WO2017154637A1

WO2017154637A1 - 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法並びに薬剤管理システム

Info

Publication number: WO2017154637A1
Application number: PCT/JP2017/007471
Authority: WO
Inventors: 今井　聖; 蜂谷　栄一; 毛利　晃; 村上　聡
Original assignee: フロイント産業株式会社
Priority date: 2016-03-11
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2017-09-14
Also published as: EP3427714A4; JP2017158947A; US20190083361A1; TW201736152A; EP3427714A1

Abstract

錠剤印刷装置（１）は、凹溝部（６ａ）を備えた刻印表示（６）を有する錠剤（３）に対し印刷処理を行う。錠剤印刷装置（１）は、錠剤（３）の側面（７）を吸着支持しつつ錠剤（３）を搬送する搬送ディスク（Ｃ）と、搬送ディスク（Ｃ）によって搬送される錠剤（３）の表裏面（５ａ）,（５ｂ）に対し印刷処理が可能なインクジェットヘッド（４）を有する。インクジェットヘッド（４）は、印刷面検査装置（２９）によって得た刻印配置データに基づいて、刻印表示（６）の凹溝部（６ａ）に対し印刷処理を行う。印刷処理は刻印表示（６）に沿って実施され、この印刷処理により刻印表示（６）が明確化され、その視認性が大幅に向上する。

Description

錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法並びに薬剤管理システム

　本発明は、表面に品番や製品名、商標、容量等を刻印にて表示した錠剤に対する印刷処理技術に関し、特に、インクジェット方式により、刻印表示内に刻印と同じ形に印刷処理を施すことが可能な錠剤印刷装置・印刷方法に関する。

　錠剤やカプセルの薬剤表面には、製品識別や誤飲防止のため、その品番や、品名、商標、容量等（以下、品番等と略記する）が表示されている。このような錠剤表面の表示は、打錠時における刻印成形や、転写方式やインクジェット方式等の印刷処理によって行われている。刻印表示は、薬効成分を含む粉末原料を圧縮成形した素錠に多く、印刷表示は、糖衣錠のようなコーティング錠に適用されることが多い。また、インクジェット方式による印刷処理は、非接触状態で錠剤表面に印刷が可能であり、衛生面でも優れていることから、近年、種々の装置が提案されている（例えば、特許文献１）。さらに、特許文献２のように、錠剤の基材に形成された凹部内に、インクジェット方式によって商品名等を示す指標部を設けることも行われている。

　一方、近年、病院や調剤薬局等では、個人用に多種の薬を１包化するケースが増えている。その場合、薬局や看護・介護現場など（以下、薬局等と略記する）では、パッケージ内に所定の薬が所定数含まれているかどうか、パッケージが正しく対象者に渡されているか、などを確認する必要がある。また、特許切れ成分を使用した後発医薬品（いわゆるジェネリック医薬品）では、同じ有効成分を含みながら錠剤形状が異なることも多く、服用者が異なると、同処方でありながら形状の異なる錠剤が含まれる場合も存在する。このため、薬局等では、錠剤の表示を確認して薬剤を管理し、当該薬剤の服用者に対し、間違い（誤調剤）が生じないように投薬を行っている。

特許第５２８１００９号公報特開２０１３－１５９５８２号公報

　ところが、刻印にて品番等を表示すると、単一色（例えば、白色）の錠剤表面に溝状の刻印が形成される形となるため、刻印表示が目立たず、どうしても薬剤名や容量を読み取りにくくなる。錠剤において、表示の視認性の良否は、薬局側、患者等の利用者側共に、誤調剤や誤飲につながる大きな問題であり、高齢者が増大する今の時代、視認性の改善は急務である。特に、錠剤がグラシン紙等の半透明な包装材にて１包化されると、薬包外から錠剤表面の刻印表示がさらに分かりにくくなる。この場合、目視は勿論のこと、画像認識による鑑査装置を用いても、刻印にうまく照明を当てることが難しく、品番等を１００％過誤なく確認することが難しくなる。このため、調剤の１包化により、薬局等における管理担当者の業務負担が増加するという問題があった。また、同有効成分の異形錠剤が存在するジェネリック医薬品のように、昨今では薬剤形状も多様化しており、管理担当者の負担増を伴うことなく、薬剤鑑査の精度を向上させることは容易ではなかった。

　本発明の錠剤印刷装置は、錠剤を吸着支持しつつ搬送する搬送手段と、前記搬送手段に近接して配置され、前記搬送手段によって搬送される前記錠剤に対し印刷処理が可能な印刷手段と、を有する錠剤印刷装置であって、前記錠剤は、凹溝部を備えた刻印表示を有し、前記印刷手段は、前記刻印表示の前記凹溝部に対し、該刻印表示に沿って印刷処理を行うことを特徴とする。

　本発明にあっては、刻印表示への印刷処理により、刻印表示の視認性が大幅に向上する。その際、刻印表示を有する従前からの錠剤にも印刷処理を行うことができるため、従来から使用している打錠用の型を変更することなく、錠剤の視認性を改善できる。このため、管理作業性や鑑査精度が向上すると共に、調剤過誤や錠剤の誤飲を防止できる。

　前記錠剤印刷装置において、前記搬送手段として円盤状に形成された搬送ディスクを使用し、該搬送ディスクの端面に、周方向に沿って、前記錠剤を吸着する吸着部を設けて良い。この場合、前記搬送手段により、前記錠剤の側面を吸着支持しつつ該錠剤を搬送するようにしても良い。

