WO2018173923A1 - スイッチング装置および鍵盤装置 - Google Patents

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WO2018173923A1
WO2018173923A1 PCT/JP2018/010260 JP2018010260W WO2018173923A1 WO 2018173923 A1 WO2018173923 A1 WO 2018173923A1 JP 2018010260 W JP2018010260 W JP 2018010260W WO 2018173923 A1 WO2018173923 A1 WO 2018173923A1
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WO
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key
switching device
upper electrode
hammer
electrode support
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PCT/JP2018/010260
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English (en)
French (fr)
Inventor
山本　信
Original Assignee
ヤマハ株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/02—Means for controlling the tone frequencies, e.g. attack or decay; Means for producing special musical effects, e.g. vibratos or glissandos
    • G10H1/04—Means for controlling the tone frequencies, e.g. attack or decay; Means for producing special musical effects, e.g. vibratos or glissandos by additional modulation
    • G10H1/053—Means for controlling the tone frequencies, e.g. attack or decay; Means for producing special musical effects, e.g. vibratos or glissandos by additional modulation during execution only
    • G10H1/055—Means for controlling the tone frequencies, e.g. attack or decay; Means for producing special musical effects, e.g. vibratos or glissandos by additional modulation during execution only by switches with variable impedance elements
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/32—Constructional details
    • G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments
    • G10H1/344—Structural association with individual keys
    • G10H1/346—Keys with an arrangement for simulating the feeling of a piano key, e.g. using counterweights, springs, cams
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2220/00—Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2220/155—User input interfaces for electrophonic musical instruments
    • G10H2220/265—Key design details; Special characteristics of individual keys of a keyboard; Key-like musical input devices, e.g. finger sensors, pedals, potentiometers, selectors
    • G10H2220/275—Switching mechanism or sensor details of individual keys, e.g. details of key contacts, hall effect or piezoelectric sensors used for key position or movement sensing purposes; Mounting thereof
    • G10H2220/285—Switching mechanism or sensor details of individual keys, e.g. details of key contacts, hall effect or piezoelectric sensors used for key position or movement sensing purposes; Mounting thereof with three contacts, switches or sensor triggering levels along the key kinematic path

Definitions

  • the present disclosure relates to a switching device and a keyboard device.
  • a predetermined feeling (hereinafter referred to as touch feeling) is given to a player's finger through a key by the action of an action mechanism.
  • an action mechanism is required for key pressing with a hammer.
  • an electronic keyboard instrument a key depression is detected by a sensor, so that sound generation is possible without having an action mechanism such as an acoustic piano.
  • the touch feeling of an electronic keyboard instrument that does not use an action mechanism and an electronic keyboard instrument that uses a simple action mechanism are greatly different from the touch feeling of an acoustic piano. Therefore, a technique for providing a mechanism corresponding to a hammer in an acoustic piano in order to obtain a touch feeling close to that of an acoustic piano in an electronic keyboard instrument has been disclosed (for example, Patent Document 1).
  • the hammer moves in accordance with the player's key press operation, and a sound is emitted when the sensor is pressed.
  • the force is not always applied only in the vertical direction, such as when the key is far from the performer or when the key is strongly pressed.
  • force is applied in the scale direction (lateral direction) in which the is disposed. As a result, the sensor does not operate stably, and there is a possibility that sound generation failure may occur.
  • One of the purposes of the present disclosure is to enable a stable sound to be emitted when a performer presses an electronic keyboard instrument.
  • a switching device includes a pivotable actuator, a top surface portion having a flat portion and movable in the vertical direction according to the rotation of the actuator, a support member, and an end portion of the top surface portion. And a deformation member that is deformed in accordance with the movement of the upper surface portion, and in a cross-sectional view in a direction perpendicular to the rotation axis of the actuator and parallel to the support member.
  • the chamfered portion connecting the contact surface with the contact member and the side surface of the actuator includes an end of the upper surface portion of the contact member in a direction in which the rotation shaft extends, and is perpendicular to the upper surface portion.
  • the deformed portion of the contact member is provided between a virtual surface and a virtual surface perpendicular to the upper surface portion including an end portion of the portion in contact with the support member in a direction in which the rotation shaft extends.
  • the chamfered portion may have a tangent shape.
  • the contact surface of the actuator may have a plurality of convex portions.
  • the plurality of convex portions may be rounded.
  • the contact surface may have a flat surface. Further, the chamfered portion may be formed at a connection portion between the flat surface and the side surface.
  • the contact surface may have a curved surface.
  • the contact surface may have a convex portion.
  • the keyboard device includes the above switching device, and the actuator is a hammer.
  • a keyboard device includes the switching device, and the actuator is a key.
  • a keyboard device includes the above-described switching device, and the actuator is a movable member that interlocks with a key or a hammer.
  • FIG. 1st Embodiment It is a figure which shows the structure of the keyboard apparatus in 1st Embodiment. It is a block diagram which shows the structure of the sound source device in 1st Embodiment. It is explanatory drawing at the time of seeing the structure inside the housing
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a keyboard device according to the first embodiment.
  • the keyboard device 1 is an electronic keyboard instrument that emits sound in response to a user (player) key depression such as an electronic piano.
  • the keyboard device 1 may be a keyboard-type controller that outputs control data (for example, MIDI) for controlling an external sound source device in response to a key depression.
  • the keyboard device 1 may not include the sound source device.
  • the keyboard device 1 includes a keyboard assembly 10.
  • the keyboard assembly 10 includes a white key 100w and a black key 100b.
  • a plurality of white keys 100w and black keys 100b are arranged side by side.
  • the number of keys 100 is N, which is 88 in this example. This arranged direction is called a scale direction.
  • the white key 100w and the black key 100b can be described without particular distinction, the key 100 may be referred to.
  • w is added to the end of the reference sign, it means that the configuration corresponds to the white key.
  • “b” is added at the end of the code, it means that the configuration corresponds to the black key.
  • a part of the keyboard assembly 10 exists inside the housing 90.
  • a portion of the keyboard assembly 10 covered by the casing 90 is referred to as a non-appearance portion NV, and a portion exposed from the casing 90 and visible to the user is referred to as an appearance portion PV.
  • the appearance part PV is a part of the key 100 and indicates an area where the user can perform a performance operation.
  • a portion of the key 100 that is exposed by the appearance portion PV may be referred to as a key body portion.
  • a sound source device 70 and a speaker 80 are arranged inside the housing 90.
  • the tone generator 70 generates a sound waveform signal when the key 100 is pressed.
  • the speaker 80 outputs the sound waveform signal generated in the sound source device 70 to an external space.
  • the keyboard device 1 may be provided with a slider for controlling the volume, a switch for switching timbres, a display for displaying various information, and the like.
  • directions such as up, down, left, right, front, and back indicate directions when the keyboard device 1 is viewed from the performer when performing. Therefore, for example, the non-appearance part NV can be expressed as being located on the back side with respect to the appearance part PV. Further, the direction may be indicated with the key 100 as a reference, such as the front end side (key front side) and the rear end side (key rear side). In this case, the key front end side indicates the front side as viewed from the performer with respect to the key 100. The rear end side of the key indicates the back side viewed from the performer with respect to the key 100.
  • the black key 100b can be expressed as a portion protruding upward from the white key 100w from the front end to the rear end of the key body of the black key 100b.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the sound source device according to the first embodiment.
  • the sound source device 70 includes a signal conversion unit 710, a sound source unit 730, and an output unit 750.
  • the sensor 300 is provided corresponding to each key 100, detects a key operation, and outputs a signal corresponding to the detected content. In this example, the sensor 300 outputs a signal according to the key depression amount in three stages. The key pressing speed can be detected according to the interval of this signal.
  • the signal conversion unit 710 acquires the output signal of the sensor 300 (sensors 300-1, 300-2,..., 300-88 corresponding to the 88 key 100), and operates according to the operation state of each key 100. Generate and output a signal.
  • the operation signal is a MIDI signal. Therefore, the signal conversion unit 710 outputs note-on according to the key pressing operation. At this time, the key number indicating which of the 88 keys 100 has been operated and the velocity corresponding to the key pressing speed are also output in association with the note-on.
  • the signal conversion unit 710 outputs the key number and note-off in association with each other.
