WO2018193929A1 - 半導体モジュールおよび電力変換装置 - Google Patents

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WO2018193929A1
WO2018193929A1 PCT/JP2018/015198 JP2018015198W WO2018193929A1 WO 2018193929 A1 WO2018193929 A1 WO 2018193929A1 JP 2018015198 W JP2018015198 W JP 2018015198W WO 2018193929 A1 WO2018193929 A1 WO 2018193929A1
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emitter
semiconductor switching
switching element
electrode
wire
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PCT/JP2018/015198
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翔太 森崎
美子 玉田
純一 中嶋
大介 大宅
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三菱電機株式会社
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    • H02M1/08Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
    • H02M1/088Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters for the simultaneous control of series or parallel connected semiconductor devices
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    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/003Constructional details, e.g. physical layout, assembly, wiring or busbar connections

Definitions

  • the present invention relates to a semiconductor module and a power conversion device, and particularly to a semiconductor module having a semiconductor switching element and a power conversion device including such a semiconductor module.
  • the emitter wiring distance from the electrode terminal which is a contact surface with the external electrode differs between the plurality of semiconductor switching elements.
  • the parasitic inductance caused by the emitter wiring is different, and the reliability of the semiconductor element is impaired.
  • the emitter wiring lengths are made uniform between the semiconductor switching elements, and the voltage caused by the induced electromotive force generated in the gate control wiring of each semiconductor switching element by the main current They are arranged so that the voltage due to the induced electromotive force generated in the emitter wiring is the same.
  • Patent Document 1 The structure described in Patent Document 1 is effective in a configuration in which emitter wiring lengths are uniform between semiconductor switching elements.
  • the power semiconductor module switches a large current
  • the wiring distance from the electrode terminal that is a contact surface with the external electrode differs as the parallel number increases.
  • a difference in parasitic inductance occurs between the plurality of semiconductor switching elements, causing a problem in reliability of the power semiconductor module.
  • an object of the present invention is to provide a highly reliable semiconductor module and power conversion device by reducing the influence of the difference in parasitic inductance between a plurality of semiconductor switching elements.
  • the present invention provides a first semiconductor switching element and a second electrode which are provided on a positive electrode, a negative electrode, and an insulating plate and are connected in parallel between the positive electrode and the negative electrode.
  • a semiconductor switching element a gate control electrode for controlling a gate of the first semiconductor switching element and a gate of the second semiconductor switching element; a gate pattern connected to the gate control electrode; and a gate of the first semiconductor switching element;
  • a second emitter wire for connecting the emitter and the emitter pattern of quenching elements. Length and width between the first emitter wiring connecting the emitter and negative electrode of the first semiconductor switching element and the second emitter wiring connecting the emitter and negative electrode of the second semiconductor switching element One or both of them are different. At the time of switching, the current flowing through the positive electrode and the current flowing through the negative electrode are reduced so as to reduce the difference between the emitter potential of the first semiconductor switching element and the emitter potential of the second semiconductor switching element caused by the difference. At least one of them generates an induced electromotive force in the first gate control wire and the second gate control wire, in the gate pattern, or in the first emitter wire and the second emitter wire.
  • an induced electromotive force is generated in the gate control wire or emitter wire of two semiconductor switching elements connected in parallel, and the gate-emitter voltage difference based on the parasitic inductance between the two semiconductor switching elements is reduced.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an internal wiring structure of the semiconductor module according to the first embodiment.
  • FIG. It is a top view of the semiconductor module of Embodiment 1 except an electrode part. It is a top view of the semiconductor module of Embodiment 1 including an electrode part.
  • FIG. 3 is a circuit diagram of a main configuration of the semiconductor module according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a location where a difference in emitter-side inductance occurs between semiconductor switching elements in the semiconductor module of the first embodiment. It is a figure showing the electric current path of a semiconductor module.
  • 3 is a diagram illustrating a current path of a main current in a proximity electrode portion included in a negative electrode of Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a current path of a main current of the negative electrode according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a current path of a main current of the negative electrode according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the potentials of two semiconductor switching elements according to the first embodiment.
  • 6 is a diagram illustrating a current path of a main current in a proximity electrode portion included in a negative electrode according to Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating the potentials of two semiconductor switching elements according to a second embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view showing an internal wiring structure of a semiconductor module according to a third embodiment. It is a top view of the semiconductor module of Embodiment 3 except an electrode part.
  • FIG. 10 is a perspective view showing an internal wiring structure of a semiconductor module according to a third embodiment. It is a top view of the semiconductor module of Embodiment 3 except an electrode part.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a portion where a difference in emitter-side inductance occurs between semiconductor switching elements in the semiconductor module of the third embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a current path of a main current in a proximity electrode portion included in a positive electrode according to a third embodiment.
  • 6 is a diagram illustrating a current path of a main current of a positive electrode according to Embodiment 3.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a current path of a main current of a positive electrode according to Embodiment 3.
  • FIG. 10 is a diagram representing the potentials of two semiconductor switching elements according to a third embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view showing an internal wiring structure of a semiconductor module according to a fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a circuit diagram of a main configuration of a semiconductor module according to a fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a location where a difference in emitter-side inductance occurs between semiconductor switching elements in the semiconductor module of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a current path of a main current in a proximity electrode portion included in a positive electrode according to a fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a current path of a main current of two positive electrodes in the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a current path of a main current of two positive electrodes in the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a current path of a main current of two positive electrodes in the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the potentials of two semiconductor switching elements according to a fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view showing an internal wiring structure of a semiconductor module according to a fifth embodiment. It is a top view of the semiconductor module of Embodiment 5 except an electrode part.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a location where a difference in emitter-side inductance occurs between semiconductor switching elements in the semiconductor module of the fifth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a current path of a main current in a proximity electrode part included in a positive electrode according to a fifth embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view showing an internal wiring structure of a semiconductor module according to a sixth embodiment. It is a top view of the semiconductor module of Embodiment 6 except an electrode part.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the potentials of two semiconductor switching elements according to a fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view showing an internal wiring structure of a semiconductor module according to a fifth embodiment. It is
  • FIG. 25 is a diagram illustrating a location where a difference in emitter-side inductance occurs between semiconductor switching elements in the semiconductor module of the sixth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a current path of a main current in a proximity electrode portion included in a positive electrode according to a sixth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the potentials of two semiconductor switching elements according to a sixth embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view showing an internal wiring structure of a semiconductor module according to a seventh embodiment. It is a top view of the semiconductor module of Embodiment 7 except an electrode part.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating a location where a difference in emitter-side inductance occurs between semiconductor switching elements in the semiconductor module of the seventh embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a current path of a main current in a proximity electrode portion included in a positive electrode according to a sixth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the potentials of two semiconductor switching elements according to a sixth
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a current path of a main current in a proximity electrode part included in a positive electrode according to a seventh embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram representing the potentials of two semiconductor switching elements according to a seventh embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view showing an internal wiring structure of a semiconductor module according to an eighth embodiment. It is a top view of the semiconductor module of Embodiment 8 except an electrode part.
  • FIG. 10 is a circuit diagram of a main configuration of a semiconductor module according to an eighth embodiment.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating a location where a difference in emitter-side inductance occurs between semiconductor switching elements in the semiconductor module of the eighth embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a current path of a main current in a proximity electrode portion included in a positive electrode according to an eighth embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a current path of a main current of two positive electrodes according to an eighth embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a current path of a main current of two positive electrodes according to an eighth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the potentials of two semiconductor switching elements according to an eighth embodiment. It is a block diagram which shows the structure of the power conversion system to which the power converter device concerning Embodiment 9 is applied.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an internal wiring structure of a semiconductor module 101 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a top view of the semiconductor module 101 of the first embodiment excluding the electrode portion.
  • FIG. 3 is a top view of the semiconductor module 101 of the first embodiment including the electrode portion.
  • FIG. 4 is a circuit diagram of the main configuration of the semiconductor module 101 according to the first embodiment.
  • the semiconductor module 101 includes a positive electrode 10, a negative electrode 12, and an output electrode 63. Further, the semiconductor module 101 includes a gate control electrode 60, an emitter control electrode 40, semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, and 2d, and diodes Da, Db, Dc, and Dd for the upper arm.
  • the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c and 2d are connected in parallel between the positive electrode 10 and the negative electrode 12b.
  • the diodes Da, Db, Dc, Dd are connected in parallel with the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d.
  • the gate control electrode 60 is connected to the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, and 2d through gate control wires 61a, 61b, 61c, and 61d.
  • the gate control electrode 60 controls the gates of the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d.
  • the emitter control electrode 40 controls the emitters of the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c and 2d.
  • the semiconductor module 101 further has the same configuration as the upper arm for the lower arm.
  • FIG. 1 shows a gate control electrode 82 and an emitter control electrode 81 for the lower arm.
  • the upper arm element will be described. Since the configuration of the upper arm and the lower arm is the same, description of the configuration of the lower arm will not be repeated.
  • FIG. 1 shows a base plate 69, a positive electrode 10, a negative electrode 12, insulating plates 5a and 5b, an output electrode 63, an upper arm gate control electrode 60 and an emitter control electrode 40, and a lower arm gate.
  • a three-dimensional arrangement of the control electrode 82 and the emitter control electrode 81 is shown.
  • the longitudinal direction of the base plate 69 is the x-axis direction, and the short direction of the base plate 69 is the y-axis.
  • Semiconductor switching elements 2a and 2b made of an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) chip or the like are arranged on a collector pattern 3a arranged on an insulating plate 5a.
  • the semiconductor switching elements 2c and 2d are disposed on the collector pattern 3b disposed on the insulating plate 5b.
  • the collectors of the semiconductor switching elements 2a and 2b and the collector pattern 3a are connected by solder or the like.
  • the collectors of the semiconductor switching elements 2c and 2d and the collector pattern 3b are connected by solder or the like.
  • Collector patterns 3a and 3b are arranged on insulating plates 5a and 5b.
  • the emitter patterns 4a, 4b and the emitters of the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d are connected by emitter wires 41a, 41b, 41c, 41d.
  • Emitter patterns 4a and 4b are arranged on insulating plates 5a and 5b.
  • Emitter wirings EMA, EMB, EMC, EMD of the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d are wirings connecting the negative electrode 12 and the emitters of the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d.
  • the emitter wires EMA, EMA, EMC, EMD include emitter wires 41a, 41b, 41c, 41d.
  • the positive electrode 10 is connected to the collector patterns 3a and 3b through the positive electrode joint portions 11a and 11b.
  • the negative electrode 12 is connected to the emitter patterns 9a and 9b of the semiconductor switching element of the reverse arm (lower arm) through the negative electrode joint portions 65a and 65b.
  • a direction perpendicular to the base plate 69, the insulating plate 5a, and the insulating plate 5b and in which the insulating plates 5a and 5b are arranged is defined as a vertical direction (z-axis direction).
  • the layer in which the portion 12H is disposed is below the layer in which the portion 10H is disposed. Accordingly, the portion 12H is disposed at a position closer to the insulating plates 5a and 5b than the portion 10H.
  • the portion 12H is referred to as a proximity electrode portion.
  • the gate control electrode 60 for controlling the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d is connected to the gate pattern 6.
  • the gate pattern 6 and the gates of the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d are connected by gate control wires 61a, 61b, 61c, 61d.
  • an emitter control electrode 40 for controlling the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d is connected on the emitter pattern 4a.
  • Semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c and 2d are arranged with their positions in the x-axis direction aligned.
  • the wiring length and wiring The width or both the wiring length and the wiring width may be different. In such a case, there may be a difference in the parasitic inductance on the emitter wirings EMA and EMB, that is, the emitter-side inductance between the semiconductor switching elements 2a and 2b.
  • the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2b is larger than the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2a. That is, if the emitter side inductance of the semiconductor switching element 2a is La and the emitter side inductance of the semiconductor switching element 2b is Lb, then La ⁇ Lb.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a current path of the semiconductor module 101.
  • the thick line represents the current path LX1 of the main current i.
  • the main current i also flows through the dotted line portion, but in the configuration of the present embodiment, it is assumed to be so small that it can be ignored.
  • Vea is higher than Veb due to the difference in induced electromotive force generated on the emitter wirings EMA and EMB of the semiconductor switching elements 2a and 2b. It becomes low and it becomes Vea ⁇ Veb.
  • a difference in emitter potential occurs between the two semiconductor switching elements 2a and 2b
  • a difference occurs between the gate-emitter voltages of the two semiconductor switching elements 2a and 2b. Therefore, the semiconductor switching elements 2a and 2b connected in parallel are connected. The current flowing in the current becomes non-uniform.
  • the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are connected to the main current of the adjacent electrode portion 12H included in the negative electrode 12. It arrange
  • the direction of the current in the current path of the main current of the proximity electrode portion 12H (the negative direction of the x axis) is opposite to the direction of the current flowing through the gate control wire 61a and the gate control wire 61b (the positive direction of the x axis). .
  • the distance from the current path Y of the main current of the proximity electrode portion 12H included in the negative electrode 12 to the gate control wire 61a of the semiconductor switching element 2a is Aa
  • the current of the main current of the proximity electrode portion 12H included in the negative electrode 12 When the distance from the path Y to the gate control wire 61b of the semiconductor switching element 2b is Ab, it is arranged so that Aa> Ab.
  • FIG 8 and 9 are diagrams showing a current path of the main current of the negative electrode 12 according to the first embodiment.
  • the current path of the main current of the negative electrode 12 is a path from the negative electrode joint portions 65a and 65b to the terminal 91 of the negative electrode 12, as indicated by a bold line.
  • the proximity electrode portion 12 ⁇ / b> H included in the negative electrode 12 has a symmetrical structure with respect to the symmetry line O. Therefore, the current density is highest at the symmetry line O that is the center line of the proximity electrode portion 12H.
  • a location where the current density is highest in the proximity electrode portion 12H of the negative electrode 12 is defined as a current path Y of the main current of the proximity electrode portion 12H.
  • the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are changed by the time change of the main current flowing through the current path Y of the adjacent electrode portion 12H of the negative electrode 12.
  • an induced electromotive force Ga is generated in the gate control wire 61a of the semiconductor switching element 2a
  • an induced electromotive force Gb is generated in the gate control wire 61b of the semiconductor switching element 2b.
  • the induced electromotive forces Ga and Gb at this time are generated such that the potential of the gates of the semiconductor switching elements 2 a and 2 b is higher than that of the gate pattern 6.
  • the induced electromotive force generated at this time increases as the distance from the main current flowing through the current path Y of the proximity electrode portion 12H to the gate control wires 61a, 61b of the semiconductor switching elements 2a, 2b becomes shorter. Therefore, the induced electromotive force generated on the gate control wires 61a and 61b connected to the semiconductor switching elements 2a and 2b is Ga ⁇ Gb.
  • the gate pattern 6 connecting the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b and the current path Y of the main current of the adjacent electrode portion 12H of the negative electrode 12 are orthogonal to each other, induction is performed on the gate pattern 6. No electromotive force is generated. Therefore, the gate pattern 6 has almost the same potential. Therefore, the gate potential Vga of the semiconductor switching element 2a is lower than the gate potential Vgb of the semiconductor switching element 2b, and Vga ⁇ Vgb.
  • the gates of the semiconductor switching elements 2a and 2b are reduced so as to reduce the gate-emitter voltage difference (Veb ⁇ Vea) caused by the emitter-side inductance difference between the semiconductor switching elements 2a and 2b.
  • a difference (Vgb ⁇ Vga) occurs in the induced electromotive force generated in the control wires 61a and 61b.
  • the gate-emitter voltage difference (Veb ⁇ Vea) between the semiconductor switching elements 2a and 2b is reduced, and the currents flowing through the semiconductor switching elements 2a and 2b are equalized.
  • the influence of the current path Y of the main current of the proximity electrode portion 12H of the negative electrode 12 is taken into consideration, and the influence of the current path of the main current of the positive electrode 10 is not considered, but is laminated above the vertical direction.
  • the distance between the gate control wire and the electrode stacked below is larger than that of the electrode stacked below. That is, the induced electromotive force generated in the gate control wire by the electrode stacked on the upper side is smaller than the dielectric electromotive force generated in the gate control wire by the electrode stacked on the lower side.
  • the current flowing through each semiconductor switching element is made the same, a long-life and highly reliable semiconductor module can be provided, and no excess current flows. Energy consumption can be reduced.
  • each semiconductor switching element by making the heat generation of each semiconductor switching element uniform, it can be avoided that only a specific semiconductor switching element generates heat, so the cooling structure can be small and the weight can be reduced. Since the entire device is small, the packaging can be small. In addition, since the device itself is small, less waste is required when it is discarded, and therefore it is environmentally friendly.