　また、当該錠剤印刷装置に、前記印刷手段の前段に配置され、前記錠剤の被印刷面の検査を行う印刷面検査装置をさらに設け、該印刷面検査装置に、前記被印刷面に対し光を照射する照明装置と、前記被印刷面内に配された前記刻印表示を撮影するカメラと、を配し、前記照明装置に、前記刻印表示に対し、略水平方向から光が照射されるように、前記カメラと前記錠剤とを結ぶ線に直交する方向に向けて配された照明素子を設けても良い。これにより、錠剤面に凹設された刻印表示に陰影が生じ、刻印表示が鮮明に浮かび上がった画像をカメラによって得ることができる。従って、従来の検査装置に比して、刻印の検出が容易となり、誤判定が生じにくく、印刷処理の高速化にも対応可能となる。

　この場合、前記照明装置を前記錠剤に近接配置し、該照明装置と前記錠剤との間の距離（Ｌｐ）を、前記カメラと前記錠剤との間の距離（Ｌａ）に対し、１／３以下、１／１０以上（Ｌａ／３≧Ｌｐ≧Ｌａ／１０）に設定しても良い。

　一方、本発明による錠剤印刷方法は、錠剤を吸着支持しつつ搬送し、搬送される前記錠剤に対し印刷手段によって印刷処理を行う錠剤印刷方法であって、前記錠剤は、凹溝部を備えた刻印表示を有し、前記印刷手段は、前記刻印表示の前記凹溝部に対し、該刻印表示に沿って印刷処理を行うことを特徴とする。この場合、前記搬送手段により、前記錠剤の側面を吸着支持しつつ該錠剤を搬送するようにしても良い。

　また、本発明による薬剤管理システムは、調剤データに基づいて所定の錠剤を選択し供給する薬剤選択供給部と、前記薬剤選択供給部から供給された前記錠剤に対し、所定の印刷処理を行う錠剤印刷部と、印刷処理を施された前記錠剤を前記調剤データに基づいて包装する錠剤包装部と、包装された前記錠剤について、前記調剤データとの照合を行い、所定の前記錠剤が正しく包装されているか否かを判定する包装鑑査部と、を有することを特徴とする。

　本発明にあっては、印刷処理済みの錠剤を錠剤包装部にて包装し、この包装された錠剤について、包装鑑査部にて調剤データとの照合を行い、所定の錠剤が正しく包装されているか否かを判定する。包装鑑査部では、印刷処理を施され視認性が向上した錠剤を鑑査するので、鑑査精度が大幅に向上し、正誤判定率が飛躍的にアップする。

　前記薬剤管理システムにおいて、前記錠剤には、凹溝部を備えた刻印表示が設けられており、前記錠剤印刷部は、錠剤を吸着支持しつつ搬送する搬送手段と、前記搬送手段に近接して配置され、前記搬送手段によって搬送される前記錠剤に対し印刷処理が可能な印刷手段と、を有し、該印刷手段により、前記刻印表示の前記凹溝部に対し、該刻印表示に沿って印刷処理を行うようにしても良い。このように、刻印表示に印刷処理を行うことにより、刻印表示の視認性が大幅に向上し、従来から使用している打錠用の型を変更することなく、錠剤の視認性が改善され、管理作業性や鑑査精度が向上すると共に、調剤過誤や錠剤の誤飲を防止できる。

　本発明の錠剤印刷装置・印刷方法によれば、錠剤の刻印表示に対し印刷処理を行うので、刻印表示自体の視認性を大幅に向上させることが可能となる。その結果、錠剤の管理作業性や鑑査精度を向上させ、調剤過誤や錠剤の誤飲を防止することが可能となる。

　本発明の薬剤管理システムによれば、錠剤印刷部にて印刷処理を行った錠剤を錠剤包装部にて包装し、この包装された錠剤について、包装鑑査部にて調剤データとの照合を行い、所定の錠剤が正しく包装されているか否かを判定するので、包装鑑査部では、印刷処理を施され視認性が向上した錠剤を鑑査することが可能となる。その結果、錠剤の鑑査精度を向上させ、正誤判定率をアップさせることが可能となる。

本発明の一実施の形態である錠剤印刷装置の全体構成を示す説明図である。図１の錠剤印刷装置によって印刷処理が為される錠剤の例を示す説明図であり、（ａ）は印刷処理前、（ｂ）は印刷処理後の状態をそれぞれ示している。印刷面検査装置の構成を示す説明図である。印刷面検査装置によって得られる錠剤画像の説明図であり、（ａ）は従来の装置によって得られる画像、（ｂ）は当該錠剤印刷装置の印刷面検査装置によって得られる画像をそれぞれ示している。調剤形態の一例を示す説明図である。本発明による錠剤印刷装置によって印刷処理を行った錠剤を一包化したパッケージを用いた薬剤管理システムの構成を示すブロック図である。

　以下の実施形態の目的は、錠剤刻印表示の視認性向上により、薬剤の鑑査精度を高め調剤過誤を削減すると共に、薬局等における管理担当者の業務負担を軽減することにある。図１は、本発明の一実施の形態である錠剤印刷装置１の全体構成を示す説明図、図２は、錠剤印刷装置１によって印刷処理が施される錠剤の例を示す説明図である。図１の錠剤印刷装置１では、ホッパ２から供給された錠剤３を、円盤状に形成された３つの搬送ディスクＡ,Ｂ,Ｃによって１個ずつ吸着搬送する。そして、インクジェットヘッド４により、錠剤３の表面５ａと裏面５ｂにそれぞれ印刷処理を行う。錠剤３には、その表・裏面５ａ,５ｂに、品番等を示す文字、図形、記号、若しくはこれらの結合が刻印６によって表示されている。インクジェットヘッド４は、刻印６の凹溝部６ａ内に、刻印表示に沿ってインク９を塗布する。

