CN113915745A - 一种空调器和预睡眠模式的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器和预睡眠模式的控制方法，该空调器的控制器配置为接收用户发送的预睡眠模式的触发指令，并根据室外温度、室内温度和室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式，从而可以在用户睡觉前进行预睡眠模式控制，提升了用户体验。

Description

一种空调器和预睡眠模式的控制方法

技术领域

本申请涉及空调控制领域，更具体地，涉及一种空调器和预睡眠模式的控制方法。

背景技术

空调是一种常用的家电，用于调节室内的温度。当用户处于睡眠状态中时无法实时对空调的温度加以调整，导致不断变化的室内温度影响到用户的睡眠质量。

现有的空调器睡眠模式常用是设定固定时长，并通过调整空调运行的温度或风速，并没有考虑到用户在睡觉前对空调使用的需求，影响了用户体验。

因此，如何提供一种可以在用户睡觉前进行睡眠模式控制的空调器，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种空调器，用以解决现有技术中无法在用户睡觉前进行睡眠模式控制的技术问题。

在一些实施例中，所述空调器包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；

室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；

室内风扇，用于将气流经吸入口引入并经室内热交换器后由吹出口送出；

风向调整结构，用于调整室内风扇的出风方向，包括上列风门、下列风门、左列风门和右列风门；

室外温度传感器，用于检测室外温度；

室内温度传感器，用于检测室内温度；

室内湿度传感器，用于检测室内湿度；

控制器被配置为，包括：

接收用户发送的预睡眠模式的触发指令，并根据所述触发指令接收所述室外温度传感器采集的室外温度、所述室内温度传感器采集的室内温度和所述室内湿度传感器采集的室内湿度；

根据所述室外温度、所述室内温度和所述室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式；

其中，所述预设运行模式包括预热模式、预冷模式、预送风模式和预除湿模式。

在一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

若所述室外温度不大于第一预设温度，或，所述室外温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，且所述室内湿度小于预设湿度，且所述室内温度小于第三预设温度，控制所述空调器进入所述预热模式；

若所述室外温度不小于所述第二预设温度，或，所述室外温度大于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度，且所述室内湿度小于所述预设湿度，且所述室内温度大于第四预设温度，控制所述空调器进入所述预冷模式；

若所述室外温度大于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度，且所述室内湿度小于所述预设湿度，且所述室内温度不小于所述第三预设温度且不大于所述第四预设温度，控制所述空调器进入所述预送风模式；

若所述室外温度在所述第一预设温度和所述第二预设温度之间，且所述室内湿度不小于所述预设湿度，控制所述空调器进入所述预除湿模式。

在一些实施例中，所述空调器还包括用于识别室内床体位置并判断室内是否有人的图像识别模块，所述控制器还被配置为：

根据所述图像识别模块发送的室内图像信息确定所述床体位置和室内人员情况；

根据所述床体位置和所述风向调整结构的位置确定第一预设角度、第二预设角度、第三预设角度和第四预设角度；

根据所述人员情况确定室内是否有人；

其中，所述第一预设角度为所述风向调整结构的左端点到所述床的左侧中间点的直线与所述墙体的水平线的夹角，所述第二预设角度为所述风向调整结构的右端点到所述床的右侧中间点的直线与所述墙体的水平线的夹角，所述第三预设角度为所述风向调整结构的中间点到所述床的远端中间点的直线与所述空调器所在墙体的垂直线的夹角，所述第四预设角度为所述风向调整结构的中间点到所述床的近端中间点的直线与所述墙体的垂直线的夹角。

在一些实施例中，所述空调器还包括用于对室内空气进行杀菌操作的杀菌模块，其中，

所述预热模式包括进入第一制热阶段并维持预设时长后进入第二制热阶段，所述第一制热阶段还包括所述室内热交换器作为冷凝器进行工作，目标出风温度为第五预设温度，基于第一预设风速运行所述室内风扇，基于预设频率运行所述压缩机，所述左列风门的运行角度为所述第一预设角度，所述右列风门的运行角度为所述第二预设角度，所述上列风门的运行角度为所述第三预设角度，所述下列风门的运行角度为所述第四预设角度；所述第二制热阶段还包括在室内有人时进入预设制热睡眠模式，所述室内热交换器作为冷凝器进行工作，所述目标出风温度为第六预设温度，基于第二预设风速运行所述室内风扇，所述风向调整结构自动扫掠运行，在室内无人时停运所述空调器；

所述预冷模式包括进入第一制冷阶段并维持所述预设时长后进入第二制冷阶段，所述第一制冷阶段还包括所述室内热交换器作为蒸发器进行工作，所述目标出风温度为第七预设温度，基于所述第一预设风速运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，所述风向调整结构自动扫掠运行，所述杀菌模块在运行状态；所述第二制冷阶段还包括在室内有人时进入预设制冷睡眠模式，所述室内热交换器作为蒸发器进行工作，所述目标出风温度为第八预设温度，所述风向调整结构置于预设防直吹模式，所述杀菌模块在停运状态，在室内无人时停运所述空调器；

