WO2017163708A1 - 回動機構および鍵盤装置 - Google Patents

回動機構および鍵盤装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017163708A1
WO2017163708A1 PCT/JP2017/006255 JP2017006255W WO2017163708A1 WO 2017163708 A1 WO2017163708 A1 WO 2017163708A1 JP 2017006255 W JP2017006255 W JP 2017006255W WO 2017163708 A1 WO2017163708 A1 WO 2017163708A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
bearing
stopper
shaft portion
key
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/006255
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
俊介 市来
Original Assignee
ヤマハ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤマハ株式会社 filed Critical ヤマハ株式会社
Priority to DE112017001537.5T priority Critical patent/DE112017001537B4/de
Priority to CN201780018189.9A priority patent/CN108885858B/zh
Publication of WO2017163708A1 publication Critical patent/WO2017163708A1/ja
Priority to US16/130,137 priority patent/US10643582B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/32—Constructional details
    • G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments
    • G10H1/344—Structural association with individual keys
    • G10H1/346—Keys with an arrangement for simulating the feeling of a piano key, e.g. using counterweights, springs, cams
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
    • G10C3/00—Details or accessories
    • G10C3/12—Keyboards; Keys
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10B—ORGANS, HARMONIUMS OR SIMILAR WIND MUSICAL INSTRUMENTS WITH ASSOCIATED BLOWING APPARATUS
    • G10B3/00—Details or accessories
    • G10B3/12—Keys or keyboards; Manuals
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/32—Constructional details
    • G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/32—Constructional details
    • G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments
    • G10H1/344—Structural association with individual keys