  • FIG. The semiconductor module 102 according to the second embodiment has substantially the same configuration as the semiconductor module 101 according to the first embodiment.
  • the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2a is smaller than the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2b. That is, if the emitter side inductance of the semiconductor switching element 2a is La and the emitter side inductance of the semiconductor switching element 2b is Lb, then La ⁇ Lb.
  • the gate-emitter voltage Vea of the semiconductor switching element 2a is greater than the gate-emitter voltage Veb of the semiconductor switching element 2b. And Vea ⁇ Veb.
  • the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are arranged so as to be parallel to the current path Y of the main current of the adjacent electrode portion 12H of the negative electrode 12, and are adjacent to each other.
  • the distance from the current path Y of the main current of the electrode portion 12H to the gate control wire 61a of the semiconductor switching element 2a is greater than the distance from the current path Y of the main current of the adjacent electrode portion 12H to the gate control wire 61b of the semiconductor switching element 2b. Also shortened.
  • the emitter wires 41a and 41b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are parallel to the current path Y of the main current of the proximity electrode portion 12H.
  • the direction of the main current in the current path Y of the proximity electrode portion 12H (the negative direction of the x axis) is opposite to the direction of the current flowing through the emitter wire 41a and the emitter wire 41b (the positive direction of the x axis).
  • the distance from the current path Y of the main current of the proximity electrode portion 12H to the emitter wire 41a of the semiconductor switching element 2a is Ba
  • the current path Y of the main current of the proximity electrode portion 12H to the emitter wire 41b of the semiconductor switching element 2b is Ba
  • the arrangement is made such that Ba> Bb.
  • the emitter wires 41a and 41b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are arranged in this way, when the magnetic flux links the emitter wires 41a and 41b due to the temporal change of the main current flowing through the current path Y of the adjacent electrode portion 12H.
  • the induced electromotive force Ea is generated in the emitter wire 41a of the semiconductor switching element 2a
  • the induced electromotive force Eb is generated in the emitter wire 41b of the semiconductor switching element 2b.
  • the induced electromotive forces Ea and Eb at this time are generated such that the potential of the emitter pattern 4a is higher than that of the emitters of the semiconductor switching elements 2a and 2b.
  • the induced electromotive force generated at this time increases as the distance from the main current flowing through the current path Y of the proximity electrode portion 12H to the emitter wires 41a and 41b of the semiconductor switching elements 2a and 2b becomes shorter. Therefore, induced electromotive forces Ea and Eb generated on the emitter wires 41a and 41b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are Ea ⁇ Eb.
  • the emitters of the semiconductor switching elements 2a and 2b are reduced so as to reduce the gate-emitter voltage difference (Veb ⁇ Vea) caused by the emitter-side inductance difference between the semiconductor switching elements 2a and 2b.
  • a difference (Eb ⁇ Ea) occurs in the induced electromotive force generated in the wires 41a and 41b.
  • the gate-emitter voltage difference (Veb ⁇ Vea) between the semiconductor switching elements 2a and 2b is reduced, and the currents flowing through the semiconductor switching elements 2a and 2b are equalized.
  • the current flowing through each semiconductor switching element can be made the same, and a semiconductor module having a long life and high reliability can be provided, and the internal inductance of the semiconductor module can be reduced. Can do.
  • FIG. 13 is a perspective view showing the internal wiring structure of the semiconductor module 103 according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a top view of the semiconductor module 103 of the third embodiment excluding the electrode portion.
  • the semiconductor module 103 of the third embodiment is different from the semiconductor module 101 of the first embodiment in that it further includes an emitter control pattern and an emitter control wire. That is, the emitter control electrode 40 for controlling the semiconductor switching elements 2 a, 2 b, 2 c, 2 d is connected to the emitter control pattern 7.
  • the emitter control pattern 7 and the emitters of the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d are connected by emitter control wires 71a, 71b, 71c, 71d.
  • the semiconductor module 103 of the third embodiment is different from the semiconductor module 101 of the first embodiment in that the shapes of the positive electrode 10 and the negative electrode 12 are different.
  • the layer in which the portion 12H is disposed is above the layer in which the portion 10H is disposed. Therefore, the portion 10H is disposed at a position closer to the insulating plates 5a and 5b than the portion 12H.
  • the portion 10H is referred to as a proximity electrode portion.
  • Embodiment 3 The operation at turn-on of the semiconductor module 103 shown in Embodiment 3 will be described with reference to FIG. Similar to the first embodiment, the semiconductor switching elements 2a and 2b will be described.
  • the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2a is smaller than the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2b. That is, if the emitter side inductance of the semiconductor switching element 2a is La and the emitter side inductance of the semiconductor switching element 2b is Lb, then La ⁇ Lb.
  • the gate-emitter voltage Vea of the semiconductor switching element 2a is greater than the gate-emitter voltage Veb of the semiconductor switching element 2b. And Vea ⁇ Veb.
  • the emitter control wires 71a and 71b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are connected to the current path of the main current of the proximity electrode portion 10H of the positive electrode 10. It arrange
  • the direction of the main current in the current path X of the proximity electrode portion 10H (the positive direction of the x axis) is opposite to the direction of the current flowing through the emitter control wire 71a and the emitter control wire 71b (the positive direction of the x axis).
  • the distance from the current path X of the main current of the proximity electrode portion 10H of the positive electrode 10 to the emitter control wire 71a of the semiconductor switching element 2a is Ca, and the current path X of the main current of the proximity electrode portion 10H of the positive electrode 10 to the semiconductor.
  • the distance from the switching element 2b to the emitter control wire 71b is Cb, Ca> Cb is arranged.
  • FIGS. 17 and 18 are diagrams showing a current path of the main current of the positive electrode 10 according to the third embodiment.
  • the current path of the main current of the positive electrode 10 is a path from the terminal 92 of the positive electrode 10 to the positive electrode joints 11a and 11b, as indicated by a bold line.
  • the proximity electrode portion 10 ⁇ / b> H included in the positive electrode 10 has a symmetrical structure with respect to the symmetry line O. Therefore, the current density is highest at the symmetry line O that is the center line of the proximity electrode portion 10H.
  • a location where the current density is highest in the proximity electrode portion 10H of the positive electrode 10 is defined as a current path X of the main current of the proximity electrode portion 10H.
  • the emitter control wires 71a and 71b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are changed by the time change of the main current flowing through the current path X of the adjacent electrode portion 10H of the positive electrode 10.
  • an induced electromotive force Esa is generated in the emitter control wire 71a of the semiconductor switching element 2a
  • an induced electromotive force Esb is generated in the emitter control wire 71b of the semiconductor switching element 2b.
  • the induced electromotive forces Esa and Esb at this time are generated such that the potential of the emitter control pattern 7 is higher than that of the emitters of the semiconductor switching elements 2a and 2b.
  • the induced electromotive force generated at this time increases as the distance from the main current flowing through the current path X of the proximity electrode portion 10H to the emitter control wires 71a and 71b of the semiconductor switching elements 2a and 2b becomes shorter. Therefore, the induced electromotive force generated on the emitter control wires 71a and 71b connected to the semiconductor switching elements 2a and 2b is Esa ⁇ Esb.
  • the emitter pattern 7 connecting the emitter control wires 71a and 71b of the semiconductor switching elements 2a and 2b and the current path X of the proximity electrode portion 10H are orthogonal to each other, no induced electromotive force is generated on the emitter pattern 7. Therefore, the emitter pattern 7 has almost the same potential.
  • the emitter control wires 71a of the semiconductor switching elements 2a and 2b are reduced so as to reduce the gate-emitter voltage difference (Veb ⁇ Vea) caused by the emitter-side inductance difference between the semiconductor switching elements. , 71b, a difference (Esb ⁇ Esa) occurs in the induced electromotive force.
  • the gate-emitter voltage difference (Veb ⁇ Vea) between the semiconductor switching elements 2a and 2b is reduced, and the currents flowing through the semiconductor switching elements 2a and 2b are equalized.
  • FIG. 20 is a perspective view showing an internal wiring structure of the semiconductor module 104 according to the fourth embodiment.
  • FIG. 21 is a top view of the semiconductor module 104 of the fourth embodiment excluding the electrode portion.
  • FIG. 22 is a circuit diagram of the main configuration of the semiconductor module 104 of the fourth embodiment.
  • the semiconductor module 104 of the fourth embodiment is different from the semiconductor module 101 of the first embodiment in that it includes positive electrodes 10a and 10b and negative electrodes 12a and 12b.
  • the semiconductor switching element 2a and the semiconductor switching element 2b connected in parallel are disposed between the positive electrode 10a and the negative electrode 12a.
  • a semiconductor switching element 2c and a semiconductor switching element 2d connected in parallel are disposed between the positive electrode 10b and the negative electrode 12b.
  • the positive electrode 10a is connected to the collector pattern 3a.
  • the positive electrode 10b is connected to the collector pattern 3b.
  • the negative electrode 12a is connected to the emitter pattern 9a of the semiconductor switching element of the reverse arm.
  • the negative electrode 12b is connected to the emitter pattern 9b of the semiconductor switching element of the reverse arm.
  • the layer in which the portion 10AH is disposed is below the layer in which the portion 12AH is disposed. Accordingly, the portion 10AH is disposed at a position closer to the insulating plate 5a than the portion 12AH.
  • a portion (part 10BH) parallel to the insulating plate 5b in the constituent part of the positive electrode 10b and a part (part 12BH) parallel to the insulating plate 5b in the constituent part of the negative electrode 12b When viewed from the vertical direction, they are superposed.
  • the layer in which the portion 10BH is disposed is below the layer in which the portion 12BH is disposed. Accordingly, the portion 10BH is disposed at a position closer to the insulating plate 5b than the portion 12BH.
  • the portion 10AH and the portion 10BH are referred to as proximity electrode portions.
  • Embodiment 4 The operation at turn-on of the semiconductor module 104 described in Embodiment 4 will be described with reference to FIG. Similar to the first embodiment, the semiconductor switching elements 2a and 2b will be described.
  • the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2a is smaller than the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2b. That is, if the emitter side inductance of the semiconductor switching element 2a is La and the emitter side inductance of the semiconductor switching element 2b is Lb, then La ⁇ Lb.
  • the gate-emitter voltage Vea of the semiconductor switching element 2a is greater than the gate-emitter voltage Veb of the semiconductor switching element 2b. And Vea ⁇ Veb.
  • the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are connected to the current path of the main current of the adjacent electrode portion 10AH of the positive electrode 10a. It arrange
  • the direction of the main current in the current path Xa of the proximity electrode portion 10AH (the positive direction of the x axis) and the direction of the current flowing through the gate control wire 61a and the gate control wire 61b (the positive direction of the x axis) are the same direction.
  • the distance from the current path Xa of the main current of the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode 10a to the gate control wire 61a of the semiconductor switching element 2a is defined as Aa, and the current path Xa of the main current of the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode 10a to the semiconductor.
  • the switching element 2b is arranged so that Aa ⁇ Ab.
  • FIG. 25 and FIG. 26 are diagrams showing the current paths of main currents of positive electrodes 10a and 10b of the fourth embodiment.
  • the current path of the main current of the positive electrode 10a is a path from the terminal 92a of the positive electrode 10a to the positive electrode joint 11a.
  • the proximity electrode portion 10AH included in the positive electrode 10a has a symmetrical structure with respect to the symmetry line OA. Therefore, the current density is highest at the symmetry line OA that is the center line of the proximity electrode portion 10AH.
  • a portion where the current density is highest in the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode 10a is defined as a current path Xa of the main current of the proximity electrode portion 10AH.
  • the current path of the main current of the positive electrode 10b is a path from the terminal 92b of the positive electrode 10b to the positive electrode joint 11b.
  • the proximity electrode portion 10BH included in the positive electrode 10b has a symmetrical structure with respect to the symmetry line OB. Therefore, the current density is highest at the symmetry line OB that is the center line of the proximity electrode portion 10BH.
  • a portion where the current density is highest in the proximity electrode portion 10BH of the positive electrode 10b is defined as a current path Xb of the main current of the proximity electrode portion 10BH.
  • the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are changed by the time change of the main current flowing through the current path Xa of the adjacent electrode portion 10AH of the positive electrode 10a.
  • an induced electromotive force Ga is generated in the gate control wire 61a of the semiconductor switching element 2a
  • an induced electromotive force Gb is generated in the gate control wire 61b of the semiconductor switching element 2b.
  • the induced electromotive forces Ga and Gb at this time are generated such that the potential of the gate pattern 6 is higher than that of the gates of the semiconductor switching elements 2a and 2b.
  • the induced electromotive force generated at this time increases as the distance from the main current flowing through the current path Xa of the proximity electrode portion 10AH to the gate control wires of the semiconductor switching elements 2a and 2b becomes shorter. Therefore, the induced electromotive force generated on the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b is Ga> Gb.
  • the gate pattern 6 connecting the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b and the current path Xa of the proximity electrode portion 10AH are orthogonal to each other, no induced electromotive force is generated on the gate pattern 6. Therefore, the gate pattern 6 has the same potential. Therefore, the gate potential Vga of the semiconductor switching element 2a is lower than the gate potential Vgb of the semiconductor switching element 2b, and Vga ⁇ Vgb.
  • the gates of the semiconductor switching elements 2a and 2b are reduced so as to reduce the gate-emitter voltage difference (Veb ⁇ Vea) caused by the emitter-side inductance difference between the semiconductor switching elements 2a and 2b.
  • a difference (Ga ⁇ Gb) occurs in the induced electromotive force generated in the control wires 61a and 61b.
  • the gate-emitter voltage difference (Veb ⁇ Vea) between the semiconductor switching elements 2a and 2b is reduced, and the currents flowing through the semiconductor switching elements 2a and 2b are equalized.
  • the current flowing through each semiconductor switching element is made the same, a long-life and highly reliable semiconductor module can be provided, and no excess current flows. Energy consumption can be reduced.
  • FIG. 28 is a perspective view showing an internal wiring structure of the semiconductor module 105 according to the fifth embodiment.
  • FIG. 29 is a top view of the semiconductor module 105 of the fifth embodiment excluding the electrode portion.
  • the semiconductor module 105 of the fifth embodiment is different from the semiconductor module 104 of the fourth embodiment in that it further includes an emitter control pattern and an emitter control wire.
  • An emitter control electrode 40 for controlling the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d is connected to the emitter control pattern 7.
  • the emitter control pattern 7 and the emitters of the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d are connected by emitter control wires 71a, 71b, 71c, 71d.
  • Other configurations in FIGS. 28 and 29 are the same as those in FIGS. 20 and 21, and therefore, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
  • the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2a is smaller than the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2b. That is, if the emitter side inductance of the semiconductor switching element 2a is La and the emitter side inductance of the semiconductor switching element 2b is Lb, then La ⁇ Lb.
  • the gate-emitter voltage Vea of the semiconductor switching element 2a is greater than the gate-emitter voltage Veb of the semiconductor switching element 2b. And Vea ⁇ Veb.
  • the gate control wires 61a and 61b and the emitter control wires 71a and 71b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are connected to the proximity electrode portion of the positive electrode 10a. They are arranged so as to be parallel to the current path Xa of the main current of 10 AH.
  • the direction of the main current in the current path Xa of the proximity electrode portion 10AH (the positive direction of the x axis) and the direction of the current flowing through the gate control wires 61a and 61b (the positive direction of the x axis) are the same direction.
  • the direction of the main current in the current path Xa of the proximity electrode portion 10AH (the positive direction of the x axis) is opposite to the direction of the current flowing in the emitter control wires 71a and 71b (the positive direction of the x axis).
  • the distance from the current path Xa of the main current of the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode 10a to the gate control wire 61a of the semiconductor switching element 2a is defined as Aa, and the current path Xa of the main current of the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode 10a to the semiconductor.
  • the distance from the switching element 2a to the emitter control wire 71a is Ca
  • the distance from the main current path Xa of the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode 10a to the gate control wire 61b of the semiconductor switching element 2b is Ab
  • the distance from the current path Xa of the main current of the electrode portion 10AH to the emitter control wire 71b of the semiconductor switching element 2a is Cb.
  • the gate control wires 61a and 61b and the emitter control wires 71a and 71b of the semiconductor switching elements 2a and 2b in this way, the time change of the main current flowing through the current path Xa of the adjacent electrode portion 10AH of the positive electrode 10a.
  • the gate control wire 61a of the semiconductor switching element 2a has an induced electromotive force Ga
  • the emitter control wire 71a has an induced electromotive force Esa
  • An induced electromotive force Gb is generated in the gate control wire 61b of the element 2b, and an induced electromotive force Esb is generated in the emitter control wire 71b.
