WO2017164232A1 - 鍵盤装置 - Google Patents

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WO2017164232A1
WO2017164232A1 PCT/JP2017/011425 JP2017011425W WO2017164232A1 WO 2017164232 A1 WO2017164232 A1 WO 2017164232A1 JP 2017011425 W JP2017011425 W JP 2017011425W WO 2017164232 A1 WO2017164232 A1 WO 2017164232A1
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WO
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key
guide
connecting portion
movement
scale
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/011425
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English (en)
French (fr)
Inventor
俊介 市来
Original Assignee
ヤマハ株式会社
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Publication date
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Priority to JP2018507368A priority patent/JP6705499B2/ja
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Publication of WO2017164232A1 publication Critical patent/WO2017164232A1/ja
Priority to US16/131,106 priority patent/US10796671B2/en

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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
    • G10C3/00—Details or accessories
    • G10C3/12—Keyboards; Keys
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/32—Constructional details
    • G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments
    • G10H1/344—Structural association with individual keys
    • G10H1/346—Keys with an arrangement for simulating the feeling of a piano key, e.g. using counterweights, springs, cams
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10B—ORGANS, HARMONIUMS OR SIMILAR WIND MUSICAL INSTRUMENTS WITH ASSOCIATED BLOWING APPARATUS
    • G10B3/00—Details or accessories
    • G10B3/12—Keys or keyboards; Manuals
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
    • G10C3/00—Details or accessories
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    • G—PHYSICS
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    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/32—Constructional details
    • G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments

Definitions

  • the present invention relates to a keyboard device.
  • the keyboard device has a plurality of keys arranged side by side.
  • the accuracy of the arrangement of multiple keys has a large effect on the aesthetics of the instrument. For this reason, if the key shape is deformed due to a manufacturing error, the aesthetics of the musical instrument is reduced as it is. Therefore, a technique has been developed for adjusting the key position when a manufacturing error occurs (for example, Patent Document 1).
  • a key is rotatably supported by a frame on the rear end side (back side as viewed from the performer) of the key.
  • the amount that can be pressed on the front end side of the key is designed in accordance with the acoustic piano.
  • the position where the key is supported by the frame, that is, the rotation center of the key is closer to the performer than the rotation center of the key in the acoustic piano.
  • the length of the key can be shortened, and the size of the electronic keyboard instrument in the depth direction can be reduced.
  • the feeling at the time of key pressing changes.
  • the key of the electronic keyboard instrument is lengthened and the rotation center of the key is moved to the back side, the size of the electronic keyboard instrument in the depth direction increases.
  • the longer the key the greater the influence of deformation due to manufacturing errors and changes over time. For example, when the key is bent in the scale direction, the influence of deformation on the scale direction is greater for a longer key than for a shorter key.
  • One of the objects of the present invention is to reduce the influence of deformation even if the key is deformed.
  • a key and a guide for regulating the direction of movement of the key provided at three or more locations that are not aligned on a straight line when viewed along the scale direction of the key, A guide for restricting movement in the yawing direction and the rolling direction, and a connecting portion for connecting the key to the frame so as to be rotatable behind the key from the guide, and restricting movement in the vertical direction with respect to the frame
  • a keyboard device comprising a connection portion having a degree of freedom in the yawing direction and rolling direction of the key.
  • the connecting portion may have a degree of freedom due to the flexibility of the flexible member.
  • the connecting portion may have a degree of freedom by slidably connecting the frame and the key.
  • the key and a guide for restricting the moving direction of the key provided at three or more places that do not line up in a straight line when viewed along the scale direction of the key, A guide for restricting movement of the key in the scale direction, and a connecting portion for connecting the key to the frame behind the key from the guide, the connecting portion including a rod-shaped flexible member.
  • a keyboard device is provided.
  • the key and a guide for restricting the moving direction of the key provided at three or more places that do not line up in a straight line when viewed along the scale direction of the key, A guide that restricts movement of the key in the scale direction, and a connecting portion that connects the key to the frame behind the key from the guide, and a plate-like flexible member whose normal direction has a component in the scale direction
  • a keyboard device comprising a connection portion including a sex member.
  • the key and a guide for restricting the moving direction of the key provided at three or more places that do not line up in a straight line when viewed along the scale direction of the key, A guide for restricting movement of the key in the scale direction, and a connecting portion for connecting the key to the frame behind the key from the guide, and an upper member and a lower part sandwiching the rotating member and the rotating member from above and below And a connecting portion having a shape in which the rotating member or the support member includes an arc when the cross section including the scale direction in a portion where the rotating member and the support member are in contact with each other is included.
  • a keyboard device is provided.
  • the key and a guide for restricting the moving direction of the key provided at three or more places that do not line up in a straight line when viewed along the scale direction of the key, A guide that slidably contacts the key from the scale direction, and a connecting portion that connects the key to the frame behind the key from the guide, the connecting portion including a rod-shaped flexible member;
  • a keyboard device is provided.
  • the key and a guide for restricting the moving direction of the key provided at three or more places that do not line up in a straight line when viewed along the scale direction of the key, A guide that is slidably in contact with the key from the scale direction, and a connecting portion that connects the key to the frame behind the key from the guide, the plate having a normal direction component in the normal direction And a connecting portion including a flexible member in the form of a keyboard.
  • the key and a guide for restricting the moving direction of the key provided at three or more places that do not line up in a straight line when viewed along the scale direction of the key,
  • a support member having an upper member and a lower member is included, and when the cross section including the scale direction in a portion where the rotation member and the support member are in contact with each other, the rotation member or the support member has a shape including an arc.
  • a keyboard device comprising: a connection portion.
  • the key may include a wooden member and a resin member, and the guide may be in contact with an area formed by the resin member of the key.
  • the movement of the key in the front-rear direction may be further restricted at at least one point of the guide that comes into contact with the key or at the connection portion.
  • a hammer assembly may be further provided that contacts the key below the key at a position in front of the rear end of the key body, and applies weight to the key press.
  • a sensor may be further provided that is disposed below the key at a position in front of the rear end of the key body and detects an operation on the key.
  • a sound source unit that generates a sound waveform signal according to the output signal of the sensor may be further provided.
  • the influence of the deformation can be reduced.
  • FIG. 1st Embodiment It is a figure which shows the structure of the keyboard apparatus in 1st Embodiment. It is a block diagram which shows the structure of the sound source device in 1st Embodiment. It is explanatory drawing at the time of seeing the structure inside the housing
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a keyboard device according to the first embodiment.
  • the keyboard device 1 is an electronic keyboard instrument that emits sound in response to a user (player) key depression such as an electronic piano.
  • the keyboard device 1 may be a keyboard-type controller that outputs control data (for example, MIDI) for controlling an external sound source device in response to a key depression.
  • the keyboard device 1 may not have a sound source device.
  • the keyboard device 1 includes a keyboard assembly 10.
  • the keyboard assembly 10 includes a white key 100w and a black key 100b.
  • a plurality of white keys 100w and black keys 100b are arranged side by side.
  • the number of keys 100 is N, which is 88 in this example, but is not limited to this number.
  • the direction in which the keys 100 are arranged is called the scale direction.
  • the key 100 may be referred to.
  • w is added to the end of the reference sign, it means that the configuration corresponds to the white key.
  • “b” is added at the end of the code, it means that the configuration corresponds to the black key.
  • a part of the keyboard assembly 10 exists inside the housing 90.
  • a portion of the keyboard assembly 10 covered by the casing 90 is referred to as a non-appearance portion NV, and a portion exposed from the casing 90 and visible to the user is referred to as an appearance portion PV.
  • the appearance part PV is a part of the key 100 and indicates an area where the user can perform a performance operation.
  • a portion of the key 100 that is exposed by the appearance portion PV may be referred to as a key body portion.
  • a sound source device 70 and a speaker 80 are arranged inside the housing 90.
  • the tone generator 70 generates a sound waveform signal when the key 100 is pressed.
  • the speaker 80 outputs the sound waveform signal generated in the sound source device 70 to an external space.