Definitions

  • the present invention relates to a rotation mechanism.
  • the present invention also relates to a keyboard device provided with a rotation mechanism.
  • the action mechanism has a hammer provided with a weight below the key in order to give a sense (hereinafter referred to as touch feeling) to the performer's finger through the key.
  • the hammer rotates so as to lift the weight provided on the hammer in response to the key pressing operation.
  • a hammer shown in Patent Document 1 is attached to a frame by fitting a bearing portion that is opened in a circular shape with respect to a shaft portion.
  • the bearing portion is attached to the shaft portion by a so-called snap fit in which the width of the opening end of the bearing portion is narrower than the diameter of the shaft portion.
  • the open end of the bearing portion holds the shaft portion.
  • the bearing portion is flexible in the normal direction at the contact point between the bearing portion near the opening end and the shaft portion.
  • the shaft portion and the bearing portion are attached and detached by the flexibility of the open end. That is, when a strong external force is applied in a direction in which the shaft portion and the bearing portion are pulled apart from each other, the shaft portion spreads the opening end of the bearing portion, so that the bearing portion is detached from the shaft portion.
  • it is difficult to flex the opening end of the bearing portion in order to prevent the bearing portion from being detached from the shaft portion it becomes difficult to mount the bearing portion on the shaft portion.
  • One of the objects of the present invention is to realize a turning mechanism in which the bearing portion can be easily attached to the shaft portion and the bearing portion is not easily detached from the shaft portion.
  • the rotation mechanism of the present invention is A bearing portion having a shaft portion and an opening portion into which the shaft portion is inserted, wherein the size of the opening portion at the opening end of the bearing portion having flexibility is smaller than the diameter of the shaft portion, and A bearing portion that rotates relative to the shaft portion around a moving shaft, and the shaft portion that is inserted into the opening is disposed away from the shaft portion in a direction away from the bearing portion, and A stopper portion that is movable in a direction different from a direction in which the shaft portion is separated from the bearing portion.
  • the shaft part may be movable out of the opening part by moving the stopper part.
  • the stopper portion may be able to bend in a direction different from the direction in which the bearing portion is separated from the shaft portion.
  • the stopper portion may be able to bend in a direction substantially orthogonal to at least a straight line connecting the tip of the stopper portion and the rotation shaft.
  • the stopper portion is disposed at a position that acts to push the shaft portion back into the opening by contacting the shaft portion when the shaft portion moves relatively toward the stopper portion. It is good.
  • the shaft portion has a circular cross section
  • the stopper portion has a center of the circular shape outward from the opening end when the shaft portion relatively moves toward the stopper portion. It is good also as arrange
  • the rotation mechanism of the present invention is a bearing portion having a shaft portion and an opening portion into which the shaft portion is inserted, and the shaft portion inserted into the opening portion by a snap fit structure is away from the bearing portion. And a bearing portion that rotates relative to the shaft portion about a rotation shaft, and the shaft portion that is connected to the bearing portion and inserted into the opening portion is the bearing.
  • a stopper portion that is disposed at a separation position separated from the shaft portion in a direction away from the shaft portion and that is movable from the separation position to prevent the bearing portion from being detached from the shaft portion.
  • the stopper portion when the shaft portion moves relatively toward the stopper portion, the stopper portion is in contact with the shaft portion, so that the movement of the shaft portion is suppressed by the snap-fit structure.
  • the shaft portion may be prevented from being detached from the bearing portion by acting so as to push back.
  • a keyboard device includes a key, a hammer assembly that rotates around a rotation mechanism in response to pressing of the key, a sensor that is disposed below the key and detects an operation on the key, And a sound source unit that generates a sound waveform signal according to the output signal of the sensor.
  • the bearing portion can be easily attached to the shaft portion and the bearing portion is not easily detached from the shaft portion.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structure of the keyboard apparatus in one Embodiment of this invention. It is a block diagram which shows the structure of the sound source device in one Embodiment of this invention. It is explanatory drawing at the time of seeing the structure inside the housing
  • turn means a relative operation.
  • the member A rotates with respect to the member B means that the member B may rotate with respect to the fixed member A, and conversely the member A rotates with respect to the fixed member B. It may move, and both may rotate together.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a keyboard device according to the first embodiment.
  • the keyboard device 1 is an electronic keyboard instrument that emits sound in response to a user (player) key depression such as an electronic piano.
  • the keyboard device 1 may be a keyboard-type controller that outputs control data (for example, MIDI) for controlling an external sound source device in response to a key depression.
  • the keyboard device 1 may not have a sound source device.
  • the keyboard device 1 includes a keyboard assembly 10.
  • the keyboard assembly 10 includes a white key 100w and a black key 100b.
  • a plurality of white keys 100w and black keys 100b are arranged side by side.
  • the number of keys 100 is N, which is 88 in this example. This arranged direction is called a scale direction.
  • the white key 100w and the black key 100b can be described without particular distinction, the key 100 may be referred to.
  • w is added to the end of the reference sign, it means that the configuration corresponds to the white key.
  • “b” is added at the end of the code, it means that the configuration corresponds to the black key.
  • a part of the keyboard assembly 10 exists inside the housing 90.
  • a portion of the keyboard assembly 10 covered by the casing 90 is referred to as a non-appearance portion NV, and a portion exposed from the casing 90 and visible to the user is referred to as an appearance portion PV.
  • the appearance part PV is a part of the key 100 and indicates an area where the user can perform a performance operation.
  • a portion of the key 100 that is exposed by the appearance portion PV may be referred to as a key body portion.
  • a sound source device 70 and a speaker 80 are arranged inside the housing 90.
  • the tone generator 70 generates a sound waveform signal when the key 100 is pressed.
  • the speaker 80 outputs the sound waveform signal generated in the sound source device 70 to an external space.
  • the keyboard device 1 may be provided with a slider for controlling the volume, a switch for switching timbres, a display for displaying various information, and the like.
  • directions such as up, down, left, right, front, and back indicate directions when the keyboard device 1 is viewed from the performer when performing. Therefore, for example, the non-appearance part NV can be expressed as being located on the back side with respect to the appearance part PV. Further, the direction may be indicated with the key 100 as a reference, such as the front end side (key front side) and the rear end side (key rear side). In this case, the key front end side indicates the front side as viewed from the performer with respect to the key 100. The rear end side of the key indicates the back side viewed from the performer with respect to the key 100.
  • the black key 100b can be expressed as a portion protruding upward from the white key 100w from the front end to the rear end of the key body of the black key 100b.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the sound source device according to the first embodiment.
  • the sound source device 70 includes a signal conversion unit 710, a sound source unit 730, and an output unit 750.
  • the sensor 300 is provided corresponding to each key 100, detects a key operation, and outputs a signal corresponding to the detected content. In this example, the sensor 300 outputs a signal according to the key depression amount in three stages. The key pressing speed can be detected according to the interval of this signal.
  • the signal conversion unit 710 acquires the output signal of the sensor 300 (sensors 300-1, 300-2,..., 300-88 corresponding to the 88 key 100), and operates according to the operation state of each key 100. Generate and output a signal.
  • the operation signal is a MIDI signal. Therefore, the signal conversion unit 710 outputs note-on according to the key pressing operation. At this time, the key number indicating which of the 88 keys 100 has been operated and the velocity corresponding to the key pressing speed are also output in association with the note-on.
  • the signal conversion unit 710 outputs the key number and note-off in association with each other.
  • a signal corresponding to another operation such as a pedal may be input to the signal conversion unit 710 and reflected in the operation signal.
  • the sound source unit 730 generates a sound waveform signal based on the operation signal output from the signal conversion unit 710.
  • the output unit 750 outputs the sound waveform signal generated by the sound source unit 730. This sound waveform signal is output to, for example, the speaker 80 or the sound waveform signal output terminal.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram when the configuration inside the housing in the first embodiment is viewed from the side.
  • the keyboard assembly 10 and the speaker 80 are arranged inside the housing 90.
  • the speaker 80 is disposed on the back side of the keyboard assembly 10.