所述预送风模式包括进入预送风阶段并维持所述预设时长后停运所述空调器，所述预送风阶段包括所述压缩机在停运状态，所述目标出风温度为所述第二预设温度，基于第三预设风速运行所述室内风扇，所述风向调整结构自动扫掠运行；

所述预除湿模式包括进入第一除湿阶段并维持所述预设时长后进入第二除湿阶段，所述第一除湿阶段还包括进入预设除湿模式，所述目标出风温度为所述第二预设温度，基于所述第一预设风速运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，所述风向调整结构自动扫掠运行；所述第二除湿阶段还包括在室内有人时进入预设除湿睡眠模式，维持所述预设除湿模式，所述目标出风温度为所述第二预设温度，所述风向调整结构置于预设防直吹模式，在室内无人时停运所述空调器。

在一些实施例中，所述触发指令包括手动触发指令和定时触发指令。

相应的，本申请还提出了一种预睡眠模式的控制方法，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室外热交换器、室内热交换器、室内风扇、风向调整结构、室外温度传感器、室内温度传感器、室内湿度传感器和控制器的空调器中，

在一些实施例中，所述方法包括：

接收用户发送的预睡眠模式的触发指令，并根据所述触发指令接收所述室外温度传感器采集的室外温度、所述室内温度传感器采集的室内温度和所述室内湿度传感器采集的室内湿度；

根据所述室外温度、所述室内温度和所述室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式；

其中，所述预设运行模式包括预热模式、预冷模式、预送风模式和预除湿模式。

在一些实施例中，根据所述室外温度、所述室内温度和所述室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式，具体为：

若所述室外温度不大于第一预设温度，或，所述室外温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，且所述室内湿度小于预设湿度，且所述室内温度小于第三预设温度，控制所述空调器进入所述预热模式；

若所述室外温度不小于所述第二预设温度，或，所述室外温度大于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度，且所述室内湿度小于所述预设湿度，且所述室内温度大于第四预设温度，控制所述空调器进入所述预冷模式；

若所述室外温度大于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度，且所述室内湿度小于所述预设湿度，且所述室内温度不小于所述第三预设温度且不大于所述第四预设温度，控制所述空调器进入所述预送风模式；

若所述室外温度在所述第一预设温度和所述第二预设温度之间，且所述室内湿度不小于所述预设湿度，控制所述空调器进入所述预除湿模式。

在一些实施例中，所述空调器还包括用于识别室内床体位置并判断室内是否有人的图像识别模块，在根据所述室外温度、所述室内温度和所述室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式之前，还包括：

根据所述图像识别模块发送的室内图像信息确定所述床体位置和室内人员情况；

根据所述床体位置和所述风向调整结构的位置确定第一预设角度、第二预设角度、第三预设角度和第四预设角度；

根据所述人员情况确定室内是否有人；

其中，所述第一预设角度为所述风向调整结构的左端点到所述床的左侧中间点的直线与所述墙体的水平线的夹角，所述第二预设角度为所述风向调整结构的右端点到所述床的右侧中间点的直线与所述墙体的水平线的夹角，所述第三预设角度为所述风向调整结构的中间点到所述床的远端中间点的直线与所述空调器所在墙体的垂直线的夹角，所述第四预设角度为所述风向调整结构的中间点到所述床的近端中间点的直线与所述墙体的垂直线的夹角。

在一些实施例中，所述空调器还包括用于对室内空气进行杀菌操作的杀菌模块，所述风向调整结构包括上列风门、下列风门、左列风门和右列风门，其中，

所述预热模式包括进入第一制热阶段并维持预设时长后进入第二制热阶段，所述第一制热阶段还包括所述室内热交换器作为冷凝器进行工作，目标出风温度为第五预设温度，基于第一预设风速运行所述室内风扇，基于预设频率运行所述压缩机，所述左列风门的运行角度为所述第一预设角度，所述右列风门的运行角度为所述第二预设角度，所述上列风门的运行角度为所述第三预设角度，所述下列风门的运行角度为所述第四预设角度；所述第二制热阶段还包括在室内有人时进入预设制热睡眠模式，所述室内热交换器作为冷凝器进行工作，所述目标出风温度为第六预设温度，基于第二预设风速运行所述室内风扇，所述风向调整结构自动扫掠运行，在室内无人时停运所述空调器；