　図２に示すように、錠剤３の表・裏面５ａ,５ｂには、品番等として、錠剤識別コード（記号）「ＦＲ」と容量「２５」（２５ｍｇ）が刻印６によって表示されている。刻印６は、錠剤３の打錠時に、図示しない成形型（臼・杵）によって形成され、表・裏面５ａ,５ｂに凹溝状に設けられる。錠剤印刷装置１では、この刻印６の凹溝部６ａ内に、インクジェットヘッド４によって印刷処理が施される。すなわち、インクジェットヘッド４を用いて、刻印６をなぞるようにインク９を塗布する。図２（ａ）に示すように、印刷処理前には、刻印６が錠剤表面の他の部位と区別がつきにくいのに対し、印刷処理後は、刻印６が周囲とは異なる色にて表示され、錠剤表面の記号や数字がはっきりと浮き上がって見えるようになる。

　錠剤印刷装置１では、錠剤受け渡し部８ａにて搬送ディスクＡ（錠剤供給ディスク）から搬送ディスクＢ（第１搬送ディスク）へと錠剤３が移送される。また、錠剤受け渡し部８ｂにて、搬送ディスクＢから搬送ディスクＣ（第２搬送ディスク）へと錠剤３が移送される。搬送ディスクＡ,Ｃでは、各ディスクの端面（錠剤保持部）Ｘａ,Ｘｃに、錠剤３の側面７が吸着支持される。搬送ディスクＢでは、ディスクの端面（錠剤保持部）Ｘｂに、錠剤３の表・裏面５ａ,５ｂが吸着支持される。錠剤３は、側面７を上下方向に向けた立設状態（立設姿勢）でインクジェットヘッド４に搬送される。そして、インクジェットヘッド４にて錠剤３の表面５ａと裏面５ｂが同時に印刷され、良品のみが良品排出部３８から装置外へ排出される。

　図１に示すように、錠剤印刷装置１には、錠剤供給手段１０として、ホッパ２と、回転フィーダ（錠剤フィーダ）１１、及び、搬送ディスクＡを有している。ホッパ２は、錠剤３を貯留し、回転フィーダ１１に供給する。回転フィーダ１１は、ホッパ２から供給される錠剤３を搬送ディスクＡに供給する。搬送ディスクＡは、回転フィーダ１１から錠剤受け渡し部８ａに錠剤３を吸着搬送する。回転フィーダ１１は、いわゆる無振動タイプの回転式パーツフィーダであり、円筒状の筐体１２内に、回転円盤１３と環状回転板１４を同軸状に設けた構成となっている。環状回転板１４は、筐体１２のすぐ内側に配されている。環状回転板１４の内側には、回転円盤１３が傾斜した状態で配置されている。回転円盤１３は、外周の一部が環状回転板１４と同じ高さとなっており、同じ高さの部分は、回転円盤１３と環状回転板１４の連絡部１５となっている。連絡部１５には、回転円盤１３上の錠剤を環状回転板１４側に案内するガイド板１６が設けられている。

　筐体１２は、その一部が切り欠かれている。搬送ディスクＡは、筐体１２の切り欠かれた部分に、その外周部が臨む形で配置されており、錠剤取得部１７を形成している。搬送ディスクＡの端面Ｘａは、その幅Ｗが錠剤３の最大径Ｄｔよりも狭くなっている。端面Ｘａには、周方向に沿って円形の吸着孔（吸着部）１８が複数個等間隔に設けられている。吸着孔１８は、真空ポンプ等の吸引装置（図示せず）と接続されている。端面Ｘａの各吸着孔１８近傍には、錠剤３が導入される凹部１９が形成されている。搬送ディスクＡは、ディスク面Ｙａが略水平となった状態で配置されており、垂直方向に延びる回転軸２１を中心に、図示しない駆動源によって矢示方向に回転する。図１に示すように、搬送ディスクＡの後段に配された搬送ディスクＢ,Ｃは、それぞれのディスク面Ｙｂ,Ｙｃが垂直方向に立った状態となっている。これに対し、搬送ディスクＡは、ターンテーブル状にディスク面Ｙａが水平方向に寝た状態となっている。錠剤３は、錠剤取得部１７にて、その側面７が搬送ディスクＡの吸着孔１８に吸着され、水平姿勢（表面５ａ,裏面５ｂを垂直方向上下に向けた状態）で搬送ディスクＢ側へと搬送される。

　回転フィーダ１１では、ホッパ２から供給された錠剤３は、錠剤投入部２２から、回転する回転円盤１３上に供給される。回転円盤１３上の錠剤３は、回転円盤１３の回転に伴って周方向に移動し、ガイド板１６により、回転円盤１３と同速度で回転する環状回転板１４側に移動する。環状回転板１４上の錠剤３は、環状回転板１４の回転に伴って周方向に移動し、錠剤取得部１７に送られる。錠剤取得部１７に送られた錠剤３は、回転する搬送ディスクＡの端面Ｘａと対向し、吸着孔１８に姿勢とタイミングが合致した錠剤３は、凹部１９に嵌まりつつ吸着孔１８に吸着される。すなわち、正しい姿勢で吸着された錠剤３は、搬送ディスクＡによって、搬送ディスクＢとの接点である錠剤供給部２３に運ばれる。一方、姿勢とタイミングが合わず、吸着孔１８に吸着されなかった錠剤３は、回転する回転円盤１３上にそのまま戻る。すなわち、吸着姿勢が整わないものは、回転フィーダ１１内に戻され、再び錠剤取得部１７に向かって自動的に搬送される（自動リターン・自動リトライ）。

　錠剤印刷装置１では、搬送ディスクＡを用いて、回転フィーダ１１から錠剤供給部２３に錠剤３を吸着搬送する。この吸着搬送により、錠剤サイズに合わせたガイド部材を使用しないガイドレス方式にて錠剤３をピックアップし、搬送ディスクＢに供給することが可能となる。近年、ジェネリック医薬品など、薬効成分が同じでありながら、錠剤のサイズや形状が異なる薬品が多く出回っている。また、同じ薬でも処方量の異なる大小の錠剤が種々存在する場合も少なくない。ところが、錠剤のフィーダと錠剤供給部２３との間に、錠剤サイズに合わせたガイド部材を配し、ガイド部材によって錠剤３を整列させて錠剤供給部２３に導くようにすると、錠剤サイズが変わるごとにガイド部材を交換する必要が生じる。このため、ジェネリック医薬品のような同成分の錠剤であっても、サイズが変われば部品交換が必要となる。また、部品交換のたびに装置を停止させて交換・清掃作業を行わなければならず、手間がかかる上に処理時間も増大する。

