CN113375290A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法，控制方法包括以下步骤：检测室外换热器的表面温度以得到第一温度值，并判断第一温度值是否小于等于第一温度阈值且持续时间是否大于等于第一时间阈值；当S1中的判断结果为是时，增大节流装置的开度；检测室外换热器的表面温度以得到第二温度值，并判断第二温度值是否小于等于第二温度阈值且持续时间是否大于等于第二时间阈值；当S3中的判断结果为是时，增加流向第一室内换热器和第二室内换热器中的其中一个的冷媒量，减少流向第一室内换热器和第二室内换热器中的另一个的冷媒量。根据本发明的空调器的控制方法，可以延长室外换热器的无霜运行时间，实现了室内持续制热，提升了用户的舒适度。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

空调器是人们生活中广泛使用的一种电器产品，空调器对于室内温度调节起着重要的作用，可以为用户提供健康、舒适的室内环境，满足正常的工作、生活和学习需要。

相关技术中，空调器低温制热运行时，由于室外环境过低，室外换热器表面会凝霜，凝霜到一定厚度后，需要进入化霜程序，化霜完成后再继续制热运行。然而，在上述过程中，室外换热器存在频繁的凝霜和融霜过程，且在融霜过程中空调器在室内没有热量输出，从而会影响用户的舒适度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，可以延长室外换热器的无霜运行时间，从而可以实现室内持续制热，提升了用户的舒适度。

本发明的另一个目的在于提出一种采用上述控制方法的空调器。

根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，所述空调器包括室外换热器、节流装置和室内换热器组，所述节流装置连接在所述室外换热器和所述室内换热器组之间，所述室内换热器组包括并联连接的第一室内换热器和第二室内换热器；

所述控制方法包括以下步骤：

当所述空调器进入制热模式时，

S1、检测所述室外换热器的表面温度以得到第一温度值，并判断所述第一温度值是否小于等于第一温度阈值且持续时间是否大于等于第一时间阈值；

S2、当步骤S1中的判断结果为是时，增大所述节流装置的开度；

S3、检测所述室外换热器的表面温度以得到第二温度值，并判断所述第二温度值是否小于等于第二温度阈值且持续时间是否大于等于第二时间阈值，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值；

S4、当步骤S3中的判断结果为是时，增加流向所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的其中一个的冷媒量，减少流向所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的另一个的冷媒量。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过使空调器在融霜过程中，保持至少一个室内换热器(即上述第一室内换热器和第二室内换热器)正常制热输出，与传统的空调器相比，可以延长室外换热器的无霜运行时间，从而可以实现室内持续制热，提升了用户的舒适度，同时通过多次判断室外换热器的表面温度，以使空调器可以选择出最佳方式来提升室外换热器的表面温度，以融化室外换热器表面的凝霜。

根据本发明的一些实施例，所述室内风机包括相互独立运行的第一室内风机和第二风机，所述第一室内风机与所述第一室内换热器相对，所述第二室内风机与所述第二室内换热器相对；

在步骤S2之后、步骤S3之前包括：

S21、检测所述室外换热器的表面温度以得到第三温度值，并判断所述第三温度值是否小于等于第三温度阈值且持续时间是否大于等于第三时间阈值，所述第三温度阈值大于所述第二温度阈值，且所述第三温度阈值小于第一温度阈值；S22、当步骤S21中的判断结果为是时，降低所述第一室内风机和所述第二室内风机中的其中一个的转速，保持所述第一室内风机和所述第二室内风机中的另一个的转速不变。

根据本发明的一些实施例，在步骤S2之后、步骤S21之前包括：

S211、检测所述室外换热器的表面温度以得到第四温度值，并判断所述第四温度值是否大于等于第四温度阈值且持续时间是否大于等于第四时间阈值，所述第四温度阈值大于所述第一温度阈值；

S212、当步骤S211中的判断结果为是时，减小所述节流装置的开度；

S213、当步骤S211中的判断结果为否时，执行步骤S21。

根据本发明的一些实施例，在步骤S21之后、步骤S3之前包括：

S31、检测所述室外换热器的表面温度以得到第五温度值，并判断所述第五温度值是否大于等于第五温度阈值且持续时间是否大于等于第五时间阈值，所述第五温度阈值大于所述第三温度阈值，且所述第五温度阈值小于所述第一温度阈值；

