WO2018037545A1 - 空気調和装置、空気調和方法及びプログラム - Google Patents

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mode
heat exchanger
cooling mode
expansion valve
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恵美 竹田
怜司 森岡
淳一 岡崎
和英 山本
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an air conditioning apparatus, an air conditioning method, and a program.
  • the air conditioner that performs the cooling operation normally circulates refrigerant through the compressor, the outdoor heat exchanger, the decompressor, and the indoor heat exchanger to exchange heat between the room and the outdoors.
  • the outdoor heat exchanger functions as a condenser and dissipates heat
  • the indoor heat exchanger functions as an evaporator and absorbs heat.
  • Reheat dehumidification means an operation in which air is cooled to a dew point temperature or lower to dehumidify and air is simultaneously heated.
  • a first heat exchanger and a second heat exchanger are provided as indoor heat exchangers, and electrons are provided between the first heat exchanger and the second heat exchanger.
  • An expansion valve is provided.
  • the air conditioner controls the throttle of the electronic expansion valve to radiate heat as the first heat exchanger as a reheater and absorb heat as the second heat exchanger as an evaporator. Do.
  • the refrigerant temperature of the first heat exchanger is maintained at a temperature that is somewhat lower than the room temperature of the air-conditioning target space. Thereby, a 1st heat exchanger will cool air.
  • the air conditioner performs reheat dehumidification
  • the refrigerant temperature of the first heat exchanger is maintained at a temperature somewhat higher than room temperature. For this reason, when the air conditioner switches the operation from the cooling operation to the reheat dehumidification, the refrigerant temperature of the first heat exchanger increases discontinuously. Therefore, the ability of the air conditioner to handle the sensible heat load also varies discontinuously, which may impair user comfort.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to improve user comfort.
  • an air conditioner of the present invention is an air conditioner that operates in an operation mode selected from a first cooling mode, a second cooling mode, and a dehumidifying mode, and includes a compressor, an outdoor heat exchanger, A refrigerant circuit that circulates refrigerant through the first expansion valve with variable opening, the first indoor heat exchanger, the second expansion valve with variable opening, and the second indoor heat exchanger in this order, and the room to be air-conditioned
  • An acquisition means for acquiring temperature information indicating the temperature of air in the space; and an indoor air blowing means for blowing the air heat-exchanged by the first indoor heat exchanger and the second indoor heat exchanger into the indoor space,
  • the opening degree of the first expansion valve and the second expansion valve becomes a predetermined opening degree, so that the refrigerant evaporation temperature of the first indoor heat exchanger becomes the refrigerant of the second indoor heat exchanger.
  • the first expansion valve becomes equal to the evaporation temperature.
  • the refrigerant evaporation temperature of the first indoor heat exchanger becomes the second indoor heat exchange. Higher than the refrigerant evaporation temperature of the cooler and lower than the temperature indicated by the temperature information.
  • the opening of the first expansion valve is greater than or equal to the opening in the second cooling mode, and the opening of the second expansion valve is the second cooling. By being below the opening in the mode, the refrigerant evaporation temperature of the first indoor heat exchanger becomes higher than the temperature indicated by the temperature information.
  • the air conditioner operates in the second cooling mode in which the refrigerant temperature of the first indoor heat exchanger is higher than the refrigerant temperature of the second indoor heat exchanger and lower than room temperature.
  • FIG. Diagram showing the relationship between sensible heat load and expansion valve opening Diagram showing the relationship between sensible heat load and refrigerant evaporation temperature Flow diagram showing air conditioning
  • the figure which shows the example of transition of outside temperature, room temperature, and the opening degree of an expansion valve The figure which shows the relationship between the sensible heat capability and latent heat capability which concern on Embodiment 1.
  • the figure which shows the example of transition of the external air temperature which concerns on Embodiment 2, room temperature, and the air volume of an outdoor air blower The figure which shows the structure of the air conditioning apparatus which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. 1 shows the configuration of an air-conditioning apparatus 100 according to Embodiment 1.
  • the air conditioner 100 is a room air conditioner that harmonizes air in an indoor space to be air-conditioned by a vapor compression heat pump.
  • An indoor space is a specific room in a building such as a house, office, or factory.
  • the air conditioner 100 performs a cooling operation for lowering the room temperature of the indoor space to a set temperature, a dehumidifying operation for reducing the humidity of the indoor space by performing so-called reheat dehumidification, and heating for increasing the room temperature of the indoor space to the set temperature.
  • the operation is executed, and the air in the indoor space is harmonized by these operations.
  • the air conditioning apparatus 100 is improving the comfort of the user who exists in indoor space by changing the temperature of conditioned air smoothly, when switching between cooling operation and dehumidification operation.
  • the air conditioning apparatus 100 has an outdoor unit 110 and an indoor unit 120 connected by a refrigerant pipe 101 as shown in FIG. In FIG. 1, the refrigerant pipe 101 is indicated by a thick solid line.
  • the refrigerant pipe 101 includes a copper pipe for circulating the refrigerant between the outdoor unit 110 and the indoor unit 120, and a protective member for preventing the corrosion of the copper pipe and the absorption and release of the refrigerant.
  • the refrigerant piping 101 includes tubes and pipes.
  • the refrigerant is, for example, R410A or R32 which is an HFC (Hydro Fluoro Carbons) refrigerant.
  • the material of the refrigerant pipe and the type of refrigerant are not limited to this, and are arbitrary.
  • the outdoor unit 110 is installed outside a wall surface of a building or a rooftop having an indoor space inside.
  • the outdoor unit 110 includes a compressor 111 that compresses the refrigerant, a four-way valve 112 that switches the flow path of the refrigerant, an outdoor heat exchanger 113 that performs heat exchange between the outside air and the refrigerant, and air to the outdoor heat exchanger 113.
  • the outdoor blower 114 that blows the air and the first expansion valve 115 having a variable opening degree are included.
  • the compressor 111, the four-way valve 112, the outdoor heat exchanger 113, and the first expansion valve 115 are connected by the refrigerant pipe 101.
  • the compressor 111 is a device that compresses the refrigerant by, for example, a scroll compressor, a rotary compressor, or the like.
  • the compressor 111 compresses the refrigerant vapor flowing into the suction port from the four-way valve 112 via the refrigerant pipe 101, and discharges the high-temperature and high-pressure refrigerant vapor from the discharge port.
  • the refrigerant vapor discharged from the compressor 111 is sent to the four-way valve 112 through the refrigerant pipe 101.
  • the compressor 111 operates according to a control signal transmitted from the control unit 129 of the indoor unit 120, and the operating frequency of the compressor 111 is specified by this control signal.
  • the four-way valve 112 is connected to the suction port and the discharge port of the compressor 111 via the refrigerant pipe 101.
  • the four-way valve 112 is connected to the outdoor heat exchanger 113 and the second indoor heat exchanger 122 of the indoor unit 120 via the refrigerant pipe 101.
  • the four-way valve 112 switches the refrigerant flow path according to a control signal transmitted from the control unit 129. That is, the four-way valve 112 sends the refrigerant sent from the discharge port of the compressor 111 to the outdoor heat exchanger 113 or the second indoor heat exchanger 122. Further, the four-way valve 112 sends the refrigerant sent from the outdoor heat exchanger 113 or the second indoor heat exchanger 122 to the suction port of the compressor 111.
  • the four-way valve 112 switches the flow path, one of the refrigerant circuit 102 for cooling operation and dehumidifying operation and the refrigerant circuit 102 for heating operation is formed. Details of the refrigerant circuit 102
  • the outdoor heat exchanger 113 is connected to the four-way valve 112 and the first expansion valve 115 via the refrigerant pipe 101, and sends the refrigerant flowing from one of the four-way valve 112 and the first expansion valve 115 to the other.
  • the outdoor heat exchanger 113 condenses or evaporates the inflowing refrigerant by exchanging heat between the outside air and the refrigerant, and discharges the liquefied refrigerant or refrigerant vapor.
  • the outdoor heat exchanger 113 functions as a condenser so that the refrigerant dissipates heat.
  • the outdoor heat exchanger 113 functions as an evaporator, so that the refrigerant absorbs heat.
  • the outdoor blower 114 includes a fan and an electric motor that rotates the fan, and is disposed in the vicinity of the outdoor heat exchanger 113.
  • the outdoor blower 114 rotates the fan in accordance with a control signal transmitted from the control unit 129, thereby generating an air flow that flows from the outside of the outdoor unit 110 and passes through the outdoor heat exchanger 113.
  • the air heat-exchanged by the outdoor heat exchanger 113 is heated or cooled and discharged to the outside of the outdoor unit 110.
  • the air volume of the outdoor blower 114 is specified by a control signal from the control unit 129.
  • the first expansion valve 115 is a decompressor whose opening degree can be continuously changed by a built-in pulse motor.
  • the first expansion valve 115 is connected to the outdoor heat exchanger 113 and the first indoor heat exchanger 121 of the indoor unit 120 via the refrigerant pipe 101, and from one of the outdoor heat exchanger 113 and the first indoor heat exchanger 121.
  • the refrigerant flowing in is sent out to the other side.
  • the first expansion valve 115 decompresses the pressure applied to the inflowing refrigerant to expand the refrigerant, and discharges a refrigerant having a lower temperature and a lower pressure than the inflowing refrigerant.
  • the temperature and pressure of the refrigerant discharged from the first expansion valve 115 change according to the opening degree of the first expansion valve 115. However, if the opening degree of the first expansion valve 115 is fully open, the refrigerant passes through the first expansion valve 115 without substantially expanding without being decompressed.
  • the opening degree of the first expansion valve 115 is designated by the number of pulses of the control signal transmitted from the control unit 129. The opening degree corresponds to the throttle amount, and the fully opened opening degree corresponds to a state where the throttle amount is zero.
  • the indoor unit 120 is installed, for example, on a wall or ceiling of an indoor space, and harmonizes the air in the indoor space by blowing out cold air or hot air.
  • the indoor unit 120 includes a first indoor heat exchanger 121 and a second indoor heat exchanger 122 that perform heat exchange between air in the indoor space and the refrigerant, and the first indoor heat exchanger 121 and the second indoor heat exchanger.
  • the air exchanged by the first expansion heat exchanger 121 and the second indoor heat exchanger 122 is blown into the indoor space by the variable second opening valve 123 disposed in the refrigerant pipe 101 between the first indoor heat exchanger 121 and the second indoor heat exchanger 122.
  • the first indoor heat exchanger 121, the second expansion valve 123, and the second indoor heat exchanger 122 are connected in this order by the refrigerant pipe 101.
  • a broken line connected to the acquisition unit 128 and a broken line connected to the control unit 129 indicate signal lines.
  • the first indoor heat exchanger 121 is connected to the first expansion valve 115 and the second expansion valve 123 via the refrigerant pipe 101, and the refrigerant flowing from one of the first expansion valve 115 and the second expansion valve 123 is transferred to the other. Send it out.
  • the second indoor heat exchanger 122 is connected to the second expansion valve 123 and the four-way valve 112 via the refrigerant pipe 101, and sends the refrigerant flowing from one of the second expansion valve 123 and the four-way valve 112 to the other. .
  • the first indoor heat exchanger 121 and the second indoor heat exchanger 122 perform heat exchange between air in the indoor space and the refrigerant, thereby evaporating or condensing the refrigerant that has flown into the refrigerant vapor, the liquefied refrigerant, Discharge two-phase refrigerant.
  • the two-phase refrigerant means a refrigerant in which refrigerant vapor and liquefied refrigerant are mixed.
  • the first indoor heat exchanger 121 and the second indoor heat exchanger 122 function as an evaporator, so that the refrigerant absorbs heat and the air in the indoor space is cooled.
  • the 1st indoor heat exchanger 121 and the 2nd indoor heat exchanger 122 function as a condenser, and a refrigerant
  • coolant radiates heat and the air of indoor space is heated.
  • the air is heated by the first indoor heat exchanger 121 functioning as a condenser, and the air is cooled below the dew point temperature by the second indoor heat exchanger 122 functioning as an evaporator. And dehumidified.
  • the second expansion valve 123 is a decompressor having a configuration equivalent to that of the first expansion valve 115. However, the size, shape, and material of the members constituting the second expansion valve 123 may be different from those of the first expansion valve 115.
  • the second expansion valve 123 is connected to the first indoor heat exchanger 121 and the second indoor heat exchanger 122 via the refrigerant pipe 101, and from one of the first indoor heat exchanger 121 and the second indoor heat exchanger 122.
  • the refrigerant flowing in is decompressed and sent to the other.
  • the opening degree of the first expansion valve 115 is specified by a control signal transmitted from the control unit 129.
  • the indoor blower 124 has the same configuration as the outdoor blower 114 and is disposed in the vicinity of the first indoor heat exchanger 121 and the second indoor heat exchanger 122.
  • the fan of the indoor fan 124 is, for example, a cross flow fan or a propeller fan.