　これに対し、当該錠剤印刷装置１は、ガイド部材を用いることなく、搬送ディスクＡによって錠剤３を錠剤供給部２３に供給する。その結果、ディスクに吸着可能でありさえすれば、錠剤の大小に関わらず、錠剤を正しい姿勢で後段に供給でき、種々のサイズの錠剤に柔軟に対応できる。従って、同成分の錠剤を大小ミックスさせた状態で搬送供給でき、処理効率を大きく改善させることが可能となる。また、錠剤印刷装置１は、後段の搬送ディスクＢ,Ｃも吸着搬送を行いつつ印刷処理を行うため、錠剤サイズに関わらす所望の印刷が可能である。従って、搬送ディスクＡの使用により、当該装置の特性を最大限に発揮した効率の良い印刷処理が可能となる。さらに、錠剤印刷装置１には搬送ガイドが存在しないため、その交換や清掃の手間もかからず、装置メンテナンスの工数も削減される。加えて、また、吸着孔１８のピッチは予め決まっているため、錠剤供給部２３に対し、処理能力以上の錠剤を供給してしまうこともなく、錠剤滞留による問題も生じない。

　搬送ディスクＡの回転に伴い、水平姿勢のまま錠剤供給部２３に搬送された錠剤３は、錠剤受け渡し部８ａにて搬送ディスクＡから搬送ディスクＢに移送される。錠剤供給部２３では、搬送ディスクＡの端面Ｘａは、搬送ディスクＢの端面Ｘｂと直交状態に隣接、対向しており、搬送ディスクＡと搬送ディスクＢとの間には、錠剤受け渡し部８ａが形成される。搬送ディスクＡ,Ｂ,Ｃは、錠剤３の受け渡しを考慮し、錠剤３の搬送速度が同じになるよう同期駆動されている。搬送ディスクＢは、回転軸２４を中心に、図示しない駆動源（例えば、電動モータ）によって矢示方向に回転する。搬送ディスクＢの端面Ｘｂは、突起のない平坦面となっている。端面Ｘｂには、周方向に沿って、円形の吸着孔（吸着部）２５が複数個等間隔に設けられている。吸着孔２５は、吸着孔１８と同様、真空ポンプ等の吸引装置（図示せず）と接続されている。錠剤供給部２３に送給された錠剤３は、吸着孔２５によって搬送ディスクＢの端面Ｘｂに吸着される。このとき、錠剤３は、表・裏面５ａ,５ｂのどちらか一方が吸着された状態で端面Ｘｂに保持される。

　搬送ディスクＢの近傍には、側面検査装置２６が配置されている。側面検査装置２６では、搬送ディスクＢに吸引支持された錠剤３の側面７の状態（割れ、欠けの有無など）が検査される（側面検査）。錠剤印刷装置１では、錠剤外観や印刷状態の検査装置としてカメラが用いられている。検査装置にて撮影された映像は、図示しない制御装置に送られ、良・不良の判別が行われる。側面検査装置２６に使用されるカメラの撮影範囲には、ライトと、錠剤側面と対向するよう配置された１対のプリズムが設けられている。カメラは、ライトによって照らされた錠剤側面の様子を１８０°ずつ２個のプリズムを介して撮影する。側面検査装置２６では、錠剤３の外観のみならず、錠剤３の厚さも測定可能であり、寸法不良の判別も行うことができる。ここで異常が検出された錠剤３は不良品として認識され、印刷処理は行わず、搬送ディスクＣの後段に設けられた不良品排出部３５から排出される。

　搬送ディスクＢの端面Ｘｂに吸着された錠剤３は、搬送ディスクＢの回転に伴い、水平姿勢から垂直姿勢（側面７を垂直方向上下に向けた状態）となり、側面検査装置２６にて検査処理が行われた後、錠剤受け渡し部８ｂに至る。錠剤受け渡し部８ｂには、円盤状の搬送ディスクＣが配されている。搬送ディスクＣは、回転軸２７を中心に、図示しない駆動源によって矢示方向に回転する。搬送ディスクＢ,Ｃは互いの回転軸２４,２７が直交する形で配設されており、両ディスクは、錠剤の搬送速度が同じになるよう同期駆動される。搬送ディスクＣの端面Ｘｃも、搬送ディスクＢと同様に突起のない平坦面となっている。端面Ｘｃの幅Ｗも、錠剤３の最大径Ｄｔよりも狭くなっている。搬送ディスクＣの端面Ｘｃにも、周方向に沿って、円形の吸着孔（吸着部）２８が複数個等間隔で設けられている。搬送ディスクＢ,Ｃの端面Ｘｂ,Ｘｃは、錠剤受け渡し部８ｂにて直交状態に隣接、対向している。

　錠剤３は、錠剤供給部２３の錠剤受け渡し部８ａにて搬送ディスクＢの端面Ｘｂに吸着され、搬送ディスクＢの回転に伴い、錠剤受け渡し部８ｂまで搬送される。錠剤受け渡し部８ｂに搬送されてきた錠剤３は、錠剤受け渡し部８ｂにて搬送ディスクＣの端面Ｘｃに吸着され、搬送ディスクＣ側に移送される。この場合、搬送ディスクＢ側では、錠剤受け渡し部８ｂにて両ディスクＢ,Ｃが最接近する位置まで吸着孔２５に吸着力が付与される。錠剤３は、ディスク最接近位置にて吸着力を失った吸着孔２５から、対向する搬送ディスクＣの吸着孔２８に吸着され、搬送ディスクＣ側に載せ替えられる。

