TW202222011A - 驅動裝置及車輛 - Google Patents

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石川勇樹
中田惠介
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日商日本電產股份有限公司
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Abstract

第一收集容器具有配置於第一齒輪的上方且朝向所述第一齒輪與第二齒輪之間彎曲的第一彎曲部。第二收集容器具有配置於所述第一收集容器的下方且朝向下方彎曲的第二彎曲部。所述第二彎曲部的上方的空間與所述第一彎曲部的上方的空間連通。第三收集容器具有配置於所述第二齒輪的上方且朝向所述第一齒輪與所述第二齒輪之間彎曲的第三彎曲部。所述第三彎曲部的上方的空間與所述第一彎曲部的上方的空間連通。第四收集容器具有配置於所述第二齒輪的前方且配置於第三齒輪的上方並朝向下方彎曲的第四彎曲部。所述第四彎曲部的上方的空間與所述第三彎曲部的上方的空間連通。所述第一彎曲部的上方的空間與油收納部連通。

Description

驅動裝置及車輛
本發明關於一種驅動裝置及車輛。
目前，已知一種驅動裝置，該驅動裝置構成為將馬達和齒輪收納於外殼。作為上述這樣的驅動裝置，已知一種驅動裝置，具有暫時貯存驅動時收納於外殼的油的一部分的收集容器（例如，專利文獻1）。
在這樣的驅動裝置中，在驅動時齒輪將油揚起的情況下，能夠減少齒輪的一部分浸漬的油的量。由此，能夠降低齒輪攪拌油時的攪拌損失。
現有技術文獻 專利文獻1：日本特開2019-129608號公報。
發明所要解決的技術問題 然而，在上述這樣的驅動裝置中，如何適當地供給貯存於收集容器的油以對軸承或齒輪即滑動構件進行潤滑是一個技術問題。 鑒於上述情況，本發明的目的是提供一種驅動裝置及車輛，能夠降低對油進行攪拌時的攪拌損失，並且能夠對各部分的滑動構件進行適當潤滑。
解決技術問題所採用的技術方案 本發明的示例性驅動裝置具有：馬達部，所述馬達部具有轉子，所述轉子以沿第一方向延伸的馬達軸線為中心旋轉；動力傳遞機構，所述動力傳遞機構具有第一齒輪、與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪、與所述馬達部連接且將所述馬達部的旋轉驅動力傳遞至所述第二齒輪的第三齒輪；以及外殼，所述外殼將所述馬達部以及所述動力傳遞機構收納在內部。將與所述第一方向正交的方向設為第二方向，將與所述第一方向以及所述第二方向正交的方向設為第三方向。所述第一齒輪與所述第三齒輪一起在所述第二方向上排列配置。所述第三齒輪配置於所述第一齒輪的所述第二方向一側。所述第二齒輪在所述第二方向上配置在所述第一齒輪與所述第三齒輪之間，並且，配置於所述第一齒輪的所述第三方向一側。 所述外殼具有：第一收集容器，所述第一收集容器配置於所述第一齒輪的所述第三方向一側；第二收集容器，所述第二收集容器配置於所述第一收集容器的所述第三方向另一側；第三收集容器，所述第三收集容器配置於所述第二齒輪的第三方向一側；以及第四收集容器，所述第四收集容器配置於所述第二齒輪的第二方向一側且配置於所述第三齒輪的第三方向一側。 所述第一收集容器具有朝向所述第一齒輪與所述第二齒輪之間彎曲的第一彎曲部。所述第二收集容器具有朝向第三方向另一側彎曲的第二彎曲部。所述第三收集容器具有朝向所述第一齒輪與所述第二齒輪之間彎曲的第三彎曲部。所述第四收集容器具有朝向第三方向另一側彎曲的第四彎曲部。所述第二彎曲部的第三方向一側的空間與所述第一彎曲部的第三方向一側的空間連通。所述第三彎曲部的第三方向一側的空間與所述第一彎曲部的第三方向一側的空間連通。所述第四彎曲部的第三方向一側的空間與所述第三彎曲部的第三方向一側的空間連通。 在所述外殼內部的第三方向另一側的部位設置有收納油的油收納部。所述第一齒輪的第三方向另一側的部位收納於所述油收納部。所述第一彎曲部的第三方向一側的空間與所述油收納部連通。
發明效果 根據本發明的示例性驅動裝置，能夠減少攪拌油時的攪拌損失，並且，能夠適當地進行各部分的滑動構件的潤滑。
下面，參照附圖，對本發明的示例性實施方式進行說明。
