JP2022081338A

JP2022081338A - 駆動装置

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Publication number: JP2022081338A
Application number: JP2020192826A
Authority: JP
Inventors: 勇樹石川; Yuki Ishikawa; 恵介中田; Keisuke Nakada
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2020-11-19
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2022-05-31
Also published as: US11598410B2; US20220154814A1; CN114552867B; CN114552867A; DE102021212581A1; TW202222011A

Abstract

【課題】攪拌損失を低減しつつ、各部の摺動部材の潤滑を適切に行うことが可能となる駆動装置を提供する。【解決手段】第１キャッチタンクは、第１ギヤの上方に配置され、かつ、第１ギヤと第２ギヤとの間に向かって屈曲する第１屈曲部を有する。第２キャッチタンクは、第１キャッチタンクの下方に配置され、かつ、下方に向かって屈曲する第２屈曲部を有する。第２屈曲部の上方の空間は、第１屈曲部の上方の空間と連通される。第３キャッチタンクは、第２ギヤの上方に配置され、かつ、第１ギヤと第２ギヤとの間に向かって屈曲する第３屈曲部を有する。第３屈曲部の上方の空間は、第１屈曲部の上方の空間と連通される。第４キャッチタンクは、第２ギヤの前方かつ第３ギヤの上方に配置され、かつ、下方に向かって屈曲する第４屈曲部を有する。第４屈曲部の上方の空間は、第３屈曲部の上方の空間と連通される。第１屈曲部の上方の空間は、オイル収容部と連通される。【選択図】図４

Description

本発明は、駆動装置に関する。

従来、モータとギヤをハウジングに収めて構成される駆動装置が知られている。このような駆動装置として、駆動時にハウジングに収容されたオイルの一部が貯留されるキャッチタンクを有する駆動装置が知られている（例えば、特許文献１）。

このような駆動装置では、駆動時にギヤがオイルを掻き上げる場合に、ギヤの一部が浸かったオイルの量を低減させることができる。これにより、ギヤによりオイルを攪拌するときの攪拌損失を低減させることができる。

特開２０１９－１２９６０８号公報

しかしながら、上記のような駆動装置では、キャッチタンクに貯留されたオイルを、ベアリングやギヤである摺動部材に潤滑のために適切に供給することが課題となる。

上記状況に鑑み、本発明は、オイルを攪拌するときの攪拌損失を低減しつつ、各部の摺動部材の潤滑を適切に行うことが可能となる駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の例示的な駆動装置は、第１方向に沿って延びるモータ軸を中心として回転するロータを有するモータ部と、第１ギヤと、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、前記モータ部に接続され前記第２ギヤに前記モータ部の回転駆動力を伝達する第３ギヤと、を有する動力伝達機構と、前記モータ部および前記動力伝達機構を内部に収容するハウジングと、を有する。
前記第１方向と直交する方向を第２方向とし、前記第１方向および前記第２方向と直交する方向を第３方向とする。
前記第１ギヤは、前記第３ギヤとともに前記第２方向に並んで配置される。前記第３ギヤは、前記第１ギヤの前記第２方向一方側に配置される。前記第２ギヤは、前記第２方向において前記第１ギヤおよび前記第３ギヤの間に配置され、かつ、前記第１ギヤの前記第３方向一方側に配置される。
前記ハウジングは、前記第１ギヤの前記第３方向一方側に配置される第１キャッチタンクと、前記第１キャッチタンクの前記第３方向他方側に配置される第２キャッチタンクと、前記第２ギヤの第３方向一方側に配置される第３キャッチタンクと、前記第２ギヤの第２方向一方側かつ前記第３ギヤの第３方向一方側に配置される第４キャッチタンクと、を有する。
前記第１キャッチタンクは、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間に向かって屈曲する第１屈曲部と、を有する。前記第２キャッチタンクは、第３方向他方側に向かって屈曲する第２屈曲部と、を有する。前記第３キャッチタンクは、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間に向かって屈曲する第３屈曲部と、を有する。前記第４キャッチタンクは、第３方向他方側に向かって屈曲する第４屈曲部と、を有する。
前記第２屈曲部の第３方向一方側の空間は、前記第１屈曲部の第３方向一方側の空間と連通される。前記第３屈曲部の第３方向一方側の空間は、前記第１屈曲部の第３方向一方側の空間と連通される。前記第４屈曲部の第３方向一方側の空間は、前記第３屈曲部の第３方向一方側の空間と連通される。
前記ハウジング内部の第３方向他方側の部位にはオイルが収容されるオイル収容部が設けられる。前記第１ギヤの第３方向他方側の部位は前記オイル収容部に収容される。前記第１屈曲部の第３方向一方側の空間は、前記オイル収容部と連通される。

本発明の例示的な駆動装置によると、オイルを攪拌するときの攪拌損失を低減しつつ、各部の摺動部材の潤滑を適切に行うことが可能となる。

図１は、駆動装置の外観斜視図である。図２は、駆動装置の前後方向に垂直な平面で切断した断面図である。図３は、駆動装置の前後方向に垂直な平面で切断した一部断面図である。図４は、駆動装置の軸方向に垂直な平面で切断した一部断面斜視図である。図５は、第１、第３キャッチタンクを示す一部断面斜視図である。図６は、第１、第３キャッチタンクを示す一部断面斜視図である。図７は、第１、第３キャッチタンクを示す一部断面斜視図である。図８は、第２ベアリングへのオイルの供給構成を示す一部断面斜視図である。図９は、第２キャッチタンクを示す一部断面斜視図である。図１０は、図９において第１板状部材を取り外した状態を示す図である。図１１は、第３キャッチタンクから第４キャッチタンクへのオイルの経路を示す一部断面斜視図である。図１２は、ギヤハウジングを取り外した状態を示す一部斜視図である。図１３は、第４キャッチタンクを示す一部断面斜視図である。図１４は、第３ベアリングへのオイルの供給構成を示す一部断面斜視図である。図１５は、駆動装置を有する車両の一例を示す概略図である。

