 지석(350)으로 교체하는 작업이 용이해지는 상태가 된다.
지석 회전축이 수직된 상태에서 고정 볼트로 지석을 고정하는 작업이 완료되면 공압 실린더(180)을 후진시켜 상기 지석 회전축을 수평 상태로 90°회동시켜 고정 볼트로 그라인딩 유닛(300)을 고정함으로써 압축 선스프링(10) 단면 연마 가공이 가능한 상태가 된다.
본 발명은 지석 회전축이 정확히 수평상태가 되어 고정될 수 있도록 각도 조절 스토퍼(250)를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 각도 조절 스토퍼(250)는 연마장치 본체에 설치되되 공압 실린더(180)가 설치된 위치에 인접하여 고정 결합되고 그라인딩 유닛(300)의 중심부 위치에 도달하는 높이로 설치된다. 그라인딩 유닛(300)은 각도조절 나사를 갖는 각도 조절 핸들(270)을 돌려서 미세 각도를 조절하여 상기 각도 조절 스토퍼(250)에 일치시킴으로써 정확한 수평 상태가 맞추어질 수 있다.
본 발명에서 공압 실린더(180)는 공압 실린더(180) 일측에 설치된 서보 모터(130)에 의하여 구동된다.
본 발명에서 공압 실린더(180)는 공압 기기로 사용하는 것이 바람직하나 고정밀도를 요구하는 경우 등에 정밀한 유압기기로 사용하는 것도 가능하다.
본 발명에서 상기 공압 실린더(180)는 별도로 설치된 제어반에서 운전이 제어될 수 있으며 제어반에서 그라인딩 유닛(300) 지석 회전축이 수직 상태 또는 수평 상태로 제어되고 통제될 수 있다.
본 발명에서 그라인딩 유닛(300)은 압축 선스프링(10)의 좌,우 양 단면을 연마할 수 있도록 최소 2개가 설치되어야 하며 연마되어지는 압축 선스프링의 정밀도 요구 정도에 따라 수회 연마가 이루어지도록 일 측에 복수의 그라인딩 유닛(300) 배치가 가능하다.
상기 내용을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다

Claims (6)

  1. 체인 콘베이어(100)에 고정된 고정블록(190)에 안착 된 압축 선스프링(10)들의 단면을 연속적으로 연마하는 연속 압축 선스프링 연마장치에 있어서,
    모터(240)의 회전력이 기어 박스(260)를 통하여 지석(350)에 전달되어지고 상기 모터(240)의 회전축이 상기 지석(350)의 중심축보다 상부에 위치하고 상기 압축 선스프링의 양 단면 연마를 위해 상기 연속 압축 선스프링 연마장치에 고정된 압축 선스프링(10)의 양 측에 평행되고 대향되게 설치되는 2개의 그라인딩 유닛(300);
    상기 압축 선스프링(10)이 튀어나가지 않도록 하는 상부 가이드(225);
    상기 그라인딩 유닛(300)의 지석회전축으로부터 일정거리 이격된 위치에 고정되고 연마장치 본체에 고정된 베어링에 삽입 결합되어 그라인딩 유닛(300)을 회전시켜 수평 또는 수직상태로 전환할 수 있게 하는 구조를 갖게 하는 2개의 힌지축(140);
    공압 실린더(180)의 전후 이동에 따라 연동되도록 공압실린더(180)에 일체화되게 고정된 실린더 로드(170);
    상기 실린더 로드(170) 끝단에 고정되고 그라인딩 유닛(300)에서 지석 회전축과 힌지축(140) 사이의 위치에 고정된 베어링에 삽입되어 결합되는 로드 엔드 고정축(150)을 포함하여,
    상기 공압실린더(180)의 전 후진에 따라 상기 그라인딩 유닛(300)의 지석 회전축이 수직 상태 또는 수평 상태로 회동될 수 있도록 하여 상기 그라인딩 유닛(300)의 2개의 지석(350)들을 용이하게 교환할 수 있는 것을 특징으로 하는 평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상부 가이드(225)가 밸런스 기어(215)에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 베어링은 자동조심베어링인 것을 특징으로 하는 평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 공압 실린더(180)은 서보 모터(130)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    조절나사를 갖는 각도 조절 핸들(270)에 의해 미세 각도 조절이 가능하도록 하는 각도 조절 스토퍼(250)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 공압 실린더(180)를 운전 제어하는 제어반이 더 포함된 것을 특징으로 하는 평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치.
PCT/KR2017/015184 2017-05-29 2017-12-21 평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치 WO2018221813A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0065775 2017-05-29
KR1020170065775A KR101809956B1 (ko) 2017-05-29 2017-05-29 평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018221813A1 true WO2018221813A1 (ko) 2018-12-06