　錠剤３は、その表・裏面５ａ,５ｂが搬送ディスクＢに吸着されているため、錠剤受け渡し部８ｂでは、搬送ディスクＣの端面Ｘｃに対してその側面７が対向する。従って、搬送ディスクＣ側では、錠剤３の側面７が吸着され、錠剤３は立った状態で端面Ｘｃに保持される。なお、錠剤受け渡し部８ａ,８ｂにおける搬送ディスクＡ,Ｂ,Ｃ間のクリアランスは、錠剤３のサイズにより適宜変更可能であり、錠剤サイズを制御パネルから入力することにより自動的に調整される。

　錠剤受け渡し部８ｂの後段には、搬送ディスクＣに近接して印刷面検査装置２９が配置されている。印刷面検査装置２９では、搬送ディスクＣに吸引支持された錠剤３の被印刷面である表・裏面５ａ,５ｂの状態が検査される（印刷面検査）。その際、刻印６を有する錠剤３では、印刷面検査装置２９により、刻印６の位置や配置の検出も行われる。なお、印刷面検査装置２９により、割線位置の検出を行うことが可能である。側面検査装置２６の場合と同様に、ここで外観不良が検出された錠剤３は不良品として認識され、印刷処理は行わず、不良品排出部３５から排出される。

　図３は、印刷面検査装置２９の構成を示す説明図である。印刷面検査装置２９は、錠剤３の表・裏面５ａ,５ｂに対し光を照射する照明装置５１と、表・裏面５ａ,５ｂを撮影するカメラ５２とから構成されている。照明装置５１には高輝度のＬＥＤ（照明素子）５３を用いたリング照明が使用されている。ＬＥＤ５３は、図３に示すように、カメラ５２と錠剤３を結ぶ線（中心線Ｏ）に直交する方向（図３のＰ方向：ここでは、錠剤表・裏面５ａ,５ｂと平行方向）に沿って、円周中心に向かって実装されている。

　錠剤印刷装置１では、従来の印刷面検査装置に比して、照明装置５１が錠剤３に近接して配置されている。図３に破線にて示したように、従来の検査装置では、照明装置５１’が、カメラ５２と錠剤３の中間位置か、それよりもカメラ寄りに配置されている。一方、当該印刷面検査装置２９では、照明装置５１と錠剤３との間の距離Ｌｐが、カメラ５２と錠剤３の距離Ｌａに対し、１／３以下、１／１０以上程度の距離に配置されている（Ｌａ／３≧Ｌｐ≧Ｌａ／１０）。

　従来の検査装置では、錠剤面を明るく照らすべく、均一な光線が正面から錠剤に照射されるよう、錠剤面に向かってＬＥＤ等が配置されると共に、図３の破線位置に照明装置５１’が配されている。しかしながら、その位置で錠剤３の照明を行うと、光線は均一化されるものの、ライティングが平板化し、得られた画像は、図４（ａ）に示すように、割線や刻印が不鮮明となってしまう。このため、割線や刻印を判別できず、誤判定が生じ易くなるという問題があった。

　これに対し、当該印刷面検査装置２９では、錠剤３が搬送ディスクＣに吸引搬送されることもあり、照明装置５１を錠剤３に非常に近く配置できる。これにより、ＬＥＤ５３から発せられた水平光に近い状態の光で錠剤３の表・裏面５ａ,５ｂが照射される。つまり、照明装置５１から発せられる角度の浅い傾斜光（表・裏面５ａ,５ｂの頂点の接線Ｔに対しθ＝１０°～３０°程度）が表・裏面５ａ,５ｂに照射される。このため、錠剤面に凹設された割線や刻印に陰影が生じ、それらが鮮明に浮かび上がった画像がカメラ５２によって得られる（図４（ｂ））。従って、従来の検査装置に比して、割線や刻印の検出が容易となり、誤判定が生じにくく、印刷処理の高速化にも対応可能となる。

　印刷面検査装置２９の後段にはインクジェットヘッド４が配されているが、錠剤印刷装置１では、インクジェットヘッド４の前に粉取り装置３１が設けられている。粉取り装置３１は、錠剤３に対しノズル３２から圧縮空気を吹き付け、錠剤表面に付着した粉末を印刷直前に除去する。錠剤表面から吹き飛ばされた粉は、吸引管３３から回収される。打錠機にて成型された錠剤の表面や刻印６内に薬剤等の粉末が付着している。この粉末を取り除かずに刻印６内に印刷処理を行うと、粉と共に刻印６内に施した印刷表示が消えてしまう可能性がある。これに対し、当該錠剤印刷装置１では、インクジェットヘッド４の直前に粉取り装置３１を配することにより、刻印６内の粉が除去され、しかも、新たな粉が発生する前に印刷処理を行うことができる。従って、刻印６内に付着した粉により、刻印６内に施した印刷が消えてしまうことがなく、鮮明で高品質な印刷処理が可能となる。

　粉取り装置３１による表面清浄化の後、インクジェットヘッド４により、錠剤３の表・裏面５ａ,５ｂに印刷処理が施され、刻印６の凹溝部６ａ内にインク９が塗布される。錠剤印刷装置１では、前段の印刷面検査装置２９にて刻印６の位置が正確に把握されており、インクジェットヘッド４は、その検出結果（刻印配置データ）に基づいての凹溝部６ａ内を印刷する。その際、錠剤３は、搬送ディスクＣに吸引された状態で搬送されているため、ベルト搬送の場合とは異なり、印刷面検査装置２９とインクジェットヘッド４との間で錠剤３に位置ズレが生じることがない。つまり、錠剤３は、正確に位置決めされた状態でインクジェットヘッド４まで搬送される。このため、インクジェットヘッド４では、確実に刻印６内に印刷処理が行われ、ズレのない鮮明な印字が実行される。