  • the induced electromotive forces Ga and Gb are generated so that the potential of the gate pattern 6 is higher than that of the gates of the semiconductor switching elements 2a and 2b, and the induced electromotive forces Esa and Esb are generated by the semiconductor switching elements 2a and 2b.
  • the emitter control pattern 7 is generated so as to have a higher potential than the emitter.
  • the induced electromotive force generated at this time is from the main current flowing through the current path Xa of the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode 10a to the gate control wires 61a and 61b and the emitter control wires 71a and 71b of the semiconductor switching elements 2a and 2b.
  • the gate pattern 6 for connecting the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b and the emitter control pattern 7 for connecting the emitter control wires 71a and 71b are respectively connected to the current path Xa of the adjacent electrode portion 10AH of the positive electrode 10a.
  • the gate control wire connection portions of the semiconductor switching elements 2a and 2b on the gate pattern 6 have substantially the same potential. Therefore, the gate potential Vga of the semiconductor switching element 2a is higher than the gate potential Vgb of the semiconductor switching element 2b.
  • the emitter control wires 71a and 71b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are arranged so that Ca> Cb. That's fine.
  • the emitter control wires 71a and 71b of the semiconductor switching elements 2a and 2b should be arranged so that Ca ⁇ Cb. Good.
  • the current flowing through each semiconductor switching element can be made the same.
  • FIG. 32 is a perspective view showing the internal wiring structure of the semiconductor module 106 according to the sixth embodiment.
  • FIG. 33 is a top view of the semiconductor module 106 of the sixth embodiment excluding the electrode portion.
  • the semiconductor module 106 of the sixth embodiment differs from the semiconductor module 104 of the fourth embodiment in the positions of the semiconductor switching elements 2a and 2d. That is, the positions of the semiconductor switching elements 2a and 2d in the x-axis direction are different from the positions of the semiconductor switching elements 2b and 2c in the x-axis direction.
  • Other configurations in FIGS. 32 and 33 are the same as those in FIGS. 20 and 21, and thus the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
  • Embodiment 6 The operation at turn-on of the semiconductor module 106 shown in Embodiment 6 will be described with reference to FIG. Similar to the first embodiment, the semiconductor switching elements 2a and 2b will be described.
  • the length of the emitter wire 41a of the semiconductor switching element 2a is shorter than the length of the emitter wire 41b of the semiconductor switching element 2b. Therefore, the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2a is smaller than the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2b. That is, if the emitter side inductance of the semiconductor switching element is La and the emitter side inductance of the semiconductor switching element is Lb, then La ⁇ Lb. At this time, when the semiconductor module 106 is turned on and the main current changes with time, the emitter potential Vea of the semiconductor switching element 2a becomes lower than the emitter potential Veb of the semiconductor switching element 2b, and Vea ⁇ Veb.
  • the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are connected to the main current of the adjacent electrode portion 10AH of the positive electrode 10a. It arrange
  • the direction of the main current in the current path Xa of the proximity electrode portion 10AH (the positive direction of the x axis) and the direction of the current flowing through the gate control wires 61a and 61b (the positive direction of the x axis) are the same direction.
  • the length of the portion parallel to the main current path Xa of the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode 10a (if the gate control wire 61a is parallel to the current path Xa, Let Da be the length).
  • the length of the portion parallel to the main current path Xa of the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode 10a (if the gate control wire 61b is parallel to the current path Xa, Length) is Db.
  • the gate control wires 61a and 61b are connected to the gates of the semiconductor switching elements 2a and 2b so that Da> Db.
  • the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are changed by the time change of the main current flowing through the current path Xa of the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode 10a.
  • an induced electromotive force Ga is generated in the gate control wire 61a of the semiconductor switching element 2a
  • an induced electromotive force Gb is generated in the gate control wire 61b of the semiconductor switching element 2b.
  • the induced electromotive forces Ga and Gb at this time are generated such that the potential of the gate pattern 6 is higher than that of the gates of the semiconductor switching elements 2a and 2b.
  • the induced electromotive force generated at this time increases as the length of the gate control wire 61a in which the length of the portion parallel to the current path Xa of the main current of the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode 10a is longer. Therefore, the induced electromotive force generated on the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b is Ga> Gb.
  • the gate pattern 6 connecting the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b and the current path Xa of the main current of the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode 10a are orthogonal to each other, induction is performed on the gate pattern 6 No electromotive force is generated. Therefore, the gate pattern 6 has the same potential. Therefore, the gate potential Vga of the semiconductor switching element 2a is lower than the gate potential Vgb of the semiconductor switching element 2b, and Vga ⁇ Vgb.
  • induction induced in the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b so as to reduce the emitter potential difference caused by the emitter-side inductance difference between the semiconductor switching elements 2a and 2b. Since a difference occurs between the powers Ga and Gb, the difference between the gate-emitter voltages of the semiconductor switching elements 2a and 2b is reduced, and the currents flowing through the semiconductor switching elements 2a and 2b are equalized.
  • the present embodiment it is possible to provide a semiconductor module that has the same current flowing through each semiconductor switching element and has a long lifetime and high reliability. Moreover, the space
  • FIG. 37 is a perspective view showing an internal wiring structure of the semiconductor module 107 according to the seventh embodiment.
  • FIG. 38 is a top view of the semiconductor module 107 of the seventh embodiment excluding the electrode portion. 37 and 38 are the same as those in FIGS. 20 and 21, and the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
  • Embodiment 7 The operation at turn-on of the semiconductor module 107 shown in Embodiment 7 will be described with reference to FIG. Similar to the first embodiment, the semiconductor switching elements 2a and 2b will be described.
  • the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2a is smaller than the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2b. That is, if the emitter side inductance of the semiconductor switching element is La and the emitter side inductance of the semiconductor switching element is Lb, then La ⁇ Lb. At this time, when the semiconductor module 107 is turned on and the main circuit current changes with time, the emitter potential Vea of the semiconductor switching element 2a becomes lower than the emitter potential Veb of the semiconductor switching element 2b, and Vea ⁇ Veb.
  • the emitter wires 41a and 41b of the semiconductor switching elements 2a and 2b are connected to the main current path of the adjacent electrode portion 10AH of the positive electrode 10a. It arrange
  • the direction of the main current in the current path Xa of the proximity electrode portion 10AH (the positive direction of the x axis) and the direction of the current flowing through the emitter wires 41a and 41b (the positive direction of the x axis) are the same direction.
  • the distance from the current path Xa of the main current of the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode 10a to the emitter wire 41a of the semiconductor switching element 2a is Ba
  • the current path Xa of the main current of the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode to the semiconductor switching element is Ba
  • the semiconductor switching elements 2a and 2b are arranged so that Ba ⁇ Bb.
  • the semiconductor switching element 2a By arranging the emitter wires 41a and 41b of the semiconductor switching elements 2a and 2b in this way, when the magnetic flux is linked to the emitter wires 41a and 41b due to the time change of the current flowing through the positive electrode 10a, the semiconductor switching element 2a An induced electromotive force Ea is generated in the emitter wire 41a, and an induced electromotive force Eb is generated in the emitter wire 41b of the semiconductor switching element 2b.
  • the induced electromotive forces Ea and Eb at this time are generated such that the potential of the emitters of the semiconductor switching elements 2a and 2b is higher than that of the emitter pattern 4a.
  • the induced electromotive force generated at this time is generated from the current path Xa of the main current flowing through the adjacent electrode portion 10AH of the positive electrode 10a from the semiconductor switching element 2a.
  • the current flowing through each semiconductor switching element can be made the same, and a semiconductor module having a long life and high reliability can be provided, and an excess current can be prevented from flowing. , Energy consumption can be reduced.
  • FIG. 42 is a perspective view showing an internal wiring structure of the semiconductor module 108 according to the eighth embodiment.
  • FIG. 43 is a top view of the semiconductor module 108 according to the eighth embodiment excluding the electrode portion.
  • FIG. 44 is a circuit diagram of a main configuration of the semiconductor module 108 according to the eighth embodiment.
  • the semiconductor module 108 includes positive electrodes 10a and 10b, negative electrodes 12a and 12b, and an output electrode 63. Further, the semiconductor module 108 includes a gate control electrode 60, an emitter control electrode 40, semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h and diodes Da, Db, Dc, Dd.
  • the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d are connected in parallel between the positive electrode 10a and the negative electrode 12a.
  • the semiconductor switching elements 2e, 2f, 2g, 2h are connected in parallel between the positive electrode 10b and the negative electrode 12b.
  • the diodes Da, Db, Dc, Dd are connected in parallel with the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h.
  • the gate control electrode 60 is connected to the gate pattern 6.
  • the gate control wires 61a, 61b, 61c, 61d are connected to the portion 6a of the gate pattern 6, and the gate control wires 61e, 61f, 61g, 61h are connected to the portion 6b of the gate pattern 6.
  • the gate control electrode 60 controls the gates of the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, and 2h.
  • the emitter control electrode 40 controls the emitters of the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g and 2h.
  • the semiconductor module 108 further includes the same configuration as the upper arm for the lower arm.
  • FIG. 42 shows a gate control electrode 82 and an emitter control electrode 81 for the lower arm.
  • the upper arm element will be described. Since the configuration of the upper arm and the lower arm is the same, description of the configuration of the lower arm will not be repeated.
  • a three-dimensional arrangement of the gate control electrode 82 and the emitter control electrode 81 is shown.
  • the longitudinal direction of the base plate 69 is the x-axis direction
  • the short direction of the base plate 69 is the y-axis.
  • Semiconductor switching elements 2 a, 2 b, 2 c, 2 d made of an IGBT chip or the like are arranged on a collector pattern 3 a arranged on the insulating plate 5.
  • the semiconductor switching elements 2e, 2f, 2g, 2h are arranged on the collector pattern 3b arranged on the insulating plate 5.
  • the collectors of the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d and the collector pattern 3a are connected by solder or the like.
  • the collectors of the semiconductor switching elements 2e, 2f, 2g, 2h and the collector pattern 3b are connected by solder or the like.
  • Collector patterns 3 a and 3 b are arranged on insulating plate 5.
  • the emitter pattern 4 and the emitters of the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, and 2h are connected by emitter wires 41a, 41b, 41c, 41d, 41e, 41f, 41g, and 41h.
  • the emitter pattern 4 is disposed on the insulating plate 5.
  • the emitter wirings EMA, EMB, EMC, EMD, EME, EMF, EMG, EMH of the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h are connected to the negative electrode 12 and the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c. , 2d, 2e, 2f, 2g, and 2h.
  • the emitter wires EMA, EMB, EMC, EMD, EME, EMF, EMG, and EMH include emitter wires 41a, 41b, 41c, 41d, 41e, 41f, 41g, and 41h.
  • the positive electrode 10a is connected to the collector pattern 3a through the positive electrode joint portion 11a.
  • the positive electrode 10b is connected to the collector pattern 3b through the positive electrode joint portion 11b.
  • the negative electrode 12a is connected to the emitter patterns 9a and 9b of the semiconductor switching element of the reverse arm (lower arm) through the negative electrode joint portion 65a.
  • the negative electrode 12b is connected to the emitter patterns 9b and 9c of the semiconductor switching element of the reverse arm (lower arm) via the negative electrode joint portion 65a.
  • a direction perpendicular to the base plate 69 and the insulating plate 5 and in which the insulating plate 5 is disposed is defined as a vertical direction (z-axis direction).
  • part 10AH In a part (part 10AH) parallel to the insulating plate 5 in the constituent part of the positive electrode 10a and a part (part 12AH) parallel to the insulating plate 5 in the constituent part of the negative electrode 12a, When viewed from the direction, they are superimposed.
  • the layer in which the portion 10AH is disposed is below the layer in which the portion 12AH is disposed. Accordingly, the portion 10AH is disposed at a position closer to the insulating plate 5 than the portion 12AH.
  • the portion 10AH is referred to as a proximity electrode portion.
  • a part (part 10BH) parallel to the insulating plate 5 in the constituent part of the positive electrode 10b and a part (part 12BH) parallel to the insulating plate 5 in the constituent part of the negative electrode 12b are arranged so as to be superimposed when viewed from the vertical direction.
  • the layer in which the portion 10BH is disposed is below the layer in which the portion 12BH is disposed. Therefore, the portion 10BH is disposed at a position closer to the insulating plate 5 than the portion 12BH.
  • the portion 10BH is referred to as a proximity electrode portion.
  • gate control electrode 60 for controlling semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, and 2h is connected to gate pattern 6.
  • the gate pattern 6 and the gates of the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, and 2h are connected by gate control wires 61a, 61b, 61c, 61d, 61e, 61f, 61g, and 61h.
  • an emitter control electrode 40 for controlling the semiconductor switching elements 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g and 2h is connected on the emitter pattern 4.
  • the main circuit pattern on the insulating plate 5 and the positive electrode 10 and the negative electrode 12 are substantially symmetric with respect to the symmetry line O.
  • the main circuit pattern on the insulating plate 5 in the region above the symmetry line O with respect to the Y-axis direction, and the positive electrode 10 and the negative electrode 12 are approximately symmetrical with respect to the symmetry line OX.
  • the main circuit pattern on the insulating plate 5 in the region below the symmetry line O in the Y-axis direction, and the positive electrode 10 and the negative electrode 12 are approximately symmetrical with respect to the symmetry line OY. Therefore, the semiconductor switching elements 2a and 2b will be described with focus.
  • the wiring length and wiring The width or both the wiring length and the wiring width may be different. In such a case, there may be a difference in the parasitic inductance on the emitter wirings EMA and EMB, that is, the emitter-side inductance between the semiconductor switching elements 2a and 2b.
  • the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2b is larger than the emitter-side inductance of the semiconductor switching element 2a. That is, if the emitter side inductance of the semiconductor switching element 2a is La and the emitter side inductance of the semiconductor switching element 2b is Lb, then La ⁇ Lb.
  • a pulsed voltage is simultaneously applied to the gates of the semiconductor switching elements 2a to 2h, and a current i (hereinafter also referred to as a main current) flowing from the positive electrodes 10a and 10b to the negative electrodes 12a and 12b.
  • a current change di / dt occurs.
  • Vea is higher than Veb due to the difference in induced electromotive force generated on the emitter wirings EMA and EMB of the semiconductor switching elements 2a and 2b. It becomes low and it becomes Vea ⁇ Veb.
  • a difference in emitter potential occurs between the two semiconductor switching elements 2a and 2b
  • a difference occurs between the gate-emitter voltages of the two semiconductor switching elements 2a and 2b. Therefore, the semiconductor switching elements 2a and 2b connected in parallel are connected. The current flowing in the current becomes non-uniform.
  • the positive electrode 10a includes the portion 6a of the gate pattern 6 that connects the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b.
  • the adjacent electrode portion 10AH is arranged so as to be parallel to the current path Xa of the main current and positioned downward in the vertical direction.
  • the direction of current in the current path of the main current of the proximity electrode portion 10AH (the positive direction of the x axis) and the direction of current flowing through the portion 6a (the positive direction of the x axis) are the same direction.
  • the portion 6a of the gate pattern 6 that connects the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b is arranged in this way, the main current flowing through the current path Xa of the adjacent electrode portion 10AH of the positive electrode 10a can be reduced.
  • an induced electromotive force GXa is generated in the portion 6a.
  • the induced electromotive force GXa at this time is generated such that the potential at the connection point between the portion 6a and the gate control wire 61b is higher than that at the connection point between the portion 6a and the gate control wire 61a.
  • the gate control wires 61a and 61b of the semiconductor switching elements 2a and 2b and the current path Xa of the main current of the proximity electrode portion 10AH of the negative electrode 10a are orthogonal, the induced electromotive force is generated on the gate control wires 61a and 61b. Does not occur. For this reason, the gate control wires 61a and 61b have substantially the same potential. Therefore, the gate potential Vga of the semiconductor switching element 2a is lower than the gate potential Vgb of the semiconductor switching element 2b, and Vga ⁇ Vgb.
  • the induced voltage generated in the gate pattern 6a is reduced so as to reduce the gate-emitter voltage difference (Veb ⁇ Vea) caused by the emitter-side inductance difference between the semiconductor switching elements 2a and 2b.
  • the power GXa causes a difference (Vgb ⁇ Vga) between the gate control wires 61a and 61b.
  • the gate-emitter voltage difference (Veb ⁇ Vea) between the semiconductor switching elements 2a and 2b is reduced, and the currents flowing through the semiconductor switching elements 2a and 2b are equalized.