  • a signal corresponding to another operation such as a pedal may be input to the signal conversion unit 710 and reflected in the operation signal.
  • the sound source unit 730 generates a sound waveform signal based on the operation signal output from the signal conversion unit 710.
  • the output unit 750 outputs the sound waveform signal generated by the sound source unit 730. This sound waveform signal is output to, for example, the speaker 80 or the sound waveform signal output terminal.
  • the configuration of the keyboard assembly 10 will be described below.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram when the configuration inside the housing in the first embodiment is viewed from the side of the keyboard.
  • the keyboard assembly 10 and the speaker 80 are arranged inside the housing 90. That is, the housing 90 covers at least a part of the keyboard assembly 10 (the connection portion 180 and the frame 500) and the speaker 80.
  • the speaker 80 is disposed on the back side of the keyboard assembly 10.
  • the speaker 80 is arranged so as to output a sound corresponding to the key depression toward the upper side and the lower side of the housing 90. The sound output downward advances from the lower surface side of the housing 90 to the outside.
  • the sound output upward passes through the space inside the keyboard assembly 10 from the inside of the housing 90, and is externally transmitted from the gap between the adjacent keys 100 in the exterior portion PV or the gap between the key 100 and the housing 90.
  • the path of sound from the speaker 80 that reaches the space inside the keyboard assembly 10, that is, the space below the key 100 (key body portion) is exemplified as the path SR.
  • the keyboard assembly 10 includes a connection unit 180, a hammer assembly 200, and a frame 500 in addition to the key 100 described above.
  • the keyboard assembly 10 is a resin-made structure whose most configuration is manufactured by injection molding or the like.
  • the frame 500 is fixed to the housing 90.
  • the connection unit 180 connects the key 100 so as to be rotatable with respect to the frame 500.
  • the connecting portion 180 includes a plate-like flexible member 181, a key-side support portion 183, and a rod-like flexible member 185.
  • the plate-like flexible member 181 extends from the rear end of the key 100.
  • the key side support portion 183 extends from the rear end of the plate-like flexible member 181.
  • a rod-shaped flexible member 185 is supported by the key side support portion 183 and the frame side support portion 585 of the frame 500. That is, a rod-shaped flexible member 185 is disposed between the key 100 and the frame 500. The key 100 can be rotated with respect to the frame 500 by bending the rod-shaped flexible member 185.
  • the rod-shaped flexible member 185 is configured to be attachable to and detachable from the key side support portion 183 and the frame side support portion 585.
  • the rod-like flexible member 185 may be configured so as not to be attached or detached integrally with the key side support portion 183 and the frame side support portion 585, or by bonding or the like.
  • the key 100 includes a front end key guide 151 and a side key guide 153.
  • the front end key guide 151 is slidably in contact with the front end frame guide 511 of the frame 500.
  • the front end key guide 151 is in contact with the front end frame guide 511 on both sides of the upper and lower scale directions.
  • the side key guide 153 is slidably in contact with the side frame guide 513 on both sides in the scale direction.
  • the side key guide 153 is disposed in a region corresponding to the non-appearance portion NV on the side surface of the key 100, and exists on the key front end side with respect to the connection portion 180 (plate-like flexible member 181). You may arrange
  • the key 100 is connected to the key-side load unit 120 below the exterior portion PV.
  • the key-side load portion 120 is connected to the hammer assembly 200 so that the hammer assembly 200 is rotated when the key 100 is rotated.
  • the hammer assembly 200 is disposed in a space below the key 100 and is rotatably attached to the frame 500.
  • the hammer assembly 200 includes a weight part 230 and a hammer body part 250.
  • the hammer main body 250 is provided with a shaft support portion 220 that serves as a bearing for the rotation shaft 520 of the frame 500.
  • the shaft support portion 220 and the rotation shaft 520 of the frame 500 are slidably in contact with each other at at least three points.
  • the hammer side load portion 210 is connected to the front end portion of the hammer main body portion 250.
  • the hammer side load portion 210 includes a portion that is slidably contacted in the front-rear direction inside the key side load portion 120.
  • a lubricant such as grease may be disposed on the contact portion.
  • the hammer-side load unit 210 and the key-side load unit 120 (in the following description, these may be collectively referred to as “load generation unit”) generate a part of the load when the key is pressed by sliding on each other. To do.
  • the load generating unit is located below the key 100 in the appearance portion PV (frontward from the rear end of the key body).
  • the weight portion 230 includes a metal weight, and is connected to the rear end portion of the hammer main body portion 250 (the back side from the rotation shaft). In a normal state (when no key is pressed), the weight portion 230 is placed on the lower stopper 410. As a result, the key 100 is stabilized at the rest position. When the key is depressed, the weight portion 230 moves upward and collides with the upper stopper 430. This defines the end position that is the maximum key depression amount of the key 100. The weight 230 also applies a load to the key press.
  • the lower stopper 410 and the upper stopper 430 are formed of a buffer material or the like (nonwoven fabric, elastic body, etc.).
  • the sensor 300 is attached to the frame 500 below the load generating unit. When the sensor 300 is crushed on the contact surface 215 side of the hammer side load portion 210 by the key depression, the sensor 300 outputs a detection signal.
  • the hammer side load unit 210, the key side load unit 120, and the sensor 300 are collectively referred to as a switching device 50. The configuration of the switching device 50 will be described in detail below.
  • FIG. 4 shows a cross-sectional view of the switching device 50 of FIG. 3 when viewed from the key front end side (key front side), that is, from the D1 direction.
  • the D1 direction may be referred to as the extending direction of the hammer-side load portion 210 or the direction perpendicular to the rotation shaft 520 (the direction in which the rotation shaft 520 extends) and parallel to the lower electrode support portion 350. Further, the D1 direction can also be said to be a direction perpendicular to the direction in which a plurality of keys are arranged (scale direction) and parallel to the upper surface of the lower electrode support portion 350.
  • the sensor 300 includes an upper electrode 310, a lower electrode 320, an upper electrode support part 330 (an example of an upper surface part), a deformation part 340, and a lower electrode support part 350 (an example of a support member).
  • the upper electrode 310 is provided on the lower surface 330B of the upper electrode support 330.
  • the upper electrode 310 is formed of an elastic body, and a conductive portion is provided at the tip portion 310A.
  • molded silicon rubber is used for the upper electrode 310, and conductive carbon black is used as the conductor for the tip 310A.
  • the lower electrode 320 is disposed on the upper surface side of the lower electrode support portion 350 so as to face the upper electrode 310.
  • the lower electrode 320 includes a conductor.
  • the lower electrode 320 is made of a metal material such as gold, silver, copper, or platinum, or a conductive resin such as conductive carbon black.
  • the deformation part 340 is disposed so as to connect the upper electrode support part 330 and the lower electrode support part 350.
  • the deformable portion 340 is connected to the end portion 331A of the upper electrode support portion 330 and the end portion 331B of the upper electrode support portion 330.
  • the end 331A is one end of the upper electrode support 330 in the direction in which the rotation shaft 520 extends (in FIG. 4, the left end of the upper electrode support 330), and the end 331B is the upper This is the other end of the electrode support 330 in the direction in which the rotation shaft 520 extends (the right end of the upper electrode support 330).
  • the end portion 331A is one end portion (first end portion) of the upper electrode support portion 330 in the direction (scale direction) in which a plurality of keys are arranged
  • the end portion 331B is This is the other end (second end) of the upper electrode support part 330 in the direction in which a plurality of keys are arranged.
  • the end portion 331A and the end portion 331B may be referred to as the end portion 331 when they can be described without particular distinction.
  • the deformable portion 340 may be directly fixed to the lower electrode support portion 350 or indirectly fixed. In this example, the deforming portion 340 is fixed to the lower electrode support portion 350 by the connecting portion 340A and the connecting portion 340B.
  • connection portion 340A is a portion fixed to the lower electrode support portion 340 of the deformation portion 340, and is one end portion in the direction in which the rotation shaft 520 extends (in FIG. 4, the left end portion of the deformation portion 340).
  • the connection portion 340B is a portion fixed to the lower electrode support portion 350 of the deformation portion 340, and is the other end portion (the right end portion of the deformation portion 340) in the direction in which the rotation shaft 520 extends.