  • the speaker 80 is arranged so as to output a sound corresponding to the key depression toward the upper side and the lower side of the housing 90.
  • the sound output downward advances from the lower surface side of the housing 90 to the outside.
  • the sound output upward passes through the space inside the keyboard assembly 10 from the inside of the housing 90, and is externally transmitted from the gap between the adjacent keys 100 in the exterior portion PV or the gap between the key 100 and the housing 90. Proceed to
  • the configuration of the keyboard assembly 10 will be described with reference to FIG.
  • the keyboard assembly 10 includes a connection portion 180, a hammer assembly 200, and a frame 500 in addition to the key 100 described above.
  • the keyboard assembly 10 is a resin-made structure whose most configuration is manufactured by injection molding or the like.
  • the frame 500 is fixed to the housing 90.
  • the connection unit 180 connects the key 100 so as to be rotatable with respect to the frame 500.
  • the connecting portion 180 includes a plate-like flexible member 181, a key-side support portion 183, and a rod-like flexible member 185.
  • the plate-like flexible member 181 extends from the rear end of the key 100.
  • the key side support portion 183 extends from the rear end of the plate-like flexible member 181.
  • a rod-shaped flexible member 185 is supported by the key side support portion 183 and the frame side support portion 585 of the frame 500. That is, a rod-shaped flexible member 185 is disposed between the key 100 and the frame 500. The key 100 can be rotated with respect to the frame 500 by bending the rod-shaped flexible member 185.
  • the rod-shaped flexible member 185 is configured to be attachable to and detachable from the key side support portion 183 and the frame side support portion 585.
  • the rod-like flexible member 185 may be configured so as not to be attached or detached integrally with the key side support portion 183 and the frame side support portion 585, or by bonding or the like.
  • the key 100 includes a front end key guide 151 and a side key guide 153.
  • the front end key guide 151 is slidably in contact with the front end frame guide 511 of the frame 500.
  • the front end key guide 151 is in contact with the front end frame guide 511 on both sides of the upper and lower scale directions.
  • the side key guide 153 is slidably in contact with the side frame guide 513 on both sides in the scale direction.
  • the side key guide 153 is disposed in a region corresponding to the non-appearance portion NV on the side surface of the key 100, and exists on the key front end side with respect to the connection portion 180 (plate-like flexible member 181). You may arrange
  • the hammer assembly 200 is attached to the frame 500 so as to be rotatable.
  • the bearing portion 220 of the hammer assembly 200 is attached to the shaft portion 520 of the frame 500 by a snap fit.
  • the front end portion 210 of the hammer assembly 200 contacts the inner space of the hammer support portion 120 in the key 100 so as to be slidable in the front-rear direction.
  • the sliding portion that is, the portion where the front end portion 210 and the hammer support portion 120 are in contact is located below the key 100 in the appearance portion PV (frontward from the rear end of the key body portion).
  • the structure of the connection location (rotation mechanism) of the shaft part 520 and the bearing part 220 will be described in detail later.
  • a metal weight 230 is disposed on the back side of the rotation shaft.
  • the weight portion 230 In a normal state (when the key is not pressed), the weight portion 230 is placed on the lower stopper 410, and the front end portion 210 of the hammer assembly 200 pushes the key 100 back.
  • the weight portion 230 moves upward and collides with the upper stopper 430.
  • the hammer assembly 200 applies weight to the key depression by the weight portion 230.
  • the lower stopper 410 and the upper stopper 430 are formed of a buffer material or the like (nonwoven fabric, elastic body, etc.).
  • the sensor 300 is attached to the frame 500 below the hammer support portion 120 and the front end portion 210. When the sensor 300 is crushed on the lower surface side of the front end portion 210 by the key depression, the sensor 300 outputs a detection signal. As described above, the sensor 300 is provided corresponding to each key 100.
  • FIG. 4 is a partially enlarged view of the rotating mechanism of the hammer assembly in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating a state in which the bearing portion 220 is attached to the shaft portion 520.
  • FIG. 4B is an exploded view showing only the bearing portion 220.
  • the hammer assembly 200 includes a bearing part 220, a connection part 250, a body part 260, and a shaft stopper part 280.
  • the rotation mechanism 900 includes a shaft portion 520 that is a rotation shaft of the hammer assembly 200, a bearing portion 220 that can rotate relative to the shaft portion 520, and a shaft stopper portion 280.
  • the bearing unit 220 rotates about the rotation shaft 620.
  • the rotation shaft 620 exists inside the shaft portion 520, and the position of the center C of the circle indicating the cross section of the shaft portion 520 in the plane perpendicular to the rotation shaft 620 is the rotation shaft 620 in the plane perpendicular to the rotation shaft 620. It almost coincides with the position of.
  • the bearing portion 220 is provided with an opening 630 configured by a cylindrical interior of the cylindrical bearing portion 220 and a portion obtained by cutting out a part of the cylindrical portion.
  • the shaft portion 520 is supported in a region inside the opening 630.
  • the shaft portion 520 is supported while being in contact with the inner peripheral surface of the bearing portion 220.
  • the bearing 220 is cut out at a part of the cylindrical portion so that the ends thereof are open ends 602 and 612.
  • the width at the opening ends 602 and 612 of the opening 630, that is, the distance between the opening ends 602 and 612 is smaller than the diameter of the circle that is the cross section of the shaft portion 520. That is, the rotation mechanism 900 has a snap fit structure in which the shaft portion 520 is locked by the bearing portion 220.
  • the bearing portion 220 supports the shaft portion 520 with a snap-fit structure. In other words, as shown in FIG.
  • the bearing portion 220 abuts on the outer peripheral surface of the shaft portion 520, but the opening ends 602 and 612 are smaller than the diameter of the circle of the cross section of the shaft portion 520.
  • the contact with the outer peripheral surface of the shaft portion 520 at a position separated by (3) prevents the shaft portion 520 from being detached from the bearing portion 220.
  • a groove 222 is further provided inside the opening 630.
  • the groove 222 can be used as a grease reservoir. Furthermore, by providing the groove 222, the contact surface contact between the shaft 520 and the bearing 220 can be reduced, and the frictional force in the rotating operation of the shaft 520 and the bearing 220 can be reduced.
  • the opening end 602 so that a part of the shaft portion 520 is locked by the bearing portion 220 in the rotation range of the bearing portion 220 with respect to the shaft portion 520.
  • the distance between 612 is determined.
  • the bearing 220 has flexibility.
  • the distance between the open ends 602 and 612 is increased by the flexibility of the bearing portion 220.
  • FIG. 4A the structure in which the bearing portion 220 is flexible so that only the opening end 612 moves in the direction of the arrow is illustrated. However, as described later, the bearing portion 220 is moved so that both the opening ends 602 and 612 move. It may be flexible.
  • the flexible direction of the bearing portion 220 in the vicinity of the opening end 612 is the normal direction of the contact point between the shaft portion 520 and the bearing portion 220 in the vicinity of the opening end 612.
  • the shaft stopper portion 280 is disposed at a position facing the opening 630 and spaced from the shaft portion 520. In other words, the shaft portion 520 is disposed away from the bearing portion 220 in a direction in which the shaft portion 520 inserted into the opening 630 of the bearing portion 220 is away from the bearing portion 220.
  • the shaft stopper portion 280 is fixed to the bearing portion 220 via the connection portion 250 and the body portion 260.
  • the connecting portion 250 is provided on the opposite side of the bearing portion 220 with respect to the body portion 260.
  • the connection part 250 extends from the body part 260 below the body part 260.
  • the shaft stopper portion 280 is coupled to the lower end of the connection portion 250 and extends from the connection portion 250 toward the bearing portion 220.
  • the shaft stopper portion 280 prevents the bearing portion 220 from being detached from the shaft portion 520 by contacting the shaft portion 520 when the bearing portion 220 is about to be detached from the shaft portion 520. To do.
  • the shaft stopper portion 280 has flexibility and is flexible at least in a direction approaching the body portion 260.
  • the shaft stopper portion 280 is flexible in a direction approaching the body portion 260 and a direction away from the body portion 260.
  • the shaft stopper 280 is flexible in a direction different from the direction in which the bearing 220 is detached from the shaft 520 (or the direction in which the shaft 520 is separated from the bearing 220).
  • the shaft stopper 280 is flexible in a direction substantially perpendicular to a straight line connecting the tip of the shaft stopper 280 and the rotation shaft 620.
  • the tip of the shaft stopper 280 has a planar shape, but is not limited to this shape.
  • the tip of the shaft stopper portion 280 may have a convex shape as viewed from the shaft portion 520, or may have a concave shape.
  • the concave surface may have a part of an arc centered on the rotation shaft 620.
