WO2018061443A1 - 車両用駆動装置 - Google Patents

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WO2018061443A1
WO2018061443A1 PCT/JP2017/027214 JP2017027214W WO2018061443A1 WO 2018061443 A1 WO2018061443 A1 WO 2018061443A1 JP 2017027214 W JP2017027214 W JP 2017027214W WO 2018061443 A1 WO2018061443 A1 WO 2018061443A1
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oil
height
reservoir
differential
electrical machine
Prior art date
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PCT/JP2017/027214
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English (en)
French (fr)
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▲高▼橋克寿
佐々木芳彦
根本拓樹
河村達哉
金子和憲
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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
トヨタ自動車株式会社
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    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle drive device.
  • a vehicle drive device that includes a rotating electrical machine as a wheel driving force source is provided with a power transmission mechanism that transmits the rotational driving force between the rotating electrical machine and the wheel.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-119918 (Patent Document 1) describes an example of such a power transmission mechanism, and specifically, a rotational driving force between the electric motor (4) and the left and right wheels.
  • a power transmission device (2) for transmitting the power is described.
  • a first oil reservoir (50) is formed at the bottom of the gear housing (8), and the final gear (24), a part of which is the first oil reservoir. It arrange
  • the final gear (24) constitutes a differential gear mechanism for distributing torque input from the electric motor (4) side to the left and right wheels.
  • the oil in the first oil reservoir (50), which is scraped up by the final gear (24) that rotates as the vehicle travels, is supplied to the lubrication site. It is configured as follows.
  • the 1st height which is the height of the oil level in the 1st storage part in the state (vehicle stop state) in which the vehicle has stopped is at least one part of a differential gear mechanism. Becomes the height to be immersed in the oil stored in the first storage part. Therefore, the state of the differential gear mechanism when starting rotation with the start of the vehicle can be set to a state where at least part of the differential gear mechanism is immersed in oil. As a result, the differential gear mechanism is insufficiently lubricated when the vehicle starts. It is possible to suppress the possibility of occurrence of low.
  • the hydraulic pump that sucks the oil stored in the first storage section is provided, and this hydraulic pump is always driven in conjunction with the rotation of the differential gear mechanism.
  • the discharge port of the hydraulic pump communicates with the supply unit, and the supply unit supplies oil to a second storage unit provided separately from the first storage unit. Therefore, in the state where the vehicle is traveling (vehicle traveling state), the oil stored in the first reservoir is sucked by driving the hydraulic pump, but the oil sucked from the first reservoir is By supplying to the two storage parts, the oil level in the first storage part can be made lower than the first height by the height corresponding to the amount of oil stored in the second storage part.
  • the oil level in the first reservoir can be actively lowered, and as a result, oil agitation loss due to rotation of a rotating member such as a differential gear mechanism during vehicle running can be kept low. Is possible.
  • a rotating electrical machine a power transmission mechanism that transmits rotational driving force between the rotating electrical machine and a plurality of wheels, a case that houses at least a part of the power transmission mechanism and the rotating electrical machine, and hydraulic pressure
  • a second characteristic configuration of the vehicle drive device including a differential gear mechanism that distributes torque input from the rotating electrical machine side to the plurality of wheels.
  • a first storage part that stores oil sucked by the hydraulic pump in the case and a second storage part that stores oil in the case are provided in the case, and at least one of the differential gear mechanism.
  • the second height is lower than the lowest part of the rotor core. Therefore, in the vehicle running state, the rotor core can be avoided from being immersed in the oil stored in the first storage portion, and the oil stirring loss due to the rotation of the rotor core can be reduced. Further, in the vehicle running state, the oil level in the first reservoir can be lowered from the first height to the second height, so that other rotating members that rotate when the vehicle is running like a differential gear mechanism It is also possible to reduce oil agitation loss due to rotation of the oil.
  • the first height is a height at which at least a part of the rotor core is immersed in the oil stored in the first storage portion. That is, as described above, the height of the oil level (second height) in the first reservoir in the vehicle running state is lowered in order to reduce oil agitation loss, while the first in the vehicle stopped state.
  • the height (first height) of the oil surface in the storage portion can be set high enough that at least a part of the rotor core is immersed in the oil.
  • the differential gear mechanism in which at least a part is arranged at the height between the uppermost part and the lowermost part of the rotor is also at least partly when the vehicle is stopped It becomes easy to set it as the structure immersed in the oil stored by the 1st storage part.
  • not only the above first characteristic configuration but also the above second characteristic configuration suppresses the possibility of insufficient lubrication of the differential gear mechanism at the start of the vehicle, while reducing the oil in the vehicle running state. It is possible to reduce the stirring loss.
  • FIG. 1 Schematic configuration diagram of a vehicle drive device according to an embodiment Partial enlarged view of FIG. Another partially enlarged view of FIG. Sectional drawing of the differential gear mechanism which concerns on embodiment The figure which shows the 1st oil level and 2nd oil level which concern on embodiment Simplified diagram of hydraulic circuit according to the embodiment
  • the first rotating electrical machine 10 corresponds to a “rotating electrical machine”
  • the insertion hole 46 corresponds to a “communication hole”
  • the third wall portion 43 corresponds to a “partition wall”.
  • rotary electric machine is used as a concept including any of a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor / generator that functions as both a motor and a generator as necessary.
  • overlapping when viewed in a certain direction means that when a virtual straight line parallel to the visual line direction is moved in each direction orthogonal to the virtual straight line, It means that the region where the virtual straight line intersects both of the two members exists at least in part.
  • the shape of a member “extends in a certain direction” means that the direction in which the member extends is not limited to a shape parallel to the reference direction, with the direction as the reference direction. Is used as a concept including a shape whose crossing angle is within a predetermined range (for example, less than 45 degrees) even if the crossing direction is a direction crossing the reference direction.
  • the “axial direction L” is defined with reference to the rotation axis A (see FIGS. 4 and 5) of the differential gear mechanism 30.
  • the rotation axis A is a virtual axis, and the differential input gear 31 and the differential case 33 of the differential gear mechanism 30 rotate around the rotation axis A.
  • One side of the axial direction L is referred to as “axial first side L1”, and the other side of the axial direction L (opposite side to the axial first side L1) is referred to as “axial second side L2.”
  • the “radial direction R” is defined with reference to the rotation axis (virtual axis) of the first rotating electrical machine 10.
  • the rotor 14 of the first rotating electrical machine 10 rotates around this rotation axis.
  • the direction about each member in the following description represents the direction in the state in which they were assembled to the vehicle drive device 1. Further, “upper” and “lower” are defined with reference to a vertical direction (vertical direction Z in FIGS. 4 and 5) in a state where the vehicle drive device 1 is mounted on the vehicle. Moreover, the term regarding the direction, position, etc. about each member is a concept including the state which has the difference by the error which can be accept
  • the vehicle drive device 1 includes a first rotating electrical machine 10 and a rotational driving force between the first rotating electrical machine 10 and a plurality of wheels W (two left and right wheels W in the present embodiment). And a power transmission mechanism 3 for transmitting the power.
  • the plurality of wheels W include the first wheel W1, and in the present embodiment, the first wheel W1 and the second wheel W2 are included in the plurality of wheels W.
  • the vehicle (the vehicle on which the vehicle drive device 1 is mounted) travels by the torque of the first rotating electrical machine 10 transmitted to each wheel W via the power transmission mechanism 3.
  • the power transmission mechanism 3 includes a differential gear mechanism 30 that distributes torque input from the first rotating electrical machine 10 side to a plurality of wheels W.
  • the power transmission mechanism 3 includes a counter gear mechanism 20 that transmits a rotational driving force between the first rotating electrical machine 10 and the differential gear mechanism 30, and the differential gear mechanism 30 includes a counter gear mechanism 30. Torque of the first rotating electrical machine 10 is input via the gear mechanism 20.
  • the vehicle drive device 1 according to the present embodiment is a drive device for driving a wheel W (rear wheel) on the rear side of the vehicle.
  • the vehicle drive device 1 according to the present embodiment is disposed, for example, under a vehicle floor.
  • the first rotating electrical machine 10 is electrically connected to a power storage device (not shown) provided in the vehicle, and receives power from the power storage device to generate power. At this time, the power generated by the first rotating electrical machine 10 is transmitted to the wheels W via the power transmission mechanism 3. Further, when the first rotating electrical machine 10 applies a braking force by regeneration to the wheels W, the electric power generated by the first rotating electrical machine 10 is supplied to the power storage device.
  • a second rotating electrical machine 2 (see FIG. 6), which will be described later, also receives power from a power storage device (not shown) provided in the vehicle to generate power.
  • the vehicle drive device 1 includes a case 40 that houses the first rotating electrical machine 10.
  • the case 40 also houses at least a part of the power transmission mechanism 3.
  • most of the power transmission mechanism 3 is accommodated inside the case 40, but as shown in FIG. 4, a part of the output shaft 4 provided in the power transmission mechanism 3 is outside the case 40. Be placed.
  • a first space S ⁇ b> 1 that houses the differential gear mechanism 30 and a second space S ⁇ b> 2 that houses the first rotating electrical machine 10 are formed inside the case 40.
  • the counter gear mechanism 20 is also accommodated in the first space S1.
  • the first rotating electrical machine 10 is disposed on another axis parallel to the rotation axis A (see FIGS. 4 and 5) of the differential gear mechanism 30. Therefore, in the present embodiment, the axial direction of the first rotating electrical machine 10 (hereinafter referred to as “rotating electrical machine axial direction”) coincides with the axial direction L.
  • the first rotating electrical machine 10 includes a rotor 14 and a stator 11.
  • the stator 11 includes a stator core 12 that is fixed to the case 40.
  • the first rotating electrical machine 10 is a rotating field type rotating electrical machine, and a coil is wound around the stator core 12.
  • the rotor 14 is supported by the case 40 so as to be rotatable with respect to the stator 11.
  • the rotor 14 includes a rotor core 15 that is disposed inside the stator core 12 in the radial direction R so as to overlap the stator core 12 when viewed in the radial direction R.
  • the first rotating electrical machine 10 is an inner rotor type rotating electrical machine.
  • the first rotating electrical machine 10 includes the rotor core 15 and the stator core 12 that is disposed outside the rotor core 15 in the radial direction R.
  • the stator core 12 has a cylindrical inner peripheral surface 12 a that faces the outer peripheral surface 15 a of the rotor core 15 in the radial direction R.
  • the outer peripheral surface 15a of the rotor core 15 is formed in a cylindrical shape extending in the axial direction of the rotating electrical machine (in the present embodiment, the axial direction L).
  • the inner peripheral surface 12 a of the stator core 12 is formed by the end surfaces on the inner sides in the radial direction R of the plurality of teeth formed on the stator core 12.
  • the first space S1 described above is formed between the first wall portion 41 and the third wall portion 43 in the rotary electric machine axial direction
  • the second space S2 described above is formed with the second wall portion 42 in the rotary electric machine axial direction. It is formed between the third wall 43. Therefore, the first space S ⁇ b> 1 and the second space S ⁇ b> 2 are partitioned by the third wall portion 43 in the rotating electric machine axial direction.
  • the rotor shaft 16 is rotatably supported with respect to the case 40 by the second wall portion 42 and the third wall portion 43.
  • the first bearing B ⁇ b> 1 that rotatably supports the rotor shaft 16 with respect to the third wall portion 43 is disposed on the first axial side L ⁇ b> 1 from the rotor core 15.
  • a second bearing B ⁇ b> 2 that rotatably supports the rotor shaft 16 with respect to the second wall portion 42 is disposed on the second axial side L ⁇ b> 2 from 15.
  • the rotor shaft 16 is connected to an output gear 17 for outputting torque of the first rotating electrical machine 10.
  • the output gear 17 connected to the rotor shaft 16 of the first rotating electrical machine 10 is a first wall in the rotating electrical machine axial direction (axial direction L in the present embodiment). It is arranged between the part 41 and the third wall part 43.
  • the output gear 17 is arranged on the first axial side L1 with respect to the rotor shaft 16 so as to be coaxial with the rotor shaft 16 and rotate integrally with the rotor shaft 16.
  • the output gear 17 is rotatably supported with respect to the case 40 by the first wall portion 41 and the third wall portion 43. Specifically, as shown in FIG.
  • the intermediate shaft 8 formed with the output gear 17 is rotatably supported with respect to the first wall portion 41 on the first axial side L1 from the output gear 17.
  • Three bearings B ⁇ b> 3 are disposed, and a fourth bearing B ⁇ b> 4 that rotatably supports the intermediate shaft 8 with respect to the third wall portion 43 is disposed on the second axial side L ⁇ b> 2 from the output gear 17.
  • the end of the intermediate shaft 8 on the second axial side L2 is connected to the end of the rotor shaft 16 on the first axial side L1 by spline engagement.
  • the rotor shaft 16 is coupled to rotate integrally with the output gear 17.
  • the counter gear mechanism 20 includes a first gear 21 that meshes with the output gear 17 of the first rotating electrical machine 10 and a second gear 22 that meshes with the differential input gear 31 of the differential gear mechanism 30. And a connecting shaft 23 that connects the first gear 21 and the second gear 22.
  • the counter gear mechanism 20 is disposed between the first wall portion 41 and the third wall portion 43 in the rotating electrical machine axial direction (the axial direction L in the present embodiment), and the connecting shaft 23 is connected to the first wall portion 41.
  • the third wall 43 are rotatably supported with respect to the case 40. Specifically, as shown in FIG.
  • a fifth shaft that rotatably supports the connecting shaft 23 with respect to the first wall portion 41 on the first axial side L1 relative to the first gear 21 and the second gear 22.
  • a bearing B5 is disposed, and a sixth bearing B6 that rotatably supports the coupling shaft 23 with respect to the third wall portion 43 is disposed on the second axial side L2 relative to the first gear 21 and the second gear 22.
  • the differential gear mechanism 30 includes a differential input gear 31, a differential output gear 32 (side gear), a differential output gear 32, and a differential rotation that integrally rotates with the differential input gear 31.
  • a moving case 33 In this specification, the rotational axis of the differential input gear 31 and the differential case 33 that rotate integrally with each other is used as the rotational axis A of the differential gear mechanism 30.
  • at least a part of the differential gear mechanism 30 is disposed at a height between the uppermost part and the lowermost part of the rotor 14 of the first rotating electrical machine 10. In other words, the differential gear mechanism 30 and the rotor 14 have overlapping arrangement areas in the vertical direction Z.
  • the rotation axis A is arranged at a height between the uppermost part and the lowermost part of the rotor core 15 of the first rotating electrical machine 10.
  • the outer peripheral surface 15a of the rotor core 15 is disposed slightly inward in the radial direction R with respect to the inner peripheral surface 12a of the stator core 12. However, in FIG. Are indicated by the same line segment.
  • the differential input gear 31 is a gear that meshes with a gear for inputting the torque of the first rotating electrical machine 10 to the differential gear mechanism 30.
  • the differential input gear 31 meshes with the second gear 22 of the counter gear mechanism 20.
  • a pinion shaft 37 that rotates integrally with the differential case 33 and a plurality of pinion gears 36 that are rotatably supported by the pinion shaft 37 are disposed inside the differential case 33.
  • a pair of differential output gears 32 is provided so as to be arranged separately on both sides in the axial direction L with respect to the pinion shaft 37, and each of the pair of differential output gears 32 meshes with the plurality of pinion gears 36. Are arranged.
  • each of the pair of differential output gears 32 is connected to a wheel W by an output shaft 4 (drive shaft). That is, the power transmission mechanism 3 includes an output shaft 4 that connects the differential gear mechanism 30 and the wheels W.
  • the power transmission mechanism 3 is a differential gear mechanism 30 (specifically, a pair of differential wheels
  • the output shaft 4 that connects one of the output gears 32 and the first wheel W1, the differential gear mechanism 30 (specifically, the other of the pair of differential output gears 32) and the second wheel W2 are connected. And an output shaft 4.
  • Each of the differential output gears 32 is connected so as to rotate integrally with the output shaft 4 (for example, connected by spline engagement).
  • the pair of differential output gears 32 (the pair of output shafts 4) are rotationally driven by the rotation of the plurality of pinion gears 36 as the differential case 33 rotates.
  • the plurality of pinion gears 36 rotate, thereby a pair of differential output gears. 32 rotate at different speeds.
  • the output shaft 4 is rotatably supported with respect to the case 40 in a state of being inserted into an insertion hole 46 that communicates the inside and the outside of the case 40.
  • the sealing member 5 which has the contact surface 5a which contacts in the state which slides with respect to the outer peripheral surface of the output shaft 4 is arrange
  • the seal member 5 is provided to prevent oil inside the case 40 from leaking out of the case 40 through the insertion hole 46.
  • the seal member 5 includes an annular fixed portion that is press-fitted into the inner peripheral surface of the insertion hole 46, and an annular seal portion that contacts the outer peripheral surface of the output shaft 4 while being supported by the fixed portion.
  • the differential gear mechanism 30 includes washers (34, 35) disposed between the differential case 33 and the differential output gear 32 in the axial direction of the output shaft 4. Since the output shaft 4 is arranged coaxially with the rotation axis A, the axial direction of the output shaft 4 coincides with the axial direction L.
  • the washers (34, 35) are arranged so as to come into contact with the end surface of the differential output gear 32 opposite to the pinion shaft 37 in the axial direction L.
  • the differential gear mechanism 30 includes two washers (34, 35) of a conical washer 34 and a side washer 35 between one of the pair of differential output gears 32 and the differential case 33.
  • the side washer 35 is a thrust washer formed in an annular plate shape, and is used to reduce the frictional resistance between the differential output gear 32 and the differential case 33.
  • the conical washer 34 is a disc spring and is used to bias the differential output gear 32 toward the pinion gear 36 by an elastic restoring force.
  • the first hydraulic pump 51 is a pump that is driven in conjunction with the rotation of the plurality of wheels W. That is, the first hydraulic pump 51 is a pump driven by the first rotating electrical machine 10. Therefore, the amount of oil discharged from the first hydraulic pump 51 increases as the vehicle speed increases.
  • the pump drive shaft 53 that is connected to the pump rotor of the first hydraulic pump 51 and drives the first hydraulic pump 51 rotates integrally with the connection shaft 23 of the counter gear mechanism 20. So that they are connected. That is, in the present embodiment, the first hydraulic pump 51 (pump drive shaft 53) is connected to the differential gear mechanism 30 through the counter gear mechanism 20 so as not to be separated.