  • the indoor blower 124 rotates the fan in accordance with a control signal transmitted from the control unit 129, thereby flowing from the indoor space into the indoor unit 120 and causing the first indoor heat exchanger 121 and the second indoor heat exchanger 122 to flow. Create a passing air stream.
  • the air heat-exchanged by the first indoor heat exchanger 121 and the second indoor heat exchanger 122 is cooled or heated and blown into the indoor space from the outlet of the indoor unit 120.
  • the wind direction and air volume of the indoor fan 124 are specified by a control signal from the control unit 129.
  • FIG. 1 for convenience, a fan and a motor having one rotating shaft are shown as the indoor blower 124, but this is not a limitation.
  • the indoor blower 124 may have a fan and a motor for blowing air to the first indoor heat exchanger 121 and a fan and a motor for blowing air to the second indoor heat exchanger 122, respectively.
  • FIG. 1 shows a state where an air flow passing through the first indoor heat exchanger 121 and an air flow passing through the second indoor heat exchanger 122 are generated, but the present invention is not limited to this. .
  • the indoor blower 124 may generate an air flow that passes through both the first indoor heat exchanger 121 and the second indoor heat exchanger 122 in this order or in the reverse order.
  • the sensor 121a is disposed in the central portion of the first indoor heat exchanger 121.
  • the sensor 121a measures the temperature of the piping constituting the first indoor heat exchanger 121 as the refrigerant evaporation temperature in the first indoor heat exchanger 121, and transmits temperature information indicating the measurement result to the acquisition unit 128.
  • the sensor 121a may measure the temperature of the refrigerant pipe 101 in the vicinity of the inlet or outlet of the first indoor heat exchanger 121 as the refrigerant evaporation temperature of the first indoor heat exchanger 121.
  • the sensor 122a is disposed in the central portion of the second indoor heat exchanger 122.
  • the sensor 122a measures the temperature of the pipe constituting the second indoor heat exchanger 122 as the refrigerant evaporation temperature in the second indoor heat exchanger 122, and transmits temperature information indicating the measurement result to the acquisition unit 128.
  • the sensor 122a may measure the temperature of the refrigerant pipe 101 in the vicinity of the inlet or outlet of the first indoor heat exchanger 122 as the refrigerant evaporation temperature of the second indoor heat exchanger 121.
  • the sensors 121a and 122a desirably directly measure the actual refrigerant evaporation temperature, but are not limited to this.
  • the temperature measured by the sensors 121a and 122a may be anything as long as the controller 129 can estimate the refrigerant evaporation temperature from the measurement result to some extent.
  • Sensors 125a and 126a are arranged in the vicinity of the air inlet of the indoor unit 120. Each of the sensors 125a and 126a measures the temperature and humidity of the air sucked into the indoor unit 120 as the temperature and humidity of the air in the indoor space, and transmits temperature information and humidity information indicating the measurement results to the acquisition unit 128.
  • the sensor 127a is composed of an element that detects infrared rays, such as a thermopile or a bolometer.
  • the sensor 127a is used for measuring the temperature distribution in the indoor space.
  • the acquisition unit 128 includes an interface circuit for acquiring information such as measurement results from each sensor.
  • the acquisition unit 128 acquires temperature information indicating the refrigerant evaporation temperatures of the first indoor heat exchanger 121 and the second indoor heat exchanger 122 from the sensors 121a and 122a, and the temperature and humidity of the air in the indoor space from the sensors 125a and 126a.
  • the temperature information and the humidity information indicating are acquired, and the data transmitted from the terminal 140 is acquired. Then, the acquisition unit 128 transmits the acquired information to the control unit 129.
  • the control unit 129 includes a microprocessor, RAM (Random Access Memory), and EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).
  • RAM Random Access Memory
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
  • the control unit 129 exhibits various functions. That is, the control unit 129, based on the information received from the acquisition unit 128, the operating frequency of the compressor 111, the flow path of the four-way valve 112, the air volume of the outdoor blower 114, the opening degree of the first expansion valve 115, the second expansion The opening degree of the valve 123 and the air volume of the indoor fan 124 are appropriately controlled.
  • the control unit 129 controls each component of the air conditioner 100, the air conditioner 100 is operated for cooling, dehumidification, and heating.
  • the terminal 140 is a remote operation terminal for the user to operate the air conditioning apparatus 100.
  • the terminal 140 may be a smart phone or a wearable terminal.
  • the terminal 140 acquires data indicating the operation mode and set temperature input from the user, and transmits to the air conditioner 100 a wireless signal represented by infrared or wireless LAN indicating this data.
  • the refrigerant circuit 102 when the cooling operation and the dehumidifying operation are executed includes a compressor 111, a four-way valve 112, an outdoor heat exchanger 113, a first one, as shown in FIG.
  • the refrigerant is circulated through the first expansion valve 115, the first indoor heat exchanger 121, the second expansion valve 123, the second indoor heat exchanger 122, and the four-way valve 112 in this order.
  • the flow direction of the refrigerant in the refrigerant circuit 102 is indicated by a solid line arrow.
  • the refrigerant circuit 102 when the heating operation is performed includes a compressor 111, a four-way valve 112, a second indoor heat exchanger 122, a second expansion valve 123, a first indoor heat exchanger 121, and a first expansion valve 115.
  • the refrigerant is circulated through the outdoor heat exchanger 113 and the four-way valve 112 in this order.
  • the flow direction of the refrigerant in the refrigerant circuit 102 is indicated by a dashed arrow.
  • the operation modes according to the present embodiment include a first cooling mode, a second cooling mode, a third cooling mode, a dehumidifying mode, and a heating mode.
  • the first cooling mode, the second cooling mode, and the third cooling mode correspond to the cooling operation of the air conditioner 100
  • the dehumidifying mode corresponds to the dehumidifying operation of the air conditioner 100
  • the heating mode is the air conditioner 100. This corresponds to the heating operation.
  • the air conditioner 100 selects one operation mode from the plurality of operation modes and operates in the selected operation mode to blow conditioned air into the indoor space.
  • the operation mode means a specific state in which the air conditioner 100 continuously operates.
  • the air conditioner 100 normally continues the operation according to the one operation mode unless the information acquired by the acquisition unit 128 changes.
  • the continuation of operation means that the operation mode does not change for at least one minute.
  • the control unit 129 controls the opening degrees of the first expansion valve 115 and the second expansion valve 123 according to the sensible heat load, and changes the operation mode according to a predetermined condition.
  • the sensible heat load means energy required to change the temperature of the indoor space to the set temperature.
  • the control unit 129 changes the operation mode in the order of the first cooling mode, the second cooling mode, the third cooling mode, and the dehumidifying mode when it is necessary to cool the indoor space where the sensible heat load is large. Below, it demonstrates centering on the case where an operation mode is changed in this way.
  • FIG. 2 shows the relationship between the sensible heat load and the opening degrees of the first expansion valve 115 and the second expansion valve 123 controlled by the control unit 129.
  • a line L1 in FIG. 2 indicates the opening of the first expansion valve, and a line L2 indicates the opening of the second expansion valve.
  • the refrigerant evaporation temperatures of the first indoor heat exchanger 121 and the second indoor heat exchanger 122 are shown in FIG. 3 according to the sensible heat load. It changes as follows.
  • a line L11 in FIG. 3 indicates the refrigerant evaporation temperature of the first indoor heat exchanger 121
  • a line L12 indicates the refrigerant evaporation temperature of the second indoor heat exchanger 122.
  • the first cooling mode, the second cooling mode, the third cooling mode, and the dehumidification mode are as follows from the relationship between the refrigerant evaporation temperature and the current room temperature Tr indicated by the temperature information acquired by the acquisition unit 128: Stipulated in
  • the first cooling mode is an operation mode in which the refrigerant evaporation temperature of the first indoor heat exchanger 121 is equal to the refrigerant evaporation temperature of the second indoor heat exchanger 122.
  • the first cooling mode is realized by the control unit 129 setting the opening degrees of the first expansion valve 115 and the second expansion valve 123 to predetermined opening degrees. Specifically, as shown in FIG. 2, the controller 129 throttles the opening of the first expansion valve 115 and fully opens the opening of the second expansion valve 123, so that the operation in the first cooling mode is executed. Is done.
  • the low-temperature and low-pressure refrigerant discharged from the first expansion valve 115 evaporates in the first indoor heat exchanger 121 and the second indoor heat exchanger 122, and the indoor unit 120 cools the air to cool the indoor space. To blow.
  • the second cooling mode is an operation mode in which the refrigerant evaporation temperature of the first indoor heat exchanger 121 is not less than the refrigerant evaporation temperature of the second indoor heat exchanger 122 and not more than room temperature Tr.
  • the controller 129 opens the opening of the first expansion valve 115 from the opening in the first cooling mode, and sets the opening of the second expansion valve 123 to the first. This is achieved by narrowing the opening in the cooling mode.
  • the medium-temperature and medium-pressure refrigerant decompressed by the first expansion valve 115 evaporates in the first indoor heat exchanger 121 and is decompressed again by the second expansion valve 123.
  • the low-temperature and low-pressure refrigerant discharged from the second expansion valve 123 evaporates in the second indoor heat exchanger 122.
  • the indoor unit 120 blows into the indoor space the air cooled weaker than in the first cooling mode.
  • the third cooling mode is an operation mode in which the refrigerant evaporation temperature of the first indoor heat exchanger 121 is equal to the room temperature Tr.
  • the third cooling mode is realized by the controller 129 adjusting the opening degree of the first expansion valve 115 and the second expansion valve 123 as shown in FIG. Specifically, the control unit 129 sets the opening of the first expansion valve 115 as the maximum opening in the second cooling mode and sets the opening of the second expansion valve 123 as the minimum opening in the second cooling mode. Thus, the operation in the third cooling mode is executed.
  • the refrigerant decompressed by the first expansion valve 115 does not exchange heat in the first indoor heat exchanger 121 because its temperature is equal to the room temperature Tr.
  • the refrigerant that has passed through the first indoor heat exchanger 121 without being condensed or evaporated is decompressed again by the second expansion valve 123, and the low-temperature and low-pressure refrigerant is evaporated by the second indoor heat exchanger 122.
  • the indoor unit 120 blows the air cooled only by the 2nd indoor heat exchanger 122 to indoor space, without being cooled by the 1st indoor heat exchanger 121.
  • the third cooling mode is included in the second cooling mode.
  • the second cooling mode is different from the third cooling mode as an operation mode in which the refrigerant evaporation temperature of the first indoor heat exchanger 121 is higher than the refrigerant evaporation temperature of the second indoor heat exchanger 122 and lower than the room temperature Tr. It is good also as an operation mode.
  • the dehumidification mode is an operation mode in which the refrigerant evaporation temperature of the first indoor heat exchanger 121 is higher than the room temperature Tr.
  • the controller 129 opens the opening of the first expansion valve 115 from the opening in the third cooling mode, and sets the opening of the second expansion valve 123 to the third cooling mode. This is realized by narrowing the opening at.
  • the refrigerant slightly decompressed by the first expansion valve 115 or the refrigerant that has passed through the first expansion valve 115 without being decompressed condenses in the first indoor heat exchanger 121, and then in the second expansion valve 123. Depressurized.
  • the low-temperature and low-pressure refrigerant discharged from the second expansion valve 123 evaporates in the second indoor heat exchanger 122. And the indoor unit 120 blows into the indoor space the air heated by the 1st indoor heat exchanger 121, cooled by the 2nd indoor heat exchanger 122 to below dew point temperature, and dehumidified.
  • the air conditioning process shown in FIG. 4 starts when the power of the air conditioning apparatus 100 is turned on.
  • the acquisition unit 128 acquires information (step S1).
  • This information includes temperature information and humidity information indicating the measurement result of each sensor.
  • the information includes at least one of a set temperature and an operation mode specified by the user.
  • control unit 129 determines whether or not an operation mode is designated (step S2).
  • the control unit 129 controls the opening degrees of the first expansion valve 115 and the second expansion valve 123 as shown in FIG.
  • the operation is performed in the operation mode (step S3).
  • the control unit 129 selects a designated operation mode, controls each component of the air conditioner 100 including the expansion valve according to the selected operation mode, and harmonizes the air in the indoor space.
  • the indoor blower 124 blows conditioned air into the indoor space.
  • the control unit 129 may use a predetermined target value as the set temperature when the set temperature is not set.
  • This target value is, for example, a value of 22 ° C. recorded in advance in the EEPROM or a value determined according to the outside air temperature.
  • control unit 129 may control the opening degree of the expansion valve simply as shown in FIG. 2 according to the sensible heat load, but is not limited thereto.
  • the control unit 129 controls the opening degree of the expansion valve by feedback control using the measurement results of the sensors 121a and 122a so that the refrigerant evaporation temperature determined according to the sensible heat load is realized as shown in FIG. May be.