  • the keyboard device 1 may be provided with a slider for controlling the volume, a switch for switching timbres, a display for displaying various information, and the like.
  • directions such as up, down, left, right, front, and back indicate directions when the keyboard device 1 is viewed from the performer when performing. Therefore, for example, the non-appearance part NV can be expressed as being located on the back side with respect to the appearance part PV. Further, the direction may be indicated with the key 100 as a reference, such as the front end side (key front side) and the rear end side (key rear side). In this case, the key front end side indicates the front side as viewed from the performer with respect to the key 100. The rear end side of the key indicates the back side viewed from the performer with respect to the key 100.
  • the black key 100b can be expressed as a portion protruding upward from the white key 100w from the front end to the rear end of the key body of the black key 100b.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the sound source device according to the first embodiment.
  • the sound source device 70 includes a signal conversion unit 710, a sound source unit 730, and an output unit 750.
  • the sensor 300 is provided corresponding to each key 100, detects a key operation, and outputs a signal corresponding to the detected content. In this example, the sensor 300 outputs a signal according to the key depression amount in three stages. The key pressing speed can be detected according to the interval of this signal.
  • the signal conversion unit 710 acquires the output signal of the sensor 300 (sensors 300-1, 300-2,..., 300-88 corresponding to the 88 key 100), and operates according to the operation state of each key 100. Generate and output a signal.
  • the operation signal is a MIDI signal. Therefore, the signal conversion unit 710 outputs note-on according to the key pressing operation. At this time, the key number indicating which of the 88 keys 100 has been operated and the velocity corresponding to the key pressing speed are also output in association with the note-on.
  • the signal conversion unit 710 outputs the key number and note-off in association with each other.
  • a signal corresponding to another operation such as a pedal may be input to the signal conversion unit 710 and reflected in the operation signal.
  • the sound source unit 730 generates a sound waveform signal based on the operation signal output from the signal conversion unit 710.
  • the output unit 750 outputs the sound waveform signal generated by the sound source unit 730. This sound waveform signal is output to, for example, the speaker 80 or the sound waveform signal output terminal.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram when the configuration inside the housing in the first embodiment is viewed from the side.
  • the keyboard assembly 10 and the speaker 80 are arranged inside the housing 90.
  • the speaker 80 is disposed on the back side of the keyboard assembly 10.
  • the speaker 80 is arranged so as to output a sound corresponding to the key depression toward the upper side and the lower side of the housing 90.
  • the sound output downward advances from the lower surface side of the housing 90 to the outside.
  • the sound output upward passes through the space inside the keyboard assembly 10 from the inside of the housing 90, and is externally transmitted from the gap between the adjacent keys 100 in the exterior portion PV or the gap between the key 100 and the housing 90. Proceed to
  • the configuration of the keyboard assembly 10 will be described with reference to FIG.
  • the keyboard assembly 10 includes a connection portion 180, a hammer assembly 200, and a frame 500 in addition to the key 100 described above.
  • the keyboard assembly 10 is a resin-made structure whose most configuration is manufactured by injection molding or the like.
  • the frame 500 is fixed to the housing 90.
  • the connection unit 180 connects the key 100 so as to be rotatable with respect to the frame 500.
  • the connecting portion 180 includes a plate-like flexible member 181, a key-side support portion 183, and a rod-like flexible member 185.
  • the connecting portion 180 may include a member that moves integrally with the key 100, and may further include a member that moves integrally with the frame 500.
  • the plate-like flexible member 181 extends from the rear end of the key 100.
  • the key side support portion 183 extends from the rear end of the plate-like flexible member 181.
  • a rod-shaped flexible member 185 is supported by the key side support portion 183 and the frame side support portion 585 of the frame 500. That is, a rod-shaped flexible member 185 is disposed between the key 100 and the frame 500.
  • the key 100 can be rotated with respect to the frame 500 by bending the rod-shaped flexible member 185.
  • the rod-shaped flexible member 185 is configured to be attachable to and detachable from the key side support portion 183 and the frame side support portion 585.
  • the bar-shaped flexible member 185 may be configured so as not to be detachable integrally with at least one of the key side support portion 183 and the frame side support portion 585, or by adhesion or the like.
  • the key 100 includes a front end key guide 151 and a side key guide 153.
  • the front end key guide 151 is slidably in contact with the front end frame guide 511 of the frame 500.
  • the front end key guide 151 is in contact with the front end frame guide 511 on both sides of the upper and lower scale directions. That is, the front end key guide 151 is slidably contacted with the front end frame guide 511 from the scale direction at two places, the upper part and the lower part.
  • the upper part corresponds to the upper key guide 151u
  • the lower part corresponds to the lower key guide 151d (see FIG. 7).
  • the side key guide 153 is slidably in contact with the side frame guide 513 on both sides in the scale direction.
  • the side key guide 153 is slidably contacted with the side frame guide 513 from the scale direction.
  • the side key guide 153 is disposed in a region corresponding to the non-appearance portion NV on the side surface of the key 100, and exists on the key front end side with respect to the connection portion 180 (plate-like flexible member 181). You may arrange
  • the hammer assembly 200 is attached to the frame 500 so as to be rotatable. At this time, the shaft support part 220 of the hammer assembly 200 and the rotation shaft 520 of the frame 500 are slidably contacted at least at three points.
  • the front end portion 210 of the hammer assembly 200 contacts the inner space of the hammer support portion 120 so as to be slidable in the front-rear direction.
  • the sliding portion that is, the portion where the front end portion 210 and the hammer support portion 120 are in contact is located below the key 100 in the appearance portion PV (frontward from the rear end of the key body portion).
  • a metal weight 230 is disposed on the back side of the rotation shaft.
  • the weight portion 230 In a normal state (when the key is not pressed), the weight portion 230 is placed on the lower stopper 410, and the front end portion 210 of the hammer assembly 200 pushes the key 100 back.
  • the weight portion 230 moves upward and collides with the upper stopper 430.
  • the hammer assembly 200 applies weight to the key depression by the weight portion 230.
  • the lower stopper 410 and the upper stopper 430 are formed of a buffer material or the like (nonwoven fabric, elastic body, etc.).
  • the sensor 300 is attached to the frame 500 below the hammer support portion 120 and the front end portion 210. By pressing the key, the front end 210 deforms the sensor 300 on the lower surface side, and the sensor 300 outputs a detection signal. As described above, the sensor 300 is provided corresponding to each key 100.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram when the keyboard assembly in the first embodiment is viewed from above.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram when the frame according to the first embodiment is viewed from the back side (AR5 direction shown in FIG. 4).
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of a portion of the frame according to the first embodiment to which the rod-like flexible member is connected as viewed from above.
  • the configurations of the hammer assembly 200 and the frame 500 located below the key 100 are not shown. Specifically, the configuration of the frame 500 in the vicinity of the connection portion 180 (such as the frame side support portion 585) is described, and a part of the configuration on the near side is omitted. In other descriptions, some descriptions may be omitted in the drawing.
  • the key-side support portion 183b is disposed on the back side of the key-side support portion 183w. This position is related to the position of the rod-shaped flexible member 185 that is the rotation center of the key 100.
  • the plate-like flexible member 181b corresponding to the black key is longer than the plate-like flexible member 181w corresponding to the white key.
  • the frame side support portion 585b of the frame 500 is arranged on the back side of the frame side support portion 585w. Therefore, the shape of the back side (frame side support portion 585) of the frame 500 is a shape in which the frame side support portion 585b protrudes from the frame side support portion 585w as shown in FIG.
  • the support column 590 is a member for connecting to the housing 90 and fixing the position of the frame 500 with respect to the housing 90.
  • the strut 590 is between the adjacent portions of the white key 100w in the non-appearance part NV, that is, between the white key 100w of “E” and the white key 100w of “F”, and between the white key 100w of “B” and “C ”And the white key 100w.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the detailed structure of the white key in the first embodiment.
  • FIG. 7A is a view of the white key 100w as viewed from above.