所述预冷模式包括进入第一制冷阶段并维持所述预设时长后进入第二制冷阶段，所述第一制冷阶段还包括所述室内热交换器作为蒸发器进行工作，所述目标出风温度为第七预设温度，基于所述第一预设风速运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，所述风向调整结构自动扫掠运行，所述杀菌模块在运行状态；所述第二制冷阶段还包括在室内有人时进入预设制冷睡眠模式，所述室内热交换器作为蒸发器进行工作，所述目标出风温度为第八预设温度，所述风向调整结构置于预设防直吹模式，所述杀菌模块在停运状态，在室内无人时停运所述空调器；

所述预送风模式包括进入预送风阶段并维持所述预设时长后停运所述空调器，所述预送风阶段包括所述压缩机在停运状态，所述目标出风温度为所述第二预设温度，基于第三预设风速运行所述室内风扇，所述风向调整结构自动扫掠运行；

所述预除湿模式包括进入第一除湿阶段并维持所述预设时长后进入第二除湿阶段，所述第一除湿阶段还包括进入预设除湿模式，所述目标出风温度为所述第二预设温度，基于所述第一预设风速运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，所述风向调整结构自动扫掠运行；所述第二除湿阶段还包括在室内有人时进入预设除湿睡眠模式，维持所述预设除湿模式，所述目标出风温度为所述第二预设温度，所述风向调整结构置于预设防直吹模式，在室内无人时停运所述空调器。

在一些实施例中，所述触发指令包括手动触发指令和定时触发指令。

通过应用以上技术方案，将空调器的控制器配置为接收用户发送的预睡眠模式的触发指令，并根据室外温度、室内温度和室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式，从而可以在用户睡觉前进行预睡眠模式控制，并通过图像识别模块确定室内人员情况和床体位置，提高了出风控制精度，并通过不同的触发指令，可以在用户指定的时刻启动预睡眠模式，提高了用户舒适度，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是示出实施方式的空调器的结构的概要的电路图。

图2示出了本发明实施例中一种空调器控制方法的流程示意图。

图3示出了本发明实施例中空调左列风门、右列风门结构示意图。

图4示出了本发明实施例中确定左列风门对应的第一预设角度的原理示意图。

图5示出了本发明实施例中确定右列风门对应的第二预设角度的原理示意图。

图6示出了本发明实施例中确定上列风门对应的第三预设角度和下列风门对应的第四预设角度的原理示意图。

标号说明

1：空调器；2：室外机；3：室内机；10：制冷剂回路；11：压缩机；12：四通阀；13：室外热交换器；

14：膨胀阀；16：室内热交换器；21：室外风扇；31：室内风扇；32：室内温度传感器；33：室内热交换器温度传感器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

图1中示出空调器1电路结构，该空调器1具备制冷剂回路10，通过使制冷剂回路10中的制冷剂循环，能够执行蒸气压缩式制冷循环。使用连接配管4连接于室内机3和室外机2，以形成供制冷剂循环的制冷剂回路10。制冷剂回路10中具备压缩机11、室外热交换器13、膨胀阀14、储液器15和室内热交换器16。其中，室内热交换器16和室外热交换器13，用作冷凝器或蒸发器来工作。压缩机11从吸入口吸入制冷剂，将在内部压缩后的制冷剂从排出口对室内热交换器16排出。压缩机11是进行基于逆变器的转速控制的容量可变的逆变器压缩机，四通阀12，在制热和制冷之间进行切换。

室外热交换器13具有用于使制冷剂经由储液器15在与压缩机11的吸入口之间流通的第一出入口，并且具有用于使制冷剂在与膨胀阀14之间流通的第二出入口。室外热交换器13使在连接于室外热交换器13的第二出入口与第一出入口之间的传热管(未图示)中流动的制冷剂与室外空气之间进行热交换。

膨胀阀14配置在室外热交换器13与室内热交换器16之间。膨胀阀14具有使在室外热交换器13与室内热交换器16之间流动的制冷剂膨胀而减压的功能。膨胀阀14构成为能够变更开度，通过减小开度，使得通过膨胀阀14的制冷剂的流路阻力增加，通过增大开度，使得通过膨胀阀14的制冷剂的流路阻力减。这样的膨胀阀14在制热运转中使从室内热交换器16朝向室外热交换器13流动的制冷剂膨胀而减压。此外，即使安装在制冷剂回路10中的其它器件的状态不变化，当膨胀阀14的开度变化时，在制冷剂回路10中流动的制冷剂的流量也会变化。

室内热交换器16具有用于使液体制冷剂在与膨胀阀14之间流通的第二出入口，并且，具有用于使气体制冷剂在与压缩机11的排出口之间流通的第一出入口。室内热交换器16使在连接于室内热交换器16的第二出入口与第一出入口之间的传热管中流动的制冷剂与室内空气之间进行热交换。

