WO2018220740A1 - テープ装着管理装置及び部品実装システム - Google Patents

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WO2018220740A1
WO2018220740A1 PCT/JP2017/020231 JP2017020231W WO2018220740A1 WO 2018220740 A1 WO2018220740 A1 WO 2018220740A1 JP 2017020231 W JP2017020231 W JP 2017020231W WO 2018220740 A1 WO2018220740 A1 WO 2018220740A1
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WO
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tape
feeder
component
unit
mounting
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/020231
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English (en)
French (fr)
Inventor
洋一 松下
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to PCT/JP2017/020231 priority patent/WO2018220740A1/ja
Priority to JP2019521593A priority patent/JP6902608B2/ja
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a tape mounting management device that manages mounting of a component storage tape to each of a plurality of tape feeders arranged in a component supply unit of a component mounting device, and a component mounting system including the same.
  • a component mounting apparatus that mounts (mounts) electronic components (hereinafter simply referred to as “components”) on a substrate such as a printed wiring board and produces a component mounting substrate includes a tape feeder.
  • the tape feeder supplies components to a predetermined component extraction position while intermittently delivering the component storage tape from a reel on which a component storage tape storing components is wound.
  • a plurality of tape feeders are arranged in parallel in a component supply unit of the component mounting apparatus, and components supplied by these tape feeders are picked up by a component mounting head and mounted on a substrate.
  • Patent Document 1 discloses an example of this type of splicing-less tape feeder.
  • a component mounting board When a component mounting board is produced by a component mounting device, the operator performs setup work such as mounting a component storage tape necessary for production on a tape feeder based on the production plan of the component mounting board, and then starts production. Is done. During the production of the component mounting board, the supply of parts from the tape feeder is stopped, so that the production of the component mounting board does not stop so that it is newly replenished according to the consumption of the parts accompanying the production of the component mounting board. The component replenishing operation for mounting the component storage tape on the tape feeder is performed by the operator.
  • the splicing-less type tape feeder when the component storage tape is mounted, it is necessary to check whether the component storage tape is correct, that is, whether the component is correct. Therefore, by the operation of the bar code reader by the operator, the part identification information is read from the barcode provided on the reel on which the part storage tape is wound, and the component storage tape corresponding to the read part identification information is read. Control for managing mounting on the tape feeder is performed. Then, the operator mounts the component storage tape whose component identification information has been read on the tape feeder for which mounting management is performed.
  • the components are not supplied from all the tape feeders arranged in the component supply unit.
  • the mounting of the component storage tape storing the components used for the substrate being produced to the tape feeder is managed.
  • components for tape feeders are focused on smooth replenishment of components to tape feeders for component storage tapes that store components used on a single substrate being produced. The installation of the storage tape is managed.
  • the tape feeder arranged in the component supply unit of the component mounting apparatus the tape feeder on which the component storage tape storing components other than the components used on the board currently being produced is mounted. Not applicable. For this reason, it is not possible to perform a component replenishment operation regarding the component storage tape used for the next production performed following the current production. As a result, the parts replenishment work by the operator may be delayed in the next production, and the supply of parts from the tape feeder is stopped due to the delay of the parts replenishment work, and the production efficiency of the component mounting board is lowered. There is a fear.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a tape mounting management device that manages mounting of a component storage tape to a tape feeder disposed in a component supply unit of a component mounting device.
  • a tape mounting management device is a component in which a plurality of tape feeders that can be mounted with a plurality of component storage tapes are attached to a component mounting device that mounts components on a substrate and produces a component mounting substrate.
  • the device manages the mounting of the component storage tape to each of the plurality of tape feeders.
  • the tape mounting management device includes a first information acquisition unit, a second information acquisition unit, a determination unit, a first tape mounting management unit, and a second tape mounting management unit.
  • the first information acquisition unit is mounted with mounted component identification information that is identification information of components to be mounted on the substrate in the production of the component mounted substrate, and a component storage tape that stores the component represented by the mounted component identification information.
  • the board information in which the tape feeder is associated with the set position information indicating the set position in the component supply unit is acquired.
  • the second information acquisition unit acquires read component identification information, which is identification information of a component stored in the component storage tape, read from a recording unit provided on a reel on which the component storage tape is wound.
  • the determination unit determines whether the component represented by the read component identification information matches the component represented by the mounted component identification information. If the components match, the determination unit outputs match information. Output mismatch information.
  • the first tape mounting management unit when the coincidence information is output by the determination unit, the reading target tape, which is a component storage tape corresponding to the reading component identification information, associated with the mounted component identification information Management of mounting on the tape feeder set at the set position represented by the set position information.
  • the second tape mounting management unit When the discrepancy information is output by the determination unit, the second tape mounting management unit has a set position other than the set position represented by the set position information associated with the mounted component identification information of the tape to be read. Manages mounting on the tape feeder set at the remaining set position.
  • a component mounting system includes a component supply unit in which a plurality of tape feeders on which a plurality of component storage tapes can be mounted are arranged, and a component mounting for mounting a component on a substrate to produce a component mounting substrate And a tape mounting management device for managing mounting of a component storage tape on each of the plurality of tape feeders.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a component mounting system according to an embodiment of the present invention. It is a top view of the component mounting apparatus with which a component mounting system is equipped. It is a whole schematic diagram of the side view of a component supply unit and a tape feeder. It is a schematic diagram of the side view of a tape feeder. It is a perspective view of a component storage tape. It is explanatory drawing of the mounting method of a subsequent tape. It is explanatory drawing of the mounting method of a subsequent tape. It is explanatory drawing of the mounting method of a subsequent tape. It is explanatory drawing of the mounting method of a subsequent tape. It is explanatory drawing of the mounting method of a subsequent tape. It is a block diagram which shows the structure of the control system of a component mounting system.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a component mounting system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the component mounting system 100 includes a component mounting device 1 having a tape mounting management device 200 and a database server 301 in which various information related to the operation of the component mounting device 1 is stored.
  • the component mounting apparatus 1 and the database server 301 are connected so that data communication is possible.
  • a plurality of component mounting devices 1 (four in FIG. 1) are arranged in parallel, and all these component mounting devices 1 are provided with a tape mounting management device 200.
  • one tape mounting management device 200 is provided separately from the component mounting device 1, and a plurality of component mounting devices are provided for the one tape mounting management device 200. 1 may be configured to be connected so that data communication is possible.
  • FIG. 2 is a plan view of the component mounting apparatus 1 provided in the component mounting system 100.
  • the directional relationship will be described using XYZ orthogonal coordinate axes.
  • the X direction is a direction parallel to the horizontal plane
  • the Y direction is a direction orthogonal to the X direction on the horizontal plane
  • the Z direction is a direction orthogonal to both the X and Y directions.
  • the component mounting apparatus 1 is an apparatus that mounts (mounts) components on a board P to produce a component mounting board (electronic circuit board).
  • the component mounting apparatus 1 drives a base 1a having a rectangular shape in plan view, a substrate transport mechanism 2 that transports a substrate P on the base 1a, a component supply unit 4, a head unit 6, and the head unit 6. And a head unit driving mechanism.
  • the substrate transport mechanism 2 includes a pair of conveyors 3 that transport the substrate P in the X direction and a positioning mechanism (not shown) that positions the substrate P transported by the conveyor 3.
  • the conveyor 3 is a so-called belt conveyor, receives the substrate P from one side (right side in FIG. 2), conveys the substrate P to a predetermined component mounting work position (position of the substrate P shown in FIG. 2), and after the component mounting work, The board
  • the positioning mechanism is a lift-up mechanism provided with a backup pin. The positioning mechanism positions the board P at the component mounting work position by lifting the board P from the conveyor 3 and pressing it against the lower surface of a conveyance guide or the like (not shown).
  • the component supply unit 4 is provided on both sides (both sides in the Y direction) of the substrate transport mechanism 2.
  • each component supply unit 4 is integrated with the base 1a, that is, inseparably incorporated.
  • a plurality of tape feeders 5 are detachably disposed along the conveyor 3 in the component supply unit 4.
  • the tape feeder 5 supplies small pieces of electronic components (hereinafter simply referred to as components) such as ICs, transistors, capacitors, etc., using the tape as a carrier.
  • components small pieces of electronic components (hereinafter simply referred to as components) such as ICs, transistors, capacitors, etc., using the tape as a carrier.
  • the configuration of the tape feeder 5 will be described in detail later.
  • the head unit 6 takes out components from each tape feeder 5 of the component supply unit 4 and mounts (mounts) them on the substrate P.
  • the head unit 6 operates in the X direction and Y direction within a certain area by the operation of the head unit drive mechanism.
  • the head unit drive mechanism includes a pair of fixed rails 10 that are each fixed on an elevated frame and extend in the Y direction, a unit support member 11 that is movably supported by each fixed rail 10 and extends in the X direction, and a unit support member 11. And a ball screw shaft 12 that is screwed into and driven by a Y-axis servomotor 13.
  • the head unit driving mechanism is fixed to the unit support member 11 and supports the head unit 6 so as to be movable in the X direction, and is screwed into the head unit 6 and driven by the X-axis servo motor 16. And a ball screw shaft 15. That is, the head unit drive mechanism moves the head unit 6 in the X direction by driving the ball screw shaft 15 by the X axis servomotor 16, while moving the unit support member 11 by driving the ball screw shaft 12 by the Y axis servomotor 13. Move in Y direction. As a result, the head unit 6 moves in the X direction and the Y direction within a certain area.
  • the head unit driving mechanism is configured to move the unit support member 11 and the head unit 6 via the ball screw shafts 12 and 15 by a rotary motor (servo motors 13 and 16).
  • the head unit drive mechanism may be configured to directly drive the unit support member 11 and the head unit 6 using, for example, a linear motor as a drive source.
  • the head unit 6 includes a plurality of shaft-shaped heads 20 and a head driving mechanism that drives the heads 20.
  • the head unit 6 includes a total of five heads 20 arranged in a line in the X direction.
  • the head drive mechanism includes a Z-axis servo motor 24 corresponding to each head 20, and a lift drive mechanism that moves each head 20 up and down individually (moves in the Z direction) and one R-axis servo common to each head 20.
  • a rotation drive mechanism that includes a motor 25 (shown in FIG. 10) and rotates each head 20 around the head central axis (R direction) at the same time.
  • each head 20 is provided with a component suction nozzle.
  • Each nozzle communicates with the negative pressure generating device via the electric switching valve, and the negative pressure is supplied from the negative pressure generating device to the tip of the nozzle, thereby attracting the components.
  • the head unit 6 further includes a substrate recognition camera 26.
  • the substrate recognition camera 26 moves together with the head unit 6 in order to identify and position the product type of the substrate P, and images various marks on the upper surface of the substrate P from above.
  • the component recognition camera 7 is arranged at a position between each component supply unit 4 and the substrate transport mechanism 2 on the base 1 a.
  • the component recognition camera 7 images the component from the lower side in order to recognize the suction state of the component taken out from the tape feeder 5 by the head 20.
  • FIG. 4 is a schematic view of the tape feeder 5 in a side view.
  • the side closer to the substrate transport mechanism 2 is the front (front side), and the opposite side is the rear (rear side).
  • the tape feeder 5 is attached to a feeder attachment portion 32 provided in the component supply unit 4.
  • the component supply unit 4 is provided with a feeder mounting portion 32 and a reel support portion 36.
  • the feeder mounting portion 32 is provided with a plurality of slots 34 arranged at regular intervals in the X direction and extending in parallel with each other in the Y direction, and a fixing base 35 extending in the X direction at a position on the front side of the slots 34. .
  • the tape feeder 5 is set in each slot 34, and each tape feeder 5 is fixed to the fixed base 35 by the clamp mechanism 42. As a result, a plurality of tape feeders 5 are arranged side by side in the X direction in the component supply unit 4.
  • the reel support portion 36 supports a reel 65 around which a component storage tape 60 is wound for each slot 34, and the component storage tape 60 is drawn from the reel 65 to the tape feeder 5.
  • the reel support portion 36 is located on the lower rear side of the feeder mounting portion 32, and is provided with two reel holders 37 that support the reel 65 rotatably.
  • 3 and 4 is a guide roller for guiding the component storage tape 60 drawn from the reel 65 to the tape feeder 5, and corresponds to each slot 34 at the rear end of the feeder mounting portion 32. It is provided as.
  • the tape feeder 5 includes a feeder main body 41 that is elongated in the front-rear direction (Y direction), and the clamp mechanism 42 provided at the lower part on the front side.
  • the tape feeder 5 is fixed to the fixed base 35 by the clamp mechanism 42 in a state where the feeder main body 41 is inserted (set) into the slot 34.
  • the tape feeder 5 is further provided in the front sending section 44 provided at the front end portion of the feeder main body 41, the rear sending section 45 provided in the rear end portion of the feeder main body 41, and the feeder main body 41.
  • the tape passage 46, the tape guide 47, the first and second tape detection sensors 48a and 48b, the feeder controller 49 (see FIG. 10), and the rear end of the feeder body 41 are detachably fixed.
  • positioned at the rear-part upper surface of the feeder main-body part 41 are provided.
  • the tape passage 46 is a passage for guiding the component storage tape 60.
  • the tape passage 46 extends obliquely upward from the rear end portion of the feeder main body 41 toward the front upper portion. As shown in FIG. 4, the component storage tape 60 is introduced into the inside from the rear end portion of the feeder main body 41 and guided to the front upper portion of the feeder main body 41 through the tape passage 46.
  • the component storage tape 60 is a long tape composed of a tape body 62 and a cover tape 64, as shown in FIG.
  • a large number of component storage portions 62a (concave portions) opened in the upper part are formed at regular intervals in the longitudinal direction, and the component C1 is stored in each component storage portion 62a.
  • the cover tape 64 is bonded to the upper surface of the tape main body 62, whereby each component storage portion 62 a is closed by the cover tape 64.
  • a plurality of fitting holes 62b that are arranged at regular intervals in the longitudinal direction and pass through the tape body 62 in the thickness direction are provided on the side of the component housing portion 62a in the tape body 62.
  • the component storage tape 60 is wound around a reel 65 as shown in FIG.
  • the reel 65 is rotatably supported by the reel holder 37, and the component storage tape 60 is pulled out from the reel 65 and led out to the front upper portion of the feeder main body 41 through the tape passage 46.
  • the tape guide 47 is provided on the upper surface of the front portion of the feeder main body 41 as shown in FIG.
  • the tape guide 47 covers the component storage tape 60 that has passed through the tape passage 46 and guides the component storage tape 60 substantially horizontally along the upper surface of the feeder main body 41 to the component supply position P1.
  • the component supply position P ⁇ b> 1 is a position where the head 20 takes out the components, and is set to a position close to the upper front end of the feeder main body 41.
  • An unillustrated opening is provided in the tape guide 47 at a position corresponding to the component supply position P1, and an unillustrated cutting mechanism for further cutting the cover tape 64 at a position on the rear side of the opening. Is provided. As shown in FIG. 5, the cutting mechanism is configured to fold outwards while cutting the cover tape 64 along the longitudinal direction at the center in the width direction. Accordingly, the component C1 stored in the component storage portion 62a is exposed at the component supply position P1 so that the component can be adsorbed by the head 20 through the opening.
  • the front delivery section 44 includes a front sprocket 52 disposed below the tape guide 47, a front motor 53, and a front gear group including a plurality of transmission gears that transmit the driving force of the front motor 53 to the front sprocket 52. 54.
  • the front sprocket 52 has teeth that fit into the fitting holes 62 b of the component storage tape 60 guided along the tape guide 47. That is, the front delivery unit 44 sends out the component storage tape 60 toward the component supply position P1 by rotationally driving the front sprocket 52 by the front motor 53.
  • the rear delivery unit 45 transmits a rear sprocket 56 disposed at the rear end of the feeder main body 41, a rear motor 57, and the driving force of the rear motor 57 to the rear sprocket 56. And a rear gear group 58 composed of transmission gears.
  • the rear sprocket 56 faces the tape passage 46 from above, and has teeth that fit into the fitting holes 62 b of the component storage tape 60 guided along the tape passage 46. That is, the rear delivery unit 45 sends the component storage tape 60 forward (component supply position P1) by rotationally driving the rear sprocket 56 by the rear motor 57.
  • the component storage tape 60 is sent to the component supply position P1 by each of the delivery units 44 and 45, and the component is taken out through the opening at the component supply position P1.
  • a tape collection container (not shown) is disposed in front of the reel support portion 36. As shown in FIG. 4, the component storage tape 60 after taking out the components is guided downward from the front end of the feeder main body 41, and is collected in the tape collecting container while being shredded by a cutter outside the drawing.
  • the tape support member 50 divides the rear end portion of the tape passage 46 into two upper and lower passages (an upper passage 46a and a lower passage 46b), and the component storage tape 60 that passes through the upper passage 46a. Is supported from below. Specifically, the rear end portion of the tape passage 46 is shaped to expand in the vertical direction from the front to the rear. The tape support member 50 is inserted into the tape passage 46 from the rear of the feeder main body 41 and fixed to the feeder main body 41 so as to be detachable. Thereby, the rear end portion of the tape passage 46 is divided into the upper passage 46 a and the lower passage 46 b by the tape support member 50.
  • the rear sprocket 56 faces the upper passage 46a as described above, and is fitted in the fitting hole 62b of the component storage tape 60 that passes through the upper passage 46a.
  • the tape support member 50 includes a support piece 50a that can be elastically displaced in the vertical direction, and the component storage tape 60 that passes through the upper passage 46a is urged upward by the support piece 50a. As a result, the component storage tape 60 is pressed against the rear sprocket 56.
  • the first tape detection sensor 48 a and the second tape detection sensor 48 b are provided so as to face the tape passage 46, and detect the presence or absence of the component storage tape 60 that passes through the tape passage 46. More specifically, the first tape detection sensor 48a is provided in front of the junction point of the upper passage 46a and the lower passage 46b (right side in FIG. 4) and facing the tape passage 46 from below. Yes. On the other hand, the second tape detection sensor 48b is provided at a position facing the upper passage 46a from above, and thereby detects the presence or absence of the component storage tape 60 in the upper passage 46a.
  • the operation unit 51 is used by the operator to send and reverse the component storage tape 60 as necessary.
  • the operation unit 51 includes an operation button 51a for tape feeding and tape reverse feeding, and an LED display unit 51b (see FIG. 10) that indicates an operating state of the tape feeder 5 and the like.
  • the feeder control unit 49 controls the drive of the tape feeder 5. Specifically, the feeder controller 49 controls the driving of the front motor 53 and the rear motor 57 based on the operation of the operation button 51a. In addition, the feeder control unit 49 controls the LED display unit 51b to notify the operating state of the tape feeder 5 and the like.
  • the feeder mounting portion 32 is provided with a connector for electrically connecting each tape feeder 5 and the post-mounting control unit 70 of the component mounting apparatus 1.
  • the mounting control unit 70 is electrically connected via the connector or the like. That is, the feeder control unit 49 controls the drive of the tape feeder 5 according to the operation when the operation unit 51 is operated, and drives the tape feeder 5 based on the input of the control signal from the mounting control unit 70. To control.
  • the tape feeder 5 described above is a so-called splicing-less type (auto-loading type) tape feeder to which a plurality of component storage tapes 60 (two in this embodiment) can be attached.
  • the tape feeder 5 sets the tip of the component storage tape 60 in the upper passage 46a and operates the operation button 51a, the component storage tape 60 is automatically loaded at the component removal position P1 and is used for component replenishment. If the component storage tape 60 is set in the upper passage 46a, after all the component storage tapes 60 previously attached to the tape feeder 5 have been sent out, the subsequent component storage tape 60 automatically becomes the component. It is loaded into the supply position P1.
  • a method for mounting the component storage tape 60 on the tape feeder 5 will be described.
  • the operator fixes the tape support member 50 to the feeder main body 41 and attaches the reel 65 to the lower reel holder 37 of the reel support 36.
  • the operator reads a later-described barcode 66 (component identification information: component ID) attached to the reel 65 by the later-described barcode reader 300 in order to perform component verification. This point will be described in detail later.
  • the component storage tape 60 is pulled out from the reel 65, and the tip portion is inserted into the upper passage 46a from the rear of the feeder main body 41.
  • the tip portion of the component storage tape 60 is supported by the tape support member 50 (support piece 50a) in a state where the tip portion of the component storage tape 60 is fitted to the rear sprocket 56.
  • the component storage tape 60 is sent out to a position where the front end of the component storage tape 60 is fitted to the front sprocket 52. Thereby, the mounting of the preceding component storage tape 60 to the tape feeder 5 is completed.
  • the driving of the front motor 53 is controlled by the feeder controller 49 based on the control signal output from the mounting controller 70 according to the mounting program.
  • the component storage tape 60 is intermittently delivered along with the removal of the component by the head 20.
  • the rear sprocket 56 is configured so as to be able to idle when the component storage tape 60 is delivered when the components are mounted. Therefore, the rear motor 57 is basically stopped except when the component storage tape 60 is loaded. .
  • the operator removes the tape support member 50 from the feeder main body 41.
  • the preceding component storage tape 60P is displaced to the bottom surface of the tape passage 46 by its own weight, as shown in FIG.
  • the preceding component storage tape 60P is separated from the rear sprocket 56, and these fittings are released.
  • the operator attaches the tape support member 50 to the feeder main body 41, and, as shown in FIG. 7, the reel 65 around which the preceding component storage tape 60P is wound is moved from the lower reel holder 37 to the upper reel holder. Move to 37.
  • the reel 65 around which the subsequent component storage tape 60F is wound is attached to the lower reel holder 37, the component storage tape 60F is pulled out from the reel 65, and the leading end thereof is the feeder main body 41.
  • the barcode 66 (components) described later attached to the reel 65 by the barcode reader 300 is used for component verification. Identification information: component ID) is read.
  • the mounting of the subsequent component storage tape 60F to the tape feeder 5 does not hinder the delivery of the preceding component storage tape 60P. Therefore, the subsequent component storage tape 60F can be mounted on the tape feeder 5 without any trouble in the state where the preceding component storage tape 60P is still mounted on the tape feeder 5.
  • the reel 65 is removed from the upper reel holder 37, and the subsequent component storage tape 60F is attached to the tape feeder 5 in the same procedure as described above, with the current component storage tape 60F as the preceding component storage tape 60P.
  • the supply of parts by the tape feeder 5 can be performed continuously and continuously.
  • the component mounting apparatus 1 includes a mounting control unit 70 as shown in FIG.
  • the mounting control unit 70 includes an arithmetic processing unit 71 that comprehensively controls the operation of the component mounting apparatus 1, a storage unit 72 that stores a mounting program and the like, and each X, Y, Z, and R-axis servomotors 13. , 16, 24, 25, a motor control unit 73, an image processing unit 74 for performing predetermined processing on image data output from the component recognition camera 7 and the board recognition camera 26, and an external input / output unit 75
  • the feeder communication unit 76 Further, the mounting control unit 70 includes a tape mounting management device 200.
  • the arithmetic processing unit 71 is a computer composed of a CPU and a memory, and via a bus 78, a storage unit 72, a motor control unit 73, an image processing unit 74, an external input / output unit 75, a feeder communication unit 76, and a tape attachment
  • the management apparatus 200 is connected.
  • the arithmetic processing unit 71 executes predetermined component mounting processing and various arithmetic processing associated therewith.
  • the storage unit 72 of the component mounting apparatus 1 stores a database in which a mounting program and data necessary for executing the mounting program are recorded.
  • the database also stores various data necessary for the tape mounting management apparatus 200 (to be described later) to execute tape mounting management processing. Specifically, substrate information is stored in the database of the storage unit 72.
  • the board information includes identification information (part ID, hereinafter referred to as “mounting part identification information”) of a part to be mounted on the board P in the production of the component mounting board by the component mounting apparatus 1, and the mounted part.
  • identification information part ID, hereinafter referred to as “mounting part identification information”
  • This is information associated with set position information representing the set position in the component supply unit 4 of the tape feeder 5 on which the component storage tape 60 storing the component represented by the identification information is mounted.
  • the head unit 6 is represented by the mounting component identification information supplied from the tape feeder 5 set at the set position represented by the set position information based on the board information. It is controlled to take out the parts to be removed.
  • the feeder communication unit 76 is a feeder-dedicated interface, and all the tape feeders 5 arranged in the component supply unit 4 are connected to the feeder communication unit 76 via the connector of the fixed base 35.
  • the external input / output unit 75 is an interface for data communication with the barcode reader 300 and the database server 301.
  • the database server 301 stores various information related to the operation of the component mounting apparatus 1.
  • the component mounting operation of the component mounting apparatus 1 based on the control of the arithmetic processing unit 71 is as follows. First, the head unit 6 moves onto the component supply unit 4, and components are removed from the tape feeder 5 by each head 20. Thereafter, when the head unit 6 passes over the nearest component recognition camera 7, the component sucked by each head 20 is imaged by the component recognition camera 7, and the suction state of the component is recognized. Then, the head unit 6 moves onto the substrate P, and the suction components of each head 20 are sequentially mounted on the substrate P. At this time, the position of the head unit 6 and the rotation angle of the head 20 are controlled according to the component recognition result, so that the component is appropriately mounted on each mounting point of the substrate P. As a result, one cycle of the component mounting operation is completed, and the required component is mounted on the board P by repeating this operation as necessary.