以下に図面を参照しつつ、本発明の例示的な実施形態について説明する。

なお、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｙ軸方向（第１方向）は、モータ部２のモータ軸ＭＪの延びる方向であり、単に「軸方向」と称する。＋Ｙ方向が軸方向一方側（第１方向一方側）を示し、－Ｙ方向が軸方向他方側（第１方向他方側）を示す。また、Ｘ軸方向（第２方向）は、Ｙ軸方向と直交する方向であり、駆動装置１の前後方向を示し、＋Ｘ方向が前方（第２方向一方側）であり、－Ｘ方向が後方（第２方向他方側）である。Ｘ軸方向は、後述する第１ギヤ３１１と第３ギヤ３４１とが並ぶ方向である。また、Ｚ軸方向（第３方向）は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交する方向である。＋Ｚ方向（第３方向一方側）が上方（重力方向の反対側）であり、－Ｚ軸方向（第３方向他方側）が下方（重力方向）である。なお、基本的には、＋Ｘ方向が駆動装置１を搭載する車両の前方に相当し、－Ｘ方向が上記車両の後方に相当するが、＋Ｘ方向が上記車両の後方に相当し、－Ｘ方向が上記車両の前方に相当してもよい。すなわち、駆動装置１の前後方向は、車両の前後方向と必ずしも一致しない。

また、モータ部２のモータ軸ＭＪと直交する径方向を単に「径方向」と称し、モータ軸ＭＪを中心とする周方向を単に「周方向」と称する。

＜１．駆動装置の概略構成＞
以下、図面に基づき本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置１について説明する。図１は、駆動装置１の外観斜視図である。図２および図３は、それぞれ駆動装置１の前後方向に垂直な平面で切断した断面図である。なお、図２は、モータ部２のモータ軸ＭＪを含む平面で切断した断面図であり、図３は、第２ギヤ３２１の第２回転軸Ｊ２を含む平面で切断した一部断面図である。また、図４は、駆動装置１の軸方向に垂直な平面で切断した一部断面斜視図である。なお、図４は、軸方向他方側から軸方向一方側へ視た状態の図である。

駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ；ＨｙｂｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ：Ｐｌｕｇ-ｉｎＨｙｂｒｉｄＶｅｈｉｃｌｅ）、電気自動車（ＥＶ；ＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ）等、少なくともモータを動力源とする車両に搭載される。駆動装置１は、上記の自動車の動力源として使用される。

図１から図４に示すように、駆動装置１は、モータ部２と、動力伝達機構３と、ハウジング４と、オイルポンプ５と、オイルクーラ６と、インバータユニット７と、を有する。

図２に示すように、モータ部２は、軸方向（第１方向）に沿って延びるモータ軸ＭＪを中心として回転するロータ２１と、ロータ２１の径方向外側に位置するステータ２２と、を有する。

ハウジング４は、モータハウジング４Ａと、ギヤハウジング４Ｂと、を有する（図１、図２）。ギヤハウジング４Ｂは、モータハウジング４Ａの軸方向一方側に配置される。ギヤハウジング４Ｂは、モータハウジング４Ａにボルトにより固定される。モータハウジング４Ａとギヤハウジング４Ｂとが組み合わさった状態で、ハウジング４の内部には、収容空間Ｓが設けられる（図２）。収容空間Ｓは、モータ部２を収容する第１収容部Ｓ１と、動力伝達機構３を収容する第２収容部Ｓ２と、に区画される。第１収容部Ｓ１は、モータハウジング４Ａ内部に設けられる。第２収容部Ｓ２は、モータハウジング４Ａにおける軸方向一方側の内部空間と、ギヤハウジング４Ｂの内部空間と、から構成される。このように、ハウジング４は、モータ部２および動力伝達機構３を内部に収容する。

以下、駆動装置１を構成する各部について詳細に説明する。

＜２．モータ部＞
図２に示すように、モータ部２は、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。ロータ２１は、図示しないバッテリからステータ２２に電力が供給されることで回転する。ロータ２１は、モータシャフト２１１と、ロータコア２１２と、ロータマグネット２１３と、を有する。ロータ２１は、モータ軸ＭＪを中心として回転する。

モータシャフト２１１は、モータ軸ＭＪを中心として軸方向に延びる。モータシャフト２１１は、軸方向に延びる中空部２１１Ａを内部に有する中空シャフトである。

第１モータベアリングＭＢ１は、モータハウジング４Ａの軸方向他方側端部に保持される。モータシャフト２１１の軸方向他方側端部は、第１モータベアリングＭＢ１に回転可能に支持される。第２モータベアリングＭＢ２は、モータハウジング４Ａの軸方向途中位置に配置されるハウジング壁部４Ｃに保持される。モータシャフト２１１の軸方向一方側端部は、第２モータベアリングＭＢ２に回転可能に支持される。

ロータコア２１２は、電磁鋼板を積層して構成される。ロータコア２１２は、軸方向に延びる円柱体である。ロータコア２１２には、複数のロータマグネット２１３が固定される。複数のロータマグネット２１３は、磁極を交互にして周方向に並ぶ。

また、ステータ２２は、ロータ２１を径方向外側から囲む。すなわち、モータ部２は、ステータ２２の内側にロータ２１が回転可能に配置されたインナーロータ型モータである。ステータ２２は、ステータコア２２１と、コイル２２２と、ステータコア２２１とコイル２２２との間に介在するインシュレータ２２３と、を有する。ステータ２２は、モータハウジング４Ａに保持される。ステータコア２２１は、円環状のヨークの内周面から径方向内側に突出する複数のティースを有する。

各ティースの間には、一または複数のコイル線が通される。ティース間に配置されたコイル線は、コイル２２２を構成する。コイル線は、インバータユニット７（図１）に電気的に接続される。コイル２２２は、ステータコア２２１の軸方向端面から突出するコイルエンドを有する。