在室外热交换器13与压缩机11的吸入口之间配置有储液器15。在储液器15中，从室外热交换器13流向压缩机11的制冷剂被分离成气体制冷剂和液体制冷剂。并且，从储液器15向压缩机11的吸入口主要供给气体制冷剂。

室外机2还具备室外风扇21，该室外风扇21产生通过室外热交换器13的室外空气的气流，以促使在传热管中流动的制冷剂与室外空气的热交换。该室外风扇21由能够变更转速的室外风扇马达21A驱动。此外，室内机3具备室内风扇31，该室内风扇31产生通过室内热交换器16的室内空气的气流，以促进在传热管中流动的制冷剂与室内空气的热交换。该室内风扇31由能够变更转速的室内风扇马达31A驱动。

本发明实施例通过将空调器的控制器配置为接收用户发送的预睡眠模式的触发指令，并根据室外温度、室内温度和室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式，从而可以在用户睡觉前进行预睡眠模式控制，提高了用户体验。

本申请实施例中的预睡眠模式可以包括预热模式、预冷模式、预送风模式和预除湿模式，控制器对预睡眠模式的控制过程如下：

步骤一，接收用户发送的预睡眠模式的触发指令。

在本申请优选的实施例中，预睡眠模式支持用户选择手动触发和定时触发，当用户点击开启预睡眠模式即用户选择手动触发时，则立即执行；当用户设置按时间点周期性触发(如每周一至周五的20：00)或单次触发(如次日的12：00)，则按照预定的时间点触发。

步骤二，接收所述室外温度传感器采集的室外温度、所述室内温度传感器采集的室内温度和所述室内湿度传感器采集的室内湿度。

步骤三，根据图像识别模块发送的室内图像信息确定床体位置和室内人员情况。

本步骤中，图像识别模块可以为摄像头或人感识别模块，通过采集识别区域的室内图像信息确定床体位置和室内人员情况。

步骤四，根据床体位置和风向调整结构的位置确定床体与空调的相对角度。

风向调整结构用于调整室内风扇的出风方向，包括上列风门、下列风门、左列风门和右列风门，如图3所示为本发明实施例中空调左列风门、右列风门结构示意图，通过确定床体与空调的相对角度进而控制风向调整结构中各列风门的角度。

如图4所示，空调风门最左端的点到床左侧的中间点为一条直线，该直线与墙体水平线的夹角为a1，则左列风门以与墙体水平夹角为a1的角度运行。

如图5所示，空调风门最右端的点到床右侧的中间点为一条直线，该直线与墙体水平线的夹角为a2，则右列风门以与墙体水平夹角为a2的角度运行。

如图6所示，空调风门中间点到床上侧中间点为一条直线，该直线与墙体垂直线的夹角为b1，则上列风门以与垂直墙体夹角为b1的角度运行。

空调风门中间点到床下侧中间点为一条直线，该直线与墙体垂直线的夹角为b2，则下列风门以与垂直墙体夹角为b2的角度运行。

步骤五，根据所述室外温度、所述室内温度和所述室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式。

本步骤中，当Tout<＝15℃或者15℃<Tout<25℃，Rhin<80％，Tin<20℃时，开启预热模式。

当Tout>＝25℃或者15℃<Tout<25℃，Rhin<80％，Tin>24℃时，开启预冷模式。

当15℃<Tout<25℃，Rhin<80％，20℃<＝Tin<＝24℃，开启预送风模式。

当15℃<Tout<25℃，Rhin>＝80％时，开启预除湿模式。

Tout指室外温度，Tin指室内温度，Rhin指室内湿度。

以下对各种预设运行模式进行说明。

预热模式：空调开启制热模式，出风温度设定为32℃，出口风速为高风，压缩机频率以最大运行，左列风门以与墙体水平夹角为a1的角度运行，右列风门以与墙体水平夹角为a2的角度运行。上列风门以与垂直墙体夹角以b1角度运行，下列风门以与垂直墙体夹角以b2角度运行，开启杀菌功能，运行30分钟后，如果室内有人，则以制热时普通睡眠模式运行，即制热模式，出风温度23℃，风速低风，上列风门、下列风门、左列风门和右列风门扫掠运行，如果室内没有人，则空调关机。

预冷模式：空调开启制冷模式，出风温度设定为16℃，出口风速为高风，压缩机频率以最大运行，上列风门、下列风门、左列风门和右列风门扫掠运行，开启杀菌功能，运行30分钟后，如果室内有人，则以制冷时普通睡眠模式运行，即制冷模式，出风温度26℃，开启预设防直吹模式，关闭杀菌功能，如果室内没有人，则空调关机。

预送风模式：进入送风模式，出风温度25℃，出口风速为中风，上列风门、下列风门、左列风门和右列风门扫掠，运行30分钟后，空调直接关机，因为送风模式无法进入普通睡眠模式。