另外，在附圖中，作為合適的三維正交座標系，示出了XYZ座標系。在XYZ座標系中，Y軸方向（第一方向）是馬達部2的馬達軸線MJ的延伸方向，簡稱為“軸向”。+Y方向表示軸向一側（第一方向一側），-Y方向表示軸向另一側（第一方向另一側）。此外，X軸方向（第二方向）是與Y軸方向正交的方向，表示驅動裝置1的前後方向，+X方向是前方（第二方向一側），-X方向是後方（第二方向另一側）。X軸方向是後述的第一齒輪311和第三齒輪341排列的方向。此外，Z軸方向（第三方向）是與X軸方向以及Y軸方向正交的方向。+Z方向（第三方向一側）是上方（重力方向的相反側），-Z方向（第三方向另一側）是下方（重力方向）。另外，基本而言，+X方向相當於裝設驅動裝置1的車輛的前方，-X方向相當於上述車輛的後方，不過，+X方向也可相當於上述車輛的後方，-X方向也可相當於上述車輛的前方。即，驅動裝置1的前後方向未必與車輛的前後方向一致。
此外，將與馬達部2的馬達軸線MJ正交的徑向簡稱為“徑向”，將以馬達軸線MJ為中心的周向簡稱為“周向”。
＜1. 驅動裝置的概略結構＞ 下面，基於附圖，對本發明的示例性實施方式的驅動裝置1進行說明。圖1是驅動裝置1的外觀立體圖。圖2以及圖3分別是驅動裝置1的用與前後方向垂直的平面剖切得到的剖視圖。另外，圖2是用包含馬達部2的馬達軸線MJ的平面剖切得到的剖視圖，圖3是用包含第二齒輪321的第二旋轉軸線J2的平面剖切得到的局部剖視圖。此外，圖4是驅動裝置1的用與軸向垂直的平面剖切得到的局部剖視立體圖。另外，圖4是從軸向另一側向軸向一側觀察的狀態的圖。
驅動裝置1裝設於混合動力汽車（HEV：Hybrid Electric Vehicle）、插電式混合動力汽車（PHV：Plug-in Hybrid Vehicle）和電動汽車（EV：Electric Vehicle）等至少以馬達作為動力源的車輛。驅動裝置1作為上述汽車的動力源使用。
如圖1至圖4所示，驅動裝置1具有馬達部2、動力傳遞機構3、外殼4、油泵5、油冷卻器6、逆變器單元7。
如圖2所示，馬達部2具有轉子21和定子22，其中，轉子21以沿軸向（第一方向）延伸的馬達軸線MJ為中心旋轉，定子22位於轉子21的徑向外側。
外殼4具有馬達外殼4A和齒輪箱4B（圖1、圖2）。齒輪箱4B配置於馬達外殼4A的軸向一側。齒輪箱4B通過螺栓固定於馬達外殼4A。在馬達外殼4A與齒輪箱4B組合的狀態下，在外殼4的內部設置有收納空間S（圖2）。收納空間S被劃分成收納馬達部2的第一收納部S1和收納動力傳遞機構3的第二收納部S2。第一收納部S1設置在馬達外殼4A的內部。第二收納部S2由馬達外殼4A中的軸向一側的內部空間和齒輪箱4B的內部空間構成。如此一來，外殼4將馬達部2以及動力傳遞機構3收納在內部。
下面，對構成驅動裝置1的各部分進行詳細說明。
＜2. 馬達部＞ 如圖2所示，馬達部2具有轉子21和定子22。通過電力從未圖示的電池被供給至定子22，轉子21旋轉。轉子21具有馬達軸211、轉子芯體212、轉子磁體213。轉子21以馬達軸線MJ為中心旋轉。
馬達軸211以馬達軸線MJ為中心且沿軸向延伸。馬達軸211是內部具有沿軸向延伸的中空部211A的中空軸。
第一馬達軸承MB1保持於馬達外殼4A的軸向另一側端部。馬達軸211的軸向另一側端部被第一馬達軸承MB1支承為能夠旋轉。第二馬達軸承MB2保持於配置在馬達外殼4A的軸向中途位置的外殼壁部4C。馬達軸211的軸向一側端部被第二馬達軸承MB2支承為能夠旋轉。
轉子芯體212通過將電磁鋼板層疊的方式構成。轉子芯體212是沿軸向延伸的圓柱體。在轉子芯體212固定有多個轉子磁體213。多個轉子磁體213使磁極交替地在周向上排列。
此外，定子22從徑向外側將轉子21圍住。即，馬達部2是轉子21以能夠旋轉的方式配置於定子22的內側的內轉子型馬達。定子22具有定子芯體221、線圈222、夾設在定子芯體221與線圈222之間的絕緣體223。定子22保持於馬達外殼4A。定子芯體221具有從圓環狀的軛部的內周面向徑向內側突出的多個齒。
一根或多根的線圈線穿過各齒之間。配置在齒間的線圈線構成線圈222。線圈線與逆變器單元7（圖1）電連接。線圈222具有從定子芯體221的軸向端面突出的線圈邊端。
＜3. 動力傳遞機構＞ 動力傳遞機構3傳遞馬達部2的旋轉驅動力。上述旋轉驅動力通過動力傳遞機構3被傳遞至對車輛的車輪進行驅動的主動軸Ds（圖1）。
動力傳遞機構3具有差動裝置31、減速裝置35、第一軸承B1、第二軸承B2、第三軸承B3、第四軸承（未圖示）、第五軸承B5、第六軸承B6。在本實施方式中，第三軸承、第六軸承是球軸承，第一軸承、第二軸承、第四軸承、第五軸承是滾動軸承。不過，第一軸承～第六軸承的種類也可以是套筒軸承等其他類型的軸承，也可將一個或三個以上的多個種類的軸承組合。