  • the connecting portion 340A is one end portion (first end portion) of the deforming portion 340 in the direction (scale direction) in which a plurality of keys are arranged
  • the connecting portion 340B is the deforming portion.
  • the deformable portion 340 can move the upper electrode 310 and the upper electrode support portion 330 in the vertical direction so that the distance between the upper electrode 310 and the lower electrode 320 can be changed and can be restored to the original position. , Has a function to deform. For this reason, the deformable portion 340 is made of a deformable and recoverable member. For example, the deformed portion 340 is made of molded silicon rubber.
  • the upper electrode support portion 330 is disposed to face the hammer side load portion 210.
  • the upper surface 330A of the upper electrode support part 330 has a flat surface.
  • the upper surface 330 ⁇ / b> A may have a recess depending on the shape of the upper electrode 310.
  • the upper electrode support 330 is made of silicon rubber so that it can be integrally formed with the upper electrode 310 and the deformable portion 340. Therefore, the upper electrode 310, the upper electrode support part 330, and the deformation part 340 can be collectively referred to as a contact member.
  • the upper electrode support portion 330 may be referred to as an upper surface portion of the contact member.
  • the contact member has a shape that rises from the connection portion 340A and the connection portion 340B. Therefore, it can be said that the connecting portion 340A is a rising portion in the contact member.
  • the connection part 340B is also arranged in the same manner. Further, the upper electrode support part 330 may be provided with a lubricant.
  • the lower electrode support part 350 may be provided as another member together with the lower electrode 320.
  • the lower electrode support part 350 may be provided as a printed board, and the lower electrode 320 may be an electrode formed on the printed board.
  • the lower electrode support part 350 can also be called a support member. That is, the lower electrode 320 and the lower electrode support portion 350 can be collectively referred to as a circuit board.
  • the upper electrode support portion 330, the lower electrode support portion 350, and the deformation portion 340 form an enclosed region A2. At this time, it can be said that the upper electrode 310 and the lower electrode 320 are disposed in the region A2.
  • the hammer side load portion 210 has a contact surface 215 that comes into contact with the upper electrode support portion 330.
  • the contact surface 215 has a flat surface.
  • the hammer side load portion 210 has a chamfered portion 260-1 disposed so as to connect the contact surface 215 and the side surface 210A at the end portion 210D.
  • the hammer side load portion 210 has a chamfered portion 260-2 disposed so as to connect the contact surface 215 and the side surface 210B.
  • the chamfered portions 260-1 and 260-2 are portions that are formed at the connecting portion between the contact surface 215 and the side surfaces 210A and 210B and have no corners.
  • the chamfered portions 260-1 and 260-2 may be formed at a connection portion between the flat surface of the contact surface 215 and the side surfaces 210A and 210B. Further, since the chamfered portions 260-1 and 260-2 are formed at the connection portion between the contact surface 215 and the side surfaces 210A and 210B, the chamfered portion 260-1 is a side surface of two end portions of the contact surface 215. It can be said that the chamfered portion 260-2 is an end portion closer to the side surface 210B of the two end portions of the contact surface 215.
  • the position of the chamfered portion 260-1 is the same as the position of one end of the contact surface 215 in the direction in which the rotation shaft 520 extends (the left end of the contact surface 215 in FIG. 4). It can be said that the position of the side surface 210B is substantially the same as the position of the other end (the right end of the contact surface 215) of the contact surface 215 in the direction in which the rotation shaft 520 extends. In other words, the position of the chamfered portion 260-1 is substantially the same as the position of one end (first end) of the contact surface 215 in the direction (scale direction) in which a plurality of keys are arranged.
  • the chamfered portion 260-2 is substantially the same as the position of the other end (second end) of the contact surface 215 in the direction in which the plurality of keys are arranged.
  • the chamfered portion 260-1 is located on the left side of the end portion 331A (outside of the end portion 331A) and on the right side of the connecting portion 340A (inside of the connecting portion 340A), and is chamfered.
  • the portion 260-2 is located on the right side of the end portion 331B (outside of the end portion 331B) and on the left side of the connection portion 340B (inside of the connection portion 340B).
  • chamfered portion 260-1 and the chamfered portion 260-2 may be referred to as the chamfered portion 260 when they can be described without particular distinction.
  • a material harder than the upper electrode support portion 330 is used for the hammer side load portion 210 including the contact surface 215.
  • a material such as plastic is used for the hammer side load portion 210.
  • the contact surface 215 may be provided with a lubricant.
  • the chamfered portion 260 has a tangent shape.
  • the tangent shape refers to a shape that transitions continuously without having a corner, such as a straight line to a circular arc and a circular line to a straight line in a sectional view. Therefore, the hammer side load portion 210 does not have a sharp portion at the end of the contact surface, and can have a smooth shape.
  • an imaginary plane that includes the end 331A of the upper electrode support 330 and is perpendicular to the upper surface 330A of the upper electrode support 330 is defined as a plane UL.
  • a virtual plane that includes the connecting portion 340A of the deformable portion 340 and the lower electrode support portion 350 and is perpendicular to the upper surface 330A of the upper electrode support portion 330 is defined as a surface LL.
  • the chamfered portion 260-1 is provided between the surface UL and the surface LL.
  • a virtual plane that includes the end portion 331B of the upper electrode support portion 330 and is perpendicular to the upper surface 330A of the upper electrode support portion 330 is defined as a surface UR.
  • a virtual plane that includes the connecting portion 340B of the deformable portion 340 and the lower electrode support portion 350 and is perpendicular to the upper surface 330A of the upper electrode support portion 330 is defined as a surface LR.
  • the chamfered portion 260-2 is provided between the surface UR and the surface LR.
  • the surface UL is a virtual surface that includes the end 331A of the upper electrode support portion 330 and is perpendicular to the direction in which the rotation shaft 520 extends
  • the surface LL is the lower electrode of the deformable portion 340.
  • This is a virtual plane that includes the connection portion 340A with the support portion 350 and is perpendicular to the direction in which the rotation shaft 520 extends.
  • the surface UR is an imaginary surface that includes the end portion 331B of the upper electrode support portion 330 and is perpendicular to the direction in which the rotation shaft 520 extends
  • the surface LR is a connection portion 340B of the deformable portion 340 with the lower electrode support portion 350. And a virtual plane perpendicular to the direction in which the rotation shaft 520 extends.
  • FIG. 5 shows a cross-sectional view of the switching device 50 of FIG. 3 when viewed from the lateral direction (scale direction, D2 direction of FIG. 4) with respect to the keyboard.
  • the upper electrode support portion 330 of the sensor 300 is disposed to be inclined with respect to the lower electrode support portion 350 in accordance with the trajectory R ⁇ b> 1 that the hammer side load portion 210 rotates.
  • the contact surface 215 is provided with a plurality of convex portions 270.
  • the convex part 270 has a roundness at the tip part 270a.
  • the side surface may have a roundness as for the convex part 270.
  • the convex part 270 may have a semicircular shape.
  • FIG. 6 shows a view of the hammer side load section 210 when viewed from the lower side of the contact surface.
  • the plurality of convex portions 270 are arranged in parallel.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the key assembly when the key (white key) in the first embodiment is pressed.
  • FIG. 7A is a diagram when the key 100 is in the rest position (a state where the key is not pressed).
  • FIG. 7B is a diagram when the key 100 is in the end position (a state where the key is pressed to the end).
  • the rod-like flexible member 185 is bent with the center of rotation.
  • the rod-shaped flexible member 185 is bent and deformed forward (frontward) of the key 100, but the key 100 moves forward due to the restriction of movement in the front-rear direction by the side key guide 153.
  • FIGS. 4 and 5 are referred to for each configuration of the switching device 50.
  • FIG. 8 shows a cross-sectional view of the switching device 50 viewed from the key tip direction at this time.
  • FIG. 14 shows a cross-sectional view when a force in the scale direction (D2 direction) is applied in the conventional example.
  • the width of the contact surface 215 of the hammer side load portion 210 is equal to or larger than the width of the upper surface 330 ⁇ / b> A of the upper electrode support portion 330 and the hammer side load portion 210.
  • the end 210D has a corner 210k.