预除湿模式：空调开启除湿模式，出风温度设定为25℃，出口风速为高风，压缩机频率以最大运行，使除湿量达到最大，上列风门、下列风门、左列风门和右列风门扫掠运行，运行30分钟后，如果室内有人，则以除湿时普通睡眠模式运行，即除湿模式，出风温度25℃，开启防直吹，如果室内没有人，则空调关机。

另外，普通睡眠模式及除湿模式对于本领域技术人员是显而易见的，在此不再赘述。

通过应用以上技术方案，将空调器的控制器配置为接收用户发送的预睡眠模式的触发指令，并根据室外温度、室内温度和室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式，从而可以在用户睡觉前进行预睡眠模式控制，并通过图像识别模块确定室内人员情况和床体位置，提高了出风控制精度，并通过不同的触发指令，可以在用户指定的时刻启动预睡眠模式，提高了用户舒适度，提升了用户体验。

与本申请实施例中的空调器相对应，本申请实施例还提出了一种预睡眠模式的控制方法，应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室外热交换器、室内热交换器、室内风扇、风向调整结构、室外温度传感器、室内温度传感器、室内湿度传感器和控制器的空调器中，如图2所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S201，接收用户发送的预睡眠模式的触发指令，并根据所述触发指令接收所述室外温度传感器采集的室外温度、所述室内温度传感器采集的室内温度和所述室内湿度传感器采集的室内湿度。

本步骤中，当接收到用户发送的预睡眠模式的触发指令后，接收所述室外温度传感器采集的室外温度、所述室内温度传感器采集的室内温度和所述室内湿度传感器采集的室内湿度。

为了根据用户指定的时间启动预睡眠模式，提高用户体验，在本申请优选的实施例中，所述触发指令包括手动触发指令和定时触发指令。

具体的，预睡眠模式支持用户选择手动触发和定时触发，当用户点击开启预睡眠模式即用户发出手动触发指令时，则立即执行；当用户设置按时间点周期性触发(如每周一至周五的20：00)或单次触发(如次日的12：00)，即用户发出定时触发指令时，则按照指定时间点执行。

步骤S202，根据所述室外温度、所述室内温度和所述室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式。

本步骤中，所述预设运行模式可以包括预热模式、预冷模式、预送风模式和预除湿模式。根据不同的室外温度、室内温度和室内湿度控制空调器进入相应的预设运行模式。

为了使空调器根据当前环境进入相应的预设运行模式，在本申请优选的实施例中，根据所述室外温度、所述室内温度和所述室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式，具体为：

若所述室外温度不大于第一预设温度，或，所述室外温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，且所述室内湿度小于预设湿度，且所述室内温度小于第三预设温度，控制所述空调器进入所述预热模式；

若所述室外温度不小于所述第二预设温度，或，所述室外温度大于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度，且所述室内湿度小于所述预设湿度，且所述室内温度大于第四预设温度，控制所述空调器进入所述预冷模式；

若所述室外温度大于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度，且所述室内湿度小于所述预设湿度，且所述室内温度不小于所述第三预设温度且不大于所述第四预设温度，控制所述空调器进入所述预送风模式；

若所述室外温度在所述第一预设温度和所述第二预设温度之间，且所述室内湿度不小于所述预设湿度，控制所述空调器进入所述预除湿模式。

如上所述，确定室内外环境中室外温度、室内温度和室内湿度，根据不同的室外温度、室内温度和室内湿度控制空调器进入相应的预设运行模式。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需要灵活选择不同的预设温度和预设湿度，这并不影响本申请的保护范围。

为了根据床体位置和室内人员情况控制预睡眠模式，提高控制精度，在本申请优选的实施例中，所述空调器还包括用于识别室内床体位置并判断室内是否有人的图像识别模块，在根据所述室外温度、所述室内温度和所述室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式之前，还包括：

根据所述图像识别模块发送的室内图像信息确定所述床体位置和室内人员情况；

根据所述床体位置和所述风向调整结构的位置确定第一预设角度、第二预设角度、第三预设角度和第四预设角度；

根据所述人员情况确定室内是否有人；

其中，所述第一预设角度为所述风向调整结构的左端点到所述床的左侧中间点的直线与所述墙体的水平线的夹角，所述第二预设角度为所述风向调整结构的右端点到所述床的右侧中间点的直线与所述墙体的水平线的夹角，所述第三预设角度为所述风向调整结构的中间点到所述床的远端中间点的直线与所述空调器所在墙体的垂直线的夹角，所述第四预设角度为所述风向调整结构的中间点到所述床的近端中间点的直线与所述墙体的垂直线的夹角。