＜3-1. 差動裝置＞ 差動裝置31（圖4）安裝於車輛的主動軸Ds。差動裝置31將馬達部2的旋轉驅動力傳遞至主動軸Ds。主動軸Ds用於左右車輪而分別配置於差動裝置31的軸向一側和軸向另一側。圖1以及圖4中圖示了軸向另一側的主動軸Ds。差動裝置31例如具有在車輛轉彎時吸收左右車輪（主動軸）的速度差，同時向左右的主動軸傳遞相同扭矩的功能。
差動裝置31具有第一齒輪311、齒輪箱312、一對小齒輪（未圖示）、小齒輪軸（未圖示）、一對側齒輪（未圖示）。
即，動力傳遞機構3具有第一齒輪311。第一齒輪311是齒圈，以沿軸向延伸的第一旋轉軸線J1為中心旋轉（圖4）。第一齒輪311與後述的第三齒輪341一起在前後方向（第二方向）上排列配置。
在差動裝置31的軸向一側的側齒輪安裝有軸向一側的主動軸Ds。該主動軸Ds被第一軸承B1（後述的圖9）支承為能夠旋轉。第一軸承B1保持於齒輪箱4B。第一齒輪311通過齒輪箱312、小齒輪以及側齒輪支承於第一軸承B1。即，動力傳遞機構3具有支承第一齒輪311的第一軸承B1。
在差動裝置31的軸向另一側的側齒輪安裝有軸向另一側的主動軸Ds（圖1）。該主動軸Ds被第四軸承（未圖示）支承為能夠旋轉。第四軸承保持於馬達外殼4A。
＜3-2. 減速裝置＞ 減速裝置35固定於馬達軸211（圖2）。減速裝置35具有使馬達部2的轉速減小且根據減速比使從馬達部2輸出的扭矩增大的功能。減速裝置35將從馬達部2輸出的扭矩向差動裝置31傳遞。減速裝置35具有齒輪構件32、齒輪構件33、齒輪構件34（圖4）。
齒輪構件32是沿軸向延伸的構件，具有第二齒輪321、軸部322、軸部323（圖3）。即，動力傳遞機構3具有第二齒輪321。第二齒輪321、軸部322、軸部323構成同一構件。在齒輪構件32的內部設置有沿軸向延伸的中空部32A。齒輪構件32（第二齒輪321）以第二旋轉軸線J2為中心旋轉。第二齒輪321在前後方向上配置在第一齒輪311與第三齒輪341之間，並且配置在第一齒輪311的上方（圖4）。
軸部323配置於第二齒輪321的軸向一側（圖3）。軸部323的軸向一側端部被第二軸承B2支承為能夠旋轉。第二軸承B2保持於齒輪箱4B。即，動力傳遞機構3具有對第二齒輪321進行支承的第二軸承B2。
軸部322配置於第二齒輪321的軸向另一側（圖3）。軸部322被第五軸承B5支承為能夠旋轉。第五軸承B5保持於馬達外殼4A。
第二齒輪321與第一齒輪311嚙合（圖4）。第一齒輪311的外徑大於第二齒輪321的外徑。
齒輪構件33固定於軸部323的外周（圖3）。即，齒輪構件33配置於比第二齒輪321靠軸向一側的位置。由此，齒輪構件33與齒輪構件32一起以第二旋轉軸線J2中心旋轉。第二齒輪321的外徑小於齒輪構件33的外徑。
齒輪構件34是沿軸向延伸的構件，具有第三齒輪341、軸部342、軸部343（圖2）。即，動力傳遞機構3具有第三齒輪341。第三齒輪341、軸部342、軸部343構成同一構件。在齒輪構件34的內部設置有沿軸向延伸的中空部34A。齒輪構件34（第三齒輪341）以第三旋轉軸線J3為中心旋轉。第三齒輪341配置於第一齒輪311的前方（圖4）。
軸部343配置於第三齒輪341的軸向一側（圖2）。軸部343被第三軸承B3支承為能夠旋轉。第三軸承B3保持於齒輪箱4B。即，動力傳遞機構3具有對第三齒輪341進行支承的第三軸承B3。
軸部342配置於第三齒輪341的軸向另一側（圖2）。軸部342被第六軸承B6支承為能夠旋轉。第六軸承B6保持於馬達外殼4A。
軸部342的軸向另一側端部通過螺紋結構與馬達軸211的軸向一側端部連結。即，第三齒輪341與馬達部2連接。由此，通過馬達部2的馬達軸211旋轉，第三齒輪341旋轉。由於第三齒輪341與齒輪構件33嚙合，因此，第三齒輪341將馬達部2的旋轉驅動力傳遞至第二齒輪321。此外，旋轉驅動力從第二齒輪321被傳遞至差動裝置31的第一齒輪311。齒輪構件33的外徑大於第三齒輪341的外徑。
此外，通過使齒輪構件34與馬達軸211連結，中空部34A與中空部211A連通。
＜4. 油泵＞ 油泵5（圖1）將收納在外殼4的內部的油供給至馬達部2。如圖4所示，外殼4內部的第二收納空間S2的下部通過壁部4D劃分成第一油收納部81和第二油收納部82。第一齒輪311的下部浸漬於收納在第一油收納部81的油。油泵5將收納於第一油收納部81的油吸入。油泵5是通過電力驅動的電動泵。