S32、当步骤S31中的判断结果为是时，提升所述第一室内风机和所述第二室内风机中的所述其中一个的转速，保持所述第一室内风机和所述第二室内风机中的所述另一个的转速不变；

S33、当步骤S31中的判断结果为否时，执行步骤S3。

6、根据本发明的一些实施例，在步骤S4之后包括：

S5、检测所述室外换热器的表面温度以得到第六温度值，并判断所述第六温度值是否小于等于第六温度阈值且持续时间是否大于等于第六时间阈值，所述第六温度阈值小于所述第二温度阈值；

S6、当步骤S5中的判断结果为是时，控制所述空调器进入强制除霜模式。

根据本发明的一些实施例，在步骤4之后、步骤S5之前包括：

S41、检测所述室外换热器的表面温度以得到第七温度值，并判断所述第七温度值是否大于等于第七温度阈值且持续时间是否大于等于第七时间阈值，所述第七温度阈值大于所述第二温度阈值，且所述第七温度阈值小于所述第三温度阈值；

S42、当步骤S42中的判断结果为是时，减少流向所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的所述其中一个的冷媒量，增加流向所述第一室内换热器和所述第二换热器中的所述另一个的冷媒量；

S43、当步骤S42中的判断结果为否时，执行步骤S5。

根据本发明的一些实施例，所述空调器还包括冷媒控制装置，所述冷媒控制装置包括第一冷媒口、第二冷媒口和第三冷媒口，所述第一冷媒口与所述节流装置相连，所述第二冷媒口和所述第三冷媒口中的至少一个可切换地与所述第一冷媒口连通，所述第二冷媒口与所述第一室内换热器连通，所述第三冷媒口与所述第二室内换热器连通；

步骤S4中，

通过调节所述冷媒控制装置，以增加流向所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的所述其中一个的冷媒量，减少流向所述第一室内换热器和和所述第二室内换热器中的所述另一个的冷媒量。

根据本发明的一些实施例，所述冷媒控制装置包括三通阀，所述三通阀包括所述第一冷媒口、所述第二冷媒口和所述第三冷媒口；或所述冷媒控制装置包括三通管、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，所述三通管包括所述第一冷媒口、所述第二冷媒口和所述第三冷媒口，所述第一电子膨胀阀设在所述三通管的与所述第二冷媒口连通的管路上，所述第二电子膨胀阀设在所述三通管的与所述第三冷媒口连通的管路上。

根据本发明的一些实施例，在步骤S1之后包括：

S11、当步骤S1中的判断结果为否时，将所述空调器保持在所述制热模式下的初始状态；在步骤S21之后包括：

S23、当步骤S21中的判断结果为否时，所述空调器保持当前制热模式下的状态不变；

在步骤S3之后包括：

S311、当步骤S3中的判断结果为否时，所述空调器保持当前制热模式下的状态不变。

根据本发明第二方面实施例的空调器，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调器的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的空调器处于制热模式时的冷媒流动路径的示意图；

图2是根据本发明实施例的空调器的室内换热器组、第一室内风机和第二室内风机的示意图；

图3根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。

附图标记：

100：空调器；

1：室外换热器；2：节流装置；3：室内换热器组：

31：第一室内换热器；32：第二室内换热器；

4：第一室内风机；5：第二室内风机；6：冷媒控制装置；

61：三通阀；7：压缩机；8：四通阀。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

下面参考图1-图3描述根据本发明第一方面实施例的空调器100的控制方法。空调器100可以为壁挂式空调器。在本申请下面的描述中，以空调器100为壁挂式空调器为例进行说明。当然，空调器100还可以为其它类型的空调器，而不限于壁挂式空调器。

如图1和图2所示，空调器100例如壁挂式空调器包括室外换热器1、节流装置2、室内换热器组3、第一室内风机4和第二室内风机5，节流装置2连接在室外换热器1和室内换热器组3之间，室内换热器组3包括并联连接的第一室内换热器31和第二室内换热器32，第一室内风机4与第一室内换热器31相对，第二室内风机5与第二室内换热器32相对。