  • the control unit 129 closes the first expansion valve 115 slightly if the measurement result of the sensor 121a is higher than the refrigerant evaporation temperature as the target value shown in FIG. If it is lower than the target value, the first expansion valve 115 is slightly opened. Further, the control unit 129 opens the second expansion valve 123 slightly if the measurement result of the sensor 122a is lower than the refrigerant evaporation temperature as the target value shown in FIG. 3, and the second expansion if the measurement result is higher than the target value. Close valve 123 slightly.
  • the control unit 129 accurately controls the refrigerant evaporation temperature, and the sensible heat capacity of the air conditioner 100 is accurately realized as designed.
  • the sensible heat capacity is a generic name including the cooling capacity during the cooling operation and the cooling capacity during the dehumidifying operation, and means the capacity of the sensible heat load processed by the air conditioner 100.
  • Step S ⁇ b> 7 the control unit 129 moves the process to Step S ⁇ b> 7.
  • step S4 determines whether preset temperature was designated.
  • step S4 determines whether preset temperature having been designated.
  • control unit 129 designates a predetermined target value as the set temperature (step S5).
  • control unit 129 controls the opening degrees of the first expansion valve 115 and the second expansion valve 123 as shown in FIG. 2 and operates in the operation mode corresponding to the current sensible heat load (step S6).
  • the indoor blower 124 blows conditioned air into the indoor space.
  • control unit 129 acquires information from the acquisition unit 128 (step S7).
  • This information includes temperature information and humidity information indicating the measurement result of each sensor.
  • the control unit 129 determines whether or not an operation mode transition condition is satisfied (step S8).
  • the operation mode transition condition differs depending on the current operation mode and the operation mode after the transition. This transition condition is determined in advance and stored in the EEPROM of the control unit 129.
  • the transition conditions are the current room temperature indicated by the temperature information acquired by the acquisition unit 128, the current indoor space humidity indicated by the humidity information acquired by the acquisition unit 128, the operating frequency of the compressor 111, and the current operation It is established according to the duration of operation according to the mode.
  • the condition that the operation mode shifts from the first cooling mode to the second cooling mode is that the current room temperature is lower than the first threshold, the current indoor space humidity is higher than the second threshold, and the operating frequency of the compressor 111 is It is lower than the third threshold and the operation according to the first cooling mode is continued for 1 minute or more.
  • the conditions for the operation mode to shift from the second cooling mode including the third cooling mode to the dehumidifying mode are that the current room temperature is lower than the fourth threshold value, the current indoor space humidity is higher than the fifth threshold value, and the compressor 111
  • the operation frequency is lower than the sixth threshold value, and the operation according to the second cooling mode is continued for one minute or longer.
  • the first threshold value and the fourth threshold value may be predetermined values such as 26 ° C. and 28 ° C. recorded in the EEPROM, or may be values obtained by adding a predetermined margin to the set temperature. .
  • the second threshold value and the fifth threshold value are values determined in accordance with, for example, a value set in advance and recorded in the EEPROM, a set temperature, or a set humidity.
  • the third threshold and the sixth threshold are, for example, predetermined values recorded in the EEPROM, or values obtained by adding a predetermined margin to the minimum operating frequency when the compressor 111 operates.
  • the first threshold value and the fourth threshold value may be different values
  • the second threshold value and the fifth threshold value may be different values
  • the third threshold value and the sixth threshold value may be different values.
  • the operation mode shifts in the order of the first cooling mode, the second cooling mode, the third cooling mode, and the dehumidifying mode, or in reverse order. That is, the control unit 129 shifts the operation mode from one mode to another mode when the transition condition is satisfied. At this time, the operation mode shifted from the first cooling mode is the second cooling mode, and the operation mode does not shift from the first cooling mode to the third cooling mode or the dehumidifying mode. Moreover, the operation mode which transfers from 2nd cooling mode is 1st cooling mode or dehumidification mode. Note that when a specific condition is satisfied in the second cooling mode, the operation mode shifts to the third cooling mode.
  • the operation mode shifted from the third cooling mode is the second cooling mode or the dehumidifying mode, and the operation mode does not shift from the third cooling mode to the first cooling mode.
  • the operation mode for shifting from the dehumidification mode is the second cooling mode or the third cooling mode, and the operation mode does not shift from the dehumidification mode to the first cooling mode.
  • step S8; No When it is determined that the operation mode transition condition is not satisfied (step S8; No), the control unit 129 proceeds to step S10. On the other hand, when it is determined that the operation mode transition condition is satisfied (step S8; Yes), the control unit 129 shifts the operation mode according to the established transition condition (step S9). Specifically, control unit 129 selects an operation mode different from the currently selected operation mode in accordance with the transition condition.
  • control unit 129 controls the opening degrees of the first expansion valve 115 and the second expansion valve 123 as shown in FIG. 2 and operates in the current operation mode (step S10). Thereby, the indoor blower 124 blows conditioned air into the indoor space. Then, the control part 129 repeats the process after step S7.
  • FIG. 5 shows changes in the outside air temperature, the room temperature, and the opening degree of the expansion valve on a common time axis when the cooling operation and the dehumidifying operation are executed on the first day of summer.
  • the air conditioner 100 since the outside air temperature is high and the sensible heat load for cooling is large at daytime, the air conditioner 100 operates in the first cooling mode to cool the indoor space. As the outside air temperature gradually decreases from noon to evening, the sensible heat load also gradually decreases.
  • the control unit 129 lowers the cooling frequency by lowering the operating frequency of the compressor 111. However, since the compressor 111 needs to be operated at the minimum operating frequency or higher, the room temperature is lowered below the set temperature even when the compressor 111 is operated at the minimum operating frequency.
  • the control unit 129 switches the operation mode to the second cooling mode. Since the cooling capacity of the air conditioner 100 is smaller in the second cooling mode than in the first cooling mode, the room temperature slightly increases when the operation mode is switched. Thereby, the room temperature can be maintained in the vicinity of the set temperature. Moreover, since the latent heat capability of the air conditioning apparatus 100 increases, the air conditioning apparatus 100 can also perform dehumidification.
  • the latent heat capacity corresponds to the dehumidifying capacity and means the capacity of the latent heat load in the indoor space processed by the air conditioner 100.
  • the control unit 129 lowers the operating frequency of the compressor 111, but the room temperature decreases again below the set temperature.
  • the control unit 129 switches the operation mode to the third cooling mode.
  • the mode is switched to the third cooling mode, the sensible heat capacity of the air conditioner 100 becomes small, and the room temperature slightly increases. Thereby, the room temperature can be maintained in the vicinity of the set temperature.
  • the air conditioning apparatus 100 can also perform dehumidification.
  • the control unit 129 decreases the operating frequency of the compressor 111, but the room temperature decreases below the set temperature.
  • the control unit 129 switches the operation mode to the dehumidification mode. Since the sensible heat capacity of the air conditioner 100 is smaller in the dehumidification mode than in the second cooling mode, the room temperature slightly increases when the operation mode is switched. Thereby, the room temperature can be maintained in the vicinity of the set temperature. Moreover, since the latent heat capability of the air conditioning apparatus 100 increases, the air conditioning apparatus 100 can also perform dehumidification.
  • the air conditioning apparatus 100 performs the cooling operation in the second cooling mode after performing the cooling operation in the first cooling mode, and performs the cooling operation in the second cooling mode.
  • the dehumidifying operation in the dehumidifying mode was executed after execution
  • the compressor is stopped when the room temperature becomes lower than the set temperature, and the compressor is operated when the room temperature becomes higher than the set temperature, thereby maintaining the room temperature in the vicinity of the set temperature.
  • frequent compressor stoppage and repeated operation cause the room temperature and air volume to vibrate greatly at short time intervals and makes it difficult to dehumidify, thereby impairing user comfort.
  • the product life of the compressor may be shortened.
  • the sensible heat capacity is not stopped without stopping the compressor 111. It is possible to keep the room temperature at the set temperature by reducing the. That is, the comfort of the user can be improved and the reliability of the product can be improved without the compressor 111 frequently starting and stopping.
  • FIG. 6 shows the relationship between the sensible heat capacity and the latent heat capacity of the air conditioner 100.
  • the sensible heat capacity increases as the operating frequency of the compressor 111 increases.
  • the boundary between the first cooling mode and the second cooling mode corresponds to a state where the compressor 111 is operated at the lowest operating frequency.
  • the latent heat capacity can be continuously adjusted. Therefore, it is possible to finely adjust the indoor temperature and humidity when the heat load is small, such as in summer nights or in the middle period such as spring, rainy season or autumn in Japan, and the comfort of the user is improved.
  • the operation mode is shifted in the order of the first cooling mode, the second cooling mode, the third cooling mode, and the dehumidifying mode, or in reverse order.
  • the air conditioner 100 can continuously control the sensible heat capacity and the latent heat capacity, and can suppress rapid fluctuations in temperature and humidity in the indoor space.
  • the opening degree of the expansion valve changes gradually and continuously. Thereby, generation
  • the transition condition includes a condition that the operating frequency of the compressor 111 is equal to or less than a threshold value. If the operating frequency of the compressor 111 is low, the refrigerant flow rate is reduced, and the refrigerant noise that occurs when the operation mode is shifted can be suppressed.
  • the transition conditions according to the present embodiment included the measurement result of the temperature and humidity of the indoor space, the operating frequency of the compressor 111, and the duration of operation according to one operation mode.
  • the control unit 129 changes the operation mode in consideration of the sensible heat load, the latent heat load, the total heat load, and the load fluctuation in the indoor space. Therefore, even if the sensible heat load and the latent heat load change with the environmental change from day to night or the weather change from sunny to rain, the temperature and humidity of the indoor space is kept approximately constant, and the user's comfort is improved. improves.
  • Embodiment 2 the second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.
  • the description is abbreviate
  • the dehumidifying mode according to the present embodiment is different from that according to the first embodiment in that it includes a first dehumidifying mode and a second dehumidifying mode in which the air volume of the outdoor blower 114 is less than the air volume in the first dehumidifying mode. Yes.
  • the air volume of the outdoor blower 114 is smaller than that in the first dehumidifying mode, so that the refrigerant evaporation temperatures of the outdoor heat exchanger 113 and the first indoor heat exchanger 121 are increased. For this reason, the temperature of the air passing through the first indoor heat exchanger 121 is higher than in the first dehumidifying mode. Therefore, the sensible heat capacity is closer to zero than in the first dehumidifying mode.
  • the operation mode according to the present embodiment shifts in the order of the first cooling mode, the second cooling mode, the third cooling mode, the first dehumidifying mode, and the second dehumidifying mode, or in reverse order. That is, the operation mode to be shifted from the second cooling mode is the first cooling mode or the first dehumidification mode, and the operation mode does not shift from the second cooling mode to the second dehumidification mode.
  • the operation mode for shifting from the third cooling mode is the second cooling mode or the first dehumidification mode, and the operation mode does not shift from the third cooling mode to the second dehumidification mode.
  • the operation mode for shifting from the first dehumidifying mode is the second cooling mode, the third cooling mode, or the second dehumidifying mode, and the operation mode does not shift from the first dehumidifying mode to the first cooling mode.
  • the operation mode to be shifted from the second dehumidification mode is the first dehumidification mode, and the operation mode does not shift from the second dehumidification mode to the first cooling mode, the second cooling mode, or the third cooling mode.
  • FIG. 7 shows the transition of the outside air temperature, the room temperature, and the air volume of the outdoor blower 114 when the cooling operation and the dehumidifying operation are performed on the first day of summer on a common time axis.
  • the cooling load becomes zero or the heating load is generated.
  • the room temperature falls below the set temperature due to the restriction of the operating frequency of the compressor 111.
  • the control unit 129 changes the operation mode from the first dehumidification mode to the second dehumidification mode, and reduces the air volume of the outdoor blower 114.
  • the room temperature acquired by the acquisition unit 128 is equal to or lower than the threshold
  • the humidity of the indoor space acquired by the acquisition unit 128 is equal to or higher than the threshold
  • the operating frequency of the compressor is equal to or lower than the threshold
  • the first The operation according to the dehumidifying mode is continued for 1 minute or more.
  • the threshold value for determining whether the condition is satisfied may be a predetermined value or may be determined according to the set temperature.
  • the room temperature slightly increases when the operation mode is switched. Thereby, the room temperature can be maintained in the vicinity of the set temperature. Moreover, since the latent heat capability is maintained even when the operation mode is switched, the air conditioning apparatus 100 can also perform dehumidification.
  • the air conditioner 100 operates in the second dehumidification mode having a lower sensible heat capacity than the first dehumidification mode. For this reason, as in the rainy season in Japan, the temperature and humidity of the indoor space can be adjusted when the outside air temperature is low but it is muggy due to rain. Further, since the sensible heat capacity in the second dehumidifying mode is close to zero to some extent, it becomes possible to shift the operating mode from the dehumidifying operation to the heating operation continuously. As a result, user comfort is improved.