  • the tape mounting management device 200 includes a control unit 201, a data communication unit 202, an operation unit 203, a display unit 204, and a warning lamp 205.
  • the data communication unit 202 is an interface for acquiring various information from the external input / output unit 75 and information stored in the storage unit 72 via the bus 78.
  • the data communication unit 202 has a function as a first information acquisition unit that acquires board information stored in the database of the storage unit 72 via the bus 78. The board information acquired by the data communication unit 202 will be described with reference to FIG.
  • the board information JH1 acquired from the storage unit 72 by the data communication unit 202 is mounting component identification information that is identification information of a component to be mounted on the substrate P in the production of the component mounting board by the component mounting apparatus 1.
  • JP11 is information that associates the set position information JF12 that represents the set position in the component supply unit 4 of the tape feeder 5 to which the component storage tape 60 that stores the component represented by the mounted component identification information JP11 is mounted.
  • the set position information JF12 is information specified by the position of the slot 34 in the feeder mounting portion 32. Different slot numbers are assigned to the slots 34, and the position of each slot 34, that is, the set position is specified by this slot number.
  • the board information JH1 includes information such as board name information JK11 representing the name of the board P, and part name information JP12 representing the name of the part corresponding to the mounted part identification information JP11.
  • the data communication unit 202 has a function as a second information acquisition unit and a third information acquisition unit that acquire information read by the barcode reader 300 operated by an operator via the external input / output unit 75.
  • the barcode reader 300 reads a component identification barcode 66 (recording unit, see FIG. 3) provided on a reel 65 around which the component storage tape 60 is wound.
  • the component identification bar code 66 is read component identification information that is identification information of components stored on the component storage tape 60 wound around the reel 65, reel identification information, and lot identification information for identifying a reel lot. Are encoded and recorded, and provided on the side surface of the reel 65, for example.
  • the operator reads the component identification barcode 66 provided on the reel 65 with the barcode reader 300 when setting the component storage tape 60 on the tape feeder 5. Further, the barcode reader 300 reads a feeder identification barcode 59 (recording unit, see FIG. 3) provided on the tape feeder 5.
  • the feeder identification bar code 59 is obtained by coding and recording read feeder identification information, which is identification information of the tape feeder 5, and is provided on the side surface of the tape feeder 5, for example.
  • the control unit 201 reads the target tape that is the component storage tape 60 corresponding to the read component identification information.
  • the tape attachment management process for managing the attachment to the tape feeder 5 is executed.
  • the control unit 201 monitors whether or not the reading target tape 60 is mounted on the tape feeder 5 and executes a tape monitoring process for detecting and notifying when the reading target tape 60 is erroneously mounted. To do. Details of these tape mounting management processing and tape monitoring processing will be described later.
  • the control unit 201 includes a component information reading guide unit 210, a feeder information reading guide unit 211, a determination unit 212, a first tape mounting management unit 213, and a second tape mounting management unit 214. , A notification processing unit 215, a warning processing unit 216, a timer unit 217, and a storage unit 218.
  • the control unit 201 refers to the feeder management information stored in the storage unit 218 when executing the tape mounting management process.
  • the feeder management information stored in the storage unit 218 will be described with reference to FIG.
  • the feeder management information JH2 stored in the storage unit 218 includes feeder identification information JF11 (identification information of the tape feeder 5 for all tape feeders 5 arranged in the component supply unit 4). (Feeder ID), set position information JF12, reel identification information JR11 (reel ID), and component identification information JP11 (component ID).
  • the set position information JF12 included in the feeder management information JH2 is information representing the set position in the component supply unit 4 of the tape feeder 5.
  • the reel identification information JR11 included in the feeder management information JH2 is identification information of the reel 65 set in the tape feeder 5.
  • the component identification information JP11 included in the feeder management information JH2 is identification information of the component storage tape 60 wound around the reel 65.
  • the feeder management information JH2 stored in the storage unit 218 is recommended specification information used when the second tape mounting management unit 214 described later specifies recommended tape feeders that are candidates for mounting the reading target tape 60. I also serve.
  • the set identification information JF12 of “F001” is associated with the feeder identification information JF11 of “FID001”, and “RID001” is associated with the “F001”.
  • two reel identification information JR11 of “RID002” are associated with each other. Such association of information is such that the reel identification information JR11 is “RID001” and “RID002” in the tape feeder 5 with the feeder identification information JF11 “FID001” set in the set position information JF12 “F001”. "Represents that two reels 65 represented by each" are set. Further, in the feeder management information JH2 illustrated in FIG.
  • the set identification information JF12 of “F002” is associated with the feeder identification information JF11 of “FID002”, and “RID003” is associated with the “F002”. Is associated with only one reel identification information JR11. Such association of information is indicated by the reel identification information JR11 being “RID003” in the tape feeder 5 having the feeder identification information JF11 “FID002” set in the set position where the set position information JF12 is “F002”. This means that only one reel 65 is set and one new reel 65 can be set. Further, in the feeder management information JH2 illustrated in FIG.
  • the set identification information JF12 of “F003” is associated with the feeder identification information JF11 of “FID003”, and any reel is displayed in the “F003”.
  • the identification information JR11 is also not associated. Such information is related to the fact that the reel 65 is not set in the tape feeder 5 in which the feeder identification information JF11 is “FID003” and the set position information JF12 is set at the set position “F003”. This means that a new reel 65 can be set.
  • the component information reading and guiding unit 210 of the control unit 201 executes a component information reading and guiding process for guiding the reading operation of the reading component identification information from the component identification barcode 66 using the barcode reader 300 by the operator.
  • the component information reading guidance unit 210 generates component reading guidance information by executing a component information reading guidance process.
  • the component reading guidance information generated by the component information reading guidance unit 210 will be described with reference to FIG.
  • the component reading guidance information JH3 generated by the component information reading guidance unit 210 includes message information JH31 such as “Please scan barcode on reel”.
  • the component reading guidance information JH3 is displayed on the display unit 204.
  • the operator can read the read component identification information from the component identification barcode 66 using the barcode reader 300 in accordance with the component read guidance information JH3 displayed on the display unit 204.
  • the feeder information reading guidance unit 211 of the control unit 201 executes a feeder information reading guidance process for guiding a reading operation of the feeder identification information from the feeder identification barcode 59 using the barcode reader 300 by the operator.
  • the feeder information reading guidance unit 211 generates feeder reading guidance information by executing feeder information reading guidance processing.
  • the feeder reading guidance information generated by the feeder information reading guidance unit 211 will be described with reference to FIG.
  • the feeder reading guidance information JH4 generated by the feeder information reading guidance unit 211 includes message information JH41 such as “Please scan the barcode of the tape feeder”.
  • the feeder reading guidance information JH4 is displayed on the display unit 204.
  • the operator can read the feeder identification information from the feeder identification barcode 59 using the barcode reader 300 in accordance with the feeder reading guidance information JH4 displayed on the display unit 204.
  • the mounted component identification information JP11 (component ID in FIG. 12) included in the substrate information JH1 acquired by the data communication unit 202 from the storage unit 72 is identification information of a component used in the production of the component mounted substrate. That is, the parts stored in the part storage tape 60 mounted on the tape feeder 5 that match the part represented by the mounted part identification information JP11 are the parts used for the production of the current part mounting board. Become.
  • the read component identification information acquired by the data communication unit 202 from the barcode reader 300 is the identification of the component read by the operator's operation from the component identification barcode 66 of the reel 65 around which the component storage tape 60 is wound. Information. That is, the reading target tape 60, which is a component storage tape corresponding to the reading component identification information, is a target tape for component replenishment work that the operator intends to mount on the tape feeder 5.
  • the determination unit 212 of the control unit 201 determines whether or not the component represented by the read component identification information matches the component represented by the mounted component identification information JP11. If not, non-match information is output.
  • the coincidence information is output by the determination unit 201
  • the reading target tape 60 that is the target of the component replenishment operation by the operator is a component storage tape that stores components used for the production of the current component mounting board.
  • the discrepancy information is output by the determination unit 201
  • the reading target tape 60 that is the target of the component replenishment work by the operator is a component storage tape that stores components that are not currently used in the production of the component mounting board. Become.
  • the first tape mounting management unit 213 of the control unit 201 sets the set position information JF12 associated with the mounted component identification information JP11 based on the board information JH1.
  • the mounting of the reading target tape 60 on the tape feeder 5 set at the position is managed.
  • the operator is set to the set position (hereinafter referred to as “production use set position”) represented by the set position information JF12 of the tape 60 to be read containing the parts to be used on the substrate P being produced. Parts replenishment work for the tape feeder 5 can be performed smoothly.
  • the first tape mounting management unit 213 includes a first set position specifying unit 2131 and a first component matching unit 2132.
  • the first set position specifying unit 2131 is the production use represented by the set position information JF12 associated with the mounted component identification information JP11 based on the board information JH1 as the set position of the tape feeder 5 to which the tape 60 to be read is to be mounted. Specify the set position. As a result, the operator can perform the component replenishment work on the component storage tape 60 used for the current production with respect to the tape feeder 5 set at the production use set position specified by the first set position specifying unit 2131. it can.
  • the first component verification unit 2132 monitors whether or not the reading target tape 60 is attached to the tape feeder 5 set at the production / use set position specified by the first set position specifying unit 2131.
  • the first component verification unit 2132 refers to the output signal from the second tape detection sensor 48b of the tape feeder 5 set at the production use set position specified by the first set position specifying unit 2131, and the tape feeder 5 It is determined whether or not the reading target tape 60 is attached.
  • the second tape mounting management unit 214 of the control unit 201 sets the remaining set other than the production use set position represented by the set position information JF12 included in the board information JH1 when the mismatch information is output by the determination unit 212.
  • the mounting of the reading target tape 60 on the tape feeder 5 set at a position (hereinafter referred to as “production unused set position”) is managed.
  • production unused set position the operator sets the read target tape 60 containing the parts not used on the substrate P being produced at a production unused set position other than the production use set position represented by the set position information JF12.
  • the parts replenishment operation for the feeder 5 can be performed smoothly.
  • the operator sets the component replenishment work for the component storage tape 60 used for the next production subsequent to the current production at the production unused set position managed by the second tape mounting management unit 214. This can be performed on the tape feeder 5. As described above, since the operator can perform the component replenishment work with the next production in view, the production efficiency of the component mounting board in the component mounting apparatus 1 can be improved.
  • the second tape mounting management unit 214 includes a setting unit 2141, a setting recognition unit 2142, a second set position specifying unit 2143, and a second component matching unit 2144. .
  • the setting unit 2141 performs settings related to the mounting of the reading target tape 60 to the tape feeder 5 set at the production unused set position.
  • the second set position specifying unit 2143 which will be described later, specifies the set position where the tape feeder 5 to which the reading target tape 60 is to be loaded is set based on the setting by the setting unit 2141 at the production unused set position.
  • the setting unit 2141 takes into account the settings that the second set position specifying unit 2143 refers to when specifying the set position, with the reading feeder identification information from the feeder identification barcode 59 using the barcode reader 300 being taken into account. And do it.
  • Settings performed by the setting unit 2141 can be changed by an operator's operation via the operation unit 203. Details of the setting performed by the setting unit 2141 will be described later.
  • the setting recognition unit 2142 recognizes the setting performed by the setting unit 2141. Based on the setting recognized by the setting recognition unit 2142, the second set position specifying unit 2143 specifies the set position where the tape feeder 5 to which the reading target tape 60 is to be attached is set at the production unused set position. As a result, the operator replenishes the component replenishment work related to the component storage tape 60 used for the next production subsequent to the current production at the set position identified by the second set position identifying unit 2143. Can be done against.
  • the second component verification unit 2144 monitors whether or not the tape 60 to be read is attached to the tape feeder 5 set at the production unused set position specified by the second set position specifying unit 2143.
  • the second component verification unit 2144 refers to the output signal from the second tape detection sensor 48b of the tape feeder 5 set at the production unused set position specified by the second set position specifying unit 2143, and the tape feeder 5, it is determined whether or not the reading target tape 60 is attached.
  • the setting performed by the setting unit 2141 will be described with reference to FIGS. 16A to 16F.
  • the setting unit 2141 has a mounting prohibition setting shown in FIG. 16A, a mounting prohibition setting to which the first designation valid information shown in FIG. 16B is added, a conditional mounting permission setting shown in FIG. 16C, and a setting prohibition setting shown in FIG. 16D. Any one of the conditional attachment permission setting to which the second designated valid information is added, the wearing permission setting shown in FIG. 16E, and the wearing permission setting to which the third designated valid information is added shown in FIG. 16F. Configured to make settings.
  • the installation prohibition setting shown in FIG. 16A is the production unused set position FS2 other than the production use set position FS1 represented by the set position information JF12 of the board information JH1 in the tape feeder 5 arranged in the component supply unit 4. Is set to prohibit the reading target tape 60 from being attached to all the tape feeders 5 set to.
  • the second set position specifying unit 2143 prohibits mounting of the reading target tape 60 on all the tape feeders 5 set at the production unused set position FS2.
  • the set position of the tape feeder 5 to which the reading target tape 60 is to be mounted is not specified. Thereby, the mounting of the reading target tape 60 on all the tape feeders 5 set at the production unused set position FS2 is prohibited. Therefore, it is possible to prevent the reading target tape 60 from being attached to the indeterminate tape feeder 5 set at the production unused set position FS2 other than the production use set position FS1 based on the board information JH1.
  • the setting shown in FIG. 16B is a setting in which first designation valid information for validating designation of the reading feeder identification information from the feeder identification barcode 59 using the barcode reader 300 by the operator in the mounting prohibition setting is added. It is.
  • the setting recognizing setting 2142 recognizes the mounting prohibition setting to which the first designated valid information is added
  • the second set position specifying unit 2143 identifies the reading feeder in the tape feeder 5 set at the production unused setting position FS2.
  • the set position of the first tape feeder 5AA is specified, and the reading target tape 60 to the second tape feeder 5 other than the first tape feeder 5AA is specified. Is prohibited.
  • the reading feeder identification information acquired by the data communication unit 202 is identification information of the first tape feeder 5AA read by the operator's operation from the feeder identification barcode 59 of the first tape feeder 5AA. That is, the first tape feeder 5AA corresponding to the reading feeder identification information is a tape feeder to which the reading target tape 60 is to be attached, which the operator intends to attach the reading target tape 60 to. Then, when the reading feeder identification information is acquired by the data communication unit 202, the second set position specifying unit 2143 determines the set position of the first tape feeder 5AA corresponding to the reading feeder identification information at the production unused set position FS2. Identify.
  • the second set position specifying unit 2143 specifies the set position where the first tape feeder 5AA is set as the set position of the tape feeder 5 to which the reading target tape 60 is to be mounted, reflecting the intention of the operator. be able to. Accordingly, the operator can prevent the reading target tape 60 from being attached to the indeterminate tape feeder 5 set in the production unused set position FS2 other than the production use set position FS1 based on the board information JH1, and the operator can read the tape 60 to be read. The operator's intention is reflected in the first tape feeder 5AA intended to be attached.
  • the conditional attachment permission setting shown in FIG. 16C permits attachment of the reading target tape 60 to the recommended tape feeder 5A specified by the feeder management information JH2 (recommended specification information, see FIG. 13) stored in the storage unit 218. It is a setting.
  • the recommended tape feeder 5A is a tape feeder that is a candidate for recommending the mounting of the tape 60 to be read in the tape feeder 5 set at the production unused set position FS2, and the second set position specifying unit 2143 has feeder management information. Identified based on JH2.
  • the setting recognition unit 2142 recognizes the conditional attachment permission setting
  • the second set position specifying unit 2143 recognizes the recommended tape to permit the reading target tape 60 to be attached to the recommended tape feeder 5A based on the feeder management information JH2.
  • the setting position of the feeder 5A is specified, and the reading target tape 60 is prohibited from being attached to the tape feeder 5 other than the recommended tape feeder 5A.
  • the operator recommends that the component replenishing operation related to the component storage tape 60 used for the next production subsequent to the current production is set at the set position specified by the second set position specifying unit 2143. This can be performed on the feeder 5A.
  • the recommended tape feeder 5A specified by the second set position specifying unit 2143 is a tape that satisfies at least one of the following first condition and second condition in the tape feeder 5 set at the production unused set position FS2. It is a feeder.
  • the recommended tape feeder 5A that satisfies the first condition is a tape feeder in which at least one component storage tape 60 is out of components and a new component storage tape 60 can be mounted.
  • the second set position specifying unit 2143 specifies a recommended tape feeder 5A on which a new component storage tape 60 can be mounted based on the feeder management information JH2. More specifically, with reference to FIG. 13, the second set position specifying unit 2143 uses a tape feeder corresponding to the feeder identification information JF11 whose associated reel identification information JR11 is “1” or “0” as a recommended tape feeder. Specify as 5A. In the example illustrated in FIG.
  • the tape feeder corresponding to the feeder identification information JF11 of “FID003” is specified as the recommended tape feeder 5A.
  • the identification information (remaining component identification information) of the component stored in the component storage tape 60 mounted on the tape feeder 5 set at the production unused set position FS2 is This is a tape feeder that matches the read component identification information from the component identification barcode 66 using the code reader 300.
  • the second set position specifying unit 2143 specifies the recommended tape feeder 5A in which the component identification information of the mounted component storage tape 60 matches the read component identification information. Specifically, with reference to FIG. 13, the second set position specifying unit 2143 uses the recommended tape feeder 5A as the tape feeder corresponding to the feeder identification information JF11 in which the associated component identification information JP11 matches the read component identification information. As specified.
  • the recommended specifying information that is referred to when the second set position specifying unit 2143 specifies the recommended tape feeder 5A is not limited to the feeder management information JH2 shown in FIG.
  • a history of detection results of the first tape detection sensor 48a can be used as recommended identification information. As shown in FIG. 9, all of the preceding component storage tape 60P is pulled out from the reel 65, and its rear end passes through the position of the first tape detection sensor 48a to detect that there is no preceding component storage tape 60P. Then, the preceding component storage tape 60P becomes a tape that is out of components.
  • the tape feeder 5 having a history of detection results of the first tape detection sensor 48a can be a recommended tape feeder 5A to which a new component storage tape 60 can be attached.
  • the monitoring result of the set state of the reel 65 in the tape feeder 5 can be used as recommended specific information.
  • the tape feeder 5 from which the reel 65 has been removed can be a recommended tape feeder 5A to which a new component storage tape 60 can be attached.
  • a plurality of board information JH1 planned in advance acquired by the data communication unit 202 can be used as recommended specifying information.
  • the second set position specifying unit 2143 is preferably configured to specify the tape feeder 5 that satisfies both the first condition and the second condition as the recommended tape feeder 5A.
  • the second set position specifying unit 2143 determines all the tape feeders. 5 may be specified as the recommended tape feeder 5A, or any one of the tape feeders 5 may be specified as the recommended tape feeder 5A.
  • the second set position specifying unit 2143 In this way, one recommended tape feeder 5A is specified. That is, the 2nd set position specific
  • the second set position specifying unit 2143 does not specify the tape feeder 5 that satisfies the following nonconformity as the recommended tape feeder 5A even when both the first condition and the second condition are satisfied. Composed.
  • the size of the tape guide 47 (see FIG. 4) provided in the feeder main body 41 of the tape feeder 5 is inappropriate for guiding the feeding of the reading target tape 60. In some cases, it is determined that the nonconformity condition is satisfied.
  • the second designation valid information for validating designation of the reading feeder identification information from the feeder identification barcode 59 using the barcode reader 300 by the operator is added in the conditional attachment permission setting. It is a setting.
  • the setting recognition unit 2142 recognizes the conditional attachment permission setting to which the second designation valid information is added
  • the second set position specifying unit 2143 reads in the tape feeder 5 set at the production unused set position FS2.
  • the set position of the first tape feeder 5AA is specified, and the setting result of the recommended tape feeder 5A is discarded.
  • the second set position specifying unit 2143 prohibits the reading target tape 60 from being attached to the second tape feeder 5 including the recommended tape feeder 5A other than the first tape feeder 5AA.
  • the first tape feeder 5AA to which the operator intends to mount the reading target tape 60 is applied. The operator's intention is reflected and it can be mounted.
  • the mounting permission setting shown in FIG. 16E is a setting for permitting the mounting of the reading target tape 60 to all the tape feeders 5 set at the production unused set position FS2.
  • the second set position specifying unit 2143 permits the reading target tape 60 to be mounted on all the tape feeders 5 set at the production unused setting position FS2.
  • the set positions of all the tape feeders 5 are specified. Thereby, the mounting of the reading target tape 60 on all the tape feeders 5 set in the production unused set position FS2 is permitted. Therefore, the operator can perform the component replenishment work for all the tape feeders 5 set at the production unused set position FS2 other than the production use set position FS1 based on the board information JH1, and the degree of freedom of the component replenishment work. Will increase.
  • the setting shown in FIG. 16F is a setting in which third designation valid information for validating designation of reading feeder identification information from the feeder identification barcode 59 using the barcode reader 300 by the operator in the attachment permission setting is added. It is.
  • the setting recognition unit 2142 recognizes the mounting permission setting to which the third designation valid information is added
  • the second set position specifying unit 2143 identifies the reading feeder in the tape feeder 5 set at the production unused set position FS2.
  • the set position of the first tape feeder 5AA is specified, and the reading target tape 60 to the second tape feeder 5 other than the first tape feeder 5AA is specified. Is prohibited.
  • the notification processing unit 215 of the control unit 201 executes a process of notifying the tape feeder 5 set at the set position specified by each of the first set position specifying unit 2131 and the second set position specifying unit 2143. Specifically, the notification processing unit 215 outputs a control signal to the tape feeder 5 set at the set position specified by each of the first set position specifying unit 2131 and the second set position specifying unit 2143, The LED display portion 51b of the tape feeder 5 is turned on (or flashes).
  • the process of the notification processing unit 215 makes it easy to grasp the position of the tape feeder 5. For this reason, it contributes to a reduction in the occurrence of erroneous mounting of the reading target tape 60.
  • the notification processing unit 215 generates tape mounting guidance information by executing notification processing.
  • the tape mounting guidance information generated by the notification processing unit 215 will be described with reference to FIG.
  • the tape mounting guide information JH5 generated by the notification processing unit 215 includes message information JH51 such as “please set parts”, the first set position specifying unit 2131, and the second set position specifying unit.
  • Set position information JF12 representing the set position specified by each of 2143.
  • the tape mounting guide information JH5 includes information associated with the set position information JF12, the component identification information JP11, and the component name information JP12.
  • the tape mounting guide information JH5 is displayed on the display unit 204.
  • the operator applies the tape feeder 5 set at the set position specified by each of the first set position specifying unit 2131 and the second set position specifying unit 2143 according to the tape mounting guide information JH5 displayed on the display unit 204.
  • the warning processing unit 216 of the control unit 201 reads a tape to be read from the tape feeder 5 set at a set position other than the set position specified by each of the first set position specifying unit 2131 and the second set position specifying unit 2143.
  • a process of warning that the reading target tape 60 is erroneously attached is executed.
  • the warning processing unit 216 displays on the display unit 204 that the reading target tape 60 has been erroneously loaded and its set position, and activates the warning lamp 205.
  • the erroneous mounting of the reading target tape 60 occurs in the component replenishment operation by the operator, the erroneous mounting can be quickly identified by the processing of the warning processing unit 216.
  • the reading target tape 60 can be quickly mounted again to eliminate the erroneous mounting. Further, the warning processing unit 216 turns on (or blinks) the LED display unit 51b by outputting a control signal to the tape feeder 5 that has been erroneously mounted. As a result, the fact that the erroneous mounting has occurred on the reading target tape 60, the corresponding set position, and the tape feeder 5 are notified to the operator.
  • the timer unit 217 of the control unit 201 measures a predetermined set time in the tape mounting management process executed by the tape mounting management apparatus 200.
  • the tape mounting management device 200 not only manages the mounting of the component storage tape 60 to the tape feeder 5 set at the production / use set position FS1 represented by the set position information JF12 included in the board information JH1.
  • the management related to the mounting of the component storage tape 60 to the tape feeder 5 set at the production unused set position FS2 is also performed.
  • the tape mounting management apparatus 200 executes a tape monitoring process for detecting and notifying when an erroneous mounting of the reading target tape 60 occurs.
  • tape mounting management processing and tape monitoring processing executed by the tape mounting management apparatus 200 will be described in detail.
  • FIGS. 18A to 18G are flowcharts showing the tape mounting management process.
  • the setting unit 2141 of the second tape mounting management unit 214 performs settings related to mounting of the component storage tape 60 to the tape feeder 5 set at the production unused set position FS2 in accordance with an operation of the operator via the operation unit 203.
  • the setting unit 2141 has a mounting prohibition setting shown in FIG. 16A, a mounting prohibition setting added with the first designation valid information shown in FIG. 16B, a conditional mounting permission setting shown in FIG. 16C, and a second setting shown in FIG. 16D. Any one of the conditional mounting permission setting to which the specified valid information is added, the mounting permission setting shown in FIG. 16E, and the mounting permission setting to which the third specified valid information is added shown in FIG. 16F is set.