  • the first hydraulic pump 51 is provided on the first wall portion 41.
  • a pump chamber that houses the pump rotor is formed between the first wall portion 41 and the pump cover 54 attached to the end surface of the first wall portion 41 on the first axial side L1. .
  • the hydraulic pump 51 is configured to be driven in conjunction with the rotation of the differential gear mechanism 30 (in conjunction with the rotation of the plurality of wheels W).
  • the second hydraulic pump 52 is a pump driven by a second rotating electrical machine 2 different from the first rotating electrical machine 10.
  • the second rotating electrical machine 2 is provided separately from the rotational driving force transmission path by the power transmission mechanism 3. That is, the second hydraulic pump 52 is a pump driven by a dedicated rotating electrical machine, and the amount of oil discharged from the second hydraulic pump 52 can be adjusted independently of the vehicle speed, unlike the first hydraulic pump 51. .
  • the first hydraulic pump 51 and the second hydraulic pump 52 for example, an internal gear pump, an external gear pump, a vane pump, or the like can be used. In FIG.
  • the first hydraulic pump 51 is expressed as MOP (Mechanical Oil) Pump
  • the second hydraulic pump 52 is expressed as EOP (Electric Oil Pump)
  • the second rotating electrical machine 2 is expressed as M (Motor).
  • the counter gear mechanism 20 is expressed as CG (Counter Gear)
  • the oil cooler 7 described later is expressed as O / C (Oil Cooler).
  • the first storage portion 70 is formed by a lower portion of the case 40 (the bottom portion of the case 40). That is, in the present embodiment, the first reservoir 70 is formed integrally with the case 40.
  • the height of the oil level in the first reservoir 70 varies depending on the amount of oil present in each oil path and the second reservoir 80 provided in the vehicle drive device 1.
  • the height of the oil level in the first reservoir 70 in a state where the rotation of the plurality of wheels W is stopped is referred to as “first height H1”. That is, the first height H1 is the height of the oil level in the first reservoir 70 when the vehicle is stopped.
  • the first height H1 is the height of the oil level in the first reservoir 70 when the vehicle is stopped on a flat road.
  • the second height H2 is the height of the oil level in the first reservoir 70 when the vehicle is running.
  • the second height H2 is the height of the oil level in the first reservoir 70 when the plurality of wheels W are rotating in the forward direction of the vehicle (the state where the vehicle is traveling forward).
  • vehicle traveling state refers to a state in which the vehicle is traveling forward.
  • the second height H2 is the first storage in a state where the vehicle is traveling straight on a flat road at a constant speed (that is, a state where no inertial force is applied to the first storage unit 70).
  • the oil level in the portion 70 is set.
  • the first space S1 that houses the differential gear mechanism 30 and the second space S2 that houses the first rotating electrical machine 10 are formed inside the case 40 (See FIG. 1).
  • the first reservoir 70 (specifically, storage of oil in the first reservoir 70) extends over the lower part of the first space S1 and the lower part of the second space S2. Space) is formed.
  • at least a part of the differential gear mechanism 30 (a part of the lower side in the present embodiment) is accommodated in the first reservoir 70 and at least a part of the first rotating electrical machine 10 (in the present embodiment).
  • a part of the lower side) is accommodated in the first reservoir 70.
  • the first space S1 and the second space are located at positions lower than the second height H2 in the third wall portion 43 that partitions the first space S1 and the second space S2.
  • a communication portion 45 that communicates with S2 is formed. Therefore, the oil level in the second space S2 rises or falls according to the height of the oil level in the first space S1. In a static state where no oil moves inside the case 40, the oil level in the second space S2 matches the oil level in the first space S1.
  • the discharge port 51 a of the first hydraulic pump 51 communicates with a supply unit 96 that supplies oil to the second storage unit 80. Therefore, in the vehicle running state, when the first hydraulic pump 51 is driven, the oil stored in the first storage unit 70 is sucked, and at least a part of the oil sucked from the first storage unit 70 is second It is supplied to the storage unit 80 and stored. Therefore, the second height H2 is not less than the height corresponding to the amount of oil stored in the second reservoir 80 and lower than the first height H1. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, a reservoir oil passage 97 that connects the discharge port 51 a (see FIG.
  • the supply unit 96 is formed above the second storage unit 80, and in this embodiment, the inner surface of the case 40 (above the second storage unit 80 ( It is formed so as to open in the inner surface of the first wall portion 41.
  • the second reservoir 80 is formed in a tank shape that opens upward, and the oil that has flowed out of the supply unit 96 is supplied into the second reservoir 80 from the upper opening of the second reservoir 80.
  • the second height H ⁇ b> 2 is a height at which a part of the lower side of the differential input gear 31 is immersed in the oil stored in the first storage portion 70.
  • the 2nd storage part 80 and the differential input gear 31 are arrange
  • the oil scooped up from the first reservoir 70 by the differential input gear 31 that rotates forward (the differential input gear 31 that rotates in the direction indicated by the solid thick arrow in FIG. 5).
  • a supply oil passage 94 for supplying the second reservoir 80 is formed inside the case 40.
  • the supply oil passage 94 is formed in a gap between the outer peripheral portion of the differential input gear 31 and the inner surface of the case 40.
  • the normal rotation is a rotation direction for rotating the wheel W in the forward direction of the vehicle. Therefore, in the vehicle running state, the oil scooped up from the first reservoir 70 by the differential input gear 31 moves through the supply oil passage 94 to a space above the second reservoir 80 in the case 40. After that, the second reservoir 80 is supplied to the inside of the second reservoir 80 from the upper opening of the second reservoir 80.
  • the second storage unit 80 includes two chambers arranged in a horizontal direction (left and right direction in FIG. 5) orthogonal to the axial direction L (axial direction of the differential input gear 31). 81, 82). Each of the two chambers (81, 82) is formed in a tank shape opening upward.
  • the chamber close to the supply oil passage 94 of the two chambers (81, 82) is referred to as a first chamber 81, and the remaining chambers are referred to as second chambers 82.
  • the supply unit 96 that supplies oil to the second storage unit 80 is provided at a position where oil can be supplied to the second chamber 82.
  • the discharge port 51 a of the first hydraulic pump 51 communicates with the supply unit 96 that supplies oil to the second chamber 82.
  • the first peripheral wall portion 81a is arranged at a position lower than the upper end of the second peripheral wall portion 82a, the first peripheral wall is compared with the case where these upper ends are arranged at the same height. It is possible to secure a large space above the portion 81 a and improve the efficiency of supplying oil from the supply oil passage 94 to the first chamber 81.
  • the volume of the first chamber 81 is smaller than the volume of the second chamber 82. That is, the second chamber 82 to which oil is supplied from the supply unit 96 is formed to have a larger volume than the first chamber 81, and it is possible to appropriately secure the storable capacity of the second storage unit 80. ing.
  • the oil is discharged from the discharge unit 84 in a state where the supply of oil to the second storage unit 80 is stopped.
  • the amount of oil stored is returned to the state before the vehicle started to travel.
  • the height of the oil level in the first reservoir 70 increases from the second height H2 to the first height H1.
  • the second reservoir 80 and the oil stored in the first reservoir 70 are supplied to the oil by driving the first hydraulic pump 51. Therefore, for example, the oil storage capacity in the second storage unit 80 and the oil stored in the first storage unit 70 are supplied to the oil by driving the first hydraulic pump 51. It can be set as the structure with which the sum with the volume of the oil path for guide
  • the volume of the oil passage here does not include the volume of oil remaining in the oil passage when the vehicle is stopped.
  • the oil path for guiding the oil stored in the first storage section 70 to the oil supply target by driving the first hydraulic pump 51 includes the first oil path 91 described later and the above-described stored oil. A path 97 is included. Further, the first reservoir 70 and the suction port of the first hydraulic pump 51 are connected to an oil passage for guiding the oil stored in the first reservoir 70 to the oil supply target by driving the first hydraulic pump 51. A suction oil passage may be included.
  • a second hydraulic pump 52 is provided in addition to the first hydraulic pump 51, and the second hydraulic pump 52 also sucks the oil stored in the first storage unit 70. Therefore, when the oil level in the first reservoir 70 when the second hydraulic pump 52 is operating in the vehicle running state is set to the second height H2, the oil is stored in the second reservoir 80.
  • the sum of the volume of the oil passage for guiding to the oil supply target by driving the hydraulic pump 52 may be equal to or greater than the differential oil amount.
  • the first height H ⁇ b> 1 is stored in at least a part of the differential gear mechanism 30 (a part on the lower side in the present embodiment) in the first storage unit 70. It will be soaked in soaked oil. Thereby, the state of the differential gear mechanism 30 at the time of starting rotation with the start of the vehicle can be set to a state in which at least a part is immersed in oil. As a result, the differential gear mechanism 30 is set when the vehicle starts. It is possible to reduce the possibility of occurrence of insufficient lubrication.
  • the first height H1 can vary depending on the operating state of the second hydraulic pump 52. Considering this point, for example, the first height H1 can be set to the height of the oil level in the first reservoir 70 when the vehicle is stopped and the second hydraulic pump 52 is not operating. . The first height H1 may be the oil level in the first reservoir 70 when the vehicle is stopped and the second hydraulic pump 52 is operating.
  • the second height H2 is lower than the lowermost portion of the rotor core 15 of the first rotating electrical machine 10 (the lowermost portion of the outer peripheral surface 15a). That is, in the present embodiment, the first height H1 is a height at which at least a part of the rotor core 15 (a part on the lower side in the present embodiment) is immersed in the oil stored in the first storage part 70. Therefore, the second height H2 is lower than the lowermost portion of the rotor core 15 of the first rotating electrical machine 10 (see FIG. 5).
  • the second height H2 is lower than the lowermost portion of the inner peripheral surface 12a of the stator core 12. That is, in the present embodiment, the first height H1 is higher than the lowermost portion of the inner peripheral surface 12a of the stator core 12 (see FIG. 5), whereas the second height H2 is the stator core 12. It becomes the height below the lowest part in the inner peripheral surface 12a. This makes it possible to suppress the oil shear loss due to the rotation of the rotor 14 by setting the height of the oil level in the first reservoir 70 to be low enough to prevent oil from entering the air gap in the vehicle running state. It has become. As shown in FIG.
  • the second height H ⁇ b> 2 is a height at which a part of the coil end portion 13 is immersed in the oil stored in the first storage portion 70.
  • the stator 11 can be cooled by the oil stored in the first storage unit 70.
  • the second height H2 can change depending on the operating state of the second hydraulic pump 52, similarly to the first height H1. Further, the second height H2 can also change depending on the vehicle speed.
  • the second height H2 can be the height of the oil level in the first reservoir 70 when the vehicle is running and the second hydraulic pump 52 is not operating. Note that the second height H2 may be the height of the oil level in the first reservoir 70 when the second hydraulic pump 52 is operating in the vehicle running state.
  • vehicle running state here can be a state where the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed threshold.
  • This speed threshold value is, for example, a speed range in which the amount of oil stored in the second storage unit 80 is equal to the storable capacity of the oil in the second storage unit 80, that is, the oil from the opening above the second storage unit 80. It can be set as the speed contained in the speed range used as the state which overflows.
  • the speed threshold value may be a speed included in the range of 15 km / h to 30 km / h.
  • the discharge port 51a of the first hydraulic pump 51 communicates with the supply unit 96 that supplies oil to the second storage unit 80. As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the discharge port 51 a of the first hydraulic pump 51 further passes through the second reservoir 80 to the cooling oil passage 93 for cooling the first rotating electrical machine 10. It communicates without any problems. As will be described below, the discharge port 51 a of the first hydraulic pump 51 is connected to the cooling oil passage 93 by the first oil passage 91. Further, in the present embodiment, the discharge port 51 a of the first hydraulic pump 51 further communicates with the bearing B disposed inside the case 40 without passing through the second reservoir 80.
  • the discharge port 51a of the first hydraulic pump 51 is connected to an oil supply portion (a second oil passage hole 62, which will be described later) by a first oil passage 91 with respect to a bearing B arranged inside the case 40.
  • the third oil passage hole 63 and the fourth oil passage hole 64) are connected.
  • the bearings B disposed inside the case 40 include the first bearing B1, the second bearing B2, the third bearing B3, the fourth bearing B4, the fifth bearing B5, and the sixth bearing B6 described above.
  • the discharge port 51a of one hydraulic pump 51 communicates with at least one of these six bearings B without the second reservoir 80.
  • the vehicle drive device 1 includes a first oil passage 91 and a second oil passage 92.
  • the first oil passage 91 is an oil passage that supplies oil discharged from the first hydraulic pump 51 to the rotor 14 as cooling oil and supplies it to the power transmission mechanism 3 as lubricating oil.
  • the second oil passage 92 is an oil passage that supplies oil discharged from the second hydraulic pump 52 to the stator 11 as cooling oil.
  • the rotor 14 when the amount of cooling oil supplied to the rotor 14 is too small, the rotor 14 cannot be cooled appropriately, and when the amount of cooling oil supplied to the rotor 14 is excessive.
  • the oil drag loss may increase unnecessarily.
  • the rotor 14 by configuring the rotor 14 to be cooled by the oil discharged from the first hydraulic pump 51, the amount of cooling oil corresponding to the amount of heat generated by the rotor 14 is reduced. Can be supplied to the rotor 14 to cool the rotor 14 appropriately.
  • the first hydraulic pump 51 is provided with a relief valve 55, and the vehicle speed is high and the amount of oil discharged from the first hydraulic pump 51 becomes excessive.
  • the stator 11 is an armature around which a coil is wound, the amount of heat generated by the stator 11 does not depend directly on the vehicle speed, and increases as the current flowing through the coil increases.
  • the oil discharged by the second hydraulic pump 52 that can adjust the amount of discharged oil regardless of the vehicle speed is supplied to the stator 11 as cooling oil. can do. Therefore, it is possible to cool the stator 11 appropriately by supplying the stator 11 with an amount of cooling oil corresponding to the amount of heat generated by the stator 11.
  • the stator 11 can be appropriately cooled by supplying oil to the stator 11 from the second hydraulic pump 52 that can adjust the discharge oil amount regardless of the vehicle speed instead of the first hydraulic pump 51. Note that when the vehicle speed is low in this manner, the amount of heat generated by the rotor 14 is small, and if a large amount of cooling oil is supplied to the rotor 14, there is a possibility that the dragging loss of the oil becomes unnecessarily large.
  • the cooling oil is supplied to the rotor 14 from the first hydraulic pump 51, such a problem can be avoided. Since it is not necessary for the second hydraulic pump 52 to discharge the oil for cooling the rotor 14, the maximum hydraulic oil amount required for the second hydraulic pump 52 is reduced by a corresponding amount, and the second hydraulic pump 52 can be downsized. There is also an advantage that can be achieved.
  • the second oil passage 92 is provided with an oil cooler 7 (heat exchanger) for cooling the oil, and the oil cooled by the oil cooler 7 is supplied to the stator 11. Supplied.
  • the cooling oil passage 93 is configured to cool the rotor core 15 from the inside in the radial direction R. That is, in the present embodiment, the first oil passage 91 communicates with the cooling oil passage 93 that cools the rotor core 15 from the inside in the radial direction R.
  • the rotor shaft 16 is formed in a cylindrical shape extending in the axial direction L, and a cooling oil passage 93 is formed inside the rotor shaft 16.
  • the cooling oil passage 93 is formed to extend in the axial direction L. Since the rotor core 15 is fixed to the outer peripheral surface of the rotor shaft 16, the rotor core 15 is cooled from the inner side in the radial direction R by heat exchange between the oil flowing through the cooling oil passage 93 and the rotor shaft 16.
  • the oil passage forming member 60 is formed in a cylindrical shape having a smaller diameter than the rotor shaft 16 and extending in the axial direction L. In the present embodiment, the oil passage forming member 60 is disposed coaxially with the rotor shaft 16. A cooling oil passage 93 is formed between the outer peripheral surface of the oil passage forming member 60 and the inner peripheral surface of the rotor shaft 16. An internal oil passage 91 b is formed in a space surrounded by the inner peripheral surface of the oil passage forming member 60. The internal oil passage 91b is formed to extend in the axial direction L.
  • the internal oil passage 91 b is an oil passage included in the first oil passage 91, and is an oil passage connecting the upstream portion of the first oil passage 91 and the cooling oil passage 93.
  • the intermediate shaft 8 formed in a cylindrical shape extending in the axial direction L on the first axial side L1 from the rotor shaft 16 is coaxial with the rotor shaft 16 and rotates integrally with the rotor shaft 16.
  • the oil passage forming member 60 is formed to have a smaller diameter than the intermediate shaft 8, and the portion of the oil passage forming member 60 on the first axial side L ⁇ b> 1 is disposed on the inner side in the radial direction R from the intermediate shaft 8. ing.
  • the end portion on the first axial side L1 of the oil passage forming member 60 is held by the first wall portion 41, and the end portion on the second axial side L2 of the oil passage forming member 60 is the second wall portion. 42.
  • the connection part 91c of the discharge oil path 91a and the internal oil path 91b from the 1st hydraulic pump 51 in the 1st oil path 91 forms in the 1st wall part 41.
  • the connection portion 91 c is formed on the first wall portion 41 or the second wall portion 42, specifically, formed on the first wall portion 41.
  • the 1st wall part 41 is a target wall part.
  • the discharge oil passage 91 a is an oil passage whose upstream end is connected to the discharge port 51 a of the first hydraulic pump 51.
  • the oil discharged from the first hydraulic pump 51 flows through the discharge oil passage 91a and the connection portion 91c, and then flows into the internal oil passage 91b.
  • the oil passage forming member 60 includes a first oil passage hole 61 that allows the internal oil passage 91b and the cooling oil passage 93 to communicate with each other.
  • the first oil passage hole 61 is formed so as to penetrate the oil passage forming member 60 from the inner side in the radial direction R to the outer side.
  • the first oil passage hole 61 is formed so as to penetrate the oil passage forming member 60 in parallel to the radial direction R. Part of the oil flowing through the internal oil passage 91 b flows through the first oil passage hole 61 toward the outside in the radial direction R and flows into the cooling oil passage 93.
  • the plurality of first oil passage holes 61 are formed at different positions in the circumferential direction (the circumferential direction of the first rotating electrical machine 10) at the same position in the axial direction L.