例如，在图1和图2的示例中，第一室内换热器31和第二室内换热器32可以沿空调器100的长度方向间隔设置。相应地，第一室内风机4和第二室内风机5也可以沿空调器100的长度方向间隔设置。当空调器100例如壁挂式空调器工作时，第一室内风机4和第二室内风机5中的至少一个转动，可以驱动室内空气流动，以便室内空气可以经空调器100的进风口进入空调器100内，并与第一室内换热器31或第二室内换热器32进行热交换，热交换后的空气可以经空调器100的出风口吹至室内，以调节室内温度。

如图3所示，根据本发明第一方面实施例的空调器100例如壁挂式空调器的控制方法包括以下步骤：

当空调器100进入制热模式时，

S1、检测室外换热器1的表面温度以得到第一温度值，并判断第一温度值是否小于等于第一温度阈值且持续时间是否大于等于第一时间阈值。

在步骤S1中，室外换热器1的表面温度可以通过检测室外换热器1的盘管温度获取。通过判断第一温度值与第一温度阈值的大小、以及持续时间与第一时间阈值的大小，可以判断出室外换热器1的表面是否凝霜，从而判断出空调器100是否需要由正常制热模式转化为抑霜制热模式。

S2、当步骤S1中的判断结果为是时，增大节流装置2的开度。

此时，室外换热器1的表面可能会形成有凝霜，通过增大节流装置2的开度，可以减小对冷媒的节流作用，从而可以提高室内换热器组3和室外换热器1的换热效率，进而可以提高室外换热器1的表面温度以对室外换热器1的表面进行融霜，同时室内换热器组3仍可以以制热模式运行，以保证用户的舒适度。

S3、检测室外换热器1的表面温度以得到第二温度值，并判断第二温度值是否小于等于第二温度阈值且持续时间是否大于等于第二时间阈值，第二温度阈值小于第一温度阈值。

此时，可以判断出室外换热器1的表面温度仍然较低，且采取步骤S2的操作后室外换热器1的表面温度在提升后还是不能充分融化其表面的凝霜。由此，通过比较第二温度值与第二温度阈值的大小、以及持续时间与第二时间阈值的大小，来判断出对空调器100进行何种操作可以进一步融化室外换热器1表面的凝霜。

S4、当步骤S3中的判断结果为是时，增加流向第一室内换热器31和第二室内换热器32中的其中一个的冷媒量，减少流向第一室内换热器31和第二室内换热器32中的另一个的冷媒量。

例如，参照图3，当步骤S3中的判断结果为是时，可以增加流向第一室内换热器31的冷媒量，减少流向第二室内换热器32的冷媒量。由此，通过与节流装置2的配合，可以进一步提高室外换热器1的换热效率，从而可以进一步提升室外换热器1的表面温度，以保证室外换热器1表面的凝霜可以充分融化。

当然，本发明不限于此，当步骤S3中的判断结果为是时，还可以增加流向第二室内换热器32的冷媒量，减少流向第一室内换热器31的冷媒量。由此，同样可以进一步提高室外换热器1的换热效率，从而可以进一步提升室外换热器1的表面温度，以保证室外换热器1表面的凝霜可以充分融化。

根据本发明实施例的空调器100例如壁挂式空调器的控制方法，通过使空调器100在融霜过程中，保持至少一个室内换热器(即上述第一室内换热器31和第二室内换热器32)正常制热输出，与传统的空调器相比，可以延长室外换热器1的无霜运行时间，从而可以实现室内持续制热，提升了用户的舒适度，同时通过多次判断室外换热器1的表面温度，使空调器100可以选择出最佳方式来提升室外换热器1的表面温度，以融化室外换热器1表面的凝霜。

在本发明的一些实施例中，在步骤S2之后、步骤S3之前包括：

S21、检测室外换热器1的表面温度以得到第三温度值，并判断第三温度值是否小于等于第三温度阈值且持续时间是否大于等于第三时间阈值，第三温度阈值大于第二温度阈值，且第三温度阈值小于第一温度阈值。

此时，可以判断出室外换热器1的表面温度介于第一温度值和第二温度值之间，室外换热器1的表面存在少量凝霜。由此，通过比较第三温度值与第三温度阈值的大小、以及持续时间与第三时间阈值的大小，来判断出对空调器100进行何种操作可以融化室外换热器1表面的少量凝霜。