＜３．動力伝達機構＞
動力伝達機構３は、モータ部２の回転駆動力を伝達する。上記回転駆動力は、動力伝達機構３により、車両の車輪を駆動するドライブシャフトＤｓ（図１）に伝達される。

動力伝達機構３は、差動装置３１と、減速装置３５と、第１ベアリングＢ１と、第２ベアリングＢ２と、第３ベアリングＢ３と、第４ベアリング（不図示）と、第５ベアリングＢ５と、第６ベアリングＢ６と、を有する。本実施形態では、第３、第６ベアリングは、ボールベアリングであり、第１、第２、第４、第５ベアリングは、ころ軸受である。しかしながら、第１～第６ベアリングの種類は、スリーブ軸受など他の種類の軸受であってもよく、一または３以上の複数種類のベアリングを組み合わせてもよい。

＜３－１．差動装置＞
差動装置３１（図４）は、車両のドライブシャフトＤｓに取り付けられる。差動装置３１は、モータ部２の回転駆動力をドライブシャフトＤｓに伝達する。ドライブシャフトＤｓは、左右の車輪用に、差動装置３１の軸方向一方側と軸方向他方側のそれぞれに配置される。図１および図４には、軸方向他方側のドライブシャフトＤｓを図示している。差動装置３１は、例えば、車両の旋回時に、左右の車輪（ドライブシャフト）の速度差を吸収しつつ、左右のドライブシャフトに同トルクを伝達する機能を有する。

差動装置３１は、第１ギヤ３１１と、ギヤハウジング３１２と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。

すなわち、動力伝達機構３は、第１ギヤ３１１を有する。第１ギヤ３１１は、リングギヤであり、軸方向に延びる第１回転軸Ｊ１を中心として回転する（図４）。第１ギヤ３１１は、後述の第３ギヤ３４１とともに前後方向（第２方向）に並んで配置される。

差動装置３１の軸方向一方側のサイドギヤには、軸方向一方側のドライブシャフトＤｓが取り付けられる。当該ドライブシャフトＤｓは、第１ベアリングＢ１（後述する図９）に回転可能に支持される。第１ベアリングＢ１は、ギヤハウジング４Ｂに保持される。第１ギヤ３１１は、ギヤハウジング３１２、ピニオンギヤ、およびサイドギヤを介して第１ベアリングＢ１に支持される。すなわち、動力伝達機構３は、第１ギヤ３１１を支持する第１ベアリングＢ１を有する。

差動装置３１の軸方向他方側のサイドギヤには、軸方向他方側のドライブシャフトＤｓ（図１）が取り付けられる。当該ドライブシャフトＤｓは、第４ベアリング（不図示）に回転可能に支持される。第４ベアリングは、モータハウジング４Ａに保持される。

＜３－２．減速装置＞
減速装置３５は、モータシャフト２１１に固定される（図２）。減速装置３５は、モータ部２の回転速度を減じて、モータ部２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置３５は、モータ部２から出力されるトルクを差動装置３１へ伝達する。減速装置３５は、ギヤ部材３２と、ギヤ部材３３と、ギヤ部材３４と、を有する（図４）。

ギヤ部材３２は、軸方向に延びる部材であり、第２ギヤ３２１と、軸部３２２と、軸部３２３と、を有する（図３）。すなわち、動力伝達機構３は、第２ギヤ３２１を有する。第２ギヤ３２１と、軸部３２２と、軸部３２３とは、同一部材を構成する。ギヤ部材３２の内部には、軸方向に延びる中空部３２Ａが設けられる。ギヤ部材３２（第２ギヤ３２１）は、第２回転軸Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ３２１は、前後方向において第１ギヤ３１１と第３ギヤ３４１の間に配置され、かつ、第１ギヤ３１１の上方に配置される（図４）。

軸部３２３は、第２ギヤ３２１の軸方向一方側に配置される（図３）。軸部３２３の軸方向一方側端部は、第２ベアリングＢ２に回転可能に支持される。第２ベアリングＢ２は、ギヤハウジング４Ｂに保持される。すなわち、動力伝達機構３は、第２ギヤ３２１を支持する第２ベアリングＢ２を有する。

軸部３２２は、第２ギヤ３２１の軸方向他方側に配置される（図３）。軸部３２２は、第５ベアリングＢ５に回転可能に支持される。第５ベアリングＢ５は、モータハウジング４Ａに保持される。

第２ギヤ３２１は、第１ギヤ３１１と噛み合う（図４）。第１ギヤ３１１の外径は、第２ギヤ３２１の外径よりも大きい。

ギヤ部材３３は、軸部３２３の外周に固定される（図３）。すなわち、ギヤ部材３３は、第２ギヤ３２１より軸方向一方側に配置される。これにより、ギヤ部材３３は、ギヤ部材３２とともに第２回転軸Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ３２１の外径は、ギヤ部材３３の外径よりも小さい。

ギヤ部材３４は、軸方向に延びる部材であり、第３ギヤ３４１と、軸部３４２と、軸部３４３と、を有する（図２）。すなわち、動力伝達機構３は、第３ギヤ３４１を有する。第３ギヤ３４１と、軸部３４２と、軸部３４３とは、同一部材を構成する。ギヤ部材３４の内部には、軸方向に延びる中空部３４Ａが設けられる。ギヤ部材３４（第３ギヤ３４１）は、第３回転軸Ｊ３を中心として回転する。第３ギヤ３４１は、第１ギヤ３１１の前方に配置される（図４）。

軸部３４３は、第３ギヤ３４１の軸方向一方側に配置される（図２）。軸部３４３は、第３ベアリングＢ３に回転可能に支持される。第３ベアリングＢ３は、ギヤハウジング４Ｂに保持される。すなわち、動力伝達機構３は、第３ギヤ３４１を支持する第３ベアリングＢ３を有する。

