CN114552867B - 驱动装置及车辆 - Google Patents

Abstract

一种驱动装置及车辆，第一收集容器具有配置于第一齿轮的上方且朝向所述第一齿轮与第二齿轮之间弯曲的第一弯曲部。第二收集容器具有配置于所述第一收集容器的下方且朝向下方弯曲的第二弯曲部。所述第二弯曲部的上方的空间与所述第一弯曲部的上方的空间连通。第三收集容器具有配置于所述第二齿轮的上方且朝向所述第一齿轮与所述第二齿轮之间弯曲的第三弯曲部。所述第三弯曲部的上方的空间与所述第一弯曲部的上方的空间连通。第四收集容器具有配置于所述第二齿轮的前方且配置于第三齿轮的上方并朝向下方弯曲的第四弯曲部。所述第四弯曲部的上方的空间与所述第三弯曲部的上方的空间连通。所述第一弯曲部的上方的空间与油收纳部连通。

Description

驱动装置及车辆

技术领域

本发明涉及一种驱动装置及车辆。

背景技术

目前，已知一种驱动装置，该驱动装置构成为将马达和齿轮收纳于外壳。作为上述这样的驱动装置，已知一种驱动装置，具有暂时贮存驱动时收纳于外壳的油的一部分的收集容器(例如，专利文献1)。

在这样的驱动装置中，在驱动时齿轮将油扬起的情况下，能够减少齿轮的一部分浸渍的油的量。由此，能够降低齿轮搅拌油时的搅拌损失。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-129608号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述这样的驱动装置中，如何适当地供给贮存于收集容器的油以对轴承或齿轮即滑动构件进行润滑是一个技术问题。

鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种驱动装置及车辆，能够降低对油进行搅拌时的搅拌损失，并且能够对各部分的滑动构件进行适当润滑。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的示例性驱动装置具有：马达部，所述马达部具有转子，所述转子以沿第一方向延伸的马达轴线为中心旋转；动力传递机构，所述动力传递机构具有第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述马达部连接且将所述马达部的旋转驱动力传递至所述第二齿轮的第三齿轮；以及外壳，所述外壳将所述马达部以及所述动力传递机构收纳在内部。将与所述第一方向正交的方向设为第二方向，将与所述第一方向以及所述第二方向正交的方向设为第三方向。所述第一齿轮与所述第三齿轮一起在所述第二方向上排列配置。所述第三齿轮配置于所述第一齿轮的所述第二方向一侧。所述第二齿轮在所述第二方向上配置在所述第一齿轮与所述第三齿轮之间，并且，配置于所述第一齿轮的所述第三方向一侧。

所述外壳具有：第一收集容器，所述第一收集容器配置于所述第一齿轮的所述第三方向一侧；第二收集容器，所述第二收集容器配置于所述第一收集容器的所述第三方向另一侧；第三收集容器，所述第三收集容器配置于所述第二齿轮的第三方向一侧；以及第四收集容器，所述第四收集容器配置于所述第二齿轮的第二方向一侧且配置于所述第三齿轮的第三方向一侧。

所述第一收集容器具有朝向所述第一齿轮与所述第二齿轮之间弯曲的第一弯曲部。所述第二收集容器具有朝向第三方向另一侧弯曲的第二弯曲部。所述第三收集容器具有朝向所述第一齿轮与所述第二齿轮之间弯曲的第三弯曲部。所述第四收集容器具有朝向第三方向另一侧弯曲的第四弯曲部。所述第二弯曲部的第三方向一侧的空间与所述第一弯曲部的第三方向一侧的空间连通。所述第三弯曲部的第三方向一侧的空间与所述第一弯曲部的第三方向一侧的空间连通。所述第四弯曲部的第三方向一侧的空间与所述第三弯曲部的第三方向一侧的空间连通。

在所述外壳内部的第三方向另一侧的部位设置有收纳油的油收纳部。所述第一齿轮的第三方向另一侧的部位收纳于所述油收纳部。所述第一弯曲部的第三方向一侧的空间与所述油收纳部连通。