  • the upper electrode support portion 330 moves following the movement of the hammer side load portion 210. Furthermore, the deforming part 340 connected to the upper electrode support part 330 is also deformed in accordance with the upper electrode support part 330. In this case, as shown in FIG. 14, the upper electrode 310 cannot be electrically connected to the lower electrode 320. If the upper electrode 310 and the lower electrode 320 cannot be electrically connected, the keyboard device 1 cannot emit sound because the sensor 305 cannot output a detection signal. Further, even if the upper electrode 310 and the lower electrode 320 are partially connected, the keyboard device 1 cannot stably emit a sound because the connection is not stable.
  • the corner 210k bites into the upper electrode support portion 330 is weak and the hammer-side load portion 210 moves away from the upper electrode support portion 330, the corner 210k has an upper electrode support portion 330 as shown in FIG.
  • a defect 330k may occur in the upper electrode support 330. Examples of the defect 330k in this case include a crack or a hole generated in the upper electrode support portion 330.
  • the width of the hammer-side load portion 210 is set to the upper electrode support portion in consideration of being pushed down. It is necessary to make the size larger than 330 (for example, the end portion 210D of the hammer side load portion 210 in FIG. 4 is disposed outside the LL and LR). This may cause interference with other keys, which is not preferable in designing the keyboard device 1.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the sensor 300 as viewed from the key tip direction when the upper electrode support portion 330 is in contact with the contact surface 215 of the hammer side load portion 210 and is pressed using the present embodiment.
  • the hammer side load part 210 has only a flat part in the area
  • the hammer side load part 210 has a chamfered part 260, and the chamfered part 260 has a tangent shape.
  • the corner 210k may bite and get caught. Absent. Therefore, the upper electrode support portion 330 is prevented from following the movement of the hammer side load portion 210, and the hammer side load portion 210 can be smoothly shifted (moved) in the scale direction.
  • the chamfered portion 260-1 of the contact surface 215 of the hammer side load portion 330 is between the surface UL and the surface LL, and the chamfered portion 260-2 is formed between the surface UR and the surface LR. Between. Therefore, it is not necessary to make the width of the hammer side load portion 210 larger than the upper electrode support portion 330 in consideration of the deviation, and the degree of freedom in designing the keyboard device 1 is not narrowed.
  • the corner 210k shown in FIG. 15 does not come into contact with the upper surface 330A of the upper electrode support portion 330, so that the upper electrode support portion 330 is damaged. Is prevented.
  • a plurality of convex portions 270 are provided on the contact surface 215 of the hammer side load portion 210.
  • the contact area between the contact surface 215 and the upper surface 330A of the upper electrode support 330 is reduced.
  • the vertical direction The force applied in the (D3 direction) and scale direction (D2 direction) is larger than the adhesion force or the static friction force.
  • the hammer side load part 210 can be shifted (moved) from the upper electrode support part 330. That is, as shown in FIG. 14, the upper electrode support portion 330 is prevented from following the movement of the hammer side load portion 210, and the hammer side load portion 210 can smoothly shift in the scale direction. Therefore, since the upper electrode support part 330 does not follow the displacement of the hammer side load part 210 in the scale direction (D2), the upper electrode support part 330 is not in the scale direction (D2) of the hammer side load part 210. Thus, the upper electrode 310 disposed on the upper electrode support part 330 can also hold a predetermined position. Therefore, as shown in FIG. 9, when the upper electrode support portion 330 is pushed down by the hammer side load portion 210, the upper electrode 310 and the lower electrode 320 can be reliably in contact with each other. That is, the keyboard device 1 can emit sound stably.
  • Second Embodiment 2 Configuration of the switching device 50a
  • a switching device 50a having a structure different from that of the first embodiment will be described.
  • FIG. 10 shows a cross-sectional view of the switching device 50a. As shown in FIG. 10, the contact surface 215a of the hammer side load portion 210 has a curved surface.
  • FIG. 11 shows a cross-sectional view of the switching device 50a shown in FIG. 10 when viewed from the side of the keyboard (scale direction, direction D2 in FIG. 10).
  • the contact surface 215a of the hammer side load portion 210 similarly has a curved surface in the sectional view from the direction D2. Since the contact surface 215 a has a curved surface, the end portion 210 ⁇ / b> D is separated from the upper surface 330 ⁇ / b> A of the upper electrode support portion 330 compared to the switching device 50. As a result, the end portion 210D of the hammer-side load portion 210 bites into the upper electrode support portion 330, and the occurrence of a catch is more effectively suppressed.
  • the contact area between the contact surface 215a of the hammer side load portion 210 and the upper surface 330A of the upper electrode support portion 330 can be reduced.
  • the hammer side load part 210 can move smoothly, and the upper electrode 310 is prevented from being displaced from the lower electrode 320. Therefore, detection failure in the sensor 300 is prevented. That is, the keyboard device 1 can emit sound stably.
  • the contact surface 215a of the hammer side load section 210 has a curved surface when viewed from either the key front end side or the scale direction, but may have a shape having a curved surface only in either direction.
  • FIG. 12 shows a cross-sectional view of the switching device 50b.
  • the contact surface 215b of the hammer side load portion 210 has an uneven shape when viewed from the key front end direction (D1 direction shown in FIG. 3).
  • the end portion 210 ⁇ / b> D is separated from the upper surface 330 ⁇ / b> A of the upper electrode support portion 330 as compared with the switching device 50 as in the switching device 50 a.
  • the end portion 210D of the hammer-side load portion 210 bites into the upper electrode support portion 330, and the occurrence of a catch is more effectively suppressed.
  • the contact area between the contact surface 215 b of the hammer-side load portion 210 and the upper surface 330 A of the upper electrode support portion 330 can be further reduced as compared with the switching device 50. This prevents the upper electrode 310 from shifting due to adhesion or friction between the contact surface 215b of the hammer side load portion 210 and the upper surface 330A of the upper electrode support portion 330. Therefore, detection failure in the sensor 300 is prevented. That is, the keyboard device 1 can emit sound stably.
  • the example in which the hammer side load portion 210 is in contact with the upper electrode support portion 330 has been described, but even if the key side load portion 120 is in direct contact with the upper electrode support portion 330 and pressed down. Good.
  • the arrangement of the sensor 300 is different from the position shown in FIG. 3, and the sensor 300 is located directly below the key 100 (for example, the middle position of the line connecting the front end key guide 151 and the side key guide 153 in FIG. 3). Be placed.
  • the key 100 is connected to the hammer assembly 200 at a location different from the position shown in FIG. Since the key-side load unit 120 is directly affected by the player pressing the key, the upper electrode support unit 330 is more easily displaced in the scale direction. Therefore, the effect by using this indication can be acquired further.
  • the hammer side load part 210 and the key side load part 120 do not have to press the upper electrode support part 330.
  • another member separated from the hammer side load unit 210 and the key side load unit 120 may function as the actuator.
  • the actuator may be a movable part that interlocks with the key.
  • the upper electrode support portion is shifted in the scale direction.
  • the hammer side load portion 210 is further rotated. This also applies when twisted.
  • the chamfered portion 260 of the contact surface 215 may be a chamfered shape (for example, C chamfered) that does not have a tangent shape.
  • the portion that becomes the corner of the C chamfer (the boundary between the straight portion and the chamfered portion) only needs to have a smooth shape (arc).
  • the switching device 50 c includes a plurality of convex portions 280.
  • the convex part 280 has a semicircular shape.