  • step s1 the operator reads the read component identification information (component ID) from the component identification barcode 66 using the barcode reader 300.
  • the component information read guiding unit 210 executes component information read guide processing to generate component read guide information JH3 (see FIG. 14), and the generated component read guide is generated.
  • the information JH3 is displayed on the display unit 204.
  • the timer unit 217 is activated to start measuring time (step s3).
  • the component information reading guide unit 210 reads the reel identification information (reel ID) and the lot identification information (lot ID) from the component identification barcode 66 using the barcode reader 300 by the operator. It is determined whether or not.
  • the component information reading guide unit 210 determines that the reading operation of the reel identification information and the lot identification information has been performed by the operator.
  • the component information reading guidance unit 210 stops the timer unit 217 (step s6) and ends the component information reading guidance process (step s6). Step s7).
  • the component information reading guiding unit 210 ends the component information reading guiding process (step s5-1). ).
  • the board information JH1 (see FIG. 12) is acquired from the storage unit 72 via the data communication unit 202.
  • the determination unit 212 determines whether the part represented by the read part identification information matches the part represented by the mounted part identification information JP11 included in the board information JH1. If it matches, the match information is output, and if it does not match, the non-match information is output.
  • the coincidence information is output by the determination unit 201, the reading target tape 60 that is the target of the component replenishment operation by the operator is a component storage tape that stores components used for the production of the current component mounting board.
  • the reading target tape 60 that is the target of the component replenishment work by the operator is a component storage tape that stores components that are not currently used in the production of the component mounting board. Become.
  • the first set position specifying unit 2131 of the first tape mounting management unit 213 uses the substrate as the set position of the tape feeder 5 to which the reading target tape 60 should be mounted.
  • the set position represented by the set position information JF12 included in the information JH1 is specified.
  • step s11 the notification processing unit 215 executes notification processing, and the tape set at the set position specified by the first set position specifying unit 2131.
  • the LED display unit 51b of the feeder 5 is turned on (or flashes), and the tape mounting guide information JH5 (see FIG. 17) is displayed on the display unit 204.
  • the timer unit 217 is activated to start measuring time (step s12).
  • the first component verification unit 2132 of the first tape mounting management unit 213 outputs the tape feeder 5 set at the set position specified by the first set position specifying unit 2131 from the second tape detection sensor 48b. With reference to the signal (step s13), it is determined whether or not the tape 60 to be read is attached to the tape feeder 5 (step s14). When the reading target tape 60 is attached to the tape feeder 5 set at the set position specified by the first set position specifying unit 2131, the first component verification unit 2132 is a feeder stored in the storage unit 218.
  • the management information JH2 (see FIG. 13) is updated (step s16), and the set position information JF12 and the reading component identification information of the reading target tape 60 are associated with each other.
  • the first component verification unit 2132 stops the timer unit 217 from measuring time (step s17).
  • the notification processing unit 215 turns off the LED display unit 51b of the tape feeder 5, ends the display operation of the tape mounting guide information JH5 by the display unit 204, and ends the notification process (step s18).
  • the notification processing unit 215 ends the notification processing. (Step s18).
  • Each process of the above steps s10 to s18 is a management process relating to the mounting of the reading target tape 60 to the tape feeder 5 set at the production use set position FS1 represented by the set position information JF12 included in the board information JH1. .
  • the setting recognition unit 2142 of the second tape mounting management unit 214 determines whether or not the setting by the setting unit 2141 in step s1 is a mounting prohibition setting.
  • the setting by the setting unit 2141 is the mounting prohibition setting shown in FIG. 16A or the mounting prohibition added with the first designated valid information shown in FIG. 16B.
  • the setting by the setting unit 2141 includes the conditional mounting permission setting shown in FIG. 16C and the second designated valid information shown in FIG. 16D.
  • the setting is one of a conditional mounting permission setting, a mounting permission setting shown in FIG. 16E, and a mounting permission setting added with the third designation valid information shown in FIG. 16F.
  • the feeder information reading guidance unit 211 executes feeder information reading guidance processing to generate feeder reading guidance information JH4 (see FIG. 15).
  • the generated feeder reading guidance information JH4 is displayed on the display unit 204.
  • the timer unit 217 is activated to start measuring time (step s21).
  • the feeder information reading guide unit 211 determines whether or not the operator has performed reading operation of reading feeder identification information from the feeder identification barcode 59 using the barcode reader 300.
  • the feeder information reading guide unit 211 determines that the operator has performed reading of the feeder feeder identification information.
  • the feeder information reading guiding unit 211 ends the feeder information reading guiding process (step s23-1).
  • the feeder information reading guiding unit 211 determines whether or not the reading feeder identification information matches the feeder identification information JF11 included in the feeder management information JH2. Determine whether.
  • the tape feeder 5 from which the reading feeder identification information is read is a feeder arranged in the component supply unit 4.
  • the tape feeder 5 from which the reading feeder identification information has been read is transferred to the temporary setup station 1A (see FIG. 1) other than the component supply unit 4. It becomes a feeder arranged.
  • the temporary setup station 1 ⁇ / b> A is provided close to the component mounting apparatus 1.
  • the tape feeder 5 disposed in the temporary setup station 1A does not supply components to the component mounting apparatus 1, but is a feeder that is a target of a setup operation for mounting the component storage tape 60 to the last.
  • the reading feeder identification information does not match the feeder identification information JF11, it is determined that the operator performs the setup operation for mounting the reading target tape 60 on the tape feeder 5 arranged in the temporary setup station 1A. (Step s25).
  • the setting recognition unit 2142 determines whether the setting by the setting unit 2141 is a mounting prohibition setting to which the first designated valid information is added. Determine whether.
  • the setting by the setting unit 2141 in step s1 is the mounting prohibition setting shown in FIG. 16A.
  • the mounting prohibition setting is a setting for prohibiting mounting of the component storage tape 60 on all the tape feeders 5 set at the production unused set position FS2.
  • step s26 the warning processing unit 216 informs the display unit 204 that the reading target tape 60 is prohibited from being attached.
  • a warning process to be displayed is executed (step s27).
  • step s26 if it is determined in step s26 that the setting designation unit 2142 has added the first designated valid information, the setting by the setting unit 2141 in step s1 is the first designated valid information shown in FIG. 16B added. The setting is prohibited.
  • step s28 the second set position specifying unit 2143 attaches the reading target tape 60 to the first tape feeder 5AA corresponding to the reading feeder identification information in the tape feeder 5 set at the production unused setting position FS2. Is specified, the set position of the first tape feeder 5AA is specified. Further, the second set position specifying unit 2143 determines whether or not the first tape feeder 5AA set at the specified set position is in a state in which a new component storage tape 60 can be mounted (step s29).
  • the warning processing unit 216 displays a message indicating that the reading target tape 60 cannot be mounted.
  • a warning process to be displayed on 204 is executed (step s27).
  • the feeder information reading guide unit 211 stops the timer unit 217 (step s30). Then, the feeder information reading guidance process is terminated (step s31).
  • the notification processing unit 215 executes the notification process in step s32 and specifies the second set position.
  • the LED display unit 51b of the first tape feeder 5AA set at the set position specified by the unit 2143 is turned on (or blinked), and the tape mounting guidance information JH5 (see FIG. 17) is displayed on the display unit 204.
  • the timer unit 217 is activated to start measuring time (step s33).
  • step s34 the feeder information reading guiding unit 211 determines whether or not new reading feeder identification information has been read.
  • the second set position specifying unit 2143 discards the set position specifying result of step s28 (step s35), and ends the notification process by the notification processing unit 215 (step s36). Then, the process returns to step s24 described above.
  • the second component verification unit 2144 of the second tape mounting management unit 214 sets the set position specified by the second set position specifying unit 2143 in step s28.
  • the second component verification unit 2144 With reference to the output signal from the second tape detection sensor 48b of the first tape feeder 5AA set to (step s37), it is determined whether or not the reading target tape 60 is attached to the first tape feeder 5AA (step S37). Step s38).
  • the second component verification unit 2144 is stored in the storage unit 218.
  • the feeder management information JH2 is updated (step s41), and the set position information JF12 and the reading component identification information of the reading target tape 60 are associated with each other.
  • the second component verification unit 2144 stops the timer unit 217 (step s42). Further, the notification processing unit 215 turns off the LED display unit 51b of the first tape feeder 5AA, ends the display operation by the display unit 204 of the tape attachment guidance information JH5, and ends the notification process (step s43). On the other hand, if the tape 60 to be read is not attached to the first tape feeder 5AA set at the set position specified by the second set position specifying unit 2143 (step s39), the warning processing unit 216 performs invalid reading. A warning process for displaying on the display unit 204 that the component identification information and the reading feeder identification information have been read is executed (step s40).
  • Each process of the above steps s26 to s43 is a tape mounting management process when the setting prohibition setting to which the first designated valid information is added is set by the setting unit 2141.
  • the setting recognition unit 2142 determines whether or not the setting by the setting unit 2141 in step s1 is a conditional attachment permission setting. If the setting recognition unit 2142 determines that the setting is a conditional mounting permission setting, the setting by the setting unit 2141 is added with the conditional mounting permission setting shown in FIG. 16C or the second designated valid information shown in FIG. 16D.
  • the setting recognition unit 2142 determines that the setting is not a conditional mounting permission setting
  • the setting by the setting unit 2141 is added with the mounting permission setting shown in FIG. 16E or the third designation valid information shown in FIG. 16F.
  • One of the set installation permission settings is added with the mounting permission setting shown in FIG. 16E or the third designation valid information shown in FIG. 16F.
  • the second set position specifying unit 2143 executes the specifying process of the recommended tape feeder 5A in steps s45 to s48.
  • the second set position specifying unit 2143 refers to the feeder management information JH2, and uses the feeder identification information JF11 of all tape feeders 5 set to the production unused set position FS2 (remaining set position). collect.
  • the second set position specifying unit 2143 uses the component identification information JP11 corresponding to the collected feeder identification information JF11 to identify the components stored in the component storage tape 60 mounted on each tape feeder 5. Identify.
  • the second set position specifying unit 2143 determines whether any of the specified parts matches the part represented by the read part identification information corresponding to the read target tape 60.
  • the second set position specifying unit 2143 uses the new component storage tape in the tape feeder 5 to which the component storage tape 60 that stores a component that matches the component represented by the read component identification information is mounted. It is determined whether 60 can be mounted. That is, the second set position specifying unit 2143 is capable of mounting a new component storage tape 60 and is mounted with a component storage tape 60 that stores a component that matches the component represented by the read component identification information.
  • the specified tape feeder 5 is specified as the recommended tape feeder 5A.
  • the second set position specifying unit 2143 specifies the set position of the recommended tape feeder 5A so as to allow the reading target tape 60 to be attached to the recommended tape feeder 5A.
  • step s50 the notification processing unit 215 executes notification processing, and the recommended tape feeder 5A set at the set position specified by the second set position specifying unit 2143.
  • the LED display unit 51b is turned on (or flashes), and the tape mounting guide information JH5 is displayed on the display unit 204.
  • the timer unit 217 is activated to start measuring time (step s51).
  • step s52 the feeder information reading guiding unit 211 determines whether or not the reading feeder identification information has been read. If the reading feeder identification information has not been read, the second component verification unit 2144 uses the second tape detection sensor of the recommended tape feeder 5A set at the set position specified by the second set position specifying unit 2143 in step s49. With reference to the output signal from 48b (step s53), it is determined whether or not the reading target tape 60 is attached to the recommended tape feeder 5A (step s54). When the reading target tape 60 is attached to the recommended tape feeder 5 ⁇ / b> A set at the set position specified by the second set position specifying unit 2143, the second component verification unit 2144 is stored in the storage unit 218. The feeder management information JH2 is updated (step s57), and the set position information JF12 and the reading component identification information of the reading target tape 60 are associated with each other.
  • the second component verification unit 2144 stops the timer unit 217 (step s58).
  • the notification processing unit 215 turns off the LED display unit 51b of the recommended tape feeder 5A, ends the display operation by the display unit 204 of the tape attachment guidance information JH5, and ends the notification process (step s59).
  • the warning processing unit 216 displays an invalid reading feeder. A warning process for displaying on the display unit 204 that the identification information has been read is executed (step s56).
  • step s60 the setting recognition unit 2142 determines whether the setting by the setting unit 2141 in step s1 is a conditional attachment permission setting to which the second designated valid information is added. Judge whether or not.
  • the warning processing unit 216 executes a warning process for displaying on the display unit 204 that invalid reading feeder identification information has been read. (Step s61).
  • the setting by the setting unit 2141 in step s1 is conditional mounting with the second designated valid information shown in FIG. 16D added. It becomes permission setting.
  • the feeder information reading guiding unit 211 includes the feeder identification information JF11 whose reading feeder identification information is included in the feeder management information JH2. Determine whether they match.
  • the tape feeder 5 from which the reading feeder identification information is read is a feeder arranged in the component supply unit 4.
  • the tape feeder 5 from which the reading feeder identification information has been read is a feeder disposed in the temporary setup station 1A other than the component supply unit 4. Become.
  • the operator performs the setup operation for mounting the reading target tape 60 on the tape feeder 5 arranged in the temporary setup station 1A. (Step s63).
  • the second set position specifying unit 2143 uses the reading feeder identification information in the tape feeder 5 set at the production unused set position FS2.
  • the setting position of the first tape feeder 5AA is specified so as to permit the reading target tape 60 to be attached to the corresponding first tape feeder 5AA. Further, the second set position specifying unit 2143 determines whether or not the first tape feeder 5AA set at the specified set position is in a state in which a new component storage tape 60 can be mounted (step s65).
  • the warning processing unit 216 displays a message indicating that the reading target tape 60 cannot be mounted.
  • a warning process to be displayed on 204 is executed (step s66).
  • the second set position specifying unit 2143 discards the setting result specifying the recommended tape feeder 5A in step s49 (step s67). ),
  • the notification processing unit 215 changes the notification processing (step s68).
  • the notification processing unit 215 turns on (or blinks) the LED display unit 51b of the first tape feeder 5AA set at the set position specified by the second set position specifying unit 2143 in step s64, and uses the tape attachment guidance information JH5. Is displayed on the display unit 204.
  • step s69 the feeder information reading guiding unit 211 determines whether or not new reading feeder identification information has been read.
  • the second set position specifying unit 2143 discards the set position specifying result of step s64 (step s70), and ends the notification process by the notification processing unit 215 (step s71). Then, the process returns to step s62 described above.
  • the second component collating unit 2144 sets the first tape feeder set at the set position specified by the second set position specifying unit 2143 in step s64.
  • the second component verification unit 2144 is stored in the storage unit 218.
  • the feeder management information JH2 is updated (step s76), and the set position information JF12 and the reading component identification information of the reading target tape 60 are associated with each other.
  • the second component verification unit 2144 stops the timer unit 217 (step s77). Further, the notification processing unit 215 turns off the LED display unit 51b of the first tape feeder 5AA, ends the display operation by the display unit 204 of the tape attachment guidance information JH5, and ends the notification process (step s78). On the other hand, when the reading target tape 60 is not attached to the first tape feeder 5AA set at the set position specified by the second set position specifying unit 2143 (step s74), the warning processing unit 216 performs an invalid reading. A warning process for displaying on the display unit 204 that the component identification information and the reading feeder identification information have been read is executed (step s75).
  • Each process of the above steps s60 to s78 is a tape mounting management process when the setting unit 2141 sets the conditional mounting permission setting to which the second designated valid information is added.
  • the setting recognition unit 2142 determines in step s44 that it is not a conditional mounting permission setting, the setting by the setting unit 2141 is the mounting permission setting shown in FIG. 16E or the third designated valid information shown in FIG. 16F. This is any setting of the added attachment permission setting (step s79).
  • the mounting permission setting is set to permit mounting of the component storage tape 60 on all tape feeders 5 set at the production unused set position FS2. Therefore, the second set position specifying unit 2143 specifies all the production unused set positions FS2 as the set positions of the tape feeder to which the reading target tape 60 is to be mounted.
  • the notification processing unit 215 executes notification processing and displays the LED display units 51b of all the tape feeders 5 set at the production unused set position FS2 specified by the second set position specifying unit 2143. While lighting (or blinking), the tape mounting guide information JH5 is displayed on the display unit 204. When the tape loading guidance information JH5 is displayed on the display unit 204, the timer unit 217 is activated to start measuring time (step s81).
  • the feeder information reading guiding unit 211 determines whether or not the reading feeder identification information has been read.
  • the second component verification unit 2144 refers to the output signals from the second tape detection sensors 48b of all the tape feeders 5 set at the production unused set position FS2 ( Step s83), it is determined whether or not the tape 60 to be read is mounted on the tape feeder 5 (step s84).
  • the second component verification unit 2144 updates the feeder management information JH2 stored in the storage unit 218 (step s87), and reads the set position information JF12. It associates with the reading component identification information of the target tape 60.
  • the second component verification unit 2144 stops the timer unit 217 (step s88).
  • the notification processing unit 215 turns off the LED display unit 51b of the tape feeder 5, ends the display operation of the tape mounting guide information JH5 by the display unit 204, and ends the notification process (step s89).
  • warning processing unit 216 reads invalid reading component identification information. A warning process for displaying on the display unit 204 is performed (step s86).
  • step s90 the setting recognition unit 2142 determines whether or not the setting by the setting unit 2141 in step s1 is a mounting permission setting to which the third designation valid information is added. Judging. If the setting recognition unit 2142 determines that the third designated valid information has not been added, the warning processing unit 216 executes a warning process for displaying on the display unit 204 that invalid reading feeder identification information has been read. (Step s91).
  • the setting by the setting unit 2141 in step s1 is the mounting permission setting with the third designation valid information shown in FIG. 16F added. It becomes. If it is determined by the setting recognition unit 2142 that the third designation valid information has been added, in step s92, the feeder information reading guiding unit 211 determines that the feeder identification information JF11 includes the reading feeder identification information included in the feeder management information JH2. Determine whether they match. When it is determined that the reading feeder identification information matches the feeder identification information JF11, the tape feeder 5 from which the reading feeder identification information is read is a feeder arranged in the component supply unit 4.
  • the tape feeder 5 from which the reading feeder identification information has been read is a feeder disposed in the temporary setup station 1A other than the component supply unit 4. Become.
  • the operator performs the setup operation for mounting the reading target tape 60 on the tape feeder 5 arranged in the temporary setup station 1A. (Step s93).
  • the second set position specifying unit 2143 uses the reading feeder identification information in the tape feeder 5 set at the production unused set position FS2.
  • the setting position of the first tape feeder 5AA is specified so as to permit the reading target tape 60 to be attached to the corresponding first tape feeder 5AA. Further, the second set position specifying unit 2143 determines whether or not the first tape feeder 5AA set at the specified set position is in a state in which a new component storage tape 60 can be mounted (step s95).
  • the warning processing unit 216 displays a message indicating that the reading target tape 60 cannot be mounted.
  • a warning process to be displayed on 204 is executed (step s96).
  • the second set position specifying unit 2143 discards the specifying result of the production unused set position FS2 and notifies the notification processing unit 215 of the result.
  • the process is changed (step s97).
  • the notification processing unit 215 turns on (or blinks) the LED display unit 51b of the first tape feeder 5AA set at the set position specified by the second set position specifying unit 2143 in step s94, and uses the tape mounting guide information JH5. Is displayed on the display unit 204.
  • step s98 the feeder information reading guide unit 211 determines whether or not new reading feeder identification information has been read.
  • the second set position specifying unit 2143 discards the set position specifying result of step s94 (step s99), and ends the notification process by the notification processing unit 215 (step s100). Then, the process returns to step s90 described above.
  • the second component collating unit 2144 sets the first tape feeder set at the set position specified by the second set position specifying unit 2143 in step s94.
  • the second component verification unit 2144 is stored in the storage unit 218.
  • the feeder management information JH2 is updated (step s105), and the set position information JF12 and the reading component identification information of the reading target tape 60 are associated with each other.
  • the second component verification unit 2144 stops the timer unit 217 (step s106). Further, the notification processing unit 215 turns off the LED display unit 51b of the first tape feeder 5AA, ends the display operation by the display unit 204 of the tape attachment guidance information JH5, and ends the notification process (step s107). On the other hand, if the tape 60 to be read is not attached to the first tape feeder 5AA set at the set position specified by the second set position specifying unit 2143 (step s103), the warning processing unit 216 performs invalid reading. A warning process for displaying on the display unit 204 that the component identification information and the reading feeder identification information have been read is executed (step s104).
  • Each process of the above steps s90 to s107 is a tape mounting management process in the case where the setting permission setting with the third designated valid information added is set by the setting unit 2141.
  • FIG. 19 is a flowchart showing tape monitoring processing.
  • the tape mounting management process is substantially executed by reading the component identification barcode 66 by the barcode reader 300, whereas the tape monitoring process is continuously performed from the time when the component mounting apparatus 1 is started, for example. To be executed.
  • control unit 201 sets an initial value “1” to the counter value of the set position counter (step a1), and determines whether or not the tape attachment management process is being executed for any one of the tape feeders 5. Judgment is made (step a2).
  • the first set position specifying unit 2131 and the second set position specifying unit 2143 set the second tape detection sensor 48b at the set position corresponding to the counter value “n”. That is, referring to the output signal of the second tape detection sensor 48b of the tape feeder 5 set in the slot 34 of the slot number “n” (step a3), whether or not the component storage tape 60 has been removed from the tape feeder 5 Is determined (step a4). Specifically, the first set position specifying unit 2131 and the second set position specifying unit 2143 determine the presence / absence of the component storage tape 60 based on the signal level from the second tape detection sensor 48b, and the result and the tape presence / absence.
  • the first set position specifying unit 2131 and the second set position specifying unit 2143 determines that the component storage tape 60 has been removed. Accordingly, the first set position specifying unit 2131 and the second set position specifying unit 2143 are not only when the component storage tape 60 is pulled out (removed) from the upper passage 46a, but also when the component storage tape 60 precedes by the insertion and removal of the support member 50. Is moved from the upper passage 46a to the lower passage 46b, and when the signal level from the second tape detection sensor 48b is "0", it is determined that the component storage tape 60 has been removed.
  • the control unit 201 changes the data at the set position “n” from “present” to “none” in the tape presence / absence data, and the tape presence / absence data. Are stored in an updated manner (step a10). Furthermore, the warning processing unit 216 determines whether or not a warning process described later is being executed for the tape feeder 5 at the set position “n” (step a11). The process is stopped (step a12), and then the process proceeds to step a6.
  • the first set position specifying unit 2131 and the second set position specifying unit 2143 are connected to the tape feeder 5 at the set position “n”. It is determined whether or not the storage tape 60 is attached (step a5). Specifically, in the tape presence / absence data, when the data at the set position “n” is “None” and the signal level from the second tape detection sensor 48b is “1”, the first set position is specified. The part 2131 and the second set position specifying part 2143 determine that the component storage tape 60 is attached.
  • the warning processing unit 216 executes a warning process assuming that the component storage tape 60 is erroneously mounted (step a8).
  • the warning processing unit 216 outputs a control signal to cause the display unit 204 to display the fact that an erroneous mounting has occurred on the component storage tape 60 and its set position “n” and to activate the warning lamp 205.
  • the warning processing unit 216 turns on (or blinks) the LED display unit 51b by outputting a control signal to the tape feeder 5 set at the set position “n”.
  • Step a9 This notifies the operator of the fact that the component storage tape 60 is erroneously mounted, the corresponding set position, and the tape feeder 5. Then, the control unit 201 changes the data of the component storage tape 60 at the set position “n” from “No” to “Yes” in the tape presence / absence data, and stores the tape presence / absence data in an update manner (Step a9). ), The process proceeds to step a6.
  • Steps a3 to a5 and steps a8 to a10 are executed when it is determined in step a2 that the tape mounting management process is not being executed. That is, it is executed during a period other than the execution period of the tape mounting management process. Therefore, when the component storage tape 60 is mounted on the tape feeder 5 without the barcode reader 300 reading the component identification barcode 66, that is, the component storage tape 60 is not subjected to tape mounting management processing. When it is mounted on the feeder 5 or when the component storage tape 60 is mounted on the non-target tape feeder 5, it is determined Yes in step a5, and all these component storage tapes 60 are detected as erroneous mounting. Subject to warning processing.
  • step a2 If it is determined in step a2 that the tape attachment management process is being executed, that is, if the tape attachment management process is being executed for any one of the tape feeders 5, the control unit 201 performs steps a3 to step a. The process of a5 and step a8 to step a10 is skipped, and the process proceeds to step a6.
  • step a6 the control unit 201 determines whether or not the counter value of the set position counter is equal to the total number N of set positions. If No, the counter value is incremented by “1” and step S33 is performed. The process is shifted to (step a13). On the other hand, in the case of Yes, after resetting the counter value to “0” (step a7), the process returns to the tape mounting management process.
  • the tape mounting management device 200 detects the presence or absence of the component storage tape 60 in each tape feeder 5 based on the signal output from the second tape detection sensor 48b during a period other than the execution period of the tape mounting management process. However, the tape presence / absence data at each set position is updated, and if the set position where the component storage tape 60 is changed from “No” to “Yes” is generated, it is assumed that the component storage tape 60 is erroneously mounted. Detect and execute warning process.