  • FIG. 7B shows the white key 100w as viewed from the side (left side).
  • FIG. 7C is a view of the connecting portion 180 as seen from the back side.
  • FIG. 7D is a view of the white key 100w as seen from the front side.
  • the directions (scale direction S, rolling direction R, yawing direction Y, vertical direction V) used in the following description are defined.
  • the slide direction S corresponds to the direction in which the keys 100 are arranged (the left-right direction as viewed from the performer).
  • the rolling direction R corresponds to the direction of rotation about the direction in which the key 100 extends (from the front to the back as viewed from the performer).
  • the yawing direction Y is a direction that bends in the left-right direction when the key 100 is viewed from above.
  • the vertical direction V corresponds to the direction in which the rod-shaped flexible member 185 extends (the vertical direction as viewed from the performer), and can be said to be the direction that becomes the axis of bending in the yawing direction Y.
  • the key 100 is provided with a front end key guide 151 and a side key guide 153.
  • the front end key guide 151 contacts the front end frame guide 511 of the frame 500 at the upper part and the lower part thereof. Therefore, the front end key guide 151 is actually divided into an upper key guide 151u and a lower key guide 151d.
  • the front end key guide 151 (upper key guide 151u, lower key guide 151d) and side key guide 153 move the key 100 at three locations that are not aligned on a straight line when the key 100 is viewed in the scale direction S. Is regulated.
  • the side key guide 153 regulates the movement of the key 100 in the front-rear direction by sliding the side frame guide in the groove 1535 formed by the protrusions 1531 and 1533.
  • the number of guides may be three or more. In this case, it is not necessary to satisfy the requirement that all the guides are not aligned on a straight line, and it is sufficient that at least three guides satisfy this requirement.
  • the plate-like flexible member 181 is a plate-like member having flexibility.
  • the plate-like flexible member 181 is arranged so that the normal direction N of the plate surface is directed to the scale direction S. Accordingly, the plate-like flexible member 181 can be deformed in the rolling direction R and the yawing direction Y by being bent or twisted. That is, the plate-like flexible member 181 has a degree of freedom in the rolling direction R and the yawing direction Y of the key 100 due to its flexibility. By combining deformations in the yawing direction Y, it can be said that the plate-like flexible member 181 also has a degree of freedom in the scale direction S. On the other hand, the plate-like flexible member 181 hardly deforms in the vertical direction.
  • the normal direction N may not completely coincide with the scale direction S, and only needs to have a component in the scale direction S. If they do not match, the angle formed by the normal direction N and the scale direction S is preferably as small as possible.
  • the rod-like flexible member 185 is a rod-like member having flexibility.
  • the rod-shaped flexible member 185 can be deformed in the rolling direction R and the yawing direction Y by bending or twisting. That is, the bar-shaped flexible member 185 has a degree of freedom in the rolling direction R and the yawing direction Y of the key 100 due to its flexibility. By combining the deformation in the rolling direction R, it can be said that the rod-shaped flexible member 185 also has a degree of freedom in the scale direction S. On the other hand, the bar-shaped flexible member 185 hardly deforms in the vertical direction. Note that the rod-shaped flexible member 185 can be twisted more than the plate-shaped flexible member 181 because of its shape characteristics.
  • the cross-sectional shape of the rod-like flexible member 185 (the cross-section perpendicular to the extending direction of the rod-like shape (corresponding to the longitudinal direction in the case of a rod-like shape along a straight line)) is a shape surrounded by a combination of a curve and a straight line In this example, it is semicircular. In the semicircular shape, the straight line portion is the back side and the curved portion is the near side, but may be in the opposite direction.
  • the cross-sectional shape of the rod-shaped flexible member 185 may be a shape surrounded only by a curve (for example, a circular shape) or a shape surrounded only by a straight line (for example, a rectangular shape).
  • the rod-shaped flexible member 185 can be bent and deformed in a direction other than the longitudinal direction (vertical direction) (two directions out of three directions defining three dimensions) and twisted with the longitudinal direction as an axis.
  • the cross-sectional shape may be any shape.
  • the rod-like flexible member 185 may have a thickness that changes along the longitudinal direction, such as a cone shape.
  • the ratio of the lengths of two orthogonal sides of the rectangle is preferably 3/4 or more and 4/3 or less.
  • the connecting portion 180 is hardly displaced in the vertical direction against the strong force of pressing the key behind the side key guide 153 (back side) (almost no vertical movement of the rotation center).
  • deformation in the rolling direction R and the yawing direction Y is possible. ing. That is, the connecting portion 180 can be deformed in the rolling direction R and the yawing direction Y as well as rotating the key 100 with respect to the frame 500.
  • the connection portion 180 is restricted in movement in the vertical direction, but has a degree of freedom with respect to the rolling direction R and the yawing direction Y of the key 100.
  • the connecting portion 180 also has a degree of freedom in the scale direction S by combining the deformations in the rolling direction R.
  • the key 100 may be deformed including the yawing direction Y and the rolling direction R due to manufacturing errors and changes with time.
  • the influence by the deformation of the key 100 is not visually recognized as much as possible in the appearance portion PV by the restriction by these guides.
  • the influence of deformation is suppressed in the appearance part PV, the non-appearance part NV is greatly affected by the deformation. This is more noticeable as the key 100 is longer.
  • the upper key guide 151u and the lower key guide 151d regulate the direction of the front end portion of the key 100 in the rolling direction R so that the key 100 is deformed in the rolling direction R toward the back side.
  • the deformation deformation in the yawing direction Y
  • the key 100 in the appearance portion PV is regulated by the front end key guide 151 and the side key guide 153, the key 100 is affected by deformation in the yawing direction Y as it goes to the back side. .
  • the plate-like flexible member 181 and the rod-like flexible member 185 can be deformed by flexibility, and the position of the key 100 and the frame side support portion 585 is changed.
  • the influence of the displacement can be suppressed by deformation of the connecting portion 180 (the plate-like flexible member 181 and the rod-like flexible member 185).
  • the rod-like flexible member 185 is hardly displaced in the vertical direction with respect to a strong force called key depression (the vertical movement of the rotation center hardly occurs), and in the front-rear direction of the key 100. Since it can be bent and deformed, it not only has a function as a member that rotates the key 100 in the pitch direction, but also has a function as a member that absorbs the influence of the deformation of the key 100.
  • the front end portion 210 of the hammer assembly 200 detected by the sensor 300 and the hammer support portion 120 of the key 100 connected to the front end portion 210 are arranged from the appearance portion PV (from the rear end of the key body portion). It is desirable to be provided below the front key 100.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the structure of the black key in the first embodiment in comparison with the structure of the white key.
  • FIG. 8A shows a black key.
  • FIG. 8B shows a white key. 8A and 8B, the positions of the white key 100w and the black key 100b in the front-rear direction are shown in association with each other.
  • the white key 100w and the black key 100b differ in the following points.
  • the plate-like flexible member 181b is longer than the plate-like flexible member 181w.
  • the position of the rotation center of the key is made different due to this difference, but the position of the rotation center of the key may be made different by other methods.
  • the plate-like flexible member 181b and the plate-like flexible member 181w may have the same length, while the length of the black key 100b other than the plate-like flexible member 181b may be increased.
  • the front end key guide 151w is arranged at a different location from the hammer support portion 120w in the key front-rear direction.
  • the front end key guide 151b and the hammer support portion 120b are arranged at substantially the same place in the key front-rear direction. That is, in the black key 100b, the hammer support portion 120b is arranged at the front end portion of the black key 100b.
  • the hammer support portion 120w of the white key 100w is arranged according to the position of the hammer support portion 120b of the black key 100b.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the key assembly when the key (white key) in the first embodiment is pressed.
  • FIG. 9A is a diagram when the key 100 is in the rest position (a state where the key is not pressed).
  • FIG. 9B is a diagram when the key 100 is in the end position (the state where the key is pressed to the end).
  • the rod-like flexible member 185 is bent with the center of rotation.