发明效果

根据本发明的示例性驱动装置，能够减少搅拌油时的搅拌损失，并且，能够适当地进行各部分的滑动构件的润滑。

附图说明

图1是驱动装置的外观立体图。

图2是驱动装置的用与前后方向垂直的平面剖切得到的剖视图。

图3是驱动装置的用与前后方向垂直的平面剖切得到的局部剖视图。

图4是驱动装置的用与轴向垂直的平面剖切得到的局部剖视立体图。

图5是表示第一收集容器、第三收集容器的局部剖视立体图。

图6是表示第一收集容器、第三收集容器的局部剖视立体图。

图7是表示第一收集容器、第三收集容器的局部剖视立体图。

图8是表示向第二轴承供给油的供给结构的局部剖视立体图。

图9是表示第二收集容器的局部剖视立体图。

图10是表示在图9中将第一板状构件拆除后的状态的图。

图11是表示油从第三收集容器向第四收集容器的路径的局部剖视立体图。

图12是表示将齿轮箱拆除后的状态的局部立体图。

图13是表示第四收集容器的局部剖视立体图。

图14是表示向第三轴承供给油的供给结构的局部剖视立体图。

图15是表示具有驱动装置的车辆的一例的概略图。

符号说明

1驱动装置

2马达部

3动力传递机构

4外壳

4A马达外壳

4B齿轮箱

4C外壳壁部

4D壁部

5油泵

6油冷却器

7逆变器单元

21转子

22定子

31差动装置

311第一齿轮

32、33、34齿轮构件

32A、34A中空部

35减速装置

40台阶

41第一弯曲部

42第二弯曲部

43第三弯曲部

44第四弯曲部

45第一肋

46轴承收纳部

47弯曲部

48第二肋

49轴承收纳部

50轴承收纳部

81第一油收纳部

82第二油收纳部

91第一板状构件

92第二板状构件

100连通路

150电池

200车辆

211马达轴

211A中空部

212转子芯体

213转子磁体

221定子芯体

222线圈

223绝缘体

311第一齿轮

312齿轮箱

321第二齿轮

322、323轴部

341第三齿轮

342、343轴部

400贯穿孔

401～404开口部

411第一倾斜部

421倾斜部

431第二倾斜部

441第三倾斜部

442顶部

921凹部

B1第一轴承

B2第二轴承

B3第三轴承

B5第五轴承

B6第六轴承

BT1、BT2螺栓

C1～C5切口

CT1第一收集容器

CT2第二收集容器

CT3第三收集容器

CT4第四收集容器

Ds主动轴

J1第一旋转轴线

J2第二旋转轴线

J3第三旋转轴线

MB1第一马达轴承

MB2第二马达轴承

MJ马达轴线

S收纳空间

S1第一收纳部

S2第二收纳部

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的示例性实施方式进行说明。

另外，在附图中，作为合适的三维正交坐标系，示出了XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，Y轴方向(第一方向)是马达部2的马达轴线MJ的延伸方向，简称为“轴向”。+Y方向表示轴向一侧(第一方向一侧)，-Y方向表示轴向另一侧(第一方向另一侧)。此外，X轴方向(第二方向)是与Y轴方向正交的方向，表示驱动装置1的前后方向，+X方向是前方(第二方向一侧)，-X方向是后方(第二方向另一侧)。X轴方向是后述的第一齿轮311和第三齿轮341排列的方向。此外，Z轴方向(第三方向)是与X轴方向以及Y轴方向正交的方向。+Z方向(第三方向一侧)是上方(重力方向的相反侧)，-Z方向(第三方向另一侧)是下方(重力方向)。另外，基本而言，+X方向相当于装设驱动装置1的车辆的前方，-X方向相当于上述车辆的后方，不过，+X方向也可相当于上述车辆的后方，-X方向也可相当于上述车辆的前方。即，驱动装置1的前后方向未必与车辆的前后方向一致。

此外，将与马达部2的马达轴线MJ正交的径向简称为“径向”，将以马达轴线MJ为中心的周向简称为“周向”。

＜1.驱动装置的概略结构＞

下面，基于附图，对本发明的示例性实施方式的驱动装置1进行说明。图1是驱动装置1的外观立体图。图2以及图3分别是驱动装置1的用与前后方向垂直的平面剖切得到的剖视图。另外，图2是用包含马达部2的马达轴线MJ的平面剖切得到的剖视图，图3是用包含第二齿轮321的第二旋转轴线J2的平面剖切得到的局部剖视图。此外，图4是驱动装置1的用与轴向垂直的平面剖切得到的局部剖视立体图。另外，图4是从轴向另一侧向轴向一侧观察的状态的图。

驱动装置1装设于混合动力汽车(HEV：Hybrid Electric Vehicle)、插电式混合动力汽车(PHV：Plug-in Hybrid Vehicle)和电动汽车(EV：Electric Vehicle)等至少以马达作为动力源的车辆。驱动装置1作为上述汽车的动力源使用。

如图1至图4所示，驱动装置1具有马达部2、动力传递机构3、外壳4、油泵5、油冷却器6、逆变器单元7。

如图2所示，马达部2具有转子21和定子22，其中，转子21以沿轴向(第一方向)延伸的马达轴线MJ为中心旋转，定子22位于转子21的径向外侧。

外壳4具有马达外壳4A和齿轮箱4B(图1、图2)。齿轮箱4B配置于马达外壳4A的轴向一侧。齿轮箱4B通过螺栓固定于马达外壳4A。在马达外壳4A与齿轮箱4B组合的状态下，在外壳4的内部设置有收纳空间S(图2)。收纳空间S被划分成收纳马达部2的第一收纳部S1和收纳动力传递机构3的第二收纳部S2。第一收纳部S1设置在马达外壳4A的内部。第二收纳部S2由马达外壳4A中的轴向一侧的内部空间和齿轮箱4B的内部空间构成。如此一来，外壳4将马达部2以及动力传递机构3收纳在内部。