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Abstract

電子鍵盤楽器において演奏者が押鍵したときに安定して発音すること。　スイッチング装置は、回動可能なアクチュエータと、平坦な部分を有し、前記アクチュエータの回動に応じて上下方向に移動可能な上面部と、支持部材と前記上面部の端部との間に配置され、前記上面部の移動に応じて変形する変形部と、を含む接点部材と、を有し、前記アクチュエータの回動軸と垂直かつ前記支持部材と平行な方向の断面視において、前記アクチュエータの、前記接点部材との接触面と側面とを結ぶ面取り部は、前記接点部材の前記上面部の前記回動軸が延びる方向の端部を含む、前記上面部に対して垂直な仮想面と、前記接点部材の前記変形部が前記支持部材に接する部分の前記回動軸が延びる方向の端部を含む、前記上面部に対して垂直な仮想面との間に設けられる。

Description

スイッチング装置および鍵盤装置
　本開示は、スイッチング装置および鍵盤装置に関する。
　アコースティックピアノにおいては、アクション機構の動作により、鍵を通して演奏者の指に所定の感覚（以下、タッチ感という）を与える。アコースティックピアノにおいては、ハンマでの押鍵のためにアクション機構を必要とする。一方、電子鍵盤楽器においては、センサにより押鍵を検出するため、アコースティックピアノのようなアクション機構を有しなくても発音が可能である。アクション機構を用いない電子鍵盤楽器および簡易的なアクション機構を用いた電子鍵盤楽器のタッチ感は、アコースティックピアノのタッチ感に対して大きく変わってしまう。そこで、電子鍵盤楽器において、少しでもアコースティックピアノに近いタッチ感を得るために、アコースティックピアノにおけるハンマに相当する機構を設ける技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
特開２００４－２２６６８７号公報
　この場合、演奏者の押鍵動作に合わせてハンマが動き、センサが押されることで、音が発せられる。この場合、鍵に対して常に垂直方向に力が加わればよいが、演奏者から遠い位置にある鍵の場合または強く押鍵した場合など、必ずしも垂直方向にのみ力が加わるとは限らず、鍵が配置されるスケール方向（横方向）に力が加わる場合がある。これにより、センサが安定して動作せず、発音不良が生じる恐れがある。
　本開示の目的の一つは、電子鍵盤楽器において演奏者が押鍵したときに安定して音を発せられるようにすることにある。
　本開示にかかるスイッチング装置は、回動可能なアクチュエータと、平坦な部分を有し、前記アクチュエータの回動に応じて上下方向に移動可能な上面部と、支持部材と前記上面部の端部との間に配置され、前記上面部の移動に応じて変形する変形部と、を含む接点部材と、を有し、前記アクチュエータの回動軸と垂直かつ前記支持部材と平行な方向の断面視において、前記アクチュエータの、前記接点部材との接触面と側面とを結ぶ面取り部は、前記接点部材の前記上面部の前記回動軸が延びる方向の端部を含む、前記上面部に対して垂直な仮想面と、前記接点部材の前記変形部が前記支持部材に接する部分の前記回動軸が延びる方向の端部を含む、前記上面部に対して垂直な仮想面との間に設けられる。
　上記スイッチング装置において、面取り部は正接形状を有してもよい。
　上記スイッチング装置において、アクチュエータの接触面は、複数の凸部を有してもよい。
　上記スイッチング装置において、複数の凸部は丸みを有してもよい。
　上記スイッチング装置において、接触面は平面を有してもよい。また、面取り部は、平面と側面との接続部に形成されてもよい。
　上記スイッチング装置において、接触面は曲面を有してもよい。
　上記スイッチング装置において、接触面は凸部を有してもよい。
　本開示にかかる鍵盤装置は、上記スイッチング装置を有し、アクチュエータは、ハンマである。
　本開示の別の観点に係る鍵盤装置は、上記スイッチング装置を有し、アクチュエータは、鍵である。
　本開示の別の観点に係る鍵盤装置は、上記スイッチング装置を有し、アクチュエータは、鍵またはハンマと連動する可動部材である。
　本開示によれば、電子鍵盤楽器において演奏者が押鍵したときに安定して音を発せられるようにすることができる。
第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。 第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態における筐体内部の構成を鍵盤側面から見た場合の説明図である。 第１実施形態における鍵前端側から見た場合のスイッチング装置の説明図である。 第１実施形態における鍵側面から見た場合のスイッチング装置の説明図である。 第１実施形態における鍵下面から見た場合のハンマ側負荷部の接触面の説明図である。 第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。 第１実施形態におけるスイッチング装置の説明図である。 第１実施形態におけるスイッチング装置の説明図である。 第２実施形態におけるスイッチング装置の説明図である。 第２実施形態における鍵側面から見た場合のスイッチング装置の説明図である。 第３実施形態におけるスイッチング装置の説明図である。 第３実施形態におけるスイッチング装置の変形例の説明図である。 従来例におけるスイッチング装置の説明図である。 従来例におけるスイッチング装置の説明図である。
　以下、本開示の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本開示の実施形態の一例であって、本開示はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にａ、ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
＜第１実施形態＞
（１－１．鍵盤装置の構成）
　図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を備えていなくてもよい。
　鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。この配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
　鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
　筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
　なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
　図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
　信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００－１、３００－２、・・・、３００－８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
　音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。鍵盤アセンブリ１０の構成について、以下において説明する。
（１－２．鍵盤アセンブリの構成）
　図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を鍵盤側面方向から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。すなわち、筐体９０は、少なくとも、鍵盤アセンブリ１０の一部（接続部１８０およびフレーム５００）およびスピーカ８０を覆っている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。なお、鍵盤アセンブリ１０の内部の空間、すなわち鍵１００（鍵本体部）の下方側の空間に到達する、スピーカ８０からの音の経路は、経路ＳＲとして例示されている。
　鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。棒状可撓性部材１８５が、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。
　鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
　また、鍵１００は、外観部ＰＶの下方において鍵側負荷部１２０が接続されている。鍵側負荷部１２０は、鍵１００が回動するときに、ハンマアセンブリ２００を回動させるように、ハンマアセンブリ２００に接続される。
　ハンマアセンブリ２００は、鍵１００の下方側の空間に配置され、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。ハンマアセンブリ２００は、錘部２３０およびハンマ本体部２５０を備える。ハンマ本体部２５０には、フレーム５００の回動軸５２０の軸受となる軸支持部２２０が配置されている。軸支持部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。