  • the bar-shaped flexible member 185 is bent and deformed forward (frontward) of the key, but the key 100 does not move forward due to the restriction of movement in the front-rear direction by the side key guide 153. It turns in the pitch direction without.
  • the hammer support portion 120 pushes down the front end portion 210
  • the hammer assembly 200 rotates around the rotation shaft 520.
  • the weight 230 collides with the upper stopper 430
  • the rotation of the hammer assembly 200 is stopped, and the key 100 reaches the end position.
  • the sensor 300 When the sensor 300 is deformed by the front end portion 210, the sensor 300 outputs a detection signal at a plurality of stages according to the deformed amount (key press amount).
  • the connection unit 180 is pivotally connected to the key 100 by pressing and releasing keys. Then, the keyboard device 1 reduces the influence on the appearance portion PV due to the manufacturing error of the key 100 and the deformation due to the change over time by restricting the movement by the front end key guide 151 and the side key guide 153 and the deformation of the connecting portion 180. be able to.
  • connection unit 180A having a configuration different from the connection unit 180 in the first embodiment will be described.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the structure of the connecting portion in the second embodiment.
  • FIG. 10A is a view of the connecting portion 180A as viewed from the side, and is a view for explaining the position of the key 100A when the key is pressed or released.
  • the key 100A shown in FIG. 10A shows a case where the solid line is at the rest position and the broken line is at the end position.
  • the connecting portion 180A includes a rotating member 187A and a supporting member 189A.
  • the support member 189A includes an upper member 189uA and a lower member 189dA.
  • the rotating member 187A is a sphere and is connected to the key 100A.
  • the support member 189A is fixed to the frame 500A, and is sandwiched between a plate-like upper member 189uA and a lower member 189dA extending in the scale direction at the top and bottom of the rotating member 187A.
  • FIG. 10 (B) and 10 (C) are views of the cross section including the scale direction of the connecting portion 180A viewed from the rear side at the portion where the rotating member 187A and the supporting member 189A are in contact with each other.
  • FIG. 10B shows an example in which the key 100A moves in the rolling direction R.
  • FIG. 10C shows an example in which the key 100A moves in the scale direction S.
  • FIG. 10D is a view of the connecting portion 180A as viewed from above, and shows an example in which the key 100A is moved in the yawing direction Y. In FIG. 10D, the upper member 189uA is not shown.
  • Rotating member 187A is slidable between upper member 189uA and lower member 189dA and can be translated or rotated. As shown in FIGS. 10B, 10C, and 10D, the rotating member 187 is movable in the scale direction S, the yawing direction Y, and the rolling direction R. That is, the connecting portion 180A is restricted in movement in the vertical direction, but has a degree of freedom with respect to the scale direction S, the rolling direction R, and the yawing direction Y of the key 100A.
  • the shape of the rotating member 187A is not limited to a sphere. It is only necessary that the rotating member 187A includes an arc when a cross section including the scale direction is seen at a portion where the rotating member 187A and the supporting member 189A are in contact with each other. Further, as long as the rotating member 187A rotates, the support member 189A may include an arc. The portion where the rotating member 187A and the supporting member 189A are in contact is a point contact, but may be a line contact when viewed in a cross-sectional shape in the key front-rear direction.
  • Rotating member 187A and supporting member 189A may be reversed. That is, the rotation member 187A may be connected to the frame 500A, and the support member 189A may be connected to the key 100A.
  • connection unit 180B having a configuration different from that of the connection unit 180 in the first embodiment will be described.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the structure of the connecting portion in the third embodiment.
  • FIG. 11 is a view of the connecting portion 180B as seen from the side.
  • the solid line shown in FIG. 11 indicates the case where the key is at the rest position, and the broken line indicates the case where the key is at the end position.
  • the connection portion 180B includes a key connection member 184B, a rotation member 187B, a support member 189B, a columnar member 188B, and rail members (base 1861B, rail 1862B, frame 1863B).
  • the rotating member 187B is a sphere in this example.
  • the key connection member 184B is connected to the key 100.
  • the support member 189B is a member that slidably covers the rotation member 187B.
  • the support member 189B is a hollow sphere, but is open in the movable range of the key connection member 184B.
  • the rotation member 187B can rotate in any direction inside the support member 189B.
  • the rotation range is regulated by the opening range of the support member 189B.
  • the rotation mechanism by the rotation member 187B and the support member 189B has a degree of freedom in the key rolling direction R. Moreover, the key can be moved by pressing the key.
  • the base 1861B is slidable and movable along the scale direction S by the rail 1862B and the frame 1863B.
  • the support member 189B is connected to the base 1861B by a columnar member 188B. Therefore, the support member 189B is also movable along the scale direction S.
  • the columnar member 188B is formed of a flexible member. However, the bending may not be as easy as the rod-shaped flexible member 185 in the first embodiment described above.
  • the flexibility of the columnar member 188B is further included, so that the degree of freedom is also provided in the key yawing direction Y.
  • connection portion 180B is restricted in movement in the vertical direction and the front-rear direction, and has a degree of freedom with respect to the key scale direction S, the rolling direction R, and the yawing direction Y.
  • connection part 180 Although two types of flexible members, the plate-shaped flexible member 181 and the rod-shaped flexible member 185, were included, only one of them may be sufficient.
  • the key 100 There may be a member for supporting 100 on the rotating shaft. That is, the connection unit 180 may be configured so that the key 100 is pivotally connected to the frame 500 as a whole and has a degree of freedom in the rolling direction R and the yawing direction Y of the key 100. At this time, the movement of the connecting portion 180 may be restricted in the vertical direction and the front-back direction.
  • the key 100 is a resin structure
  • a visual impression may be improved by attaching a wooden member to the side surface of the key 100 in the portion of the appearance portion PV (key body portion).
  • the side key guide 153 is preferably provided in a region other than the region where the wooden member is attached, that is, the region where the resin member is exposed. That is, the side frame guide 513 comes into contact with the region of the resin member.
  • the rotation center of the black key 100b and the rotation center of the white key 100w may be at the same position with respect to the rear side direction. In that case, what is necessary is just to prescribe
  • the key 100 is restricted from moving in the scale direction S, the rolling direction R, and the yawing direction Y, but only a part of these movements may be restricted.
  • the movement in the scale direction S and the yawing direction Y is restricted, and the movement in the rolling direction R may not be restricted.
  • the connecting portion 180 only needs to have a degree of freedom in the rolling direction R (which may have a degree of freedom in the scale direction S combined with deformation in the rolling direction R), and the yawing direction Y May not have a degree of freedom.