＜5. 油冷卻器＞ 被油泵5吸入的油流入配置於油配管的路徑的中途的油冷卻器6（圖1）。在油冷卻器6連接有從散熱器延伸的製冷劑配管。通過上述製冷劑配管使冷卻水流入油冷卻器6，使冷卻水與油進行熱交換，從而對油進行冷卻。冷卻後的油被供給至馬達部2。
＜6. 逆變器單元＞ 逆變器單元7（圖1）與馬達部2電連接。逆變器單元7對供給至馬達部2的電流進行控制。逆變器單元7固定於外殼4的上部。
＜7. 收集容器＞ 驅動裝置1具有對收納在外殼4的內部的油進行貯存的收集容器。具體而言，驅動裝置1具有第一收集容器CT1、第二收集容器CT2、第三收集容器CT3以及第四收集容器CT4。
＜7-1. 第一收集容器＞ 圖5以及圖6是表示第一收集容器CT1的結構的驅動裝置1的局部剖視立體圖。第一收集容器CT1配置於第一齒輪311的上方。第一收集容器CT1具有第一彎曲部41。第一彎曲部41從齒輪箱4B的軸向一側端部朝馬達外殼4A的外殼壁部4C（圖2）沿軸向延伸。
第一彎曲部41朝向第一齒輪311與第二齒輪321之間彎曲。第一彎曲部41具有向前方並向上方傾斜的第一傾斜部411（圖5）。另外，朝向齒輪與齒輪之間彎曲是指在比齒輪與齒輪嚙合的部位靠上方的齒輪與齒輪之間的空間存在穿過朝向該空間突出並彎曲的角度的中心的線，以下相同。
此外，如圖6所示，第一彎曲部41具有馬達外殼4A的一部分即軸向另一側部分41A、齒輪箱4B的一部分即軸向一側部分41B。當俯視觀察時，軸向另一側部分41A的軸向一側的一部分與軸向一側部分41B的軸向另一側的一部分在該軸向另一側的一部分的上方重疊。由此，軸向另一側部分41A的軸向一側端面構成為臺階40。
即，第一彎曲部41具有臺階40。第一彎曲部41的比臺階40靠軸向一側的部分位於第一彎曲部41的比臺階40靠軸向另一側的部分靠下方的位置。
此外，如圖7所示，在第一傾斜部411設置有沿前後方向貫穿的貫穿孔400。如圖8所示，在貫穿孔400的前方端的下方配置有第二肋48。第二肋48從齒輪箱4B的軸向一側端部向軸向另一側突出。在第二肋48的下方設置有切口C4。切口C4設置於齒輪箱4B具有的軸承收納部49。軸承收納部49收納第二軸承B2。由此，第一收集容器CT1通過貫穿孔400、第二肋48以及切口C4與第二軸承B2連通。
＜7-2. 第二收集容器＞ 如圖9所示，第二收集容器CT2配置於第一收集容器CT1的下方。另外，在圖9中，為了方便，省略了差動裝置31的圖示。此外，第二收集容器CT2配置於第一齒輪311的軸向一側。
如圖9所示，第二收集容器CT2具有第二彎曲部42、第一板狀構件91。此處，圖10示出了在圖9中將第一板狀構件91拆除後的情況下的狀態。如圖10所示，第二彎曲部42向下方彎曲。第二彎曲部42具有向前方且向上方傾斜的傾斜部421。
此外，如圖5所示，在前述的第一收集容器CT1中，第一彎曲部41的軸向另一側部分41A的後方端部41AT的軸向一側相鄰地設置有切口C1。此外，如圖10所示，第二收集容器CT2的上方的空間通過切口C1與第一收集容器CT1的上方的空間連通。
如圖6所示，切口C1配置於比臺階40靠軸向一側的位置。因此，第一收集容器CT1的上方的空間在比臺階40靠軸向一側處與第二收集容器CT2的上方的空間連通。
此外，如圖9所示，第一板狀構件91在與軸向垂直的平面內擴展。第一板狀構件91配置於第二彎曲部42的軸向另一側。如圖10所示，在從齒輪箱4B的軸向一側端部向軸向另一側突出的突出片設置有螺紋孔H1。第二彎曲部42是上述突出片的一部分。即，第二彎曲部42設置於齒輪箱4B。在第二彎曲部42設置有一個螺紋孔H1。如圖9所示，在通過第一板狀構件91覆蓋由上述突出片圍成的空間的狀態下，通過將螺栓BT1緊固至螺紋孔H1，第一板狀構件91固定於上述突出片。如此一來，在組裝驅動裝置1的過程中，能夠在將齒輪箱4B安裝至馬達外殼4A前，將第一板狀構件91固定至齒輪箱4B，因此，向外殼4內部組裝第一板狀構件91變得容易。
此外，如圖10所示，在第二彎曲部42的前方設置有切口C2。在切口C2的下方設置有第一肋45。齒輪箱4B具有第一肋45。第一肋45從齒輪箱4B的軸向一側端部向軸向另一側突出。即，外殼4具有從外殼4的軸向一側端部向軸向另一側突出的第一肋45。在第一肋45的下方設置有切口C3。切口C3設置於齒輪箱4B具有的軸承收納部46。軸承收納部46收納第一軸承B1。由此，第二收集容器CT2通過切口C2、第一肋45以及切口C3與第一軸承B1連通。