  • the component mounting system 100 includes the tape mounting management device 200 described above.
  • This tape mounting management apparatus 200 is not only used for management related to mounting of the component storage tape 60 to the tape feeder 5 set at the production / use set position FS1 represented by the set position information JF12 included in the board information JH1, but is not used for production. Management related to mounting of the component storage tape 60 on the tape feeder 5 set at the set position FS2 is also performed. As a result, the operator can perform a component replenishing operation with a view to the next production performed following the current production. Accordingly, the production efficiency of the component mounting board in the component mounting apparatus 1 can be improved.
  • a tape mounting management device is a component in which a plurality of tape feeders that can be mounted with a plurality of component storage tapes are attached to a component mounting device that mounts components on a substrate and produces a component mounting substrate.
  • the device manages the mounting of the component storage tape to each of the plurality of tape feeders.
  • the tape mounting management device includes a first information acquisition unit, a second information acquisition unit, a determination unit, a first tape mounting management unit, and a second tape mounting management unit.
  • the first information acquisition unit is mounted with mounted component identification information that is identification information of components to be mounted on the substrate in the production of the component mounted substrate, and a component storage tape that stores the component represented by the mounted component identification information.
  • the board information in which the tape feeder is associated with the set position information indicating the set position in the component supply unit is acquired.
  • the second information acquisition unit acquires read component identification information, which is identification information of a component stored in the component storage tape, read from a recording unit provided on a reel on which the component storage tape is wound.
  • the determination unit determines whether the component represented by the read component identification information matches the component represented by the mounted component identification information. If the components match, the determination unit outputs match information. Output mismatch information.
  • the first tape mounting management unit when the coincidence information is output by the determination unit, the reading target tape, which is a component storage tape corresponding to the reading component identification information, associated with the mounted component identification information Management of mounting on the tape feeder set at the set position represented by the set position information.
  • the second tape mounting management unit When the discrepancy information is output by the determination unit, the second tape mounting management unit has a set position other than the set position represented by the set position information associated with the mounted component identification information of the tape to be read. Manages mounting on the tape feeder set at the remaining set position.
  • the first information acquisition unit acquires board information
  • the second information acquisition unit acquires read component identification information.
  • the mounted component identification information included in the board information acquired by the first information acquisition unit is identification information of a component used in the production of the component mounted board. That is, of the components stored in the component storage tape mounted on the tape feeder, the component that matches the component represented by the mounted component identification information is the component that is currently used for the production of the component mounting board.
  • the read component identification information acquired by the second information acquisition unit is component identification information read by the operator's operation from the recording unit of the reel on which the component storage tape is wound. That is, the reading target tape, which is a component storage tape corresponding to the reading component identification information, is a target tape for component replenishment work that the operator is trying to attach to the tape feeder.
  • the determination unit determines whether the component represented by the read component identification information matches the component represented by the mounted component identification information, and outputs a match information if they match. If not, non-match information is output.
  • the coincidence information is output by the determination unit
  • the reading target tape that is the target of the component replenishment work by the operator is a component storage tape that stores the components used for the production of the current component mounting board.
  • the discrepancy information is output by the determination unit
  • the reading target tape that is the target of the component replenishment operation by the operator is a component storage tape that stores components that are not currently used in the production of the component mounting board.
  • the first tape mounting management unit when the coincidence information is output by the determination unit, based on the board information, the set position represented by the set position information associated with the mounted component identification information It manages the loading of the tape to be read to the tape feeder set in the. Thereby, the operator can smoothly perform the component replenishment work for the tape feeder set at the set position represented by the set position information of the tape to be read containing the components used on the substrate being produced. .
  • the second tape mounting management unit sets a remaining set position other than the set position represented by the set position information included in the board information when the discrepancy information is output by the determination unit.
  • the operator can perform component replenishment work for the tape feeder set at the remaining set position other than the set position represented by the set position information of the tape to be read containing the parts that are not used in the production board. Can be done smoothly.
  • the operator performs the component replenishment work on the component storage tape used for the next production subsequent to the current production to the tape feeder set at the remaining set position managed by the second tape mounting management unit. Can be done against.
  • the operator can perform a component replenishment operation with a view to the next production, so that the production efficiency of the component mounting board in the component mounting apparatus can be improved.
  • the second tape mounting management unit includes a setting unit configured to perform setting related to mounting of a component storage tape with respect to the tape feeder set at the remaining set position, and the setting performed by the setting unit.
  • a setting recognition unit that recognizes and a set position identification unit that identifies a set position where a tape feeder to which the reading target tape is to be loaded is set based on the setting recognized by the setting recognition unit. Good.
  • the setting recognition unit recognizes the set position where the tape feeder to which the tape to be read is to be loaded is set. Based on the above, the set position specifying unit specifies. As a result, the operator performs the component replenishment work for the component storage tape used for the next production subsequent to the current production for the tape feeder set at the set position specified by the set position specifying unit. Can do.
  • the tape mounting management device may further include a third information acquisition unit that acquires reading feeder identification information that is identification information of the tape feeder, which is read from a recording unit provided in the tape feeder. Good.
  • the setting unit is configured to perform setting related to mounting of the component storage tape in consideration of the reading feeder identification information.
  • the third information acquisition unit acquires feeder identification information.
  • the feeder identification information acquired by the third information acquisition unit is tape feeder identification information read by the operator's operation from the recording unit of the tape feeder. That is, the tape feeder corresponding to the feeder identification information is a tape feeder to which the reading target tape is to be attached, which the operator intends to mount the reading target tape.
  • the setting unit performs setting to be referred to when the set position specifying unit specifies the set position in consideration of the feeder identification information. Accordingly, the set position specifying unit can specify the set position where the tape feeder to which the reading target tape is to be loaded is set, reflecting the intention of the operator. For this reason, the operator should perform the component replenishment work for the component storage tape used for the next production following the current production on the tape feeder set at the set position reflecting his intention. Can do.
  • the setting unit may be configured to perform mounting prohibition setting that is a setting for prohibiting mounting of a component storage tape on the tape feeder set at the remaining set position. Good.
  • the set position specifying unit is configured to prohibit the mounting of the component storage tape on all tape feeders set at the remaining set positions. The set position of the tape feeder to which the target tape should be mounted is not specified.
  • the set position specifying unit mounts the reading target tape at the remaining set position other than the set position represented by the set position information included in the board information.
  • the setting position of the tape feeder to be specified is not specified. This prohibits the reading target tape from being attached to all tape feeders set at the remaining set positions. Therefore, it is possible to prevent the reading target tape from being attached to the indeterminate tape feeder set at the remaining set position other than the set position based on the board information.
  • the loading prohibition setting includes a setting to which first designation valid information for validating designation of the reading feeder identification information is added.
  • the setting recognition unit recognizes the mounting prohibition setting to which the first designation valid information is added
  • the set position specifying unit identifies the reading feeder in the tape feeder set at the remaining set position.
  • the setting position of the first tape feeder is specified in order to permit the mounting of the reading target tape to the first tape feeder corresponding to the information, and the reading target tape is mounted to the second tape feeder other than the first tape feeder. Is prohibited.
  • the set position specifying unit reads the reading feeder at the remaining set position other than the set position represented by the set position information included in the board information.
  • the set position of the first tape feeder corresponding to the identification information is specified.
  • the tape mounting management device includes a storage unit storing recommended specifying information for specifying a recommended tape feeder that is a candidate for recommending mounting of a component storage tape in the tape feeder set at the remaining set position. Further, a configuration may be provided.
  • the setting unit is configured to be able to perform a conditional mounting permission setting that is a setting for permitting mounting of a component storage tape on the recommended tape feeder specified by the recommended specifying information.
  • the set position specifying unit when the conditional recognition permission setting is recognized by the setting recognition unit, based on the recommended specification information, to allow the reading target tape to be mounted on the recommended tape feeder.
  • the setting position of the tape feeder is specified, and the reading target tape is prohibited from being attached to a tape feeder other than the recommended tape feeder.
  • the set position specifying unit reads the tape to be read at the remaining set position other than the set position represented by the set position information included in the board information.
  • the set position of the tape feeder to be mounted the set position of the recommended tape feeder that is a candidate for recommending the mounting of the component storage tape is specified.
  • the operator performs a component replenishment operation regarding the component storage tape used for the next production performed following the current production on the recommended tape feeder set at the set position specified by the set position specifying unit. be able to.
  • the recommended specifying information is for specifying, as the recommended tape feeder, a tape feeder in which at least one component storage tape is out of components and a new component storage tape can be mounted.
  • the set position specifying unit specifies the set position of the tape feeder on which the new component storage tape can be mounted as the set position of the recommended tape feeder.
  • the reading target tape is allowed to be mounted on the recommended tape feeder in which a new component storage tape can be mounted.
  • the operator can perform the component replenishment work regarding the component storage tape used for the next production performed subsequent to the current production with respect to the recommended tape feeder capable of mounting a new component storage tape.
  • the recommended specifying information includes residual component identification information that is identification information of a component stored in a component storage tape mounted on a tape feeder set in the remaining set position. It is.
  • the set position specifying unit is a tape feeder capable of mounting the new component storage tape, and the component represented by the remaining component identification information is a component represented by the read component identification information.
  • the set position of the matching tape feeder is specified as the set position of the recommended tape feeder.
  • a new component storage tape in the tape feeder set at the remaining set position, a new component storage tape can be mounted, and a component storage tape that stores a component that matches the component represented by the read component identification information is provided. Mounting of the tape to be read on the recommended tape feeder that is mounted is permitted.
  • the conditional loading permission setting includes a setting to which second designation valid information for validating designation of the reading feeder identification information is added. Then, when the setting recognition unit recognizes the conditional attachment permission setting to which the second designation valid information is added, the set position specifying unit performs the reading on the tape feeder set at the remaining set position. Specifying the set position of the first tape feeder in order to permit the mounting of the tape to be read to the first tape feeder corresponding to the feeder identification information, discarding the specifying result of the set position of the recommended tape feeder, The reading target tape is prohibited from being attached to a second tape feeder including the recommended tape feeder other than the first tape feeder.
  • the set position specifying unit reads the reading feeder at the remaining set position other than the set position represented by the set position information included in the board information.
  • the set position of the first tape feeder corresponding to the identification information is specified, and the specified result of the recommended tape feeder set position is discarded.
  • the tape feeder set at the remaining set position mounting of the reading target tape on the first tape feeder corresponding to the reading feeder identification information is permitted. Therefore, in the tape feeder set at the remaining set position other than the set position based on the board information, the operator's intention is reflected and can be mounted on the first tape feeder where the operator intends to mount the tape to be read. It becomes.