  • the influence of the main current path Xa of the proximity electrode portion 10AH of the positive electrode 10a is taken into account, and the influence of the main current path of the negative electrode 12a is not considered. This is because the distance between the electrode and the gate pattern is greater than that of the electrode stacked below. That is, the induced electromotive force generated in the gate pattern by the electrode stacked above is smaller than the dielectric electromotive force generated in the gate pattern by the electrode stacked below.
  • the current flowing through each semiconductor switching element is made the same, a long-life and highly reliable semiconductor module can be provided, and no excess current flows. Energy consumption can be reduced.
  • each semiconductor switching element by making the heat generation of each semiconductor switching element uniform, it can be avoided that only a specific semiconductor switching element generates heat, so the cooling structure can be small and the weight can be reduced. Since the entire device is small, the packaging can be small. In addition, since the device itself is small, less waste is required when it is discarded, and therefore it is environmentally friendly.
  • Embodiment 9 FIG.
  • the semiconductor device according to the first to eighth embodiments described above is applied to a power conversion device.
  • the present invention is not limited to a specific power converter, hereinafter, a case where the present invention is applied to a three-phase inverter will be described as an eighth embodiment.
  • FIG. 50 is a block diagram illustrating a configuration of a power conversion system to which the power conversion device according to the ninth embodiment is applied.
  • the power source 100 is a DC power source and supplies DC power to the power conversion device 200.
  • the power source 100 can be composed of various types, for example, can be composed of a direct current system, a solar battery, a storage battery, or can be composed of a rectifier circuit or an AC / DC converter connected to the alternating current system. Also good.
  • the power supply 100 may be configured by a DC / DC converter that converts DC power output from the DC system into predetermined power.
  • the power conversion device 200 is a three-phase inverter connected between the power source 100 and the load 300, converts the DC power supplied from the power source 100 into AC power, and supplies the AC power to the load 300. As shown in FIG. 42, the power conversion device 200 converts a DC power into an AC power and outputs the main conversion circuit 201, and a control circuit 203 that outputs a control signal for controlling the main conversion circuit 201 to the main conversion circuit 201. And.
  • the load 300 is a three-phase electric motor that is driven by AC power supplied from the power conversion device 200.
  • the load 300 is not limited to a specific application, and is an electric motor mounted on various electric devices.
  • the load 300 is used as an electric motor for a hybrid vehicle, an electric vehicle, a railway vehicle, an elevator, or an air conditioner.
  • the main conversion circuit 201 includes a switching element and a free wheel diode (not shown). When the switching element switches, the main conversion circuit 201 converts the DC power supplied from the power supply 100 into AC power and supplies the AC power to the load 300.
  • the main conversion circuit 201 is a two-level three-phase full bridge circuit, and includes six switching elements and respective switching elements. It can be composed of six anti-parallel diodes.
  • Each switching element and each free-wheeling diode of the main conversion circuit 201 are configured by a semiconductor module 202 corresponding to any of the above-described embodiments.
  • the six switching elements are connected in series for each of the two switching elements to constitute upper and lower arms, and each upper and lower arm constitutes each phase (U phase, V phase, W phase) of the full bridge circuit.
  • the output terminals of the upper and lower arms, that is, the three output terminals of the main conversion circuit 201 are connected to the load 300.
  • the main conversion circuit 201 includes a drive circuit (not shown) for driving each switching element.
  • the drive circuit may be built in the semiconductor module 202, or a drive circuit may be provided separately from the semiconductor module 202. The structure provided may be sufficient.
  • the drive circuit generates a drive signal for driving the switching element of the main conversion circuit 201 and supplies the drive signal to the control electrode of the switching element of the main conversion circuit 201. Specifically, in accordance with a control signal from the control circuit 203 described later, a drive signal for turning on the switching element and a drive signal for turning off the switching element are output to the control electrode of each switching element.
  • the drive signal When the switching element is maintained in the ON state, the drive signal is a voltage signal (ON signal) that is equal to or higher than the threshold voltage of the switching element, and when the switching element is maintained in the OFF state, the drive signal is a voltage that is equal to or lower than the threshold voltage of the switching element.
  • Signal (off signal) When the switching element is maintained in the ON state, the drive signal is a voltage signal (ON signal) that is equal to or higher than the threshold voltage of the switching element, and when the switching element is maintained in the OFF state, the drive signal is a voltage that is equal to or lower than the threshold voltage of the switching element.
  • Signal (off signal) When the switching element is maintained in the ON state, the drive signal is a voltage signal (ON signal) that is equal to or higher than the threshold voltage of the switching element, and when the switching element is maintained in the OFF state, the drive signal is a voltage that is equal to or lower than the threshold voltage of the switching element.
  • Signal (off signal) When the switching element is maintained in the ON state,
  • the control circuit 203 controls the switching element of the main conversion circuit 201 so that desired power is supplied to the load 300. Specifically, based on the power to be supplied to the load 300, the time (ON time) during which each switching element of the main converter circuit 201 is to be turned on is calculated. For example, the main conversion circuit 201 can be controlled by PWM control that modulates the ON time of the switching element in accordance with the voltage to be output. Then, a control command (control signal) is supplied to the drive circuit included in the main conversion circuit 201 so that an ON signal is output to the switching element that should be turned on at each time point and an OFF signal is output to the switching element that should be turned off. Is output. In accordance with this control signal, the drive circuit outputs an ON signal or an OFF signal as a drive signal to the control electrode of each switching element.
  • the semiconductor module according to the first to seventh embodiments is applied as the switching element and the free wheel diode of the main conversion circuit 201, it is possible to realize a large capacity (improvement of reliability). it can.
  • the present invention is not limited to this, and can be applied to various power conversion devices.
  • a two-level power converter is used.
  • a three-level or multi-level power converter may be used.
  • the present invention is applied to a single-phase inverter. You may apply.
  • the present invention can be applied to a DC / DC converter or an AC / DC converter.
  • the power conversion device to which the present invention is applied is not limited to the case where the load described above is an electric motor.
  • the power source of an electric discharge machine, a laser processing machine, an induction heating cooker, or a non-contact power supply system It can also be used as a device, and can also be used as a power conditioner for a photovoltaic power generation system, a power storage system, or the like.
  • Si silicon
  • GaN gallium nitride
  • C diamond
  • the wide gap semiconductor switching element is suitable for high-speed switching and can operate at high di / dt.
  • the current path of the main current of the negative electrode 12 and the gate control wire are parallel and in the opposite direction. Most effective but not essential.
  • the vector of the current flowing through the gate control wire may have a component parallel to the current path of the main current flowing through the negative electrode 12 (that is, not vertical). The same applies to the other embodiments.
  • 2a, 2b, 2c, 2d semiconductor switching element 3a, 3b collector pattern, 4a, 4b, 9a, 9b emitter pattern, 5a, 5b insulating plate, 6 gate pattern, 7 emitter control pattern, 10, 10a, 10b positive electrode, 11a, 11b positive electrode joint, 12, 12a, 12b negative electrode, 41a, 41b, 41c, 41d emitter wire, 61a, 61b, 61c, 61d gate control wire, 60 gate control electrode, 63 output electrode, 65a, 65b negative electrode Electrode junction, 69 base plate, 70 emitter control electrode, 71a, 71b, 71c, 71d emitter control wire, 81 emitter control electrode, 82 gate control electrode, 100 power supply, 200 power conversion device, 201 main conversion circuit, 101-108 , 20 Semiconductor module, 203 control circuit, 300 a load, Da, Db, Dc, Dd diode.

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Abstract

半導体スイッチング素子(2b)のエミッタと負極電極(12)とを接続するエミッタ配線、半導体スイッチング素子(2a)のエミッタと負極電極(12)とを接続するエミッタ配線の間で、長さと幅の一方または両方が相違する。スイッチング時において、そのような相違に起因して生じる半導体スイッチング素子(2b)のエミッタ電位と半導体スイッチング素子(2a)のエミッタ電位との差を低減するように、正極電極(10)を流れる電流および負極電極(12)を流れる電流の少なくとも一方によって、ゲート制御ワイヤ(61a),(61b)に、あるいはゲートパターン(6a),(6b)、あるいはエミッタワイヤ(41a),(41b)に誘導起電力を発生させる。

Description

半導体モジュールおよび電力変換装置
 本発明は、半導体モジュールおよび電力変換装置に関し、特に半導体スイッチング素子を有する半導体モジュールおよびそのような半導体モジュールを備える電力変換装置に関する。
 複数個の半導体スイッチング素子を並列に接続する場合、複数個の半導体スイッチング素子間で外部電極との接触面である電極端子からのエミッタ配線距離が異なる。その結果、エミッタ配線に起因する寄生インダクタンスに差異が生じ、半導体素子の信頼性が損なわれるという問題がある。
 また、主電流により各半導体スイッチング素子のゲート-エミッタ間に誘導起電力を発生すると、各半導体スイッチング素子間においてゲート-エミッタ間電圧に差が発生する。その結果、各半導体スイッチング素子に流れる電流が不均一となり、半導体モジュールの信頼性が低下するという問題がある。
 これらの問題を回避するための手段として、たとえば、特許文献1では、半導体スイッチング素子間でエミッタ配線長を揃えるとともに、主電流により各半導体スイッチング素子のゲート制御配線において発生する誘導起電力による電圧とエミッタ配線において発生する誘導起電力による電圧とが同一となるように配置する。
特開2010-027710号公報
 特許文献1に記載された構造は、半導体スイッチング素子間でエミッタ配線長を揃えた構成において有効である。
 しかしながら、電力用半導体モジュールは、大電流をスイッチングするため、その電流の大きさに対応して複数個の半導体素子を並列接続することによって回路を構成する必要がある。複数個の半導体スイッチング素子を並列接続する場合、並列数が多くなるほど、外部電極との接触面である電極端子からの配線距離が異なる。その結果、複数個の半導体スイッチング素子間で寄生インダクタンスの差異が生じ、電力用半導体モジュールの信頼性の不具合を引き起こす。
 それゆえに、本発明の目的は、複数個の半導体スイッチング素子間の寄生インダクタンスの差異の影響を低減することによって、高い信頼性を有する半導体モジュールおよび電力変換装置を提供することである。
 上記課題を解決するために、本発明は、正極電極と、負極電極と、絶縁板上に設けられ、正極電極と負極電極の間に並列に接続された第1の半導体スイッチング素子および第2の半導体スイッチング素子と、第1の半導体スイッチング素子のゲートおよび第2の半導体スイッチング素子のゲートを制御するゲート制御電極と、ゲート制御電極と接続されるゲートパターンと、第1の半導体スイッチング素子のゲートとゲートパターンとを接続する第1のゲート制御ワイヤと、第2の半導体スイッチング素子のゲートとゲートパターンとを接続する第2のゲート制御ワイヤと、負極電極と接続されるエミッタパターンと、第1の半導体スイッチング素子のエミッタとエミッタパターンとを接続する第1のエミッタワイヤと、第2の半導体スイッチング素子のエミッタとエミッタパターンとを接続する第2のエミッタワイヤとを備える。第1の半導体スイッチング素子のエミッタと負極電極とを接続する第1のエミッタ配線と、第2の半導体スイッチング素子のエミッタと負極電極とを接続する第2のエミッタ配線との間で、長さと幅の一方または両方が相違する。スイッチング時において、相違に起因して生じる第1の半導体スイッチング素子のエミッタ電位と第2の半導体スイッチング素子のエミッタ電位との差を低減するように、正極電極を流れる電流および負極電極を流れる電流の少なくとも一方によって、第1のゲート制御ワイヤと第2のゲート制御ワイヤに、あるいはゲートパターンに、あるいは第1のエミッタワイヤと第2のエミッタワイヤに誘導起電力を発生させる。
 本発明によれば、並列接続された2つの半導体スイッチング素子のゲート制御ワイヤ、またはエミッタワイヤに誘導起電力を発生させ、2つの半導体スイッチング素子間の寄生インダクタンスに基づくゲート-エミッタ電圧の差を低減することによって、半導体モジュールおよび電力変換装置の信頼性を向上することができる。
実施の形態1による半導体モジュールの内部配線構造を示す斜視図である。 電極部を除いた実施の形態1の半導体モジュールの上面図である。 電極部を含む実施の形態1の半導体モジュールの上面図である。 実施の形態1の半導体モジュールの主要な構成の回路図である。 実施の形態1の半導体モジュールにおいて半導体スイッチング素子間でエミッタ側インダクタンスに差が出る箇所を表わす図である。 半導体モジュールの電流経路を表わす図である。 実施の形態1の負極電極に含まれる近接電極部分の主電流の電流経路を表す図である。 実施の形態1の負極電極の主電流の電流経路を表わす図である。 実施の形態1の負極電極の主電流の電流経路を表わす図である。 実施の形態1による2つの半導体スイッチング素子の電位を表わす図である。 実施の形態2の負極電極に含まれる近接電極部分の主電流の電流経路を表す図である。 実施の形態2による2つの半導体スイッチング素子の電位を表わす図である。 実施の形態3による半導体モジュールの内部配線構造を示す斜視図である。 電極部を除いた実施の形態3の半導体モジュールの上面図である。 実施の形態3の半導体モジュールにおいて半導体スイッチング素子間でエミッタ側インダクタンスに差が出る箇所を表わす図である。 実施の形態3の正極電極に含まれる近接電極部分の主電流の電流経路を表す図である。 実施の形態3の正極電極の主電流の電流経路を表わす図である。 実施の形態3の正極電極の主電流の電流経路を表わす図である。 実施の形態3による2つの半導体スイッチング素子の電位を表わす図である。 実施の形態4による半導体モジュールの内部配線構造を示す斜視図である。 電極部を除いた実施の形態4の半導体モジュールの上面図である。 実施の形態4の半導体モジュールの主要な構成の回路図である。 実施の形態4の半導体モジュールにおいて半導体スイッチング素子間でエミッタ側インダクタンスに差が出る箇所を表わす図である。 実施の形態4の正極電極に含まれる近接電極部分の主電流の電流経路を表す図である。 実施の形態4の2つの正極電極の主電流の電流経路を表わす図である。 実施の形態4の2つの正極電極の主電流の電流経路を表わす図である。 実施の形態4による2つの半導体スイッチング素子の電位を表わす図である。 実施の形態5による半導体モジュールの内部配線構造を示す斜視図である。 電極部を除いた実施の形態5の半導体モジュールの上面図である。 実施の形態5の半導体モジュールにおいて半導体スイッチング素子間でエミッタ側インダクタンスに差が出る箇所を表わす図である。 実施の形態5の正極電極に含まれる近接電極部分の主電流の電流経路を表す図である。 実施の形態6による半導体モジュールの内部配線構造を示す斜視図である。 電極部を除いた実施の形態6の半導体モジュールの上面図である。 実施の形態6の半導体モジュールにおいて半導体スイッチング素子間でエミッタ側インダクタンスに差が出る箇所を表わす図である。 実施の形態6の正極電極に含まれる近接電極部分の主電流の電流経路を表す図である。 実施の形態6による2つの半導体スイッチング素子の電位を表わす図である。 実施の形態7による半導体モジュールの内部配線構造を示す斜視図である。 電極部を除いた実施の形態7の半導体モジュールの上面図である。 実施の形態7の半導体モジュールにおいて半導体スイッチング素子間でエミッタ側インダクタンスに差が出る箇所を表わす図である。 実施の形態7の正極電極に含まれる近接電極部分の主電流の電流経路を表す図である。 実施の形態7による2つの半導体スイッチング素子の電位を表わす図である。 実施の形態8による半導体モジュールの内部配線構造を示す斜視図である。 電極部を除いた実施の形態8の半導体モジュールの上面図である。 実施の形態8の半導体モジュールの主要な構成の回路図である。 実施の形態8の半導体モジュールにおいて半導体スイッチング素子間でエミッタ側インダクタンスに差が出る箇所を表わす図である。 実施の形態8の正極電極に含まれる近接電極部分の主電流の電流経路を表す図である。 実施の形態8の2つの正極電極の主電流の電流経路を表わす図である。 実施の形態8の2つの正極電極の主電流の電流経路を表わす図である。 実施の形態8による2つの半導体スイッチング素子の電位を表わす図である。 実施の形態9にかかる電力変換装置を適用した電力変換システムの構成を示すブロック図である。
 以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
 実施の形態1.