＜7-3. 第三收集容器＞ 如圖5以及圖6所示，第三收集容器CT3配置於第一收集容器CT1的前方。
如圖7所示，第三收集容器CT3配置於第二齒輪321的上方。第三收集容器CT3具有第三彎曲部43。第三彎曲部43在馬達外殼4A的外殼壁部4C設置成沿軸向延伸。第三彎曲部43設置於馬達外殼4A。第三彎曲部43向第一齒輪311與第二齒輪321之間彎曲。第三彎曲部43具有向前方且向上方傾斜的第二傾斜部431。第三彎曲部43的上方的空間通過開口部401與所述第一彎曲部41的上方的空間連通。
此外，如圖11所示，第三收集容器CT3具有第二板狀構件92。第二板狀構件92在與軸向垂直的平面內擴展。第二板狀構件92配置於第三彎曲部43的軸向一側。更具體而言，第二板狀構件92的前方端部從軸向一側覆蓋第三彎曲部43的上方空間。
如圖11所示，在第三彎曲部43的前方配置有彎曲部47。彎曲部47配置於第二齒輪321的上方。彎曲部47設置於馬達外殼4A。在第三彎曲部43與彎曲部47之間設置有開口部402。彎曲部47的前方部分沿第二齒輪321的外周彎曲。彎曲部47向下方彎曲。在彎曲部47的後方部分設置開口部403。
如圖11所示，第二板狀構件92從第三彎曲部43的軸向一側通過開口部402的軸向一側以及彎曲部47的軸向一側延伸至後述的第四彎曲部44。
此處，圖12是從將齒輪箱48拆除的狀態下的軸向一側觀察的局部立體圖。如圖12所示，第二板狀構件92通過螺栓BT2固定於第三彎曲部43。如此一來，在組裝驅動裝置1的過程中，在將齒輪箱4B安裝至馬達外殼4A前，能夠將第二板狀構件92固定至馬達外殼4A，因此，向外殼4內部組裝第二板狀構件92變得容易。
此外，如圖7所示，第二板狀構件92具有向軸向一側凹陷的凹部921。更具體而言，第二板狀構件92的前方端部具有凹部921。沿軸向觀察時，凹部921與第三彎曲部43的前後方向位置重疊。第三收集容器CT3具有凹部921。
＜7-4. 第四收集容器＞ 第一收集容器CT4配置於第二齒輪321的前方且配置於第三齒輪341的上方（圖4）。如圖11以及圖13所示，第四收集容器CT4具有第四彎曲部44。第四彎曲部44從齒輪箱4B的軸向一側端部沿軸向延伸至馬達外殼4A的外殼壁部4C（圖2）。第四彎曲部44具有馬達外殼4A的一部分即軸向另一側部分44A、齒輪箱4B的一部分即軸向一側部分44B。
第四彎曲部44向下方彎曲。更具體而言，第四彎曲部44向齒輪構件33與第三齒輪341接觸的部位彎曲。第四彎曲部44具有向前方且向上方傾斜的第三傾斜部441。在第四彎曲部44的頂部442設置有向下方貫穿第四彎曲部44的貫穿孔442A。第四彎曲部44的上方的空間通過後述的連通路100（圖11）與第三彎曲部43的上方的空間連通。
此外，如圖13所示，在第四彎曲部44的前方部分設置有沿前後方向貫穿的貫穿孔44BH。如圖14所示，在貫穿孔44BH的後方且下方配置有切口C5。切口C5設置於齒輪箱4B具有的軸承收納部50。軸承收納部50收納第三軸承B3。由此，第四收集容器CT4通過貫穿孔44BH以及切口C5與第三軸承B3連通。
另外，如圖14所示，在第四彎曲部44的前方部分的上端部設置有切口44C。此外，第二板狀構件92的前方端部的下端部配置於切口44C內部。
＜8. 油的路徑＞ 接著，對具有上述結構的驅動裝置1中的油流動的路徑進行說明。另外，在附圖中，以箭頭的方式圖示了油的流動。
在外殼4內部的下部設置有收納油的油收納部81，第一齒輪311的下部收納於油收納部81（圖4）。驅動裝置1驅動時，當向軸向一側觀察時第一齒輪311順時針旋轉的時候，貯存在油收納部81（圖4）中的下部的油被第一齒輪311向上揚起。
第一彎曲部41的上方的空間與油收納部81連通。如圖5所示，以上述方式揚起的油從後方端部41AT的上方進入第一收集容器CT1的內部。進入後的油與第一傾斜部411相碰而滯留在第一彎曲部41的軸向另一側部分41A（圖6）。此外，如圖6所示，流入第一收集容器CT1的油的一部分越過臺階40而向軸向一側部分41B流入。如此一來，油貯存在第一收集容器CT1的內部。
流入軸向一側部分41B的油的一部分通過切口C1滴落至第二收集容器CT2的內部（圖10）。在第一收集容器CT1的內部從臺階40向軸向一側流入的油通過臺階40向軸向另一側返回這一情況得到抑制，因此，能夠將油高效地引導至第二收集容器CT2。