  • the oil that has flowed into the cooling oil passage 93 from the internal oil passage 91b circulates in the axial direction L through the cooling oil passage 93 in a state of being in close contact with the inner peripheral surface of the rotor shaft 16 due to the centrifugal force accompanying the rotation of the rotor shaft 16.
  • the opening on the outer side in the radial direction R of the first oil passage hole 61 is arranged in the arrangement region of the rotor core 15 in the axial direction L. Specifically, the opening on the outer side in the radial direction R of the first oil passage hole 61 is disposed in the central portion of the rotor core 15 in the axial direction L.
  • the oil is discharged from each of the discharge oil passages 16 a into a space outside the rotor shaft 16 in the radial direction R.
  • the oil discharged to the outside in the radial direction R from the discharged oil passage 16a is supplied to the coil end portion 13 by centrifugal force. That is, it is possible to cool the coil end portions 13 on both sides in the axial direction L using the oil after cooling the rotor core 15.
  • Part of the oil in the internal oil passage 91b is supplied as lubricating oil to the second bearing B2 through the fourth oil passage hole 64.
  • the discharge port 51a of the first hydraulic pump 51 passes through the discharge oil passage 91a, the connection portion 91c, and the internal oil passage 91b, that is, through the first oil passage 91, to the inside of the case 40. Is communicated with the bearing B disposed in the.
  • the first oil passage 91 supplies the oil discharged from the first hydraulic pump 51 to the rotor 14 as cooling oil and also uses the power transmission mechanism 3 as the lubricating oil (here, the bearing B provided in the power transmission mechanism 3). It is an oil passage to supply to.
  • the first oil passage 91 is configured to supply oil discharged from the first hydraulic pump 51 to the counter gear mechanism 20 as lubricating oil. That is, the power transmission mechanism 3 to which the lubricant is supplied by the first oil passage 91 includes the counter gear mechanism 20 in addition to the bearing B.
  • the first oil passage 91 is an oil passage (this embodiment) that connects the discharge port 51 a of the first hydraulic pump 51 and the hollow portion of the connecting shaft 23 of the counter gear mechanism 20.
  • an in-shaft oil passage 91d) formed inside the pump drive shaft 53 is provided. The oil that has flowed into the hollow portion of the connecting shaft 23 from the in-shaft oil passage 91d is supplied as, for example, lubricating oil to the first gear 21, the second gear 22, the fifth bearing B5, or the sixth bearing B6.
  • connection part 91c of the 1st oil path 91 is formed in the inside of the 1st wall part 41 (target wall part).
  • the first wall portion 41 includes a first insertion hole 44 into which an end portion on the first axial side L1 of the oil passage forming member 60 is inserted.
  • the connection portion 91 c is provided so as to open to the inner peripheral surface of the first insertion hole 44 on the first axial side L ⁇ b> 1 (the back side of the first insertion hole 44) from the oil passage forming member 60.
  • a second insertion hole 47 is formed in a member that is fixed to the second wall portion 42 with a fastening member.
  • a step portion 6 is provided for restricting the formation member 60 from moving to the first axial side L1 (the back side of the first insertion hole 44).
  • the step portion 6 is formed on at least one of the outer peripheral surface of the oil passage forming member 60 and the inner peripheral surface of the first insertion hole 44, and is formed on the outer peripheral surface of the oil passage forming member 60 in this embodiment.
  • a protruding portion that is formed on the outer peripheral surface of the oil passage forming member 60 and protrudes outward in the radial direction R as compared with the portion on the first axial side L1 is the stepped portion 6.
  • a surface of the step portion 6 that faces the first axial direction L1 (in this embodiment, a surface in which the normal direction is inclined with respect to the axial direction L) faces the second axial direction L2 of the first wall portion 41.
  • the movement of the oil passage forming member 60 to the first axial direction L1 is limited. In other words, by providing such a stepped portion 6, even if an external force on the side toward the first wall portion 41 acts on the oil passage forming member 60, the first axial direction of the oil passage forming member 60 is provided.
  • Movement to the side L1 can be restricted. As a result, it is possible to avoid the portion of the connecting portion 91c that opens to the inner peripheral surface of the first insertion hole 44 from being blocked by the end portion of the oil passage forming member 60 on the first axial side L1. ing.
  • the stator 11 is cooled by supplying oil discharged from the second hydraulic pump 52 to the stator 11 from above.
  • an oil supply portion 65 that supplies oil supplied from the second oil passage 92 to the stator 11 is provided between the second wall portion 42 and the third wall portion 43 in the axial direction L. .
  • the oil supply unit 65 is disposed above the stator 11.
  • a connection oil passage 95 that connects the second oil passage 92 and the oil supply portion 65 is formed in the second wall portion 42. Therefore, the oil discharged from the second hydraulic pump 52 flows through the second oil passage 92 and the connection oil passage 95 and then flows into the oil supply unit 65. Then, the stator 11 is cooled by the oil supplied to the stator 11 from the oil supply unit 65.
  • the oil supply unit 65 is formed in a cylindrical shape extending in the axial direction L, and an oil passage extending in the axial direction L is formed inside the oil supply unit 65.
  • the oil supply part 65 is provided with the oil supply hole (66a, 66b) formed so that the oil supply part 65 might be penetrated from the inner side of radial direction R to the outer side.
  • the oil supply holes (66a, 66b) are provided at positions overlapping the stator 11 when viewed in the vertical direction Z. The oil supplied to the oil supply unit 65 is subjected to the action of gravity and drops from the oil supply holes (66a, 66b) onto the stator 11, whereby the stator 11 is cooled.
  • the oil supply unit 65 corresponds to each of the coil end portions 13 on both sides in the axial direction L with the first oil supply holes 66a arranged at positions overlapping with the coil end portions 13 when viewed in the vertical direction Z.
  • a second oil supply hole 66b disposed at a position overlapping the stator core 12 when viewed in the vertical direction Z is provided in the central portion of the stator core 12 in the axial direction L.
  • the configuration in which the second storage unit 80 is partitioned into two chambers (81, 82) has been described as an example.
  • the configuration is not limited to such a configuration, and the second storage unit 80 may have only one chamber, or the second storage unit 80 may be partitioned into three or more chambers.
  • the discharge port 51 a of the first hydraulic pump 51 is provided both on the bearing B disposed inside the case 40 and the cooling oil passage 93 for cooling the first rotating electrical machine 10.
  • the configuration that communicates without going through the second reservoir 80 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the discharge port 51 a of the first hydraulic pump 51 communicates with only one of the bearing B and the cooling oil passage 93 without passing through the second reservoir 80.
  • the discharge port 51 a of the first hydraulic pump 51 can be configured to be able to communicate only with the bearing B and the cooling oil passage 93 only via the second storage portion 80. .
  • the configuration in which the oil passage forming member 60 is held by the case 40 has been described as an example. That is, the configuration in which the oil passage forming member 60 is a non-rotating member has been described as an example.
  • a cylindrical member that rotates in conjunction with the rotating member of the power transmission mechanism 3 can also be used as the oil passage forming member 60.
  • the pump drive shaft 53 of the first hydraulic pump 51 is arranged coaxially with the first rotating electrical machine 10, and the oil passage forming member 60 is connected to the pump drive shaft 53, or one of the pump drive shafts 53.
  • the part may be configured to function as the oil passage forming member 60.
  • the oil passage forming member 60 is disposed on the inner side in the radial direction R from the rotor shaft 16, and the cooling oil passage 93 is changed from the internal oil passage 91 b formed inside the oil passage forming member 60.
  • the configuration in which oil is supplied that is, the configuration in which oil is supplied from the inside in the radial direction R to the cooling oil passage 93 has been described as an example.
  • the oil supply portion for the cooling oil passage 93 is disposed on the first axial side L1 or the second axial side L2 with respect to the cooling oil passage 93, and the cooling oil passage 93 is provided.
  • oil may be supplied from the outside in the axial direction L.
  • the configuration in which the cooling oil passage 93 is formed inside the rotor shaft 16 has been described as an example.
  • the cooling oil passage 93 includes an axial oil passage that penetrates the portion between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface 15a of the rotor core 15 in the axial direction L,
  • the cooling oil passage 93 may be configured to include both such an axial oil passage and an oil passage formed inside the rotor shaft 16.
  • the step portion 6 for restricting the oil passage forming member 60 from moving to the first axial direction L1 relative to the first wall portion 41 is the outer periphery of the oil passage forming member 60.
  • the structure formed only on the outer peripheral surface of the oil passage forming member 60 among the surface and the inner peripheral surface of the first insertion hole 44 has been described as an example.
  • the stepped portion 6 is formed only on the inner peripheral surface of the first insertion hole 44, or the outer peripheral surface of the oil passage forming member 60 and the first insertion hole 44. It can also be set as the structure formed in both inner peripheral surfaces.
  • the step portion 6 When the step portion 6 is formed on the inner peripheral surface of the first insertion hole 44, the inner side in the radial direction R is formed on the inner peripheral surface of the first insertion hole 44 compared to the portion on the second axial side L 2.
  • the protruding portion that protrudes can be the stepped portion 6.
  • the configuration in which the power transmission mechanism 3 includes the counter gear mechanism 20 has been described as an example.
  • the configuration is not limited to such a configuration, and the power transmission mechanism 3 may be configured not to include the counter gear mechanism 20.
  • the output gear 17 can be configured to mesh with the differential input gear 31.
  • the power transmission mechanism 3 has a power between the output gear 17 and the differential input gear 31. It can also be set as the structure provided with other mechanisms or apparatuses, such as a planetary gear mechanism, in a transmission path.
  • the configuration in which the vehicle drive device 1 includes the two hydraulic pumps of the first hydraulic pump 51 and the second hydraulic pump 52 has been described as an example.
  • the configuration is not limited to such a configuration, and the vehicle drive device 1 may include only one of the first hydraulic pump 51 and the second hydraulic pump 52. That is, the vehicle drive device 1 can be configured to include only the first hydraulic pump 51, or the vehicle drive device 1 can include only the second hydraulic pump 52. In the latter case, it is preferable that the discharge port 52a of the second hydraulic pump 52 communicates with the supply unit 96 as described in (4) above. Further, the discharge port 52 a of the second hydraulic pump 52 can be configured to communicate with the first oil passage 91.
  • a first reservoir (70) and a second reservoir (80) for storing oil in the case (40) are provided in the case (40), and the hydraulic pump (51)
  • the pump is always driven in conjunction with the rotation of the dynamic gear mechanism (30).
  • the discharge port (51a) of the hydraulic pump (51) communicates with a supply unit (96) that supplies oil to the second storage unit (80), and at least a part of the differential gear mechanism (30)
  • a first height (which is the height of the oil level in the first reservoir (70) in a state where the rotation of the plurality of wheels (W) is stopped in the first reservoir (70).
  • H1 is a height at which at least a part of the differential gear mechanism (30) is immersed in the oil stored in the first storage section (70).
  • a first reservoir (70) that stores therein and a second reservoir (80) that stores oil in the case (40) are provided in the case (40), and the differential gear mechanism ( 30) at least part of the rotor (14) of the rotating electrical machine (10). Disposed at the height between the uppermost part and the lowermost part, the discharge port (51a, 52a) of the hydraulic pump (51, 52) supplies oil to the second storage part (80) (96 ), At least a part of the rotating electrical machine (10) is accommodated in the first reservoir (70), and the first storage in a state where the rotation of the plurality of wheels (W) is stopped.
  • the first height (H1) which is the height of the oil level in the portion (70), is the oil in which at least a part of the rotor core (15) of the rotor (14) is stored in the first storage portion (70).
  • the rotor core (15) has a second height (H2) that is the height of the oil level in the first reservoir (70) when the plurality of wheels (W) are rotating. It becomes the height below the bottom of the.
  • the second height (H2) is lower than the lowest part of the rotor core (15). Therefore, in the vehicle running state, the rotor core (15) can be prevented from being immersed in the oil stored in the first storage part (70), and the oil stirring loss due to the rotation of the rotor core (15) can be reduced. . In the vehicle running state, the oil level in the first reservoir (70) can be lowered from the first height (H1) to the second height (H2), so that the differential gear mechanism (30). As described above, it is possible to reduce oil agitation loss due to rotation of another rotating member that rotates when the vehicle travels.
  • the 2nd storage by which the discharge port (51a, 52a) of the hydraulic pump (51, 52) which attracts the oil stored by the 1st storage part (70) was provided separately from the 1st storage part (70). Since the hydraulic pump (51, 52) is operating in the vehicle traveling state, the oil level in the first reservoir (70) is communicated with the supply unit (96) that supplies oil to the unit (80). Can be actively reduced. Further, according to the above configuration, the first height (H1) is a height at which at least a part of the rotor core (15) is immersed in the oil stored in the first storage section (70).
  • the oil storage capacity in the second storage section (80), and the first The sum of the oil stored in one reservoir (70) and the volume of the oil passage for guiding the oil to the oil supply target by driving the hydraulic pump (51, 52) is the oil in the first reservoir (70). From the amount of oil stored in the first reservoir (70) when the height of the surface is the first height (H1), the height of the oil surface in the first reservoir (70) is the second height. It is preferable that the value is equal to or greater than the value obtained by subtracting the amount of oil stored in the first storage section (70) when the height is (H2).
  • the hydraulic pump (51, 52) is operated in the vehicle running state, and the oil in the first reservoir (70) is driven by the hydraulic pump (51, 52) or scraped up by the gear in the vehicle running state.
  • the oil level in the 1st storage part (70) in a vehicle driving state is changed from 1st height (H1) to 2nd height (H2). It is possible to reduce it to Moreover, in the 1st storage part (70) in a vehicle stop state by setting it as the structure which the storage amount of the oil in a 2nd storage part (80) returns to the state before the driving
  • the second reservoir (80) is disposed above the first reservoir (70), and the second reservoir (80) is located at the bottom of the second reservoir (80). It is preferable that a discharge part (84) for discharging oil from the second storage part (80) is provided.
  • the oil supplied from the first storage part (70) and stored in the second storage part (80) is discharged from the discharge part (84) using gravity, and the second storage part ( It becomes possible to return to the 1st storage part (70) arrange
  • the plurality of wheels (W) include a first wheel (W1), and the power transmission mechanism (3) connects the differential gear mechanism (30) and the first wheel (W1).
  • the differential gear mechanism (30) includes a shaft (4), and the differential gear mechanism (30) meshes with a gear (22) for inputting torque of the rotating electrical machine (10) to the differential gear mechanism (30). 31), a differential output gear (32) that rotates integrally with the output shaft (4), and a differential case that houses the differential output gear (32) and rotates integrally with the differential input gear (31). (33) and washers (34, 35) disposed between the differential case (33) and the differential output gear (32) in the axial direction (L) of the output shaft (4).
  • the first height (H1) is such that at least a portion of the washer (34, 35) is in front. When the height soak in oil stored in the first reservoir (70) it is suitable.
  • a supply oil passage (94) for supplying the reservoir (80) is formed inside the case (40).
  • the second storage part (80) is partitioned into two chambers (81, 82) arranged in a horizontal direction orthogonal to the axial direction (L) of the differential input gear (31), and the two chambers (81 , 82) is formed in a tank shape opening upward, and the chamber on the side close to the supply oil passage (94) of the two chambers (81, 82) is defined as a first chamber (81),
  • the remaining chamber is the second chamber (82), and the upper end of the peripheral wall portion (81a) defining the first chamber (81) is higher than the upper end of the peripheral wall portion (82a) defining the second chamber (82).
  • the volume of the first chamber (81) is smaller than the volume of the second chamber (82), and the discharge ports (51a, 52a) of the hydraulic pumps (51, 52) It is preferable to communicate with a supply section (96) for supplying oil to the two chambers (82).
  • the oil supply from the first reservoir (70) to the second reservoir (80) is different from the drive of the hydraulic pump (51, 52). This can be done both by scraping with the input gear (31). Therefore, it is possible to reduce the time from when the vehicle starts traveling forward until the oil level in the first reservoir (70) reaches the second height (H2), and the vehicle travels forward. It is possible to keep oil agitation loss low at a relatively early stage after the start.
  • the supply oil path (94) for a 2nd storage part (80) to supply the oil scooped up by the differential input gear (31) to a 2nd storage part (80).
  • the second chamber (82) has a larger volume than the first chamber (81), it is possible to appropriately secure a storable capacity of oil in the second reservoir (80).
  • a storable capacity of oil in the second reservoir (80) can be appropriately secured.
  • the power transmission mechanism (3) includes a counter gear mechanism (20) that transmits a rotational driving force between the rotating electrical machine (10) and the differential gear mechanism (30), and the counter gear mechanism ( 20) a first gear (21) meshing with the output gear (17) of the rotating electrical machine (10) and a second gear (22) meshing with the differential input gear (31) of the differential gear mechanism (30). And a connecting shaft (23) for connecting the first gear (21) and the second gear (22), and the second reservoir (80) is connected to the second reservoir (80). It is preferable that a discharge portion (84) for supplying the stored oil to at least one of the output gear (17) and the first gear (21) is provided.
  • discharge port (51a, 52a) of the hydraulic pump (51, 52) is a cooling oil for cooling the bearing (B) disposed inside the case (40) and the rotating electrical machine (10). It is preferable to communicate with at least one of the path (93) without passing through the second reservoir (80).
  • the case (40) has a partition wall (43) that partitions a first space (S1) that houses the differential gear mechanism (30) and a second space (S2) that houses the rotating electrical machine (10). ), And a second height (H2) which is the height of the oil level in the first reservoir (70) in the state where the plurality of wheels (W) are rotating in the partition wall (43) It is preferable that a communication portion (45) for communicating the first space (S1) and the second space (S2) is formed at a lower position.
  • the oil level in the second space (S2) rises or falls according to the change in the height of the oil level in the first space (S1). Therefore, depending on the arrangement position of the rotating electrical machine (10) in the vertical direction (Z), at least a part of the differential gear mechanism (30) in which the first height (H1) is accommodated in the first space (S1) may be oil.
  • the oil level in the first reservoir (70) can be lowered in the vehicle running state, so that the oil generated by the rotation of the rotating electrical machine (10) in the vehicle running state can be reduced. Reduction of stirring loss and oil shear loss can be achieved.
  • the second height (H2) which is the height of the oil level in the first reservoir (70) in the state of being, is lower than the lowermost part of the inner peripheral surface (12a) of the stator core (12). It is preferable that the height is reached.