Family

ID=60922892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/015184 WO2018221813A1 (ko) 2017-05-29 2017-12-21 평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치

Country Status (15)

Country Link
US (1) US10821569B2 (ko)
EP (1) EP3409417B1 (ko)
JP (1) JP6377869B1 (ko)
KR (1) KR101809956B1 (ko)
CN (1) CN108406470B (ko)
BR (1) BR102018006608A2 (ko)
CA (1) CA3004876C (ko)
ES (1) ES2753994T3 (ko)
HU (1) HUE046611T2 (ko)
MX (1) MX2018003061A (ko)
MY (1) MY188582A (ko)
PL (1) PL3409417T3 (ko)
RU (1) RU2679410C1 (ko)
TW (1) TWI644761B (ko)
WO (1) WO2018221813A1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109794823B (zh) * 2019-02-26 2021-01-19 青岛理工大学(临沂)管理委员会办公室 齿轮插齿加工后轮齿外圆面毛刺打磨加工的磨削设备
CN112025442B (zh) * 2019-07-29 2021-08-10 重庆工商大学 一种弹簧加工用磨削装置
CN112296819A (zh) * 2020-10-31 2021-02-02 湖南省虹宇碳素新材料有限公司 一种碳素制品生产加工用打磨机构
CN114406869B (zh) * 2022-01-07 2022-12-20 上海工程技术大学 一种具备双刀具切换功能的机械臂末端执行器
CN116038457B (zh) * 2022-12-26 2023-08-22 浙江金昌弹簧有限公司 一种具有翻料承载装置的磨簧机
CN116252231A (zh) * 2023-03-21 2023-06-13 灌南溢鑫砼业有限公司 一种建筑板材抛光机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100742907B1 (ko) * 2001-08-09 2007-07-25 주식회사 포스코 롤연마기의 지석 교환장치
KR100856290B1 (ko) * 2002-04-01 2008-09-03 주식회사 포스코 롤 연마기의 연마지석 교체장치
KR200458546Y1 (ko) * 2011-09-02 2012-02-27 안정선 지석 교환장치
KR101263145B1 (ko) * 2012-11-16 2013-05-15 대원강업주식회사 압축선스프링 연마장치 및 연마방법
KR20150050108A (ko) * 2013-10-31 2015-05-08 대원강업주식회사 압축선스프링 연마장치용 체인 컨베이어