滴落至第二收集容器CT2的油在第二彎曲部42的傾斜部421向下方流動，從而貯存於第二彎曲部42（圖10）。如此一來，油貯存在第二收集容器CT2的內部。此時，由於第一板狀構件91配置於第二彎曲部42的軸向另一側，因此，能夠抑制貯存於第二彎曲部42的油向軸向另一側洩漏這一情況。
此外，滴落至第二收集容器CT2的內部的油的一部分通過切口C2、第一肋45以及切口C3被供給至第一軸承B1（圖10）。由此，能夠進行第一軸承B1的潤滑。此外，由於通過第一肋45將油供給至第一軸承B1，因此，即使從第二收集容器CT2至第一軸承B1存在某種程度的距離，也能夠將油充分地供給至第一軸承B1。
此外，如圖7所示，貯存在第一收集容器CT1的內部的油的一部分流入貫穿孔400。如圖8所示，流入的油通過第二肋48以及切口C4被供給至第二軸承B2。由此，能夠進行第二軸承B2的潤滑。另外，被供給至第二軸承B2的油的一部分能夠通過齒輪構件32的中空部32A（圖3）向第五軸承B5供給。由此，能夠進行第五軸承B5的潤滑。
此外，如圖5和圖7所示，貯存在第一收集容器CT1的內部的油的一部分通過設置於第一傾斜部411的開口部401向第二收集容器CT3的內部流入。如此一來，由於第一收集容器CT1通過第一傾斜部411與第三收集容器CT3連通，因此，與第一傾斜部411假定是沿鉛垂方向延伸的壁部的情況相比，易於將油向第三收集容器CT3引導。因此，能夠對妨礙油的循環這一情況進行抑制。
此外，如圖7所示，流入第三收集容器CT3的油的一部分貯存在第三彎曲部43。此時，流入第三收集容器CT3的油的一部分貯存在設置於第二板狀構件92的凹部921。由此，能夠確保貯存於第三收集容器CT3的油的量。此外，由於第二板狀構件92配置於第三彎曲部43的軸向一側，因此，能夠抑制第三收集容器CT3的內部的油向軸向一側洩漏。
此外，如圖11所示，貯存在第三彎曲部43的油的一部分通過開口部402流入彎曲部47。流入的油流動至彎曲部47的上方，並通過開口部403向前方流出。從開口部403流出的油的一部分沿著第二板狀構件92流入第四收集容器CT4。如此一來，將第三收集容器CT3與第四收集容器CT4連通的連通路100（圖11）由開口部402、彎曲部47上方的空間、開口部403以及沿著開口部403與第四收集容器CT4之間的第二板狀構件92的空間構成。
貯存於第三彎曲部43的油通過第二傾斜部431（圖7）被引導至第四收集容器CT4，因此，與第二傾斜部431假定是沿鉛垂方向延伸的壁部的情況相比，易於將油引導至第四收集容器CT4側。因此，能夠對妨礙油的循環這一情況進行抑制。
此外，在連通路100設置有朝向第二齒輪321開口的開口部10A。由此，如圖11所示，能夠將在開口部403向前方流出的油的一部分沿著第二板狀構件92並通過開口部100A引導至第二齒輪321。因此，能夠進行第二齒輪321的潤滑。
此外，流入第四收集容器CT4的油貯存於第四彎曲部44。此處，由於第三傾斜部441和設置於頂部442的貫穿孔442A，易於使貯存於第四彎曲部44的油通過貫穿孔442A滴落至第三齒輪341（圖13）。因此，能夠進行第三齒輪341的潤滑。
此外，貯存於第四彎曲部44的油的一部分通過貫穿孔44BH以及切口C5被供給至第三軸承B3（圖14）。由此，能夠進行第三軸承B3的潤滑。
如此一來，根據本實施方式的驅動裝置1，在驅動時，能夠使收納在外殼4的內部的油的一部分分別貯存於第一收集容器CT1、第二收集容器CT2、第三收集容器CT3以及第四收集容器CT4。因此，能夠減少第一齒輪311的下部浸漬的油的量，能夠減少通過第一齒輪311攪拌油時產生的攪拌損失。此外，能夠以對軸承以及齒輪即滑動構件進行潤滑為目的，將各部分的收集容器配置在適合將油供給至滑動構件的位置。具體而言，第一收集容器CT1以及第二收集容器CT2適合向第一軸承B1供給油，第一收集容器CT1適合向第二軸承B2供給油，第四收集容器CT4適合向第三齒輪341以及第三軸承B3供給油。因此，能夠減少攪拌損失，並且能夠適當地進行各部分的滑動構件的潤滑。
此外，圖15是表示具有驅動裝置1的車輛200的一例的概略圖。另外，在圖15中，概念性地圖示了驅動裝置1。車輛200具有驅動裝置1和電池150。電池150儲存用於向驅動裝置1供給的電力。若以車輛200為例，則驅動裝置1驅動左右前輪。另外，驅動裝置1只要至少驅動任意的車輪即可。
在具有上述這樣的驅動裝置1的車輛200的情況下，能夠減少攪拌損失而實現續航距離的延長等，並且，能夠抑制由於油的潤滑狀態的原因而引起的行駛不佳的情況。