  • the shaft stopper portion 280 has a structure in which the flexibility in the direction in which the bearing portion 220 is detached from the shaft portion 520 (that is, the direction from the shaft portion 520 toward the shaft stopper portion 280) is suppressed. That is, when the shaft portion 520 relatively moves in a direction away from the bearing portion 220, the shaft stopper portion 280 is in the normal direction at the contact point between the shaft stopper portion 280 and the shaft portion 520 (extension direction of the shaft stopper portion 280). This is a structure in which bending of the shaft stopper portion 280 is suppressed.
  • the structure is not limited to this structure.
  • the cross-sectional shape of the shaft portion 520 may be a polygon.
  • the inner surface of the opening part 630 may not be circular arc shape.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the shaft stopper portion prevents the bearing portion from being detached from the shaft portion in the embodiment of the present invention.
  • the tip of the shaft stopper portion 280 comes into contact with the shaft portion 520, thereby preventing the bearing portion 220 from being detached from the shaft portion 520.
  • the tip of the shaft stopper portion 280 functions as a shaft stopper that prevents the bearing portion 220 from being detached from the shaft portion 520.
  • the bearing portion 220 acts on the shaft portion 520 so as to push the shaft portion 520 back into the opening 630.
  • the shaft stopper portion 280 acts on the shaft portion 520 so that the bearing portion 220 pushes back to a state in which the shaft portion 520 is supported by snap fit when the tip of the shaft stopper portion 280 is in contact with the shaft portion 520.
  • the cross-sectional shape of the shaft portion 520 is a circle having the center C as the center
  • the shaft stopper portion 280 has the center C of the circle that does not protrude outside the opening 630 from the opening ends 602 and 612.
  • the shaft stopper portion 280 is preferably in contact with the shaft portion 520 so that the center C of the circle does not protrude outside the opening portion 630 from the straight line 650 connecting the opening ends 602 and 612. Further, as shown in FIG. 5, the shaft stopper 280 is connected to the connecting portion 250 and the body portion 260 so that the longitudinal direction of the shaft stopper 280 and the direction in which the shaft portion 520 is separated from the bearing portion 220 are parallel to each other. Arranged.
  • the shaft stopper 280 reliably receives the movement of the shaft portion 520 when the shaft portion 520 moves relative to the bearing portion 220 in a direction away from the bearing portion 220. As a result, the detachment of the bearing portion 220 from the portion 520 can be suppressed.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state when the bearing portion is detached from the shaft portion in the embodiment of the present invention.
  • the detaching method shown in FIG. 6 is a method in which the shaft stopper 280 is flexed upward from the state shown in FIG. 5 by an external force, so that the bearing 220 is detached from the shaft 520. That is, the shaft stopper 280 moves, so that the shaft 520 can move out of the opening 630.
  • the shaft stopper portion 280 is flexed upward by an external force, and the distance between the shaft stopper portion 280 and the opening end 612 is larger than the diameter of the shaft portion 520, so that the bearing portion 220 becomes the shaft portion 520. Is desorbed from. If the distance between the shaft stopper portion 280 and the opening end 612 is larger than the maximum diameter of the shaft portion 520, the bearing portion 220 can be connected to the shaft portion without depending on the rotational positional relationship between the shaft portion 520 and the hammer assembly 200. Desorbed from 520.
  • the rotation mechanism 900 can easily attach the shaft portion 520 to the bearing portion 220 and the bearing portion 220 is not easily detached from the shaft portion 520. Can be realized.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the key assembly when a key (white key) is pressed according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7A is a diagram when the key 100 is in the rest position (a state where the key is not pressed).
  • FIG. 7B is a diagram when the key 100 is in the end position (a state where the key is pressed to the end).
  • the rod-like flexible member 185 is bent with the center of rotation.
  • the bar-shaped flexible member 185 is bent and deformed forward (frontward) of the key, but the key 100 does not move forward due to the restriction of movement in the front-rear direction by the side key guide 153. It will come to rotate without.
  • the hammer support part 120 pushes down the front end part 210, so that the hammer assembly 200 rotates around the shaft part 520.
  • the weight 230 collides with the upper stopper 430 the rotation of the hammer assembly 200 is stopped, and the key 100 reaches the end position.
  • the sensor 300 is crushed by the front end portion 210, the sensor 300 outputs detection signals at a plurality of stages according to the crushed amount (key pressing amount).
  • the keyboard device 1 rotates the key 100 by pressing and releasing the key at the connection unit 180.
  • FIG. 8 is a partially enlarged view of the hammer assembly in one embodiment of the present invention.
  • the shape of the bearing portion 220A is mainly different from the bearing portion 220 of the first embodiment.
  • the bearing portion 220A is attached to the shaft portion 520A with a snap fit structure.
  • the bearing portion 220A of the rotation mechanism 900A is flexible so that both the open ends 602A and 612A move in the direction of the arrow. Similar to the first embodiment, the shaft stopper portion 280A is fixed to the bearing portion 220A via the connection portion 250A and the body portion 260A.
  • the same effect as that of the rotation mechanism 900 of the first embodiment can be obtained.
  • the structure of the second embodiment can be applied to various snap fit structures.
  • FIG. 9 is a partially enlarged view of the hammer assembly in one embodiment of the present invention.
  • the shape of the shaft stopper portion 280B is mainly different from the shaft stopper portion 280 of the first embodiment.
  • the bearing portion 220B is attached to the shaft portion 520B with a snap fit structure.
  • Rotating mechanism 900B has a bearing portion 220B, a body portion 260B, a shaft stopper portion 280B, and a stopper connecting portion 290B.
  • the bearing portion 220B extends downward from the body portion 260B.
  • the body portion 260B is provided with an opening 262B.
  • the shaft stopper portion 280B is coupled to the stopper connecting portion 290B at the lower end of the stopper connecting portion 290B.
  • the stopper connecting portion 290B extends upward from the shaft stopper portion 280B and is inserted inside the opening 262B.
  • the stopper connecting portion 290B is connected to the moving mechanism at the upper end. By the operation of the moving mechanism, the stopper connecting portion 290B and the shaft stopper portion 280B slide up and down.
  • the stopper connecting portion 290B may be connected to an elastic member such as a compression spring or a tension spring instead of the moving mechanism at the upper end. In this case, even if a stopper for the shaft stopper portion 280B or the stopper connecting portion 290B is provided so that the position of the shaft stopper portion 280B can be determined at a position where the bearing portion 220B can be prevented from being detached from the shaft portion 520B. Good.
  • the same effect as that of the rotation mechanism 900 according to the first embodiment can be obtained.
  • the structure of the third embodiment can be applied to various snap fit structures.
  • FIG. 10 is a partially enlarged view of the hammer assembly in one embodiment of the present invention.
  • the shape of the shaft stopper portion 280C is different from that of the shaft stopper portion 280B of the third embodiment.
  • the bearing portion 220C is attached to the shaft portion 520C with a snap-fit structure.
  • Rotating mechanism 900C has a bearing portion 220C, a body portion 260C, and a shaft stopper portion 280C.
  • the bearing portion 220C and the shaft stopper portion 280C extend downward from the body portion 260C.
  • the shaft stopper portion 280C has a flexible arm portion 288C and a head portion 286C coupled to the tip of the arm portion 288C.
  • the head portion 286C is pushed down as indicated by a two-dot chain line, and the arm portion 288C is flexible, so that the bearing portion 220C is detached from the shaft portion 520C.
  • FIG. 11 is a partially enlarged view of the hammer assembly in one embodiment of the present invention.
  • the shape of the shaft stopper portion 280D is different from that of the shaft stopper portion 280B of the third embodiment.
  • the bearing portion 220D is attached to the shaft portion 520D with a snap fit structure.
  • Rotating mechanism 900D has a bearing portion 220D, a body portion 260D, and a shaft stopper portion 280D.
  • FIG. 11A is a side view of the hammer assembly 200D
  • FIG. 11B is a bottom view of the hammer assembly 200D viewed from the direction D1.
  • the bearing portion 220D and the shaft stopper portion 280D extend downward from the body portion 260D.
  • the shaft stopper portion 280D has a thin plate shape in the extending direction of the shaft portion 520D, and is flexible in the extending direction (see FIG. 11B). Note that the bearing portion 220D is detached from the shaft portion 520D by flexing the shaft stopper portion 280D in the extending direction of the shaft portion 520D as indicated by a two-dot chain line in FIG.
  • the bearing portions 220C and 220D can be easily attached to the shaft portions 520C and 520D, and The rotation mechanisms 900C and 900D in which the bearing portions 220C and 220D are not easily detached from the shaft portions 520C and 520D can be realized.
  • an electronic piano is shown as an example of a keyboard device to which a hammer assembly is applied.
  • the hammer assembly of the above embodiment can also be applied to a rotating mechanism of an acoustic piano (such as a grand piano or an upright piano).
  • the opening mechanism of the above embodiment can be applied to a rotation mechanism having a rotation component and a support portion that pivotally supports the rotation component.
  • the sound generation mechanism corresponds to a hammer and a string.
  • the turning mechanism of the above embodiment can also be applied to turning parts other than the piano.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Abstract