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Abstract

鍵盤装置は、鍵と、鍵の動く方向を規制するガイドであって、鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵のヨーイング方向およびローリング方向の移動を規制するガイドと、ガイドより鍵の後方において当該鍵をフレームに対して回動可能に接続する接続部であって、当該フレームに対する上下方向の移動が規制される一方、当該鍵のヨーイング方向およびローリング方向の自由度を有する接続部と、を備える。

Description

鍵盤装置
　本発明は、鍵盤装置に関する。
　鍵盤装置は、並べて配置された複数の鍵を備えている。複数の鍵の配列精度は、楽器の美観に与える影響が大きい。そのため、製造誤差により鍵の形状の変形が生じると、そのまま楽器の美観を低下させることにつながる。そこで、製造誤差が生じた場合に、鍵の位置の調整をするための技術が開発されている（例えば、特許文献１）。
特開２０１０－８７３６号公報
　電子ピアノ等の電子鍵盤楽器では、一般的に、鍵の後端側（演奏者からみて奥側）において、鍵がフレームに回動可能に支持されている。鍵の前端側において押下できる量は、アコースティックピアノに合わせて設計されている。一方、鍵がフレームに支持される位置、すなわち鍵の回動中心は、アコースティックピアノにおける鍵の回動中心よりも、演奏者側にある。
　この構成によれば、鍵の長さを短くすることができ、電子鍵盤楽器の奥行き方向のサイズを小さくすることができる。この場合、電子鍵盤楽器の鍵とアコースティックピアノにおける鍵とでは、鍵の回動中心の位置が異なるために押鍵時の感覚が変わってしまう。一方、電子鍵盤楽器の鍵を長くして鍵の回動中心を奥側に移動させると、電子鍵盤楽器の奥行き方向のサイズが大きくなる。また、鍵が長くなることによって、製造誤差および経時変化等による変形の影響がさらに大きくなってしまう。例えば、鍵がスケール方向に曲がっている場合、短い鍵よりも長い鍵の方が、スケール方向に対する変形の影響が大きい。
　本発明の目的の一つは、鍵の変形があっても変形による影響を少なくすることにある。
　本発明の実施形態によると、鍵と、前記鍵の動く方向を規制するガイドであって、前記鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵のヨーイング方向およびローリング方向の移動を規制するガイドと、前記ガイドより前記鍵の後方において当該鍵をフレームに対して回動可能に接続する接続部であって、当該フレームに対する上下方向の移動が規制される一方、当該鍵のヨーイング方向およびローリング方向の自由度を有する接続部と、を備えることを特徴とする鍵盤装置が提供される。
　前記接続部は、可撓性部材の可撓性によって自由度を有していてもよい。
　前記接続部は、前記フレームと前記鍵とを摺動可能に接続することによって自由度を有していてもよい。
　また、本発明の実施形態によると、鍵と、前記鍵の動く方向を規制するガイドであって、前記鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵の前記スケール方向の移動を規制するガイドと、前記ガイドより前記鍵の後方において当該鍵をフレームに接続する接続部であって、棒状の可撓性部材を含む接続部と、を備えることを特徴とする鍵盤装置が提供される。
　また、本発明の実施形態によると、鍵と、前記鍵の動く方向を規制するガイドであって、前記鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵の前記スケール方向の移動を規制するガイドと、前記ガイドより前記鍵の後方において当該鍵をフレームに接続する接続部であって、法線方向がスケール方向の成分を有する板状の可撓性部材を含む接続部と、を備えることを特徴とする鍵盤装置が提供される。
　また、本発明の実施形態によると、鍵と、前記鍵の動く方向を規制するガイドであって、前記鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵の前記スケール方向の移動を規制するガイドと、前記ガイドより前記鍵の後方において当該鍵をフレームに接続する接続部であって、回転部材および当該回転部材を上下方向から挟む上方部材と下方部材とを有する支持部材を含み、当該回転部材と当該支持部材とが接する部分における前記スケール方向を含む断面を見たときに、当該回転部材または当該支持部材が円弧を含む形状である接続部と、を備えることを特徴とする鍵盤装置が提供される。
　また、本発明の実施形態によると、鍵と、前記鍵の動く方向を規制するガイドであって、前記鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵に対して前記スケール方向から摺動可能に接触するガイドと、前記ガイドより前記鍵の後方において当該鍵をフレームに接続する接続部であって、棒状の可撓性部材を含む接続部と、を備えることを特徴とする鍵盤装置が提供される。
　また、本発明の実施形態によると、鍵と、前記鍵の動く方向を規制するガイドであって、前記鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵に対して前記スケール方向から摺動可能に接触するガイドと、前記ガイドより前記鍵の後方において当該鍵をフレームに接続する接続部であって、法線方向がスケール方向の成分を有する板状の可撓性部材を含む接続部と、を備えることを特徴とする鍵盤装置が提供される。
　また、本発明の実施形態によると、鍵と、前記鍵の動く方向を規制するガイドであって、前記鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵に対して前記スケール方向から摺動可能に接触するガイドと、前記ガイドより前記鍵の後方において当該鍵をフレームに接続する接続部であって、回転部材および当該回転部材を上下方向から挟む上方部材と下方部材とを有する支持部材を含み、当該回転部材と当該支持部材とが接する部分における前記スケール方向を含む断面を見たときに、当該回転部材または当該支持部材が円弧を含む形状である接続部と、を備えることを特徴とする鍵盤装置が提供される。
　前記鍵は、木製部材および樹脂部材を含み、前記ガイドは、前記鍵の前記樹脂部材で形成される領域と接触してもよい。
　前記ガイドのうち前記鍵と接触する部分の少なくとも１点、または前記接続部において、さらに、前記鍵の前後方向の移動を規制してもよい。
　鍵本体部の後端よりも前方の位置における前記鍵の下方において当該鍵と接触し、押鍵に対して加重を与えるハンマアセンブリをさらに備えてもよい。
　鍵本体部の後端よりも前方の位置における前記鍵の下方において配置され、当該鍵に対する操作を検出するセンサをさらに備えてもよい。
　前記センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部をさらに備えてもよい。
　本発明によれば、鍵の変形があっても変形による影響を少なくすることができる。
第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。 第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。 第１実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。 第１実施形態におけるフレームを奥側から見た場合の説明図である。 第１実施形態におけるフレームのうち棒状可撓性部材が接続される部分を上面から見た場合の説明図である。 第１実施形態における白鍵の詳細の構造を説明する図である。 第１実施形態における黒鍵の構造を白鍵の構造と比較して説明する図である。 第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。 第２実施形態における接続部の構造を説明する図である。 第３実施形態における接続部の構造を説明する図である。
　以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
　図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
　鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個であるが、この数に限られない。鍵１００が配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
　鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
　筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
　なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
　図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
　信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００－１、３００－２、・・・、３００－８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
　音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
［鍵盤アセンブリの構成］
　図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。
　鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。このように、接続部１８０は、鍵１００と一体で動く部材を含んでいてもよいし、さらにフレーム５００と一体で動く部材を含んでいてもよい。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。棒状可撓性部材１８５が、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３およびフレーム側支持部５８５の少なくとも一方と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。
　鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。すなわち、前端鍵ガイド１５１は、その上部および下部の２箇所において、スケール方向から前端フレームガイド５１１に摺動可能に接触されている。前端鍵ガイド１５１のうち、上部は上部鍵ガイド１５１ｕに対応し、下部は下部鍵ガイド１５１ｄに対応する（図７参照）。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。すなわち、側面鍵ガイド１５３は、スケール方向から側面フレームガイド５１３に摺動可能に接触されている。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
　ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このときハンマアセンブリ２００の軸支持部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、ハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。
　ハンマアセンブリ２００は、回動軸よりも奥側において、金属製の錘部２３０が配置されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
　ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０がその下面側でセンサ３００を変形させ、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
　図４は、第１実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。図５は、第１実施形態におけるフレームを奥側から見た場合（図４に示すＡＲ５方向）の説明図である。図６は、第１実施形態におけるフレームのうち棒状可撓性部材が接続される部分を上面から見た場合の説明図である。なお、これらの図においては、鍵１００の下方に位置するハンマアセンブリ２００およびフレーム５００の構成は、その一部を省略して記載している。具体的には、接続部１８０近傍のフレーム５００の構成（フレーム側支持部５８５など）を記載し、手前側の構成等の一部については記載を省略している。他の説明においても、図示の際に一部の記載を省略することがある。
　図４に示すように、鍵側支持部１８３ｂは、鍵側支持部１８３ｗよりも奥側に配置される。この位置は、鍵１００の回動中心となる棒状可撓性部材１８５の位置に関連する。このような配置にすることによって、アコースティックピアノの白鍵と黒鍵の回動中心の違いを再現している。この例では、黒鍵に対応する板状可撓性部材１８１ｂが、白鍵に対応する板状可撓性部材１８１ｗよりも長い。このような配置に対応して、フレーム５００のフレーム側支持部５８５ｂは、フレーム側支持部５８５ｗよりも奥側に配置される。そのため、フレーム５００の奥側（フレーム側支持部５８５）の形状は、図６に示すようにフレーム側支持部５８５ｂがフレーム側支持部５８５ｗよりも突出した形状となる。
　図５に示すように、棒状可撓性部材１８５ｂ、１８５ｗの間には大きな空間が存在する。スピーカ８０から出力された音は、鍵盤アセンブリ１０の外部から、この空間を通過して内部に到達し、隣接する鍵１００の隙間から鍵盤装置１の外部に放出される。外観部ＰＶから音が外部に放出されるまでの間の経路において、棒状可撓性部材１８５の存在により、フレーム５００（フレーム側支持部５８５）と接続部１８０（鍵側支持部１８３）との間に音の通過を遮蔽する要素が少ないため、音の減衰量を抑えることもできる。
　支柱５９０は、筐体９０と接続し、筐体９０に対するフレーム５００の位置を固定するための部材である。支柱５９０は、非外観部ＮＶにおける白鍵１００ｗが隣接する部分の間、すなわち「Ｅ」の白鍵１００ｗと「Ｆ」の白鍵１００ｗとの間、および「Ｂ」の白鍵１００ｗと「Ｃ」の白鍵１００ｗとの間に設けられている。
［白鍵の構造］
　図７は、第１実施形態における白鍵の詳細の構造を説明する図である。図７（Ａ）は、白鍵１００ｗを上面から見た図である。図７（Ｂ）は、白鍵１００ｗを側面（左側）から見た図である。図７（Ｃ）は、接続部１８０を奥側から見た図である。図７（Ｄ）は、白鍵１００ｗを手前側から見た図である。
　まず、以下の説明で用いる方向（スケール方向Ｓ、ローリング方向Ｒ、ヨーイング方向Ｙ、上下方向Ｖ）について定義する。スライド方向Ｓは、上述したように、鍵１００が配列する方向（演奏者から見た左右方向）に対応する。ローリング方向Ｒは、鍵１００の延びる方向（演奏者から見た手前から奥側方向）を軸として回転する方向に対応する。ヨーイング方向Ｙは、鍵１００を上方から見たときに左右方向に曲がる方向である。スケール方向Ｓとヨーイング方向Ｙとの違いは大きくはないが、鍵１００のスケール方向Ｓの移動は平行移動の意味であるのに対し、鍵１００のヨーイング方向Ｙの移動はスケール方向Ｓに曲がる（反る）ことに相当する。上下方向Ｖは、棒状可撓性部材１８５が延びる方向（演奏者から見た上下方向）に対応し、ヨーイング方向Ｙの曲がりの軸になる方向ともいえる。
　鍵１００には、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３が備えられている。前端鍵ガイド１５１は、上述したように、その上部と下部とにおいてフレーム５００の前端フレームガイド５１１と接触する。そのため、前端鍵ガイド１５１は、実際には上部鍵ガイド１５１ｕおよび下部鍵ガイド１５１ｄに分かれている。このように、前端鍵ガイド１５１（上部鍵ガイド１５１ｕ、下部鍵ガイド１５１ｄ）および側面鍵ガイド１５３は、スケール方向Ｓに鍵１００を見た場合において、直線上に並ばない３箇所で鍵１００の移動を規制している。このように配置された少なくとも３箇所のガイドによれば、スケール方向Ｓ、ヨーイング方向Ｙおよびローリング方向Ｒについて鍵１００の移動を規制する。なお、この例では、側面鍵ガイド１５３は、突出部１５３１、１５３３により形成される溝１５３５を側面フレームガイドが摺動することによって、鍵１００の前後方向の移動も規制している。ガイドの数は３箇所以上であってもよい。この場合には、全てのガイドが直線上に並ばない要件を満たす必要が無く、少なくとも３箇所のガイドがこの要件を満たせばよい。
　板状可撓性部材１８１は、可撓性を有する板状の部材である。板状可撓性部材１８１は、板面の法線方向Ｎがスケール方向Ｓに向かうように配置されている。これによって、板状可撓性部材１８１は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙへの変形が可能である。すなわち、板状可撓性部材１８１は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに自由度を有する。ヨーイング方向Ｙの変形を組み合わせることによって、板状可撓性部材１８１はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。一方、板状可撓性部材１８１は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、法線方向Ｎは、スケール方向Ｓと完全に一致していなくてもよく、スケール方向Ｓの成分を有していればよい。一致しない場合には、法線方向Ｎとスケール方向Ｓとのなす角は、小さいほど好ましい。
　棒状可撓性部材１８５は、可撓性を有する棒状の部材である。棒状可撓性部材１８５は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙへの変形が可能である。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに自由度を有する。ローリング方向Ｒの変形を組み合わせることによって、棒状可撓性部材１８５はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。一方、棒状可撓性部材１８５は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、棒状可撓性部材１８５は、その形状的な特性から、板状可撓性部材１８１よりも捻れることができる量が大きい。
　棒状可撓性部材１８５の断面形状（棒状の延伸方向（直線に沿った棒状である場合には長手方向に対応）に垂直な断面）は、曲線と直線との組み合わせで囲まれた形状であり、この例では、半円形状である。半円形状において、直線部分は奥側であり、曲線部分は手前側であるが、逆方向であってもよい。なお、棒状可撓性部材１８５の断面形状は、曲線のみで囲まれた形状（例えば円形状）であってもよいし、直線のみで囲まれた形状（例えば矩形状）であってもよい。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、長手方向（上下方向）以外の方向（３次元を規定する３方向のうち２方向）への曲げ変形が可能であり、かつ、長手方向を軸とした捻れ変形が可能であれば、断面形状はどのような形状であってもよい。棒状可撓性部材１８５は、錐形状など、太さが長手方向に沿って変化するものであってもよい。また、この断面形状の外縁を矩形に収めた場合に、矩形の直交する２辺の長さの比が、３／４以上４／３以下であることが望ましい。