 図1は、実施の形態1による半導体モジュール101の内部配線構造を示す斜視図である。図2は、電極部を除いた実施の形態1の半導体モジュール101の上面図である。図3は、電極部を含む実施の形態1の半導体モジュール101の上面図である。図4は、実施の形態1の半導体モジュール101の主要な構成の回路図である。
 図4を参照して、半導体モジュール101は、正極電極10と、負極電極12と、出力電極63とを備える。さらに、半導体モジュール101は、上アームについて、ゲート制御電極60、エミッタ制御電極40、半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2d、およびダイオードDa,Db,Dc,Ddとを備える。
 半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dは、正極電極10と負極電極12bの間に並列接続される。ダイオードDa,Db,Dc,Ddは、半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dと並列に接続される。
 ゲート制御電極60は、ゲート制御ワイヤ61a,61b,61c,61dを通じて、半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dと接続される。ゲート制御電極60は、半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dのゲートを制御する。
 エミッタ制御電極40は、半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dのエミッタを制御する。
 半導体モジュール101は、さらに、下アームについても、上アームと同様の構成を備える。図1には、下アーム用のゲート制御電極82、エミッタ制御電極81が示されている。以下では、上アームの素子に関して説明する。上アームと下アームとの構成が同じなので、下アームの構成の説明は繰り返さない。
 図1には、ベース板69と、正極電極10と、負極電極12と、絶縁板5a,5bと、出力電極63と、上アームのゲート制御電極60およびエミッタ制御電極40と、下アームのゲート制御電極82およびエミッタ制御電極81の3次元的な配置が示されている。
 図2において、ベース板69の長手方向をx軸方向とし、ベース板69の短手方向をy軸とする。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)チップ等からなる半導体スイッチング素子2a,2bは、絶縁板5aに配置されたコレクタパターン3a上に配置される。半導体スイッチング素子2c,2dは、絶縁板5bに配置されたコレクタパターン3b上に配置される。半導体スイッチング素子2a,2bのコレクタとコレクタパターン3aは、はんだ等により接続されている。半導体スイッチング素子2c,2dのコレクタとコレクタパターン3bは、はんだ等により接続されている。コレクタパターン3a,3bは絶縁板5a,5b上に配置される。
 エミッタパターン4a,4bと半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dのエミッタとは、エミッタワイヤ41a,41b,41c,41dによって接続される。エミッタパターン4a,4bは、絶縁板5a,5b上に配置される。
 半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dのエミッタ配線EMA,EMB,EMC,EMDは、負極電極12と半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dのエミッタとを接続する配線である。エミッタ配線EMA,EMA,EMC,EMDには、エミッタワイヤ41a,41b,41c,41dが含まれる。
 正極電極10は、正極電極接合部11a、11bを介して、コレクタパターン3a,3bと接続される。
 負極電極12は、負極電極接合部65a,65bを介して、逆アーム(下アーム)の半導体スイッチング素子のエミッタパターン9a,9bに接続される。
 図1を参照して、ベース板69、絶縁板5a、絶縁板5bに垂直で、絶縁板5a,5bが配置されている方向を鉛直方向(z軸方向)とする。
 正極電極10の構成部分の中の絶縁板5a,5bに対して平行な部分(部分10H)と、負極電極12の構成部分の中の絶縁板5a,5bに対して平行な部分(部分12H)とでは、鉛直方向から見たときに重畳されて配置されている。部分12Hが配置されている層が、部分10Hが配置されている層よりも下方にある。したがって、部分12Hが部分10Hよりも絶縁板5a,5bに接近した位置に配置される。実施の形態1では、部分12Hを近接電極部分ということにする。
 図2を参照して、半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dを制御するためのゲート制御電極60は、ゲートパターン6に接続される。ゲートパターン6と半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dの各ゲートとはゲート制御ワイヤ61a、61b、61c、61dによって接続される。
 さらに、半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dを制御するためのエミッタ制御電極40は、エミッタパターン4a上に接続される。
 半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dは、x軸方向の位置が揃えて配置されている。
 実施の形態1に示す半導体モジュール101の、ターンオン時の動作について、図5、図6、図7を用いて説明する。特に、絶縁板5a,5b上の主回路パターンおよび正極電極10と負極電極12の重畳部分は対称線Oで大凡線対称となっているため、半導体スイッチング素子2a,2bに着目して説明する。
 実施の形態1において、負極電極12と半導体スイッチング素子2aのエミッタとを接続するエミッタ配線EMAと、負極電極12と半導体スイッチング素子2bのエミッタとを接続するエミッタ配線EMBの間で、配線長、配線幅、または配線長および配線幅の両方が異なる場合がある。そのような場合には、半導体スイッチング素子2a,2b間でエミッタ配線EMA,EMB上の寄生インダクタンス、すなわちエミッタ側インダクタンスに差異が生じる場合がある。
 図5に示すように、半導体スイッチング素子2bのエミッタから負極電極12までの経路と、半導体スイッチング素子2aのエミッタから負極電極12までの経路との間において、太矢印部で経路長差が生じる。したがって、半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスが半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスよりも大きくなる。すなわち、半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスをLa、半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスをLbとすると、La<Lbとなる。
 このとき、半導体モジュール101をターンオンすると、半導体スイッチング素子2a~2dのゲートにパルス状の電圧が同時に印加される。このとき、正極電極10から負極電極12へ流れる電流i(以下、主電流ともいう)が時間的に変化する。つまり、電流変化di/dtが発生する。図6は、半導体モジュール101の電流経路を表わす図である。図6において、太線が主電流iの電流経路LX1を表わす。点線部分にも主電流iが流れるが、本実施の形態の構成では、無視し得るほど微小であるとする。
 電流変化di/dtが生じると、半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスLaと電流変化di/dtとにより、半導体スイッチング素子2aのエミッタ配線EMAに誘導起電力Va=La×di/dtが生じる。また、半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスLbと電流変化di/dtとにより、半導体スイッチング素子2bのエミッタ配線EMBに誘導起電力Vb=Lb×di/dtが生じる。La<Lbの関係があるため、Va<Vbとなる。すなわち、半導体スイッチング素子2aのエミッタ電位Vea、半導体スイッチング素子2bのエミッタ電位Vebとすると、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタ配線EMA,EMB上に生じた誘導起電力の違いにより、VeaはVebよりも低くなり、Vea<Vebとなる。2つの半導体スイッチング素子2a,2b間でエミッタ電位に差が生じると、2つの半導体スイッチング素子2a,2bのゲート-エミッタ間電圧の間に差異が生じるため、並列接続された半導体スイッチング素子2a,2bに流れる電流が不均一となる。
 以上の点を考慮し、実施の形態1においては、図7に示すように、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a、61bを、負極電極12に含まれる近接電極部分12Hの主電流の電流経路Yに対して平行となるように配置する。近接電極部分12Hの主電流の電流経路の電流の向き(x軸の負方向)と、ゲート制御ワイヤ61aおよびゲート制御ワイヤ61bを流れる電流の向き(x軸の正方向)とが逆方向となる。
 さらに、負極電極12に含まれる近接電極部分12Hの主電流の電流経路Yから半導体スイッチング素子2aのゲート制御ワイヤ61aまでの距離をAa、負極電極12に含まれる近接電極部分12Hの主電流の電流経路Yから半導体スイッチング素子2bのゲート制御ワイヤ61bまでの距離をAbとした場合、Aa>Abとなるように配置する。
 図8および図9は、実施の形態1の負極電極12の主電流の電流経路を表わす図である。
 図8および図9において、太線で示すように、負極電極12の主電流の電流経路は、負極電極接合部65a,65bから負極電極12の端子91までの経路である。負極電極12に含まれる近接電極部分12Hは、対称線Oに対して対称構造である。そのため、近接電極部分12Hの中心線である対称線Oにおいて最も電流密度が高くなる。負極電極12の近接電極部分12Hにおいて電流密度が最も高くなる箇所を近接電極部分12Hの主電流の電流経路Yとする。
 半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bをこのように配置したことにより、負極電極12の近接電極部分12Hの電流経路Yを通流する主電流の時間変化によってゲート制御ワイヤ61,61bを磁束が鎖交すると、半導体スイッチング素子2aのゲート制御ワイヤ61aには誘導起電力Ga、半導体スイッチング素子2bのゲート制御ワイヤ61bには誘導起電力Gbが発生する。このときの誘導起電力Ga,Gbは、ゲートパターン6よりも半導体スイッチング素子2a,2bのゲートの方が電位が高くなるように発生する。また、このとき発生する誘導起電力は、近接電極部分12Hの電流経路Yを通流する主電流から半導体スイッチング素子2a、2bのゲート制御ワイヤ61a,61bまでの距離が近いほど大きくなる。したがって、半導体スイッチング素子2a,2bに接続されるゲート制御ワイヤ61a,61b上に発生する誘導起電力はGa<Gbとなる。
 半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bを接続するゲートパターン6と負極電極12の近接電極部分12Hの主電流の電流経路Yとは直交しているため、ゲートパターン6上には誘導起電力は発生しない。そのため、ゲートパターン6上はほぼ同電位となる。したがって、半導体スイッチング素子2aのゲート電位Vgaは、半導体スイッチング素子2bのゲート電位Vgbよりも低くなり、Vga<Vgbとなる。
 したがって、図10に示すように、半導体スイッチング素子2a,2b間のエミッタ側インダクタンス差により生じたゲート-エミッタ間電圧の差(Veb-Vea)を低減するように、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bに発生する誘導起電力に差(Vgb-Vga)が生じる。その結果、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート-エミッタ間電圧の差(Veb-Vea)が小さくなり、半導体スイッチング素子2aと2bに流れる電流が均等化する。
 上記において、負極電極12の近接電極部分12Hの主電流の電流経路Yの影響を考慮し、正極電極10の主電流の電流経路の影響を考慮しなかったのは、鉛直方向の上方に積層されている電極の方が下方に積層されている電極よりもゲート制御ワイヤからの距離が離れるためである。すなわち、下方に積層されている電極によってゲート制御ワイヤに生じる誘電起電力に比べて、上方に積層されている電極によってゲート制御ワイヤへ生じる誘導起電力は、微小となるからである。
 以上のように本実施の形態によれば、各半導体スイッチング素子に流れる電流を同一にし、寿命が長く信頼性の高い半導体モジュールを提供することができるとともに、余分な電流を流すことがなくなるので、エネルギー消費量を削減することができる。
 また、各半導体スイッチング素子の発熱を均一にすることにより、特定の半導体スイッチング素子のみが多く発熱することを回避することができるので、冷却構造が小さくて済み、減量化を図ることができるとともに、装置全体が小さく済むので、包装も小さくて済む。また装置自体が小さいので、廃棄する際ゴミも少なくて済み、従って環境に対しても優しいものとなる。
 実施の形態2.
 実施の形態2の半導体モジュール102は、実施の形態1の半導体モジュール101と略同様の構成を備える。
 実施の形態2においても、実施の形態1と同様に、半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスが半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスよりも小さくなる。すなわち、半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスをLa、半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスをLbとすると、La<Lbとなる。このとき、実施の形態1と同様に、半導体モジュールをターンオンし、主回路電流が時間変化すると、半導体スイッチング素子2aのゲート-エミッタ間電圧Veaは、半導体スイッチング素子2bのゲート-エミッタ間電圧Vebよりも低くなり、Vea<Vebとなる。
 実施の形態1では、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a、61bを、負極電極12の近接電極部分12Hの主電流の電流経路Yに対して平行となるように配置し、かつ、近接電極部分12Hの主電流の電流経路Yから半導体スイッチング素子2aのゲート制御ワイヤ61aまでの距離が、近接電極部分12Hの主電流の電流経路Yから半導体スイッチング素子2bのゲート制御ワイヤ61bまでの距離よりも短くした。
 これに対して、実施の形態2においては、図11に示すように、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタワイヤ41a、41bを、近接電極部分12Hの主電流の電流経路Yに対して平行となるように配置する。近接電極部分12Hの電流経路Yの主電流の向き(x軸の負方向)と、エミッタワイヤ41aおよびエミッタワイヤ41bを流れる電流の向き(x軸の正方向)とが逆方向となる。さらに、近接電極部分12Hの主電流の電流経路Yから半導体スイッチング素子2aのエミッタワイヤ41aまでの距離をBa、近接電極部分12Hの主電流の電流経路Yから半導体スイッチング素子2bのエミッタワイヤ41bまでの距離をBbとした場合、Ba>Bbとなるように配置する。
 半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタワイヤ41a,41bをこのように配置したことにより、近接電極部分12Hの電流経路Yを通流する主電流の時間変化によってエミッタワイヤ41a,41bを磁束が鎖交すると、半導体スイッチング素子2aのエミッタワイヤ41aには誘導起電力Ea、半導体スイッチング素子2bのエミッタワイヤ41bには誘導起電力Ebが発生する。このときの誘導起電力Ea,Ebは、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタよりもエミッタパターン4aの方が電位が高くなるように発生する。このとき発生する誘導起電力は、近接電極部分12Hの電流経路Yを通流する主電流から半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタワイヤ41a,41bまでの距離が近いほど大きくなる。したがって、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタワイヤ41a,41b上に発生する誘導起電力Ea,Ebは、Ea<Ebとなる。
 したがって、図12に示すように、半導体スイッチング素子2a,2b間のエミッタ側インダクタンス差により生じたゲート-エミッタ間電圧の差(Veb-Vea)を低減するように、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタワイヤ41a,41bに発生する誘導起電力に差(Eb-Ea)が発生する。その結果、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート-エミッタ間電圧の差(Veb-Vea)が小さくなり、半導体スイッチング素子2aと2bに流れる電流が均等化する。
 また、半導体スイッチング素子2b,2cのエミッタワイヤ41b,41cに生じる電流変化di/dtと負極電極12に生じる電流変化di/dtとが平行かつ逆方向となるので、磁束のキャンセルが行われ、インダクタンスが低減する。
 以上のように、本実施の形態によれば、各半導体スイッチング素子に流れる電流を同一にし、寿命が長く信頼性の高い半導体モジュールを提供することができるとともに、半導体モジュールの内部インダクタンスを低減することができる。
 実施の形態3.
 図13は、実施の形態3による半導体モジュール103の内部配線構造を示す斜視図である。図14は、電極部を除いた実施の形態3の半導体モジュール103の上面図である。
 実施の形態3の半導体モジュール103は、エミッタ制御パターンおよびエミッタ制御ワイヤをさらに含む点で実施の形態1の半導体モジュール101と異なる。すなわち、半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dを制御するためのエミッタ制御電極40は、エミッタ制御パターン7に接続される。エミッタ制御パターン7と半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dのエミッタは、エミッタ制御ワイヤ71a、71b、71c、71dによって接続される。
 実施の形態3の半導体モジュール103は、正極電極10と負極電極12の形状が異なる点で実施の形態1の半導体モジュール101と異なる。
 正極電極10の構成部分の中の絶縁板5a,5bに対して平行な部分(部分10H)と、負極電極12の構成部分の中の絶縁板5a,5bに対して平行な部分(部分12H)とでは、鉛直方向から見たときに重畳されて配置されている。部分12Hが配置されている層が、部分10Hが配置されている層よりも上方にある。したがって、部分10Hが部分12Hよりも絶縁板5a,5bに接近した位置に配置される。実施の形態3では、部分10Hを近接電極部分ということにする。
 図13のその他の構成は、図1の場合と同様であるので、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
 実施の形態3に示す半導体モジュール103の、ターンオン時の動作について、図15を用いて説明する。実施の形態1と同様に、半導体スイッチング素子2a,2bに着目して説明する。
 実施の形態3においても、実施の形態1と同様に、半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスが半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスよりも小さくなる。すなわち、半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスをLa、半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスをLbとすると、La<Lbとなる。このとき、実施の形態1と同様に、半導体モジュールをターンオンし、主回路電流が時間変化すると、半導体スイッチング素子2aのゲート-エミッタ間電圧Veaは、半導体スイッチング素子2bのゲート-エミッタ間電圧Vebよりも低くなり、Vea<Vebとなる。
 以上の点を考慮し、実施の形態3においては、図16に示すように、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタ制御ワイヤ71a、71bを、正極電極10の近接電極部分10Hの主電流の電流経路Xに対して平行となるように配置する。近接電極部分10Hの電流経路Xの主電流の向き(x軸の正方向)と、エミッタ制御ワイヤ71aおよびエミッタ制御ワイヤ71bを流れる電流の向き(x軸の正方向)とが逆方向となる。
 さらに、正極電極10の近接電極部分10Hの主電流の電流経路Xから半導体スイッチング素子2aのエミッタ制御ワイヤ71aまでの距離をCa、正極電極10の近接電極部分10Hの主電流の電流経路Xから半導体スイッチング素子2bのエミッタ制御ワイヤ71bまでの距離をCbとした場合、Ca>Cbとなるように配置する。
 図17および図18は、実施の形態3の正極電極10の主電流の電流経路を表わす図である。
 図17および図18において、太線で示すように、正極電極10の主電流の電流経路は、正極電極10の端子92から正極電極接合部11a,11bまでの経路である。正極電極10に含まれる近接電極部分10Hは、対称線Oに対して対称構造である。そのため、近接電極部分10Hの中心線である対称線Oにおいて最も電流密度が高くなる。正極電極10の近接電極部分10Hにおいて電流密度が最も高くなる箇所を近接電極部分10Hの主電流の電流経路Xとする。
 半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタ制御ワイヤ71a,71bをこのように配置したことにより、正極電極10の近接電極部分10Hの電流経路Xを通流する主電流の時間変化によってエミッタ制御ワイヤ71a,71bを磁束が鎖交すると、半導体スイッチング素子2aのエミッタ制御ワイヤ71aには誘導起電力Esa、半導体スイッチング素子2bのエミッタ制御ワイヤ71bには誘導起電力Esbが発生する。このときの誘導起電力Esa,Esbは、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタよりもエミッタ制御パターン7の方が電位が高くなるように発生する。また、このとき発生する誘導起電力は、近接電極部分10Hの電流経路Xを通流する主電流から半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタ制御ワイヤ71a,71bまでの距離が近いほど大きくなる。したがって、半導体スイッチング素子2a,2bに接続されるエミッタ制御ワイヤ71a,71b上に発生する誘導起電力はEsa<Esbとなる。
 半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタ制御ワイヤ71a,71bを接続するエミッタパターン7と近接電極部分10Hの電流経路Xとは直交しているため、エミッタパターン7上には誘導起電力は発生しない。そのため、エミッタパターン7上はほぼ同電位となる。
 したがって、図19に示すように、半導体スイッチング素子間のエミッタ側インダクタンス差により生じたゲート-エミッタ間電圧の差(Veb-Vea)を低減するように、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタ制御ワイヤ71a,71bに発生する誘導起電力に差(Esb-Esa)が生じる。その結果、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート-エミッタ間電圧の差(Veb-Vea)が小さくなり、半導体スイッチング素子2aと2bに流れる電流が均等化する。
 以上のように本実施の形態によれば、エミッタ制御ワイヤを有する半導体モジュールにおいても、各半導体スイッチング素子に流れる電流を同一にし、寿命が長く信頼性の高い半導体モジュールを提供することができる。
 実施の形態4.