　ハンマ側負荷部２１０は、ハンマ本体部２５０の前端部に接続されている。ハンマ側負荷部２１０は、鍵側負荷部１２０の内部において概ね前後方向に摺動可能に接触する部分を備える。この接触部分にはグリース等の潤滑材が配置されていてもよい。ハンマ側負荷部２１０および鍵側負荷部１２０（以下の説明において、これらをまとめて「負荷発生部」という場合がある）とは、互いに摺動することで押鍵時の負荷の一部を発生する。負荷発生部は、この例では外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。
　錘部２３０は、金属製の錘を含み、ハンマ本体部２５０の後端部（回動軸よりも奥側）に接続されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態になる。これによって、鍵１００はレスト位置で安定する。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。これによって鍵１００の最大押鍵量となるエンド位置が規定される。この錘部２３０によっても、押鍵に対して負荷を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
　負荷発生部の下方において、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵によりハンマ側負荷部２１０の接触面２１５側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。ここで、ハンマ側負荷部２１０、鍵側負荷部１２０およびセンサ３００を合わせてスイッチング装置５０という。スイッチング装置５０の構成について以下に詳述する。
（１－３．スイッチング装置の構成）
　図４に図３のスイッチング装置５０を鍵前端側（鍵前方側）、つまりＤ１方向から見た時の断面図を示す。なお、Ｄ１方向は、ハンマ側負荷部２１０の延伸方向、あるいは回動軸５２０（回動軸５２０が延びる方向）と垂直かつ下部電極支持部３５０と平行な方向という場合がある。また、Ｄ１方向は、複数の鍵が配列される方向（スケール方向）と垂直、且つ下部電極支持部３５０の上面と平行な方向ということもできる。
　センサ３００は、上部電極３１０、下部電極３２０、上部電極支持部３３０（上面部の一例）、変形部３４０および下部電極支持部３５０（支持部材の一例）を備える。
　上部電極３１０は、上部電極支持部３３０の下面３３０Ｂに設けられる。上部電極３１０は、弾性体で形成され、先端部３１０Ａに導電部が設けられる。この例では、上部電極３１０には、成型加工されたシリコンゴムが用いられ、先端部３１０Ａには導電体として導電性カーボンブラックが用いられる。
　下部電極３２０は、上部電極３１０に対向するように、下部電極支持部３５０の上面側に配置される。下部電極３２０は、導電体を含む。例えば、下部電極３２０には、金、銀、銅、白金などの金属材料、または導電性のカーボンブラックなどの導電樹脂が用いられる。
　変形部３４０は、上部電極支持部３３０と、下部電極支持部３５０とを結ぶように配置される。変形部３４０は、上部電極支持部３３０の端部３３１Ａおよび上部電極支持部３３０の端部３３１Ｂと接続される。端部３３１Ａは、上部電極支持部３３０の、回動軸５２０が延びる方向における一方の端部（図４においては、上部電極支持部３３０の左側の端部）であり、端部３３１Ｂは、上部電極支持部３３０の、回動軸５２０が延びる方向における他方の端部（上部電極支持部３３０の右側の端部）である。別な言い方をすれば、端部３３１Ａは、上部電極支持部３３０の、複数の鍵が配列される方向（スケール方向）における一方の端部（第１端部）であり、端部３３１Ｂは、上部電極支持部３３０の、複数の鍵が配列される方向における他方の端部（第２端部）である。なお、端部３３１Ａおよび端部３３１Ｂを特に区別せずに説明できる場合には、端部３３１という場合がある。また、変形部３４０は、下部電極支持部３５０と直接固定されてもよいし、間接的に固定されてもよい。この例では、変形部３４０は、接続部３４０Ａおよび接続部３４０Ｂで下部電極支持部３５０と固定されている。接続部３４０Ａは、変形部３４０の下部電極支持部３４０に固定される部分であって、回動軸５２０が延びる方向における一方の端部（図４においては、変形部３４０の左側の端部）であり、接続部３４０Ｂは、変形部３４０の下部電極支持部３５０に固定される部分であって、回動軸５２０が延びる方向における他方の端部（変形部３４０の右側の端部）である。別な言い方をすれば、接続部３４０Ａは、変形部３４０の、複数の鍵が配列される方向（スケール方向）における一方の端部（第１端部）であり、接続部３４０Ｂは、変形部３４０の、複数の鍵が配列される方向における他方の端部（第２端部）である。このとき、接続部３４０Ａは、上部電極支持部３３０の端部３３１Ａよりも、外側かつ下に配置されていて、接続部３４０Ａと上部電極支持部３３０の端部３３１Ａとを結ぶように、変形部３４０が配置されているということができる。なお、変形部３４０が他の部材に固定されている場合は、下部電極支持部３５０と固定されなくてもよい。変形部３４０は、上部電極３１０および上部電極支持部３３０を上下方向に移動可能とすることにより、上部電極３１０と下部電極３２０との距離を可変にし、かつ元の位置に復元可能となるように、変形する機能を有する。そのため、変形部３４０は、変形可能でかつ復元可能な部材が用いられる。例えば、変形部３４０には、成形加工されたシリコンゴムが用いられる。
　上部電極支持部３３０は、ハンマ側負荷部２１０に対向して配置される。図３において、上部電極支持部３３０の上面３３０Ａは、平坦な面を有する。なお、上面３３０Ａは、上部電極３１０の形状に応じて、凹みを有しても良い。上部電極支持部３３０は、上部電極３１０および変形部３４０と一体で加工成形できるように、シリコンゴムが用いられる。そのため、上部電極３１０、上部電極支持部３３０および変形部３４０を合わせて接点部材ということができる。接点部材とした場合、上部電極支持部３３０は、接点部材の上面部という場合がある。また、上述した形状において、接点部材は接続部３４０Ａおよび接続部３４０Ｂから立ち上がる形状を有している。したがって、接続部３４０Ａは、接点部材における立ち上がり部ということができる。接続部３４０Ｂについても、同様に配置されている。また、上部電極支持部３３０には、潤滑材が設けられてもよい。
　下部電極支持部３５０は、下部電極３２０とともに、別の部材として設けられてもよい。たとえば、下部電極支持部３５０は、プリント基板として設けられ、下部電極３２０は、プリント基板上に形成された電極とすることができる。下部電極支持部３５０は、支持部材ということもできる。つまり、下部電極３２０および下部電極支持部３５０を合わせて、回路基板ということができる。
　上述において、上部電極支持部３３０と、下部電極支持部３５０と、変形部３４０とは、囲まれた領域Ａ２を形成している。このとき、上部電極３１０および下部電極３２０は、領域Ａ２に配置されているということができる。
　ハンマ側負荷部２１０は、上部電極支持部３３０と接触する接触面２１５を有する。接触面２１５は、平面を有する。また、ハンマ側負荷部２１０は、端部２１０Ｄにおいて、接触面２１５と、側面２１０Ａとを結ぶように配置された面取り部２６０－１を有する。同様にして、ハンマ側負荷部２１０は、接触面２１５と側面２１０Ｂとを結ぶように配置された面取り部２６０－２を有する。面取り部２６０－１、２６０－２は、接触面２１５と側面２１０Ａ、２１０Ｂとの接続部に形成される、角部を有しない形状の部分である。また、面取り部２６０－１、２６０－２は、接触面２１５の平面と側面２１０Ａ，２１０Ｂとの接続部に形成されても良い。また、面取り部２６０－１、２６０－２は、接触面２１５と側面２１０Ａ，２１０Ｂとの接続部に形成されるため、面取り部２６０－１は、接触面２１５の２つの端部のうちの側面２１０Ａに近い方の端部であり、面取り部２６０－２は、接触面２１５の２つの端部のうちの側面２１０Ｂに近い方の端部と言うことができる。このように考えると、面取り部２６０－１の位置は、接触面２１５の、回動軸５２０が延びる方向における一方の端部（図４においては、接触面２１５の左側の端部）の位置と略同一であり、側面２１０Ｂの位置は、接触面２１５の、回動軸５２０が延びる方向における他方の端部（接触面２１５の右側の端部）の位置と略同一であるということができる。また、別な言い方をすれば、面取り部２６０－１の位置は、接触面２１５の、複数の鍵が配列される方向（スケール方向）における一方の端部（第１端部）の位置と略同一であり、面取り部２６０－２は、接触面２１５の、複数の鍵が配列される方向における他方の端部（第２端部）の位置と略同一ということができる。このように表現した場合、面取り部２６０－１は、端部３３１Ａよりも左側（端部３３１Ａよりも外側）、且つ接続部３４０Ａよりも右側（接続部３４０Ａよりも内側）に位置し、面取る部２６０－２は、端部３３１Ｂよりも右側（端部３３１Ｂよりも外側）、且つ接続部３４０Ｂよりも左側（接続部３４０Ｂよりも内側）に位置しているということができる。なお、面取り部２６０－１、面取り部２６０－２を特に区別せずに説明できる場合には、面取り部２６０という場合がある。接触面２１５を含むハンマ側負荷部２１０には、上部電極支持部３３０よりも固い材料が用いられる。例えば、ハンマ側負荷部２１０にはプラスチックなどの材料が用いられる。接触面２１５には、潤滑材が設けられてもよい。