另外，如圖4所示，外殼4具有壁部4D。壁部4D從外殼4的下部沿著第一齒輪311的外周向前方並向上方延伸。通過壁部4D，外殼4的內部的下部被劃分成後方的第一油收納部81和前方的第二油收納部82。由此，能夠將收納於第一油收納部81且由於第一齒輪311的攪拌而混入空氣的油和收納於第二油收納部82的油分開，能夠減少混入空氣的油的量。另外，第一油收納部81與第二油收納部82通過設置於壁部4D的開口部404（圖4）連通。
＜9. 其他＞ 以上，對本發明的實施方式進行了說明。另外，本發明的範圍不受上述實施方式的限定。本發明能在不脫離發明主旨的範圍內對上述實施方式追加各種變更加以實施。
工業上的可利用性 本發明例如可用於各種車輛的驅動。
1:驅動裝置 2:馬達部 3:動力傳遞機構 4:外殼 4A:馬達外殼 4B:齒輪箱 4C:外殼壁部 4D:壁部 5:油泵 6:油冷卻器 7:逆變器單元 21:轉子 22:定子 31:差動裝置 32,33,34:齒輪構件 32A,34A:中空部 35:減速裝置 40:臺階 41:第一彎曲部 42:第二彎曲部 43:第三彎曲部 44:第四彎曲部 45:第一肋 46:軸承收納部 47:彎曲部 48:第二肋 49:軸承收納部 50:軸承收納部 81:第一油收納部 82:第二油收納部 91:第一板狀構件 92:第二板狀構件 100:連通路 150:電池 200:車輛 211:馬達軸 211A:中空部 212:轉子芯體 213:轉子磁體 221:定子芯體 222:線圈 223:絕緣體 311:第一齒輪 312:齒輪箱 321:第二齒輪 322,323:軸部 341:第三齒輪 342,343:軸部 400:貫穿孔 401～404:開口部 411:第一傾斜部 421:傾斜部 431:第二傾斜部 441:第三傾斜部 442:頂部 921:凹部 B1:第一軸承 B2:第二軸承 B3:第三軸承 B5:第五軸承 B6:第六軸承 BT1,BT2:螺栓 C1～C5:切口 CT1:第一收集容器 CT2:第二收集容器 CT3:第三收集容器 CT4:第四收集容器 Ds:主動軸 J1:第一旋轉軸線 J2:第二旋轉軸線 J3:第三旋轉軸線 MB1:第一馬達軸承 MB2:第二馬達軸承 MJ:馬達軸線 S:收納空間 S1:第一收納部 S2:第二收納部
圖1是驅動裝置的外觀立體圖。 圖2是驅動裝置的用與前後方向垂直的平面剖切得到的剖視圖。 圖3是驅動裝置的用與前後方向垂直的平面剖切得到的局部剖視圖。 圖4是驅動裝置的用與軸向垂直的平面剖切得到的局部剖視立體圖。 圖5是表示第一收集容器、第三收集容器的局部剖視立體圖。 圖6是表示第一收集容器、第三收集容器的局部剖視立體圖。 圖7是表示第一收集容器、第三收集容器的局部剖視立體圖。 圖8是表示向第二軸承供給油的供給結構的局部剖視立體圖。 圖9是表示第二收集容器的局部剖視立體圖。 圖10是表示在圖9中將第一板狀構件拆除後的狀態的圖。 圖11是表示油從第三收集容器向第四收集容器的路徑的局部剖視立體圖。 圖12是表示將齒輪箱拆除後的狀態的局部立體圖。 圖13是表示第四收集容器的局部剖視立體圖。 圖14是表示向第三軸承供給油的供給結構的局部剖視立體圖。 圖15是表示具有驅動裝置的車輛的一例的概略圖。
1:驅動裝置
3:動力傳遞機構
4:外殼
4A:馬達外殼
4B:齒輪箱
4D:壁部
31:差動裝置
32,33,34:齒輪構件
35:減速裝置
81:第一油收納部
82:第二油收納部
311:第一齒輪
312:齒輪箱
321:第二齒輪
341:第三齒輪
404:開口部
CT1:第一收集容器
CT3:第三收集容器
CT4:第四收集容器
Ds:主動軸
J1:第一旋轉軸線
J2:第二旋轉軸線
J3:第三旋轉軸線

Claims (17)

  1. 一種驅動裝置，具有： 馬達部，所述馬達部具有轉子，所述轉子以沿第一方向延伸的馬達軸線為中心旋轉； 動力傳遞機構，所述動力傳遞機構具有第一齒輪、與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪、與所述馬達部連接且將所述馬達部的旋轉驅動力傳遞至所述第二齒輪的第三齒輪；以及 外殼，所述外殼將所述馬達部以及所述動力傳遞機構收納在內部， 將與所述第一方向正交的方向設為第二方向， 將與所述第一方向以及所述第二方向正交的方向設為第三方向， 所述第一齒輪與所述第三齒輪一起在所述第二方向上排列配置， 