S22、当步骤S21中的判断结果为是时，降低第一室内风机4和第二室内风机5中的其中一个的转速，保持第一室内风机4和第二室内风机5中的另一个的转速不变。

在步骤S22中，可以降低第一室内风机4的转速，保持第二室内风机5的转速不变(如图3所示)；或者，可以降低第二室内风机5的转速，保持第一室内风机4的转速不变(图未示出)。由此，可以有效地降低室外换热器1的换热效率，从而可以降低室外换热器1的表面温度的下降速率，同时由于增大了节流装置2的开度，进而可以进一步提升室外换热器1的表面温度，以融化室外换热器1表面的凝霜。进一步地，在步骤S2之后、步骤S21之前包括：

S211、检测室外换热器1的表面温度以得到第四温度值，并判断第四温度值是否大于等于第四温度阈值且持续时间是否大于等于第四时间阈值，第四温度阈值大于第一温度阈值。

由此，通过该步骤可以判断出采取步骤S2的操作是否有效，室外换热器1的表面温度在提升后是否可以充分融化其表面的凝霜。

S212、当步骤S211中的判断结果为是时，减小节流装置2的开度，

此时，可以判断出采取步骤S2的操作是有效的，提升了室外换热器1的表面温度，且可以充分融化室外换热器1表面的凝霜，从而可以通过减小节流装置2的开度，加大对冷煤的节流作用，使得节流装置2可以逐步恢复至初始节流程度，进而在保证空调器100可以正常制热的同时，可以减小空调器100的能耗。

S213、当步骤S211中的判断结果为否时，执行步骤S21。

此时，通过该步骤S213可以判断出采取步骤S2的操作后室外换热器1的表面温度在提升后还是不能充分融化其表面的凝霜。由此，通过执行步骤S21来判断出对空调器100进行何种操作可以融化室外换热器1表面的凝霜。

更进一步地，在步骤S21之后、步骤S3之前包括：

S31、检测室外换热器1的表面温度以得到第五温度值，并判断第五温度值是否大于等于第五温度阈值且持续时间是否大于等于第五时间阈值，第五温度阈值大于第三温度阈值，且第五温度阈值小于第一温度阈值。

由此，通过该步骤S31可以判断出采取步骤S2和S22的操作是否有效，室外换热器1的表面温度在提升后是否可以充分融化其表面的凝霜。

S32、当步骤S31中的判断结果为是时，提升第一室内风机4和第二室内风机5中的上述其中一个的转速，保持第一室内风机4和第二室内风机5中的上述另一个的转速不变。

例如，当在步骤S22中，执行降低第一室内风机4的转速，并保持第二室内风机5中的转速不变时，此时该步骤可以执行提升第一室内风机4的转速，并保持第二室内风机5中的转速不变(如图3所示)；或者，当在步骤S22中，执行降低第二室内风机5的转速，并保持第一室内风机4中的转速不变时，此时该步骤可以执行提升第二室内风机5的转速，并保持第一室内风机4中的转速不变。其中，在该步骤中，空调器100始终是以执行步骤S2后的状态运行。由此，一方面，可以有效地将室外换热器1表面的凝霜融化；另一方面，可以有效地保证空调器100的正常制热。

S33、当步骤S31中的判断结果为否时，执行步骤S3。

此时，通过该步骤S33可以判断出采取步骤S2和S22的操作后室外换热器1的表面温度在提升后还是不能充分融化其表面的凝霜。由此，通过执行步骤S3来判断出对空调器100进行何种操作可以融化室外换热器1表面的凝霜。

在本发明的一些实施例中，在步骤S4之后包括：

S5、检测室外换热器1的表面温度以得到第六温度值，并判断第六温度值是否小于等于第六温度阈值且持续时间是否大于等于第六时间阈值，第六温度阈值小于第二温度阈值。

在该步骤S5中，可以判断出通过采用步骤S2、S22和S4后未能有效地提高室外换热器1的表面温度，室外换热器1的表面仍有凝霜需要融化，才可以保证空调器100能够正常制热。