軸部３４２は、第３ギヤ３４１の軸方向他方側に配置される（図２）。軸部３４２は、第６ベアリングＢ６に回転可能に支持される。第６ベアリングＢ６は、モータハウジング４Ａに保持される。

軸部３４２の軸方向他方側端部は、モータシャフト２１１の軸方向一方側端部とねじ構成により連結される。すなわち、第３ギヤ３４１は、モータ部２に接続される。これにより、モータ部２のモータシャフト２１１が回転することにより、第３ギヤ３４１が回転する。第３ギヤ３４１はギヤ部材３３と噛み合うので、第３ギヤ３４１は、第２ギヤ３２１にモータ部２の回転駆動力を伝達する。そして、差動装置３１の第１ギヤ３１１に第２ギヤ３２１から回転駆動力が伝達される。ギヤ部材３３の外径は、第３ギヤ３４１の外径よりも大きい。

また、ギヤ部材３４とモータシャフト２１１が連結されることにより、中空部３４Ａと中空部２１１Ａが連通される。

＜４．オイルポンプ＞
オイルポンプ５（図１）は、ハウジング４の内部に収容されるオイルをモータ部２に供給する。ハウジング４内部の第２収容空間Ｓ２の下部は、図４に示すように、第１オイル収容部８１と第２オイル収容部８２とに壁部４Ｄによって区画される。第１オイル収容部８１に収容されるオイルにより、第１ギヤ３１１の下部は浸される。オイルポンプ５は、第１オイル収容部８１に収容されるオイルを吸い込む。オイルポンプ５は、電力により駆動される電動ポンプである。

＜５．オイルクーラ＞
オイルポンプ５によって吸い込まれたオイルは、オイル配管の経路の途中に配置されたオイルクーラ６（図１）に流入する。オイルクーラ６には、ラジエータから延びる冷媒配管が接続される。上記冷媒配管を介して冷却水をオイルクーラ６に流入させ、冷却水とオイルとを熱交換して、オイルを冷却する。冷却されたオイルは、モータ部２に供給される。

＜６．インバータユニット＞
インバータユニット７（図１）は、モータ部２と電気的に接続される。インバータユニット７は、モータ部２に供給する電流を制御する。インバータユニット７は、ハウジング４の上部に固定される。

＜７．キャッチタンク＞
駆動装置１は、ハウジング４の内部に収容されたオイルを貯留するキャッチタンクを有している。具体的には、駆動装置１は、第１キャッチタンクＣＴ１、第２キャッチタンクＣＴ２、第３キャッチタンクＣＴ３、および第４キャッチタンクＣＴ４を有する。

＜７－１．第１キャッチタンク＞
図５および図６は、第１キャッチタンクＣＴ１の構成を示す駆動装置１の一部断面斜視図である。第１キャッチタンクＣＴ１は、第１ギヤ３１１の上方に配置される。第１キャッチタンクＣＴ１は、第１屈曲部４１を有する。第１屈曲部４１は、ギヤハウジング４Ｂの軸方向一方側端部からモータハウジング４Ａのハウジング壁部４Ｃ（図２）にかけて軸方向に延びる。

第１屈曲部４１は、第１ギヤ３１１と第２ギヤ３２１との間に向かって屈曲する。第１屈曲部４１は、前方かつ上方に傾斜する第１傾斜部４１１を有する（図５）。なお、ギヤとギヤとの間に向かって屈曲するとは、ギヤとギヤとが噛み合う箇所より上方のギヤとギヤとの間の空間に、当該空間に向けて突出して屈曲する角度の中心を通る線が位置することであり、以下同様である。

また、図６に示すように、第１屈曲部４１は、モータハウジング４Ａの一部である軸方向他方側部分４１Ａと、ギヤハウジング４Ｂの一部である軸方向一方側部分４１Ｂと、を有する。軸方向他方側部分４１Ａにおける軸方向一方側の一部は、軸方向一方側部分４１Ｂにおける軸方向他方側の一部と、当該軸方向他方側の一部の上方で上方視において重なる。これにより、軸方向他方側部分４１Ａにおける軸方向一方側端面が段差４０として構成される。

すなわち、第１屈曲部４１は、段差４０を有する。第１屈曲部４１の段差４０より軸方向一方側は、第１屈曲部４１の段差４０より軸方向他方側よりも下方に位置する。

また、図７に示すように、第１傾斜部４１１には、前後方向に貫通する貫通孔４００が設けられる。図８に示すように、貫通孔４００の前方端の下方には、第２リブ４８が配置される。第２リブ４８は、ギヤハウジング４Ｂの軸方向一方側端部から軸方向他方側へ突出する。第２リブ４８の下方には、切欠きＣ４が設けられる。切欠きＣ４は、ギヤハウジング４Ｂが有するベアリング収容部４９に設けられる。ベアリング収容部４９は、第２ベアリングＢ２を収容する。これにより、第１キャッチタンクＣＴ１は、貫通孔４００、第２リブ４８、および切欠きＣ４を介して第２ベアリングＢ２に連通する。

＜７－２．第２キャッチタンク＞
図９に示すように、第２キャッチタンクＣＴ２は、第１キャッチタンクＣＴ１の下方に配置される。なお、図９では、便宜上、差動装置３１の図示を省略している。また、第２キャッチタンクＣＴ２は、第１ギヤ３１１の軸方向一方側に配置される。

図９に示すように、第２キャッチタンクＣＴ２は、第２屈曲部４２と、第１板状部材９１と、を有する。ここで、図１０は、図９において、第１板状部材９１を取り外した場合の状態の図を示す。図１０に示すように、第２屈曲部４２は、下方に向かって屈曲する。第２屈曲部４２は、前方かつ上方に傾斜する傾斜部４２１を有する。