軸部を軸受部に容易に装着することができ、かつ軸部が軸受部から脱離しにくい回動機構を実現すること。　回動機構は、軸部と、軸部を支持し、可撓性を有する開口端が軸部の径よりも狭い開口部が設けられ、回動軸を中心として回動する軸受部と、開口部に対面する位置に軸部から離隔して配置され、軸受部が軸部から離れる方向とは異なる方向に移動可能なストッパ部と、を備える。ストッパ部は、軸受部が軸部から離れる方向とは異なる方向に可撓してもよい。

Description

回動機構および鍵盤装置
　本発明は、回動機構に関する。また、本発明は、回動機構が備えられた鍵盤装置に関する。
　従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。
　アクション機構は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与えるために、鍵の下方に錘が備えられたハンマを有する。ハンマは、鍵の押鍵動作に応じてハンマに備えられた錘を持ち上げるように回動する。例えば、特許文献１に示すハンマは、軸部に対して、円形状に開口された軸受部を嵌合させることで、フレームに取り付けられている。特許文献１では、軸部の径に対して軸受部の開口端の幅が狭い、いわゆるスナップフィットによって軸受部が軸部に取り付けられている。
特開２００２－２０７４８４号公報
　特許文献１に示す一般的なスナップフィットの構造では、軸受部の開口端が軸部を保持する。軸受部は、開口端付近の軸受部と軸部との接点における法線方向に可撓する。この開口端の可撓によって軸部および軸受部の脱着が行われる。つまり、軸部および軸受部を互いに引き離す方向に強い外力が加えられると、軸部が軸受部の開口端を押し広げてしまうため、軸受部は軸部から脱離してしまう。一方、軸部から軸受部が脱離することを抑制するために軸受部の開口端を可撓しにくくすると、軸受部を軸部に装着しにくくなってしまう。
　本発明の目的の一つは、軸受部を軸部に容易に装着することができ、かつ軸受部が軸部から脱離しにくい回動機構を実現することにある。
　本発明の回動機構は、
軸部と、前記軸部が挿入される開口部を有する軸受部であって、可撓性を有する前記軸受部の開口端における前記開口部の大きさが前記軸部の径よりも小さく、回動軸を中心として前記軸部に対して相対的に回動する軸受部と、前記開口部に挿入された前記軸部が前記軸受部から離れる方向において前記軸部から離隔して配置され、前記軸部が前記軸受部から離れる方向とは異なる方向に移動可能なストッパ部と、を備える。
　また、ストッパ部が移動することで、軸部が開口部の外に移動可能になってもよい。
　また、ストッパ部は、軸受部が軸部から離れる方向とは異なる方向に撓むことが可能であることとしてもよい。
　また、ストッパ部は、少なくともストッパ部の先端と回動軸とを結ぶ直線に略直交する方向に撓むことが可能であることとしてもよい。
　また、前記ストッパ部は、前記軸部が前記ストッパ部に向かって相対的に移動するとき、前記軸部と接することにより前記軸部を前記開口部内に押し戻すように作用する位置に配置されることとしてもよい。
　また、前記軸部は、断面が円形状を有し、前記ストッパ部は、前記軸部が前記ストッパ部に向かって相対的に移動するとき、前記円形状の中心が前記開口端よりも外側に出る前に前記軸部と接する位置に配置されることとしてもよい。
　本発明の回動機構は、軸部と、前記軸部が挿入される開口部を有する軸受部であって、スナップフィット構造によって前記開口部に挿入された前記軸部が前記軸受部から離れる方向に移動することを抑制し、回動軸を中心として前記軸部に対して相対的に回動する軸受部と、前記軸受部に接続され、前記開口部に挿入された前記軸部が前記軸受部から離れる方向に前記軸部から離隔した離隔位置に配置され、前記軸受部が前記軸部から脱離することを防止する、前記離隔位置から移動可能なストッパ部と、を備える。
　また、前記ストッパ部は、前記軸部が前記ストッパ部に向かって相対的に移動するとき、前記軸部と接することにより前記スナップフィット構造によって前記軸部の移動が抑制される位置に前記軸部を押し戻すように作用して前記軸部の前記軸受部からの脱離を防止することとしてもよい。
　本発明の一実施形態による鍵盤装置は、鍵と、鍵の押圧に応じて、回動機構を中心に回動するハンマアセンブリと、鍵の下方に配置され、鍵に対する操作を検出するセンサと、センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、を備える。
　本発明によれば、軸受部を軸部に容易に装着することができ、かつ軸受部が軸部から脱離しにくい回動機構を実現することができる。
本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。 本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。 本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構の部分拡大図である。 本発明の一実施形態において、軸受部を軸部から脱離しかけている状態について説明する図である。 本発明の一実施形態において、軸受部を軸部から脱離するときの状態について説明する図である。 本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。 本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構の部分拡大図である。 本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構の部分拡大図である。 本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構の部分拡大図である。 本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構の部分拡大図である。
　以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。また、以下の説明において、「回動する」は相対的な動作を意味する。例えば、「部材Ａが部材Ｂに対して回動する」とは、固定された部材Ａに対して部材Ｂが回動してもよく、逆に固定された部材Ｂに対して部材Ａが回動してもよく、両者がともに回動してもよい。
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
　図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
　鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。この配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
　鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
　筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
　なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
　図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
　信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００－１、３００－２、・・・、３００－８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
　音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
［鍵盤アセンブリの構成］
　図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。
　鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。棒状可撓性部材１８５が、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。
　鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
　ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このときハンマアセンブリ２００の軸受部２２０はフレーム５００の軸部５２０にスナップフィットで取り付けられている。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、鍵１００におけるハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。なお、軸部５２０および軸受部２２０の接続箇所（回動機構）の構成は後で詳しく説明する。
　ハンマアセンブリ２００は、回動軸よりも奥側において、金属製の錘部２３０が配置されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
　ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
［ハンマアセンブリの回動機構の構成］
　図４は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの回動機構の部分拡大図である。図４（Ａ）は、軸受部２２０が軸部５２０に取り付けられた状態を示す図である。図４（Ｂ）は、軸受部２２０のみを示す分解図である。ハンマアセンブリ２００は軸受部２２０、接続部２５０、ボディ部２６０、および軸ストッパ部２８０を有する。ここで、回動機構９００は、ハンマアセンブリ２００の回動軸である軸部５２０、軸部５２０と相対的に回動可能な軸受部２２０、および軸ストッパ部２８０を含む。下記の説明において、固定された軸部５２０に対して軸受部２２０が回動する構成について説明する。ただし、説明の便宜上、軸部５２０がハンマアセンブリ２００（軸受部２２０）に対して移動すると表現する場合がある。以下の実施形態は固定された軸受部２２０に対して軸部５２０が回動する構成に適用することもできる。
　軸受部２２０は、回動軸６２０を中心として回動する。このように、軸受部２２０の内周面に軸部５２０の外周面が当接し、軸部５２０に対して軸受部２２０が回動軸６２０周りに相対的に回動するときは、回動軸６２０は軸部５２０の内部に存在し、回動軸６２０に垂直な面における軸部５２０の断面を示す円の中心Ｃの位置は、回動軸６２０に垂直な面においては、回動軸６２０の位置と略一致する。軸受部２２０には、円筒形状の軸受部２２０の円筒内部と、円筒形状部分の一部を切り欠いた部分より構成される開口部６３０が設けられている。この開口部６３０の内側の領域に軸部５２０が支持される。軸部５２０は、軸受部２２０の内周面に当接した状態で支持される。軸受部２２０は、円筒形状部分の一部を切り欠くことにより、その端部が開口端６０２、６１２とされている。開口部６３０の開口端６０２、６１２における幅、つまり、開口端６０２、６１２間の距離は、軸部５２０の断面である円の直径よりも小さい。つまり、回動機構９００は、軸部５２０が軸受部２２０によって係止されるスナップフィット構造である。換言すると、軸受部２２０は軸部５２０をスナップフィット構造で支持する。さらに換言すると、図４（Ａ）に示すように、軸受部２２０は、軸部５２０の外周面と当接するが、開口端６０２、６１２は、軸部５２０の断面の円の直径よりも小さい距離で離間した位置で軸部５２０の外周面と当接することにより、軸部５２０の軸受部２２０からの脱離を抑制しているのである。開口部６３０の内側にはさらに溝部２２２が設けられている。溝部２２２はグリス溜めとして利用することができる。さらに、溝部２２２が設けられていることで、軸部５２０および軸受部２２０の接触面接を小さくすることができ、軸部５２０および軸受部２２０の回動動作における摩擦力を小さくすることができる。ここで、軸部５２０の断面形状が円形状ではない場合、軸部５２０に対する軸受部２２０の回動範囲において、軸部５２０の一部が軸受部２２０によって係止されるように開口端６０２、６１２間の距離が決定される。
　軸受部２２０は可撓性を有する。軸受部２２０が可撓することで開口端６０２、６１２間の距離が広がる。図４Ａでは、開口端６１２のみが矢印の方向に移動するように軸受部２２０が可撓する構造を例示したが、後述するように開口端６０２、６１２の両方が移動するように軸受部２２０が可撓してもよい。ここで、開口端６１２付近における軸受部２２０の可撓方向は、軸部５２０と開口端６１２付近の軸受部２２０との接点の法線方向である。
　軸ストッパ部２８０は、開口部６３０に対面する位置に軸部５２０から離隔して配置されている。換言すれば、軸部５２０は、軸受部２２０の開口部６３０に挿入されている軸部５２０が軸受部２２０から離れる方向に、軸受部２２０から離間して配置されている。軸ストッパ部２８０は接続部２５０およびボディ部２６０を介して軸受部２２０に固定されている。接続部２５０はボディ部２６０に対して軸受部２２０とは反対側に設けられている。接続部２５０はボディ部２６０からボディ部２６０の下方に延びている。軸ストッパ部２８０は接続部２５０の下端に結合されており、接続部２５０から軸受部２２０に向かって延びている。詳細は後述するが、軸ストッパ部２８０は、軸受部２２０が軸部５２０から脱離しようとしたときに軸部５２０と接触することで、軸受部２２０が軸部５２０から脱離することを防止する。