S6、当步骤S5中的判断结果为是时，控制空调器100进入强制除霜模式。如此设置，可以快速有效地去除室外换热器1表面的凝霜，以保证空调器100可以正常制热。

在本发明的一些实施例中，在步骤4之后、步骤S5之前包括：

S41、检测室外换热器1的表面温度以得到第七温度值，并判断第七温度值是否大于等于第七温度阈值且持续时间是否大于等于第七时间阈值，第七温度阈值大于第二温度阈值，且第七温度阈值小于第三温度阈值。

由此，通过该步骤S41可以判断出采用上述步骤S2、S22和S4的操作是否有效，室外换热器1的表面温度在提升后是否可以充分融化其表面的凝霜。

S42、当步骤S42中的判断结果为是时，减少流向第一室内换热器31和第二室内换热器32中的上述其中一个的冷媒量，增加流向第一室内换热器31和第二换热器中32的上述另一个的冷媒量。

例如，当在步骤S4中，执行增加流向第一室内换热器31的冷媒量，并减少流向第二室内换热器32的冷媒量时，此时该步骤可以执行减少流向第一室内换热器31的冷媒量，并增加流向第二室内换热器32的冷媒量(如图3所示)；或者，当在步骤S4中，执行增加流向第二室内换热器32的冷媒量，并减少流向第一室内换热器31的冷媒量时，此时该步骤可以执行减少流向第二室内换热器32的冷媒量，并增加流向第一室内换热器31的冷媒量。其中，在该步骤中，空调器100始终是以执行步骤S2和S22后的状态运行。由此，一方面，可以有效地将室外换热器1表面的凝霜融化；另一方面，可以有效地保证空调器100的正常制热。

S43、当步骤S42中的判断结果为否时，执行步骤S5。

在该步骤中，可以判断出通过采用步骤S2、S22和S4后未能有效地提高室外换热器1的表面温度，室外换热器1的表面仍有凝霜需要融化，由此，通过执行步骤S5来判断出对空调器100进行何种操作可以融化室外换热器1表面的凝霜。

在本发明的一些实施例中，空调器100还包括冷媒控制装置6，冷媒控制装置6包括第一冷媒口、第二冷媒口和第三冷媒口，第一冷媒口与节流装置2相连，第二冷媒口和第三冷媒口中的至少一个可切换地与第一冷媒口连通，第二冷媒口与第一室内换热器31连通，第三冷媒口与第二室内换热器32连通。其中，第一冷媒口可以仅与第二冷媒口和第三冷媒口中的其中一个连通，此时对应的第一室内换热器31和第二室内换热器32中的其中一个工作；或者，第一冷媒口也可以同时与第二冷媒口和第三冷媒口连通，此时第一室内换热器31和第二室内换热器32均工作。

空调器100例如壁挂式空调器可以同时制热和制冷，当空调器100进入制热模式时，空调器100的冷媒可以从空调器100的压缩机7流出并经四通阀8流向第一室内换热器31和/或第二室内换热器32，此时第一室内换热器31和/或第二室内换热器32中的冷媒与空调器100内的空气进行热交换，最后热交换后的冷煤经冷媒控制装置6和节流装置2流向室外换热器1，室外换热器1中的冷煤再经四通阀8流回压缩机7，如此，往复循环，以实现对室内温度的调节。

具体地，空调器100可以包括两个出风口，两个出风口分别为第一出风口和第二出风口，第一出风口和第二出风口沿空调器100的长度方向彼此间隔开，且第一出风口与第一室内换热器31相对，第二出风口与第二室内换热器32相对。当空调器100例如壁挂式空调器工作，且用户位于空调器100的左侧或右侧中的任意一侧时，第一冷媒口可以仅切换至与第二冷媒口和第三冷媒口中的其中一个连通，此时可以仅对应的第一室内换热器31和第二室内换热器32中的其中一个工作，且与上述工作的室内换热器(即上述的第一室内换热器31和第二室内换热器32)相对的室内风机(即上述第一室内风机4和第二室内风机5)工作，以及与上述工作的室内换热器相对的出风口打开。其中，工作的室内换热器可以为用户所在区域对应的室内换热器，例如，空调器100例如壁挂式空调器为制热模式，且用户位于空调器100的左侧时，第一冷媒口可以仅与第二冷媒口连通，空调器室外机中的冷媒可以流入第一室内换热器31内，并与第一室内换热器31附近的空气换热，换热后的空气在第一室内风机4的作用下通过第一出风口吹向室内，从而可以快速调节用户所在区域的温度，同时可以减小空调器100的能耗。第一室内换热器31内换热后的冷媒可以经第二冷媒口、第一冷媒口和节流装置2流回空调器室外机。