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2209711A (en) * 1938-06-15 1940-07-30 Charles H Besly & Company Piston ring grinding machine
US2753667A (en) * 1954-01-21 1956-07-10 Whitelaw Alan Roy Machines for grinding the ends of coiled springs and other articles
JPS468789Y1 (ko) * 1966-08-01 1971-03-29
US3624965A (en) * 1970-03-30 1971-12-07 Loopco Industries End finishing apparatus
US3708817A (en) * 1971-03-24 1973-01-09 Timesavers Inc Buffing and deburring machine
US4358912A (en) * 1980-05-27 1982-11-16 Watanabe Shigeru Grindstone clearance correcting device for spring grinding machine
US4811522A (en) * 1987-03-23 1989-03-14 Gill Jr Gerald L Counterbalanced polishing apparatus
JPH0524624A (ja) * 1991-01-28 1993-02-02 Tescon:Kk 幅可変式押込装置
TW249766B (en) * 1994-09-14 1995-06-21 qing-liang Liu A continuous transport end grinder for springs
CN2212479Y (zh) * 1994-11-28 1995-11-15 阳旻企业股份有限公司 连续输送弹簧端面研磨机
JPH08174393A (ja) * 1994-12-22 1996-07-09 Miroku World:Kk バネ用自動研磨機
US6093335A (en) * 1996-08-28 2000-07-25 International Business Machines Corporation Method of surface finishes for eliminating surface irregularities and defects
TW437504U (en) * 1998-08-11 2001-05-28 Liou Ching Liang Spring grinding machine
US6244943B1 (en) * 1998-12-30 2001-06-12 Guther Bohler Gmbh Surface-processing apparatus
JP3787248B2 (ja) * 1999-09-30 2006-06-21 株式会社ジェイテクト 工作機械の定寸加工制御方法及びその装置
KR20020004763A (ko) 2000-07-07 2002-01-16 이구택 롤 연마기의 연마지석 분해조립 장치
JP2004066392A (ja) * 2002-08-06 2004-03-04 Daisho Seiki Kk ブレーキディスク加工用竪型両頭平面研削盤における研削方法
NL1024981C2 (nl) * 2003-07-22 2005-01-26 Skil Europ Bv Vlakschuurmachine met flexibel schuurvlak.
ATE409546T1 (de) * 2004-12-06 2008-10-15 Vetrox Ag Vorrichtung zum schleifen von harten oberflächen, insbesondere von glasflächen
US7329172B2 (en) * 2006-02-08 2008-02-12 Foley-Belsaw Company Rotary mower blade sharpener having movable griding wheels
TWM293809U (en) * 2006-02-17 2006-07-11 Tzyh Ru Shyng Automation Co Lt Improved structure for bits and pieces discharging bucket of spring grinder
US20090124180A1 (en) * 2007-11-13 2009-05-14 Ronald William Chacich Counter-Balanced Cup Brush Head Assembly
JP5024624B2 (ja) * 2008-02-26 2012-09-12 横河電機株式会社 フィールド機器管理装置、フィールド機器管理システム、フィールド機器管理方法、コンピュータプログラム、記録媒体
JP4780142B2 (ja) * 2008-05-22 2011-09-28 信越半導体株式会社 ウェーハの製造方法
KR200448133Y1 (ko) * 2009-09-23 2010-03-18 에스엔티코리아 주식회사 컨베이어 레일의 폭 조절장치
GB2484358B (en) * 2011-02-03 2012-09-19 Bennett Mahler Ltd Grinding machine for the grinding of spring ends
TW201300194A (zh) * 2011-06-21 2013-01-01 Fepotec Ind Co Ltd 轉角式主軸
TWI542443B (zh) * 2011-07-07 2016-07-21 鴻海精密工業股份有限公司 拋光裝置
CA2866477C (en) * 2011-12-23 2016-03-15 Williams & White Machine Inc. Computer controlled multiple axis grinding machine for grinding saw blades
DE112013002353B4 (de) * 2012-05-07 2023-11-23 Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. Außenumfangspoliervorrichtung für scheibenförmige Werkstücke
US9387564B2 (en) * 2012-06-13 2016-07-12 Nippon Electric Glass Co., Ltd. Glass sheet processing apparatus and glass sheet producing method
JP5708899B2 (ja) * 2013-02-05 2015-04-30 新東工業株式会社 ブラシユニットおよびこのブラシユニットを備えたブラシ研磨装置、ブラシ研磨システム、およびブラシ研磨方法
KR101304976B1 (ko) * 2013-04-16 2013-09-06 대원강업주식회사 압축선스프링 연마장치
KR101304975B1 (ko) 2013-07-09 2013-09-06 백기출 발가락양말 직조장치 및 그 직조방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100742907B1 (ko) * 2001-08-09 2007-07-25 주식회사 포스코 롤연마기의 지석 교환장치
KR100856290B1 (ko) * 2002-04-01 2008-09-03 주식회사 포스코 롤 연마기의 연마지석 교체장치
KR200458546Y1 (ko) * 2011-09-02 2012-02-27 안정선 지석 교환장치
KR101263145B1 (ko) * 2012-11-16 2013-05-15 대원강업주식회사 압축선스프링 연마장치 및 연마방법
KR20150050108A (ko) * 2013-10-31 2015-05-08 대원강업주식회사 압축선스프링 연마장치용 체인 컨베이어