　このように、接続部１８０は、側面鍵ガイド１５３よりも鍵後方（奥側）において、押鍵という強い力に対して上下方向の変位がほとんど生じない（回動中心の上下方向の移動がほとんど生じない）ようにしつつ鍵１００をフレーム５００に対してピッチ方向（通常の押鍵の回動方向）に回動させるだけでなく、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して、変形が可能になっている。すなわち、接続部１８０は、鍵１００をフレーム５００に対して回動させるだけでなく、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して、変形が可能になっている。接続部１８０は、上下方向には移動が規制される一方、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して自由度を有している。上述のように、ローリング方向Ｒの変形を組み合わせることによって、接続部１８０はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。
　鍵１００は、上述したように、製造誤差および経時変化によってヨーイング方向Ｙおよびローリング方向Ｒを含む変形を生じることがある。このとき、前端鍵ガイド１５１と側面鍵ガイド１５３との間については、これらのガイドによる規制によって、外観部ＰＶにおいては、できるだけ、鍵１００の変形による影響が視認されないようになっている。一方、外観部ＰＶにおいて変形の影響を抑えたために、非外観部ＮＶにおいてはその変形の影響を大きく受ける。これは、鍵１００が長いほど、より顕著に影響が出る。
　例えば、第１の例として、鍵１００が徐々に捻れていくような変形（ローリング方向Ｒの変形）があった場合を想定する。この場合、上部鍵ガイド１５１ｕおよび下部鍵ガイド１５１ｄによって鍵１００の前端部分のローリング方向Ｒの向きが鉛直方向になるように規制されるため、鍵１００は奥側に行くほどローリング方向Ｒへの変形の影響が出る。また、第２の例として、鍵１００が徐々にスケール方向Ｓに曲がっていくような変形（ヨーイング方向Ｙの変形）があった場合を想定する。この場合、前端鍵ガイド１５１と側面鍵ガイド１５３とによって外観部ＰＶにおける鍵１００のスケール方向Ｓの位置が規制されるため、鍵１００は奥側に行くほどヨーイング方向Ｙへの変形の影響が出る。
　いずれの場合も、鍵１００の変形の影響により、鍵１００の回動中心となる部分とフレーム５００との位置がずれてきてしまう。すなわち、鍵１００に接続された接続部１８０とフレーム側支持部５８５との位置関係がずれてくる。
　一方、第１実施形態における鍵１００であれば、板状可撓性部材１８１と棒状可撓性部材１８５とは可撓性によって変形することができ、鍵１００とフレーム側支持部５８５との位置のずれによる影響を、接続部１８０（板状可撓性部材１８１および棒状可撓性部材１８５）の変形によって抑制することができる。このときには、棒状可撓性部材１８５は、押鍵という強い力に対して上下方向の変位がほとんど生じない（回動中心の上下方向の移動がほとんど生じない）ようにしつつ鍵１００の前後方向に曲げ変形が可能であることによって鍵１００をピッチ方向に回動させる部材としての機能を有するだけでなく、さらに、鍵１００の変形による影響を吸収する部材としての機能も有している。
　また、上述したように、外観部ＰＶにおいては、できるだけ、鍵１００の変形による影響が視認されないようになっていることから、スケール方向Ｓの位置精度も高くなっている。そのため、センサ３００に検出されるハンマアセンブリ２００の前端部２１０と、その前端部２１０に接続される鍵１００のハンマ支持部１２０とは、このような、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端より前方）の鍵１００の下方に設けられることが望ましい。
［白鍵と黒鍵との比較］
　図８は、第１実施形態における黒鍵の構造を白鍵の構造と比較して説明する図である。図８（Ａ）は、黒鍵を示している。図８（Ｂ）は、白鍵を示している。図８（Ａ）、（Ｂ）において、白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとの前後方向の位置は、関連付けて示している。白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとは以下の点で異なっている。板状可撓性部材１８１ｂは、板状可撓性部材１８１ｗよりも長い。この例では、この違いによって、鍵の回動中心の位置を異ならせているが、これ以外の方法で鍵の回動中心の位置を異ならせてもよい。例えば、板状可撓性部材１８１ｂと板状可撓性部材１８１ｗとが同じ長さとする一方、黒鍵１００ｂのうち板状可撓性部材１８１ｂ以外の長さを長くしてもよい。
　白鍵１００ｗでは、前端鍵ガイド１５１ｗがハンマ支持部１２０ｗとは、鍵前後方向に対して別の場所において配置されている。一方、黒鍵１００ｂでは、前端鍵ガイド１５１ｂとハンマ支持部１２０ｂとは、鍵前後方向においてほぼ同じ場所において配置されている。すなわち、黒鍵１００ｂにおいては、ハンマ支持部１２０ｂが黒鍵１００ｂの前端部分に配置されている。言い換えれば、白鍵１００ｗのハンマ支持部１２０ｗは、黒鍵１００ｂのハンマ支持部１２０ｂの位置に合わせて配置されている。
［鍵盤アセンブリの動作］
　図９は、第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図９（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図９（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなくピッチ方向に回動するようになる。そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって変形すると、センサ３００は、変形した量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
　一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。
　第１実施形態における鍵盤装置１は、上述の通り、接続部１８０において押鍵および離鍵による鍵１００を回動可能に接続している。そして、鍵盤装置１は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３による移動の規制と、接続部１８０の変形とによって、鍵１００の製造誤差および経時変化による変形による外観部ＰＶへの影響を少なくすることができる。
＜第２実施形態＞
　第２実施形態では、第１実施形態における接続部１８０とは異なる構成の接続部１８０Ａについて説明する。
　図１０は、第２実施形態における接続部の構造を説明する図である。図１０（Ａ）は、側面方向から接続部１８０Ａを見た図であり、鍵１００Ａの押鍵または離鍵による位置を説明する図である。図１０（Ａ）に示す鍵１００Ａは、実線がレスト位置にある場合、破線がエンド位置にある場合を示している。接続部１８０Ａは、回転部材１８７Ａおよび支持部材１８９Ａを備える。支持部材１８９Ａは、上方部材１８９ｕＡおよび下方部材１８９ｄＡを備える。回転部材１８７Ａは、この例では球体であり鍵１００Ａに接続されている。支持部材１８９Ａは、フレーム５００Ａに固定されており、回転部材１８７Ａの上下をスケール方向に延びる板状の上方部材１８９ｕＡおよび下方部材１８９ｄＡで挟み込んでいる。
　図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）は、回転部材１８７Ａと支持部材１８９Ａとが接する部分において接続部１８０Ａのスケール方向を含む断面を奥側から見た図である。図１０（Ｂ）は、鍵１００Ａがローリング方向Ｒに移動した場合の例を示している。図１０（Ｃ）は、鍵１００Ａがスケール方向Ｓに移動した場合の例を示している。図１０（Ｄ）は、接続部１８０Ａを上方から見た図であり、鍵１００Ａがヨーイング方向Ｙに移動した場合の例を示している。図１０（Ｄ）では、上方部材１８９ｕＡについては、記載を省略している。
　回転部材１８７Ａは、上方部材１８９ｕＡおよび下方部材１８９ｄＡの間で摺動して平行移動または回転移動が可能になっている。図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）および図１０（Ｄ）に示すように、回転部材１８７は、スケール方向Ｓ、ヨーイング方向Ｙおよびローリング方向Ｒに移動可能である。すなわち、接続部１８０Ａは、上下方向には移動が規制される一方、鍵１００Ａのスケール方向Ｓ、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して自由度を有している。
　なお、回転部材１８７Ａの形状は球体に限らない。回転部材１８７Ａと支持部材１８９Ａとが接する部分においてスケール方向を含む断面を見たときに、回転部材１８７Ａが円弧を含むようになっていればよい。また、回転部材１８７Ａが回転するようになっていれば、支持部材１８９Ａ側において円弧を含むようになっていてもよい。回転部材１８７Ａと支持部材１８９Ａとが接する部分は、点接触であるが、鍵前後方向の断面形状で見たときに、線接触になっていてもよい。
　回転部材１８７Ａと支持部材１８９Ａとが逆であってもよい。すなわち、フレーム５００Ａに回転部材１８７Ａが接続され、鍵１００Ａに支持部材１８９Ａが接続されていてもよい。
＜第３実施形態＞
　第３実施形態では、第１実施形態における接続部１８０とは異なる構成の接続部１８０Ｂについて説明する。
　図１１は、第３実施形態における接続部の構造を説明する図である。図１１は、接続部１８０Ｂを側面から見た図である。図１１に示す実線は、鍵がレスト位置にある場合、破線は、鍵がエンド位置にある場合を示している。接続部１８０Ｂは、鍵接続部材１８４Ｂ、回転部材１８７Ｂ、支持部材１８９Ｂ、柱状部材１８８Ｂ、およびレール部材（土台１８６１Ｂ、レール１８６２Ｂ、枠体１８６３Ｂ）を備える。
　回転部材１８７Ｂは、この例では球体である。鍵接続部材１８４Ｂは、鍵１００に接続されている。支持部材１８９Ｂは、回転部材１８７Ｂを摺動可能に覆う部材であって、この例では、内部が空洞の球体であるが、鍵接続部材１８４Ｂの可動範囲において開口している。回転部材１８７Ｂは、支持部材１８９Ｂの内部において、いずれの方向にも回転できる。一方、支持部材１８９Ｂの開口の範囲によって、その回転範囲が規制されている。回転部材１８７Ｂおよび支持部材１８９Ｂによる回転機構によって、鍵のローリング方向Ｒに対する自由度を有する。また、押鍵による鍵の移動も可能である。