また、図５に示すように、先述した第１キャッチタンクＣＴ１においては、第１屈曲部４１の軸方向他方側部分４１Ａにおける後方端部４１ＡＴの軸方向一方側に隣接して、切欠きＣ１が設けられる。そして、図１０に示すように、第２キャッチタンクＣＴ２の上方の空間は、切欠きＣ１を介して第１キャッチタンクＣＴ１の上方の空間と連通される。

図６に示すように、切欠きＣ１は、段差４０よりも軸方向一方側に配置される。従って、第１キャッチタンクＣＴ１の上方の空間は、段差４０よりも軸方向一方側で第２キャッチタンクＣＴ２の上方の空間に連通する。

また、図９に示すように、第１板状部材９１は、軸方向に垂直な平面内に拡がる。第１板状部材９１は、第２屈曲部４２の軸方向他方側に配置される。図１０に示すように、ギヤハウジング４Ｂの軸方向一方側端部から軸方向他方側へ突出する突出片にねじ孔Ｈ１が設けられる。第２屈曲部４２は、上記突出片の一部である。すなわち、第２屈曲部４２は、ギヤハウジング４Ｂに設けられる。第２屈曲部４２にねじ孔Ｈ１の１つが設けられる。図９に示すように、上記突出片により囲まれる空間を第１板状部材９１により覆った状態で、ボルトＢＴ１をねじ孔Ｈ１に締結することで、第１板状部材９１が上記突出片に固定される。このように、駆動装置１の組み立てにおいては、ギヤハウジング４Ｂをモータハウジング４Ａに取り付ける前に、ギヤハウジング４Ｂに第１板状部材９１を固定できるので、第１板状部材９１のハウジング４内部への組付けが容易となる。

また、図１０に示すように、第２屈曲部４２の前方には、切欠きＣ２が設けられる。切欠きＣ２の下方には、第１リブ４５が設けられる。ギヤハウジング４Ｂは、第１リブ４５を有する。第１リブ４５は、ギヤハウジング４Ｂの軸方向一方側端部から軸方向他方側へ突出する。すなわち、ハウジング４は、ハウジング４の軸方向一方側端部から軸方向他方側へ突出する第１リブ４５を有する。第１リブ４５の下方には、切欠きＣ３が設けられる。切欠きＣ３は、ギヤハウジング４Ｂが有するベアリング収容部４６に設けられる。ベアリング収容部４６は、第１ベアリングＢ１を収容する。これにより、第２キャッチタンクＣＴ２は、切欠きＣ２、第１リブ４５、および切欠きＣ３を介して第１ベアリングＢ１に連通する。

＜７－３．第３キャッチタンク＞
図５および図６に示すように、第３キャッチタンクＣＴ３は、第１キャッチタンクＣＴ１の前方に配置される。

図７に示すように、第３キャッチタンクＣＴ３は、第２ギヤ３２１の上方に配置される。第３キャッチタンクＣＴ３は、第３屈曲部４３を有する。第３屈曲部４３は、モータハウジング４Ａのハウジング壁部４Ｃに軸方向に延びて設けられる。第３屈曲部４３は、モータハウジング４Ａに設けられる。第３屈曲部４３は、第１ギヤ３１１と第２ギヤ３２１との間に向かって屈曲する。第３屈曲部４３は、前方かつ上方に傾斜する第２傾斜部４３１を有する。第３屈曲部４３の上方の空間は、開口部４０１を介して前記第１屈曲部４１の上方の空間と連通される。

また、図１１に示すように、第３キャッチタンクＣＴ３は、第２板状部材９２を有する。第２板状部材９２は、軸方向に垂直な平面内を拡がる。第２板状部材９２は、第３屈曲部４３の軸方向一方側に配置される。より具体的には、第２板状部材９２における前方端部が第３屈曲部４３の上方空間を軸方向一方側から覆う。

図１１に示すように、第３屈曲部４３の前方には、屈曲部４７が配置される。屈曲部４７は、第２ギヤ３２１の上方に配置される。屈曲部４７は、モータハウジング４Ａに設けられる。第３屈曲部４３と屈曲部４７との間には、開口部４０２が設けられる。屈曲部４７における前方部分は、第２ギヤ３２１の外周に沿って湾曲する。屈曲部４７は、下方に向けて屈曲する。屈曲部４７における後方部分には、開口部４０３が設けられる。

図１１に示すように、第２板状部材９２は、第３屈曲部４３の軸方向一方側から開口部４０２の軸方向一方側、および屈曲部４７の軸方向一方側を介して後述する第４屈曲部４４にかけて延びる。

ここで、図１２は、ギヤハウジング４Ｂを取り外した状態での軸方向一方側から視た一部斜視図である。図１２に示すように、第２板状部材９２は、ボルトＢＴ２によって第３屈曲部４３に固定される。このように、駆動装置１の組み立てにおいては、ギヤハウジング４Ｂをモータハウジング４Ａに取り付ける前に、モータハウジング４Ａに第２板状部材９２を固定できるので、第２板状部材９２のハウジング４内部への組付けが容易となる。

また、図７に示すように、第２板状部材９２は、軸方向一方側へ凹む凹部９２１を有する。より具体的には、第２板状部材９２における前方端部が凹部９２１を有する。凹部９２１は、軸方向に視て第３屈曲部４３と前後方向位置が重なる。第３キャッチタンクＣＴ３は、凹部９２１を有する。

＜７－４．第４キャッチタンク＞
第４キャッチタンクＣＴ４は、第２ギヤ３２１の前方かつ第３ギヤ３４１の上方に配置される（図４）。図１１および図１３に示すように、第４キャッチタンクＣＴ４は、第４屈曲部４４を有する。第４屈曲部４４は、ギヤハウジング４Ｂの軸方向一方側端部からモータハウジング４Ａのハウジング壁部４Ｃ（図２）にかけて軸方向に延びる。第４屈曲部４４は、モータハウジング４Ａの一部である軸方向他方側部分４４Ａと、ギヤハウジング４Ｂの一部である軸方向一方側部分４４Ｂと、を有する。