下面，对构成驱动装置1的各部分进行详细说明。

＜2.马达部＞

如图2所示，马达部2具有转子21和定子22。通过电力从未图示的电池被供给至定子22，转子21旋转。转子21具有马达轴211、转子芯体212、转子磁体213。转子21以马达轴线MJ为中心旋转。

马达轴211以马达轴线MJ为中心且沿轴向延伸。马达轴211是内部具有沿轴向延伸的中空部211A的中空轴。

第一马达轴承MB1保持于马达外壳4A的轴向另一侧端部。马达轴211的轴向另一侧端部被第一马达轴承MB1支承为能够旋转。第二马达轴承MB2保持于配置在马达外壳4A的轴向中途位置的外壳壁部4C。马达轴211的轴向一侧端部被第二马达轴承MB2支承为能够旋转。

转子芯体212通过将电磁钢板层叠的方式构成。转子芯体212是沿轴向延伸的圆柱体。在转子芯体212固定有多个转子磁体213。多个转子磁体213使磁极交替地在周向上排列。

此外，定子22从径向外侧将转子21围住。即，马达部2是转子21以能够旋转的方式配置于定子22的内侧的内转子型马达。定子22具有定子芯体221、线圈222、夹设在定子芯体221与线圈222之间的绝缘体223。定子22保持于马达外壳4A。定子芯体221具有从圆环状的轭部的内周面向径向内侧突出的多个齿。

一根或多根的线圈线穿过各齿之间。配置在齿间的线圈线构成线圈222。线圈线与逆变器单元7(图1)电连接。线圈222具有从定子芯体221的轴向端面突出的线圈边端。

＜3.动力传递机构＞

动力传递机构3传递马达部2的旋转驱动力。上述旋转驱动力通过动力传递机构3被传递至对车辆的车轮进行驱动的主动轴Ds(图1)。

动力传递机构3具有差动装置31、减速装置35、第一轴承B1、第二轴承B2、第三轴承B3、第四轴承(未图示)、第五轴承B5、第六轴承B6。在本实施方式中，第三轴承、第六轴承是球轴承，第一轴承、第二轴承、第四轴承、第五轴承是滚动轴承。不过，第一轴承～第六轴承的种类也可以是套筒轴承等其他类型的轴承，也可将一个或三个以上的多个种类的轴承组合。

＜3-1.差动装置＞

差动装置31(图4)安装于车辆的主动轴Ds。差动装置31将马达部2的旋转驱动力传递至主动轴Ds。主动轴Ds用于左右车轮而分别配置于差动装置31的轴向一侧和轴向另一侧。图1以及图4中图示了轴向另一侧的主动轴Ds。差动装置31例如具有在车辆转弯时吸收左右车轮(主动轴)的速度差，同时向左右的主动轴传递相同扭矩的功能。

差动装置31具有第一齿轮311、齿轮箱312、一对小齿轮(未图示)、小齿轮轴(未图示)、一对侧齿轮(未图示)。

即，动力传递机构3具有第一齿轮311。第一齿轮311是齿圈，以沿轴向延伸的第一旋转轴线J1为中心旋转(图4)。第一齿轮311与后述的第三齿轮341一起在前后方向(第二方向)上排列配置。

在差动装置31的轴向一侧的侧齿轮安装有轴向一侧的主动轴Ds。该主动轴Ds被第一轴承B1(后述的图9)支承为能够旋转。第一轴承B1保持于齿轮箱4B。第一齿轮311通过齿轮箱312、小齿轮以及侧齿轮支承于第一轴承B1。即，动力传递机构3具有支承第一齿轮311的第一轴承B1。

在差动装置31的轴向另一侧的侧齿轮安装有轴向另一侧的主动轴Ds(图1)。该主动轴Ds被第四轴承(未图示)支承为能够旋转。第四轴承保持于马达外壳4A。

＜3-2.减速装置＞

减速装置35固定于马达轴211(图2)。减速装置35具有使马达部2的转速减小且根据减速比使从马达部2输出的扭矩增大的功能。减速装置35将从马达部2输出的扭矩向差动装置31传递。减速装置35具有齿轮构件32、齿轮构件33、齿轮构件34(图4)。

齿轮构件32是沿轴向延伸的构件，具有第二齿轮321、轴部322、轴部323(图3)。即，动力传递机构3具有第二齿轮321。第二齿轮321、轴部322、轴部323构成同一构件。在齿轮构件32的内部设置有沿轴向延伸的中空部32A。齿轮构件32(第二齿轮321)以第二旋转轴线J2为中心旋转。第二齿轮321在前后方向上配置在第一齿轮311与第三齿轮341之间，并且配置在第一齿轮311的上方(图4)。