　土台１８６１Ｂは、レール１８６２Ｂおよび枠体１８６３Ｂによって、スケール方向Ｓに沿って摺動して移動可能になっている。支持部材１８９Ｂは、柱状部材１８８Ｂによって土台１８６１Ｂに接続されている。そのため、支持部材１８９Ｂもスケール方向Ｓに沿って移動可能である。柱状部材１８８Ｂは、可撓性部材で形成されている。ただし、上述した第１実施形態における棒状可撓性部材１８５ほど曲がりやすくなくてもよい。レール部材による鍵のスケール方向Ｓの自由度に加えて、柱状部材１８８Ｂの可撓性をさらに含めることで、鍵のヨーイング方向Ｙに対しても自由度を有する。
　これらの各構成によって、接続部１８０Ｂは、上下方向および前後方向には移動が規制される一方、鍵のスケール方向Ｓ、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して自由度を有している。
＜変形例＞
（１）上述した接続部１８０においては、板状可撓性部材１８１および棒状可撓性部材１８５の２種類の可撓性部材を含んでいたが、いずれか一方のみであってもよい。板状可撓性部材１８１のみが存在し、回動軸となる棒状可撓性部材１８５が存在しない場合には、鍵１００をフレーム５００に対して回動可能に接続するために、例えば、鍵１００を回動軸に支持するための部材があればよい。すなわち、接続部１８０が、全体として、鍵１００をフレーム５００に対して回動可能に接続し、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに自由度を有する構成であればよい。このとき、接続部１８０は、上下方向および前後方向には移動が規制されてもよい。
（２）鍵１００は樹脂の構造体であるが、鍵１００のうち外観部ＰＶの部分（鍵本体部）において側面に木製部材を貼りつけることで、視覚的な印象をよくしてもよい。この場合には、側面鍵ガイド１５３は、木製部材が貼りつけられた領域以外、すなわち樹脂部材が露出している領域に設けることが好ましい。すなわち、側面フレームガイド５１３は、樹脂部材の領域に接触することになる。
（３）鍵１００の前後方向の移動の規制は、側面鍵ガイド１５３によって実現していたが、その他のガイドによって実現されてもよい。
（４）黒鍵１００ｂの回動中心と白鍵１００ｗの回動中心とは、奥側方向に対して同じ位置であってもよい。その場合には、接続部１８０ｂ、１８０ｗが隣接して配置できるように、スケール方向Ｓにおける接続部１８０ｂ、１８０ｗの大きさを規定すればよい。
（５）上述した実施形態において、鍵１００は、スケール方向Ｓ、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙへの移動が規制されていたが、これらの一部の移動のみが規制されていてもよい。例えば、第１実施形態において、スケール方向Ｓおよびヨーイング方向Ｙへの移動が規制され、ローリング方向Ｒについての移動が規制されていなくてもよい。この場合には、接続部１８０は、ローリング方向Ｒ（ローリング方向Ｒの変形を組み合わせたスケール方向Ｓの自由度を有していてもよい）の自由度を有していればよく、ヨーイング方向Ｙについては自由度を有していなくてもよい。
１…鍵盤装置、１０…鍵盤アセンブリ、７０…音源装置、８０…スピーカ、９０…筐体、１００…鍵、１００ｗ…白鍵、１００ｂ…黒鍵、１２０，１２０ｗ，１２０ｂ…ハンマ支持部、１５１，１５１ｗ，１５１ｂ…前端鍵ガイド、１５１ｕ…上部鍵ガイド、１５１ｄ…下部鍵ガイド、１５３，１５３ｗ，１５３ｂ…側面鍵ガイド、１５３１，１５３３…突出部、１５３５…溝、１８０，１８０Ａ，１８０Ｂ…接続部、１８１，１８１ｗ，１８１ｂ…板状可撓性部材、１８３，１８３ｗ，１８３ｂ…鍵側支持部、１８４Ｂ…鍵接続部材、１８５，１８５ｗ，１８５ｂ…棒状可撓性部材、１８６１Ｂ…土台、１８６２Ｂ…レール、１８６３Ｂ…枠体、１８７Ａ，１８７Ｂ…回転部材、１８８Ｂ…柱状部材、１８９Ａ，１８９Ｂ…支持部材、１８９ｕＡ…上方部材、１８９ｄＡ…下方部材、２００…ハンマアセンブリ、２１０…前端部、２２０…軸支持部、２３０…錘部、３００…センサ、４１０…下側ストッパ、４３０…上側ストッパ、５００…フレーム、５１１…前端フレームガイド、５１３…側面フレームガイド、５２０…回動軸、５８５，５８５ｗ，５８５ｂ…フレーム側支持部、５９０…支柱、７１０…信号変換部、７３０…音源部、７５０…出力部

Claims (14)

  1. 　鍵と、
    　前記鍵の動く方向を規制するガイドであって、前記鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵のヨーイング方向およびローリング方向の移動を規制するガイドと、
    　前記ガイドより前記鍵の後方において当該鍵をフレームに対して回動可能に接続する接続部であって、当該フレームに対する上下方向の移動が規制される一方、当該鍵のヨーイング方向およびローリング方向の自由度を有する接続部と、
    　を備えることを特徴とする鍵盤装置。
  2. 　前記接続部は、可撓性部材の可撓性によって自由度を有していることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
  3. 　前記接続部は、前記フレームと前記鍵とを摺動可能に接続することによって自由度を有していることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
  4. 　鍵と、
    　前記鍵の動く方向を規制するガイドであって、前記鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵の前記スケール方向の移動を規制するガイドと、
    　前記ガイドより前記鍵の後方において当該鍵をフレームに接続する接続部であって、棒状の可撓性部材を含む接続部と、
    　を備えることを特徴とする鍵盤装置。
  5. 　鍵と、
    　前記鍵の動く方向を規制するガイドであって、前記鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵の前記スケール方向の移動を規制するガイドと、
    　前記ガイドより前記鍵の後方において当該鍵をフレームに接続する接続部であって、法線方向がスケール方向の成分を有する板状の可撓性部材を含む接続部と、
    　を備えることを特徴とする鍵盤装置。
  6. 　鍵と、
    　前記鍵の動く方向を規制するガイドであって、前記鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵の前記スケール方向の移動を規制するガイドと、
    　前記ガイドより前記鍵の後方において当該鍵をフレームに接続する接続部であって、回転部材および当該回転部材を上下方向から挟む上方部材と下方部材とを有する支持部材を含み、当該回転部材と当該支持部材とが接する部分における前記スケール方向を含む断面を見たときに、当該回転部材または当該支持部材が円弧を含む形状である接続部と、
    　を備えることを特徴とする鍵盤装置。
  7. 　鍵と、
    　前記鍵の動く方向を規制するガイドであって、前記鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵に対して前記スケール方向から摺動可能に接触するガイドと、
    　前記ガイドより前記鍵の後方において当該鍵をフレームに接続する接続部であって、棒状の可撓性部材を含む接続部と、
    　を備えることを特徴とする鍵盤装置。
  8. 　鍵と、
    　前記鍵の動く方向を規制するガイドであって、前記鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵に対して前記スケール方向から摺動可能に接触するガイドと、
    　前記ガイドより前記鍵の後方において当該鍵をフレームに接続する接続部であって、法線方向がスケール方向の成分を有する板状の可撓性部材を含む接続部と、
    　を備えることを特徴とする鍵盤装置。
  9. 　鍵と、
    　前記鍵の動く方向を規制するガイドであって、前記鍵のスケール方向に沿って見た場合に直線上に並ばない３箇所以上に設けられ、当該鍵に対して前記スケール方向から摺動可能に接触するガイドと、
    　前記ガイドより前記鍵の後方において当該鍵をフレームに接続する接続部であって、回転部材および当該回転部材を上下方向から挟む上方部材と下方部材とを有する支持部材を含み、当該回転部材と当該支持部材とが接する部分における前記スケール方向を含む断面を見たときに、当該回転部材または当該支持部材が円弧を含む形状である接続部と、
    　を備えることを特徴とする鍵盤装置。
  10. 　前記鍵は、木製部材および樹脂部材を含み、
    　前記ガイドは、前記鍵の前記樹脂部材で形成される領域と接触することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の鍵盤装置。
  11. 　前記ガイドのうち前記鍵と接触する部分の少なくとも１点、または前記接続部において、さらに、前記鍵の前後方向の移動を規制することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の鍵盤装置。
  12. 　鍵本体部の後端よりも前方の位置における前記鍵の下方において当該鍵と接触し、押鍵に対して加重を与えるハンマアセンブリをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の鍵盤装置。
  13. 　鍵本体部の後端よりも前方の位置における前記鍵の下方において配置され、当該鍵に対する操作を検出するセンサをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の鍵盤装置。
  14. 　前記センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部をさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載の鍵盤装置。
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