　また、インクジェットヘッド４による印刷処理の際、錠剤３は、側面７が吸着された形で支持されており、表・裏面５ａ,５ｂが全面的に露出した状態にある。このため、錠剤印刷装置１では、錠剤３の表・裏面５ａ,５ｂ全面に余すことなく印刷処理が可能であり、錠剤の周縁部に印刷不能な領域も生じない。さらに、各インクジェットヘッド４は、表面用４ａと裏面用４ｂが同位置に対向配置されており、錠剤３の表・裏面５ａ,５ｂに対し、各ヘッドにて同時に印刷処理を行うことが可能である。この場合、表面用インクジェットヘッド４ａと裏面用インクジェットヘッド４ｂはそれぞれ同位置に対向配置されているが、両者をずらして配置しても良い。また、多色印刷や多層印刷、側面印刷への対応のため、ヘッドをさらに配置することも可能である。

　このように、錠剤３は、インクジェットヘッド４により、刻印６に沿ってインク９が塗布され、図２（ｂ）のような状態に印刷処理される。なお、図２には表面５ａのみを記載したが、裏面５ｂにも同様の印刷処理が行われる。ここでは、錠剤３の表・裏面５ａ,５ｂには、記号「ＦＲ」と容量「２５」が刻印６によって表示されており、印刷処理により、刻印６の表示が明確化される（図２（ｂ））。この印刷処理は、刻印表示を有する従前からの錠剤にも行うことができ、従来から使用している打錠用の型（臼・杵）を変更することなく、刻印表示の視認性を大幅に向上させることが可能となる。また、管理担当者や錠剤利用者も、錠剤３の種類や容量を目視にて容易に確認でき、管理作業性の向上や、調剤過誤や錠剤の誤飲を防止することが可能となる。

　さらに、錠剤３では、刻印６内にインク９が塗布されているため、容易に印刷表示が消えてしまうことがない。例えば、口腔内崩壊錠（ＯＤ錠）やコーティングされていない素錠では、表面に印刷処理を行っても、錠剤同士が擦れ合うと、印刷表示がインクごと摩損してしまったり、他の錠剤に転写してしまったりするおそれがある。これに対し、当該錠剤３は、インク９が凹溝部６ａ内に存在するので、錠剤同士が擦れ合っても、インク９が脱落することがなく、印刷表示の摩損や転写を防止でき、視認性を長期間確保することが可能となる。

　インクジェットヘッド４の後段には、印字検査装置３４が配されている。印字検査装置３４は、インクジェットヘッド４による印刷結果を確認するために設けられている。印字検査装置３４にて印刷不良が検出された場合は、次段の不良品排出部３５から不良品として排出される。不良品排出部３５には、圧縮空気を噴射するジェットノズル３６が配されている。外観不良や印刷不良と判断された錠剤３は、ジェットノズル３６からの噴射エアによって搬送ディスクＣから吹き飛ばされ、排除される。

　不良品排出部３５の後段には、乾燥・冷却装置３７が設けられている。錠剤３は、印刷部分が未乾燥のまま良品排出部３８に送られると、搬出路３９にインク９が付着したり、印刷がかすれたりするおそれがある。そこで、錠剤印刷装置１では、良品排出部３８の前に乾燥・冷却装置３７を配し、印刷部分の乾燥とインク９の固化を行っている。乾燥・冷却装置３７には、加温ノズル４１と冷却ノズル４２が設けられている。乾燥・冷却装置３７では、加温ノズル４１からの温風によってインク９の溶媒を気化させた後、冷却ノズル４２からの冷風によりインク９を融点以下に冷却し固化させる。そして、印刷を錠剤表面に定着させた後、良品の錠剤３のみを良品排出部３８から排出する。これにより、搬出路３９に付着したインク９により良品の錠剤が汚れてしまうことがない。また、搬出路３９上を流れ落ちる際に印刷面が擦れてかすれてしまうことも防止でき、製品品質や歩留まりが向上する。

　上述のように、錠剤印刷装置１にあっては、錠剤３の側面７を吸着支持しつつ印刷処理を行うので、錠剤３の表・裏面５ａ,５ｂの全体が錠剤支持用のガイド等によって覆われることがない。このため、錠剤３は、被印刷面が露出した状態にて、検査や印刷処理が可能であり、錠剤表裏面の周縁部に検査や印刷が不能となる領域が生じない。また、錠剤３の表裏を反転させることなく、表裏両面を印刷できるので、錠剤反転に伴うインク転写や印刷のかすれ等のリスクを排除することが可能となる。

　従って、当該錠剤印刷装置１によれば、表・裏全面に所望の印刷を効率良く行うことができ、印刷時間の短縮や装置の小型化も可能となる。また、当該錠剤印刷装置１においては、マガジンなどの搬送治具を使用せず、搬送ディスクＣに吸引支持した状態で、錠剤３をインクジェットヘッド４の位置に搬送する。このため、インクジェットヘッド４では、ヘッドノズルの直近を錠剤３が通過し、ヘッドと錠剤との間の距離を極限まで短くすることが可能となる。従って、表裏面共に印刷精度を向上させることができ、より高品質な錠剤印刷が可能となる。

　さらに、錠剤印刷装置１のインクジェットヘッド４は、表・裏面５ａ,５ｂの形状に応じてインクの吐出量が調整されており、被印刷面が曲面の場合でも、刻印６からはみ出すことのないように印刷が行える。例えば、表・裏面が球面状になっている錠剤の場合、中央と周辺部とではヘッドノズルと錠剤表面との間の距離に差があり、同条件で印刷を行うと、周辺域では印刷に歪みが生じ、刻印６からインク９がはみ出してしまうおそれがある。そこで、錠剤印刷装置１では、錠剤の形状情報に基づき、ヘッドノズルの吐出量を調整し、刻印６からのインク９のはみ出しを防止している。この場合、錠剤の形状情報は、装置の制御パネルからも入力できるが、側面検査装置２６にて測定した錠剤３の厚さや外径のデータ等を使用することも可能である。