当然，工作的室内换热器也可以为用户所在区域相反一侧的室内换热器，例如，空调器100为制热模式，且用户位于空调器100的左侧时，第一冷媒口可以仅与第三冷媒口连通，空调器室外机中的冷媒可以流入第二室内换热器32内，并与第二室内换热器32附近的空气换热，换热后的空气在第二室内风机5的作用下通过第二出风口吹向室内，从而可以避免气流直吹用户。第二室内换热器32内换热后的冷媒可以第三冷媒口、第一冷媒口和节流装置2流回空调器室外机。

当用户分散在室内各个位置处或用户在室内动态活动时，第一冷媒口可以同时与第二冷媒口和第三冷媒口连通，此时第一室内换热器31和第二室内换热器32同时工作，第一室内风机4和第二室内风机5同时工作，第一出风口和第二出风口均打开，从而可以快速调节室内温度。可以理解的是，第一室内换热器31和第二室内换热器32的具体工作状态可以根据用户的实际需求具体设置，以更好地满足实际应用。

步骤S4中，

通过调节冷媒控制装置6，以增加流向第一室内换热器31和第二室内换热器32中的上述其中一个的冷媒量，减少流向第一室内换热器31和第二室内换热器32中的上述另一个的冷媒量。

如此设置，通过采用冷媒控制装置6，可以通过增加从第二冷媒口或第三冷媒口流入第一冷媒口的冷媒量来提高第一室内换热器31和第二换热器的换热效率，从而可以提升室外换热器1的表面温度。

另外，通过控制冷媒控制装置6流向第一室内换热器31和第二室内换热器32的冷媒量可以控制第一出风口和第二出风口的送风温度，使得从第一出风口和第二出风口吹出的气流的温度可以相同或不同。当第一出风口和第二出风口的气流具有不同的温度时，两股不同温度的气流可以使室内不同区域具有不同温度，从而可以实现空调器100例如壁挂式空调器对室内的分区控温，进而可以满足室内不同区域用户的需求。当第一出风口和第二出风口的气流的温度大致相同时，可以有效保证室内温度的均匀。

在一些可选的实施例中，冷媒控制装置6包括三通阀61，三通阀61包括第一冷媒口、第二冷媒口和第三冷媒口。其中，第二冷媒口和第三冷媒口的数量为一个，三通阀61的结构简单，方便布置。由此，通过使冷媒控制装置6包括三通阀61，可以通过控制从第二冷媒口和第三冷媒口流入第一冷媒口的冷媒量来控制第一室内换热器31或第二室内换热器32的温度，从而可以控制室外换热器1的温度，以保证室外换热器1的蒸发温度高于外界的凝霜温度，进而可以有效延长室外换热器1的无霜运行时间，以使室内达到持续制热的效果。

当然，本发明不限于此，在另一些可选的实施例中，冷媒控制装置6包括三通管(图未示出)、第一电子膨胀阀(图未示出)和第二电子膨胀阀(图未示出)，三通管包括第一冷媒口、第二冷媒口和第三冷媒口，第一电子膨胀阀设在三通管的与第二冷媒口连通的管路上，第二电子膨胀阀设在三通管的与第三冷媒口连通的管路上。由此，通过设置上述的三通管、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，第一电子膨胀阀可以独立控制第二冷媒口的通断，第二电子膨胀阀可以独立控制第三冷媒口的通断，从而可以同样控制流向第一室内换热器31和第二室内换热器32的冷媒量，进而可以控制第一室内换热器31或第二室内换热器32的温度，保证了室外换热器1的蒸发温度能够高于外界的凝霜温度，以使空调器100可以持续制热。