  • the setting unit is configured to be able to perform mounting permission setting that is a setting for permitting mounting of a component storage tape to a tape feeder set at the remaining set position.
  • the set position specifying unit is configured to permit all the tape feeders set at the remaining set positions to be loaded with the reading target tape. Specify the set position of the tape feeder.
  • the set position specifying unit mounts the reading target tape at the remaining set position other than the set position represented by the set position information included in the board information. All the set positions are specified as the set positions of the tape feeder to be used. As a result, mounting of the tape to be read on all tape feeders set at the remaining set positions is permitted. Therefore, the operator can perform the component replenishment operation for all the tape feeders set at the remaining set positions other than the set position based on the board information, and the degree of freedom of the component replenishment operation is increased.
  • the loading permission setting includes a setting to which third designation valid information for validating designation of the reading feeder identification information is added.
  • the setting position specifying unit recognizes the reading feeder identification in the tape feeder set at the remaining set position when the setting recognition unit recognizes the mounting permission setting to which the third designation valid information is added.
  • the setting position of the first tape feeder is specified in order to permit the mounting of the reading target tape to the first tape feeder corresponding to the information, and the reading target tape is mounted to the second tape feeder other than the first tape feeder. Is prohibited.
  • the set position specifying unit reads the reading feeder at the remaining set position other than the set position represented by the set position information included in the board information.
  • the set position of the first tape feeder corresponding to the identification information is specified.
  • the tape mounting management device may further include a notification processing unit that executes a process of notifying the tape feeder set at the set position specified by the set position specifying unit.
  • the position of the tape feeder is determined by the processing of the notification processing unit. It becomes easy to grasp. For this reason, it contributes to a reduction in the occurrence of erroneous mounting of the tape to be read.
  • the tape mounting management device described above is erroneously mounted when the tape to be read is mounted on a tape feeder set at a set position other than the set position specified by the set position specifying unit. It may be configured to further include a warning processing unit that executes a process of warning that this has been done.
  • a component mounting system includes a component supply unit in which a plurality of tape feeders on which a plurality of component storage tapes can be mounted are arranged, and a component mounting for mounting a component on a substrate to produce a component mounting substrate And a tape mounting management device for managing mounting of a component storage tape on each of the plurality of tape feeders.
  • This component mounting system includes the tape mounting management device described above.
  • This tape mounting management device not only manages the mounting of the component storage tape with respect to the tape feeder set at the set position represented by the set position information included in the board information, but also with respect to the tape feeder set at the remaining set position. It also manages the installation of component storage tape. As a result, the operator can perform a component replenishing operation with a view to the next production performed following the current production. Therefore, it is possible to improve the production efficiency of the component mounting board in the component mounting apparatus.
  • the tape mounting management apparatus that manages the mounting of the component storage tape to the tape feeder arranged in the component supply unit of the component mounting apparatus, the production efficiency of the component mounting board in the component mounting apparatus is improved. It is possible to provide a tape mounting management apparatus that can be improved, and a component mounting system including the tape mounting management apparatus.

Landscapes

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Abstract

テープ装着管理装置は、データ通信部と、判断部と、第1テープ装着管理部と、第2テープ装着管理部とを備える。データ通信部は、部品実装装置から基板情報を取得するとともに、読取対象テープの読取部品識別情報を取得する。基板情報は、搭載部品識別情報と、テープフィーダーのセット位置情報とを関連付けた情報である。判断部は、読取部品識別情報で表される部品が、搭載部品識別情報で表される部品と一致するかを判断する。第1テープ装着管理部は、判断部により一致情報が出力された場合に、搭載部品識別情報と関連付けられたセット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダーに対する読取対象テープの装着を管理する。第2テープ装着管理部は、判断部により非一致情報が出力された場合に、セット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する読取対象テープの装着を管理する。

Description

テープ装着管理装置及び部品実装システム
 本発明は、部品実装装置の部品供給ユニットに配列された複数のテープフィーダーの各々に対する、部品収納テープの装着を管理するテープ装着管理装置、及びそれを備えた部品実装システムに関する。
 プリント配線板等の基板上に電子部品(以下、単に「部品」という)を搭載(実装)し、部品搭載基板を生産する部品実装装置は、テープフィーダーを備えている。テープフィーダーは、部品を収納した部品収納テープが巻回されたリールから当該部品収納テープを間欠的に送出しながら所定の部品取出位置に部品を供給するものである。部品実装装置の部品供給ユニットには、複数のテープフィーダーが並列に配置されており、これらテープフィーダーにより供給される部品が、部品搭載用のヘッドによりピックアップされて基板上に搭載される。
 テープフィーダーは、従来、テープフィーダー内の走行経路に沿ってオペレータが手作業でテープを装填し、先行するテープ(先行テープ)が残り少なくなると、この先行テープの後端に後続する新たなテープ(後続テープ)を繋ぎ合わせながら継続的に部品供給を行うスプライシング方式であった。しかし、近年、部品補充作業の効率化を図るべく、スプライシングレス方式(オートローディング方式ともいう)のテープフィーダーが主流となりつつある。スプライシングレス方式のテープフィーダーは、テープの先端を所定位置にセットしておくと、ボタン操作に応じてテープを自動的に部品取出位置にローディングすることができ、また、前記所定位置に部品補充用の後続テープの先端をセットしておけば、先行テープが全て送出された後、後続テープが自動的に部品取出位置にローディングされて、当該後続テープについて間欠的なテープ送出動作が開始されるように構成されたものである。これにより、オペレータは、煩雑なテープ装填作業やテープ繋ぎ合わせ作業から開放され、いわゆるテープフィーダーの段取り作業や部品補充作業の効率化が図られる。例えば特許文献1には、この種のスプライシングレス方式のテープフィーダーの一例が開示されている。
 部品実装装置による部品搭載基板の生産に際しては、部品搭載基板の生産計画に基づいて、生産に必要な部品収納テープをテープフィーダーに装着する等の段取り作業がオペレータによって行われ、その後、生産が開始される。部品搭載基板の生産中においては、テープフィーダーからの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産が停止しないように、部品搭載基板の生産に伴う部品の消費量に応じて、新たに補充された部品収納テープをテープフィーダーに対して装着する部品補充作業がオペレータによって行われる。
 スプライシングレス方式のテープフィーダーでは、部品収納テープを装着する際に、当該部品収納テープが正しいか否か、すなわち部品が正しいか否かを照合する必要がある。このため、オペレータのバーコードリーダの操作によって、部品収納テープが巻回されたリールに設けられたバーコードから部品の識別情報が読み取られ、その読み取られた部品識別情報に対応した部品収納テープのテープフィーダーに対する装着を管理する制御が行われている。そして、オペレータは、装着の管理が行われているテープフィーダーに対し、部品識別情報が読み取られた部品収納テープを装着する。
 ところで、部品実装装置において1枚の部品搭載基板を生産するに際し、部品供給ユニットに配置される全てのテープフィーダーから部品が供給されるわけではない。このため、テープフィーダーに対する部品収納テープの装着を管理する制御に際しては、一般的に、生産中の基板に使用される部品を収納した部品収納テープのテープフィーダーに対する装着が管理される。つまり、一般的には、生産中の1枚の基板において使用される部品を収納した部品収納テープの、テープフィーダーに対する部品補充作業が円滑に行われることに着眼点をおいて、テープフィーダーに対する部品収納テープの装着が管理される。
 従って、部品実装装置の部品供給ユニットに配置されたテープフィーダーにおいて、現在生産中の基板に使用される部品以外の部品を収納した部品収納テープが装着されたテープフィーダーは、オペレータによる部品補充作業の対象外となっている。このため、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープに関する部品補充作業を行うことができない。この結果、次の生産においてオペレータによる部品補充作業が遅れてしまう場合があり、この部品補充作業の遅れに起因してテープフィーダーからの部品の供給が停止し、部品搭載基板の生産効率が低下する虞がある。
特開2014-11328号公報
 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品実装装置の部品供給ユニットに配置されるテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を管理するテープ装着管理装置において、部品実装装置における部品搭載基板の生産効率の向上を図ることが可能なテープ装着管理装置、及びそれを備えた部品実装システムを提供することにある。
 本発明の一の局面に係るテープ装着管理装置は、基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装装置に付設され、複数の部品収納テープを装着可能なテープフィーダーが複数配列された部品供給ユニットにおいて、前記複数のテープフィーダーの各々に対する、部品収納テープの装着を管理する装置である。このテープ装着管理装置は、第1情報取得部と、第2情報取得部と、判断部と、第1テープ装着管理部と、第2テープ装着管理部とを備える。第1情報取得部は、部品搭載基板の生産において基板に搭載すべき部品の識別情報である搭載部品識別情報と、当該搭載部品識別情報で表される部品を収納した部品収納テープが装着されるテープフィーダーの、前記部品供給ユニットにおけるセット位置を表すセット位置情報とを関連付けた基板情報を取得する。第2情報取得部は、部品収納テープが巻回されたリールに設けられた記録部から読み取られた、当該部品収納テープに収納された部品の識別情報である読取部品識別情報を取得する。判断部は、前記読取部品識別情報で表される部品が、前記搭載部品識別情報で表される部品と一致するかを判断し、一致する場合には一致情報を出力し、一致しない場合には非一致情報を出力する。第1テープ装着管理部は、前記判断部により前記一致情報が出力された場合に、前記読取部品識別情報に対応した部品収納テープである読取対象テープの、前記搭載部品識別情報と関連付けられた前記セット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダーに対する装着を管理する。第2テープ装着管理部は、前記判断部により前記非一致情報が出力された場合に、前記読取対象テープの、前記搭載部品識別情報と関連付けられた前記セット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する装着を管理する。
 本発明の他の局面に係る部品実装システムは、複数の部品収納テープを装着可能なテープフィーダーが複数配列された部品供給ユニットを含み、基板に部品を搭載して部品搭載基板を生産する部品実装装置と、前記複数のテープフィーダーの各々に対する部品収納テープの装着を管理する、上記のテープ装着管理装置と、を備える。
 本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
本発明の一実施形態に係る部品実装システムの構成を概略的に示す図である。 部品実装システムに備えられる部品実装装置の平面図である。 部品供給ユニット及びテープフィーダーの側面視の全体模式図である。 テープフィーダーの側面視の模式図である。 部品収納テープの斜視図である。 後続テープの装着方法の説明図である。 後続テープの装着方法の説明図である。 後続テープの装着方法の説明図である。 後続テープの装着方法の説明図である。 部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図である。 テープ装着管理装置のブロック図である。 テープ装着管理装置に入力される基板情報を説明するための図である。 テープ装着管理装置の記憶部に格納されたフィーダー管理情報を説明するための図である。 オペレータによる部品識別情報の読取作業を誘導する部品読取誘導情報を説明するための図である。 オペレータによるフィーダー識別情報の読取作業を誘導するフィーダー読取誘導情報を説明するための図である。 設定部により実行される装着禁止設定を説明するための図である。 設定部により実行される第1指定有効情報が付加された装着禁止設定を説明するための図である。 設定部により実行される条件付装着許可設定を説明するための図である。 設定部により実行される第2指定有効情報が付加された条件付装着許可設定を説明するための図である。 設定部により実行される装着許可設定を説明するための図である。 設定部により実行される第3指定有効情報が付加された装着許可設定を説明するための図である。 報知処理部による報知処理において生成されるテープ装着誘導情報を説明するための図である。 テープ装着管理処理を示すフローチャートである。 テープ装着管理処理を示すフローチャートである。 テープ装着管理処理を示すフローチャートである。 テープ装着管理処理を示すフローチャートである。 テープ装着管理処理を示すフローチャートである。 テープ装着管理処理を示すフローチャートである。 テープ装着管理処理を示すフローチャートである。 テープ監視処理を示すフローチャートである。
 以下、本発明の実施形態に係るテープ装着管理装置及び部品実装システムについて図面に基づいて説明する。
 <部品実装システムの全体構成>
 図1は、本発明の一実施形態に係る部品実装システム100の構成を概略的に示す図である。部品実装システム100は、テープ装着管理装置200を備えた部品実装装置1と、部品実装装置1の動作に関する各種情報が格納されたデータベースサーバ301と、を備える。部品実装システム100において、部品実装装置1とデータベースサーバ301とは、データ通信可能に接続されている。部品実装システム100では、複数の部品実装装置1(図1では4台)が並設され、これら全ての部品実装装置1にテープ装着管理装置200が備えられている。なお、部品実装システム100は、データベースサーバ301の代わりに1つのテープ装着管理装置200が部品実装装置1とは別体に設けられ、この1つのテープ装着管理装置200に対して複数の部品実装装置1がデータ通信可能に接続される構成としてもよい。
 <部品実装装置の構成>
 まず、図2を参照して部品実装装置1の構成を説明する。図2は、部品実装システム100に備えられる部品実装装置1の平面図である。なお、以下では、方向関係についてはXYZ直交座標軸を用いて説明する。X方向は水平面と平行な方向であり、Y方向は水平面上でX方向と直交する方向であり、Z方向はX、Y両方向に直交する方向である。
 部品実装装置1は、基板Pに部品を搭載(実装)して部品搭載基板(電子回路基板)を生産する装置である。部品実装装置1は、平面視矩形の基台1aと、この基台1a上で基板Pを搬送する基板搬送機構2と、部品供給ユニット4と、ヘッドユニット6と、このヘッドユニット6を駆動するヘッドユニット駆動機構とを備えている。
 基板搬送機構2は、基板PをX方向に搬送する一対のコンベア3と、当該コンベア3によって搬送される基板Pを位置決めする図外の位置決め機構とを備えている。コンベア3は、いわゆるベルトコンベアであり、その一方側(図2の右側)から基板Pを受け入れて所定の部品搭載作業位置(同図に示す基板Pの位置)に搬送し、部品搭載作業後、基板Pを他方側(図2の左側)に搬出する。位置決め機構は、バックアップピンを備えたリフトアップ機構である。位置決め機構は、基板Pをコンベア3から持ち上げて図外の搬送ガイド等の下面に押し当てることで、当該基板Pを部品搭載作業位置に位置決めする。
 部品供給ユニット4は、基板搬送機構2の両側(Y方向の両側)に設けられている。当例では、各部品供給ユニット4は、基台1aに対して一体的に、つまり、分離不能に組み込まれたものである。
 部品供給ユニット4には、コンベア3に沿って複数のテープフィーダー5が着脱可能に配置されている。テープフィーダー5は、テープを担体(キャリア)として、IC、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品(以下、単に部品と称す)を供給するものである。テープフィーダー5の構成については後に詳細に説明する。
 ヘッドユニット6は、部品供給ユニット4の各テープフィーダー5から部品を取り出して基板P上に搭載(実装)するものであり、ヘッドユニット駆動機構の作動により一定の領域内でX方向およびY方向に移動する。ヘッドユニット駆動機構は、高架フレーム上に各々固定されてY方向に延びる一対の固定レール10と、各固定レール10に移動可能に支持されてX方向に延びるユニット支持部材11と、ユニット支持部材11に螺合挿入されてY軸サーボモータ13により駆動されるボールねじ軸12とを含む。また、ヘッドユニット駆動機構は、ユニット支持部材11に固定されてヘッドユニット6をX方向に移動可能に支持する固定レール14と、ヘッドユニット6に螺合挿入されてX軸サーボモータ16により駆動されるボールねじ軸15とを含む。つまり、ヘッドユニット駆動機構は、X軸サーボモータ16によるボールねじ軸15の駆動によりヘッドユニット6をX方向に移動させる一方、Y軸サーボモータ13によるボールねじ軸12の駆動によりユニット支持部材11をY方向に移動させる。この結果、ヘッドユニット6が一定の領域内でX方向およびY方向に移動する。
 なお、ヘッドユニット駆動機構は、当例では、回転モータ(サーボモータ13,16)によりボールねじ軸12,15を介してユニット支持部材11およびヘッドユニット6を移動させる構成である。しかし、ヘッドユニット駆動機構は、例えばリニアモータを駆動源としてユニット支持部材11やヘッドユニット6をダイレクトに駆動する構成であってもよい。
 ヘッドユニット6は、複数本の軸状のヘッド20と、これらヘッド20を駆動するヘッド駆動機構とを備えている。当例では、ヘッドユニット6は、X方向に一列に並ぶ、合計5本のヘッド20を備えている。
 ヘッド駆動機構は、各ヘッド20にそれぞれ対応するZ軸サーボモータ24を備え、各ヘッド20を個別に昇降(Z方向に移動)させる昇降駆動機構と、各ヘッド20に共通する1つのR軸サーボモータ25(図10に示す)を備え、各ヘッド20を同時にヘッド中心軸回り(R方向)に回転させる回転駆動機構とを含む。
 各ヘッド20の先端には、それぞれ部品吸着用のノズルが備えられている。各ノズルは、電動切替弁を介して負圧発生装置にそれぞれ連通しており、当該負圧発生装置からノズル先端に負圧が供給されることにより、部品の吸着を行う。
 ヘッドユニット6は、さらに基板認識カメラ26を備えている。基板認識カメラ26は、基板Pの品種の識別や位置決めのために、ヘッドユニット6と共に移動して、基板Pの上面に記された各種マークを上方から撮像するものである。
 部品認識カメラ7は、図2に示すように、基台1a上の各部品供給ユニット4と基板搬送機構2との間の位置にそれぞれ配設されている。部品認識カメラ7は、ヘッド20によってテープフィーダー5から取り出された部品の吸着状態を認識するために、当該部品を下側から撮像するものである。
 <テープフィーダーの全体構成>
 図3は、部品供給ユニット4及びテープフィーダー5の側面視の全体模式図であり、図4は、テープフィーダー5の側面視の模式図である。なお、以下のテープフィーダー5及び部品供給ユニット4の説明については、便宜上、基板搬送機構2に近い側(図3、図4では右側)を前(前側)、これと反対側を後(後側)とする。
 テープフィーダー5は、部品供給ユニット4に設けられたフィーダー取付部32に取り付けられている。詳しくは、部品供給ユニット4には、フィーダー取付部32と、リール支持部36とが設けられている。フィーダー取付部32には、X方向に一定間隔で並びかつY方向に互いに平行に延びる複数のスロット34と、これらスロット34よりも前側の位置でX方向に伸びる固定台35とが設けられている。そして、各スロット34にテープフィーダー5がセットされ、各テープフィーダー5がクランプ機構42により固定台35に固定されている。これにより、部品供給ユニット4に、複数のテープフィーダー5がX方向に横並びに整列して配置されている。
 リール支持部36には、スロット34毎に、部品収納テープ60が巻回されたリール65が支持されており、当該リール65からテープフィーダー5に部品収納テープ60が引き出されている。リール支持部36は、フィーダー取付部32の後方下側に位置しており、リール65を回転可能に支持するリールホルダ37を上下2段に備えている。なお、図3及び図4中の符号38は、リール65から引き出された部品収納テープ60をテープフィーダー5へ導くためのガイドローラであり、フィーダー取付部32の後端部に各スロット34に対応して備えられている。
 テープフィーダー5は、前後方向(Y方向)に細長い形状をなすフィーダー本体部41と、その前側下部に設けられた前記クランプ機構42とを備えている。テープフィーダー5は、前記スロット34にフィーダー本体部41が挿入(セット)された状態で、クランプ機構42により固定台35に固定されている。
 テープフィーダー5は、さらに、フィーダー本体部41の前端部分に備えられた前側送出部44と、フィーダー本体部41の後端部分に備えられた後側送出部45と、フィーダー本体部41に設けられたテープ通路46と、テープガイド47と、第1及び第2テープ検知センサ48a、48bと、フィーダー制御部49(図10参照)と、フィーダー本体部41の後端部に着脱可能に固定されたテープ支持部材50と、フィーダー本体部41の後部上面に配置された操作部51とを備えている。
 前記テープ通路46は、部品収納テープ60を案内するための通路である。テープ通路46は、フィーダー本体部41の後端部から前側上部に向かって斜め上方に延びている。図4に示すように、部品収納テープ60は、フィーダー本体部41の後端部からその内部に導入され、テープ通路46を通じてフィーダー本体部41の上面前部に案内されている。
 部品収納テープ60は、図5に示すように、テープ本体62とカバーテープ64とで構成された長尺のテープである。テープ本体62には、上部に開口した多数の部品収納部62a(凹部)が長手方向に一定間隔で形成されており、各部品収納部62aに部品C1が収納されている。テープ本体62の上面には、前記カバーテープ64が接着されており、これにより各部品収納部62aがカバーテープ64により閉鎖されている。また、テープ本体62のうち部品収納部62aの側方には、長手方向に一定間隔で並びかつテープ本体62をその厚み方向に貫通する複数の嵌合孔62bが設けられている。
 部品収納テープ60は、図3に示すように、リール65に巻回されている。リール65は、前記リールホルダ37に回転可能に支持されており、部品収納テープ60は、リール65から引き出され、前記テープ通路46を通じてフィーダー本体部41の上面前部に導出されている。
 前記テープガイド47は、図4に示すように、フィーダー本体部41の前部上面に設けられている。テープガイド47は、テープ通路46を通過した部品収納テープ60を覆い、当該部品収納テープ60をフィーダー本体部41の上面に沿って略水平に部品供給位置P1まで案内するものである。部品供給位置P1は、前記ヘッド20に部品の取り出しを行わせる位置であり、フィーダー本体部41の上面前端に近い位置に設定されている。
 テープガイド47のうち、部品供給位置P1に対応する位置には図外の開口部が設けられ、この開口部よりも後方側の位置には、さらに前記カバーテープ64をカットする図外のカット機構が設けられている。カット機構は、図5に示すように、カバーテープ64をその幅方向中央で長手方向に沿ってカットしながら外側に折り返すように構成されている。これにより、前記開口部を通じてヘッド20による部品吸着が可能となるように、部品供給位置P1において、部品収納部62aに収納された部品C1を露出させる。
 前記前側送出部44は、テープガイド47の下方に配置される前側スプロケット52と、前側モータ53と、前側モータ53の駆動力を前側スプロケット52に伝達する、複数枚の伝動ギヤからなる前側ギヤ群54とを備えている。前側スプロケット52は、テープガイド47に沿って案内される部品収納テープ60の前記嵌合孔62bに嵌合する歯を有している。つまり、前側送出部44は、前側スプロケット52を前側モータ53により回転駆動することにより、部品収納テープ60を部品供給位置P1に向かって送出する。
 前記後側送出部45は、フィーダー本体部41の後端部に配置される後側スプロケット56と、後側モータ57と、後側モータ57の駆動力を後側スプロケット56に伝達する、複数枚の伝動ギヤからなる後側ギヤ群58とを備えている。後側スプロケット56は、上方から前記テープ通路46内に臨んでおり、当該テープ通路46に沿って案内される部品収納テープ60の嵌合孔62bに嵌合する歯を有している。つまり、後側送出部45は、後側スプロケット56を後側モータ57により回転駆動することにより、部品収納テープ60を前方(部品供給位置P1)に向かって送出する。
 部品収納テープ60は、各送出部44、45により部品供給位置P1に向かって送出され、部品供給位置P1で前記開口部を通じて部品の取り出しが行われる。前記リール支持部36の前方には、図外のテープ回収容器が配置されている。部品取り出し後の部品収納テープ60は、図4に示すように、フィーダー本体部41の前端から下方に向かって案内され、図外のカッタで細断されながら前記テープ回収容器に回収される。
 前記テープ支持部材50は、図4に示すように、テープ通路46の後端部分を上下2つの通路(上側通路46a、下側通路46b)に分けるとともに、上側通路46aを通過する部品収納テープ60を下側から支持するものである。詳しくは、テープ通路46の後端部分は、その前方から後方に向かって上下方向に広がる形状とされている。前記テープ支持部材50は、フィーダー本体部41の後方からテープ通路46内に挿入され、当該フィーダー本体部41に着脱可能に固定されている。これにより、テープ通路46の後端部分が、テープ支持部材50によって上側通路46aと下側通路46bとに分けられている。
 前記後側スプロケット56は、上述の通り、上側通路46a内に臨んでおり、当該上側通路46aを通過する部品収納テープ60の嵌合孔62bに嵌合している。なお、テープ支持部材50は、上下方向に弾性変位可能な支持片50aを備えており、上側通路46aを通過する部品収納テープ60は、前記支持片50aにより上向きに付勢される。これにより、後側スプロケット56に部品収納テープ60が押し付けられている。
 第1テープ検知センサ48a及び第2テープ検知センサ48bは、テープ通路46に臨む状態で設けられており、テープ通路46を通過する部品収納テープ60の有無を検出する。より具体的には、第1テープ検知センサ48aは、上側通路46aと下側通路46bとの合流地点よりも前方(図4では右側)であってテープ通路46に下方から臨む位置に設けられている。一方、第2テープ検知センサ48bは、上側通路46aに上方から臨む位置に設けられており、これにより、上側通路46aにおける部品収納テープ60の有無を検知する。
 前記操作部51は、オペレータが必要に応じて部品収納テープ60の送出および逆送を行うものである。操作部51は、テープ送出用及びテープ逆送用の操作ボタン51aと、テープフィーダー5の作動状態などを示すLED表示部51b(図10参照)を備えている。
 前記フィーダー制御部49は、テープフィーダー5の駆動を制御するものである。具体的には、フィーダー制御部49は、前記操作ボタン51aの操作に基づき、前側モータ53及び後側モータ57の駆動を制御する。また、フィーダー制御部49は、テープフィーダー5の作動状態などを報知すべくLED表示部51bを制御する。図示を省略するが、前記フィーダー取付部32には、各テープフィーダー5と部品実装装置1の後記実装制御部70とを電気的に接続するためのコネクタが備えられており、フィーダー制御部49は、当該コネクタ等を介して実装制御部70に電気的に接続されている。つまり、フィーダー制御部49は、上記操作部51が操作を受けることにより当該操作に応じてテープフィーダー5の駆動を制御するとともに、実装制御部70からの制御信号の入力に基づきテープフィーダー5の駆動を制御する。
 <部品収納テープ60の装着方法>
 上述したテープフィーダー5は、複数の部品収納テープ60(本実施形態では2本)を装着可能であり、いわゆるスプライシングレス方式(オートローディング方式)のテープフィーダーである。つまり、テープフィーダー5は、部品収納テープ60の先端を前記上側通路46aにセットして操作ボタン51aを操作すると、部品収納テープ60が自動的に部品取出位置P1にローディングされ、また、部品補充用の部品収納テープ60を前記上側通路46aにセットしておけば、先行してテープフィーダー5に装着されている部品収納テープ60が全て送出された後、後続する部品収納テープ60が自動的に部品供給位置P1にローディングされるものである。以下、テープフィーダー5に対する部品収納テープ60の装着方法について説明する。
 まず、先行する部品収納テープ60の装着方法について説明する。
 オペレータは、テープ支持部材50をフィーダー本体部41に固定し、リール支持部36の下段のリールホルダ37にリール65を取り付ける。この際、オペレータは、部品照合を行うために、後記バーコードリーダ300によりリール65に貼られた後記バーコード66(部品識別情報:部品ID)を読み取る。この点については後に詳述する。
 そして、このリール65から部品収納テープ60を引き出し、その先端部をフィーダー本体部41の後方から上側通路46aに挿入する。これにより、部品収納テープ60の先端部を後側スプロケット56に嵌合させた状態で、当該先端部をテープ支持部材50(支持片50a)により支持させる。