轴部323配置于第二齿轮321的轴向一侧(图3)。轴部323的轴向一侧端部被第二轴承B2支承为能够旋转。第二轴承B2保持于齿轮箱4B。即，动力传递机构3具有对第二齿轮321进行支承的第二轴承B2。

轴部322配置于第二齿轮321的轴向另一侧(图3)。轴部322被第五轴承B5支承为能够旋转。第五轴承B5保持于马达外壳4A。

第二齿轮321与第一齿轮311啮合(图4)。第一齿轮311的外径大于第二齿轮321的外径。

齿轮构件33固定于轴部323的外周(图3)。即，齿轮构件33配置于比第二齿轮321靠轴向一侧的位置。由此，齿轮构件33与齿轮构件32一起以第二旋转轴线J2中心旋转。第二齿轮321的外径小于齿轮构件33的外径。

齿轮构件34是沿轴向延伸的构件，具有第三齿轮341、轴部342、轴部343(图2)。即，动力传递机构3具有第三齿轮341。第三齿轮341、轴部342、轴部343构成同一构件。在齿轮构件34的内部设置有沿轴向延伸的中空部34A。齿轮构件34(第三齿轮341)以第三旋转轴线J3为中心旋转。第三齿轮341配置于第一齿轮311的前方(图4)。

轴部343配置于第三齿轮341的轴向一侧(图2)。轴部343被第三轴承B3支承为能够旋转。第三轴承B3保持于齿轮箱4B。即，动力传递机构3具有对第三齿轮341进行支承的第三轴承B3。

轴部342配置于第三齿轮341的轴向另一侧(图2)。轴部342被第六轴承B6支承为能够旋转。第六轴承B6保持于马达外壳4A。

轴部342的轴向另一侧端部通过螺纹结构与马达轴211的轴向一侧端部连结。即，第三齿轮341与马达部2连接。由此，通过马达部2的马达轴211旋转，第三齿轮341旋转。由于第三齿轮341与齿轮构件33啮合，因此，第三齿轮341将马达部2的旋转驱动力传递至第二齿轮321。此外，旋转驱动力从第二齿轮321被传递至差动装置31的第一齿轮311。齿轮构件33的外径大于第三齿轮341的外径。

此外，通过使齿轮构件34与马达轴211连结，中空部34A与中空部211A连通。

＜4.油泵＞

油泵5(图1)将收纳在外壳4的内部的油供给至马达部2。如图4所示，外壳4内部的第二收纳空间S2的下部通过壁部4D划分成第一油收纳部81和第二油收纳部82。第一齿轮311的下部浸渍于收纳在第一油收纳部81的油。油泵5将收纳于第一油收纳部81的油吸入。油泵5是通过电力驱动的电动泵。

＜5.油冷却器＞

被油泵5吸入的油流入配置于油配管的路径的中途的油冷却器6(图1)。在油冷却器6连接有从散热器延伸的制冷剂配管。通过上述制冷剂配管使冷却水流入油冷却器6，使冷却水与油进行热交换，从而对油进行冷却。冷却后的油被供给至马达部2。

＜6.逆变器单元＞

逆变器单元7(图1)与马达部2电连接。逆变器单元7对供给至马达部2的电流进行控制。逆变器单元7固定于外壳4的上部。

＜7.收集容器＞

驱动装置1具有对收纳在外壳4的内部的油进行贮存的收集容器。具体而言，驱动装置1具有第一收集容器CT1、第二收集容器CT2、第三收集容器CT3以及第四收集容器CT4。

＜7-1.第一收集容器＞

图5以及图6是表示第一收集容器CT1的结构的驱动装置1的局部剖视立体图。第一收集容器CT1配置于第一齿轮311的上方。第一收集容器CT1具有第一弯曲部41。第一弯曲部41从齿轮箱4B的轴向一侧端部朝马达外壳4A的外壳壁部4C(图2)沿轴向延伸。

第一弯曲部41朝向第一齿轮311与第二齿轮321之间弯曲。第一弯曲部41具有向前方并向上方倾斜的第一倾斜部411(图5)。另外，朝向齿轮与齿轮之间弯曲是指在比齿轮与齿轮啮合的部位靠上方的齿轮与齿轮之间的空间存在穿过朝向该空间突出并弯曲的角度的中心的线，以下相同。

此外，如图6所示，第一弯曲部41具有马达外壳4A的一部分即轴向另一侧部分41A、齿轮箱4B的一部分即轴向一侧部分41B。当俯视观察时，轴向另一侧部分41A的轴向一侧的一部分与轴向一侧部分41B的轴向另一侧的一部分在该轴向另一侧的一部分的上方重叠。由此，轴向另一侧部分41A的轴向一侧端面构成为台阶40。