  • the first height (H1) is high enough to allow oil to enter the air gap, as described above, and the height of the oil level in the first reservoir (70) in the vehicle running state. Assuming that (second height (H2)) is low enough to prevent oil from entering the air gap, it is possible to suppress oil shear loss due to rotation of the rotor (14).
  • At least a part of the differential gear mechanism (30) is arranged at a height between the uppermost part and the lowermost part of the rotor (14) of the rotating electrical machine (10).
  • the vehicle drive device only needs to exhibit at least one of the effects described above.

Abstract

油圧ポンプが吸引する油をケース(40)の内部に貯留する第一貯留部(70)と、油をケース(40)の内部に貯留する第二貯留部(80)とが、ケース(40)に設けられる。油圧ポンプは、差動歯車機構(30)の回転と常に連動して駆動されるポンプであり、油圧ポンプの吐出ポートは、第二貯留部(80)に油を供給する供給部(96)に連通している。差動歯車機構(30)の少なくとも一部が第一貯留部(70)に収容され、複数の車輪の回転が停止している状態での第一貯留部(70)における油面の高さである第一高さ(H1)が、差動歯車機構(30)の少なくとも一部が第一貯留部(70)に貯留された油に浸かる高さとなる。

Description

車両用駆動装置
 本発明は、車両用駆動装置に関する。
 車輪の駆動力源として回転電機を備える車両用駆動装置には、回転電機と車輪との間で回転駆動力を伝達する動力伝達機構が備えられる。特開2013-119918号公報(特許文献1)には、このような動力伝達機構の一例が記載されており、具体的には、電気モータ(4)と左右の車輪との間で回転駆動力を伝達する動力伝達装置(2)が記載されている。特許文献1に記載の動力伝達装置(2)では、ギヤハウジング(8)の底部に第一油溜まり部(50)を形成し、ファイナルギヤ(24)を、その一部が第一油溜まり部(50)の油に浸漬するように配置している。なお、ファイナルギヤ(24)は、電気モータ(4)の側から入力されるトルクを左右の車輪に分配するための差動歯車機構を構成している。そして、特許文献1に記載の動力伝達装置(2)では、車両の走行に伴い回転するファイナルギヤ(24)によって掻き上げられた第一油溜まり部(50)の油を、潤滑部位に供給するように構成されている。
 ところで、特許文献1に記載の構成のように、差動歯車機構を構成するギヤによって貯留部に貯留された油を掻き上げる構成では、当該貯留部における油面レベルが高くなるに従って、車両が走行している状態(車両走行状態)における油の攪拌損失が増大する。少なくとも一部が油に浸かる回転部材(例えば、回転電機のロータ等)が差動歯車機構以外にも存在する場合には、当該回転部材の回転による油の攪拌損失(或いはせん断損失)も大きくなりやすい。そこで、油の攪拌損失を低減するために、車両用駆動装置の内部における油の総量を減らして貯留部の油面レベルを低くすることが考えられる。しかし、貯留部の油面レベルが低くなるに従って、車両の発進時(特に、長期停車後の発進時)における差動歯車機構の潤滑不足が発生しやすくなるため、このような手法では、油の攪拌損失を低減することはできても、その分、差動歯車機構の潤滑不足が発生する可能性が高まるおそれがある。しかしながら、特許文献1にはこの点についての記載はない。
特開2013-119918号公報(段落0030,0047等)
 そこで、車両の発進時に差動歯車機構の潤滑不足が発生する可能性を低く抑えつつ、車両走行状態における油の攪拌損失の低減を図ることが可能な車両用駆動装置の実現が望まれる。
 上記に鑑みた、回転電機と、前記回転電機と複数の車輪との間で回転駆動力を伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構の少なくとも一部及び前記回転電機を収容するケースと、油圧ポンプと、を備え、前記動力伝達機構が、前記回転電機の側から入力されるトルクを前記複数の車輪に分配する差動歯車機構を備えた車両用駆動装置の第一の特徴構成は、前記油圧ポンプが吸引する油を前記ケースの内部に貯留する第一貯留部と、油を前記ケースの内部に貯留する第二貯留部とが、前記ケースに設けられ、前記油圧ポンプは、前記差動歯車機構の回転と常に連動して駆動されるポンプであり、前記油圧ポンプの吐出ポートは、前記第二貯留部に油を供給する供給部に連通し、前記差動歯車機構の少なくとも一部が、前記第一貯留部に収容され、前記複数の車輪の回転が停止している状態での前記第一貯留部における油面の高さである第一高さが、前記差動歯車機構の少なくとも一部が前記第一貯留部に貯留された油に浸かる高さとなる点にある。
 上記第一の特徴構成によれば、車両が停止している状態(車両停止状態)での第一貯留部における油面の高さである第一高さが、差動歯車機構の少なくとも一部が第一貯留部に貯留された油に浸かる高さとなる。よって、車両の発進に伴い回転を開始する際の差動歯車機構の状態を、少なくとも一部が油に浸かった状態とすることができ、この結果、車両の発進時に差動歯車機構の潤滑不足が発生する可能性を低く抑えることが可能となる。
 更に、上記第一の特徴構成によれば、第一貯留部に貯留された油を吸引する油圧ポンプが備えられ、この油圧ポンプは、差動歯車機構の回転と常に連動して駆動される。そして、油圧ポンプの吐出ポートは供給部に連通しており、この供給部は、第一貯留部とは別に設けられた第二貯留部に油を供給する。よって、車両が走行している状態(車両走行状態)では、油圧ポンプが駆動されることで第一貯留部に貯留された油が吸引されるが、第一貯留部から吸引された油が第二貯留部に供給されることで、第一貯留部における油面を、第二貯留部における油の貯留量に相当する高さ以上、第一高さよりも低くすることができる。すなわち、車両走行状態では第一貯留部における油面を積極的に低下させることができ、この結果、車両の走行中における差動歯車機構等の回転部材の回転による油の攪拌損失を低く抑えることが可能となる。
 以上のように、上記第一の特徴構成によれば、車両の発進時に差動歯車機構の潤滑不足が発生する可能性を低く抑えつつ、車両走行状態における油の攪拌損失の低減を図ることが可能となる。
 上記に鑑みた、回転電機と、前記回転電機と複数の車輪との間で回転駆動力を伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構の少なくとも一部及び前記回転電機を収容するケースと、油圧ポンプと、を備え、前記動力伝達機構が、前記回転電機の側から入力されるトルクを前記複数の車輪に分配する差動歯車機構を備えた車両用駆動装置の第二の特徴構成は、前記油圧ポンプが吸引する油を前記ケースの内部に貯留する第一貯留部と、油を前記ケースの内部に貯留する第二貯留部とが、前記ケースに設けられ、前記差動歯車機構の少なくとも一部は、前記回転電機のロータの最上部と最下部との間の高さに配置され、前記油圧ポンプの吐出ポートは、前記第二貯留部に油を供給する供給部に連通し、前記回転電機の少なくとも一部が、前記第一貯留部に収容され、前記複数の車輪の回転が停止している状態での前記第一貯留部における油面の高さである第一高さが、前記ロータのロータコアの少なくとも一部が前記第一貯留部に貯留された油に浸かる高さとなり、前記複数の車輪が回転している状態での前記第一貯留部における油面の高さである第二高さが、前記ロータコアの最下部よりも下側の高さとなる点にある。
 上記第二の特徴構成によれば、第二高さが、ロータコアの最下部よりも下側の高さとなる。よって、車両走行状態において、ロータコアが第一貯留部に貯留された油に浸かることを回避して、ロータコアの回転による油の攪拌損失の低減を図ることができる。また、車両走行状態では、第一貯留部における油面の高さを第一高さから第二高さまで下げることができるため、差動歯車機構のように車両の走行時に回転する他の回転部材の回転による油の攪拌損失の低減を図ることもできる。なお、第一貯留部に貯留された油を吸引する油圧ポンプの吐出ポートが、第一貯留部とは別に設けられた第二貯留部に油を供給する供給部に連通しているため、車両走行状態で油圧ポンプが作動していれば、第一貯留部における油面を積極的に低下させることができる。
 更に、上記第二の特徴構成によれば、第一高さが、ロータコアの少なくとも一部が第一貯留部に貯留された油に浸かる高さとなる。すなわち、上記のように、車両走行状態での第一貯留部における油面の高さ(第二高さ)を、油の攪拌損失を低減するために低くしつつ、車両停止状態での第一貯留部における油面の高さ(第一高さ)を、ロータコアの少なくとも一部が油に浸かる程度の高いものとすることができる。このように第一高さを高くすることができる結果、ロータの最上部と最下部との間の高さに少なくとも一部が配置される差動歯車機構についても、車両停止状態で少なくとも一部が第一貯留部に貯留された油に浸かる構成とすることが容易となる。これにより、車両の発進時に差動歯車機構の潤滑不足が発生する可能性を低く抑えることが可能となる。
 以上のように、上記第一の特徴構成だけでなく上記第二の特徴構成によっても、車両の発進時に差動歯車機構の潤滑不足が発生する可能性を低く抑えつつ、車両走行状態における油の攪拌損失の低減を図ることが可能となる。
実施形態に係る車両用駆動装置の概略構成図 図1の一部拡大図 図1の別の一部拡大図 実施形態に係る差動歯車機構の断面図 実施形態に係る第一油面及び第二油面を示す図 実施形態に係る油圧回路の簡略図
 車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態では、第一回転電機10が「回転電機」に相当し、挿通孔46が「連通孔」に相当し、第三壁部43が「区隔壁」に相当する。
 本明細書では、「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、2つの部材の配置に関して、「ある方向に見て重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が2つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。また、本明細書では、部材の形状に関して、「ある方向に延びる」とは、当該方向を基準方向として、部材の延在方向が当該基準方向に平行な形状に限らず、部材の延在方向が当該基準方向に交差する方向であっても、その交差角度が所定範囲内(例えば45度未満)である形状も含む概念として用いている。
 以下の説明では、特に明記している場合を除き、「軸方向L」は、差動歯車機構30の回転軸A(図4、図5参照)を基準として定義している。回転軸Aは仮想軸であり、差動歯車機構30の差動入力ギヤ31及び差動ケース33が、回転軸A周りに回転する。そして、軸方向Lの一方側を「軸方向第一側L1」とし、軸方向Lの他方側(軸方向第一側L1とは反対側)を「軸方向第二側L2」としている。また、以下の説明では、特に明記している場合を除き、「径方向R」は、第一回転電機10の回転軸(仮想軸)を基準として定義している。第一回転電機10のロータ14が、この回転軸周りに回転する。以下の説明における各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置1に組み付けられた状態での方向を表す。また、「上」及び「下」は、車両用駆動装置1を車両に搭載した状態での鉛直方向(図4、図5における上下方向Z)を基準として定義している。また、各部材についての方向や位置等に関する用語は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態を含む概念である。
 図1に示すように、車両用駆動装置1は、第一回転電機10と、第一回転電機10と複数の車輪W(本実施形態では、左右2つの車輪W)との間で回転駆動力を伝達する動力伝達機構3とを備えている。複数の車輪Wには第一車輪W1が含まれ、本実施形態では、第一車輪W1及び第二車輪W2が複数の車輪Wに含まれる。動力伝達機構3を介して各車輪Wに伝達される第一回転電機10のトルクにより、車両(車両用駆動装置1が搭載された車両)が走行する。動力伝達機構3は、第一回転電機10の側から入力されるトルクを複数の車輪Wに分配する差動歯車機構30を備えている。本実施形態では、動力伝達機構3は、第一回転電機10と差動歯車機構30との間で回転駆動力を伝達するカウンタギヤ機構20を備えており、差動歯車機構30には、カウンタギヤ機構20を介して第一回転電機10のトルクが入力される。本実施形態に係る車両用駆動装置1は、車両の後側の車輪W(後輪)を駆動するための駆動装置とされている。本実施形態に係る車両用駆動装置1は、例えば、車両のフロア下に配置される。
 第一回転電機10は、車両に設けられた蓄電装置(図示せず)と電気的に接続されており、当該蓄電装置から電力の供給を受けて動力を発生させる。この際、第一回転電機10が発生した動力は、動力伝達機構3を介して車輪Wに伝達される。また、第一回転電機10が回生による制動力を車輪Wに作用させる際には、第一回転電機10が発生した電力が上記蓄電装置に供給される。後述する第二回転電機2(図6参照)も、車両に設けられた蓄電装置(図示せず)から電力の供給を受けて動力を発生させる。
 車両用駆動装置1は、第一回転電機10を収容するケース40を備えている。ケース40には、動力伝達機構3の少なくとも一部も収容される。本実施形態では、動力伝達機構3の大部分がケース40の内部に収容されるが、図4に示すように、動力伝達機構3に備えられる出力軸4の一部は、ケース40の外部に配置される。図1及び図4に示すように、ケース40の内部には、差動歯車機構30を収容する第一空間S1と、第一回転電機10を収容する第二空間S2とが形成されている。本実施形態では、第一空間S1にはカウンタギヤ機構20も収容されている。
 本実施形態では、第一回転電機10は、差動歯車機構30の回転軸A(図4、図5参照)と平行な別軸上に配置されている。よって、本実施形態では、第一回転電機10の軸方向(以下、「回転電機軸方向」という。)は、軸方向Lと一致する。図2に示すように、第一回転電機10は、ロータ14及びステータ11を備えている。ステータ11は、ケース40に固定されるステータコア12を備えている。本実施形態では、第一回転電機10は回転界磁型の回転電機であり、ステータコア12にはコイルが巻装されている。ステータコア12から回転電機軸方向(本実施形態では軸方向L)に突出するコイルの部分であるコイルエンド部13が、ステータコア12よりも回転電機軸方向の両側に形成されている。
 ロータ14は、ステータ11に対して回転可能にケース40に支持される。図2に示すように、ロータ14は、ステータコア12よりも径方向Rの内側であって、径方向Rに見てステータコア12と重複するように配置されるロータコア15を備えている。すなわち、本実施形態では、第一回転電機10は、インナーロータ型の回転電機である。このように、第一回転電機10は、ロータコア15と、ロータコア15よりも径方向Rの外側に配置されるステータコア12とを備えている。そして、ステータコア12は、ロータコア15の外周面15aに対して径方向Rに対向する円筒状の内周面12aを有している。ロータコア15の外周面15aは、回転電機軸方向(本実施形態では軸方向L)に延びる円筒状に形成されている。本実施形態では、ステータコア12の内周面12aは、ステータコア12に形成された複数のティースのそれぞれの径方向Rの内側の端面によって形成される。
 図2に示すように、ロータコア15は、ケース40に対して回転自在に支持されたロータ軸16の外周面に固定されている。すなわち、ロータ14は、ケース40に対して回転自在に支持されるロータ軸16と、ロータ軸16の外周面に固定されるロータコア15とを備えている。ロータコア15の内周面は、ロータ軸16に熱伝達可能に接している。本実施形態では、第一回転電機10は埋込磁石構造の回転電機(例えば、同期電動機)であり、ロータコア15には永久磁石が埋め込まれている。
 図1~図3に示すように、ケース40は、ロータコア15よりも回転電機軸方向の一方側(本実施形態では軸方向第一側L1)に配置される第一壁部41と、ロータコア15よりも回転電機軸方向の他方側(本実施形態では軸方向第二側L2)に配置される第二壁部42とを備えている。本実施形態では、更に、ケース40は、回転電機軸方向(本実施形態では軸方向L)における第一壁部41とロータコア15との間に配置される第三壁部43を備えている。上述した第一空間S1は、回転電機軸方向における第一壁部41と第三壁部43との間に形成され、上述した第二空間S2は、回転電機軸方向における第二壁部42と第三壁部43との間に形成されている。よって、第一空間S1と第二空間S2とは、第三壁部43によって回転電機軸方向に区画されている。
 ロータ軸16は、第二壁部42と第三壁部43とによりケース40に対して回転自在に支持されている。具体的には、図2に示すように、ロータコア15よりも軸方向第一側L1に、ロータ軸16を第三壁部43に対して回転自在に支持する第一軸受B1が配置され、ロータコア15よりも軸方向第二側L2に、ロータ軸16を第二壁部42に対して回転自在に支持する第二軸受B2が配置されている。
 ロータ軸16は、第一回転電機10のトルクを出力するための出力ギヤ17に連結されている。本実施形態では、図1及び図3に示すように、第一回転電機10のロータ軸16に連結された出力ギヤ17が、回転電機軸方向(本実施形態では軸方向L)における第一壁部41と第三壁部43との間に配置されている。本実施形態では、出力ギヤ17は、ロータ軸16と同軸上に且つロータ軸16と一体回転するように、ロータ軸16よりも軸方向第一側L1に配置されている。そして、出力ギヤ17は、第一壁部41と第三壁部43とによりケース40に対して回転自在に支持されている。具体的には、図3に示すように、出力ギヤ17よりも軸方向第一側L1に、出力ギヤ17が形成された中間軸8を第一壁部41に対して回転自在に支持する第三軸受B3が配置され、出力ギヤ17よりも軸方向第二側L2に、中間軸8を第三壁部43に対して回転自在に支持する第四軸受B4が配置されている。図2に示すように、中間軸8の軸方向第二側L2の端部は、ロータ軸16の軸方向第一側L1の端部にスプライン係合により連結されている。これにより、ロータ軸16は、出力ギヤ17と一体回転するように連結されている。
 図1及び図3に示すように、カウンタギヤ機構20は、第一回転電機10の出力ギヤ17に噛み合う第一ギヤ21と、差動歯車機構30の差動入力ギヤ31に噛み合う第二ギヤ22と、第一ギヤ21と第二ギヤ22とを連結する連結軸23と、を備えている。カウンタギヤ機構20は、回転電機軸方向(本実施形態では軸方向L)における第一壁部41と第三壁部43との間に配置されており、連結軸23は、第一壁部41と第三壁部43とによりケース40に対して回転自在に支持されている。具体的には、図3に示すように、第一ギヤ21及び第二ギヤ22よりも軸方向第一側L1に、連結軸23を第一壁部41に対して回転自在に支持する第五軸受B5が配置され、第一ギヤ21及び第二ギヤ22よりも軸方向第二側L2に、連結軸23を第三壁部43に対して回転自在に支持する第六軸受B6が配置されている。