在本发明的一些实施例中，在步骤S1之后包括：

S11、当步骤S1中的判断结果为否时，将空调器100保持在制热模式下的初始状态。

此时，室外换热器1的表面没有凝霜，无需对室外换热器1进行融霜操作，只需保持空调器100的各部件运行状态不变即可，以保证空调器100正常制热。

在步骤S21之后包括：

S23、当步骤S21中的判断结果为否时，空调器100保持当前制热模式下的状态不变。

由此，可以判断出在执行步骤S2且持续一定时间后，室外换热器1的表面温度可以充分融化凝霜。这里，需要解释的是，“当前制热模式下的状态”指的是空调器100执行步骤S2后，且空调器100以执行后的状态进行制热。

在步骤S3之后包括：

S311、当步骤S3中的判断结果为否时，空调器100保持当前制热模式下的状态不变。

由此，可以判断出在执行步骤S2与S22且持续一定时间后，室外换热器1的表面温度可以充分融化凝霜。这里，需要解释的是，“当前制热模式下的状态”指的是空调器100执行步骤S2与S22后，且空调器100以执行后的状态进行制热。

在本发明的一些实施例中，第一室内换热器31和第二室内换热器32可以交替进行融霜，同时第一室内换热器31和第二室内换热器32可以交替进行制热，从而实现室内各区域温度可以均匀分布。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，空调器制热运行时，当室外环境温度在3度以上时，一般室外换热器1不会形成凝霜，第一室内换热器31和第二室内换热器32可以正常实现持续制热，此时冷媒从压缩机7流出经四通阀8分别流向第一室内换热器31和第二室内换热器32，换热后的冷媒分别从第一室内换热器31和第二室内换热器32流出经三通阀61和节流装置2流向室外换热器1，最后室外换热器1中的冷媒经四通阀8流回压缩机7。

当室外环境温度在3度以下时，室外换热器1上可能会形成凝霜，此时空调器100由正常制热模式进入抑霜制热模式。其中，抑霜制热模式主要通过室外换热器1的温度传感器采集的盘管温度来判断，当室外换热器1的盘管温度小于等于第一温度阈值且持续时间大于等于第一时间阈值时，可以增大节流装置2的开度，减小对冷媒的节流作用；当室外换热器1的盘管温度大于等于第四温度阈值且持续时间大于等于第四时间阈值时，减小节流装置2的开度，加大对冷媒的节流作用，以使空调器100逐步转回正常制热模式；当室外换热器1的盘管温度小于等于第三温度阈值且持续时间大于等于第三时间阈值时，降低第一室内风机4的转速；当室外换热器1的盘管温度大于等于第五温度阈值且持续时间大于等于第五时间阈值时，则逐步提升第一室内风机4的转速，且回到上一运行状态；当室外换热器1的盘管温度小于等于第二温度阈值且持续时间大于等于第二时间阈值时，调整三通阀61的分流，增加流向第一室内换热器31的冷媒量；当室外换热器1的盘管温度大于等于第七温度阈值且持续时间大于等于第七时间阈值，则调整三通阀61的分流，减少流向第一室内换热器31的冷媒量，且回到上一运行状态；当室外换热器1的盘管温度小于等于第六温度阈值且持续时间大于等于第六时间阈值时，则空调器100进入强制除霜程序。

根据本发明第二方面实施例的空调器100，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调器100的控制方法。

根据本发明实施例的空调器100，通过采用上述控制方法，空调器100制热时可以根据其运行情况切换为正常制热模式或抑霜制热模式，从而可以延长室外换热器1的无霜运行时间，实现了室内可以持续制热的效果。

根据本发明实施例的空调器100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外换热器、节流装置和室内换热器组，所述节流装置连接在所述室外换热器和所述室内换热器组之间，所述室内换热器组包括并联连接的第一室内换热器和第二室内换热器；

所述控制方法包括以下步骤：

当所述空调器进入制热模式时，

S1、检测所述室外换热器的表面温度以得到第一温度值，并判断所述第一温度值是否小于等于第一温度阈值且持续时间是否大于等于第一时间阈值；

S2、当步骤S1中的判断结果为是时，增大所述节流装置的开度；

S3、检测所述室外换热器的表面温度以得到第二温度值，并判断所述第二温度值是否小于等于第二温度阈值且持续时间是否大于等于第二时间阈值，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值；

S4、当步骤S3中的判断结果为是时，增加流向所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的其中一个的冷媒量，减少流向所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的另一个的冷媒量。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室内风机包括相互独立运行的第一室内风机和第二风机，所述第一室内风机与所述第一室内换热器相对，所述第二室内风机与所述第二室内换热器相对；