  • Embodiment 3 FIG. Next, the third embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.
  • the description is abbreviate
  • the transition condition according to the present embodiment is different from that according to the first embodiment in that it is established according to the temperature of the building having the indoor space, the temperature and humidity of the outside air, and the body temperature of the user.
  • air conditioning apparatus 100 is incorporated in an outdoor unit and includes sensors 116a and 117a that measure the temperature and humidity of the outside air, and a sensor 150a that measures the temperature of the building. And a body temperature detection unit 140a that is built in the terminal 140 and measures a user's body temperature.
  • the acquisition unit 128 acquires temperature information and humidity information indicating the measurement result of each sensor, and notifies the control unit 129 of the temperature information and humidity information. Then, the control unit 129 shifts the operation mode according to the measurement result indicated by the temperature information and the humidity information.
  • the operation mode shifts according to the temperature of the building, the temperature and humidity of the outside air, and the user's body temperature, it is possible to contribute to energy saving and improve the user's comfort.
  • the controller 129 estimates that the weather has changed from sunny to rainy driving. It becomes possible to switch modes quickly. Further, even if the temperature and humidity in the room change, if the temperature and humidity of the outside air do not change, the control unit 129 determines that a temporary disturbance has occurred, and determines not to change the operation mode. Is possible. Thereby, the control part 129 performs the stable control, the temperature / humidity of indoor space is kept constant, and a user's comfort improves.
  • the air conditioning apparatus 100 may be configured without the sensors 116a and 117a, and the acquisition unit 128 may acquire weather information such as temperature and humidity of outside air, solar radiation, and weather from a server apparatus on the Internet.
  • the air conditioning apparatus 100 may be configured by omitting the sensor 150a, and the control unit 129 may estimate the average radiation temperature or the amount of solar radiation from the body surface temperature of the indoor space measured as the building temperature by the sensor 127a. And the control part 129 may estimate the ratio of sensible heat load and latent heat load from estimation results, such as average radiation temperature, and may increase the air volume of the indoor air blower 124 when there is much sensible heat load.
  • Embodiment 4 FIG. Next, the fourth embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.
  • the description is abbreviate
  • air conditioning apparatus 100 according to the present embodiment is different from that according to Embodiment 1 in that indoor unit 120 has an estimation unit 129 b that estimates a user attribute. ing.
  • the estimation unit 129b creates data representing the heat distribution in the indoor space from the infrared intensity distribution measured by the sensor 127a. Then, the estimation unit 129b estimates the user's attributes including the user's age, gender, body temperature, limb temperature, coldness or heat characteristics based on the created heat distribution, and the estimation result is controlled by the control unit 129. Send to. The control unit 129 determines whether or not the transition condition is satisfied according to the estimation result by the estimation unit 129b.
  • the transition condition according to the present embodiment is established according to the user attribute.
  • the estimation unit 129b estimates that the toes are cold
  • the control unit 129 corrects the first threshold value related to room temperature to a high value and the second threshold value related to humidity to a low value among the transition conditions. Then, if the driving mode is changed, both the thermal sensation of the entire body and the local thermal sensation of the toes or hands can be maintained in a comfortable state.
  • the control unit 129 corrects the first temperature and the second humidity according to the cold user, and the hot user You may direct the airflow to Furthermore, even when users with different genders and age ranges are in the same indoor space, the control unit 129 corrects the first threshold value, the second threshold value, and the like based on the users with higher priority, You may control an airflow according to an outside user. Thereby, the comfort of the whole several user can be improved.
  • the user's body temperature estimated by the estimation unit 129b may be used instead of the body temperature measured by the body temperature detection unit 140a according to the third embodiment. That is, in Embodiment 3, the air conditioner 100 may be configured without the body temperature detection unit 140a built in the terminal 140, and the user's body temperature may be detected by the estimation unit 129b according to the present embodiment.
  • Embodiment 5 FIG. Next, the fifth embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment described above. In addition, about the structure which is the same as that of the said Embodiment 1, or equivalent, while using an equivalent code
  • the control unit 129 according to the present embodiment is different from that according to the first embodiment in that the air volume of the indoor fan 124 is controlled when a specific condition is satisfied.
  • FIG. 10 shows the relationship between the sensible heat capacity and the latent heat capacity of the air-conditioning apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the control unit 129 decreases the air volume of the indoor blower 124, the latent heat capacity increases as indicated by the white arrow in FIG.
  • the control unit 129 can increase the latent heat capability by reducing the air volume of the indoor fan 124. This makes it possible to control the sensible heat capacity and latent heat capacity widely. That is, not only can one point of the sensible heat capacity and the latent heat capacity corresponding to each other be realized by control, but the latent heat capacity can be increased while maintaining the sensible heat capacity. As a result, fluctuations in temperature and humidity in the indoor space can be suppressed.
  • first expansion valve 115 and the second expansion valve 123 may have a function to mute the bubbles and droplet particles of the two-phase refrigerant that flows in.
  • the sensors 125a and 126a may be provided outside the indoor unit, for example, in the terminal 140.