 図4に示すように、差動歯車機構30は、差動入力ギヤ31と、差動出力ギヤ32(サイドギヤ)と、差動出力ギヤ32を収容すると共に差動入力ギヤ31と一体回転する差動ケース33と、を備えている。本明細書では、互いに一体回転する差動入力ギヤ31及び差動ケース33の回転軸心を、差動歯車機構30の回転軸Aとしている。本実施形態では、差動歯車機構30の少なくとも一部が、第一回転電機10のロータ14の最上部と最下部との間の高さに配置されている。すなわち、差動歯車機構30とロータ14とは、上下方向Zの配置領域が互いに重複している。具体的には、図5に示されるロータコア15の外周面15aと差動歯車機構30の回転軸Aとの上下方向Zの位置関係から明らかなように、本実施形態では、差動歯車機構30の回転軸Aは、第一回転電機10のロータコア15の最上部と最下部との間の高さに配置されている。なお、ロータコア15の外周面15aは、ステータコア12の内周面12aよりも僅かに径方向Rの内側に配置されるが、図5では簡略化のためこれらの外周面15aと内周面12aとを同一の線分で示している。
 差動入力ギヤ31は、第一回転電機10のトルクを差動歯車機構30に入力するためのギヤに噛み合うギヤである。本実施形態では、差動入力ギヤ31は、カウンタギヤ機構20の第二ギヤ22に噛み合っている。図4に示すように、差動ケース33の内部には、当該差動ケース33と一体回転するピニオンシャフト37と、ピニオンシャフト37に回転自在に支持された複数のピニオンギヤ36とが配置されている。差動出力ギヤ32は、ピニオンシャフト37に対して軸方向Lの両側に分かれて配置されるように一対備えられており、一対の差動出力ギヤ32のそれぞれが、複数のピニオンギヤ36に噛み合うように配置されている。
 図1及び図4に示すように、一対の差動出力ギヤ32のそれぞれは、出力軸4(ドライブシャフト)によって車輪Wに連結されている。すなわち、動力伝達機構3は、差動歯車機構30と車輪Wとを連結する出力軸4を備えている。左右2つの車輪Wの一方を第一車輪W1とし、左右2つの車輪Wの他方を第二車輪W2とすると、動力伝達機構3は、差動歯車機構30(具体的には、一対の差動出力ギヤ32の一方)と第一車輪W1とを連結する出力軸4と、差動歯車機構30(具体的には、一対の差動出力ギヤ32の他方)と第二車輪W2とを連結する出力軸4と、を備えている。差動出力ギヤ32のそれぞれは、出力軸4と一体回転するように連結(例えば、スプライン係合による連結)されている。差動入力ギヤ31にトルクが入力されると、差動ケース33の回転に伴い複数のピニオンギヤ36が公転することで、一対の差動出力ギヤ32(一対の出力軸4)が回転駆動される。この際、車両がカーブ路を走行すること等により第一車輪W1と第二車輪W2との間で回転抵抗に差が生じると、複数のピニオンギヤ36が自転することで、一対の差動出力ギヤ32が互いに異なる速度で回転する。
 図4に示すように、出力軸4は、ケース40の内部と外部とを連通する挿通孔46に挿入された状態で、ケース40に対して回転可能に支持されている。そして、挿通孔46の内周面に、出力軸4の外周面に対して摺動する状態で接触する接触面5aを有するシール部材5が配置されている。シール部材5は、ケース40の内部の油が挿通孔46からケース40の外部に漏出することを防止するために設けられている。本実施形態では、シール部材5は、挿通孔46の内周面に圧入される環状の被固定部と、被固定部に支持された状態で出力軸4の外周面に接触する環状のシール部とを備えており、シール部の内周面により接触面5aが形成されている。出力軸4における挿通孔46と軸方向Lの同じ位置に配置される部分に、出力軸4と一体回転する部材(筒状部材)が出力軸4よりも径方向(回転軸Aを基準とする径方向)の外側に配置される場合には、シール部材5の接触面5aが、出力軸4と一体回転する当該部材の外周面に対して摺動する状態で接触する構成とすることができる。
 図4に示すように、差動歯車機構30は、出力軸4の軸方向における差動ケース33と差動出力ギヤ32との間に配置されるワッシャ(34,35)を備えている。なお、出力軸4は、回転軸Aと同軸に配置されるため、出力軸4の軸方向は軸方向Lと一致する。ワッシャ(34,35)は、差動出力ギヤ32における軸方向Lでピニオンシャフト37とは反対側の端面に接触するように配置される。本実施形態では、差動歯車機構30は、一対の差動出力ギヤ32の一方と差動ケース33との間に、コニカルワッシャ34及びサイドワッシャ35の2つのワッシャ(34,35)を備えると共に、一対の差動出力ギヤ32の他方と差動ケース33との間に、コニカルワッシャ34及びサイドワッシャ35の2つのワッシャ(34,35)を備えている。サイドワッシャ35は、円環板状に形成されたスラストワッシャであり、差動出力ギヤ32と差動ケース33との間の摩擦抵抗を低減するために用いられている。また、コニカルワッシャ34は、皿ばねであり、弾性復元力により差動出力ギヤ32をピニオンギヤ36側に付勢するために用いられている。
 図6に示すように、車両用駆動装置1は、油圧ポンプ(51,52)を備えている。そして、図5及び図6に示すように、ケース40には、油圧ポンプ(51,52)が吸引する油をケース40の内部に貯留する第一貯留部70と、油をケース40の内部に貯留する第二貯留部80とが設けられている。ここで、「貯留部」は、油の貯留空間を区画する部材により構成される。すなわち、「貯留部」は、油の貯留空間を区画する壁部である。そして、「貯留部がケースに設けられる」とは、貯留部(貯留部を構成する部材)が、ケースと一体的に形成されること、或いは、ケースに固定されることを意味する。図5に示すように、第二貯留部80は、第一貯留部70よりも上側に配置されている。第二貯留部80は、第一貯留部70における油面を下げる等のために油を貯留するキャッチタンクとして機能する。本実施形態では、第二貯留部80は、ケース40とは別の部材により構成されており、第二貯留部80はケース40に固定されている。具体的には、第二貯留部80は、締結ボルト等により、ケース40の内面に固定されている。
 本実施形態では、車両用駆動装置1は、第一油圧ポンプ51及び第二油圧ポンプ52の2つの油圧ポンプ(51,52)を備えている。第一油圧ポンプ51は、差動歯車機構30と分離不可能に連結されている。ここでの「分離」は、動力の伝達の遮断を意味する。すなわち、第一油圧ポンプ51と差動歯車機構30とは、車両用駆動装置1に組み付けられた状態において、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置(摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等)を介さずに駆動連結(駆動力を伝達可能に連結)される。第一油圧ポンプ51は、差動歯車機構30の回転と常に連動して駆動されるポンプである。言い換えれば、第一油圧ポンプ51は、複数の車輪Wの回転に連動して駆動されるポンプである。すなわち、第一油圧ポンプ51は、第一回転電機10により駆動されるポンプである。よって、第一油圧ポンプ51の吐出油量は、車速が高くなるに従って多くなる。図3に示すように、本実施形態では、第一油圧ポンプ51のポンプロータに連結されて第一油圧ポンプ51を駆動するポンプ駆動軸53が、カウンタギヤ機構20の連結軸23と一体回転するように連結されている。すなわち、本実施形態では、第一油圧ポンプ51(ポンプ駆動軸53)は、カウンタギヤ機構20を介して、差動歯車機構30と分離不可能に連結されている。また、本実施形態では、第一油圧ポンプ51は、第一壁部41に設けられている。具体的には、第一壁部41と、第一壁部41の軸方向第一側L1の端面に取り付けられたポンプカバー54との間に、ポンプロータを収容するポンプ室が形成されている。本実施形態では、複数の車輪Wが車両の前進方向に回転している状態と、複数の車輪Wが車両の後進方向に回転している状態とのうちの、少なくとも前者の状態で、第一油圧ポンプ51が差動歯車機構30の回転に連動して(複数の車輪Wの回転に連動して)駆動されるように構成されている。
 図6に示すように、第二油圧ポンプ52は、第一回転電機10とは異なる第二回転電機2により駆動されるポンプである。第二回転電機2は、動力伝達機構3による回転駆動力の伝達経路とは分離して設けられている。すなわち、第二油圧ポンプ52は、専用の回転電機により駆動されるポンプであり、第二油圧ポンプ52の吐出油量は、第一油圧ポンプ51とは異なり、車速とは無関係に調整可能である。第一油圧ポンプ51や第二油圧ポンプ52として、例えば、内接歯車ポンプ、外接歯車ポンプ、ベーンポンプ等を用いることができる。なお、図6では、第一油圧ポンプ51をMOP(Mechanical Oil Pump)と表記し、第二油圧ポンプ52をEOP(Electric Oil Pump)と表記し、第二回転電機2をM(Motor)と表記し、カウンタギヤ機構20をCG(Counter Gear)と表記し、後述するオイルクーラ7をO/C(Oil Cooler)と表記している。
 図5及び図6に示すように、第一貯留部70は、ケース40における下側の部分(ケース40の底部)により形成されている。すなわち、本実施形態では、第一貯留部70は、ケース40と一体的に形成されている。第一貯留部70における油面の高さは、車両用駆動装置1に備えられる各油路や第二貯留部80に存在する油量によって変化する。ここで、複数の車輪Wの回転が停止している状態での第一貯留部70における油面の高さを「第一高さH1」とする。すなわち、第一高さH1は、車両が停止している車両停止状態での第一貯留部70における油面の高さである。本実施形態では、第一高さH1は、車両が平坦路に停止している状態での第一貯留部70における油面の高さとする。
 また、複数の車輪Wが回転している状態での第一貯留部70における油面の高さを「第二高さH2」とする。すなわち、第二高さH2は、車両が走行している車両走行状態での第一貯留部70における油面の高さである。本実施形態では、第二高さH2は、複数の車輪Wが車両の前進方向に回転している状態(車両が前進走行している状態)での第一貯留部70における油面の高さとする。以下では、特に明記している場合を除き、「車両走行状態」は、車両が前進走行している状態を指す。また、本実施形態では、第二高さH2は、車両が平坦路を一定速度で直進している状態(すなわち、第一貯留部70に慣性力が作用していない状態)での第一貯留部70における油面の高さとする。
 上述したように、本実施形態では、ケース40の内部には、差動歯車機構30を収容する第一空間S1と、第一回転電機10を収容する第二空間S2とが形成されている(図1参照)。本実施形態では、第一空間S1における下側の部分と、第二空間S2における下側の部分とに亘って、第一貯留部70(具体的には、第一貯留部70における油の貯留空間)が形成されている。そして、差動歯車機構30の少なくとも一部(本実施形態では、下側の一部)が、第一貯留部70に収容されると共に、第一回転電機10の少なくとも一部(本実施形態では、下側の一部)が、第一貯留部70に収容されている。本実施形態では、図6に示すように、第一空間S1と第二空間S2とを区画する第三壁部43における第二高さH2よりも低い位置に、第一空間S1と第二空間S2とを連通させる連通部45が形成されている。よって、第二空間S2における油面は、第一空間S1における油面の高さに応じて、上昇又は下降する。ケース40の内部における油の移動のない静的な状態では、第二空間S2における油面の高さは、第一空間S1における油面の高さと一致する。
 図1及び図6に示すように、本実施形態では、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aは、第二貯留部80に油を供給する供給部96に連通している。よって、車両走行状態では、第一油圧ポンプ51が駆動されることで第一貯留部70に貯留された油が吸引され、第一貯留部70から吸引された油の少なくとも一部が、第二貯留部80に供給されて貯留される。よって、第二高さH2は、第二貯留部80における油の貯留量に相当する高さ以上、第一高さH1よりも低くなる。図1に示すように、本実施形態では、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51a(図3参照)と供給部96とを接続する貯留油路97が、第一壁部41に形成されている。そして、図1及び図5に示すように、供給部96は、第二貯留部80よりも上側に形成されており、本実施形態では、第二貯留部80よりも上側においてケース40の内面(第一壁部41の内面)に開口するように形成されている。第二貯留部80は上方に開口する槽状に形成されており、供給部96から流出した油は第二貯留部80の上側の開口部から第二貯留部80の内部に供給される。
 本実施形態では、図5及び図6に示すように、第二高さH2は、差動入力ギヤ31の下側の一部が第一貯留部70に貯留された油に浸かる高さとなる。また、図1に示すように、第二貯留部80と差動入力ギヤ31とは、軸方向L(差動入力ギヤ31の軸方向)の配置領域が互いに重複するように配置されている。そして、図5に示すように、正回転する差動入力ギヤ31(図5において実線の太矢印で示す方向に回転する差動入力ギヤ31)により第一貯留部70から掻き上げられた油を第二貯留部80に供給するための供給油路94が、ケース40の内部に形成されている。供給油路94は、差動入力ギヤ31の外周部とケース40の内面との間の隙間に形成されている。なお、正回転とは、車輪Wを車両の前進方向に回転させるための回転方向である。よって、車両走行状態では、差動入力ギヤ31により第一貯留部70から掻き上げられた油は、供給油路94を通ってケース40の内部における第二貯留部80よりも上側の空間まで移動した後、第二貯留部80の上側の開口部から第二貯留部80の内部に供給される。
 このように、本実施形態では、車両走行状態における第一貯留部70から第二貯留部80への油の供給が、第一油圧ポンプ51の駆動と差動入力ギヤ31による掻き上げとの双方によって行われる。よって、第一油圧ポンプ51の駆動と差動入力ギヤ31による掻き上げとのいずれか一方のみによって、第一貯留部70から第二貯留部80への油の供給を行う場合に比べて、車両が前進走行を開始してからの第一貯留部70における油面の低下速度を高めることが可能となっている。
 図5に示すように、本実施形態では、第二貯留部80は、軸方向L(差動入力ギヤ31の軸方向)に直交する水平方向(図5における左右方向)に並ぶ2つの室(81,82)に区画されている。2つの室(81,82)のそれぞれは、上方に開口する槽状に形成されている。ここで、2つの室(81,82)のうちの供給油路94に近い側の室を第一室81とし、残りの室を第二室82とする。本実施形態では、第二貯留部80に油を供給する供給部96は、第二室82に油を供給可能な位置に設けられている。すなわち、本実施形態では、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aは、第二室82に油を供給する供給部96に連通している。
 そして、本実施形態では、第一室81を区画する周壁部(第一周壁部81a)の上端が、第二室82を区画する周壁部(第二周壁部82a)の上端よりも低い位置に配置されている。なお、第一室81と第二室82を区画する隔壁83は、第一周壁部81a及び第二周壁部82aのそれぞれに含まれるが、第一周壁部81aの上端の高さは、第一周壁部81aにおける隔壁83を除く部分の上端の高さとする。このように、第一周壁部81aの上端を第二周壁部82aの上端よりも低い位置に配置することで、これらの上端が同じ高さに配置される場合に比べて、第一周壁部81aの上方の空間を大きく確保して、供給油路94から第一室81への油の供給効率の向上を図ることが可能となっている。また、本実施形態では、第一室81の容積は、第二室82の容積よりも小さい。すなわち、供給部96から油が供給される第二室82は、第一室81よりも容積が大きく形成されており、第二貯留部80の貯留可能容量を適切に確保することが可能となっている。
 図5に示すように、本実施形態では、第二貯留部80は、当該第二貯留部80に貯留された油を出力ギヤ17と第一ギヤ21との少なくとも一方に供給する排出部84を備えている。本実施形態では、排出部84は、出力ギヤ17よりも上側であって上下方向Zに見て出力ギヤ17と重複する位置に形成されている。よって、本実施形態では、排出部84は、出力ギヤ17に対して油を直接供給するように構成されている。なお、排出部84が出力ギヤ17と第一ギヤ21との噛み合い部に対して油を直接供給する位置に形成される構成や、排出部84が第一ギヤ21に対して油を直接供給する位置に形成される構成とすることもできる。本実施形態では、排出部84は、第二室82の最下部に形成されている。また、本実施形態では、排出部84は、第二貯留部80の底部を上下方向Zに貫通する貫通孔により形成されている。このように、第二貯留部80は、当該第二貯留部80の底部に、当該第二貯留部80から油を排出する排出部84を備えている。図示は省略するが、第一室81の最下部にも、第二貯留部80に貯留された油を動力伝達機構3に含まれるギヤ(例えば、差動入力ギヤ31)に供給する排出部が形成されている。よって、車両が走行している状態から車両が停止すると、第二貯留部80への油の供給が停止された状態で排出部84からの油の排出が行われるため、第二貯留部80における油の貯留量は車両の走行開始前の状態に戻される。これに伴い、第一貯留部70における油面の高さは第二高さH2から第一高さH1まで上昇する。
 ここで、第一貯留部70における油面の高さが第一高さH1である場合の第一貯留部70における油の貯留量から、第一貯留部70における油面の高さが第二高さH2である場合の第一貯留部70における油の貯留量を減算した値を「差分油量」とすると、第二高さH2を所望の高さとするためには、車両走行状態において、第一貯留部70以外の場所に存在する油量を、上記差分油量とする必要がある。そして、第一貯留部70以外の場所に存在する油量を上記差分油量とするためには、第一貯留部70以外に油を存在させることが可能な各場所の容積の総和が、上記差分油量以上である必要がある。第一貯留部70以外に油を存在させることが可能な場所には、第二貯留部80と、第一貯留部70に貯留された油を第一油圧ポンプ51の駆動により油の供給対象に導くための油路とが含まれるため、例えば、第二貯留部80における油の貯留可能容量と、第一貯留部70に貯留された油を第一油圧ポンプ51の駆動により油の供給対象に導くための油路の容積との和が、上記差分油量以上となる構成とすることができる。なお、ここでの油路の容積には、車両停止状態において油路内に残留する油の体積分は含めない。本実施形態では、第一貯留部70に貯留された油を第一油圧ポンプ51の駆動により油の供給対象に導くための油路には、後述する第一油路91、及び上述した貯留油路97が含まれる。第一貯留部70に貯留された油を第一油圧ポンプ51の駆動により油の供給対象に導くための油路に、更に、第一貯留部70と第一油圧ポンプ51の吸入ポートとを接続する吸入油路を含めても良い。
 本実施形態では、第一油圧ポンプ51に加えて第二油圧ポンプ52が備えられ、この第二油圧ポンプ52も第一貯留部70に貯留された油を吸引する。よって、車両走行状態であって第二油圧ポンプ52が作動している状態での第一貯留部70における油面を第二高さH2とする場合には、第二貯留部80における油の貯留可能容量と、第一貯留部70に貯留された油を第一油圧ポンプ51の駆動により油の供給対象に導くための油路の容積と、第一貯留部70に貯留された油を第二油圧ポンプ52の駆動により油の供給対象に導くための油路の容積との和が、上記差分油量以上となる構成とすることができる。なお、ここでの油路の容積には、車両停止状態において油路内に残留する油の体積分は含めない。本実施形態では、第一貯留部70に貯留された油を第二油圧ポンプ52の駆動により油の供給対象に導くための油路には、後述する第二油路92が含まれる。第一貯留部70に貯留された油を第二油圧ポンプ52の駆動により油の供給対象に導くための油路に、更に、第一貯留部70と第二油圧ポンプ52の吸入ポートとを接続する吸入油路を含めても良い。