　軸ストッパ部２８０は可撓性を有しており、少なくともボディ部２６０に近づく方向に可撓する。本実施形態においては、軸ストッパ部２８０はボディ部２６０に近づく方向およびボディ部２６０から遠ざかる方向に可撓である。換言すると、軸ストッパ部２８０は軸部５２０から軸受部２２０が脱離する方向（又は軸部５２０が軸受部２２０から離れる方向）とは異なる方向に可撓する。さらに換言すると、軸ストッパ部２８０は、軸ストッパ部２８０の先端と回動軸６２０とを結ぶ直線に略直交する方向に可撓である。なお、図４Ａでは、軸ストッパ部２８０の先端は平面形状をしているが、この形状に限定されない。軸ストッパ部２８０の先端は軸部５２０から見て凸面形状であってもよく、凹面形状であってもよい。軸ストッパ部２８０の先端が凹面形状である場合、当該凹面は回動軸６２０を中心とする円弧の一部を有していてもよい。
　軸ストッパ部２８０は、軸受部２２０が軸部５２０から脱離する方向（つまり、軸部５２０から軸ストッパ部２８０に向かう方向）への可撓が抑制された構造である。つまり、軸ストッパ部２８０は、相対的に軸部５２０が軸受部２２０から外れる方向に移動したとき、軸ストッパ部２８０と軸部５２０との接点における法線方向（軸ストッパ部２８０の延長方向）への軸ストッパ部２８０の撓みが抑制された構造である。
　図４Ａでは、軸部５２０の断面形状が円形状である構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、軸部５２０の断面形状は多角形であってもよい。また、開口部６３０の内面が円弧形状である構造を例示したが、開口部６３０の内面は円弧形状でなくてもよい。
　図５は、本発明の一実施形態において、軸ストッパ部が軸部からの軸受部の脱離を防止する状態について説明する図である。回動機構９００に対して、軸部５２０および軸受部２２０を互いに引き離す方向に強い外力が加えられると、開口端６１２付近の軸受部２２０が軸部５２０によって押圧される。その結果、開口端６０２、６１２間の距離が大きくなるように軸受部２２０が撓み、軸受部２２０が軸部５２０から脱離する方向に移動する。つまり、軸受部２２０を基準とすると、軸部５２０が、軸部５２０から軸ストッパ部２８０に向かう方向に、相対的に移動する。図５によると、軸ストッパ部２８０の先端が軸部５２０に当接することで、軸受部２２０の軸部５２０からの脱離が防止される。換言すると、軸ストッパ部２８０の先端は、軸受部２２０が軸部５２０から脱離することを防止する軸ストッパとして機能する。
　軸ストッパ部２８０の先端が軸部５２０に接触した状態において、軸受部２２０は、軸部５２０を開口部６３０内に押し戻すように軸部５２０に作用する。換言すると、軸ストッパ部２８０の先端が軸部５２０に接触した状態において、軸受部２２０が軸部５２０をスナップフィットで支持する状態に押し戻すように、軸ストッパ部２８０が軸部５２０に作用する。上述のように、軸部５２０の断面形状が、中心Ｃを中心とする円形状の場合、軸ストッパ部２８０は、円の中心Ｃが開口端６０２、６１２よりも開口部６３０の外側に出ないように軸部５２０と接すること、つまり、円の中心Ｃが開口端６０２，６１２よりも外側に出る前に軸部５２０と接することが好ましい。換言すると、軸ストッパ部２８０は、円の中心Ｃが開口端６０２、６１２を結ぶ直線６５０よりも開口部６３０の外側に出ないように軸部５２０と接することが好ましい。また、図５に示すように、軸ストッパ２８０は、軸ストッパ２８０の長手方向と、軸部５２０が軸受部２２０から離れる方向とが互いに平行になるように、接続部２５０及びボディ部２６０に対して配置される。このように配置されることにより、軸部５２０が軸受部２２０に対して、軸受部２２０から離れる方向に相対的に移動したときに、軸ストッパ２８０は、軸部５２０の移動を確実に受け止めることができ、これにより、軸受部２２０の幾部５２０からの脱離を抑制することが可能となる。
［ハンマアセンブリの回動機構の分解方法］
　図６は、本発明の一実施形態において、軸受部を軸部から脱離するときの状態について説明する図である。図６に示す脱離方法は、軸ストッパ部２８０が外力によって図５に示した状態から上方に可撓することで、軸受部２２０が軸部５２０から脱離する方法である。つまり、軸ストッパ部２８０が移動することで、軸部５２０が開口部６３０の外に移動可能になる。この場合は、外力によって軸ストッパ部２８０が上方に可撓し、軸ストッパ部２８０と開口端６１２との間の距離が軸部５２０の径よりも大きくなることで、軸受部２２０が軸部５２０から脱離される。軸ストッパ部２８０と開口端６１２との間の距離が軸部５２０の最大径よりも大きくなれば、軸部５２０とハンマアセンブリ２００との回動位置関係に依存せずに軸受部２２０が軸部５２０から脱離される。
　以上のように、第１実施形態に係る回動機構９００によると、軸部５２０を軸受部２２０に容易に装着することができ、かつ軸受部２２０が軸部５２０から脱離しにくい回動機構９００を実現することができる。
［鍵盤アセンブリの動作］
　図７は、本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図７（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図７（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなく回動するようになる。そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が軸部５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
　一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。第１実施形態における鍵盤装置１は、上述の通り、接続部１８０において押鍵および離鍵による鍵１００の回動をする。
＜第２実施形態＞
　第２実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ａについて説明する。図８は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの部分拡大図である。第２実施形態の回動機構９００Ａでは、主に軸受部２２０Ａの形状が第１実施形態の軸受部２２０と相違する。なお、軸受部２２０Ａは軸部５２０Ａにスナップフィット構造で取り付けられている。
　回動機構９００Ａの軸受部２２０Ａは、開口端６０２Ａ、６１２Ａの両方が矢印の方向に移動するように軸受部２２０Ａが可撓する。第１実施形態と同様に、軸ストッパ部２８０Ａは接続部２５０Ａおよびボディ部２６０Ａを介して軸受部２２０Ａに固定されている。
　以上のように、第２実施形態に係る回動機構９００Ａによると、第１実施形態の回動機構９００と同様の効果を得ることができる。また、第２実施形態の構造は、多様なスナップフィット構造に対して適用され得る。
＜第３実施形態＞
　第３実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｂについて説明する。図９は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの部分拡大図である。第３実施形態の回動機構９００Ｂでは、主に軸ストッパ部２８０Ｂの形状が第１実施形態の軸ストッパ部２８０と相違する。なお、軸受部２２０Ｂは軸部５２０Ｂにスナップフィット構造で取り付けられている。
　回動機構９００Ｂは、軸受部２２０Ｂ、ボディ部２６０Ｂ、軸ストッパ部２８０Ｂ、およびストッパ接続部２９０Ｂを有する。軸受部２２０Ｂはボディ部２６０Ｂから下方に延びている。ボディ部２６０Ｂには開口部２６２Ｂが設けられている。軸ストッパ部２８０Ｂはストッパ接続部２９０Ｂの下端においてストッパ接続部２９０Ｂに結合されている。ストッパ接続部２９０Ｂは軸ストッパ部２８０Ｂから上方に延びており、開口部２６２Ｂの内側に挿入されている。ストッパ接続部２９０Ｂが開口部２６２Ｂの内側に挿入されることで、軸ストッパ部２８０Ｂは軸受部２２０Ｂとともに移動する。ストッパ接続部２９０Ｂは、その上端において移動機構に接続されている。当該移動機構の動作によって、ストッパ接続部２９０Ｂおよび軸ストッパ部２８０Ｂが上下にスライド移動する。
　なお、ストッパ接続部２９０Ｂは、その上端において移動機構の代わりに圧縮スプリングまたは引張スプリングなどの弾性部材に接続されていてもよい。この場合は、軸部５２０Ｂから軸受部２２０Ｂが脱離することを防止できる位置に軸ストッパ部２８０Ｂの位置が決められるように、軸ストッパ部２８０Ｂまたはストッパ接続部２９０Ｂに対するストッパが設けられていてもよい。
　以上のように、第３実施形態に係る回動機構９００Ｂによると、第１実施形態の回動機構９００と同様の効果を得ることができる。また、第３実施形態の構造は、多様なスナップフィット構造に対して適用され得る。
＜第４実施形態＞
　第４実施形態では、第３実施形態における回動機構９００Ｂに類似した回動機構９００Ｃについて説明する。図１０は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの部分拡大図である。第４実施形態の回動機構９００Ｃでは、軸ストッパ部２８０Ｃの形状が第３実施形態の軸ストッパ部２８０Ｂと相違する。なお、軸受部２２０Ｃは軸部５２０Ｃにスナップフィット構造で取り付けられている。
　回動機構９００Ｃは、軸受部２２０Ｃ、ボディ部２６０Ｃ、および軸ストッパ部２８０Ｃを有する。軸受部２２０Ｃおよび軸ストッパ部２８０Ｃはボディ部２６０Ｃから下方に延びている。軸ストッパ部２８０Ｃは可撓性を有するアーム部２８８Ｃと、アーム部２８８Ｃの先端に結合されたヘッド部２８６Ｃとを有する。回動機構９００Ｃでは、２点鎖線に示すようにヘッド部２８６Ｃが押し下げられ、アーム部２８８Ｃが可撓することで、軸部５２０Ｃから軸受部２２０Ｃが脱離される。
＜第５実施形態＞
　第５実施形態では、第３実施形態における回動機構９００Ｂに類似した回動機構９００Ｄについて説明する。図１１は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの部分拡大図である。第５実施形態の回動機構９００Ｄでは、軸ストッパ部２８０Ｄの形状が第３実施形態の軸ストッパ部２８０Ｂと相違する。なお、軸受部２２０Ｄは軸部５２０Ｄにスナップフィット構造で取り付けられている。
　回動機構９００Ｄは、軸受部２２０Ｄ、ボディ部２６０Ｄ、および軸ストッパ部２８０Ｄを有する。図１１（Ａ）はハンマアセンブリ２００Ｄの側面図であり、図１１（Ｂ）はＤ１方向から見たハンマアセンブリ２００Ｄの下面図である。軸受部２２０Ｄおよび軸ストッパ部２８０Ｄはボディ部２６０Ｄから下方に延びている。軸ストッパ部２８０Ｄは、軸部５２０Ｄの延長方向に薄い板状の形状であり、その延長方向に可撓する（図１１（Ｂ）を参照）。なお、図１１（Ｂ）の２点鎖線に示すように軸ストッパ部２８０Ｄを軸部５２０Ｄの延長方向に可撓することで、軸部５２０Ｄから軸受部２２０Ｄが脱離される。
　以上のように、第４実施形態に係る回動機構９００Ｃおよび第５実施形態に係る回動機構９００Ｄによると、軸受部２２０Ｃ、２２０Ｄを軸部５２０Ｃ、５２０Ｄに容易に装着することができ、かつ軸受部２２０Ｃ、２２０Ｄが軸部５２０Ｃ、５２０Ｄから脱離しにくい回動機構９００Ｃ、９００Ｄを実現することができる。
　上述した実施形態では、ハンマアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のハンマアセンブリは、アコースティックピアノ（グランドピアノやアップライトピアノなど）の回動機構に適用することもできる。例えば、アップライトピアノにおいて、回動部品と当該回動部品を回動自在に軸支する支持部とを有する回動機構に上記実施形態の開口機構を適用することができる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。上記実施形態の回動機構はピアノ以外の回動部品に適用することもできる。
　なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
１　鍵盤装置、　　１０：鍵盤アセンブリ、　　７０：音源装置、　　８０：スピーカ、　　９０：筐体、　　１００：鍵、　　１００ｂ：黒鍵、　　１００ｗ：白鍵、　　１２０：ハンマ支持部、　　１５１：前端鍵ガイド、　　１５３：側面鍵ガイド、　　１８０、２５０：接続部、　　１８１：板状可撓性部材、　　１８３：鍵側支持部、　　１８５：棒状可撓性部材、　　２００：ハンマアセンブリ、　　２１０：前端部、　　２２０：軸受部、　　２２２：溝部、　　２３０：錘部、　　２６０：ボディ部、　　２６２、６３０：開口部、　　２８０：軸ストッパ部、　　２８６：ヘッド部、　　２８８：アーム部、　　２９０：ストッパ接続部、　　３００：センサ、　　４１０：下側ストッパ、　　４３０：上側ストッパ、　　５００：フレーム、　　５１１：前端フレームガイド、　　５１３：側面フレームガイド、　　５２０：軸部、　　５８５：フレーム側支持部、　　６０２、６１２：開口端、　　６２０：回動軸、　　７１０：信号変換部、　　７３０：音源部、　　７５０：出力部、　　９００：回動機構