第４屈曲部４４は、下方に向かって屈曲する。より具体的には、第４屈曲部４４は、ギヤ部材３３と第３ギヤ３４１とが接触する箇所に向かって屈曲する。第４屈曲部４４は、前方かつ上方に傾斜する第３傾斜部４４１を有する。第４屈曲部４４の頂部４４２には、第４屈曲部４４を下方に貫通する貫通孔４４２Ａが設けられる。第４屈曲部４４の上方の空間は、後述する連通路１００（図１１）を介して第３屈曲部４３の上方の空間と連通される。

また、図１３に示すように、第４屈曲部４４における前方部分には、前後方向に貫通する貫通孔４４ＢＨが設けられる。図１４に示すように、貫通孔４４ＢＨの後方かつ下方には、切欠きＣ５が配置される。切欠きＣ５は、ギヤハウジング４Ｂが有するベアリング収容部５０に設けられる。ベアリング収容部５０は、第３ベアリングＢ３を収容する。これにより、第４キャッチタンクＣＴ４は、貫通孔４４ＢＨおよび切欠きＣ５を介して第３ベアリングＢ３に連通する。

なお、図１４に示すように、第４屈曲部４４における前方部分の上端部には、切欠き４４Ｃが設けられる。そして、第２板状部材９２における前方端部の下端部は、切欠き４４Ｃ内部に配置される。

＜８．オイルの経路＞
次に、上記のような構成を有する駆動装置１におけるオイルが流れる経路について説明する。なお、図面において、オイルの流れを矢印で図示している。

ハウジング４内部の下部にはオイルが収容されるオイル収容部８１が設けられ、第１ギヤ３１１の下部はオイル収容部８１に収容される（図４）。駆動装置１の駆動時に、第１ギヤ３１１が軸方向一方側に視て時計回りに回転すると、オイル収容部８１（図４）における下部に貯留されているオイルが第１ギヤ３１１によって上方に掻き上げられる。

第１屈曲部４１の上方の空間は、オイル収容部８１と連通される。上記のように掻き上げられたオイルは、図５に示すように、後方端部４１ＡＴの上方から第１キャッチタンクＣＴ１の内部へ入り込む。入り込んだオイルは、第１傾斜部４１１に当たることで第１屈曲部４１における軸方向他方側部分４１Ａ（図６）に滞留する。また、図６に示すように第１キャッチタンクＣＴ１に入り込んだオイルの一部は、段差４０を超えて軸方向一方側部分４１Ｂへ流れ込む。このようにして、オイルは第１キャッチタンクＣＴ１の内部に貯留される。

軸方向一方側部分４１Ｂに流れ込んだオイルの一部は、切欠きＣ１を介して第２キャッチタンクＣＴ２の内部へ滴下される（図１０）。第１キャッチタンクＣＴ１の内部において段差４０より軸方向一方側へ流れ込んだオイルは、段差４０により軸方向他方側へ戻されることが抑制されるので、第２キャッチタンクＣＴ２に効率よく導くことができる。

第２キャッチタンクＣＴ２に滴下されたオイルは、第２屈曲部４２の傾斜部４２１を下方へ流れ、第２屈曲部４２に貯留される（図１０）。このようにして、オイルは第２キャッチタンクＣＴ２の内部に貯留される。このとき、第１板状部材９１は第２屈曲部４２の軸方向他方側に配置されるため、第２屈曲部４２に貯留されたオイルが軸方向他方側へ漏れることを抑制できる。

また、第２キャッチタンクＣＴ２の内部に滴下されたオイルの一部は、切欠きＣ２、第１リブ４５、および切欠きＣ３を介して第１ベアリングＢ１に供給される（図１０）。これにより、第１ベアリングＢ１の潤滑を行うことができる。また、第１リブ４５を介してオイルを第１ベアリングＢ１に供給するため、第２キャッチタンクＣＴ２から第１ベアリングＢ１までに或る程度の距離があっても、オイルを十分に第１ベアリングＢ１に供給することができる。

また、図７に示すように、第１キャッチタンクＣＴ１の内部に貯留されたオイルの一部は、貫通孔４００に流れ込む。流れ込んだオイルは、図８に示すように、第２リブ４８および切欠きＣ４を介して第２ベアリングＢ２に供給される。これにより、第２ベアリングＢ２の潤滑を行うことができる。なお、第２ベアリングＢ２に供給されるオイルの一部は、ギヤ部材３２の中空部３２Ａ（図３）を通して第５ベアリングＢ５へ供給することができる。これにより、第５ベアリングＢ５の潤滑を行うことができる。

また、図５および図７に示すように、第１キャッチタンクＣＴ１の内部に貯留されたオイルの一部は、第１傾斜部４１１に設けられた開口部４０１を介して第３キャッチタンクＣＴ３の内部へ流れ込む。このように、第１傾斜部４１１を介して第１キャッチタンクＣＴ１は第３キャッチタンクＣＴ３と連通するので、第１傾斜部４１１が仮に鉛直方向に延びる壁部であった場合に比べ、第３キャッチタンクＣＴ３へオイルを導きやすくなる。従って、オイルの循環を妨げることを抑制できる。

また、図７に示すように、第３キャッチタンクＣＴ３へ流れ込んだオイルの一部は、第３屈曲部４３に貯留される。このとき、第３キャッチタンクＣＴ３へ流れ込んだオイルの一部は、第２板状部材９２に設けられる凹部９２１に貯留される。これにより、第３キャッチタンクＣＴ３に貯留させるオイルの量を確保できる。また、第２板状部材９２は第３屈曲部４３の軸方向一方側に配置されるため、第３キャッチタンクＣＴ３の内部のオイルが軸方向一方側へ漏れることを抑制できる。