　面取り部２６０は、正接形状を有している。正接形状とは、例えば断面視において直線から円弧、さらに円弧から直線というように、角を有さずに連続して移行する形状をいう。したがって、ハンマ側負荷部２１０は、接触面の端部においてとがった部分を有さず、滑らかな形状を有することができる。
　ここで、図４において、上部電極支持部３３０の端部３３１Ａを含み、上部電極支持部３３０の上面３３０Ａに対して垂直な仮想面を面ＵＬとする。また、変形部３４０の下部電極支持部３５０との接続部３４０Ａを含み、上部電極支持部３３０の上面３３０Ａに対して垂直な仮想面を面ＬＬとする。このとき、面取り部２６０－１は、面ＵＬと面ＬＬとの間に設けられる。同様にして、上部電極支持部３３０の端部３３１Ｂを含み、上部電極支持部３３０の上面３３０Ａに対して垂直な仮想面を面ＵＲとする。また、変形部３４０の下部電極支持部３５０との接続部３４０Ｂを含み、上部電極支持部３３０の上面３３０Ａに対して垂直な仮想面を面ＬＲとする。このとき、面取り部２６０－２は、面ＵＲと面ＬＲとの間に設けられる。なお、別な言い方をすれば、面ＵＬは、上部電極支持部３３０の端部３３１Ａを含み、回動軸５２０が延びる方向に垂直な仮想面であり、面ＬＬは、変形部３４０の下部電極支持部３５０との接続部３４０Ａを含み、回動軸５２０が延びる方向に垂直な仮想面である。また、面ＵＲは、上部電極支持部３３０の端部３３１Ｂを含み、回転軸５２０が延びる方向に垂直な仮想面であり、面ＬＲは、変形部３４０の下部電極支持部３５０との接続部３４０Ｂを含み、回動軸５２０が延びる方向に垂直な仮想面である。
　図５に図３のスイッチング装置５０を鍵盤に対して横方向（スケール方向、図４のＤ２方向）から見た時の断面図を示す。図５に示すように、センサ３００の上部電極支持部３３０は、ハンマ側負荷部２１０の回動する軌道Ｒ１に合わせて下側電極支持部３５０に対して傾斜して配置されている。
　接触面２１５には、複数の凸部２７０が設けられる。凸部２７０は先端部２７０ａにおいて、丸みを有する。なお、凸部２７０は、先端部２７０ａだけではなく、側面も丸みを有してもよい。例えば、凸部２７０は、半円形状を有してもよい。
　図６にハンマ側負荷部２１０の接触面の鍵下側から見た場合の図を示す。複数の凸部２７０は、並列に配列されている。
（１－４．鍵盤アセンブリの動作）
　図７は、第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図７（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図７（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵１００の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなく鍵１００に対して垂直方向（Ｄ３方向）に回動するようになる。そして、鍵側負荷部１２０がハンマ側負荷部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。なお、図７の説明において、スイッチング装置５０の各構成については、図４、５が参照される。
　錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００がハンマ側負荷部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。この場合、ハンマ側負荷部２１０は、アクチュエータの一つとして機能する。なお、このときの鍵先端方向から見たスイッチング装置５０の断面図を図８に示す。
　図８に示すように、センサ３００において上部電極支持部３３０がハンマ側負荷部２１０によって下部電極支持部３５０に対して垂直方向（Ｄ３方向）に押下された場合、上部電極３１０と下部電極３２０とが接触する。この場合は、スイッチング装置５０において、正常に検出信号が出力されるため、安定した音が発せられる。しかしながら、演奏者から遠い位置にある鍵を押下する場合またはハンマ負荷部２１０に振動（ブレ）が生じた場合など、ハンマ側負荷部２１０に対して、例えばスケール方向（Ｄ２方向）の力も加わる場合がある。図１４に、従来例におけるスケール方向（Ｄ２方向）の力が加わった場合の断面図を示す。
　図１４に示すように、従来例のスイッチング装置５５は、ハンマ側負荷部２１０の接触面２１５の幅が、上部電極支持部３３０の上面３３０Ａの幅と同程度か大きく、かつハンマ側負荷部２１０の端部２１０Ｄが角２１０ｋを有する。ハンマ側負荷部２１０がスケール方向（Ｄ２方向）の力も加えられた状態で垂直方向（Ｄ３方向）に押下されると、上部電極支持部３３０とずれて接触することとなる。この場合、角２１０ｋが上部電極支持部３３０の上面３３０Ａの一部に食い込み、引っかかりが生じる。これにより、上部電極支持部３３０がハンマ側負荷部２１０の動きに追従して移動してしまう。さらに、上部電極支持部３３０と接続された変形部３４０も、上部電極支持部３３０に合わせて変形することとなる。この場合、図１４に示すように、上部電極３１０は、下部電極３２０と電気的な接続をとることができない。上部電極３１０と、下部電極３２０との電気的な接続が取れない場合、センサ３０５は検出信号を出力できないため、鍵盤装置１は、音を発することができない。また、上部電極３１０と、下部電極３２０とが部分的に接続されたとしても、安定した接続とはならないため、鍵盤装置１は安定して音を発することができない。
　また、角２１０ｋの上部電極支持部３３０への食い込みが弱く、ハンマ側負荷部２１０が上部電極支持部３３０からずれて動いたとしても、図１５に示すように、角２１０ｋが上部電極支持部３３０の上面３３０Ａに強い衝撃を与えることにより、上部電極支持部３３０に欠損３３０ｋが生じる恐れがある。この場合の欠損３３０ｋとしては、上部電極支持部３３０に生じる亀裂または穴などが挙げられる。したがって、従来のスイッチング装置５５においてハンマ側負荷部２１０の接触面２１５の端部２１０Ｄが角２１０ｋを有する場合、ずれて押下されることを考慮してハンマ側負荷部２１０の幅を上部電極支持部３３０に比してさらに大きくする必要が生じる（例えば、図４のハンマ側負荷部２１０の端部２１０ＤをＬＬ、ＬＲよりも外側に配置する）。これは、他の鍵との干渉を生じる恐れがあり、鍵盤装置１を設計する上で好ましくない。
　図９に、本実施形態を用いて、上部電極支持部３３０がハンマ側負荷部２１０の接触面２１５と接触し、押下されたときのセンサ３００の鍵先端方向から見た断面図を示す。本実施形態を用いた場合、ハンマ側負荷部２１０は、上部電極支持部３３０の端部３３１Ａから端部３３１Ｂまでの領域において、平坦な部分のみを有する。また、ハンマ側負荷部２１０は面取り部２６０を有し、面取り部２６０は正接形状を有する。これにより、ハンマ側負荷部２１０は角２１０ｋを有しないために、ハンマ側負荷部２１０が上部電極支持部３３０の上面３３０Ａにずれて接触した際にも、角２１０ｋによる食い込み、引っかかりが生じることがない。したがって、ハンマ側負荷部２１０の動きに上部電極支持部３３０が追従してしまうことが防止され、ハンマ側負荷部２１０が滑らかにスケール方向にずれる（移動する）ことができる。
　また、図４に示すように、ハンマ側負荷部３３０の接触面２１５の面取り部２６０－１は、面ＵＬと面ＬＬとの間にあり、面取り部２６０－２は、面ＵＲと面ＬＲとの間にある。したがって、ずれを考慮してハンマ側負荷部２１０の幅を上部電極支持部３３０に比してさらに大きくする必要はなく、鍵盤装置１の設計における自由度が狭められることがない。
　また、このとき、ハンマ側負荷部２１０は面取り部２６０を有するため、上部電極支持部３３０の上面３３０Ａに図１５に示した角２１０ｋが接触することがないため、上部電極支持部３３０の損傷が防止される。
　さらに、図５に示すように、ハンマ側負荷部２１０の接触面２１５には複数の凸部２７０が設けられている。これにより、接触面２１５と上部電極支持部３３０の上面３３０Ａとの接触面積が下がる。この場合、ハンマ側負荷部２１０における接触面２１５の凸部２７０と上部電極支持部３３０の上面３３０Ａとの間に働く凝着（結合）力または静止摩擦力が働いていたとしても、垂直方向（Ｄ３方向）およびスケール方向（Ｄ２方向）に加えられる力は、凝着力または静止摩擦力よりも大きい。これにより、ハンマ側負荷部２１０が上部電極支持部３３０からずれる（移動する）ことができる。つまり、図１４のようにハンマ側負荷部２１０の動きに上部電極支持部３３０が追従してしまうことが防止され、ハンマ側負荷部２１０が滑らかにスケール方向にずれることができる。したがって、ハンマ側負荷部２１０のスケール方向（Ｄ２）へのずれに対して上部電極支持部３３０が追従することがないため、上部電極支持部３３０は、ハンマ側負荷部２１０のスケール方向（Ｄ２）の動きに対する影響が緩和され、上部電極支持部３３０に配置された上部電極３１０も所定の位置を保持することができる。ゆえに、図９に示すように、上部電極支持部３３０が、ハンマ側負荷部２１０により押下されたときに、上部電極３１０と下部電極３２０とは確実に接することができる。つまり、鍵盤装置１は、安定して音を発することができる。