 本実施形態では、図4及び図5に示すように、第一高さH1が、差動歯車機構30の少なくとも一部(本実施形態では下側の一部)が第一貯留部70に貯留された油に浸かる高さとなる。これにより、車両の発進に伴い回転を開始する際の差動歯車機構30の状態を、少なくとも一部が油に浸かった状態とすることができ、この結果、車両の発進時に差動歯車機構30の潤滑不足が発生する可能性を低く抑えることが可能となっている。
 具体的には、本実施形態では、第一高さH1は、シール部材5の接触面5aの最下部よりも上側の高さとなる。また、本実施形態では、第一高さH1は、回転軸Aよりも下側の高さとなる。また、本実施形態では、第一高さH1は、ワッシャ(34,35)の少なくとも一部(本実施形態では下側の一部)が第一貯留部70に貯留された油に浸かる高さとなる。具体的には、第一高さH1は、コニカルワッシャ34の下側の一部及びサイドワッシャ35の下側の一部が第一貯留部70に貯留された油に浸かる高さとなる。なお、図4に示すように、本実施形態では、第一車輪W1(図1参照)に連結される出力軸4の外周面に接触する接触面5a(軸方向第二側L2のシール部材5の接触面5a)の最下部は、第二車輪W2(図1参照)に連結される出力軸4の外周面に接触する接触面5a(軸方向第一側L1のシール部材5の接触面5a)の最下部よりも上側に位置する。このような場合、第一高さH1が、軸方向Lの両側のシール部材5の双方の最下部よりも上側の高さであると好適である。言い換えれば、一対のシール部材5のうちの接触面5aの最下部が高い方のシール部材5が設けられる側の車輪Wを第一車輪W1として、第一高さH1が、第一車輪W1に連結される出力軸4の外周面に接触する接触面5aの最下部よりも上側の高さであると好適である。
 第一高さH1は第二油圧ポンプ52の作動状態によって変化し得る。この点を考慮して、例えば、第一高さH1を、車両停止状態であって第二油圧ポンプ52が作動していない状態での第一貯留部70における油面の高さとすることができる。なお、第一高さH1を、車両停止状態であって第二油圧ポンプ52が作動している状態での第一貯留部70における油面の高さとしても良い。
 本実施形態では、図5及び図6に示すように、第二高さH2が、第一回転電機10のロータコア15の最下部(外周面15aの最下部)よりも下側の高さとなる。すなわち、本実施形態では、第一高さH1が、ロータコア15の少なくとも一部(本実施形態では下側の一部)が第一貯留部70に貯留された油に浸かる高さとなるのに対して(図5参照)、第二高さH2は、第一回転電機10のロータコア15の最下部よりも下側の高さとなる。これにより、車両走行状態において、ロータコア15が第一貯留部70に貯留された油に浸かることを回避して、ロータコア15の回転による油の攪拌損失の低減を図ることが可能となっている。また、第一貯留部70における油面の低下に応じて、車両の走行中における差動歯車機構30(差動入力ギヤ31等)の回転による油の攪拌損失の低減を図ることもできる。
 本実施形態では、第二高さH2が、ステータコア12の内周面12aにおける最下部よりも下側の高さとなる。すなわち、本実施形態では、第一高さH1が、ステータコア12の内周面12aにおける最下部よりも上側の高さとなるのに対して(図5参照)、第二高さH2は、ステータコア12の内周面12aにおける最下部よりも下側の高さとなる。これにより、車両走行状態において、第一貯留部70における油面の高さをエアギャップに油が浸入しない程度の低いものとして、ロータ14の回転による油のせん断損失の抑制を図ることが可能となっている。なお、図6に示すように、本実施形態では、第二高さH2が、コイルエンド部13の一部が第一貯留部70に貯留された油に浸かる高さとなるため、車両走行状態において、第一貯留部70に貯留された油によりステータ11を冷却することも可能となっている。
 第二高さH2は、第一高さH1と同様に、第二油圧ポンプ52の作動状態によって変化し得る。また、第二高さH2は、車速によっても変化し得る。例えば、第二高さH2を、車両走行状態であって第二油圧ポンプ52が作動していない状態での第一貯留部70における油面の高さとすることができる。なお、第二高さH2を、車両走行状態であって第二油圧ポンプ52が作動している状態での第一貯留部70における油面の高さとしても良い。また、ここでの「車両走行状態」は、車速が予め定められた速度閾値以上である状態とすることができる。この速度閾値は、例えば、第二貯留部80における油の貯留量が第二貯留部80における油の貯留可能容量と等しくなる速度範囲、すなわち、第二貯留部80の上方の開口部から油が溢れ出る状態となる速度範囲に含まれる速度とすることができる。例えば、速度閾値を、時速15km~時速30kmの範囲に含まれる速度とすることができる。
 上述したように、本実施形態では、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aは、第二貯留部80に油を供給する供給部96に連通している。そして、図6に示すように、本実施形態では、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aは、更に、第一回転電機10を冷却するための冷却油路93に、第二貯留部80を介することなく連通している。以下に説明するように、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aは、第一油路91によって、冷却油路93に接続されている。また、本実施形態では、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aは、更に、ケース40の内部に配置される軸受Bに、第二貯留部80を介することなく連通している。以下に説明するように、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aは、第一油路91によって、ケース40の内部に配置される軸受Bに対する油の供給部(後述する第二通油孔62、第三通油孔63、及び第四通油孔64)に接続されている。ケース40の内部に配置される軸受Bには、上述した第一軸受B1、第二軸受B2、第三軸受B3、第四軸受B4、第五軸受B5、及び第六軸受B6が含まれ、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aは、これら6個の軸受Bの少なくともいずれかに、第二貯留部80を介することなく連通している。
 図6に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置1は、第一油路91と第二油路92とを備えている。第一油路91は、第一油圧ポンプ51が吐出した油を冷却油としてロータ14に供給すると共に潤滑油として動力伝達機構3に供給する油路である。第二油路92は、第二油圧ポンプ52が吐出した油を冷却油としてステータ11に供給する油路である。このような第一油路91及び第二油路92を備えることで、ロータ14及びステータ11の双方を車速によらずに適切に冷却することが可能となっている。
 補足説明すると、ロータ14は車速に応じた回転速度で回転するため、鉄損によるロータ14の発熱量は、交番磁界の周波数が高くなるに従って(すなわち、車速が高くなるに従って)大きくなる。本実施形態では、ロータコア15には永久磁石が埋め込まれており、車速が高くなるに従って、ヒステリシス損や渦電流損、すなわち鉄損が増加して、永久磁石が発熱しやすくなる。この点に関し、第一油路91を車両用駆動装置1に備えることで、車速が高くなるに従って吐出油量が多くなる第一油圧ポンプ51が吐出した油を、車速が高くなるに従って発熱量が大きくなるロータ14に対して冷却油として供給することができる。すなわち、ロータ14に対して供給される冷却油の量が過少な場合には、ロータ14を適切に冷却することができず、ロータ14に対して供給される冷却油の量が過大な場合には、油の引き摺り損失が無駄に大きくなるおそれがあるが、第一油圧ポンプ51が吐出した油によりロータ14を冷却する構成とすることで、ロータ14の発熱量に応じた油量の冷却油をロータ14に供給して、ロータ14を適切に冷却することが可能となっている。なお、図1及び図3に示すように、第一油圧ポンプ51にはリリーフバルブ55が備えられており、車速が高く第一油圧ポンプ51の吐出油量が過剰となった場合や、油路のつまり等により油圧が異常に高くなった場合には、第一油圧ポンプ51から吐出される油の一部をリリーフバルブ55から排出して、第一貯留部70に戻すように構成されている。このように第一油圧ポンプ51から第一油路91に供給される油量を所定値以下に制限することで、油の引き摺り損失を最適化することも可能となる。第一油圧ポンプ51が吐出した油は、第一油路91により潤滑油として動力伝達機構3にも供給されるため、車両の走行中に動力伝達機構3の各部を適切に潤滑することもできる。
 また、本実施形態では、ステータ11は、コイルが巻装される電機子であるため、ステータ11の発熱量は、車速には直接的に依存せず、コイルに流れる電流が大きくなるに従って大きくなる。この点に関し、第二油路92を車両用駆動装置1に備えることで、車速とは無関係に吐出油量を調整可能な第二油圧ポンプ52が吐出した油を、冷却油としてステータ11に供給することができる。よって、ステータ11の発熱量に応じた油量の冷却油をステータ11に供給して、ステータ11を適切に冷却することが可能となっている。例えば、登坂走行時のように車速が低い状態で第一回転電機10が高トルクを出力する場合には、ステータ11の発熱量が大きくなりやすいが、吐出油量が車速に応じた油量となる第一油圧ポンプ51ではなく、車速とは無関係に吐出油量を調整可能な第二油圧ポンプ52からステータ11に油を供給することで、ステータ11を適切に冷却することができる。なお、このように車速が低い状態では、ロータ14の発熱量は少なく、ロータ14に多くの冷却油が供給されると油の引き摺り損失が無駄に大きくなるおそれがあるが、本実施形態に係る車両用駆動装置1では、ロータ14には第一油圧ポンプ51から冷却油が供給されるため、このような問題を回避することが可能である。ロータ14を冷却するための油を第二油圧ポンプ52が吐出する必要がないため、第二油圧ポンプ52に要求される最大吐出油量をその分少なく抑えて、第二油圧ポンプ52の小型化を図ることができるという利点もある。本実施形態では、図6に示すように、第二油路92には、油を冷却するオイルクーラ7(熱交換器)が設けられており、オイルクーラ7に冷却された油がステータ11に供給される。
 図2に示すように、本実施形態では、冷却油路93は、ロータコア15を径方向Rの内側から冷却するように構成されている。すなわち、本実施形態では、第一油路91は、ロータコア15を径方向Rの内側から冷却する冷却油路93に連通している。具体的には、ロータ軸16は、軸方向Lに延びる筒状に形成されており、ロータ軸16の内部に冷却油路93が形成されている。冷却油路93は、軸方向Lに延びるように形成されている。ロータ軸16の外周面にはロータコア15が固定されているため、冷却油路93を流通する油とロータ軸16との間の熱交換によって、ロータコア15が径方向Rの内側から冷却される。
 熱のこもりやすいロータコア15の中央部分を重点的に冷却するためには、ロータコア15の軸方向Lの中央部分と熱交換可能な冷却油路93内の位置に、比較的低温の油を供給できることが望ましい。この点に鑑みて、本実施形態では、ロータ軸16よりも径方向Rの内側に配置される油路形成部材60を用いることで、ロータコア15の軸方向Lの中央部分と熱交換可能な冷却油路93内の位置に、比較的低温の油を供給することを可能としている。具体的には、図1~図3に示すように、油路形成部材60は、ロータ軸16よりも小径であって軸方向Lに延びる筒状に形成されている。本実施形態では、油路形成部材60は、ロータ軸16と同軸上に配置されている。そして、油路形成部材60の外周面とロータ軸16の内周面との間に、冷却油路93が形成されている。また、油路形成部材60の内周面によって囲まれた空間に、内部油路91bが形成されている。内部油路91bは、軸方向Lに延びるように形成されている。内部油路91bは、第一油路91に含まれる油路であり、第一油路91の上流側部分と冷却油路93とを接続する油路である。なお、本実施形態では、ロータ軸16よりも軸方向第一側L1に、軸方向Lに延びる筒状に形成される中間軸8が、ロータ軸16と同軸上に且つロータ軸16と一体回転するように配置されている。そして、油路形成部材60は、中間軸8よりも小径に形成されており、油路形成部材60における軸方向第一側L1の部分は、中間軸8よりも径方向Rの内側に配置されている。
 本実施形態では、油路形成部材60の軸方向第一側L1の端部は第一壁部41に保持され、油路形成部材60の軸方向第二側L2の端部は第二壁部42に保持されている。そして、図3に示すように、本実施形態では、第一油路91における第一油圧ポンプ51からの吐出油路91aと内部油路91bとの接続部分91cが、第一壁部41に形成されている。すなわち、本実施形態では、接続部分91cは、第一壁部41又は第二壁部42に形成され、具体的には、第一壁部41に形成されている。第一壁部41及び第二壁部42のうちの接続部分91cが形成される壁部を「対象壁部」とすると、本実施形態では、第一壁部41が対象壁部である。ここで、吐出油路91aは、上流側の端部が第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aに接続された油路である。第一油圧ポンプ51から吐出された油は、吐出油路91a及び接続部分91cを流通した後、内部油路91bに流入する。そして、内部油路91bに流入した油は、内部油路91bを軸方向第二側L2に向かって流通する。
 図2に示すように、油路形成部材60は、内部油路91bと冷却油路93とを連通する第一通油孔61を備えている。第一通油孔61は、油路形成部材60を径方向Rの内側から外側に貫通するように形成されている。本実施形態では、第一通油孔61は、油路形成部材60を径方向Rに平行に貫通するように形成されている。内部油路91bを流通する油の一部は、第一通油孔61を径方向Rの外側に向かって流通して冷却油路93に流入する。本実施形態では、複数の第一通油孔61が、軸方向Lの同じ位置において周方向(第一回転電機10の周方向)の互いに異なる位置に形成されている。
 内部油路91bから冷却油路93に流入した油は、ロータ軸16の回転に伴う遠心力によりロータ軸16の内周面に密着した状態で、冷却油路93を軸方向Lに流通する。本実施形態では、第一通油孔61の径方向Rの外側の開口部は、軸方向Lにおけるロータコア15の配置領域内に配置されている。具体的には、第一通油孔61の径方向Rの外側の開口部は、軸方向Lにおけるロータコア15の中央部分に配置されている。よって、ロータコア15の軸方向Lの中央部分と熱交換可能な冷却油路93内の位置に、内部油路91bの油と同程度の温度の油を供給することができ、この結果、熱がこもりやすいロータコア15の軸方向Lの中央部分を重点的に冷却することが可能となっている。
 本実施形態では、図2に示すように、第一通油孔61に対して軸方向Lの両側に、冷却油路93の油をロータ軸16の外側の空間に排出するための排出油路16aが形成されている。排出油路16aは、ロータ軸16を径方向Rの内側から外側に貫通するように形成されている。よって、図2に破線矢印で油の流れを示すように、内部油路91bから冷却油路93に流入した油は、軸方向Lにおけるロータコア15の中央部分から軸方向Lの両側に向かって流通した後、ロータ軸16の回転に伴う遠心力により、排出油路16aのそれぞれからロータ軸16よりも径方向Rの外側の空間に排出される。本実施形態では、排出油路16aから径方向Rの外側に排出された油は、遠心力によってコイルエンド部13に供給される。すなわち、ロータコア15を冷却した後の油を利用して、軸方向Lの両側のコイルエンド部13を冷却することが可能となっている。
 以上のように、本実施形態では、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aは、吐出油路91a、接続部分91c、及び内部油路91bを経由して、すなわち、第一油路91を経由して、冷却油路93に連通している。図2及び図3に示すように、油路形成部材60には、第一通油孔61以外にも、油路形成部材60を径方向Rの内側から外側に貫通する複数の通油孔(第二通油孔62、第三通油孔63、及び第四通油孔64)が形成されている。よって、内部油路91bの油の一部は、第二通油孔62を通って第三軸受B3に潤滑油として供給される。また、内部油路91bの油の一部は、第三通油孔63を通って第一軸受B1及び第四軸受B4に潤滑油として供給される。なお、中間軸8には、中間軸8を径方向Rの内側から外側に貫通する連通油路8aが形成されており、第三通油孔63から径方向Rの外側に流出した油は、ロータ軸16と中間軸8とのスプライン係合部や連通油路8aを通って第一軸受B1及び第四軸受B4に供給される。また、内部油路91bの油の一部は、第四通油孔64を通って第二軸受B2に潤滑油として供給される。このように、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aは、吐出油路91a、接続部分91c、及び内部油路91bを経由して、すなわち、第一油路91を経由して、ケース40の内部に配置された軸受Bに連通している。このように、第一油路91は、第一油圧ポンプ51が吐出した油を冷却油としてロータ14に供給すると共に潤滑油として動力伝達機構3(ここでは、動力伝達機構3が備える軸受B)に供給する油路である。
 本実施形態では、第一油路91は、第一油圧ポンプ51が吐出した油を潤滑油としてカウンタギヤ機構20にも供給するように構成されている。すなわち、第一油路91による潤滑油の供給先の動力伝達機構3には、軸受Bに加えてカウンタギヤ機構20が含まれる。具体的には、図3に示すように、第一油路91は、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aと、カウンタギヤ機構20の連結軸23の中空部分とを接続する油路(本実施形態では、ポンプ駆動軸53の内部に形成される軸内油路91d)を備えている。軸内油路91dから連結軸23の中空部分に流入した油は、例えば、第一ギヤ21、第二ギヤ22、第五軸受B5、或いは第六軸受B6に潤滑油として供給される。
 図3に示すように、本実施形態では、第一油路91の接続部分91cは、第一壁部41(対象壁部)の内部に形成されている。具体的には、第一壁部41は、油路形成部材60の軸方向第一側L1の端部が挿入される第一挿入孔44を備えている。そして、接続部分91cは、油路形成部材60よりも軸方向第一側L1(第一挿入孔44の奥側)における第一挿入孔44の内周面に開口するように設けられている。よって、吐出油路91aから接続部分91cに供給された油は、第一挿入孔44の内側に流入した後、油路形成部材60の軸方向第一側L1の端部の開口部から軸内油路91dに流入する。このように、本実施形態では、油路形成部材60の軸方向第一側L1の端部は、第一壁部41に形成された第一挿入孔44に軸方向第二側L2から挿入された状態で、第一壁部41に保持されている。同様に、本実施形態では、図2に示すように、油路形成部材60の軸方向第二側L2の端部は、第二壁部42に形成された第二挿入孔47に軸方向第一側L1から挿入された状態で、第二壁部42に保持されている。図2に示す例では、第二壁部42に対して締結部材で固定される部材に、第二挿入孔47が形成されている。