  • control unit 129 is divided into an outdoor control unit and an indoor control unit, and the outdoor unit 110 has an outdoor control unit that controls each component of the outdoor unit 110, and the indoor unit 120 is configured as an indoor unit. You may have the indoor control part which controls 120 each component.
  • a bypass circuit that bypasses the second expansion valve 123 may be added to the refrigerant circuit 102, and an electromagnetic valve connected in parallel with the second expansion valve 123 may be provided.
  • an electromagnetic valve When an electromagnetic valve is provided, the electromagnetic valve is fully opened in the first cooling mode. Thereby, the pressure loss of a refrigerant
  • the program P1 stored in the EEPROM of the control unit 129 can be read by a computer such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), and an MO (Magneto-Optical Disk).
  • a computer such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), and an MO (Magneto-Optical Disk).
  • An apparatus that executes the above-described processing can be configured by storing and distributing the program on a simple recording medium and installing the program P1 in a computer.
  • the program P1 may be stored in a disk device included in a server device on a communication network represented by the Internet, and may be downloaded onto a computer, for example, superimposed on a carrier wave.
  • the above-described processing can also be achieved by starting and executing the program P1 while transferring it via a network typified by the Internet.
  • processing can also be achieved by executing all or part of the program P1 on the server device and executing the program P1 while the computer transmits / receives information related to the processing via the communication network. .
  • the means for realizing the function of the air conditioning apparatus 100 is not limited to software, and a part or all of the means may be realized by dedicated hardware.
  • the acquisition unit 128, the control unit 129, and the estimation unit 129b are configured using a circuit represented by an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), power saving of the air conditioner 100 is achieved. Can be achieved.
  • the present invention is suitable for a technique for harmonizing the air in an indoor space.
  • 100 air conditioner 101 refrigerant piping, 102 refrigerant circuit, 110 outdoor unit, 111 compressor, 112 four-way valve, 113 outdoor heat exchanger, 114 outdoor blower, 115 first expansion valve, 116a, 117a, 121a, 122a, 125a , 126a, 127a, 150a sensors, 120 indoor units, 121 first indoor heat exchanger, 122 second indoor heat exchanger, 123 second expansion valve, 124 indoor blower, 128 acquisition unit, 129 control unit, 129b estimation unit, 140 terminal, 140a body temperature detector, L1, L2, L11, L12 lines, P1 program.

Abstract

空気調和装置（１００）は、第１冷房モード、第２冷房モード及び除湿モードから選択した運転モードで稼働する。空気調和装置（１００）は、圧縮機（１１１）、室外熱交換器（１１３）、第１膨張弁（１１５）、第１室内熱交換器（１２１）、第２膨張弁（１２３）、及び第２室内熱交換器（１２２）をこの順に通して冷媒を循環させる冷媒回路（１０２）を備える。第１冷房モードでは、第１室内熱交換器（１２１）の冷媒蒸発温度が第２室内熱交換器（１２２）の冷媒蒸発温度に等しくなり、第２冷房モードでは、第１室内熱交換器（１２１）の冷媒蒸発温度が、第２室内熱交換器（１２２）の冷媒蒸発温度より高く、空調対象の室内空間における空気の温度より低くなり、除湿モードでは、第１室内熱交換器（１２１）の冷媒蒸発温度が室内空間における空気の温度より高くなる。

Description

空気調和装置、空気調和方法及びプログラム
　本発明は、空気調和装置、空気調和方法及びプログラムに関する。
　冷房運転を行う空調装置は、通常、圧縮機、室外の熱交換器、減圧器、及び室内の熱交換器に冷媒を循環させて、室内と室外との間で熱交換を行う。室外の熱交換器は、凝縮器として機能して放熱し、室内の熱交換器は、蒸発器として機能して吸熱する。
　上述の冷房運転に加えて、いわゆる再熱除湿を行う空調装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。再熱除湿は、空気を露点温度以下に冷却して除湿することと、空気を加熱することを同時に実行する運転を意味する。
　特許文献１に記載の空気調和機には、室内の熱交換器として、第１熱交換器及び第２熱交換器が設けられ、第１熱交換器と第２熱交換器との間に電子膨張弁が設けられる。そして、この空気調和機は、電子膨張弁の絞りを制御して、第１熱交換器を再熱器として放熱させるとともに、第２熱交換器を蒸発器として吸熱させることにより、再熱除湿を行う。
特開平５－１８６３０号公報
　特許文献１に記載の空気調和機が冷房運転をしているときに、第１熱交換器の冷媒温度は、空調対象空間の室温よりある程度低い温度に保たれる。これにより、第１熱交換器は空気を冷却することとなる。一方、この空気調和機が再熱除湿をしているときに、第１熱交換器の冷媒温度は、室温よりある程度高い温度に保たれる。このため、空気調和機が冷房運転から再熱除湿に運転を切り替えると、第１熱交換器の冷媒温度が不連続的に高くなる。したがって、空気調和機が顕熱負荷を処理する能力も不連続的に変動し、ユーザの快適性を損なうおそれがある。
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ユーザの快適性を向上させることを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明の空気調和装置は、第１冷房モード、第２冷房モード及び除湿モードから選択した運転モードで稼働する空気調和装置であって、圧縮機、室外熱交換器、開度可変の第１膨張弁、第１室内熱交換器、開度可変の第２膨張弁、及び第２室内熱交換器をこの順に通して冷媒を循環させる冷媒回路と、空調対象となる室内空間における空気の温度を示す温度情報を取得する取得手段と、第１室内熱交換器と第２室内熱交換器とによって熱交換された空気を室内空間に送風する室内送風手段と、を備え、第１冷房モードでは、第１膨張弁と第２膨張弁との開度が予め定められた開度となることで、第１室内熱交換器の冷媒蒸発温度が第２室内熱交換器の冷媒蒸発温度に等しくなり、第２冷房モードでは、第１膨張弁の開度が第１冷房モードにおける開度以上となり第２膨張弁の開度が第１冷房モードにおける開度以下となることで、第１室内熱交換器の冷媒蒸発温度が、第２室内熱交換器の冷媒蒸発温度より高く、温度情報により示される温度より低くなり、除湿モードでは、第１膨張弁の開度が第２冷房モードにおける開度以上となり第２膨張弁の開度が第２冷房モードにおける開度以下となることで、第１室内熱交換器の冷媒蒸発温度が温度情報により示される温度より高くなる。
　本発明によれば、第１室内熱交換器の冷媒温度が、第２室内熱交換器の冷媒温度より高く、室温より低い第２冷房モードで空気調和装置が稼働する。これにより、第１冷房モードと除湿モードとの間で空気調和装置の能力を連続的に調整することが可能となり、ユーザの快適性を向上させることができる。
実施の形態１に係る空気調和装置の構成を示す図 顕熱負荷と膨張弁の開度との関係を示す図 顕熱負荷と冷媒蒸発温度との関係を示す図 空気調和処理を示すフロー図 外気温、室温及び膨張弁の開度の推移の例を示す図 実施の形態１に係る顕熱能力と潜熱能力との関係を示す図 実施の形態２に係る外気温、室温及び室外送風機の風量の推移の例を示す図 実施の形態３に係る空気調和装置の構成を示す図 実施の形態４に係る空気調和装置の構成を示す図 実施の形態５に係る顕熱能力と潜熱能力との関係を示す図
　以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
　実施の形態１．
　図１には、実施の形態１に係る空気調和装置１００の構成が示されている。空気調和装置１００は、蒸気圧縮式ヒートポンプにより空調対象となる室内空間内の空気を調和するルームエアコンディショナである。室内空間は、住宅、オフィス又は工場等の建物内の特定の部屋である。空気調和装置１００は、室内空間の室温を設定温度まで低下させる冷房運転、いわゆる再熱除湿を実行して室内空間の湿度を低下させる除湿運転、及び、室内空間の室温を設定温度まで上昇させる暖房運転を実行し、これらの運転により室内空間における空気が調和される。そして、空気調和装置１００は、冷房運転と除湿運転とを切り替える際に、空調空気の温度を滑らかに変化させることで、室内空間に在室するユーザの快適性を高めている。
　空気調和装置１００は、図１に示されるように、冷媒配管１０１で接続された室外機１１０と室内機１２０とを有している。なお、図１において、冷媒配管１０１は、太い実線で示されている。
　冷媒配管１０１は、室外機１１０と室内機１２０との間で冷媒を環流させるための銅管と、銅管の腐食及び冷媒の吸放熱を防止する保護部材と、を含んで構成される。冷媒配管１０１には、チューブ及びパイプが含まれる。冷媒は、例えば、ＨＦＣ（Hydro Fluoro Carbons）冷媒であるＲ４１０Ａ又はＲ３２である。ただし、冷媒配管の材質及び冷媒の種類はこれに限られず、任意である。
　室外機１１０は、室内空間を内部に有する建物の壁面又は屋上等の室外に設置される。室外機１１０は、冷媒を圧縮する圧縮機１１１と、冷媒の流路を切り替える四方弁１１２と、外気と冷媒との間で熱交換を行う室外熱交換器１１３と、室外熱交換器１１３に空気を送風する室外送風機１１４と、開度可変の第１膨張弁１１５と、を有している。圧縮機１１１、四方弁１１２、室外熱交換器１１３及び第１膨張弁１１５は、冷媒配管１０１で接続される。
　圧縮機１１１は、例えば、スクロール圧縮機、ロータリー圧縮機、その他の方式で冷媒を圧縮する装置である。圧縮機１１１は、四方弁１１２から冷媒配管１０１を介して吸入口に流入した冷媒蒸気を圧縮して、高温高圧の冷媒蒸気を吐出口から吐出する。圧縮機１１１が吐出した冷媒蒸気は、冷媒配管１０１を介して四方弁１１２に送出される。圧縮機１１１は、室内機１２０の制御部１２９から送信される制御信号に従って稼働し、圧縮機１１１の動作周波数は、この制御信号により指定される。
　四方弁１１２は、冷媒配管１０１を介して圧縮機１１１の吸入口及び吐出口に接続されている。また、四方弁１１２は、冷媒配管１０１を介して、室外熱交換器１１３及び室内機１２０の第２室内熱交換器１２２に接続されている。四方弁１１２は、制御部１２９から送信される制御信号に従って冷媒の流路を切り替える。すなわち、四方弁１１２は、圧縮機１１１の吐出口から送出された冷媒を、室外熱交換器１１３又は第２室内熱交換器１２２に送出する。また、四方弁１１２は、室外熱交換器１１３又は第２室内熱交換器１２２から送出された冷媒を、圧縮機１１１の吸入口へ送出する。四方弁１１２が流路を切り替えることにより、冷房運転及び除湿運転用の冷媒回路１０２と、暖房運転用の冷媒回路１０２と、のいずれか一方が形成される。冷媒回路１０２の詳細については後述する。
　室外熱交換器１１３は、四方弁１１２及び第１膨張弁１１５に冷媒配管１０１を介して接続され、四方弁１１２及び第１膨張弁１１５の一方から流入した冷媒を他方に送出する。室外熱交換器１１３は、外気と冷媒との間で熱交換を行うことにより、流入した冷媒を凝縮又は蒸発させ、液化した冷媒又は冷媒蒸気を吐出する。例えば、冷房運転又は除湿運転時には、室外熱交換器１１３が凝縮器として機能することにより冷媒が放熱する。また、暖房運転時には、室外熱交換器１１３が蒸発器として機能することにより冷媒が吸熱する。
　室外送風機１１４は、ファンと当該ファンを回転させる電動モータとを含んで構成され、室外熱交換器１１３の近傍に配置される。室外送風機１１４は、制御部１２９から送信される制御信号に従ってファンを回転させることにより、室外機１１０の外部から流入して室外熱交換器１１３を通過する空気流を生成する。室外熱交換器１１３によって熱交換された空気は、加熱又は冷却されて室外機１１０の外部に排出される。室外送風機１１４の風量は、制御部１２９からの制御信号により指定される。