即，第一弯曲部41具有台阶40。第一弯曲部41的比台阶40靠轴向一侧的部分位于第一弯曲部41的比台阶40靠轴向另一侧的部分靠下方的位置。

此外，如图7所示，在第一倾斜部411设置有沿前后方向贯穿的贯穿孔400。如图8所示，在贯穿孔400的前方端的下方配置有第二肋48。第二肋48从齿轮箱4B的轴向一侧端部向轴向另一侧突出。在第二肋48的下方设置有切口C4。切口C4设置于齿轮箱4B具有的轴承收纳部49。轴承收纳部49收纳第二轴承B2。由此，第一收集容器CT1通过贯穿孔400、第二肋48以及切口C4与第二轴承B2连通。

＜7-2.第二收集容器＞

如图9所示，第二收集容器CT2配置于第一收集容器CT1的下方。另外，在图9中，为了方便，省略了差动装置31的图示。此外，第二收集容器CT2配置于第一齿轮311的轴向一侧。

如图9所示，第二收集容器CT2具有第二弯曲部42、第一板状构件91。此处，图10示出了在图9中将第一板状构件91拆除后的情况下的状态。如图10所示，第二弯曲部42向下方弯曲。第二弯曲部42具有向前方且向上方倾斜的倾斜部421。

此外，如图5所示，在前述的第一收集容器CT1中，第一弯曲部41的轴向另一侧部分41A的后方端部41AT的轴向一侧相邻地设置有切口C1。此外，如图10所示，第二收集容器CT2的上方的空间通过切口C1与第一收集容器CT1的上方的空间连通。

如图6所示，切口C1配置于比台阶40靠轴向一侧的位置。因此，第一收集容器CT1的上方的空间在比台阶40靠轴向一侧处与第二收集容器CT2的上方的空间连通。

此外，如图9所示，第一板状构件91在与轴向垂直的平面内扩展。第一板状构件91配置于第二弯曲部42的轴向另一侧。如图10所示，在从齿轮箱4B的轴向一侧端部向轴向另一侧突出的突出片设置有螺纹孔H1。第二弯曲部42是上述突出片的一部分。即，第二弯曲部42设置于齿轮箱4B。在第二弯曲部42设置有一个螺纹孔H1。如图9所示，在通过第一板状构件91覆盖由上述突出片围成的空间的状态下，通过将螺栓BT1紧固至螺纹孔H1，第一板状构件91固定于上述突出片。如此一来，在组装驱动装置1的过程中，能够在将齿轮箱4B安装至马达外壳4A前，将第一板状构件91固定至齿轮箱4B，因此，向外壳4内部组装第一板状构件91变得容易。

此外，如图10所示，在第二弯曲部42的前方设置有切口C2。在切口C2的下方设置有第一肋45。齿轮箱4B具有第一肋45。第一肋45从齿轮箱4B的轴向一侧端部向轴向另一侧突出。即，外壳4具有从外壳4的轴向一侧端部向轴向另一侧突出的第一肋45。在第一肋45的下方设置有切口C3。切口C3设置于齿轮箱4B具有的轴承收纳部46。轴承收纳部46收纳第一轴承B1。由此，第二收集容器CT2通过切口C2、第一肋45以及切口C3与第一轴承B1连通。

＜7-3.第三收集容器＞

如图5以及图6所示，第三收集容器CT3配置于第一收集容器CT1的前方。

如图7所示，第三收集容器CT3配置于第二齿轮321的上方。第三收集容器CT3具有第三弯曲部43。第三弯曲部43在马达外壳4A的外壳壁部4C设置成沿轴向延伸。第三弯曲部43设置于马达外壳4A。第三弯曲部43向第一齿轮311与第二齿轮321之间弯曲。第三弯曲部43具有向前方且向上方倾斜的第二倾斜部431。第三弯曲部43的上方的空间通过开口部401与所述第一弯曲部41的上方的空间连通。

此外，如图11所示，第三收集容器CT3具有第二板状构件92。第二板状构件92在与轴向垂直的平面内扩展。第二板状构件92配置于第三弯曲部43的轴向一侧。更具体而言，第二板状构件92的前方端部从轴向一侧覆盖第三弯曲部43的上方空间。

如图11所示，在第三弯曲部43的前方配置有弯曲部47。弯曲部47配置于第二齿轮321的上方。弯曲部47设置于马达外壳4A。在第三弯曲部43与弯曲部47之间设置有开口部402。弯曲部47的前方部分沿第二齿轮321的外周弯曲。弯曲部47向下方弯曲。在弯曲部47的后方部分设置开口部403。