また、図１１に示すように、第３屈曲部４３に貯留されたオイルの一部は、開口部４０２を介して屈曲部４７へ流れ込む。流れ込んだオイルは、屈曲部４７の上方を流れ、開口部４０３を介して前方へ流れ出す。開口部４０３から流れ出したオイルの一部は、第２板状部材９２に沿って第４キャッチタンクＣＴ４へ流れ込む。このように、第３キャッチタンクＣＴ３と、第４キャッチタンクＣＴ４とを連通する連通路１００（図１１）は、開口部４０２、屈曲部４７上方の空間、開口部４０３、および開口部４０３と第４キャッチタンクＣＴ４との間の第２板状部材９２に沿った空間から構成される。

第３屈曲部４３に貯留されたオイルは、第２傾斜部４３１（図７）を介して第４キャッチタンクＣＴ４まで導かれるため、第２傾斜部４３１が仮に鉛直方向に延びる壁部であった場合に比べ、第４キャッチタンクＣＴ４側へオイルを導きやすい。従って、オイルの循環を妨げることを抑制できる。

また、連通路１００には、第２ギヤ３２１に向けて開口する開口部１００Ａが設けられる。これにより、図１１に示すように、開口部４０３を前方に流れ出したオイルの一部を第２板状部材９２に沿って開口部１００Ａを介して第２ギヤ３２１へ導くことができる。従って、第２ギヤ３２１の潤滑を行うことができる。

また、第４キャッチタンクＣＴ４に流れ込んだオイルは、第４屈曲部４４に貯留される。ここで、第３傾斜部４４１と、頂部４４２に設けられた貫通孔４４２Ａにより、第４屈曲部４４に貯留されたオイルを貫通孔４４２Ａを介して第３ギヤ３４１に滴下しやすくなる（図１３）。従って、第３ギヤ３４１の潤滑を行うことができる。

また、第４屈曲部４４に貯留されたオイルの一部は、貫通孔４４ＢＨ、および切欠きＣ５を介して第３ベアリングＢ３に供給される（図１４）。これにより、第３ベアリングＢ３の潤滑を行うことができる。

このように、本実施形態に係る駆動装置１によれば、駆動時において、ハウジング４の内部に収容されたオイルの一部を第１キャッチタンクＣＴ１、第２キャッチタンクＣＴ２、第３キャッチタンクＣＴ３、および第４キャッチタンクＣＴ４のそれぞれに貯留させることができる。従って、第１ギヤ３１１の下部が浸るオイルの量を低減し、第１ギヤ３１１によりオイルを攪拌するときに生じる攪拌損失を低減できる。さらに、各部のキャッチタンクをベアリングやギヤである摺動部材の潤滑を目的として摺動部材にオイルを供給するのに適した位置に配置することができる。具体的には、第１キャッチタンクＣＴ１および第２キャッチタンクＣＴ２は、第１ベアリングＢ１へのオイルの供給に適しており、第１キャッチタンクＣＴ１は、第２ベアリングＢ２へのオイルの供給に適しており、第４キャッチタンクＣＴ４は、第３ギヤ３４１および第３ベアリングＢ３へのオイルの供給に適している。従って、攪拌損失を低減しつつ、各部の摺動部材の潤滑を適切に行うことが可能となる。

また、図１５は、駆動装置１を有する車両２００の一例を示す概略図である。なお、図１５において、駆動装置１は、概念的に図示している。車両２００は、駆動装置１と、バッテリ１５０と、を有する。バッテリ１５０は、駆動装置１に供給するための電力を蓄積する。駆動装置１は、車両２００の例であれば、左右の前輪を駆動する。なお、駆動装置１は、少なくともいずれかの車輪を駆動すればよい。

このような駆動装置１を有する車両２００であれば、攪拌損失の低減による航続距離の延長などを実現するとともに、オイルによる潤滑状態が原因での走行の不具合を抑制できる。

なお、図４に示すように、ハウジング４は、壁部４Ｄを有する。壁部４Ｄは、ハウジング４の下部から第１ギヤ３１１の外周に沿って前方かつ上方へ延びる。壁部４Ｄにより、ハウジング４の内部における下部は、後方の第１オイル収容部８１と前方の第２オイル収容部８２とに区画される。これにより、第１オイル収容部８１に収容され、かつ第１ギヤ３１１による攪拌により空気が混入するオイルと、第２オイル収容部８２に収容されるオイルとを分けることができ、空気が混入するオイルの量を低減することができる。なお、第１オイル収容部８１と第２オイル収容部８２とは、壁部４Ｄに設けられた開口部４０４（図４）により連通される。

＜９．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、例えば、各種車両の駆動用に利用することができる。

１駆動装置
２モータ部
３動力伝達機構
４ハウジング
４Ａモータハウジング
４Ｂギヤハウジング
４Ｃハウジング壁部
４Ｄ壁部
５オイルポンプ
６オイルクーラ
７インバータユニット
２１ロータ
２２ステータ
３１差動装置
３１１第１ギヤ
３２、３３、３４ギヤ部材
３２Ａ、３４Ａ中空部
３５減速装置
４０段差
４１第１屈曲部
４２第２屈曲部
４３第３屈曲部
４４第４屈曲部
４５第１リブ
４６ベアリング収容部
４７屈曲部
４８第２リブ
４９ベアリング収容部
５０ベアリング収容部
８１第１オイル収容部
８２第２オイル収容部
９１第１板状部材
９２第２板状部材
１００連通路
１５０バッテリ
２００車両
２１１モータシャフト
２１１Ａ中空部
２１２ロータコア
２１３ロータマグネット
２２１ステータコア
２２２コイル
２２３インシュレータ
３１１第１ギヤ
３１２ギヤハウジング
３２１第２ギヤ
３２２、３２３軸部
３４１第３ギヤ
３４２、３４３軸部
４００貫通孔
４０１～４０４開口部
４１１第１傾斜部
４２１傾斜部
４３１第２傾斜部
４４１第３傾斜部
４４２頂部
９２１凹部
Ｂ１第１ベアリング
Ｂ２第２ベアリング
Ｂ３第３ベアリング
Ｂ５第５ベアリング
Ｂ６第６ベアリング
ＢＴ１、ＢＴ２ボルト
Ｃ１～Ｃ５切欠き
ＣＴ１第１キャッチタンク
ＣＴ２第２キャッチタンク
ＣＴ３第３キャッチタンク
ＣＴ４第４キャッチタンク
Ｄｓドライブシャフト
Ｊ１第１回転軸
Ｊ２第２回転軸
Ｊ３第３回転軸
ＭＢ１第１モータベアリング
ＭＢ２第２モータベアリング
ＭＪモータ軸
Ｓ収容空間
Ｓ１第１収容部
Ｓ２第２収容部