在步骤S2之后、步骤S3之前包括：

S21、检测所述室外换热器的表面温度以得到第三温度值，并判断所述第三温度值是否小于等于第三温度阈值且持续时间是否大于等于第三时间阈值，所述第三温度阈值大于所述第二温度阈值，且所述第三温度阈值小于第一温度阈值；

S22、当步骤S21中的判断结果为是时，降低所述第一室内风机和所述第二室内风机中的其中一个的转速，保持所述第一室内风机和所述第二室内风机中的另一个的转速不变。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，在步骤S2之后、步骤S21之前包括：

S211、检测所述室外换热器的表面温度以得到第四温度值，并判断所述第四温度值是否大于等于第四温度阈值且持续时间是否大于等于第四时间阈值，所述第四温度阈值大于所述第一温度阈值；

S212、当步骤S211中的判断结果为是时，减小所述节流装置的开度；

S213、当步骤S211中的判断结果为否时，执行步骤S21。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，在步骤S21之后、步骤S3之前包括：

S31、检测所述室外换热器的表面温度以得到第五温度值，并判断所述第五温度值是否大于等于第五温度阈值且持续时间是否大于等于第五时间阈值，所述第五温度阈值大于所述第三温度阈值，且所述第五温度阈值小于所述第一温度阈值；

S32、当步骤S31中的判断结果为是时，提升所述第一室内风机和所述第二室内风机中的所述其中一个的转速，保持所述第一室内风机和所述第二室内风机中的所述另一个的转速不变；

S33、当步骤S31中的判断结果为否时，执行步骤S3。

5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在步骤S4之后包括：

S5、检测所述室外换热器的表面温度以得到第六温度值，并判断所述第六温度值是否小于等于第六温度阈值且持续时间是否大于等于第六时间阈值，所述第六温度阈值小于所述第二温度阈值；

S6、当步骤S5中的判断结果为是时，控制所述空调器进入强制除霜模式。

6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在步骤4之后、步骤S5之前包括：

S41、检测所述室外换热器的表面温度以得到第七温度值，并判断所述第七温度值是否大于等于第七温度阈值且持续时间是否大于等于第七时间阈值，所述第七温度阈值大于所述第二温度阈值，且所述第七温度阈值小于所述第三温度阈值；

S42、当步骤S42中的判断结果为是时，减少流向所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的所述其中一个的冷媒量，增加流向所述第一室内换热器和所述第二换热器中的所述另一个的冷媒量；

S43、当步骤S42中的判断结果为否时，执行步骤S5。

7.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器还包括冷媒控制装置，所述冷媒控制装置包括第一冷媒口、第二冷媒口和第三冷媒口，所述第一冷媒口与所述节流装置相连，所述第二冷媒口和所述第三冷媒口中的至少一个可切换地与所述第一冷媒口连通，所述第二冷媒口与所述第一室内换热器连通，所述第三冷媒口与所述第二室内换热器连通；

步骤S4中，

通过调节所述冷媒控制装置，以增加流向所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的所述其中一个的冷媒量，减少流向所述第一室内换热器和所述第二室内换热器中的所述另一个的冷媒量。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述冷媒控制装置包括三通阀，所述三通阀包括所述第一冷媒口、所述第二冷媒口和所述第三冷媒口；或

所述冷媒控制装置包括三通管、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，所述三通管包括所述第一冷媒口、所述第二冷媒口和所述第三冷媒口，所述第一电子膨胀阀设在所述三通管的与所述第二冷媒口连通的管路上，所述第二电子膨胀阀设在所述三通管的与所述第三冷媒口连通的管路上。

9.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，在步骤S1之后包括：

S11、当步骤S1中的判断结果为否时，将所述空调器保持在所述制热模式下的初始状态；

在步骤S21之后包括：

S23、当步骤S21中的判断结果为否时，所述空调器保持当前制热模式下的状态不变；

在步骤S3之后包括：

S311、当步骤S3中的判断结果为否时，所述空调器保持当前制热模式下的状态不变。

10.一种空调器，其特征在于，采用根据权利要求1-9中任一项所述的空调器的控制方法。

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