如图11所示，第二板状构件92从第三弯曲部43的轴向一侧通过开口部402的轴向一侧以及弯曲部47的轴向一侧延伸至后述的第四弯曲部44。

此处，图12是从将齿轮箱48拆除的状态下的轴向一侧观察的局部立体图。如图12所示，第二板状构件92通过螺栓BT2固定于第三弯曲部43。如此一来，在组装驱动装置1的过程中，在将齿轮箱4B安装至马达外壳4A前，能够将第二板状构件92固定至马达外壳4A，因此，向外壳4内部组装第二板状构件92变得容易。

此外，如图7所示，第二板状构件92具有向轴向一侧凹陷的凹部921。更具体而言，第二板状构件92的前方端部具有凹部921。沿轴向观察时，凹部921与第三弯曲部43的前后方向位置重叠。第三收集容器CT3具有凹部921。

＜7-4.第四收集容器＞

第一收集容器CT4配置于第二齿轮321的前方且配置于第三齿轮341的上方(图4)。如图11以及图13所示，第四收集容器CT4具有第四弯曲部44。第四弯曲部44从齿轮箱4B的轴向一侧端部沿轴向延伸至马达外壳4A的外壳壁部4C(图2)。第四弯曲部44具有马达外壳4A的一部分即轴向另一侧部分44A、齿轮箱4B的一部分即轴向一侧部分44B。

第四弯曲部44向下方弯曲。更具体而言，第四弯曲部44向齿轮构件33与第三齿轮341接触的部位弯曲。第四弯曲部44具有向前方且向上方倾斜的第三倾斜部441。在第四弯曲部44的顶部442设置有向下方贯穿第四弯曲部44的贯穿孔442A。第四弯曲部44的上方的空间通过后述的连通路100(图11)与第三弯曲部43的上方的空间连通。

此外，如图13所示，在第四弯曲部44的前方部分设置有沿前后方向贯穿的贯穿孔44BH。如图14所示，在贯穿孔44BH的后方且下方配置有切口C5。切口C5设置于齿轮箱4B具有的轴承收纳部50。轴承收纳部50收纳第三轴承B3。由此，第四收集容器CT4通过贯穿孔44BH以及切口C5与第三轴承B3连通。

另外，如图14所示，在第四弯曲部44的前方部分的上端部设置有切口44C。此外，第二板状构件92的前方端部的下端部配置于切口44C内部。

＜8.油的路径＞

接着，对具有上述结构的驱动装置1中的油流动的路径进行说明。另外，在附图中，以箭头的方式图示了油的流动。

在外壳4内部的下部设置有收纳油的油收纳部81，第一齿轮311的下部收纳于油收纳部81(图4)。驱动装置1驱动时，当向轴向一侧观察时第一齿轮311顺时针旋转的时候，贮存在油收纳部81(图4)中的下部的油被第一齿轮311向上扬起。

第一弯曲部41的上方的空间与油收纳部81连通。如图5所示，以上述方式扬起的油从后方端部41AT的上方进入第一收集容器CT1的内部。进入后的油与第一倾斜部411相碰而滞留在第一弯曲部41的轴向另一侧部分41A(图6)。此外，如图6所示，流入第一收集容器CT1的油的一部分越过台阶40而向轴向一侧部分41B流入。如此一来，油贮存在第一收集容器CT1的内部。

流入轴向一侧部分41B的油的一部分通过切口C1滴落至第二收集容器CT2的内部(图10)。在第一收集容器CT1的内部从台阶40向轴向一侧流入的油通过台阶40向轴向另一侧返回这一情况得到抑制，因此，能够将油高效地引导至第二收集容器CT2。

滴落至第二收集容器CT2的油在第二弯曲部42的倾斜部421向下方流动，从而贮存于第二弯曲部42(图10)。如此一来，油贮存在第二收集容器CT2的内部。此时，由于第一板状构件91配置于第二弯曲部42的轴向另一侧，因此，能够抑制贮存于第二弯曲部42的油向轴向另一侧泄漏这一情况。

此外，滴落至第二收集容器CT2的内部的油的一部分通过切口C2、第一肋45以及切口C3被供给至第一轴承B1(图10)。由此，能够进行第一轴承B1的润滑。此外，由于通过第一肋45将油供给至第一轴承B1，因此，即使从第二收集容器CT2至第一轴承B1存在某种程度的距离，也能够将油充分地供给至第一轴承B1。

此外，如图7所示，贮存在第一收集容器CT1的内部的油的一部分流入贯穿孔400。如图8所示，流入的油通过第二肋48以及切口C4被供给至第二轴承B2。由此，能够进行第二轴承B2的润滑。另外，被供给至第二轴承B2的油的一部分能够通过齿轮构件32的中空部32A(图3)向第五轴承B5供给。由此，能够进行第五轴承B5的润滑。