 図3に示すように、本実施形態では、吐出油路91aから内部油路91bへの油の流通量を適切に確保するために、第一壁部41(対象壁部)に対して油路形成部材60が軸方向第一側L1(第一挿入孔44の奥側)へ移動することを規制するための段差部6を設けている。段差部6は、油路形成部材60の外周面と第一挿入孔44の内周面との少なくとも一方に形成され、本実施形態では、油路形成部材60の外周面に形成されている。具体的には、油路形成部材60の外周面に形成された、軸方向第一側L1の部分に比べて径方向Rの外側に突出する突出部が、段差部6とされている。段差部6の軸方向第一側L1を向く面(本実施形態では、法線方向が軸方向Lに対して傾斜した面)が、第一壁部41の軸方向第二側L2を向く面に当接することで、油路形成部材60の軸方向第一側L1への移動が制限される。すなわち、このような段差部6を設けることで、油路形成部材60に対して第一壁部41に向かう側の外力が作用した場合であっても、油路形成部材60の軸方向第一側L1への移動を制限することができる。この結果、接続部分91cにおける第一挿入孔44の内周面に開口する部分が、油路形成部材60の軸方向第一側L1の端部によって塞がれることを回避することが可能となっている。
 図2及び図6に示すように、本実施形態では、第二油圧ポンプ52が吐出した油をステータ11に対して上方から供給することで、ステータ11を冷却するように構成されている。具体的には、第二油路92から供給された油をステータ11に供給する油供給部65が、軸方向Lにおける第二壁部42と第三壁部43との間に設けられている。油供給部65は、ステータ11よりも上側に配置されている。そして、第二油路92と油供給部65とを接続する接続油路95が、第二壁部42に形成されている。よって、第二油圧ポンプ52から吐出された油は、第二油路92及び接続油路95を流通した後、油供給部65に流入する。そして、油供給部65からステータ11に供給された油によって、ステータ11が冷却される。
 本実施形態では、油供給部65は、軸方向Lに延びる筒状に形成されており、油供給部65の内部に、軸方向Lに延びる油路が形成されている。そして、油供給部65は、油供給部65を径方向Rの内側から外側に貫通するように形成された給油孔(66a,66b)を備えている。給油孔(66a,66b)は、上下方向Zに見てステータ11と重複する位置に設けられている。油供給部65に供給された油が重力の作用を受けて給油孔(66a,66b)からステータ11に滴下することで、ステータ11が冷却される。本実施形態では、油供給部65は、上下方向Zに見てコイルエンド部13と重複する位置に配置される第一給油孔66aを、軸方向Lの両側のコイルエンド部13のそれぞれに対応して備えると共に、上下方向Zに見てステータコア12と重複する位置に配置される第二給油孔66bを、軸方向Lにおけるステータコア12の中央部分に備えている。
〔その他の実施形態〕
 次に、車両用駆動装置のその他の実施形態について説明する。
(1)上記の実施形態では、第二貯留部80が2つの室(81,82)に区画された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第二貯留部80が1つの室のみを有する構成や、第二貯留部80が3つ以上の室に区画される構成とすることもできる。
(2)上記の実施形態では、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aが、第二貯留部80に油を供給する供給部96に連通する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aが供給部96に連通しない構成とすることもできる。
(3)上記の実施形態では、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aが、ケース40の内部に配置される軸受Bと、第一回転電機10を冷却するための冷却油路93との双方に、第二貯留部80を介することなく連通する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aが、軸受Bと冷却油路93とのいずれか一方のみに、第二貯留部80を介することなく連通する構成とすることや、第一油圧ポンプ51の吐出ポート51aが、軸受Bと冷却油路93とのいずれに対しても、第二貯留部80を介してのみ連通可能な構成とすることもできる。
(4)上記の実施形態では、第二油圧ポンプ52の吐出ポート52aが供給部96に連通しない構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第二油圧ポンプ52の吐出ポート52aが供給部96に連通する構成とすることもできる。
(5)上記の実施形態では、油路形成部材60がケース40に保持される構成を例として説明した。すなわち、油路形成部材60が非回転部材である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、動力伝達機構3の回転部材に連動して回転する筒状部材を、油路形成部材60として用いることもできる。例えば、第一油圧ポンプ51のポンプ駆動軸53が第一回転電機10と同軸に配置される構成とし、油路形成部材60がポンプ駆動軸53に連結される構成、或いはポンプ駆動軸53の一部が油路形成部材60として機能する構成とすることもできる。
(6)上記の実施形態では、ロータ軸16よりも径方向Rの内側に油路形成部材60が配置され、油路形成部材60の内部に形成された内部油路91bから冷却油路93に油が供給される構成、すなわち、冷却油路93に対して径方向Rの内側から油が供給される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、冷却油路93に対する油の供給部が冷却油路93よりも軸方向第一側L1又は軸方向第二側L2に配置され、冷却油路93に対して軸方向Lの外側から油が供給される構成とすることもできる。
(7)上記の実施形態では、冷却油路93がロータ軸16の内部に形成される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、冷却油路93が、ロータコア15の内周面と外周面15aとの間の部分を軸方向Lに貫通する軸方向油路を備える構成や、冷却油路93が、このような軸方向油路と、ロータ軸16の内部に形成される油路との双方を備える構成とすることもできる。
(8)上記の実施形態では、第一壁部41に対して油路形成部材60が軸方向第一側L1へ移動することを規制するための段差部6が、油路形成部材60の外周面と第一挿入孔44の内周面とのうちの油路形成部材60の外周面のみに形成される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、段差部6が、第一挿入孔44の内周面のみに形成される構成や、油路形成部材60の外周面と第一挿入孔44の内周面との双方に形成される構成とすることもできる。段差部6が第一挿入孔44の内周面に形成される場合、第一挿入孔44の内周面に形成された、軸方向第二側L2の部分に比べて径方向Rの内側に突出する突出部を、段差部6とすることができる。
(9)上記の実施形態では、第一油路91の接続部分91cが第一壁部41に形成され、第二油路92と油供給部65とを接続する接続油路95が第二壁部42に形成される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、接続部分91cがケース40における第一壁部41以外の部分に形成される構成や、接続油路95がケース40における第二壁部42以外の部分(例えば、第三壁部43)に形成される構成とすることもできる。例えば、接続部分91cが、第二壁部42に形成される構成(すなわち、第二壁部42が対象壁部である構成)とすることができる。この場合、接続部分91cを、油路形成部材60よりも軸方向第二側L2(第二挿入孔47の奥側)における第二挿入孔47の内周面に開口するように設けると好適である。また、この場合、段差部6を、第二壁部42に対して油路形成部材60が軸方向第二側L2(第二挿入孔47の奥側)へ移動することを規制するように設けると好適である。このように、接続部分91cが第二壁部42に形成される構成において、上記の実施形態とは異なり、第一油圧ポンプ51を第二壁部42に設けてもよい。
(10)上記の実施形態では、差動歯車機構30の回転軸Aが、第一回転電機10のロータコア15の最上部と最下部との間の高さに配置される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、差動歯車機構30の回転軸Aが、ロータコア15の最上部よりも上側に配置される構成や、差動歯車機構30の回転軸Aが、ロータコア15の最下部よりも下側に配置される構成とすることもできる。
(11)上記の実施形態では、動力伝達機構3がカウンタギヤ機構20を備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、動力伝達機構3がカウンタギヤ機構20を備えない構成とすることもできる。例えば、出力ギヤ17が差動入力ギヤ31に噛み合う構成とすることができる。また、動力伝達機構3がカウンタギヤ機構20を備える構成や動力伝達機構3がカウンタギヤ機構20を備えない構成において、動力伝達機構3が、出力ギヤ17と差動入力ギヤ31との間の動力伝達経路に、遊星歯車機構等の他の機構或いは装置を備える構成とすることもできる。
(12)上記の実施形態では、車両用駆動装置1が、第一油圧ポンプ51及び第二油圧ポンプ52の2つの油圧ポンプを備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、車両用駆動装置1が、第一油圧ポンプ51及び第二油圧ポンプ52のいずれか一方の油圧ポンプのみを備える構成とすることもできる。すなわち、車両用駆動装置1が第一油圧ポンプ51のみを備える構成とし、或いは、車両用駆動装置1が第二油圧ポンプ52のみを備える構成とすることができる。後者の場合、上記(4)に記載したように、第二油圧ポンプ52の吐出ポート52aが供給部96に連通する構成とすると好適である。また、第二油圧ポンプ52の吐出ポート52aが第一油路91に連通する構成とすることもできる。
(13)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること(その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む)も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
〔上記実施形態の概要〕
 以下、上記において説明した車両用駆動装置の概要について説明する。
 回転電機(10)と、前記回転電機(10)と複数の車輪(W)との間で回転駆動力を伝達する動力伝達機構(3)と、前記動力伝達機構(3)の少なくとも一部及び前記回転電機(10)を収容するケース(40)と、油圧ポンプ(51)と、を備え、前記動力伝達機構(3)が、前記回転電機(10)の側から入力されるトルクを前記複数の車輪(W)に分配する差動歯車機構(30)を備えた車両用駆動装置(1)であって、前記油圧ポンプ(51)が吸引する油を前記ケース(40)の内部に貯留する第一貯留部(70)と、油を前記ケース(40)の内部に貯留する第二貯留部(80)とが、前記ケース(40)に設けられ、前記油圧ポンプ(51)は、前記差動歯車機構(30)の回転と常に連動して駆動されるポンプであり、前記油圧ポンプ(51)の吐出ポート(51a)は、前記第二貯留部(80)に油を供給する供給部(96)に連通し、前記差動歯車機構(30)の少なくとも一部が、前記第一貯留部(70)に収容され、前記複数の車輪(W)の回転が停止している状態での前記第一貯留部(70)における油面の高さである第一高さ(H1)が、前記差動歯車機構(30)の少なくとも一部が前記第一貯留部(70)に貯留された油に浸かる高さとなる。
 この構成によれば、車両が停止している状態(車両停止状態)での第一貯留部(70)における油面の高さである第一高さ(H1)が、差動歯車機構(30)の少なくとも一部が第一貯留部(70)に貯留された油に浸かる高さとなる。よって、車両の発進に伴い回転を開始する際の差動歯車機構(30)の状態を、少なくとも一部が油に浸かった状態とすることができ、この結果、車両の発進時に差動歯車機構(30)の潤滑不足が発生する可能性を低く抑えることが可能となる。
 更に、上記の構成によれば、第一貯留部(70)に貯留された油を吸引する油圧ポンプ(51)が備えられ、この油圧ポンプ(51)は、差動歯車機構(30)の回転と常に連動して駆動される。そして、油圧ポンプ(51)の吐出ポート(51a)は供給部(96)に連通しており、この供給部(96)は、第一貯留部(70)とは別に設けられた第二貯留部(80)に油を供給する。よって、車両が走行している状態(車両走行状態)では、油圧ポンプ(51)が駆動されることで第一貯留部(70)に貯留された油が吸引されるが、第一貯留部(70)から吸引された油が第二貯留部(80)に供給されることで、第一貯留部(70)における油面を、第二貯留部(80)における油の貯留量に相当する高さ以上、第一高さ(H1)よりも低くすることができる。すなわち、車両走行状態では第一貯留部(70)における油面を積極的に低下させることができ、この結果、車両の走行中における差動歯車機構(30)等の回転部材の回転による油の攪拌損失を低く抑えることが可能となる。
 以上のように、上記の構成によれば、車両の発進時に差動歯車機構(30)の潤滑不足が発生する可能性を低く抑えつつ、車両走行状態における油の攪拌損失の低減を図ることが可能となる。
 ここで、前記複数の車輪(W)が回転している状態での前記第一貯留部(70)における油面の高さである第二高さ(H2)が、前記回転電機(10)のロータコア(15)の最下部よりも下側の高さとなると好適である。
 この構成によれば、車両走行状態において、ロータコア(15)が第一貯留部(70)に貯留された油に浸かることを回避して、ロータコア(15)の回転による油の攪拌損失の低減を図ることができる。よって、車両走行状態における油の攪拌損失の低減をより一層図ることができる。
 回転電機(10)と、前記回転電機(10)と複数の車輪(W)との間で回転駆動力を伝達する動力伝達機構(3)と、前記動力伝達機構(3)の少なくとも一部及び前記回転電機(10)を収容するケース(40)と、油圧ポンプ(51,52)と、を備え、前記動力伝達機構(3)が、前記回転電機(10)の側から入力されるトルクを前記複数の車輪(W)に分配する差動歯車機構(30)を備えた車両用駆動装置(1)であって、前記油圧ポンプ(51,52)が吸引する油を前記ケース(40)の内部に貯留する第一貯留部(70)と、油を前記ケース(40)の内部に貯留する第二貯留部(80)とが、前記ケース(40)に設けられ、前記差動歯車機構(30)の少なくとも一部は、前記回転電機(10)のロータ(14)の最上部と最下部との間の高さに配置され、前記油圧ポンプ(51,52)の吐出ポート(51a,52a)は、前記第二貯留部(80)に油を供給する供給部(96)に連通し、前記回転電機(10)の少なくとも一部が、前記第一貯留部(70)に収容され、前記複数の車輪(W)の回転が停止している状態での前記第一貯留部(70)における油面の高さである第一高さ(H1)が、前記ロータ(14)のロータコア(15)の少なくとも一部が前記第一貯留部(70)に貯留された油に浸かる高さとなり、前記複数の車輪(W)が回転している状態での前記第一貯留部(70)における油面の高さである第二高さ(H2)が、前記ロータコア(15)の最下部よりも下側の高さとなる。
 この構成によれば、第二高さ(H2)が、ロータコア(15)の最下部よりも下側の高さとなる。よって、車両走行状態において、ロータコア(15)が第一貯留部(70)に貯留された油に浸かることを回避して、ロータコア(15)の回転による油の攪拌損失の低減を図ることができる。また、車両走行状態では、第一貯留部(70)における油面の高さを第一高さ(H1)から第二高さ(H2)まで下げることができるため、差動歯車機構(30)のように車両の走行時に回転する他の回転部材の回転による油の攪拌損失の低減を図ることもできる。なお、第一貯留部(70)に貯留された油を吸引する油圧ポンプ(51,52)の吐出ポート(51a,52a)が、第一貯留部(70)とは別に設けられた第二貯留部(80)に油を供給する供給部(96)に連通しているため、車両走行状態で油圧ポンプ(51,52)が作動していれば、第一貯留部(70)における油面を積極的に低下させることができる。
 更に、上記の構成によれば、第一高さ(H1)が、ロータコア(15)の少なくとも一部が第一貯留部(70)に貯留された油に浸かる高さとなる。すなわち、上記のように、車両走行状態での第一貯留部(70)における油面の高さ(第二高さ(H2))を、油の攪拌損失を低減するために低くしつつ、車両停止状態での第一貯留部(70)における油面の高さ(第一高さ(H1))を、ロータコア(15)の少なくとも一部が油に浸かる程度の高いものとすることができる。このように第一高さ(H1)を高くすることができる結果、ロータ(14)の最上部と最下部との間の高さに少なくとも一部が配置される差動歯車機構(30)についても、車両停止状態で少なくとも一部が第一貯留部(70)に貯留された油に浸かる構成とすることが容易となる。これにより、車両の発進時に差動歯車機構(30)の潤滑不足が発生する可能性を低く抑えることが可能となる。
 以上のように、上記の構成によれば、車両の発進時に差動歯車機構(30)の潤滑不足が発生する可能性を低く抑えつつ、車両走行状態における油の攪拌損失の低減を図ることが可能となる。
 上記のように前記第二高さ(H2)が前記ロータコア(15)の最下部よりも下側の高さとなる構成において、前記第二貯留部(80)における油の貯留可能容量と、前記第一貯留部(70)に貯留された油を前記油圧ポンプ(51,52)の駆動により油の供給対象に導くための油路の容積との和が、前記第一貯留部(70)における油面の高さが前記第一高さ(H1)である場合の前記第一貯留部(70)における油の貯留量から、前記第一貯留部(70)における油面の高さが前記第二高さ(H2)である場合の前記第一貯留部(70)における油の貯留量を減算した値以上であると好適である。
 この構成によれば、車両走行状態で油圧ポンプ(51,52)を作動させると共に、車両走行状態で第一貯留部(70)の油が油圧ポンプ(51,52)の駆動やギヤによる掻き上げ等により第二貯留部(80)に供給される構成とすることで、車両走行状態での第一貯留部(70)における油面を第一高さ(H1)から第二高さ(H2)まで低下させることが可能となる。また、車両の走行の停止後に、第二貯留部(80)における油の貯留量が車両の走行開始前の状態に戻る構成とすることで、車両停止状態での第一貯留部(70)における油面を第二高さ(H2)から第一高さ(H1)まで上昇させることが可能となる。よって、上記の構成によれば、第一貯留部(70)における油面の高さを、車両停止状態であるか車両走行状態であるかに応じて、第一高さ(H1)と第二高さ(H2)との間で適切に変化させることが可能となる。
 また、前記第二貯留部(80)は、前記第一貯留部(70)よりも上側に配置され、前記第二貯留部(80)は、当該第二貯留部(80)の底部に、当該第二貯留部(80)から油を排出する排出部(84)を備えていると好適である。
 この構成によれば、第一貯留部(70)から供給されて第二貯留部(80)に貯留された油を、重力を利用して排出部(84)から排出し、第二貯留部(80)よりも下側に配置された第一貯留部(70)に戻すことが可能となる。よって、車両走行状態で第二貯留部(80)に貯留された油が車両の停止後に第一貯留部(70)に戻る構造を、重力を利用した比較的簡素な構成で実現することができる。