本步骤中，空调器中还包用于识别室内床体位置并判断室内是否有人的图像识别模块，图像识别模块可以为摄像头或人感识别模块，在获取检测范围内的图像后，根据图像识别算法确定图像中的床体位置和判断室内是否有人，并根据床体位置和所述风向调整结构的位置确定风向调整结构的预设调整角度，预设调整角度可以包括第一预设角度、第二预设角度、第三预设角度和第四预设角度。

在本申请具体的应用场景中，风向调整结构用于调整室内风扇的出风方向，包括上列风门、下列风门、左列风门和右列风门，通过确定床体与空调的相对角度进而控制风向调整结构中各列风门的角度，如图4所示，空调风门最左端的点到床左侧的中间点为一条直线，该直线与墙体水平线的夹角为a1，则所述第一预设角度为a1。如图5所示，空调风门最右端的点到床右侧的中间点为一条直线，该直线与墙体水平线的夹角为a2，则所述第二预设角度为a2。如图6所示，空调风门中间点到床上侧中间点为一条直线，该直线与墙体垂直线的夹角为b1，则所述第三预设角度为b1。空调风门中间点到床下侧中间点为一条直线，该直线与墙体垂直线的夹角为b2，则所述第四预设角度为b2。

本领域技术人员也可选择其他的方式确定风向调整结构的预设角度，这并不影响本申请的保护范围。

为了根据用户需求进行预睡眠模式控制，进一步提高用户舒适度，在本申请优选的实施例中，所述空调器还包括用于对室内空气进行杀菌操作的杀菌模块，其中，

所述预热模式包括进入第一制热阶段并维持预设时长后进入第二制热阶段，所述第一制热阶段还包括所述室内热交换器作为冷凝器进行工作，目标出风温度为第五预设温度，基于第一预设风速运行所述室内风扇，基于预设频率运行所述压缩机，所述左列风门的运行角度为所述第一预设角度，所述右列风门的运行角度为所述第二预设角度，所述上列风门的运行角度为所述第三预设角度，所述下列风门的运行角度为所述第四预设角度；所述第二制热阶段还包括在室内有人时进入预设制热睡眠模式，所述室内热交换器作为冷凝器进行工作，所述目标出风温度为第六预设温度，基于第二预设风速运行所述室内风扇，所述风向调整结构自动扫掠运行，在室内无人时停运所述空调器；

所述预冷模式包括进入第一制冷阶段并维持所述预设时长后进入第二制冷阶段，所述第一制冷阶段还包括所述室内热交换器作为蒸发器进行工作，所述目标出风温度为第七预设温度，基于所述第一预设风速运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，所述风向调整结构自动扫掠运行，所述杀菌模块在运行状态；所述第二制冷阶段还包括在室内有人时进入预设制冷睡眠模式，所述室内热交换器作为蒸发器进行工作，所述目标出风温度为第八预设温度，所述风向调整结构置于预设防直吹模式，所述杀菌模块在停运状态，在室内无人时停运所述空调器；

所述预送风模式包括进入预送风阶段并维持所述预设时长后停运所述空调器，所述预送风阶段包括所述压缩机在停运状态，所述目标出风温度为所述第二预设温度，基于第三预设风速运行所述室内风扇，所述风向调整结构自动扫掠运行；

所述预除湿模式包括进入第一除湿阶段并维持所述预设时长后进入第二除湿阶段，所述第一除湿阶段还包括进入预设除湿模式，所述目标出风温度为所述第二预设温度，基于所述第一预设风速运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，所述风向调整结构自动扫掠运行；所述第二除湿阶段还包括在室内有人时进入预设除湿睡眠模式，维持所述预设除湿模式，所述目标出风温度为所述第二预设温度，所述风向调整结构置于预设防直吹模式，在室内无人时停运所述空调器。

具体的，通过设定不同的预设运行模式，从而可以根据用户需求进行预睡眠模式控制，进一步提高了用户舒适度。另外，预设制热睡眠模式，预设制冷睡眠模式、预设除湿睡眠模式均为本领域中的普通睡眠模式，这对于本领域技术人员是显而易见的，在此不再赘述。

通过应用以上技术方案，在包括冷媒循环回路、压缩机、室外热交换器、室内热交换器、室内风扇、风向调整结构、室外温度传感器、室内温度传感器、室内湿度传感器和控制器的空调器中，将空调器的控制器配置为接收用户发送的预睡眠模式的触发指令，并根据室外温度、室内温度和室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式，从而可以在用户睡觉前进行预睡眠模式控制，并通过图像识别模块确定室内人员情况和床体位置，提高了出风控制精度，并通过不同的触发指令，可以在用户指定的时刻启动预睡眠模式，提高了用户舒适度，提升了用户体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；