此外，如图5和图7所示，贮存在第一收集容器CT1的内部的油的一部分通过设置于第一倾斜部411的开口部401向第二收集容器CT3的内部流入。如此一来，由于第一收集容器CT1通过第一倾斜部411与第三收集容器CT3连通，因此，与第一倾斜部411假定是沿铅垂方向延伸的壁部的情况相比，易于将油向第三收集容器CT3引导。因此，能够对妨碍油的循环这一情况进行抑制。

此外，如图7所示，流入第三收集容器CT3的油的一部分贮存在第三弯曲部43。此时，流入第三收集容器CT3的油的一部分贮存在设置于第二板状构件92的凹部921。由此，能够确保贮存于第三收集容器CT3的油的量。此外，由于第二板状构件92配置于第三弯曲部43的轴向一侧，因此，能够抑制第三收集容器CT3的内部的油向轴向一侧泄漏。

此外，如图11所示，贮存在第三弯曲部43的油的一部分通过开口部402流入弯曲部47。流入的油流动至弯曲部47的上方，并通过开口部403向前方流出。从开口部403流出的油的一部分沿着第二板状构件92流入第四收集容器CT4。如此一来，将第三收集容器CT3与第四收集容器CT4连通的连通路100(图11)由开口部402、弯曲部47上方的空间、开口部403以及沿着开口部403与第四收集容器CT4之间的第二板状构件92的空间构成。

贮存于第三弯曲部43的油通过第二倾斜部431(图7)被引导至第四收集容器CT4，因此，与第二倾斜部431假定是沿铅垂方向延伸的壁部的情况相比，易于将油引导至第四收集容器CT4侧。因此，能够对妨碍油的循环这一情况进行抑制。

此外，在连通路100设置有朝向第二齿轮321开口的开口部10A。由此，如图11所示，能够将在开口部403向前方流出的油的一部分沿着第二板状构件92并通过开口部100A引导至第二齿轮321。因此，能够进行第二齿轮321的润滑。

此外，流入第四收集容器CT4的油贮存于第四弯曲部44。此处，由于第三倾斜部441和设置于顶部442的贯穿孔442A，易于使贮存于第四弯曲部44的油通过贯穿孔442A滴落至第三齿轮341(图13)。因此，能够进行第三齿轮341的润滑。

此外，贮存于第四弯曲部44的油的一部分通过贯穿孔44BH以及切口C5被供给至第三轴承B3(图14)。由此，能够进行第三轴承B3的润滑。

如此一来，根据本实施方式的驱动装置1，在驱动时，能够使收纳在外壳4的内部的油的一部分分别贮存于第一收集容器CT1、第二收集容器CT2、第三收集容器CT3以及第四收集容器CT4。因此，能够减少第一齿轮311的下部浸渍的油的量，能够减少通过第一齿轮311搅拌油时产生的搅拌损失。此外，能够以对轴承以及齿轮即滑动构件进行润滑为目的，将各部分的收集容器配置在适合将油供给至滑动构件的位置。具体而言，第一收集容器CT1以及第二收集容器CT2适合向第一轴承B1供给油，第一收集容器CT1适合向第二轴承B2供给油，第四收集容器CT4适合向第三齿轮341以及第三轴承B3供给油。因此，能够减少搅拌损失，并且能够适当地进行各部分的滑动构件的润滑。

此外，图15是表示具有驱动装置1的车辆200的一例的概略图。另外，在图15中，概念性地图示了驱动装置1。车辆200具有驱动装置1和电池150。电池150储存用于向驱动装置1供给的电力。若以车辆200为例，则驱动装置1驱动左右前轮。另外，驱动装置1只要至少驱动任意的车轮即可。

在具有上述这样的驱动装置1的车辆200的情况下，能够减少搅拌损失而实现续航距离的延长等，并且，能够抑制由于油的润滑状态的原因而引起的行驶不佳的情况。

另外，如图4所示，外壳4具有壁部4D。壁部4D从外壳4的下部沿着第一齿轮311的外周向前方并向上方延伸。通过壁部4D，外壳4的内部的下部被划分成后方的第一油收纳部81和前方的第二油收纳部82。由此，能够将收纳于第一油收纳部81且由于第一齿轮311的搅拌而混入空气的油和收纳于第二油收纳部82的油分开，能够减少混入空气的油的量。另外，第一油收纳部81与第二油收纳部82通过设置于壁部4D的开口部404(图4)连通。

＜9.其他＞

以上，对本发明的实施方式进行了说明。另外，本发明的范围不受上述实施方式的限定。本发明能在不脱离发明主旨的范围内对上述实施方式追加各种变更加以实施。

工业上的可利用性

本发明例如可用于各种车辆的驱动。

Claims (17)

1.一种驱动装置，其特征在于，具有：

马达部，所述马达部具有转子，所述转子以沿第一方向延伸的马达轴线为中心旋转；

动力传递机构，所述动力传递机构具有第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述马达部连接且将所述马达部的旋转驱动力传递至所述第二齿轮的第三齿轮；以及