 また、前記複数の車輪(W)は、第一車輪(W1)を含み、前記動力伝達機構(3)は、前記差動歯車機構(30)と前記第一車輪(W1)とを連結する出力軸(4)を備え、前記出力軸(4)は、前記ケース(40)の内部と外部とを連通する連通孔(46)に挿入された状態で、前記ケース(40)に対して回転可能に支持され、前記連通孔(46)の内周面に、前記出力軸(4)の外周面或いは前記出力軸(4)と一体回転する部材の外周面に対して摺動する状態で接触する接触面(5a)を有するシール部材(5)が配置され、前記第一高さ(H1)が、前記接触面(5a)の最下部よりも上側の高さとなると好適である。
 この構成によれば、車両停止状態で、シール部材(5)の接触面(5a)の少なくとも最下部が油に浸かった状態とすることができる。よって、車両の発進時に接触面(5a)が潤滑不足の状態で出力軸(4)が回転を開始することを抑制することができ、結果、シール部材(5)の摩耗や損傷を抑制することができる。
 また、前記複数の車輪(W)は、第一車輪(W1)を含み、前記動力伝達機構(3)は、前記差動歯車機構(30)と前記第一車輪(W1)とを連結する出力軸(4)を備え、前記差動歯車機構(30)は、前記回転電機(10)のトルクを前記差動歯車機構(30)に入力するためのギヤ(22)に噛み合う差動入力ギヤ(31)と、前記出力軸(4)と一体回転する差動出力ギヤ(32)と、前記差動出力ギヤ(32)を収容すると共に前記差動入力ギヤ(31)と一体回転する差動ケース(33)と、前記出力軸(4)の軸方向(L)における前記差動ケース(33)と前記差動出力ギヤ(32)との間に配置されるワッシャ(34,35)と、を備え、前記第一高さ(H1)が、前記ワッシャ(34,35)の少なくとも一部が前記第一貯留部(70)に貯留された油に浸かる高さとなると好適である。
 この構成によれば、車両停止状態で、ワッシャ(34,35)に油膜切れが生じることを抑制することができる。よって、車両の発進時にワッシャ(34,35)が潤滑不足の状態で差動出力ギヤ(32)が回転を開始することを抑制することができ、結果、ワッシャ(34,35)の摩耗や損傷を抑制して差動歯車機構(30)の耐久性の向上を図ることができる。
 また、前記差動歯車機構(30)は、前記回転電機(10)のトルクを前記差動歯車機構(30)に入力するためのギヤ(22)に噛み合う差動入力ギヤ(31)を備え、前記第二貯留部(80)と前記差動入力ギヤ(31)とは、前記差動入力ギヤ(31)の軸方向(L)の配置領域が互いに重複するように配置され、前記複数の車輪(W)が回転している状態での前記第一貯留部(70)における油面の高さである第二高さ(H2)が、前記差動入力ギヤ(31)の下側の一部が前記第一貯留部(70)に貯留された油に浸かる高さとなり、正回転する前記差動入力ギヤ(31)により前記第一貯留部(70)から掻き上げられた油を前記第二貯留部(80)に供給するための供給油路(94)が、前記ケース(40)の内部に形成され、前記第二貯留部(80)は、前記差動入力ギヤ(31)の軸方向(L)に直交する水平方向に並ぶ2つの室(81,82)に区画され、前記2つの室(81,82)のそれぞれは、上方に開口する槽状に形成され、前記2つの室(81,82)のうちの前記供給油路(94)に近い側の室を第一室(81)とし、残りの室を第二室(82)として、前記第一室(81)を区画する周壁部(81a)の上端は、前記第二室(82)を区画する周壁部(82a)の上端よりも低い位置に配置され、前記第一室(81)の容積は、前記第二室(82)の容積よりも小さく、前記油圧ポンプ(51,52)の吐出ポート(51a,52a)は、前記第二室(82)に油を供給する供給部(96)に連通していると好適である。
 この構成によれば、車両が前進走行している状態で、第一貯留部(70)から第二貯留部(80)への油の供給を、油圧ポンプ(51,52)の駆動と差動入力ギヤ(31)による掻き上げとの双方によって行うことができる。よって、車両が前進走行を開始してから第一貯留部(70)における油面の高さが第二高さ(H2)となるまでの時間の短縮を図ることができ、車両が前進走行を開始してから比較的早い段階で、油の攪拌損失を低く抑えることが可能となる。
 また、上記の構成によれば、第二貯留部(80)が、差動入力ギヤ(31)により掻き上げられた油を第二貯留部(80)に供給するための供給油路(94)に近い側の第一室(81)と、油圧ポンプ(51)の吐出ポート(51a)に連通する供給部(96)から油が供給される第二室(82)との、2つの上方に開口する槽状の室(81,82)に区画される。そして、第一室(81)の周壁部(81a)の上端が第二室(82)の周壁部(82a)の上端よりも低い位置に配置されるため、これらの上端が同じ高さに配置される場合に比べて、第一室(81)の周壁部(81a)の上方の空間を大きく確保して、供給油路(94)から第一室(81)への油の供給効率の向上を図ることができる。また、第二室(82)については、第一室(81)よりも容積が大きく形成されるため、第二貯留部(80)における油の貯留可能容量を適切に確保することもできる。以上のように、上記の構成によれば、差動入力ギヤ(31)により第一貯留部(70)から掻き上げられた油の第二貯留部(80)への供給効率の向上を図りつつ、第二貯留部(80)における油の貯留可能容量を適切に確保することができる。
 また、前記動力伝達機構(3)は、前記回転電機(10)と前記差動歯車機構(30)との間で回転駆動力を伝達するカウンタギヤ機構(20)を備え、前記カウンタギヤ機構(20)は、前記回転電機(10)の出力ギヤ(17)に噛み合う第一ギヤ(21)と、前記差動歯車機構(30)の差動入力ギヤ(31)に噛み合う第二ギヤ(22)と、前記第一ギヤ(21)と前記第二ギヤ(22)とを連結する連結軸(23)と、を備え、前記第二貯留部(80)は、当該第二貯留部(80)に貯留された油を前記出力ギヤ(17)と前記第一ギヤ(21)との少なくとも一方に供給する排出部(84)を備えていると好適である。
 この構成によれば、第一貯留部(70)における油面を下げるための第二貯留部(80)を有効に利用して、潤滑が必要な出力ギヤ(17)と第一ギヤ(21)との噛み合い部に対して油を適切に供給することができる。
 また、前記油圧ポンプ(51,52)の吐出ポート(51a,52a)が、前記ケース(40)の内部に配置される軸受(B)と、前記回転電機(10)を冷却するための冷却油路(93)との少なくとも一方に、前記第二貯留部(80)を介することなく連通していると好適である。
 この構成によれば、油圧ポンプ(51,52)の駆動を開始した際に、油圧ポンプ(51,52)が吐出した油を、潤滑が必要な軸受(B)と、冷却が必要な回転電機(10)との少なくとも一方に対して、迅速に供給することが可能となる。
 また、前記ケース(40)は、前記差動歯車機構(30)を収容する第一空間(S1)と前記回転電機(10)を収容する第二空間(S2)とを区画する区画壁(43)を備え、前記区画壁(43)における、前記複数の車輪(W)が回転している状態での前記第一貯留部(70)における油面の高さである第二高さ(H2)よりも低い位置に、前記第一空間(S1)と前記第二空間(S2)とを連通させる連通部(45)が形成されていると好適である。
 この構成によれば、第二空間(S2)における油面は、第一空間(S1)における油面の高さの変化に応じて、上昇又は下降する。そのため、回転電機(10)の上下方向(Z)の配置位置によっては、第一高さ(H1)を第一空間(S1)に収容される差動歯車機構(30)の少なくとも一部が油に浸かる高さとした場合に、第二空間(S2)に収容される回転電機(10)の少なくとも一部が車両停止状態で油に浸かる状態となる。このような場合であっても、上述したように、車両走行状態では第一貯留部(70)における油面を下げることができるため、車両走行状態において、回転電機(10)の回転による油の攪拌損失や油のせん断損失の低減を図ることができる。
 また、前記回転電機(10)は、ロータコア(15)と、前記ロータコア(15)よりも径方向(R)の外側に配置されるステータコア(12)と、を備え、前記ステータコア(12)は、前記ロータコア(15)の外周面(15a)に対して前記径方向(R)に対向する円筒状の内周面(12a)を有し、前記第一高さ(H1)が、前記ステータコア(12)の前記内周面(12a)における最下部よりも上側の高さとなると好適である。
 この構成によれば、インナーロータ型の回転電機(10)において、車両停止状態での第一貯留部(70)における油面の高さ(第一高さ(H1))を、ロータコア(15)とステータコア(12)との間に形成されるエアギャップに油が浸入する程度の高いものとすることができる。よって、車両の発進時に差動歯車機構(30)の潤滑不足が発生する可能性を低く抑えるために、第一高さ(H1)を、差動歯車機構(30)の少なくとも一部が第一貯留部(70)に貯留された油に浸かるような高さとすることが容易となる。
 上記のように前記第一高さ(H1)が前記ステータコア(12)の前記内周面(12a)における最下部よりも上側の高さとなる構成において、前記複数の車輪(W)が回転している状態での前記第一貯留部(70)における油面の高さである第二高さ(H2)が、前記ステータコア(12)の前記内周面(12a)における最下部よりも下側の高さとなると好適である。
 この構成によれば、上記のように第一高さ(H1)をエアギャップに油が浸入する程度の高いものとしつつ、車両走行状態での第一貯留部(70)における油面の高さ(第二高さ(H2))をエアギャップに油が浸入しない程度の低いものとして、ロータ(14)の回転による油のせん断損失の抑制を図ることができる。
 また、前記差動歯車機構(30)の少なくとも一部は、前記回転電機(10)のロータ(14)の最上部と最下部との間の高さに配置されていると好適である。
 この構成によれば、ロータ(14)の上下方向(Z)の配置位置によっては、第一高さ(H1)を差動歯車機構(30)の少なくとも一部が油に浸かる高さとした場合に、ロータ(14)の少なくとも一部が車両停止状態で油に浸かる状態となる。このような場合であっても、上述したように、車両走行状態では第一貯留部(70)における油面を下げることができるため、車両走行状態において、ロータ(14)の回転による油の攪拌損失や油のせん断損失の低減を図ることができる。
 本開示に係る車両用駆動装置は、上述した各効果のうち、少なくとも1つを奏することができれば良い。
1:車両用駆動装置
3:動力伝達機構
4:出力軸
5:シール部材
5a:接触面
10:第一回転電機(回転電機)
12:ステータコア
12a:内周面
15:ロータコア
15a:外周面
17:出力ギヤ
20:カウンタギヤ機構
21:第一ギヤ
22:第二ギヤ
23:連結軸
30:差動歯車機構
31:差動入力ギヤ
32:差動出力ギヤ
33:差動ケース
34:コニカルワッシャ(ワッシャ)
35:サイドワッシャ(ワッシャ)
40:ケース
43:第三壁部(区画壁)
45:連通部
46:挿通孔(連通孔)
51:第一油圧ポンプ(油圧ポンプ)
51a:吐出ポート
52:第二油圧ポンプ(油圧ポンプ)
70:第一貯留部
80:第二貯留部
81:第一室
81a:第一周壁部(周壁部)
82:第二室
82a:第二周壁部(周壁部)
84:排出部
93:冷却油路
94:供給油路
96:供給部
B:軸受
H1:第一高さ
H2:第二高さ
L:軸方向
R:径方向
S1:第一空間
S2:第二空間
W:車輪
W1:第一車輪

Claims (14)

  1.  回転電機と、前記回転電機と複数の車輪との間で回転駆動力を伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構の少なくとも一部及び前記回転電機を収容するケースと、油圧ポンプと、を備え、前記動力伝達機構が、前記回転電機の側から入力されるトルクを前記複数の車輪に分配する差動歯車機構を備えた車両用駆動装置であって、
     前記油圧ポンプが吸引する油を前記ケースの内部に貯留する第一貯留部と、油を前記ケースの内部に貯留する第二貯留部とが、前記ケースに設けられ、
     前記油圧ポンプは、前記差動歯車機構の回転と常に連動して駆動されるポンプであり、
     前記油圧ポンプの吐出ポートは、前記第二貯留部に油を供給する供給部に連通し、
     前記差動歯車機構の少なくとも一部が、前記第一貯留部に収容され、
     前記複数の車輪の回転が停止している状態での前記第一貯留部における油面の高さである第一高さが、前記差動歯車機構の少なくとも一部が前記第一貯留部に貯留された油に浸かる高さとなる車両用駆動装置。
  2.  前記複数の車輪が回転している状態での前記第一貯留部における油面の高さである第二高さが、前記回転電機のロータコアの最下部よりも下側の高さとなる請求項1に記載の車両用駆動装置。
  3.  回転電機と、前記回転電機と複数の車輪との間で回転駆動力を伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構の少なくとも一部及び前記回転電機を収容するケースと、油圧ポンプと、を備え、前記動力伝達機構が、前記回転電機の側から入力されるトルクを前記複数の車輪に分配する差動歯車機構を備えた車両用駆動装置であって、
     前記油圧ポンプが吸引する油を前記ケースの内部に貯留する第一貯留部と、油を前記ケースの内部に貯留する第二貯留部とが、前記ケースに設けられ、
     前記差動歯車機構の少なくとも一部は、前記回転電機のロータの最上部と最下部との間の高さに配置され、
     前記油圧ポンプの吐出ポートは、前記第二貯留部に油を供給する供給部に連通し、
     前記回転電機の少なくとも一部が、前記第一貯留部に収容され、
     前記複数の車輪の回転が停止している状態での前記第一貯留部における油面の高さである第一高さが、前記ロータのロータコアの少なくとも一部が前記第一貯留部に貯留された油に浸かる高さとなり、
     前記複数の車輪が回転している状態での前記第一貯留部における油面の高さである第二高さが、前記ロータコアの最下部よりも下側の高さとなる車両用駆動装置。
  4.  前記第二貯留部における油の貯留可能容量と、前記第一貯留部に貯留された油を前記油圧ポンプの駆動により油の供給対象に導くための油路の容積との和が、前記第一貯留部における油面の高さが前記第一高さである場合の前記第一貯留部における油の貯留量から、前記第一貯留部における油面の高さが前記第二高さである場合の前記第一貯留部における油の貯留量を減算した値以上である請求項2又は3に記載の車両用駆動装置。
  5.  前記第二貯留部は、前記第一貯留部よりも上側に配置され、
     前記第二貯留部は、当該第二貯留部の底部に、当該第二貯留部から油を排出する排出部を備えている請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
  6.  前記複数の車輪は、第一車輪を含み、
     前記動力伝達機構は、前記差動歯車機構と前記第一車輪とを連結する出力軸を備え、
     前記出力軸は、前記ケースの内部と外部とを連通する連通孔に挿入された状態で、前記ケースに対して回転可能に支持され、
     前記連通孔の内周面に、前記出力軸の外周面或いは前記出力軸と一体回転する部材の外周面に対して摺動する状態で接触する接触面を有するシール部材が配置され、
     前記第一高さが、前記接触面の最下部よりも上側の高さとなる請求項1から5のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
  7.  前記複数の車輪は、第一車輪を含み、
     前記動力伝達機構は、前記差動歯車機構と前記第一車輪とを連結する出力軸を備え、
     前記差動歯車機構は、前記回転電機のトルクを前記差動歯車機構に入力するためのギヤに噛み合う差動入力ギヤと、前記出力軸と一体回転する差動出力ギヤと、前記差動出力ギヤを収容すると共に前記差動入力ギヤと一体回転する差動ケースと、前記出力軸の軸方向における前記差動ケースと前記差動出力ギヤとの間に配置されるワッシャと、を備え、
     前記第一高さが、前記ワッシャの少なくとも一部が前記第一貯留部に貯留された油に浸かる高さとなる請求項1から6のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
  8.  前記差動歯車機構は、前記回転電機のトルクを前記差動歯車機構に入力するためのギヤに噛み合う差動入力ギヤを備え、
     前記第二貯留部と前記差動入力ギヤとは、前記差動入力ギヤの軸方向の配置領域が互いに重複するように配置され、
     前記複数の車輪が回転している状態での前記第一貯留部における油面の高さである第二高さが、前記差動入力ギヤの下側の一部が前記第一貯留部に貯留された油に浸かる高さとなり、
     正回転する前記差動入力ギヤにより前記第一貯留部から掻き上げられた油を前記第二貯留部に供給するための供給油路が、前記ケースの内部に形成され、
     前記第二貯留部は、前記差動入力ギヤの軸方向に直交する水平方向に並ぶ2つの室に区画され、
     前記2つの室のそれぞれは、上方に開口する槽状に形成され、
     前記2つの室のうちの前記供給油路に近い側の室を第一室とし、残りの室を第二室として、前記第一室を区画する周壁部の上端は、前記第二室を区画する周壁部の上端よりも低い位置に配置され、
     前記第一室の容積は、前記第二室の容積よりも小さく、
     前記油圧ポンプの吐出ポートは、前記第二室に油を供給する供給部に連通している請求項1から7のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
  9.  前記動力伝達機構は、前記回転電機と前記差動歯車機構との間で回転駆動力を伝達するカウンタギヤ機構を備え、
     前記カウンタギヤ機構は、前記回転電機の出力ギヤに噛み合う第一ギヤと、前記差動歯車機構の差動入力ギヤに噛み合う第二ギヤと、前記第一ギヤと前記第二ギヤとを連結する連結軸と、を備え、
     前記第二貯留部は、当該第二貯留部に貯留された油を前記出力ギヤと前記第一ギヤとの少なくとも一方に供給する排出部を備えている請求項1から8のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
  10.  前記油圧ポンプの吐出ポートが、前記ケースの内部に配置される軸受と、前記回転電機を冷却するための冷却油路との少なくとも一方に、前記第二貯留部を介することなく連通している請求項1から9のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
  11.  前記ケースは、前記差動歯車機構を収容する第一空間と前記回転電機を収容する第二空間とを区画する区画壁を備え、
     前記区画壁における、前記複数の車輪が回転している状態での前記第一貯留部における油面の高さである第二高さよりも低い位置に、前記第一空間と前記第二空間とを連通させる連通部が形成されている請求項1から10のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
  12.  前記回転電機は、ロータコアと、前記ロータコアよりも径方向の外側に配置されるステータコアと、を備え、
     前記ステータコアは、前記ロータコアの外周面に対して前記径方向に対向する円筒状の内周面を有し、
     前記第一高さが、前記ステータコアの前記内周面における最下部よりも上側の高さとなる請求項1から11のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
  13.  前記複数の車輪が回転している状態での前記第一貯留部における油面の高さである第二高さが、前記ステータコアの前記内周面における最下部よりも下側の高さとなる請求項12に記載の車両用駆動装置。
  14.  前記差動歯車機構の少なくとも一部は、前記回転電機のロータの最上部と最下部との間の高さに配置されている請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。
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