室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；

室内风扇，用于将气流经吸入口引入并经室内热交换器后由吹出口送出；

风向调整结构，用于调整室内风扇的出风方向，包括上列风门、下列风门、左列风门和右列风门；

室外温度传感器，用于检测室外温度；

室内温度传感器，用于检测室内温度；

室内湿度传感器，用于检测室内湿度；

控制器被配置为，包括：

接收用户发送的预睡眠模式的触发指令，并根据所述触发指令接收所述室外温度传感器采集的室外温度、所述室内温度传感器采集的室内温度和所述室内湿度传感器采集的室内湿度；

根据所述室外温度、所述室内温度和所述室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式；

其中，所述预设运行模式包括预热模式、预冷模式、预送风模式和预除湿模式。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：

若所述室外温度不大于第一预设温度，或，所述室外温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，且所述室内湿度小于预设湿度，且所述室内温度小于第三预设温度，控制所述空调器进入所述预热模式；

若所述室外温度不小于所述第二预设温度，或，所述室外温度大于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度，且所述室内湿度小于所述预设湿度，且所述室内温度大于第四预设温度，控制所述空调器进入所述预冷模式；

若所述室外温度大于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度，且所述室内湿度小于所述预设湿度，且所述室内温度不小于所述第三预设温度且不大于所述第四预设温度，控制所述空调器进入所述预送风模式；

若所述室外温度在所述第一预设温度和所述第二预设温度之间，且所述室内湿度不小于所述预设湿度，控制所述空调器进入所述预除湿模式。

3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括用于识别室内床体位置并判断室内是否有人的图像识别模块，所述控制器还被配置为：

根据所述图像识别模块发送的室内图像信息确定所述床体位置和室内人员情况；

根据所述床体位置和所述风向调整结构的位置确定第一预设角度、第二预设角度、第三预设角度和第四预设角度；

根据所述人员情况确定室内是否有人；

其中，所述第一预设角度为所述风向调整结构的左端点到所述床的左侧中间点的直线与所述墙体的水平线的夹角，所述第二预设角度为所述风向调整结构的右端点到所述床的右侧中间点的直线与所述墙体的水平线的夹角，所述第三预设角度为所述风向调整结构的中间点到所述床的远端中间点的直线与所述空调器所在墙体的垂直线的夹角，所述第四预设角度为所述风向调整结构的中间点到所述床的近端中间点的直线与所述墙体的垂直线的夹角。

4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括用于对室内空气进行杀菌操作的杀菌模块，其中，

所述预热模式包括进入第一制热阶段并维持预设时长后进入第二制热阶段，所述第一制热阶段还包括所述室内热交换器作为冷凝器进行工作，目标出风温度为第五预设温度，基于第一预设风速运行所述室内风扇，基于预设频率运行所述压缩机，所述左列风门的运行角度为所述第一预设角度，所述右列风门的运行角度为所述第二预设角度，所述上列风门的运行角度为所述第三预设角度，所述下列风门的运行角度为所述第四预设角度；所述第二制热阶段还包括在室内有人时进入预设制热睡眠模式，所述室内热交换器作为冷凝器进行工作，所述目标出风温度为第六预设温度，基于第二预设风速运行所述室内风扇，所述风向调整结构自动扫掠运行，在室内无人时停运所述空调器；

所述预冷模式包括进入第一制冷阶段并维持所述预设时长后进入第二制冷阶段，所述第一制冷阶段还包括所述室内热交换器作为蒸发器进行工作，所述目标出风温度为第七预设温度，基于所述第一预设风速运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，所述风向调整结构自动扫掠运行，所述杀菌模块在运行状态；所述第二制冷阶段还包括在室内有人时进入预设制冷睡眠模式，所述室内热交换器作为蒸发器进行工作，所述目标出风温度为第八预设温度，所述风向调整结构置于预设防直吹模式，所述杀菌模块在停运状态，在室内无人时停运所述空调器；

所述预送风模式包括进入预送风阶段并维持所述预设时长后停运所述空调器，所述预送风阶段包括所述压缩机在停运状态，所述目标出风温度为所述第二预设温度，基于第三预设风速运行所述室内风扇，所述风向调整结构自动扫掠运行；

所述预除湿模式包括进入第一除湿阶段并维持所述预设时长后进入第二除湿阶段，所述第一除湿阶段还包括进入预设除湿模式，所述目标出风温度为所述第二预设温度，基于所述第一预设风速运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，所述风向调整结构自动扫掠运行；所述第二除湿阶段还包括在室内有人时进入预设除湿睡眠模式，维持所述预设除湿模式，所述目标出风温度为所述第二预设温度，所述风向调整结构置于预设防直吹模式，在室内无人时停运所述空调器。

5.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述触发指令包括手动触发指令和定时触发指令。

6.一种预睡眠模式的控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室外热交换器、室内热交换器、室内风扇、风向调整结构、室外温度传感器、室内温度传感器、室内湿度传感器和控制器的空调器中，所述方法包括：