外壳，所述外壳将所述马达部以及所述动力传递机构收纳在内部，

将与所述第一方向正交的方向设为第二方向，

将与所述第一方向以及所述第二方向正交的方向设为第三方向，

所述第一齿轮与所述第三齿轮一起在所述第二方向上排列配置，

所述第三齿轮配置于所述第一齿轮的所述第二方向一侧，

所述第二齿轮在所述第二方向上配置在所述第一齿轮与所述第三齿轮之间，并且，配置于所述第一齿轮的所述第三方向一侧，

所述外壳具有：

第一收集容器，所述第一收集容器配置于所述第一齿轮的所述第三方向一侧；

第二收集容器，所述第二收集容器配置于所述第一收集容器的所述第三方向另一侧；

第三收集容器，所述第三收集容器配置于所述第二齿轮的第三方向一侧；以及

第四收集容器，所述第四收集容器配置于所述第二齿轮的第二方向一侧且配置于所述第三齿轮的第三方向一侧，

所述第一收集容器具有朝向所述第一齿轮与所述第二齿轮之间弯曲的第一弯曲部，

所述第二收集容器具有朝向第三方向另一侧弯曲的第二弯曲部，

所述第三收集容器具有朝向所述第一齿轮与所述第二齿轮之间弯曲的第三弯曲部，

所述第四收集容器具有朝向第三方向另一侧弯曲的第四弯曲部，

所述第二弯曲部的第三方向一侧的空间与所述第一弯曲部的第三方向一侧的空间连通，

所述第三弯曲部的第三方向一侧的空间与所述第一弯曲部的第三方向一侧的空间连通，

所述第四弯曲部的第三方向一侧的空间与所述第三弯曲部的第三方向一侧的空间连通，

在所述外壳内部的第三方向另一侧的部位设置有收纳油的油收纳部，

所述第一齿轮的第三方向另一侧的部位收纳于所述油收纳部，

所述第一弯曲部的第三方向一侧的空间与所述油收纳部连通。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述第一弯曲部具有朝向第二方向一侧且朝向第三方向一侧倾斜的第一倾斜部。

3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述第一弯曲部具有台阶，

所述第一弯曲部的比所述台阶靠第一方向一侧的部分位于比所述第一弯曲部的比所述台阶靠第一方向另一侧的部分靠下方的位置，

所述第一弯曲部的第三方向一侧的空间在比所述台阶靠第一方向一侧处与所述第二弯曲部的第三方向一侧的空间连通。

4.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述第二收集容器具有在与第一方向垂直的平面内扩展的第一板状构件，所述第一板状构件配置于所述第二弯曲部的第一方向另一侧。

5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述外壳具有：

马达外壳，所述马达外壳将所述马达部收纳在内部；以及

齿轮箱，所述齿轮箱配置于所述马达外壳的第一方向一侧，

所述第二弯曲部设置于所述齿轮箱。

6.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述动力传递机构具有支承所述第一齿轮的第一轴承，

所述第二收集容器与所述第一轴承连通。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

所述外壳具有第一肋，所述第一肋从所述外壳的第一方向一侧端部向第一方向另一侧突出，

所述第二收集容器通过所述第一肋与所述第一轴承连通。

8.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述动力传递机构具有支承所述第二齿轮的第二轴承，

所述第一收集容器与所述第二轴承连通。

9.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述第三弯曲部具有朝向第二方向一侧且朝向第三方向一侧倾斜的第二倾斜部。

10.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述第三收集容器具有在与第一方向垂直的平面内扩展的第二板状构件，

所述第二板状构件配置于所述第三弯曲部的第一方向一侧。

11.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，

所述第二板状构件具有向第一方向一侧凹陷的凹部，

所述第三收集容器具有凹部。

12.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，

所述外壳具有：

马达外壳，所述马达外壳将所述马达部收纳在内部；以及

齿轮箱，所述齿轮箱配置于所述马达外壳的第一方向一侧，

所述第三弯曲部设置于所述马达外壳。

13.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

在将所述第三收集容器与所述第四收集容器连通的连通路设置有朝向所述第二齿轮开口的开口部。

14.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述第四弯曲部具有朝向第二方向一侧且朝向第三方向一侧倾斜的第三倾斜部，

在所述第四弯曲部的顶部设置有向第三方向另一侧贯穿的贯穿孔。

15.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述动力传递机构具有支承所述第三齿轮的第三轴承，

所述第四收集容器与所述第三轴承连通。

16.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述外壳具有壁部，所述壁部从所述外壳的第三方向另一侧的部位沿所述第一齿轮的外周向第二方向一侧且向第三方向一侧延伸。

17.一种车辆，其特征在于，

所述车辆具有权利要求1至16中任一项所述的驱动装置。