 次に、オペレータは、操作ボタン51a(テープ送出用ボタン)を押圧操作し、部品収納テープ60をローディングさせる。具体的には、図3及び図4に示すように、部品収納テープ60の先端部が前側スプロケット52に嵌合する位置まで当該部品収納テープ60を送出させる。これにより、先行する部品収納テープ60のテープフィーダー5への装着が完了する。
 部品実装装置1による部品搭載基板の生産中は、実装プログラムに従って実装制御部70から出力される制御信号に基づき、フィーダー制御部49によって前側モータ53の駆動が制御される。これにより、ヘッド20による部品の取り出しに伴い間欠的に部品収納テープ60の送出が行われる。なお、後側スプロケット56は、部品搭載に伴う部品収納テープ60の送出に伴い空転可能に構成されており、よって、部品収納テープ60のローディング時以外は、原則、後側モータ57は停止される。
 次に、後続する部品収納テープ60の装着方法について、図6乃至図9を用いて説明する。なお、図6乃至図9では、テープの区別のため、先行する部品収納テープ60の符号に文字「P」を添付し、後続する部品収納テープ60の符号に文字「F」を添付している。
 まず、オペレータは、フィーダー本体部41からテープ支持部材50を取り外す。テープ支持部材50を取り外すと、図6に示すように、先行する部品収納テープ60Pがその自重によってテープ通路46の底面部に変位する。これにより、先行する部品収納テープ60Pが後側スプロケット56から離れ、これらの嵌合が解除される。
 次に、オペレータは、テープ支持部材50をフィーダー本体部41に装着し、図7に示すように、先行する部品収納テープ60Pが巻回されたリール65を下段のリールホルダ37から上段のリールホルダ37に移し替える。
 その後、図8に示すように、後続する部品収納テープ60Fが巻回されたリール65を下段のリールホルダ37に取り付け、このリール65から部品収納テープ60Fを引き出し、その先端部をフィーダー本体部41の後方から上側通路46aにセットする。すなわち、部品収納テープ60Fの先端部を上側通路46aに挿入し、当該先端部を後側スプロケット56に嵌合させた状態で、当該先端部を支持片50aにより支持させる。これにより、後続する部品収納テープ60Fのテープフィーダー5への装着が完了する。なお、後続する部品収納テープ60Fをセットする際も、先行する部品収納テープ60Pの場合と同様に、部品照合のために、後記バーコードリーダ300によりリール65に貼られた後記バーコード66(部品識別情報:部品ID)を読み取る。
 後続する部品収納テープ60Fのテープフィーダー5への装着は、先行する部品収納テープ60Pの送出を何ら阻害しない。そのため、後続する部品収納テープ60Fのテープフィーダー5への装着は、先行する部品収納テープ60Pがテープフィーダー5に装着されたままの状態で支障無く行うことができる。
 なお、部品実装装置1による部品搭載基板の生産中、先行する部品収納テープ60Pが全てリール65から引き出され、図9に示すように、その後端が前記第1テープ検知センサ48aの位置を通過して、先行する部品収納テープ60Pが無いことが検知されると、フィーダー制御部49により後側モータ57が駆動されて、後続する部品収納テープ60Fが部品供給位置P1にローディングされる。つまり、後側スプロケット56が回転し、当該回転に伴い、前側スプロケット52に嵌合する位置まで後続する部品収納テープ60Fが送出される。これにより、先行する部品収納テープ60Pから後続する部品収納テープ60Fへの移行が自動的に行われる。
 これ以降は、上段のリールホルダ37からリール65を取り外し、現在の部品収納テープ60Fを先行する部品収納テープ60Pとして、上記と同様の手順で、後続する部品収納テープ60Fをテープフィーダー5に装着することにより、テープフィーダー5による部品の供給を継続的に、連続して行うことが可能となる。
 <部品実装システムの制御系>
 次に、部品実装システム100の制御系について、図10のブロック図を用いて説明する。部品実装システム100において、部品実装装置1は、図10に示すような実装制御部70を備えている。この実装制御部70は、部品実装装置1の動作を統括的に制御する演算処理部71と、実装プログラム等が格納された記憶部72と、X、Y、Z及びR軸の各サーボモータ13、16、24、25の駆動を制御するモータ制御部73と、部品認識カメラ7及び基板認識カメラ26から出力される画像データに所定の処理を施す画像処理部74と、外部入出力部75と、フィーダー通信部76とを含む。更に、実装制御部70は、テープ装着管理装置200を含んでいる。
 演算処理部71は、CPUやメモリで構成されたコンピュータであり、バス78を介して記憶部72、モータ制御部73、画像処理部74、外部入出力部75、フィーダー通信部76、及びテープ装着管理装置200と接続されている。演算処理部71は、所定の部品搭載処理を実行するとともに、これに伴う各種演算処理を実行する。
 部品実装装置1の記憶部72には、実装プログラム及びこれを実行するために必要なデータを記録した各データベースが格納されている。データベースには、後述のテープ装着管理装置200がテープ装着管理処理を実行するのに必要な各種データも格納されている。具体的には、記憶部72のデータベースには、基板情報が格納されている。
 詳細については後述するが、基板情報は、部品実装装置1による部品搭載基板の生産において基板Pに搭載すべき部品の識別情報(部品ID、以下「搭載部品識別情報」という)と、当該搭載部品識別情報で表される部品を収納した部品収納テープ60が装着されるテープフィーダー5の、部品供給ユニット4におけるセット位置を表すセット位置情報とを関連付けた情報である。
 部品実装装置1による部品搭載基板の生産において、ヘッドユニット6は、基板情報に基づき、セット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダー5から供給される、搭載部品識別情報で表される部品を取り出すように制御される。
 フィーダー通信部76は、フィーダー専用インターフェースであり、部品供給ユニット4に配置されるテープフィーダー5は全て、固定台35の前記コネクタを介してこのフィーダー通信部76に接続されている。外部入出力部75は、バーコードリーダ300及びデータベースサーバ301とデータ通信するためのインターフェースである。データベースサーバ301には、部品実装装置1の動作に関する各種情報が格納されている。
 なお、演算処理部71の制御に基づく部品実装装置1の部品搭載動作は次の通りである。まず、ヘッドユニット6が部品供給ユニット4上に移動し、各ヘッド20によりテープフィーダー5から部品の取り出しが行われる。その後、ヘッドユニット6が最寄りの部品認識カメラ7上を通過することにより、各ヘッド20に吸着された部品が当該部品認識カメラ7に撮像され、部品の吸着状態が認識される。そして、ヘッドユニット6が基板P上に移動し、各ヘッド20の吸着部品が順次基板Pに搭載される。このとき、部品認識結果に応じてヘッドユニット6の位置及びヘッド20の回転角度等が制御されることで、基板Pの各搭載点に部品が適切に搭載される。これにより部品搭載動作の一サイクルが終了し、必要に応じてこの動作が繰り返されることで所要の部品が基板Pに搭載される。
 <テープ装着管理装置の構成>
 次に、テープ装着管理装置200について、図11のブロック図を用いて説明する。テープ装着管理装置200は、制御部201と、データ通信部202と、操作部203と、表示部204と、警告灯205とを備えている。
 テープ装着管理装置200において、データ通信部202は、バス78を介して外部入出力部75からの各種情報や、記憶部72に格納されている情報を取得するためのインターフェースである。データ通信部202は、記憶部72のデータベースに格納されている基板情報を、バス78を介して取得する第1情報取得部としての機能を有する。データ通信部202が取得する基板情報について、図12を参照して説明する。
 図12に示すように、データ通信部202が記憶部72から取得する基板情報JH1は、部品実装装置1による部品搭載基板の生産において基板Pに搭載すべき部品の識別情報である搭載部品識別情報JP11と、当該搭載部品識別情報JP11で表される部品を収納した部品収納テープ60が装着されるテープフィーダー5の、部品供給ユニット4におけるセット位置を表すセット位置情報JF12とを関連付けた情報である。基板情報JH1において、セット位置情報JF12は、フィーダー取付部32におけるスロット34の位置で特定される情報である。各スロット34には、互いに異なるスロット番号が割り当てられており、このスロット番号によって各スロット34の位置、すなわちセット位置が特定されるようになっている。なお、基板情報JH1には、基板Pの名称を表す基板名情報JK11、搭載部品識別情報JP11に対応する部品の名称を表す部品名情報JP12等の情報も含まれる。
 また、データ通信部202は、オペレータにより操作されたバーコードリーダ300によって読み取られる情報を、外部入出力部75を介して取得する第2情報取得部及び第3情報取得部としての機能を有する。バーコードリーダ300は、部品収納テープ60が巻回されたリール65に設けられた部品識別用バーコード66(記録部、図3参照)を読み取る。部品識別用バーコード66は、リール65に巻回された部品収納テープ60に収納された部品の識別情報である読取部品識別情報、リールの識別情報、リールのロットを識別するためのロット識別情報等をコード化して記録したものであり、例えばリール65の側面に設けられている。オペレータは、テープフィーダー5に部品収納テープ60をセットする際には、リール65に設けられた部品識別用バーコード66をバーコードリーダ300で読み取るようになっている。また、バーコードリーダ300は、テープフィーダー5に設けられたフィーダー識別用バーコード59(記録部、図3参照)を読み取る。フィーダー識別用バーコード59は、テープフィーダー5の識別情報である読取フィーダー識別情報等をコード化して記録したものであり、例えばテープフィーダー5の側面に設けられている。
 テープ装着管理装置200において、制御部201は、データ通信部202がバーコードリーダ300からの読取部品識別情報を取得したときに、当該読取部品識別情報に対応した部品収納テープ60である読取対象テープの、テープフィーダー5に対する装着を管理するためのテープ装着管理処理を実行する。また、制御部201は、読取対象テープ60がテープフィーダー5に装着されたか否かを監視するとともに、読取対象テープ60の誤装着が発生した場合にこれを検知して報知するテープ監視処理を実行する。これらのテープ装着管理処理及びテープ監視処理の詳細については、後述する。
 制御部201は、図11に示すように、部品情報読取誘導部210と、フィーダー情報読取誘導部211と、判断部212と、第1テープ装着管理部213と、第2テープ装着管理部214と、報知処理部215と、警告処理部216と、タイマー部217と、記憶部218とを備える。
 制御部201は、テープ装着管理処理を実行するに際し、記憶部218に格納されているフィーダー管理情報を参照する。記憶部218に格納されているフィーダー管理情報について、図13を参照して説明する。
 図13に示すように、記憶部218に格納されているフィーダー管理情報JH2は、部品供給ユニット4に配置された全てのテープフィーダー5について、そのテープフィーダー5の識別情報であるフィーダー識別情報JF11(フィーダーID)と、セット位置情報JF12と、リール識別情報JR11(リールID)と、部品識別情報JP11(部品ID)と、を関連付けた情報である。フィーダー管理情報JH2に含まれるセット位置情報JF12は、テープフィーダー5の部品供給ユニット4におけるセット位置を表す情報である。フィーダー管理情報JH2に含まれるリール識別情報JR11は、テープフィーダー5にセットされたリール65の識別情報である。フィーダー管理情報JH2に含まれる部品識別情報JP11は、リール65に巻回された部品収納テープ60の識別情報である。記憶部218に格納されているフィーダー管理情報JH2は、後述の第2テープ装着管理部214が、読取対象テープ60の装着を推奨する候補となる推奨テープフィーダーを特定するときに用いる推奨特定情報を兼ねる。
 また、図13に例示されるフィーダー管理情報JH2においては、「FID001」のフィーダー識別情報JF11には、「F001」のセット位置情報JF12が関連付けられており、その「F001」には、「RID001」及び「RID002」の2つのリール識別情報JR11が関連付けられている。このような情報の関連付けは、セット位置情報JF12が「F001」のセット位置にセットされた、フィーダー識別情報JF11が「FID001」のテープフィーダー5には、リール識別情報JR11が「RID001」及び「RID002」の各々で表される2本のリール65がセットされている、ということを表す。また、図13に例示されるフィーダー管理情報JH2においては、「FID002」のフィーダー識別情報JF11には、「F002」のセット位置情報JF12が関連付けられており、その「F002」には、「RID003」の1つのリール識別情報JR11のみが関連付けられている。このような情報の関連付けは、セット位置情報JF12が「F002」のセット位置にセットされた、フィーダー識別情報JF11が「FID002」のテープフィーダー5には、リール識別情報JR11が「RID003」で表される1本のリール65のみがセットされており、1本の新たなリール65のセットが可能である、ということを表す。更に、図13に例示されるフィーダー管理情報JH2においては、「FID003」のフィーダー識別情報JF11には、「F003」のセット位置情報JF12が関連付けられており、その「F003」には、いずれのリール識別情報JR11も関連付けられていない。このような情報の関連付けは、セット位置情報JF12が「F003」のセット位置にセットされた、フィーダー識別情報JF11が「FID003」のテープフィーダー5には、リール65がセットされておらず、2本の新たなリール65のセットが可能である、ということを表す。
 制御部201の部品情報読取誘導部210は、オペレータによるバーコードリーダ300を用いた部品識別用バーコード66からの読取部品識別情報の読取作業を誘導するための部品情報読取誘導処理を実行する。部品情報読取誘導部210は、部品情報読取誘導処理を実行することにより、部品読取誘導情報を生成する。部品情報読取誘導部210が生成する部品読取誘導情報について、図14を参照して説明する。
 図14に示すように、部品情報読取誘導部210が生成する部品読取誘導情報JH3は、「リールのバーコードスキャンをしてください」等のメッセージ情報JH31を含む。この部品読取誘導情報JH3は、表示部204に表示される。オペレータは、表示部204に表示される部品読取誘導情報JH3に応じて、バーコードリーダ300を用いた部品識別用バーコード66からの読取部品識別情報の読取作業を行うことができる。
 制御部201のフィーダー情報読取誘導部211は、オペレータによるバーコードリーダ300を用いたフィーダー識別用バーコード59からの読取フィーダー識別情報の読取作業を誘導するためのフィーダー情報読取誘導処理を実行する。フィーダー情報読取誘導部211は、フィーダー情報読取誘導処理を実行することにより、フィーダー読取誘導情報を生成する。フィーダー情報読取誘導部211が生成するフィーダー読取誘導情報について、図15を参照して説明する。
 図15に示すように、フィーダー情報読取誘導部211が生成するフィーダー読取誘導情報JH4は、「テープフィーダーのバーコードスキャンをしてください」等のメッセージ情報JH41を含む。このフィーダー読取誘導情報JH4は、表示部204に表示される。オペレータは、表示部204に表示されるフィーダー読取誘導情報JH4に応じて、バーコードリーダ300を用いたフィーダー識別用バーコード59からの読取フィーダー識別情報の読取作業を行うことができる。
 ここで、データ通信部202が記憶部72から取得した基板情報JH1に含まれる搭載部品識別情報JP11(図12の部品ID)は、部品搭載基板の生産において使用される部品の識別情報である。つまり、テープフィーダー5に装着されている部品収納テープ60に収納された部品において、搭載部品識別情報JP11で表される部品と一致するものは、現在の部品搭載基板の生産に使用される部品となる。一方、データ通信部202がバーコードリーダ300から取得した読取部品識別情報は、部品収納テープ60が巻回されたリール65の部品識別用バーコード66から、オペレータの操作によって読み取られた部品の識別情報である。つまり、読取部品識別情報に対応した部品収納テープである読取対象テープ60は、オペレータがテープフィーダー5に装着しようとしている、部品補充作業の対象のテープとなる。
 制御部201の判断部212は、読取部品識別情報で表される部品が、搭載部品識別情報JP11で表される部品と一致するかを判断し、一致する場合には一致情報を出力し、一致しない場合には非一致情報を出力する。判断部201により一致情報が出力された場合、オペレータによる部品補充作業の対象となる読取対象テープ60は、現在の部品搭載基板の生産に使用される部品を収納した部品収納テープとなる。一方、判断部201により非一致情報が出力された場合、オペレータによる部品補充作業の対象となる読取対象テープ60は、現在の部品搭載基板の生産に使用されていない部品を収納した部品収納テープとなる。
 制御部201の第1テープ装着管理部213は、判断部212により一致情報が出力された場合に、基板情報JH1に基づき、搭載部品識別情報JP11と関連付けられたセット位置情報JF12で表されるセット位置にセットされたテープフィーダー5に対する、読取対象テープ60の装着を管理する。これにより、オペレータは、生産中の基板Pにおいて使用される部品を収納した読取対象テープ60の、セット位置情報JF12で表されるセット位置(以下、「生産使用セット位置」という)にセットされたテープフィーダー5に対する部品補充作業を、円滑に行うことができる。
 具体的には、第1テープ装着管理部213は、図11に示すように、第1セット位置特定部2131と、第1部品照合部2132とを含む。
 第1セット位置特定部2131は、読取対象テープ60を装着すべきテープフィーダー5のセット位置として、基板情報JH1に基づき、搭載部品識別情報JP11と関連付けられたセット位置情報JF12で表される生産使用セット位置を特定する。これにより、オペレータは、現在の生産に使用される部品収納テープ60に関する部品補充作業を、第1セット位置特定部2131が特定した生産使用セット位置にセットされたテープフィーダー5に対して行うことができる。
 また、第1部品照合部2132は、第1セット位置特定部2131により特定された生産使用セット位置にセットされたテープフィーダー5に対して、読取対象テープ60が装着されたか否かを監視する。第1部品照合部2132は、第1セット位置特定部2131により特定された生産使用セット位置にセットされたテープフィーダー5の、第2テープ検知センサ48bからの出力信号を参照し、当該テープフィーダー5に読取対象テープ60が装着されたか否かを判断する。
 制御部201の第2テープ装着管理部214は、判断部212により非一致情報が出力された場合に、基板情報JH1に含まれるセット位置情報JF12で表される生産使用セット位置以外の残余のセット位置(以下、「生産未使用セット位置」という)にセットされたテープフィーダー5に対する、読取対象テープ60の装着を管理する。これにより、オペレータは、生産中の基板Pにおいて使用されていない部品を収納した読取対象テープ60の、セット位置情報JF12で表される生産使用セット位置以外の生産未使用セット位置にセットされたテープフィーダー5に対する部品補充作業を、円滑に行うことができる。つまり、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープ60に関する部品補充作業を、第2テープ装着管理部214により管理された生産未使用セット位置にセットされたテープフィーダー5に対して行うことができる。このように、次の生産を視野に入れた部品補充作業をオペレータが行うことができるので、部品実装装置1における部品搭載基板の生産効率の向上を図ることができる。
 具体的には、第2テープ装着管理部214は、図11に示すように、設定部2141と、設定認識部2142と、第2セット位置特定部2143と、第2部品照合部2144とを含む。
 設定部2141は、生産未使用セット位置にセットされたテープフィーダー5に対する読取対象テープ60の装着に関する設定を行う。後述の第2セット位置特定部2143は、生産未使用セット位置において、読取対象テープ60を装着すべきテープフィーダー5がセットされたセット位置を、設定部2141による設定に基づき特定する。本実施形態では、設定部2141は、第2セット位置特定部2143がセット位置を特定するに際して参照する設定を、バーコードリーダ300を用いたフィーダー識別用バーコード59からの読取フィーダー識別情報を加味して行う。設定部2141が行う設定は、操作部203を介したオペレータの操作によって変更可能である。設定部2141が行う設定の詳細については後述する。
 設定認識部2142は、設定部2141が行った設定を認識する。第2セット位置特定部2143は、設定認識部2142が認識した設定に基づき、生産未使用セット位置において読取対象テープ60を装着すべきテープフィーダー5がセットされたセット位置を特定する。これにより、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープ60に関する部品補充作業を、第2セット位置特定部2143が特定したセット位置にセットされたテープフィーダー5に対して行うことができる。
 第2部品照合部2144は、第2セット位置特定部2143により特定された生産未使用セット位置にセットされたテープフィーダー5に対して、読取対象テープ60が装着されたか否かを監視する。第2部品照合部2144は、第2セット位置特定部2143により特定された生産未使用セット位置にセットされたテープフィーダー5の、第2テープ検知センサ48bからの出力信号を参照し、当該テープフィーダー5に読取対象テープ60が装着されたか否かを判断する。
 設定部2141が行う設定について、図16A乃至図16Fを参照して説明する。設定部2141は、図16Aに示される装着禁止設定と、図16Bに示される第1指定有効情報が付加された装着禁止設定と、図16Cに示される条件付装着許可設定と、図16Dに示される第2指定有効情報が付加された条件付装着許可設定と、図16Eに示される装着許可設定と、図16Fに示される第3指定有効情報が付加された装着許可設定と、のいずれかの設定を行うように構成されている。
 まず、図16Aに示される装着禁止設定は、部品供給ユニット4に配置されるテープフィーダー5において、基板情報JH1のセット位置情報JF12で表される生産使用セット位置FS1以外の生産未使用セット位置FS2にセットされた全てのテープフィーダー5に対する読取対象テープ60の装着を禁止する設定である。第2セット位置特定部2143は、設定認識部2142により装着禁止設定が認識されると、生産未使用セット位置FS2にセットされた全てのテープフィーダー5に対する読取対象テープ60の装着を禁止すべく、読取対象テープ60を装着すべきテープフィーダー5のセット位置を特定しない。これにより、生産未使用セット位置FS2にセットされた全てのテープフィーダー5に対する読取対象テープ60の装着が、禁止される。従って、基板情報JH1に基づく生産使用セット位置FS1以外の生産未使用セット位置FS2にセットされた、不確定なテープフィーダー5に対する、読取対象テープ60の装着を防止することができる。
 図16Bに示される設定は、装着禁止設定において、オペレータによるバーコードリーダ300を用いたフィーダー識別用バーコード59からの読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第1指定有効情報が付加された設定である。第2セット位置特定部2143は、設定認識部2142により第1指定有効情報が付加された装着禁止設定が認識されると、生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5において、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダー5AAに対する読取対象テープ60の装着を許可すべく、第1テープフィーダー5AAのセット位置を特定し、第1テープフィーダー5AA以外の第2テープフィーダー5に対する読取対象テープ60の装着を禁止する。
 ここで、データ通信部202が取得した読取フィーダー識別情報は、第1テープフィーダー5AAのフィーダー識別用バーコード59からオペレータの操作によって読み取られた第1テープフィーダー5AAの識別情報である。つまり、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダー5AAは、オペレータが読取対象テープ60の装着を意図する、読取対象テープ60の装着対象のテープフィーダーとなる。そして、第2セット位置特定部2143は、データ通信部202により読取フィーダー識別情報が取得されると、生産未使用セット位置FS2において、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダー5AAのセット位置を特定する。これにより、第2セット位置特定部2143は、読取対象テープ60を装着すべきテープフィーダー5のセット位置として、第1テープフィーダー5AAがセットされたセット位置を、オペレータの意図を反映させて特定することができる。従って、基板情報JH1に基づく生産使用セット位置FS1以外の生産未使用セット位置FS2にセットされた、不確定なテープフィーダー5に対する、読取対象テープ60の装着を防止しつつ、オペレータが読取対象テープ60の装着を意図した第1テープフィーダー5AAに対しては、オペレータの意図が反映される。
 図16Cに示される条件付装着許可設定は、記憶部218に格納されたフィーダー管理情報JH2(推奨特定情報、図13参照)で特定される推奨テープフィーダー5Aに対する読取対象テープ60の装着を許可する設定である。推奨テープフィーダー5Aは、生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5において、読取対象テープ60の装着を推奨する候補となるテープフィーダーであって、第2セット位置特定部2143がフィーダー管理情報JH2に基づき特定する。第2セット位置特定部2143は、設定認識部2142により条件付装着許可設定が認識されると、フィーダー管理情報JH2に基づき、推奨テープフィーダー5Aに対する読取対象テープ60の装着を許可すべく、推奨テープフィーダー5Aのセット位置を特定し、推奨テープフィーダー5A以外のテープフィーダー5に対する読取対象テープ60の装着を禁止する。これにより、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープ60に関する部品補充作業を、第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた推奨テープフィーダー5Aに対して行うことができる。
 第2セット位置特定部2143が特定する推奨テープフィーダー5Aは、生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5において、次の第1条件及び第2条件の少なくともいずれか1つの条件を満たすテープフィーダーである。
 第1条件を満たす推奨テープフィーダー5Aは、少なくとも1つの部品収納テープ60が部品切れであって、新たな部品収納テープ60の装着が可能なテープフィーダーである。第2セット位置特定部2143は、フィーダー管理情報JH2に基づき、新たな部品収納テープ60の装着が可能な推奨テープフィーダー5Aを特定する。図13を参照して具体的に説明すると、第2セット位置特定部2143は、関連付けられたリール識別情報JR11が「1」又は「0」のフィーダー識別情報JF11に対応したテープフィーダーを推奨テープフィーダー5Aとして特定する。図13に示す例では、「RID003」の1つのリール識別情報JR11のみが関連付けられた「FID002」のフィーダー識別情報JF11に対応したテープフィーダー、並びに、いずれのリール識別情報JR11も関連付けられていない「FID003」のフィーダー識別情報JF11に対応したテープフィーダーが、推奨テープフィーダー5Aとして特定される。
 第2条件を満たす推奨テープフィーダー5Aは、生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5に装着されている部品収納テープ60に収納された部品の識別情報(残余部品識別情報)が、バーコードリーダ300を用いた部品識別用バーコード66からの読取部品識別情報と一致するテープフィーダーである。第2セット位置特定部2143は、フィーダー管理情報JH2に基づき、装着されている部品収納テープ60の部品識別情報が読取部品識別情報と一致する推奨テープフィーダー5Aを特定する。図13を参照して具体的に説明すると、第2セット位置特定部2143は、関連付けられた部品識別情報JP11が読取部品識別情報と一致するフィーダー識別情報JF11に対応したテープフィーダーを推奨テープフィーダー5Aとして特定する。
 なお、第2セット位置特定部2143が推奨テープフィーダー5Aを特定するときに参照する推奨特定情報は、図13に示されるフィーダー管理情報JH2に限定されるものではない。例えば、第1テープ検知センサ48aの検知結果の履歴を推奨特定情報として用いることができる。図9に示すように、先行する部品収納テープ60Pが全てリール65から引き出され、その後端が第1テープ検知センサ48aの位置を通過して、先行する部品収納テープ60Pが無いことが検知されると、先行する部品収納テープ60Pは部品切れのテープとなる。このように、先行する部品収納テープ60Pの後端が第1テープ検知センサ48aに検知され、先行する部品収納テープ60Pが部品切れとなると、新たな部品収納テープ60の装着が可能な状態となる。従って、第1テープ検知センサ48aの検知結果の履歴を有するテープフィーダー5は、新たな部品収納テープ60の装着が可能な推奨テープフィーダー5Aとなり得る。
 更に、テープフィーダー5におけるリール65のセット状態の監視結果を推奨特定情報として用いることもできる。この場合、テープフィーダー5にセットされた2本のリール65のうち、少なくとも1本のリール65が取り外されると、新たな部品収納テープ60の装着が可能な状態となる。従って、リール65が取り外されたテープフィーダー5は、新たな部品収納テープ60の装着が可能な推奨テープフィーダー5Aとなり得る。
 また、例えば、データ通信部202によって取得される、事前に計画された複数の基板情報JH1を、推奨特定情報として用いることもできる。
 第2セット位置特定部2143は、第1条件及び第2条件の両条件を満たすテープフィーダー5を、推奨テープフィーダー5Aとして特定するように構成されることが望ましい。生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5において、第1条件及び第2条件の両条件を満たすテープフィーダー5が複数存在する場合、第2セット位置特定部2143は、それら全てのテープフィーダー5を推奨テープフィーダー5Aとして特定するように構成されていてもよいし、いずれか1つのテープフィーダー5を推奨テープフィーダー5Aとして特定するように構成されていてもよい。第1条件及び第2条件の両条件を満たすテープフィーダー5が複数存在する場合において、いずれか1つのテープフィーダー5を推奨テープフィーダー5Aとして特定する場合、第2セット位置特定部2143は、次のようにして1つの推奨テープフィーダー5Aを特定する。すなわち、第2セット位置特定部2143は、装着されている部品収納テープ60に収納される部品の残数が最も少ないフィーダーを、推奨テープフィーダー5Aとして特定する。あるいは、第2セット位置特定部2143は、フィーダー取付部32におけるスロット34のスロット番号が最も小さいフィーダーを、推奨テープフィーダー5Aとして特定する。
 また、第2セット位置特定部2143は、第1条件及び第2条件の両条件を満たす場合であっても、以下の不適合条件を満たすテープフィーダー5については、推奨テープフィーダー5Aとして特定しないように構成される。第2セット位置特定部2143は、テープフィーダー5のフィーダー本体部41に設けられているテープガイド47(図4参照)のサイズが、読取対象テープ60の送出を案内するのに不適切なサイズである場合には、不適合条件を満たすと判断する。
 図16Dに示される設定は、条件付装着許可設定において、オペレータによるバーコードリーダ300を用いたフィーダー識別用バーコード59からの読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第2指定有効情報が付加された設定である。第2セット位置特定部2143は、設定認識部2142により第2指定有効情報が付加された条件付装着許可設定が認識されると、生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5において、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダー5AAに対する読取対象テープ60の装着を許可すべく、第1テープフィーダー5AAのセット位置を特定して、推奨テープフィーダー5Aのセット位置の特定結果を破棄する。更に、第2セット位置特定部2143は、第1テープフィーダー5AA以外の、推奨テープフィーダー5Aを含めた第2テープフィーダー5に対する読取対象テープ60の装着を禁止する。これにより、基板情報JH1に基づく生産使用セット位置FS1以外の生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5において、オペレータが読取対象テープ60の装着を意図した第1テープフィーダー5AAに対しては、オペレータの意図が反映されて装着可能となる。
 図16Eに示される装着許可設定は、生産未使用セット位置FS2にセットされた全てのテープフィーダー5に対する読取対象テープ60の装着を許可する設定である。第2セット位置特定部2143は、設定認識部2142により装着許可設定が認識されると、生産未使用セット位置FS2にセットされた全てのテープフィーダー5に対する読取対象テープ60の装着を許可すべく、全てのテープフィーダー5のセット位置を特定する。これにより、生産未使用セット位置FS2にセットされた全てのテープフィーダー5に対する読取対象テープ60の装着が、許可される。従って、オペレータは、基板情報JH1に基づく生産使用セット位置FS1以外の生産未使用セット位置FS2にセットされた全てのテープフィーダー5を対象に部品補充作業を行うことができ、部品補充作業の自由度が高まる。
 図16Fに示される設定は、装着許可設定において、オペレータによるバーコードリーダ300を用いたフィーダー識別用バーコード59からの読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第3指定有効情報が付加された設定である。第2セット位置特定部2143は、設定認識部2142により第3指定有効情報が付加された装着許可設定が認識されると、生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5において、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダー5AAに対する読取対象テープ60の装着を許可すべく、第1テープフィーダー5AAのセット位置を特定し、第1テープフィーダー5AA以外の第2テープフィーダー5に対する読取対象テープ60の装着を禁止する。これにより、生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5において、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダー5AAに対する読取対象テープ60の装着が、許可される。従って、オペレータによる部品補充作業の自由度を高めつつ、オペレータが読取対象テープ60の装着を意図した第1テープフィーダー5AAに対しては、オペレータの意図が反映される。
 制御部201の報知処理部215は、第1セット位置特定部2131及び第2セット位置特定部2143の各々により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー5を報知する処理を実行する。具体的には、報知処理部215は、第1セット位置特定部2131及び第2セット位置特定部2143の各々により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー5に制御信号を出力することにより、当該テープフィーダー5のLED表示部51bを点灯(若しくは点滅)させる。第1セット位置特定部2131及び第2セット位置特定部2143の各々により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー5に対して読取対象テープ60を装着する部品補充作業をオペレータが行うときに、報知処理部215の処理によって、テープフィーダー5の位置を把握し易くなる。このため、読取対象テープ60の誤装着の発生低減に寄与するものとなる。
 また、報知処理部215は、報知処理を実行することにより、テープ装着誘導情報を生成する。報知処理部215が生成するテープ装着誘導情報について、図17を参照して説明する。