接收用户发送的预睡眠模式的触发指令，并根据所述触发指令接收所述室外温度传感器采集的室外温度、所述室内温度传感器采集的室内温度和所述室内湿度传感器采集的室内湿度；

根据所述室外温度、所述室内温度和所述室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式；

其中，所述预设运行模式包括预热模式、预冷模式、预送风模式和预除湿模式。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述室外温度、所述室内温度和所述室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式，具体为：

若所述室外温度不大于第一预设温度，或，所述室外温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，且所述室内湿度小于预设湿度，且所述室内温度小于第三预设温度，控制所述空调器进入所述预热模式；

若所述室外温度不小于所述第二预设温度，或，所述室外温度大于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度，且所述室内湿度小于所述预设湿度，且所述室内温度大于第四预设温度，控制所述空调器进入所述预冷模式；

若所述室外温度大于所述第一预设温度且小于所述第二预设温度，且所述室内湿度小于所述预设湿度，且所述室内温度不小于所述第三预设温度且不大于所述第四预设温度，控制所述空调器进入所述预送风模式；

若所述室外温度在所述第一预设温度和所述第二预设温度之间，且所述室内湿度不小于所述预设湿度，控制所述空调器进入所述预除湿模式。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述空调器还包括用于识别室内床体位置并判断室内是否有人的图像识别模块，在根据所述室外温度、所述室内温度和所述室内湿度控制所述空调器进入预设运行模式之前，还包括：

根据所述图像识别模块发送的室内图像信息确定所述床体位置和室内人员情况；

根据所述床体位置和所述风向调整结构的位置确定第一预设角度、第二预设角度、第三预设角度和第四预设角度；

根据所述人员情况确定室内是否有人；

其中，所述第一预设角度为所述风向调整结构的左端点到所述床的左侧中间点的直线与所述墙体的水平线的夹角，所述第二预设角度为所述风向调整结构的右端点到所述床的右侧中间点的直线与所述墙体的水平线的夹角，所述第三预设角度为所述风向调整结构的中间点到所述床的远端中间点的直线与所述空调器所在墙体的垂直线的夹角，所述第四预设角度为所述风向调整结构的中间点到所述床的近端中间点的直线与所述墙体的垂直线的夹角。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述空调器还包括用于对室内空气进行杀菌操作的杀菌模块，所述风向调整结构包括上列风门、下列风门、左列风门和右列风门，其中，

所述预热模式包括进入第一制热阶段并维持预设时长后进入第二制热阶段，所述第一制热阶段还包括所述室内热交换器作为冷凝器进行工作，目标出风温度为第五预设温度，基于第一预设风速运行所述室内风扇，基于预设频率运行所述压缩机，所述左列风门的运行角度为所述第一预设角度，所述右列风门的运行角度为所述第二预设角度，所述上列风门的运行角度为所述第三预设角度，所述下列风门的运行角度为所述第四预设角度；所述第二制热阶段还包括在室内有人时进入预设制热睡眠模式，所述室内热交换器作为冷凝器进行工作，所述目标出风温度为第六预设温度，基于第二预设风速运行所述室内风扇，所述风向调整结构自动扫掠运行，在室内无人时停运所述空调器；

所述预冷模式包括进入第一制冷阶段并维持所述预设时长后进入第二制冷阶段，所述第一制冷阶段还包括所述室内热交换器作为蒸发器进行工作，所述目标出风温度为第七预设温度，基于所述第一预设风速运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，所述风向调整结构自动扫掠运行，所述杀菌模块在运行状态；所述第二制冷阶段还包括在室内有人时进入预设制冷睡眠模式，所述室内热交换器作为蒸发器进行工作，所述目标出风温度为第八预设温度，所述风向调整结构置于预设防直吹模式，所述杀菌模块在停运状态，在室内无人时停运所述空调器；

所述预送风模式包括进入预送风阶段并维持所述预设时长后停运所述空调器，所述预送风阶段包括所述压缩机在停运状态，所述目标出风温度为所述第二预设温度，基于第三预设风速运行所述室内风扇，所述风向调整结构自动扫掠运行；

所述预除湿模式包括进入第一除湿阶段并维持所述预设时长后进入第二除湿阶段，所述第一除湿阶段还包括进入预设除湿模式，所述目标出风温度为所述第二预设温度，基于所述第一预设风速运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，所述风向调整结构自动扫掠运行；所述第二除湿阶段还包括在室内有人时进入预设除湿睡眠模式，维持所述预设除湿模式，所述目标出风温度为所述第二预设温度，所述风向调整结构置于预设防直吹模式，在室内无人时停运所述空调器。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述触发指令包括手动触发指令和定时触发指令。

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