Claims (9)

  1. 　軸部と、
    　前記軸部が挿入される開口部を有する軸受部であって、可撓性を有する前記軸受部の開口端における前記開口部の大きさが前記軸部の径よりも小さく、回動軸を中心として前記軸部に対して相対的に回動する軸受部と、
    　前記開口部に挿入された前記軸部が前記軸受部から離れる方向において前記軸部から離隔して配置され、前記軸部が前記軸受部から離れる方向とは異なる方向に移動可能なストッパ部と、を備える回動機構。
  2. 　前記ストッパ部が移動することで、前記軸部が前記開口部の外に移動可能になる請求項１に記載の回動機構。
  3. 　前記ストッパ部は、前記軸部が前記軸受部から離れる方向とは異なる方向に撓むことが可能である請求項１に記載の回動機構。
  4. 　前記ストッパ部は、少なくとも前記ストッパ部の先端部と前記回動軸とを結ぶ直線に略直交する方向に撓むことが可能である請求項１に記載の回動機構。 
  5. 　前記ストッパ部は、前記軸部が前記ストッパ部に向かって相対的に移動するとき、前記軸部と接することにより前記軸部を前記開口部内に押し戻すように作用する位置に配置される請求項１に記載の回動機構。
  6. 　前記軸部は、断面が円形状を有し、
    　前記ストッパ部は、前記軸部が前記ストッパ部に向かって相対的に移動するとき、前記円形状の中心が前記開口端よりも外側に出る前に前記軸部と接する位置に配置される請求項１に記載の回動機構。
  7. 　軸部と、
    　前記軸部が挿入される開口部を有する軸受部であって、スナップフィット構造によって前記開口部に挿入された前記軸部が前記軸受部から離れる方向に移動することを抑制し、回動軸を中心として前記軸部に対して相対的に回動する軸受部と、
    　前記軸受部に接続され、前記開口部に挿入された前記軸部が前記軸受部から離れる方向に前記軸部から離隔した離隔位置に配置され、前記軸受部が前記軸部から脱離することを防止する、前記離隔位置から移動可能なストッパ部と、を備える回動機構。
  8. 　前記ストッパ部は、前記軸部が前記ストッパ部に向かって相対的に移動するとき、前記軸部と接することにより前記スナップフィット構造によって前記軸部の移動が抑制される位置に前記軸部を押し戻すように作用して前記軸部の前記軸受部からの脱離を防止する請求項７に記載の回動機構。
  9. 　鍵と、
    　前記鍵の押圧に応じて、請求項１乃至８のいずれか１に記載の前記回動機構を中心に回動するハンマアセンブリと、
    　前記鍵の下方に配置され、前記鍵に対する操作を検出するセンサと、
    　前記センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、を備える鍵盤装置。
PCT/JP2017/006255 2016-03-25 2017-02-21 回動機構および鍵盤装置 WO2017163708A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112017001537.5T DE112017001537B4 (de) 2016-03-25 2017-02-21 Schwenkmechanismus und Tastaturvorrichtung
CN201780018189.9A CN108885858B (zh) 2016-03-25 2017-02-21 转动机构及键盘装置
US16/130,137 US10643582B2 (en) 2016-03-25 2018-09-13 Pivot mechanism and keyboard apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-061683 2016-03-25
JP2016061683A JP6682945B2 (ja) 2016-03-25 2016-03-25 回動機構および鍵盤装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/130,137 Continuation US10643582B2 (en) 2016-03-25 2018-09-13 Pivot mechanism and keyboard apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017163708A1 true WO2017163708A1 (ja) 2017-09-28

Family

ID=59901195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/006255 WO2017163708A1 (ja) 2016-03-25 2017-02-21 回動機構および鍵盤装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10643582B2 (ja)
JP (1) JP6682945B2 (ja)
CN (1) CN108885858B (ja)
DE (1) DE112017001537B4 (ja)
WO (1) WO2017163708A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6686603B2 (ja) 2016-03-25 2020-04-22 ヤマハ株式会社 鍵盤装置及び電子鍵盤楽器
JP6682945B2 (ja) * 2016-03-25 2020-04-15 ヤマハ株式会社 回動機構および鍵盤装置
JP6680033B2 (ja) * 2016-03-25 2020-04-15 ヤマハ株式会社 回動機構および鍵盤装置
JP6707942B2 (ja) * 2016-03-25 2020-06-10 ヤマハ株式会社 回動機構および鍵盤装置
JP6645303B2 (ja) * 2016-03-25 2020-02-14 ヤマハ株式会社 鍵盤装置及び電子鍵盤楽器
US10529311B2 (en) * 2017-04-04 2020-01-07 Yamaha Corporation Keyboard apparatus and frame
JP7396083B2 (ja) * 2020-02-05 2023-12-12 ヤマハ株式会社 回動機構及び鍵盤装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57168304U (ja) * 1981-04-16 1982-10-23
JPH0936563A (ja) * 1995-07-14 1997-02-07 Pfu Ltd 電子機器の扉開閉機構
JP2001265347A (ja) * 2000-03-22 2001-09-28 Yamaha Corp 鍵盤装置
JP2002207484A (ja) * 2001-01-12 2002-07-26 Casio Comput Co Ltd 鍵盤装置
JP2005119536A (ja) * 2003-10-17 2005-05-12 Kasai Kogyo Co Ltd 車両用サンバイザの軸受構造