　第１膨張弁１１５は、内蔵のパルスモータにより開度を連続的に変更可能な減圧器である。第１膨張弁１１５は、室外熱交換器１１３及び室内機１２０の第１室内熱交換器１２１に冷媒配管１０１を介して接続され、室外熱交換器１１３及び第１室内熱交換器１２１の一方から流入した冷媒を他方に送出する。第１膨張弁１１５は、流入した冷媒にかかる圧力を減圧して冷媒を膨張させ、流入した冷媒より低温低圧の冷媒を吐出する。第１膨張弁１１５から吐出される冷媒の温度及び圧力は、第１膨張弁１１５の開度に応じて変化する。ただし、第１膨張弁１１５の開度が全開であれば、冷媒は減圧されずにほぼ膨張することなく第１膨張弁１１５を通過する。第１膨張弁１１５の開度は、制御部１２９から送信される制御信号のパルス数により指定される。なお、開度は、絞り量に対応し、全開の開度は、絞り量がゼロの状態に相当する。
　室内機１２０は、例えば室内空間の壁又は天井等に設置されて、冷風又は温風を吹き出すことにより室内空間の空気を調和する。室内機１２０は、室内空間の空気と冷媒との間で熱交換を行う第１室内熱交換器１２１及び第２室内熱交換器１２２と、第１室内熱交換器１２１と第２室内熱交換器１２２との間の冷媒配管１０１に配置される開度可変の第２膨張弁１２３と、第１室内熱交換器１２１及び第２室内熱交換器１２２により熱交換された空気を室内空間に送風する室内送風機１２４と、第１室内熱交換器１２１の冷媒蒸発温度を計測するセンサ１２１ａと、第２室内熱交換器１２２の冷媒蒸発温度を計測するセンサ１２２ａと、室内空間における空気の温度を計測するセンサ１２５ａと、室内空間における空気の湿度を計測するセンサ１２６ａと、赤外線を受光するセンサ１２７ａと、各センサから計測結果を示す情報を取得する取得部１２８と、空気調和装置１００の各構成要素を制御する制御部１２９と、を有している。第１室内熱交換器１２１、第２膨張弁１２３、及び第２室内熱交換器１２２は、冷媒配管１０１でこの順に接続される。なお、図１において、取得部１２８に接続される破線、及び制御部１２９に接続される破線は、信号線を示している。
　第１室内熱交換器１２１は、第１膨張弁１１５及び第２膨張弁１２３に冷媒配管１０１を介して接続され、第１膨張弁１１５及び第２膨張弁１２３の一方から流入した冷媒を他方に送出する。また、第２室内熱交換器１２２は、第２膨張弁１２３及び四方弁１１２に冷媒配管１０１を介して接続され、第２膨張弁１２３及び四方弁１１２の一方から流入した冷媒を他方に送出する。
　第１室内熱交換器１２１及び第２室内熱交換器１２２は、室内空間の空気と冷媒との間で熱交換を行うことにより、流入した冷媒を蒸発又は凝縮させ、冷媒蒸気、液化した冷媒又は二相冷媒を吐出する。二相冷媒は、冷媒蒸気と液化した冷媒とが混在した冷媒を意味する。例えば、冷房運転時には、第１室内熱交換器１２１及び第２室内熱交換器１２２が蒸発器として機能することにより冷媒が吸熱し、室内空間の空気が冷却される。また、暖房運転時には、第１室内熱交換器１２１及び第２室内熱交換器１２２が凝縮器として機能することにより冷媒が放熱し、室内空間の空気が加熱される。ただし、除湿運転時には、第１室内熱交換器１２１が凝縮器として機能することにより空気が加熱されるとともに、第２室内熱交換器１２２が蒸発器として機能することにより空気が露点温度以下に冷却されて除湿される。
　第２膨張弁１２３は、第１膨張弁１１５と同等の構成を有する減圧器である。ただし、第２膨張弁１２３を構成する部材の大きさ、形状及び材質は、第１膨張弁１１５と異なっていてもよい。第２膨張弁１２３は、第１室内熱交換器１２１及び第２室内熱交換器１２２に冷媒配管１０１を介して接続され、第１室内熱交換器１２１及び第２室内熱交換器１２２の一方から流入した冷媒を減圧して他方に送出する。第１膨張弁１１５の開度は、制御部１２９から送信される制御信号により指定される。
　室内送風機１２４は、室外送風機１１４と同等の構成を有し、第１室内熱交換器１２１及び第２室内熱交換器１２２の近傍に配置される。ただし、室内送風機１２４のファンは、例えば、クロスフローファン又はプロペラファンである。室内送風機１２４は、制御部１２９から送信される制御信号に従ってファンを回転させることにより、室内空間から室内機１２０の内部に流入して第１室内熱交換器１２１及び第２室内熱交換器１２２を通過する空気流を生成する。第１室内熱交換器１２１及び第２室内熱交換器１２２によって熱交換された空気は、冷却又は加熱されて室内機１２０の吹き出し口から室内空間に送風される。室内送風機１２４の風向及び風量は、制御部１２９からの制御信号により指定される。
　なお、図１では、便宜上、室内送風機１２４として１つの回転軸を有するファン及びモータが示されているが、これには限られない。室内送風機１２４は、第１室内熱交換器１２１に送風するためのファン及びモータと、第２室内熱交換器１２２に送風するためのファン及びモータをそれぞれ有していてもよい。また、図１では、第１室内熱交換器１２１を通過する空気流と第２室内熱交換器１２２を通過する空気流がそれぞれ生成される状態が示されているが、これには限られない。室内送風機１２４は、第１室内熱交換器１２１と第２室内熱交換器１２２の双方を、この順で又は逆順に通過する空気流を生成してもよい。
　センサ１２１ａは、第１室内熱交換器１２１の中央部分に配置される。センサ１２１ａは、第１室内熱交換器１２１を構成する配管の温度を、第１室内熱交換器１２１における冷媒蒸発温度として計測し、計測結果を示す温度情報を取得部１２８へ送信する。なお、センサ１２１ａは、第１室内熱交換器１２１の吸入口又は吐出口の近傍における冷媒配管１０１の温度を、第１室内熱交換器１２１の冷媒蒸発温度として計測してもよい。
　センサ１２２ａは、第２室内熱交換器１２２の中央部分に配置される。センサ１２２ａは、第２室内熱交換器１２２を構成する配管の温度を、第２室内熱交換器１２２における冷媒蒸発温度として計測し、計測結果を示す温度情報を取得部１２８へ送信する。なお、センサ１２２ａは、第１室内熱交換器１２２の吸入口又は吐出口の近傍における冷媒配管１０１の温度を、第２室内熱交換器１２１の冷媒蒸発温度として計測してもよい。
　なお、センサ１２１ａ，１２２ａは、実際の冷媒蒸発温度を直接的に計測することが望ましいが、これには限定されない。センサ１２１ａ，１２２ａによって計測される温度は、制御部１２９が計測結果から冷媒蒸発温度をある程度推定できるものであればよい。
　センサ１２５ａ，１２６ａは、室内機１２０の空気の吸込み口の近傍に配置される。センサ１２５ａ，１２６ａはそれぞれ、室内機１２０に吸い込まれた空気の温度及び湿度を、室内空間における空気の温度及び湿度として計測し、計測結果を示す温度情報及び湿度情報を取得部１２８へ送信する。
　センサ１２７ａは、サーモパイルやボロメータのような赤外線を検出する素子で構成される。センサ１２７ａは、室内空間の温度分布を計測するために用いられる。
　取得部１２８は、各センサから計測結果等の情報を取得するためのインタフェース回路を含んで構成される。取得部１２８は、センサ１２１ａ，１２２ａから第１室内熱交換器１２１及び第２室内熱交換器１２２の冷媒蒸発温度を示す温度情報を取得し、センサ１２５ａ，１２６ａから室内空間における空気の温度及び湿度を示す温度情報及び湿度情報を取得し、端末１４０から送信されたデータを取得する。そして、取得部１２８は、取得した情報を制御部１２９に送信する。
　制御部１２９は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）を含んで構成される。制御部１２９を構成するマイクロプロセッサが、ＥＥＰＲＯＭに記憶されるプログラムＰ１を実行することにより、制御部１２９は、種々の機能を発揮する。すなわち、制御部１２９は、取得部１２８から受信した情報に基づいて、圧縮機１１１の動作周波数、四方弁１１２の流路、室外送風機１１４の風量、第１膨張弁１１５の開度、第２膨張弁１２３の開度、室内送風機１２４の風量を適宜制御する。制御部１２９が空気調和装置１００の各構成要素を制御することにより、空気調和装置１００の冷房運転、除湿運転及び暖房運転が実行される。
　端末１４０は、ユーザが空気調和装置１００を操作するための遠隔操作端末である。端末１４０は、スマートホン又はウェアラブル端末であってもよい。端末１４０は、ユーザから入力された運転モード及び設定温度を示すデータを取得して、このデータを示す赤外線又は無線ＬＡＮに代表される無線信号を空気調和装置１００に送信する。
　以上の構成を有する空気調和装置１００において、冷房運転及び除湿運転が実行される際の冷媒回路１０２は、図１に示されるように、圧縮機１１１、四方弁１１２、室外熱交換器１１３、第１膨張弁１１５、第１室内熱交換器１２１、第２膨張弁１２３、第２室内熱交換器１２２及び四方弁１１２をこの順に通して冷媒を循環させる。図１には、この冷媒回路１０２において冷媒の流れる方向が実線の矢印で示されている。また、暖房運転が実行される際の冷媒回路１０２は、圧縮機１１１、四方弁１１２、第２室内熱交換器１２２、第２膨張弁１２３、第１室内熱交換器１２１、第１膨張弁１１５、室外熱交換器１１３及び四方弁１１２をこの順に通して冷媒を循環させる。図１には、この冷媒回路１０２において冷媒の流れる方向が破線の矢印で示されている。
　続いて、空気調和装置１００の各運転モードについて説明する。本実施の形態に係る運転モードは、第１冷房モード、第２冷房モード、第３冷房モード、除湿モード、及び暖房モードを含む。第１冷房モード、第２冷房モード及び第３冷房モードは、空気調和装置１００の冷房運転に相当し、除湿モードは、空気調和装置１００の除湿運転に相当し、暖房モードは、空気調和装置１００の暖房運転に相当する。空気調和装置１００は、これら複数の運転モードから一の運転モードを選択し、選択した運転モードで稼働することにより空調空気を室内空間に送風する。
　運転モードは、空気調和装置１００が継続して運転する特定の状態を意味する。空気調和装置１００は、通常、取得部１２８によって取得される情報が変化しない限り、一の運転モードに従った運転を継続する。ここで、運転の継続は、少なくとも１分間に渡り運転モードが変化しないことをいう。
　本実施の形態では、制御部１２９が、顕熱負荷に応じて第１膨張弁１１５及び第２膨張弁１２３の開度を制御して、予め定められた条件に従って運転モードを変更する。顕熱負荷は、室内空間の温度を設定温度に変更するために必要なエネルギーを意味する。なお、制御部１２９は、顕熱負荷が大きい室内空間を冷却する必要がある場合に、第１冷房モード、第２冷房モード、第３冷房モード、除湿モードの順に運転モードを変更する。以下では、このように運転モードを変更する場合を中心に説明する。
　図２には、顕熱負荷と、制御部１２９によって制御される第１膨張弁１１５及び第２膨張弁１２３の開度との関係が示されている。図２中の線Ｌ１は、第１膨張弁の開度を示し、線Ｌ２は、第２膨張弁の開度を示す。
　図２に示されるように膨張弁の開度が制御される結果、第１室内熱交換器１２１及び第２室内熱交換器１２２の冷媒蒸発温度は、顕熱負荷に応じて図３に示されるように推移する。図３中の線Ｌ１１は、第１室内熱交換器１２１の冷媒蒸発温度を示し、線Ｌ１２は、第２室内熱交換器１２２の冷媒蒸発温度を示す。ここで、第１冷房モード、第２冷房モード、第３冷房モード、及び除湿モードが、冷媒蒸発温度と取得部１２８によって取得された温度情報により示される現在の室温Ｔｒとの関係から以下のように規定される。
　第１冷房モードは、第１室内熱交換器１２１の冷媒蒸発温度が第２室内熱交換器１２２の冷媒蒸発温度に等しくなる運転モードである。第１冷房モードは、制御部１２９が、第１膨張弁１１５及び第２膨張弁１２３の開度を予め定められた開度にすることで実現される。具体的には、図２に示されるように制御部１２９が第１膨張弁１１５の開度を絞り、第２膨張弁１２３の開度を全開とすることで、第１冷房モードの運転が実行される。第１冷房モードでは、第１膨張弁１１５から吐出された低温低圧の冷媒が第１室内熱交換器１２１及び第２室内熱交換器１２２で蒸発し、室内機１２０が空気を冷却して室内空間に送風する。
　第２冷房モードは、第１室内熱交換器１２１の冷媒蒸発温度が第２室内熱交換器１２２の冷媒蒸発温度以上であって室温Ｔｒ以下になる運転モードである。第２冷房モードは、制御部１２９が、図２に示されるように、第１膨張弁１１５の開度を第１冷房モードにおける開度より開くとともに、第２膨張弁１２３の開度を第１冷房モードにおける開度より絞ることで実現される。第２冷房モードでは、第１膨張弁１１５によって減圧された中温中圧の冷媒が、第１室内熱交換器１２１で蒸発し、第２膨張弁１２３で再度減圧される。第２膨張弁１２３から吐出された低温低圧の冷媒は、第２室内熱交換器１２２で蒸発する。そして、室内機１２０は、第１冷房モードよりも弱く冷却した空気を室内空間に送風する。
　第３冷房モードは、第１室内熱交換器１２１の冷媒蒸発温度が室温Ｔｒに等しくなる運転モードである。第３冷房モードは、制御部１２９が、図２に示されるように、第１膨張弁１１５及び第２膨張弁１２３の開度を調節することで実現される。具体的には、制御部１２９が第１膨張弁１１５の開度を第２冷房モードにおける最大の開度として、第２膨張弁１２３の開度を第２冷房モードにおける最小の開度とすることで、第３冷房モードの運転が実行される。第３冷房モードにおいて、第１膨張弁１１５によって減圧された冷媒は、その温度が室温Ｔｒに等しいため、第１室内熱交換器１２１で熱交換をすることがない。凝縮又は蒸発することなく第１室内熱交換器１２１を通過した冷媒は、第２膨張弁１２３で再び減圧され、低温低圧の冷媒が第２室内熱交換器１２２で蒸発する。そして、室内機１２０は、第１室内熱交換器１２１によって冷却されることなく、第２室内熱交換器１２２のみによって冷却された空気を、室内空間に送風する。
　なお、第３冷房モードは、第２冷房モードに含まれる。ただし、第２冷房モードを、第１室内熱交換器１２１の冷媒蒸発温度が第２室内熱交換器１２２の冷媒蒸発温度より高く、室温Ｔｒより低くなる運転モードとして、第３冷房モードとは異なる運転モードとしてもよい。
　除湿モードは、第１室内熱交換器１２１の冷媒蒸発温度が室温Ｔｒより高くなる運転モードである。除湿モードは、制御部１２９が、図２に示されるように、第１膨張弁１１５の開度を第３冷房モードにおける開度より開くとともに、第２膨張弁１２３の開度を第３冷房モードにおける開度より絞ることで実現される。除湿モードでは、第１膨張弁１１５でわずかに減圧された冷媒、又は減圧されずに第１膨張弁１１５を通過した冷媒が、第１室内熱交換器１２１で凝縮し、第２膨張弁１２３で減圧される。第２膨張弁１２３から吐出された低温低圧の冷媒は、第２室内熱交換器１２２で蒸発する。そして、室内機１２０は、第１室内熱交換器１２１によって加熱され、第２室内熱交換器１２２によって露点温度以下に冷却されて除湿された空気を室内空間に送風する。
　続いて、空気調和装置１００によって実行される空気調和処理について、図４を用いて説明する。図４に示される空気調和処理は、空気調和装置１００の電源が投入されることで開始する。
　空気調和処理が開始すると、取得部１２８が情報を取得する（ステップＳ１）。この情報は、各センサの計測結果を示す温度情報及び湿度情報を含み、ユーザが端末を操作した場合には、ユーザによって指定された設定温度と運転モードとの少なくとも一方を含む。
　次に、制御部１２９は、運転モードが指定されたか否かを判定する（ステップＳ２）。運転モードが指定されたと判定した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御部１２９は、第１膨張弁１１５及び第２膨張弁１２３の開度を図２に示されるように制御して、指定された運転モードで運転する（ステップＳ３）。具体的には、制御部１２９は、指定された運転モードを選択し、選択した運転モードに従って、膨張弁を含む空気調和装置１００の各構成要素を制御して、室内空間の空気を調和する。これにより、室内送風機１２４が室内空間に空調空気を送風する。
　なお、制御部１２９は、設定温度が設定されていない場合には、予め定められた目標値を設定温度として用いてもよい。この目標値は、例えば、予めＥＥＰＲＯＭに記録された２２℃という値、或いは外気温に応じて定まる値である。