Also Published As

Publication number Publication date
CA3004876C (en) 2018-12-11
CA3004876A1 (en) 2018-07-17
US20180339389A1 (en) 2018-11-29
JP2018199210A (ja) 2018-12-20
MY188582A (en) 2021-12-22
BR102018006608A2 (pt) 2018-12-18
CN108406470A (zh) 2018-08-17
US10821569B2 (en) 2020-11-03
EP3409417A2 (en) 2018-12-05
CN108406470B (zh) 2019-06-11
HUE046611T2 (hu) 2020-03-30
RU2679410C1 (ru) 2019-02-08
TW201900328A (zh) 2019-01-01
TWI644761B (zh) 2018-12-21
EP3409417A3 (en) 2018-12-12
PL3409417T3 (pl) 2020-03-31
EP3409417B1 (en) 2019-08-28
KR101809956B1 (ko) 2017-12-18
MX2018003061A (es) 2019-02-08
JP6377869B1 (ja) 2018-08-22
ES2753994T3 (es) 2020-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018221813A1 (ko) 평행되고 대향되게 장착되는 2개의 지석들을 용이하게 교환할 수 있는 연속 압축 선스프링 연마장치
CN201132285Y (zh) 磨边机的磨头总成
CN102267084B (zh) 多功能研磨机的研磨方法
CN104070424B (zh) 一种电动磨刀机
EP2298498A2 (de) Vorrichtung zur Feinbearbeitung von optisch wirksamen Flächen an insbesondere Brillengläsern
CN101219524B (zh) 全自动钻石磨抛机
DE102016004328A1 (de) Werkzeugspindel für eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung von optisch wirksamen Flächen an Werkstücken
CN201432240Y (zh) 电机滑环在线打磨装置
CN102357845A (zh) 切入式滚子全能超精装置及工作方法
KR20200141997A (ko) 지지 요소를 갖는 마모 본체를 포함하는 금속 스트립을 안내하기 위한 디바이스 및 방법
CN107931812B (zh) 一种用于电阻点焊电极的双工作端自动修磨器
CN101347924A (zh) 一种改良的立式磨床用伺服圆弧砂轮修整器结构
CN102773796A (zh) 抛光机磨头结构
CN102941529A (zh) 一种行星运动式研磨装置
CN207696340U (zh) 一种用于打磨抛光及镜面加工机床的转盘机构
CN101890670A (zh) 气动式倾角可调的非球面加工夹具
CN110524353A (zh) 一种不锈钢铸件生产用磨边装置
CN102126178A (zh) 一种阀门密封面数控研磨系统
US1724677A (en) Edge-rounding machine
CN112894623A (zh) 一种数控磨床用的防偏导轮
CN106363471A (zh) 加工刀具用的设备及加工刀具的方法
CN105538094A (zh) 一种车床轨道修磨设备及修磨方法
CN211029621U (zh) 一种数控磨床用的防偏导轮
CN210024754U (zh) 一种镜面抛光机
CN206343681U (zh) 刀具铣削深度可调的铣面机

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17912244

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17912244

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1