　一方、前述のように、近年では、錠剤の誤飲や紛失を防止するため調剤の一包化が進んでいる。図５は、調剤形態の一例を示す説明図である。ここでは、例えば、Ａさんへの処方が薬剤Ｐ×２,Ｑ×２,Ｒであり、それが図５に示すように１包化されて投薬されるとする（パッケージ５４）。この場合、全５錠のパッケージ５４を１日３回×１４日分（４３包）目視で鑑査するのはかなり大変な作業であり、チェックミスも生じ易い。特に、刻印のみの錠剤では、刻印自体が見にくいため、チェック作業も容易ではなく、検査漏れも起こり易い。そこで、近年では、調剤過誤防止のため、投薬の際に、目視によるチェックと共に、検査装置による鑑査が行われることも多い。

　その際、錠剤印刷装置１にて印刷処理を行った錠剤３は、刻印６が鮮明に見えるため、目視によるチェック作業が大幅に容易になり、検査装置による鑑査の正判定率も向上する。特に、半透明の包装材を用いた場合の視認性は大きく改善され、チェック作業や鑑査の精度が大幅に向上する。そこで、次に、本発明による錠剤印刷装置１を組み込むことにより、正判定率の向上を図った薬剤管理システムについて説明する。図６は、本発明による錠剤印刷装置を用いた薬剤管理システムの構成を示すブロック図である。

　図６に示すように、当該薬剤管理システムは、薬剤選択供給部６２と、錠剤印刷部６３、錠剤包装部６４、包装鑑査部６５を備えている。薬剤選択供給部６２は、データ入力部６１を介して入力された処方箋（調剤データ）に基づいて所定の薬剤を選択し、ＰＴＰ包装(Press Through Package)から該当錠剤を取り出してそれを後段の錠剤印刷部６３に供給する。錠剤印刷部６３は、本発明による錠剤印刷装置１を有しており、供給されてきた錠剤３の刻印６に前述のような印刷処理を施す。錠剤包装部６４は、印刷処理を行った錠剤３を、処方箋に沿って一包化しパッケージ５４を形成する。

　包装鑑査部６５は、パッケージ５４の中身を検査し、それを調剤データと照合する。この際、錠剤３の刻印６には印刷処理が施されているため、鑑査精度が良く、正判定率も高い。包装鑑査部６５では、実際の検査データと調合データが一致した場合は「適（ＯＫ）」と判定し、両者のデータが相違した場合は、「不適（ＮＧ）」と判定する。包装鑑査部６５における判定結果は、結果表示部６６にて管理担当者に画像や音声にて通知される。

　このように、本発明の錠剤印刷装置１を用いることにより、錠剤上に形成された刻印表示の視認性が大幅に向上する。このため、刻印のみの錠剤に比して、鑑査精度が大幅に向上し、正誤判定率を飛躍的にアップさせることが可能となる。従って、調剤過誤を大幅に削減できると共に、管理担当者の業務負担も軽減され、特に、多数の錠剤が１包化されている場合には、鑑査精度も業務負担も大きく改善される。また、鑑査データを確実に保存できるため、トレーサビリティの確保も可能となる。さらに、ジェネリック医薬品のように同有効成分の異形錠剤が存在したり、錠剤形状が多様化したりしても、管理担当者の負担増を伴うことなく、薬剤鑑査の精度を向上させることが可能となる。

　本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
　例えば、前述の実施形態では、印刷対象を円形の錠剤としたが、本発明による印刷装置は、円形錠剤以外にも、オブロング錠やキャブレット錠、多角形錠剤など種々の錠剤に対応可能である。従って、本発明における錠剤は、いわゆる円形の錠剤のみならず、各種形状の錠剤を含む概念である。

　また、前述の実施形態の搬送ディスクに形成された吸着孔の形状は円形には限定されず、楕円や多角形であっても良い。また、吸着孔と共に、錠剤外形形状に合わせた内周面を持つ曲面状の吸着溝を設けても良い。その際、吸着溝の形状も、Ｖ字状やＵ字状、四角状など種々の形状を採用することが可能である。例えば、搬送ディスクに略Ｖ字状の溝を形成し、三角錠等の異形錠に対応しても良い。この場合、最も一般的な錠剤は円盤状であるため、錠剤の大きさが多少異なっていてもフィットする曲面状が望ましい。なお、搬送ディスクＢ,Ｃの端面Ｘｂ,Ｘｃにも搬送ディスクＡと同様の凹部を設けても良く、また、端面Ｘａを搬送ディスクＢ,Ｃと同様に突起のない平坦面としても良い。

　さらに、必要に応じて、表面５ａ・裏面５ｂの一方の印刷処理を省いたり、インクジェットヘッドを追加し、錠剤３の側面７に印刷処理をさらに行ったりしても良い。例えば、表面５ａ・裏面５ｂの一方のみに印刷処理を行う場合は、ディスクＢの近傍にインクジェットヘッドを配し、ディスクＣを省いても良い。本実施形態の錠剤印刷装置における印刷面検査装置では、略水平方向から光が照射される照明装置とカメラを使用したが、レーザなどを用いた３Ｄ認識装置を利用して刻印を検出しても良い。