 図17に示すように、報知処理部215が生成するテープ装着誘導情報JH5は、「部品セットをしてください」等のメッセージ情報JH51と、第1セット位置特定部2131及び第2セット位置特定部2143の各々により特定されたセット位置を表すセット位置情報JF12と、を含む。更に、テープ装着誘導情報JH5は、セット位置情報JF12、部品識別情報JP11及び部品名情報JP12が関連付けられた情報を含む。このテープ装着誘導情報JH5は、表示部204に表示される。オペレータは、表示部204に表示されるテープ装着誘導情報JH5に応じて、第1セット位置特定部2131及び第2セット位置特定部2143の各々により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー5に対して読取対象テープ60を装着する、部品補充作業を行うことができる。
 制御部201の警告処理部216は、第1セット位置特定部2131及び第2セット位置特定部2143の各々により特定されたセット位置以外のセット位置にセットされたテープフィーダー5に対して読取対象テープ60が装着された場合に、当該読取対象テープ60が誤装着されたことを警告する処理を実行する。具体的には、警告処理部216は、読取対象テープ60が誤装着された旨及びそのセット位置を表示部204に表示させるとともに警告灯205を作動させる。オペレータによる部品補充作業において読取対象テープ60の誤装着が発生した場合に、警告処理部216の処理によって速やかに当該誤装着を特定することが可能となる。このため、読取対象テープ60を速やかに装着し直して、当該誤装着を解消することが可能となる。更に、警告処理部216は、誤装着が行われたテープフィーダー5に制御信号を出力することにより、LED表示部51bを点灯(若しくは点滅)させる。これにより、読取対象テープ60に誤装着が発生した事実と該当するセット位置及びテープフィーダー5をオペレータに報知する。
 制御部201のタイマー部217は、テープ装着管理装置200が実行するテープ装着管理処理において、所定の設定時間を計時するものである。
 <テープ装着管理装置200による処理制御>
 上述の如く、テープ装着管理装置200は、基板情報JH1に含まれるセット位置情報JF12で表される生産使用セット位置FS1にセットされたテープフィーダー5に対する部品収納テープ60の装着に関する管理だけではなく、生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5に対する部品収納テープ60の装着に関する管理をも行う。また、テープ装着管理装置200は、読取対象テープ60の誤装着が発生した場合にこれを検知して報知するテープ監視処理を実行する。以下、テープ装着管理装置200が実行するテープ装着管理処理及びテープ監視処理について、詳細に説明する。
 1.テープ装着管理処理
 図18A乃至図18Gは、テープ装着管理処理を示すフローチャートである。
 第2テープ装着管理部214の設定部2141は、操作部203を介したオペレータの操作に応じて、生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5に対する部品収納テープ60の装着に関する設定を行う。設定部2141は、図16Aに示される装着禁止設定、図16Bに示される第1指定有効情報が付加された装着禁止設定、図16Cに示される条件付装着許可設定、図16Dに示される第2指定有効情報が付加された条件付装着許可設定、図16Eに示される装着許可設定、図16Fに示される第3指定有効情報が付加された装着許可設定、のいずれかの設定を行う。
 設定部2141による設定が完了した状態で、ステップs1では、オペレータによるバーコードリーダ300を用いた部品識別用バーコード66からの読取部品識別情報(部品ID)の読取作業が行われる。読取部品識別情報が読み取られると、ステップs2において、部品情報読取誘導部210は、部品情報読取誘導処理を実行して部品読取誘導情報JH3(図14参照)を生成し、その生成した部品読取誘導情報JH3を表示部204に表示させる。表示部204に部品読取誘導情報JH3が表示されると、タイマー部217が作動して計時を開始する(ステップs3)。
 次に、ステップs4において、部品情報読取誘導部210は、オペレータによるバーコードリーダ300を用いた部品識別用バーコード66からのリール識別情報(リールID)及びロット識別情報(ロットID)の読取作業が行われたか否かを判断する。部品情報読取誘導部210は、データ通信部202を介してリール識別情報及びロット識別情報が取得されると、オペレータによるリール識別情報及びロット識別情報の読取作業が行われたと判断する。データ通信部202を介してリール識別情報及びロット識別情報が取得されると、部品情報読取誘導部210は、タイマー部217の計時を停止させ(ステップs6)、部品情報読取誘導処理を終了する(ステップs7)。一方、データ通信部202を介してリール識別情報及びロット識別情報が取得されないままで、タイムアウトすると(ステップs5)、部品情報読取誘導部210は、部品情報読取誘導処理を終了する(ステップs5-1)。
 次に、ステップs8において、データ通信部202を介して記憶部72から基板情報JH1(図12参照)が取得される。基板情報JH1が取得されると、ステップs9において、判断部212は、読取部品識別情報で表される部品が、基板情報JH1に含まれる搭載部品識別情報JP11で表される部品と一致するかを判断し、一致する場合には一致情報を出力し、一致しない場合には非一致情報を出力する。判断部201により一致情報が出力された場合、オペレータによる部品補充作業の対象となる読取対象テープ60は、現在の部品搭載基板の生産に使用される部品を収納した部品収納テープとなる。一方、判断部201により非一致情報が出力された場合、オペレータによる部品補充作業の対象となる読取対象テープ60は、現在の部品搭載基板の生産に使用されていない部品を収納した部品収納テープとなる。
 判断部212により一致情報が出力された場合、ステップs10において、第1テープ装着管理部213の第1セット位置特定部2131は、読取対象テープ60を装着すべきテープフィーダー5のセット位置として、基板情報JH1に含まれるセット位置情報JF12で表されるセット位置を特定する。
 第1セット位置特定部2131によりセット位置が特定されると、ステップs11において、報知処理部215は、報知処理を実行し、第1セット位置特定部2131により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー5のLED表示部51bを点灯(若しくは点滅)させるとともに、テープ装着誘導情報JH5(図17参照)を表示部204に表示させる。表示部204にテープ装着誘導情報JH5が表示されると、タイマー部217が作動して計時を開始する(ステップs12)。
 次に、第1テープ装着管理部213の第1部品照合部2132は、第1セット位置特定部2131により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー5の、第2テープ検知センサ48bからの出力信号を参照し(ステップs13)、当該テープフィーダー5に読取対象テープ60が装着されたか否かを判断する(ステップs14)。第1セット位置特定部2131により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー5に読取対象テープ60が装着された場合には、第1部品照合部2132は、記憶部218に格納されているフィーダー管理情報JH2(図13参照)を更新し(ステップs16)、セット位置情報JF12と読取対象テープ60の読取部品識別情報とを関連付ける。フィーダー管理情報JH2の更新が完了すると、第1部品照合部2132は、タイマー部217の計時を停止させる(ステップs17)。また、報知処理部215は、テープフィーダー5のLED表示部51bを消灯させるとともに、テープ装着誘導情報JH5の表示部204による表示動作を終了させて、報知処理を終了する(ステップs18)。
 一方、第1セット位置特定部2131により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダー5に読取対象テープ60が装着されないままでタイムアウトすると(ステップs15)、報知処理部215は、報知処理を終了する(ステップs18)。
 上記のステップs10乃至ステップs18の各処理が、基板情報JH1に含まれるセット位置情報JF12で表される生産使用セット位置FS1にセットされたテープフィーダー5に対する読取対象テープ60の装着に関する管理処理である。
 ステップs9において判断部212により非一致情報が出力された場合、生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5に対する読取対象テープ60の装着に関する管理処理が実行される。
 まず、ステップs19において、第2テープ装着管理部214の設定認識部2142は、ステップs1における設定部2141による設定が、装着禁止設定であるか否かを判断する。設定認識部2142により装着禁止設定であると判断された場合、設定部2141による設定は、図16Aに示される装着禁止設定、又は、図16Bに示される第1指定有効情報が付加された装着禁止設定の、いずれかの設定である。一方、設定認識部2142により装着禁止設定ではないと判断された場合、設定部2141による設定は、図16Cに示される条件付装着許可設定、図16Dに示される第2指定有効情報が付加された条件付装着許可設定、図16Eに示される装着許可設定、図16Fに示される第3指定有効情報が付加された装着許可設定の、いずれかの設定である。
 設定認識部2142により装着禁止設定であると判断されると、ステップs20において、フィーダー情報読取誘導部211は、フィーダー情報読取誘導処理を実行してフィーダー読取誘導情報JH4(図15参照)を生成し、その生成したフィーダー読取誘導情報JH4を表示部204に表示させる。表示部204にフィーダー読取誘導情報JH4が表示されると、タイマー部217が作動して計時を開始する(ステップs21)。
 次に、ステップs22において、フィーダー情報読取誘導部211は、オペレータによるバーコードリーダ300を用いたフィーダー識別用バーコード59からの読取フィーダー識別情報の読取作業が行われたか否かを判断する。フィーダー情報読取誘導部211は、データ通信部202を介して読取フィーダー識別情報が取得されると、オペレータによる読取フィーダー識別情報の読取作業が行われたと判断する。一方、データ通信部202を介して読取フィーダー識別情報が取得されないままで、タイムアウトすると(ステップs23)、フィーダー情報読取誘導部211は、フィーダー情報読取誘導処理を終了する(ステップs23-1)。
 データ通信部202を介して読取フィーダー識別情報が取得されると、ステップs24において、フィーダー情報読取誘導部211は、読取フィーダー識別情報がフィーダー管理情報JH2に含まれるフィーダー識別情報JF11と一致するか否かを判断する。読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報JF11と一致すると判断された場合、当該読取フィーダー識別情報が読み取られたテープフィーダー5は、部品供給ユニット4に配置されたフィーダーとなる。一方、読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報JF11と一致しないと判断された場合、当該読取フィーダー識別情報が読み取られたテープフィーダー5は、部品供給ユニット4以外の仮段取りステーション1A(図1参照)に配置されたフィーダーとなる。仮段取りステーション1Aは、部品実装装置1に近設されている。仮段取りステーション1Aに配置されたテープフィーダー5は、部品実装装置1に部品を供給するものではなく、あくまでも、部品収納テープ60の装着を行う段取り作業の対象となるフィーダーである。読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報JF11と一致しないと判断された場合、仮段取りステーション1Aに配置されたテープフィーダー5に対して読取対象テープ60の装着を行う段取り作業がオペレータによって行われるものと判断される(ステップs25)。
 読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報JF11と一致すると判断されると、ステップs26において、設定認識部2142は、設定部2141による設定が、第1指定有効情報が付加された装着禁止設定であるか否かを判断する。設定認識部2142によって第1指定有効情報が付加されていないと判断された場合、ステップs1における設定部2141による設定は、図16Aに示される装着禁止設定となる。装着禁止設定は、生産未使用セット位置FS2にセットされた全てのテープフィーダー5に対する部品収納テープ60の装着を禁止する設定である。このため、ステップs26において設定認識部2142により第1指定有効情報が付加されていないと判断されると、警告処理部216は、読取対象テープ60の装着が禁止されている旨を表示部204に表示させる警告処理を実行する(ステップs27)。
 一方、ステップs26において設定認識部2142により第1指定有効情報が付加されていると判断された場合、ステップs1における設定部2141による設定は、図16Bに示される第1指定有効情報が付加された装着禁止設定となる。この場合、ステップs28において、第2セット位置特定部2143は、生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5において、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダー5AAに対する読取対象テープ60の装着を許可すべく、第1テープフィーダー5AAのセット位置を特定する。更に、第2セット位置特定部2143は、特定したセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAが新たな部品収納テープ60の装着可能状態であるか否かを判断する(ステップs29)。
 第2セット位置特定部2143により新たな部品収納テープ60の装着が不可能な状態であると判断された場合、警告処理部216は、読取対象テープ60の装着が不可能である旨を表示部204に表示させる警告処理を実行する(ステップs27)。一方、第2セット位置特定部2143により新たな部品収納テープ60の装着が可能な状態であると判断された場合、フィーダー情報読取誘導部211は、タイマー部217の計時を停止させ(ステップs30)、フィーダー情報読取誘導処理を終了する(ステップs31)。
 ステップs28において第1テープフィーダー5AAのセット位置が特定され、ステップs31においてフィーダー情報読取誘導処理が終了されると、ステップs32において、報知処理部215は、報知処理を実行し、第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAのLED表示部51bを点灯(若しくは点滅)させるとともに、テープ装着誘導情報JH5(図17参照)を表示部204に表示させる。表示部204にテープ装着誘導情報JH5が表示されると、タイマー部217が作動して計時を開始する(ステップs33)。
 次に、ステップs34において、フィーダー情報読取誘導部211は、新たな読取フィーダー識別情報が読み取られたか否かを判断する。新たな読取フィーダー識別情報が読み取られると、第2セット位置特定部2143は、ステップs28のセット位置特定結果を破棄し(ステップs35)、報知処理部215による報知処理を終了させて(ステップs36)、前述のステップs24に処理を戻す。
 一方、ステップs34において新たな読取フィーダー識別情報が読み取られなかった場合、第2テープ装着管理部214の第2部品照合部2144は、ステップs28において第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAの、第2テープ検知センサ48bからの出力信号を参照し(ステップs37)、当該第1テープフィーダー5AAに読取対象テープ60が装着されたか否かを判断する(ステップs38)。第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAに読取対象テープ60が装着された場合には、第2部品照合部2144は、記憶部218に格納されているフィーダー管理情報JH2を更新し(ステップs41)、セット位置情報JF12と読取対象テープ60の読取部品識別情報とを関連付ける。
 フィーダー管理情報JH2の更新が完了すると、第2部品照合部2144は、タイマー部217の計時を停止させる(ステップs42)。また、報知処理部215は、第1テープフィーダー5AAのLED表示部51bを消灯させるとともに、テープ装着誘導情報JH5の表示部204による表示動作を終了させて、報知処理を終了する(ステップs43)。一方、第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAに読取対象テープ60が装着されないままでタイムアウトすると(ステップs39)、警告処理部216は、無効な読取部品識別情報及び読取フィーダー識別情報が読み取られた旨を表示部204に表示させる警告処理を実行する(ステップs40)。
 上記のステップs26乃至ステップs43の各処理が、設定部2141により第1指定有効情報が付加された装着禁止設定が設定された場合の、テープ装着管理処理である。
 ステップs19において設定認識部2142により装着禁止設定ではないと判断された場合、設定部2141による設定は、図16Cに示される条件付装着許可設定、図16Dに示される第2指定有効情報が付加された条件付装着許可設定、図16Eに示される装着許可設定、図16Fに示される第3指定有効情報が付加された装着許可設定の、いずれかの設定である。そこで、ステップs44において、設定認識部2142は、ステップs1における設定部2141による設定が、条件付装着許可設定であるか否かを判断する。設定認識部2142により条件付装着許可設定であると判断された場合、設定部2141による設定は、図16Cに示される条件付装着許可設定、又は、図16Dに示される第2指定有効情報が付加された条件付装着許可設定の、いずれかの設定である。一方、設定認識部2142により条件付装着許可設定ではないと判断された場合、設定部2141による設定は、図16Eに示される装着許可設定、又は、図16Fに示される第3指定有効情報が付加された装着許可設定の、いずれかの設定である。
 設定認識部2142により条件付装着許可設定であると判断されると、第2セット位置特定部2143は、ステップs45乃至ステップs48の推奨テープフィーダー5Aの特定処理を実行する。
 まず、ステップs45において、第2セット位置特定部2143は、フィーダー管理情報JH2を参照し、生産未使用セット位置FS2(残余のセット位置)にセットされた全てのテープフィーダー5のフィーダー識別情報JF11を収集する。次に、ステップs46において、第2セット位置特定部2143は、収集したフィーダー識別情報JF11に対応した部品識別情報JP11から、各テープフィーダー5に装着されている部品収納テープ60に収納された部品を特定する。次に、ステップs47において、第2セット位置特定部2143は、特定した部品の中に、読取対象テープ60に対応した読取部品識別情報で表される部品と一致するものがあるかを判断する。そして、ステップs48において、第2セット位置特定部2143は、読取部品識別情報で表される部品と一致する部品を収納した部品収納テープ60が装着されているテープフィーダー5において、新たな部品収納テープ60が装着可能であるかを判断する。すなわち、第2セット位置特定部2143は、新たな部品収納テープ60の装着が可能であって、且つ、読取部品識別情報で表される部品と一致する部品を収納した部品収納テープ60が装着されているテープフィーダー5を、推奨テープフィーダー5Aとして特定する。
 推奨テープフィーダー5Aが特定されると、ステップs49において、第2セット位置特定部2143は、推奨テープフィーダー5Aに対する読取対象テープ60の装着を許可すべく、推奨テープフィーダー5Aのセット位置を特定する。
 推奨テープフィーダー5Aのセット位置が特定されると、ステップs50において、報知処理部215は、報知処理を実行し、第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた推奨テープフィーダー5AのLED表示部51bを点灯(若しくは点滅)させるとともに、テープ装着誘導情報JH5を表示部204に表示させる。表示部204にテープ装着誘導情報JH5が表示されると、タイマー部217が作動して計時を開始する(ステップs51)。
 次に、ステップs52において、フィーダー情報読取誘導部211は、読取フィーダー識別情報が読み取られたか否かを判断する。読取フィーダー識別情報が読み取られなかった場合、第2部品照合部2144は、ステップs49において第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた推奨テープフィーダー5Aの、第2テープ検知センサ48bからの出力信号を参照し(ステップs53)、当該推奨テープフィーダー5Aに読取対象テープ60が装着されたか否かを判断する(ステップs54)。第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた推奨テープフィーダー5Aに読取対象テープ60が装着された場合には、第2部品照合部2144は、記憶部218に格納されているフィーダー管理情報JH2を更新し(ステップs57)、セット位置情報JF12と読取対象テープ60の読取部品識別情報とを関連付ける。
 フィーダー管理情報JH2の更新が完了すると、第2部品照合部2144は、タイマー部217の計時を停止させる(ステップs58)。また、報知処理部215は、推奨テープフィーダー5AのLED表示部51bを消灯させるとともに、テープ装着誘導情報JH5の表示部204による表示動作を終了させて、報知処理を終了する(ステップs59)。一方、第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた推奨テープフィーダー5Aに読取対象テープ60が装着されないままでタイムアウトすると(ステップs55)、警告処理部216は、無効な読取フィーダー識別情報が読み取られた旨を表示部204に表示させる警告処理を実行する(ステップs56)。
 ステップs52において読取フィーダー識別情報が読み取られた場合、ステップs60において、設定認識部2142は、ステップs1における設定部2141による設定が、第2指定有効情報が付加された条件付装着許可設定であるか否かを判断する。設定認識部2142によって第2指定有効情報が付加されていないと判断された場合、警告処理部216は、無効な読取フィーダー識別情報が読み取られた旨を表示部204に表示させる警告処理を実行する(ステップs61)。
 一方、設定認識部2142によって第2指定有効情報が付加されていると判断された場合、ステップs1における設定部2141による設定は、図16Dに示される第2指定有効情報が付加された条件付装着許可設定となる。設定認識部2142によって第2指定有効情報が付加されていると判断されると、ステップs62において、フィーダー情報読取誘導部211は、読取フィーダー識別情報がフィーダー管理情報JH2に含まれるフィーダー識別情報JF11と一致するか否かを判断する。読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報JF11と一致すると判断された場合、当該読取フィーダー識別情報が読み取られたテープフィーダー5は、部品供給ユニット4に配置されたフィーダーとなる。一方、読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報JF11と一致しないと判断された場合、当該読取フィーダー識別情報が読み取られたテープフィーダー5は、部品供給ユニット4以外の仮段取りステーション1Aに配置されたフィーダーとなる。読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報JF11と一致しないと判断された場合、仮段取りステーション1Aに配置されたテープフィーダー5に対して読取対象テープ60の装着を行う段取り作業がオペレータによって行われるものと判断される(ステップs63)。
 読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報JF11と一致すると判断されると、ステップs64において、第2セット位置特定部2143は、生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5において、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダー5AAに対する読取対象テープ60の装着を許可すべく、第1テープフィーダー5AAのセット位置を特定する。更に、第2セット位置特定部2143は、特定したセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAが新たな部品収納テープ60の装着可能状態であるか否かを判断する(ステップs65)。
 第2セット位置特定部2143により新たな部品収納テープ60の装着が不可能な状態であると判断された場合、警告処理部216は、読取対象テープ60の装着が不可能である旨を表示部204に表示させる警告処理を実行する(ステップs66)。一方、新たな部品収納テープ60の装着が可能な状態であると判断されると、第2セット位置特定部2143は、ステップs49における推奨テープフィーダー5Aのセット位置の特定結果を破棄し(ステップs67)、報知処理部215に報知処理の変更をさせる(ステップs68)。報知処理部215は、ステップs64において第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAのLED表示部51bを点灯(若しくは点滅)させるとともに、テープ装着誘導情報JH5を表示部204に表示させる。
 次に、ステップs69において、フィーダー情報読取誘導部211は、新たな読取フィーダー識別情報が読み取られたか否かを判断する。新たな読取フィーダー識別情報が読み取られると、第2セット位置特定部2143は、ステップs64のセット位置特定結果を破棄し(ステップs70)、報知処理部215による報知処理を終了させて(ステップs71)、前述のステップs62に処理を戻す。
 一方、ステップs69において新たな読取フィーダー識別情報が読み取られなかった場合、第2部品照合部2144は、ステップs64において第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAの、第2テープ検知センサ48bからの出力信号を参照し(ステップs72)、当該第1テープフィーダー5AAに読取対象テープ60が装着されたか否かを判断する(ステップs73)。第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAに読取対象テープ60が装着された場合には、第2部品照合部2144は、記憶部218に格納されているフィーダー管理情報JH2を更新し(ステップs76)、セット位置情報JF12と読取対象テープ60の読取部品識別情報とを関連付ける。
 フィーダー管理情報JH2の更新が完了すると、第2部品照合部2144は、タイマー部217の計時を停止させる(ステップs77)。また、報知処理部215は、第1テープフィーダー5AAのLED表示部51bを消灯させるとともに、テープ装着誘導情報JH5の表示部204による表示動作を終了させて、報知処理を終了する(ステップs78)。一方、第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAに読取対象テープ60が装着されないままでタイムアウトすると(ステップs74)、警告処理部216は、無効な読取部品識別情報及び読取フィーダー識別情報が読み取られた旨を表示部204に表示させる警告処理を実行する(ステップs75)。
 上記のステップs60乃至ステップs78の各処理が、設定部2141により第2指定有効情報が付加された条件付装着許可設定が設定された場合の、テープ装着管理処理である。
 ステップs44において設定認識部2142により条件付装着許可設定ではないと判断された場合、設定部2141による設定は、図16Eに示される装着許可設定、又は、図16Fに示される第3指定有効情報が付加された装着許可設定の、いずれかの設定である(ステップs79)。
 装着許可設定は、生産未使用セット位置FS2にセットされた全てのテープフィーダー5に対する部品収納テープ60の装着を許可する設定される。そこで、第2セット位置特定部2143は、読取対象テープ60を装着すべきテープフィーダーのセット位置として、全ての生産未使用セット位置FS2を特定する。そして、ステップs80において、報知処理部215は、報知処理を実行し、第2セット位置特定部2143により特定された生産未使用セット位置FS2にセットされた全てのテープフィーダー5のLED表示部51bを点灯(若しくは点滅)させるとともに、テープ装着誘導情報JH5を表示部204に表示させる。表示部204にテープ装着誘導情報JH5が表示されると、タイマー部217が作動して計時を開始する(ステップs81)。
 次に、ステップs82において、フィーダー情報読取誘導部211は、読取フィーダー識別情報が読み取られたか否かを判断する。読取フィーダー識別情報が読み取られなかった場合、第2部品照合部2144は、生産未使用セット位置FS2にセットされた全てのテープフィーダー5の、第2テープ検知センサ48bからの出力信号を参照し(ステップs83)、当該テープフィーダー5に読取対象テープ60が装着されたか否かを判断する(ステップs84)。テープフィーダー5に読取対象テープ60が装着された場合には、第2部品照合部2144は、記憶部218に格納されているフィーダー管理情報JH2を更新し(ステップs87)、セット位置情報JF12と読取対象テープ60の読取部品識別情報とを関連付ける。
 フィーダー管理情報JH2の更新が完了すると、第2部品照合部2144は、タイマー部217の計時を停止させる(ステップs88)。また、報知処理部215は、テープフィーダー5のLED表示部51bを消灯させるとともに、テープ装着誘導情報JH5の表示部204による表示動作を終了させて、報知処理を終了する(ステップs89)。一方、生産未使用セット位置FS2にセットされた、いずれのテープフィーダー5にも読取対象テープ60が装着されないままでタイムアウトすると(ステップs85)、警告処理部216は、無効な読取部品識別情報が読み取られた旨を表示部204に表示させる警告処理を実行する(ステップs86)。
 ステップs82において読取フィーダー識別情報が読み取られた場合、ステップs90において、設定認識部2142は、ステップs1における設定部2141による設定が、第3指定有効情報が付加された装着許可設定であるか否かを判断する。設定認識部2142によって第3指定有効情報が付加されていないと判断された場合、警告処理部216は、無効な読取フィーダー識別情報が読み取られた旨を表示部204に表示させる警告処理を実行する(ステップs91)。
 一方、設定認識部2142によって第3指定有効情報が付加されていると判断された場合、ステップs1における設定部2141による設定は、図16Fに示される第3指定有効情報が付加された装着許可設定となる。設定認識部2142によって第3指定有効情報が付加されていると判断されると、ステップs92において、フィーダー情報読取誘導部211は、読取フィーダー識別情報がフィーダー管理情報JH2に含まれるフィーダー識別情報JF11と一致するか否かを判断する。読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報JF11と一致すると判断された場合、当該読取フィーダー識別情報が読み取られたテープフィーダー5は、部品供給ユニット4に配置されたフィーダーとなる。一方、読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報JF11と一致しないと判断された場合、当該読取フィーダー識別情報が読み取られたテープフィーダー5は、部品供給ユニット4以外の仮段取りステーション1Aに配置されたフィーダーとなる。読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報JF11と一致しないと判断された場合、仮段取りステーション1Aに配置されたテープフィーダー5に対して読取対象テープ60の装着を行う段取り作業がオペレータによって行われるものと判断される(ステップs93)。
 読取フィーダー識別情報がフィーダー識別情報JF11と一致すると判断されると、ステップs94において、第2セット位置特定部2143は、生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5において、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダー5AAに対する読取対象テープ60の装着を許可すべく、第1テープフィーダー5AAのセット位置を特定する。更に、第2セット位置特定部2143は、特定したセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAが新たな部品収納テープ60の装着可能状態であるか否かを判断する(ステップs95)。
 第2セット位置特定部2143により新たな部品収納テープ60の装着が不可能な状態であると判断された場合、警告処理部216は、読取対象テープ60の装着が不可能である旨を表示部204に表示させる警告処理を実行する(ステップs96)。一方、新たな部品収納テープ60の装着が可能な状態であると判断されると、第2セット位置特定部2143は、生産未使用セット位置FS2の特定結果を破棄し、報知処理部215に報知処理の変更をさせる(ステップs97)。報知処理部215は、ステップs94において第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAのLED表示部51bを点灯(若しくは点滅)させるとともに、テープ装着誘導情報JH5を表示部204に表示させる。
 次に、ステップs98において、フィーダー情報読取誘導部211は、新たな読取フィーダー識別情報が読み取られたか否かを判断する。新たな読取フィーダー識別情報が読み取られると、第2セット位置特定部2143は、ステップs94のセット位置特定結果を破棄し(ステップs99)、報知処理部215による報知処理を終了させて(ステップs100)、前述のステップs90に処理を戻す。
 一方、ステップs98において新たな読取フィーダー識別情報が読み取られなかった場合、第2部品照合部2144は、ステップs94において第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAの、第2テープ検知センサ48bからの出力信号を参照し(ステップs101)、当該第1テープフィーダー5AAに読取対象テープ60が装着されたか否かを判断する(ステップs102)。第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAに読取対象テープ60が装着された場合には、第2部品照合部2144は、記憶部218に格納されているフィーダー管理情報JH2を更新し(ステップs105)、セット位置情報JF12と読取対象テープ60の読取部品識別情報とを関連付ける。
 フィーダー管理情報JH2の更新が完了すると、第2部品照合部2144は、タイマー部217の計時を停止させる(ステップs106)。また、報知処理部215は、第1テープフィーダー5AAのLED表示部51bを消灯させるとともに、テープ装着誘導情報JH5の表示部204による表示動作を終了させて、報知処理を終了する(ステップs107)。一方、第2セット位置特定部2143により特定されたセット位置にセットされた第1テープフィーダー5AAに読取対象テープ60が装着されないままでタイムアウトすると(ステップs103)、警告処理部216は、無効な読取部品識別情報及び読取フィーダー識別情報が読み取られた旨を表示部204に表示させる警告処理を実行する(ステップs104)。
 上記のステップs90乃至ステップs107の各処理が、設定部2141により第3指定有効情報が付加された装着許可設定が設定された場合の、テープ装着管理処理である。
 2.テープ監視処理
 図19は、テープ監視処理を示すフローチャートである。
 上記のテープ装着管理処理がバーコードリーダ300による部品識別用バーコード66の読み取りによって実質的に実行されるのに対して、テープ監視処理は、例えば部品実装装置1が起動された時点から継続的に実行される。
 テープ監視処理がスタートすると、制御部201は、セット位置カウンタのカウンタ値に初期値「1」をセットし(ステップa1)、いずれかのテープフィーダー5についてテープ装着管理処理が実行中か否かを判断する(ステップa2)。
 ここで、テープ装着管理処理の実行中ではない場合には、第1セット位置特定部2131及び第2セット位置特定部2143は、カウンタ値「n」に対応するセット位置の第2テープ検知センサ48b、つまりスロット番号「n」のスロット34にセットされたテープフィーダー5の第2テープ検知センサ48bの出力信号を参照し(ステップa3)、当該テープフィーダー5から部品収納テープ60が取り外されたか否かを判断する(ステップa4)。具体的には、第1セット位置特定部2131及び第2セット位置特定部2143は、第2テープ検知センサ48bからの信号レベルに基づき部品収納テープ60の有無を判断し、更にその結果とテープ有無データとに基づき、部品収納テープ60が取り外されたか否かを判断する。つまり、テープ有無データのうち、セット位置「n」のデータが「有」で、且つ、第2テープ検知センサ48bからの信号レベルが「0」の場合には、第1セット位置特定部2131及び第2セット位置特定部2143は、部品収納テープ60が取り外されたと判断する。従って、第1セット位置特定部2131及び第2セット位置特定部2143は、部品収納テープ60が上側通路46aから抜かれた(抜けた)場合の他、支持部材50の抜き差しにより先行する部品収納テープ60が上側通路46aから下側通路46bに移され、これにより第2テープ検知センサ48bからの信号レベルが「0」となっている場合も、部品収納テープ60が取り外されたと判断する。