 図20は、実施の形態4による半導体モジュール104の内部配線構造を示す斜視図である。図21は、電極部を除いた実施の形態4の半導体モジュール104の上面図である。図22は、実施の形態4の半導体モジュール104の主要な構成の回路図である。
 図22を参照して、実施の形態4の半導体モジュール104は、正極電極10a,10bと、負極電極12a,12bとを含む点で実施の形態1の半導体モジュール101と異なる。
 正極電極10aと負極電極12aの間に、並列接続された半導体スイッチング素子2aと半導体スイッチング素子2bが配置される。正極電極10bと負極電極12bの間に、並列接続された半導体スイッチング素子2cと半導体スイッチング素子2dが配置される。
 正極電極10aは、コレクタパターン3aに接続される。正極電極10bは、コレクタパターン3bに接続される。負極電極12aは、逆アームの半導体スイッチング素子のエミッタパターン9aに接続される。負極電極12bは、逆アームの半導体スイッチング素子のエミッタパターン9bに接続される。2つの正極電極10a,10bおよび2つの負極電極12a,12bを設けることによって、電流容量を上げることが可能となる。
 図20に示すように、正極電極10aの構成部分の中の絶縁板5aに対して平行な部分(部分10AH)と、負極電極12aの構成部分の中の絶縁板5aに対して平行な部分(部分12AH)とでは、鉛直方向から見たときに重畳されて配置されている。部分10AHが配置されている層が、部分12AHが配置されている層よりも下方にある。したがって、部分10AHが部分12AHよりも絶縁板5aに接近した位置に配置される。同様に正極電極10bの構成部分の中の絶縁板5bに対して平行な部分(部分10BH)と、負極電極12bの構成部分の中の絶縁板5bに対して平行な部分(部分12BH)とでは、鉛直方向から見たときに重畳されて配置されている。部分10BHが配置されている層が、部分12BHが配置されている層よりも下方にある。したがって、部分10BHが部分12BHよりも絶縁板5bに接近した位置に配置される。実施の形態4では、部分10AH、部分10BHを近接電極部分ということにする。
 図20のその他の構成は、図1の場合と同様であるので、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
 実施の形態4に示す半導体モジュール104の、ターンオン時の動作について、図23を用いて説明する。実施の形態1と同様に、半導体スイッチング素子2a,2bに着目して説明する。
 実施の形態4においても、実施の形態1と同様に、半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスが半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスよりも小さくなる。すなわち、半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスをLa、半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスをLbとすると、La<Lbとなる。このとき、実施の形態1と同様に、半導体モジュールをターンオンし、主回路電流が時間変化すると、半導体スイッチング素子2aのゲート-エミッタ間電圧Veaは、半導体スイッチング素子2bのゲート-エミッタ間電圧Vebよりも低くなり、Vea<Vebとなる。
 以上の点を考慮し、実施の形態4においては、図24に示すように、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bを、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaに対して平行となるように配置する。近接電極部分10AHの電流経路Xaの主電流の向き(x軸の正方向)と、ゲート制御ワイヤ61aおよびゲート制御ワイヤ61bを流れる電流の向き(x軸の正方向)とが同一方向となる。さらに、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaから半導体スイッチング素子2aのゲート制御ワイヤ61aまでの距離をAa、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaから半導体スイッチング素子2bのゲート制御ワイヤ61bまでの距離をAbとした場合、Aa<Abとなるように配置する。
 図25および図26は、実施の形態4の正極電極10a,10bの主電流の電流経路を表わす図である。
 図25および図26において、太線で示すように、正極電極10aの主電流の電流経路は、正極電極10aの端子92aから正極電極接合部11aまでの経路である。正極電極10aに含まれる近接電極部分10AHは、対称線OAに対して対称構造である。そのため、近接電極部分10AHの中心線である対称線OAにおいて最も電流密度が高くなる。正極電極10aの近接電極部分10AHにおいて電流密度が最も高くなる箇所を近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaとする。正極電極10bの主電流の電流経路は、正極電極10bの端子92bから正極電極接合部11bまでの経路である。正極電極10bに含まれる近接電極部分10BHは、対称線OBに対して対称構造である。そのため、近接電極部分10BHの中心線である対称線OBにおいて最も電流密度が高くなる。正極電極10bの近接電極部分10BHにおいて電流密度が最も高くなる箇所を近接電極部分10BHの主電流の電流経路Xbとする。
 半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bをこのように配置したことにより、正極電極10aの近接電極部分10AHの電流経路Xaを通流する主電流の時間変化によってゲート制御ワイヤ61a,61bを磁束が鎖交すると、半導体スイッチング素子2aのゲート制御ワイヤ61aには誘導起電力Ga、半導体スイッチング素子2bのゲート制御ワイヤ61bには誘導起電力Gbが発生する。このときの誘導起電力Ga,Gbは、半導体スイッチング素子2a,2bのゲートよりもゲートパターン6の方が電位が高くなるように発生する。また、このとき発生する誘導起電力は、近接電極部分10AHの電流経路Xaを通流する主電流から半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤまでの距離が近いほど大きくなる。したがって、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61b上に発生する誘導起電力はGa>Gbとなる。
 半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bを接続するゲートパターン6と近接電極部分10AHの電流経路Xaとは直交しているため、ゲートパターン6上には誘導起電力は発生しない。そのため、ゲートパターン6上は同電位となる。したがって、半導体スイッチング素子2aのゲート電位Vgaは半導体スイッチング素子2bのゲート電位Vgbよりも低くなり、Vga<Vgbとなる。
 したがって、図27に示すように、半導体スイッチング素子2a,2b間のエミッタ側インダクタンス差により生じたゲート-エミッタ間電圧の差(Veb-Vea)を低減するように、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bに発生する誘導起電力に差(Ga-Gb)が生じる。その結果、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート-エミッタ間電圧の差(Veb-Vea)が小さくなり、半導体スイッチング素子2aと2bに流れる電流が均等化する。
 以上のように本実施の形態によれば、各半導体スイッチング素子に流れる電流を同一にし、寿命が長く信頼性の高い半導体モジュールを提供することができるとともに、余分な電流を流すことがなくなるので、エネルギー消費量を削減することができる。
 実施の形態5.
 図28は、実施の形態5による半導体モジュール105の内部配線構造を示す斜視図である。図29は、電極部を除いた実施の形態5の半導体モジュール105の上面図である。
 実施の形態5の半導体モジュール105は、エミッタ制御パターンおよびエミッタ制御ワイヤをさらに含む点で実施の形態4の半導体モジュール104と異なる。半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dを制御するためのエミッタ制御電極40は、エミッタ制御パターン7に接続される。エミッタ制御パターン7と半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dのエミッタは、エミッタ制御ワイヤ71a、71b、71c、71dによって接続される。図28、図29のその他の構成は、図20、図21の場合と同様であるので、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
 実施の形態5に示す半導体モジュール105の、ターンオン時の動作について、図30を用いて説明する。実施の形態1と同様に、半導体スイッチング素子2a,2bに着目して説明する。
 実施の形態5においても、実施の形態1と同様に、半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスが半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスよりも小さくなる。すなわち、半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスをLa、半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスをLbとすると、La<Lbとなる。このとき、実施の形態1と同様に、半導体モジュールをターンオンし、主回路電流が時間変化すると、半導体スイッチング素子2aのゲート-エミッタ間電圧Veaは、半導体スイッチング素子2bのゲート-エミッタ間電圧Vebよりも低くなり、Vea<Vebとなる。
 以上の点を考慮し、実施の形態5においては、図31に示すように、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bおよびエミッタ制御ワイヤ71a,71bを、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaに対して平行となるように配置する。近接電極部分10AHの電流経路Xaの主電流の向き(x軸の正方向)と、ゲート制御ワイヤ61a,61bを流れる電流の向き(x軸の正方向)とが同一方向となる。また、近接電極部分10AHの電流経路Xaの主電流の向き(x軸の正方向)と、エミッタ制御ワイヤ71a,71bを流れる電流の向き(x軸の正方向)とが逆方向となる。
 さらに、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaから半導体スイッチング素子2aのゲート制御ワイヤ61aまでの距離をAa、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaから半導体スイッチング素子2aのエミッタ制御ワイヤ71aまでの距離をCa、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaから半導体スイッチング素子2bのゲート制御ワイヤ61bまでの距離をAb、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaから半導体スイッチング素子2aのエミッタ制御ワイヤ71bまでの距離をCbとする。ここで、Aa<Abとなるように配置する。
 半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bおよびエミッタ制御ワイヤ71a,71bをこのように配置したことにより、正極電極10aの近接電極部分10AHの電流経路Xaを通流する主電流の時間変化によってゲート制御ワイヤ61a,61bおよびエミッタ制御ワイヤ71a,71bを磁束が鎖交すると、半導体スイッチング素子2aのゲート制御ワイヤ61aには誘導起電力Ga、エミッタ制御ワイヤ71aには誘導起電力Esa、半導体スイッチング素子2bのゲート制御ワイヤ61bには誘導起電力Gb、エミッタ制御ワイヤ71bには誘導起電力Esbが発生する。このとき誘導起電力Ga、Gbは、半導体スイッチング素子2a,2bのゲートよりもゲートパターン6の方が電位が高くなるように発生し、誘導起電力Esa,Esbは、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタよりもエミッタ制御パターン7の方が電位が高くなるように発生する。このとき発生する誘導起電力は、正極電極10aの近接電極部分10AHの電流経路Xaを通流する主電流から半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61b、エミッタ制御ワイヤ71a,71bまでの距離が近いほど大きくなる。そのため、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61b上に発生する誘導起電力は、Ga>Gbとなる。
 半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bを接続するゲートパターン6とエミッタ制御ワイヤ71a,71bを接続するエミッタ制御パターン7は、それそれ正極電極10aの近接電極部分10AHの電流経路Xaとは直交しているため、ゲートパターン6上およびエミッタ制御パターン7上には誘導起電力は発生しない。そのため、ゲートパターン6上の半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ接続部はほぼ同電位となる。したがって、半導体スイッチング素子2aのゲート電位Vgaは半導体スイッチング素子2bのゲート電位Vgbよりも高くなる。
 起電力Ga,Gbによって、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート-エミッタ間電圧が同等となった場合、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタ制御ワイヤ71a,71bは、Ca=Cbとなるように配置すればよい。
 起電力Ga,Gbによって、(Veb-Vea)-(Vga-Vgb)>0となった場合、各半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタ制御ワイヤ71a,71bは、Ca>Cbとなるように配置すればよい。
 起電力Ga,Gbによって、(Veb-Vea)-(Vga-Vgb)<0となった場合、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタ制御ワイヤ71a,71bは、Ca<Cbとなるように配置すればよい。
 以上のように、本実施の形態によれば、エミッタ制御パターンおよびエミッタ制御ワイヤを有する半導体モジュールにおいても、各半導体スイッチング素子に流れる電流を同一にすることができる。
 実施の形態6.
 図32は、実施の形態6による半導体モジュール106の内部配線構造を示す斜視図である。図33は、電極部を除いた実施の形態6の半導体モジュール106の上面図である。
 実施の形態6の半導体モジュール106は、半導体スイッチング素子2a,2dの位置が実施の形態4の半導体モジュール104と異なる。すなわち、半導体スイッチング素子2a,2dのx軸方向の位置は、半導体スイッチング素子2b,2cのx軸方向の位置と異なる。図32、図33のその他の構成は、図20、図21の場合と同様であるので、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
 実施の形態6に示す半導体モジュール106の、ターンオン時の動作について、図34を用いて説明する。実施の形態1と同様に、半導体スイッチング素子2a,2bに着目して説明する。
 実施の形態6においては、半導体スイッチング素子2aのエミッタワイヤ41aの長さは、半導体スイッチング素子2bのエミッタワイヤ41bの長さよりも短い。そのため、半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスが半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスよりも小さくなる。すなわち、半導体スイッチング素子のエミッタ側インダクタンスをLa、半導体スイッチング素子のエミッタ側インダクタンスをLbとすると、La<Lbとなる。このとき、半導体モジュール106をターンオンし、主電流が時間変化すると、半導体スイッチング素子2aのエミッタ電位Veaは、半導体スイッチング素子2bのエミッタ電位Vebよりも低くなり、Vea<Vebとなる。
 以上の点を考慮し、本実施の形態6においては、図35に示すように、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a、61bを、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaに対して平行となるように配置する。近接電極部分10AHの電流経路Xaの主電流の向き(x軸の正方向)と、ゲート制御ワイヤ61a,61bを流れる電流の向き(x軸の正方向)とが同一方向となる。
 ゲート制御ワイヤ61aのうち、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaと平行になる部分の長さ(ゲート制御ワイヤ61aが電流経路Xaに平行な場合は、ゲート制御ワイヤ61aの長さ)をDaとする。ゲート制御ワイヤ61bのうち、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaと平行になる部分の長さ(ゲート制御ワイヤ61bが電流経路Xaに平行な場合は、ゲート制御ワイヤ61bの長さ)をDbとする。Da>Dbとなるようにゲート制御ワイヤ61a,61bを半導体スイッチング素子2a,2bのゲートに接続する。
 半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bをこのように配置したことにより、正極電極10a近接電極部分10AHの電流経路Xaを通流する主電流の時間変化によってゲート制御ワイヤ61a,61bを磁束が鎖交すると、半導体スイッチング素子2aのゲート制御ワイヤ61aには誘導起電力Ga、半導体スイッチング素子2bのゲート制御ワイヤ61bには誘導起電力Gbが発生する。このときの誘導起電力Ga,Gbは、半導体スイッチング素子2a,2bのゲートよりもゲートパターン6の方が電位が高くなるように発生する。また、このとき発生する誘導起電力は、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaと平行になっている部分の長さが長いゲート制御ワイヤ61aほど大きくなる。そのため、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61b上に発生する誘導起電力はGa>Gbとなる。
 半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bを接続するゲートパターン6と正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaとは直交しているため、ゲートパターン6上には誘導起電力は発生しない。そのため、ゲートパターン6上は同電位となる。したがって、半導体スイッチング素子2aのゲート電位Vgaは半導体スイッチング素子2bのゲート電位Vgbよりも低くなり、Vga<Vgbとなる。
 したがって、図36に示すように、半導体スイッチング素子2a,2b間のエミッタ側インダクタンス差により生じたエミッタ電位差を低減するように、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bに発生する誘導起電力Ga,Gbに差が生じるため、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート-エミッタ間電圧の差が小さくり、半導体スイッチング素子2aと2bに流れる電流が均等化する。
 以上のように、本実施の形態によれば、各半導体スイッチング素子に流れる電流を同一にし、寿命が長く信頼性の高い半導体モジュールを提供することができる。また、半導体スイッチング素子同士の間隔を空けることに、互いの発熱による熱干渉による温度上昇を抑制することができ、さらに信頼性を向上させることができる。
 実施の形態7.