所述第三齒輪配置於所述第一齒輪的所述第二方向一側， 所述第二齒輪在所述第二方向上配置在所述第一齒輪與所述第三齒輪之間，並且，配置於所述第一齒輪的所述第三方向一側， 所述外殼具有： 第一收集容器，所述第一收集容器配置於所述第一齒輪的所述第三方向一側； 第二收集容器，所述第二收集容器配置於所述第一收集容器的所述第三方向另一側； 第三收集容器，所述第三收集容器配置於所述第二齒輪的第三方向一側；以及 第四收集容器，所述第四收集容器配置於所述第二齒輪的第二方向一側且配置於所述第三齒輪的第三方向一側， 所述第一收集容器具有朝向所述第一齒輪與所述第二齒輪之間彎曲的第一彎曲部， 所述第二收集容器具有朝向第三方向另一側彎曲的第二彎曲部， 所述第三收集容器具有朝向所述第一齒輪與所述第二齒輪之間彎曲的第三彎曲部， 所述第四收集容器具有朝向第三方向另一側彎曲的第四彎曲部， 所述第二彎曲部的第三方向一側的空間與所述第一彎曲部的第三方向一側的空間連通， 所述第三彎曲部的第三方向一側的空間與所述第一彎曲部的第三方向一側的空間連通， 所述第四彎曲部的第三方向一側的空間與所述第三彎曲部的第三方向一側的空間連通， 在所述外殼內部的第三方向另一側的部位設置有收納油的油收納部， 所述第一齒輪的第三方向另一側的部位收納於所述油收納部， 所述第一彎曲部的第三方向一側的空間與所述油收納部連通。
  2. 如請求項1所述的驅動裝置，其中， 所述第一彎曲部具有朝向第二方向一側且朝向第三方向一側傾斜的第一傾斜部。
  3. 如請求項1或2所述的驅動裝置，其中， 所述第一彎曲部具有臺階， 所述第一彎曲部的比所述臺階靠第一方向一側的部分位於比所述第一彎曲部的比所述臺階靠第一方向另一側的部分靠下方的位置， 所述第一彎曲部的第三方向一側的空間在比所述臺階靠第一方向一側處與所述第二彎曲部的第三方向一側的空間連通。
  4. 如請求項1或2所述的驅動裝置，其中， 所述第二收集容器具有在與第一方向垂直的平面內擴展的第一板狀構件，所述第一板狀構件配置於所述第二彎曲部的第一方向另一側。
  5. 如請求項4所述的驅動裝置，其中， 所述外殼具有： 馬達外殼，所述馬達外殼將所述馬達部收納在內部；以及 齒輪箱，所述齒輪箱配置於所述馬達外殼的第一方向一側， 所述第二彎曲部設置於所述齒輪箱。
  6. 如請求項1或2所述的驅動裝置，其中， 所述動力傳遞機構具有支承所述第一齒輪的第一軸承， 所述第二收集容器與所述第一軸承連通。
  7. 如請求項6所述的驅動裝置，其中， 所述外殼具有第一肋，所述第一肋從所述外殼的第一方向一側端部向第一方向另一側突出， 所述第二收集容器通過所述第一肋與所述第一軸承連通。
  8. 如請求項1或2所述的驅動裝置，其中， 所述動力傳遞機構具有支承所述第二齒輪的第二軸承， 所述第一收集容器與所述第二軸承連通。
  9. 如請求項1或2所述的驅動裝置，其中， 所述第三彎曲部具有朝向第二方向一側且朝向第三方向一側傾斜的第二傾斜部。
  10. 如請求項1或2所述的驅動裝置，其中， 所述第三收集容器具有在與第一方向垂直的平面內擴展的第二板狀構件， 所述第二板狀構件配置於所述第三彎曲部的第一方向一側。
  11. 如請求項10所述的驅動裝置，其中， 所述第二板狀構件具有向第一方向一側凹陷的凹部， 所述第三收集容器具有凹部。
  12. 如請求項10所述的驅動裝置，其中， 所述外殼具有： 馬達外殼，所述馬達外殼將所述馬達部收納在內部；以及 齒輪箱，所述齒輪箱配置於所述馬達外殼的第一方向一側， 所述第三彎曲部設置於所述馬達外殼。
  13. 如請求項1或2所述的驅動裝置，其中， 在將所述第三收集容器與所述第四收集容器連通的連通路設置有朝向所述第二齒輪開口的開口部。
  14. 如請求項1或2所述的驅動裝置，其中， 所述第四彎曲部具有朝向第二方向一側且朝向第三方向一側傾斜的第三傾斜部， 在所述第四彎曲部的頂部設置有向第三方向另一側貫穿的貫穿孔。
  15. 如請求項1或2所述的驅動裝置，其中， 所述動力傳遞機構具有支承所述第三齒輪的第三軸承， 所述第四收集容器與所述第三軸承連通。
  16. 如請求項1或2所述的驅動裝置，其中， 所述外殼具有壁部，所述壁部從所述外殼的第三方向另一側的部位沿所述第一齒輪的外周向第二方向一側且向第三方向一側延伸。
  17. 一種車輛，所述車輛具有請求項1或2所述的驅動裝置。
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