　また、制御部１２９は、単に顕熱負荷に応じて図２に示されるように膨張弁の開度を制御してもよいが、これには限られない。制御部１２９は、センサ１２１ａ，１２２ａの計測結果を用いたフィードバック制御により、図３に示されるように顕熱負荷に応じて定まる冷媒蒸発温度が実現されるように、膨張弁の開度を制御してもよい。
　このフィードバック制御が行われる場合には、制御部１２９は、センサ１２１ａの計測結果が図３に示される目標値としての冷媒蒸発温度より高ければ、第１膨張弁１１５をわずかに閉じ、計測結果が目標値より低ければ第１膨張弁１１５をわずかに開く。また、制御部１２９は、センサ１２２ａの計測結果が図３に示される目標値としての冷媒蒸発温度より低ければ、第２膨張弁１２３をわずかに開き、計測結果が目標値より高ければ第２膨張弁１２３をわずかに閉じる。
　このようなフィードバック制御が行われれば、制御部１２９は、冷媒蒸発温度を精度よく制御して、空気調和装置１００の顕熱能力が設計通りに正確に実現されることとなる。なお、顕熱能力は、冷房運転時の冷房能力と除湿運転時の冷房能力とを含む総称であって、空気調和装置１００によって処理される顕熱負荷の容量を意味する。これにより、室内空間の温度が安定し、ひいてはユーザの快適性が向上する。また、冷媒蒸発温度が適正に制御されるため、圧縮機１１１が液冷媒を吸入して故障することを防ぐことができる。
　図４に戻り、ステップＳ３を実行した後に、制御部１２９は、ステップＳ７へ処理を移行する。
　一方、運転モードが指定されていないと判定した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御部１２９は、設定温度が指定されたか否かを判定する（ステップＳ４）。設定温度が指定されたと判定した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、制御部１２９は、ステップＳ６へ処理を移行する。
　一方、設定温度が指定されていないと判定した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、制御部１２９は、予め定められた目標値を設定温度に指定する（ステップＳ５）。
　次に、制御部１２９は、第１膨張弁１１５及び第２膨張弁１２３の開度を図２に示されるように制御して、現在の顕熱負荷に応じた運転モードで運転する（ステップＳ６）。これにより、室内送風機１２４が室内空間に空調空気を送風する。
　次に、制御部１２９は、取得部１２８から情報を取得する（ステップＳ７）。この情報には、各センサの計測結果を示す温度情報及び湿度情報が含まれる。
　次に、制御部１２９は、運転モードの移行条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ８）。運転モードの移行条件は、現在の運転モードと、移行後の運転モードに応じて異なる。この移行条件は、予め定められて制御部１２９のＥＥＰＲＯＭに記憶される。移行条件は、取得部１２８によって取得された温度情報により示される現在の室温、取得部１２８によって取得された湿度情報により示される現在の室内空間の湿度、圧縮機１１１の動作周波数、及び現在の運転モードに従った運転の継続時間に応じて成立する。
　例えば、運転モードが第１冷房モードから第２冷房モードに移行する条件は、現在の室温が第１閾値より低く、現在の室内空間の湿度が第２閾値より高く、圧縮機１１１の動作周波数が第３閾値より低く、かつ、第１冷房モードに従った運転が１分間以上継続していることである。また、第３冷房モードを含む第２冷房モードから除湿モードに運転モードが移行する条件は、現在の室温が第４閾値より低く、現在の室内空間の湿度が第５閾値より高く、圧縮機１１１の動作周波数が第６閾値より低く、かつ、第２冷房モードに従った運転が１分間以上継続していることである。
　第１閾値及び第４閾値は、２６℃、２８℃等の予め定められてＥＥＰＲＯＭに記録された値であってもよいし、予め定められたマージンを設定温度に加算した値であってもよい。第２閾値及び第５閾値は、例えば、予め定められてＥＥＰＲＯＭに記録された値、設定温度、又は、設定湿度に応じて定められる値である。第３閾値及び第６閾値は、例えば、予め定められてＥＥＰＲＯＭに記録された値、又は、圧縮機１１１が稼働する際の最低動作周波数に、予め定められたマージンを加算した値である。第１閾値と第４閾値を異なる値として、第２閾値と第５閾値を異なる値として、第３閾値と第６閾値を異なる値としてもよい。
　ただし、運転モードは、第１冷房モード、第２冷房モード、第３冷房モード及び除湿モードの順で、又は逆順に移行する。すなわち、制御部１２９は、移行条件が成立すると運転モードを一のモードから他のモードに移行させる。この際に、第１冷房モードから移行する運転モードは第２冷房モードであって、運転モードが第１冷房モードから第３冷房モード又は除湿モードに移行することはない。また、第２冷房モードから移行する運転モードは第１冷房モード又は除湿モードである。なお、第２冷房モードにおいて特定の条件が成立すると運転モードが第３冷房モードに移行する。第３冷房モードから移行する運転モードは、第２冷房モード又は除湿モードであって、運転モードが第３冷房モードから第１冷房モードに移行することはない。また、除湿モードから移行する運転モードは第２冷房モード又は第３冷房モードであって、運転モードが除湿モードから第１冷房モードに移行することはない。
　運転モードの移行条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、制御部１２９は、ステップＳ１０に処理を移行する。一方、運転モードの移行条件が成立したと判定した場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、制御部１２９は、成立した移行条件に従って運転モードを移行させる（ステップＳ９）。具体的には、制御部１２９は、現在選択されている運転モードとは異なる運転モードを、移行条件に従って選択する。
　次に、制御部１２９は、第１膨張弁１１５及び第２膨張弁１２３の開度を図２に示されるように制御して、現在の運転モードで運転する（ステップＳ１０）。これにより、室内送風機１２４が室内空間に空調空気を送風する。その後、制御部１２９は、ステップＳ７以降の処理を繰り返す。
　続いて、以上の空気調和処理によって実現される運転モードの推移の例について図５を用いて説明する。図５には、夏の１日に冷房運転及び除湿運転が実行される場合の外気温、室温、及び膨張弁の開度の推移が、共通の時間軸で示されている。
　図５に示されるように、昼には、外気温が高く冷房の顕熱負荷が大きいため、空気調和装置１００は、第１冷房モードで運転して室内空間を冷却する。昼から夕方にかけて外気温が徐々に低下すると、顕熱負荷も徐々に減少する。室温が設定温度近傍まで低下すると、制御部１２９は、圧縮機１１１の動作周波数を低くして冷房能力を落とすこととなる。しかしながら、圧縮機１１１は最低動作周波数以上で稼働させる必要があるため、この最低動作周波数で運転しても、室温が設定温度以下に低下することとなる。
　ここで、第１冷房モードから第２冷房モードに運転モードを移行させるための条件が成立すると、制御部１２９は、運転モードを第２冷房モードに切り替える。空気調和装置１００の冷房能力は、第１冷房モードより第２冷房モードの方が小さいため、運転モードが切り替わると室温がわずかに上昇する。これにより、室温を設定温度の近傍に維持することができる。また、空気調和装置１００の潜熱能力は増加するため、空気調和装置１００は、除湿も行うことができる。潜熱能力は、除湿能力に相当し、空気調和装置１００が処理する室内空間の潜熱負荷の容量を意味する。
　夕方から夜にかけて外気温が低下すると、顕熱負荷も徐々に減少する。室温が設定温度近傍まで低下すると、制御部１２９は、圧縮機１１１の動作周波数を低くするが、室温が設定温度以下に再び低下する。ここで、運転モードを第３冷房モードに移行させるための条件が成立すると、制御部１２９は、運転モードを第３冷房モードに切り替える。第３冷房モードに切り替わると、空気調和装置１００の顕熱能力は小さくなるため、室温はわずかに上昇する。これにより、室温を設定温度の近傍に維持することができる。また、空気調和装置１００の潜熱能力は増加するため、空気調和装置１００は、除湿も行うことができる。
　深夜になり外気温がさらに低下すると、顕熱負荷もさらに減少する。室温が設定温度近傍まで低下すると、制御部１２９は、圧縮機１１１の動作周波数を低くするが、室温が設定温度以下に低下する。ここで、第２冷房モードから除湿モードに運転モードを移行させるための条件が成立すると、制御部１２９は、運転モードを除湿モードに切り替える。空気調和装置１００の顕熱能力は、第２冷房モードより除湿モードの方が小さいため、運転モードが切り替わると室温がわずかに上昇する。これにより、室温を設定温度の近傍に維持することができる。また、空気調和装置１００の潜熱能力は増加するため、空気調和装置１００は、除湿も行うことができる。
　以上、説明したように、本実施の形態に係る空気調和装置１００は、第１冷房モードの冷房運転を実行してから第２冷房モードの冷房運転を実行し、第２冷房モードの冷房運転を実行してから除湿モードの除湿運転を実行した。
　一般的に、室温が設定温度より低くなると圧縮機を停止し、室温が設定温度より高くなると圧縮機を運転することにより、室温を設定温度の近傍に維持する手法が知られている。しかしながら、圧縮機の頻繁な停止と運転の繰り返しによって、室温及び風量が短い時間間隔で大きく振動したり、除湿が困難になったりして、ユーザの快適性が損なわれる。また、圧縮機の発停回数が増加すると、圧縮機の製品寿命が短くなるおそれがある。
　これに対し、本実施の形態では、圧縮機１１１の最低動作周波数による制約により、冷房運転時に室温を上昇させる必要が生じた場合であっても、圧縮機１１１を停止させることなく、顕熱能力を小さくして室温を設定温度に維持することが可能となる。すなわち、圧縮機１１１が頻繁に発停することなく、ユーザの快適性を向上させ、製品の信頼性を向上させることができる。
　図６には、空気調和装置１００の顕熱能力と潜熱能力との関係が示されている。図６中の第１冷房モードでは、圧縮機１１１の動作周波数が大きくなるほど顕熱能力が大きくなっている。第１冷房モードと第２冷房モードとの境界は、圧縮機１１１を最低動作周波数で稼働した状態に相当する。本実施の形態では、図６に示されるように、第１冷房モード、第２冷房モード、第３冷房モード及び除湿モードの順で、又は逆順に運転モードを変更することにより、顕熱能力及び潜熱能力を連続的に調整することができる。したがって、夏の夜、或いは日本における春、梅雨又は秋等の中間期のように熱負荷が小さいときに、室内の温湿度を微調整することが可能となり、ユーザの快適性が向上する。
　また、本実施の形態では、第１冷房モード、第２冷房モード、第３冷房モード及び除湿モードの順で、又は逆順に運転モードが移行した。このように運転モードが遷移することにより、空気調和装置１００は、顕熱能力及び潜熱能力を連続的に制御することができ、室内空間における温湿度の急激な変動を抑えることができる。また、上述のように運転モードが遷移するため、図２からわかるように、膨張弁の開度は緩やかに連続的に変化する。これにより、冷媒音の発生を極力抑えることができる。
　また、移行条件には、圧縮機１１１の動作周波数が閾値以下であるという条件が含まれた。圧縮機１１１の動作周波数が小さければ、冷媒流量が少なくなり、運転モードが移行する際に生じる冷媒音を抑制することができる。
　また、本実施の形態に係る移行条件は、室内空間の温湿度の計測結果、圧縮機１１１の動作周波数、及び一の運転モードに従った運転の継続時間が含まれた。これにより、制御部１２９は、室内空間の顕熱負荷、潜熱負荷、全熱負荷及び負荷変動を加味して運転モードを変更することとなる。したがって、昼から夜への環境変化、又は晴れから雨への天候変化に伴って顕熱負荷及び潜熱負荷が変化しても、室内空間の温湿度はおおよそ一定に保たれ、ユーザの快適性が向上する。
　実施の形態２．
　続いて、実施の形態２について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。本実施の形態に係る除湿モードは、第１除湿モードと、室外送風機１１４の風量が第１除湿モードにおける風量より少ない第２除湿モードとを含む点で、実施の形態１に係るものと異なっている。
　第２除湿モードでは、室外送風機１１４の風量が第１除湿モードよりも少なくなるため、室外熱交換器１１３と第１室内熱交換器１２１の冷媒蒸発温度が上昇する。このため、第１室内熱交換器１２１を通過する空気の温度が、第１除湿モードよりも高くなる。したがって、顕熱能力は第１除湿モードよりゼロに近づく。
　本実施の形態に係る運転モードは、第１冷房モード、第２冷房モード、第３冷房モード、第１除湿モード及び第２除湿モードの順で、又は逆順に移行する。すなわち、第２冷房モードから移行する運転モードは、第１冷房モード又は第１除湿モードであって、運転モードが第２冷房モードから第２除湿モードに移行することはない。また、第３冷房モードから移行する運転モードは、第２冷房モード又は第１除湿モードであって、運転モードが第３冷房モードから第２除湿モードに移行することはない。また、第１除湿モードから移行する運転モードは、第２冷房モード、第３冷房モード又は第２除湿モードであって、運転モードが第１除湿モードから第１冷房モードに移行することはない。また、第２除湿モードから移行する運転モードは、第１除湿モードであって、運転モードが第２除湿モードから第１冷房モード、第２冷房モード又は第３冷房モードに移行することはない。
　図７には、夏の１日に冷房運転及び除湿運転が実行される場合の外気温、室温、及び室外送風機１１４の風量の推移が、共通の時間軸で示されている。図７に示されるように、深夜から早朝になり外気温が室温以下に低下すると冷房負荷がゼロになったり、暖房負荷が生じたりする。しかしながら、第１除湿モードで運転を継続しても、圧縮機１１１の動作周波数の制約により室温が設定温度以下に低下してしまう。
　ここで、特定の条件が成立すると、制御部１２９は、運転モードを第１除湿モードから第２除湿モードに変更して、室外送風機１１４の風量を小さくする。この条件は、取得部１２８によって取得された室温が閾値以下であり、取得部１２８によって取得された室内空間の湿度が閾値以上であり、圧縮機の動作周波数が閾値以下であり、かつ、第１除湿モードに従った運転が１分間以上継続していることである。なお、条件の成立有無を判定するための閾値は、予め定められる値であってもよいし、設定温度に応じて定められてもよい。
　空気調和装置１００の顕熱能力は、第１除湿モードより第２除湿モードの方が小さいため、運転モードが切り替わると室温はわずかに上昇する。これにより、室温を設定温度の近傍に維持することができる。また、運転モードが切り替わっても潜熱能力は維持されるため、空気調和装置１００は、除湿を行うこともできる。
　以上、説明したように、空気調和装置１００は、第１除湿モードよりも顕熱能力が低い第２除湿モードで運転する。このため、日本における梅雨のように、外気温は低いものの雨により蒸し暑いときに、室内空間の温湿度を調整することが可能になる。また、第２除湿モードにおける顕熱能力がある程度ゼロに近いため、除湿運転から連続的に暖房運転へ運転モードを移行することが可能になる。ひいては、ユーザの快適性が向上する。
　実施の形態３．
　続いて、実施の形態３について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。本実施の形態に係る移行条件は、室内空間を有する建物の温度、外気の温湿度、ユーザの体温に応じて成立する点で、実施の形態１に係るものと異なっている。