 図37は、実施の形態7による半導体モジュール107の内部配線構造を示す斜視図である。図38は、電極部を除いた実施の形態7の半導体モジュール107の上面図である。図37、図38の構成は、図20、図21の場合と同様であるので、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
 実施の形態7に示す半導体モジュール107の、ターンオン時の動作について、図39を用いて説明する。実施の形態1と同様に、半導体スイッチング素子2a,2bに着目して説明する。
 実施の形態7においても、実施の形態1と同様に、半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスが半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスよりも小さくなる。すなわち、半導体スイッチング素子のエミッタ側インダクタンスをLa、半導体スイッチング素子のエミッタ側インダクタンスをLbとすると、La<Lbとなる。このとき、半導体モジュール107をターンオンし、主回路電流が時間変化すると、半導体スイッチング素子2aのエミッタ電位Veaは、半導体スイッチング素子2bのエミッタ電位Vebよりも低くなり、Vea<Vebとなる。
 以上の点を考慮し、本実施の形態7においては、図40に示すように、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタワイヤ41a、41bを、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaに対して平行となるように配置する。近接電極部分10AHの電流経路Xaの主電流の向き(x軸の正方向)と、エミッタワイヤ41a、41bを流れる電流の向き(x軸の正方向)とが同一方向となる。さらに、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaから半導体スイッチング素子2aのエミッタワイヤ41aまでの距離をBa、正極電極の近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaから半導体スイッチング素子2aのエミッタワイヤ41bまでの距離をBbとした場合、Ba<Bbとなるように、半導体スイッチング素子2a,2bを配置する。
 半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタワイヤ41a,41bをこのように配置したことにより、正極電極10aを通流する電流の時間変化によってエミッタワイヤ41a,41bを磁束が鎖交すると、半導体スイッチング素子2aのエミッタワイヤ41aには誘導起電力Ea、半導体スイッチング素子2bのエミッタワイヤ41bには誘導起電力Ebが発生する。このときの誘導起電力Ea,Ebは、エミッタパターン4aよりも半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタの方が電位が高くなるように発生する。また、このとき発生する誘導起電力は、正極電極10aの近接電極部分10AHを通流する主電流の電流経路Xaから半導体スイッチング素子2a.2bのエミッタワイヤ41a,41bまでの距離が近いほど大きくなる。そのため、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタワイヤ41a,41b上に発生する誘導起電力はEa>Ebとなる。そのため、図41に示すように、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタ側インダクタンスの差により発生するエミッタ電位差を低減するように、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタワイヤ41a,41bに発生する誘導起電力Ea,Ebに差が生じるため、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート-エミッタ間電圧の差が小さくり、半導体スイッチング素子2aと2bに流れる電流が均等化する。
 以上のように、本実施の形態によれば、各半導体スイッチング素子に流れる電流を同一にし、寿命が長く信頼性の高い半導体モジュールを提供することができるとともに、余分な電流を流すことがなくなるので、エネルギー消費量を削減することができる。
 実施の形態8.
 図42は、実施の形態8による半導体モジュール108の内部配線構造を示す斜視図である。図43は、電極部を除いた実施の形態8の半導体モジュール108の上面図である。図44は、実施の形態8の半導体モジュール108の主要な構成の回路図である。
 図42を参照して、半導体モジュール108は、正極電極10a,10bと、負極電極12a,12bと、出力電極63とを備える。さらに、半導体モジュール108は、上アームについて、ゲート制御電極60と、エミッタ制御電極40と、半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g,2hと、ダイオードDa,Db,Dc,Ddとを備える。
 半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dは、正極電極10aと負極電極12aの間に並列接続される。半導体スイッチング素子2e,2f,2g,2hは、正極電極10bと負極電極12bの間に並列接続される。ダイオードDa,Db,Dc,Ddは、半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g,2hと並列に接続される。
 ゲート制御電極60は、ゲートパターン6に接続される。ゲート制御ワイヤ61a,61b,61c,61dは、ゲートパターン6の部分6aに接続され、ゲート制御ワイヤ61e,61f,61g,61hはゲートパターン6の部分6bに接続される。ゲート制御電極60は、半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g,2hのゲートを制御する。
 エミッタ制御電極40は、半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g,2hのエミッタを制御する。
 半導体モジュール108は、さらに、下アームについても、上アームと同様の構成を備える。図42には、下アーム用のゲート制御電極82、エミッタ制御電極81が示されている。以下では、上アームの素子に関して説明する。上アームと下アームとの構成が同じなので、下アームの構成の説明は繰り返さない。
 図42には、ベース板69と、正極電極10a,10bと、負極電極12a,12bと、絶縁板5と、出力電極63と、上アームのゲート制御電極60およびエミッタ制御電極40と、下アームのゲート制御電極82およびエミッタ制御電極81の3次元的な配置が示されている。
 図43において、ベース板69の長手方向をx軸方向とし、ベース板69の短手方向をy軸とする。IGBTチップ等からなる半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dは、絶縁板5に配置されたコレクタパターン3a上に配置される。半導体スイッチング素子2e,2f,2g,2hは、絶縁板5に配置されたコレクタパターン3b上に配置される。半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2dのコレクタとコレクタパターン3aは、はんだ等により接続されている。半導体スイッチング素子2e,2f,2g,2hのコレクタとコレクタパターン3bは、はんだ等により接続されている。コレクタパターン3a,3bは絶縁板5上に配置される。
 エミッタパターン4と半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g,2hのエミッタとは、エミッタワイヤ41a,41b,41c,41d,41e,41f,41g,41hによって接続される。エミッタパターン4は、絶縁板5上に配置される。
 半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g,2hのエミッタ配線EMA,EMB,EMC,EMD,EME,EMF,EMG,EMHは、負極電極12と半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g,2hのエミッタとを接続する配線である。エミッタ配線EMA,EMB,EMC,EMD,EME,EMF,EMG,EMHには、エミッタワイヤ41a,41b,41c,41d,41e,41f,41g,41hが含まれる。
 正極電極10aは、正極電極接合部11aを介して、コレクタパターン3aに接続される。正極電極10bは、正極電極接合部11bを介して、コレクタパターン3bに接続される。
 負極電極12aは、負極電極接合部65aを介して、逆アーム(下アーム)の半導体スイッチング素子のエミッタパターン9a,9bに接続される。負極電極12bは、負極電極接合部65aを介して、逆アーム(下アーム)の半導体スイッチング素子のエミッタパターン9b,9cに接続される。
 図42を参照して、ベース板69、絶縁板5に垂直で、絶縁板5が配置されている方向を鉛直方向(z軸方向)とする。
 正極電極10aの構成部分の中の絶縁板5に対して平行な部分(部分10AH)と、負極電極12aの構成部分の中の絶縁板5に対して平行な部分(部分12AH)とでは、鉛直方向から見たときに重畳されて配置されている。部分10AHが配置されている層が、部分12AHが配置されている層よりも下方にある。したがって、部分10AHが部分12AHよりも絶縁板5に接近した位置に配置される。実施の形態8では、部分10AHを近接電極部分ということにする。同様に、正極電極10bの構成部分の中の絶縁板5に対して平行な部分(部分10BH)と、負極電極12bの構成部分の中の絶縁板5に対して平行な部分(部分12BH)とでは、鉛直方向から見たときに重畳されて配置されている。部分10BHが配置されている層が、部分12BHが配置されている層よりも下方にある。したがって、部分10BHが部分12BHよりも絶縁板5に接近した位置に配置される。実施の形態8では、部分10BHを近接電極部分ということにする。
 図43を参照して、半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g,2hを制御するためのゲート制御電極60は、ゲートパターン6に接続される。ゲートパターン6と半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g,2hの各ゲートとはゲート制御ワイヤ61a、61b、61c、61d,61e、61f、61g、61hによって接続される。
 さらに、半導体スイッチング素子2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g,2hを制御するためのエミッタ制御電極40は、エミッタパターン4上に接続される。
 実施の形態8に示す半導体モジュール10Xの、ターンオン時の動作について、図45~図48を用いて説明する。特に、絶縁板5上の主回路パターンおよび正極電極10と負極電極12は対称線Oで大凡線対称となっている。対称線OよりY軸方向に対し上の領域における絶縁板5上の主回路パターンおよび正極電極10と負極電極12は、対称線OXで大凡線対称となっている。対称線OよりY軸方向に下の領域における絶縁板5上の主回路パターンおよび正極電極10と負極電極12は、対称線OYで大凡線対称となっている。したがって、半導体スイッチング素子2a,2bに着目して説明する。
 実施の形態8において、負極電極12aと半導体スイッチング素子2aのエミッタとを接続するエミッタ配線EMAと、負極電極12aと半導体スイッチング素子2bのエミッタとを接続するエミッタ配線EMBの間で、配線長、配線幅、または配線長および配線幅の両方が異なる場合がある。そのような場合には、半導体スイッチング素子2a,2b間でエミッタ配線EMA,EMB上の寄生インダクタンス、すなわちエミッタ側インダクタンスに差異が生じる場合がある。
 図45に示すように、半導体スイッチング素子2bのエミッタから負極電極12aまでの経路と、半導体スイッチング素子2aのエミッタから負極電極12aまでの経路との間において、太矢印部で経路長差が生じる。したがって、半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスが半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスよりも大きくなる。すなわち、半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスをLa、半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスをLbとすると、La<Lbとなる。
 このとき、半導体モジュール101をターンオンすると、半導体スイッチング素子2a~2hのゲートにパルス状の電圧が同時に印加され、正極電極10a,10bから負極電極12a,12bへ流れる電流i(以下、主電流ともいう)が時間的に変化する。つまり、電流変化di/dtが発生する。
 電流変化di/dtが生じると、半導体スイッチング素子2aのエミッタ側インダクタンスLaと電流変化di/dtとにより、半導体スイッチング素子2aのエミッタ配線EMAに誘導起電力Va=La×di/dtが生じる。また、半導体スイッチング素子2bのエミッタ側インダクタンスLbと電流変化di/dtとにより、半導体スイッチング素子2bのエミッタ配線EMBに誘導起電力Vb=Lb×di/dtが生じる。La<Lbの関係があるため、Va<Vbとなる。すなわち、半導体スイッチング素子2aのエミッタ電位Vea、半導体スイッチング素子2bのエミッタ電位Vebとすると、半導体スイッチング素子2a,2bのエミッタ配線EMA,EMB上に生じた誘導起電力の違いにより、VeaはVebよりも低くなり、Vea<Vebとなる。2つの半導体スイッチング素子2a,2b間でエミッタ電位に差が生じると、2つの半導体スイッチング素子2a,2bのゲート-エミッタ間電圧の間に差異が生じるため、並列接続された半導体スイッチング素子2a,2bに流れる電流が不均一となる。
 以上の点を考慮し、実施の形態8においては、図46に示すように、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a、61bを接続するゲートパターン6の部分6aを、正極電極10aに含まれる近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaに対して平行かつ鉛直方向下向きに位置するように配置する。近接電極部分10AHの主電流の電流経路の電流の向き(x軸の正方向)と、部分6aを流れる電流の向き(x軸の正方向)とが同方向となる。
 半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bを接続するゲートパターン6の部分6aをこのように配置したことにより、正極電極10aの近接電極部分10AHの電流経路Xaを通流する主電流の時間変化によって部分6aを磁束が鎖交すると、部分6aには誘導起電力GXaが発生する。このときの誘導起電力GXaは、部分6aとゲート制御ワイヤ61aとの接続点よりも、部分6aとゲート制御ワイヤ61bとの接続点の方が電位が高くなるように発生する。
 半導体スイッチング素子2a,2bのゲート制御ワイヤ61a,61bと負極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaとは直交しているため、ゲート制御ワイヤ61a,61b上には誘導起電力は発生しない。そのため、ゲート制御ワイヤ61a,61b上はほぼ同電位となる。したがって、半導体スイッチング素子2aのゲート電位Vgaは、半導体スイッチング素子2bのゲート電位Vgbよりも低くなり、Vga<Vgbとなる。
 したがって、図49に示すように、半導体スイッチング素子2a,2b間のエミッタ側インダクタンス差により生じたゲート-エミッタ間電圧の差(Veb-Vea)を低減するように、ゲートパターン6aに発生する誘導起電力GXaにより、ゲート制御ワイヤ61a,61bに差(Vgb-Vga)が生じる。その結果、半導体スイッチング素子2a,2bのゲート-エミッタ間電圧の差(Veb-Vea)が小さくなり、半導体スイッチング素子2aと2bに流れる電流が均等化する。
 上記において、正極電極10aの近接電極部分10AHの主電流の電流経路Xaの影響を考慮し、負極電極12aの主電流の電流経路の影響を考慮しなかったのは、鉛直方向の上方に積層されている電極の方が下方に積層されている電極よりもゲートパターンからの距離が離れるためである。すなわち、下方に積層されている電極によってゲートパターンに生じる誘電起電力に比べて、上方に積層されている電極によってゲートパターンへ生じる誘導起電力は、微小となるからである。
 以上のように本実施の形態によれば、各半導体スイッチング素子に流れる電流を同一にし、寿命が長く信頼性の高い半導体モジュールを提供することができるとともに、余分な電流を流すことがなくなるので、エネルギー消費量を削減することができる。
 また、各半導体スイッチング素子の発熱を均一にすることにより、特定の半導体スイッチング素子のみが多く発熱することを回避することができるので、冷却構造が小さくて済み、減量化を図ることができるとともに、装置全体が小さく済むので、包装も小さくて済む。また装置自体が小さいので、廃棄する際ゴミも少なくて済み、従って環境に対しても優しいものとなる。
 実施の形態9.