　本発明は、医薬品錠剤の印刷以外にも、錠剤状に作られた菓子等の食品にも適用可能である。

　１　　錠剤印刷装置　　　　　　　　　　２　　ホッパ
　３　　錠剤　　　　　　　　　　　　　　４　　インクジェットヘッド
　４ａ　表面用インクジェットヘッド
　４ｂ　裏面用インクジェットヘッド
　５ａ　錠剤表面　　　　　　　　　　　　５ｂ　錠剤裏面
　６　　刻印　　　　　　　　　　　　　　６ａ　凹溝部
　７　　側面　　　　　　　　　　　　　　８ａ　錠剤受け渡し部
　８ｂ　錠剤受け渡し部　　　　　　　　　９　　インク
１０　　錠剤供給手段　　　　　　　　　１１　　回転フィーダ
１２　　筐体　　　　　　　　　　　　　１３　　回転円盤
１４　　環状回転板　　　　　　　　　　１５　　連絡部
１６　　ガイド板　　　　　　　　　　　１７　　錠剤取得部
１８　　吸着孔　　　　　　　　　　　　１９　　凹部
２１　　回転軸　　　　　　　　　　　　２２　　錠剤投入部
２３　　錠剤供給部　　　　　　　　　　２４　　回転軸
２５　　吸着孔　　　　　　　　　　　　２６　　側面検査装置
２７　　回転軸　　　　　　　　　　　　２８　　吸着孔
２９　　印刷面検査装置　　　　　　　　３１　　粉取り装置
３２　　ノズル　　　　　　　　　　　　３３　　吸引管
３４　　印字検査装置　　　　　　　　　３５　　不良品排出部
３６　　ジェットノズル　　　　　　　　３７　　冷却装置
３８　　良品排出部　　　　　　　　　　３９　　搬出路
４１　　加温ノズル　　　　　　　　　　４２　　冷却ノズル
５１　　照明装置　　　　　　　　　　　５１’　照明装置
５２　　カメラ　　　　　　　　　　　　５３　　ＬＥＤ
５４　　パッケージ　　　　　　　　　　６１　　データ入力部
６１　　薬剤選択供給部　　　　　　　　６３　　錠剤印刷部
６４　　錠剤包装部　　　　　　　　　　６５　　包装鑑査部
６６　　結果表示部　　　　　　　　　　Ａ　　　搬送ディスク
Ｂ　　　搬送ディスク　　　　　　　　　Ｃ　　　搬送ディスク
Ｄｔ　　錠剤最大径　　　　　　　　　　Ｌａ　　距離
Ｌｐ　　距離　　　　　　　　　　　　　Ｏ　　　中心線
Ｔ　　　接線　　　　　　　　　　　　　Ｘａ　　ディスク端面
Ｘｂ　　ディスク端面　　　　　　　　　Ｘｃ　　ディスク端面
Ｙａ　　ディスク面　　　　　　　　　　Ｙｂ　　ディスク面
Ｙｃ　　ディスク面

Claims

　錠剤を吸着支持しつつ搬送する搬送手段と、
　前記搬送手段に近接して配置され、前記搬送手段によって搬送される前記錠剤に対し印刷処理が可能な印刷手段と、を有する錠剤印刷装置であって、
　前記錠剤は、凹溝部を備えた刻印表示を有し、
　前記印刷手段は、前記刻印表示の前記凹溝部に対し、該刻印表示に沿って印刷処理を行うことを特徴とする錠剤印刷装置。
　請求項１記載の錠剤印刷装置において、
　前記搬送手段は、円盤状に形成された搬送ディスクであり、
　該搬送ディスクは、その端面に周方向に沿って設けられ、前記錠剤を吸着する吸着部を有することを特徴とする錠剤印刷装置。
　請求項１又は２記載の錠剤印刷装置において、
　前記搬送手段は、前記錠剤の側面を吸着支持しつつ該錠剤を搬送することを特徴とする錠剤印刷装置。
　請求項１～３の何れか１項に記載の錠剤印刷装置において、
　該錠剤印刷装置はさらに、
　前記印刷手段の前段に配置され、前記錠剤の被印刷面の検査を行う印刷面検査装置を有し、
　該印刷面検査装置は、前記被印刷面に対し光を照射する照明装置と、前記被印刷面内に配された前記刻印表示を撮影するカメラと、を有し、
　前記照明装置は、前記刻印表示に対し、略水平方向から光が照射されるように、前記カメラと前記錠剤とを結ぶ線に直交する方向に向けて配された照明素子を有することを特徴とする錠剤印刷装置。
　請求項４記載の錠剤印刷装置において、
　前記照明装置は、該照明装置と前記錠剤との間の距離（Ｌｐ）が、前記カメラと前記錠剤との間の距離（Ｌａ）に対し、１／３以下、１／１０以上である（Ｌａ／３≧Ｌｐ≧Ｌａ／１０）ことを特徴とする錠剤印刷装置。
　錠剤を吸着支持しつつ搬送し、搬送される前記錠剤に対し印刷手段によって印刷処理を行う錠剤印刷方法であって、
　前記錠剤は、凹溝部を備えた刻印表示を有し、
　前記印刷手段は、前記刻印表示の前記凹溝部に対し、該刻印表示に沿って印刷処理を行うことを特徴とする錠剤印刷方法。
　請求項６記載の錠剤印刷方法において、
　前記錠剤の側面を吸着支持しつつ該錠剤を搬送することを特徴とする錠剤印刷方法。
　調剤データに基づいて所定の錠剤を選択し供給する薬剤選択供給部と、
　前記薬剤選択供給部から供給された前記錠剤に対し、所定の印刷処理を行う錠剤印刷部と、
　印刷処理を施された前記錠剤を前記調剤データに基づいて包装する錠剤包装部と、
　包装された前記錠剤について、前記調剤データとの照合を行い、所定の前記錠剤が正しく包装されているか否かを判定する包装鑑査部と、を有することを特徴とする薬剤管理システム。
　請求項８記載の薬剤管理システムにおいて、
　前記錠剤は、凹溝部を備えた刻印表示を有し、
　前記錠剤印刷部は、錠剤を吸着支持しつつ搬送する搬送手段と、前記搬送手段に近接して配置され、前記搬送手段によって搬送される前記錠剤に対し印刷処理が可能な印刷手段と、を有し、該印刷手段は、前記刻印表示の前記凹溝部に対し、該刻印表示に沿って印刷処理を行うことを特徴とする薬剤管理システム。