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2530832A (en) * 1944-08-23 1950-11-21 Lloyd M Martin Key-frame for key-operated musical instruments
US3559910A (en) * 1968-12-16 1971-02-02 Robert R Walker Jr Plastic pipe hanger
IT1033633B (it) * 1975-04-01 1979-08-10 Danyel Sas Elemento di snodo in materia plastica su tastiera del tipo a pianoforte,per organi elettronici ed in genere
US5090290A (en) * 1983-01-20 1992-02-25 Yamaha Corporation Keyboard device of electronic musical instrument
JPH0322570Y2 (ja) * 1987-02-17 1991-05-16
US4842237A (en) * 1988-11-23 1989-06-27 Phillips Plastics Corporation One-piece wire retainer clip mountable on threaded stud
US5385320A (en) * 1993-09-16 1995-01-31 Chieftain Corporation Hook shaped pipe hanger
US5610352A (en) * 1993-11-30 1997-03-11 Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho Mechanism for rotatably supporting rotary member of keyboard
US6554232B1 (en) 1999-11-04 2003-04-29 International Truck Intellectual Property Company, L.L.C. Tube clip
US6322274B1 (en) 1999-12-21 2001-11-27 Illinois Tool Works Inc. Self-locking rod end clip
JP2003005753A (ja) * 2001-06-26 2003-01-08 Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd 電子鍵盤楽器の鍵盤装置
JP2004044698A (ja) * 2002-07-12 2004-02-12 Vtec Co Ltd 長尺物のクランプ
US6837017B2 (en) * 2002-08-14 2005-01-04 Hardy Jr Robert M Apparatus for placing rebar in continuously reinforced concrete paving
US7328538B2 (en) * 2003-11-26 2008-02-12 Trangsrud Julian P Rebar spacer
JP4766849B2 (ja) * 2004-07-28 2011-09-07 株式会社河合楽器製作所 鍵盤楽器の鍵盤装置
US20090294601A1 (en) * 2006-06-09 2009-12-03 Asker Hojlund Pedersen Mounting Clamp For A Floor Heating System
USD564866S1 (en) * 2007-09-06 2008-03-25 Cramik Enterprises, Inc. Pipe hanger
US7896296B2 (en) * 2007-11-01 2011-03-01 Sioux Chief Mfg. Co., Inc. Offset tube clamp
JP5228742B2 (ja) * 2008-09-25 2013-07-03 ヤマハ株式会社 鍵盤装置
CH700636A1 (de) * 2009-03-19 2010-09-30 Richemont Int Sa Befestigungsvorrichtung für Armbänder.
USD679177S1 (en) * 2009-05-08 2013-04-02 Zsi, Inc. Combined clip device and support for elongated members
JP4883377B2 (ja) * 2009-07-10 2012-02-22 カシオ計算機株式会社 鍵盤装置
JP5547921B2 (ja) * 2009-07-22 2014-07-16 株式会社河合楽器製作所 電子鍵盤楽器の鍵盤装置
US8882059B2 (en) * 2010-05-04 2014-11-11 Oatey Co. Pipe clamp
US9006549B2 (en) * 2011-12-16 2015-04-14 Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho Hammer device and keyboard device for electronic keyboard instrument
US8766075B2 (en) * 2012-01-13 2014-07-01 Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho Keyboard device for electronic keyboard instrument
US8844882B2 (en) * 2012-04-13 2014-09-30 Stanley Black & Decker, Inc. Fastener assisted hanger
WO2013188473A1 (en) * 2012-06-12 2013-12-19 Illinois Tool Works Inc. Rotation limiting tube fastener
JP6091390B2 (ja) * 2013-09-26 2017-03-08 株式会社河合楽器製作所 鍵盤楽器の鍵盤装置
JP6682945B2 (ja) * 2016-03-25 2020-04-15 ヤマハ株式会社 回動機構および鍵盤装置
JP6680033B2 (ja) * 2016-03-25 2020-04-15 ヤマハ株式会社 回動機構および鍵盤装置
JP6745042B2 (ja) * 2017-01-10 2020-08-26 カシオ計算機株式会社 鍵盤装置および鍵盤楽器
JP6857327B2 (ja) * 2017-03-17 2021-04-14 カシオ計算機株式会社 鍵盤装置および鍵盤楽器
DE102018203863A1 (de) * 2017-03-21 2018-09-27 Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho Hammervorrichtung und Klaviaturvorrichtung für ein elektronisches Tasteninstrument
JP6834667B2 (ja) * 2017-03-24 2021-02-24 ヤマハ株式会社 回動機構および回動機構が備えられた鍵盤装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57168304U (ja) * 1981-04-16 1982-10-23
JPH0936563A (ja) * 1995-07-14 1997-02-07 Pfu Ltd 電子機器の扉開閉機構
JP2001265347A (ja) * 2000-03-22 2001-09-28 Yamaha Corp 鍵盤装置
JP2002207484A (ja) * 2001-01-12 2002-07-26 Casio Comput Co Ltd 鍵盤装置
JP2005119536A (ja) * 2003-10-17 2005-05-12 Kasai Kogyo Co Ltd 車両用サンバイザの軸受構造

Also Published As

Publication number Publication date
US10643582B2 (en) 2020-05-05
CN108885858B (zh) 2023-08-08
US20190043459A1 (en) 2019-02-07
CN108885858A (zh) 2018-11-23
DE112017001537B4 (de) 2021-09-02
DE112017001537T5 (de) 2018-12-13
JP2017173698A (ja) 2017-09-28
JP6682945B2 (ja) 2020-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017163708A1 (ja) 回動機構および鍵盤装置
JP6680033B2 (ja) 回動機構および鍵盤装置
WO2018174001A1 (ja) 回動機構および回動機構が備えられた鍵盤装置
WO2018173923A1 (ja) スイッチング装置および鍵盤装置
JP2018180527A (ja) 鍵盤装置
JP2018180067A (ja) 電子楽器及び鍵盤装置
WO2018173924A1 (ja) アクチュエータ、押圧装置および鍵盤装置
WO2018016326A1 (ja) 鍵盤装置
JP2017027053A (ja) サポートアセンブリ及び鍵盤装置
WO2017164232A1 (ja) 鍵盤装置
JP6464867B2 (ja) サポートアセンブリおよび鍵盤装置
CN106023955B (zh) 支撑组件和键盘设备
WO2017163706A1 (ja) 回動機構および鍵盤装置
WO2018174003A1 (ja) ハンマアセンブリおよび鍵盤楽器
WO2017065262A1 (ja) 鍵盤装置
JP5799867B2 (ja) 打楽器用のペダル装置
JP6428889B2 (ja) サポートアセンブリおよび鍵盤装置
JP3204566U (ja) サポートアセンブリおよび鍵盤装置
JP6554967B2 (ja) サポートアセンブリおよび鍵盤装置
JP6464868B2 (ja) サポートアセンブリおよび鍵盤装置
JP3204565U (ja) サポートアセンブリおよび鍵盤装置
WO2018173669A1 (ja) 鍵盤装置用スイッチング装置
JP2018180070A (ja) 電子機器
JP2016184041A (ja) サポートアセンブリおよび鍵盤装置
JP2017026842A (ja) サポートアセンブリおよび鍵盤装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201780018189.9

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17769754

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17769754

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1