 本実施の形態は、上述した実施の形態1~8にかかる半導体装置を電力変換装置に適用したものである。本発明は特定の電力変換装置に限定されるものではないが、以下、実施の形態8として、三相のインバータに本発明を適用した場合について説明する。
 図50は、実施の形態9にかかる電力変換装置を適用した電力変換システムの構成を示すブロック図である。
 図50に示す電力変換システムは、電源100、電力変換装置200、負荷300から構成される。電源100は、直流電源であり、電力変換装置200に直流電力を供給する。電源100は種々のもので構成することが可能であり、例えば、直流系統、太陽電池、蓄電池で構成することができるし、交流系統に接続された整流回路やAC/DCコンバータで構成することとしてもよい。また、電源100を、直流系統から出力される直流電力を所定の電力に変換するDC/DCコンバータによって構成することとしてもよい。
 電力変換装置200は、電源100と負荷300の間に接続された三相のインバータであり、電源100から供給された直流電力を交流電力に変換し、負荷300に交流電力を供給する。電力変換装置200は、図42に示すように、直流電力を交流電力に変換して出力する主変換回路201と、主変換回路201を制御する制御信号を主変換回路201に出力する制御回路203とを備えている。
 負荷300は、電力変換装置200から供給された交流電力によって駆動される三相の電動機である。なお、負荷300は特定の用途に限られるものではなく、各種電気機器に搭載された電動機であり、例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車、鉄道車両、エレベーター、もしくは、空調機器向けの電動機として用いられる。
 以下、電力変換装置200の詳細を説明する。主変換回路201は、スイッチング素子と還流ダイオードを備えており(図示せず)、スイッチング素子がスイッチングすることによって、電源100から供給される直流電力を交流電力に変換し、負荷300に供給する。主変換回路201の具体的な回路構成は種々のものがあるが、本実施の形態にかかる主変換回路201は2レベルの三相フルブリッジ回路であり、6つのスイッチング素子とそれぞれのスイッチング素子に逆並列された6つの還流ダイオードから構成することができる。主変換回路201の各スイッチング素子や各還流ダイオードは、上述した実施の形態のいずれかに相当する半導体モジュール202によって構成する。6つのスイッチング素子は2つのスイッチング素子ごとに直列接続され上下アームを構成し、各上下アームはフルブリッジ回路の各相(U相、V相、W相)を構成する。そして、各上下アームの出力端子、すなわち主変換回路201の3つの出力端子は、負荷300に接続される。
 また、主変換回路201は、各スイッチング素子を駆動する駆動回路(図示なし)を備えているが、駆動回路は半導体モジュール202に内蔵されていてもよいし、半導体モジュール202とは別に駆動回路を備える構成であってもよい。駆動回路は、主変換回路201のスイッチング素子を駆動する駆動信号を生成し、主変換回路201のスイッチング素子の制御電極に供給する。具体的には、後述する制御回路203からの制御信号に従い、スイッチング素子をオン状態にする駆動信号とスイッチング素子をオフ状態にする駆動信号とを各スイッチング素子の制御電極に出力する。スイッチング素子をオン状態に維持する場合、駆動信号はスイッチング素子の閾値電圧以上の電圧信号(オン信号)であり、スイッチング素子をオフ状態に維持する場合、駆動信号はスイッチング素子の閾値電圧以下の電圧信号(オフ信号)となる。
 制御回路203は、負荷300に所望の電力が供給されるよう主変換回路201のスイッチング素子を制御する。具体的には、負荷300に供給すべき電力に基づいて主変換回路201の各スイッチング素子がオン状態となるべき時間(オン時間)を算出する。例えば、出力すべき電圧に応じてスイッチング素子のオン時間を変調するPWM制御によって主変換回路201を制御することができる。そして、各時点においてオン状態となるべきスイッチング素子にはオン信号を、オフ状態となるべきスイッチング素子にはオフ信号が出力されるよう、主変換回路201が備える駆動回路に制御指令(制御信号)を出力する。駆動回路は、この制御信号に従い、各スイッチング素子の制御電極にオン信号又はオフ信号を駆動信号として出力する。
 本実施の形態に係る電力変換装置では、主変換回路201のスイッチング素子と還流ダイオードとして実施の形態1~7にかかる半導体モジュールを適用するため、大容量化(信頼性向上)を実現することができる。
 本実施の形態では、2レベルの三相インバータに本発明を適用する例を説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、種々の電力変換装置に適用することができる。本実施の形態では、2レベルの電力変換装置としたが3レベルやマルチレベルの電力変換装置であっても構わないし、単相負荷に電力を供給する場合には単相のインバータに本発明を適用しても構わない。また、直流負荷等に電力を供給する場合にはDC/DCコンバータやAC/DCコンバータに本発明を適用することも可能である。
 また、本発明を適用した電力変換装置は、上述した負荷が電動機の場合に限定されるものではなく、例えば、放電加工機やレーザー加工機、又は誘導加熱調理器や非接触器給電システムの電源装置として用いることもでき、さらには太陽光発電システムや蓄電システム等のパワーコンディショナーとして用いることも可能である。
 [各実施の形態で共通の変形例]
 本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、たとえば、以下のような変形例も含む。
 (1)半導体スイッチング素子の材料
 半導体スイッチング素子の材料として、Si(シリコン)だけでなく、SiC(炭化ケイ素)、GaN(窒化ガリウム)、C(ダイヤモンド)などのワイドギャップ半導体を用いてもよい。ワイドギャップ半導体スイッチング素子は、高速スイッチングに適しており、高いdi/dtで動作可能である。
 しかしながら、従来技術では、ワイドギャップ半導体スイッチング素子の特性を活かして高速スイッチングをすると、L×di/dtによる誘導起電力が大きくなるため、半導体スイッチング素子間でのエミッタ電位のばらつきが顕著になり、半導体スイッチング素子間で電流が大きくばらつく。上記の実施形態のように、半導体スイッチング素子間のエミッタ電位差を低減するように、各ゲート配線、各エミッタ配線EMA、各エミッタ制御配線の少なくとも1つに誘導起電力を発生させることで、半導体スイッチング素子間で電流が均一化する、この結果、高速スイッチングに適したワイドギャップ半導体素子の特性を活かすことができる。
 (2)主電流の方向と、誘電起電力が発生するワイヤの方向について
 たとえば、実施の形態1において、負極電極12の主電流の電流経路と、ゲート制御ワイヤは、平行かつ逆方向のときに最も効果が高いが、必須ではない。ゲート制御ワイヤを通流する電流のベクトルが、負極電極12を通流する主電流の電流経路と平行となる成分を有している(つまり、垂直でない)ものとすればよい。他の実施形態も同様である。
 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。なお、上記の実施の形態では、ターンオン時の動作について説明したが、電流の向きを逆にすることでターンオフ時の動作でも同様の効果を得ることができる。すなわち、ターンオン時または、ターンオフ時のいずれのスイッチング動作時においても同様の効果を得ることができる。
 2a,2b,2c,2d 半導体スイッチング素子、3a,3b コレクタパターン、4a,4b,9a,9b エミッタパターン、5a,5b 絶縁板、6 ゲートパターン、7 エミッタ制御パターン、10,10a,10b 正極電極、11a,11b 正極電極接合部、12,12a,12b 負極電極、41a,41b,41c,41d エミッタワイヤ、61a,61b,61c,61d ゲート制御ワイヤ、60 ゲート制御電極、63 出力電極、65a,65b 負極電極接合部、69 ベース板、70 エミッタ制御電極、71a,71b,71c,71d エミッタ制御ワイヤ、81 エミッタ制御電極、82 ゲート制御電極、100 電源、200 電力変換装置、201 主変換回路、101~108,202 半導体モジュール、203 制御回路、300 負荷、Da,Db,Dc,Dd ダイオード。

Claims (19)

  1.  絶縁板と、
     正極電極と、
     負極電極と、
     前記絶縁板上に設けられ、前記正極電極と前記負極電極の間に並列に接続された第1の半導体スイッチング素子および第2の半導体スイッチング素子と、
     前記第1の半導体スイッチング素子のゲートおよび前記第2の半導体スイッチング素子のゲートを制御するゲート制御電極と、
     前記ゲート制御電極と接続されるゲートパターンと、
     前記第1の半導体スイッチング素子のゲートと前記ゲートパターンとを接続する第1のゲート制御ワイヤと、
     前記第2の半導体スイッチング素子のゲートと前記ゲートパターンとを接続する第2のゲート制御ワイヤと、
     前記負極電極と接続されるエミッタパターンと、
     前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタと前記エミッタパターンとを接続する第1のエミッタワイヤと、
     前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタと前記エミッタパターンとを接続する第2のエミッタワイヤとを備え、
     前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタと前記負極電極とを接続する第1のエミッタ配線と、前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタと前記負極電極とを接続する第2のエミッタ配線との間で、長さと幅の一方または両方が相違し、
     スイッチング時において、前記相違に起因して生じる前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタ電位と前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタ電位との差を低減するように、前記正極電極を流れる電流および前記負極電極を流れる電流の少なくとも一方によって、前記第1のゲート制御ワイヤと前記第2のゲート制御ワイヤに、あるいはゲートパターンに、あるいは前記第1のエミッタワイヤと前記第2のエミッタワイヤに誘導起電力を発生させる、半導体モジュール。
  2.  前記正極電極および前記負極電極の少なくとも一方は、前記第1のゲート制御ワイヤおよび前記第2のゲート制御ワイヤと垂直ではない主電流の電流経路を有する、請求項1に記載の半導体モジュール。
  3.  前記正極電極および前記負極電極の少なくとも一方は、前記第1のゲート制御ワイヤおよび前記第2のゲート制御ワイヤと平行である主電流の電流経路を有する、請求項2に記載の半導体モジュール。
  4.  前記スイッチング時に前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタ電位が、前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタ電位よりも大きくなり、
     前記正極電極の構成部分の中の前記絶縁板に対して平行な部分と、前記負極電極の構成部分の中の前記絶縁板に対して平行な部分のうち、前記絶縁板に近い方を近接電極部分としたときに、
     前記第1のゲート制御ワイヤおよび前記第2のゲート制御ワイヤと、前記近接電極部分の主電流の電流経路とが平行であり、
     前記近接電極部分の主電流の電流経路の電流の向きと、前記第1のゲート制御ワイヤおよび前記第2のゲート制御ワイヤを流れる電流の向きとが逆方向であり、
     前記第1のゲート制御ワイヤは、前記第2のゲート制御ワイヤよりも前記近接電極部分の主電流の電流経路に近い位置に配置される、請求項3に記載の半導体モジュール。
  5.  前記スイッチング時に前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタ電位が、前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタ電位よりも大きくなり、
     前記正極電極の構成部分の中の前記絶縁板に対して平行な部分と、前記負極電極の構成部分の中の前記絶縁板に対して平行な部分のうち、前記絶縁板に近い方を近接電極部分としたときに、
     前記第1のゲート制御ワイヤおよび前記第2のゲート制御ワイヤと、前記近接電極部分の主電流の電流経路とが平行であり、
     前記近接電極部分の主電流の電流経路の電流の向きと、前記第1のゲート制御ワイヤおよび前記第2のゲート制御ワイヤを流れる電流の向きとが同一方向であり、
     前記第1のゲート制御ワイヤは、前記第2のゲート制御ワイヤよりも前記近接電極部分の主電流の電流経路から遠い位置に配置される、請求項3に記載の半導体モジュール。
  6.  前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタおよび前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタを制御するエミッタ制御電極と、
     前記エミッタ制御電極と接続されるエミッタ制御パターンと、
     前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタと前記エミッタ制御パターンとを接続する第1のエミッタ制御ワイヤと、
     前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタと前記エミッタ制御パターンとを接続する第2のエミッタ制御ワイヤとをさらに備え、
     前記正極電極を流れる電流および前記負極電極を流れる電流の少なくとも一方により前記第1のエミッタ制御ワイヤおよび前記第2のエミッタ制御ワイヤに誘導起電力を発生させ、
     前記スイッチング時の前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタ電位と前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタ電位との差と、前記第2のゲート制御ワイヤに発生する誘電起電力と前記第1のゲート制御ワイヤに発生する誘電起電力との差が等しい場合に、前記近接電極部分の主電流の電流経路と前記第1のエミッタ制御ワイヤとの間の距離と、前記近接電極部分の主電流の電流経路と前記第2のエミッタ制御ワイヤとの間の距離とが等しく、
     前記スイッチング時の前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタ電位と前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタ電位との差が、前記第2のゲート制御ワイヤに発生する誘電起電力と前記第1のゲート制御ワイヤに発生する誘電起電力との差よりも大きい場合に、前記近接電極部分の主電流の電流経路と前記第1のエミッタ制御ワイヤとの間の距離が、前記近接電極部分の主電流の電流経路と前記第2のエミッタ制御ワイヤとの間の距離よりも小さく、
     前記スイッチング時の前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタ電位と前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタ電位との差が、前記第2のゲート制御ワイヤに発生する誘電起電力と前記第1のゲート制御ワイヤに発生する誘電起電力との差よりも小さい場合に、前記近接電極部分の主電流の電流経路と前記第1のエミッタ制御ワイヤとの間の距離が、前記近接電極部分の主電流の電流経路と前記第2のエミッタ制御ワイヤとの間の距離よりも大きい、請求項5に記載の半導体モジュール。
  7.  前記第1のゲート制御ワイヤは、前記第2のゲート制御ワイヤよりも短い、請求項3に記載の半導体モジュール。
  8.  前記正極電極および前記負極電極の少なくとも一方は、前記ゲートパターンと平行である主電流の電流経路を有する、請求項2に記載の半導体モジュール。
  9.  前記正極電極および前記負極電極の少なくとも一方は、前記第1のエミッタワイヤおよび前記第2のエミッタワイヤと垂直ではない主電流の電流経路を有する、請求項1に記載の半導体モジュール。
  10.  前記正極電極および前記負極電極の少なくとも一方は、前記第1のエミッタワイヤおよび前記第2のエミッタワイヤと平行な主電流の電流経路を有する、請求項8に記載の半導体モジュール。
  11.  前記スイッチング時に前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタ電位が、前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタ電位よりも大きくなり、
     前記正極電極の構成部分の中の前記絶縁板に対して平行な部分と、前記負極電極の構成部分の中の前記絶縁板に対して平行な部分のうち、前記絶縁板に近い方を近接電極部分としたときに、
     前記第1のエミッタワイヤおよび前記第2のエミッタワイヤと、前記近接電極部分の主電流の電流経路とが平行であり、
     前記近接電極部分の主電流の電流経路の電流の向きと、前記第1のエミッタワイヤおよび前記第2のエミッタワイヤを流れる電流の向きとが逆方向であり、
     前記第1のエミッタワイヤは、前記第2のエミッタワイヤよりも前記近接電極部分の主電流の電流経路に近い位置に配置される、請求項10に記載の半導体モジュール。
  12.  前記スイッチング時に前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタ電位が、前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタ電位よりも大きくなり、
     前記正極電極の構成部分の中の前記絶縁板に対して平行な部分と、前記負極電極の構成部分の中の前記絶縁板に対して平行な部分のうち、前記絶縁板に近い方を近接電極部分としたときに、
     前記第1のエミッタワイヤおよび前記第2のエミッタワイヤと、前記近接電極部分の主電流の電流経路とが平行であり、
     前記近接電極部分の主電流の電流経路の電流の向きと、前記第1のエミッタワイヤおよび前記第2のエミッタワイヤを流れる電流の向きとが同一方向であり、
     前記第1のエミッタワイヤは、前記第2のエミッタワイヤよりも前記近接電極部分の主電流の電流経路から遠い位置に配置される、請求項10に記載の半導体モジュール。
  13.  絶縁板と、
     正極電極と、
     負極電極と、
     前記絶縁板上に設けられ、記正極電極と前記負極電極の間に並列に接続された第1の半導体スイッチング素子および第2の半導体スイッチング素子と、
     前記第1の半導体スイッチング素子のゲートおよび前記第2の半導体スイッチング素子のゲートを制御するゲート制御電極と、
     前記ゲート制御電極と接続されるゲートパターンと、
     前記第1の半導体スイッチング素子のゲートと前記ゲートパターンとを接続する第1のゲート制御ワイヤと、
     前記第2の半導体スイッチング素子のゲートと前記ゲートパターンとを接続する第2のゲート制御ワイヤと、
     前記負極電極と接続されるエミッタパターンと、
     前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタと前記エミッタパターンとを接続する第1のエミッタワイヤと、
     前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタと前記エミッタパターンとを接続する第2のエミッタワイヤと、
     前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタおよび前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタを制御するエミッタ制御電極と、
     前記エミッタ制御電極と接続されるエミッタ制御パターンと、
     前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタと前記エミッタ制御パターンとを接続する第1のエミッタ制御ワイヤと、
     前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタと前記エミッタ制御パターンとを接続する第2のエミッタ制御ワイヤとを備え、
     前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタと前記負極電極とを接続する第1のエミッタ配線と、前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタと前記負極電極とを接続する第2のエミッタ配線との間で、長さと幅の一方または両方が相違し、
     スイッチング時において、前記相違に起因して生じる前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタ電位と前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタ電位との差を低減するように、前記正極電極を流れる電流および前記負極電極を流れる電流の少なくとも一方によって、前記第1のエミッタ制御ワイヤと前記第2のエミッタ制御ワイヤに誘導起電力を発生させる、半導体モジュール。
  14.  前記正極電極および前記負極電極の少なくとも一方は、前記第1のエミッタ制御ワイヤおよび前記第2のエミッタ制御ワイヤと垂直ではない主電流の電流経路を有する、請求項13に記載の半導体モジュール。
  15.  前記正極電極および前記負極電極の少なくとも一方は、前記第1のエミッタ制御ワイヤおよび前記第2のエミッタ制御ワイヤと平行である主電流の電流経路を有する、請求項14に記載の半導体モジュール。
  16.  前記スイッチング時に前記第1の半導体スイッチング素子のエミッタ電位が、前記第2の半導体スイッチング素子のエミッタ電位よりも大きくなり、
     前記正極電極の構成部分の中の前記絶縁板に対して平行な部分と、前記負極電極の構成部分の中の前記絶縁板に対して平行な部分のうち、前記絶縁板に近い方を近接電極部分としたときに、
     前記第1のエミッタ制御ワイヤおよび前記第2のエミッタ制御ワイヤと、前記近接電極部分の主電流の電流経路とが平行であり、
     前記近接電極部分の主電流の電流経路の電流の向きと、前記第1のエミッタ制御ワイヤおよび前記第2のエミッタ制御ワイヤを流れる電流の向きとが同一逆方向であり、
     前記第1のエミッタ制御ワイヤは、前記第2のエミッタ制御ワイヤよりも前記近接電極部分の主電流の電流経路に近い位置に配置される、請求項15に記載の半導体モジュール。
  17.  前記第1の半導体スイッチング素子および前記第2の半導体スイッチング素子は、ケイ素よりもバンドギャップが広いワイドギャップ半導体で形成された自己消弧型半導体デバイスである、請求項1~16のいずれか1項に記載の半導体モジュール。
  18.  前記ワイドギャップ半導体は、炭化ケイ素、窒化ガリウム、およびダイヤモンドのうちのいずれか1つである、請求項17に記載の半導体モジュール。
  19.  請求項1~18のいずれか1項に記載の半導体モジュールを有し、入力される電力を変換して出力する主変換回路と、
     前記主変換回路を制御する制御信号を前記主変換回路に出力する制御回路と、
     を備えた電力変換装置。
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