＜第２実施形態＞
（２．スイッチング装置５０ａの構成）
　第２実施形態では、第１実施形態とは異なる構造を有するスイッチング装置５０ａについて説明する。
　図１０にスイッチング装置５０ａの断面図を示す。図１０に示すように、ハンマ側負荷部２１０の接触面２１５ａは、曲面を有する。
　図１１に図１０のスイッチング装置５０ａを鍵盤に対して横方向（スケール方向、図１０のＤ２方向）から見た時の断面図を示す。図１１に示すように、Ｄ２の方向からの断面図においても、ハンマ側負荷部２１０の接触面２１５ａは同様に曲面を有する。接触面２１５ａは、曲面を有することにより、スイッチング装置５０に比べて端部２１０Ｄが上部電極支持部３３０の上面３３０Ａから離れる状態となる。これにより、ハンマ側負荷部２１０の端部２１０Ｄが上部電極支持部３３０に食い込み、ひっかかりが生じることがより効果的に抑えられる。また、ハンマ側負荷部２１０の接触面２１５ａと上部電極支持部３３０の上面３３０Ａとの接触面積を減らすことができる。これにより、ハンマ側負荷部２１０が滑らかに移動することができ、上部電極３１０が下部電極３２０とずれてしまうことが防止される。したがって、センサ３００における検出不良が防止される。つまり、鍵盤装置１は、安定して音を発することができる。
　なお、スイッチング装置５０ａにおいて、ハンマ側負荷部２１０の接触面２１５ａは鍵前端側およびスケール方向いずれから見ても曲面を有するが、いずれかの方向のみ曲面を有する形状を有してもよい。
＜第３実施形態＞
（３．スイッチング装置５０ｂの構成）
　第３実施形態では、第１実施形態とは異なる構造を有するスイッチング装置５０ｂについて説明する。
　図１２にスイッチング装置５０ｂの断面図を示す。図１２に示すように、ハンマ側負荷部２１０の接触面２１５ｂは、鍵前端方向（図３に示すＤ１方向）から見た場合に凹凸形状を有する。上記形状を有することにより、スイッチング装置５０ａと同様にスイッチング装置５０に比べて端部２１０Ｄが上部電極支持部３３０の上面３３０Ａから離れる状態となる。これにより、ハンマ側負荷部２１０の端部２１０Ｄが上部電極支持部３３０に食い込み、ひっかかりが生じることがより効果的に抑えられる。また、ハンマ側負荷部２１０の接触面２１５ｂと上部電極支持部３３０の上面３３０Ａとの接触面積をスイッチング装置５０よりもさらに減らすことができる。これにより、ハンマ側負荷部２１０の接触面２１５ｂと上部電極支持部３３０の上面３３０Ａとの凝着または摩擦により上部電極３１０がずれてしまうことが防止される。したがって、センサ３００における検出不良が防止される。つまり、鍵盤装置１は、安定して音を発することができる。
＜変形例＞
　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は以下のように、様々な態様で実施可能である。
　本開示の第１乃至第３実施形態では、ハンマ側負荷部２１０が上部電極支持部３３０と接する例を示したが、鍵側負荷部１２０が直接上部電極支持部３３０と接し、押下してもよい。この場合、センサ３００の配置が図３に示す位置とは異なり、鍵１００の直下（例えば、図３において、前端鍵ガイド１５１と、側面鍵ガイド１５３とを結ぶ線の中間位置）にセンサ３００が配置される。この場合、鍵１００は図３に示された位置とは異なる場所でハンマアセンブリ２００と接続する。鍵側負荷部１２０は、演奏者が押鍵したときの影響を直接受けるために、上部電極支持部３３０がよりスケール方向にずれやすくなる。そのため、本開示を用いることによる効果を一層得ることができる。
　また、ハンマ側負荷部２１０および鍵側負荷部１２０が上部電極支持部３３０を押下しなくてもよい。例えば、ハンマ側負荷部２１０や鍵側負荷部１２０から分離した別の部材がアクチュエータとして機能としてもよい。この場合、アクチュエータは鍵に連動する可動部品であってもよい。
　また、本開示の第１実施形態では、上部電極支持部がスケール方向にずれる例を示したが、スケール方向に対して垂直な方向や斜め方向にずれた場合、さらにハンマ側負荷部２１０が回転してねじれた場合にも適用される。
　また、本開示の第１実施形態では、接触面２１５の面取り部２６０が正接形状を有する例を説明したが、これに限定されない。接触面２１５の面取り部２６０が正接形状を有しない面取り形状（例えばＣ面取り）でもよい。この場合、Ｃ面取りの角（直線部と面取り部の境界部）になる部分が滑らかな形状（円弧）を有すればよい。
　また、本開示の第３実施形態において、凹凸を有する例を示したが、第３実施形態におけるスイッチング装置の説明図である。凹部のみでもよいし、凸部のみでもよい。たとえば、図１３に示すように、スイッチング装置５０ｃは、複数の凸部２８０を有する。凸部２８０は、半円形状を有する。これによりハンマ側負荷部２１０の接触面２１５ｃが上部電極支持部３３０に食い込み、ひっかかりが防止され、接触面２１５ｃと上部電極支持部３３０との接触面積も小さくすることができる。これにより、ハンマ側負荷部２１０の接触面と上部電極支持部３３０の上面３３０Ａとの凝着または摩擦により上部電極３１０がずれてしまうことが防止される。したがって、センサ３００における検出不良が防止される。つまり、鍵盤装置１は、安定して音を発することができる。
　１・・・鍵盤装置、１０・・・鍵盤アセンブリ、７０・・・音源装置、８０・・・スピーカ、９０・・・筐体、１００・・・鍵、１００ｂ・・・黒鍵、１００ｗ・・・白鍵、１２０・・・鍵側負荷部、１５１・・・前端鍵ガイド、１５３・・・側面鍵ガイド、１８０・・・接続部、１８１・・・板状可撓性部材、１８３・・・鍵側支持部、１８５・・・棒状可撓性部材、２００・・・ハンマアセンブリ、２１０・・・ハンマ側負荷部、２１５・・・接触面、２２０・・・軸支持部、２３０・・・錘部、２５０・・・ハンマ本体部、２６０・・・面取り部、２７０・・・凸部、２７０ａ・・・先端部、２８０・・・凸部、３００・・・センサ、３１０・・・上部電極、３２０・・・下部電極、３３０・・・上部電極支持部、３３０Ａ・・・上面、３３０Ｂ・・・下面、３３０ｋ・・・欠損、３３１・・・端部、３３１Ａ・・・端部、３３１Ｂ・・・端部、３４０・・・変形部、３４０Ａ・・・接続部、３４０Ｂ・・・接続部、３４０Ｄ・・・側面、３５０・・・下部電極支持部、４１０・・・下側ストッパ、４３０・・・上側ストッパ、５００・・・フレーム、５１１・・・前端フレームガイド、５１３・・・側面フレームガイド、５２０・・・回動軸、５８５・・・フレーム側支持部、７１０・・・信号変換部、７３０・・・音源部、７５０・・・出力部

Claims (11)

  1. 　回動可能なアクチュエータと、
    　平坦な部分を有し、前記アクチュエータの回動に応じて上下方向に移動可能な上面部と、支持部材と前記上面部の端部との間に配置され、前記上面部の移動に応じて変形する変形部と、を含む接点部材と、を有し、
    　前記アクチュエータの回動軸と垂直かつ前記支持部材と平行な方向の断面視において、前記アクチュエータの、前記接点部材との接触面と側面とを結ぶ面取り部は、前記接点部材の前記上面部の前記回動軸が延びる方向の端部を含む、前記上面部に対して垂直な仮想面と、前記接点部材の前記変形部が前記支持部材に接する部分の前記回動軸が延びる方向の端部を含む、前記上面部に対して垂直な仮想面との間に設けられるスイッチング装置。
  2. 　前記面取り部は正接形状を有する、請求項１に記載のスイッチング装置。
  3. 　前記アクチュエータの前記接触面には、複数の凸部が形成される、請求項１に記載のスイッチング装置。
  4. 　前記複数の凸部は丸みを有する、請求項３に記載のスイッチング装置。
  5. 　前記接触面は平面を有する、請求項１乃至４のいずれか一に記載のスイッチング装置。
  6. 　前記面取り部は、前記平面と前記側面との接続部に形成される請求項５に記載のスイッチング装置。
  7. 　前記接触面は曲面を有する、請求項１乃至４のいずれか一に記載のスイッチング装置。
  8. 　前記接触面は凸部を有する、請求項１乃至４のいずれか一に記載のスイッチング装置。
  9. 　請求項１乃至８のいずれか一のスイッチング装置を有し、
    　前記アクチュエータは、ハンマである、鍵盤装置。
  10. 　請求項１乃至８のいずれか一のスイッチング装置を有し、
    　前記アクチュエータは、鍵である、鍵盤装置。
  11. 　請求項１乃至８のいずれか一のスイッチング装置を有し、
    　前記アクチュエータは、鍵またはハンマと連動する可動部材である、鍵盤装置。
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