　本実施の形態に係る空気調和装置１００は、図８に示されるように、室外機に内蔵されて、外気の温湿度をそれぞれ計測するセンサ１１６ａ，１１７ａと、建物の温度を計測するセンサ１５０ａと、端末１４０に内蔵されて、ユーザの体温を計測するセンサである体温検知部１４０ａと、を有している。取得部１２８は、各センサの計測結果を示す温度情報及び湿度情報を取得して、制御部１２９に通知する。そして、制御部１２９は、温度情報及び湿度情報により示される計測結果に応じて運転モードを移行させる。
　以上説明したように、建物の温度、外気の温湿度、及びユーザの体温に応じて運転モードが移行するため、省エネルギーに寄与することが可能となり、ユーザの快適性を向上させることができる。
　例えば、ユーザが睡眠をとっている最中に、外気温が急激に低下するとともに外気湿度が急激に上昇した場合において、制御部１２９は、天候が晴れから雨に変化したものと推測して運転モードを迅速に切り替えることが可能になる。また、室内の温湿度が変化しても、外気の温湿度が変化していなければ、制御部１２９は、一時的な外乱が生じたものと判定して、運転モードを変更しないと決定することが可能となる。これにより、制御部１２９は安定した制御を実行し、室内空間の温湿度が一定に保たれてユーザの快適性が向上する。
　なお、センサ１１６ａ，１１７ａを省いて空気調和装置１００を構成し、取得部１２８は、インターネット上のサーバ装置から外気の温湿度、日射、天候等の気象情報を取得してもよい。
　また、センサ１５０ａを省いて空気調和装置１００を構成し、制御部１２９は、センサ１２７ａによって建物温度として計測された室内空間の躯体表面温度から、平均輻射温度又は日射量を推定してもよい。そして、制御部１２９は、平均輻射温度等の推定結果から、顕熱負荷と潜熱負荷の比率を推定し、顕熱負荷が多いときに室内送風機１２４の風量を増加させてもよい。
　室内送風機１２４の風量が増加すると、顕熱能力が増加して潜熱能力が減少することとなる。これにより、熱負荷と空気調和装置１００の冷房能力が一致する。したがって、室温及び相対湿度を快適な範囲に制御することが可能になる。また、冷媒回路１０２における低圧側の圧力が上昇し、圧縮機１１１が生成する圧力差が小さくなるため、消費電力を低減することができる。
　実施の形態４．
　続いて、実施の形態４について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。本実施の形態に係る空気調和装置１００は、図９に示されるように、ユーザの属性を推定する推定部１２９ｂを室内機１２０が有している点で、実施の形態１に係るものと異なっている。
　本実施形態に係る推定部１２９ｂは、センサ１２７ａによって計測された赤外線の強度分布から、室内空間の熱分布を表すデータを作成する。そして、推定部１２９ｂは、作成した熱分布に基づいて、ユーザの年齢、性別、体感温度、手足温度、寒がり又は暑がりという特性等を含むユーザの属性を推定して、推定結果を制御部１２９に送信する。制御部１２９は、推定部１２９ｂによる推定結果に応じて移行条件の成立有無を判定する。
　以上説明したように、本実施の形態に係る移行条件は、ユーザの属性に応じて成立する。ここで、ユーザの温冷感が中立の範囲内にあっても、足先が冷えたことにより寒く感じられることがある。そこで、推定部１２９ｂにより、足先の冷えが推定された場合に、制御部１２９が、移行条件のうち、室温に関する第１閾値を高い値に修正し、湿度に関する第２閾値を低い値に修正した上で運転モードを変更すれば、体全体の温冷感と、足先又は手等の局所の温冷感と、の双方を快適な状態に保つことができる。
　また、暑がりなユーザと寒がりなユーザが同一の室内空間に在室している場合において、制御部１２９は、寒がりなユーザに合わせて第１温度と第２湿度を修正し、暑がりなユーザに気流を向けてもよい。さらに、性別及び年齢帯の異なるユーザが同一の室内空間に在室している場合においても、制御部１２９は、優先順位の高いユーザを基準として第１閾値及び第２閾値等を修正し、基準外のユーザに合わせて気流を制御してもよい。これにより、複数のユーザ全体の快適性を向上させることができる。
　なお、推定部１２９ｂによって推定されたユーザの体温を、実施の形態３に係る体温検知部１４０ａによって計測された体温に代えて用いてもよい。すなわち、実施の形態３において、端末１４０に内蔵される体温検知部１４０ａを省いて空気調和装置１００を構成し、本実施の形態に係る推定部１２９ｂによりユーザの体温を検知してもよい。
　実施の形態５．
　続いて、実施の形態５について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。本実施の形態に係る制御部１２９は、特定の条件が成立すると室内送風機１２４の風量を制御する点で、実施の形態１に係るものと異なっている。
　図１０には、本実施の形態に係る空気調和装置１００の顕熱能力と潜熱能力との関係が示されている。制御部１２９が室内送風機１２４の風量を低下させると、図１０中の白抜き矢印に示されるように、潜熱能力が増加する。
　ここで、第１冷房モード及び第２冷房モードにおいて圧縮機１１１が比較的小さい動作周波数で稼働する場合には、潜熱能力が小さいため、室内空間における湿度が上昇しやすいと考えられる。そこで、室内空間における温度が閾値以下であって、湿度が閾値より高いという条件が成立するときには、制御部１２９は、室内送風機１２４の風量を小さくすることで、潜熱能力を増加させることができる。これにより、顕熱能力及び潜熱能力を幅広く制御することが可能となる。すなわち、一対一に対応する顕熱能力と潜熱能力の１点を制御により実現するのみならず、顕熱能力を維持したまま潜熱能力を増加させることが可能になる。ひいては、室内空間における温湿度の変動を抑えることができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態によって限定されるものではない。
　例えば、第１膨張弁１１５及び第２膨張弁１２３は、流入する二相冷媒の気泡と液滴の粒子を細かくして消音する機能を有していてもよい。
　また、センサ１２５ａ，１２６ａは、室内機の外部、例えば端末１４０に設けられていてもよい。
　また、制御部１２９の機能を室外制御部と室内制御部とに分割して、室外機１１０が、室外機１１０の各構成要素を制御する室外制御部を有し、室内機１２０が、室内機１２０の各構成要素を制御する室内制御部を有していてもよい。
　また、第１冷房モードにおいて第２膨張弁１２３を全開にしても開度が十分ではなく冷媒が減圧されてしまうことがある。そこで、第２膨張弁１２３を迂回するバイパス回路を冷媒回路１０２に追加し、第２膨張弁１２３と並列に接続された電磁弁を設けてもよい。電磁弁が設けられる場合には、第１冷房モードでは電磁弁を全開とする。これにより、冷媒の圧力損失を防ぎ、冷媒回路１０２を効率よく運転することができる。
　また、制御部１２９のＥＥＰＲＯＭに記憶されているプログラムＰ１を、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムＰ１をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。
　また、プログラムＰ１をインターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。
　また、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムＰ１を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
　さらに、プログラムＰ１の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムＰ１を実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
　なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。
　また、空気調和装置１００の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を専用のハードウェアによって実現してもよい。例えば、取得部１２８、制御部１２９及び推定部１２９ｂを、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）に代表される回路を用いて構成すれば、空気調和装置１００の省電力化を図ることができる。
　本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
　本発明は、室内空間の空気を調和する技術に適している。
　１００　空気調和装置、　１０１　冷媒配管、　１０２　冷媒回路、　１１０　室外機、　１１１　圧縮機、　１１２　四方弁、　１１３　室外熱交換器、　１１４　室外送風機、　１１５　第１膨張弁、　１１６ａ，１１７ａ，１２１ａ，１２２ａ，１２５ａ，１２６ａ，１２７ａ，１５０ａ　センサ、　１２０　室内機、　１２１　第１室内熱交換器、　１２２　第２室内熱交換器、　１２３　第２膨張弁、　１２４　室内送風機、　１２８　取得部、　１２９　制御部、　１２９ｂ　推定部、　１４０　端末、　１４０ａ　体温検知部、　Ｌ１，Ｌ２，Ｌ１１，Ｌ１２　線、　Ｐ１　プログラム。

Claims (10)

  1. 　第１冷房モード、第２冷房モード及び除湿モードから選択した運転モードで稼働する空気調和装置であって、
    　圧縮機、室外熱交換器、開度可変の第１膨張弁、第１室内熱交換器、開度可変の第２膨張弁、及び第２室内熱交換器をこの順に通して冷媒を循環させる冷媒回路と、
    　空調対象となる室内空間における空気の温度を示す温度情報を取得する取得手段と、
    　前記第１室内熱交換器と前記第２室内熱交換器とによって熱交換された空気を前記室内空間に送風する室内送風手段と、を備え、
    　前記第１冷房モードでは、前記第１膨張弁と前記第２膨張弁との開度が予め定められた開度となることで、前記第１室内熱交換器の冷媒蒸発温度が前記第２室内熱交換器の冷媒蒸発温度に等しくなり、
    　前記第２冷房モードでは、前記第１膨張弁の開度が前記第１冷房モードにおける開度以上となり前記第２膨張弁の開度が前記第１冷房モードにおける開度以下となることで、前記第１室内熱交換器の冷媒蒸発温度が、前記第２室内熱交換器の冷媒蒸発温度より高く、前記温度情報により示される温度より低くなり、
    　前記除湿モードでは、前記第１膨張弁の開度が前記第２冷房モードにおける開度以上となり前記第２膨張弁の開度が前記第２冷房モードにおける開度以下となることで、前記第１室内熱交換器の冷媒蒸発温度が前記温度情報により示される温度より高くなる、空気調和装置。
  2. 　前記室外熱交換器に空気を送風する室外送風手段をさらに備え、
    　前記除湿モードは、第１除湿モードと、前記室外送風手段の風量が前記第１除湿モードにおける風量より少ない第２除湿モードと、を含む、
    　請求項１に記載の空気調和装置。
  3. 　運転モードは、予め定められた条件が成立すると、前記第１冷房モードと前記第２冷房モードと前記除湿モードとのうちの一のモードから他のモードに移行し、
    　前記第１冷房モードから移行する運転モードは、前記第２冷房モードであり、
    　前記第２冷房モードから移行する運転モードは、前記第１冷房モード又は前記除湿モードであり、
    　前記除湿モードから移行する運転モードは、前記第２冷房モードである、
    　請求項１又は２に記載の空気調和装置。
  4. 　前記取得手段は、前記室内空間における空気の湿度を示す湿度情報を取得し、
    　前記条件は、前記温度情報により示される温度と、前記湿度情報により示される湿度と、前記圧縮機の動作周波数と、のうちの少なくとも１つに応じて成立する、
    　請求項３に記載の空気調和装置。
  5. 　運転モードが前記第１冷房モードである場合において、前記温度情報により示される温度が第１閾値より低く、前記湿度情報により示される湿度が第２閾値より高く、前記圧縮機の動作周波数が第３閾値より低いときに、前記条件が成立して運転モードが前記第２冷房モードに移行し、
    　運転モードが前記第２冷房モードである場合において、前記温度情報により示される温度が第４閾値より低く、前記湿度情報により示される湿度が第５閾値より高く、前記圧縮機の周波数が第６閾値より低いときに、前記条件が成立して運転モードが前記除湿モードに移行する、
    　請求項４に記載の空気調和装置。
  6. 　前記条件は、一の運転モードに従った運転の継続時間に応じて成立する、
    　請求項３から５のいずれか一項に記載の空気調和装置。
  7. 　前記温度情報は、前記室内空間を有する建物の温度と、室外の温度と、を示し、
    　前記条件は、前記温度情報により示される前記建物の温度と前記室外の温度と、体温検知手段によって検知された前記室内空間に在室するユーザの体温と、のうちの少なくとも１つに応じて成立する、
    　請求項３から６のいずれか一項に記載の空気調和装置。
  8. 　前記室内空間に在室するユーザの属性を推定する推定手段をさらに備え、
    　前記条件は、前記推定手段による推定結果に応じて成立し、
    　前記属性には、前記ユーザの性別と年齢との少なくとも１つが含まれる、
    　請求項３から７のいずれか一項に記載の空気調和装置。
  9. 　第１冷房モード、第２冷房モード及び除湿モードから選択した運転モードで室内空間に空調空気を送風する空気調和方法であって、
    　前記第１冷房モードでは、圧縮機、室外熱交換器、開度可変の第１膨張弁、第１室内熱交換器、開度可変の第２膨張弁、及び第２室内熱交換器をこの順に通して冷媒を循環させる冷媒回路のうちの前記第１膨張弁と前記第２膨張弁との開度が予め定められた開度となることで、前記第１室内熱交換器の冷媒蒸発温度が前記第２室内熱交換器の冷媒蒸発温度に等しくなり、
    　前記第２冷房モードでは、前記第１膨張弁の開度が前記第１冷房モードにおける開度以上となり前記第２膨張弁の開度が前記第１冷房モードにおける開度以下となることで、前記第１室内熱交換器の冷媒蒸発温度が、前記第２室内熱交換器の冷媒蒸発温度より高く、前記室内空間における空気の温度より低くなり、
    　前記除湿モードでは、前記第１膨張弁の開度が前記第２冷房モードにおける開度以上となり前記第２膨張弁の開度が前記第２冷房モードにおける開度以下となることで、前記第１室内熱交換器の冷媒蒸発温度が前記室内空間における空気の温度より高くなる、空気調和方法。
  10. 　空気調和装置を制御するコンピュータを、
    　空調対象となる室内空間における空気の温度を示す温度情報を取得する取得手段、
    　前記空気調和装置の運転モードを制御して、第１冷房モード、第２冷房モード及び除湿モードから一の運転モードを選択する制御手段、
    　として機能させ、
    　前記第１冷房モードでは、前記空気調和装置を構成する圧縮機、室外熱交換器、開度可変の第１膨張弁、第１室内熱交換器、開度可変の第２膨張弁、及び第２室内熱交換器をこの順に通して冷媒を循環させる冷媒回路のうちの前記第１膨張弁と前記第２膨張弁との開度が予め定められた開度となることで、前記第１室内熱交換器の冷媒蒸発温度が前記第２室内熱交換器の冷媒蒸発温度に等しくなり、
    　前記第２冷房モードでは、前記第１膨張弁の開度が前記第１冷房モードにおける開度以上となり前記第２膨張弁の開度が前記第１冷房モードにおける開度以下となることで、前記第１室内熱交換器の冷媒蒸発温度が、前記第２室内熱交換器の冷媒蒸発温度より高く、前記温度情報により示される温度より低くなり、
    　前記除湿モードでは、前記第１膨張弁の開度が前記第２冷房モードにおける開度以上となり前記第２膨張弁の開度が前記第２冷房モードにおける開度以下となることで、前記第１室内熱交換器の冷媒蒸発温度が前記温度情報により示される温度より高くなる、プログラム。
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