Claims

第１方向に沿って延びるモータ軸を中心として回転するロータを有するモータ部と、
第１ギヤと、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、前記モータ部に接続され前記第２ギヤに前記モータ部の回転駆動力を伝達する第３ギヤと、を有する動力伝達機構と、
前記モータ部および前記動力伝達機構を内部に収容するハウジングと、
を有し、
前記第１方向と直交する方向を第２方向とし、
前記第１方向および前記第２方向と直交する方向を第３方向とし、
前記第１ギヤは、前記第３ギヤとともに前記第２方向に並んで配置され、
前記第３ギヤは、前記第１ギヤの前記第２方向一方側に配置され、
前記第２ギヤは、前記第２方向において前記第１ギヤおよび前記第３ギヤの間に配置され、かつ、前記第１ギヤの前記第３方向一方側に配置され、
前記ハウジングは、
前記第１ギヤの前記第３方向一方側に配置される第１キャッチタンクと、
前記第１キャッチタンクの前記第３方向他方側に配置される第２キャッチタンクと、
前記第２ギヤの第３方向一方側に配置される第３キャッチタンクと、
前記第２ギヤの第２方向一方側かつ前記第３ギヤの第３方向一方側に配置される第４キャッチタンクと、
を有し、
前記第１キャッチタンクは、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間に向かって屈曲する第１屈曲部を有し、
前記第２キャッチタンクは、第３方向他方側に向かって屈曲する第２屈曲部を有し、
前記第３キャッチタンクは、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間に向かって屈曲する第３屈曲部を有し、
前記第４キャッチタンクは、第３方向他方側に向かって屈曲する第４屈曲部を有し、
前記第２屈曲部の第３方向一方側の空間は、前記第１屈曲部の第３方向一方側の空間と連通され、
前記第３屈曲部の第３方向一方側の空間は、前記第１屈曲部の第３方向一方側の空間と連通され、
前記第４屈曲部の第３方向一方側の空間は、前記第３屈曲部の第３方向一方側の空間と連通され、
前記ハウジング内部の第３方向他方側の部位にはオイルが収容されるオイル収容部が設けられ、
前記第１ギヤの第３方向他方側の部位は前記オイル収容部に収容され、
前記第１屈曲部の第３方向一方側の空間は、前記オイル収容部と連通される、駆動装置。
前記第１屈曲部は、第２方向一方側かつ第３方向一方側に傾斜する第１傾斜部を有する、請求項１に記載の駆動装置。
前記第１屈曲部は、段差を有し、
前記第１屈曲部の前記段差より第１方向一方側は、前記第１屈曲部の前記段差より第１方向他方側よりも下方に位置し、
前記第１屈曲部の第３方向一方側の空間は、前記段差よりも第１方向一方側で前記第２屈曲部の第３方向一方側の空間に連通する、請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
前記第２キャッチタンクは、第１方向に垂直な平面内を拡がる第１板状部材を有し、
前記第１板状部材は、前記第２屈曲部の第１方向他方側に配置される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記ハウジングは、
前記モータ部を内部に収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングの第１方向一方側に配置されるギヤハウジングと、
を有し、
前記第２屈曲部は、前記ギヤハウジングに設けられる、請求項４に記載の駆動装置。
前記動力伝達機構は、前記第１ギヤを支持する第１ベアリングを有し、
前記第２キャッチタンクは、前記第１ベアリングに連通する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記ハウジングは、前記ハウジングの第１方向一方側端部から第１方向他方側へ突出する第１リブを有し、
前記第２キャッチタンクは、前記第１リブを介して前記第１ベアリングに連通する、請求項６に記載の駆動装置。
前記動力伝達機構は、前記第２ギヤを支持する第２ベアリングを有し、
前記第１キャッチタンクは、前記第２ベアリングに連通する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記第３屈曲部は、第２方向一方側かつ第３方向一方側に傾斜する第２傾斜部を有する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記第３キャッチタンクは、第１方向に垂直な平面内を拡がる第２板状部材を有し、
前記第２板状部材は、前記第３屈曲部の第１方向一方側に配置される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記第２板状部材は、第１方向一方側へ凹む凹部を有し、
前記第３キャッチタンクは、前記凹部を有する、請求項１０に記載の駆動装置。
前記ハウジングは、
前記モータ部を内部に収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングの第１方向一方側に配置されるギヤハウジングと、
を有し、
前記第３屈曲部は、前記モータハウジングに設けられる、請求項１０または請求項１１に記載の駆動装置。
前記第３キャッチタンクと前記第４キャッチタンクとを連通する連通路には、前記第２ギヤ向けて開口する開口部が設けられる、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記第４屈曲部は、第２方向一方側かつ第３方向一方側に傾斜する第３傾斜部を有し、
前記第４屈曲部の頂部には、第３方向他方側に貫通する貫通孔が設けられる、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記動力伝達機構は、前記第３ギヤを支持する第３ベアリングを有し、
前記第４キャッチタンクは、前記第３ベアリングに連通する、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記ハウジングは、前記ハウジングの第３方向他方側の部位から前記第１ギヤの外周に沿って第２方向一方側かつ第３方向一方側へ延びる壁部を有する、請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の駆動装置。
請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載の駆動装置を有する車両。