 ステップa2においてテープ装着管理処理の実行中である場合には、制御部201は、テープ有無データのうち、セット位置「n」のデータを「有」から「無」に変更し、当該テープ有無データを更新的に記憶する(ステップa10)。更に、警告処理部216は、当該セット位置「n」のテープフィーダー5について後述の警告処理が実行されているか否かを判断し(ステップa11)、実行されていると判断した場合には当該警告処理を停止し(ステップa12)、その後、処理をステップa6に移行する。
 一方、ステップa4においてテープフィーダー5から部品収納テープ60が取り外されていない場合には、第1セット位置特定部2131及び第2セット位置特定部2143は、セット位置「n」のテープフィーダー5に部品収納テープ60が装着されたか否かを判断する(ステップa5)。具体的には、テープ有無データのうち、セット位置「n」のデータが「無」で、且つ、第2テープ検知センサ48bからの信号レベルが「1」の場合には、第1セット位置特定部2131及び第2セット位置特定部2143は、部品収納テープ60が装着されたと判断する。
 ステップa5において部品収納テープ60が装着されていない場合には、第1セット位置特定部2131及び第2セット位置特定部2143は、ステップa6に処理を移行する。一方、ステップa5において部品収納テープが装着された場合には、警告処理部216は、部品収納テープ60の誤装着が発生したとして警告処理を実行する(ステップa8)。例えば、警告処理部216は、制御信号を出力することにより、部品収納テープ60に誤装着が発生した旨及びそのセット位置「n」を表示部204に表示させるとともに警告灯205を作動させる。更に、警告処理部216は、セット位置「n」にセットされたテープフィーダー5に制御信号を出力することにより、LED表示部51bを点灯(若しくは点滅)させる。これにより、部品収納テープ60に誤装着が発生した事実と該当するセット位置及びテープフィーダー5をオペレータに報知する。そして、制御部201は、テープ有無データのうち、セット位置「n」における部品収納テープ60のデータを「無」から「有」に変更し、当該テープ有無データを更新的に記憶し(ステップa9)、処理をステップa6に移行する。
 ステップa3乃至ステップa5、及びステップa8乃至ステップa10の処理は、ステップa2においてテープ装着管理処理の実行中ではないと判断された場合に実行される。すなわち、テープ装着管理処理の実行期間以外の期間に実行される。このため、バーコードリーダ300による部品識別用バーコード66の読み取りが行われることなく部品収納テープ60がテープフィーダー5に装着された場合、すなわちテープ装着管理処理をすることなく部品収納テープ60がテープフィーダー5に装着された場合や、対象外のテープフィーダー5に部品収納テープ60が装着された場合には、ステップa5でYesと判断され、それらの部品収納テープ60は全て誤装着として検知され、警告処理の対象となる。
 なお、ステップa2においてテープ装着管理処理の実行中であると判断された場合、すなわち、いずれかのテープフィーダー5についてテープ装着管理処理が実行中の場合には、制御部201は、ステップa3乃至ステップa5、及びステップa8乃至ステップa10の処理をスキップしてステップa6に処理を移行する。
 ステップa6では、制御部201は、セット位置カウンタのカウンタ値がセット位置の総数Nに等しいか否かを判断し、ここでNoの場合には、カウンタ値を「1」だけインクリメントしてステップS33に処理を移行する(ステップa13)。一方、Yesの場合には、カウンタ値を「0」にリセットした後(ステップa7)、テープ装着管理処理にリターンする。
 このように、テープ装着管理装置200は、テープ装着管理処理の実行期間以外の期間に、第2テープ検知センサ48bから出力される信号に基づき、各テープフィーダー5における部品収納テープ60の有無を検知しつつ各セット位置のテープ有無データを更新するとともに、部品収納テープ60が「無」から「有」へ変更するセット位置が発生した場合には、部品収納テープ60の誤装着が発生したものとして検知し、警告処理を実行する。
 また、部品実装システム100は、上記のテープ装着管理装置200を備えている。このテープ装着管理装置200は、基板情報JH1に含まれるセット位置情報JF12で表される生産使用セット位置FS1にセットされたテープフィーダー5に対する部品収納テープ60の装着に関する管理だけではなく、生産未使用セット位置FS2にセットされたテープフィーダー5に対する部品収納テープ60の装着に関する管理をも行う。これにより、現在の生産に引き続いて行われる次の生産を視野に入れた部品補充作業をオペレータが行うことができる。従って、部品実装装置1における部品搭載基板の生産効率の向上を図ることができる。
 なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
 本発明の一の局面に係るテープ装着管理装置は、基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装装置に付設され、複数の部品収納テープを装着可能なテープフィーダーが複数配列された部品供給ユニットにおいて、前記複数のテープフィーダーの各々に対する、部品収納テープの装着を管理する装置である。このテープ装着管理装置は、第1情報取得部と、第2情報取得部と、判断部と、第1テープ装着管理部と、第2テープ装着管理部とを備える。第1情報取得部は、部品搭載基板の生産において基板に搭載すべき部品の識別情報である搭載部品識別情報と、当該搭載部品識別情報で表される部品を収納した部品収納テープが装着されるテープフィーダーの、前記部品供給ユニットにおけるセット位置を表すセット位置情報とを関連付けた基板情報を取得する。第2情報取得部は、部品収納テープが巻回されたリールに設けられた記録部から読み取られた、当該部品収納テープに収納された部品の識別情報である読取部品識別情報を取得する。判断部は、前記読取部品識別情報で表される部品が、前記搭載部品識別情報で表される部品と一致するかを判断し、一致する場合には一致情報を出力し、一致しない場合には非一致情報を出力する。第1テープ装着管理部は、前記判断部により前記一致情報が出力された場合に、前記読取部品識別情報に対応した部品収納テープである読取対象テープの、前記搭載部品識別情報と関連付けられた前記セット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダーに対する装着を管理する。第2テープ装着管理部は、前記判断部により前記非一致情報が出力された場合に、前記読取対象テープの、前記搭載部品識別情報と関連付けられた前記セット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する装着を管理する。
 このテープ装着管理装置によれば、第1情報取得部が基板情報を取得し、第2情報取得部が読取部品識別情報を取得する。第1情報取得部が取得した基板情報に含まれる搭載部品識別情報は、部品搭載基板の生産において使用される部品の識別情報である。つまり、テープフィーダーに装着されている部品収納テープに収納された部品において、搭載部品識別情報で表される部品と一致するものは、現在の部品搭載基板の生産に使用される部品となる。一方、第2情報取得部が取得した読取部品識別情報は、部品収納テープが巻回されたリールの記録部から、オペレータの操作によって読み取られた部品の識別情報である。つまり、読取部品識別情報に対応した部品収納テープである読取対象テープは、オペレータがテープフィーダーに装着しようとしている、部品補充作業の対象のテープとなる。
 テープ装着管理装置において、判断部は、読取部品識別情報で表される部品が、搭載部品識別情報で表される部品と一致するかを判断し、一致する場合には一致情報を出力し、一致しない場合には非一致情報を出力する。判断部により一致情報が出力された場合、オペレータによる部品補充作業の対象となる読取対象テープは、現在の部品搭載基板の生産に使用される部品を収納した部品収納テープとなる。一方、判断部により非一致情報が出力された場合、オペレータによる部品補充作業の対象となる読取対象テープは、現在の部品搭載基板の生産に使用されていない部品を収納した部品収納テープとなる。
 そして、テープ装着管理装置において、第1テープ装着管理部は、判断部により一致情報が出力された場合に、基板情報に基づき、搭載部品識別情報と関連付けられたセット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダーに対する、読取対象テープの装着を管理する。これにより、オペレータは、生産中の基板において使用される部品を収納した読取対象テープの、セット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品補充作業を、円滑に行うことができる。
 一方、テープ装着管理装置において、第2テープ装着管理部は、判断部により非一致情報が出力された場合に、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する、読取対象テープの装着を管理する。これにより、オペレータは、生産中の基板において使用されていない部品を収納した読取対象テープの、セット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品補充作業を、円滑に行うことができる。つまり、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープに関する部品補充作業を、第2テープ装着管理部により管理された残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対して行うことができる。このように、次の生産を視野に入れた部品補充作業をオペレータが行うことができるので、部品実装装置における部品搭載基板の生産効率の向上を図ることができる。
 上記のテープ装着管理装置において、前記第2テープ装着管理部は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着に関する設定を行う設定部と、前記設定部が行った設定を認識する設定認識部と、前記設定認識部が認識した設定に基づき、前記読取対象テープを装着すべきテープフィーダーがセットされたセット位置を特定するセット位置特定部と、を含む構成であってもよい。
 この態様では、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置において、読取対象テープを装着すべきテープフィーダーがセットされたセット位置を、設定認識部が認識した設定に基づきセット位置特定部が特定する。これにより、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープに関する部品補充作業を、セット位置特定部が特定したセット位置にセットされたテープフィーダーに対して行うことができる。
 上記のテープ装着管理装置は、テープフィーダーに設けられた記録部から読み取られた、当該テープフィーダーの識別情報である読取フィーダー識別情報を取得する第3情報取得部を、更に備える構成であってもよい。そして、前記設定部は、前記読取フィーダー識別情報を加味して部品収納テープの装着に関する設定を行うように構成される。
 この態様では、第3情報取得部がフィーダー識別情報を取得する。第3情報取得部が取得したフィーダー識別情報は、テープフィーダーの記録部からオペレータの操作によって読み取られたテープフィーダーの識別情報である。つまり、フィーダー識別情報に対応したテープフィーダーは、オペレータが読取対象テープの装着を意図する、読取対象テープの装着対象のテープフィーダーとなる。ここで、設定部は、セット位置特定部がセット位置を特定するに際して参照する設定を、フィーダー識別情報を加味して行う。これにより、セット位置特定部は、読取対象テープを装着すべきテープフィーダーがセットされたセット位置を、オペレータの意図を反映させて特定することができる。このため、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープに関する部品補充作業を、自身の意図が反映されたセット位置にセットされたテープフィーダーに対して行うことができる。
 上記のテープ装着管理装置において、前記設定部は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を禁止する設定である装着禁止設定を行うことが可能に構成されていてもよい。そして、前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記装着禁止設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされた全てのテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を禁止すべく、前記読取対象テープを装着すべきテープフィーダーのセット位置を特定しない。
 この態様では、設定認識部により装着禁止設定が認識されると、セット位置特定部は、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置において、読取対象テープを装着すべきテープフィーダーのセット位置を特定しない。これにより、残余のセット位置にセットされた全てのテープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、禁止される。従って、基板情報に基づくセット位置以外の残余のセット位置にセットされた、不確定なテープフィーダーに対する、読取対象テープの装着を防止することができる。
 上記のテープ装着管理装置において、前記装着禁止設定は、前記読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第1指定有効情報が付加された設定を含む。そして、前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記第1指定有効情報が付加された装着禁止設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、前記読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記第1テープフィーダーのセット位置を特定し、前記第1テープフィーダー以外の第2テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する。
 この態様では、第3情報取得部により読取フィーダー識別情報が取得されると、セット位置特定部は、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置において、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダーのセット位置を特定する。これにより、残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、許可される。従って、基板情報に基づくセット位置以外の残余のセット位置にセットされた、不確定なテープフィーダーに対する、読取対象テープの装着を防止しつつ、オペレータが読取対象テープの装着を意図した第1テープフィーダーに対しては、オペレータの意図が反映される。
 上記のテープ装着管理装置は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、部品収納テープの装着を推奨する候補となる推奨テープフィーダーを特定するための推奨特定情報が格納された記憶部を、更に備える構成であってもよい。そして、前記設定部は、前記推奨特定情報で特定される前記推奨テープフィーダーに対する部品収納テープの装着を許可する設定である条件付装着許可設定を行うことが可能に構成される。前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記条件付装着許可設定が認識されると、前記推奨特定情報に基づいて、前記推奨テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記推奨テープフィーダーのセット位置を特定し、前記推奨テープフィーダー以外のテープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する。
 この態様では、設定認識部により条件付装着許可設定が認識されると、セット位置特定部は、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置において、読取対象テープを装着すべきテープフィーダーのセット位置として、部品収納テープの装着を推奨する候補となる推奨テープフィーダーのセット位置を特定する。これにより、残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、推奨テープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、許可される。従って、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープに関する部品補充作業を、セット位置特定部により特定されたセット位置にセットされた推奨テープフィーダーに対して行うことができる。
 上記のテープ装着管理装置において、前記推奨特定情報は、少なくとも1つの部品収納テープが部品切れであって、新たな部品収納テープの装着が可能なテープフィーダーを、前記推奨テープフィーダーとして特定するための情報である。そして、前記セット位置特定部は、前記新たな部品収納テープの装着が可能なテープフィーダーのセット位置を、前記推奨テープフィーダーのセット位置として特定する。
 この態様では、残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、新たな部品収納テープの装着が可能な推奨テープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、許可される。これにより、オペレータは、現在の生産に引き続いて行われる次の生産に使用される部品収納テープに関する部品補充作業を、新たな部品収納テープの装着が可能な推奨テープフィーダーに対して行うことができる。
 上記のテープ装着管理装置において、前記推奨特定情報は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに装着されている部品収納テープに収納された部品の識別情報である残余部品識別情報を含む情報である。そして、前記セット位置特定部は、前記新たな部品収納テープの装着が可能なテープフィーダーであって、且つ、前記残余部品識別情報で表される部品が前記読取部品識別情報で表される部品と一致するテープフィーダーのセット位置を、前記推奨テープフィーダーのセット位置として特定する。
 この態様では、残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、新たな部品収納テープの装着が可能であり、且つ、読取部品識別情報で表される部品と一致する部品を収納した部品収納テープが装着されている推奨テープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、許可される。
 上記のテープ装着管理装置において、前記条件付装着許可設定は、前記読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第2指定有効情報が付加された設定を含む。そして、前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記第2指定有効情報が付加された条件付装着許可設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、前記読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記第1テープフィーダーのセット位置を特定して、前記推奨テープフィーダーのセット位置の特定結果を破棄し、前記第1テープフィーダー以外の、前記推奨テープフィーダーを含めた第2テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する。
 この態様では、第3情報取得部により読取フィーダー識別情報が取得されると、セット位置特定部は、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置において、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダーのセット位置を特定し、推奨テープフィーダーのセット位置の特定結果を破棄する。これにより、残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、許可される。従って、基板情報に基づくセット位置以外の残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、オペレータが読取対象テープの装着を意図した第1テープフィーダーに対しては、オペレータの意図が反映されて装着可能となる。
 上記のテープ装着管理装置において、前記設定部は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を許可する設定である装着許可設定を行うことが可能に構成される。そして、前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記装着許可設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされた全てのテープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、全てのテープフィーダーのセット位置を特定する。
 この態様では、設定認識部により装着許可設定が認識されると、セット位置特定部は、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置において、読取対象テープを装着すべきテープフィーダーのセット位置として、全てのセット位置を特定する。これにより、残余のセット位置にセットされた全てのテープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、許可される。従って、オペレータは、基板情報に基づくセット位置以外の残余のセット位置にセットされた全てのテープフィーダーを対象に部品補充作業を行うことができ、部品補充作業の自由度が高まる。
 上記のテープ装着管理装置において、前記装着許可設定は、前記読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第3指定有効情報が付加された設定を含む。そして、前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記第3指定有効情報が付加された装着許可設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、前記読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記第1テープフィーダーのセット位置を特定し、前記第1テープフィーダー以外の第2テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する。
 この態様では、第3情報取得部により読取フィーダー識別情報が取得されると、セット位置特定部は、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置において、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダーのセット位置を特定する。これにより、残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダーに対する読取対象テープの装着が、許可される。従って、オペレータによる部品補充作業の自由度を高めつつ、オペレータが読取対象テープの装着を意図した第1テープフィーダーに対しては、オペレータの意図が反映される。
 上記のテープ装着管理装置は、前記セット位置特定部により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダーを報知する処理を実行する報知処理部を、更に備える構成であってもよい。
 この態様では、セット位置特定部により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダーに対して読取対象テープを装着する部品補充作業をオペレータが行うときに、報知処理部の処理によって、テープフィーダーの位置を把握し易くなる。このため、読取対象テープの誤装着の発生低減に寄与するものとなる。
 上記のテープ装着管理装置は、前記セット位置特定部により特定されたセット位置以外のセット位置にセットされたテープフィーダーに対して前記読取対象テープが装着された場合に、当該読取対象テープが誤装着されたことを警告する処理を実行する警告処理部を、更に備える構成であってもよい。
 この態様では、オペレータによる部品補充作業において読取対象テープの誤装着が発生した場合に、警告処理部の処理によって速やかに当該誤装着を特定することが可能となる。このため、読取対象テープを速やかに装着し直して、当該誤装着を解消することが可能となる。
 本発明の他の局面に係る部品実装システムは、複数の部品収納テープを装着可能なテープフィーダーが複数配列された部品供給ユニットを含み、基板に部品を搭載して部品搭載基板を生産する部品実装装置と、前記複数のテープフィーダーの各々に対する部品収納テープの装着を管理する、上記のテープ装着管理装置と、を備える。
 この部品実装システムによれば、上記のテープ装着管理装置を備えている。このテープ装着管理装置は、基板情報に含まれるセット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着に関する管理だけではなく、残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着に関する管理をも行う。これにより、現在の生産に引き続いて行われる次の生産を視野に入れた部品補充作業をオペレータが行うことができる。従って、部品実装装置における部品搭載基板の生産効率の向上を図ることができる。
 以上説明した通り、本発明によれば、部品実装装置の部品供給ユニットに配置されるテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を管理するテープ装着管理装置において、部品実装装置における部品搭載基板の生産効率の向上を図ることが可能なテープ装着管理装置、及びそれを備えた部品実装システムを提供することができる。
 1 部品実装装置
 4 部品供給ユニット
 5 テープフィーダー
 100 部品実装システム
 200 テープ装着管理装置
 201 制御部
 202 データ通信部(第1乃至第3情報取得部)
 203 操作部
 204 表示部
 205 警告灯
 210 部品情報読取誘導部
 211 フィーダー情報読取誘導部
 212 判断部
 213 第1テープ装着管理部
 2131 第1セット位置特定部
 2132 第1部品照合部
 214 第2テープ装着管理部
 2141 設定部
 2142 設定認識部
 2143 第2セット位置特定部
 2144 第2部品照合部
 215 報知処理部
 216 警告処理部
 217 タイマー部
 218 記憶部
 300 バーコードリーダ
 JH1 基板情報
 JH2 フィーダー管理情報(推奨特定情報)
 JH3 部品読取誘導情報
 JH4 フィーダー読取誘導情報
 JH5 テープ装着誘導情報

Claims (14)

  1.  基板に部品を搭載し部品搭載基板を生産する部品実装装置に付設され、複数の部品収納テープを装着可能なテープフィーダーが複数配列された部品供給ユニットにおいて、前記複数のテープフィーダーの各々に対する、部品収納テープの装着を管理するテープ装着管理装置であって、
     部品搭載基板の生産において基板に搭載すべき部品の識別情報である搭載部品識別情報と、当該搭載部品識別情報で表される部品を収納した部品収納テープが装着されるテープフィーダーの、前記部品供給ユニットにおけるセット位置を表すセット位置情報とを関連付けた基板情報を取得する第1情報取得部と、
     部品収納テープが巻回されたリールに設けられた記録部から読み取られた、当該部品収納テープに収納された部品の識別情報である読取部品識別情報を取得する第2情報取得部と、
     前記読取部品識別情報で表される部品が、前記搭載部品識別情報で表される部品と一致するかを判断し、一致する場合には一致情報を出力し、一致しない場合には非一致情報を出力する判断部と、
     前記判断部により前記一致情報が出力された場合に、前記読取部品識別情報に対応した部品収納テープである読取対象テープの、前記搭載部品識別情報と関連付けられた前記セット位置情報で表されるセット位置にセットされたテープフィーダーに対する装着を管理する第1テープ装着管理部と、
     前記判断部により前記非一致情報が出力された場合に、前記読取対象テープの、前記搭載部品識別情報と関連付けられた前記セット位置情報で表されるセット位置以外の残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する装着を管理する第2テープ装着管理部と、を備えるテープ装着管理装置。
  2.  前記第2テープ装着管理部は、
      前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着に関する設定を行う設定部と、
      前記設定部が行った設定を認識する設定認識部と、
      前記設定認識部が認識した設定に基づき、前記読取対象テープを装着すべきテープフィーダーがセットされたセット位置を特定するセット位置特定部と、を含む、請求項1に記載のテープ装着管理装置。
  3.  テープフィーダーに設けられた記録部から読み取られた、当該テープフィーダーの識別情報である読取フィーダー識別情報を取得する第3情報取得部を、更に備え、
     前記設定部は、前記読取フィーダー識別情報を加味して部品収納テープの装着に関する設定を行うように構成される、請求項2に記載のテープ装着管理装置。
  4.  前記設定部は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を禁止する設定である装着禁止設定を行うことが可能に構成され、
     前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記装着禁止設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされた全てのテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を禁止すべく、前記読取対象テープを装着すべきテープフィーダーのセット位置を特定しない、請求項3に記載のテープ装着管理装置。
  5.  前記装着禁止設定は、前記読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第1指定有効情報が付加された設定を含み、
     前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記第1指定有効情報が付加された装着禁止設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、前記読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記第1テープフィーダーのセット位置を特定し、前記第1テープフィーダー以外の第2テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する、請求項4に記載のテープ装着管理装置。
  6.  前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、部品収納テープの装着を推奨する候補となる推奨テープフィーダーを特定するための推奨特定情報が格納された記憶部を、更に備え、
     前記設定部は、前記推奨特定情報で特定される前記推奨テープフィーダーに対する部品収納テープの装着を許可する設定である条件付装着許可設定を行うことが可能に構成され、
     前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記条件付装着許可設定が認識されると、前記推奨特定情報に基づいて、前記推奨テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記推奨テープフィーダーのセット位置を特定し、前記推奨テープフィーダー以外のテープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する、請求項3に記載のテープ装着管理装置。
  7.  前記推奨特定情報は、少なくとも1つの部品収納テープが部品切れであって、新たな部品収納テープの装着が可能なテープフィーダーを、前記推奨テープフィーダーとして特定するための情報であり、
     前記セット位置特定部は、前記新たな部品収納テープの装着が可能なテープフィーダーのセット位置を、前記推奨テープフィーダーのセット位置として特定する、請求項6に記載のテープ装着管理装置。
  8.  前記推奨特定情報は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに装着されている部品収納テープに収納された部品の識別情報である残余部品識別情報を含む情報であり、
     前記セット位置特定部は、前記新たな部品収納テープの装着が可能なテープフィーダーであって、且つ、前記残余部品識別情報で表される部品が前記読取部品識別情報で表される部品と一致するテープフィーダーのセット位置を、前記推奨テープフィーダーのセット位置として特定する、請求項7に記載のテープ装着管理装置。
  9.  前記条件付装着許可設定は、前記読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第2指定有効情報が付加された設定を含み、
     前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記第2指定有効情報が付加された条件付装着許可設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、前記読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記第1テープフィーダーのセット位置を特定して、前記推奨テープフィーダーのセット位置の特定結果を破棄し、前記第1テープフィーダー以外の、前記推奨テープフィーダーを含めた第2テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する、請求項6に記載のテープ装着管理装置。
  10.  前記設定部は、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーに対する部品収納テープの装着を許可する設定である装着許可設定を行うことが可能に構成され、
     前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記装着許可設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされた全てのテープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、全てのテープフィーダーのセット位置を特定する、請求項3に記載のテープ装着管理装置。
  11.  前記装着許可設定は、前記読取フィーダー識別情報の指定を有効にする第3指定有効情報が付加された設定を含み、
     前記セット位置特定部は、前記設定認識部により前記第3指定有効情報が付加された装着許可設定が認識されると、前記残余のセット位置にセットされたテープフィーダーにおいて、前記読取フィーダー識別情報に対応した第1テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を許可すべく、前記第1テープフィーダーのセット位置を特定し、前記第1テープフィーダー以外の第2テープフィーダーに対する前記読取対象テープの装着を禁止する、請求項10に記載のテープ装着管理装置。
  12.  前記セット位置特定部により特定されたセット位置にセットされたテープフィーダーを報知する処理を実行する報知処理部を、更に備える、請求項3に記載のテープ装着管理装置。
  13.  前記セット位置特定部により特定されたセット位置以外のセット位置にセットされたテープフィーダーに対して前記読取対象テープが装着された場合に、当該読取対象テープが誤装着されたことを警告する処理を実行する警告処理部を、更に備える、請求項3に記載のテープ装着管理装置。
  14.  複数の部品収納テープを装着可能なテープフィーダーが複数配列された部品供給ユニットを含み、基板に部品を搭載して部品搭載基板を生産する部品実装装置と、
     前記複数のテープフィーダーの各々に対する部品収納テープの装着を管理する、請求項1~13のいずれか1項に記載のテープ装着管理装置と、を備える部品実装システム。
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